Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP3722192B2 - Navigation device and navigation method - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP3722192B2 - Navigation device and navigation method - Google Patents

Navigation device and navigation method Download PDF

Info

Publication number
JP3722192B2
JP3722192B2 JP5466899A JP5466899A JP3722192B2 JP 3722192 B2 JP3722192 B2 JP 3722192B2 JP 5466899 A JP5466899 A JP 5466899A JP 5466899 A JP5466899 A JP 5466899A JP 3722192 B2 JP3722192 B2 JP 3722192B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
character
characters
registration point
storage means
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP5466899A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000249567A (en
Inventor
柴田由美
加地孝典
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP5466899A priority Critical patent/JP3722192B2/en
Publication of JP2000249567A publication Critical patent/JP2000249567A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3722192B2 publication Critical patent/JP3722192B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は場所、施設等の付帯情報をイメージとして投影させた擬人化したキャラクタを介して案内を行うナビゲーション装置及び記憶媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のナビゲーション装置では、目的地の設定は、ユーザーが予め希望する場所、施設等の住所、名称、電話番号等を入力するか、或いは階層的なジャンルから目的に合致する項目を順次選択して最終的にリスト表示されたものから希望するものを選択するか、或いは周辺検索により選択したジャンルの施設を地図上に表示させ、その中から希望するものを選択することにより行われる。そして目的地が設定されると、システムが検索してルート計算を行い、案内を行う。目的地として選択する項目は、具体的な文章、文字、数字で表現され、また、具体的な対象の形状を表現するアイコンを付属させ、ユーザーが項目を選択する際の手助けとするものも提案されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
従来の目的地選択方法においては、予めユーザーが住所、名称、電話番号等の固有の情報を完全に知り得ている場合はよいが、曖昧な入力、即ち、「こんなところへ行きたい」等漠然とした選択の場合、階層的なジャンルから目的に合致するものを選択していくことになる。その際、ユーザーは文字情報を「イメージ」に置き換えて入力していく。また、周辺検索により周辺の所望のジャンルの施設を地図上に表示させ、その中から希望のものを選択して目的地として設定することになる。
【0004】
階層的なジャンルから目的に合致するものを選択する場合、例えば、愛知県、岡崎市内の中華料理店を探したい場合、最終的に岡崎市内の中華料理店が検索されてリスト表示され、その中からユーザーが希望するものを選択する。また、周辺検索により希望のものを選択する場合、現在位置周辺の中華料理店を地図上にマークとともに表示させ、その中から希望となるものを選択する。
【0005】
これらの場合、リストや地図上に表示させる複数の「候補」は全て同等のレベルで表示されており、その中から一つを選択しても、それがユーザーの希望するものに必ずしも合致するとは限らない。予め施設の詳細情報、例えば中華料理店であれば高級か庶民的か、洋服店であれば女性服専門、或いは紳士服専門で高級か安売りかといった情報を文字情報として格納し、一つの施設を選択後、表示させることができるように構成させることが考えられる。しかし、ユーザーは文字情報を読んで認識する必要があり、認識するまでの時間がかかり、一つを選択して詳細情報を把握したが、ユーザーの希望に合致するものではないとき、順次希望するものが見つかるまで表示させる必要がある。また、アイコンについては、具体的な対象の形状をある程度表現しているので選択の助けにはなるが、希望する対象のイメージ、印象を表現するのには不十分である。
【0006】
本発明は上記課題を解決するためのもので、希望する場所、施設等を容易、かつ迅速に選択することができ、しかも選択した結果が希望するものと違和感を生じないようにすることを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション装置において、登録地点に対応したキャラクタを格納する情報記憶手段と、情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する表示制御手段と、該表示されたキャラクタを選択する選択手段と、該選択手段によるキャラクタの選択回数を記憶する選択回数記憶手段と、前記選択されたキャラクタにより登録地点を提案する提案手段とを備え、前記表示制御手段は、前記選択回数記憶手段に記憶されている選択回数に基づいて、前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示することを特徴とする。
【0008】
また、本発明は、表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション方法において、登録地点に対応したキャラクタを情報記憶手段に格納する段階、情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階、該表示されたキャラクタを選択する段階選択されたキャラクタの選択回数を選択回数記憶手段に記憶する段階、選択されたキャラクタにより登録地点を提案する段階を備え、前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階は、選択回数記憶手段に記憶さている選択回数に基づいてキャラクタを抽出して表示することを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図1はキャラクタ画像により情報を提示するナビゲーション装置の構成例を示す図である。
経路案内に関する情報を入力する入力装置1、自車両の現在位置に関する情報を検出する現在位置検出装置2、経路の算出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な表示/音声の案内データ、キャラクタ画像により情報を提示するためのデータとプログラム(アプリケーション及び/又はOS)等が記録されている情報記憶装置3、経路探索処理や経路案内に必要な表示/音声案内処理、キャラク画像により情報を提示するための処理、さらにシステム全体の制御を行う中央処理装置4、車両の走行に関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に関する情報を送受信したりする情報送受信装置5、経路案内に関する情報を出力する出力装置6から構成されている。
【0010】
入力装置1は、目的地を入力したり、運転者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置4に指示する機能を備えている。その機能を実現するための手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチスイッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を用いることができる。また、本発明では音声入力による対話を行うための装置を備えており、音声入力装置として機能する。また、ICカードや磁気カードに記録されたデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供する情報センターや、地図データや目的地データ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信装置を付加することもできる。
【0011】
現在位置検出装置2は、衛星航法システム(GPS)を利用して車両の現在位置情報を入手するもの、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することにより絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離センサ等から構成される。
【0012】
情報記憶装置3は、ナビゲーション用のプログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えばCD−ROM、DVD−ROM等からなっている。プログラムは、経路探索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには予め登録した場所、施設等の情報の提示や案内を擬人化したキャラクタを介して行うためのプログラムやそれに必要なデータが格納されている。記憶されるデータとしては、地図データ、探索データ、案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ、キャラクタのデータ、場所や施設タイプのデータ等のファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記憶されている。なお、本発明は、CD−ROMにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
【0013】
中央処理装置4は、種々の演算処理を実行するCPU40、情報記憶装置3のCD−ROMからプログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ41、フラッシュメモリ41のプログラムチェック、更新処理を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納したROM42、設定された目的地の地点座標、道路名コードNo.等の探索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するRAM43からなっている。また、この他にも図示は省略するが、入力装置1からの音声入力による対話処理を行ったり、CPUからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置3から読み出した音声、フレーズ、1つにまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび現在位置検出装置2のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間を記入するための時計などを備えている。なお、前記した更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納しておいてもよい。
【0014】
本発明に係るプログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体であるCD−ROMに格納されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが本体側のROM42に格納されていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータやプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種々のナビゲーション機能が実現される。
【0015】
本発明のナビゲーション装置は、上記のように外部記憶装置のCD−ROMからプログラムを読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ41、CDの立ち上げ処理を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納した小容量のROM42を内蔵する。フラッシュメモリ41は、電源が切断しても記憶情報が保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そして、CDの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手段であるROM42のプログラムを起動してフラッシュメモリ41に格納したプログラムチェックを行い、情報記憶装置3のCD−ROMのディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローディング処理(更新処理)は、この情報とフラッシュメモリ41の状態から判断して行われる。
【0016】
情報送受信装置5は、衛星航法システム(GPS)を利用して情報を入手するGPS受信装置、FM多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して情報を入手するためのVICS情報受信装置、携帯電話、パソコン等を利用することにより、情報センター(例えばATIS)や他車両と情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置等から構成される。
【0017】
出力装置6は、運転者が必要な時に案内情報を音声および/または画面により出力したり、中央処理装置4でナビゲーション処理されたデータなどをプリント出力する機能を備えている。そのための手段として、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示するディスプレイ、中央処理装置4で処理したデータや情報記憶装置3に格納されたデータをプリント出力するプリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備えている。
【0018】
ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等により構成されており、中央処理装置4が処理する地図データや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタの画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像データは、2値画像データ(ビットマップデータ)であるので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビットマップデータを一時的に保持するメモリが備えられている。
【0019】
このディスプレイは、運転席近傍のインストルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれからの経路についての情報を得ることができる。また、図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入力、道路入力等を行えるように構成してもよい。
【0020】
図2は本発明のナビゲーション装置のシステム全体の流れを説明するための図である。
中央処理装置4のCPU40に情報記憶装置3からプログラムが読み込まれて経路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置2により現在位置を検出して現在位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示する(ステップS1)。次に、地名や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的地を設定し(ステップS2)、現在位置から目的地までの経路探索を行う(ステップS3)。経路が決まると、現在位置検出装置2による現在位置追跡を行いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う(ステップS4)。目的地に到着する前に寄り道設定の入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで経路案内を繰り返し行う。
【0021】
次に、キャラクタ画像を用い、目的地や通過点として場所や施設等の情報を提案する例について説明する。
本発明は、場所、施設等の登録地点の印象を表現するために、ジャンルや登録地点のイメージや性格が投影されたいくつかのタイプの人間的容姿をもつキャラクタを設定し、ジャンルや登録地点に対応するタイプのキャラクタを記憶装置に格納する。例えば、遊園地、食事、スポーツ、旅行、映画、音楽、催物等のジャンルに対応するタイプのキャラクタ、或いは場所や施設のもつ性格、例えば、高級、庶民的、女性向き、男性向き、家族的、若向き、年配向きなどに対応したタイプのキャラクタを格納しておく。ユーザーは目的地の設定に際して、自分の行きたい場所や施設に関する曖昧なイメージをキャラクタの印象と照らし合わせ、合致するキャラクタを選択し、選択したキャラクタによって提示される目的地を選択する。
【0022】
図3はジャンルや登録地点のもつ性格を人間的容姿で表示するイメージキャラクタの例を示す図、図4は各キャラクタのタイプを説明する図である。
この例では、キャラクタ▲1▼は、若い男性のイメージで好奇心旺盛なタイプ、キャラクタ▲2▼は若い女性のイメージで色々な所へ行きたいタイプ、キャラクタ▲3▼はアウトドアー系のイメージで活動的なタイプ、キャラクタ▲4▼は貧乏学生のイメージでお金を使わずに遊びたいタイプ、キャラクタ▲5▼は年配者で落ちついたタイプ、キャラクタ▲6▼は占い師のイメージで何を提案してくるか予想できないタイプである。また、中央に位置しているキャラクタは、キャラクタ▲1▼〜▲6▼により提案された目的地が設定され、それに基づいて計算されたルートを走行するときの案内役である。これらのキャラクタは記憶装置に格納され、必要に応じて読みだされて画面に表示されて色々な提案を行う。もちろん、キャラクタはこれらのものに限定されるものではなく、図1に示したようなキャラクタのセットを複数セット用意しておき、ユーザーの好みに応じて選択できるようにしてもよい。
【0023】
このようなキャラクタをジャンルや登録地点に対応させて提案を行わせるが、ここでは施設とキャラクタとを対応させた例について図5により説明する。
目的地や通過点として設定される施設A1〜Anは、1.女性向き、2.男性向き、3.家族向き、4.カップル向き、5.高級、6.庶民的、7.静か、8.にぎやか、9.若向き、10.年配者向き、11.昼間向き、12.夜間向き、13.屋外等の条件を満たすか否かにより図3、図4に示された6個のタイプのキャラクタに割り当てられ、そのデータが記憶装置に格納される。従って、例えばキャラクタ▲1▼を選択すると施設Anがキャラクタの提案の中に含まれ、キャラクタ▲2▼を選択すると、施設A2がキャラクタの提案の中に含まれることになる。なお、上記の例では、施設や場所等の登録地点に1つのキャラクタを対応させているが、さらに各キャラクタを親キャラクタ、子キャラクタ、孫キャラクタのように階層化してより細かに区分けして登録地点に対応させ、数多くのキャラクタを登場させるようにしてもよい。この場合、例えば、図5に示される「施設タイプ」を階層的にランク分けし、上位階層から下位階層へと順次施設の絞り込みを行うことができるようにする。その各階層毎の施設タイプ毎にキャラクタを格納させる。例えば、上位の階層で女性向き、男性向きを区別するキャラクタが登場し、そのうちの1つ、例えば女性向きを表すキャラクタを選択すると、下位階層のキャラクタとして若向きや年配者向き等の女性のキャラクタを登場させ(子キャラクタ)、さらにそのうちの1つを選択すると、高級や庶民的等の性格を表現した女性キャラクタを登場させるようにして好みのジャンルを絞り込むようにすることもできる。また、各施設に対応するキャラクタのタイプは、年月の経過、施設の位置、季節、流行などいろいろな要因によって変更されるようにしてもよい。例えば、VICS等の情報を情報送受信装置により取得して、その取得された情報によりキャラクタを変更するようにしてもよい。
【0024】
選択された施設、キャラクタはその選択回数がカウントされて記憶される。例えば、図6(a)に示すように、施設A1〜Anの現在までの、或いは過去一定期間の選択回数がN1、N2、N3……Nnのように、また、図6(b)に示すように、キャラクタ▲1▼〜▲6▼の現在までの、或いは過去一定期間の選択回数がn1、n2、n3……n6のようにそれぞれカウントされて記憶される。これらのカウント値は次回の提案の際の重み付けとして参照され、過去の選択回数の多いキャラクタや、施設が優先的に提案される。キャラクタを階層化する場合は、最下層のキャラクタを学習し、次回の選択時は過去の選択回数の多いキャラクタを上位階層のキャラクタとともに表示して、よくユーザーが使用するジャンルの選択を容易にすることもできる。
【0025】
次に、キャラクタによる施設提案の処理について図7の処理フローと表示画面の例を参照して説明する。
図7の処理は、例えば、現在地周辺の中華料理店などの施設を設定する例を示している。キャラクタによる提案モードに入ると、まず、現在地周辺、例えば3km圏内の施設提案候補が抽出される(S11)。次いで、図4、図5に示したような施設、キャラクタのデータを参照し(S12)、さらに図6に示したような施設/キャラクタの重み付け(選択回数)を参照する(S13)。次いで、施設、キャラクタの重み付けに基づいて施設提案順序が決定され(S14)、各提案施設の情報が抽出される。次いで、図4〜図6に示したデータに基づいて各提案施設のタイプが判定されて、施設/キャラクタの重み付けに基づいて、各施設に対応するキャラクタを抽出し、施設の情報が付加される(S16〜17)。次いで、抽出したキャラクタを図3に示すように地図上に表示する(S18)。図3に表示されたキャラクタは重み付けの大きい順に6番目までのものを表示している。次いで、キャラクタが選択されたか否か判断し(S19)、図8に示すように、例えばキャラクタ▲1▼が選択されると、そのキャラクタが地図上で大きく強調表示される(S20)。なお、強調表示の方法は点滅表示、色を変える、他のキャラクタの消去等でもよい。次いで、S14で決定された順序に従って施設を提示し(S21)、提示した施設が選択されたか否か判断する(S22)。提示した施設が選択されなければ重み付けが次の順位の施設を表示し、選択されると、図9に示すように、施設の情報を表示する。次いで、選択された施設の選択回数、選択されたキャラクタの選択回数を加算して処理が終了する。こうして目的地が設定されると、図10に示すように案内役のキャラクタが表示される画面に遷移し、ルートに沿って案内が行われる。
【0026】
なお、ジャンルとキャラクタを対応させる場合、キャラクタを階層化し、一番上位のセットのキャラクタから順次低位のセットのキャラクタで登録地点の絞り込みを行い、詳細な低位階層でキャラクタを登録地点と対応させて提案を行うようにすればよい。この場合、最上位から最低位までのキャラクタセットのうち一部のキャラクタセットは文字情報で選択できるようにしてもよい。また、上位セットのキャラクタの場合はリスト形式で表示させ、詳細な低位階層のキャラクタは地図上に重畳して表示させるようにする。
【0027】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、予め登録された場所、施設等の付帯情報をイメージとして投影させたキャラクタを表示し、キャラクタの容姿とユーザーの現在の状態とを対照させることにより、希望する場所、施設等を容易、かつ迅速に選択することができ、選択された登録地点とユーザーが実際に感じるイメージとの違和感を起こらないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 キャラクタ画像により情報を提示するナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図2】 システム全体の流れを説明するための図である。
【図3】 イメージキャラクタの例を示す図である。
【図4】 各キャラクタのタイプを説明する図である。
【図5】 施設とキャラクタとの対応例を示す図である。
【図6】 施設とキャラクタの選択回数のデータを示す図である。
【図7】 キャラクタによる施設提案の処理フローを示す図である。
【図8】 キャラクタが選択された画面を示す図である。
【図9】 提案された登録地点が選択された画面を示す図である。
【図10】 ルート案内画面を示す図である。
【符号の説明】
1…入力装置、2…現在位置検出装置、3…情報記憶装置、4…中央処理装置、5…情報送受信装置、6…出力装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation apparatus and a storage medium that perform guidance through anthropomorphic characters obtained by projecting incidental information such as places and facilities as images.
[0002]
[Prior art]
In the conventional navigation device, the destination is set by inputting the location, name, telephone number, etc. desired by the user in advance, or by sequentially selecting items that match the purpose from the hierarchical genre. This is done by selecting a desired one from those finally displayed in the list, or by displaying a facility of a genre selected by a peripheral search on a map and selecting a desired one from the map. When the destination is set, the system searches, performs route calculation, and provides guidance. The item to be selected as the destination is expressed by specific text, letters, numbers, and an icon that expresses the shape of the specific target is attached to help the user select the item Has been.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional destination selection method, it is good if the user knows the specific information such as address, name, phone number, etc. in advance, but it is vague input, that is, “I want to go to such a place” vaguely In the case of the selection, the one that matches the purpose is selected from the hierarchical genres. At that time, the user replaces the character information with “image” and inputs it. Further, a facility of a desired genre in the vicinity is displayed on the map by the peripheral search, and a desired one is selected from the facilities and set as a destination.
[0004]
If you select a hierarchical genre that matches your purpose, for example, if you want to find a Chinese restaurant in Aichi, Okazaki city, you will eventually find and display a list of Chinese restaurants in Okazaki city, Select what the user wants from them. In addition, when selecting a desired one by searching around, a Chinese restaurant around the current position is displayed on the map together with a mark, and a desired one is selected from among the restaurants.
[0005]
In these cases, multiple “candidates” to be displayed on the list or map are all displayed at the same level, and even if one of them is selected, it does not necessarily match what the user wants. Not exclusively. Detailed information about the facility is stored in advance as character information, such as information about whether it is a luxury or commoner if it is a Chinese restaurant, or if it is a clothing store specializing in women's clothing or men's clothing, it is luxury or cheap, and stores one facility. It is conceivable to configure the display so that it can be displayed after selection. However, it is necessary for the user to read and recognize the character information, and it takes time to recognize it. When one is selected and the detailed information is grasped, but it does not match the user's wish, it is desired sequentially It needs to be displayed until something is found. The icon expresses the shape of a specific object to some extent, and thus helps selection. However, it is insufficient to express an image and impression of a desired object.
[0006]
The present invention is intended to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to make it possible to easily and quickly select a desired place, facility, etc., and to prevent the selected result from causing a sense of incongruity with the desired one. And
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a navigation device that proposes a registration point by selecting a displayed character, an information storage unit that stores a character corresponding to the registration point, and a display control unit that extracts and displays the character from the information storage unit Selection means for selecting the displayed character, selection number storage means for storing the number of times the character has been selected by the selection means, and suggestion means for proposing a registration point by the selected character, The control means is characterized in that a character is extracted from the information storage means and displayed based on the selection number stored in the selection number storage means.
[0008]
According to the present invention, in the navigation method for proposing a registered spot by selecting a displayed character, the stage corresponding to the registered spot is stored in the information storage means, and the character is extracted from the information storage means and displayed. A step of selecting the displayed character, a step of storing the number of selections of the selected character in the selection number storage means, and a step of proposing a registration point by the selected character, and extracting the character from the information storage means The displaying step is characterized in that a character is extracted and displayed based on the number of selections stored in the selection number storage means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a navigation device that presents information using a character image.
Input device 1 for inputting information related to route guidance, current position detecting device 2 for detecting information related to the current position of the host vehicle, navigation data necessary for route calculation, display / voice guidance data required for route guidance, character Information storage device 3 in which data and programs (application and / or OS) for presenting information by image are recorded, display / voice guidance processing necessary for route search processing and route guidance, information presented by character image Central processing unit 4 that performs processing for further control of the entire system, for example, road information and traffic information that are information related to vehicle travel, such as road information and traffic information, detection of information about the current position of the vehicle, and further information about the current position An information transmitting / receiving device 5 for transmitting / receiving information and an output device 6 for outputting information on route guidance It has been.
[0010]
The input device 1 has a function of inputting a destination and instructing the central processing device 4 to perform a navigation process according to the driver's will. As means for realizing the function, a remote controller such as a touch switch or a jog dial for inputting a destination by a telephone number or coordinates on a map or requesting route guidance can be used. Further, the present invention includes a device for performing dialogue by voice input, and functions as a voice input device. A recording card reader for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can also be added. In addition, an information center that stores data necessary for navigation and provides information via a communication line at the request of the driver, and a portable type having data such as map data, destination data, simple maps, and building shape maps A data communication device for exchanging data with an information source such as an electronic device can be added.
[0011]
The current position detection device 2 obtains the current position information of the vehicle using a satellite navigation system (GPS), an absolute direction sensor that detects the traveling direction of the vehicle in an absolute direction by using, for example, geomagnetism, a vehicle For example, a steering sensor, a relative azimuth sensor that detects the relative azimuth by using a gyro sensor, for example, a distance sensor that detects the travel distance of the vehicle from the rotational speed of the wheel.
[0012]
The information storage device 3 is an external storage device that stores navigation programs and data, and includes, for example, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. The program includes a program for performing processing such as route search, a processing program shown in the flowchart described in the present embodiment, a display output control necessary for route guidance, a program for performing interactive guidance by voice input, and necessary for it A program for performing voice output control necessary for voice guidance and data necessary for voice guidance, and a program for performing presentation and guidance of information on pre-registered places and facilities via anthropomorphic characters Data necessary for it is stored. Stored data includes map data, search data, guidance data, map matching data, destination data, registration point data, road data, genre-specific data, landmark data, character data, location and facility type data, etc. All data necessary for the navigation device is stored. The present invention can also be applied to a type in which only data is stored in a CD-ROM and the program is stored in a central processing unit.
[0013]
The central processing unit 4 includes a CPU 40 that executes various arithmetic processes, a flash memory 41 that reads and stores a program from a CD-ROM of the information storage device 3, a program that performs program checking and update processing for the flash memory 41 (program reading means) ), The coordinates of the set destination point, and the road name code No. The RAM 43 temporarily stores the searched route guidance information and the data being processed. In addition to this, although not shown in the figure, dialogue processing by voice input from the input device 1 is performed, or voice, phrase read out from the information storage device 3 based on a voice output control signal from the CPU is one. A speech processor that synthesizes a set of sentences, sounds, etc., converts them into analog signals and outputs them to a speaker, a communication interface for exchanging input / output data by communication, and a sensor input interface for capturing sensor signals of the current position detection device 2 In addition, it has a clock for entering date and time in internal diagnosis information. Note that a program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device.
[0014]
The program according to the present invention and other programs for executing navigation may all be stored in a CD-ROM which is an external storage medium, or a part or all of these programs may be stored in the ROM 42 on the main body side. Good. Various navigation functions are realized by inputting data and programs stored in the external storage medium as external signals to the central processing unit of the navigation apparatus main body and performing arithmetic processing.
[0015]
The navigation device of the present invention has a relatively large capacity flash memory 41 for reading a program from a CD-ROM of an external storage device as described above, and a small program that stores a program for starting up a CD (program reading means). A ROM 42 having a capacity is incorporated. The flash memory 41 is a non-volatile storage unit that retains stored information even when the power is turned off. Then, as a CD start-up process, a program in the ROM 42 as a program reading means is activated and the program stored in the flash memory 41 is checked, and the CD-ROM disc management information and the like of the information storage device 3 are read. The program loading process (update process) is performed based on this information and the state of the flash memory 41.
[0016]
The information transmitter / receiver 5 is a GPS receiver that acquires information using a satellite navigation system (GPS), a VICS information receiver that acquires information using FM multiplex broadcasting, radio wave beacons, optical beacons, etc. By using a telephone, a personal computer, etc., it is composed of an information center (for example, ATIS) and a data transmitting / receiving device for bidirectionally communicating information with other vehicles.
[0017]
The output device 6 has a function of outputting guidance information by voice and / or a screen when the driver needs it, and printing out data subjected to navigation processing by the central processing unit 4. For this purpose, input data is displayed on the screen, a display that displays a route guidance screen, a printer that prints out data processed by the central processing unit 4 or data stored in the information storage unit 3, and voice guidance for route guidance. A speaker for output is provided.
[0018]
The display is composed of a simple liquid crystal display, etc., and an enlarged intersection screen based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4, destination name, time, distance, direction arrow, anthropomorphic character The images etc. are displayed. Since the image data sent to the display is binary image data (bitmap data), a communication line used for serial communication or the like is used instead of a dedicated image signal line. A communication line can also be used. The display is provided with a memory that temporarily holds bitmap data.
[0019]
This display is provided in an instrument panel in the vicinity of the driver's seat, and the driver can check the current location of the host vehicle and obtain information on the route from now on by looking at the display. Although not shown in the figure, a tablet including a touch panel, a touch screen, etc. may be used on the display screen, and the point input, road input, etc. can be performed by touching the screen or tracing the screen. Good.
[0020]
FIG. 2 is a diagram for explaining the flow of the entire system of the navigation apparatus of the present invention.
When the program is read from the information storage device 3 to the CPU 40 of the central processing unit 4 and the route guidance program is activated, the current position is detected by the current position detection device 2 and the surrounding map is displayed centering on the current position. At the same time, the name of the current position and the like are displayed (step S1). Next, a destination is set using a target name such as a place name or facility name, a telephone number or address, a registration point, a road name, etc. (step S2), and a route search from the current position to the destination is performed (step S3). ). When the route is determined, the route guidance / display is repeated until the destination is reached while tracking the current position by the current position detection device 2 (step S4). If there is an input for setting a detour before arriving at the destination, a search area is set and re-search is performed in the search area, and route guidance is repeated until the destination is reached in the same manner.
[0021]
Next, an example in which information such as a place and a facility is proposed as a destination or a passing point using a character image will be described.
In order to express the impression of a registration point such as a place or facility, the present invention sets a character having several types of human appearances in which an image and personality of the genre and the registration point are projected. Is stored in the storage device. For example, characters of a type corresponding to genres such as amusement parks, meals, sports, travel, movies, music, entertainment, etc., or characteristics of places and facilities, such as luxury, commoner, female, male, family, The character of the type corresponding to the young orientation and the year orientation is stored. When setting the destination, the user compares the vague image of the place or facility he wants to go with the impression of the character, selects the matching character, and selects the destination presented by the selected character.
[0022]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image character that displays the personality of a genre and a registration point in a human appearance, and FIG. 4 is a diagram illustrating the type of each character.
In this example, character (1) is a curious type with the image of a young man, character (2) is a type that wants to go to various places with an image of a young woman, and character (3) is an activity with an outdoor image. The character type (4) is a poor student's image that you want to play without spending money, the character (5) is an elderly type of calmness, and the character (6) is a fortune teller image. It is an unpredictable type. The character located in the center serves as a guide when the destination proposed by the characters (1) to (6) is set and the route calculated based on the destination is traveled. These characters are stored in a storage device, read out as necessary, displayed on the screen, and various proposals are made. Of course, the characters are not limited to these, and a plurality of sets of characters as shown in FIG. 1 may be prepared so that the characters can be selected according to the user's preference.
[0023]
Such a character is suggested in correspondence with a genre or a registration point. Here, an example in which a facility is associated with a character will be described with reference to FIG.
The facilities A1 to An set as destinations and passing points are: For women 2. 2. For men 3. Suitable for families 4. For couples Luxury, 6. Common, 7 Quiet, 8. 8. Lively, Younger, 10. 11. For elderly people Daytime, 12. For nighttime, 13. It is assigned to the six types of characters shown in FIGS. 3 and 4 depending on whether the conditions such as outdoors are satisfied, and the data is stored in the storage device. Therefore, for example, when the character (1) is selected, the facility An is included in the character proposal, and when the character (2) is selected, the facility A2 is included in the character proposal. In the above example, a single character is associated with a registration point such as a facility or place, but each character is further hierarchized into a parent character, a child character, a grandchild character, etc., and is further divided and registered. You may make it correspond to a point and make many characters appear. In this case, for example, the “facility types” shown in FIG. 5 are hierarchically ranked so that facilities can be narrowed down sequentially from the upper hierarchy to the lower hierarchy. Characters are stored for each facility type in each hierarchy. For example, when a character that distinguishes female orientation and male orientation appears in the upper hierarchy, and one of them, for example, a character that represents female orientation, is selected, a female character such as younger or older is selected as a lower hierarchy character. (Child character), and selecting one of them, it is possible to narrow down the favorite genre so that a female character expressing a personality such as high-class or common people appears. In addition, the type of character corresponding to each facility may be changed depending on various factors such as the passage of time, the location of the facility, the season, and the fashion. For example, information such as VICS may be acquired by an information transmitting / receiving device, and the character may be changed based on the acquired information.
[0024]
The selected facilities and characters are counted and stored. For example, as shown in FIG. 6 (a), the number of times of selection of the facilities A1 to An up to the present or in the past fixed period is N1, N2, N3... Nn, and also shown in FIG. As described above, the number of selections of the characters {circle around (1)} to {6} up to the present time or the past fixed period is counted and stored as n1, n2, n3. These count values are referred to as weights for the next proposal, and characters and facilities with a large number of past selections are preferentially proposed. When hierarchizing characters, the lowermost character is learned, and the next time a character is selected, a character with a large number of past selections is displayed along with the upper-level character, making it easy to select a genre that the user often uses. You can also.
[0025]
Next, the facility proposal processing by the character will be described with reference to the processing flow and display screen example of FIG.
The process of FIG. 7 shows an example of setting a facility such as a Chinese restaurant around the current location. When the suggestion mode by the character is entered, first, facility proposal candidates around the current location, for example, within 3 km are extracted (S11). Next, the facility / character data as shown in FIGS. 4 and 5 is referred to (S12), and the facility / character weight (number of selections) as shown in FIG. 6 is further referred to (S13). Next, the facility proposal order is determined based on the weight of the facility and the character (S14), and information on each proposed facility is extracted. Next, the type of each proposed facility is determined based on the data shown in FIGS. 4 to 6, the character corresponding to each facility is extracted based on the facility / character weighting, and the facility information is added. (S16-17). Next, the extracted character is displayed on the map as shown in FIG. 3 (S18). The characters displayed in FIG. 3 are displayed up to the sixth in descending order of weighting. Next, it is determined whether or not a character has been selected (S19). As shown in FIG. 8, for example, when the character (1) is selected, the character is largely highlighted on the map (S20). The highlighting method may be blinking display, changing the color, deleting other characters, and the like. Next, the facilities are presented according to the order determined in S14 (S21), and it is determined whether the presented facility is selected (S22). If the presented facility is not selected, the next weighted facility is displayed, and if selected, the facility information is displayed as shown in FIG. Next, the number of times of selection of the selected facility and the number of times of selection of the selected character are added, and the process ends. When the destination is set in this way, as shown in FIG. 10, the screen changes to a screen on which a guide character is displayed, and guidance is performed along the route.
[0026]
In addition, when making a genre and a character correspond, character is hierarchized, the registration point is narrowed down by the character of the lower set sequentially from the highest set character, and the character is made to correspond to the registration point in the detailed lower hierarchy. Proposals should be made. In this case, some character sets among the character sets from the highest level to the lowest level may be selected by the character information. Further, in the case of the upper set character, it is displayed in a list format, and the detailed character in the lower hierarchy is displayed superimposed on the map.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to display a character obtained by projecting incidental information such as a pre-registered place and facility as an image, and to compare the appearance of the character with the current state of the user. The location, facility, etc. can be selected easily and quickly, and the selected registration point can be prevented from feeling uncomfortable with the image actually felt by the user.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a navigation device that presents information using a character image.
FIG. 2 is a diagram for explaining the flow of the entire system.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image character.
FIG. 4 is a diagram illustrating the type of each character.
FIG. 5 is a diagram illustrating a correspondence example between a facility and a character.
FIG. 6 is a diagram showing data on the number of times a facility and character are selected.
FIG. 7 is a diagram showing a processing flow of facility proposal by a character.
FIG. 8 is a diagram showing a screen on which a character is selected.
FIG. 9 is a diagram showing a screen in which a proposed registration point is selected.
FIG. 10 is a diagram showing a route guidance screen.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Current position detection device, 3 ... Information storage device, 4 ... Central processing unit, 5 ... Information transmission / reception device, 6 ... Output device

Claims (11)

表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション装置において、
登録地点に対応したキャラクタを格納する情報記憶手段と、
情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する表示制御手段と、
該表示されたキャラクタを選択する選択手段と、
該選択手段によるキャラクタの選択回数を記憶する選択回数記憶手段と、
前記選択されたキャラクタにより登録地点を提案する提案手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記選択回数記憶手段に記憶されている選択回数に基づいて、前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示することを特徴とするナビゲーション装置。
In a navigation device that proposes a registration point by selecting a displayed character ,
Information storage means for storing a character corresponding to the registration point;
Display control means for extracting and displaying characters from the information storage means;
Selecting means for selecting the displayed character;
Selection number storage means for storing the number of times the character is selected by the selection means;
Proposing means for proposing a registration point by the selected character,
The navigation device according to claim 1, wherein the display control means extracts and displays a character from the information storage means based on the number of selections stored in the selection number storage means .
前記キャラクタは登録地点のジャンルを表し、前記提案手段は、キャラクタの選択により特定のジャンルの登録地点を提案することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 The character represents the genre registration point, the proposed means, the navigation apparatus according to claim 1, characterized in that to propose a registration point of a particular genre by selecting a character. 前記キャラクタは登録地点のもつ性格を表し、前記提案手段は、キャラクタの選択により特定の性格の登録地点を提案することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。 2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the character represents a character of a registered point, and the suggesting unit proposes a registered point of a specific character by selecting a character. 前記キャラクタは、登録地点のもつ性格を人間的容姿で表現したものであることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 1, wherein the character represents a personality of the registration point with a human appearance. 前記表示制御手段は、選択回数の多いキャラクタを優先的に抽出して表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載のナビゲーション装置。The navigation apparatus according to claim 1, wherein the display control unit preferentially extracts and displays characters having a high selection count. 前記情報記憶手段はキャラクタを階層化して格納し、前記選択手段により上位階層から下位階層のキャラクタで順次絞り込みを行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載のナビゲーション装置。The navigation apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the information storage unit stores characters in a hierarchical manner, and the selection unit sequentially narrows down characters from an upper layer to a lower layer . 前記表示制御手段は、上位階層のキャラクタはリスト表示し、詳細な下位階層のキャラクタを地図上に表示することを特徴とする請求項6記載のナビゲーション装置。7. The navigation apparatus according to claim 6 , wherein the display control means displays a list of characters in the upper hierarchy and displays detailed characters in the lower hierarchy on a map. 前記表示制御手段は、上位階層から下位階層のキャラクタのうち一部階層のキャラクタを文字情報で表示することを特徴とする請求項6又は7記載のナビゲーション装置。The navigation device according to claim 6 or 7 , wherein the display control means displays characters in a partial hierarchy among characters from an upper hierarchy to a lower hierarchy as character information . 前記表示制御手段は、選択回数の多い下位階層のキャラクタを上位階層のキャラクタとともに表示することを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。The navigation apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the display control means displays a lower-layer character having a high selection count together with an upper-layer character. 登録地点を提案するキャラクタに加え、設定された登録地点に基づいて計算されたルートの案内役キャラクタを情報記憶手段に格納し、前記表示制御手段は、該案内役キャラクタの画像を表示してルート案内することを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項記載のナビゲーション装置。In addition to the character that proposes the registration point, the guide character of the route calculated based on the set registration point is stored in the information storage means, and the display control means displays the image of the guide character and displays the route The navigation device according to any one of claims 1 to 9, wherein guidance is provided. 表示されたキャラクタを選択することにより登録地点を提案するナビゲーション方法において、
登録地点に対応したキャラクタを情報記憶手段に格納する段階、
情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階、
該表示されたキャラクタを選択する段階、
選択されたキャラクタの選択回数を選択回数記憶手段に記憶する段
選択されたキャラクタにより登録地点を提案する段階を備え、
前記情報記憶手段からキャラクタを抽出して表示する段階は、選択回数記憶手段に記憶さている選択回数に基づいてキャラクタを抽出して表示することを特徴とするナビゲーション方法。
In a navigation method for proposing a registration point by selecting a displayed character,
Storing the character corresponding to the registration point in the information storage means;
Extracting and displaying characters from the information storage means;
Selecting the displayed character;
Stage for storing the number of selection times of the selected character selection frequency storage means,
Providing a registration point according to the selected character,
The navigation method characterized in that the step of extracting and displaying the character from the information storage means extracts and displays the character based on the number of selections stored in the selection number storage means.
JP5466899A 1999-03-02 1999-03-02 Navigation device and navigation method Expired - Fee Related JP3722192B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5466899A JP3722192B2 (en) 1999-03-02 1999-03-02 Navigation device and navigation method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5466899A JP3722192B2 (en) 1999-03-02 1999-03-02 Navigation device and navigation method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000249567A JP2000249567A (en) 2000-09-14
JP3722192B2 true JP3722192B2 (en) 2005-11-30

Family

ID=12977167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5466899A Expired - Fee Related JP3722192B2 (en) 1999-03-02 1999-03-02 Navigation device and navigation method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3722192B2 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3657835B2 (en) * 1999-12-27 2005-06-08 日本電信電話株式会社 Information providing method and information providing system
JP2002296060A (en) * 2001-03-29 2002-10-09 Denso Corp Navigation device
JP2005148724A (en) * 2003-10-21 2005-06-09 Zenrin Datacom Co Ltd Information processor accompanied by information input using voice recognition
JP4793676B2 (en) * 2004-08-30 2011-10-12 株式会社デンソー Item search device
JP2006184008A (en) * 2004-12-24 2006-07-13 Fujitsu Ten Ltd Device for providing on-vehicle information
WO2009128539A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-22 リバース株式会社 On-electronic-map registration data display system, display data creation method, and display data creation device
JP6339545B2 (en) * 2015-09-18 2018-06-06 ヤフー株式会社 Information processing apparatus, information processing method, and program

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3528926B2 (en) * 1993-05-26 2004-05-24 三菱電機株式会社 Car navigation system
JP3392909B2 (en) * 1993-05-31 2003-03-31 マスプロ電工株式会社 Information guidance device
JPH07271824A (en) * 1994-04-01 1995-10-20 Sumitomo Electric Ind Ltd Menu display method in navigation device
JP3737545B2 (en) * 1995-07-28 2006-01-18 富士通テン株式会社 Navigation device
JPH10153449A (en) * 1996-09-30 1998-06-09 Aisin Aw Co Ltd Navigation device for vehicle and storing medium
JP3321536B2 (en) * 1996-12-03 2002-09-03 株式会社日立製作所 Information providing system, information display device, and information providing device
JP3873386B2 (en) * 1997-07-22 2007-01-24 株式会社エクォス・リサーチ Agent device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000249567A (en) 2000-09-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100279366B1 (en) Vehicle navigation device
US20080312817A1 (en) Navigation apparatus and navigation program
US8655740B2 (en) Information providing apparatus and system
JP4678609B2 (en) Navigation device and navigation program
JP3944671B2 (en) Navigation device
JP2009054133A (en) Navigation device and navigation program
US6430500B1 (en) Destination input device in vehicle navigation system
US20080307356A1 (en) Navigation apparatus and navigation program
JP4506863B2 (en) Navigation device and navigation program
EP2023090A2 (en) Navigation apparatus and navigation program
JP6014341B2 (en) Navigation device, information presentation method, information presentation program, and recording medium
US20070050183A1 (en) Navigation device with integrated multi-language dictionary and translator
JP3797405B2 (en) Vehicle navigation device and storage medium
JPH11142171A (en) Vehicle navigation apparatus and storage medium recording program thereof
WO2005096183A1 (en) Data selection device, method, program, and recording medium
JP3267202B2 (en) Vehicle navigation device
JP3722192B2 (en) Navigation device and navigation method
JP3186655B2 (en) Vehicle navigation device and storage medium
JP2001116579A (en) Navigation device and recording medium
JP4534209B2 (en) Navigation device
JP2816104B2 (en) Navigation device
JP5004026B2 (en) Character selection device, navigation device, and character selection program
JP3755583B2 (en) Navigation device
JP4747433B2 (en) Navigation device and navigation program
JP4182490B2 (en) Vehicle navigation device and storage medium

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041210

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050824

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050906

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090922

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees