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JP3709810B2 - Drop test device - Google Patents
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JP3709810B2 - Drop test device - Google Patents

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JP3709810B2 JP2001179538A JP2001179538A JP3709810B2 JP 3709810 B2 JP3709810 B2 JP 3709810B2 JP 2001179538 A JP2001179538 A JP 2001179538A JP 2001179538 A JP2001179538 A JP 2001179538A JP 3709810 B2 JP3709810 B2 JP 3709810B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯機器などの機器の落下試験装置に関し、特に、落下開始時と同じ姿勢を保持したまま試験対象物を落下させることが可能な落下試験装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子機器の小型化が進み、最近では携帯型電子機器の使用が増えている。携帯型電子機器は、携行することや手に持って使用することが多いため、不注意により落下させてしまう危険性がある。そのため、落下に対する対策が必要となり、誤って落下させても機器が動作不良にならないように落下衝撃に対する耐性のある信頼性の高い機器を作る必要がある。そのため、メーカーではあらかじめ落下衝撃に対する試験を行い、耐落下衝撃性の向上を図っている。
従来、落下試験においては、携帯機器などの試験対象物にひずみゲージ、衝撃測定用センサ等を取り付け、人手により適当な高さから落下させるという方法が用いられてきた。しかし、この方法では人手に頼っているため同じ状態で手を放すことが難しく、落下させる試験対象物の姿勢が毎回変動して再現性の高い正確な測定値を得ることが難しいという問題があった。そのため、機械的に試験対象物の姿勢を保持することで、試験対象物を同じ姿勢で落下させようとする落下試験装置が検討されるようになってきた。機械的に試験対象物を保持する構造については、単に人の手の代わりに機械的なハンド機構で掴むだけのものや、さらにハンド機構で掴んだ状態のまま落下を続け、衝突直前で把持を解除するものもある。
【0003】
特開平9−318484号公報や特開2000−55778号公報には衝突面に試験対象物がぶつかる直前まで試験対象物を機械的に掴んだままガイドに沿って落下する保持部を有する落下装置が開示されている。この従来例では、衝突面に衝突する直前まで試験対象物を人手の代わりに機械的なハンド機構で挟み込むように保持し、衝突面の直前に近づいたところでハンド機構を開放することで挟んでいた試験対象物を自由落下に近い状態で落下させるものである。
【0004】
しかし、この装置の場合、試験対象物を衝突する瞬間にハンド機構から解放する必要があるため、ハンド機構の駆動用に非常に高速な駆動機構が必要となり装置のコストが高くなるという問題がある。また、ハンド機構の左右のアームが離れるタイミングが少しでもずれると落下時の試験対象物の姿勢が乱れるという問題もある。さらに、試験対象物が対称構造でない場合のようにハンド機構のアームで挟む部分の形状が異なるときには、常に同じ姿勢で保持することが難しくなる上、アームが放れる際に姿勢が乱れる可能性が高くなるという問題もある。
【0005】
また、特開2000−65677号公報には、被試験物を紐状素材により吊り下げて任意の姿勢を保持したまま落下させる落下試験装置が開示されている。しかし、この方法では、被試験物が空気による浮力や落下開始時の振動などにより揺れることがあり、正確な落下試験を行うことができないという問題がある。さらに、上述の落下試験装置では、ホルダーが下部ストッパに当接するまで落下したとき、被試験物が土台に当接して壊れる構造になっており、ホルダーがストッパに当たる瞬間と被試験物が土台に当たるタイミングが同時のためホルダーがストッパに当たる衝撃が被試験物に伝わるため、正確な試験ができないという問題もある。落下時の角度については、具体的に紐状素材の長さを調整する機構を有しないため被試験物の角度調整が非常に難しく、例えば水平状態などの一定角度に被試験物を調整することは困難であった。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上述した先行技術には、以下のような問題があることが明らかとなった。第1の問題点は、試験対象物に落下の途中で不所望の揺れ、回転が起こることである。試験対象物に落下途中で揺れや回転が発生すると、試験対象物が予定していた姿勢とは異なる姿勢で衝突面に衝突することになり、試験対象物に対し予定した姿勢での落下試験を行うことができなくなる。第2の問題点は、試験対象物の姿勢制御を簡単に行えないことである。すなわち、落下試験では様々な衝突角度で試験対象物を落下させることが求められるが、上述した落下試験装置では、この要請に簡単に応じることができなかった。
