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JP3711938B2 - Switch drive mechanism for electronic musical instruments - Google Patents
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JP3711938B2 JP2002023167A JP2002023167A JP3711938B2 JP 3711938 B2 JP3711938 B2 JP 3711938B2 JP 2002023167 A JP2002023167 A JP 2002023167A JP 2002023167 A JP2002023167 A JP 2002023167A JP 3711938 B2 JP3711938 B2 JP 3711938B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍵盤装置や効果付与スイッチに用いるのに適した電子楽器用のスイッチ駆動機構に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
は、従来の電子楽器の鍵盤機構の概要を示す説明図である。
図中、41は鍵(白鍵について例示する)、41aは押圧片、42はフレーム、43は支持部、43a,43bは力伝達部、44は支点部、45はハンマー、46a,46bはストッパ、47は鍵ガイド、48は脱落防止用板バネ、1は基板、49は係止片、4はアクチュエータ(押し子)、50はスイッチ駆動機構である。
演奏者が鍵41を押すと、鍵41は、その根元部を支点として押下され、その押圧片41aが力伝達部43a,43bを介して、支持部43を支点部44を中心にして回動させる。支持部43にはハンマー45が取り付けられており、このハンマー5は、緩衝材で形成された下のストッパ46aから上のストッパ46bに向けて回動する。基板1上には、係止片10とスイッチ駆動機構50がある。支持部3の一部に設けられたアクチュエータ4は、スイッチ駆動機構50に当接してスイッチを動作させる。
【0003】
は、図中に示したスイッチ駆動機構50の従来例を示す断面構造図である。回転支点を有し1つ以上の内ドーム接点を持つ被駆動体を備えた典型的な機構を示している。
図中、図と同様な部分には同じ符号を付している。2は被駆動体であって樹脂製の弾性材料で形成されている。2aはベース部、2bはヒンジ部、2cは被駆動体本体部、2dは第1の凹部、2eは第2の凹部、2fは第1の内ドーム、2gは第2の内ドーム、2hは第3の凹部、2iは第4の凹部、2jはスカート部である。3aは第1の可動接点、3bは第2の可動接点である。
(a)はアクチュエータ4が被駆動体本体部2cに当接し始めたときの状態、図(b)はアクチュエータ4が被駆動体本体部2cを押下し、2つあるスイッチの内、最初の1個をオンにしたときの状態を示している。
【0004】
(a)において、被駆動体2は、厚みの薄い平板状のベース部2aにおいて基板1に取り付けられ、このベース部2aの上面一端縁と厚肉の被駆動体本体部2cの下面一端縁とがヒンジ部2bで結合されている。このベース部2aは、白鍵または黒鍵についての複数の鍵に共通の構造である。一方、被駆動体本体部2cの方は、各鍵毎に独立して動作する構造である。
被駆動体本体部2cの全体形状としては、例えば、ヒンジ部2bの側が矩形状であり、第2の凹部2eの側が半円弧状の平板である。アクチュエータ4の幅(紙面垂直方向)は、被駆動体本体部2cの幅(紙面垂直方向)とほぼ等しく、第1,第2の凹部2d,2eの直径よりも大きくされている。駆動体本体部2cの周囲には、ヒンジ部2bを除き、同一弾性材料で形成された外ドームを設ける場合もある。図中、2jはこのような外ドームのスカート部の位置を示している。
アクチュエータ4が被駆動体本体部2cの上面を押圧する以前において、被駆動体本体部2cはヒンジ部2bの弾性力によって基板1に対し角度を持って離れている。アクチュエータ4が被駆動体本体部2cの上面を押圧すると、ヒンジ部2bが回転支点2bとなって被駆動体本体部2cが回動する。
【0005】
被駆動体本体部2cの上面には、回転中心に近い側から順に、円形穴を有する第1の凹部2d、第2の凹部2eがある。これらの凹部底面には、下向きに円錐台型をした第1の内ドーム2f、第2の内ドーム2gが設けられ、被駆動体本体部2cの下面にある第3の凹部2fおよび第4の凹部2iのそれぞれから突出している。
これら第1,第2の内ドーム2f、第2の内ドーム2gの基板1に対向する面には、それぞれ可動接点3a,3bが設けられている。図示を省略したが、基板1の上面には、第1,第2の可動接点3a,3bに対向する部分に、それぞれ、一対の導電パターンで形成された固定接点が設けられている。従って、第1の内ドーム2fおよび可動接点3a、第2の内ドーム2gおよび可動接点3bは、第1,第2のスイッチ部を構成する。
【0006】
