JP3706071B2

JP3706071B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP3706071B2
Application number: JP2002006156A
Authority: JP
Inventors: 晴夫前田; 一洋祐成; 寛山小瀬
Original assignee: 株式会社エルモ社
Priority date: 2002-01-15
Filing date: 2002-01-15
Publication date: 2005-10-12
Anticipated expiration: 2022-01-15
Also published as: CN1295930C; DE10241738A1; JP2003209717A; CN1432861A; DE10241738B4; US7372503B2; US20030133013A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置に関し、詳しくは被撮像物を載置するテーブルと該テーブル側を撮像方向とするビデオカメラとを備えた撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ビデオカメラを備え、資料を撮像してモニタテレビなどに表示する資料提示卓といった撮像装置が知られている。こうした撮像装置では、文書や写真などを撮像しやすいように、資料を載置するテーブルを備え、このテーブルの中心上方にビデオカメラを配置している。ビデオカメラは、通常はテーブルに固定された、あるいは収納時には折り畳まれ使用時に引き起こされるように設けられた支柱に取り付けられている。
【０００３】
こうした撮像装置では、撮像範囲を変更して、撮像している資料をズームしたり、より広い範囲を撮像したりするために、ビデオカメラにズームレンズを設け、手動または電動で、撮像範囲の広狭を変更する仕組みを備えたものも知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こうした従来の撮像装置では、資料を載置するためのテーブルが大きく、携帯性に欠けるという問題があった。通常、撮像対象としてはＡ４サイズ以上の資料が想定されているため、テーブルのサイズもＡ４以上となっていた。最近では、撮像装置と組み合わせ使用されることが多い液晶あるいはマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いたプロジェクタのサイズが小型化していることもあり、撮像装置の小型化が強く望まれていた。
【０００５】
もとより、折り畳んだときの形状を小さくすることを目的として、資料載置用のテーブルを省略し、ビデオカメラを取り付けた支柱を、脚で支える形状の撮像装置も実用化されている。この場合、撮像範囲が分かりにくく、資料を映し出すことがうまくできなかったり、資料の提示に手間取ったりすることがあり、資料載置用のテーブルを省略して小型化を図るのではなく、テーブルを備えたまま小型化を図ることが望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決することを目的としてなされ、資料載置用のテーブルを備えた撮像装置を小型化し、持ち運び容易とすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記目的を達成するためなされた本発明の撮像装置は、
被撮像物を載置するテーブルと該テーブル側を撮像方向とするビデオカメラとを備えた撮像装置であって、
先端付近に前記ビデオカメラを装着しており、該ビデオカメラを、前記テーブルを撮像可能な位置に保持するビデオカメラ支持部材を備えると共に、
前記テーブルは、前記ビデオカメラ支持部材と略同一の幅を有する固定部材と、該固定部材の両側に回転可能に取り付けられた二つの展開部材とから構成され、
前記ビデオカメラ支持部材は、前記固定部材の一端に固定され、
当該撮像装置の非使用時には、前記二つの展開部材が前記ビデオカメラ支持部材の側に折り畳まれて、使用時より小さい面積に収納され、
当該撮像装置の使用時には、前記二つの展開部材が、前記固定部材と同一平面を形成する位置まで回転すること
を要旨としている。
【０００８】