本発明の課題は、これらの問題点を解決することであって、その目的は、第1に、携帯機器などの試験対象物の落下試験において、試験対象物の落下時の揺れ、回転を防止して常に一定の姿勢を保つことができるようにすることであり、第2に、試験対象物の落下時の姿勢を簡単に制御できるようにすることである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明によれば、試験対象物を吊り下げるための細い吊り下げ線を保持するアームと、前記アームを案内するガイドレールと、前記試験対象物が衝突する衝突面と、所定の位置で前記アームの落下を停止させるアームストッパーとを備え、前記アームに吊り下げられた状態のまま前記試験対象物を落下させて前記衝突面に衝突させる落下試験装置において、前記試験対象物の揺れを防止する揺れ防止機構を備え、前記揺れ防止機構は、前記試験対象物に取り付けられ、スリットを有する揺れ防止板と、前記アームに固着された、前記揺れ防止板のスリットを通る揺れ防止棒とを具備することを特徴とする落下試験装置、が提供される。
そして、好ましくは、前記揺れ防止板と前記揺れ防止棒との組み合わせが複数設けられており、各揺れ防止板に設けられたスリットの方向が異なっている。また、好ましくは、前記吊り下げ線の長さを調整する長さ調整機構が備えられている。
【0008】
また、好ましくは、前記衝突面の角度を調整する角度調整機構が備えられている。そして、一層好ましくは、前記角度調整機構が、前記衝突ブロックを貫通してこれと螺合する角度調整用ねじ、または、前記衝突ブロック下にあって前記衝突ブロックが載置されるベースと螺合する角度調整用ねじにより構成される。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態と実施例について図面を参照して詳細に説明する。
図7は、本発明において考案した落下試験装置の概要を示す正面図である。落下試験の対象である携帯型電子機器等の試験対象物1は、アーム2に取り付けられた樹脂、金属、繊維などからなる細線3によって吊り下げられている。アーム2は、装置外装4−装置ベース8間に取り付けられたガイドレール5に沿って鉛直方向に移動可能な構造となっている。ここで、アーム2とガイドレール5は軸受等を介して取り付けられており、摩擦抵抗が非常に小さい構造となっているため、試験対象物1を吊り下げたアーム2は自由落下に近い状態で落下することが可能となる。装置外装4は、装置ベース8上に固定されている。装置ベース8上にはまたアーム2の落下を停止させるアームストッパー6が固定され、さらに試験対象物1が衝突する衝突ブロックが設置されている。ここで、細線3の長さは、アームストッパー6と衝突ブロック7との高さの差より長くなされている。これにより、試験対象物1が衝突ブロック7に衝突した後にアーム2の落下が停止するようになされる。アームストッパー6は、アーム2が衝突した際に振動を発生しないようにゴム材料などの軟らかい樹脂やスプリングなどの衝撃吸収材料から作られている。また、アーム2の上部には、鉄やコバルト、ニッケルやそれらの合金などからなる磁性体10が取り付けられており、この磁性体10が装置外装4の上部に設置された電磁石9の磁力により固定されることにより試験対象物1を吊り下げた状態のアーム2が装置の上部に保持される。
【0010】
ここで、電磁石9には通電をON、OFFできるようになっており、これにより、アーム2を保持し、また開放することができるようになっている。このように、電磁力によって落下物の保持・開放を行う方式は、機械式などの他の方式に比べ、落下を開始する際に試験対象物に対して振動やショックを与える可能性が低いために、試験対象物を予定した姿勢で落下させる上で好ましい。
衝突ブロック7は、携帯機器が落下した際に衝突が予想される材料、例えばコンクリート、金属、木や床材などの様々な材料を用いたものが準備されており、これらを交換して試験を行うことができるようになっている。
【0011】
次に、図7に図示した落下試験装置の動作について詳細に説明する。図7は、落下試験開始前の状態を示す図であり、試験対象物1は、アーム2に取り付けられた細線3によってアーム2に吊り下げられている。また、アーム2は、その上部に取り付けられた磁性体10が装置外装4の上部に設置された電磁石9の磁力により固定保持されることにより、試験対象物1を吊り下げた状態のアーム2が装置の上部に保持されている。
図8は、落下開始時の状態を落下試験装置の側面方向から見た断面図である。電磁石9への通電がOFFされることにより、電磁石9の磁力が消滅して磁性体10が電磁石9から離れ、アーム2及びアーム2に吊り下げられた試験対象物1はガイドレール5に沿って自由落下に近い状態で落下を開始する。試験対象物1は鉛直方向への落下を続けた後、最終的に、図9に示すように衝突ブロック7に衝突する。そのときの試験対象物1の変形状態や発生する歪み等を高速度カメラや歪みゲージ等の測定機を用いて測定し、試験対象物1の落下に対する耐久性などを測定する。その際、アーム2は試験対象物1に衝突することのないように、試験対象物1が衝突ブロック7に衝突した後に、アームストッパー6に緩衝衝突し停止する。また、細線3は図9に示すように、試験対象物1が衝突ブロックに衝突した時に、それまで張っていた状態がゆるむため、衝突後試験対象物1を拘束したりこれに余分な振動を与えたりすることはない。また、細線3で吊り下げた状態で落下を行うものであって、落下試験時に試験対象物1を直接把持する方式ではないため、試験対象物1の把持解除により落下姿勢が乱されることがなく、落下開始時の姿勢をほぼ保持させた状態で衝突を行わせることが可能となる。
【0012】
[第1の実施例]
