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JP3707245B2 - Digital data reproducing apparatus and method - Google Patents
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【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタルデータがシンクブロック単位で傾斜トラックに記録された磁気テープから記録データを再生するディジタルデータ再生装置及びディジタルデータの再生方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＭＰＥＧ(Moving Picture Experts Group)などの規格に準拠したディジタル画像信号は、フレーム内符号化されたイントラフレーム及びフレーム間符号化されたインターフレームに対応するデータからなるため、このようなディジタル信号を磁気テープ上の傾斜トラックに記録し、該記録した信号を再生するＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）においては、磁気テープの走行速度を記録時と異なる速度に設定して再生する変速再生時に再生するための変速再生用データを、通常再生用データとは別に磁気テープ上に記録することが行われる。傾斜トラック方式のＶＴＲで変速再生を行うと、記録データが連続的に再生されないため、フレーム間符号化されたフレームに対応する信号を元の信号に復元することができないからである。
【０００３】
図１７は、このような変速再生用データの配置を説明するための図であり、この図は、見易くするために、磁気テープ上の傾斜トラックをテープ走行方向に対して垂直となるように変形して示している。すなわち、この図において通常再生時の磁気ヘッドの走査軌跡は矢線（矢印を付した線）ＨＴ１で示され、９倍速再生（記録時のテープ速度の９倍のテープ速度での再生）を行う場合の走査軌跡は矢線ＨＴ９で示される。そして、９倍速再生用データ１０１は、９倍速再生時の磁気ヘッドの走査軌跡ＨＴ９に対応させて配置されている。
【０００４】
このように配置された変速再生用データを正確にトレースするための制御手法として、例えばトラックに０から１７までのトラック番号を付与し、特定のトラック番号のトラックが再生されるタイミングと、磁気ヘッドの走査期間（磁気ヘッドが磁気テープを走査している期間）の開始タイミングとの位相を比較し、その比較結果に応じて傾斜トラックに対する磁気ヘッドの走査軌跡を制御するようにしたＶＴＲが知られている（特開平８−２７３１３５号公報）。すなわち、図１７に示すように変速再生用データを配置した場合には、磁気ヘッドの走査開始タイミングのトラック番号が０及び９となるように制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のＶＴＲの制御手法では、磁気ヘッドの１走査期間に１回の割合でしか誤差信号が得られないため、変速再生開始時の走査軌跡が所望の走査軌跡からずれている場合に、所望の走査軌跡に引き込むまでの時間、すなわち位相制御がロックするまでの時間が長くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は上述した点に鑑みなされたものであり、変速再生時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができるようにしたディジタルデータ再生装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドを備え、この一対の磁気ヘッドにより、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生可能としたディジタルデータ再生装置において、前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報と、を格納した基準トラック情報テーブルを備えると共に、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を前記基準トラック情報テーブルに基づき生成する基準トラック情報生成手段と、再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加して修正トラック情報を生成する修正トラック情報生成手段と、前記基準トラック情報生成手段により生成された前記基準トラック情報と、前記修正トラック情報生成手段により生成された前記修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディジタルデータ再生装置において、前記基準トラック情報生成手段は、前記一対の磁気ヘッドそれぞれの１走査期間内において少なくとも２つの異なるタイミングで前記基準トラック情報を生成し、前記テープ走行制御手段は、前記少なくとも２つの異なるタイミングの基準トラック情報と、それらに対応する前記修正トラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、前記テープ走行制御手段は、各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、前記磁気ヘッドの１走査期間内の少なくとも２つの異なるタイミングで、再生データから得られるシンクブロック番号及びトラック情報を抽出し、該抽出したシンクブロック番号及びトラック情報から１トラック当たりの再生シンクブロック数を求めると共にこの再生シンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、前記テープ走行制御手段は、各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、前記磁気ヘッドが１つの傾斜トラックを走査する期間内に再生データから得られるシンクブロックの数を計数すると共に該計数したシンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１または２に記載のディジタルデータ再生装置において、前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成する基準ＩＤ情報生成手段と、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段と、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御する回転ドラム制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のディジタルデータ再生装置において、前記基準ＩＤ情報は、基準トラック情報と、基準シンクブロック番号とからなり、前記テープ走行制御手段は、基準トラック情報と、再生ＩＤ情報に含まれるトラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御し、前記回転ドラム制御手段は、前記基準シンクブロック番号と、再生ＩＤ情報に含まれるシンクブロック番号との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドによりシンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生するディジタルデータの再生方法において、前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報とを格納した基準トラック情報テーブルに基づき、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を生成すると共に、再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加した修正トラック情報を生成し、前記生成された基準トラック情報と、前記生成された修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のディジタルデータの再生方法において、前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータの再生方法において、記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成し、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成し、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するとともに、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は本発明の一実施形態にかかるディジタルＶＴＲの要部の構成を示す図である。このＶＴＲは、ＭＰＥＧに準拠して圧縮されたディジタル画像信号、例えばＭＰＥＧデータストリーム（イントラフレーム及びインターフレームに対応するデータを含む）をパケット化したＭＰＥＧトランスポート・ストリーム・パケットを入力信号とし、その入力信号をフォーマット変換して磁気テープ５０の通常再生領域に記録するとともに、入力信号に基づいて変速再生用データを作成し、その変速再生用データを磁気テープ５０の変速再生領域に記録するものである。
【００２０】
このＶＴＲの記録系は、入力されるＭＰＥＧトランスポートストリームパケットをフォーマット変換し、誤り訂正符号を付加して、図３に示すようなシンクブロックを構成するとともに、入力信号からイントラフレームを抽出して変速再生用データを生成する等の処理を行う記録処理部５と、記録処理部５の出力信号を増幅する記録アンプ３，４と、記録アンプ３，４の出力信号を磁気テープ５０に記録するとともに、磁気テープ５０から信号を再生するための磁気ヘッド１，２と、操作パネルの操作状態等に応じて当該ＶＴＲの全体的な制御を行うシステム制御部６と、磁気テープ５０を駆動するためのキャプスタンモータ１１と、磁気ヘッド１，２が搭載された回転ドラム（図示せず）を回転駆動するためのドラムモータ１２と、これらのモータの回転動作を制御するサーボ部７と、磁気テープ５０にコントロール信号を記録し、再生するためのコントロールヘッド１３とを備えている。システム制御部６は、各種動作モードに対応した制御信号を記録処理部５及びサーボ部７に供給する。
【００２１】
磁気テープ上に記録されるシンクブロックは、図３に示すように、シンクパターンと、シンクブロック番号ＳＢＮ、トラック情報ＴＲＩなどを含むＩＤ情報と、記録すべきデータと、誤り訂正のための内訂正符号とによって構成される。本実施形態では、１トラックのデータは、３３６個のシンクブロックで構成され、シンクブロック番号ＳＢＮは、トラックの先頭に記録されるシンクブロックのシンクブロック番号を「０」として、順次「１」ずつ増加し、「３３５」まで付与されている。またトラック情報ＴＲＩは、シーケンス情報ＳＥＱと、ペアトラック番号ＰＴＲとから構成される。ペアトラック情報ＰＴＲは、図５の下部に示すように２トラックずつ順次「０」「１」「２」が割り当てられる６トラック周期のパラメータであり、シーケンス情報ＳＥＱは、トラックずつ「０」と「１」が割り当てられる１２トラック周期のパラメータである。
【００２２】
磁気ヘッド１，２は、互いに異なるアジマスのギャップを有し、１８０度の角度間隔を隔てて回転ドラム上に配置されている。磁気テープ５０は、回転ドラムに１８０度より若干大きい角度巻き付けられて走行するように構成されている。図５の下部に示すＡＺＭは、記録した磁気ヘッドのアジマスを示すアジマス情報であり、「０」が磁気ヘッド１で記録されたトラックに対応し、「１」が磁気ヘッド２で記録されたトラックに対応する。
【００２３】
サーボ部７は、キャプスタンモータ１１の回転速度に比例した周波数を有するＣＦＧパルス、ドラムモータ１２の回転速度に比例した周波数を有するＤＦＧパルス、回転ドラムの回転位相を示すドラムパルス及び内部で生成する基準信号とに基づいて、磁気テープ５０上に図４に示すような傾斜トラックが形成されるようにキャプスタンモータ１１及びドラムモータ１２の駆動制御を行う。図４において、ハッチングを付したトラックが磁気ヘッド１によって記録されたトラックであり、ハッチングのないトラックが磁気ヘッド２によって記録されたトラックである。また同図中の矢線（矢印を付した線）ＨＴ１は、記録時及び通常再生時の磁気ヘッド１，２の走査軌跡を示し、矢線ＨＴＶは、後述する変速再生時の走査軌跡を示す。またコントロールトラックにはコントロール信号がコントロールヘッド１３を介して記録される。コントロール信号は、磁気ヘッド１，２が１回走査する毎に（回転ドラム１回転に）１パルスの割合で、傾斜トラックと一定の相対位置関係となるように記録される。
【００２４】
また本実施形態では、１２倍速再生（記録時のテープ速度の１２倍のテープ速度での再生）用データ６１が、図５にハッチングを付して示す変速再生領域に記録される。図５は、前述した図１４と同様に傾斜トラックを見やすくするためにテープ走行方向に対して垂直とし、通常再生時の磁気ヘッド走査軌跡が矢線ＨＴ１で表されるように示したものである。この図においては、１２倍速再生時の磁気ヘッドの走査軌跡は、矢線ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２あるいは矢線ＨＴ１２ａ，ＨＴ１２ｂのように示される。１２倍速再生用データ６１は、矢線ＨＴ１２−１に対応して磁気ヘッド１で記録されるトラックに一連のデータが記録され、矢線ＨＴ１２−２に対応して磁気ヘッド２で記録されるトラックに一連のデータが記録される。本実施形態では１２倍速再生用データ６１の他に、図６に示すように４倍速再生用データ６２も記録される。
【００２５】
次に再生系は、図１（ｂ）に示すように、磁気ヘッド１，２の出力を増幅する再生アンプ２１，２２と、再生アンプ２１，２２の出力を切り換えるスイッチ回路２３と、再生信号の誤り訂正、記録時と逆の変換処理等の所定の再生処理を行い、ＭＰＥＧトランスポートストリームパケットを出力する再生処理部２４と、コントロールヘッド１３の出力を増幅するコントロールアンプ２５とを備えている。スイッチ回路２３には、ドラムパルスに基づいて生成されるヘッド切換信号ＨＳＷが供給される。このヘッド切換信号ＨＳＷは、例えば磁気ヘッド１が磁気テープ５０を走査している期間中、低レベルで、磁気ヘッド２が磁気テープ５０を走査している期間中、高レベルとなるパルス信号である。
【００２６】
再生処理部２４は、誤り訂正処理後の再生信号の各シンクブロックからＩＤ情報を抽出してサーボ部７に供給する。サーボ部７は、ＣＦＧパルス、ＤＦＧパルス、ドラムパルス及びコントロールアンプ２５から入力されるコントロール信号と、内部で生成する基準信号とに基づいて通常再生時に磁気ヘッド１，２の走査軌跡が図４の矢線ＨＴ１となるように、キャプスタンモータ１１及びドラムモータ１２を駆動制御するとともに、変速再生時に磁気ヘッド１，２の走査軌跡が、磁気テープ上の変速再生用データを正確にトレースするように（すなわち、例えば１２倍速再生時には図５の矢線ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２で示す走査軌跡となるように）キャプスタンモータ１１の駆動制御を行う。
【００２７】
図２は、サーボ部７のキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図であり、キャプスタンモータ制御系は、テープ走行速度を所望の値に制御する速度制御部３１と、再生処理部２４から供給されるＩＤ情報からシンクブロック番号ＳＢＮ及びトラック情報ＴＲＩを抽出するとともに、ヘッド切換信号ＨＳＷから得られるアジマス情報ＡＺＭをトラック情報ＴＲＩに付加することにより修正トラック情報ＴＲＩＭを生成して出力するＩＤ処理部３２と、通常再生時の位相制御を行う第１位相制御部３３と、変速再生時の位相制御を行う第２位相制御部３４と、第１位相制御部３３から出力される通常再生位相誤差信号ＣＰＮと第２位相制御部３４から出力される変速再生位相誤差信号ＣＰＶとを切り換えるスイッチ３７と、加算部３８と、キャプスタンモータを駆動する駆動部３９とからなる。
【００２８】
速度制御部３１は、ＣＦＧパルスの周波数と、記録時のテープ速度の何倍のテープ速度とするかを示す倍速数ｎに応じて設定される速度基準周波数との偏差に対応する速度誤差信号ＣＶを加算部３９に入力する。通常再生時（及び記録時）は、倍速数ｎ＝１であり、４倍速再生時はｎ＝４、１２倍速再生時はｎ＝１２である。
【００２９】
スイッチ３７は、モード切換信号ＭＳＷにより通常再生時は通常再生位相誤差信号ＣＰＮを選択し、変速再生時は変速再生位相誤差信号ＣＰＶを選択するように制御される。
【００３０】
第１位相制御部３３は、再生コントロール信号と、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦを分周することにより得られる基準信号ＰＲＥＦとの位相誤差を検出し、位相誤差信号ＣＰＮとして出力する。基準水晶発振器の出力ＳＲＥＦは、ドラムモータ１２の回転位相制御の基準信号としても使用される。通常再生時は、速度誤差信号ＣＶと、位相誤差信号ＣＰＮとを加算した信号が駆動部３９に供給され、回転ドラムに搭載された磁気ヘッド１，２の回転位相と、磁気テープ上のコントロール信号とが位相ロックするように制御される。
【００３１】
ヘッド切換信号ＨＳＷは、磁気ヘッド１が磁気テープを走査している期間は低レベル、磁気ヘッド２が磁気テープを走査している期間は高レベルである信号であり、ＩＤ処理部３２は、このヘッド切換信号ＨＳＷのレベルに応じてアジマス情報ＡＺＭを生成し、これをトラック情報ＴＲＩに付加したものを修正トラック情報ＴＲＩＭとして出力する。
【００３２】
第２位相制御部３４は、シンクブロック番号ＳＢＮ及び倍速数ｎに応じて基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦを生成する基準情報生成部３５と、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと再生されたトラック情報ＴＲＩとに基づいて変速再生用位相誤差信号ＣＰＶを生成する誤差信号生成部３４とからなる。
【００３３】
基準情報生成部３５は、倍速数ｎに対応した基準トラック情報テーブルを備えており、入力される倍速数ｎに応じてテーブルを選択し、シンクブロック番号ＳＢＮに応じて基準トラック情報テーブルを検索して、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦを出力する。基準トラック情報テーブルは例えば、図７に示すようにシンクブロック番号０から３３５に対応して、シーケンス情報ＳＥＱ、ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭが格納されており、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦはこれらの３つの情報からなる。ＩＤ処理部３２から出力される修正トラック情報ＴＲＩＭも同様にこれらの３つ情報からなるので、以下の説明では修正トラック情報ＴＲＩＭ及び基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦを（ＳＥＱ，ＰＴＲ，ＡＺＭ）で表示する。なお、これらの３つの情報からなる修正トラック情報ＴＲＩＭは、図５に示すように１２トラック周期のトラック番号ＴＲＮと等価である。すなわち、例えばＴＲＩＭ＝（０，０，０）はトラック番号ＴＲＮ＝０に対応し、ＴＲＩＭ＝（０，１，１）はトラック番号ＴＲＮ＝３に対応する。
【００３４】
基準トラック情報テーブルの設定値は、ｎ＝１２のときを例にとると、図５の矢線ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２の走査軌跡（以下「目標軌跡」という）に対応したものである。すなわち、磁気ヘッドの走査軌跡が目標軌跡に一致したときは、例えばシンクブロック番号ＳＢＮ＝６０のシンクブロックは、トラック番号ＴＲＮ＝２（ＴＲＩ＝（０，１，０））のトラックから再生され、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２７０のシンクブロックは、トラック番号ＴＲＮ＝９（ＴＲＩ＝（１，１，１））のトラックから再生されるので、このようにして基準トラック情報テーブルから得られる基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと、修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差を位相誤差信号として出力することにより、変速再生時の磁気ヘッドの走査軌跡を目標軌跡に一致させることができる。
【００３５】
図８は、変速再生時の磁気ヘッド１，２の走査軌跡が目標軌跡に一致したときの１走査期間の再生信号波形を示す図である。異なるアジマスのヘッドで記録されたトラックからは再生信号がほとんど得られないため、再生波形はこのようにそろばん玉状の波形となる。再生信号レベルが最大値の５０％以上となる範囲にハッチングを付してあり、少なくともこの範囲では、誤りのないＩＤ情報が得られる。すなわち、再生ＩＤ情報は、この範囲あるいはこれより若干広い範囲から得られたものがサーボ部７に供給され、誤り訂正不能であった場合は、そのことを示す情報が供給される。
【００３６】
次に誤差信号生成部３６による位相誤差信号ＣＰＶの生成方法について説明する。基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差を、トラック数ＤＴＲで定義し、目標軌跡に対して実際の走査軌跡が図５において左方向にずれているときの符号をプラスとし、右方向にずれているときの符号をマイナスとする。すなわち、ＤＴＲ＝ＴＲＩＲＥＦ−ＴＲＩＭと定義する。
【００３７】
また説明を分かり易くするために、１トラック内のシンクブロックのデータ長は一定であるとすると、目標軌跡に対応するシンクブロック番号ＳＢＮとトラック番号ＴＲＮとの関係は、ほぼ図９に示すようになる。以下の説明では、この図９も参照する。
【００３８】
本実施形態では、磁気ヘッドの１走査期間内において所定範囲のシンクブロック番号が得られた時点で、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと、修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差ＤＴＲに対応する位相誤差信号ＣＰＶを出力する。
【００３９】
例えば図５に示す１２倍速再生の例では、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦ＝（１，１，０）または（１，１，１）（ＴＲＮ＝８または９）となるのは、シンクブロック番号ＳＢＮが２２５から２８４の範囲である（図９参照）ので、この範囲のシンクブロック番号が入力されたときに、基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと修正トラック情報ＴＲＩＭとの偏差ＤＴＲに対応する位相誤差信号ＣＰＶとして出力する。
【００４０】
例えば実際の磁気ヘッドの走査軌跡が矢線ＨＴ１２ａであったとすると、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２２５〜２５４の範囲では、ＴＲＩＭ＝（０，２，１）（ＴＲＮ＝５）となり、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２５５〜２８４の範囲ではＴＲＩＭ＝（１，０，０）（ＴＲＮ＝６）となるので、ＤＴＲ＝８−５＝９−６＝３となる。また、実際の磁気ヘッドの走査軌跡が矢線ＨＴ１２ｂであったとすると、シンクブロック番号２２５〜２５４の範囲では、ＴＲＩＭ＝（０，０，０）（ＴＲＮ＝０）となり、シンクブロック番号２５５〜２８４の範囲ではＴＲＩＭ＝（０，０，１）（ＴＲＮ＝１）となるので、ＤＴＲ＝８−０＝９−１＝８となる。修正トラック情報ＴＲＩＭは、１２トラック周期であるので、偏差ＤＴＲが７以上は、ＤＴＲ＝ＤＴＲ−１２なる変換を行い、偏差ＤＴＲが−７以下のときは、ＤＴＲ＝ＤＴＲ＋１２なる変換を行う。したがって、ＤＴＲ＝８は、ＤＴＲ＝−４に変換される。これにより、矢線ＨＴ１２ａで示す走査軌跡の場合は、テープ速度が増加方向に修正され、矢線ＨＴ１２ｂで示す走査軌跡の場合は、テープ速度が減少方向に修正されて、目標軌跡と走査軌跡が一致するように制御される。
【００４１】
このように誤差信号ＣＰＶを生成することにより、１走査期間において複数の誤差信号が得られ、位相制御がロックするまでの時間を短縮することができる。なお、上記所定範囲内のすべてのシンクブロック番号ＳＢＮに対応して誤差信号を出力することは必ずしも必要でなく、少なくとも２つの異なるシンクブロック番号ＳＢＮに対応して誤差信号を出力すれば、従来の手法より引込み時間の期待値を短縮することができる。
【００４２】
また上記所定範囲は、シンクブロック番号ＳＢＮが２２５から２８４の範囲に限るものではなく、１走査期間内に任意に設定可能である。例えば図５に示すようにシンクブロック番号４５から１０４の範囲としてもよく、また１走査期間の全範囲としてもよい。ただし、１走査期間の最初と最後の部分は、再生信号レベルが低下し、再生ＩＤ情報の誤り率が増加する可能性があるので、例えばシンクブロック番号１５未満の範囲と、シンクブロック番号３１５以上の範囲は使わない方が好ましい。
【００４３】
なお、図６に示すｎ＝４の場合は、１つのシンクブロック番号ＳＢＮ１に対して目標軌跡に対応する基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦが２通り（ＴＲＩＲＥＦ１，ＴＲＩＲＥＦ２）存在するので、２つの基準トラック情報との偏差のうちで絶対値が最小のものを誤差信号として出力することが望ましい。
位相誤差信号ＣＰＶの生成方法としてさらに以下のような手法を採用してもよい。
【００４４】
（変形例１）
上述したようにシンクブロック番号が再生される毎に偏差ＤＴＲを出力することに代えて、変速再生時に磁気ヘッドが１トラックを走査する期間（以下「１トラック期間」という）ＴＴＲ（図８参照）内に再生されたシンクブロック番号の最小値ＳＢＮＭＩＮと最大値ＳＢＮＭＡＸの中心値ＳＢＮＣＥＮＴに対応する基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦと再生されたトラック情報ＴＲＩとの偏差ＤＴＲＣを出力するようにしてもよい。１トラック期間ＴＴＲは図８のように示され、その期間中において正しいＩＤ情報が得られる有効トラック期間ＴＴＲＥは、図のハッチングを付した範囲の期間となる。したがって、シンクブロック番号ＳＢＮの最小値ＳＢＮＭＩＮは、有効トラック期間ＴＴＲＥの開始時点付近で得られ、最大値ＳＢＮＭＡＸは、有効トラック期間ＴＴＲＥの終了時点付近で得られる。
【００４５】
（変形例２）
また磁気ヘッドの１走査期間内に得られた偏差ＤＴＲをメモリに格納し、その平均値ＤＴＲＡＶを出力するように構成してもよい。
これにより磁気テープ上のトラックが経時変化などにより曲がったために、実際の磁気ヘッドの走査軌跡と、目標軌跡とが一致しない場合に、走査軌跡が目標軌跡のほぼ中心を通るように制御することができる。すなわち、磁気テープに変形が生じた場合、図５のテーブルで与えられる目標軌跡は、実際のテープ上では例えば図１０に示すような矢線ＨＴ１２ＭＤとなるので、位相ロックしたときの走査軌跡は矢線ＨＴ１２ＬＣＫで示すように制御される。
【００４６】
なお、この変形例２の手法によれば偏差の絶対値の平均値ＤＴＲＡＶが最小となるように制御されるが、偏差の自乗平均値ＤＴＲＤＶが最小となるように制御したり、偏差の絶対値の最大値が最小にとなるように制御するようにしてもよい。
【００４７】
また、上述した誤差信号生成方法において、１トラック期間ＴＴＲ内に再生されるシンクブロックの数は、テープ速度が一定であればほぼ一定となるので、１トラック期間ＴＴＲ内に再生されたシンクブロック数がそのテープ速度に対応した所定数より少ないときは、そのトラック期間のＩＤ情報は、信頼性が低い可能性があるので、上述した偏差の平均値ＤＴＲＡＶの演算に使用しないか、重みを低くして使用するようにしてもよい。これにより、信頼性の低いＩＤ情報によって制御が不安定化することを防止することができる。
【００４８】
（第２の実施形態）
図１１は本発明の第２の実施形態にかかるＶＴＲのキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図であり、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の参照符号を付して示している。なお、キャプスタンモータ制御系以外の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００４９】
本実施形態は、第１速度制御部３１ａは通常再生時（及び記録時）の制御を行い、変速再生時の速度制御は、第２速度制御部４１で行うようにしたものである。第１及び第２速度制御部３１ａ，４１から出力される誤差信号ＣＶＮ，ＣＶＶは、スイッチ４４で一方が選択され、加算部３８に入力される。スイッチ４４の制御信号ＭＳＷは、スイッチ３７の制御信号と同一である。したがって、本実施形態では、変速再生時は、第２速度制御部４１及び第２位相制御部３４から出力される誤差信号ＣＶＶ及びＣＰＶにより、キャプスタンモータ１１が駆動制御される。
【００５０】
図８に示すように１トラック期間ＴＴＲは、倍速数ｎが増加するほど短くなるので、１トラック期間ＴＴＲ内に再生されるシンクブロックの数は、倍速数ｎが増加するほど少なくなる。第２速度制御部４１は、このことを利用して速度制御を行うものである。例えば、１トラック期間ＴＴＲで再生されるシンクブロック数は、有効トラック期間ＴＴＲＥに再生されるシンクブロック数にほぼ等しく、ｎ＝１２であるときは約３０であり（図９参照）、また倍速数ｎ＝４であるときは、約１１２であるので、倍速数ｎに応じて１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報ＳＢＲＥＦとして生成し、この基準速度情報ＳＢＲＥＦと再生されたシンクブロック数ＳＢＣとの偏差ＤＳＢに基づいて速度誤差信号ＣＶＶを生成することにより、変速再生時の速度制御を行うことができる。
【００５１】
具体的には、第２速度制御部４１は、倍速数ｎに応じて上記基準速度情報ＳＢＲＥＦを生成する基準速度情報生成部４２と、基準速度情報ＳＢＲＥＦ、シンクブロック番号ＳＢＮ及びトラック情報ＴＲＩが入力され、速度誤差信号ＣＶＶを生成する誤差信号生成部４３とからなる。
【００５２】
誤差信号生成部４３は、ｎ＝１２の場合以下のようにして誤差信号ＣＶＶを生成する。シンクブロック番号ＳＢＮ＝３０が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（３０）と、シンクブロック番号ＳＢＮ＝２７０が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（２７０）とから、図１２に示すように定義されるトラック間隔ＴＲＣ＝｜ＴＲＩ（２７０）−ＴＲＩ（３０）｜を算出し、１トラック当たりの再生シンクブロック数ＳＢＣ＝（２７０−３０）／ＴＲＣを算出し、偏差ＤＳＢ＝ＳＢＣ−ＳＢＲＥＦに比例する誤差信号ＣＶＶを生成して出力する。これにより、ＳＢＣ＞ＳＢＲＥＦであるときは、テープ速度が増加方向に修正され、ＳＢＣ＜ＳＢＲＥＦであるときは、逆に減少方向に修正され、基準速度情報ＳＢＲＥＦに対応した所望のテープ速度に制御することができる。
【００５３】
ここで、トラック間隔ＴＲＣは、再生された２つのトラック情報ＴＲＩから算出される、トラック数で表した２つのトラックの距離に対応するものであり、絶対値の記号｜｜は、その意味で付している。図１２はＴＲＣ＝８の場合を示している。
なお、速度誤差信号の生成方法は、上述したものに限らず以下に述べるような種々の変形が可能である。
【００５４】
（変形例１）
図１２に示すようにシンクブロック番号６０が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（６０）と、シンクブロック番号３００が再生されたときの再生トラック情報ＴＲＩ（３００）とから、トラック間隔ＴＲＣを求めるようにしてよく、またシンクブロック番号３０と２７０及び６０と３００をともに使用するようにしてよい。このようにアジマスの異なる磁気ヘッドで記録されたトラックのシンクブロック番号及びトラック情報ＴＲＩをともに使用することにより、磁気ヘッド１で走査する走査期間及び磁気ヘッド２で走査する走査期間のいずれにおいても速度誤差信号を生成することが可能となる。
【００５５】
また１トラックあたりの再生シンクブロック数ＳＢＣを演算するためのトラック間隔ＴＲＣは、８に限らず、２から（ｎ−１）の範囲のいずれかとすればよい。
また参照するシンクブロック番号ＳＢＮは、上述した３０，６０，２７０，３００に限らずそれらの近傍のシンクブロック番号を用いてもよい。
ただし、位相誤差信号ＣＰＶを生成する場合と同様に、１走査期間の最初と最後の部分は、再生信号レベルが低下し、再生ＩＤ情報の誤り率が増加する可能性があるので、例えばシンクブロック番号１５未満の範囲と、シンクブロック番号３１５以上の範囲は使わない方が好ましい。
【００５６】
（変形例２）
１トラック期間ＴＴＲ内で再生されるシンクブロック数ＳＢＣを計数し、計数が終了する毎に、上記基準速度情報ＳＢＲＥＦとの偏差を演算し、該演算した偏差に比例する誤差信号を出力するようにしてもよい。
これにより、磁気ヘッドがアジマスが一致するトラックを横切る毎に誤差信号が得られるので、制御応答性を高めることができる。
【００５７】
なお、訂正不能のエラーが発生して、テープ速度は適正であるのに、再生シンクブロック数ＳＢＣが基準情報ＳＢＲＥＦより小さくなる場合も想定されるので、例えば、図１２の例でシンクブロック番号ＳＢＮ＝１５，１６，１８〜３０，３２〜４４が正しく再生されたときは、抜けているシンクブロック番号ＳＢＮ＝１７，３１も再生されたとものとして処理するようにしてよい。すなわちシンクブロック数ＳＢＣの計数アルゴリズムとしては、単純に正しいシンクブロック番号が入力された回数を計数するほかに、例えば１トラック期間ＴＴＲ内に再生されたシンクブロック番号の最小値ＳＢＮＭＩＮと最大値ＳＢＮＭＡＸとの差に１を加えたものをシンクブロック数ＳＢＣ（＝ＳＢＮＭＡＸ−ＳＢＮＭＩＮ＋１）とする手法を採用してもよい。
【００５８】
また、１トラック期間ＴＴＲ内で再生されるシンクブロック数ＳＢＣを１走査期間分メモリに記憶し、それらの平均値と基準速度情報ＳＢＲＥＦとから誤差信号を生成するようにしてもよい。
【００５９】
（第３の実施形態）
図１３は、本発明の第３の実施形態にかかるサーボ部７の構成を示す図であり、本実施形態では、磁気ヘッド１，２の切換時点を基準とした基準時刻ｔＲＥＦを生成し、基準時刻ｔＲＥＦにおける基準ＩＤ情報（シーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ、アジマス情報ＡＺＭ及びシンクブロック番号ＳＢＮからなる）を生成し、この基準ＩＤ情報と、再生されたＩＤ情報（シーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びシンクブロック番号ＳＢＮ）にアジマス情報ＡＺＭを付加した修正ＩＤ情報とに基づいて、キャプスタン系誤差信号ＣＰＶ及びドラム系誤差信号ＤＰＶを生成し、これらの誤差信号ＣＰＶ及びＤＰＶに応じてキャプスタンモータ１１及びドラムモータ１２を制御するようにしたものである。
【００６０】
図１３において、キャプスタンモータ制御系の速度制御部３１、第１位相制御部３３、スイッチ３７、加算部３８及び駆動部３９は、図２に同じ符号を付した構成要素と同一である。本実施形態では、図２のＩＤ処理部３２及び第２位相制御部３４に代えて、ＩＤ処理部５５と、基準時刻生成部５１と、基準ＩＤ生成部５３及び誤差信号生成部５４からなる第２位相制御部５２とが設けられている。さらに、上述した第１の実施形態の説明では図示を省略したドラムモータ制御系を構成する速度制御部８１、位相制御部８２、加算部８４及び駆動部８５が示されており、本実施形態では、ドラムモータ制御系にさらにスイッチ８３が設けられ、前記誤差信号生成部５４から出力されるシンクブロック番号ＳＢＮに関する誤差信号ＤＰＶが、スイッチ８３を介して加算部８４に入力されるように構成されている。スイッチ８３は、スイッチ３７と同様にモード切替信号ＭＳＷにより切換制御され、通常再生時は位相制御部８２から出力される誤差信号ＤＰＮを選択し、変速再生時は、誤差信号生成部５４から出力される誤差信号ＤＰＶを選択するように制御される。
以上の点以外の構成は、第１の実施形態と同一である。
【００６１】
次に図１３に示すサーボ部の動作を説明する。
ドラムモータ制御系の速度制御部８１は、ＤＦＧパルスと、ドラム速度基準信号とに基づいて速度誤差信号ＤＶを生成し、加算部８４に入力する。位相制御部８２は、ドラムパルスと、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦを分周することにより得られるドラム位相基準信号ＤＰＲＥＦとの位相誤差を検出し、位相誤差信号ＤＰＮとして出力する。
【００６２】
通常再生時は、速度誤差信号ＤＶと位相誤差信号ＤＰＮとが、加算部８４で加算され、その出力が駆動部８５に供給される。その結果、回転ドラムの回転角速度が基準速度に一致し、かつその回転位相が基準信号ＤＰＲＥＦと位相ロックするように制御される。
【００６３】
キャプスタンモータ制御部のＩＤ処理部５５には、ヘッド切換信号ＨＳＷ及び再生処理部２４から出力される再生ＩＤ情報が入力され、ＩＤ処理部５５は、ヘッド切換信号ＨＳＷのレベルに応じてアジマス情報ＡＺＭを生成し、これをＩＤ情報ＩＤに付加したものを修正ＩＤ情報ＩＤＭとして出力する。
【００６４】
基準時刻生成部５１には、ヘッド切換信号ＨＳＷと、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦが供給される。基準時刻生成部５１は、基準水晶発振器出力ＳＲＥＦを、ヘッド切換信号ＨＳＷの変化時点（磁気ヘッド１から磁気ヘッド２への、又はその逆の切換時点）でリセットされるカウンタによりカウントして、基準時刻信号ｔＲＥＦを生成する。基準時刻信号ｔＲＥＦは、磁気ヘッド１，２が、磁気テープ上の傾斜トラックの開始端にあるとき「０」であり、終了端にあるとき「ｔＥ」となる信号である（図１４参照）。
【００６５】
基準ＩＤ生成部５３は、倍速数ｎに対応した基準ＩＤ情報テーブルを備えており、入力される倍速数ｎに応じてテーブルを選択し、基準時刻信号ｔＲＥＦに応じてこの基準ＩＤテーブルを検索して、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦを出力する。基準ＩＤテーブルは、図１５に示すように基準時刻ｔＲＥＦの範囲０〜ｔ０，ｔ０〜ｔ１，ｔ１〜ｔ２，…，ｔ１１８〜ｔ１１９，ｔ１１９〜ｔ１２０，…等に対応してシンクブロック番号ＳＢＮ、シーケンス情報ＳＥＱ、ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭが格納されたものであり、例えば基準時刻ｔＲＥＦが時刻ｔ５９〜ｔ６０の範囲にあるときは、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦ＝（ＳＢＮ，ＳＥＱ，ＰＴＲ，ＡＺＭ）として、（６０，０，１，０）が読み出され、基準時刻ｔＲＥＦが時刻ｔ２６９〜ｔ２７０の範囲にあるときは、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦ＝（２７０，１，１，１）が読み出される。
【００６６】
基準ＩＤ情報テーブルの設定値は、ｎ＝１２のときを例にとると、図１４の目標軌跡ＨＴ１２−１，ＨＴ１２−２に示す目標軌跡に対応したものであり、基準時刻信号ｔＲＥＦの範囲を規定する時刻ｔ０，ｔ１，…ｔ３３３，ｔ３３４は、本実施形態では、磁気ヘッドの１走査期間をシンクブロック数３３６に対応して３３６分割する時刻に設定されている。
【００６７】
誤差信号生成部５４は、入力される基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦと、ＩＤ処理部５５から入力される修正ＩＤ情報ＩＤＭとに基づいて、キャプスタンモータ制御用の誤差信号ＣＰＶとして、基準ＩＤ情報のシーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによって特定されるトラック番号ＴＲＮ（第１の実施形態における基準トラック情報ＴＲＩＲＥＦに相当する）と、修正ＩＤ情報に含まれるシーケンス番号ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによって特定される再生トラック番号（第１の実施形態における修正トラック情報ＴＲＩＭに対応する）との偏差ＤＴＲに応じた誤差信号ＣＰＶを出力するとともに、基準ＩＤ情報のシンクブロック番号ＳＢＮと、修正ＩＤ情報ＩＤＭに含まれるシンクブロック番号ＳＢＮとの偏差ＤＳＢＮに応じた誤差信号ＤＰＶを出力する。
【００６８】
図１４は、図５と同様の表現手法を用いた図であり、図１４において、矢線ＨＴＴＲは、通常再生から１２倍速再生へ移行する過渡状態におけるヘッド軌跡を示しており、１２倍速の定常状態では、基準時刻信号ｔＲＥＦ＝ｔＳにおいては、磁気ヘッド１が、目標軌跡ＨＴ１２−１上の点Ｐ１に位置するように制御する必要があるが、上記過渡状態では、基準時刻ｔＲＥＦ＝ｔＳにおいて、磁気ヘッド１が実際は矢線ＨＴＴＲ上の点Ｐ２に位置する場合が想定される。すなわち、この例では、基準ＩＤ情報ＩＤＲＥＦは、例えば（１２０，０，２，０）であるのに対し、修正ＩＤ情報ＩＤＭは、（９０，０，０，０）となり、トラック情報の偏差ＤＴＲ＝４となり、この偏差ＤＴＲに応じた誤差信号ＣＰＶが、スイッチ３７を介して加算部３８に供給される。
【００６９】
また、シンクブロック番号の偏差ＤＳＢＮ＝１２０−９０＝３０となり、この偏差ＤＳＢＮに対応する誤差信号ＤＰＶが、誤差信号生成部５４からスイッチ８３を介して、ドラムモータ制御系の加算部８４に供給される。これにより、通常再生から、１２倍速再生への移行時における位相制御の引込みを速くし、変速再生の立ち上り特性をより一層改善することができる。
【００７０】
本実施形態では、シーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック番号ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによりトラック番号ＴＲＮが特定されるので、これらの情報が、特許請求の範囲に記載したトラック情報に対応する。
【００７１】
（その他の実施形態）
なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態では、変速再生用の画像データを例として、このデータを正確にトレースするための制御手法として説明したが、対象となるデータは画像データでなくてもよい。すなわち、本発明の手法は、シンクブロック番号及びトラック情報を付してシンクブロック単位でディジタル情報を傾斜トラックに記録した磁気テープを再生する場合に適用でき、ディジタル情報は画像情報でなくてもよい。
【００７２】
また変速再生用データの配置は、図５及び６に示したものに限らず例えば、図１６に示すように６倍速まで対応可能な変速再生用のデータを６トラック周期で配置するようにしてもよい。図１６において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…は、それぞれ同じ内容の変速再生用データであり、これを６倍速再生する場合は、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…を漏れなくトレースするために、図中に矢線ＨＴ６で示すような走査軌跡とする必要がある。そのため、磁気ヘッドの走査軌跡を矢線ＨＴ６で示される目標軌跡に一致させる必要があり、本発明の位相制御手法が有効である。
【００７３】
またトラック情報は、連続する所定数（上述した実施形態では１２個）の傾斜トラックのうちの１つを特定できればよいので、上述したようにシーケンス情報ＳＥＱ，ペアトラック情報ＰＴＲ及びアジマス情報ＡＺＭによって特定するものに限らず、例えば直接トラック番号ＴＲＮに相当する情報を記録再生するようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１または請求項８に記載の発明によれば、倍速再生を行うときは、再生データから得られるシンクブロック番号に応じてシーケンス情報、ペアトラック番号、及びアジマス情報からなる基準トラック情報が生成されると共に、再生データから得られる再生トラック情報にアジマス情報を付加することにより修正トラック情報が生成され、基準トラック情報と修正トラック情報との比較結果に応じて、磁気テープ上の傾斜トラックに対する磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように磁気テープの走行が制御されるので、シンクブロック番号とトラック情報との対応関係を用いることにより、倍速再生開始時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができる。
また請求項３に記載の発明によれば、倍速再生を行うときの倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数が基準速度情報として生成され、磁気ヘッドの１走査期間内の少なくとも２つの異なるタイミングで、再生データから得られるシンクブロック番号及びトラック情報が抽出され、該抽出されたシンクブロック番号及びトラック情報から１トラック当たりの再生シンクブロック数が求められ、この再生シンクブロック数と基準速度情報のシンクブロック数との比較結果に応じて磁気テープの走行速度が制御されるので、倍速再生開始時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができる。
また請求項４に記載の発明によれば、倍速再生を行うときの倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数が基準速度情報として生成され、磁気ヘッドが１つの傾斜トラックを走査する期間内に再生データから得られるシンクブロックの数が計数され、該計数されたシンクブロック数と基準速度情報のシンクブロック数との比較結果に応じて磁気テープの走行速度が制御されるので、倍速再生開始時の位相制御の引込みをより迅速に行うことができる。
【００７５】
また、請求項６，７または請求項１０に記載の発明によれば、変速再生を行うときは、回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報が生成され、該時刻情報に応じて基準ＩＤ情報が生成され、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、傾斜トラックに対する磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように磁気テープの走行及び回転ドラムの回転が制御されるので、変速再生開始時の位相制御の引込みをより一層迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態にかかるビデオテープレコーダの構成を示すブロック図である。
【図２】 図１のサーボ部のキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】 シンクブロックの構成を示す図である。
【図４】 磁気テープ上の記録トラックを説明するための図である。
【図５】 変速再生時（１２倍速）の位相制御を説明するための図である。
【図６】 ４倍速再生用データの配置を説明するための図である。
【図７】 １２倍速再生用の基準トラック情報テーブルを示す図である。
【図８】 変速再生時の再生信号波形を示す図である。
【図９】 トラック番号ＴＲＮとシンクブロック番号ＳＢＮとの関係を示す図である。
【図１０】 磁気テープが変形した場合の目標軌跡と実際の走査軌跡との関係を示す図である。
【図１１】 本発明の第２の実施形態にかかるキャプスタンモータ制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】 図１１の構成のおける速度制御の手法を説明するための図である。
【図１３】 本発明の第３の実施形態にかかるサーボ部の構成を示すブロック図である。
【図１４】 図１３に示すサーボ部の動作を説明するための図である。
【図１５】 基準ＩＤ情報を生成するために使用する基準ＩＤ情報テーブルを示す図である。
【図１６】 変速再生用データの配置と磁気ヘッドの目標軌跡を示す図である。
【図１７】 従来の制御手法を説明するための図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a digital data reproducing apparatus and a digital data reproducing method for reproducing recorded data from a magnetic tape having digital data recorded on an inclined track in sync block units.
[0002]
[Prior art]
Digital image signals compliant with standards such as MPEG (Moving Picture Experts Group) are composed of data corresponding to intra-frame encoded intra frames and inter-frame encoded inter frames. In a VTR (video tape recorder) that records on an inclined track on a tape and reproduces the recorded signal, a speed change for reproduction during variable speed reproduction is performed by setting the traveling speed of the magnetic tape to a speed different from that for recording. The reproduction data is recorded on the magnetic tape separately from the normal reproduction data. This is because when the variable speed reproduction is performed with the inclined track type VTR, the recorded data is not reproduced continuously, and thus the signal corresponding to the inter-frame encoded frame cannot be restored to the original signal.
[0003]
  FIG.7These are diagrams for explaining the arrangement of such variable speed reproduction data. In this figure, for the sake of easy understanding, the inclined track on the magnetic tape is deformed so as to be perpendicular to the tape running direction. Show. That is, in this figure, the scanning trajectory of the magnetic head during normal reproduction is indicated by an arrow line (line with an arrow) HT1, and reproduction at 9 times speed (reproduction at a tape speed of 9 times the tape speed during recording) is performed. The scanning trajectory in this case is indicated by an arrow HT9. The 9 × speed reproduction data 101 is arranged in correspondence with the scanning trajectory HT9 of the magnetic head during 9 × speed reproduction.