かかる撮像装置は、そのテーブルが、当該撮像装置の非使用時には、使用時より小さい面積に収納されるので、装置全体の形状を小型化でき、可搬性を高めることができる。テーブルを、撮像装置の非使用時に、使用時より小さい面積に収納する構成は、種々考えることができる。また、撮像装置における資料の載置位置を明確にするために、テーブ表面に、表面加工により、所定サイズの資料の載置箇所を示す領域を設けることも好適である。以下、それらの構成について発明の実施の形態として説明する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態の説明に先立って、テーブルを小さな面積に収納しうる種々の形態について説明する。参考例としての撮像装置１０は、図１に示すように、テーブル２０とビデオカメラ３０とを有する。テーブル２０は、２つの部材２１，２２から構成されている。２つの部材２１，２２は、蝶番２４で結合されている。部材２１と部材２２の連設箇所の一端には、ビデオカメラ３０を保持する支柱３２が立設されている。この支柱３２の下部は、底面積の大きな形状とされており、ここに重量の大きなウェイトが埋め込まれていることから、支柱３２は、ビデオカメラ３０を取り付けたまま自立可能である。二つの部材２１，２２を連設する蝶番の軸が、この支柱３２の下部に固定されている。二つの部材２１，２２は、この撮像装置１０の非使用時には、図１に二点鎖線で仮想的に示したように、折り畳まれる。従って、撮像装置１０の非使用時の大きさは使用時と比べて小さくなり、非使用状態での小型化を実現し、その可搬性を高めることができる。
【００１０】
なお、テーブル２０は、二つ以上の部材から構成することができる。例えば、図２に示す撮像装置１１のように、隣接する部材と蝶番で連設されて折り畳み可能な３つの部材４１，４２，４３から構成しても良い。もとより、二つの部材２１，２２をそれぞれ二つの部材から構成し、全部で４つの部材から構成して折り畳むものとしても良い。また、支柱３２とテーブル２０との位置関係は任意であり、図１に示した撮像装置１０ように、テーブル２０の略センタライン上に設けても良いし、図３に示した撮像装置１２のように、テーブル２０の端部（二つの展開部材２１，２２の一方）に設けても良い。ビデオカメラ３０を装着する支柱３２に対してテーブル２０をどのように折り畳むかによって、収納時の撮像装置の大きさは異なるが、いずれの場合でも、テーブル２０それ自体の大きさは小さくなり、撮像装置の小型化、可搬性の向上を図ることが可能となる。
【００１１】
図１，図２に示したように、２以上の部材２１，２２や３つの部材４１，４２，４３を、その面積がおよそ等しい部材から構成し、これらの部材を収納時に重ね合わせの位置に配置するれば、効率よく小型化を図ることができる。もとより、収納時の他の要請に基づいて、２以上の部材の一方を他方よりある程度大きくすることも差し支えない。
【００１２】
本発明の実施の形態を図４以下に示す。この撮像装置５０は、テーブル６０とビデオカメラ７０とこれを支持するビデオカメラ支持部材７２から構成されている。このテーブル６０は、ビデオカメラ支持部材７２と略同一の幅を有する固定部材６１と、この固定部材６１の両側に回転可能に取り付けられた二つの展開部材６２，６３とから構成されている。固定部材６１の一端にはビデオカメラ支持部材７２が固定されている。この実施の形態では、ビデオカメラ支持部材７２は、固定部材６１に固定されることで、自立している。テーブル６０を構成する固定部材６１，展開部材６２，６３は、いずれも厚さ５ミリ程度の合成樹脂製の表面部材６１ａ，６２ａ，６３ａの裏面に補強用の金属板６２ｂ，６３ｂ（図５参照）を固定した構造を有する。金属板６２ｂ，６３ｂは、強度を高くするため、図示するように、わずかにへこんだ形状とされている。
【００１３】
この撮像装置５０の非使用時には、二つの展開部材６２，６３は、図５に示すように、ビデオカメラ支持部材７２の側に折り畳まれる。この結果、この撮像装置５０は、展開部材６２，６３程度の大きさに小型化され、その可搬性は極めて高い。しかも、ビデオカメラ７０は、ビデオカメラ支持部材７２と共に、この展開部材６２，６３が、固定部材６１と共に形成する「コ」の字型の空間に収納されることになる。その非使用時の全体形状は、略直方体となり、鞄などへの収納性は極めて高い。また、収納時におけるビデオカメラ７０の安全性も高い。この撮像装置５０では、その使用時には、二つの展開部材６２，６３は、固定部材６１に対して回転して、固定部材６１と同一平面を形成する位置まで至る。この結果、撮像装置５０の使用時には、二つ展開部材６２，６３と固定部材６１とが形成する広い面積（例えば、Ａ４サイズ以上）のテーブル６０が形成され、撮像用の資料を載置することが容易となる。
【００１４】
更に、実施の形態として、ビデオカメラ３０や７０に、撮像範囲を拡大するズーム機能を設けてもよい。ズーム機能を設けることで、撮像装置１０，５０としての機能を高めることができる。ズーム機能は、ビデオカメラに手動または電動のズームレンズを組み込めば、容易に実現することができる。また、ビデオカメラ３０や７０は、単焦点レンズを備えたＣＣＤカメラとして、ビデオカメラとテーブルとの距離を可変することでズーム機能を実現することもできる。単焦点レンズを備えたＣＣＤカメラの場合、焦点深度が深いので、広い範囲に亘って焦点が合った像を得ることができる。このため、図６に模式的に示した撮像装置１３のように、ビデオカメラ支持部材８２を、支柱８５とこの支柱８５に対してスライドするスライダ８６、およびスライダ８６に一端が固定され他端にビデオカメラ３０を固定したアーム８７から構成し、ビデオカメラ３０のテーブル２０に対する遠近位置を、少なくとも２箇所に変更可能とすれば、いちいち焦点を合わせる作業なしに、ズーム機能を実現することができる。もとより、テーブル２０までの距離は多段階に調整可能としてもよい。
