JP3707649B2 - Swivel injection molding machine with multiple mold clamping devices - Google Patents
Swivel injection molding machine with multiple mold clamping devices Download PDFInfo
- Publication number
- JP3707649B2 JP3707649B2 JP30111897A JP30111897A JP3707649B2 JP 3707649 B2 JP3707649 B2 JP 3707649B2 JP 30111897 A JP30111897 A JP 30111897A JP 30111897 A JP30111897 A JP 30111897A JP 3707649 B2 JP3707649 B2 JP 3707649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection
- mold
- mold clamping
- molding machine
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 39
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 39
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 34
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 34
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 241001391944 Commicarpus scandens Species 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数台の型締装置に対し1台の射出装置を旋回させて型締装置ごとに樹脂の射出充填を可能とする成形機に関するものである。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】
稼働状態にある射出成形用の金型は、定まった時間毎に高温の溶融樹脂を内に抱き、それを冷却してのち外部へ排出するという動作を繰り返している。このため、その温度はある範囲の中で上昇下降を繰り返しているが、新たに射出成形作業を開始しようとする金型の場合には、溶融樹脂との接触による熱量の受取りがない状態にあるため、稼働状態の金型より低い温度の状態にある。
【0003】
この温度が低い状態にある金型に溶融樹脂を射出充填すると、正常稼働状態にある場合とは異なった充填状況が現出される。それは金型が冷え切ってしまっているため、正常稼働状態では発生しないような金型キャビティの特定箇所での溶融樹脂の詰まり現象が発生することである。
【0004】
特に、金型キャビティ内の溶融樹脂流路として狭隘な通路となっているところでは、金型が冷えきっている分だけ溶融樹脂の熱が奪われ易く、溶融樹脂の粘度が上がってしまうことから、まだ前方に樹脂が充填されるべき空洞が残っているにもかかわらず、途中で溶融樹脂の流れを堰き止めてしまうのである。
【0005】
この時、これ以上の充填行為を止めてしまえば問題は発生しないのであるが、射出バレルの先端部内には、金型キャビティ全体に完全に充填し切る量の樹脂が計量されているので、堰き止められた先に空洞が存在するということは、まだ充填されていない樹脂が射出バレル側に残っているということを意味しており、さらに充填行為は続行されることになる。この結果、問題が発生するのである。
【0006】
金型キャビティの中には、製品形状を形作るための太細多数のコアピンが存在する。この中で折れ易いのは当然のことながら細い方のコアピンであるが、極細コアピンと雖も周囲を溶融樹脂で囲まれた状態で圧力が加えられた場合は、四方八方から均等な圧力を受けるので、特定の方向に曲げ応力を受けることはなく、従って折れることもない。
【0007】
しかしながら、上述した如き空洞の中に極細コアピンが顔を覗かせている状態において、一旦固まりかけている樹脂のところへ追加充填されると、コアピンは固化した樹脂を介して不均等な応力を受けることになり、曲がり、あるいは折れることへつながる可能性が高くなってくる訳である。
従って、樹脂詰まりが発生し、その先に空洞ができてしまったら、それ以上の充填行為は中止しされなければならないのであるが、そのような状況を外側から眺めて知り得ることは不可能である。
【0008】
また立ち上げ始めの金型温度が特に低い段階においては、かなり大きめの狭隘部と雖も樹脂詰まりは発生し、金型温度が上昇するにつれて、樹脂詰まりが発生する狭隘部の大きさは小さくなってゆく。従って確率的に眺めて、金型温度が低い初期段階であるほど発生する空隙のトータル大きさは大きく、金型温度が次第に上昇してくるにつれて、当該空隙のトータル大きさは小さくなって行くものと考えられる。
【0009】
この発明は上記事情から考えられたものであって、その目的とするところは、金型立ち上げ時の初期段階における上記課題を、金型への樹脂の射出充填の制御により解決し、複数台の型締装置に対し1台の射出装置を対応させて金型毎に樹脂の射出充填を行う旋回式射出成形機でも、正常成形稼働と金型立ち上げの両方を行い得るようにしたことにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、ベッド上面のターンテーブル上に射出装置が搭載され、そのターンテーブルの円周に沿ったベッド側部に複数台の型締装置が放射状に配置されて、射出装置が旋回移動により各型締装置に対応可能に構成された旋回式射出成形機において、上記型締装置に取付けた金型の立ち上げ作業を行うにあたり、金型への樹脂の射出充填を初回からしばらくの間、必要量より少なめの樹脂量とし、その樹脂量を射出充填の回数に従い徐々に増量して、最終的に正常稼働時の計量値に達せしめる射出プログラムを予め設定し、その射出プログラム通りの射出動作が自動的に行われるように構成してなるというものであり、また上記金型の立ち上げ作業は、稼働開始時の全ての型締装置の金型に対して又はいずれかの型締装置に取付けられた新たな金型に対して行い得る構成からなる、というものである。
【0011】
上記射出プログラムは、正常稼働時の計量値に対する百分率で表した計量値と当該計量値で計量射出を繰り返す回数(ショット)との組合わせからなり、初回から最終回に至る幾つかの射出ステップごとに樹脂量は自動的に増量されて正常稼働時の計量値に達する。
【0012】
このような金型の立ち上げでは、途中で樹脂詰まりが発生したとしても、最早充填すべき樹脂は射出バレルに残っておらず、結果的にそれ以上の射出充填は行われないことから、樹脂詰まり後の射出圧力によるコアピンなどの曲がりや折れなどが防止され、空隙のトータル大きさの減少に見合った樹脂量の射出充填も可能となる。
【0013】
【発明の実施の形態】
図示の実施形態は、3台の型締装置を備えた場合で、射出装置1は射出ベッド2の上面に設けられたターンテーブル3の中央部に進退自在に搭載されている。この射出ベッド2の三側方には、上記ターンテーブル3の円周に沿って放射状に位置する第一から第三の型締装置4,5,6が、それぞれのベッド7,8,9を射出ベッド2の側面に踵を接するように一体的に結合して配置されている。
【0014】
上記ターンテーブル3の下面周辺には、環状の大歯車10が同心に取付けられており、この大歯車10と噛合した小歯車11によりベッド側の電動サーボモータ12の回転が伝達されて、大歯車10がターンテーブル3を射出装置1と共に旋回移動するように構成されている。
【0015】
上記射出ベッド2の作業側の側面上に操作部13が形成され、その操作部13に射出プログラムの表示パネル14が設けてある。この表示パネル14には、図3に示すように、金型立ち上げの計量表示部15が他の表示部16と共に設けてある。
【0016】
金型立ち上げの計量表示部15は、1〜5のステップ欄、計量比欄、回数(ショット)欄からなり、ステップ欄ごとに計量比、回数の表示が行えるようにしてある。また計量比欄に表示される計量値は、正常稼働時の計量値に対する百分率で表示され、各ステップごとに樹脂量が増加されて最終ステップでは正常稼働時の計量値に達するように射出プログラムが組まれている。
【0017】
このような射出プログラムが予め設定された旋回式射出成形機では、上記電動サーボモータ12の作動によりターンテーブル3が射出装置1と共に回動し、射出装置1のノズル側が、各型締装置4,5,6のいずれかと対面して成形稼働を行うが、上記型締装置4,5,6のいずれか1台が、金型交換によって新たな金型に変更されたとき、金型に対する射出制御は上記金型立ち上げの射出プログラムに切り換えられて、その金型を備えた型締装置に射出装置1が対応したときのみ、予め設定された射出プログラム通りに樹脂の計量と射出充填が行われる。
【0018】
このようなことから、1台の射出装置1を各型締装置4,5,6に対応させながら成形稼働を型締装置ごとに継続して行う旋回式射出成形機であっても、正常稼働と金型立ち上げの両方を行うことができ、立ち上げ完了後には全てが正常稼働状態となる。従って、金型立ち上げの初期段階の低温による溶融樹脂の詰まり現象が防止され、また空隙のトータル大きさの減少に見合った樹脂量の射出充填もなされるので、金型立ち上げのために正常稼働状態の他の型締装置に対する作業を停止するという非効率的な手段は不要となる。
【0019】
また金型交換のない場合であっても、全ての型締装置4,5,6の稼働開始時には、それぞれに取付けられている金型の立ち上げ作業は必要であるから、この稼働開始時においても射出制御を上記金型立ち上げの射出プログラムに切り換えて、予め設定された射出プログラム通りに樹脂の計量と射出充填を行い、しかるのち、射出制御を正常稼働状態に移行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明に係る複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機の略示平面図である。
【図2】 同じく側面図である。
【図3】 射出プログラムの表示パネルである。
【符号の説明】
1 射出装置
2 射出ベッド
3 ターンテーブル
4,5,6 型締装置
10 大歯車
11 小歯車
12 電動サーボモータ
13 操作部
14 表示パネル
15 立ち上げ計量表示部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a molding machine that enables injection and filling of resin for each mold clamping device by turning one injection device with respect to a plurality of mold clamping devices.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
The mold for injection molding in an operating state repeats the operation of holding a high-temperature molten resin at a predetermined time, cooling it, and discharging it to the outside. For this reason, the temperature repeatedly rises and falls within a certain range. However, in the case of a mold for newly starting an injection molding operation, there is no state of receiving heat by contact with the molten resin. Therefore, the temperature is lower than that of the operating mold.
[0003]
When the molten resin is injected and filled into the mold at a low temperature, a filling situation different from that in the normal operation state appears. That is, since the mold has cooled down, a clogging phenomenon of the molten resin at a specific portion of the mold cavity that does not occur in a normal operation state occurs.
[0004]
In particular, in a narrow passage as a molten resin flow path in the mold cavity, the heat of the molten resin is easily taken away as much as the mold is cooled, and the viscosity of the molten resin increases. In spite of the fact that the cavity to be filled with the resin still remains in the front, the flow of the molten resin is blocked on the way.
[0005]
At this time, if no further filling is stopped, there will be no problem, but the amount of resin that is completely filled in the entire mold cavity is measured in the tip of the injection barrel. The presence of the cavity at the point where it is stopped means that the resin that has not been filled still remains on the injection barrel side, and the filling operation will be continued. As a result, problems arise.
[0006]
Within the mold cavity, there are a large number of core pins for shaping the product shape. Of course, it is the narrow core pin that is easy to break. However, when pressure is applied with the ultra-fine core pin and the collar surrounded by the molten resin, the pressure is applied equally from all sides. Therefore, it does not receive bending stress in a specific direction, and therefore does not break.
[0007]
However, in the state where the ultra-fine core pin is looking into the cavity as described above, the core pin is subjected to non-uniform stress through the solidified resin once it is additionally filled into the resin that is about to harden. Therefore, there is a high possibility that it will be bent or broken.
Therefore, if resin clogging occurs and a cavity is formed ahead of it, further filling action must be stopped, but it is impossible to know such a situation from the outside. is there.
[0008]
In addition, when the mold temperature at the start-up is particularly low, resin clogging also occurs in fairly large narrow portions and ridges, and as the mold temperature rises, the size of the narrow portion where resin clogging occurs decreases. Go. Therefore, from a stochastic viewpoint, the lower the mold temperature is, the larger the total size of the voids that are generated, and the smaller the mold temperature is, the smaller the total size of the voids is. it is conceivable that.
[0009]
The present invention has been conceived from the above circumstances, and the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems at the initial stage when the mold is started up by controlling the injection filling of the resin into the mold. Even with a swivel injection molding machine that performs injection injection filling of resin for each die by making one injection device correspond to the mold clamping device, both normal molding operation and mold startup can be performed. is there.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention according to the above object, the injection device is mounted on the turntable on the upper surface of the bed, a plurality of mold clamping devices are arranged radially on the side of the bed along the circumference of the turntable, and the injection device is swiveled. In a swivel injection molding machine configured to be compatible with each mold clamping device by movement, when performing the startup work of the mold attached to the mold clamping device, resin injection into the mold is performed for a while from the first time. In the meantime, the resin amount is made smaller than the required amount, and the resin amount is gradually increased according to the number of injection fillings, and an injection program that finally reaches the measured value during normal operation is set in advance. It is configured so that the injection operation is automatically performed, and the above-mentioned mold startup operation is performed on all mold clamping apparatuses at the start of operation or any mold clamping. Equipment Consisting configuration capable of performing relative Tagged new mold, is that.
[0011]
The above injection program consists of a combination of the measured value expressed as a percentage of the measured value during normal operation and the number of times the shot is repeated with the measured value (shot). In addition, the resin amount is automatically increased to reach the measured value during normal operation.
[0012]
Even when resin clogging occurs in the middle of such a mold, the resin that should be filled no longer remains in the injection barrel, and as a result, no further injection filling is performed. Bending or bending of the core pin or the like due to the injection pressure after clogging is prevented, and injection filling with a resin amount commensurate with the reduction in the total size of the gap is also possible.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The illustrated embodiment is a case where three mold clamping devices are provided, and the injection device 1 is mounted on a central portion of a
[0014]
An annular
[0015]
An
[0016]
The
[0017]
In the swivel type injection molding machine in which such an injection program is preset, the
[0018]
For this reason, even if it is a swivel type injection molding machine that continuously performs molding operation for each mold clamping device while making one injection device 1 correspond to each
[0019]
Even when there is no mold replacement, when all the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a swivel type injection molding machine provided with a plurality of mold clamping devices according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the same.
FIG. 3 is a display panel of an injection program.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
上記型締装置に取付けた金型の立ち上げ作業を行うにあたり、金型への樹脂の射出充填を初回からしばらくの間、必要量より少なめの樹脂量とし、その樹脂量を射出充填の回数に従い徐々に増量して、最終的に正常稼働時の計量値に達せしめる射出プログラムを予め設定し、その射出プログラム通りの射出動作が自動的に行われるように構成してなることを特徴とする複数台の型締装置を備えた旋回式射出成形機。An injection device is mounted on the turntable on the upper surface of the bed, and a plurality of mold clamping devices are arranged radially on the side of the bed along the circumference of the turntable. In the swivel type injection molding machine configured to be compatible sequentially,
When starting up the mold attached to the above mold clamping device, the resin injection into the mold will be less than the required amount for a while from the first time, and the resin amount will be according to the number of injection fillings. A plurality of features characterized in that an injection program that increases gradually and finally reaches a measured value in normal operation is set in advance, and an injection operation according to the injection program is automatically performed A swivel injection molding machine equipped with a mold clamping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30111897A JP3707649B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Swivel injection molding machine with multiple mold clamping devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30111897A JP3707649B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Swivel injection molding machine with multiple mold clamping devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11129308A JPH11129308A (en) | 1999-05-18 |
| JP3707649B2 true JP3707649B2 (en) | 2005-10-19 |
Family
ID=17893056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30111897A Expired - Fee Related JP3707649B2 (en) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | Swivel injection molding machine with multiple mold clamping devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3707649B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080027344A (en) * | 2005-07-15 | 2008-03-26 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | Control device of molding machine, control method of molding machine and molding machine |
| JP5575509B2 (en) * | 2010-03-09 | 2014-08-20 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding machine and injection molding method |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP30111897A patent/JP3707649B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11129308A (en) | 1999-05-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1488904B1 (en) | Mold and hot runner controller located on the machine platen | |
| JP6472860B1 (en) | Injection molding machine | |
| CN108778673A (en) | The clamping control method of injection moulding machine with elbow formula clamping | |
| JP3707649B2 (en) | Swivel injection molding machine with multiple mold clamping devices | |
| JP6305963B2 (en) | Injection molding machine support system and injection molding machine support method | |
| CN103921417B (en) | There is the control device of the injection moulding machine of mold clamping force controlling functions | |
| JP6967061B2 (en) | Injection molding machine, control method and program of injection molding machine | |
| US20060241805A1 (en) | Control device for use in injection molding machine | |
| JP3268491B2 (en) | Injection molding machine and injection molding method | |
| CN106142493A (en) | Injection machine and control method thereof | |
| KR20100048392A (en) | Apparatus and method for injection molding | |
| JP4977500B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP7683210B2 (en) | Detection system, detection device, detection method, program, and trained model | |
| JP4585371B2 (en) | Control device for injection molding machine | |
| JP2978624B2 (en) | Injection graphic image display method of injection molding machine and injection molding machine | |
| JP2010234721A (en) | Operation controller and operation control method for auxiliary machine | |
| JP4034004B2 (en) | Core pin cooling device | |
| US20070045900A1 (en) | Method of and apparatus for changing colors of injection molding hot runner die | |
| CN105922499A (en) | Injection Molding Machine And Operation Screen Of Injection Molding Machine | |
| EP4516481A1 (en) | Molding machine | |
| JP6957590B2 (en) | Injection molding machine and program | |
| JP2008074031A (en) | Data processing method for injection molding machine | |
| JP3707648B2 (en) | Control method of swivel type injection molding machine provided with a plurality of mold clamping devices | |
| JP6023526B2 (en) | Cooling water flow control method for die casting machine | |
| JP3575519B2 (en) | Injection molding machine and its injection control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041025 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050705 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050719 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050728 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090812 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |