JP3712480B2

JP3712480B2 - Combine

Info

Publication number: JP3712480B2
Application number: JP29158396A
Authority: JP
Inventors: 昭彦中矢
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-11-01
Filing date: 1996-11-01
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2016-11-01
Also published as: JPH10127141A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの刈取部により刈り取られた穀稈を脱穀部内に搬送するフィードチェーンへの受け継ぎ効率を高める構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、刈取部の前部に配置した引起こし装置によって穀稈を引き起こし、下部に配置した掻込み装置によって掻き集めた穀稈の下部を刈刃装置によって切断し、前低後高に配設する上部搬送装置によって穀稈の穂先側を搬送し、該上部搬送装置の下方に配置する下部搬送装置と縦搬送装置によって穀稈の株元を挟扼して後上方に搬送し、立状する穀稈を水平状に傾倒させて搬送し、穀稈の株元をフィードチェーンに受け継いで、穂先を脱穀部内に案内する構成の刈取部を有するコンバインは公知となっている。
また、穀稈の生育状況や稲の種類によっては穀稈の高さがことなっているので、縦搬送装置の後端部を回動して、フィードチェーンに受け継がす株元の位置を変更して、脱穀部による扱深さを適正位置にするようにしているが、縦搬送装置より直接にフィードチェーンに株元を受け継ぐ搬送は難しいので、一旦穀稈の途中部を補助搬送装置に受け継いで、穀稈を水平状に安定して保持した後にフィードチェーンに株元を受け継がす構成にしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の補助搬送装置は、縦搬送装置に略平行状に配設し、株元より一定間隔を開けた位置を挟扼し、フィードチェーンに株元を受け継がす為に、フィードチェーンの内側に間隔を開けて配置していたので、補助搬送装置とフィードチェーンとの間に隙間が空く構成となっており、この隙間に株元が入り込み、フィードチェーンに株元を受け継ぐことができずに、穀稈を落下させたりすることがあった。その為に、縦搬送装置の下部よりフィードチェーン前端部に向かってガイド桿を突出したり、補助搬送装置の側部や下面よりフィードチェーンに向かってガイド桿を突出したりして、フィードチェーンへの受け継ぎの失敗を無くすようにしていたが、複雑な構成の刈取部にガイド桿を配設するには特別のステーを配設する必要があり、部品点数を増加させて、刈取部の組み立て作業を煩雑にするものとなっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するために、次の如く構成したものである。
刈取装置により刈り取った穀稈を上部搬送装置４と下部搬送装置５によって後上方へ搬送し、穀稈上部は上部搬送装置４にて搬送し、穀稈株元は下部搬送装置５から縦搬送装置２１に受け継がれ、扱深さを変更しながら後方へ搬送し、脱穀部Ｂのフィードチェーン７へと受け継ぐ構成において、前記縦搬送装置２１の後部上方の左右方向に、第一補助搬送装置３１を配設し、更に、該第一補助搬送装置３１の左側で、フィードチェーン７と平行状の平行補助搬送装置３２を配設し、該平行補助搬送装置３２の後部は、側面視においてフィードチェーン７の前部とラップさせ、前記第一補助搬送装置３１の下面に枢支軸３８を横設し、該枢支軸３８は軸芯を水平方向で内側が後方向きに配置し、該枢支軸３８にガイド杆３７の基部を枢支し、該ガイド杆３７の端部は外側を後方に向かって突出させ、該ガイド杆３７の基部には、該ガイド杆３７を下方に付勢する弾性体を介装し、該ガイド杆３７の後端部は、平行補助搬送装置３２の前部下部に位置させ、更に、前記ガイド杆３７の下方に該縦搬送装置２１を配設し、該縦搬送装置２１を上方に回動させると、縦搬送装置２１のケース後端部がガイド杆３７の途中部に当接し、後端部を弾性体の付勢力に抗して回動させて、平行補助搬送装置３２の前部上方に移動させ、該平行補助搬送装置３２の前後途中位置より、株元を平行補助搬送装置３２に受け継ぐように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２は刈取部を示す側面図、図３は同じく刈取部を示す平面図、図４は本発明の刈取部の補助搬送装置を示す側面図、図５は刈取部の動力伝達を示すスケルトン図、図６は補助搬送装置を示す平面図、図７は脱穀・選別装置への動力伝達を示すスケルトン図、図８はフィードチェーンの側方回動にて開放された補助搬送装置の側面図である。
【０００６】
図１において、コンバインの全体構成の概略を説明する。クローラ式走行装置９上にフレームＦを取り付け、その上は、機体左右の一側が脱穀部Ｂ及び選別部Ｃ、他側が運転席Ｄ及びグレンタンク８が載置されている。刈取部Ａは、脱穀部Ｂの前部で、機体の最前部に位置されており、穀稈搬送装置は、刈取部Ａにて、脱穀部Ｂのフィードチェーン７に向けて配設されているものである。４８は扱胴である。
【０００７】
刈取部Ａは、図２に示すように機体フレームＦの左側前端部に立設した支柱１０の上端に、刈取フレームを回動自在に取り付けている。前記刈取フレームは左右一対の支柱１０・１０の上端間に、左右幅方向に伸延する筒状の回動支軸１２を軸線回りに回動自在に横架し、回動支軸１２の右側部より前下方へ向けて筒状の縦フレーム１３を伸延し、縦フレーム１３の下端に左右幅方向に伸延する筒状の下側横フレーム１４の途中部を連通連結し、該下側横フレーム１４の左側端部より前上方へ向けて筒状の立上りフレーム１５を立ち上げると共に、下側横フレーム１４の右側側部より前上方へ向けて支持フレーム（図示せぬ）を立ち上げて、両フレーム１５の上端間に上側横フレーム１６を横架し、上側横フレーム１６の途中部と前記縦フレーム１３の後部との間に上方へ凸状に湾曲する上側連結フレーム１７を横架する一方、前記下側横フレーム１４の左右側部よりそれぞれ前方へ向けて左右一対の下側連結フレーム１８・１８を延設している。
【０００８】