[0004]
  As a control method for accurately tracing the data for variable speed reproduction arranged in this way, for example, a track number from 0 to 17 is given to a track, the timing at which a track with a specific track number is reproduced, and a magnetic head A VTR is known that compares the phase with the start timing of the scanning period (the period during which the magnetic head is scanning the magnetic tape) and controls the scanning trajectory of the magnetic head with respect to the inclined track according to the comparison result. (JP-A-8-273135). That is, FIG.7When the data for variable speed reproduction is arranged as shown in FIG. 4, the track number at the scanning start timing of the magnetic head is controlled to be 0 and 9.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional VTR control method, an error signal can be obtained only once in one scanning period of the magnetic head. Therefore, when the scanning locus at the start of variable speed reproduction deviates from the desired scanning locus, There is a problem that the time until the desired scanning trajectory is drawn, that is, the time until the phase control is locked becomes long.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a digital data reproducing apparatus and method capable of more rapidly pulling in phase control during variable speed reproduction.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the invention described in claim 1Provided with a pair of magnetic heads having different azimuth gaps,Digital data is stored on the inclined track in units of sync blocks with sync block numbers.SequentiallyFrom the magnetic tape recorded and track information for specifying the inclined track in which the sync block is recorded in the sync block,The pair ofRecord data via magnetic head, At multiple speeds different from the travel speed at the time of recordingRegenerationMade possibleIn a digital data reproducing device,The track information is composed of sequence information which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 6 tracks and a pair track number which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 2 tracks.,A reference track storing the sequence information, the pair track number, and the azimuth information of the inclined track to be reproduced, which specifies the inclined track to be reproduced with respect to the sync block number for each of the plurality of double speed numbers With an information table,Depending on the sync block number obtained from the playback dataIdentify the inclined track to playReference track informationBased on the reference track information tableReference track information generating means for generating;A modified track information generating means for generating corrected track information by adding azimuth information for identifying the azimuth of the inclined track in which the track information is recorded to the track information obtained from the reproduction data, and the reference track information generating meansGeneratedSaidReference track information andThe correction generated by the correction track information generation meansAccording to the comparison result with the track information,A pair ofAnd a tape travel control means for controlling the travel of the magnetic tape so that the scanning trajectory of the magnetic head becomes a desired trajectory.
[0008]
  According to a second aspect of the present invention, in the digital data reproducing apparatus according to the first aspect, the reference track information generating means includes theA pair ofMagnetic headRespectivelyAt least two different timings within one scanning periodSaidThe reference track information is generated, and the tape running control means corresponds to the reference track information of the at least two different timings and the corresponding information.Said modificationThe traveling of the magnetic tape is controlled in accordance with a comparison result with track information.
[0009]
  The invention according to claim 3A magnetic tape in which digital data is recorded on an inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and track information for specifying an inclined track on which the sync block is recorded is stored in the sync block In the digital data reproducing apparatus for reproducing the recorded data through the magnetic head, the reproduction data is reproduced when the magnetic tape is run and reproduced at a traveling speed of a plurality of speeds different from the traveling speed at the time of recording. Reference track information generating means for generating reference track information according to the sync block number obtained from the reference track information, and the inclined track according to a comparison result between the generated reference track information and reproduction track information obtained from reproduction data. So that the scanning trajectory of the magnetic head becomes a desired trajectory. And a tape running control means for controlling the running of the gas-tape,The tape running control means isReference speed information generating means for generating, as reference speed information, the number of sync blocks per track corresponding to each of the plurality of multiple speeds;The sync block number and the track information obtained from the reproduction data are extracted at at least two different timings within one scanning period of the magnetic head, and the extracted sync block number and the track information are extracted.The number of playback sync blocks per track is obtained from the above and the number of playback sync blocks is compared with the number of sync blocks of the generated reference speed information.Speed control means for controlling the running speed of the magnetic tapeWhenIt is characterized by having.
[0010]
  The invention according to claim 4A magnetic tape in which digital data is recorded on an inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and track information for specifying an inclined track on which the sync block is recorded is stored in the sync block In the digital data reproducing apparatus for reproducing the recorded data through the magnetic head, the reproduction data is reproduced when the magnetic tape is run and reproduced at a traveling speed of a plurality of speeds different from the traveling speed at the time of recording. Reference track information generating means for generating reference track information according to the sync block number obtained from the reference track information, and the inclined track according to a comparison result between the generated reference track information and reproduction track information obtained from reproduction data. So that the scanning trajectory of the magnetic head becomes a desired trajectory. And a tape running control means for controlling the running of the gas-tape,The tape running control means isReference speed information generating means for generating, as reference speed information, the number of sync blocks per track corresponding to each of the plurality of multiple speeds;Counts the number of sync blocks obtained from reproduced data within the period when the magnetic head scans one inclined track.As well asThe counted number of sync blocksAnd the number of sync blocks of the generated reference speed information, and according to the comparison resultSpeed control means for controlling the running speed of the magnetic tapeWhenIt is characterized by having.