【００１５】
こうしたビデオカメラ３０とテーブル２０との距離を可変する機構としては、ビデオカメラ支持部材９２を、図７に示す撮像装置１４のように、例えば２つの部材９４，９５から構成し、一の部材９４を、ビデオカメラ３０を固定するカメラ固定部材として用い、他の部材９５を、カメラ固定部材９４に連設されており、かつ移動されることでビデオカメラ３０とテーブル２０との距離を変更する可動部材として用いる構成としても良い。あるいは、図８に示す撮像装置１５ように、可動部材を、テーブル２０の所定の位置、例えばテーブル２０の端部に設けたヒンジ９８を回転中心として回動するアーム部材９９として構成することも可能である。
【００１６】
上述したように回転タイプのアームにより、ビデオカメラ３０とテーブル２０との距離を変更する構成を採用した場合には、ビデオカメラ３０のテーブル２０に対する相対的な姿勢を保持する姿勢保持機構を備えることも好適である。この例を図９に模式的に示した。図９は、図８に示した構成において、アーム部材９９の内部に組み込まれたリンク機構の原理を示している。このリンク機構は、周知のものであり、図９に模式的に示したように、平行四辺形のリンクを構成することにより、ビデオカメラ３０の高さを変更しても、ビデオカメラ３０が固定される辺ＡＢは、固定された他の辺ＣＤと平行な状態を保つことに拠っている。この実施の態様によれば、ビデオカメラ３０の高さを変更しても、その姿勢を手動で調整してやる必要がない。
【００１７】
【実施例】
以上説明した各実施の形態に従い、以下、本発明の撮像装置の実施例について説明する。図１０は、一実施例としての資料提示装置１００の使用状態を示す斜視図、図１１は、この資料提示装置１００の背面図である。図示するように、この資料提示装置１００は、Ａ４の用紙サイズより大きな面積を有するテーブル１２０と、ビデオカメラ１３０を先端に搭載したカメラ支持部材１４０とから構成されている。
【００１８】
まず、テーブル１２０の構成から説明する。テーブル１２０は、カメラ支持部材１４０の下端に固定された固定部材１２１と、この固定部材１２１の両側に回転可能に支承された二つの展開部材１２２，１２３から構成されている。固定部材１２１，展開部材１２２，１２３は、合成樹脂製の薄板であり、これらの図には示していないが、その裏面には、補強用の金属板が固定されている（図５の構成を参照のこと）。固定部材１２１は、その両側に所定長さに亘って凹部が設けられており、ここに、展開部材１２２，１２３の凸部が嵌り込む。両者の嵌め合い部には、貫通孔が設けられており、ここに、回転軸１２５を挿入することにより、展開部材１２２，１２３は、固定部材１２１に対して回転可能となる。
【００１９】
二つの展開部材１２２，１２３のカメラ支持部材１４０側には、その展開の一を規制するための連結バー１２６，１２７が設けられている。連結バー１２６，１２７は、その一端が、展開部材１２２，１２３の端部に回転可能にビス止めされている。この連結バー１２６，１２７の働きについては、カメラ支持部材１４０側の構成を説明してから、詳述する。
【００２０】
カメラ支持部材１４０は、大きくは、固定部材１２１に連結されたベース部１４１と、このベース部１４１に回転可能に連設されたアーム部１４３と、このアーム部１４３に回転可能に連設されビデオカメラ１３０を固定するカメラ保持部材１４５から構成されている。ベース部１４１は、固定部材１２１に機械的に結合された結合部材１４８を備え、この結合部材１４８上に、後述する電子回路などが搭載されている。この結合部材１４８のテーブル１２０側には、左右に、上下方向に、二つの溝１４６，１４７が設けられており、ここに上述した連結バー１２６，１２７の一端に取り付けられたリンク部材が嵌め込まれている。
【００２１】
この他、結合部材１４８のテーブル１２０側側面には、使用時に、図１０に示すように、水平位置まで回転されて点灯される照光用ランプ１５１，１５２が取り付けられている。この照光用ランプ１５１，１５２は、内部に複数の発光ダイオードを収納しており、その表面には、指向性の強い発光ダイオードの光を分散する白色の分散用カバー１５３，１５４を備える。このカバー１５３，１５４が設けられたランプ部は、その基部に対して、図示回転軸Ｚの周りにわずかに回転可能となっており、使用時には、照光用ランプ１５１，１５２は、テーブル１２０の方向に向けて、手動で回転され、その照光方向の調整がなされる。この照光用ランプ１５１，１５２は、結合部材１４８に対して回転可能に取り付けられており、収納時には、結合部材１４８の上下方向にならう位置まで回転される（収納時の形態については、後述する図１３参照）。
【００２２】