また、前記刈取フレームには、図２、図３に示す様に刈取部Ａの各搬送装置を配置している。本実施例におけるコンバインは６条刈りであり、刈取部Ａの下側連結フレーム１８の最前部に分草板１９を取り付け、その後部に穀稈を立状態として取り入れるための引起こし装置１を立状に配設している。この引起こし装置１にて穀稈を引起こし、掻込み装置２にて掻き込んで、刈刃３にて穀稈の株元を刈る。そして、前記刈刃装置３上方に、刈刃装置３にて刈り取った穀稈の株元を挟扼し脱穀部Ｂ側に搬送する下部搬送装置５を配し、該下部搬送装置５の上方に穀稈の上部を支持して搬送する上部搬送装置４を配し、該上部搬送装置５の上方に穂先を後上方に搬送する穂先搬送装置２０を配設している。
【０００９】
そして、前記下部搬送装置５にて搬送される穀稈の株元は縦搬送装置２１にて受け継がれ、穀稈上部を上部搬送装置４にて挟持したまま後方に搬送し、立状態の穀稈を水平状に傾倒して、補助搬送装置３０を介して、脱穀部Ｂのフィードチェーン７へと受け継ぐものである。該縦搬送装置２１は、図２の如く、搬送角度を調節可能で、この角度調整にてフィードチェーン７への穀稈挟扼位置を決定して扱深さ調整を行うのである。この扱深さを検知するために、補助搬送装置３０の上方に図示せぬ扱深さ検出センサーを配設している。
【００１０】
図２、図３に示すように、前記分草板１９は、左右幅方向に一定の条間隔を開けて計７個配置している。また、引起こし装置１は、左右に隣接する分草板１９・１９間の直後方位置に上下方向に伸延する引起起こしケース２２・２２・・・を立設し、各引起起こしケース２２内には多数のタインを取り付けているチェーンを巻回している。また、前記掻込み装置２は、前記各引起起こしケース２２の直後方位置に、タイン付掻込みベルト２４とスターホイル２５とを上下に対向させて配置している。
【００１１】
また、前記下部搬送装置５は、機体の進行方向に対して左側部に二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する左側下部搬送装置５Ｌと中央部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する中央下部搬送装置５Ｃと、右側部の二条分の穀稈の下部を挟扼して内側後方の合流部Ｐへ搬送する右側下部搬送装置５Ｒとを具備している。これらの搬送装置５Ｌ・５Ｃ・５Ｒにより搬送されて合流部Ｐで合流した穀稈の下部は、縦搬送装置２１にて挟扼して後上方に搬送し、後述する本発明の補助搬送装置３０へ搬送するようにしている。そして、これらの搬送装置５Ｌ・５Ｒ・５Ｃは、搬送チェーンとこれらの搬送チェーンの各穀稈搬送路と対向させて配置した挟扼体とから構成しており、縦搬送装置２１も同様に構成している。
【００１２】
また、前記上部搬送装置は、左側部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する左側上部搬送装置４Ｌと、中央部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する中央上部搬送装置４Ｃと、右側部の二条分の穀稈の上部を掻き上げて内側後方の合流部Ｐへ搬送する右側上部搬送装置４Ｒを具備している。また、前記右側上部搬送装置４Ｒは前部搬送部４Ｒａと後部搬送部４Ｒｂとに二分割して形成している。そして、これらの搬送装置４Ｌ・４Ｒ・４Ｃは、多数の搬送タインを前後方向に回行可能に取り付けると共に、各搬送タインは後方移動時に進出し、かつ、前方移動時に退入すべく取り付けている。
【００１３】
そして、前記左側上部搬送装置４Ｌは左側下部搬送装置５Ｌと、中央上部搬送装置４Ｃは中央下部搬送装置５Ｃと、前部搬送部４Ｒａは右側下部搬送装置５Ｒと、後部搬送部４Ｒｂは縦搬送装置２１と、それぞれ上下に対向させて配置して、穀稈の上下部を確実に保持して搬送するようにしている。更に、前記後部搬送部４Ｒｂの後部と脱穀部Ｂとの間位置に補助搬送装置３０を配置して、該補助搬送装置３０と後部搬送部４Ｒｂとを協働して穀稈をフィードチェーン７へ受け渡すことができるようにしている。
【００１４】
次に、コンバインの刈取部Ａ及び脱穀・選別装置Ｂ等への動力伝達構成について図５、図７を用いて説明する。エンジンＥからの出力の一方は、クラッチを介してグレンタンク８内の下部コンベア２６に動力を伝達し、次いで縦コンベア２７、排出オーガ２８内のスクリューを駆動可能としている。また、エンジンＥからの他方の出力は、動力分岐用のミッションケースＭ内に入力されている。該ミッションケースＭ内には、走行駆動部７８に動力を伝達する走行用駆動軸７９、脱穀・選別装置Ｂに動力伝達する選別用駆動軸５５、刈取部Ａに伝達する定速回転駆動軸８０を軸支している。そして、エンジンＥの出力は、カウンタ軸等を介して走行用駆動軸７９と選別用駆動軸５５に動力伝達される。また、前記選別用駆動軸５５に固設したギアより刈取クラッチ８１を介して定速回転駆動軸８０に動力を伝達している。
【００１５】
一方、図２に示すように、前記回動支軸１２には、刈取部Ａへの駆動部として刈取駆動軸５０を挿通している。該刈取駆動軸５０の右側端部に第一入力プーリ５１と第二入力プーリ５４を取り付けて、該第二入力プーリ５４には、定速回転駆動軸８０との間にベルトを巻回して連動し、ミッションケースＭからの変速した駆動力を伝達している。また、第一入力プーリ５１には、前記走行駆動部７８より突出した刈取走行同調駆動軸８２より、ワンウエイクラッチ８２ａ及び同調クラッチ８３を介して動力が伝達され、機体の走行速度に同調させた動力を刈取駆動軸５０に伝達するようにしている。こうして、通常の作業においては、刈取クラッチ８１をＯＦＦにし、同調クラッチ８３をＯＮとして、刈取走行同調駆動軸８２を介して刈取駆動軸５０を駆動するようにし、刈取部Ａの駆動力を走行速度に合わせるようにしている。また、機体を低速にて駆動させたり、機体の進行方向をかえるために後進させる際には、同調クラッチ８３をＯＦＦとし、刈取クラッチ８１をＯＮにして、定速回転駆動軸８０を介してミッションケースＭによって変速した動力を刈取駆動軸５０に伝達し、機体の走行速度と同調させることなく、一定の駆動力を刈取駆動軸５０に伝達するようにしている。よって、後述する如く刈取部Ａと一体的に駆動する補助搬送装置３０の駆動力の低下によって、補助搬送装置３０からフィードチェーン７への穀稈の受け渡しの性能が低下する場合には、ミッションケースＭより動力が直接入力するように刈取クラッチ８１をＯＮ側に切り換えて、穀稈の受け渡し性能が低下することを防いでいる。
【００１６】