図1は、本発明の第1の実施例の要部を示す正面図である。本実施例の落下試験装置においても、ガイドレール5は、装置ベース(8)と装置外装(4)との間に設置され、試験対象物1の下方には衝突ブロック(7)が、またアーム2の下方にはアームストッパー(6)が配置されるが、それらの構成は、図7に図示した構成と同様であるので、それらについての説明は省略する。アーム2はガイドレール5に軸受等を用いて取り付けられており、ガイドレール5に沿って低摩擦抵抗で鉛直方向に移動できるように構成されている。本実施例においては、試験対象物1は、3本の細線3によりアーム2に吊り下げられるが、3本の細線3はそれぞれ異なる位置においてアーム2に固定されている。このようにすることにより、試験対象物1をより安定して支持することが可能になる。
【0013】
そして、アーム2には試験対象物1の落下時の姿勢を保つための横揺れ防止機構である揺れ防止棒12が2本取り付けられており、試験対象物1には揺れ防止板13が2枚取り付けられている。揺れ防止棒12は、図2(a)、(b)に示すように、揺れ防止板13に開けられた長穴13aの長手方向に自由に移動できる構造となっており、そして、それぞれの揺れ防止板13に延在方向の異なる長穴13aを形成しておくことにより、様々な方向への揺れを防止することができる。この揺れ防止機構により、試験対象物1の落下時の姿勢変化を防ぐことが可能となる。本実施例では、2個所に揺れ防止棒12及び揺れ防止板13が取り付けられているが、横揺れ防止機構の個数はこれに限定されない。しかし、複数組みの揺れ防止棒及び揺れ防止板を設け、揺れ防止板に形成される長穴の方向を交差させるようにすることが好ましい。
落下開始前には、アーム2上の磁性体10が装置外装(4)に固定された電磁石(9)によって吸着されることによって、アーム2は固定されている。電磁石への通電がOFFされると、アーム2は試験対象物1を吊り下げたままガイドレール5に沿って落下する。そして、試験対象物が衝突ブロック(7)に衝突し、続いてアーム2がアームストッパー(6)に緩衝衝突することにより、落下が終了するが、その過程において、試験対象物1は、自然落下に近い状態で落下し、かつ、揺れ、回転を起こすことなく、ほぼ落下開始直後の姿勢を保ったまま衝突ブロックに衝突する。
【0014】
[第2の実施例]
図3は、本発明の第2の実施例の要部を示す正面図である。本実施例の図1に示した第1の実施例と相違する点は、細線3が細線長調整機構である巻き取りねじ11に固定されている点である。図3において、図1に示した第1の実施例の部分と同等の部分には同等の参照番号を付し、それらについての説明は適宜省略する(他の実施例においても同様である)。巻き取りねじ11は、アーム2に回転可能に螺着されている。巻き取りねじ11を回転させることにより、巻き取りねじ11が上下方向に移動し、これに伴って巻き取りねじ11に取り付けられた細線3が上下方向に移動する。これによって試験対象物1の傾きを変化させることができ、試験対象物1の衝突ブロック(7)への衝突角度を、実際の落下時と同様に角度を付けた状態に、制御して落下試験をすることが可能にある。図では試験対象物1を吊り下げるのに安定性が高い3本の細線3で試験対象物1を吊り下げる状態を示しているが、細線3及び巻き取りねじ11の個数は、適宜選択することができる。
【0015】
本実施例においては、巻き取りねじ11の回転による細線3の捩じれが試験対象物1側へ伝達されないようになされている。図4は、細線3の試験対象物への取り付け部の状態を示す斜視図である。細線3は、貫通孔を有する球状の細線受け14の孔を通され、下側で細線ノード3aを結ぶことにより抜けないようになされている。細線受け14は試験対象物外被1aに接触して試験対象物1を支持している。
本実施例においては、細線3の試験対象物側に捩じれ(回転)伝達防止機構が設けられていたが、逆に巻き取りねじ11と細線3との連結部に、巻き取りねじ11の回転を細線3側へ伝達させない機構を設けるようにしてもよい。また、細線3の長さを調整する方法は、細線の巻き取りねじを横倒しにする方式、細線をクリップで挟む方式など適宜の方法を採用することができる。
【0016】
[第3の実施例]
図5は、本発明の第3の実施例の要部を示す正面図である。本実施例においては、試験対象物1をフレーム16内に固定ねじ15で固定して落下試験を行う。この構造の場合、落下試験を実施したい試験対象物1を衝突ブロック(7)に直接衝突させずに、フレーム16を介して間接的に衝突させたい場合に用いることができる。またフレーム16は、プラスチック材料や金属材料などの電子機器の筐体に使われる材料等の適宜の材料を用いて製作される。また、試験対象物1をフレーム16内に固定する構造は固定ねじ以外の構造であってもよい。
【0017】
[第4の実施例]
図6は、本発明の第4の実施例を示す正面図である。本実施例において、衝突ブロック7には角度調整ねじ17が回転自在に螺着されており、また、衝突ブロック7は、軸受け19に保持された回転軸18に回動自在に支持されている。したがって、角度調整ねじ17を回転させることにより衝突ブロック7の衝突面の角度を変化させることができる。この落下試験装置では試験対象物1を水平に吊り下げた状態で落下させて、傾けて落下させた状態とほぼ等価な衝突試験を行うことが可能となる。
本実施例においては、衝突ブロック7に取り付けられた角度調整ねじ17によって、角度調整を行っていたが、角度調整ねじ衝突ブロック7下の装置ベース8側に設けるようにしてもよい。また、衝突ブロック7の下側にスペーサーを挟んで片側を浮かせる構造とするなど他の適宜の手段を採用することができる。本実施例の構成は、第1の実施例に対して適用することができる。また、第2の実施例などと併用するようにすることもできる。
【0018】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の落下試験装置は、アームにて試験対象物を吊り下げた状態で落下するものにおいて揺れ防止機構を備えたものであるので、試験対象物が落下途中で揺れ、回転を起こすことがなくなり、試験対象物は姿勢が乱れることなく落下開始時の状態を保持したまま自由落下に近い状態で落下することとなり、所望の姿勢での落下衝撃試験を行うことが可能となる。
また、衝突ブロックの衝突面の角度を変化させたり試験対象物を吊り下げる細線の長さを調整したりすることのできる機構を備えたものであるので、試験対象物に角度をつけた状態での落下試験を容易に行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施例の要部正面図。
【図2】 本発明の第1の実施例に用いられる揺れ防止機構の斜視図。
【図3】 本発明の第2の実施例の要部正面図。
【図4】 本発明の第2の実施例の部分斜視図。
【図5】 本発明の第3の実施例の要部正面図。
【図6】 本発明の第4の実施例の正面図。
【図7】 本発明の概要を示す正面図。
【図8】 本発明の概要を示す側断面図。
【図9】 本発明の概要の動作説明図。
【符号の説明】
1 試験対象物
1a 試験対象物外被
2 アーム
3 細線
3a 細線ノード
4 装置外装
5 ガイドレール
6 アームストッパー
7 衝突ブロック
8 装置ベース
9 電磁石
10 磁性体
11 巻き取りねじ
12 揺れ防止棒
13 揺れ防止板
13a 長穴
14 細線受け
15 固定ねじ
16 フレーム
17 角度調整ねじ
18 回転軸
19 軸受け
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drop test device for a device such as a portable device, and more particularly to a drop test device capable of dropping a test object while maintaining the same posture as that at the start of dropping.
[0002]
[Prior art]
As electronic devices have become smaller, portable electronic devices have been increasingly used recently. Since portable electronic devices are often carried or used by hand, there is a risk of inadvertent dropping. Therefore, it is necessary to take measures against dropping, and it is necessary to make a highly reliable device that is resistant to dropping impact so that the device does not malfunction even if it is accidentally dropped. For this reason, manufacturers conduct tests for drop impacts in advance to improve the drop impact resistance.
Conventionally, in a drop test, a method has been used in which a strain gauge, an impact measurement sensor, or the like is attached to a test object such as a portable device and dropped manually from an appropriate height. However, since this method relies on human hands, it is difficult to let go in the same state, and it is difficult to obtain accurate measurement values with high reproducibility by changing the posture of the test object to be dropped every time. It was. Therefore, a drop test apparatus that attempts to drop the test object in the same posture by mechanically holding the posture of the test object has been studied. For the structure that mechanically holds the test object, it can be simply held by a mechanical hand mechanism instead of a human hand, or it can continue to fall while being held by the hand mechanism. There are also things to cancel.
[0003]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-318484 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-55778 disclose a dropping device having a holding unit that drops along a guide while mechanically holding the test object until just before the test object hits the collision surface. It is disclosed. In this conventional example, the test object is held by a mechanical hand mechanism instead of a human hand until just before colliding with the collision surface, and is held by opening the hand mechanism when approaching just before the collision surface. The test object is dropped in a state close to free fall.
[0004]
However, in the case of this apparatus, since it is necessary to release the test object from the hand mechanism at the moment of collision, there is a problem that a very high-speed driving mechanism is required for driving the hand mechanism and the cost of the apparatus is increased. . There is also a problem that the posture of the test object at the time of dropping is disturbed if the timing at which the left and right arms of the hand mechanism are separated from each other even a little. Furthermore, when the shape of the portion sandwiched between the arms of the hand mechanism is different, such as when the test object is not symmetrical, it is difficult to always hold in the same posture, and the posture may be disturbed when the arm is released. There is also the problem of becoming higher.
[0005]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2000-65677 discloses a drop test apparatus that suspends a device under test using a string-like material and drops it while maintaining an arbitrary posture. However, in this method, there is a problem that the DUT may be shaken due to air buoyancy or vibration at the start of dropping, and an accurate drop test cannot be performed. Furthermore, in the above drop test device, when the holder falls until it comes into contact with the lower stopper, the DUT is in contact with the base and breaks. However, since the impact of the holder hitting the stopper is transmitted to the object under test at the same time, there is a problem that an accurate test cannot be performed. Regarding the angle when dropping, it is very difficult to adjust the angle of the DUT because there is no mechanism to adjust the length of the string-like material. For example, adjusting the DUT to a certain angle such as a horizontal state Was difficult.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The prior art described above has been found to have the following problems. The first problem is that undesired shaking and rotation occur in the test object during the fall. If the test object is shaken or rotated during the fall, the test object will collide with the collision surface in a posture different from the intended posture, and the test object will be subjected to the drop test in the planned posture. It becomes impossible to do. The second problem is that the posture control of the test object cannot be easily performed. That is, in the drop test, it is required to drop the test object at various collision angles, but the above-described drop test apparatus cannot easily meet this request.
The object of the present invention is to solve these problems. First, in the drop test of a test object such as a portable device, the object is to prevent shaking and rotation when the test object is dropped. Thus, it is possible to always maintain a constant posture, and secondly, it is possible to easily control the posture when the test object is dropped.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, an arm that holds a thin suspension line for suspending a test object, a guide rail that guides the arm, and a collision surface on which the test object collides. If, and an arm stopper for stopping the falling of the arm in place, the drop test device for impinging on the impingement surface remains dropped the test object suspended state to said arm, said test with shaking prevention mechanism for preventing shaking of the object, the sway prevention mechanism is Ru attached to the test object, and anti-swing plate having a slit, which is fixed to the arm, the slit of the anti-swing plate drop test apparatus characterized that you and a anti-swing bar through, is provided.
And, preferably, the anti-swing plate and the provided with a plurality a combination of anti-swing rod, the direction of the slit provided in each shake preventing plate is different. Preferably, a length adjustment mechanism for adjusting the length of the suspension line is provided.
[0008]
Preferably, an angle adjustment mechanism for adjusting the angle of the collision surface is provided. And, more preferably, the angle adjustment mechanism, the base and screwed angle adjusting screw is screwed and which through the collision block, or that said collision block be under the collision block is placed It is comprised by the screw for angle adjustment to do.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments and examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 7 is a front view showing an outline of a drop test apparatus devised in the present invention. A test object 1 such as a portable electronic device that is a subject of a drop test is suspended by a thin wire 3 made of resin, metal, fiber, or the like attached to an arm 2. The arm 2 has a structure that is movable in the vertical direction along the guide rail 5 attached between the device exterior 4 and the device base 8. Here, since the arm 2 and the guide rail 5 are attached via bearings and the like, and the friction resistance is very small, the arm 2 from which the test object 1 is suspended is in a state close to free fall. It becomes possible to fall. The device exterior 4 is fixed on the device base 8. An arm stopper 6 for stopping the fall of the arm 2 is also fixed on the apparatus base 8, and a collision block on which the test object 1 collides is installed. Here, the length of the thin wire 3 is longer than the difference in height between the arm stopper 6 and the collision block 7. Thereby, the fall of the arm 2 is stopped after the test object 1 collides with the collision block 7. The arm stopper 6 is made of a soft resin such as a rubber material or a shock absorbing material such as a spring so as not to generate vibration when the arm 2 collides. Further, a magnetic body 10 made of iron, cobalt, nickel, or an alloy thereof is attached to the upper portion of the arm 2, and this magnetic body 10 is fixed by the magnetic force of the electromagnet 9 installed on the upper portion of the apparatus exterior 4. As a result, the arm 2 in a state where the test object 1 is suspended is held at the upper part of the apparatus.
[0010]
Here, energization of the electromagnet 9 can be turned on and off, so that the arm 2 can be held and released. In this way, the method of holding and releasing a fallen object by electromagnetic force is less likely to give vibration or shock to the test object when starting the fall compared to other methods such as a mechanical type. Further, it is preferable for dropping the test object in a predetermined posture.
The collision block 7 is prepared using materials that are expected to collide when the mobile device falls, such as concrete, metal, wood, flooring, etc., and these are exchanged for testing. Can be done.
[0011]
Next, the operation of the drop test apparatus shown in FIG. 7 will be described in detail. FIG. 7 is a diagram illustrating a state before the drop test is started, and the test object 1 is suspended from the arm 2 by a thin wire 3 attached to the arm 2. Further, the arm 2 is fixedly held by the magnetic force of the electromagnet 9 installed on the upper portion of the apparatus exterior 4 so that the arm 2 in a state where the test object 1 is suspended is fixed to the arm 2. Held at the top of the device.
FIG. 8 is a cross-sectional view of the state at the start of dropping as seen from the side surface direction of the drop test apparatus. When the energization to the electromagnet 9 is turned off, the magnetic force of the electromagnet 9 disappears, the magnetic body 10 is separated from the electromagnet 9, and the test object 1 suspended from the arm 2 and the arm 2 moves along the guide rail 5. Start falling in a state close to free fall. After the test object 1 continues to fall in the vertical direction, it finally collides with the collision block 7 as shown in FIG. At that time, the deformation state of the test object 1 and the generated strain are measured using a measuring device such as a high-speed camera or a strain gauge, and the durability against the drop of the test object 1 is measured. At that time, after the test object 1 collides with the collision block 7, the arm 2 is buffered and collided with the arm stopper 6 so that the arm 2 does not collide with the test object 1. Further, as shown in FIG. 9, when the test object 1 collides with the collision block, the thin wire 3 is loosened so that the test object 1 is restrained or has excessive vibrations after the collision. I will not give it. Moreover, since it falls in the state suspended by the thin wire | line 3, and it is not the system which hold | grips the test object 1 directly at the time of a drop test, dropping posture may be disturb | confused by the holding release of the test object 1. In addition, it is possible to cause a collision in a state in which the posture at the start of dropping is substantially maintained.
[0012]
[First embodiment]
FIG. 1 is a front view showing a main part of a first embodiment of the present invention. Also in the drop test apparatus of the present embodiment, the guide rail 5 is installed between the apparatus base (8) and the apparatus exterior (4), and the collision block (7) is provided below the test object 1 and the arm. An arm stopper (6) is disposed below 2, but the configuration thereof is the same as the configuration illustrated in FIG. The arm 2 is attached to the guide rail 5 using a bearing or the like, and is configured to move along the guide rail 5 in the vertical direction with low frictional resistance. In this embodiment, the test object 1 is suspended from the arm 2 by three thin wires 3, but the three thin wires 3 are fixed to the arm 2 at different positions. By doing in this way, it becomes possible to support the test object 1 more stably.
[0013]
The arm 2 is provided with two anti-swaying rods 12 which are anti-swaying mechanisms for maintaining the posture of the test object 1 when it is dropped, and the test object 1 has two anti-swaying plates 13. It is attached. As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the anti-swaying rod 12 has a structure that can freely move in the longitudinal direction of the long hole 13a opened in the anti-swaying plate 13, and each of the anti-swaying bars 12 can be moved. By forming the oblong holes 13a having different extending directions in the prevention plate 13, shaking in various directions can be prevented. By this shaking prevention mechanism, it becomes possible to prevent the posture change when the test object 1 is dropped. In this embodiment, the anti-swaying rod 12 and the anti-swaying plate 13 are attached at two locations, but the number of the anti-swaying mechanism is not limited to this. However, it is preferable to provide a plurality of sets of anti-sway bars and anti-sway plates so that the directions of the long holes formed in the anti-sway plates intersect.
Before the fall starts, the arm 2 is fixed by adsorbing the magnetic body 10 on the arm 2 by the electromagnet (9) fixed to the device exterior (4). When energization of the electromagnet is turned off, the arm 2 falls along the guide rail 5 while the test object 1 is suspended. Then, the test object collides with the collision block (7), and then the arm 2 is buffered and collided with the arm stopper (6), so that the fall ends. In this process, the test object 1 is naturally dropped. It falls in a state close to, and does not shake or rotate, and collides with the collision block while maintaining the posture almost immediately after the start of dropping.
[0014]
[Second Embodiment]
FIG. 3 is a front view showing the main part of the second embodiment of the present invention. The difference of the present embodiment from the first embodiment shown in FIG. 1 is that the thin wire 3 is fixed to a winding screw 11 which is a thin wire length adjusting mechanism. In FIG. 3, parts that are the same as the parts of the first embodiment shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof will be omitted as appropriate (the same applies to other embodiments). The winding screw 11 is rotatably attached to the arm 2. By rotating the take-up screw 11, the take-up screw 11 moves in the vertical direction, and accordingly, the thin wire 3 attached to the take-up screw 11 moves in the vertical direction. As a result, the inclination of the test object 1 can be changed, and a drop test is performed by controlling the collision angle of the test object 1 to the collision block (7) so that the angle is the same as that at the time of actual fall. It is possible to do. Although the figure shows a state in which the test object 1 is suspended by three thin wires 3 that are highly stable for suspending the test object 1, the number of the thin wires 3 and the winding screws 11 should be appropriately selected. Can do.
[0015]
In this embodiment, the twist of the thin wire 3 due to the rotation of the winding screw 11 is not transmitted to the test object 1 side. FIG. 4 is a perspective view showing a state of the attachment portion of the thin wire 3 to the test object. The fine wire 3 is passed through a hole of a spherical fine wire receiver 14 having a through hole, and is prevented from being pulled out by connecting the fine wire node 3a on the lower side. The thin wire receiver 14 supports the test object 1 in contact with the test object jacket 1a.
In this embodiment, a twist (rotation) transmission prevention mechanism is provided on the test object side of the thin wire 3, but conversely, the winding screw 11 is rotated at the connecting portion between the winding screw 11 and the thin wire 3. You may make it provide the mechanism which is not transmitted to the thin wire | line 3 side. In addition, as a method of adjusting the length of the thin wire 3, an appropriate method such as a method in which a winding screw for the thin wire is laid down or a method in which the thin wire is sandwiched between clips can be employed.
[0016]
[Third embodiment]
FIG. 5 is a front view showing an essential part of a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the test object 1 is fixed in the frame 16 with a fixing screw 15 and a drop test is performed. In the case of this structure, the test object 1 to be subjected to the drop test can be used when it is desired to collide indirectly through the frame 16 without directly colliding with the collision block (7). The frame 16 is manufactured using an appropriate material such as a material used for a housing of an electronic device such as a plastic material or a metal material. Further, the structure for fixing the test object 1 in the frame 16 may be a structure other than the fixing screw.
[0017]
[Fourth embodiment]
FIG. 6 is a front view showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, an angle adjusting screw 17 is rotatably attached to the collision block 7, and the collision block 7 is rotatably supported on a rotation shaft 18 held by a bearing 19. Therefore, the angle of the collision surface of the collision block 7 can be changed by rotating the angle adjusting screw 17. In this drop test apparatus, it is possible to perform a collision test substantially equivalent to a state in which the test object 1 is dropped in a state where it is suspended horizontally and tilted and dropped.
In the present embodiment, the angle adjustment is performed by the angle adjustment screw 17 attached to the collision block 7, but the angle adjustment screw 17 may be provided on the device base 8 side below the angle adjustment screw collision block 7. Also, other appropriate means such as a structure in which one side is floated with a spacer sandwiched below the collision block 7 can be employed. The configuration of this embodiment can be applied to the first embodiment. It can also be used in combination with the second embodiment.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, the drop test apparatus according to the present invention is provided with a shaking prevention mechanism in a state where the test object is dropped in a state where it is suspended by an arm. Rotation will not occur, and the test object will fall in a state close to free fall while maintaining the state at the start of dropping without disturbing the posture, and it is possible to perform a drop impact test in a desired posture Become.
In addition, it is equipped with a mechanism that can change the angle of the collision surface of the collision block and adjust the length of the thin line that suspends the test object, so that the test object is angled. It is possible to easily perform a drop test.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an essential part of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a shaking prevention mechanism used in the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view of an essential part of a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial perspective view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of an essential part of a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view showing an outline of the present invention.
FIG. 8 is a side sectional view showing an outline of the present invention.
FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the outline of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test object 1a Test object jacket 2 Arm 3 Fine wire 3a Fine wire node 4 Equipment exterior 5 Guide rail 6 Arm stopper 7 Collision block 8 Equipment base 9 Electromagnet 10 Magnetic body 11 Winding screw 12 Shake prevention bar 13 Shake prevention plate 13a Slot 14 Thin wire receiver 15 Fixing screw 16 Frame 17 Angle adjusting screw 18 Rotating shaft 19 Bearing

Claims (10)

試験対象物を吊り下げるための細い吊り下げ線を保持するアームと、前記アームを案内するガイドレールと、前記試験対象物が衝突する衝突面と、所定の位置で前記アームの落下を停止させるアームストッパーとを備え、前記アームに吊り下げられた状態のまま前記試験対象物を落下させて前記衝突面に衝突させる落下試験装置において、前記試験対象物の揺れを防止する揺れ防止機構を備え、前記揺れ防止機構は、前記試験対象物に取り付けられ、スリットを有する揺れ防止板と、前記アームに固着された、前記揺れ防止板のスリットを通る揺れ防止棒とを具備することを特徴とする落下試験装置。An arm that holds a thin suspension line for suspending the test object, a guide rail that guides the arm, a collision surface on which the test object collides, and an arm that stops dropping of the arm at a predetermined position A drop test apparatus that drops the test object while being suspended from the arm and collides with the collision surface, and includes a shaking prevention mechanism that prevents shaking of the test object, anti-swing mechanism, Ru attached to the test object, to the anti-swing plate having a slit, which is fixed to the arm, characterized that you and a anti-swing bar through a slit of the anti-swing plate Drop test device. 前記揺れ防止板と前記揺れ防止棒との組み合わせが複数設けられており、各揺れ防止板に設けられたスリットの方向が異なっていることを特徴とする請求項1記載の落下試験装置。The drop test apparatus according to claim 1, wherein a plurality of combinations of the anti-sway plate and the anti- sway bar are provided, and the directions of the slits provided on each anti-sway plate are different. 前記吊り下げ線の長さを調整する長さ調整機構が備えられていることを特徴とする請求項1または2に記載の落下試験装置。Drop test apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the length adjusting mechanism for adjusting the length of the suspension lines are provided. 前記長さ調整機構が、前記吊り下げ線を保持して前記アームに螺合する巻き取りねじであることを特徴とする請求項記載の落下試験装置。4. The drop test apparatus according to claim 3, wherein the length adjusting mechanism is a take-up screw that holds the suspension line and is screwed into the arm. 前記巻き取りねじと前記試験対象物との間には吊り下げ線の捩じれを防止する機構が備えられていることを特徴とする請求項記載の落下試験装置。The drop test apparatus according to claim 4, wherein a mechanism for preventing twisting of a suspension line is provided between the winding screw and the test object. 前記衝突面の角度を調整する角度調整機構が備えられていることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の落下試験装置。Drop test device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the angle adjusting mechanism for adjusting the angle of the impact surface is provided. 前記衝突面を有する衝突ブロックが設置されており、前記角度調整機構が前記衝突ブロックの傾きを調整するものであることを特徴とする請求項記載の落下試験装置。7. A drop test apparatus according to claim 6 , wherein a collision block having the collision surface is installed, and the angle adjusting mechanism adjusts an inclination of the collision block. 前記角度調整機構が、前記衝突ブロックを貫通してこれと螺合する角度調整用ねじ、または、前記衝突ブロック下にあって前記衝突ブロックが載置されるベースと螺合する角度調整用ねじであることを特徴とする請求項記載の落下試験装置。The angle adjusting mechanism includes an angle adjusting screw that penetrates and engages with the collision block, or an angle adjusting screw that engages with a base under the collision block on which the collision block is placed. The drop test apparatus according to claim 7 , wherein the drop test apparatus is provided. 前記アームの落下が、該アームに作用する電磁力の開放によって開始されることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の落下試験装置。Falling of said arm, drop test device according to any one of claims 1-8, characterized in that it is initiated by the opening of the electromagnetic force acting on the arm. 前記アームが前記試験対象物を吊り下げるための細い線をそれぞれを異なる位置に複数本保持していることを特徴とする請求項1〜のいずれかに記載の落下試験装置。The drop test apparatus according to any one of claims 1 to 9 , wherein the arm holds a plurality of thin lines for suspending the test object at different positions.
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