結合部材１４８には、取り外し可能で、かつ左右２つに分離可能な外ケース１５５，１５６が取り付けられている。この外ケース１５５，１５６は、映像信号の入力と出力をそれぞれ行なう入力用コネクタ１６１，出力用コネクタ１６２（図１１参照）や、３つのスイッチ１６５ないし１６７などが設けられている。入力用コネクタ１６１が、出力用コネクタ１６２の上部に設けられているのは、この資料提示装置１００の使用に際しては、出力用コネクタ１６２には信号ケーブルが接続されるのに対して、入力用コネクタ１６１に信号ケーブルが接続されない場合があるからである。入力用コネクタ１６１の上部には、外付け型の電源ユニット２２０（後述する図１２参照）を接続する電源コネクタ１６９が設けられている。
【００２３】
ベース部１４１の外ケース１５６の側面に設けられた３つのスイッチは、上から順に、資料提示装置１００の電源を入り切りする電源スイッチ１６５、照光用ランプ１５１，１５２を点灯・消灯するランプスイッチ１６６、ビデオ信号の選択を行なうセレクトスイッチ１６７である。セレクトスイッチ１６７は、出力用コネクタ１６２に出力されるビデオ信号を、この資料提示装置１００のビデオカメラ１３０で撮像した映像信号とするか、入力用コネクタ１６１に入力したビデオ信号とするか、選択するものである。
【００２４】
これらのスイッチ群を含む資料提示装置１００の電気的な構成について説明する。この資料提示装置１００は、図１２に示すように、ビデオカメラ１３０からの撮像信号を処理してＲＧＢ信号として出力する信号処理回路２１０を備える。この信号処理回路２１０からの信号は、セレクトスイッチ１６７の切り替えられる一群の接点に接続されており、このセレクトスイッチ１６７の他方の切替用の一群の接点には、入力用コネクタ１６１から信号が接続されている。セレクトスイッチ１６７の共通接点は、出力用コネクタ１６２に接続されている。従って、セレクトスイッチ１６７を操作することにより、出力用コネクタ１６２に、信号処理回路２１０からの映像信号か、入力用コネクタ１６１から入力された映像信号のいずれかを選択的に出力することができる。
【００２５】
また、資料提示装置１００の内部には、電源ユニット２２０から電源コネクタ１６９を介して供給された電源Ｖｃｃを、電源スイッチ１６５を経由して、供給する電源ラインが引き回されている。この電源ラインには、ランプスイッチ１６６が接続されており、その先には、二つの照光用ランプ１５１，１５２が接続されている。従って、電源ユニット２２０が電源コネクタ１６９に接続されていても、電源スイッチ１６５をオンにしない限り、資料提示装置１００は、動作しない構成となっている。電源スイッチ１６５を入れれば、セレクトスイッチ１６７がオンとされている側（通常は信号処理回路２１０側）からの映像信号（例えば、ビデオカメラ１３０が撮像した映像信号）が、出力用コネクタ１６２に出力されることになる。また、ランプスイッチ１６６をターンオンすることで、照光用ランプ１５１，１５２が点灯する。
【００２６】
以上説明したベース部１４１の上部には、後述するリンク機構２００の一部を構成する円形の支持部材１７５が組み込まれており、ここでアーム部１４３との結合が行なわれている。アーム部１４３は、その動作の模式図である図１３に示したように、２本のリンク部材１７１，１７２を内蔵しており、両リンク部材１７１，１７２は、ベース部１４１の支持部材１７５およびカメラ保持部材１４５の支持部材１７６に、それぞれ回転可能に可能に取り付けられている。支持部材１７５は、ベース部１４１に固定されていて回転しないのに対して、支持部材１７６は、アーム部１４３に設けられた図示しない回転軸に、回転可能に支承されている。なお、カメラ保持部材１４５は、この支持部材１７６に固定されている。リンク部材１７１とリンク部材１７２との間には、コイルバネ１７７が架設されている。このコイルバネ１７７は、カメラ保持部材１４５を手動で移動する際の荷重を小さくするために設けられている。
【００２７】
カメラ保持部材１４５を手に持ってこれを移動すると、このリンク機構２００は、次のように動作して、カメラ保持部材１４５の姿勢を、ひいてはビデオカメラ１３０の姿勢を保持する。即ち、カメラ保持部材１４５を、図１０および図１３に示した使用位置から、下方に移動しようとすると、２本のリンク部材１７１，１７２は、支持部材１７５上の取り付け位置を中心に回動する。この時、リンク部材１７１，１７２の他方の端点（支持部材１７６側の端点）の互いの相対的な位置は移動しない。これは、リンク部材１７１，１７２が支持部材１７５，１７６と共に構成する平行四辺形において、一つの辺を固定して他の３つの辺を移動するとき、固定された辺に対して、これに対抗する辺は平行を保つ、という原理に拠っている。この結果、この支持部材１７６に固定されたカメラ保持部材１４５は、移動前と同じ姿勢に保たれる。もとより、支持部材１７６の絶対的な位置は、カメラ保持部材１４５の移動に伴って変更され、これに伴ってアーム部１４３も移動するから、支持部材１７６は、アーム部１４３側の回転軸に対しては、時計回りに回転することになる。
【００２８】
カメラ保持部材１４５が最も下方向に移動した状態を、図１３に示した。この時、アーム部１４３とカメラ保持部材１４５とはほぼ一直線になり、アーム部１４３は、ベース部１４１に対してほぼ直角となる。本実施例では、ビデオカメラ１３０に単焦点レンズを用いているので、ビデオカメラ１３０は、図１４に示した下方位置でも、テーブル１２０上の資料などを鮮明に撮像することができる。即ち、図１０に示した位置と比較すると、図１４に示した下方位置では、ビデオカメラ１３０の撮像範囲は小さくなっている。ビデオカメラ１３０のテーブル１２０に対する位置関係により、撮像範囲が、変化する様子を図１４に、撮像範囲Ｌ１，Ｌ２として模式的に示した。このように単焦点レンズを備えたビデオカメラ１３０の撮像範囲が変化すると、結果的に、撮像範囲が拡大・縮小されることになる。
【００２９】
なお、この実施例では、リンク機構２００は、一組設けられているが、これを連続して２組設け、アーム部１４３を「く」の字形状としても良い。この場合には、カメラ保持部材１４５の上下動に伴う水平方向の移動量を自由に調整することができ、例えば水平方向の移動量を０にすることも可能である。
【００３０】
図１４に示したカメラ保持部材１４５をテーブル１２０に最も近接させた位置は、この資料提示装置１００を収納する位置でもある。そこで、次に資料提示装置１００の収納について説明する。資料提示装置１００を収納する場合は、図１４に示したように、カメラ保持部材１４５を最も下方、テーブル１２０に近い位置に移動した後、まず照光用ランプ１５１，１５２を、その照光方向が、ほぼ水平方向となるよう、回転軸Ｚの周りに回転し、次に照光用ランプ１５１，１５２をその長手方向がベース部１４１の長手方向にならう位置まで回転する。この状態で、テーブル１２０を構成する展開部材１２２を持ち上げ、これをほぼ鉛直状態とする。このとき、展開部材１２２の固定部材１２１とは反対側の側部は、図１５示したように、アーム部１４３とカメラ保持部材１４５の上辺にほぼ一致する。次に、展開部材１２３を同様に持ち上げ、これをほぼ鉛直状態とする。このとき、展開部材１２３の側部は、展開部材１２２と同様、アーム部１４３とカメラ保持部材１４５の上辺にほぼ一致する。この状態（収納状態）を図１６に示した。なお、展開部材１２２，１２３を、その展開状態（図１０）から収納状態（図１６）に回転する際、連結バー１２６，１２７の一端は、溝１４６，１４７内を上方に摺動する。詳細な説明は省略するが、溝１４６，１４７の上下端は僅かに窪みが形成されており、連結バー１２６，１２７の端部がこの窪みに嵌まることで、若干の係止を実現している。この係止は、特に解除する機構は必要としないが、二つの展開部材１２２，１２３を鉛直状態とした収納状態において、展開部材１２２，１２３が自重で開いてしまうことがないように、展開部材１２２，１２３を保持する働きをなしている。
【００３１】
即ち、実施例の資料提示装置１００は、収納時には、テーブル１２０の半分以下の面積と、ベース部１４１の幅より僅かに広い幅（テーブル１２０の厚み×２だけ広い幅）のおおむね直方体の形状となる。従って、資料を載置するテーブル１２０の使用時の面積と比べて極めて小さな面積に収納することができ、装置の収納時形状の小型化を図り、その可搬性を格段に向上させることができる。しかも、使用に際しては、両側の展開部材１２２，１２３を水平位置まで展開し、更にカメラ保持部材１４５を上方に引き起こすだけでよく、収納状態から、僅かな手間で使用状態とすることができる。この結果、使用時においては、資料を載置するテーブル１２０として広い面積を確保することができる。なお、本実施例では、電源ユニット２２０の幅をベース部１４１の幅程度とすれば、収納時に展開部材１２２，１２３がベース部１４１と形成するその内部の空間に、電源ユニット２２０を収納することも可能である。
【００３２】
本実施例の資料提示装置１００で資料を載置するために用いられるテーブル１２０は、白色の合成樹脂でその表面が形成されている。実施例では、Ａ３サイズの資料の載置を考慮して、テーブル１２０を、通常のＡ４の用紙より二周りほど大きなサイズとしている。従って、例えば資料が置かれていない状態で料提示装置１００が動作しており、これに接続されたモニタテレビなどに撮像された映像が映し出されている場合、机の表面の汚れなどが映し出されてしまう、と言うことがない。また、長方形のテーブル１２０があることで、ビデオカメラ１３０に対して、およそ正しい位置、正しい角度に資料を載置することが容易になるという利点も得られる。なお、上述した実施例では、テーブル１２０は単に資料を載置する台として用いられているに過ぎないが、内部に照光ユニットなどを組み込んで、透過原稿を提示可能とすることもできる。また、テーブル１２０の内部に、薄膜型のスピーカを組み込んだり、原稿を静電気で吸着固定するためのユニットを組み込んだりすることも可能である。テーブル内部に、テーブル上に載置する資料がテーブルより大きい場合に、これをサポートする部材を組み込んだ例を、第２実施例として以下に説明する。
【００３３】
本発明の第２実施例としての資料提示装置３００は、図１７に示すように、第１実施例の資料提示装置１００とほぼ同一の構成を備え、テーブル３２０に、サポート部材３２５が引き出し可能に収納されている点のみ異なる。このサポート部材３２５は、通常はテーブル３２０の内部に収納されており、テーブル３２０からはみ出すような大きな資料をテーブル３２０上に載置する場合に引き出される。この結果、図１８に示すように、大きな資料をテーブル３２０上に置いた場合でも、資料が傾いたりすることがない。なお、サポート部材３２５は、図１７示したように、テーブル３２０の内部に収納されており、引き出し使用するタイプでも良いし、また、図１９に示した資料提示装置３０１のように、サポート部材３２７，３２８が、展開部材３２２，３２３の端部に回転可能に取り付けられ、回転することで大きな資料をサポートするタイプのものも容易に実施することができる。この他、別部材として構成し、使用時に固定部材３２１や展開部材３２２，３２３などに取り付けて使用されるタイプでも差し支えない。
【００３４】
次に、本発明の第３の実施例について説明する。第３実施例の資料提示装置４００は、図２０に示すように、自立可能なビデオカメラスタンド４１０と巻取型のテーブル４２０とを備える。ビデオカメラスタンド４１０は、底部から２本の脚４４１，４４２が略９０度に開いて延出されており、先端に設けられたビデオカメラ４３０を保持しつつ、自立可能である。また、テーブル４２０は、厚手の白色の可撓性に富む材料を用いて構成されており、その長辺の略中心部が、ビデオカメラスタンド４１０の基部に接着されている。テーブル４２０の収納時には、図示するように、巻き取られ、使用時には、これを展開される。
【００３５】
かかる構成の資料提示装置４００によれば、広い面積を有するテーブル４２０を、その収納時には小さく巻き取って置くことができ、収納時の装置の小型化、可搬性の改善に大きく資することができる。もともとテーブル４２０は、単に資料を載置する際の目安として用いられるにとどまることが多いので、こうした場合には、樹脂製などの可撓性に富んだ部材を用い、収納時にはこれを巻き取る構成としても特に問題はない。使用者は、展開したテーブル４２０を見ながら資料を適切な位置に載置することができる。この実施例では、テーブル４２０は、一枚のシートにより構成しているので、つなぎ目がないという利点が得られる。シートは、袋構造にすれば、内部に資料を予め入れて置いたり、提示する資料が載置されていない場合にデフォルトで撮像される画像などを、適宜入れ替えたりすることができ、好適である。なお、こうしたシートとしては、合成樹脂などに限らず、薄いステンレスなどの金属シート、布、皮などを用いることもできる。更に、多数の細い管材や円柱材などを並べてシート状に固定した部材（いわば「巻き簀」状の部材）等を巻き取って使用することも可能である。
【００３６】
以上、本発明のいくつかの実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の態様で実施できることは勿論である。例えば、本発明の撮像装置は、資料提示装置に限らず、書画カメラなどに用いることができる。また、ビデオカメラとしては、単焦点レンズを搭載したものに限らず、ズームレンズを搭載したタイプのものであっても採用可能である。上述した実施例では、テーブルは、同方向に折り畳んだり巻き取ったりするものとしたが、いわゆる四つ折りなど、異なる方向に折り畳む構造を採用すること可能である。更に、一つの部材から他の部材がスライドして引き出され、広い面積のテーブルとなる構成も採用可能である。また、図２１に模式的に示すように、テーブルを構成する各部材を一点で取り付ける構成の資料提示装置５００の構成可能である。この資料提示装置５００では、ビデオカメラ５３０を保持するビデオカメラスタンド５４０を自立可能とし、二つの展開部材５２２，５２３をその隅部で、図示しないユニバーサルジョイントにより、ビデオカメラスタンド５４０の下部、前面両端に固定し、使用時には、机などの上に展開してテーブル５２０を構成し、収納時には、ジョイント部で回転させて、立てた状態とする。かかる構成を採用すれば、テーブルを構成する展開部材５２２，５２３の形状を自由に設計することができ（例えば曲線同士の組合わせにでき）、しかも全体形状を小型化することができる。
【００３７】
また、実施例において、テーブル１２０のどの辺りがＡ４サイズの撮像範囲かを示すために、例えばビデオカメラ１３０の近傍から、ＬＥＤなどで撮像範囲を示すポインタを、テーブル１２０の上面に投影するものとしても良い。もとより、このポインタを投影するＬＥＤなどは、照光用ランプ１５１，１５２に組み込んでも良い。
【００３８】
あるいは、図２２に示したように、テーブル１２０の一部にシポ加工などを施すことで、ビデオカメラ１３０の撮像範囲を示すようにしても良い。シボ加工は、テーブル１２0を構成する固定部材１２１，展開部材１２２，１２３の表面を荒くする加工であり、例えばその表面をケバ立たせておくことで、斜め情報から見ているものには、シボ加工されていない領域とは、違った領域であることが視認できる。図２２に示した例では、領域ＳＡはシボ加工が施されており、斜め方向から見ると、表面加工に起因する陰影が感じられ、シボ加工されていない領域ＮＡとは異なった領域であることが視認できる。従って、使用者は、このシポ加工された領域ＳＡに沿って資料を置くことで、容易に資料の位置を決めることができる。しかも、このシボ加工された領域ＳＡは、センタのビデオカメラ１３０か４ら撮像する際には、角度がさほどないので、加工されていない領域とほとんど同じ表面の領域に見える。この結果、資料が置いてない状態を撮像した映像が、モニタテレビなどに映し出されていても違和感がない。
【００３９】
なお、シボ加工は、領域ＳＡ全体に施してもよいが、その輪郭線に沿って、一定の幅でのみ加工するようにしても良い。また、その他の用紙の大きさ、つまりＢ５や米国レターサイズ、リーガルサイズなど、他のサイズの領域を示すシボ加工も併せて施しても良い。本実施例では、シボ加工を採用したが、テーブル１２０を構成する表面部材において、斜め方向からは異なる領域として認識でき、上方からはほとんど区別が付かないようにできれば、その他の加工方法でも処理したテーブルを採用しても差し支えない。例えば、表面の粗さを異ならせても良い。
【００４０】
また、この資料提示装置の例では、折り畳み可能なテーブル１２０表面に加工を行なったが、必ずしもこの形状・構成の資料提示装置に適用するのではなく、資料を載置するテーブルを有するタイプの全ての資料提示装置、あるいは撮像装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例としての撮像装置１０を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態の他の一例としての撮像装置１１を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態のその他の一例としての撮像装置１２を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態のその他の一例としての撮像装置５０を示す斜視図である。
【図５】図４に示した撮像装置５０の収納時の形態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態として、ビデオカメラが上下動する構成を示す説明図である。
【図７】同じくビデオカメラ３０が上下動する他の構成例を示す説明図である。
【図８】同じくビデオカメラ３０が上下動する他の構成例を示す説明図である。
【図９】ビデオカメラ３０の姿勢を保ったままその高さを変更するリンク機構の原理を説明する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施例としての資料提示装置１００の使用時の形態を示す斜視図である。
【図１１】おなじく使用時の資料提示装置１００の背面を示す背面図である。
【図１２】資料提示装置１００の内部の電気的な回路構成を示す説明図である。
【図１３】リンク機構２００の構成を示す説明図である。
【図１４】カメラ保持部材１４５を下方に押し下げた状態を示す斜視図である。
【図１５】資料提示装置１００において片側の展開部材１２２を折り畳んだ状態を示す斜視図である。
【図１６】資料提示装置１００の収納時の形状示す斜視図である。
【図１７】第２実施例としての資料提示装置３００の概略構成を示す説明図である。
【図１８】サポート部材を引き出した状態での資料の載置の様子を示す説明図である。
【図１９】第２実施例におけるサポート部材の変形例を示す説明図である。
【図２０】本発明の第３実施例としての資料提示装置４００の概略構成を示す説明図である。
【図２１】本発明の他の構成例を例示する説明図である。
【図２２】本発明におけるテーブル１２０の他の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…撮像装置
１１…撮像装置
１２…撮像装置
２０…テーブル
２１，２２…展開部材
２４…蝶番
３０…ビデオカメラ
３２…支柱
４１，４２，４３…部材
５０…撮像装置
６０…テーブル
６１…固定部材
６１ａ，６２ａ，６３ａ…表面部材
６２，６３…展開部材
６２ｂ，６３ｂ…金属板
７０…ビデオカメラ
７２…ビデオカメラ支持部材
８２…ビデオカメラ支持部材
８５…支柱
８６…スライダ
８７…アーム
９０…略
９２…ビデオカメラ支持部材
９４…カメラ固定部材
９５…部材
９８…ヒンジ
９９…アーム部材
１００…資料提示装置
１２０…テーブル
１２１…固定部材
１２２，１２３…展開部材
１２５…回転軸
１２６，１２７…連結バー
１３０…ビデオカメラ
１４０…カメラ支持部材
１４１…ベース部
１４３…アーム部
１４５…カメラ保持部材
１４６，１４７…溝
１４８…結合部材
１５１，１５２…照光用ランプ
１５３，１５４…分散用カバー
１５５，１５６…外ケース
１６１…入力用コネクタ
１６２…出力用コネクタ
１６５…電源スイッチ
１６６…ランプスイッチ
１６７…セレクトスイッチ
１６９…電源コネクタ
１７１，１７２…リンク部材
１７５，１７６…支持部材
１７５…支持部材
１７６…支持部材
１７７…コイルバネ
２００…リンク機構
２１０…信号処理回路
２２０…電源ユニット
３００…資料提示装置
３２０…テーブル
３２１…固定部材
３２２，３２３…展開部材
３２５…サポート部材
４００…資料提示装置
４１０…ビデオカメラスタンド
４２０…テーブル
４３０…ビデオカメラ
４４１，４４２…脚
５００…資料提示装置
５２０…テーブル
５２２，５２３…展開部材
５３０…ビデオカメラ
５４０…ビデオカメラスタンド

Claims

被撮像物を載置するテーブルと該テーブル側を撮像方向とするビデオカメラとを備えた撮像装置であって、
先端付近に前記ビデオカメラを装着しており、該ビデオカメラを、前記テーブルを撮像可能な位置に保持するビデオカメラ支持部材を備えると共に、
前記テーブルは、前記ビデオカメラ支持部材と略同一の幅を有する固定部材と、該固定部材の両側に回転可能に取り付けられた二つの展開部材とから構成され、
前記ビデオカメラ支持部材は、前記固定部材の一端に固定され、
当該撮像装置の非使用時には、前記二つの展開部材が前記ビデオカメラ支持部材の側に折り畳まれて、使用時より小さい面積に収納され、
当該撮像装置の使用時には、前記二つの展開部材が、前記固定部材と同一平面を形成する位置まで回転する
撮像装置。
請求項１記載の撮像装置であって、
前記二つの展開部材は、略面積が等しく、該二つの展開部材は、当該撮像装置の収納時には、重ね合わせの位置に配置される撮像装置。
前記ビデオカメラは、撮像範囲を拡大するズーム機能を有する請求項１または請求項２記載の撮像装置。
請求項３記載の撮像装置であって、
前記ビデオカメラは、単焦点レンズを備えたＣＣＤカメラであり、
前記ビデオカメラ支持部材は、前記ビデオカメラの前記テーブルに対する遠近位置を、少なくとも２箇所に変更可能な位置変更部材を有する
撮像装置。
請求項４記載の撮像装置であって、
前記ビデオカメラ支持部材は、少なくとも２つの部材から構成され、一の部材は、前記ビデオカメラを固定するカメラ固定部材であり、他の部材は、該カメラ固定部材に連設され、移動されることで前記ビデオカメラと前記テーブル距離を変更する可動部材である
撮像装置。
前記可動部材は、前記テーブル近傍の所定の位置を回転中心として回動する部材である請求項５記載の撮像装置。
前記可動部材は、前記テーブルの一端から立設された所定長さの支柱に、回転可能に取り付けられた請求項６記載の撮像装置。
請求項１ないし請求項７のいずれか記載の撮像装置であって、
前記ビデオカメラの前記テーブルとの距離を変更したとき、前記ビデオカメラの前記テーブルに対する相対的な姿勢を保持する姿勢保持機構を備えた撮像装置。
請求項５ないし請求項７のいずれか記載の撮像装置であって、
前記連設された可動部材と固定部材との間には、略平行に配設された２本のリンク機構が組み込まれており、前記可動部材が回転しても、前記固定部材に固定された前記ビデオカメラの前記テーブルに対する姿勢を保持する撮像装置。
請求項７記載の撮像装置であって、
前記テーブルを照光する照光手段を備え、
該照光手段は、前記支柱に回転可能に取り付けられており、当該撮像装置の非使用時には該支柱に重なる位置に折り畳まれ、撮像装置の使用時には該支柱に交差する位置まで回転される
撮像装置。
請求項１ないし請求項１０のいずれか記載の撮像装置であって、
前記ビデオカメラからの撮像信号を出力する出力用コネクタを備えた撮像装置。
請求項１１記載の撮像装置であって、
外部からの映像信号を入力する入力用コネクタと、
前記ビデオカメラからの映像信号または該入力用コネクタからの映像信号をいずれを、前記出力用コネクタに出力するかを選択する選択器と
を備えた撮像装置。
請求項１ないし請求項１２のいずれか記載の撮像装置であって、
前記テーブルには、前記テーブル上からはみ出した資料を保持するサポート部材が引き出し可能に収納された撮像装置。
被撮像物を載置するテーブルと該テーブル側を撮像方向とするビデオカメラとを備えた撮像装置であって、
先端付近に前記ビデオカメラを装着しており、該ビデオカメラを、前記テーブルを撮像可能な位置に保持するビデオカメラ支持部材を備えると共に、
前記テーブルは、可撓性の部材から構成され、
該可撓性の部材は、当該撮像装置の非使用時には巻き取られて、使用時より小さい占有面積に収納されており、
使用時には展開されて、前記ビデオカメラ支持部材の先端に装着された前記ビデオカメラの撮像範囲に伸展する
撮像装置。
請求項１記載の撮像装置であって、
前記テーブルは、表面加工により、所定サイズの資料の載置箇所を示す領域を、その表面に設けた撮像装置。