また、前記刈取駆動軸５０の途中部にクラッチ部５２を配設しており、動力伝達の断続を可能としている。また、前記回動支持軸１２の途中部にはベベルギア５０ｂを固設し、縦フレーム１３内部に軸支する縦伝動軸６０に動力伝達する一方、刈取駆動軸５０の左側端部には減速ケース３６を配設している。
【００１７】
また、前記縦伝動軸６０の途中部にベベルギア６０ａ・６０ｂを嵌合し、前記ベベルギア６０ａより複数のベベルギア等を介して後部搬送部４Ｒｂと補助搬送装置３０を駆動する伝達軸６１に動力を伝達している。前記ベベルギア６０ｂの駆動は伝動軸７１に伝達され、該伝動軸７１の駆動力は右側下部搬送装置５Ｒに伝達され、該右側下部搬送装置５Ｒの前端部より掻込み装置２・２に伝達されている。更に前記伝動軸７１に伝達された駆動力はベベルギア、伝動軸７３を介して縦搬送装置２１に伝達され、伝動軸７２を介して前部搬送部４Ｒａに伝達されている。
【００１８】
そして、前記縦伝動軸６０の動力は、縦伝動軸６０の下端部より下側横フレーム１４内に挿通する下側横伝動軸６３、立上りフレーム１５内の立上り伝動軸６４、上側横フレーム１６内に挿通する上側横伝動軸６５を介して各引起こし駆動軸６７・６７・・・を駆動して、各引起こし装置１・１・・・を駆動している。
【００１９】
また、前記下側横伝動軸６３の動力は、刈刃駆動軸７５・７５を介して刈刃装置３を駆動している。更に、前記立上り伝動軸６４より左側搬送駆動軸７６・７７を介して左側上部搬送装置４Ｌと左側下部搬送装置５Ｌを駆動し、更に掻込み装置２・２、中央上部搬送装置４Ｃ、中央下部搬送装置５Ｃを駆動している。
【００２０】
次に、脱穀・選別装置Ｂへの動力伝達について説明する。ミッションケースＭに伝達されたエンジンＥの動力は、選別駆動軸５５に伝達され、該選別駆動軸５５の途中部からベベルギアを介して脱穀駆動軸５７を駆動し、更にベルト、プーリーを介して送塵口処理胴４９と扱胴４８に動力を伝達している。また、前記選別駆動軸５５の左端にプーリ５６を固設し、該プーリ５６よりベルト等を介して唐箕４７、揺動選別装置Ｃ、横断流ファン４６や排藁処理装置４５等に駆動力を伝達している。また、前記横断流ファン４６の駆動軸からギア機構やカウンター軸等を介して、フィードチェーン７の後端部に配置する駆動スプロケット４４の駆動軸４３に動力を伝達し、フィードチェーン７を駆動している。この様に、該フィードチェーン７の駆動を刈取部Ａとは独立した脱穀・選別装置Ｂの駆動部より取り出し可能としたことによって、刈取り作業において刈取り条を変更するために、機体を方向転換するために刈取部Ｂの駆動を停止させても、フィードチェーン７は駆動され、脱穀・選別作業を継続することができる。更に、該フィードチェーン７の駆動速度は、補助搬送装置３０の最大駆動速度より早い速度に設定しており、補助搬送装置３０により受け渡される穀稈がフィードチェーン７の前部に詰まることなく、スムーズに受け継ぐことを可能にしている。
【００２１】
次に、本発明の補助搬送装置３０について説明する。該補助搬送装置３０は左右に並設する二つの第一補助搬送装置３１と平行補助搬送装置３２からなる。即ち、図４、図６に示すように、縦搬送装置２１の後部上方に配設する既存の搬送装置を第一補助搬送装置３１として、該第一補助搬送装置３１の左側に、フィードチェーン７と平行状の平行補助搬送装置３２を配設している。また、前記平行補助搬送装置３２後部は、側面視においてフィードチェーン７前部とラップするように配されているが、図８に示す矢印に示すように、フィードチェーン７後部は回動支点軸５９を回動中心としてチェーンカバーと一体的に回動し、フィードチェーン７前部を側方に回動することによって、平行補助搬送装置３２を開放することができ、メンテナンス作業を行い易くしている。
【００２２】
前記平行補助搬送装置３２はフィードチェーン７と同様に、従動スプロケット３３と駆動スプロケット３４との間にチェーン３５を巻回し、該チェーン３５をフィードチェーン７と平行状に配設している。前記平行補助搬送装置３２の内部には前述した減速ケース３６を配している。図５に示すように該減速ケース３６内に設けた歯車（またはスプロケットとチェーン）によって刈取駆動軸５０の回動を減速し、該減速ケース３６後部の左側方に配置する駆動スプロケット３４を駆動し、平行補助搬送装置３２を第一補助搬送装置３１の搬送速度を合わせるように減速している。
【００２３】
また、前記平行補助搬送装置３２の従動スプロケット３３は、図４に示す側面視のように、フィードチェーン７の前部を支持する従動スプロケット４０より距離Ｘ前方位置に配置し、鉛直方向で距離Ｙ上方に配置している。即ち、前記平行補助搬送装置３２によって穀稈を挟扼を開始するチェーン３５の前端部を、フィードチェーン７により挟扼を開始する前端部より前方に配し、更に、チェーン３５の前端部は縦搬送装置２１の直後方位置に配する位置となっている。よって、穀稈の穂先側を後部搬送部４Ｒｂによって搬送し、穀稈の株元側を縦搬送装置２１と第一補助搬送装置３１によって挟扼し、縦搬送装置２１の終端位置より直ちに平行補助搬送装置３２によって株元の直上方位置を挟扼し、平行補助搬送装置３２の前後途中位置より株元をフィードチェーン７に受け継ぐようにしている。その際、フィードチェーン７と平行補助搬送装置３２とによる搬送方向を等しくしているので水平状に傾倒する穀稈の搬送姿勢を整えて、穀稈の株元を正確に受け継ぎ、安定して脱穀部Ｂ内に搬送することができる。
【００２４】
また、前記第一補助搬送装置３１の図示せぬカバー下面にガイド杆３７を配設することもできる。
図４、図６に示す様に、前記第一補助搬送装置３１の下面に枢支軸３８を横設している。該枢支軸３８は、軸芯を水平方向で後方内側向きに配置しており、該枢支軸３８にガイド杆３７の基部を枢支し、ガイド杆３７の端部を後方外側に向かって突出している。また、前記枢支軸３８の外周面にはトルクバネ３９を巻回しており、ガイド杆３７を下方に付勢している。この下方に付勢されるガイド杆３７の途中部は、搬送装置３１のカバーに吊設する係止体４１に係止され、ガイド杆３７の端部を平行補助搬送装置３２の前部下部に位置させている。更に、前記ガイド杆３７の下方には、縦搬送装置２１を配設しており、該縦搬送装置２１を上方に回動させると、縦搬送装置２１の図示せぬケース後端部をガイド杆３７の途中部に当接し、トルクバネ３９の付勢力に抗してガイド杆３７を上方に回動させており、ガイド杆３７の後端部を平行補助搬送装置３２の前部上方に移動させている。尚、ガイド杆３７を下方に付勢する構成としてトルクバネ３９に限定する必要はなく、ガイド杆３７を圧縮バネ等の弾性体によって下方に付勢する構成にすることもできる。
【００２５】
従って、前記縦搬送装置２１によって搬送されてきた穀稈の株元が第一補助搬送装置３１によって引き込まれて、平行補助搬送装置３２の右側（機体の内側）に入り込むことを防いでいる。また、扱深さを調整する為に縦搬送装置２１を回動に合わせてガイド杆３７を回動し、穀稈の株元側を平行補助搬送装置３２の受け継ぎを行う搬送面の適正位置に案内している。
例えば、扱深さを浅くするために、縦搬送装置２１を上方に回動するとガイド杆３７の端部を上方に回動して平行補助搬送装置３２の搬送面の前部上部に位置し、株元が搬送面の前部より内側に入り込みことを防ぐようにしている。この様に、平行補助搬送装置３２への受け継ぎをスムーズにして、穀稈を水平状に安定させて搬送するように構成し、平行補助搬送装置３２の途中部より受け継ぎを失敗することなくフィードチェーン７に株元を受け継いでいる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は以上の如く、刈取装置により刈り取った穀稈を上部搬送装置４と下部搬送装置５によって後上方へ搬送し、穀稈上部は上部搬送装置４にて搬送し、穀稈株元は下部搬送装置５から縦搬送装置２１に受け継がれ、扱深さを変更しながら後方へ搬送し、脱穀部Ｂのフィードチェーン７へと受け継ぐ構成において、前記縦搬送装置２１の後部上方の左右方向に、第一補助搬送装置３１を配設し、更に、該第一補助搬送装置３１の左側で、フィードチェーン７と平行状の平行補助搬送装置３２を配設し、該平行補助搬送装置３２の後部は、側面視においてフィードチェーン７の前部とラップさせ、前記第一補助搬送装置３１の下面に枢支軸３８を横設し、該枢支軸３８は軸芯を水平方向で内側が後方向きに配置し、該枢支軸３８にガイド杆３７の基部を枢支し、該ガイド杆３７の端部は外側を後方に向かって突出させ、該ガイド杆３７の基部には、該ガイド杆３７を下方に付勢する弾性体を介装し、該ガイド杆３７の後端部は、平行補助搬送装置３２の前部下部に位置させ、更に、前記ガイド杆３７の下方に該縦搬送装置２１を配設し、該縦搬送装置２１を上方に回動させると、縦搬送装置２１のケース後端部がガイド杆３７の途中部に当接し、後端部を弾性体の付勢力に抗して回動させて、平行補助搬送装置３２の前部上方に移動させ、該平行補助搬送装置３２の前後途中位置より、株元を平行補助搬送装置３２に受け継ぐように構成したので、次のような効果を奏するのである。
第１に、株元を縦搬送装置によって挟扼して搬送し、第一補助搬送装置によって株元より直穂先側を挟扼して搬送し、該第一補助搬送装置にともなわれて株元が平行補助搬送装置の内側に入りこまないように、ガイド桿を用いて株元を平行補助搬送装置の前部に案内し、平行補助搬送装置への受け継ぎを確実にしており、株元をフィードチェーンに受け継がせる精度を高くする補助搬送装置を構成することができ、刈取部より脱穀部への穀稈の搬送効率を向上することができる。
【００２７】
第２に、ガイド桿を回動自在に枢支し、ガイド桿の端部を平行補助搬送装置の前部の搬送面の適正位置に受け継がすように案内することができ、穀稈が多量に搬送されてくる場合にも確実に受け継がすことができる。
【００２８】
第３に、縦搬送装置の回動にともなわれて、ガイド桿を回動するように構成することによって、複数のガイド桿を必要とすることなく、扱深さによらず株元を第二搬送装置の内側に入り込まないように搬送面に案内することができ、部品点数を減らすことができ、組み立ての容易な構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】刈取部を示す側面図である。
【図３】同じく刈取部を示す平面図である。
【図４】本発明の刈取部の補助搬送装置を示す側面図である。
【図５】刈取部の動力伝達を示すスケルトン図である。
【図６】補助搬送装置を示す平面図である。
【図７】脱穀・選別装置への動力伝達を示すスケルトン図である。
【図８】フィードチェーンの側方回動にて開放された補助搬送装置の側面図である。
【符号の説明】
Ａ刈取部
３刈取装置
２１縦搬送装置
３０補助搬送装置
３１第一補助搬送装置
３２平行補助搬送装置
３７ガイド杆
３９トルクバネ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration that increases the efficiency of inheritance to a feed chain that transports cereals harvested by a harvesting unit of a combine into a threshing unit.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a culm is caused by a pulling device arranged at the front part of the cutting part, and a lower part of the culm collected by a scoring device arranged at the lower part is cut by a cutting blade device, and is arranged at a front, low, and rear height. A cereal grain that conveys the tip side of the cereal by an upper conveying device, sandwiches the stock of the culm by a lower conveying device and a vertical conveying device that are arranged below the upper conveying device, and is conveyed upward and rearward. 2. Description of the Related Art A combine that has a cutting portion configured to convey a cocoon in a horizontal manner, inherit a cereal stock by a feed chain, and guide a tip into a threshing portion is known.
