JP3728033B2

JP3728033B2 - Endoscope objective lens

Info

Publication number: JP3728033B2
Application number: JP30462296A
Authority: JP
Inventors: 勝江口
Original assignee: ペンタックス株式会社
Priority date: 1996-11-15
Filing date: 1996-11-15
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2016-11-15
Also published as: JPH10142496A

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、医用または工業用で、視野角が７０〜１００°程度であり、ほぼテレセントリック光学系である内視鏡対物レンズに関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡対物レンズは、常に小型化が要求されていて、よりレンズ全長や外径の小さいものが望まれている。
近年、ファイバー径の細径化やＣＣＤ画素ピッチの小型化等の製造技術の進歩により、高解像度を保ちつつ、細径化が図れるようになってきている。
従って、対物レンズとしてはより結像性能の良いものが要求され、大口径化による光学性能の悪化は許されない。
【０００３】
さらに、医用内視鏡は、体腔内が観察できるように自己照明が必要である。従来は、大掛かりな光源装置を必要としたが、最近、病室の患者のそばまで簡単に持ち運びできる、ポータブルスコープなるものが開発されつつある。このポータブルスコープでは、光源部分が手元操作部分近傍に配置されるため、重く、発熱する大掛かりな照明装置は用いることができず、いきおい比較的小光量の照明光しか得られない。このため、ポータブルスコープでは、従来のＦ２程度の明るさの対物レンズでは、事実上使用が困難であり、より明るい対物レンズが求められている。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、少ないレンズ枚数を保ちつつ、大口径でかつ小型で、光学性能の良い内視鏡対物レンズを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明の内視鏡対物レンズは、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１単レンズと、明るさ絞りと、正単レンズまたは正負レンズの接合レンズからなる全体として正の屈折力を持つ第２レンズ群と、正負レンズの接合レンズまたは正単レンズからなる全体として正の屈折力を持つ第３レンズ群とからなる全系で４枚構成であって、下記条件式（１）及び（２’）を満足することを特徴としている。
（１）-７．０＜ＳＦ＜-１．５
（２’）０．０５＜｜ｆ／ｆ₁ ｜≦０．２７２（ｆ1 ＜０）
但し、
ＳＦ：第１単レンズのシェイプ・ファクター（ＳＦ＝（ｒ₂ ＋ｒ₁ ）／（ｒ₂ -ｒ₁ ）、
ｒ₁ ：第１単レンズの物体側面の曲率半径、
ｒ₂ ：第１単レンズの像側面の曲率半径、
ｆ：レンズ全系の焦点距離、
ｆ₁ ：第１単レンズの焦点距離、
である。
この内視鏡対物レンズは、さらに次の条件式（３）を満足することが好ましい。
（３）０．５＜ｆ₂ ／ｆ₃ ＜１．０
但し、
ｆ₂ ：第２レンズ群の焦点距離、
ｆ₃ ：第３レンズ群の焦点距離、
である。
【０００６】
本発明の内視鏡対物レンズは、例えば第２レンズ群を正の単レンズ、第３レンズ群を正の単レンズと負の単レンズとの接合レンズから構成し、さらに次の条件式（４）を満足させることが好ましい。
（４）０．０３＜｜ｒｓ₃ ／（ｆ（νｐ₃-νｎ₃ ））｜＜０．１２
但し、
ｒｓ₃ ：第３レンズ群の接合レンズの接合面の曲率半径、
νｐ₃ ：第３レンズ群の接合レンズを構成する正レンズのアッベ数、
νｎ₃ ：第３レンズ群の接合レンズを構成する負レンズのアッベ数、
である。
【０００７】
あるいは、第２レンズ群を正の単レンズと負の単レンズとの接合レンズ、第３レンズ群を正の単レンズから構成し、さらに次の条件式（５）を満足させることが好ましい。
（５）０．０３＜｜ｒｓ₂ ／（ｆ（νｐ₂-νｎ₂ ））｜＜０．１２
但し、
ｒｓ₂ ：第２レンズ群の接合レンズの接合面の曲率半径、
νｐ₂ ：第２レンズ群の接合レンズを構成する正レンズのアッベ数、
νｎ₂ ：第２レンズ群の接合レンズを構成する負レンズのアッベ数、
である。
【０００８】
本発明の内視鏡対物レンズは、別の態様では、物体側から順に、負の屈折力を持つ第１単レンズと、明るさ絞りと、正単レンズまたは正負レンズの接合レンズからなる全体として正の屈折力を持つ第２レンズ群と、正負レンズの接合レンズまたは正単レンズからなる全体として正の屈折力を持つ第３レンズ群とからなる全系で４枚構成であって、下記条件式（１）ないし（３’）を満足することを特徴としている。
（１） - ７．０＜ＳＦ＜ - １．５
（２）０．０５＜｜ｆ／ｆ ₁ ｜＜０．３（ｆ ₁ ＜０）
（３’）０．５＜ｆ ₂ ／ｆ ₃ ≦０．８１３
但し、
ＳＦ：第１単レンズのシェイプ・ファクター（ＳＦ＝（ｒ ₂ ＋ｒ ₁ ）／（ｒ ₂ - ｒ ₁ ）、
ｒ ₁ ：第１単レンズの物体側面の曲率半径、
ｒ ₂ ：第１単レンズの像側面の曲率半径、
ｆ：レンズ全系の焦点距離、
ｆ ₁ ：第１単レンズの焦点距離、
ｆ ₂ ：第２レンズ群の焦点距離、
ｆ ₃ ：第３レンズ群の焦点距離、
である。
【０００９】
【発明の実施の態様】
７０〜１００゜程度の視野角を持つ本発明の内視鏡対物レンズは、物体側から順に、負の屈折率を持つ第１単レンズ、明るさ絞り、正の屈折力を持つ第２レンズ群、及び正の屈折力を持つ第３レンズ群から構成している。
【００１０】
条件式（１）及び（２）で規定される第１単レンズのメニスカス形状は、本発明の内視鏡対物レンズの重要な特徴の一つである。条件式（１）と（２）は、両者を同時に満足することにより、大口径化と小型化（全長の短縮）を図り、光学性能のよい対物レンズを得ることができる。さらに、小型であることを保ちながらテレセントリック光学系にするために、条件式（３）を満足することが好ましく、倍率色収差を小さくして、より良好な光学性能を得るために条件式（４）を満足することが好ましい。各条件式の意味をより詳細に説明する。
【００１１】
条件式（１）は、負の第１単レンズの形状を規定するシェイプ・ファクターの範囲に関するものである。条件式（１）の下限を越えると、つまりメニスカスの度合いがきつくなりすぎると、倍率色収差等は良好に補正されるが、加工性が悪くなる。また、第１面の突出量が大きくなるため、製品として使用するとき外部にぶつけて割れやすくなる等の問題があり、取扱が難しくなる。上限を越えると、倍率色収差が補正不足になることに加えて、歪曲収差も大きくなってしまう。
【００１２】
条件式（２）、（２’）は、負の第１単レンズのパワーの範囲に関するものである。下限を越えて負のパワーが小さくなると、バックフォーカスが短くなるので、レンズ全長（第１面〜像面）を短くすることには有利であるが、像面湾曲の補正が困難になる。上限を越えて負のパワーが大きくなると、歪曲収差が大きく発生する。また、バックフォーカスが長くなるのでレンズ全長が長くなってしまう。
【００１３】
条件式（３）、（３’）は、第２レンズ群の焦点距離と第３レンズ群の焦点距離の比（パワーの比）に関するものである。下限を越えると、第２レンズ群の正のパワーに対する第３レンズ群の正のパワーが小さくなるために、テレセントリック性が失われる。上限を越えると、テレセントリック性は保たれるが、第３レンズ群の第１面で非点収差が大きく発生してしまい、全系の光学性能が悪化する。
【００１４】
レトロフォーカス型のレンズは、レンズ構成が非対称であるために倍率色収差の補正が難しく、後群に色消しのための接合レンズを用いることがよく行なわれている。
条件式（４）または条件式（５）は、第３レンズ群または第２レンズ群に正負の接合レンズを用いる場合において、接合面の曲率半径（焦点距離ｆで規格化してある）と、接合レンズを構成する正レンズと負レンズのアッベ数の差との比を示す条件である。
一般に、色消しのための接合レンズを構成する正レンズと負レンズに、アッベ数の差が小さい硝材を用いると、接合面の曲率半径が小さくなり、アッベ数の差が大きいと、接合面の曲率半径は大きくできる。
条件式（４）または（５）の下限を越えると、アッベ数の差が小さい範囲では、接合面の曲率半径が小さくなってしまうために、構成する正レンズの周縁部の厚さが確保しにくくなる等、加工性が悪くなる。
上限を越えると、倍率色収差が補正不足になる。
【００１５】
次に具体的な数値実施例について本発明を説明する。いずれの実施例も、物体側から順に、負の第１単レンズ１０、明るさ絞りＳ、第２レンズ群２０及び第３レンズ群３０からなっている。実施例１〜４では、第２レンズ群が単レンズで、第３レンズ群が正レンズと負レンズの接合レンズ、実施例５では、第２レンズ群が正レンズと負レンズの接合レンズで、第３レンズ群が単レンズからなっている。
［実施例１］
図１は、本発明の内視鏡対物レンズの第１の実施例のレンズ構成図である。表１は、このレンズ系の数値データ、図２は、このレンズ系による諸収差図である。
以下の各表及び各図面において、F はＦナンバー、f は全系の焦点距離、M は近軸横倍率、W は半画角、f_Bはバックフォーカス、R はレンズ各面の曲率半径、D はレンズ厚もしくはレンズ間隔、N はｄ線に対する屈折率、νはｄ線のアッベ数を示す。ｄ線、ｇ線およびＣ線は、それぞれの波長における、球面収差によって示される色収差と倍率色収差、Ｓはサジタル、Ｍはメリディオナルを示している。
【００１６】
【表１】

【００１７】
［実施例２］
図３は、本発明の内視鏡対物レンズの第２の実施例のレンズ構成図である。表２は、このレンズ系の数値データ、図４は、このレンズ系による諸収差図である。
【００１８】
【表２】

【００１９】
［実施例３］
図５は、本発明の内視鏡対物レンズの第３の実施例のレンズ構成図である。この実施例では、最終レンズは像面（ファイバー端面あるいはＣＣＤ撮像面）に接合され、または像面近傍に配置されており、組み付け時のピント調整は最終レンズと１つ前のレンズの空気間隔の調整で行う。表３は、このレンズ系の数値データ、図６は、このレンズ系による諸収差図である。
【００２０】
【表３】

【００２１】
［実施例４］
図７は、本発明の内視鏡対物レンズの第４の実施例のレンズ構成図である。表４は、このレンズ系の数値データ、図８は、このレンズ系による諸収差図である。
【００２２】
【表４】

【００２３】
［実施例５］
図９は、本発明の内視鏡対物レンズの第５の実施例のレンズ構成図である。表５は、このレンズ系の数値データ、図１０は、このレンズ系による諸収差図である。
【００２４】
【表５】

【００２５】
表６に実施例１ないし５の各条件式の値を示す。
【表６】

【００２６】
表６から明らかなように、各実施例は条件式（１）ないし（５）を満たしていおり、各収差も良く補正されている。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、少ないレンズ構成枚数であり、大口径でかつ小型の光学性能の良い内視鏡対物レンズが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡対物レンズの第１の実施例のレンズ構成図である。
【図２】図１のレンズ系の諸収差図である。
【図３】本発明の内視鏡対物レンズの第２の実施例のレンズ構成図である。
【図４】図３のレンズ系の諸収差図である。
【図５】本発明の内視鏡対物レンズの第３の実施例のレンズ構成図である。
【図６】図５のレンズ系の諸収差図である。
【図７】本発明の内視鏡対物レンズの第４の実施例のレンズ構成図である。
【図８】図７のレンズ系の諸収差図である。
【図９】本発明の内視鏡対物レンズの第５の実施例のレンズ構成図である。
【図１０】図９のレンズ系の諸収差図である。[0001]
【Technical field】
The present invention relates to an endoscope objective lens that is medical or industrial, has a viewing angle of about 70 to 100 °, and is a substantially telecentric optical system.
[0002]
[Prior art and its problems]
Endoscope objective lenses are always required to be miniaturized, and lenses with a smaller overall lens length and outer diameter are desired.
In recent years, due to advances in manufacturing technology such as fiber diameter reduction and CCD pixel pitch reduction, it has become possible to reduce the diameter while maintaining high resolution.
Accordingly, the objective lens is required to have a better imaging performance, and the deterioration of the optical performance due to the large aperture is not allowed.
[0003]
Furthermore, the medical endoscope needs self-illumination so that the inside of the body cavity can be observed. Conventionally, a large-scale light source device was required, but recently, a portable scope that can be easily carried near a patient in a hospital room has been developed. In this portable scope, since the light source part is arranged in the vicinity of the hand-operated part, it is not possible to use a heavy and large-scale illumination device that generates heat, and only a relatively small amount of illumination light can be obtained. For this reason, in a portable scope, a conventional objective lens having a brightness of about F2 is practically difficult to use, and a brighter objective lens is required.
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide an endoscope objective lens having a large aperture, a small size, and good optical performance while maintaining a small number of lenses.
[0005]
The endoscope objective lens according to the present invention has a positive refractive power as a whole including a first single lens having negative refractive power, an aperture stop, and a positive single lens or a cemented lens of positive and negative lenses in order from the object side. a second lens group having, a four lenses in the entire system consisting of the third lens group having positive refractive power as a whole composed of a cemented lens or a positive single lens of positive and negative lens, the following conditional expressions (1) and It is characterized by satisfying (2 ′) .
(1) -7.0 <SF <-1.5
(2 ′) 0.05 <| f / f ₁ | ≦ 0.272 (f ₁ <0)
However,
SF: shape factor of the first single lens (SF = (r ₂ + r ₁ ) / (r ₂ -r ₁ ),
r ₁ : radius of curvature of the object side surface of the first single lens,
r ₂ : radius of curvature of the image side surface of the first single lens,
f: focal length of the entire lens system
f ₁ : focal length of the first single lens,
It is.
It is preferable that this endoscope objective lens further satisfies the following conditional expression (3).
(3) 0.5 <f ₂ / f ₃ <1.0
However,
f ₂ : focal length of the second lens group,
f ₃ : focal length of the third lens group,
It is.
[0006]
In the endoscope objective lens of the present invention, for example, the second lens group is composed of a positive single lens, the third lens group is composed of a cemented lens of a positive single lens and a negative single lens, and the following conditional expression (4 ) Is preferably satisfied.
(4) 0.03 <| rs ₃ / (f (νp ₃ −νn ₃ )) | <0.12
However,
rs ₃ : radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens of the third lens group,
νp ₃ : Abbe number of the positive lens constituting the cemented lens of the third lens group,
ν n ₃ : Abbe number of the negative lens constituting the cemented lens of the third lens group,
It is.
[0007]
Alternatively, it is preferable that the second lens group is composed of a cemented lens of a positive single lens and a negative single lens, the third lens group is composed of a positive single lens, and the following conditional expression (5) is satisfied.
(5) 0.03 <| rs ₂ / (f (νp ₂ −νn ₂ )) | <0.12
However,
rs ₂ : radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens of the second lens group,
νp ₂ : Abbe number of the positive lens constituting the cemented lens of the second lens group,
ν ₂ : Abbe number of the negative lens constituting the cemented lens of the second lens group,
It is.
[0008]
In another aspect, the endoscope objective lens according to the present invention is composed of a first single lens having negative refractive power, an aperture stop, and a cemented lens of a positive single lens or a positive / negative lens in order from the object side. The entire system is composed of a second lens group having a positive refractive power and a third lens group having a positive refractive power as a whole consisting of a cemented lens of positive and negative lenses or a positive single lens. It is characterized by satisfying the expressions (1) to (3 ′).
(1) - 7.0 <SF < - 1.5
(2) 0.05 <| f / f ₁ | <0.3 (F ₁ <0)
(3 ′) 0.5 <f ₂ / F ₃ ≦ 0.813
However,
SF: shape factor of the first single lens (SF = (r ₂ + R ₁ ) / (R ₂ - r ₁ ),
r ₁ : The radius of curvature of the object side surface of the first single lens,
r ₂ : Curvature radius of the image side surface of the first single lens,
f: focal length of the entire lens system
f ₁ : Focal length of the first single lens,
f ₂ : Focal length of the second lens group,
f ₃ : Focal length of the third lens group,
It is.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The endoscope objective lens according to the present invention having a viewing angle of about 70 to 100 ° includes, in order from the object side, a first single lens having a negative refractive index, an aperture stop, and a second lens group having a positive refractive power. And a third lens group having a positive refractive power.
[0010]
The meniscus shape of the first single lens defined by the conditional expressions (1) and (2) is one of the important features of the endoscope objective lens of the present invention. Conditional expressions (1) and (2) satisfy both of them, so that an objective lens with good optical performance can be obtained by increasing the diameter and reducing the size (shortening the overall length). Further, in order to make the telecentric optical system while maintaining a small size, it is preferable to satisfy the conditional expression (3), and in order to reduce the lateral chromatic aberration and obtain better optical performance, the conditional expression (4) Is preferably satisfied. The meaning of each conditional expression will be described in more detail.
[0011]
Conditional expression (1) relates to the range of the shape factor that defines the shape of the negative first single lens. If the lower limit of conditional expression (1) is exceeded, that is, if the degree of meniscus becomes too tight, the lateral chromatic aberration and the like are corrected well, but the workability deteriorates. Moreover, since the protrusion amount of a 1st surface becomes large, when using it as a product, there exists a problem of being easy to break by hitting outside, and handling becomes difficult. When the upper limit is exceeded, in addition to insufficient correction of lateral chromatic aberration, distortion also increases.
[0012]
Conditional expressions (2) and (2 ′) relate to the power range of the negative first single lens. When the negative power is reduced beyond the lower limit, the back focus is shortened, which is advantageous for shortening the total lens length (first surface to image surface), but it is difficult to correct field curvature. When the negative power increases beyond the upper limit, distortion is greatly generated. Further, since the back focus becomes long, the entire lens length becomes long.
[0013]
Conditional expressions (3) and (3 ′ ) relate to the ratio (power ratio) between the focal length of the second lens group and the focal length of the third lens group. When the lower limit is exceeded, the positive power of the third lens group becomes smaller than the positive power of the second lens group, and thus telecentricity is lost. If the upper limit is exceeded, telecentricity is maintained, but astigmatism is greatly generated on the first surface of the third lens group, and the optical performance of the entire system deteriorates.
[0014]
Since the retrofocus type lens has an asymmetrical lens configuration, it is difficult to correct lateral chromatic aberration, and a cemented lens for achromatism is often used in the rear group.
Conditional expression (4) or conditional expression (5) indicates that when a positive and negative cemented lens is used for the third lens group or the second lens group, the curvature radius of the cemented surface (normalized by the focal length f), the cemented surface This is a condition indicating the ratio of the Abbe number difference between the positive lens and the negative lens constituting the lens.
In general, when a glass material having a small difference in Abbe number is used for the positive lens and the negative lens constituting the achromatic cemented lens, the radius of curvature of the cemented surface becomes small, and if the difference in Abbe number is large, The radius of curvature can be increased.
If the lower limit of conditional expression (4) or (5) is exceeded, the radius of curvature of the cemented surface decreases in a range where the difference in Abbe's number is small. Workability deteriorates, such as becoming difficult.
If the upper limit is exceeded, lateral chromatic aberration will be undercorrected.
[0015]
Next, the present invention will be described with respect to specific numerical examples. Each of the embodiments includes a negative first single lens 10, an aperture stop S, a second lens group 20, and a third lens group 30 in order from the object side. In Examples 1 to 4, the second lens group is a single lens, the third lens group is a cemented lens of a positive lens and a negative lens, and in Example 5, the second lens group is a cemented lens of a positive lens and a negative lens, The third lens group is a single lens.
[Example 1]
FIG. 1 is a lens configuration diagram of a first example of an endoscope objective lens according to the present invention. Table 1 shows numerical data of this lens system, and FIG. 2 shows various aberrations due to this lens system.
In the following tables and drawings, F is the F number, f is the focal length of the entire system, M is the paraxial lateral magnification, W is the half field angle, f _B is the back focus, R is the radius of curvature of each lens surface, D is the lens thickness or lens interval, N is the refractive index with respect to the d line, and ν is the Abbe number of the d line. The d line, the g line, and the C line indicate chromatic aberration and lateral chromatic aberration indicated by spherical aberration, S indicates sagittal, and M indicates meridional at each wavelength.
[0016]
[Table 1]

[0017]
[Example 2]
FIG. 3 is a lens configuration diagram of a second example of the endoscope objective lens according to the present invention. Table 2 shows numerical data of this lens system, and FIG. 4 shows various aberrations due to this lens system.
[0018]
[Table 2]

[0019]
[Example 3]
FIG. 5 is a lens configuration diagram of a third example of the endoscope objective lens according to the present invention. In this embodiment, the final lens is bonded to the image surface (fiber end surface or CCD image pickup surface) or disposed in the vicinity of the image surface. Make adjustments. Table 3 shows numerical data of this lens system, and FIG. 6 shows various aberrations caused by this lens system.
[0020]
[Table 3]

[0021]
[Example 4]
FIG. 7 is a lens configuration diagram of a fourth example of the endoscope objective lens according to the present invention. Table 4 shows numerical data of this lens system, and FIG. 8 shows various aberrations due to this lens system.
[0022]
[Table 4]

[0023]
[Example 5]
FIG. 9 is a lens configuration diagram of a fifth example of the endoscope objective lens according to the present invention. Table 5 shows numerical data of this lens system, and FIG. 10 shows various aberrations due to this lens system.
[0024]
[Table 5]

[0025]
Table 6 shows the values of the conditional expressions of Examples 1 to 5.
[Table 6]

[0026]
As is apparent from Table 6, each example satisfies the conditional expressions (1) to (5), and each aberration is well corrected.
[0027]
【The invention's effect】
According to the present invention, an endoscope objective lens having a small number of lenses, a large aperture, and a small optical performance can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a lens configuration diagram of a first example of an endoscope objective lens according to the present invention.
2 is a diagram showing various aberrations of the lens system of FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a lens configuration diagram of a second example of an endoscope objective lens according to the present invention.
4 is a diagram illustrating various aberrations of the lens system in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a lens configuration diagram of a third example of an endoscope objective lens according to the present invention.
6 is a diagram illustrating various aberrations of the lens system in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a lens configuration diagram of a fourth example of an endoscope objective lens according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing various aberrations of the lens system of FIG.
FIG. 9 is a lens configuration diagram of a fifth example of the endoscope objective lens according to the present invention.
10 is a diagram illustrating various aberrations of the lens system in FIG. 9. FIG.

Claims

In order from the object side, a first single lens having negative refractive power, an aperture stop, a second lens group having positive refractive power as a whole consisting of a positive single lens or a cemented lens of positive and negative lenses , and positive and negative lenses An endoscope that is composed of a cemented lens or a positive single lens as a whole and that has a total of four lens elements that have a positive refractive power and that satisfies the following conditional expressions (1) and (2 ′). Objective lens.
(1) -7.0 <SF <-1.5
(2 ′) 0.05 <| f / f ₁ | ≦ 0.272 (f ₁ <0)
However,
SF: shape factor of the first single lens (SF = (r ₂ + r ₁ ) / (r ₂ -r ₁ ),
r ₁ : radius of curvature of the object side surface of the first single lens,
r ₂ : radius of curvature of the image side surface of the first single lens,
f: focal length of the entire lens system
f ₁ : focal length of the first single lens.

The endoscope objective lens according to claim 1, further satisfying the following conditional expression (3).
(3) 0.5 <f ₂ / f ₃ <1.0
However,
f ₂ : focal length of the second lens group,
f ₃ : focal length of the third lens group.

The endoscope objective lens according to claim 1 or 2, wherein the second lens group is composed of a positive single lens, and the third lens group is composed of a cemented lens of a positive single lens and a negative single lens. An endoscope objective lens that satisfies (4).
(4) 0.03 <| rs ₃ / (f (νp ₃ −νn ₃ )) | <0.12
However,
rs ₃ : radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens of the third lens group,
νp ₃ : Abbe number of the positive lens constituting the cemented lens of the third lens group,
νn ₃ : Abbe number of the negative lens constituting the cemented lens of the third lens group.

The endoscope objective lens according to claim 1 or 2, wherein the second lens group is composed of a cemented lens of a positive single lens and a negative single lens, and the third lens group is composed of a positive single lens. An endoscope objective lens that satisfies (5).
(5) 0.03 <| rs ₂ / (f (νp ₂ −νn ₂ )) | <0.12
However,
rs ₂ : radius of curvature of the cemented surface of the cemented lens of the second lens group,
νp ₂ : Abbe number of the positive lens constituting the cemented lens of the second lens group,
νn ₂ : Abbe number of the negative lens constituting the cemented lens of the second lens group.

In order from the object side, a first single lens having negative refractive power, an aperture stop, a second lens group having positive refractive power as a whole consisting of a positive single lens or a cemented lens of positive and negative lenses, and positive and negative lenses An endoscope that is composed of a cemented lens or a positive single lens as a whole and that has a four-lens configuration that includes a third lens group having a positive refractive power as a whole, and that satisfies the following conditional expressions (1) to (3 ′) Objective lens.
(1) - 7.0 <SF < - 1.5
(2) 0.05 <| f / f ₁₁ | <0.3 (F 1 <0)
(3 ') 0.5 <f ₂₂ / F _3Three ≦ 0.813
However,
SF: shape factor of the first single lens (SF = (r ₂₂ + R ₁₁ ) / (R ₂₂ - r ₁₁ ),
r ₁₁ : The radius of curvature of the object side surface of the first single lens,
r ₂₂ : Curvature radius of the image side surface of the first single lens,
f: focal length of the entire lens system
f ₁₁ : Focal length of the first single lens,
f ₂₂ : Focal length of the second lens group,
f _3Three : Focal length of the third lens group.