(b)において、演奏者が鍵41を押下したとき、アクチュエータ4は、被駆動体2の上面に当接し、この上面をわずかに摺動する。被駆動体2が回動し、上述した第1、第2のスイッチ部は、この順で基板1側に当接してスイッチオン動作をする。第1のスイッチ部が基板1に当接すると、第1のドーム2fの薄肉に形成されているスカート部が変形して撓む。第2のスイッチ部についても同様である。
第1のスイッチが動作する(オンとなる)タイミングから第2のスイッチが動作する(オンとなる)タイミングまでの時間差が、鍵1の押鍵速度(イニシアルタッチ)となって、電子楽器の音源部において、楽音信号の制御に用いられる。
【0007】
上述したような回転支点を有する従来のスイッチ駆動機構は、図に示したハンマー45の動作角度を大きくすることができるのでタッチ感が良く、かつ、スイッチの動作安定性がよいなどの大きな利点を有している。
しかし、被駆動体本体部2cに対してアクチュエータ4の当接する位置は、第1の凹部2d、第2の凹部2eを避けており、両者の中間部分であった。
従って、図示のように第1のスイッチ部が基板1に当接した瞬間においては、被駆動体本体部2cに対してFA,F1,FPなる力が作用する。FAはアクチュエータ4の押圧力(下向き)であり、F1は基板1が第1の内ドーム2fを介して押圧する内ドーム反力(上向き)であり、FPは基板1がヒンジ部2bを介して引っ張る力(下向き)である。
【0008】
従って、被駆動体本体部2cの変形を必ず伴う。その結果、スイッチを確実なタイミングで動作させる、言い換えれば、アクチュエータ4の正確なストローク位置でスイッチを動作させるには、その変形の影響を無視できるレベルまで内ドーム反力F1を抑えるか、被駆動体本体部2cの材質や厚みを吟味する必要があった。
一方、触感的にどうしてもアクチュエータ4の押圧力FAを大きくしたい場合には、内ドーム反力F1を大きくとり動作中の被駆動体本体部2cの変形を前提とした設計が強いられた。しかし、変形状態のばらつきという要素が、誤差要因の上乗せとなるため、別の犠牲を伴った。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、スイッチ動作時の被駆動体の変形を防止することによりアクチュエータのストローク位置に応じたタイミングを精度良く検出することができるとともに、アクチュエータのストローク位置の差に対応した正確なタイミング差を精度良く検出することができる電子楽器用のスイッチ駆動機構を提供することを目的とするものである。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、請求項1に記載の発明においては、アクチュエータ、基板、および、被駆動体を備えた電子楽器用のスイッチ駆動機構において、前記被駆動体は、前記基板に対向して2つのスイッチ部が設けられ、前記アクチュエータに当接されて回転支点を中心に回動するものであり、前記2つのスイッチ部は、前記被駆動体の回動により前記基板に当接してスイッチ動作をし、前記2つのスイッチ部の内、当該当接部が前記基板へ最初に当接するスイッチ部は、当該当接部が前記基板へ当接した直後において、前記アクチュエータの駆動力の作用線上に位置するように前記被駆動体に設けられてなるものである。
従って、当該当接部が前記基板へ最初に当接するスイッチ部は、当接直後の当接部がアクチュエータ駆動力作用線上に位置することにより、スイッチ動作時の被駆動体の変形を防止することができ、そのため、アクチュエータのストローク位置に対応した正確なタイミングでスイッチ部を動作させることができる。
被駆動体の変形を防止することができるので、もう一方のスイッチ部についても、アクチュエータのストローク位置に対応した正確なタイミングで動作させることができる。その結果、アクチュエータのストローク位置の差に対応した正確なタイミング差を精度良く検出することができる。
なお、上述した回転中心は、ヒンジ部のような実体を伴うものであるほか、被駆動体の回動中心が実質的にあれば、回転中心となる実体がなくてもよい。
【0011】
請求項2に記載の発明においては、アクチュエータ、基板、および、被駆動体を備えた電子楽器用のスイッチ駆動機構において、前記被駆動体は、前記基板に対向して複数のスイッチ部が設けられ、前記アクチュエータに当接されて回転支点を中心に回動するものであり、前記複数のスイッチ部は、前記被駆動体の回動により前記基板に当接してスイッチ動作をし、前記複数のスイッチ部の内、第1のスイッチ部は、該第1のスイッチ部の当接部が前記基板へ当接した直後において、前記アクチュエータの駆動力の作用線上に位置するように前記被駆動体に設けられてなり、かつ、該第1のスイッチ部前記複数のスイッチ部の内で最初に前記基板に当接し、前記複数のスイッチ部の内、第2のスイッチ部は前記第1のスイッチ部の次に前記基板に当接するものである。
従って、第1,第2のスイッチ部のスイッチ動作を、アクチュエータのストローク位置に対応した正確なタイミングで行わせることができる。その結果、第1,第2のスイッチ部によるスイッチ動作時点の差分情報も精度良く検出することができる。その結果、アクチュエータのストローク位置の差に対応した正確なタイミング差を精度良く検出することができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施の一形態を示す断面構造図である。
図中、図,図と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。アクチュエータ4が被駆動体本体部2cを押下して、最初に、回転支点2bに近い側の第1のスイッチ部をオンにした直後の状態を示している。
ここで、第1のスイッチ部は、基板への当接直後において、その当接部(可動接点3a)が、アクチュエータ4の駆動力の作用線上に位置するように被駆動体2に設けられている。
アクチュエータ4が被駆動体本体部2cの押圧を開始すると、ヒンジ部2bが回転支点となって被駆動体本体部2cが回動し、第1、第2のスイッチ部は、この順で基板1側に当接してスイッチオン動作をする。
アクチュエータ4の幅(紙面垂直方向)は、第1の凹部2dの直径よりも大きくされているので、被駆動体本体部2cを押圧することができる。
【0013】
基板1への当接直後からアクチュエータ4の押下動作が進むにつれてアクチュエータ4の押圧力FAに対して内ドーム反力(抗力)F1が発生するが、F1は、FAと同一作用線上にあるので、互いに打ち消し合う。
従って、回転支点となるヒンジ部2bや被駆動体本体部2cの内部構造へ不要な力を伝達しない。そのため、第1の内ドーム2fがそのストロークに応じて変形するだけで、被駆動体本体部2c自体は変形しない。その結果、第1のスイッチ部の動作をアクチュエータ4の正確なストローク位置に対応した正確なタイミングで行うことができる。
【0014】
は、本発明の他の実施の形態を示す断面構造図である。図中、図と同様な部分については同じ符号を付して説明を省略する。
図中、22は被駆動体であって樹脂製の弾性材料で形成されている。22aはベース部、22bはヒンジ部、22cは被駆動体本体部、22fは第1の内ドーム、22gは第2の内ドーム、23aは第1の可動接点、23bは第2の可動接点である。第1の内ドーム22fとその下面に設けられた第1の可動接点23aが第1のスイッチ部を構成し、第2の内ドーム22gとその下面に設けられた第2の可動接点23bが第2のスイッチ部を構成する。
【0015】
この実施の形態は、図1に示したスイッチ駆動機構と比較して、第1,第2のスイッチ部の配置を逆にして、回転支点となるヒンジ部22bから遠い側にある第1の可動接点23aが先に基板1に当接する。この当接の直後において、アクチュエータ4の駆動力の作用線上に第1の内ドームの可動接点231が位置する。他の構成部分は図1と同様であるので説明を省略する。
は、回転支点22bからの距離は2番目であるが、第1番目にオンとなる第1の可動接点231が基板1へ当接した直後の状態を示している。
このようなスイッチ駆動構造においても、アクチュエータ4の押圧力FAと、これに対して発生する内ドーム反力F1とは同一作用線上にあって互いに打ち消し合うので、ヒンジ部22bや被駆動体本体部22cの内部構造へ不要な力を伝達しない。従って、被駆動体本体部22c自体は変形しない。その結果、第1のスイッチ部の動作をアクチュエータ4の正確なストローク位置に対応した正確なタイミングで行うことができる。
【0016】
は、本発明のさらに他の実施の形態を示す断面構造図である。
図中、図と同様な部分には同じ符号を付して説明を省略する。32は被駆動体であって樹脂製の弾性材料で形成されている。32aはベース部、32bはヒンジ部であって、回転支点となる。32cは被駆動体本体部である。321,322,323,324は、第1〜第4の内ドームであり、その底面に設けられた可動接点331,332,333,334とともに、第1〜第4のスイッチ部を構成する。スイッチ部がn個あるスイッチ駆動機構である。鍵操作時のイニシアルタッチに加えて、アフタータッチを検出するために用いられる。
しかし、説明を簡単にするため、4個のスイッチ部に対し、被駆動体本体部32cの回動により基板1に当接してスイッチ動作する順に番号1〜4を付している。
このうち、基板1への当接直後において、第1の可動接点331がアクチュエータ4の駆動力の作用線上に位置するように、第1の内ドーム321が被駆動体本体部32cに設けられている
ンジ部32bからのスイッチ部までの距離は、当接順序に従わない。
【0017】
しかし、当接順序が連続した2個のスイッチ部の組、図示の例では、第1のスイッチ部と第2のスイッチ部との組について着目する。
まず、第1の可動接点331が基板1へ当接する以前において、当接済みの可動接点はない。
第1の可動接点331が基板1に当接した直後においては、アクチュエータ4の押圧力FAと第1の内ドーム反力(抗力)F1とが同一作用線上にあるので、互いに打ち消し合う。従って、図1,図と同様に、被駆動体本体部32c自体は変形しないから、第1のスイッチ部の動作をアクチュエータ4の正確なストローク位置に対応した正確なタイミングで行うことができる。
【0018】
のため、第1の内ドーム321の可動接点331による第1番目のスイッチ部、および、これに隣接する次の第2の内ドーム322の可動接点332による第2番目のスイッチ部が、オンとなるタイミング(アクチュエータ4のストローク位置)は、設定形状に依存し、動作中の変形要素の影響を排除できる。
その結果、図の場合でも、第1番目,第2番目のスイッチ動作の精度が高いので、それぞれのタイミング、および、タイミングの差分値を高精度で検出できる。
【0019】
より一般的には、ある可動接点の基板1への当接順をiとし、連続して当接する所定の2つの可動接点i=1が存在する場合であって、この可動接点i=1の当接部は、基板への当接直後において、アクチュエータ4の駆動力の作用線上に位置するように被駆動体32に設けられていればよい。すなわち、可動接点i=1、全ての可動接点の中で、最初に基板に当接し、可動接点i=2、可動接点i=1の次に基板に当接することになる。
【0020】
上述したスイッチ駆動機構は、スイッチ動作の機能性を向上させるだけでなく、押鍵動作を司る作用力発生装置としても機能する。すなわち、被駆動体部を変形させることなく、アクチュエータの駆動力の作用線上に位置する可動接点を有した内ドームの反力を調整して、この反力をアクチュエータ側へ伝達することにより、スイッチの操作者に対してタッチ感の良好な適正な反力を発生させることができる。
このような特長を生かした用途として、上述した説明では、鍵盤装置に用いるスイッチ駆動機構について説明した。この他に、電子楽器の効果付与スイッチ等に用いることもできる。アクチュエータまでの操作者側の構造については、それぞれの用途に適した機構とすればよい。タッチ感の良好な1メイク(1個のスイッチ)構造としてもよい。複数メイク(複数個のスイッチ)構造とすれば、図示しないスイッチの操作入力部(鍵に対応する)を押圧するタッチに応じて、電子楽器で生成する楽音信号の、音色やフィルタのパラメータを制御できる。
【0021】
【発明の効果】
本発明は、上述した説明から明らかなように、スイッチ動作時の被駆動体の変形を防止することができ、そのため、アクチュエータのストローク位置に応じたタイミングを精度良く検出できるという効果がある。
また、アクチュエータのストローク位置の差に対応した正確なタイミング差を精度良く検出することができるという効果がある。
スイッチ動作の機能性を向上させるだけでなく、操作子の動作を司る作用力発生装置としても機能する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の一形態を示す断面構造図である。
【図】 本発明の他の実施の形態を示す断面構造図である。
【図】 本発明のさらに他の実施の形態を示す断面構造図である。
【図】 従来の電子楽器の鍵盤機構の概要を示す説明図である。
【図】 図中に示したスイッチ駆動機構の従来例を示す断面構造図である。
【符号の説明】
1…基板、2,22,32…被駆動体、2a,22a,32a…ベース部、2b,22b,32b…ヒンジ部、2c,22c,32c…被駆動体本体部、2d…第1の凹部、2e…第2の凹部、2f,22f…第1の内ドーム、2g,22g…第2の内ドーム、2h…第3の凹部、2i…第4の凹部、2j…外ドームを設けた場合のスカート部の位置、3a,23a…第1の可動接点、3b,23b…第2の可動接点
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a switch drive mechanism for an electronic musical instrument that is suitable for use in a keyboard device and an effect applying switch.
[0002]
[Prior art]
FIG. 4 is an explanatory view showing an outline of a keyboard mechanism of a conventional electronic musical instrument.
In the figure, 41 is a key (illustrated for a white key), 41a is a pressing piece, 42 is a frame, 43 is a support part, 43a and 43b are force transmission parts, 44 is a fulcrum part, 45 is a hammer, and 46a and 46b are stoppers. , 47 is a key guide, 48 is a leaf spring for preventing dropping, 1 is a substrate, 49 is a locking piece, 4 is an actuator (pushing element), and 50 is a switch drive mechanism.
When the performer presses the key 41, the key 41 is pressed with its root portion as a fulcrum, and the pressing piece 41a rotates about the fulcrum portion 44 around the fulcrum portion 44 via the force transmission portions 43a and 43b. Let A hammer 45 is attached to the support portion 43, and the hammer 5 rotates from a lower stopper 46a formed of a cushioning material toward an upper stopper 46b. On the substrate 1, there are a locking piece 10 and a switch drive mechanism 50. The actuator 4 provided in a part of the support unit 3 abuts on the switch drive mechanism 50 to operate the switch.
[0003]
Figure 5 is a sectional view showing a conventional example of a switch driving mechanism 50 shown in FIG. Fig. 4 illustrates a typical mechanism with a driven body having a rotational fulcrum and having one or more inner dome contacts.
In the figure, the same reference numerals are given to the same parts as FIG. Reference numeral 2 denotes a driven body, which is formed of an elastic material made of resin. 2a is a base portion, 2b is a hinge portion, 2c is a driven body portion, 2d is a first recess, 2e is a second recess, 2f is a first inner dome, 2g is a second inner dome, and 2h is The third recess 2i is a fourth recess 2j is a skirt. 3a is a first movable contact, and 3b is a second movable contact.
FIG. 5 (a) shows a state when the actuator 4 starts to contact the driven body main body 2c. FIG. 5 (b) shows a state where the actuator 4 presses the driven body main body 2c and two of the two switches. The state when the first one is turned on is shown.
[0004]
In FIG. 5 (a), the driven member 2 is attached to the substrate 1 in a thin plate-like base portion 2a thick, the underside end of the driven body portion 2c of the top end edge and the thick of the base portion 2a The edge is joined by the hinge part 2b. The base portion 2a has a structure common to a plurality of keys for white keys or black keys. On the other hand, the driven body portion 2c has a structure that operates independently for each key.
As the overall shape of the driven body portion 2c, for example, the hinge portion 2b side is a rectangular shape, and the second concave portion 2e side is a semicircular flat plate. The width of the actuator 4 (perpendicular to the paper surface) is substantially equal to the width of the driven body main body 2c (perpendicular to the paper surface), and is larger than the diameters of the first and second recesses 2d and 2e. An outer dome made of the same elastic material may be provided around the driving body 2c except for the hinge 2b. In the figure, 2j indicates the position of the skirt portion of such an outer dome.
Before the actuator 4 presses the upper surface of the driven body main body 2c, the driven body main body 2c is separated from the substrate 1 at an angle by the elastic force of the hinge 2b. When the actuator 4 presses the upper surface of the driven body main body 2c, the hinge 2b serves as the rotation fulcrum 2b and the driven body 2c rotates.
[0005]
On the upper surface of the driven body portion 2c, there are a first recess 2d and a second recess 2e having circular holes in order from the side closer to the center of rotation. The bottom surfaces of these recesses are provided with a first inner dome 2f and a second inner dome 2g each having a truncated cone shape. The third recess 2f and the fourth recesses on the lower surface of the driven body portion 2c are provided. Projecting from each of the recesses 2i.
Movable contacts 3a and 3b are provided on the surfaces of the first and second inner domes 2f and 2g facing the substrate 1, respectively. Although not shown in the drawings, on the upper surface of the substrate 1, fixed contacts formed by a pair of conductive patterns are provided in portions facing the first and second movable contacts 3a and 3b, respectively. Accordingly, the first inner dome 2f and the movable contact 3a, and the second inner dome 2g and the movable contact 3b constitute first and second switch portions.
[0006]
In FIG. 5 (b), when the performer presses the key 41, the actuator 4 is brought into contact with the upper surface of the driven body 2, slightly sliding the upper surface. The driven body 2 is rotated, and the first and second switch portions described above abut on the substrate 1 side in this order to perform a switch-on operation. When the first switch portion comes into contact with the substrate 1, the thin skirt portion of the first dome 2f is deformed and bent. The same applies to the second switch section.
The time difference from the timing at which the first switch operates (turns on) to the timing at which the second switch operates (turns on) becomes the key pressing speed (initial touch) of the key 1, and the sound source of the electronic musical instrument In this section, it is used to control a musical sound signal.
[0007]
The conventional switch driving mechanism having the rotation fulcrum as described above can increase the operation angle of the hammer 45 shown in FIG. 4 , and thus has a great advantage such as good touch feeling and good operation stability of the switch. have.
However, the position where the actuator 4 abuts against the driven body main body 2c avoids the first recess 2d and the second recess 2e, and is an intermediate portion between the two.
Thus, in the moment when the first switch unit as shown is in contact with the substrate 1, F A, F 1, F P becomes a force acts on the driven body section 2c. F A is the pressing force of the actuator 4 (downward), F 1 is a dome reactive force (upward) inner substrate 1 is pressed through the first inner dome 2f, F P substrate 1 hinge portion 2b It is the force pulling through (downward).
[0008]
Therefore, the driven body main part 2c is necessarily deformed. As a result, operating the switch in a reliable timing, in other words, whether the operating switch in the correct stroke position of the actuator 4, reducing the inner dome reaction force F 1 to a negligible level the influence of the deformation, the It was necessary to examine the material and thickness of the driver body 2c.
On the other hand, when it is desired to increase the pressing force F A of tactilely really actuator 4, design modifications of the driven body section 2c running takes inner dome reaction force F 1 greater on the assumption has been strong. However, the factor of variation in the deformation state is an additional factor of error, which is another sacrifice.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can accurately detect the timing according to the stroke position of the actuator by preventing deformation of the driven body during the switch operation. It is an object of the present invention to provide a switch drive mechanism for an electronic musical instrument that can accurately detect an accurate timing difference corresponding to a difference in stroke position of an actuator.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, in the switch driving mechanism for an electronic musical instrument provided with an actuator, a board, and a driven body, the driven body has two switches facing the board. A portion is provided, which is in contact with the actuator and rotates around a rotation fulcrum, and the two switch portions are in contact with the substrate by the rotation of the driven body and perform a switch operation, Of the two switch parts, the switch part where the contact part first contacts the substrate is positioned on the line of action of the driving force of the actuator immediately after the contact part contacts the substrate. Are provided on the driven body.
Therefore, the switch portion where the contact portion first contacts the substrate prevents the driven body from being deformed during the switch operation by the contact portion immediately after the contact being positioned on the actuator driving force acting line. Therefore, the switch unit can be operated at an accurate timing corresponding to the stroke position of the actuator.
Since the deformation of the driven body can be prevented, the other switch unit can be operated at an accurate timing corresponding to the stroke position of the actuator. As a result, an accurate timing difference corresponding to the difference in actuator stroke position can be detected with high accuracy.
Note that the above-described rotation center is accompanied by an entity such as a hinge portion, and if the rotation center of the driven body is substantially present, the rotation center may not be present.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the switch driving mechanism for an electronic musical instrument provided with the actuator, the substrate, and the driven body, the driven body is provided with a plurality of switch portions facing the substrate. The plurality of switch portions are in contact with the substrate by the rotation of the driven body to perform a switch operation, and the plurality of switches are in contact with the actuator. The first switch portion is provided on the driven body so that the first switch portion is positioned on the line of action of the driving force of the actuator immediately after the contact portion of the first switch portion contacts the substrate. are made by and first contact with the substrate switch portion of the first is at the plurality of switch portions, of the plurality of switch portions, the second switch unit, the first switching unit Next to It is intended to abut against the substrate.
Therefore, the switch operation of the first and second switch sections can be performed at an accurate timing corresponding to the stroke position of the actuator. As a result, difference information at the time of switch operation by the first and second switch units can also be detected with high accuracy. As a result, an accurate timing difference corresponding to the difference in actuator stroke position can be detected with high accuracy.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a cross-sectional structure diagram showing an embodiment of the present invention.
In the figure is omitted, FIG. 4, description will be denoted by the same reference numerals are used for the same parts as FIG. The state immediately after the actuator 4 depresses the driven body portion 2c and first turns on the first switch on the side close to the rotation fulcrum 2b is shown.
Here, the first switch portion is provided on the driven body 2 so that the contact portion (movable contact 3a) is positioned on the line of action of the driving force of the actuator 4 immediately after contact with the substrate. Yes.
When the actuator 4 starts to press the driven body main body 2c, the hinge 2b serves as a rotation fulcrum and the driven body 2c rotates, and the first and second switch sections turn the substrate 1 in this order. Switch-on operation by contacting the side.
Since the width of the actuator 4 (perpendicular to the paper surface) is larger than the diameter of the first recess 2d, the driven body portion 2c can be pressed.
[0013]
The inner dome reaction force (drag) F 1 is generated against the pressing force F A of the actuator 4 as the pressing operation of the actuator 4 progresses immediately after contact with the substrate 1, but F 1 is on the same line as F A. So they cancel each other out.
Accordingly, unnecessary force is not transmitted to the internal structure of the hinge portion 2b or the driven body main body portion 2c serving as a rotation fulcrum. Therefore, only the first inner dome 2f is deformed according to the stroke, and the driven body portion 2c itself is not deformed. As a result, the operation of the first switch unit can be performed at an accurate timing corresponding to the accurate stroke position of the actuator 4.
[0014]
FIG. 2 is a cross-sectional structural view showing another embodiment of the present invention. In the figure, the description thereof is omitted the same reference numerals are given to the same parts as FIG.
In the figure, reference numeral 22 denotes a driven body, which is formed of an elastic material made of resin. 22a is a base part, 22b is a hinge part, 22c is a driven body part, 22f is a first inner dome, 22g is a second inner dome, 23a is a first movable contact, and 23b is a second movable contact. is there. The first inner dome 22f and the first movable contact 23a provided on the lower surface thereof constitute a first switch part, and the second inner dome 22g and the second movable contact 23b provided on the lower surface thereof are the first. 2 switch sections are configured.
[0015]
Compared with the switch drive mechanism shown in FIG. 1, the present embodiment reverses the arrangement of the first and second switch parts, and the first movable part located on the side far from the hinge part 22b serving as a rotation fulcrum. The contact 23a comes into contact with the substrate 1 first. Immediately after this contact, the movable contact 23 1 of the first inner dome is positioned on the line of action of the driving force of the actuator 4. Other components are the same as those in FIG.
FIG. 2 shows a state immediately after the first movable contact 23 1 that is turned on first is in contact with the substrate 1, although the distance from the rotation fulcrum 22b is second.
Also in such a switch drive structure, the pressing force F A of the actuator 4 and the inner dome reaction force F 1 generated against it are on the same line of action and cancel each other, so that the hinge portion 22b and the driven body Unnecessary force is not transmitted to the internal structure of the main body 22c. Therefore, the driven body main body 22c itself is not deformed. As a result, the operation of the first switch unit can be performed at an accurate timing corresponding to the accurate stroke position of the actuator 4.
[0016]
FIG. 3 is a cross-sectional structure diagram showing still another embodiment of the present invention.
In the figure, the description thereof is omitted the same reference numerals are given to the same parts as in FIG. 5. Reference numeral 32 denotes a driven body, which is formed of an elastic material made of resin. 32a is a base part, 32b is a hinge part, and serves as a rotation fulcrum. Reference numeral 32c denotes a driven body main body. Reference numerals 32 1 , 32 2 , 32 3 , and 32 4 denote first to fourth inner domes, together with movable contacts 33 1 , 33 2 , 33 3 , and 33 4 provided on the bottom surface thereof, to the first to fourth. The switch part is configured . Switch part is n a switch drive mechanism. In addition to initial touch at the time of key operation, it is used to detect aftertouch.
However, in order to simplify the description, the four switch portions are numbered 1 to 4 in the order in which the switch body abuts against the substrate 1 by the rotation of the driven body portion 32c.
Of these, the first inner dome 32 1 is provided on the driven body portion 32 c so that the first movable contact 33 1 is positioned on the line of action of the driving force of the actuator 4 immediately after contact with the substrate 1. It has been .
The distance to the switching portion of the hinge portion 32b do not follow the contact order.
[0017]
However, two switch portions of the set of contact sequence are continuous, in the illustrated example, you focus for the set of the first switch unit and the second switch unit.
First, the first movable contact 33 1 in the previous abutting to the substrate 1, the movable contact of the contact already does.
Immediately after the first movable contact 33 1 abuts against the substrate 1, the pressing force F A of the actuator 4 and the first inner dome reaction force (drag) F 1 are on the same line of action, so they cancel each other out. . Accordingly, as in FIGS. 1 and 2 , the driven body portion 32 c itself is not deformed, so that the operation of the first switch portion can be performed at an accurate timing corresponding to the accurate stroke position of the actuator 4.
[0018]
For this reason, the first switching unit by the movable contact 33 1 of the inner dome 32 1 first, and, second th switch by the movable contact 33 2 of the next second internal dome 32 2 adjacent thereto The timing at which the part is turned on (stroke position of the actuator 4) depends on the set shape, and the influence of the deformation element during operation can be eliminated.
As a result, even in the case of FIG. 3 , the accuracy of the first and second switch operations is high, so that the respective timings and timing difference values can be detected with high accuracy.
[0019]
More generally, the contact order of the substrate 1 of a movable contact and i, a case where the contact with a predetermined two movable contacts i = 1, 2 are continuously present, the movable contact i = The contact portion 1 may be provided on the driven body 32 so as to be positioned on the line of action of the driving force of the actuator 4 immediately after contact with the substrate. That is, the movable contact i = 1, among the movable contact of the entire hand, initially in contact with the substrate, the movable contact i = 2 would contact the substrate to the next variable dynamic contact i = 1.
[0020]
The above-described switch driving mechanism not only improves the functionality of the switch operation, but also functions as an acting force generator that controls the key pressing operation. That is, by adjusting the reaction force of the inner dome having a movable contact located on the line of action of the driving force of the actuator without deforming the driven body, and transmitting this reaction force to the actuator side, the switch An appropriate reaction force having a good touch feeling can be generated for the operator.
In the above description, the switch driving mechanism used for the keyboard device has been described as an application that makes use of such features. In addition, it can also be used as an effect imparting switch for an electronic musical instrument. The structure on the operator side up to the actuator may be a mechanism suitable for each application. A one-make (one switch) structure with a good touch feeling may be used. If a multi-make (multiple switches) structure is used, the tone and filter parameters of the musical tone signal generated by the electronic musical instrument can be controlled in response to a touch on an operation input section (corresponding to a key) of a switch (not shown). it can.
[0021]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention can prevent the driven body from being deformed during the switch operation, and thus has an effect of accurately detecting the timing according to the stroke position of the actuator.
Further, there is an effect that an accurate timing difference corresponding to the difference in the stroke position of the actuator can be detected with high accuracy.
It not only improves the functionality of the switch operation, but also functions as an acting force generator that controls the operation of the operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional structure diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional structural view showing another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a cross-sectional structure diagram showing still another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of a keyboard mechanism of a conventional electronic musical instrument.
FIG. 5 is a cross-sectional structure diagram showing a conventional example of the switch drive mechanism shown in FIG. 4 ;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Board | substrate, 2, 22 , 32 ... Driven body, 2a , 22a, 32a ... Base part, 2b , 22b, 32b ... Hinge part, 2c , 22c, 32c ... Driven body part, 2d ... 1st 1 recess 2e 2nd recess 2f 22f first inner dome 2g 22g second inner dome 2h third recess 2i fourth recess 2j outer dome Position of the skirt portion when provided, 3a , 23a ... first movable contact, 3b , 23b ... second movable contact

Claims (2)

アクチュエータ、基板、および、被駆動体を備えた電子楽器用のスイッチ駆動機構において、
前記被駆動体は、前記基板に対向して2つのスイッチ部が設けられ、前記アクチュエータに当接されて回転支点を中心に回動するものであり、
前記2つのスイッチ部は、前記被駆動体の回動により前記基板に当接してスイッチ動作をし、
前記2つのスイッチ部の内、当該当接部が前記基板へ最初に当接するスイッチ部は、当該当接部が前記基板へ当接した直後において、前記アクチュエータの駆動力の作用線上に位置するように前記被駆動体に設けられてなる、
ことを特徴とする電子楽器用のスイッチ駆動機構。
In a switch drive mechanism for an electronic musical instrument provided with an actuator, a substrate, and a driven body,
The driven body is provided with two switch portions opposed to the substrate, and abuts on the actuator to rotate around a rotation fulcrum,
The two switch parts are in contact with the substrate by the rotation of the driven body to perform a switch operation,
Of the two switch parts, the switch part where the contact part first comes into contact with the substrate is positioned on the line of action of the driving force of the actuator immediately after the contact part comes into contact with the substrate. Provided to the driven body.
A switch driving mechanism for an electronic musical instrument.
アクチュエータ、基板、および、被駆動体を備えた電子楽器用のスイッチ駆動機構において、
前記被駆動体は、前記基板に対向して複数のスイッチ部が設けられ、前記アクチュエータに当接されて回転支点を中心に回動するものであり、
前記複数のスイッチ部は、前記被駆動体の回動により前記基板に当接してスイッチ動作をし、
前記複数のスイッチ部の内、第1のスイッチ部は、該第1のスイッチ部の当接部が前記基板へ当接した直後において、前記アクチュエータの駆動力の作用線上に位置するように前記被駆動体に設けられてなり、かつ、該第1のスイッチ部前記複数のスイッチ部の内で最初に前記基板に当接し、
前記複数のスイッチ部の内、第2のスイッチ部は前記第1のスイッチ部の次に前記基板に当接する、
ことを特徴とする電子楽器用のスイッチ駆動機構。
In a switch drive mechanism for an electronic musical instrument provided with an actuator, a substrate, and a driven body,
The driven body is provided with a plurality of switch portions opposed to the substrate, and abuts on the actuator and rotates around a rotation fulcrum,
The plurality of switch portions are in contact with the substrate by the rotation of the driven body to perform a switch operation,
Of the plurality of switch portions, the first switch portion is positioned so as to be positioned on the line of action of the driving force of the actuator immediately after the contact portion of the first switch portion contacts the substrate. The first switch part is first abutted on the substrate in the plurality of switch parts,
Wherein the plurality of switch portions, the second switch unit abuts on the substrate in the following the first switch unit,
A switch driving mechanism for an electronic musical instrument.
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