Also, depending on the growth situation of the cereal and the type of rice, the height of the cereal is different, so the rear end of the vertical transport device is rotated to change the position of the stock that is passed on to the feed chain. Although the handling depth by the threshing unit is set to an appropriate position, it is difficult to carry the stockholder directly to the feed chain from the vertical conveying device, so once the middle part of the cereal is inherited to the auxiliary conveying device Then, after holding the cereal grains horizontally and stably, the stock chain was inherited by the feed chain.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional auxiliary transport device is arranged in a substantially parallel manner to the vertical transport device, sandwiches the position spaced apart from the stock holder, and inherits the stock stock to the feed chain. Since there is a gap between the auxiliary transport device and the feed chain, the stock holder enters the gap and the stock chain cannot be inherited by the feed chain. , Sometimes dropped cereals. For this purpose, the guide rod protrudes from the lower part of the vertical conveying device toward the front end of the feed chain, or the guide rod protrudes from the side or lower surface of the auxiliary conveying device toward the feed chain, so that it is inherited to the feed chain. However, it is necessary to install a special stay to arrange the guide rod in the cutting part with a complicated structure, increasing the number of parts and complicating the assembling work of the cutting part. It was supposed to be.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, in order to solve the problem, the present invention is configured as follows.
The cereals harvested by the reaping device are conveyed rearward and upward by the upper conveying device 4 and the lower conveying device 5, the upper portion of the cereal is conveyed by the upper conveying device 4, and the cereal stock is transferred from the lower conveying device 5 to the vertical conveying device. 21 is transferred to the rear while changing the treatment depth, and is transferred to the feed chain 7 of the threshing section B. In the left and right direction above the rear portion of the vertical conveying device 21, the first auxiliary conveying device 31 is provided. Further, a parallel auxiliary conveyance device 32 parallel to the feed chain 7 is arranged on the left side of the first auxiliary conveyance device 31, and the rear portion of the parallel auxiliary conveyance device 32 is arranged in the side view in the feed chain 7. And a pivot shaft 38 is provided horizontally on the lower surface of the first auxiliary transport device 31. The pivot shaft 38 is arranged with its axis in the horizontal direction and the inner side facing backward, and the pivot shaft. 38 pivotally supports the base of the guide rod 37, The end portion of the id rod 37 protrudes outward from the rear, and an elastic body that biases the guide rod 37 downward is interposed at the base portion of the guide rod 37, and the rear end portion of the guide rod 37 Is positioned at the lower front portion of the parallel auxiliary transport device 32, and further, when the vertical transport device 21 is disposed below the guide rod 37 and the vertical transport device 21 is rotated upward, the vertical transport device The rear end portion of the case 21 is in contact with the middle portion of the guide rod 37, and the rear end portion is rotated against the urging force of the elastic body, and is moved above the front portion of the parallel auxiliary transport device 32. The stock is transferred to the parallel auxiliary conveyance device 32 from the middle position before and after the auxiliary conveyance device 32 .
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is an overall side view of a combine, FIG. 2 is a side view showing a cutting unit, FIG. 3 is a plan view showing the same cutting unit, FIG. 4 is a side view showing an auxiliary conveying device of the cutting unit of the present invention, and FIG. Fig. 6 is a plan view showing the auxiliary conveying device, Fig. 7 is a skeleton diagram showing the power transmission to the threshing / sorting device, and Fig. 8 is opened by the lateral rotation of the feed chain. It is a side view of the made auxiliary conveyance device.
[0006]
In FIG. 1, an outline of the overall configuration of the combine will be described. A frame F is mounted on the crawler type traveling device 9, on which the threshing part B and the sorting part C are placed on one side of the left and right sides of the machine body, and the driver's seat D and the glen tank 8 are placed on the other side. The reaping part A is located at the front part of the machine body at the front part of the threshing part B, and the culm conveying device is arranged toward the feed chain 7 of the threshing part B at the reaping part A. Is. Reference numeral 48 denotes a handling cylinder.
[0007]
As shown in FIG. 2, the cutting unit A has a cutting frame rotatably attached to an upper end of a support column 10 erected on the left front end of the body frame F. The cutting frame horizontally spans a cylindrical rotating support shaft 12 extending in the left-right width direction between the upper ends of a pair of left and right support columns 10, 10 so as to be rotatable about an axis, and a right side portion of the rotating support shaft 12. The cylindrical vertical frame 13 is extended further forward and downward, and a middle portion of the cylindrical lower horizontal frame 14 extending in the left-right width direction is connected to the lower end of the vertical frame 13 so as to communicate with the lower horizontal frame 14. The cylindrical rising frame 15 is raised from the left end portion of the lower horizontal frame 14 toward the front upper side, and a support frame (not shown) is raised from the right side portion of the lower lateral frame 14 toward the front upper direction to The upper horizontal frame 16 is horizontally mounted between the upper ends of 15 and the upper connecting frame 17 that is curved upward and convex is interposed between the middle portion of the upper horizontal frame 16 and the rear portion of the vertical frame 13, From the left and right sides of the lower horizontal frame 14 respectively It is extended a pair of left and right lower connecting frame 18, 18 directed towards.
[0008]
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, each conveying device of the cutting unit A is arranged on the cutting frame. The combine in the present embodiment is a six-row cut, and the weed plate 19 is attached to the foremost part of the lower connection frame 18 of the cutting part A, and the raising device 1 for taking in the cereals in the standing state is set up at the rear part. Are arranged in a shape. The pulling device 1 raises the cereals, the rake device 2 rakes it, and the cutting blade 3 cuts the cereal stock. And, above the cutting blade device 3, a lower transport device 5 is disposed that sandwiches the stock of the cereal that has been harvested by the cutting blade device 3 and transports it to the threshing part B side, and above the lower transport device 5. An upper transport device 4 that supports and transports the upper part of the cereal bud is disposed, and a tip transport device 20 that transports the tip backward and upward is disposed above the upper transport device 5.
[0009]
Then, the stock source of the cereals conveyed by the lower conveying device 5 is inherited by the vertical conveying device 21 and conveyed backward with the upper portion of the cereal held by the upper conveying device 4, so that Is inclined to the horizontal state and passed to the feed chain 7 of the threshing section B through the auxiliary conveying device 30. As shown in FIG. 2, the vertical conveying device 21 can adjust the conveying angle, and by adjusting the angle, the position of the rice bran pinching to the feed chain 7 is determined and the handling depth is adjusted. In order to detect this handling depth, a handling depth detection sensor (not shown) is disposed above the auxiliary conveyance device 30.
