JP3710170B2 - シート収納装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを収納する複数のトレイを有するシート収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置から排出されたシートを収納するシート収納装置として、複数のビンを移動可能に備えたビン移動型のソータや、固定された複数のビン内へ、画像が形成された後のシートを分類するビン固定型のソータがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のようなソータが装着される画像形成装置が例えばカラー複写機の場合には、次のような問題があった。
【０００４】
すなわち、一般的に、カラー複写機でコピーされる原稿としては写真等の画像が多く、その画像が転写されてから定着器を通った後のシートの表面には、シートの全面に亘ってトナーが定着されることになる。その定着直後の熱膨張したトナーが時間の経過とともに冷却され、トナーがシート上で収縮し、シートが大きくカールする。シートは、冷却されるに従ってそのカール量が増大する。このようにカールしたシートがカラー複写機からソータのビン上に排出された場合、シートの後端がソータのシート排出口を塞いでしまってジャムに至ってしまうという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、本発明は、画像形成装置から排出されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを収納する複数のトレイと、前記複数のトレイのそれぞれにシートを収納するべく、前記搬送手段に対する前記複数のトレイの位置を移動させるとともに、収納が行われるトレイと隣のトレイの間隔を広げるトレイ移動手段と、前記画像形成装置の画像形成動作終了又は中断に応じて、シートが収納されていないトレイの間隔を広げ、シートが収納されているトレイの間隔をせばめて、トレイ上のシートを押えつけるよう前記トレイ移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成装置が画像形成動作を開始することに応じて、元のトレイの位置に復帰させるよう制御するシート収納装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態としてカラー画像形成装置の概略断面図を示す。
【０００７】
本例では、上部にデジタルカラー画像リーダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に画像処理部２０３を有する。
【０００８】
リーダ部２０１において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示しない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部２０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送出される。
【０００９】
プリンタ部２０２において、像担持体である感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装置４（現像器４ｙ、４ｃ、４ｍ、４Ｂｋ）、ドラム上光量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配置されている。
【００１０】
レーザ露光光学系３において、リーダ部２０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１１】
プリンタ部２０２による画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【００１２】
次に、所定の現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにしている。
【００１３】
感光ドラム１上の現像されたトナー画像は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に転写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されている。記録材担持シート５ｆとしては、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートが使用されている（以下、「転写シート５ｆ」という）。
【００１４】
本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記録紙を同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」といい、また転写シート５ｆに１枚の記録材を静電吸着して画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。
【００１５】
ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された記録材上に転写される。このようにして、転写シート５ｆに吸着搬送される記録材には、所望数の色画像が転写され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写が終了した記録材は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写シート５ｆから分離され、熱ローラ定着器９を介して後述する排紙カール補正部５００でカール補正制御されたのち、排紙後処理部（ソータ）４００へ送られ、所望の丁合い、ステイプル等の後処理がなされる。
【００１６】
他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００１７】
記録材の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出した後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動して、その記録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両面２面目」という。
【００１８】
また、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート５ｆを介して対向するファーブラシ１４およびファーバックアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介して対向するオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バックアップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向する研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１９を用いて、清掃を行う。このような清掃は画像形成前もしくは後に行い、またジャム（紙づまり）発生時には随時行う。
【００１９】
また、本例においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロア５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離す。
【００２０】
次に、現像装置４におけるトナー濃度制御について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、その特性を利用して、現像時それぞれの現像器内に配置されている現像剤濃度検知部７８０（図２参照）でこの反射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）でトナー濃度信号に変換し、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホッパから現像器に補給する。
【００２１】
これに対し、ブラックトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分とブラックトナーによる吸収成分の比率から現像されたブラックトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー濃度を算出する。
【００２２】
ドラム上光量検知センサ１３はブラック現像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラック現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写前に検知できる構成になっており、転写動作によるトナー濃度変動がない状態で検知可能である。
【００２３】
次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布９ｄを有している。
【００２４】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナーを記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度になるように制御される。
【００２５】
定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させてクリーニング性能を向上できるようにもなっている。また、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定着上ローラ９ａに塗布される。
【００２６】
また、熱ローラ定着器９は、図１には不図示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ，９ｂと記録材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本実施例では、記録材の種類による定着性の差異をなくすため、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現できるように構成されている。
【００２７】
具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とすると、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、この４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。なお、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着ローラ９ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。また、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作を行う。
【００２８】
次にカール補正部５００についての説明を行う。電子写真方式で画像形成されたトナー像を用紙に定着する際、用紙がカールすることが知られている。このカールは排紙後処理を行う際に整合品質に悪影響を与えることも周知の事実である。このため本実施例ではカール補正部５００でカールを補正し、排紙後処理部４００に悪影響がないようにして用紙が後処理される構成になっている。
【００２９】
図２２は図１に示されるカール補正部５００の主要部を示したものである。図２２において、カール付け部５０１はシリコンスポンジ等の弾性体からなる軟質の大径上ローラ５０２と金属性の小径下ローラ５０３とにより構成されている。
【００３０】
金属下ローラ５０３を弾性上ローラ５０２に押し付けることにより、金属下ローラ５０３の外径に沿った、上に凸状のニップを形成し、ニップを通過する用紙Ｐの正カール（下に凸）の修正を行う。
【００３１】
カール修正能力は金属下ローラ５０３の弾性上ローラ５０２に対する侵入量ｘを変えることにより、調整可能であり、侵入量ｘの変化は金属下ローラ５０３を支持している加圧アーム５０４を支軸５０５を中心に偏心カム５０６の回転によって揺動させることにより行う構成になっている。偏心カム５０６の回転駆動のためにはステッピングモータ等で構成される偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００３２】
Ｂ．ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）（６００）
図２５に詳細に示すように、ＲＤＦ６００には、原稿束Ｓをセットする第一の原稿トレイとしての積載トレイ６１０が装備されている。積載トレイ６１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段３００が装備されている。この給送手段は、半月ローラ６３１と、分離搬送ローラ６３２と、分離モータＳＰＲＭＴＲ（不図示）と、レジスト・ローラ６３５と、全ベルト６３６と、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（不図示）と、搬送大ローラ６３７と、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（不図示）と、排紙ローラ６４０と、フラッパ６４１と、リサイクルレバー６４２と、給紙センサＥＮＴＳ，反転センサＴＲＮＳ，排紙センサＥＪＴＳ（不図示）等から構成されている。
【００３３】
ここで半月ローラ６３１と分離搬送ローラ６３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転して、積載トレイ６１０上のシートＳの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。
【００３４】
また、レジスト・ローラ６３５と全面ベルト６３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転して分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガラス１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。搬送大ローラ６３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転して原稿台ガラス３１上の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラ６４０により原稿を積載トレイ６１０の原稿束Ｓ上に戻される。
【００３５】
リサイクルレバー６４２は、原稿の一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー６４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー６４２を抜ける時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。
【００３６】
上記給送手段６３０では、両面原稿時に、原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送大ローラ６３７を回転し、フラッパ６４１を切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジストローラ６３５によりシートパスｂを通し、この後全面ベルト６３６で原稿を原稿台ガラス３１上に搬送して停止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。
【００３７】
なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつシートパスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー６４２により一循環したことが検知されるまで搬送することによって、原稿の枚数をカウントすることができる。
【００３８】
Ｃ．シート処理装置（ソータ部）（４００）
次に、図２６，図２７によりソータ部について説明する。両図において、ソータ部４００は、機体４０２及びビンユニット４０３からなり、この機体４０２は搬入口４０４に近傍して搬入ローラ対４０５を備えている。搬入ローラ対４０５の下流には、搬送パス４０６あるいは４０７へシート搬送方向を切り換えるフラッパ４０９が配設されている。そして、一方の搬送パス４０６はほぼ水平方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０８が配設されており、他方の搬送パス４０６は下方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４１１が配設されており、さらにローラ対４１１の近傍位置にステイプラ４１２（ａ，４１２ｂ）が配設されている。
【００３９】
搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４０８，４１１は、搬送モータ４１３（不図示）により駆動されている。上記搬送パス４０６には、シートの通過を検出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして搬送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設されている。また、搬送ローラ対４０８及び４１１の下流側には、多数のビンＢを備えているビンユニット４０３が配置されており、このビンユニット４０３のフックに一端を係合し、他端を機体４０２に固定したばねで重量を保持することにより、ビンユニット４０３は昇降自在に支持されている。
【００４０】
ビンユニット４０３の基端側の上下部には、ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持されており、このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４０２に上下方向に延びるように設けられた案内溝４０２内を転動して前記ビンユニット４０３を案内するように構成されている。また、機体４０２にはシフトモータ４２１が配設されている。機体４０２に枢支された回転軸４２２にはリードカム４２３が固定されている。前記シフトモータ４２１の出力軸にはチェーン４２６が張設されており、これによってモータ４２１の回転はチェーン４２６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになっている。
【００４１】
さらに、前記ビンユニット４０３は傾斜部及び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対をなすフレーム４２９、フレーム４２９によって支持されたカバー４３０により構成されるユニット本体４３１を有している。このユニット本体４３１の手前側にはシートＳに当接してこれを整合することが可能な基準板が設けられている。
【００４２】
そして、上記底部フレーム４２７の基端奥側には、図示しないが、整合モータａにより回動する下アームが回動自在に支持されている。さらにカバー４３０の前記下アームａと対向する位置に上アームａが、上記カバー４３０に回動自在に支持された軸に固定されており、この上アームａの回動中心と前記下アームａの回動中心には軸ａが架設されている。上記下アームａの先端と上記上アームａの先端とには、整合棒４３９ａが架設されており、この整合棒４３９ａは整合モータにより回動するように構成されており、ビンＢ上のシートＳを手前側に整合するようになっている。
【００４３】
また同様に、上記底部フレーム４２７の基端手前側に、図示しないが、整合モータｂにより回動する下アームｂが回動自在に支持されている。さらにカバー４３０の前記下アームｂと対向する位置に上アームｂが、上記カバー４３０に回動自在に支持された軸ｂに固定されている。上記下アームｂの先端と上記上アームｂの先端とには、整合棒４３９ｂが架設されており、この整合棒４３９ｂは整合モータにより回動するように構成されており、ビンＢ上のシートＳを奥側に整合するようになっている。
【００４４】
上記整合モータａ，ｂはステッピングモータであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に制御できる。また、符号Ｓ４０３ａ，Ｓ４０３ｂ（図示しない）は、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知するための整合棒ホームセンサであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は整合棒ホームセンサと整合モータａ，ｂに与えられるパルス数で制御できる。
【００４５】
前記ビンＢは、先端手前及び奥にそれぞれ係合板が形成されており、この係合板が、フレーム４２９の内側に設けられた支持板と係合することにより、ビンＢは先端側を支持されるようになっている。さらにビンＢには、軸ａから所定距離に前記整合棒４３９ａの回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ａの幅よりも十分幅広な長孔４４３ａと、軸ｂから所定距離に前記整合棒４３９ｂの回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ｂよりも十分幅広な長孔４４３ｂが開設されている。ビンの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によりシートＳは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部Ｂａに当接して前後方向を整合されるようになっている。
【００４６】
ビンＢにはステイプラ４１２の進入する部分に切欠きが設けられており、ステイプラ４１２と干渉しないようになっている。そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ａには前記整合棒４３９ａが嵌挿されており、この整合棒４３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、ビンＢ上のシートＳを手前側に整合するように構成されている。同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂには前記整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒４３９ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシートＳを奥側に整合するように構成されている。
【００４７】
前記リードカム４２３はビンの一部分と係合しており、リードカム４２３の回転によりビンユニットは溝４２３ａに沿って昇降するように構成されている。なお、リードカム４２３の１回転はリードカム４２３の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０４によって検出される。また、ビンユニット４０３の位置はビンホームポジションセンサＳ４０５によって検出される。
【００４８】
ソートビンＢ上のシートＳの存在は、ソートトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手段）Ｓ４０７によって検出できる。
【００４９】
下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビンＢに収納したシートＳを綴じ止めする電動ステイプラ４１２がシートＳの搬入方向と直交する位置に駆動手段により進退可能に配設されており、通常ビンＢの上下動の際に干渉しないように、位置イに退避しており、ビンＢ上のシートＳの束を綴じ止めする際に、位置ロに移動してシートＳの束を綴じ止めする。綴じ止め終了後、この電動ステイプラは図示しない駆動手段により、位置イに復帰する。
【００５０】
電動ステイプラ４１２は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行い、複数のビンＢ…のシートＳを綴じ止めするときに、１つのビンＢのシートＳのステイプル動作終了後に、ビンユニット４０３が所定のビン位置に移動して、ビンＢに収納したシートＳを綴じ止めするようになっている。
【００５１】
なお、Ｓ４０６はマニュアルステイプルキーであって、ソート終了後にマニュアルステプルキーＳ４０６を押下された場合はステイプル動作を行う。
【００５２】
また、ソータ４００の奥側の整合棒４３９ａの回転動作により、ビン上のシート束の位置を手前に押し出せるようになっている。
【００５３】
図２は、本発明の一実施例のカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。カラー画像形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０１および画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。
【００５４】
７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７０３は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ６００を制御するためのＲＤＦ制御部、９００はカラー画像形成装置の動作モードを設定するための操作部、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバッテリバックアップされている。
【００５５】
次に、プリンタコントローラ７０１の周辺制御部について説明する。７５０はプリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２およびドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。
【００５６】
Ｇ．ＲＤＦ制御部（９００）
図２８は、ＲＤＦ制御部９００の回路構成を示すブロック図である。この装置は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）９０１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）９０２，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９０３，出力ポート９０４，入力ポート９０５等からなる制御装置９００を備えており、ＲＯＭ９０２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ９０３には入力データや作業用データが記憶されている。また出力ポート９０４には前述した分離モータ等の各種モータやソレノイド駆動手段が接続され、入力ポート９０５には給紙センサ等が接続され、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ９０１はシリアルインターフェイス機能を備えており、リーダ制御部７００のＣＰＵとシリアル通信を行い、リーダ制御部との間で制御データの授受を行っている。ＲＤＦ制御部９００よりリーダ制御部７００に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す給紙完了信号等である。
【００５７】
Ｈ．ソータ制御部（１０００）
図２９は、ソータ制御部１０００の回路構成を示すブロック図である。この装置は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１，読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００２，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１００３，出力ポート１００４，入力ポート１００５等からなる制御装置１０００を備えており、ＲＯＭ１００２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１００３には入力データや作業用データが記憶されている。また、出力ポート１００４には、前述したシフトモータ４１６等の各種モータが接続され、入力ポート１００５には、ノンソートパスセンサＳ４０１等のＳ４０１からＳ４０６までの各センサおよびスイッチが接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェイス機能を備えており、プリンタ制御部７０１のＣＰＵとシリアル通信を行い、プリンタ制御部７０１からの信号により各部を制御する。
【００５８】
次に、本実施例におけるソータ制御部１０００の制御の流れを図３０〜図４６のフローチャート及び図４７，図４８を用いて説明する。
【００５９】
（１）モード処理
まず、図３０において、本実施例の全体の処理であるモード処理について述べる。ｓｔｅｐ１０１において複写機本体からのシート排出が開始されること示す“ソータスタート信号”の有無を判別し、有の場合はｓｔｅｐ１０３に進む。ｓｔｅｐ１０１で“ソータスタート信号”が無い場合はｓｔｅｐ１２５でマニュアルステイプルキーのオンをチェックし、オンの場合はマニュアルステイプル処理（ｓｔｅｐ８００：後述）（図３８）を行い、オフの場合はｓｔｅｐ９００（図３９）の積載状態監視処理（後述）を行い、その後、ビン退避要求をチェックして（ｓｔｅｐ１３０）、有れば退避シーケンスを行う（ｓｔｅｐ１３１）。また、ビン復帰要求をチェックして（ｓｔｅｐ１３３）、有れば復帰シーケンスを行う（ｓｔｅｐ１３５）。その後ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。ｓｔｅｐ１３０におけるビン退避要求は、複写機本体が複写動作を終えた後、および複写機本体における異常停止時、複写機本体の複写動作中断時に出される。また、ｓｔｅｐ１３３におけるビン復帰要求は複写機本体の複写動作開始時に出される。
【００６０】
ｓｔｅｐ１３７ではビンＢ内の記録紙の有無をセンサＳ４０７により監視し、全ビンＢの記録紙が無いことが検知された場合にはビン位置を初期化させるとともに（ｓｔｅｐ１３９）、退避状態フラグをクリアして（ｓｔｅｐ１４１）、ｓｔｅｐ１０１に進む。ビン位置の初期化とはビンＢ１に排出できる状態にビンを移動させることである。
【００６１】
ｓｔｅｐ１３０〜ｓｔｅｐ１０７では複写機から排出されるシートの収納に関するモードの判別を行い後述するそれぞれの処理に進む。つまり、ノンソートモードの場合は後述するノンソート処理（ｓｔｅｐ１０３，ｓｔｅｐ２００），ソートモードの場合は後述するソート処理（ｓｔｅｐ１０５，ｓｔｅｐ３００），グループモードの場合は後述するグループ処理（ｓｔｅｐ１０７，ｓｔｅｐ４００），上記以外の場合は後述するスタック処理（ｓｔｅｐ５００）に進む。そして、それぞれ上記の処理後、ステイプルモードである場合は（ｓｔｅｐ１１７）後述のステイプル処理（ｓｔｅｐ６００）を行い、ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。
【００６２】
（２）ノンソート処理
次に、図３２で前述のノンソートモードの動作について説明を行う。まず、最上位ビンにシートの収納を行うためにビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる（ｓｔｅｐ２０１）。そして、ソータ内部のシート搬送用のパスとして搬送パス４０６を選択させるためフラッパ４０９を切り換える（ｓｔｅｐ２０３）。このフラッパ４０９はこれを切り換えるための駆動ソレノイド（図示しない）があり、通常オフの場合は搬送パス４０７を選択される位置にあり、オンすることにより搬送パス４０６が選択されるようになっている。ｓｔｅｐ２０３の後、ｓｔｅｐ２０５でシート搬送を行う搬送モータをオンし、パスセンサのオン，オフのチェック（ｓｔｅｐ２０７）を行い、ｓｔｅｐ１０５０（図４０）の収納枚数カウント処理（後述）に進む。つまり、搬送パス内を通過し、これからビンに収納する枚数をカウントするためである。その後、積載オーバ監視処理を行った後（ｓｔｅｐ１１００：後述）（図４１）、“ソータスタート信号”の有無のチェック（ｓｔｅｐ２０９）を行う。そして、“ソータスタート信号”がオンの場合はｓｔｅｐ２０７に戻り、オフの場合はｓｔｅｐ２１１で搬送モータを停止させ、ｓｔｅｐ２１３で前記フラッパをオフし、ノンソート処理を終了させる。
【００６３】
（３）ソート処理
次に、図３３で前述のソートモードの動作について説明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されているかを判断し（ｓｔｅｐ３２７）、指定されている場合はその位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ３２９）。指定がない場合は、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅｐ３０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔｅｐ３０５、有る場合はｓｔｅｐ３０３に進む。ｓｔｅｐ３０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ３０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチェック（ｓｔｅｐ３０７）を行う。ｓｔｅｐ３０７でパスセンサをオンしない場合はｓｔｅｐ３２３に進み、オンした場合はｓｔｅｐ３０９において、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に、収納シートへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ３１３）、枚数カウント処理（ｓｔｅｐ１０５０）（図４０），積載オーバ監視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図４１）を行う。そして、ｓｔｅｐ３１５でシフト方向反転信号の有無によりそれぞれ整合棒の退避をし（ｓｔｅｐ３１７）、１ビンシフト（ｓｔｅｐ３１９）と反転処理（ｓｔｅｐ３２１）を行う。反転処理では、その後のビンシフト方向を反転させる処理を行い、ビンシフト動作は行わない。そして、ｓｔｅｐ３２３で“ソータスタート信号”がオンしている場合はｓｔｅｐ３０７に処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ３２５で搬送モータを停止させ、ソータ処理を終了させる。
【００６４】
（４）グループ処理
次に、図３４で前述のグループモードの動作について説明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されているかを判断し（ｓｔｅｐ４２７）、指定されている場合は、その位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ４２９）。指定がない場合は、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅｐ４０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔｅｐ４０５、有る場合はｓｔｅｐ４０３に進む。ｓｔｅｐ４０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ４０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチェック（ｓｔｅｐ４０７）を行う。ｓｔｅｐ４０７でパスセンサのオンしない場合はｓｔｅｐ４２３に進み、オンした場合はｓｔｅｐ４０９において、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に、シートへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ４１３）、枚数カウント処理（ｓｔｅｐ１０５０）（図４０），積載オーバ監視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図４１）を行う。そして、ｓｔｅｐ４１５でビンシフト信号の有無により有る場合は、整合棒の退避（ｓｔｅｐ４１７）と１ビンシフト（ｓｔｅｐ４１９）を行い、無い場合はｓｔｅｐ４２３に進む。そして、ｓｔｅｐ４２３で“ソータスタート信号”がオンしている場合はｓｔｅｐ４０７に処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ４２５で搬送モータを停止させ、ソート処理を終了させる。
【００６５】
（５）スタック処理
次に、図３５で前述のスタックモードの動作について説明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されているかを判断し（ｓｔｅｐ５２７）、指定されている場合はその位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ５２９）。指定がない場合は、まず、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅｐ５０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔｅｐ５０５、有る場合はｓｔｅｐ５０３に進む。ｓｔｅｐ５０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ５０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチェック（ｓｔｅｐ５０７）を行う。ｓｔｅｐ５０７でパスセンサをオンしない場合はｓｔｅｐ５２３に進み、オンした場合はｓｔｅｐ５０９において、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に（ｓｔｅｐ５１１）、シートへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ５１３）、枚数カウント処理（ｓｔｅｐ１０５０）（図４０），積載オーバ監視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図４１）を行う。そして、ｓｔｅｐ５１５で収納中のビンの収納枚数が上限枚数に達していない場合はｓｔｅｐ５２３、達している場合は整合棒の退避（ｓｔｅｐ５１７）と１ビンシフト（ｓｔｅｐ５１９）を行う。そして、ｓｔｅｐ５２３で“ソータスタート信号”がオンしている場合はｓｔｅｐ５０７に処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ５２５で搬送モータを停止させ、スタック処理を終了させる。
【００６６】
（６）ステイプル処理
次に、図３６を用いてステイプル処理の説明をする。図３６はステイプル処理の流れを示すフローチャートである。まず、ｓｔｅｐ６０１では一連のステイプル処理のためにビン位置の初期化を行う。初期化されるビン位置は使用しているビンの中で最も上または下のビンの位置である。移動が終了したら上側の位置の時はシフト方向を下に、下側の位置の時はシフト方向を上に設定する。そしてｓｔｅｐ７００に進行しステイプル動作処理を行う。ステイプル動作処理ｓｔｅｐ７００の詳細は後述する。ステイプル動作処理を終了したら、プログラムはｓｔｅｐ６０９に進行し、ステイプルを終了した束が一連のステイプル処理の最終束か否かを判断する。最終束であればステイプル処理を終了するが、最終束でなければ１ビンシフトをしてからｓｔｅｐ７００に戻り、処理を続行する。
【００６７】
ステイプル動作処理の詳細を図３７のフローチャートを用いて説明する。まず、ｓｔｅｐ９０１でステイプラにステイプルを行うための針が有るか無いかを判断する。針が有ればプログラムはｓｔｅｐ９０３に進行し、束がずれないように整合棒で束を抑える。次いで、ｓｔｅｐ９０５に進行し、ステイプルを行い、ｓｔｅｐ９０７で整合棒を退避して１カ所ステイプル処理を終了する。また、ｓｔｅｐ９０１で針無しと判断された場合はｓｔｅｐ９１３に進行し、本体に針無しアラームを出力して処理を終了する。
【００６８】
（７）マニュアルステイプル処理
次に、図３８を用いてマニュアルステイプル動作の説明を行う。マニュアルステイプルはビン上の既積載紙束、あるいは、ユーザがビン内に差し込んだ紙束をステイプルするモードであり、１ビンのみのステイプルを行う。まず、ｓｔｅｐ８０１でステイプラをステイプル位置に移動する。移動が終了したら、ステイプラの近傍にあるステイプラ紙センサａによりステイプラの部分に紙が有るか否かの判断を行う（ｓｔｅｐ８０３）。紙が有ればプログラムはｓｔｅｐ８０５に進行しステイプラａで針打ちを行う。ｓｔｅｐ８０３でステイプラａの部分には紙が無いと判断された場合、もしくはｓｔｅｐ８０５でステイプラａでの針打ちが終了した後、プログラムはｓｔｅｐ８１１に進行する。そして、ステイプラを退避位置に移動して処理を終了する。
【００６９】
（８）積載状態監視処理
次に、図３９を用いて積載状態監視処理について説明を行う。まず、プログラム上のカウンタ：ｉをクリアする（ｓｔｅｐ９０１）。そして、ｓｔｅｐ９０３でそのカウンタを１増加させ、最上位ビンからｉ番目のビン内のシート検知センサをチェックし（ｓｔｅｐ９０５）、紙無しでない場合は処理をｓｔｅｐ９０９に進め、紙無しの場合はビン毎に設定した積載枚数カウンタ：Ｎｉを０にクリアする（ｓｔｅｐ９０７）。その後、全てのビンについて同様の処理を行い（ｓｔｅｐ９０３〜ｓｔｅｐ９０９）、最終ビン終了後（ｓｔｅｐ９０９）、処理を完了する。
【００７０】
次に、図４０を用いて収納枚数カウント処理について説明を行う。ｓｔｅｐ１００１でプログラム上のカウンタ：ｉを、これからシートの排出を行うビン番号に設定し、ｓｔｅｐ１００３にて、そのｉに該当する積載枚数カウンタを１増加させ、処理を終了する。
【００７１】
次に、図４１を用いて積載オーバ監視処理について説明を行う。ｓｔｅｐ１１０３では、現在ビンに収納されているシート紙の枚数があらかじめ設定されている積載上限枚数よりも多いかの判断を行う。そして、積載上限枚数よりも多くない場合は処理を終了させ、また積載上限枚数よりも多い場合はプリンタ本体へ積載オーバアラームを出力する（ｓｔｅｐ１１０５）。この積載オーバアラームは、ソータ内に設定以上のシート紙が収納されたことを、プリンタに伝えるための通信上のデータであり、プリンタ側ではこのデータを受信した場合はすみやかに画像形成用のシートの給紙を停止させ、ソータへのシート排出を停止させる（アラーム解除後に継続動作を行う）。
【００７２】
次に、図４２を用いて収納処理について説明を行う。まず、コピーによる出力かどうかを判断し（ｓｔｅｐ１２０１）、肯定判断ならばｓｔｅｐ１２０３に進み、否定判断ならばｓｔｅｐ１２２１に進む。ｓｔｅｐ１２０３ではビンカウンタｋを０に初期化する。ｓｔｅｐ１２０５ではカウンタｋを１インクリメントし、ｋビン目に用紙が収納されているか判断する（ｓｔｅｐ１２０７）。この際、収納されていればｓｔｅｐ１２０５に戻り、収納されていなければｋビン目に収納する（ｓｔｅｐ１２０９）。そして、収納された用紙が最終紙ならば処理を終了し、そうでないならば、収納ビンの変更要求の有無を判断し（ｓｔｅｐ１２１３）、要求がなければｓｔｅｐ１２０９に戻り、要求があればビンカウンタｋを１インクリメントし（ｓｔｅｐ１２１５）、ｓｔｅｐ１２０９に戻る。
【００７３】
また、ｓｔｅｐ１２２１ではビンカウンタｋをＮ＋１に初期化する。ｓｔｅｐ１２２３ではカウンタｋを１デクリメントし、ｋビン目に用紙が収納されているか判定する（ｓｔｅｐ１２２５）。この際、収納されていればｓｔｅｐ１２２３に戻り、収納されていなければｋビン目に収納する（ｓｔｅｐ１２２７）。そして、収納された用紙が最終紙ならば処理を終了し、そうでないならば、収納ビンの変更要求の有無を判断し（ｓｔｅｐ１２３１）、要求がなければｓｔｅｐ１２２７に戻り、要求があればビンカウンタｋを１デクリメントし（ｓｔｅｐ１２３３）、ｓｔｅｐ１２２７に戻る。
【００７４】
次に、図４３を用いて退避シーケンス処理について説明を行う。ｓｔｅｐ２０５１では、目標とする退避位置を算出し、その結果（ｓｔｅｐ２０５３）が現在ビンと同じであれば、退避の退避する必要がないので退避アラームをセット（ｓｔｅｐ２０６１）して処理を終え、また、異なる場合には現在ビン位置（ＢＩＮ＿ＰＯＳ）を復帰位置（ＲＥＴ＿ＢＩＮ）に格納して（ｓｔｅｐ２０５５）、退避位置（ＥＳＣ＿ＢＩＮ）まで移動動作を行う（ｓｔｅｐ２０５７）。そして、移動動作終了後に退避アラームをクリアし、退避状態フラグをセットする（ｓｔｅｐ２０５９）。
【００７５】
次に、図４４を用いて復帰シーケンス処理について説明を行う。ｓｔｅｐ２１０１では、退避状態かどうかをチェックして、退避状態でない場合には復帰する必要がないので退避アラームをセット（ｓｔｅｐ２１０９）して処理を終え、また、退避状態である場合には、復帰位置（ＲＥＴ＿ＢＩＮ）に移動する（ｓｔｅｐ２１０３，ｓｔｅｐ２１０５）。そして、退避アラームをクリアし、退避状態フラグをセットする（ｓｔｅｐ２１０７）。
【００７６】
次に、図４５を用いて移動動作を説明する。先ず、現在ビン位置（ＢＩＮ＿ＰＯＳ）と移動先（ＭＯＶ＿ＢＩＮ）を比較して（ｓｔｅｐ２２０１）、同じであれば処理を終了し、異なる場合にはｓｔｅｐ２２０３に処理を移す。ｓｔｅｐ２２０３では、現在ビン位置（ＢＩＮ＿ＰＯＳ）と移動目標位置との大小関係を判定し、移動目標ビンの方が小さい場合には、１ビンシフトダウン（ｓｔｅｐ２２０５）し、現在位置カウンタを１デクリメント（ｓｔｅｐ２２０７）する。また、移動目標ビンの方が大きい場合には、１ビンシフトアップ（ｓｔｅｐ２２０９）し、現在位置カウンタを１インクリメント（ｓｔｅｐ２２１１）する。
【００７７】
次に、図４６を用いて退避位置の算出について説明する。先ず、ビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）に２０（本構成で最下ビンの位置を表す数）をセットする（ｓｔｅｐ２３０１）。
【００７８】
そして、ビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）で示されるビンに積載されている用紙の積載枚数（ＶＯＬ（ＢＩＮ＿ＣＮ））を確認し、その数が“０”であれば、処理をｓｔｅｐ２３０９に移し、その時のビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）を退避位置（ＥＳＣ＿ＢＩＮ）に格納する。また、前記積載枚数が“０”以外であれば、ビン位置カウンタが“１”であるか確認して（ｓｔｅｐ２３０５）、“１”でなければビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）を１デクリメントして処理をｓｔｅｐ２３０３に戻し処理を続け、“１”の場合にはｓｔｅｐ２３０９に処理を移し算出処理を終了する。
【００７９】
次に、図４７，図４８を用いて退避シーケンスについて模式的に説明する。本実施例では、原稿３枚、置数３のソートモードについて示す。図４７は丁度、ソートモード処理を終えた時点でのビン状態と用紙の積載状態で、最後に用紙ＩＩＩ−▲１▼が排出されたビンとその上部のビンとのビン間ＩＩ−ＩＩＩはＩ−ＩＩ間のビン間より広い。よって、前記の用紙ＩＩＩ−▲１▼はビンＩＩ、ＩＩＩからの挟持力を受けない。この為、熱を持った用紙上のトナーが冷える過程で用紙がカールしてしまう。
【００８０】
これに対して図４８は退避シーケンスを行った時点でのビン状態と用紙の積載状態で、各ビンのビン間は一定に、且つ用紙を挟持する状態にある。これにより、用紙上のトナーが冷える過程では用紙が押えつけられているのでカールの発生を軽減することができる。
【００８１】
カールモータドライバ
７６３はカールモータドライバであり、不図示のカール補正部５００の駆動源であるカールモータや図２２に示されている偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００８２】
次に本実施例におけるカール補正部５００とソータ４００についての制御方法の詳細説明を行う。まず最初にカール補正部５００におけるカール補正制御の概要について説明し、詳細はフローチャートを用いて説明を行う。
【００８３】
片面出力された用紙は図２２に示されるように、正カール（下に凸）状態で熱ローラ定着器９から排出されることが多い。この用紙の正カールは熱ローラ定着器９で加熱、溶融されたトナーが排出後の空冷により収縮することに起因していることがわかっているが、そのカール量は画像濃度（トナー量）、用紙の種類（材質、剛性、厚み、サイズ、すき目方向等）および周囲の温湿度環境により変化し、前述の変化要因とカール量との間には相関性があることもわかっている。
【００８４】
本発明では前記要因に加えて、ソータ４００の動作モードやステイプルの有無と部分的な画像濃度（トナー量）を総合的に判断し、最適なカール補正制御を提供することで、結果的に出力用紙の最終形態での品質の向上を達成するものである。
【００８５】
まず、最初の本実施例における部分画像濃度（トナー量）の算出方法について説明する。説明を簡単にするため、部分画像濃度（トナー量）は用紙搬送方向に２分割する例として説明し、カール補正量を決定する図２２における侵入量ｘは３段階に切り替え可能なものとして説明を行う。
【００８６】
以下は図２３のフローチャートと図２４を用いて説明を行う。図２３はカール補正制御部のフローチャートであり、最終色の画像形成が終了した時点で制御が開始される（Ｓ６０００）。
【００８７】
画像濃度（トナー量）は電位センサ１２で画像形成時の電位をサンプリングし、これを平均化し、その後実験から得られた電位量とトナー量の関係からトナー量に変換される。ここでいうトナー量は単位面積当たりのトナー量で均一な濃度であれば、用紙サイズが変わっても同一の数値を示すものとする。カラー画像（４色）を形成する場合には、トナー量はマゼンタトナー量、シアントナー量、イエロートナー量、ブラックトナー量の総和で表現される。
【００８８】
このトナー量算出の動作を最終色であるブラックの画像形成終了後に行い、且つ前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐ、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ、全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌの３つのトナー量を計算しておく（Ｓ６００１）。
【００８９】
次にソータ４００に対する積載モードにより、計算したトナー量を選択的に使用する。ノンソートモードである場合には（Ｓ６００２）、整合動作もないため、積載品質よりも積載量を重要視するため、侵入量を決定するためのトナー量としては全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを使用する（Ｓ６００４）。
【００９０】
次にソートモードで且つジョブ終了時にステイプルを行うステイプルソートモードでは（Ｓ６００３）、ステイプルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍを侵入量を決定するためのトナー量として使用する（Ｓ６００５）。
【００９１】
次にノンソートモードでもなくステイプルソートモードでもない場合すなわち、ソートモードまたはグループモードである場合には、積載品質向上のため前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐと後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍの多い方を侵入量を決定するためのトナー量として使用する（Ｓ６００６）。このようにした場合、特にトナー量に片寄りがある場合のカール補正品質が全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを用いた場合に比べて格段に向上する。
【００９２】
これでカール補正性能を決定する侵入量を決定するためのトナー量が決定したわけであるが、トナー量と侵入量Ｘの決定方法について、図２４を用いて説明する。本実施例では侵入量ｘは３段階に切り替え可能であり、これを侵入量小と侵入量中と侵入量大と表現することにする。カール量は前述したように、トナー量に比例するため、横軸に総和トナー量をとった場合、侵入量小と侵入量中の切り替え点データ１と侵入量中と侵入量大の切り替え点データ２が存在する。またカール量は用紙サイズやすき目にも依存するため、各用紙サイズに応じたデータ１とデータ２が決定している。これを表現したものが、表２８である。またカール量は用紙種類や厚さ等にも依存しているため、画像形成可能な普通紙やＯＨＰの用紙種類や厚紙によって図２４の表に対応するデータを用意している。
【００９３】
この表２８から用紙サイズ毎の侵入量切り替えデータを決定し、前述した侵入量決定用トナー量から侵入量を決定する（Ｓ６００６）。
【００９４】
図３は、本実施例における画像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。図３において１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路などで構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力する。
【００９５】
１０２はシフトメモリであり、リーダコントローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、リーダコントローラ７００から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。
【００９６】
１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものである。
【００９７】
黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像信号は下式（１）によって決定される。
【００９８】
ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１）
なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７００から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。
【００９９】
また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。
Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）
Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２）
Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）
なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリーダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって決定される。
【０１００】
次に、１０６はマスキング回路であり、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィルタ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキング処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。
【０１０１】
【外１】
【０１０２】
なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントローラ７００から指定されるマスキング係数制御信号によって決定される。
【０１０３】
１０７はセレクタであり、リーダコントローラ７００から選択端子Ｓへ入力された色選択信号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入力されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像信号の中から１色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。
【０１０４】
１０８はリーダ階調補正回路であり、セレクタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すような階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。例えば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントローラ７００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択された図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１０８での設定は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定される。
【０１０５】
１０９はプリンタ階調補正回路であり、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとにリニアにするために、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性のｍ，ｃ，ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正を施す。
【０１０６】
１１０はレーザドライバであり、前述のレーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動することにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。
【０１０７】
図６は、本発明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。図６において３５１はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動作を開始する。
【０１０８】
３６９は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。本実施例では、カーソルキー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成することも可能である。
【０１０９】
３７１は紙種設定キーであり、標準より厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。本実施例では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるように機能を拡張することもできる。
【０１１０】
３７５は両面モード設定キーであり、例えば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。
【０１１１】
（画像形成の具体例）
以下、具体例として、自動原稿送り装置ＲＤＦ６００を使用しない「片−片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。
【０１１２】
この場合、画像形成を行う記録材が普通紙であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対してのスピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定する。
【０１１３】
オペレータがテンキー３５１によって画像形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示すると、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動モータ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータの駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録材カセット７ａ，７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色モードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号を生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量、およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０８は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内容に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれかを選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図５に示すｍの変換特性が選択される。
【０１１４】
指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸着帯電器５ｃと対抗電極である吸着ローラ５ｇにより転写シート５ｆに吸着される。
【０１１５】
また、リーダ部２０１で読み取られた原稿情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザ光として照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍにより現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着された記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。このＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転写の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色についても実行する。また、このとき画像処理部２０３に対しての設定は画像形成毎に行うものとする。
【０１１６】
このように４色の画像が転写された記録材Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯電器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５ｆから記録材Ｐを分離する。
【０１１７】
このように分離された記録材Ｐは、転写ドラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そして定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、排紙カール補正部５００でカール補正された後ソータ４００に排出される。
【０１１８】
次に、オイル清掃部材のための制御について詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオイル清掃制御について説明する。
【０１１９】
最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）について説明し、その後普通紙モードでのオイル清掃部材の動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明する。
【０１２０】
（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制御）
図７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複数枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動作開始から画像形成動作停止までの制御を示したフローチャートであり、通常、このような制御は「後回転制御」といわれる。この後回転制御により、記録材把持手段である転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行される。その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ１４とファーバッファブラシ１５を用いた通常の清掃制御である。
【０１２１】
図８は、図７のフローチャートにおいて、転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであるときに後述する「定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャート、図９は、図７のフローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋１）回転制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【０１２２】
図７の後回転制御のフローチャートにおいて、色モードによって決定される画像形成色の最終色の転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、同一原稿に対する最終用紙つまり最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。これにより、転写終了後、後回転制御を行うかどうかを判断する。最終用紙に対する画像形成（以下、「最終画像形成」という）でない場合は画像形成動作を続行し（ステップＳ１００２）、本制御は終了する（ステップＳ１００３）。
【０１２３】
最終画像形成である場合には、記録材の搬送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかかった場合（本実施例では転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＮは２５０ｍｍ）、その記録材に対する転写中に転写ドラム５ａの清掃動作や記録材の分離動作を行うと画像乱れが発生することを防止するためであり、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかかる場合には、転写動作を終了させるべく転写ドラム５ａを１回転だけ空回転させて（ステップＳ１００５）後に、分離動作（ステップＳ１００６）と清掃動作（ステップＳ１００８）を行う。
【０１２４】
ステップＳ１００７での通常清掃制御では、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、かつこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シート５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆの清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップＳ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１０）。
【０１２５】
（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制御）
普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル清掃動作を実行する。
【０１２６】
いずれかのカセットから給紙され１面目に画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に格納されてから再給紙される。再給紙された記録材は、２面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持される。このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録材の１面目の画像形成面に接しており、その１面目の画像形成時に定着器９において付着したオイルが転写シート５ｆの表面に再付着することになる。このオイルが感光ドラム１に付着することは避けなければならず、そのためには、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが転写位置を通過するときに、その転写位置を通過する転写シート５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるいは転写シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在させるように制御しなくてはならない。定着スピードがプロセススピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続的に複数の記録材に画像形成しているときの転写位置において、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材が常に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にのみオイル清掃を行えば足りる。
【０１２７】
ところで、両面２面目の画像形成の記録材は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレイ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレイ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画像出力するために再セットする場合があり、この場合には、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在するとして制御する。
【０１２８】
次に、具体的にオイル清掃制御を図１０のフローチャートにより説明する。この図１０は、両面２面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。
【０１２９】
転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５００）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にし（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１５０３）。オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る材質で構成されているため、転写シート５ｆに当接することにより、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを除去する。次に、通常清掃を行うために、ファーバックアップブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、ファーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに当接させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する（ステップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１において、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためファーブラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップＳ１５０４，Ｓ１５０５）。
【０１３０】
ところで、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中の転写ドラム清掃制御（ステップＳ１００７）にて実行した場合には、後回転制御において、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。また、図１０のステップＳ１５００〜１５０６を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施することができる。さらに、図１０のステップＳ１５００〜ステップＳ１５０３を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃のみを実施することができる。
【０１３１】
（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べてより多くのエネルギーが必要となるため、定着スピードを普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。その場合、従来では、分離爪８ａから上下定着ローラ９ａ、９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を転写ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦに減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しなくてはならず、装置が大型化するという欠点があった。
【０１３２】
そこで、本実施例では、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終了後は、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避する。
【０１３３】
ところで、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣよりも記録材の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａの定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタイミングに間に合わない。このような場合には、転写ドラム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モードでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１回転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御を以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。また、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域として使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１回転させる必要のない時の制御を以下では「定着厚紙（Ｎ）回転制御」という。
【０１３４】
ここで、説明を分かりやすくするために、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表的な記録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように制御される。
【０１３５】
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御
Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
【０１３６】
（厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）
次に、このように定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオイル清掃制御について説明する。
【０１３７】
前述したように、普通紙のオイル清掃制御の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ドラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。
【０１３８】
これに対し、厚紙モードでは、定着制御のために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピードＶＰに再び戻さなくてはならず、記録材が異なると連続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙の２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置において、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に付着することになってしまい、各記録材に対する最終色の転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要になる。そこで、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のように、各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル清掃制御を実施する。
【０１３９】
（厚紙モードでの画像の形成制御）
以下に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１１のフローチャートは厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの全ての記録材に対応するものとなっている。そこで図１１では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚紙（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転制御、および定着（Ｎ）回転制御として、全ての記録材に共通するものとして表している。
【０１４０】
前述したように、給紙、吸着を含む潜像、現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰとを比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モードの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２からステップＳ２００３へ移行する。
【０１４１】
ステップＳ２００３では、転写シート５ｆに対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断を行う。本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時に画像形成する場合（２枚貼）には、その２枚の記録材を、それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱うため、その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サイズよりも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域として使用できなくなるものとする。そこで、この場合には、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。
【０１４２】
次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣと記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する（ステップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣより大きい場合には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離を定着スピードの変換領域として使用することができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸが距離ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２００４）、「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２００５）。
【０１４３】
本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのために速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要する時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２００３，ステップＳ２００４）を改良することも可能である。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の分離動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合には、転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影響を与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと転写位置から転写シート清掃位置までの距離によっては制御を変える必要がある。なお、本実施例では、距離ＬＴＣと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設定されている。
【０１４４】
（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）
以下、図１２のタイミングチャートにより、厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御について説明する。図１２において、Ｃはシアン、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの画像に対応し、また転写ドラムの基準信号は、転写ドラム５ａの回転速度に対応する間隔となり、感光ドラムスピードは転写ドラムスピードと同様に変化する。
【０１４５】
定着（Ｎ）回転制御（ステップＳ２００５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始タイミングｔ１になるまで待ち、その分離開始タイミングｔ１になったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。
【０１４６】
次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決定される転写終了タイミングｔ２になるまで待つ。その転写終了タイミングｔ２になったときに転写帯電器の出力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７６０に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じにするような設定を行う。その後、分離動作終了タイミングｔ３になるまで待ち、分離爪８ａをＯＦＦして分離動作を終了する。
【０１４７】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要と判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。そのオイル清掃は、前述した図１０のステップＳ１５０２、Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆動して転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、厚紙モードでの両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１４８】
そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆動されている記録材搬送部９ｇに記録材の先端が到達する前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのスピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１４９】
このような動作を設定枚数行った後（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１５０】
（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御）
以下、図１３のタイミングチャートにより厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図１３は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は１枚目の記録材に対するブラックの画像に対応し、Ｙ２とＫ２は２枚目の記録材に対するイエローとブラックの画像に対応する。
【０１５１】
この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述したように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）より大きく、この間の距離を定着スピードの速度変換領域として用いることができない場合に、転写動作の終了後、転写ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うものである。
【０１５２】
このため、２枚貼の記録材の２枚目における最終色の転写終了時ｔ１１になるまで待ち、その転写終了タイミングｔ１１になったときに転写帯電器の高圧をＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じになるように設定し、この定着スピードＶＦＴのまま次の回転における分離開始タイミングｔ１２になるまで待つ。分離開始タイミングｔ１２になったときに分離動作を行い、分離動作終了後、分離爪８ａをＯＦＦし、動作を終了する。
【０１５３】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御における両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１５４】
このようにして、転写ドラム５ａが余分に１回転することによって速度変換領域を構成することになり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材に対しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、２枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。
【０１５５】
そして、記録材の排紙終了まで待ったのち（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１５６】
このような動作を設定枚数分行ってから（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１５７】
（普通紙モードでの定着通常回転制御）
前述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図１１のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対して連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成であってもオイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了後に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。
【０１５８】
このような制御を前述した厚紙モードの場合の図１２、図１３と対比して表現したものが図１４，図１５のタイミングチャートである。図１４は、前述した図１２の厚紙モードの場合と同様の１枚貼、図１５は、前述した図１３の厚紙モードの場合と同様の２枚貼のときのタイミングチャートである。
【０１５９】
普通紙では、設定枚数分の画像形成後のステップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから給紙された両面２面目時に必要と判断される。
【０１６０】
ところで、厚紙モードとは定着スピードが異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモード）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能である。また、両面２面目で単色モードでない場合には、定着スピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるため、厚紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行えばよい。
【０１６１】
また、記録材の１面目に付着したトナーなどが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるように制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘らず実行することができる。
【０１６２】
（リカバリ制御）
次に、このように実現した画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム検知」と略す）後のリカバリ制御について図１６のフローチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発生したときは（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップＳ３００１）。
【０１６３】
その後、つまった記録材を取り除くために開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００２，Ｓ３００３）、不図示の用紙搬送センサにより記録材が用紙搬送路または転写ドラムから取り除かれたか否かを確認する（ステップＳ３００４）。取り除かれた記録材に、両面２面目の用紙が含まれているときは、停止時の転写シート５ｆの表面に、記録材の１面目に形成された画像上の定着オイルが付着している。そこで、この場合には、ステップＳ３００５からステップＳ３００６に進み、オイル清掃制御を行いかつ転写シート５ｆの清掃動作を行う。一方、両面２面目の用紙が含まれない場合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行って（ステップＳ３００７）、その後、リカバリ動作するように制御する（ステップＳ３００８，ステップＳ３００９，ステップＳ３０１０）。
【０１６４】
また、ステップＳ３００５での判断はオイル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清掃制御画必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバリ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバリ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止できる。本実施例では、定着スピードや給紙場所に応じてオイル清掃制御の有無を決定しているため、これらの判断条件を拡張することによって、全ての場合におけるリカバリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。
【０１６５】
（研磨ローラ１８の制御）
次に、研磨ローラ１８の制御について、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０１６６】
研磨ローラ１８は、対向する研磨ローラバックアップブラシ１９と共に動作する。研磨ローラ１８は、ファーブラシ１４で清掃しても取れないトナーや用紙からの付着物を削り落とすために用いられる。そのため、研磨ローラ１８の外周には紙やすりと同様な効果を果たす部材が巻き付けられており、この部材により、ファーブラシ１４で清掃できない付着物を削り落とすことが可能となる。研磨ローラ１８の動作は転写シート５ａの寿命に関係するため、例えば、２０００枚の画像形成動作ごとに研磨制御が行われるように制御されている。
【０１６７】
本実施例における研磨制御は、研磨ローラ１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し、転写ドラム５ａを２０回転分回転させることで実現している。そのため、約数分間の実行時間がかかり、この間の画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユーザを拘束する画像形成動作禁止時間を増加させないように、電源投入直後（ステップＳ４０００）の定着ローラが冷えている場合に、この研磨制御を行うように制御している。このことにより、定着ローラの温度が画像形成するために必要な温度となる間に研磨制御を行って、画像形成動作禁止時間の短縮を図っている。
【０１６８】
具体的には、定着上サーミスタ７８１と定着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着ローラ（９ａ，９ｂ）の検知温度が両方とも１００度以下の場合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行するか否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、定着ローラの検知温度と研磨実行後の枚数等により研磨制御の有無を決定すればよい。
【０１６９】
定着ローラが加熱されて、画像形成動作画可能になり、そして操作部より所望のモード設定がされて、スタートキー３５４が押されると（ステップＳ４００３）、前述の画像形成動作を開始する（ステップＳ４００４）。用紙１枚ごとの画像形成動作終了時には、研磨制御用カウンタがディクリメントされる（ステップＳ４００５）。この動作を設定枚数分繰り返し（ステップＳ４００６）、自動原稿送り装置ＲＤＦを使用している場合には、最終原稿に対する設定枚数分の画像形成動作を繰り返す（ステップＳ４００７，ステップＳ４００８）。この時点では、全ての画像形成動作が終了しているため、画像形成動作に合わせてディクリメントされた研磨制御用カウンタをチェックする（ステップＳ４００６）。このカウンタが０になっている場合には、前回の研磨動作から所定枚数分の画像形成がされており、研磨動作が必要であることを意味している。そこで、そのカウンタが０となっている場合には、研磨動作を行うための研磨制御を行う（ステップＳ４００９，Ｓ４０１０）。研磨制御中の画像形成動作はできないため、操作部にその旨のメッセージを表示しておく。このようにすれば一連の画像形成動作として研磨制御をユーザに提供できる。
【０１７０】
次に、ステップＳ４０１０での研磨制御の内容について、図１８のフローチャートを用いて説明する。研磨制御瓦解しされたならば（ステップＳ４１００）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの１回転分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清掃する（ステップＳ４１０１）。その後、研磨ローラ１８と研磨バックアップブラシ１９を駆動し（ステップＳ４１０２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例では２０回転分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ステップＳ４１０３）。このような所定回転分毎の研磨動作の終了後は、研磨ブラシ１８と研磨バックアップブラシ１９の駆動を停止し（ステップＳ４１０４）、再び転写ドラム５ａの１回転分野ファーブラシ１４のみによる清掃を行い（ステップＳ４１０５）、研磨動作によって生じたり削り粉を清掃する。その後、枚数管理用の研磨制御用カウンタに初期値である数（本例では２０００）を設定し（ステップＳ４１０６）、研磨制御を終了する（ステップＳ４１０７）。
【０１７１】
ところで、本例では、前回からの研磨制御時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラシ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のためのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。
【０１７２】
（転写ドラムに対する清掃動作）
次に、操作部からの転写ドラムに対する清掃動作の実行について説明する。本実施例では、ユーザではなくサービスマンのみが実行できる環境を提供するが、必要に応じてユーザからも実行できるようにしてもよい。
【０１７３】
操作部７０４を所定操作することによって、サービスマンのみが使用するサービスモードの入力画面が表示パネル３６９に表示される。転写ドラムに対する清掃動作関連のサービスモードを表示している状態を図１９に示す。この状態でカーソルキー（３６５，３６６，３６７，３６８）とＯＫキー３６４を用いて清掃モードを選択し、実行する。図１９ではオイル除去モードが選択されているため、この状態でＯＫキー３６４を押すとオイル除去モードが実行される。
【０１７４】
以下、図２０のフローチャートを用いて転写ドラムに対する清掃関連のサービスモードについて説明する。まず、サービスモードであり、かつそれが図１９に示されている転写ドラム清掃関連サービスモードであるか否かをチェックする（ステップＳ５０００）。それが肯定されたときには、ＯＫキー３６４の入力を監視し（ステップＳ５００１）、それが入力された時点で清掃モードが確定する。そして、選択された清掃モードの種類を判定し（ステップＳ５００２，Ｓ５００３）、クリーニングが選択された場合には、からステップＳ５００６に進み、オイル除去なしの転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００７と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行う。一方、オイル除去が選択された場合には、ステップＳ５００３からステップＳ５００５に進み、オイル除去あり転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００６と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５に加え、オイル清掃バックアップブラシ１７、およびオイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆの清掃を行う。
【０１７５】
また、前記２つ以外の清掃モードが選択された場合には研磨制御を実行する（ステップＳ５００４）。これは、前述した図１８に示したオイル除去制御そのものを実行することになる。
【０１７６】
このように、サービスモードによって選択的に転写ドラムに対する清掃動作を実行することにより、サービス作業の短縮、効率の向上、及び品質の高い画像を形成できることになる。
【０１７７】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、画像形成装置の画像形成動作終了または中断に応じて、シートが収納されていないトレイと隣のトレイとの間隔を広げ、シートが収納されているトレイと隣のトレイとの間隔をせばめ、画像形成動作を開始することに応じて、元のトレイの位置に復帰させるように制御するので、画像形成装置からシートが排出されない状態のときに長時間シートが放置され、シートが収納されているトレイと隣のトレイとの間隔が広げられたままでシートのカールが成長してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】図２に示す画像形成処理部の制御系のブロック図である。
【図４】図３のリーダ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図５】図３のプリンタ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図６】図２に示す操作部の概略平面図である。
【図７】図１に示すカラー画像形成装置における最終紙の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【図９】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときの制御タイミングチャートである。
【図１０】図７のフローチャートにおいて適用可能な転写ドラム清掃動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１のカラー画像形成装置における定着制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１のカラー画像形成装置における研磨制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１のカラー画像形成装置における研磨制御を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１のカラー画像形成装置におけるサービスモード時の表示パネルの表示例を説明するための概略平面図である。
【図２０】図１のカラー画像形成装置における転写ドラム清掃モードの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１のカラー画像形成装置において使用可能なＯＨＰ用紙の平面図である。
【図２２】カール補正部を示す図である。
【図２３】カール補正のフローチャートである。
【図２４】カール補正の制御を説明する図である。
【図２５】自動原稿送り装置の構成を表す断面図である。
【図２６】ソータ部の構成図である。
【図２７】ソータ部の構成図である。
【図２８】ＲＤＦ制御部を示すブロック図である。
【図２９】ソータ制御部を示すブロック図である。
【図３０】制御フローチャートである。
【図３１】制御フローチャートである。
【図３２】制御フローチャートである。
【図３３】制御フローチャートである。
【図３４】制御フローチャートである。
【図３５】制御フローチャートである。
【図３６】制御フローチャートである。
【図３７】制御フローチャートである。
【図３８】制御フローチャートである。
【図３９】制御フローチャートである。
【図４０】制御フローチャートである。
【図４１】制御フローチャートである。
【図４２】制御フローチャートである。
【図４３】制御フローチャートである。
【図４４】制御フローチャートである。
【図４５】制御フローチャートである。
【図４６】制御フローチャートである。
【図４７】制御を説明する図である。
【図４８】制御を説明する図である。
【符号の説明】
２０２ プリンタ部
４００ ソータ
Ｂ ビン
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを収納する複数のトレイを有するシート収納装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置から排出されたシートを収納するシート収納装置として、複数のビンを移動可能に備えたビン移動型のソータや、固定された複数のビン内へ、画像が形成された後のシートを分類するビン固定型のソータがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のようなソータが装着される画像形成装置が例えばカラー複写機の場合には、次のような問題があった。
【０００４】
すなわち、一般的に、カラー複写機でコピーされる原稿としては写真等の画像が多く、その画像が転写されてから定着器を通った後のシートの表面には、シートの全面に亘ってトナーが定着されることになる。その定着直後の熱膨張したトナーが時間の経過とともに冷却され、トナーがシート上で収縮し、シートが大きくカールする。シートは、冷却されるに従ってそのカール量が増大する。このようにカールしたシートがカラー複写機からソータのビン上に排出された場合、シートの後端がソータのシート排出口を塞いでしまってジャムに至ってしまうという問題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の問題を解決するため、本発明は、画像形成装置から排出されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されたシートを収納する複数のトレイと、前記複数のトレイのそれぞれにシートを収納するべく、前記搬送手段に対する前記複数のトレイの位置を移動させるとともに、収納が行われるトレイと隣のトレイの間隔を広げるトレイ移動手段と、前記画像形成装置の画像形成動作終了又は中断に応じて、シートが収納されていないトレイの間隔を広げ、シートが収納されているトレイの間隔をせばめて、トレイ上のシートを押えつけるよう前記トレイ移動手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記画像形成装置が画像形成動作を開始することに応じて、元のトレイの位置に復帰させるよう制御するシート収納装置を提供するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の実施の形態としてカラー画像形成装置の概略断面図を示す。
【０００７】
本例では、上部にデジタルカラー画像リーダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に画像処理部２０３を有する。
【０００８】
リーダ部２０１において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示しない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部２０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送出される。
【０００９】
プリンタ部２０２において、像担持体である感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装置４（現像器４ｙ、４ｃ、４ｍ、４Ｂｋ）、ドラム上光量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配置されている。
【００１０】
レーザ露光光学系３において、リーダ部２０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１１】
プリンタ部２０２による画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【００１２】
次に、所定の現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにしている。
【００１３】
感光ドラム１上の現像されたトナー画像は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に転写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されている。記録材担持シート５ｆとしては、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートが使用されている（以下、「転写シート５ｆ」という）。
【００１４】
本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記録紙を同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」といい、また転写シート５ｆに１枚の記録材を静電吸着して画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。
【００１５】
ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された記録材上に転写される。このようにして、転写シート５ｆに吸着搬送される記録材には、所望数の色画像が転写され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写が終了した記録材は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写シート５ｆから分離され、熱ローラ定着器９を介して後述する排紙カール補正部５００でカール補正制御されたのち、排紙後処理部（ソータ）４００へ送られ、所望の丁合い、ステイプル等の後処理がなされる。
【００１６】
他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００１７】
記録材の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出した後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動して、その記録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両面２面目」という。
【００１８】
また、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート５ｆを介して対向するファーブラシ１４およびファーバックアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介して対向するオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バックアップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向する研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１９を用いて、清掃を行う。このような清掃は画像形成前もしくは後に行い、またジャム（紙づまり）発生時には随時行う。
【００１９】
また、本例においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロア５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離す。
【００２０】
次に、現像装置４におけるトナー濃度制御について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、その特性を利用して、現像時それぞれの現像器内に配置されている現像剤濃度検知部７８０（図２参照）でこの反射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）でトナー濃度信号に変換し、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホッパから現像器に補給する。
【００２１】
これに対し、ブラックトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分とブラックトナーによる吸収成分の比率から現像されたブラックトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー濃度を算出する。
【００２２】
ドラム上光量検知センサ１３はブラック現像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラック現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写前に検知できる構成になっており、転写動作によるトナー濃度変動がない状態で検知可能である。
【００２３】
次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布９ｄを有している。
【００２４】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナーを記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度になるように制御される。
【００２５】
定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させてクリーニング性能を向上できるようにもなっている。また、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定着上ローラ９ａに塗布される。
【００２６】
また、熱ローラ定着器９は、図１には不図示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ，９ｂと記録材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本実施例では、記録材の種類による定着性の差異をなくすため、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現できるように構成されている。
【００２７】
具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とすると、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、この４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。なお、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着ローラ９ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。また、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作を行う。
【００２８】
次にカール補正部５００についての説明を行う。電子写真方式で画像形成されたトナー像を用紙に定着する際、用紙がカールすることが知られている。このカールは排紙後処理を行う際に整合品質に悪影響を与えることも周知の事実である。このため本実施例ではカール補正部５００でカールを補正し、排紙後処理部４００に悪影響がないようにして用紙が後処理される構成になっている。
【００２９】
図２２は図１に示されるカール補正部５００の主要部を示したものである。図２２において、カール付け部５０１はシリコンスポンジ等の弾性体からなる軟質の大径上ローラ５０２と金属性の小径下ローラ５０３とにより構成されている。
【００３０】
金属下ローラ５０３を弾性上ローラ５０２に押し付けることにより、金属下ローラ５０３の外径に沿った、上に凸状のニップを形成し、ニップを通過する用紙Ｐの正カール（下に凸）の修正を行う。
【００３１】
カール修正能力は金属下ローラ５０３の弾性上ローラ５０２に対する侵入量ｘを変えることにより、調整可能であり、侵入量ｘの変化は金属下ローラ５０３を支持している加圧アーム５０４を支軸５０５を中心に偏心カム５０６の回転によって揺動させることにより行う構成になっている。偏心カム５０６の回転駆動のためにはステッピングモータ等で構成される偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００３２】
Ｂ．ＲＤＦ（循環式自動原稿送り装置）（６００）
図２５に詳細に示すように、ＲＤＦ６００には、原稿束Ｓをセットする第一の原稿トレイとしての積載トレイ６１０が装備されている。積載トレイ６１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段３００が装備されている。この給送手段は、半月ローラ６３１と、分離搬送ローラ６３２と、分離モータＳＰＲＭＴＲ（不図示）と、レジスト・ローラ６３５と、全ベルト６３６と、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲ（不図示）と、搬送大ローラ６３７と、搬送モータＦＥＥＤＭＴＲ（不図示）と、排紙ローラ６４０と、フラッパ６４１と、リサイクルレバー６４２と、給紙センサＥＮＴＳ，反転センサＴＲＮＳ，排紙センサＥＪＴＳ（不図示）等から構成されている。
【００３３】
ここで半月ローラ６３１と分離搬送ローラ６３２は、分離モータＳＰＲＭＴＲにより回転して、積載トレイ６１０上のシートＳの最下部から原稿を１枚ずつ分離する。
【００３４】
また、レジスト・ローラ６３５と全面ベルト６３６は、ベルト・モータＢＥＬＴＭＴＲにより回転して分離された原稿をシートパスａ，ｂを介して原稿台ガラス１０１上の露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。搬送大ローラ６３７は搬送モータＦＥＥＤＭＴＲにより回転して原稿台ガラス３１上の原稿をシートパスｃからシートパスｅに搬送する。このシートパスｅに搬送された原稿は、排紙ローラ６４０により原稿を積載トレイ６１０の原稿束Ｓ上に戻される。
【００３５】
リサイクルレバー６４２は、原稿の一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクルレバー６４２を原稿束Ｓの上部に載せ、原稿が順次給送され、最終原稿の後端がリサイクルレバー６４２を抜ける時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。
【００３６】
上記給送手段６３０では、両面原稿時に、原稿を一旦シートパスａ，ｂからｃに導き、次いで搬送大ローラ６３７を回転し、フラッパ６４１を切り換えることで原稿の先端をシートパスｄに導き、次いでレジストローラ６３５によりシートパスｂを通し、この後全面ベルト６３６で原稿を原稿台ガラス３１上に搬送して停止することで原稿を反転させている。すなわち、原稿をシートパスｃ〜ｄ〜ｂの経路で反転させている。
【００３７】
なお、原稿束Ｓの原稿を１枚づつシートパスａ〜ｂ〜ｃ〜ｄ〜ｅを通して、リサイクルレバー６４２により一循環したことが検知されるまで搬送することによって、原稿の枚数をカウントすることができる。
【００３８】
Ｃ．シート処理装置（ソータ部）（４００）
次に、図２６，図２７によりソータ部について説明する。両図において、ソータ部４００は、機体４０２及びビンユニット４０３からなり、この機体４０２は搬入口４０４に近傍して搬入ローラ対４０５を備えている。搬入ローラ対４０５の下流には、搬送パス４０６あるいは４０７へシート搬送方向を切り換えるフラッパ４０９が配設されている。そして、一方の搬送パス４０６はほぼ水平方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４０８が配設されており、他方の搬送パス４０６は下方向に延びて、その下流に搬送ローラ対４１１が配設されており、さらにローラ対４１１の近傍位置にステイプラ４１２（ａ，４１２ｂ）が配設されている。
【００３９】
搬入ローラ対４０５と搬送ローラ対４０８，４１１は、搬送モータ４１３（不図示）により駆動されている。上記搬送パス４０６には、シートの通過を検出するノンソートパスセンサＳ４０１が、そして搬送パス４０７にはソートパスセンサＳ４０２が配設されている。また、搬送ローラ対４０８及び４１１の下流側には、多数のビンＢを備えているビンユニット４０３が配置されており、このビンユニット４０３のフックに一端を係合し、他端を機体４０２に固定したばねで重量を保持することにより、ビンユニット４０３は昇降自在に支持されている。
【００４０】
ビンユニット４０３の基端側の上下部には、ガイドローラ４１７，４１９が回動自在に支持されており、このガイドローラ４１７，４１９は前記機体４０２に上下方向に延びるように設けられた案内溝４０２内を転動して前記ビンユニット４０３を案内するように構成されている。また、機体４０２にはシフトモータ４２１が配設されている。機体４０２に枢支された回転軸４２２にはリードカム４２３が固定されている。前記シフトモータ４２１の出力軸にはチェーン４２６が張設されており、これによってモータ４２１の回転はチェーン４２６を介して回転軸４２２へ伝達されるようになっている。
【００４１】
さらに、前記ビンユニット４０３は傾斜部及び垂直部からなる底部フレーム４２７と、この底部フレーム４２７の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対をなすフレーム４２９、フレーム４２９によって支持されたカバー４３０により構成されるユニット本体４３１を有している。このユニット本体４３１の手前側にはシートＳに当接してこれを整合することが可能な基準板が設けられている。
【００４２】
そして、上記底部フレーム４２７の基端奥側には、図示しないが、整合モータａにより回動する下アームが回動自在に支持されている。さらにカバー４３０の前記下アームａと対向する位置に上アームａが、上記カバー４３０に回動自在に支持された軸に固定されており、この上アームａの回動中心と前記下アームａの回動中心には軸ａが架設されている。上記下アームａの先端と上記上アームａの先端とには、整合棒４３９ａが架設されており、この整合棒４３９ａは整合モータにより回動するように構成されており、ビンＢ上のシートＳを手前側に整合するようになっている。
【００４３】
また同様に、上記底部フレーム４２７の基端手前側に、図示しないが、整合モータｂにより回動する下アームｂが回動自在に支持されている。さらにカバー４３０の前記下アームｂと対向する位置に上アームｂが、上記カバー４３０に回動自在に支持された軸ｂに固定されている。上記下アームｂの先端と上記上アームｂの先端とには、整合棒４３９ｂが架設されており、この整合棒４３９ｂは整合モータにより回動するように構成されており、ビンＢ上のシートＳを奥側に整合するようになっている。
【００４４】
上記整合モータａ，ｂはステッピングモータであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に制御できる。また、符号Ｓ４０３ａ，Ｓ４０３ｂ（図示しない）は、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置を検知するための整合棒ホームセンサであって、整合棒４３９ａ，４３９ｂの位置は整合棒ホームセンサと整合モータａ，ｂに与えられるパルス数で制御できる。
【００４５】
前記ビンＢは、先端手前及び奥にそれぞれ係合板が形成されており、この係合板が、フレーム４２９の内側に設けられた支持板と係合することにより、ビンＢは先端側を支持されるようになっている。さらにビンＢには、軸ａから所定距離に前記整合棒４３９ａの回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ａの幅よりも十分幅広な長孔４４３ａと、軸ｂから所定距離に前記整合棒４３９ｂの回転距離より長くかつ前記整合棒４３９ｂよりも十分幅広な長孔４４３ｂが開設されている。ビンの基端部Ｂａはシート収納面Ｂｂに対して垂直に立ち上がっている。ビンＢは機体４０２に対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によりシートＳは、前記シート収納面Ｂｂを滑って後端を基端部Ｂａに当接して前後方向を整合されるようになっている。
【００４６】
ビンＢにはステイプラ４１２の進入する部分に切欠きが設けられており、ステイプラ４１２と干渉しないようになっている。そして、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ａには前記整合棒４３９ａが嵌挿されており、この整合棒４３９ａは長孔４４３ａ内を回動して、ビンＢ上のシートＳを手前側に整合するように構成されている。同様に、ビンＢ１，Ｂ２…の長孔４４３ｂには前記整合棒４３９ｂが嵌挿されており、この整合棒４３９ｂは長孔４４３ｂ内を回動して、ビンＢ上のシートＳを奥側に整合するように構成されている。
【００４７】
前記リードカム４２３はビンの一部分と係合しており、リードカム４２３の回転によりビンユニットは溝４２３ａに沿って昇降するように構成されている。なお、リードカム４２３の１回転はリードカム４２３の近傍に配設されたリードカムセンサＳ４０４によって検出される。また、ビンユニット４０３の位置はビンホームポジションセンサＳ４０５によって検出される。
【００４８】
ソートビンＢ上のシートＳの存在は、ソートトレイ紙有無検知センサ（シート後処理位置選択手段）Ｓ４０７によって検出できる。
【００４９】
下部排紙ローラ対４１１の近傍には、ビンＢに収納したシートＳを綴じ止めする電動ステイプラ４１２がシートＳの搬入方向と直交する位置に駆動手段により進退可能に配設されており、通常ビンＢの上下動の際に干渉しないように、位置イに退避しており、ビンＢ上のシートＳの束を綴じ止めする際に、位置ロに移動してシートＳの束を綴じ止めする。綴じ止め終了後、この電動ステイプラは図示しない駆動手段により、位置イに復帰する。
【００５０】
電動ステイプラ４１２は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行い、複数のビンＢ…のシートＳを綴じ止めするときに、１つのビンＢのシートＳのステイプル動作終了後に、ビンユニット４０３が所定のビン位置に移動して、ビンＢに収納したシートＳを綴じ止めするようになっている。
【００５１】
なお、Ｓ４０６はマニュアルステイプルキーであって、ソート終了後にマニュアルステプルキーＳ４０６を押下された場合はステイプル動作を行う。
【００５２】
また、ソータ４００の奥側の整合棒４３９ａの回転動作により、ビン上のシート束の位置を手前に押し出せるようになっている。
【００５３】
図２は、本発明の一実施例のカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。カラー画像形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０１および画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。
【００５４】
７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７０３は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ６００を制御するためのＲＤＦ制御部、９００はカラー画像形成装置の動作モードを設定するための操作部、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバッテリバックアップされている。
【００５５】
次に、プリンタコントローラ７０１の周辺制御部について説明する。７５０はプリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２およびドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。
【００５６】
Ｇ．ＲＤＦ制御部（９００）
図２８は、ＲＤＦ制御部９００の回路構成を示すブロック図である。この装置は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）９０１、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）９０２，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９０３，出力ポート９０４，入力ポート９０５等からなる制御装置９００を備えており、ＲＯＭ９０２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ９０３には入力データや作業用データが記憶されている。また出力ポート９０４には前述した分離モータ等の各種モータやソレノイド駆動手段が接続され、入力ポート９０５には給紙センサ等が接続され、ＣＰＵ９０１がＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ９０１はシリアルインターフェイス機能を備えており、リーダ制御部７００のＣＰＵとシリアル通信を行い、リーダ制御部との間で制御データの授受を行っている。ＲＤＦ制御部９００よりリーダ制御部７００に送信されるデータは、原稿のプラテンガラス上への給紙完了を示す給紙完了信号等である。
【００５７】
Ｈ．ソータ制御部（１０００）
図２９は、ソータ制御部１０００の回路構成を示すブロック図である。この装置は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００１，読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）１００２，ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１００３，出力ポート１００４，入力ポート１００５等からなる制御装置１０００を備えており、ＲＯＭ１００２には制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１００３には入力データや作業用データが記憶されている。また、出力ポート１００４には、前述したシフトモータ４１６等の各種モータが接続され、入力ポート１００５には、ノンソートパスセンサＳ４０１等のＳ４０１からＳ４０６までの各センサおよびスイッチが接続され、ＣＰＵ１００１がＲＯＭ１００２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して接続された各部を制御する。また、ＣＰＵ１００１はシリアルインターフェイス機能を備えており、プリンタ制御部７０１のＣＰＵとシリアル通信を行い、プリンタ制御部７０１からの信号により各部を制御する。
【００５８】
次に、本実施例におけるソータ制御部１０００の制御の流れを図３０〜図４６のフローチャート及び図４７，図４８を用いて説明する。
【００５９】
（１）モード処理
まず、図３０において、本実施例の全体の処理であるモード処理について述べる。ｓｔｅｐ１０１において複写機本体からのシート排出が開始されること示す“ソータスタート信号”の有無を判別し、有の場合はｓｔｅｐ１０３に進む。ｓｔｅｐ１０１で“ソータスタート信号”が無い場合はｓｔｅｐ１２５でマニュアルステイプルキーのオンをチェックし、オンの場合はマニュアルステイプル処理（ｓｔｅｐ８００：後述）（図３８）を行い、オフの場合はｓｔｅｐ９００（図３９）の積載状態監視処理（後述）を行い、その後、ビン退避要求をチェックして（ｓｔｅｐ１３０）、有れば退避シーケンスを行う（ｓｔｅｐ１３１）。また、ビン復帰要求をチェックして（ｓｔｅｐ１３３）、有れば復帰シーケンスを行う（ｓｔｅｐ１３５）。その後ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。ｓｔｅｐ１３０におけるビン退避要求は、複写機本体が複写動作を終えた後、および複写機本体における異常停止時、複写機本体の複写動作中断時に出される。また、ｓｔｅｐ１３３におけるビン復帰要求は複写機本体の複写動作開始時に出される。
【００６０】
ｓｔｅｐ１３７ではビンＢ内の記録紙の有無をセンサＳ４０７により監視し、全ビンＢの記録紙が無いことが検知された場合にはビン位置を初期化させるとともに（ｓｔｅｐ１３９）、退避状態フラグをクリアして（ｓｔｅｐ１４１）、ｓｔｅｐ１０１に進む。ビン位置の初期化とはビンＢ１に排出できる状態にビンを移動させることである。
【００６１】
ｓｔｅｐ１３０〜ｓｔｅｐ１０７では複写機から排出されるシートの収納に関するモードの判別を行い後述するそれぞれの処理に進む。つまり、ノンソートモードの場合は後述するノンソート処理（ｓｔｅｐ１０３，ｓｔｅｐ２００），ソートモードの場合は後述するソート処理（ｓｔｅｐ１０５，ｓｔｅｐ３００），グループモードの場合は後述するグループ処理（ｓｔｅｐ１０７，ｓｔｅｐ４００），上記以外の場合は後述するスタック処理（ｓｔｅｐ５００）に進む。そして、それぞれ上記の処理後、ステイプルモードである場合は（ｓｔｅｐ１１７）後述のステイプル処理（ｓｔｅｐ６００）を行い、ｓｔｅｐ１０１に処理を戻す。
【００６２】
（２）ノンソート処理
次に、図３２で前述のノンソートモードの動作について説明を行う。まず、最上位ビンにシートの収納を行うためにビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる（ｓｔｅｐ２０１）。そして、ソータ内部のシート搬送用のパスとして搬送パス４０６を選択させるためフラッパ４０９を切り換える（ｓｔｅｐ２０３）。このフラッパ４０９はこれを切り換えるための駆動ソレノイド（図示しない）があり、通常オフの場合は搬送パス４０７を選択される位置にあり、オンすることにより搬送パス４０６が選択されるようになっている。ｓｔｅｐ２０３の後、ｓｔｅｐ２０５でシート搬送を行う搬送モータをオンし、パスセンサのオン，オフのチェック（ｓｔｅｐ２０７）を行い、ｓｔｅｐ１０５０（図４０）の収納枚数カウント処理（後述）に進む。つまり、搬送パス内を通過し、これからビンに収納する枚数をカウントするためである。その後、積載オーバ監視処理を行った後（ｓｔｅｐ１１００：後述）（図４１）、“ソータスタート信号”の有無のチェック（ｓｔｅｐ２０９）を行う。そして、“ソータスタート信号”がオンの場合はｓｔｅｐ２０７に戻り、オフの場合はｓｔｅｐ２１１で搬送モータを停止させ、ｓｔｅｐ２１３で前記フラッパをオフし、ノンソート処理を終了させる。
【００６３】
（３）ソート処理
次に、図３３で前述のソートモードの動作について説明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されているかを判断し（ｓｔｅｐ３２７）、指定されている場合はその位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ３２９）。指定がない場合は、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅｐ３０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔｅｐ３０５、有る場合はｓｔｅｐ３０３に進む。ｓｔｅｐ３０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ３０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチェック（ｓｔｅｐ３０７）を行う。ｓｔｅｐ３０７でパスセンサをオンしない場合はｓｔｅｐ３２３に進み、オンした場合はｓｔｅｐ３０９において、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に、収納シートへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ３１３）、枚数カウント処理（ｓｔｅｐ１０５０）（図４０），積載オーバ監視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図４１）を行う。そして、ｓｔｅｐ３１５でシフト方向反転信号の有無によりそれぞれ整合棒の退避をし（ｓｔｅｐ３１７）、１ビンシフト（ｓｔｅｐ３１９）と反転処理（ｓｔｅｐ３２１）を行う。反転処理では、その後のビンシフト方向を反転させる処理を行い、ビンシフト動作は行わない。そして、ｓｔｅｐ３２３で“ソータスタート信号”がオンしている場合はｓｔｅｐ３０７に処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ３２５で搬送モータを停止させ、ソータ処理を終了させる。
【００６４】
（４）グループ処理
次に、図３４で前述のグループモードの動作について説明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されているかを判断し（ｓｔｅｐ４２７）、指定されている場合は、その位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ４２９）。指定がない場合は、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅｐ４０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔｅｐ４０５、有る場合はｓｔｅｐ４０３に進む。ｓｔｅｐ４０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ４０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチェック（ｓｔｅｐ４０７）を行う。ｓｔｅｐ４０７でパスセンサのオンしない場合はｓｔｅｐ４２３に進み、オンした場合はｓｔｅｐ４０９において、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に、シートへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ４１３）、枚数カウント処理（ｓｔｅｐ１０５０）（図４０），積載オーバ監視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図４１）を行う。そして、ｓｔｅｐ４１５でビンシフト信号の有無により有る場合は、整合棒の退避（ｓｔｅｐ４１７）と１ビンシフト（ｓｔｅｐ４１９）を行い、無い場合はｓｔｅｐ４２３に進む。そして、ｓｔｅｐ４２３で“ソータスタート信号”がオンしている場合はｓｔｅｐ４０７に処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ４２５で搬送モータを停止させ、ソート処理を終了させる。
【００６５】
（５）スタック処理
次に、図３５で前述のスタックモードの動作について説明を行う。まず、動作を開始するビン位置が指定されているかを判断し（ｓｔｅｐ５２７）、指定されている場合はその位置へ移動を行う（ｓｔｅｐ５２９）。指定がない場合は、まず、最上位ビンからシートの収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし（ｓｔｅｐ５０１）、“ビンイニシャル信号”が無い場合はｓｔｅｐ５０５、有る場合はｓｔｅｐ５０３に進む。ｓｔｅｐ５０３では、ビンの初期化としてビンユニットをノンソートホームポジションまで下降させる。ｓｔｅｐ５０５では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオンのチェック（ｓｔｅｐ５０７）を行う。ｓｔｅｐ５０７でパスセンサをオンしない場合はｓｔｅｐ５２３に進み、オンした場合はｓｔｅｐ５０９において、排出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合棒の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に（ｓｔｅｐ５１１）、シートへの整合動作を行い（ｓｔｅｐ５１３）、枚数カウント処理（ｓｔｅｐ１０５０）（図４０），積載オーバ監視処理（ｓｔｅｐ１１００）（図４１）を行う。そして、ｓｔｅｐ５１５で収納中のビンの収納枚数が上限枚数に達していない場合はｓｔｅｐ５２３、達している場合は整合棒の退避（ｓｔｅｐ５１７）と１ビンシフト（ｓｔｅｐ５１９）を行う。そして、ｓｔｅｐ５２３で“ソータスタート信号”がオンしている場合はｓｔｅｐ５０７に処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はｓｔｅｐ５２５で搬送モータを停止させ、スタック処理を終了させる。
【００６６】
（６）ステイプル処理
次に、図３６を用いてステイプル処理の説明をする。図３６はステイプル処理の流れを示すフローチャートである。まず、ｓｔｅｐ６０１では一連のステイプル処理のためにビン位置の初期化を行う。初期化されるビン位置は使用しているビンの中で最も上または下のビンの位置である。移動が終了したら上側の位置の時はシフト方向を下に、下側の位置の時はシフト方向を上に設定する。そしてｓｔｅｐ７００に進行しステイプル動作処理を行う。ステイプル動作処理ｓｔｅｐ７００の詳細は後述する。ステイプル動作処理を終了したら、プログラムはｓｔｅｐ６０９に進行し、ステイプルを終了した束が一連のステイプル処理の最終束か否かを判断する。最終束であればステイプル処理を終了するが、最終束でなければ１ビンシフトをしてからｓｔｅｐ７００に戻り、処理を続行する。
【００６７】
ステイプル動作処理の詳細を図３７のフローチャートを用いて説明する。まず、ｓｔｅｐ９０１でステイプラにステイプルを行うための針が有るか無いかを判断する。針が有ればプログラムはｓｔｅｐ９０３に進行し、束がずれないように整合棒で束を抑える。次いで、ｓｔｅｐ９０５に進行し、ステイプルを行い、ｓｔｅｐ９０７で整合棒を退避して１カ所ステイプル処理を終了する。また、ｓｔｅｐ９０１で針無しと判断された場合はｓｔｅｐ９１３に進行し、本体に針無しアラームを出力して処理を終了する。
【００６８】
（７）マニュアルステイプル処理
次に、図３８を用いてマニュアルステイプル動作の説明を行う。マニュアルステイプルはビン上の既積載紙束、あるいは、ユーザがビン内に差し込んだ紙束をステイプルするモードであり、１ビンのみのステイプルを行う。まず、ｓｔｅｐ８０１でステイプラをステイプル位置に移動する。移動が終了したら、ステイプラの近傍にあるステイプラ紙センサａによりステイプラの部分に紙が有るか否かの判断を行う（ｓｔｅｐ８０３）。紙が有ればプログラムはｓｔｅｐ８０５に進行しステイプラａで針打ちを行う。ｓｔｅｐ８０３でステイプラａの部分には紙が無いと判断された場合、もしくはｓｔｅｐ８０５でステイプラａでの針打ちが終了した後、プログラムはｓｔｅｐ８１１に進行する。そして、ステイプラを退避位置に移動して処理を終了する。
【００６９】
（８）積載状態監視処理
次に、図３９を用いて積載状態監視処理について説明を行う。まず、プログラム上のカウンタ：ｉをクリアする（ｓｔｅｐ９０１）。そして、ｓｔｅｐ９０３でそのカウンタを１増加させ、最上位ビンからｉ番目のビン内のシート検知センサをチェックし（ｓｔｅｐ９０５）、紙無しでない場合は処理をｓｔｅｐ９０９に進め、紙無しの場合はビン毎に設定した積載枚数カウンタ：Ｎｉを０にクリアする（ｓｔｅｐ９０７）。その後、全てのビンについて同様の処理を行い（ｓｔｅｐ９０３〜ｓｔｅｐ９０９）、最終ビン終了後（ｓｔｅｐ９０９）、処理を完了する。
【００７０】
次に、図４０を用いて収納枚数カウント処理について説明を行う。ｓｔｅｐ１００１でプログラム上のカウンタ：ｉを、これからシートの排出を行うビン番号に設定し、ｓｔｅｐ１００３にて、そのｉに該当する積載枚数カウンタを１増加させ、処理を終了する。
【００７１】
次に、図４１を用いて積載オーバ監視処理について説明を行う。ｓｔｅｐ１１０３では、現在ビンに収納されているシート紙の枚数があらかじめ設定されている積載上限枚数よりも多いかの判断を行う。そして、積載上限枚数よりも多くない場合は処理を終了させ、また積載上限枚数よりも多い場合はプリンタ本体へ積載オーバアラームを出力する（ｓｔｅｐ１１０５）。この積載オーバアラームは、ソータ内に設定以上のシート紙が収納されたことを、プリンタに伝えるための通信上のデータであり、プリンタ側ではこのデータを受信した場合はすみやかに画像形成用のシートの給紙を停止させ、ソータへのシート排出を停止させる（アラーム解除後に継続動作を行う）。
【００７２】
次に、図４２を用いて収納処理について説明を行う。まず、コピーによる出力かどうかを判断し（ｓｔｅｐ１２０１）、肯定判断ならばｓｔｅｐ１２０３に進み、否定判断ならばｓｔｅｐ１２２１に進む。ｓｔｅｐ１２０３ではビンカウンタｋを０に初期化する。ｓｔｅｐ１２０５ではカウンタｋを１インクリメントし、ｋビン目に用紙が収納されているか判断する（ｓｔｅｐ１２０７）。この際、収納されていればｓｔｅｐ１２０５に戻り、収納されていなければｋビン目に収納する（ｓｔｅｐ１２０９）。そして、収納された用紙が最終紙ならば処理を終了し、そうでないならば、収納ビンの変更要求の有無を判断し（ｓｔｅｐ１２１３）、要求がなければｓｔｅｐ１２０９に戻り、要求があればビンカウンタｋを１インクリメントし（ｓｔｅｐ１２１５）、ｓｔｅｐ１２０９に戻る。
【００７３】
また、ｓｔｅｐ１２２１ではビンカウンタｋをＮ＋１に初期化する。ｓｔｅｐ１２２３ではカウンタｋを１デクリメントし、ｋビン目に用紙が収納されているか判定する（ｓｔｅｐ１２２５）。この際、収納されていればｓｔｅｐ１２２３に戻り、収納されていなければｋビン目に収納する（ｓｔｅｐ１２２７）。そして、収納された用紙が最終紙ならば処理を終了し、そうでないならば、収納ビンの変更要求の有無を判断し（ｓｔｅｐ１２３１）、要求がなければｓｔｅｐ１２２７に戻り、要求があればビンカウンタｋを１デクリメントし（ｓｔｅｐ１２３３）、ｓｔｅｐ１２２７に戻る。
【００７４】
次に、図４３を用いて退避シーケンス処理について説明を行う。ｓｔｅｐ２０５１では、目標とする退避位置を算出し、その結果（ｓｔｅｐ２０５３）が現在ビンと同じであれば、退避の退避する必要がないので退避アラームをセット（ｓｔｅｐ２０６１）して処理を終え、また、異なる場合には現在ビン位置（ＢＩＮ＿ＰＯＳ）を復帰位置（ＲＥＴ＿ＢＩＮ）に格納して（ｓｔｅｐ２０５５）、退避位置（ＥＳＣ＿ＢＩＮ）まで移動動作を行う（ｓｔｅｐ２０５７）。そして、移動動作終了後に退避アラームをクリアし、退避状態フラグをセットする（ｓｔｅｐ２０５９）。
【００７５】
次に、図４４を用いて復帰シーケンス処理について説明を行う。ｓｔｅｐ２１０１では、退避状態かどうかをチェックして、退避状態でない場合には復帰する必要がないので退避アラームをセット（ｓｔｅｐ２１０９）して処理を終え、また、退避状態である場合には、復帰位置（ＲＥＴ＿ＢＩＮ）に移動する（ｓｔｅｐ２１０３，ｓｔｅｐ２１０５）。そして、退避アラームをクリアし、退避状態フラグをセットする（ｓｔｅｐ２１０７）。
【００７６】
次に、図４５を用いて移動動作を説明する。先ず、現在ビン位置（ＢＩＮ＿ＰＯＳ）と移動先（ＭＯＶ＿ＢＩＮ）を比較して（ｓｔｅｐ２２０１）、同じであれば処理を終了し、異なる場合にはｓｔｅｐ２２０３に処理を移す。ｓｔｅｐ２２０３では、現在ビン位置（ＢＩＮ＿ＰＯＳ）と移動目標位置との大小関係を判定し、移動目標ビンの方が小さい場合には、１ビンシフトダウン（ｓｔｅｐ２２０５）し、現在位置カウンタを１デクリメント（ｓｔｅｐ２２０７）する。また、移動目標ビンの方が大きい場合には、１ビンシフトアップ（ｓｔｅｐ２２０９）し、現在位置カウンタを１インクリメント（ｓｔｅｐ２２１１）する。
【００７７】
次に、図４６を用いて退避位置の算出について説明する。先ず、ビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）に２０（本構成で最下ビンの位置を表す数）をセットする（ｓｔｅｐ２３０１）。
【００７８】
そして、ビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）で示されるビンに積載されている用紙の積載枚数（ＶＯＬ（ＢＩＮ＿ＣＮ））を確認し、その数が“０”であれば、処理をｓｔｅｐ２３０９に移し、その時のビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）を退避位置（ＥＳＣ＿ＢＩＮ）に格納する。また、前記積載枚数が“０”以外であれば、ビン位置カウンタが“１”であるか確認して（ｓｔｅｐ２３０５）、“１”でなければビン位置カウンタ（ＢＩＮ＿ＣＮ）を１デクリメントして処理をｓｔｅｐ２３０３に戻し処理を続け、“１”の場合にはｓｔｅｐ２３０９に処理を移し算出処理を終了する。
【００７９】
次に、図４７，図４８を用いて退避シーケンスについて模式的に説明する。本実施例では、原稿３枚、置数３のソートモードについて示す。図４７は丁度、ソートモード処理を終えた時点でのビン状態と用紙の積載状態で、最後に用紙ＩＩＩ−▲１▼が排出されたビンとその上部のビンとのビン間ＩＩ−ＩＩＩはＩ−ＩＩ間のビン間より広い。よって、前記の用紙ＩＩＩ−▲１▼はビンＩＩ、ＩＩＩからの挟持力を受けない。この為、熱を持った用紙上のトナーが冷える過程で用紙がカールしてしまう。
【００８０】
これに対して図４８は退避シーケンスを行った時点でのビン状態と用紙の積載状態で、各ビンのビン間は一定に、且つ用紙を挟持する状態にある。これにより、用紙上のトナーが冷える過程では用紙が押えつけられているのでカールの発生を軽減することができる。
【００８１】
カールモータドライバ
７６３はカールモータドライバであり、不図示のカール補正部５００の駆動源であるカールモータや図２２に示されている偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００８２】
次に本実施例におけるカール補正部５００とソータ４００についての制御方法の詳細説明を行う。まず最初にカール補正部５００におけるカール補正制御の概要について説明し、詳細はフローチャートを用いて説明を行う。
【００８３】
片面出力された用紙は図２２に示されるように、正カール（下に凸）状態で熱ローラ定着器９から排出されることが多い。この用紙の正カールは熱ローラ定着器９で加熱、溶融されたトナーが排出後の空冷により収縮することに起因していることがわかっているが、そのカール量は画像濃度（トナー量）、用紙の種類（材質、剛性、厚み、サイズ、すき目方向等）および周囲の温湿度環境により変化し、前述の変化要因とカール量との間には相関性があることもわかっている。
【００８４】
本発明では前記要因に加えて、ソータ４００の動作モードやステイプルの有無と部分的な画像濃度（トナー量）を総合的に判断し、最適なカール補正制御を提供することで、結果的に出力用紙の最終形態での品質の向上を達成するものである。
【００８５】
まず、最初の本実施例における部分画像濃度（トナー量）の算出方法について説明する。説明を簡単にするため、部分画像濃度（トナー量）は用紙搬送方向に２分割する例として説明し、カール補正量を決定する図２２における侵入量ｘは３段階に切り替え可能なものとして説明を行う。
【００８６】
以下は図２３のフローチャートと図２４を用いて説明を行う。図２３はカール補正制御部のフローチャートであり、最終色の画像形成が終了した時点で制御が開始される（Ｓ６０００）。
【００８７】
画像濃度（トナー量）は電位センサ１２で画像形成時の電位をサンプリングし、これを平均化し、その後実験から得られた電位量とトナー量の関係からトナー量に変換される。ここでいうトナー量は単位面積当たりのトナー量で均一な濃度であれば、用紙サイズが変わっても同一の数値を示すものとする。カラー画像（４色）を形成する場合には、トナー量はマゼンタトナー量、シアントナー量、イエロートナー量、ブラックトナー量の総和で表現される。
【００８８】
このトナー量算出の動作を最終色であるブラックの画像形成終了後に行い、且つ前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐ、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ、全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌの３つのトナー量を計算しておく（Ｓ６００１）。
【００８９】
次にソータ４００に対する積載モードにより、計算したトナー量を選択的に使用する。ノンソートモードである場合には（Ｓ６００２）、整合動作もないため、積載品質よりも積載量を重要視するため、侵入量を決定するためのトナー量としては全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを使用する（Ｓ６００４）。
【００９０】
次にソートモードで且つジョブ終了時にステイプルを行うステイプルソートモードでは（Ｓ６００３）、ステイプルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍを侵入量を決定するためのトナー量として使用する（Ｓ６００５）。
【００９１】
次にノンソートモードでもなくステイプルソートモードでもない場合すなわち、ソートモードまたはグループモードである場合には、積載品質向上のため前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐと後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍの多い方を侵入量を決定するためのトナー量として使用する（Ｓ６００６）。このようにした場合、特にトナー量に片寄りがある場合のカール補正品質が全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを用いた場合に比べて格段に向上する。
【００９２】
これでカール補正性能を決定する侵入量を決定するためのトナー量が決定したわけであるが、トナー量と侵入量Ｘの決定方法について、図２４を用いて説明する。本実施例では侵入量ｘは３段階に切り替え可能であり、これを侵入量小と侵入量中と侵入量大と表現することにする。カール量は前述したように、トナー量に比例するため、横軸に総和トナー量をとった場合、侵入量小と侵入量中の切り替え点データ１と侵入量中と侵入量大の切り替え点データ２が存在する。またカール量は用紙サイズやすき目にも依存するため、各用紙サイズに応じたデータ１とデータ２が決定している。これを表現したものが、表２８である。またカール量は用紙種類や厚さ等にも依存しているため、画像形成可能な普通紙やＯＨＰの用紙種類や厚紙によって図２４の表に対応するデータを用意している。
【００９３】
この表２８から用紙サイズ毎の侵入量切り替えデータを決定し、前述した侵入量決定用トナー量から侵入量を決定する（Ｓ６００６）。
【００９４】
図３は、本実施例における画像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。図３において１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路などで構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力する。
【００９５】
１０２はシフトメモリであり、リーダコントローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、リーダコントローラ７００から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。
【００９６】
１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものである。
【００９７】
黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像信号は下式（１）によって決定される。
【００９８】
ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１）
なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７００から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。
【００９９】
また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。
Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）
Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２）
Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）
なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリーダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって決定される。
【０１００】
次に、１０６はマスキング回路であり、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィルタ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキング処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。
【０１０１】
【外１】
なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントローラ７００から指定されるマスキング係数制御信号によって決定される。
【０１０３】
１０７はセレクタであり、リーダコントローラ７００から選択端子Ｓへ入力された色選択信号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入力されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像信号の中から１色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。
【０１０４】
１０８はリーダ階調補正回路であり、セレクタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すような階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。例えば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントローラ７００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択された図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１０８での設定は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定される。
【０１０５】
１０９はプリンタ階調補正回路であり、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとにリニアにするために、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性のｍ，ｃ，ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正を施す。
【０１０６】
１１０はレーザドライバであり、前述のレーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動することにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。
【０１０７】
図６は、本発明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。図６において３５１はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動作を開始する。
【０１０８】
３６９は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。本実施例では、カーソルキー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成することも可能である。
【０１０９】
３７１は紙種設定キーであり、標準より厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。本実施例では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるように機能を拡張することもできる。
【０１１０】
３７５は両面モード設定キーであり、例えば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。
【０１１１】
（画像形成の具体例）
以下、具体例として、自動原稿送り装置ＲＤＦ６００を使用しない「片−片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。
【０１１２】
この場合、画像形成を行う記録材が普通紙であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対してのスピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定する。
【０１１３】
オペレータがテンキー３５１によって画像形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示すると、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動モータ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータの駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録材カセット７ａ，７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色モードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号を生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量、およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０８は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内容に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれかを選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図５に示すｍの変換特性が選択される。
【０１１４】
指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸着帯電器５ｃと対抗電極である吸着ローラ５ｇにより転写シート５ｆに吸着される。
【０１１５】
また、リーダ部２０１で読み取られた原稿情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザ光として照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍにより現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着された記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。このＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転写の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色についても実行する。また、このとき画像処理部２０３に対しての設定は画像形成毎に行うものとする。
【０１１６】
このように４色の画像が転写された記録材Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯電器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５ｆから記録材Ｐを分離する。
【０１１７】
このように分離された記録材Ｐは、転写ドラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そして定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、排紙カール補正部５００でカール補正された後ソータ４００に排出される。
【０１１８】
次に、オイル清掃部材のための制御について詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオイル清掃制御について説明する。
【０１１９】
最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）について説明し、その後普通紙モードでのオイル清掃部材の動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明する。
【０１２０】
（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制御）
図７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複数枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動作開始から画像形成動作停止までの制御を示したフローチャートであり、通常、このような制御は「後回転制御」といわれる。この後回転制御により、記録材把持手段である転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行される。その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ１４とファーバッファブラシ１５を用いた通常の清掃制御である。
【０１２１】
図８は、図７のフローチャートにおいて、転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであるときに後述する「定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャート、図９は、図７のフローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋１）回転制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【０１２２】
図７の後回転制御のフローチャートにおいて、色モードによって決定される画像形成色の最終色の転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、同一原稿に対する最終用紙つまり最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。これにより、転写終了後、後回転制御を行うかどうかを判断する。最終用紙に対する画像形成（以下、「最終画像形成」という）でない場合は画像形成動作を続行し（ステップＳ１００２）、本制御は終了する（ステップＳ１００３）。
【０１２３】
最終画像形成である場合には、記録材の搬送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかかった場合（本実施例では転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＮは２５０ｍｍ）、その記録材に対する転写中に転写ドラム５ａの清掃動作や記録材の分離動作を行うと画像乱れが発生することを防止するためであり、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかかる場合には、転写動作を終了させるべく転写ドラム５ａを１回転だけ空回転させて（ステップＳ１００５）後に、分離動作（ステップＳ１００６）と清掃動作（ステップＳ１００８）を行う。
【０１２４】
ステップＳ１００７での通常清掃制御では、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、かつこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シート５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆの清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップＳ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１０）。
【０１２５】
（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制御）
普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル清掃動作を実行する。
【０１２６】
いずれかのカセットから給紙され１面目に画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に格納されてから再給紙される。再給紙された記録材は、２面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持される。このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録材の１面目の画像形成面に接しており、その１面目の画像形成時に定着器９において付着したオイルが転写シート５ｆの表面に再付着することになる。このオイルが感光ドラム１に付着することは避けなければならず、そのためには、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが転写位置を通過するときに、その転写位置を通過する転写シート５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるいは転写シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在させるように制御しなくてはならない。定着スピードがプロセススピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続的に複数の記録材に画像形成しているときの転写位置において、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材が常に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にのみオイル清掃を行えば足りる。
【０１２７】
ところで、両面２面目の画像形成の記録材は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレイ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレイ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画像出力するために再セットする場合があり、この場合には、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在するとして制御する。
【０１２８】
次に、具体的にオイル清掃制御を図１０のフローチャートにより説明する。この図１０は、両面２面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。
【０１２９】
転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５００）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にし（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１５０３）。オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る材質で構成されているため、転写シート５ｆに当接することにより、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを除去する。次に、通常清掃を行うために、ファーバックアップブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、ファーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに当接させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する（ステップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１において、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためファーブラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップＳ１５０４，Ｓ１５０５）。
【０１３０】
ところで、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中の転写ドラム清掃制御（ステップＳ１００７）にて実行した場合には、後回転制御において、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。また、図１０のステップＳ１５００〜１５０６を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施することができる。さらに、図１０のステップＳ１５００〜ステップＳ１５０３を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃のみを実施することができる。
【０１３１】
（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べてより多くのエネルギーが必要となるため、定着スピードを普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。その場合、従来では、分離爪８ａから上下定着ローラ９ａ、９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を転写ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦに減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しなくてはならず、装置が大型化するという欠点があった。
【０１３２】
そこで、本実施例では、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終了後は、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避する。
【０１３３】
ところで、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣよりも記録材の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａの定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタイミングに間に合わない。このような場合には、転写ドラム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モードでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１回転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御を以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。また、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域として使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１回転させる必要のない時の制御を以下では「定着厚紙（Ｎ）回転制御」という。
【０１３４】
ここで、説明を分かりやすくするために、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表的な記録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように制御される。
【０１３５】
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御
Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
【０１３６】
（厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）
次に、このように定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオイル清掃制御について説明する。
【０１３７】
前述したように、普通紙のオイル清掃制御の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ドラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。
【０１３８】
これに対し、厚紙モードでは、定着制御のために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピードＶＰに再び戻さなくてはならず、記録材が異なると連続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙の２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置において、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に付着することになってしまい、各記録材に対する最終色の転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要になる。そこで、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のように、各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル清掃制御を実施する。
【０１３９】
（厚紙モードでの画像の形成制御）
以下に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１１のフローチャートは厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの全ての記録材に対応するものとなっている。そこで図１１では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚紙（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転制御、および定着（Ｎ）回転制御として、全ての記録材に共通するものとして表している。
【０１４０】
前述したように、給紙、吸着を含む潜像、現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰとを比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モードの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２からステップＳ２００３へ移行する。
【０１４１】
ステップＳ２００３では、転写シート５ｆに対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断を行う。本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時に画像形成する場合（２枚貼）には、その２枚の記録材を、それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱うため、その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サイズよりも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域として使用できなくなるものとする。そこで、この場合には、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。
【０１４２】
次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣと記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する（ステップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣより大きい場合には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離を定着スピードの変換領域として使用することができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸが距離ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２００４）、「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２００５）。
【０１４３】
本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのために速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要する時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２００３，ステップＳ２００４）を改良することも可能である。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の分離動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合には、転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影響を与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと転写位置から転写シート清掃位置までの距離によっては制御を変える必要がある。なお、本実施例では、距離ＬＴＣと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設定されている。
【０１４４】
（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）
以下、図１２のタイミングチャートにより、厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御について説明する。図１２において、Ｃはシアン、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの画像に対応し、また転写ドラムの基準信号は、転写ドラム５ａの回転速度に対応する間隔となり、感光ドラムスピードは転写ドラムスピードと同様に変化する。
【０１４５】
定着（Ｎ）回転制御（ステップＳ２００５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始タイミングｔ１になるまで待ち、その分離開始タイミングｔ１になったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。
【０１４６】
次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決定される転写終了タイミングｔ２になるまで待つ。その転写終了タイミングｔ２になったときに転写帯電器の出力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７６０に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じにするような設定を行う。その後、分離動作終了タイミングｔ３になるまで待ち、分離爪８ａをＯＦＦして分離動作を終了する。
【０１４７】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要と判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。そのオイル清掃は、前述した図１０のステップＳ１５０２、Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆動して転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、厚紙モードでの両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１４８】
そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆動されている記録材搬送部９ｇに記録材の先端が到達する前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのスピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１４９】
このような動作を設定枚数行った後（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１５０】
（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御）
以下、図１３のタイミングチャートにより厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図１３は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は１枚目の記録材に対するブラックの画像に対応し、Ｙ２とＫ２は２枚目の記録材に対するイエローとブラックの画像に対応する。
【０１５１】
この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述したように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）より大きく、この間の距離を定着スピードの速度変換領域として用いることができない場合に、転写動作の終了後、転写ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うものである。
【０１５２】
このため、２枚貼の記録材の２枚目における最終色の転写終了時ｔ１１になるまで待ち、その転写終了タイミングｔ１１になったときに転写帯電器の高圧をＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じになるように設定し、この定着スピードＶＦＴのまま次の回転における分離開始タイミングｔ１２になるまで待つ。分離開始タイミングｔ１２になったときに分離動作を行い、分離動作終了後、分離爪８ａをＯＦＦし、動作を終了する。
【０１５３】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御における両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１５４】
このようにして、転写ドラム５ａが余分に１回転することによって速度変換領域を構成することになり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材に対しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、２枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。
【０１５５】
そして、記録材の排紙終了まで待ったのち（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１５６】
このような動作を設定枚数分行ってから（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１５７】
（普通紙モードでの定着通常回転制御）
前述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図１１のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対して連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成であってもオイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了後に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。
【０１５８】
このような制御を前述した厚紙モードの場合の図１２、図１３と対比して表現したものが図１４，図１５のタイミングチャートである。図１４は、前述した図１２の厚紙モードの場合と同様の１枚貼、図１５は、前述した図１３の厚紙モードの場合と同様の２枚貼のときのタイミングチャートである。
【０１５９】
普通紙では、設定枚数分の画像形成後のステップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから給紙された両面２面目時に必要と判断される。
【０１６０】
ところで、厚紙モードとは定着スピードが異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモード）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能である。また、両面２面目で単色モードでない場合には、定着スピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるため、厚紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行えばよい。
【０１６１】
また、記録材の１面目に付着したトナーなどが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるように制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘らず実行することができる。
【０１６２】
（リカバリ制御）
次に、このように実現した画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム検知」と略す）後のリカバリ制御について図１６のフローチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発生したときは（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップＳ３００１）。
【０１６３】
その後、つまった記録材を取り除くために開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００２，Ｓ３００３）、不図示の用紙搬送センサにより記録材が用紙搬送路または転写ドラムから取り除かれたか否かを確認する（ステップＳ３００４）。取り除かれた記録材に、両面２面目の用紙が含まれているときは、停止時の転写シート５ｆの表面に、記録材の１面目に形成された画像上の定着オイルが付着している。そこで、この場合には、ステップＳ３００５からステップＳ３００６に進み、オイル清掃制御を行いかつ転写シート５ｆの清掃動作を行う。一方、両面２面目の用紙が含まれない場合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行って（ステップＳ３００７）、その後、リカバリ動作するように制御する（ステップＳ３００８，ステップＳ３００９，ステップＳ３０１０）。
【０１６４】
また、ステップＳ３００５での判断はオイル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清掃制御画必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバリ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバリ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止できる。本実施例では、定着スピードや給紙場所に応じてオイル清掃制御の有無を決定しているため、これらの判断条件を拡張することによって、全ての場合におけるリカバリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。
【０１６５】
（研磨ローラ１８の制御）
次に、研磨ローラ１８の制御について、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０１６６】
研磨ローラ１８は、対向する研磨ローラバックアップブラシ１９と共に動作する。研磨ローラ１８は、ファーブラシ１４で清掃しても取れないトナーや用紙からの付着物を削り落とすために用いられる。そのため、研磨ローラ１８の外周には紙やすりと同様な効果を果たす部材が巻き付けられており、この部材により、ファーブラシ１４で清掃できない付着物を削り落とすことが可能となる。研磨ローラ１８の動作は転写シート５ａの寿命に関係するため、例えば、２０００枚の画像形成動作ごとに研磨制御が行われるように制御されている。
【０１６７】
本実施例における研磨制御は、研磨ローラ１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し、転写ドラム５ａを２０回転分回転させることで実現している。そのため、約数分間の実行時間がかかり、この間の画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユーザを拘束する画像形成動作禁止時間を増加させないように、電源投入直後（ステップＳ４０００）の定着ローラが冷えている場合に、この研磨制御を行うように制御している。このことにより、定着ローラの温度が画像形成するために必要な温度となる間に研磨制御を行って、画像形成動作禁止時間の短縮を図っている。
【０１６８】
具体的には、定着上サーミスタ７８１と定着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着ローラ（９ａ，９ｂ）の検知温度が両方とも１００度以下の場合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行するか否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、定着ローラの検知温度と研磨実行後の枚数等により研磨制御の有無を決定すればよい。
【０１６９】
定着ローラが加熱されて、画像形成動作画可能になり、そして操作部より所望のモード設定がされて、スタートキー３５４が押されると（ステップＳ４００３）、前述の画像形成動作を開始する（ステップＳ４００４）。用紙１枚ごとの画像形成動作終了時には、研磨制御用カウンタがディクリメントされる（ステップＳ４００５）。この動作を設定枚数分繰り返し（ステップＳ４００６）、自動原稿送り装置ＲＤＦを使用している場合には、最終原稿に対する設定枚数分の画像形成動作を繰り返す（ステップＳ４００７，ステップＳ４００８）。この時点では、全ての画像形成動作が終了しているため、画像形成動作に合わせてディクリメントされた研磨制御用カウンタをチェックする（ステップＳ４００６）。このカウンタが０になっている場合には、前回の研磨動作から所定枚数分の画像形成がされており、研磨動作が必要であることを意味している。そこで、そのカウンタが０となっている場合には、研磨動作を行うための研磨制御を行う（ステップＳ４００９，Ｓ４０１０）。研磨制御中の画像形成動作はできないため、操作部にその旨のメッセージを表示しておく。このようにすれば一連の画像形成動作として研磨制御をユーザに提供できる。
【０１７０】
次に、ステップＳ４０１０での研磨制御の内容について、図１８のフローチャートを用いて説明する。研磨制御瓦解しされたならば（ステップＳ４１００）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの１回転分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清掃する（ステップＳ４１０１）。その後、研磨ローラ１８と研磨バックアップブラシ１９を駆動し（ステップＳ４１０２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例では２０回転分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ステップＳ４１０３）。このような所定回転分毎の研磨動作の終了後は、研磨ブラシ１８と研磨バックアップブラシ１９の駆動を停止し（ステップＳ４１０４）、再び転写ドラム５ａの１回転分野ファーブラシ１４のみによる清掃を行い（ステップＳ４１０５）、研磨動作によって生じたり削り粉を清掃する。その後、枚数管理用の研磨制御用カウンタに初期値である数（本例では２０００）を設定し（ステップＳ４１０６）、研磨制御を終了する（ステップＳ４１０７）。
【０１７１】
ところで、本例では、前回からの研磨制御時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラシ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のためのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。
【０１７２】
（転写ドラムに対する清掃動作）
次に、操作部からの転写ドラムに対する清掃動作の実行について説明する。本実施例では、ユーザではなくサービスマンのみが実行できる環境を提供するが、必要に応じてユーザからも実行できるようにしてもよい。
【０１７３】
操作部７０４を所定操作することによって、サービスマンのみが使用するサービスモードの入力画面が表示パネル３６９に表示される。転写ドラムに対する清掃動作関連のサービスモードを表示している状態を図１９に示す。この状態でカーソルキー（３６５，３６６，３６７，３６８）とＯＫキー３６４を用いて清掃モードを選択し、実行する。図１９ではオイル除去モードが選択されているため、この状態でＯＫキー３６４を押すとオイル除去モードが実行される。
【０１７４】
以下、図２０のフローチャートを用いて転写ドラムに対する清掃関連のサービスモードについて説明する。まず、サービスモードであり、かつそれが図１９に示されている転写ドラム清掃関連サービスモードであるか否かをチェックする（ステップＳ５０００）。それが肯定されたときには、ＯＫキー３６４の入力を監視し（ステップＳ５００１）、それが入力された時点で清掃モードが確定する。そして、選択された清掃モードの種類を判定し（ステップＳ５００２，Ｓ５００３）、クリーニングが選択された場合には、からステップＳ５００６に進み、オイル除去なしの転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００７と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行う。一方、オイル除去が選択された場合には、ステップＳ５００３からステップＳ５００５に進み、オイル除去あり転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００６と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５に加え、オイル清掃バックアップブラシ１７、およびオイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆの清掃を行う。
【０１７５】
また、前記２つ以外の清掃モードが選択された場合には研磨制御を実行する（ステップＳ５００４）。これは、前述した図１８に示したオイル除去制御そのものを実行することになる。
【０１７６】
このように、サービスモードによって選択的に転写ドラムに対する清掃動作を実行することにより、サービス作業の短縮、効率の向上、及び品質の高い画像を形成できることになる。
【０１７７】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、画像形成装置の画像形成動作終了または中断に応じて、シートが収納されていないトレイと隣のトレイとの間隔を広げ、シートが収納されているトレイと隣のトレイとの間隔をせばめ、画像形成動作を開始することに応じて、元のトレイの位置に復帰させるように制御するので、画像形成装置からシートが排出されない状態のときに長時間シートが放置され、シートが収納されているトレイと隣のトレイとの間隔が広げられたままでシートのカールが成長してしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】図２に示す画像形成処理部の制御系のブロック図である。
【図４】図３のリーダ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図５】図３のプリンタ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図６】図２に示す操作部の概略平面図である。
【図７】図１に示すカラー画像形成装置における最終紙の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【図９】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときの制御タイミングチャートである。
【図１０】図７のフローチャートにおいて適用可能な転写ドラム清掃動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１のカラー画像形成装置における定着制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１のカラー画像形成装置における研磨制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１のカラー画像形成装置における研磨制御を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１のカラー画像形成装置におけるサービスモード時の表示パネルの表示例を説明するための概略平面図である。
【図２０】図１のカラー画像形成装置における転写ドラム清掃モードの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１のカラー画像形成装置において使用可能なＯＨＰ用紙の平面図である。
【図２２】カール補正部を示す図である。
【図２３】カール補正のフローチャートである。
【図２４】カール補正の制御を説明する図である。
【図２５】自動原稿送り装置の構成を表す断面図である。
【図２６】ソータ部の構成図である。
【図２７】ソータ部の構成図である。
【図２８】ＲＤＦ制御部を示すブロック図である。
【図２９】ソータ制御部を示すブロック図である。
【図３０】制御フローチャートである。
【図３１】制御フローチャートである。
【図３２】制御フローチャートである。
【図３３】制御フローチャートである。
【図３４】制御フローチャートである。
【図３５】制御フローチャートである。
【図３６】制御フローチャートである。
【図３７】制御フローチャートである。
【図３８】制御フローチャートである。
【図３９】制御フローチャートである。
【図４０】制御フローチャートである。
【図４１】制御フローチャートである。
【図４２】制御フローチャートである。
【図４３】制御フローチャートである。
【図４４】制御フローチャートである。
【図４５】制御フローチャートである。
【図４６】制御フローチャートである。
【図４７】制御を説明する図である。
【図４８】制御を説明する図である。
【符号の説明】
２０２ プリンタ部
４００ ソータ
Ｂ ビン
Claims (3)
- 画像形成装置から排出されたシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されたシートを収納する複数のトレイと、
前記複数のトレイのそれぞれにシートを収納するべく、前記搬送手段に対する前記複数のトレイの位置を移動させるとともに、収納が行われるトレイと隣のトレイの間隔を広げるトレイ移動手段と、
前記画像形成装置の画像形成動作終了又は中断に応じて、シートが収納されていないトレイの間隔を広げ、シートが収納されているトレイの間隔をせばめて、トレイ上のシートを押えつけるよう前記トレイ移動手段を制御する制御手段と、
を有し、前記制御手段は、前記画像形成装置が画像形成動作を開始することに応じて、元のトレイの位置に復帰させるよう制御することを特徴とするシート収納装置。 - 前記複数のトレイ上のシートの有無を検知する検知手段を更に有し、
前記制御手段は、前記検知手段のシート無検知に応じて、前記複数のトレイを初期位置に移動させるよう制御することを特徴とする請求項１記載のシート収納装置。 - 前記画像形成装置は電子写真プロセスにより画像形成を行うことを特徴とする請求項１記載のシート収納装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19753895A JP3710170B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-08-02 | シート収納装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18422895 | 1995-07-20 | ||
| JP7-184228 | 1995-07-20 | ||
| JP19753895A JP3710170B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-08-02 | シート収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0986782A JPH0986782A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3710170B2 true JP3710170B2 (ja) | 2005-10-26 |
Family
ID=26502380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19753895A Expired - Fee Related JP3710170B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-08-02 | シート収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3710170B2 (ja) |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP19753895A patent/JP3710170B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0986782A (ja) | 1997-03-31 |
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