[0011]
  The invention described in claim 53. The digital data reproducing apparatus according to claim 1, wherein the sync block number and track information obtained from the reproduced data are obtained from reproduced data in a reproduced signal having a signal level in the range of 50% or more of the maximum value.It is characterized by that.
[0013]
  Claim6In the invention described in the above, digital data is recorded on a tilted track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and track information for specifying the tilted track on which the sync block is recorded in the sync block; In a digital data reproducing apparatus for reproducing recorded data from a magnetic tape storing ID information consisting of the sync block number via a magnetic head arranged on a rotating drum, the traveling speed is different from the traveling speed at the time of recording. Time information generating means for generating time information based on a point in time when the rotating drum is at a predetermined rotational angle position when performing variable speed reproduction for reproducing by running the magnetic tape, and reference ID information according to the time information Is obtained from the reference ID information generating means for generating the reference ID information, the generated reference ID information, and the reproduction data. A tape running control means for controlling the running of the magnetic tape so that a scanning locus of the magnetic head with respect to the inclined track becomes a desired locus according to a comparison result with the reproduction ID information to be generated, and the generated reference ID Rotating drum control means for controlling the rotation of the rotating drum according to a comparison result between the information and the reproduction ID information obtained from the reproduction data is provided.
[0014]
  Claim7The invention described in claim 16In the digital data reproducing apparatus described in (1), the reference ID information includes reference track information and a reference sync block number, and the tape running control means includes the reference track information and the track information included in the reproduction ID information. The rotating drum control means controls the rotation of the rotating drum according to the comparison result between the reference sync block number and the sync block number included in the reproduction ID information. It is characterized by controlling.
[0015]
  Claim8The invention described inBy a pair of magnetic heads having different azimuth gapsDigital data is stored on the inclined track in units of sync blocks with sync block numbers.SequentiallyFrom the magnetic tape recorded and track information for specifying the inclined track in which the sync block is recorded in the sync block,The pair ofRecord data via magnetic head, At multiple speeds different from the travel speed at the time of recordingIn a method for reproducing digital data to be reproduced,The track information is composed of sequence information which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 6 tracks and a pair track number which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 2 tracks.,Reference track information storing the sequence information, the pair track number, and the azimuth information of the inclined track to be reproduced, which specifies the inclined track to be reproduced with respect to the sync block number for each of the plurality of double speed numbers Based on the table,Depending on the sync block number obtained from the playback dataIdentify the inclined track to playGenerate reference track informationAnd generating corrected track information by adding azimuth information for identifying the azimuth of the inclined track on which the track information is recorded to the track information obtained from the reproduction data,The generated reference track information, andThe generated modificationAccording to the comparison result with the track information,A pair ofThe running of the magnetic tape is controlled so that the scanning locus of the magnetic head becomes a desired locus.
[0016]
  Claim9The invention described in9. The digital data reproduction method according to claim 8, wherein the sync block number and track information obtained from the reproduction data are obtained from reproduction data in a reproduction signal having a signal level in the range of 50% or more of the maximum value.It is characterized by that.
[0018]
  Claim 10In the invention described in the above, digital data is recorded on a tilted track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and track information for specifying the tilted track on which the sync block is recorded in the sync block; In a digital data reproducing method for reproducing recorded data from a magnetic tape in which ID information consisting of the sync block number is stored via a magnetic head arranged on a rotating drum, a traveling speed different from the traveling speed at the time of recording. When performing a variable speed reproduction in which the magnetic tape travels and reproduces, time information based on the time point when the rotating drum is at a predetermined rotational angle position is generated, and reference ID information is generated according to the time information, Depending on the comparison result between the generated reference ID information and the reproduction ID information obtained from the reproduction data, The traveling of the magnetic tape is controlled so that the scanning trajectory of the magnetic head with respect to the inclined track becomes a desired trajectory, and according to a comparison result between the generated reference ID information and reproduction ID information obtained from reproduction data. The rotation of the rotating drum is controlled.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a main part of a digital VTR according to an embodiment of the present invention. This VTR uses an MPEG transport stream packet obtained by packetizing a digital image signal compressed in accordance with MPEG, for example, an MPEG data stream (including data corresponding to an intra frame and an inter frame) as an input signal. The format of the input signal is converted and recorded in the normal reproduction area of the magnetic tape 50. The variable speed reproduction data is created based on the input signal, and the variable speed reproduction data is recorded in the variable speed reproduction area of the magnetic tape 50. is there.
[0020]
This VTR recording system converts the format of an input MPEG transport stream packet, adds an error correction code to form a sync block as shown in FIG. 3, and extracts an intra frame from the input signal. The recording processing unit 5 that performs processing such as generating data for variable speed reproduction, the recording amplifiers 3 and 4 that amplify the output signal of the recording processing unit 5, and the output signal of the recording amplifiers 3 and 4 are recorded on the magnetic tape 50. At the same time, the magnetic heads 1 and 2 for reproducing signals from the magnetic tape 50, the system control unit 6 that performs overall control of the VTR according to the operation state of the operation panel, etc., and the magnetic tape 50 are driven. A capstan motor 11, a drum motor 12 for rotationally driving a rotary drum (not shown) on which the magnetic heads 1 and 2 are mounted, and these A servo unit 7 for controlling the rotation of the motor, to record the control signal on the magnetic tape 50, and a control head 13 for reproducing. The system control unit 6 supplies control signals corresponding to various operation modes to the recording processing unit 5 and the servo unit 7.
[0021]
As shown in FIG. 3, the sync block recorded on the magnetic tape includes a sync pattern, ID information including sync block number SBN, track information TRI, etc., data to be recorded, and internal correction for error correction. And a code. In this embodiment, the data for one track is composed of 336 sync blocks, and the sync block number SBN is set to “1” sequentially with the sync block number of the sync block recorded at the head of the track being “0”. The number is increased to “335”. The track information TRI is composed of sequence information SEQ and a pair track number PTR. As shown in the lower part of FIG. 5, the pair track information PTR is a 6-track period parameter in which “0”, “1”, and “2” are sequentially assigned to every two tracks, and the sequence information SEQ includes “0” and “0” for each track. “1” is a parameter of a 12-track period to be assigned.
[0022]
The magnetic heads 1 and 2 have different azimuth gaps and are arranged on the rotating drum with an angular interval of 180 degrees. The magnetic tape 50 is configured to run while being wound around a rotating drum at an angle slightly larger than 180 degrees. AZM shown in the lower part of FIG. 5 is azimuth information indicating the azimuth of the recorded magnetic head, “0” corresponds to the track recorded by the magnetic head 1, and “1” is the track recorded by the magnetic head 2. Corresponding to
[0023]
The servo unit 7 generates a CFG pulse having a frequency proportional to the rotational speed of the capstan motor 11, a DFG pulse having a frequency proportional to the rotational speed of the drum motor 12, a drum pulse indicating the rotational phase of the rotary drum, and the inside thereof. Based on the reference signal, drive control of the capstan motor 11 and the drum motor 12 is performed so that an inclined track as shown in FIG. 4 is formed on the magnetic tape 50. In FIG. 4, hatched tracks are tracks recorded by the magnetic head 1, and tracks without hatching are tracks recorded by the magnetic head 2. In the figure, an arrow line (line with an arrow) HT1 indicates a scanning locus of the magnetic heads 1 and 2 during recording and normal reproduction, and an arrow line HTV indicates a scanning locus during variable speed reproduction described later. . A control signal is recorded on the control track via the control head 13. The control signal is recorded so as to have a fixed relative positional relationship with the inclined track at a rate of one pulse each time the magnetic heads 1 and 2 scan once (per rotation of the rotating drum).
[0024]
In this embodiment, 12-times speed reproduction (reproduction at a tape speed 12 times the tape speed at the time of recording) data 61 is recorded in the variable speed reproduction area indicated by hatching in FIG. FIG. 5 shows the magnetic head scanning trajectory as indicated by an arrow HT1 during normal reproduction, as shown in FIG. . In this figure, the scanning trajectory of the magnetic head during 12 × speed reproduction is indicated by arrows HT12-1, HT12-2 or arrows HT12a, HT12b. The 12 × speed reproduction data 61 is a track in which a series of data is recorded on the track recorded by the magnetic head 1 corresponding to the arrow HT12-1 and recorded by the magnetic head 2 corresponding to the arrow HT12-2. A series of data is recorded in In the present embodiment, in addition to the 12 × speed playback data 61, 4 × speed playback data 62 is also recorded as shown in FIG.
[0025]
Next, as shown in FIG. 1B, the reproduction system includes reproduction amplifiers 21 and 22 that amplify the outputs of the magnetic heads 1 and 2, a switch circuit 23 that switches the outputs of the reproduction amplifiers 21 and 22, and a reproduction signal. A reproduction processing unit 24 that performs predetermined reproduction processing such as error correction and conversion processing reverse to recording and outputs MPEG transport stream packets, and a control amplifier 25 that amplifies the output of the control head 13 are provided. The switch circuit 23 is supplied with a head switching signal HSW generated based on the drum pulse. The head switching signal HSW is, for example, a pulse signal that is at a low level while the magnetic head 1 is scanning the magnetic tape 50 and is at a high level while the magnetic head 2 is scanning the magnetic tape 50. .
[0026]
The reproduction processing unit 24 extracts ID information from each sync block of the reproduction signal after the error correction processing and supplies the ID information to the servo unit 7. The servo unit 7 has the scanning trajectories of the magnetic heads 1 and 2 during normal reproduction based on the CFG pulse, the DFG pulse, the drum pulse, the control signal input from the control amplifier 25 and the reference signal generated internally, as shown in FIG. The capstan motor 11 and the drum motor 12 are driven and controlled so as to indicate the arrow HT1, and the scanning trajectory of the magnetic heads 1 and 2 accurately traces the data for variable speed reproduction on the magnetic tape during variable speed reproduction. In other words, the drive control of the capstan motor 11 is performed (for example, at the time of 12 × speed reproduction so that the scanning trajectory indicated by the arrows HT12-1 and HT12-2 in FIG.
[0027]
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the capstan motor control system of the servo unit 7. The capstan motor control system includes a speed control unit 31 that controls the tape running speed to a desired value, and a reproduction processing unit 24. ID processing for extracting the sync block number SBN and the track information TRI from the supplied ID information and generating and outputting the corrected track information TRIM by adding the azimuth information AZM obtained from the head switching signal HSW to the track information TRI Unit 32, a first phase control unit 33 that performs phase control during normal reproduction, a second phase control unit 34 that performs phase control during variable speed reproduction, and a normal reproduction phase error output from the first phase control unit 33 A switch 37 for switching between the signal CPN and the shift reproduction phase error signal CPV output from the second phase control unit 34; A driving unit 39 that drives the capstan motor.
[0028]
The speed control unit 31 is a speed error signal CV corresponding to the deviation between the frequency of the CFG pulse and the speed reference frequency set according to the double speed number n indicating how many times the tape speed is to be recorded. Is input to the adder 39. During normal reproduction (and recording), the double speed number n = 1, n = 4 during 4 × reproduction, and n = 12 during 12 * reproduction.
[0029]
The switch 37 is controlled by the mode switching signal MSW to select the normal reproduction phase error signal CPN during normal reproduction and to select the variable speed reproduction phase error signal CPV during variable speed reproduction.
[0030]
The first phase control unit 33 detects a phase error between the reproduction control signal and the reference signal PREF obtained by dividing the reference crystal oscillator output SREF, and outputs it as a phase error signal CPN. The output SREF of the reference crystal oscillator is also used as a reference signal for rotational phase control of the drum motor 12. During normal reproduction, a signal obtained by adding the speed error signal CV and the phase error signal CPN is supplied to the drive unit 39, the rotation phase of the magnetic heads 1 and 2 mounted on the rotary drum, and the control signal on the magnetic tape. Are controlled so as to be phase-locked.
[0031]
The head switching signal HSW is a signal that is at a low level while the magnetic head 1 is scanning the magnetic tape and is at a high level when the magnetic head 2 is scanning the magnetic tape. The azimuth information AZM is generated according to the level of the head switching signal HSW, and the information added to the track information TRI is output as the corrected track information TRIM.
[0032]
The second phase control unit 34 performs variable speed reproduction based on the reference information generating unit 35 that generates the reference track information TRIREF according to the sync block number SBN and the double speed number n, and the reference track information TRIREF and the reproduced track information TRI. And an error signal generator 34 for generating a phase error signal CPV for use.
[0033]
The reference information generation unit 35 includes a reference track information table corresponding to the double speed number n, selects a table according to the input double speed number n, and searches the reference track information table according to the sync block number SBN. The reference track information TRIREF is output. For example, the reference track information table stores sequence information SEQ, pair track number PTR, and azimuth information AZM corresponding to sync block numbers 0 to 335 as shown in FIG. It consists of one piece of information. Similarly, the corrected track information TRIM output from the ID processing unit 32 includes these three pieces of information. In the following description, the corrected track information TRIM and the reference track information TRIREF are displayed as (SEQ, PTR, AZM). The corrected track information TRIM including these three pieces of information is equivalent to a track number TRN having a 12-track period as shown in FIG. That is, for example, TRIM = (0, 0, 0) corresponds to the track number TRN = 0, and TRIM = (0, 1, 1) corresponds to the track number TRN = 3.
[0034]
The setting values in the reference track information table correspond to the scanning trajectories (hereinafter referred to as “target trajectories”) of arrows HT12-1 and HT12-2 in FIG. That is, when the scanning trajectory of the magnetic head matches the target trajectory, for example, the sync block with sync block number SBN = 60 is reproduced from the track with track number TRN = 2 (TRI = (0, 1, 0)) Since the sync block with the sync block number SBN = 270 is reproduced from the track with the track number TRN = 9 (TRI = (1, 1, 1)), the reference track information TRIREF obtained from the reference track information table in this way. And the deviation from the corrected track information TRIM as a phase error signal, the scanning trajectory of the magnetic head at the time of variable speed reproduction can be matched with the target trajectory.
[0035]
FIG. 8 is a diagram showing a reproduction signal waveform in one scanning period when the scanning locus of the magnetic heads 1 and 2 at the time of variable speed reproduction coincides with the target locus. Since a reproduced signal is hardly obtained from a track recorded with a head of a different azimuth, the reproduced waveform is thus an abacus-shaped waveform. The range where the reproduction signal level is 50% or more of the maximum value is hatched, and at least in this range, error-free ID information can be obtained. That is, the reproduction ID information obtained from this range or a slightly wider range is supplied to the servo unit 7, and when error correction is impossible, information indicating that is supplied.
[0036]
Next, a method for generating the phase error signal CPV by the error signal generator 36 will be described. The deviation between the reference track information TRIREF and the corrected track information TRIM is defined by the number of tracks DTR. The sign when the actual scanning locus is shifted leftward in FIG. The sign when there is a shift is negative. That is, it is defined as DTR = TRIREF-TRIM.
[0037]
For easy understanding, if the data length of the sync block in one track is constant, the relationship between the sync block number SBN corresponding to the target locus and the track number TRN is almost as shown in FIG. Become. In the following description, FIG. 9 is also referred to.
[0038]
In this embodiment, the phase error signal CPV corresponding to the deviation DTR between the reference track information TRIREF and the corrected track information TRIM is output when a predetermined range of sync block numbers is obtained within one scanning period of the magnetic head. .
[0039]
For example, in the example of 12 × speed reproduction shown in FIG. 5, the reference track information TRIREF = (1, 1, 0) or (1, 1, 1) (TRN = 8 or 9) is obtained when the sync block number SBN is 225. To 284 (see FIG. 9), when a sync block number in this range is input, it is output as a phase error signal CPV corresponding to the deviation DTR between the reference track information TRIREF and the corrected track information TRIM.
[0040]
For example, if the actual magnetic head scanning trajectory is the arrow HT12a, TRIM = (0,2,1) (TRN = 5) in the range of the sync block number SBN = 225 to 254, and the sync block number SBN = In the range of 255 to 284, TRIM = (1, 0, 0) (TRN = 6), so DTR = 8−5 = 9−6 = 3. Also, assuming that the actual magnetic head scanning locus is the arrow HT12b, TRIM = (0,0,0) (TRN = 0) in the range of the sync block numbers 225 to 254, and the sync block numbers 255 to 284. In this range, TRIM = (0,0,1) (TRN = 1), so DTR = 8-0 = 9-1 = 8. Since the corrected track information TRIM has a 12-track period, when the deviation DTR is 7 or more, the conversion DTR = DTR-12 is performed, and when the deviation DTR is −7 or less, the conversion DTR = DTR + 12 is performed. Therefore, DTR = 8 is converted to DTR = -4. Thereby, in the case of the scanning locus indicated by the arrow HT12a, the tape speed is corrected in the increasing direction, and in the case of the scanning locus indicated by the arrow HT12b, the tape speed is corrected in the decreasing direction, and the target locus and the scanning locus are changed. Controlled to match.
[0041]
By generating the error signal CPV in this way, a plurality of error signals are obtained in one scanning period, and the time until the phase control is locked can be shortened. Note that it is not always necessary to output error signals corresponding to all sync block numbers SBN within the predetermined range, and if error signals are output corresponding to at least two different sync block numbers SBN, The expected value of the pull-in time can be shortened by the method.
[0042]
The predetermined range is not limited to the range where the sync block number SBN is 225 to 284, and can be arbitrarily set within one scanning period. For example, as shown in FIG. 5, the range may be sync block numbers 45 to 104, or the entire range of one scan period. However, in the first and last portions of one scanning period, the playback signal level may decrease and the error rate of the playback ID information may increase. For example, the range below sync block number 15 and sync block number 315 or higher It is preferable not to use this range.
[0043]
In the case of n = 4 shown in FIG. 6, there are two types of reference track information TRIREF (TRIREF1, TRIREF2) corresponding to the target trajectory for one sync block number SBN1, and therefore there are two reference track information. It is desirable to output the error having the smallest absolute value as an error signal.
The following method may be further employed as a method of generating the phase error signal CPV.
[0044]
(Modification 1)
As described above, instead of outputting the deviation DTR every time the sync block number is reproduced, a period during which the magnetic head scans one track during variable speed reproduction (hereinafter referred to as “one track period”) TTR (see FIG. 8) The deviation DTRC between the reference track information TRIREF corresponding to the center value SBNCENT of the minimum value SBNMIN and the maximum value SBNMAX of the sync block number reproduced within and the reproduced track information TRI may be output. One track period TTR is shown in FIG. 8, and an effective track period TTRE in which correct ID information is obtained during the period is a period in a hatched range in the figure. Therefore, the minimum value SBNMIN of the sync block number SBN is obtained near the start time of the valid track period TTRE, and the maximum value SBNMAX is obtained near the end time of the valid track period TTRE.
[0045]
(Modification 2)
Further, the deviation DTR obtained within one scanning period of the magnetic head may be stored in a memory and the average value DTRAV may be output.
As a result, when the track on the magnetic tape is bent due to a change over time or the like, and the actual trajectory of the magnetic head does not coincide with the target trajectory, the scan trajectory can be controlled so as to pass almost the center of the target trajectory. it can. That is, when deformation occurs in the magnetic tape, the target locus given in the table of FIG. 5 is an arrow line HT12MD as shown in FIG. 10 on the actual tape. Controlled as shown by line HT12LCK.
[0046]
In addition, according to the method of the second modification, control is performed so that the average value DTRAV of the deviation is minimized, but control is performed so that the root mean square value DTRDV of the deviation is minimized, or the absolute value of the deviation is determined. It is also possible to perform control so that the maximum value of is minimized.
[0047]
Further, in the error signal generation method described above, the number of sync blocks reproduced within one track period TTR is substantially constant if the tape speed is constant, so the number of sync blocks reproduced within one track period TTR. Is less than the predetermined number corresponding to the tape speed, the ID information of the track period may be unreliable, so it is not used for the above-described calculation of the average value DTRAV of the deviation or the weight is lowered. May be used. Thereby, it is possible to prevent the control from becoming unstable due to the ID information having low reliability.
[0048]
(Second Embodiment)
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a VTR capstan motor control system according to the second embodiment of the present invention. The same reference numerals are given to the same components as those in the first embodiment. ing. The configuration other than the capstan motor control system is the same as that of the first embodiment.
[0049]
In the present embodiment, the first speed control unit 31a performs control during normal reproduction (and recording), and speed control during variable speed reproduction is performed by the second speed control unit 41. One of the error signals CVN and CVV output from the first and second speed controllers 31 a and 41 is selected by the switch 44 and input to the adder 38. The control signal MSW for the switch 44 is the same as the control signal for the switch 37. Therefore, in the present embodiment, at the time of variable speed reproduction, the capstan motor 11 is driven and controlled by the error signals CVV and CPV output from the second speed control unit 41 and the second phase control unit 34.
[0050]
As shown in FIG. 8, the 1-track period TTR becomes shorter as the double speed number n increases, so the number of sync blocks reproduced in the 1-track period TTR decreases as the double speed number n increases. The 2nd speed control part 41 performs speed control using this. For example, the number of sync blocks reproduced in one track period TTR is substantially equal to the number of sync blocks reproduced in the effective track period TTRE, and is about 30 when n = 12 (see FIG. 9). When n = 4, since it is about 112, the number of sync blocks per track is generated as reference speed information SBREF in accordance with the double speed number n. The reference speed information SBREF and the number of reproduced sync blocks SBC By generating the speed error signal CVV based on the deviation DSB, it is possible to perform speed control during variable speed reproduction.
[0051]
Specifically, the second speed control unit 41 receives the reference speed information generation unit 42 that generates the reference speed information SBREF according to the speed n, the reference speed information SBREF, the sync block number SBN, and the track information TRI. And an error signal generator 43 for generating a speed error signal CVV.
[0052]
The error signal generator 43 generates the error signal CVV as follows when n = 12. As shown in FIG. 12, the playback track information TRI (30) when the sync block number SBN = 30 is played back and the playback track information TRI (270) when the sync block number SBN = 270 is played back are defined as shown in FIG. Track interval TRC = | TRI (270) −TRI (30) | is calculated, the number of reproduction sync blocks per track SBC = (270−30) / TRC is calculated, and is proportional to the deviation DSB = SBC−SBREF. An error signal CVV is generated and output. As a result, when SBC> SBREF, the tape speed is corrected in the increasing direction, and when SBC <SBREF, the tape speed is corrected in the decreasing direction and controlled to a desired tape speed corresponding to the reference speed information SBREF. be able to.
[0053]
Here, the track interval TRC corresponds to the distance between the two tracks expressed by the number of tracks calculated from the reproduced two track information TRI, and the symbol || are doing. FIG. 12 shows a case where TRC = 8.
Note that the method of generating the speed error signal is not limited to the one described above, and various modifications as described below are possible.
[0054]
(Modification 1)
As shown in FIG. 12, the track interval TRC is obtained from the reproduction track information TRI (60) when the sync block number 60 is reproduced and the reproduction track information TRI (300) when the sync block number 300 is reproduced. The sync block numbers 30 and 270 and 60 and 300 may be used together. Thus, by using both the sync block number of the track recorded by the magnetic heads having different azimuths and the track information TRI, both the scanning period for scanning with the magnetic head 1 and the scanning period for scanning with the magnetic head 2 are used. An error signal can be generated.
[0055]
Further, the track interval TRC for calculating the number of reproduction sync blocks SBC per track is not limited to 8, and may be any one in the range of 2 to (n−1).
The sync block number SBN to be referred to is not limited to the above-described 30, 60, 270, 300, and sync block numbers in the vicinity thereof may be used.
However, as in the case of generating the phase error signal CPV, the reproduction signal level may decrease and the error rate of the reproduction ID information may increase at the beginning and end of one scanning period. It is preferable not to use the range below the number 15 and the range above the sync block number 315.
[0056]
  (Modification 2)
  The number of sync blocks SBC reproduced within one track period TTR is counted, and every time the counting is completed, the reference speed information SBA deviation from REF may be calculated, and an error signal proportional to the calculated deviation may be output.
  As a result, an error signal is obtained each time the magnetic head crosses a track having the same azimuth, so that control responsiveness can be improved.
[0057]
It is assumed that an uncorrectable error has occurred and the tape speed is appropriate but the number of playback sync blocks SBC is smaller than the reference information SBREF. For example, in the example of FIG. 12, the sync block number SBN is used. = 15, 16, 18 to 30, 32 to 44 may be processed as if the missing sync block number SBN = 17, 31 was also reproduced. That is, as the counting algorithm of the sync block number SBC, in addition to simply counting the number of times the correct sync block number is input, for example, the minimum value SBNMIN and the maximum value SBNMAX of the sync block number reproduced within one track period TTR Alternatively, a method of adding 1 to the difference and setting the number of sync blocks SBC (= SBNMAX−SBNMIN + 1) may be adopted.
[0058]
Alternatively, the number of sync blocks SBC reproduced within one track period TTR may be stored in the memory for one scanning period, and an error signal may be generated from the average value thereof and the reference speed information SBREF.
[0059]
(Third embodiment)
FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the servo unit 7 according to the third embodiment of the present invention. In this embodiment, a reference time tREF is generated based on the switching time of the magnetic heads 1 and 2, and the reference time tREF is generated. Reference ID information (consisting of sequence information SEQ, pair track number PTR, azimuth information AZM and sync block number SBN) is generated at time tREF, and this reference ID information and reproduced ID information (sequence information SEQ, pair track number) are generated. The capstan system error signal CPV and the drum system error signal DPV are generated based on the correction ID information obtained by adding the azimuth information AZM to the PTR and the sync block number SBN), and the capstan is generated according to the error signals CPV and DPV. The motor 11 and the drum motor 12 are controlled.
[0060]
In FIG. 13, the speed control unit 31, the first phase control unit 33, the switch 37, the addition unit 38, and the drive unit 39 of the capstan motor control system are the same as those in FIG. In the present embodiment, instead of the ID processing unit 32 and the second phase control unit 34 of FIG. 2, the ID processing unit 55, the reference time generation unit 51, the reference ID generation unit 53, and the error signal generation unit 54 are included. A two-phase control unit 52 is provided. Furthermore, in the description of the first embodiment described above, a speed control unit 81, a phase control unit 82, an addition unit 84, and a drive unit 85 that constitute a drum motor control system (not shown) are shown. The drum motor control system is further provided with a switch 83, and the error signal DPV related to the sync block number SBN output from the error signal generator 54 is input to the adder 84 via the switch 83. Yes. The switch 83 is switch-controlled by the mode switching signal MSW similarly to the switch 37, selects the error signal DPN output from the phase control unit 82 during normal reproduction, and is output from the error signal generation unit 54 during variable speed reproduction. The error signal DPV is controlled to be selected.
The configuration other than the above points is the same as that of the first embodiment.
[0061]
Next, the operation of the servo unit shown in FIG. 13 will be described.
The speed controller 81 of the drum motor control system generates a speed error signal DV based on the DFG pulse and the drum speed reference signal, and inputs the speed error signal DV to the adder 84. The phase controller 82 detects a phase error between the drum pulse and the drum phase reference signal DPREF obtained by dividing the reference crystal oscillator output SREF, and outputs the phase error signal DPN.
[0062]
During normal reproduction, the speed error signal DV and the phase error signal DPN are added by the adder 84 and the output is supplied to the driver 85. As a result, the rotational angular speed of the rotating drum is controlled to match the reference speed, and the rotational phase thereof is phase-locked with the reference signal DPREF.
[0063]
The head switching signal HSW and the reproduction ID information output from the reproduction processing unit 24 are input to the ID processing unit 55 of the capstan motor control unit, and the ID processing unit 55 performs azimuth information according to the level of the head switching signal HSW. An AZM is generated, and the result obtained by adding this to the ID information ID is output as the corrected ID information IDM.
[0064]
The reference time generator 51 is supplied with a head switching signal HSW and a reference crystal oscillator output SREF. The reference time generator 51 counts the reference crystal oscillator output SREF by a counter that is reset at the time of change of the head switching signal HSW (switching time from the magnetic head 1 to the magnetic head 2 or vice versa), A time signal tREF is generated. The reference time signal tREF is a signal that is “0” when the magnetic heads 1 and 2 are at the start end of the inclined track on the magnetic tape and “tE” when they are at the end end (see FIG. 14).
[0065]
The reference ID generation unit 53 includes a reference ID information table corresponding to the double speed number n, selects a table according to the input double speed number n, and searches this reference ID table according to the reference time signal tREF. The reference ID information IDREF is output. As shown in FIG. 15, the reference ID table includes sync block numbers SBN and sequences corresponding to ranges 0 to t0, t0 to t1, t1 to t2,..., T118 to t119, t119 to t120,. The information SEQ, the pair track number PTR, and the azimuth information AZM are stored. For example, when the reference time tREF is in the range of time t59 to t60, the reference ID information IDREF = (SBN, SEQ, PTR, AZM). , (60, 0, 1, 0) are read out, and reference ID information IDREF = (270, 1, 1, 1) is read out when the reference time tREF is in the range of time t269 to t270.
[0066]
For example, when the setting value of the reference ID information table is n = 12, it corresponds to the target locus shown in the target locus HT12-1 and HT12-2 in FIG. 14, and the range of the reference time signal tREF is set. In the present embodiment, the prescribed times t0, t1,..., T333, t334 are set to times when one scanning period of the magnetic head is divided into 336 corresponding to the number of sync blocks 336.
[0067]
Based on the input reference ID information IDREF and the correction ID information IDM input from the ID processing unit 55, the error signal generation unit 54 generates sequence information of the reference ID information as an error signal CPV for capstan motor control. SEQ, track number TRN specified by pair track number PTR and azimuth information AZM (corresponding to reference track information TRIREF in the first embodiment), sequence number SEQ included in correction ID information, pair track number PTR and azimuth The error signal CPV corresponding to the deviation DTR from the reproduction track number (corresponding to the correction track information TRIM in the first embodiment) specified by the information AZM is output, and the sync block number SBN of the reference ID information is corrected. The sync included in the ID information IDM And outputs an error signal DPV corresponding to the deviation DSBN the click number SBN.
[0068]
FIG. 14 is a diagram using the same expression method as in FIG. 5. In FIG. 14, the arrow HTTR indicates the head locus in a transition state from normal playback to 12 × speed playback, and the 12 × speed steady state. In the state, it is necessary to control the magnetic head 1 to be positioned at the point P1 on the target locus HT12-1 at the reference time signal tREF = tS. However, in the transient state, at the reference time tREF = tS, It is assumed that the magnetic head 1 is actually located at a point P2 on the arrow HTTR. That is, in this example, the reference ID information IDREF is, for example, (120, 0, 2, 0), while the correction ID information IDM is (90, 0, 0, 0), and the track information deviation DTR. = 4, and the error signal CPV corresponding to the deviation DTR is supplied to the adder 38 via the switch 37.
[0069]
The sync block number deviation DSBN = 120−90 = 30, and the error signal DPV corresponding to the deviation DSBN is supplied from the error signal generator 54 to the adder 84 of the drum motor control system via the switch 83. The Thereby, it is possible to speed up the pull-in of the phase control at the time of transition from the normal reproduction to the 12 × speed reproduction, and to further improve the rising characteristics of the variable speed reproduction.
[0070]
In the present embodiment, since the track number TRN is specified by the sequence information SEQ, the pair track number PTR, and the azimuth information AZM, these information correspond to the track information described in the claims.
[0071]
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made. For example, in the above-described embodiment, the image data for variable speed reproduction is taken as an example and described as a control method for accurately tracing this data. However, the target data may not be image data. In other words, the technique of the present invention can be applied to the reproduction of a magnetic tape in which digital information is recorded on an inclined track with a sync block number and track information and is recorded in units of sync blocks. The digital information may not be image information. .
[0072]
The arrangement of the data for variable speed reproduction is not limited to that shown in FIGS. 5 and 6. For example, as shown in FIG. 16, the data for variable speed reproduction capable of handling up to 6 × speed may be arranged in a cycle of 6 tracks. Good. In FIG. 16, A, B, C, D,... Are the data for variable speed reproduction having the same contents, and when they are reproduced at 6 times speed, A, B, C, D,. In addition, it is necessary to have a scanning locus as indicated by an arrow HT6 in the drawing. Therefore, it is necessary to make the scanning trajectory of the magnetic head coincide with the target trajectory indicated by the arrow HT6, and the phase control method of the present invention is effective.
[0073]
Also, the track information only needs to be able to specify one of a predetermined number of consecutive inclined tracks (12 in the above-described embodiment), and thus is specified by the sequence information SEQ, the pair track information PTR, and the azimuth information AZM as described above. For example, information corresponding to the track number TRN may be directly recorded and reproduced.
[0074]
【The invention's effect】
  Claims as detailed above1Or claims8According to the invention described inDoubleWhen performing fast playback, it depends on the sync block number obtained from the playback data.Consists of sequence information, pair track number, and azimuth informationReference track information is generatedAnd againPlayback track information obtained from raw dataThe corrected track information is generated by adding the azimuth information to the reference track information and the corrected track information.In accordance with the comparison result, the traveling of the magnetic tape is controlled so that the scanning trajectory of the magnetic head with respect to the inclined track on the magnetic tape becomes a desired trajectory, so the correspondence between the sync block number and the track information is used. ByDoubleIt is possible to pull in the phase control more quickly at the start of fast reproduction.
  According to the third aspect of the present invention, the number of sync blocks per track corresponding to the number of double speeds when performing double speed reproduction is generated as the reference speed information, and is at least two different within one scanning period of the magnetic head. At the timing, the sync block number and track information obtained from the playback data are extracted, and the number of playback sync blocks per track is obtained from the extracted sync block number and track information. The number of playback sync blocks and the reference speed information Since the traveling speed of the magnetic tape is controlled according to the comparison result with the number of sync blocks, the phase control at the start of the double speed reproduction can be performed more quickly.
According to the fourth aspect of the invention, the number of sync blocks per track corresponding to the number of double speeds when performing double speed reproduction is generated as the reference speed information, and the magnetic head is within a period of scanning one inclined track. The number of sync blocks obtained from the playback data is counted, and the traveling speed of the magnetic tape is controlled in accordance with the comparison result between the counted number of sync blocks and the number of sync blocks in the reference speed information. Pulling in the phase control at the time can be performed more quickly.
[0075]
  Claims6,7Or claim 10According to the invention described above, when performing variable speed reproduction, time information based on a time point when the rotating drum is at a predetermined rotation angle position is generated, and reference ID information is generated according to the time information, and the generation is performed. The traveling of the magnetic tape and the rotation of the rotating drum are controlled so that the scanning trajectory of the magnetic head with respect to the inclined track becomes a desired trajectory according to the comparison result between the reproduced reference ID information and the reproduction ID information obtained from the reproduction data. Therefore, the phase control at the start of the variable speed reproduction can be pulled in more quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video tape recorder according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of a capstan motor control system of a servo unit in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of a sync block.
FIG. 4 is a diagram for explaining recording tracks on a magnetic tape.
FIG. 5 is a diagram for explaining phase control during variable speed reproduction (12 × speed).
FIG. 6 is a diagram for explaining the arrangement of quadruple-speed playback data.
FIG. 7 is a diagram showing a reference track information table for 12 × speed playback.
FIG. 8 is a diagram showing a playback signal waveform during variable speed playback.
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a track number TRN and a sync block number SBN.
FIG. 10 is a diagram showing a relationship between a target locus and an actual scanning locus when the magnetic tape is deformed.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a capstan motor control system according to a second embodiment of the present invention.
12 is a diagram for explaining a speed control method in the configuration of FIG. 11;
FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a servo unit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 14For explaining the operation of the servo section shown in FIG.FIG.
FIG. 15A reference ID information table used for generating reference ID information is shown.FIG.
FIG. 16 is a diagram showing the arrangement of data for variable speed reproduction and the target locus of the magnetic head.
FIG. 17 is a diagram for explaining a conventional control method.

Claims (10)

互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドを備え、
この一対の磁気ヘッドにより、シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生可能としたディジタルデータ再生装置において、
前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、
前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報と、を格納した基準トラック情報テーブルを備えると共に、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を前記基準トラック情報テーブルに基づき生成する基準トラック情報生成手段と、
再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加して修正トラック情報を生成する修正トラック情報生成手段と、
前記基準トラック情報生成手段により生成された前記基準トラック情報と、前記修正トラック情報生成手段により生成された前記修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備えることを特徴とするディジタルデータ再生装置。 A pair of magnetic heads having different azimuth gaps,
With this pair of magnetic heads, digital data is sequentially recorded on an inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and tracks for identifying the inclined track on which the sync block is recorded in the sync block In a digital data reproducing apparatus capable of reproducing recorded data from a magnetic tape storing information through a pair of magnetic heads at a plurality of multiple speeds different from the traveling speed at the time of recording ,
The track information is composed of sequence information which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 6 tracks and a pair track number which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 2 tracks ,
A reference track storing the sequence information, the pair track number, and the azimuth information of the inclined track to be reproduced, which specifies the inclined track to be reproduced with respect to the sync block number for each of the plurality of double speed numbers provided with a data table, a reference track information generating means for generating on the basis of a reference track information identifying the oblique tracks to be reproduced in accordance with the sync block number obtained from the reproduced data to the reference track information table,
Modified track information generating means for generating corrected track information by adding azimuth information for identifying the azimuth of the inclined track in which the track information is recorded to the track information obtained from the reproduction data;
Said reference track information generated by the reference track information generating means, in response to a result of comparison between the corrected track information generated by the correction track information generating means, the scanning locus of the pair of magnetic heads with respect to the inclined tracks And a tape travel control means for controlling the travel of the magnetic tape such that the desired trajectory becomes a desired trajectory. 前記基準トラック情報生成手段は、前記一対の磁気ヘッドそれぞれの１走査期間内において少なくとも２つの異なるタイミングで前記基準トラック情報を生成し、前記テープ走行制御手段は、前記少なくとも２つの異なるタイミングの基準トラック情報と、それらに対応する前記修正トラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御することを特徴とする請求項１に記載のディジタルデータ再生装置。The reference track information generating means, within one scanning period of each of the pair of magnetic heads to generate the reference track information in at least two different timings, said tape running control means, reference track of said at least two different timings 2. The digital data reproducing apparatus according to claim 1, wherein the running of the magnetic tape is controlled in accordance with a comparison result between the information and the corrected track information corresponding to the information. シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、
記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、
前記テープ走行制御手段は、
各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、
前記磁気ヘッドの１走査期間内の少なくとも２つの異なるタイミングで、再生データから得られるシンクブロック番号及びトラック情報を抽出し、該抽出したシンクブロック番号及びトラック情報から１トラック当たりの再生シンクブロック数を求めると共にこの再生シンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段と、を有することを特徴とするディジタルデータ再生装置。 A magnetic tape in which digital data is recorded on an inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and track information for specifying an inclined track on which the sync block is recorded is stored in the sync block From a digital data reproducing apparatus for reproducing recorded data via a magnetic head,
Reference track information that generates reference track information according to the sync block number obtained from the playback data when performing playback at double speed, where the magnetic tape is driven at a speed that is different from the recording speed at the time of recording. In accordance with a comparison result between the generating means, the generated reference track information, and the reproduction track information obtained from the reproduction data, the magnetic tape so that the scanning locus of the magnetic head with respect to the inclined track becomes a desired locus. Tape running control means for controlling the running of
The tape running control means is
Reference speed information generating means for generating, as reference speed information, the number of sync blocks per track corresponding to each of the plurality of multiple speeds;
The sync block number and track information obtained from the reproduction data are extracted at at least two different timings within one scanning period of the magnetic head, and the number of reproduction sync blocks per track is extracted from the extracted sync block number and track information. this compares Views sync block and the number of sync blocks of the generated reference velocity information, and characterized by having a speed control means for controlling the running speed of the magnetic tape in accordance with the comparison result with obtaining you Lud Ijitarudeta reproducing apparatus. シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが 記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、
記録時の走行速度と異なる複数の倍速数の走行速度で磁気テープを走行させて再生する倍速再生を行うときに、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて基準トラック情報を生成する基準トラック情報生成手段と、該生成された基準トラック情報と、再生データから得られる再生トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段とを備え、
前記テープ走行制御手段は、
各前記複数の倍速数に応じた１トラック当たりのシンクブロック数を基準速度情報として生成する基準速度情報生成手段と、
前記磁気ヘッドが１つの傾斜トラックを走査する期間内に再生データから得られるシンクブロックの数を計数すると共に該計数したシンクブロック数と前記生成した基準速度情報の前記シンクブロック数とを比較し、この比較結果に応じて前記磁気テープの走行速度を制御する速度制御手段と、を有することを特徴とするディジタルデータ再生装置。 A magnetic tape in which digital data is recorded on an inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned , and track information for specifying an inclined track on which the sync block is recorded is stored in the sync block From a digital data reproducing apparatus for reproducing recorded data via a magnetic head,
Reference track information that generates reference track information according to the sync block number obtained from the playback data when performing playback at double speed, where the magnetic tape is driven at a speed that is different from the recording speed at the time of recording. In accordance with a comparison result between the generating means, the generated reference track information, and the reproduction track information obtained from the reproduction data, the magnetic tape so that the scanning locus of the magnetic head with respect to the inclined track becomes a desired locus. Tape running control means for controlling the running of
The tape running control means is
Reference speed information generating means for generating, as reference speed information, the number of sync blocks per track corresponding to each of the plurality of multiple speeds;
The magnetic head is compared with the number of the sync blocks the regimen number and the reference velocity information number of sync blocks and to said generating and with counting the number of sync blocks obtained from the reproduced data within the period for scanning one oblique tracks, a speed control means for controlling a running speed of the magnetic tape in accordance with the comparison result, wherein the to Lud Ijitarudeta reproducing apparatus to have a. 前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする請求項１または２に記載のディジタルデータ再生装置。 3. The digital data reproducing apparatus according to claim 1, wherein the sync block number and the track information obtained from the reproduced data are obtained from reproduced data in a reproduced signal having a signal level in the range of 50% or more of the maximum value. . シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータ再生装置において、
記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成する時刻情報生成手段と、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成する基準ＩＤ情報生成手段と、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するテープ走行制御手段と、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御する回転ドラム制御手段とを備えることを特徴とするディジタルデータ再生装置。Digital data is recorded on the inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and the sync block includes track information for specifying the inclined track on which the sync block is recorded and the sync block number. In a digital data reproducing apparatus for reproducing recorded data from a magnetic tape in which ID information is stored via a magnetic head arranged on a rotary drum,
Time information generating means for generating time information based on a point in time when the rotating drum is at a predetermined rotation angle position when performing variable speed reproduction in which the magnetic tape is moved and reproduced at a traveling speed different from the recording traveling speed; The reference ID information generating means for generating the reference ID information according to the time information, and the comparison with the reproduction ID information obtained from the generated reference ID information and reproduction data, According to a comparison result between the tape running control means for controlling the running of the magnetic tape so that the scanning locus of the magnetic head becomes a desired locus, the generated reference ID information, and the reproduction ID information obtained from the reproduction data. And a rotating drum control means for controlling the rotation of the rotating drum. 前記基準ＩＤ情報は、基準トラック情報と、基準シンクブロック番号とからなり、前記テープ走行制御手段は、基準トラック情報と、再生ＩＤ情報に含まれるトラック情報との比較結果に応じて前記磁気テープの走行を制御し、前記回転ドラム制御手段は、前記基準シンクブロック番号と、再生ＩＤ情報に含まれるシンクブロック番号との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とする請求項６に記載のディジタルデータ再生装置。The reference ID information includes reference track information and a reference sync block number, and the tape running control means determines whether the magnetic tape is in accordance with a comparison result between the reference track information and the track information included in the reproduction ID information. The rotating drum control means controls the rotation of the rotating drum according to a comparison result between the reference sync block number and the sync block number included in the reproduction ID information. Item 7. A digital data reproducing apparatus according to Item 6 . 互いに異なるアジマスギャップを有する一対の磁気ヘッドによりシンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに順次記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報が格納されている磁気テープから、前記一対の磁気ヘッドを介して記録データを、その記録時の走行速度と異なる複数の倍速数で再生するディジタルデータの再生方法において、
前記トラック情報を、６トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるシーケンス情報と、２トラック単位で値が割り当てられ周期性を有するパラメータであるペアトラック番号とにより構成し、
前記複数の倍速数のそれぞれについて、前記シンクブロック番号に対して再生すべき傾斜トラックを特定する、前記シーケンス情報と前記ペアトラック番号と前記再生すべき傾斜トラックのアジマス情報とを格納した基準トラック情報テーブルに基づき、再生データから得られるシンクブロック番号に応じて再生すべき傾斜トラックを特定する基準トラック情報を生成すると共に、再生データから得られるトラック情報に、そのトラック情報が記録された傾斜トラックのアジマスを特定するアジマス情報を付加した修正トラック情報を生成し、
前記生成された基準トラック情報と、前記生成された修正トラック情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記一対の磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御することを特徴とするディジタルデータの再生方法。Digital data is sequentially recorded on an inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned by a pair of magnetic heads having different azimuth gaps, and the inclined track on which the sync block is recorded is specified in the sync block In a digital data reproducing method for reproducing recorded data at a plurality of multiple speeds different from the traveling speed at the time of recording, from a magnetic tape storing track information for the recording, through the pair of magnetic heads,
The track information is composed of sequence information which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 6 tracks and a pair track number which is a parameter having a periodicity assigned a value in units of 2 tracks ,
Reference track information storing the sequence information, the pair track number, and the azimuth information of the inclined track to be reproduced, which specifies the inclined track to be reproduced with respect to the sync block number for each of the plurality of double speed numbers Based on the table, reference track information for specifying the inclined track to be reproduced is generated according to the sync block number obtained from the reproduction data, and the track information obtained from the reproduction data is recorded on the inclined track on which the track information is recorded. Generate modified track information with azimuth information to identify azimuth,
In accordance with a comparison result between the generated reference track information and the generated corrected track information, the magnetic tape travels so that a scanning locus of the pair of magnetic heads with respect to the inclined track becomes a desired locus. A method of reproducing digital data, characterized by controlling. 前記再生データから得るシンクブロック番号及びトラック情報は、少なくとも信号レベルが最大値の５０％以上の範囲の再生信号における再生データから得ることを特徴とする請求項８に記載のディジタルデータの再生方法。 9. The digital data reproduction method according to claim 8, wherein the sync block number and track information obtained from the reproduction data are obtained from reproduction data in a reproduction signal in which at least the signal level is 50% or more of the maximum value . シンクブロック番号が付与されたシンクブロックを単位としてディジタルデータが傾斜トラックに記録され、前記シンクブロック内には当該シンクブロックが記録される傾斜トラックを特定するためのトラック情報及び前記シンクブロック番号からなるＩＤ情報が格納されている磁気テープから、回転ドラム上に配置された磁気ヘッドを介して記録データを再生するディジタルデータの再生方法において、
記録時の走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再生する変速再生を行うときに、前記回転ドラムが所定回転角度位置にある時点を基準とする時刻情報を生成し、前記時刻情報に応じて基準ＩＤ情報を生成し、該生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記傾斜トラックに対する前記磁気ヘッドの走査軌跡が所望の軌跡となるように前記磁気テープの走行を制御するとともに、前記生成された基準ＩＤ情報と、再生データから得られる再生ＩＤ情報との比較結果に応じて、前記回転ドラムの回転を制御することを特徴とするディジタルデータの再生方法。Digital data is recorded on the inclined track in units of sync blocks to which sync block numbers are assigned, and the sync block includes track information for specifying the inclined track on which the sync block is recorded and the sync block number. In a digital data reproducing method for reproducing recorded data from a magnetic tape storing ID information via a magnetic head disposed on a rotary drum,
When performing a variable speed reproduction in which the magnetic tape is moved and reproduced at a traveling speed different from the traveling speed at the time of recording, time information is generated based on the time point when the rotating drum is at a predetermined rotational angle position, and the time information is In response, reference ID information is generated, and a scanning locus of the magnetic head with respect to the inclined track becomes a desired locus according to a comparison result between the generated reference ID information and reproduction ID information obtained from reproduction data. And controlling the rotation of the rotating drum according to a comparison result between the generated reference ID information and reproduction ID information obtained from reproduction data. A method for reproducing digital data.
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