[0010]
As shown in FIGS. 2 and 3, the seven weed boards 19 are arranged at a certain interval in the left-right width direction. In addition, the raising device 1 is provided with standing raising cases 22, 22... Extending in the vertical direction at positions immediately after the weed plates 19, 19 adjacent to the left and right, and in each raising case 22. Winds a chain with a large number of tines. Further, the scraping device 2 is disposed at a position immediately after each of the raising and lowering cases 22 with a tine-scratching belt 24 and a star wheel 25 facing each other vertically.
[0011]
Further, the lower conveying device 5 includes a left lower conveying device 5L that conveys the lower part of the grain halves on the left side with respect to the advancing direction of the machine body and conveys it to the confluence portion P on the inner rear side, and two at the center. The lower part of the middle part of the cedar and the lower part of the cereal part of the right side of the middle part conveying device 5C that sandwiches the lower part of the cereal part and conveys it to the inner and rear part P And a right lower transfer device 5R. The lower part of the cereal mash that has been conveyed by these conveying devices 5L, 5C, and 5R and merged at the merging portion P is sandwiched by the vertical conveying device 21 and conveyed rearwardly, and the auxiliary conveying device 30 of the present invention to be described later. To be transported to. And these conveyance apparatus 5L * 5R * 5C is comprised from the conveyance chain and the clamping body arrange | positioned facing each grain shed conveyance path of these conveyance chains, and the vertical conveyance apparatus 21 is also comprised similarly. are doing.
[0012]
Further, the upper conveying device scrapes the upper part of the left upper part conveying apparatus 4L for scraping the upper part of the left part of the upper part of the rice cake and conveying it to the confluence part P on the inner rear side, A central upper transport device 4C that lifts and transports it to the inner and rear merge portion P, and a right upper transport device 4R that scrapes up the upper part of the right side portion of the rice straw and transports it to the inner and rear merge portion P. Yes. The right upper transport device 4R is divided into a front transport unit 4Ra and a rear transport unit 4Rb. These transport devices 4L, 4R, and 4C are mounted so that a large number of transport tines can be rotated in the front-rear direction, and each transport tine is advanced when moving backward and retracted when moving forward. .
[0013]
The left upper transfer device 4L is a left lower transfer device 5L, the central upper transfer device 4C is a central lower transfer device 5C, the front transfer unit 4Ra is a right lower transfer device 5R, and the rear transfer unit 4Rb is a vertical transfer device. 21 are arranged so as to oppose each other, and the upper and lower parts of the cereal are securely held and conveyed. Further, an auxiliary conveying device 30 is arranged between the rear portion of the rear conveying portion 4Rb and the threshing portion B, and the auxiliary conveying device 30 and the rear conveying portion 4Rb cooperate to feed the cereal straw to the feed chain 7. I am able to deliver it.
[0014]
Next, the power transmission configuration to the harvester A and the threshing / sorting device B of the combine will be described with reference to FIGS. 5 and 7. One of the outputs from the engine E transmits power to the lower conveyor 26 in the glen tank 8 via a clutch, and then allows the screws in the vertical conveyor 27 and the discharge auger 28 to be driven. The other output from the engine E is input into a power branching mission case M. In the transmission case M, a traveling drive shaft 79 that transmits power to the traveling drive unit 78, a sorting drive shaft 55 that transmits power to the threshing / sorting device B, and a constant speed rotary drive shaft 80 that transmits to the cutting unit A. Is supported. The output of the engine E is transmitted to the travel drive shaft 79 and the sorting drive shaft 55 via a counter shaft or the like. Further, power is transmitted to the constant speed rotary drive shaft 80 via a cutting clutch 81 from a gear fixed to the sorting drive shaft 55.
[0015]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a cutting drive shaft 50 is inserted into the rotary support shaft 12 as a drive unit to the cutting unit A. A first input pulley 51 and a second input pulley 54 are attached to the right end portion of the cutting drive shaft 50, and a belt is wound around the second input pulley 54 between the constant speed rotation drive shaft 80 and interlocked. In addition, the shifted driving force from the transmission case M is transmitted. Further, power is transmitted to the first input pulley 51 from the cutting travel tuning drive shaft 82 protruding from the travel drive unit 78 via the one-way clutch 82a and the tuning clutch 83, and the power synchronized with the traveling speed of the aircraft. Is transmitted to the cutting drive shaft 50. Thus, in normal work, the cutting clutch 81 is turned off, the tuning clutch 83 is turned on, and the cutting drive shaft 50 is driven via the cutting travel tuning drive shaft 82, and the driving force of the cutting unit A is used as the running speed. To match. When the aircraft is driven at a low speed or moved backward to change the traveling direction of the aircraft, the synchronization clutch 83 is turned off, the mowing clutch 81 is turned on, and the mission is transmitted via the constant speed rotary drive shaft 80. The power shifted by the case M is transmitted to the cutting drive shaft 50, and a constant driving force is transmitted to the cutting drive shaft 50 without being synchronized with the traveling speed of the airframe. Therefore, when the performance of the delivery of cereals from the auxiliary transport device 30 to the feed chain 7 is reduced due to a decrease in the driving force of the auxiliary transport device 30 that is integrally driven with the cutting unit A as will be described later, the mission case The cutting clutch 81 is switched to the ON side so that power is directly input from M, thereby preventing the delivery performance of the cereals from being lowered.
[0016]
In addition, a clutch portion 52 is disposed in the middle of the reaping drive shaft 50 so that power transmission can be interrupted. Further, a bevel gear 50b is fixed in the middle of the rotation support shaft 12, and power is transmitted to the vertical transmission shaft 60 that is pivotally supported inside the vertical frame 13, while a reduction case is provided on the left end portion of the cutting drive shaft 50. 36 is disposed.
[0017]
Further, bevel gears 60a and 60b are fitted in the middle portion of the vertical transmission shaft 60, and power is transmitted from the bevel gear 60a to the transmission shaft 61 that drives the rear conveyance unit 4Rb and the auxiliary conveyance device 30 via a plurality of bevel gears. are doing. The drive of the bevel gear 60b is transmitted to the transmission shaft 71, and the driving force of the transmission shaft 71 is transmitted to the lower right transport device 5R, and is transmitted from the front end portion of the lower right transport device 5R to the scavenging devices 2 and 2. Yes. Further, the driving force transmitted to the transmission shaft 71 is transmitted to the vertical conveying device 21 via the bevel gear and the transmission shaft 73 and is transmitted to the front conveying portion 4Ra via the transmission shaft 72.
[0018]
The power of the vertical transmission shaft 60 is transmitted from the lower end of the vertical transmission shaft 60 into the lower horizontal frame 14, the rising transmission shaft 64 in the rising frame 15, and the upper horizontal frame 16. .. Are driven through the upper lateral transmission shaft 65 inserted through the drive shafts 67 to drive the pulling devices 1.
[0019]
The power of the lower lateral transmission shaft 63 drives the cutting blade device 3 through the cutting blade drive shafts 75 and 75. Further, the left upper conveying device 4L and the left lower conveying device 5L are driven from the rising transmission shaft 64 via the left conveying driving shafts 76 and 77, and further the scrambling device 2, 2, the central upper conveying device 4C, the central lower conveying device. The device 5C is driven.
[0020]
Next, power transmission to the threshing / sorting apparatus B will be described. The power of the engine E transmitted to the transmission case M is transmitted to the sorting drive shaft 55, and the threshing drive shaft 57 is driven from the middle portion of the sorting drive shaft 55 via the bevel gear, and further sent via the belt and pulley. Power is transmitted to the dust mouth processing cylinder 49 and the handling cylinder 48. Further, a pulley 56 is fixed to the left end of the sorting drive shaft 55, and a driving force is applied from the pulley 56 to the Kara 47, the swing sorting device C, the cross flow fan 46, the waste disposal device 45, etc. via a belt or the like. Communicating. Further, power is transmitted from the drive shaft of the cross flow fan 46 to the drive shaft 43 of the drive sprocket 44 disposed at the rear end portion of the feed chain 7 via a gear mechanism, a counter shaft or the like to drive the feed chain 7. ing. As described above, the feed chain 7 can be taken out from the drive unit of the threshing / sorting device B independent of the cutting unit A, so that the body is changed in order to change the cutting line in the cutting operation. Therefore, even if the driving of the cutting part B is stopped, the feed chain 7 is driven and the threshing / sorting operation can be continued. Furthermore, the drive speed of the feed chain 7 is set to a speed faster than the maximum drive speed of the auxiliary transport device 30, and the cereals passed by the auxiliary transport device 30 are not clogged in the front part of the feed chain 7, It is possible to inherit it smoothly.
[0021]
Next, the auxiliary conveyance device 30 of the present invention will be described. The auxiliary conveyance device 30 includes two first auxiliary conveyance devices 31 and a parallel auxiliary conveyance device 32 arranged side by side. That is, as shown in FIGS. 4 and 6, the existing conveying device disposed above the rear portion of the vertical conveying device 21 is used as a first auxiliary conveying device 31, and the feed chain 7 is arranged on the left side of the first auxiliary conveying device 31. And a parallel auxiliary transport device 32 in parallel with each other. Further, the rear portion of the parallel auxiliary transport device 32 is arranged so as to wrap around the front portion of the feed chain 7 in a side view, but the rear portion of the feed chain 7 has a rotation fulcrum shaft 59 as shown by an arrow shown in FIG. Is rotated integrally with the chain cover about the rotation center, and the front part of the feed chain 7 is rotated sideways, so that the parallel auxiliary conveying device 32 can be opened, and maintenance work is facilitated. .
[0022]
As in the case of the feed chain 7, the parallel auxiliary transport device 32 winds a chain 35 between the driven sprocket 33 and the drive sprocket 34, and the chain 35 is arranged in parallel with the feed chain 7. The aforementioned deceleration case 36 is disposed inside the parallel auxiliary transport device 32. As shown in FIG. 5, the rotation of the cutting drive shaft 50 is decelerated by a gear (or sprocket and chain) provided in the speed reduction case 36, and the drive sprocket 34 disposed on the left side of the rear portion of the speed reduction case 36 is driven. The parallel auxiliary conveyance device 32 is decelerated so as to match the conveyance speed of the first auxiliary conveyance device 31.
[0023]
Further, the driven sprocket 33 of the parallel auxiliary transport device 32 is disposed at a position forward of the distance X from the driven sprocket 40 that supports the front portion of the feed chain 7 as shown in a side view shown in FIG. Arranged above. That is, the front end portion of the chain 35 that starts pinching the culm by the parallel auxiliary transport device 32 is arranged in front of the front end portion that starts pinching by the feed chain 7, and the front end portion of the chain 35 is vertically It is a position that is arranged at a position immediately after the transport device 21. Therefore, the head side of the cereal is transported by the rear transport unit 4Rb, the stock side of the cereal is sandwiched between the vertical transport device 21 and the first auxiliary transport device 31, and the parallel auxiliary is immediately performed from the end position of the vertical transport device 21. The position immediately above the stock is sandwiched by the transport device 32, and the stock is transferred to the feed chain 7 from the midway position before and after the parallel auxiliary transport device 32. At that time, since the conveying direction by the feed chain 7 and the parallel auxiliary conveying device 32 is made equal, the conveying posture of the cereals tilting horizontally is adjusted, the cereal stock is accurately inherited, and the threshing is stably performed. It can be conveyed into part B.
[0024]
In addition, a guide rod 37 can be disposed on the lower surface of the cover (not shown) of the first auxiliary transport device 31.
As shown in FIGS. 4 and 6, a pivot shaft 38 is provided horizontally on the lower surface of the first auxiliary transfer device 31. The pivot shaft 38 has an axial center disposed horizontally and inwardly rearward, pivotally supports a base portion of the guide rod 37 on the pivot shaft 38, and an end portion of the guide rod 37 toward the rear outer side. It protrudes. A torque spring 39 is wound around the outer peripheral surface of the pivot shaft 38 to urge the guide rod 37 downward. The middle portion of the guide rod 37 biased downward is locked to a locking body 41 suspended from the cover of the transport device 31, and the end portion of the guide rod 37 is placed at the lower front portion of the parallel auxiliary transport device 32. It has much to location. Further, a vertical conveying device 21 is disposed below the guide rod 37. When the vertical conveying device 21 is rotated upward, a case rear end (not shown) of the vertical conveying device 21 is guided to the guide rod. 37, the guide rod 37 is rotated upward against the urging force of the torque spring 39, and the rear end portion of the guide rod 37 is moved above the front portion of the parallel auxiliary transport device 32. Yes. Note that the configuration for biasing the guide rod 37 downward is not limited to the torque spring 39, and the guide rod 37 may be configured to be biased downward by an elastic body such as a compression spring.
[0025]
Therefore, the stock holder of the cereals conveyed by the vertical conveying device 21 is pulled in by the first auxiliary conveying device 31 and is prevented from entering the right side (inside the machine body) of the parallel auxiliary conveying device 32. Further, in order to adjust the handling depth, the vertical conveying device 21 is rotated in accordance with the rotation of the guide rod 37, and the stock side of the cereal cocoon is brought to an appropriate position on the conveying surface where the parallel auxiliary conveying device 32 is inherited. I am guiding you.
For example, in order to reduce the handling depth, when the vertical conveying device 21 is rotated upward, the end of the guide rod 37 is rotated upward to be positioned at the upper front portion of the conveying surface of the parallel auxiliary conveying device 32, The stockholder is prevented from entering inside the front part of the transport surface. In this way, the transfer to the parallel auxiliary transport device 32 is made smooth so that the cereal can be stably transported horizontally, and the feed chain can be passed from the middle portion of the parallel auxiliary transport device 32 without failure. 7 has inherited the shares.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, the present invention transports the cereals harvested by the reaping device to the rear upper side by the upper transport device 4 and the lower transport device 5, transports the upper portion of the cereal by the upper transport device 4, In the configuration inherited from the conveying device 5 to the vertical conveying device 21 and conveyed backward while changing the handling depth, and inherited to the feed chain 7 of the threshing part B, in the left-right direction above the rear portion of the vertical conveying device 21, A first auxiliary conveyance device 31 is arranged, and further, a parallel auxiliary conveyance device 32 parallel to the feed chain 7 is arranged on the left side of the first auxiliary conveyance device 31, and the rear portion of the parallel auxiliary conveyance device 32 is In a side view, it is wrapped with the front portion of the feed chain 7, and a pivot shaft 38 is provided on the lower surface of the first auxiliary transport device 31. The pivot shaft 38 has a horizontal axis and an inner side facing backward. The guide rod 3 is arranged on the pivot shaft 38. The end of the guide rod 37 protrudes outward from the rear, and an elastic body that urges the guide rod 37 downward is interposed at the base of the guide rod 37, The rear end portion of the guide rod 37 is positioned at the lower part of the front portion of the parallel auxiliary conveyance device 32. Further, the vertical conveyance device 21 is disposed below the guide rod 37, and the vertical conveyance device 21 is directed upward. When rotated, the rear end portion of the case of the vertical conveying device 21 comes into contact with the middle portion of the guide rod 37, and the rear end portion is rotated against the urging force of the elastic body. Since the stock is transferred to the parallel auxiliary transport device 32 from the midway position before and after the parallel auxiliary transport device 32 , the following effects are produced.
First, the stock is sandwiched and transported by the vertical transport device, and the first auxiliary transport device is sandwiched and transported from the stock head to the direct head, and the stock is accompanied by the first auxiliary transport device. source so as not penetrate the inside of the parallel auxiliary conveying device to guide the front of the parallel auxiliary conveying device shares source using a guide rod, which ensures inheritance to parallel auxiliary conveying device, a strain base Can be configured to increase the accuracy with which the feed chain is inherited, and the efficiency of conveying the cereal from the reaping part to the threshing part can be improved.
[0027]
Secondly, the guide rod can be pivotally supported so that the end portion of the guide rod can be guided to the appropriate position on the front conveyance surface of the parallel auxiliary conveyance device, and a large amount of grains can be produced. Even when it is transported, it can be reliably inherited.
[0028]
Thirdly, by configuring the guide rod to rotate in accordance with the rotation of the vertical conveyance device, the stockholder can be controlled regardless of the handling depth without requiring a plurality of guide rods. It can guide to a conveyance surface so that it may not enter the inside of a 2 conveyance apparatus, can reduce a number of parts, and can be set as a structure with easy assembly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 is a side view showing a cutting part.
FIG. 3 is a plan view similarly showing a cutting part.
FIG. 4 is a side view showing an auxiliary conveying device for a cutting unit according to the present invention.
FIG. 5 is a skeleton diagram showing power transmission of a cutting unit.
FIG. 6 is a plan view showing an auxiliary conveyance device.
FIG. 7 is a skeleton diagram showing power transmission to a threshing / sorting device.
FIG. 8 is a side view of the auxiliary transport device that is opened by lateral rotation of the feed chain.
[Explanation of symbols]
A reaping part 3 reaping device 21 longitudinal conveying device 30 auxiliary conveying device 31 first auxiliary conveying device 32 parallel auxiliary conveying device 37 guide rod 39 torque spring

Claims

The cereals harvested by the reaping device are conveyed rearward and upward by the upper conveying device 4 and the lower conveying device 5, the upper portion of the cereal is conveyed by the upper conveying device 4, and the cereal stock is transferred from the lower conveying device 5 to the vertical conveying device. In the configuration that is inherited by 21, transported backward while changing the treatment depth, and inherited to the feed chain 7 of the threshing part B,
A first auxiliary conveyance device 31 is disposed in the left-right direction above the rear portion of the vertical conveyance device 21, and a parallel auxiliary conveyance device 32 parallel to the feed chain 7 is provided on the left side of the first auxiliary conveyance device 31. And the rear portion of the parallel auxiliary transport device 32 is wrapped with the front portion of the feed chain 7 in a side view,
A pivot shaft 38 is horizontally provided on the lower surface of the first auxiliary transfer device 31, and the pivot shaft 38 has a shaft center disposed in a horizontal direction and an inner side in a rearward direction, and a base portion of a guide rod 37 on the pivot shaft 38. The end of the guide rod 37 protrudes outward from the rear, and an elastic body that biases the guide rod 37 downward is interposed at the base of the guide rod 37, and the guide The rear end of the collar 37 is positioned at the lower front part of the parallel auxiliary transport device 32,
Further, when the vertical conveyance device 21 is disposed below the guide rod 37 and the vertical conveyance device 21 is rotated upward, the rear end portion of the case of the vertical conveyance device 21 contacts the middle portion of the guide rod 37. The rear end is rotated against the urging force of the elastic body, and is moved to the upper part of the front of the parallel auxiliary transport device 32. A combine that is configured to be inherited by the transport device 32 .