JP3722952B2 - 遊技機製造用搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機製造に際し、加工対象品（ワーク）を上流側工程より下流側工程に搬送する装置であって、特に、中間部で作業者の通り抜けを可能とする遊技機製造用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠盤面としての化粧シートを結合する化粧シート貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準用孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴あけ工程、釘や遊技機能部品取付用の下穴を押しあけるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルーター工程、遊技釘や障害釘と呼ばれている釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、化粧シート貼工程、多軸穴あけ工程、ゲージプレス工程、ルーター工程、組立工程、検査工程等の各工程において、図４に示すように、上流側工程３０と下流側工程３１との間に搬送体３２を設置し、搬送体３２で加工対象品３３を上流側工程３０より下流側工程３１に搬送することは知られているが、作業者が上流側工程３０や下流側工程での機械の保守点検のために、搬送体３２のこちら側と向こう側とに往来する場合、作業者は矢印Ｗで示すように遠回りしなければならず、不便であった。
【０００４】
そこで、この発明は、搬送体の中間部を可動式として生産効率を向上できる遊技機製造用搬送装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
１つの発明に係る遊技機製造用搬送装置は、上流側工程より下流側工程に加工対象品を搬送する搬送体が上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体に分割され、中間部搬送体が上流側搬送体の側に跳ね上げられるように開閉可能に形成された遊技機製造用搬送装置において、上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体が一対のフレームと一対のチェーンコンベアとを個別に備え、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動され、下流側搬送体における一対のチェーンコンベアが下流側搬送体に設置されたモーターにより上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと別駆動される一方、上流側搬送体から中間部搬送体への加工対象品の搬送動作を中断すると共に中間部搬送体から下流側搬送体への加工対象品の搬送後に中間部搬送体を開動作する制御部を備え、下流側搬送体における一対のフレームに開閉センサーを設け、制御部が開閉センサーからの閉信号により上流側搬送体のモーター及び下流側搬送体のモーターを同一方向に同一速度で回転駆動して上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと下流側搬送体における一対のチェーンコンベアとを搬送動作させたことを特徴としている。この１つの発明に係る遊技機製造用搬送装置によれば、中間部搬送体を開いて、上流側搬送体と下流側搬送体との間に通路を形成し、作業者が搬送体を手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に近回り的に往来して、生産効率を向上できる。又、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動されたことにより、コンベアをモーターローラーコンベアのように個別に駆動する形態の場合に比べて、構造を簡素化できるうえ、中間部搬送体が閉じることにより、上流側搬送体と中間部搬送体及び下流側搬送体のそれぞれにおける全部のチェーンコンベアが同一方向に同一速度で回転駆動して加工対象品を適切に搬送することができる。もう１つの発明に係る遊技機製造用搬送装置は、上流側工程より下流側工程に加工対象品を搬送する搬送体が上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体に分割され、中間部搬送体が上流側搬送体の側に跳ね上げられるように開閉可能に形成された遊技機製造用搬送装置において、上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体が一対のフレームと一対のチェーンコンベアとを個別に備え、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動され、下流側搬送体における一対のチェーンコンベアが下流側搬送体に設置されたモーターにより上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと別駆動される一方、中間部搬送体が開閉するためのアクチュエーターを備え、上流側搬送体から中間部搬送体への加工対象品の搬送動作を中断すると共に中間部搬送体から下流側搬送体への加工対象品の搬送後に中間部搬送体を開動作する制御部を備え、流側搬送体と中間部搬送体及び下流側搬送体からなる搬送体の手前側と向こう側とには通行物体センサーが設けられ、中間部搬送体には加工対象品センサーが設けられ、通行物体センサーが感応したことによるオン信号を制御部に出力すると、制御部が加工対象品センサーからの信号で中間部搬送体における加工対象品の不存在を推定した後、制御部が中間部搬送体を開閉するように中間部搬送体のアクチュエーターを制御するので、搬送体を境とする通路への通行物体の存在と中間部搬送体への加工対象品の不存在とにより、中間部搬送体を開くように制御することができる。通行物体センサーとして人でオン・オフ操作されるマニュアルスイッチが用いられれば、マニュアルスイッチがオン操作される毎に、制御部がアクチュエーターを駆動して中間部搬送体を開閉することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図２は第１実施形態であって、図１は搬送装置１の上流側工程２と下流側工程３とを含む側面を示し、図２は搬送装置１の要部の外観を示す。
【０００７】
この第１実施形態では、図１に示すように、加工対象品４としての遊技基板の上面に化粧シートが結合された遊技盤を、搬送体５により、上流側工程２としての化粧シート貼工程より下流側工程３としての多軸穴あけ工程に搬送する場合を例として図示してある。搬送体５は、上流側搬送体６・中間部搬送体７・下流側搬送体８に分割され、上流側搬送体６と下流側搬送体８とを架台９，１０で建屋の床１１の上に設置し、中間部搬送体７の上流側端部を上流側搬送体６の下流側端部にピボットタイプのヒンジ１２で連結し、中間部搬送体７を実線示の全閉位置と仮想線示の全開位置とに手動で矢印Ｙで示すように跳ね上げ式に開閉し得るようになっている。全開位置は、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として描く円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に少し越えた位置に定めてある。中間部搬送体７が、ヒンジ１２を中心として実線で示すように全閉位置に閉じられると、中間部搬送体７の下流側端部が下流側搬送体８の上流側端部に設けられた受け体１３で支持される。そして、上流側搬送体６・中間部搬送体７・下流側搬送体８の搬送動作により、搬送体５が加工対象品４を矢印Ｘ方向に搬送する。又、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として上流側搬送体６の側に跳ね上げられて仮想線で示すように全開位置に開かれると、中間部搬送体７のヒンジ１２の周りが上流側搬送体６のヒンジ１２の周りに設けられたストッパー１４で支持される。そして、上流側搬送体６と下流側搬送体８との間に作業者が床１１を歩行して図１の紙面の表側より裏側に、又は、図１の紙面の裏側より表側の何れかに向けて通行することが可能な通路１５を、搬送体５が上流側搬送体６と下流側搬送体８との中間部に形成する。
【０００８】
図２において、上流側搬送体６及び下流側搬送体８は、各架台９，１０の上部で搬送方向Ｘと直交する水平方向に同一間隔で相対峙する一対のフレーム６ａ，８ａを有する。中間部搬送体７は、上流側搬送体６のフレーム６ａ及び下流側搬送体８のフレーム８ａの間に取り込まれる間隔で相対峙する一対のフレーム７ａを有する。中間部搬送体７のフレーム７ａの上流側端部が、上流側搬送体６のフレーム６ａの下流側端部の内部において、上流側搬送体６のフレーム６ａの下流側端部に、ヒンジ１２としてのシャフトにより回転可能に連結している。
【０００９】
この第１実施形態の場合、上流側搬送体６・中間部搬送体７・下流側搬送体８が、一対のチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂを備える。上流側搬送体６のチェーンコンベア６ｂの下流側端部を、中間部搬送体７のフレーム７ａより内側でヒンジ１２に装着されたスプロケット１６に巻掛け、中間部搬送体７のチェーンコンベア７ｂの上流側端部を、上記スプロケット１６より内側でヒンジ１２に装着されたスプロケット１７に巻掛けて、上流側搬送体６のチェーンコンベア６ｂと中間部搬送体７のチェーンコンベア７ｂとを、上流側搬送体６に設置された図外のモーターで連動する。下流側搬送体８のチェーンコンベア８ｂは、下流側搬送体８に設置された図外のモーターで上流側搬送体６のチェーンコンベア６ｂと中間部搬送体７のチェーンコンベア７ｂとは別駆動する。
【００１０】
又、上流側搬送体６の下流側端部及び中間部搬送体７の下流側端部には、ガスステー１８を連結してある。ガスステー１８のボトム部を上流側搬送体６のフレーム６ａに設けたブラケット１９にピン２０で回転可能に取り付け、ガスステー１８の可動ロッドを中間部搬送体７のフレーム７ａに設けたブラケット２１に固定的に取り付け、中間部搬送体７を人為的に開閉する際に、ガスステー１８が中間部搬送体７の開閉動作に伴って伸縮動作しながら中間部搬送体７の重量を負担する。下流側搬送体８のフレームに設けた受け体１３には、リミットスイッチのような開閉センサー２２を設けてある。開閉センサー２２は、全閉位置に到達した中間部搬送体７を検出して閉信号をコンピューターが内蔵された制御部２３に出力し、全閉位置より全開位置の側に開く中間部搬送体７に対して非検出状態となって開信号を制御部２３に出力する。
【００１１】
制御部２３は、開閉センサー２２からの閉信号により、上流側搬送体６のモーター及び下流側搬送体８のモーターを同一方向に同一速度で回転駆動してチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂを搬送動作すると共に、上流側工程２に加工対象品４（図１参照）の供給を許可する信号を出力する。又、制御部２３は、開閉センサー２２からの開信号により、上記モーターの回転駆動を停止してチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を停止すると共に、当該開信号の入力から所定時間を経過した後に、上流側工程２（図１参照）に加工対象品４の供給を禁止する信号を出力する。
【００１２】
この第１実施形態の構造によれば、中間部搬送体７が閉じられ、加工対象品４が上流側搬送体６から中間部搬送体７を経て下流側搬送体８に搬送されている状態において、作業者が搬送体５の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に通行しようとする場合、加工対象品４が中間部搬送体７に不存在であることを、作業者が確認する。確認後、作業者が中間部搬送体７を手で上方に向けて開く。中間部搬送体７が全閉位置より全開位置の側へ少し開動作すると、開閉センサー２２が開信号を制御部２３に出力し、制御部２３がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を中断する。そして、上記作業者の操作で中間部搬送体７が上死点を越えて全開位置に到達すると、ストッパー１４が中間部搬送体７を支持する。よって、上流側搬送体６と下流側搬送体８との間に通路１５が形成され、作業者が当該通路１５を通って搬送体の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に近回り的に往来できる。
【００１３】
中間部搬送体７が全閉位置より全開位置の側へ少し開動作すると、チェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作が中断するので、その後に、中間部搬送体７を開閉操作する作業者に、又は、中間部搬送体７の全開位置への到達で形成された通路１５を通行する作業者にも、チェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂに巻き込まれることがないような安心感を与えることができる。
【００１４】
全開位置でストッパー１４に支持された中間部搬送体７がヒンジ１２を中心とする円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に越えるので、作業者が中間部搬送体７を意識的に閉じるように操作しない限り、中間部搬送体７が全開位置より自然に閉じることがなく、通路１５を通行する作業者に中間部搬送体７が閉じることがないという安心感を与えることができる。
【００１５】
中間部搬送体７が跳ね上げ式に開くので、中間部搬送体７を側方に開くためのスペースが不要となり、中間部搬送体７を側方に開く場合に比べて、搬送体５の周囲のスペースを作業に有効に活用できる。
【００１６】
上流側搬送体６の搬送手段及び中間部搬送体７の搬送手段をチェーンコンベア６ｂ，７ｂにより形成し、それらのチェーンコンベア６ｂ，７ｂをピボットタイプのヒンジ１２を介して連動する形態に形成したので、上記搬送手段をモーターローラーコンベアのように個別に駆動する形態の場合に比べて、構造を簡素化できる。
【００１７】
又、開信号の入力から所定時間を経過しても開閉センサー２２から閉信号が制御部２３に入力されない場合は、搬送体５の搬送動作を当該所定時間以上停止し続けると、上流側工程２より排出された加工対象品４が上流側工程２の排出側の図外の搬送体に満杯に溜まり、上流側工程２での正常な加工が行えなくなるので、制御部２３が上流側工程２に加工対象品４の供給を禁止する信号を出力して、上流側工程２の加工を中断させる。よって、中間部搬送体７の開き状態が所定時間以上継続しても、上流側工程２での加工対象品４の溜まり過ぎによる加工不良を回避できる。
【００１８】
そして、中間部搬送体７が開かれた状態において、作業者が中間部搬送体７を手で閉じると、中間部搬送体７が全開位置より全閉位置に向けて閉動作する。この中間部搬送体７が全閉位置に到達すると、開閉センサー２２が閉信号を制御部２３に出力し、制御部２３がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を再開すると共に上流側工程２に加工対象品４の供給を許可する信号を出力する。よって、上流側工程２での加工が正常に再開し、搬送体５が上流側工程２より排出された加工対象品４を下流側工程３に正常に搬送できる。
【００１９】
図３は第２実施形態を示し、搬送体５を境とする通路１５の両側、即ち、搬送体５の手前側と向こう側とに、人センサー又は物センサー等のような通行物体センサー２４を設け、通行物体センサー２４が作業者又は台車等に感応したことによりオン信号を第１実施形態の制御部２３に相当する制御部２５に出力すると、制御部２５が上流側搬送体６及び中間部搬送体７に設けた加工対象品センサー２６からの信号で中間部搬送体７における加工対象品４の不存在を推定した後、制御部２５が第１実施形態のガスステー１８に代えて設けられたアクチュエーターとしてのエアーシリンダー２７を伸縮動作して中間部搬送体７を開閉制御する。
【００２０】
この第２実施形態の場合、中間部搬送体７が閉じられ、加工対象品４が上流側搬送体６から中間部搬送体７を経て下流側搬送体８に搬送されている状態において、作業者が搬送体５の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に通行しようとする場合、作業者の居る側の通行物体センサー２４が制御部２５にオン信号を出力する。そして、制御部２５が加工対象品センサー２６からの信号により中間部搬送体７への加工対象品４の不存在を推定すると、制御部２５がエアーシリンダー２７に対する図外の空圧回路を制御してエアーシリンダー２７を伸長動作する。これにより、中間部搬送体７がエアーシリンダー２７により全閉位置より全開位置へと開動作する。この中間部搬送体７が開動作した初期に、開閉センサー２２が開信号を制御部２５に出力し、制御部２５がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を中断する。そして、エアーシリンダー２７が最大に伸びた時点で、中間部搬送体７が全開位置に到達し、上流側搬送体６と下流側搬送体８との間に通路１５が形成され、作業者が当該通路１５を通って搬送体５の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に近回り的に往来できる。
【００２１】
又、中間部搬送体７が開かれた状態において、通路１５を通過した後の作業者の側の通行物体センサー２４が制御部２５にオン信号を出力すると、制御部２５が空圧回路を制御してエアーシリンダー２７を縮小動作する。これにより、中間部搬送体７がエアーシリンダー２７により全開位置より全閉位置に向けて閉動作する。この中間部搬送体７が全閉位置に到達すると、開閉センサー２２が閉信号を制御部２５に出力し、制御部２５がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を再開する。よって、搬送体５が上流側工程２より排出された加工対象品４を下流側工程３に正常に搬送することができる。尚、中間部搬送体７が開かれた状態は、図を簡明にすることから、図２より図示を省略したので、図１の仮想線示を参照すれば、理解できるであろう。
【００２２】
この第２実施形態では、中間部搬送体７をエアーシンリンダー２７で開閉することから、全開位置において、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として描く円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に越えないように設定すれば、エアーシンリンダー２７の伸縮制御を簡素化できる。
【００２３】
第２実施形態では、中間部搬送体７をエアーシンリンダー２７で開閉したが、中間部搬送体７をモーターで開閉するように形成すれば、全開位置において、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として描く円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に越える位置に設定できる。
【００２４】
第２実施形態では、作業者の通過毎に中間部搬送体７を開閉したが、中間部搬送体７が開かれた状態において、通路１５を通過した後の作業者の側の通行物体センサー２４が制御部２５にオン信号を出力しても、制御部２５がエアーシリンダー２７を縮小動作せず、制御部２５が開閉センサー２２からの開信号の入力から所定時間を経過した後に、上流側工程２（図１参照）に加工対象品４の供給を禁止する信号を出力することもできる。この場合、制御部２５は通行物体センサー２４の奇数回毎のオン信号により開閉する。
【００２５】
第２実施形態では通行物体センサー２４として人センサー又は物センサーのような物体に反応するセンサーを用いたが、当該通行物体センサ２４として、人為的にオン・オフ操作するマニュアルスイッチを用いても同様の作用効果がある。この場合には、マニュアルスイッチがオン操作される毎に、制御部２５がアクチュエーターを駆動して中間部搬送体７を開閉する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態を搬送装置の全体を示す側面図。
【図２】 第１実施形態の搬送装置の要部を示す構成図。
【図３】 第２実施形態の搬送装置の要部を示す構成図。
【図４】 従来の搬送装置を示す模式図。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ 上流側工程
３ 下流側工程
４ 加工対象品
５ 搬送体
６ 上流側搬送体
７ 中間部搬送体
８ 下流側搬送体
１２ ヒンジ
２３，２５ 制御部
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機製造に際し、加工対象品（ワーク）を上流側工程より下流側工程に搬送する装置であって、特に、中間部で作業者の通り抜けを可能とする遊技機製造用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ機メーカーでは、ベニヤ板のような遊技基板の片側表面に意匠盤面としての化粧シートを結合する化粧シート貼工程、事後工程での作業の位置決めとなる基準用孔やガイドレールの取付用孔を切削加工する多軸穴あけ工程、釘や遊技機能部品取付用の下穴を押しあけるゲージプレス工程、遊技機能部品取付用の開口を切削加工するルーター工程、遊技釘や障害釘と呼ばれている釘を打ち込む釘打工程、ガイドレールや遊技機能部品を取り付ける組立工程、遊技機能部品が正常に動作するかを検査する検査工程等を順に経て遊技盤（ゲージ盤）を製造している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、化粧シート貼工程、多軸穴あけ工程、ゲージプレス工程、ルーター工程、組立工程、検査工程等の各工程において、図４に示すように、上流側工程３０と下流側工程３１との間に搬送体３２を設置し、搬送体３２で加工対象品３３を上流側工程３０より下流側工程３１に搬送することは知られているが、作業者が上流側工程３０や下流側工程での機械の保守点検のために、搬送体３２のこちら側と向こう側とに往来する場合、作業者は矢印Ｗで示すように遠回りしなければならず、不便であった。
【０００４】
そこで、この発明は、搬送体の中間部を可動式として生産効率を向上できる遊技機製造用搬送装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
１つの発明に係る遊技機製造用搬送装置は、上流側工程より下流側工程に加工対象品を搬送する搬送体が上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体に分割され、中間部搬送体が上流側搬送体の側に跳ね上げられるように開閉可能に形成された遊技機製造用搬送装置において、上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体が一対のフレームと一対のチェーンコンベアとを個別に備え、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動され、下流側搬送体における一対のチェーンコンベアが下流側搬送体に設置されたモーターにより上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと別駆動される一方、上流側搬送体から中間部搬送体への加工対象品の搬送動作を中断すると共に中間部搬送体から下流側搬送体への加工対象品の搬送後に中間部搬送体を開動作する制御部を備え、下流側搬送体における一対のフレームに開閉センサーを設け、制御部が開閉センサーからの閉信号により上流側搬送体のモーター及び下流側搬送体のモーターを同一方向に同一速度で回転駆動して上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと下流側搬送体における一対のチェーンコンベアとを搬送動作させたことを特徴としている。この１つの発明に係る遊技機製造用搬送装置によれば、中間部搬送体を開いて、上流側搬送体と下流側搬送体との間に通路を形成し、作業者が搬送体を手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に近回り的に往来して、生産効率を向上できる。又、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動されたことにより、コンベアをモーターローラーコンベアのように個別に駆動する形態の場合に比べて、構造を簡素化できるうえ、中間部搬送体が閉じることにより、上流側搬送体と中間部搬送体及び下流側搬送体のそれぞれにおける全部のチェーンコンベアが同一方向に同一速度で回転駆動して加工対象品を適切に搬送することができる。もう１つの発明に係る遊技機製造用搬送装置は、上流側工程より下流側工程に加工対象品を搬送する搬送体が上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体に分割され、中間部搬送体が上流側搬送体の側に跳ね上げられるように開閉可能に形成された遊技機製造用搬送装置において、上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体が一対のフレームと一対のチェーンコンベアとを個別に備え、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動され、下流側搬送体における一対のチェーンコンベアが下流側搬送体に設置されたモーターにより上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと別駆動される一方、中間部搬送体が開閉するためのアクチュエーターを備え、上流側搬送体から中間部搬送体への加工対象品の搬送動作を中断すると共に中間部搬送体から下流側搬送体への加工対象品の搬送後に中間部搬送体を開動作する制御部を備え、流側搬送体と中間部搬送体及び下流側搬送体からなる搬送体の手前側と向こう側とには通行物体センサーが設けられ、中間部搬送体には加工対象品センサーが設けられ、通行物体センサーが感応したことによるオン信号を制御部に出力すると、制御部が加工対象品センサーからの信号で中間部搬送体における加工対象品の不存在を推定した後、制御部が中間部搬送体を開閉するように中間部搬送体のアクチュエーターを制御するので、搬送体を境とする通路への通行物体の存在と中間部搬送体への加工対象品の不存在とにより、中間部搬送体を開くように制御することができる。通行物体センサーとして人でオン・オフ操作されるマニュアルスイッチが用いられれば、マニュアルスイッチがオン操作される毎に、制御部がアクチュエーターを駆動して中間部搬送体を開閉することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図２は第１実施形態であって、図１は搬送装置１の上流側工程２と下流側工程３とを含む側面を示し、図２は搬送装置１の要部の外観を示す。
【０００７】
この第１実施形態では、図１に示すように、加工対象品４としての遊技基板の上面に化粧シートが結合された遊技盤を、搬送体５により、上流側工程２としての化粧シート貼工程より下流側工程３としての多軸穴あけ工程に搬送する場合を例として図示してある。搬送体５は、上流側搬送体６・中間部搬送体７・下流側搬送体８に分割され、上流側搬送体６と下流側搬送体８とを架台９，１０で建屋の床１１の上に設置し、中間部搬送体７の上流側端部を上流側搬送体６の下流側端部にピボットタイプのヒンジ１２で連結し、中間部搬送体７を実線示の全閉位置と仮想線示の全開位置とに手動で矢印Ｙで示すように跳ね上げ式に開閉し得るようになっている。全開位置は、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として描く円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に少し越えた位置に定めてある。中間部搬送体７が、ヒンジ１２を中心として実線で示すように全閉位置に閉じられると、中間部搬送体７の下流側端部が下流側搬送体８の上流側端部に設けられた受け体１３で支持される。そして、上流側搬送体６・中間部搬送体７・下流側搬送体８の搬送動作により、搬送体５が加工対象品４を矢印Ｘ方向に搬送する。又、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として上流側搬送体６の側に跳ね上げられて仮想線で示すように全開位置に開かれると、中間部搬送体７のヒンジ１２の周りが上流側搬送体６のヒンジ１２の周りに設けられたストッパー１４で支持される。そして、上流側搬送体６と下流側搬送体８との間に作業者が床１１を歩行して図１の紙面の表側より裏側に、又は、図１の紙面の裏側より表側の何れかに向けて通行することが可能な通路１５を、搬送体５が上流側搬送体６と下流側搬送体８との中間部に形成する。
【０００８】
図２において、上流側搬送体６及び下流側搬送体８は、各架台９，１０の上部で搬送方向Ｘと直交する水平方向に同一間隔で相対峙する一対のフレーム６ａ，８ａを有する。中間部搬送体７は、上流側搬送体６のフレーム６ａ及び下流側搬送体８のフレーム８ａの間に取り込まれる間隔で相対峙する一対のフレーム７ａを有する。中間部搬送体７のフレーム７ａの上流側端部が、上流側搬送体６のフレーム６ａの下流側端部の内部において、上流側搬送体６のフレーム６ａの下流側端部に、ヒンジ１２としてのシャフトにより回転可能に連結している。
【０００９】
この第１実施形態の場合、上流側搬送体６・中間部搬送体７・下流側搬送体８が、一対のチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂを備える。上流側搬送体６のチェーンコンベア６ｂの下流側端部を、中間部搬送体７のフレーム７ａより内側でヒンジ１２に装着されたスプロケット１６に巻掛け、中間部搬送体７のチェーンコンベア７ｂの上流側端部を、上記スプロケット１６より内側でヒンジ１２に装着されたスプロケット１７に巻掛けて、上流側搬送体６のチェーンコンベア６ｂと中間部搬送体７のチェーンコンベア７ｂとを、上流側搬送体６に設置された図外のモーターで連動する。下流側搬送体８のチェーンコンベア８ｂは、下流側搬送体８に設置された図外のモーターで上流側搬送体６のチェーンコンベア６ｂと中間部搬送体７のチェーンコンベア７ｂとは別駆動する。
【００１０】
又、上流側搬送体６の下流側端部及び中間部搬送体７の下流側端部には、ガスステー１８を連結してある。ガスステー１８のボトム部を上流側搬送体６のフレーム６ａに設けたブラケット１９にピン２０で回転可能に取り付け、ガスステー１８の可動ロッドを中間部搬送体７のフレーム７ａに設けたブラケット２１に固定的に取り付け、中間部搬送体７を人為的に開閉する際に、ガスステー１８が中間部搬送体７の開閉動作に伴って伸縮動作しながら中間部搬送体７の重量を負担する。下流側搬送体８のフレームに設けた受け体１３には、リミットスイッチのような開閉センサー２２を設けてある。開閉センサー２２は、全閉位置に到達した中間部搬送体７を検出して閉信号をコンピューターが内蔵された制御部２３に出力し、全閉位置より全開位置の側に開く中間部搬送体７に対して非検出状態となって開信号を制御部２３に出力する。
【００１１】
制御部２３は、開閉センサー２２からの閉信号により、上流側搬送体６のモーター及び下流側搬送体８のモーターを同一方向に同一速度で回転駆動してチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂを搬送動作すると共に、上流側工程２に加工対象品４（図１参照）の供給を許可する信号を出力する。又、制御部２３は、開閉センサー２２からの開信号により、上記モーターの回転駆動を停止してチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を停止すると共に、当該開信号の入力から所定時間を経過した後に、上流側工程２（図１参照）に加工対象品４の供給を禁止する信号を出力する。
【００１２】
この第１実施形態の構造によれば、中間部搬送体７が閉じられ、加工対象品４が上流側搬送体６から中間部搬送体７を経て下流側搬送体８に搬送されている状態において、作業者が搬送体５の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に通行しようとする場合、加工対象品４が中間部搬送体７に不存在であることを、作業者が確認する。確認後、作業者が中間部搬送体７を手で上方に向けて開く。中間部搬送体７が全閉位置より全開位置の側へ少し開動作すると、開閉センサー２２が開信号を制御部２３に出力し、制御部２３がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を中断する。そして、上記作業者の操作で中間部搬送体７が上死点を越えて全開位置に到達すると、ストッパー１４が中間部搬送体７を支持する。よって、上流側搬送体６と下流側搬送体８との間に通路１５が形成され、作業者が当該通路１５を通って搬送体の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に近回り的に往来できる。
【００１３】
中間部搬送体７が全閉位置より全開位置の側へ少し開動作すると、チェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作が中断するので、その後に、中間部搬送体７を開閉操作する作業者に、又は、中間部搬送体７の全開位置への到達で形成された通路１５を通行する作業者にも、チェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂに巻き込まれることがないような安心感を与えることができる。
【００１４】
全開位置でストッパー１４に支持された中間部搬送体７がヒンジ１２を中心とする円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に越えるので、作業者が中間部搬送体７を意識的に閉じるように操作しない限り、中間部搬送体７が全開位置より自然に閉じることがなく、通路１５を通行する作業者に中間部搬送体７が閉じることがないという安心感を与えることができる。
【００１５】
中間部搬送体７が跳ね上げ式に開くので、中間部搬送体７を側方に開くためのスペースが不要となり、中間部搬送体７を側方に開く場合に比べて、搬送体５の周囲のスペースを作業に有効に活用できる。
【００１６】
上流側搬送体６の搬送手段及び中間部搬送体７の搬送手段をチェーンコンベア６ｂ，７ｂにより形成し、それらのチェーンコンベア６ｂ，７ｂをピボットタイプのヒンジ１２を介して連動する形態に形成したので、上記搬送手段をモーターローラーコンベアのように個別に駆動する形態の場合に比べて、構造を簡素化できる。
【００１７】
又、開信号の入力から所定時間を経過しても開閉センサー２２から閉信号が制御部２３に入力されない場合は、搬送体５の搬送動作を当該所定時間以上停止し続けると、上流側工程２より排出された加工対象品４が上流側工程２の排出側の図外の搬送体に満杯に溜まり、上流側工程２での正常な加工が行えなくなるので、制御部２３が上流側工程２に加工対象品４の供給を禁止する信号を出力して、上流側工程２の加工を中断させる。よって、中間部搬送体７の開き状態が所定時間以上継続しても、上流側工程２での加工対象品４の溜まり過ぎによる加工不良を回避できる。
【００１８】
そして、中間部搬送体７が開かれた状態において、作業者が中間部搬送体７を手で閉じると、中間部搬送体７が全開位置より全閉位置に向けて閉動作する。この中間部搬送体７が全閉位置に到達すると、開閉センサー２２が閉信号を制御部２３に出力し、制御部２３がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を再開すると共に上流側工程２に加工対象品４の供給を許可する信号を出力する。よって、上流側工程２での加工が正常に再開し、搬送体５が上流側工程２より排出された加工対象品４を下流側工程３に正常に搬送できる。
【００１９】
図３は第２実施形態を示し、搬送体５を境とする通路１５の両側、即ち、搬送体５の手前側と向こう側とに、人センサー又は物センサー等のような通行物体センサー２４を設け、通行物体センサー２４が作業者又は台車等に感応したことによりオン信号を第１実施形態の制御部２３に相当する制御部２５に出力すると、制御部２５が上流側搬送体６及び中間部搬送体７に設けた加工対象品センサー２６からの信号で中間部搬送体７における加工対象品４の不存在を推定した後、制御部２５が第１実施形態のガスステー１８に代えて設けられたアクチュエーターとしてのエアーシリンダー２７を伸縮動作して中間部搬送体７を開閉制御する。
【００２０】
この第２実施形態の場合、中間部搬送体７が閉じられ、加工対象品４が上流側搬送体６から中間部搬送体７を経て下流側搬送体８に搬送されている状態において、作業者が搬送体５の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に通行しようとする場合、作業者の居る側の通行物体センサー２４が制御部２５にオン信号を出力する。そして、制御部２５が加工対象品センサー２６からの信号により中間部搬送体７への加工対象品４の不存在を推定すると、制御部２５がエアーシリンダー２７に対する図外の空圧回路を制御してエアーシリンダー２７を伸長動作する。これにより、中間部搬送体７がエアーシリンダー２７により全閉位置より全開位置へと開動作する。この中間部搬送体７が開動作した初期に、開閉センサー２２が開信号を制御部２５に出力し、制御部２５がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を中断する。そして、エアーシリンダー２７が最大に伸びた時点で、中間部搬送体７が全開位置に到達し、上流側搬送体６と下流側搬送体８との間に通路１５が形成され、作業者が当該通路１５を通って搬送体５の手前側から向こう側へ、又は、向こう側から手前側に近回り的に往来できる。
【００２１】
又、中間部搬送体７が開かれた状態において、通路１５を通過した後の作業者の側の通行物体センサー２４が制御部２５にオン信号を出力すると、制御部２５が空圧回路を制御してエアーシリンダー２７を縮小動作する。これにより、中間部搬送体７がエアーシリンダー２７により全開位置より全閉位置に向けて閉動作する。この中間部搬送体７が全閉位置に到達すると、開閉センサー２２が閉信号を制御部２５に出力し、制御部２５がチェーンコンベア６ｂ，７ｂ，８ｂの搬送動作を再開する。よって、搬送体５が上流側工程２より排出された加工対象品４を下流側工程３に正常に搬送することができる。尚、中間部搬送体７が開かれた状態は、図を簡明にすることから、図２より図示を省略したので、図１の仮想線示を参照すれば、理解できるであろう。
【００２２】
この第２実施形態では、中間部搬送体７をエアーシンリンダー２７で開閉することから、全開位置において、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として描く円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に越えないように設定すれば、エアーシンリンダー２７の伸縮制御を簡素化できる。
【００２３】
第２実施形態では、中間部搬送体７をエアーシンリンダー２７で開閉したが、中間部搬送体７をモーターで開閉するように形成すれば、全開位置において、中間部搬送体７がヒンジ１２を中心として描く円周の上死点を下流側搬送体８の側より上流側搬送体６の側に越える位置に設定できる。
【００２４】
第２実施形態では、作業者の通過毎に中間部搬送体７を開閉したが、中間部搬送体７が開かれた状態において、通路１５を通過した後の作業者の側の通行物体センサー２４が制御部２５にオン信号を出力しても、制御部２５がエアーシリンダー２７を縮小動作せず、制御部２５が開閉センサー２２からの開信号の入力から所定時間を経過した後に、上流側工程２（図１参照）に加工対象品４の供給を禁止する信号を出力することもできる。この場合、制御部２５は通行物体センサー２４の奇数回毎のオン信号により開閉する。
【００２５】
第２実施形態では通行物体センサー２４として人センサー又は物センサーのような物体に反応するセンサーを用いたが、当該通行物体センサ２４として、人為的にオン・オフ操作するマニュアルスイッチを用いても同様の作用効果がある。この場合には、マニュアルスイッチがオン操作される毎に、制御部２５がアクチュエーターを駆動して中間部搬送体７を開閉する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態を搬送装置の全体を示す側面図。
【図２】 第１実施形態の搬送装置の要部を示す構成図。
【図３】 第２実施形態の搬送装置の要部を示す構成図。
【図４】 従来の搬送装置を示す模式図。
【符号の説明】
１ 搬送装置
２ 上流側工程
３ 下流側工程
４ 加工対象品
５ 搬送体
６ 上流側搬送体
７ 中間部搬送体
８ 下流側搬送体
１２ ヒンジ
２３，２５ 制御部
Claims (2)
- 上流側工程より下流側工程に加工対象品を搬送する搬送体が上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体に分割され、中間部搬送体が上流側搬送体の側に跳ね上げられるように開閉可能に形成された遊技機製造用搬送装置において、上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体が一対のフレームと一対のチェーンコンベアとを個別に備え、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動され、下流側搬送体における一対のチェーンコンベアが下流側搬送体に設置されたモーターにより上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと別駆動される一方、上流側搬送体から中間部搬送体への加工対象品の搬送動作を中断すると共に中間部搬送体から下流側搬送体への加工対象品の搬送後に中間部搬送体を開動作する制御部を備え、下流側搬送体における一対のフレームに開閉センサーを設け、制御部が開閉センサーからの閉信号により上流側搬送体のモーター及び下流側搬送体のモーターを同一方向に同一速度で回転駆動して上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと下流側搬送体における一対のチェーンコンベアとを搬送動作させたことを特徴とする遊技機製造用搬送装置。
- 上流側工程より下流側工程に加工対象品を搬送する搬送体が上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体に分割され、中間部搬送体が上流側搬送体の側に跳ね上げられるように開閉可能に形成された遊技機製造用搬送装置において、上流側搬送体・中間部搬送体・下流側搬送体が一対のフレームと一対のチェーンコンベアとを個別に備え、上流側搬送体における一対のフレームの下流側端部と中間部搬送体における一対のフレームの上流側端部とがシャフトからなるヒンジにより回転可能に連結され、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアの下流側端部と中間部搬送体における一対のチェーンコンベアの上流側端部とがヒンジに装着された別々のスプロケットに巻掛けられ、上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアとが上流側搬送体に設置されたモーターにより連動され、下流側搬送体における一対のチェーンコンベアが下流側搬送体に設置されたモーターにより上流側搬送体における一対のチェーンコンベアと中間部搬送体における一対のチェーンコンベアと別駆動される一方、中間部搬送体が開閉するためのアクチュエーターを備え、上流側搬送体から中間部搬送体への加工対象品の搬送動作を中断すると共に中間部搬送体から下流側搬送体への加工対象品の搬送後に中間部搬送体を開動作する制御部を備え、上流側搬送体と中間部搬送体及び下流側搬送体からなる搬送体の手前側と向こう側とには通行物体センサーが設けられ、中間部搬送体には加工対象品センサーが設けられ、通行物体センサーが感応したことによるオン信号を制御部に出力すると、制御部が加工対象品センサーからの信号で中間部搬送体における加工対象品の不存在を推定した後、制御部が中間部搬送体を開閉するように中間部搬送体のアクチュエーターを制御することを特徴とする遊技機制御用搬送装置。
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