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JP3708982B2 - Method and apparatus for collecting and transferring disk case - Google Patents
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JP3708982B2 - Method and apparatus for collecting and transferring disk case - Google Patents

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JP3708982B2 JP05348195A JP5348195A JP3708982B2 JP 3708982 B2 JP3708982 B2 JP 3708982B2 JP 05348195 A JP05348195 A JP 05348195A JP 5348195 A JP5348195 A JP 5348195A JP 3708982 B2 JP3708982 B2 JP 3708982B2
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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明はディスクケースの集積移載方法およびその装置に関し、更に詳しくは、成形されたディスクケースをコンベヤ体上より分離して起立状態とした後、これを水平移動させ、その移動力により順次集積して行くディスクケースの集積移載方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、ディスクケースは、上蓋体(上ケース)、下蓋体(下ケース)および中蓋体(トレイ)により構成され、例えば成形機である射出成形機等により成形される。
このように成形されたディスクケースは、上蓋体と下蓋体を装着させて1組とした装着蓋と、中蓋体とに分け、最終的にこれらを個別に包装することが行われている。
【0003】
通常、成形機より取り出されたディスクケースは、次の包装する前に集積する必要があるためコンベヤ体上に載せられる。
そしてこのディスクケースは、包装工程の前の工程である集積移載工程に送らる。
この集積移載工程において、ディスクケースは、コンベヤ体上より順次1枚づつ取り出され、コンベヤ体の移送方向に延在する集積保持手段に順次集積されていく。
【0004】
この場合、従来のディスクケースの集積移載工程は、コンベヤ体上より取り出されたディスクケースを順次積み重ねて上下に集積する工程を採っていた。
更にいうと、この種の集積移載工程では、先ず、コンベヤ体上を移送されるディスクケースを第1の搬送装置により1枚づつ分離して取り上げ、水平位置に位置決めする。
この位置決めされたディスクケースを吸着して、上下および水平方向に移送可能な第2の搬送手段により集積保持していく。
【0005】
そして順次積み重ねて所定量集積されたディスクケースは、次の包装工程に移送される。
包装工程では、通常、横方向に積み重なったディスクケースの状態でなければ、直接包装できないため、この移送に際し、上下方向に積み重ね集積されたディスクケースは、転倒可能な第3の搬送手段により転倒された状態とされる。
この状態で集積されたディスクケースは、包装手段、即ちラップ機によりテープ16が巻回され図10に示すような形に包装される。
【0006】
このように従来のディスクケースの集積移載工程は、コンベヤ体より第1の搬送手段水平位置に位置決めする工程、位置決めされたディスクケースを第2の搬送手段により上下に集積保持する工程、更に、集積保持された集積ディスクケースを第3の搬送手段により傾倒させて横向き状態にする工程など、多くの工程を必要とした。
このため、ディスクケースが、コンベヤ体より取り出されてから包装工程にて包装されるまでの時間的ロスが大きい。
【0007】
また搬送手段により上下に集積する手法では下の方に荷重負荷が加わり易い。
また、上下方向から横向きの姿勢にする場合、集積状態がズレ易く、後に、包装する際、包装テープが外れ易い。
従って、このような従来のディスクケース集積移載工程では、移送効率が低下し、また工程数に比例して多くの装置が使用されるため設備費用が増大し、この種装置のメンテナンスも煩雑となる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の問題点の解決を意図したものである。
即ち、本発明の目的は、ディスクケースを集積移載する工程の移送効率を高め、工程数を縮減することにより装置数を比例的に削減して費用の低廉化、さらにはメンテナンスを向上させることができるディスクケースの集積移載方法および装置を提供することを目的とするものである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等はこのような課題に対して、集積移載する工程数を縮減する点に着目して鋭意研究を重ねた結果、ディスクケースをコンベヤ体より移載する過程で、後の包装工程で直接包装可能な横向きの傾倒姿勢にすれば、従来の欠点を十分克服できることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたのものである。
【0010】
すなわち、本発明は、(1)、コンベア体上で連続移送されるディスクケースを基台に順次受け止めてそのまま旋回させ起立状態とした後、起立状態のまま基台を水平移動させ、水平移動の移動力によりディスクケースを集積保持手段に順次集積して行くディスクケースの集積移載方法であって、ディスクケースを起立状態とするのは、ディスクケースを基台に吸着保持し、該基台のピニオンに駆動部材のラックを噛合させ、該駆動部材を移動して該基台を旋回することにより行い、基台の水平移動は、旋回した基台に当接した前記駆動部材の移動により押圧移動することにより行う、ディスクケースの集積移載方法に存する。
【0011】
そして、(2)、集積保持手段の後退する支持部材と係止部材との間でディスクケースを順次集積して行く上記(1)記載のディスクケースの集積移載方法に存する。
そしてまた、(3)、その後包装する上記(2)記載のディスクケースの集積移載方法に存する。
【0012】
そしてまた、(4)コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持すると共に、ピニオンを有する基台と、前記ピニオンに噛合するラックを有する駆動部材とを備え、該駆動部材を移動することにより、該基台を旋回起立させると共に該基台に当接して、該基台を押圧移動するようにしたディスクケースの集積移載装置に存する。
【0013】
そしてまた、(5)、コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持する基台を有するブラケットと、駆動部材とを備え、前記ブラケットに軸支された旋回軸に固定されたピニオンを、前記駆動部材に設けられたラックに噛合させ、旋回アームの一端を前記旋回軸に固定し、且つその他端を前記基台に固定し、前記駆動部材を移動することにより、前記ラック及びピニオンを介して前記基台を旋回させてディスクケースを起立保持すると共に、駆動部材をさらに移動することにより、当接したブラケットを押圧移動させ、前記ディスクケースを起立状態のまま水平移動させるようにしたディスクケースの集積移載装置に存する。
【0014】
【作用】
上記のようなディスクケースの集積移載方法および装置を採用することにより、コンベヤ体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させ、その移動力により集積保持手段に順次集積して行き、集積されたディスクケースはその後包装される。
【0015】
【実施例】
以下、実施例を挙げ図面に基づいて本発明を説明する。
最初に本発明の対象となるディスクケースの構成につき説明する。
図1において、ディスクケースは、図1の(a)、(b)および(c)に示す上蓋体1、中蓋体2および下蓋体3から構成される。
すなわち、ディスクケースは、下蓋体3の内部には中蓋体2が収納され、この下蓋体3に上蓋体1が取付けられて構成される。
【0016】
この場合、上蓋体1と下蓋体3は、上蓋体1の内側に形成された係止突起4a、4bと下蓋体3の係止孔5a、5bが互いに装着することにより、一体化される。
一体化された上・下蓋体1、3と中蓋体2とは別々に集積包装されるが、本発明のディスクケースの集積移載方法におよびその装置においては、両者とも共通に使用される。
【0017】
従って、以下、便宜的に中蓋体2の場合を例に説明していく。
ここで、本発明のディスクケースの集積移載方法とその装置についての位置付けを見るために、中蓋体が成形されてから集積されて包装されるまでの全工程(集積包装する工程)の概略を以下に説明する。
【0018】
先ず、中蓋体2を集積包装する工程は、図2に示すように、成形機である射出成形機Iにより成形された中蓋体2を移送コンベヤ体6a、6bに吸着移載する工程L、移載された中蓋体2を移送コンベヤ体6外に順次集積移載する工程M、集積された中蓋体2を包装する工程Nとよりなる。
また、図3は、中蓋体2を集積包装する工程を実施する装置の概略図を示し、(a)は、その平面図、(b)は、その側面図を示す。
【0019】
さらに詳しくは、前記吸着移載工程Lにおいては、図3の(a)および(b)に示すように、中蓋体2を移送コンベヤ体6a、6bに移載するに際し、先ず、成形機、例えば射出成形機等により成形された中蓋体2は、図示しないロボットハンドにより取り出される。
その後、中蓋体2は該ハンドにより図4に示す垂直状態とされ、予め垂直状態で第1位置Vに待機している吸着保持手段7(図3参照)によりA、B、C、Dの位置でその4個が吸着保持される。
【0020】
この場合、下段C、Dにおける2個の中蓋体2は、射出成形機Iにより取出されて吸着保持された際、該成形機の金型の関係上、上段A、Bの2個の中蓋体2とは逆の向きに配置される。
従って、後の包装を考慮して、下段C、Dの中蓋体2は、その向きを上段A、Bの中蓋体2と同じ向きに修正変更しなければならない。
【0021】
4個の中蓋体2は、吸着保持手段7に吸着保持されると、直線移動手段8(図3参照)が直進移動する過程で、カム板8aを介して図4に示す白抜き矢印の方向へ回動される。
次に、4個の中蓋体2は、吸着された面を上にして中蓋体2が移送コンベヤ体6a、6b上の第2位置Hである水平な位置A、B、C、Dに位置決め載置される。
【0022】
同時に、下段C、Dの中蓋体2は、直進移動する過程で吸着保持手段7の回動に同期して図4に示す矢印方向に回転させることにより方向が正しい向きに修正変更される。
そしてその後、中蓋体2は、2列の移送コンベヤ体6a、6b上に2個づつ同時に載置される。
そこで、図3の(a)、(b)に示すように、中蓋体2は、移送コンベヤ体6a、6b上に移載されると、移送される過程で冷却手段Pにより冷却(クーリング)される。
【0023】
中蓋体は成形時の潜熱を有するものの、このようなクーリングを行うことにより、包装時は常温に近くなり、後に収縮による変形がほとんど生じない。
さらに中蓋体2は、各移送コンベヤ体6a、6b上を移送されて移送コンベヤ体6a、6bの端部までに移送される。
そして、中蓋体2は、次に説明する本発明のディスクケースの集積移載工程Mにより順次集積移載される。
【0024】
すなわち、詳しくは後述するが、集積移載工程Mは、コンベヤ体上で連続移送されてきた中蓋体2が1個づつ分離されると、これを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させ、その移動力により集積保持手段に順次集積するものである。
集積保持手段10のストッカ11に所定量集積された中蓋体2Fは、搬送手段13の把持装置14により、列単位で把持されて、次の包装手段15に移送される。
【0025】
この包装手段15では、移送された集積された中蓋体2Fは、矢印方向に移送される過程で、巻回されたロールRより送出される例えば塩ビ等の熱可塑性樹脂からなる包装テープ16により包装される(包装工程N)。
この包装工程が完了すると、包装された集積中蓋体2Fは、排出用の搬送手段17を介して90度旋回されてコンベヤ体18上に移載され次工程に送られる。
以上が、中蓋体が成形されてから包装されるまでの工程である。
【0026】
次に、本発明のディスクケースの集積移載装置について図5〜図9を基に詳細に説明する。
先ず、ディスクケースの集積移載装置は、大きくは、起立移動手段62、集積保持手段10とよりなる。
図5はその起立移動手段の側面図、図6は起立移動手段の正面図、図7はその集積保持手段の側面図、図8は集積保持手段の平面図であり図9は集積移載装置全体の斜視図である。
【0027】
図5および図6に示すように、起立移動手段62は、コンベヤ体上で連続移送されてくる中蓋体2を順次受け止めて旋回させ起立状態にするものである。
すなわち、起立移動手段62は、大きく分けて基台38と、この基台38を旋回及び水平移動させる駆動部材32とよりなる。
そして、基台38は、レール29上に摺動可能にリニアモーションベアリング40を介して支持されたブラケット36、旋回軸35、旋回アーム41、受台30、吸着盤42、吸着解除手段43等で構成される。
【0028】
旋回軸35は、ブラケット36に回動自在に軸支され、中央にピニオン34を固定すると共に、両端に旋回アーム41の一端を固定している。
受台30は、旋回アーム41の他端に水平に固定され、端部にストッパ44が設けられている。
また、受台30の底部に固定された補助板45には、2本の軸46が垂直に摺動可能に挿嵌されている。
【0029】
そして、軸46には、支持板48がばね47を介して下方に付勢された状態で弾力的に支持されている(図5参照)。
さらに、支持板48には、2個の吸着盤42が支持板48のばね47より弱いばねを介して支持され、吸着盤42の先端吸着面は、前記受台30の上面とほぼ同一面上に位置している。
【0030】
吸着解除手段43は、前記補助板45と、この側面に固定されたL字形のブラケット49と、このブラケット49に垂直に固定され進退移動可能なロッド51を有するシリンダ50とで構成されている。
このように構成された基台38は、コンベヤ体6a上で1個づつ分離された中蓋体2を該コンベヤ体6aの移送力により受台30上に位置決め載置し、吸着盤42により吸着する。
【0031】
この状態で基台38は、起立移動手段62の作用により旋回して起立される。その後、基台38は水平移動され、その移動力により保持された中蓋体2を、集積保持手段10に順次集積して行く。
一方、駆動部材32は、図示しない駆動源により揺動可能な揺動レバー31、係合部材53、リニアモーションベアリング56、ラック33等で構成される。
【0032】
係合部材53は、リニアモーションベアリング56の側面に取り付けられ、揺動レバー31端部のカムフォロア52と係合可能な縦方向の溝54が刻設されている。
ラック33は、リニアモーションベアリング56上に固定された支持体55に水平に取付けられ、ピニオン34に噛合している。
【0033】
そして、旋回アーム41は、この底部に取付けられた係止ボルト58とベース39に取付けられた係止ボルト58に張架された引張りばね57により常時後方(左方向)に押圧付勢されている。
図5に示すように駆動部材32は、揺動レバー31の揺動により係合部材53を介してラック33を右方向に直進移動させ、この直進移動によりピニオン34を時計廻りに回動させる。
【0034】
図7および図8に示すように、集積保持手段10は、起立移動手段62の基台38によって送られる中蓋体2を集積して保持する手段である。
すなわち、集積保持手段10は、主に支持部材64、係止部材37とで構成され、この係止部材37と支持部材64との間で中蓋体2を集積するストッカ11が形成される。
【0035】
先ず、支持部材64は、基板65上に固定されたロッドレスシリンダ66と、このロッドレスシリンダ66により進退移動可能なアダプタ67に取付けられたスタンド12とで構成される。
また、係止部材37は、主に基板65の両側面に設けられたコ字形の枠体70、シリンダ71、軸73、L字形の係止アーム76、圧縮ばね78、係止爪37aとで構成される。
【0036】
さらに詳しくは、図7〜図9に示すように枠体70は、ガイドレール69上に取付けられ、枠体70の一端にはシリンダ71が取付けられている。
そして、シリンダ71により進退移動するロッド72の先端には、軸73が固定されている。
この軸73は、枠体70に軸77を介して揺動可能に軸支されているL字形の係止アーム76の一端を挿通し、この挿通した軸73の先端に座金74が取付けられている。
【0037】
また、軸73には、圧縮ばね78が挿通され係止アーム76の一端を反時計廻りに押圧付勢している。
係止アーム76は、その他端部に内側に突出する係止爪37aが設けられ、この係止爪37aを圧縮ばね78により内側に向けて常時押圧付勢している。
このように構成された集積保持手段10は、コンベヤ体6aより分離された中蓋体2を起立移動手段62の水平移動により支持部材64と係止部材37との間で順次集積していく。
【0038】
次に、以上述べたディスクケースの集積移載装置に関する一連の作動につき説明する。
先ず、コンベヤ体6a上を連続移送されて来た中蓋体2は、コンベヤ体から1枚づつ分離され、この移送力により、図5、図6に示す基台38に受け止められる。
すなわち、分離された1枚の中蓋体2は、基台の受け台30に設けられたストッパ44に当接して受け止められると同時に、2個の吸着盤42により吸着される。
【0039】
この状態で、図示しない駆動源により揺動可能な揺動レバー31を時計廻りに揺動させると、支持体55は、リニアモーションベアリング56を介してレール29上を案内されて右方向に前進移動する。
この前進移動により、ラック33も同方向に移動し、該ラック33と噛合しているピニオン34を時計廻りに揺動させ、軸35を介して受け台30を時計廻りに旋回させる。
【0040】
これにより、受け台30上に保持されている中蓋体2は起立状態となる。
さらに、揺動レバーにより支持体55を前進させると、この支持体55の前端部(図5でいう右端部)がブラケット36のボルト36aに当接する。
ブラケット36は、支持体55に押圧されることにより引張りばね57に抗して前進移動し、受け台30に保持されている中蓋体2を起立状態のまま水平に前進移動させる。
【0041】
起立状態の中蓋体2は、受け台30の水平移動による移動力で、図7〜図9に示すように、1枚づつ順次集積保持手段10に移載される。
すなわち、中蓋体2は、受け台30の水平移動力により係止爪37aを圧縮ばね78に抗して外側に押し開きながら、集積保持手段10の内部に侵入する。
この侵入の際、起立状態の受け台30に保持されている中蓋体2は、受け台30の水平移動力により押圧される。
【0042】
さらに内部に押込まれ侵入した中蓋体2は、水平移動力によりスタンド12に当接し、このスタンド12をアダプタ67と共に後方に移動させる。
そこで、受け台30の支持板48は、シリンダ50により押し出されるロッド51に当接して水平に押圧される。
この当接により、支持板48は前進移動し、2個の吸着盤42と共に中蓋体2も押圧されると中蓋体2の移動が停止し、その後は垂直な軸46のみが前進する動作により中蓋体2から吸着盤42が切離される。
【0043】
尚、この際、吸着盤42により吸引作用は停止されている。
この場合、この中蓋体2の移動に際しシリンダ内の圧力は、外部に開放された状態となっているが、若干存在する残圧による抵抗力で中蓋体2を起立状態の状態で保持することができる。
このように、順次移載される中蓋体2は、後退する支持部材64のスタンド12と係止部材37の係止爪37aとの間で形成されるストッカ11に集積保持されていく。
【0044】
中蓋体2が集積保持手段10に所定量集積されると、予め設定されている一対のセンサ80(例えば光センサ)によってそれが検出される。
この状態で、集積された中蓋体2Fは、図示しない搬送手段により次の包装工程Nに移送される。
この移送に際し、係止部材37は、シリンダ71のロッド72を後退させると、座金74を介して係止アーム76を時計廻りに回動させ、係止爪37aを開かせることができる。
【0045】
一方、集積移載動作を完了した基台38は、揺動レバー31の動きと引張りばね57の作用で後退移動を開始する。
起立状態の基台38の後退移動により、ブラケット36の後端下部のボルト61の頭部が、スタンド59に当接する。
この当接により、ブラケット36の後退移動は停止するが、支持体55は揺動レバー31の揺動動作により後退移動を継続する。
【0046】
そして支持体55と共に後退移動するラック33により、ピニオン34は、反時計廻りに回動し、基台38を元の水平位置に復元する。
このようにして、集積保持手段10のストッカ11に所定量集積された中蓋体2Fは、搬送手段13の把持装置14により列単位で把持されて次の包装手段15に移送される。
【0047】
この包装手段15では、移送された集積された中蓋体2Fは、矢印方向に移送される過程で、巻回されたロールRより送出される例えば塩ビ等の熱可塑性樹脂等からなる包装テープ16により包装されることになる。
このようにして、集積された中蓋体2Fは、図10に示すように包装テープ16により確りと包装される。
【0048】
このように、コンベヤ体より分離された中蓋体が集積保持手段に移載され、集積保持された中蓋体が最終工程である包装工程に移載される工程を最小単位で行うことが可能となり、集積移載する工程の移送効率を高めることができた。
以上本発明を説明してきたが、本発明は実施例にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることはいうまでもない。
【0049】
【発明の効果】
特許請求の範囲の各項に記載に対応する効果を順不同に列挙すれば、以下の通りとなる。
尚、下記の効果については、請求項により複数の効果を備えることは言うまでもない。
ディスクケースを集積移載する工程の移送効率を高めることにより生産性を向上させることができる。
包装工程での集積状態を確実なものとすることができる。
また、工程数を最小単位に縮減することにより装置数を比例的に削減し、そのメンテナンスも容易となり装備費用も低廉化した。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明の対象となるディスクケースの分解斜視図を示し、図における(a)は上蓋、(b)は中蓋体、(c)は下蓋体の斜視図を示す。
【図2】図2は、成形された中蓋体を包装するまでの一連の工程の説明図である。
【図3】図3は、成形された中蓋体を集積移載した後、包装する一連の工程(集積包装工程)を示す図であり、(a)は、その全体平面図、(b)は、その全体側面図である。
【図4】図4は、吸着保持手段に保持された中蓋体がコンベヤ体上に移載される状態を説明する説明図である。
【図5】図5は、起立移動手段の側面図である。
【図6】図6は、起立移動手段の正面図である。
【図7】図7は、集積保持手段の側面図である。
【図8】図8は、集積保持手段の平面図である。
【図9】図9は、集積移載装置の斜視図である。
【図10】図10は、集積された中蓋を包装した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
1…上蓋体
2…中蓋体
2F…集積中蓋体
3…下蓋体
4a、4b…係止突起
5a、5b…係止孔
6a、6b…移送コンベヤ体
7…吸着移載手段
8…直線移動手段
8a…板カム
10…集積保持手段
11…ストッカ
12…スタンド
13…搬送手段
14…把持装置
15…包装手段
16…包装テープ
17…排出用の搬送手段
18…コンベヤ体
29…レール
30…受台
31…揺動レバー
32…駆動部材
33…ラック
34…ピニオン
35…旋回軸
36…ブラケット
37…支持部材
38…基台
39…ベース
40、56…リニアモーションベアリング
41…旋回アーム
42…吸着盤
43…吸着解除手段
44…ストッパ
45…補助板
46…軸
47…ばね
48…支持板
49…ブラケット
50…シリンダ
51…ロッド
52…カムフォロア
53…係合部材
54…溝
55…支持体
57…引張りばね
62…起立移動手段
64…支持部材
65…基板
66…ロッドレスシリンダ
67…アダプタ
69…ガイドレール
70…枠体
71…シリンダ
72…ロッド
73…軸
74…座金
76…係止アーム
77…軸
78…圧縮ばね
79…係止爪
80…センサ
81…係止部材
H…第2位置
I…射出成形機
L…吸着移載工程
M…集積保持工程
L…包装工程
P…冷却手段
R…ロール
V…第1位置
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a method and an apparatus for collecting and transferring disk cases, and more specifically, after separating a molded disk case from a conveyor body to make it stand up, horizontally moving the disk case and sequentially collecting it by the moving force. The present invention relates to a method and apparatus for collecting and transferring disk cases.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a disk case is composed of an upper lid (upper case), a lower lid (lower case), and an inner lid (tray), and is molded by, for example, an injection molding machine that is a molding machine.
The disk case formed in this way is divided into a mounting lid and an inner lid that are made by mounting an upper lid body and a lower lid body, and finally these are individually packaged. .
[0003]
Usually, since the disk case taken out from the molding machine needs to be collected before the next packaging, it is placed on the conveyor body.
And this disc case is sent to the accumulation transfer process which is a process before a packaging process.
In this stacking / transferring process, the disk cases are sequentially taken out from the conveyor body one by one and are sequentially stacked on the stacking holding means extending in the transport direction of the conveyor body.
[0004]
In this case, the conventional stacking / transferring process of the disk case employs a process in which the disk cases taken out from the conveyor body are sequentially stacked and stacked vertically.
More specifically, in this type of stacking / transferring process, first, the disk cases transported on the conveyor body are separated and picked up one by one by the first transport device, and positioned in the horizontal position.
The positioned disk case is adsorbed and accumulated and held by the second conveying means that can be transferred vertically and horizontally.
[0005]
Then, the disc cases that are sequentially stacked and accumulated in a predetermined amount are transferred to the next packaging step.
In the packaging process, it is usually possible to directly wrap the disc case unless it is in the state of being stacked in the horizontal direction. Therefore, in this transfer, the disc case that is stacked and accumulated in the vertical direction is overturned by the third conveying means that can be overturned. It is assumed that
The disk cases accumulated in this state are wrapped in a form as shown in FIG. 10 by winding the tape 16 by a wrapping means, that is, a lapping machine.
[0006]
As described above, the stacking / transferring step of the conventional disk case includes a step of positioning the first transport means horizontally from the conveyor body, a step of stacking and holding the positioned disk cases vertically by the second transport means, Many steps were required, such as a step of tilting the accumulated and held disk case by the third conveying means to turn it sideways.
For this reason, the time loss from when the disk case is taken out of the conveyor body to when it is packed in the packaging process is large.
[0007]
Further, in the method of stacking up and down by the conveying means, a load is easily applied to the lower side.
In addition, when the posture is changed from the vertical direction to the horizontal direction, the accumulation state is easily shifted, and the packaging tape is easily detached later when packaging.
Therefore, in such a conventional disk case integration transfer process, the transfer efficiency is lowered, and since many devices are used in proportion to the number of steps, the equipment cost increases, and the maintenance of this type of device becomes complicated. Become.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is intended to solve the above problems.
That is, an object of the present invention is to increase the transfer efficiency of the process of stacking and transferring the disk cases, reduce the number of processes, thereby proportionally reducing the number of apparatuses, reducing the cost, and further improving the maintenance. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for collecting and transferring a disk case.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the present inventors have made extensive studies focusing on the reduction of the number of steps to be transferred and transferred to such a problem. As a result, in the process of transferring the disk case from the conveyor body, The present inventors have found that the conventional defects can be sufficiently overcome by adopting a laterally inclined posture that can be directly packaged in this packaging process, and the present invention has been completed based on this finding.
[0010]
That is, according to the present invention , (1) a disk case continuously transferred on a conveyor body is sequentially received by a base and turned as it is to be in an upright state, and then the base is horizontally moved in the upright state, the moving force an integrated transfer method for a disk case which successively integrated disk case to the integrated holding means, to the disk case the standing state, the sucking and holding the disk case on the base, the base board The rack of the drive member is engaged with the pinion, the drive member is moved and the base is turned, and the horizontal movement of the base is performed by the movement of the drive member in contact with the turned base. The present invention resides in a disc case accumulation / transfer method.
[0011]
Then, (2) the disk case stacking and transferring method according to the above (1), in which the disk cases are sequentially stacked between the support member and the locking member which the stacking holding means moves backward .
And (3), it exists in the integrated transfer method of the disk case of the said (2) description after that .
[0012]
(4) The disk case continuously received on the conveyor body is sequentially received and turned to be in an upright state, and then the upright moving means for horizontally moving the disc case and the support member by moving the upright moving means. An apparatus for stacking and transferring a disk case comprising stacking and holding means that sequentially stacks with a locking member, wherein the upright moving means sucks and holds the disk case, has a base having a pinion, and the pinion And a drive member having a rack that meshes with the base plate, and by moving the drive member, the base is swung up and abutted against the base to press and move the base . It exists in the integrated transfer equipment.
[0013]
(5) The disk cases continuously transferred on the conveyor body are sequentially received and turned to be in an upright state, and then the upright moving means for horizontally moving the disk case and the support member by moving the upright moving means. An apparatus for stacking and transferring a disk case comprising stacking and holding means for stacking sequentially with a locking member , wherein the upright moving means includes a bracket having a base for sucking and holding the disk case, and a drive member. A pinion fixed to a pivot shaft supported by the bracket is engaged with a rack provided on the drive member, one end of the pivot arm is fixed to the pivot shaft, and the other end is used as the base. By fixing and moving the drive member, the base case is swung through the rack and pinion to hold the disk case upright, and the drive member By moving the et, the abutting bracket is pressed and moved, resides in an integrated apparatus for transferring disk case which is adapted to horizontally move left upright the disk case.
[0014]
[Action]
By adopting the method and apparatus for stacking and transferring disk cases as described above, the disk cases continuously transferred on the conveyor body are sequentially received and swung to stand up, then moved horizontally, and accumulated by the moving force. The accumulated disc cases are successively packed in the holding means and then packed.
[0015]
【Example】
Hereinafter, an example is given and the present invention is explained based on a drawing.
First, the configuration of the disc case that is the subject of the present invention will be described.
In FIG. 1, the disc case is composed of an upper lid 1, an intermediate lid 2 and a lower lid 3 shown in FIGS. 1 (a), (b) and (c).
In other words, the disc case is configured such that the inner lid 2 is accommodated in the lower lid 3 and the upper lid 1 is attached to the lower lid 3.
[0016]
In this case, the upper lid body 1 and the lower lid body 3 are integrated by attaching the locking projections 4a and 4b formed inside the upper lid body 1 and the locking holes 5a and 5b of the lower lid body 3 to each other. The
The integrated upper and lower lid bodies 1 and 3 and the middle lid body 2 are separately packaged, but both are commonly used in the disk case stacking and transferring method of the present invention and in the apparatus thereof. The
[0017]
Therefore, for the sake of convenience, the case of the inner lid 2 will be described below as an example.
Here, in order to see the positioning of the disk case integrated transfer method and apparatus according to the present invention, the outline of all the processes from the formation of the inner lid body to the integration and packaging (the process of integration packaging) Is described below.
[0018]
First, as shown in FIG. 2, the process of stacking and packaging the inner lid body 2 is a process L in which the inner lid body 2 molded by the injection molding machine I as a molding machine is sucked and transferred to the transfer conveyor bodies 6a and 6b. The process includes a step M for sequentially transferring and transferring the transferred inner lid body 2 to the outside of the transfer conveyor body 6, and a step N for packaging the accumulated inner lid body 2.
Moreover, FIG. 3 shows the schematic of the apparatus which implements the process which accumulates and packs the inner lid body 2, (a) is the top view, (b) shows the side view.
[0019]
More specifically, in the adsorption transfer step L, as shown in FIGS. 3A and 3B, when transferring the inner lid body 2 to the transfer conveyor bodies 6a and 6b, first, a molding machine, For example, the inner lid 2 molded by an injection molding machine or the like is taken out by a robot hand (not shown).
Thereafter, the inner lid body 2 is brought into the vertical state shown in FIG. 4 by the hand, and the suction holding means 7 (see FIG. 3) waiting in the first position V in the vertical state in advance is used for A, B, C, D. The four are held by suction at the position.
[0020]
In this case, when the two middle lids 2 in the lower stages C and D are taken out by the injection molding machine I and held by suction, the two middle lid bodies 2 in the upper stages A and B are related to the mold of the molding machine. The lid 2 is disposed in the opposite direction.
Therefore, in consideration of later packaging, the inner lids 2 of the lower tiers C and D must be corrected and changed in the same direction as the inner lids 2 of the upper tiers A and B.
[0021]
When the four inner lids 2 are sucked and held by the sucking and holding means 7, the straight movement means 8 (see FIG. 3) moves straight in the process of the straight arrow shown in FIG. 4 through the cam plate 8a. It is rotated in the direction.
Next, the four inner lids 2 are placed at horizontal positions A, B, C, and D where the inner lid 2 is the second position H on the transfer conveyor bodies 6a and 6b with the adsorbed surface facing up. Positioned and mounted.
[0022]
At the same time, the inner lid bodies 2 of the lower tiers C and D are corrected and changed to the correct orientation by rotating in the direction of the arrow shown in FIG. 4 in synchronization with the rotation of the suction holding means 7 in the process of linear movement.
After that, two of the inner lid bodies 2 are simultaneously placed on the two rows of transfer conveyor bodies 6a and 6b.
Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the inner lid body 2 is transferred onto the transfer conveyor bodies 6a and 6b, it is cooled (cooling) by the cooling means P in the process of being transferred. Is done.
[0023]
Although the inner lid body has latent heat at the time of molding, by performing such cooling, it becomes close to room temperature at the time of packaging, and deformation due to shrinkage hardly occurs later.
Further, the inner lid body 2 is transferred onto the transfer conveyor bodies 6a and 6b and transferred to the ends of the transfer conveyor bodies 6a and 6b.
Then, the inner lid body 2 is sequentially stacked and transferred in a disk case stacking / transferring step M of the present invention described below.
[0024]
That is, as will be described in detail later, in the accumulation transfer process M, when the inner lid bodies 2 that have been continuously transferred on the conveyor body are separated one by one, after sequentially receiving and turning them up, It is horizontally moved and sequentially accumulated on the accumulation holding means by the moving force.
A predetermined amount of the inner lid 2F accumulated in the stocker 11 of the stacking and holding means 10 is gripped in units of rows by the gripping device 14 of the transport means 13 and transferred to the next packaging means 15.
[0025]
In the wrapping means 15, the transferred inner lid body 2F is transferred by a wrapping tape 16 made of a thermoplastic resin such as vinyl chloride, which is fed from a wound roll R in the process of being transferred in the direction of the arrow. Packaged (packaging process N).
When this packaging process is completed, the packaged integrated middle lid body 2F is turned 90 degrees via the transporting means 17 for discharge, transferred onto the conveyor body 18, and sent to the next process.
The above is the process from the formation of the inner lid to the packaging.
[0026]
Next, the disk case accumulation / transfer apparatus of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
First, the disk case stacking / transferring apparatus mainly includes an upright moving means 62 and a stacking holding means 10.
5 is a side view of the standing movement means, FIG. 6 is a front view of the standing movement means, FIG. 7 is a side view of the stacking holding means, FIG. 8 is a plan view of the stacking holding means, and FIG. It is a whole perspective view.
[0027]
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the upright moving means 62 is for receiving the inner lid body 2 continuously transferred on the conveyor body in order and turning it into an upright state.
That is, the upright moving means 62 is roughly composed of a base 38 and a drive member 32 that turns and horizontally moves the base 38.
The base 38 includes a bracket 36 slidably supported on the rail 29 via a linear motion bearing 40, a swing shaft 35, a swing arm 41, a cradle 30, a suction plate 42, a suction release means 43, and the like. Composed.
[0028]
The swivel shaft 35 is pivotally supported by the bracket 36, fixes the pinion 34 at the center, and fixes one end of the swivel arm 41 at both ends.
The cradle 30 is horizontally fixed to the other end of the turning arm 41, and a stopper 44 is provided at the end.
Further, two shafts 46 are inserted into the auxiliary plate 45 fixed to the bottom of the cradle 30 so as to be vertically slidable.
[0029]
A support plate 48 is elastically supported on the shaft 46 while being biased downward via a spring 47 (see FIG. 5).
Further, two suction plates 42 are supported on the support plate 48 via springs weaker than the springs 47 of the support plate 48, and the tip suction surface of the suction plate 42 is substantially flush with the upper surface of the cradle 30. Is located.
[0030]
The suction release means 43 includes the auxiliary plate 45, an L-shaped bracket 49 fixed to the side surface, and a cylinder 50 having a rod 51 that is fixed perpendicularly to the bracket 49 and can move forward and backward.
The base 38 configured in this manner positions and places the inner lids 2 separated one by one on the conveyor body 6a on the receiving base 30 by the transfer force of the conveyor body 6a, and sucks it by the suction disk 42. To do.
[0031]
In this state, the base 38 is turned upright by the action of the upright moving means 62. Thereafter, the base 38 is moved horizontally, and the inner lid body 2 held by the moving force is sequentially accumulated on the accumulation holding means 10.
On the other hand, the drive member 32 includes a swing lever 31 that can be swung by a drive source (not shown), an engagement member 53, a linear motion bearing 56, a rack 33, and the like.
[0032]
The engaging member 53 is attached to the side surface of the linear motion bearing 56 and has a longitudinal groove 54 that can be engaged with the cam follower 52 at the end of the swing lever 31.
The rack 33 is horizontally attached to a support 55 fixed on the linear motion bearing 56 and meshes with the pinion 34 .
[0033]
The swing arm 41 is constantly urged rearward (leftward) by a locking bolt 58 attached to the bottom and a tension spring 57 stretched around the locking bolt 58 attached to the base 39. .
As shown in FIG. 5, the drive member 32 moves the rack 33 straightly in the right direction via the engagement member 53 by the swing of the swing lever 31, and rotates the pinion 34 in the clockwise direction by the straight movement.
[0034]
As shown in FIGS. 7 and 8, the accumulation and holding means 10 is a means for accumulating and holding the inner lid body 2 sent by the base 38 of the upright moving means 62.
That is, the stacking and holding means 10 is mainly composed of the support member 64 and the locking member 37, and the stocker 11 for stacking the inner lid body 2 is formed between the locking member 37 and the support member 64.
[0035]
First, the support member 64 includes a rodless cylinder 66 fixed on the substrate 65 and a stand 12 attached to an adapter 67 that can move forward and backward by the rodless cylinder 66.
The locking member 37 includes a U-shaped frame 70, a cylinder 71, a shaft 73, an L-shaped locking arm 76, a compression spring 78, and a locking claw 37a that are mainly provided on both side surfaces of the substrate 65. Composed.
[0036]
More specifically, as shown in FIGS. 7 to 9, the frame body 70 is attached on the guide rail 69, and a cylinder 71 is attached to one end of the frame body 70.
A shaft 73 is fixed to the tip of the rod 72 that moves forward and backward by the cylinder 71.
The shaft 73 is inserted through one end of an L-shaped locking arm 76 pivotally supported by the frame 70 via a shaft 77, and a washer 74 is attached to the tip of the inserted shaft 73. Yes.
[0037]
A compression spring 78 is inserted into the shaft 73 and presses and urges one end of the locking arm 76 counterclockwise.
The other end of the locking arm 76 is provided with a locking claw 37 a that protrudes inward, and the locking claw 37 a is always pressed and urged inward by a compression spring 78.
The stacking and holding means 10 configured in this manner sequentially stacks the inner lid body 2 separated from the conveyor body 6 a between the support member 64 and the locking member 37 by the horizontal movement of the upright moving means 62.
[0038]
Next, a series of operations related to the above-described disk case stacking and transferring apparatus will be described.
First, the inner lid bodies 2 that have been continuously transferred on the conveyor body 6a are separated one by one from the conveyor body, and are received by the base 38 shown in FIGS. 5 and 6 by this transfer force.
That is, the separated single inner lid body 2 is abutted against and received by the stopper 44 provided on the cradle 30 of the base, and is simultaneously adsorbed by the two suction disks 42.
[0039]
In this state, when the swing lever 31 swingable by a drive source (not shown) is swung clockwise, the support body 55 is guided on the rail 29 via the linear motion bearing 56 and moved forward in the right direction. To do.
By this forward movement, the rack 33 is also moved in the same direction, the pinion 34 meshing with the rack 33 is swung clockwise, and the cradle 30 is swung clockwise via the shaft 35.
[0040]
Thereby, the inner lid body 2 held on the cradle 30 is in an upright state.
Further, when the support body 55 is advanced by the swing lever, the front end portion (right end portion in FIG. 5) of the support body 55 comes into contact with the bolt 36 a of the bracket 36.
The bracket 36 moves forward against the tension spring 57 by being pressed by the support body 55, and moves the inner lid body 2 held by the cradle 30 to move horizontally while standing.
[0041]
As shown in FIGS. 7 to 9, the standing middle lid body 2 is sequentially transferred to the stacking and holding means 10 as shown in FIGS.
That is, the inner lid body 2 enters the accumulation holding means 10 while pushing the locking claws 37 a outward against the compression spring 78 by the horizontal movement force of the cradle 30.
During this intrusion, the inner lid body 2 held by the stand 30 in a standing state is pressed by the horizontal movement force of the stand 30.
[0042]
Further, the inner lid body 2 that has been pushed in and intruded contacts the stand 12 by a horizontal movement force, and moves the stand 12 together with the adapter 67 to the rear.
Therefore, the support plate 48 of the cradle 30 comes into contact with the rod 51 pushed out by the cylinder 50 and is pressed horizontally.
Due to this contact, the support plate 48 moves forward, and when the inner lid body 2 is pressed together with the two suction plates 42, the movement of the inner lid body 2 stops, and thereafter only the vertical shaft 46 advances. As a result, the suction disk 42 is separated from the inner lid 2.
[0043]
At this time, the suction action is stopped by the suction disk 42.
In this case, when the inner lid body 2 is moved, the pressure in the cylinder is released to the outside, but the inner lid body 2 is held in an upright state by a resistance force due to a slight residual pressure. be able to.
In this way, the inner lid body 2 that is sequentially transferred is accumulated and held in the stocker 11 formed between the stand 12 of the support member 64 that moves backward and the locking claws 37 a of the locking member 37.
[0044]
When a predetermined amount of the inner lid body 2 is accumulated in the accumulation holding means 10, it is detected by a pair of preset sensors 80 (for example, optical sensors).
In this state, the accumulated inner lid body 2F is transferred to the next packaging step N by a conveying means (not shown).
During this transfer, when the rod 72 of the cylinder 71 is retracted, the locking member 37 can rotate the locking arm 76 clockwise via the washer 74 to open the locking claw 37a.
[0045]
On the other hand, the base 38 that has completed the accumulation and transfer operation starts to move backward by the movement of the swing lever 31 and the action of the tension spring 57.
The head of the bolt 61 below the rear end of the bracket 36 comes into contact with the stand 59 by the backward movement of the base 38 in the standing state.
By this contact, the backward movement of the bracket 36 is stopped, but the support body 55 continues the backward movement by the swing operation of the swing lever 31.
[0046]
The pinion 34 is rotated counterclockwise by the rack 33 that moves backward together with the support body 55 to restore the base 38 to the original horizontal position.
In this way, the predetermined amount of the inner lid 2F accumulated in the stocker 11 of the stacking and holding means 10 is gripped in units of rows by the gripping device 14 of the transport means 13 and transferred to the next packaging means 15.
[0047]
In the packaging means 15, the transported integrated inner lid body 2 </ b> F is a packaging tape 16 made of a thermoplastic resin such as polyvinyl chloride sent from a wound roll R in the process of being transported in the direction of the arrow. Will be packaged.
Thus, the accumulated inner lid 2F is securely packaged by the packaging tape 16 as shown in FIG.
[0048]
In this way, it is possible to carry out the process in which the inner lid body separated from the conveyor body is transferred to the accumulation holding means, and the accumulated and held inner lid body is transferred to the final packaging process. Thus, the transfer efficiency of the process of collecting and transferring could be improved.
Although the present invention has been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and it goes without saying that various other modifications are possible without departing from the essence thereof.
[0049]
【The invention's effect】
The effects corresponding to the descriptions in the claims are listed in random order as follows.
Needless to say, the following effects include a plurality of effects according to the claims.
Productivity can be improved by increasing the transfer efficiency of the process of stacking and transferring disk cases.
The accumulation state in the packaging process can be ensured.
In addition, by reducing the number of processes to the smallest unit, the number of devices was reduced proportionally, maintenance became easier, and equipment costs were reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a disc case that is an object of the present invention, in which (a) is an upper lid, (b) is an inner lid, and (c) is a perspective view of a lower lid. .
FIG. 2 is an explanatory diagram of a series of steps until a molded inner lid body is packaged.
FIG. 3 is a diagram showing a series of steps (stacking and packaging step) for packaging and transferring the molded inner lid body after being stacked and transferred, (a) is an overall plan view thereof, and (b). Is an overall side view thereof.
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining a state in which an inner lid held by the suction holding means is transferred onto a conveyor body.
FIG. 5 is a side view of the upright moving means.
FIG. 6 is a front view of the standing movement means.
FIG. 7 is a side view of the accumulation and holding means.
FIG. 8 is a plan view of the accumulation holding means.
FIG. 9 is a perspective view of an integrated transfer device.
FIG. 10 is a perspective view showing a state in which the integrated inner lid is packaged.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Upper lid body 2 ... Middle lid body 2F ... Accumulation middle lid body 3 ... Lower lid body 4a, 4b ... Locking protrusion 5a, 5b ... Locking hole 6a, 6b ... Transfer conveyor body 7 ... Adsorption transfer means 8 ... Straight line Moving means 8a ... Plate cam 10 ... Accumulation / holding means 11 ... Stocker 12 ... Stand 13 ... Conveying means 14 ... Holding means 15 ... Packaging means 16 ... Packaging tape 17 ... Conveying means 18 for discharging ... Conveyor body 29 ... Rail 30 ... Receiving Table 31 ... Swing lever 32 ... Drive member 33 ... Rack 34 ... Pinion 35 ... Turning shaft 36 ... Bracket 37 ... Support member 38 ... Base 39 ... Base 40, 56 ... Linear motion bearing 41 ... Turning arm 42 ... Suction plate 43 ... Suction release means 44 ... Stopper 45 ... Auxiliary plate 46 ... Shaft 47 ... Spring 48 ... Support plate 49 ... Bracket 50 ... Cylinder 51 ... Rod 52 ... Cam follower 53 ... engaging member 54 ... groove 55 ... Holding body 57 ... Tension spring 62 ... Standing moving means 64 ... Support member 65 ... Substrate 66 ... Rodless cylinder 67 ... Adapter 69 ... Guide rail 70 ... Frame body 71 ... Cylinder 72 ... Rod 73 ... Shaft 74 ... Washer 76 ... Locking Arm 77 ... Shaft 78 ... Compression spring 79 ... Locking claw 80 ... Sensor 81 ... Locking member H ... Second position I ... Injection molding machine L ... Adsorption transfer process M ... Accumulation holding process L ... Packaging process P ... Cooling means R ... roll V ... first position

Claims (5)

コンベア体上で連続移送されるディスクケースを基台に順次受け止めてそのまま旋回させ起立状態とした後、起立状態のまま基台を水平移動させ、水平移動の移動力によりディスクケースを集積保持手段に順次集積して行くディスクケースの集積移載方法であって、
ディスクケースを起立状態とするのは、ディスクケースを基台に吸着保持し、該基台のピニオンに駆動部材のラックを噛合させ、該駆動部材を移動して該基台を旋回することにより行い、
基台の水平移動は、旋回した基台に当接した前記駆動部材の移動により押圧移動することにより行う、
ことを特徴とするディスクケースの集積移載方法。
The disk cases continuously transferred on the conveyor body are sequentially received by the base and turned as they are to make them stand up, and then the base is horizontally moved while standing, and the disk cases are used as the stacking holding means by the moving force of the horizontal movement. A method of stacking and transferring disk cases that are sequentially stacked ,
The disk case is raised by holding the disk case by suction on the base, engaging the rack of the driving member with the pinion of the base, moving the driving member and turning the base. ,
The horizontal movement of the base is performed by pressing and moving by the movement of the drive member that is in contact with the swiveled base.
A method for collecting and transferring a disk case.
集積保持手段の後退する支持部材と係止部材との間でディスクケースを順次集積して行くことを特徴とする、請求項1記載のディスクケースの集積移載方法。  2. The disk case stacking / transferring method according to claim 1, wherein the disk cases are sequentially stacked between the support member and the locking member which the stacking holding means moves backward. その後包装することを特徴とする、請求項2記載のディスクケースの集積移載方法。  3. The disk case integrated transfer method according to claim 2, wherein the disk case is packaged thereafter. コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、
前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持すると共に、ピニオンを有する基台と、前記ピニオンに噛合するラックを有する駆動部材とを備え、
該駆動部材を移動することにより、該基台を旋回起立させると共に該基台に当接して、該基台を押圧移動するようにした
ことを特徴とするディスクケースの集積移載装置。
The disk cases that are continuously transferred on the conveyor body are sequentially received and turned to be in the standing state, and then the standing movement means for horizontally moving the disk case between the support member and the locking member by the movement of the standing movement means. A disk case stacking / transferring device comprising stacking and holding means for stacking sequentially,
The upright moving means includes a base having a pinion while adsorbing and holding the disk case, and a drive member having a rack meshing with the pinion,
By moving the driving member, the base is turned upright and abutted on the base to press and move the base.
An integrated transfer device for disk cases.
コンベア体上で連続移送されるディスクケースを順次受け止めて旋回させ起立状態とした後、水平移動させる起立移動手段と、該起立移動手段の移動によりディスクケースを支持部材と係止部材との間で順次集積する集積保持手段とよりなるディスクケースの集積移載装置であって、The disk cases that are continuously transferred on the conveyor body are sequentially received and turned to be in a standing state, and then the standing movement means for horizontally moving the disk case between the support member and the locking member by the movement of the standing movement means. A disk case stacking / transferring device comprising stacking and holding means for stacking sequentially,
前記起立移動手段は、ディスクケースを吸着保持する基台を有するブラケットと、駆動部材とを備え、The upright moving means includes a bracket having a base for adsorbing and holding the disk case, and a drive member,
前記ブラケットに軸支された旋回軸に固定されたピニオンを、前記駆動部材に設けられたラックに噛合させ、A pinion fixed to a pivot shaft supported by the bracket is engaged with a rack provided on the drive member,
旋回アームの一端を前記旋回軸に固定し、且つその他端を前記基台に固定し、One end of the swivel arm is fixed to the swivel shaft, and the other end is fixed to the base,
前記駆動部材を移動することにより、前記ラック及びピニオンを介して前記基台を旋回させてディスクケースを起立保持すると共に、駆動部材をさらに移動することにより、当接したブラケットを押圧移動させ、前記ディスクケースを起立状態のまま水平移動させるようにしたことを特徴とするディスクケースの集積移載装置。By moving the drive member, the base is turned through the rack and pinion to hold the disk case upright, and by further moving the drive member, the abutting bracket is pressed and moved, An integrated transfer device for a disk case, wherein the disk case is horizontally moved while standing.
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