JP3728994B2

JP3728994B2 - Containment equipment

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Publication number: JP3728994B2
Application number: JP27148399A
Authority: JP
Inventors: 孝祐津守; 豊山本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1999-09-27
Filing date: 1999-09-27
Publication date: 2005-12-21
Anticipated expiration: 2019-09-27
Also published as: JP2001088905A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばトラックのサイドフレームなど長尺物の格納に使用される格納設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の格納設備としては、たとえば特開平９−１５６７２９号公報に見られるように、製品を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順に密に格納させる格納ラックや、特開平８−２３９１０５号公報に見られるように、被保管棒状材を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順に密に格納させる保管装置などが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した両従来構成によると、物品（製品や被保管棒状材など）の出し入れが全て上方から行われることで、その出し入れ作業に時間がかかるとともに、物品は後入れ先出しとなって古い物品が残る（滞留する）恐れもある。したがって、たとえば製作ラインの中間に配設して、前工程からの物品を入れて一時的に保管し、順次、次工程へ出すような場合には、容易に使用できない。
【０００４】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、上位段の格納空間から下位段の格納空間へと順に密に格納し得るとともに、先入れ先出しを行える格納設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の格納設備は、被格納物の格納空間が上下複数段に区画形成された棚手段と、各格納空間に対応して設けられた被格納物の支持手段と、前記棚手段の下部に設けられた被格納物の搬入手段と、この搬入手段上の被格納物を最下段の格納空間へ移動させる押し上げ手段と、被格納物を最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納すべく、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次移送させる移送手段と、最上段の格納空間に対向して設けられた被格納物の搬出手段とからなることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、被格納物を、搬入手段により棚手段の下部に搬入したのち、押し上げ手段によって棚手段の最下段の格納空間へ移動し得、この被格納物を支持手段により支持することで、最下段の格納空間に格納し得る。そして被格納物は、移送手段によって下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次移送し得、以て最上段の格納空間へ移動したのち支持手段により支持することで、この最上段の格納空間に格納し得る。さらに同様に作動させることで、被格納物を最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納し得る。そして、最上段の格納空間で格納している被格納物を搬出手段により搬出（出庫）し得るとともに、その後に、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送させることで、最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納した姿勢に戻し得る。
【０００７】
また本発明の請求項２記載の格納設備は、上記した請求項１記載の構成において、各支持手段は、対応する格納空間に出退自在な定置支持体を有し、移送手段は、昇降体と、この昇降体に上下複数段に設けられかつ格納空間に各別に出退自在な可動支持体を有していることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、定置支持体群や可動支持体群の出退動と昇降体の昇降動との組み合せ動作によって、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送して、最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納し得る。
【０００８】
そして本発明の請求項３記載の格納設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、定置支持体や可動支持体は複数を対として配設され、それぞれ基端を介して縦軸心の回りに回動自在に設けられるとともに、格納空間を中にして両側に振分けて配設されていることを特徴としたものである。
したがって請求項３の発明によると、定置支持体や可動支持体を、縦軸心の回りでの回動により出退動し得るここと、格納空間の両側に振分けて配設したことにより、これらをコンパクトに配設し得る。
【００１０】
しかも本発明の請求項４記載の格納設備は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成において、棚手段は複数が併設され、棚手段群の下部間に被格納物の搬入手段が設けられていることを特徴としたものである。
したがって請求項４の発明によると、被格納物を、搬入手段により任意の棚手段群の下部に搬入し得る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、棚手段が２つ（複数）併設された形式に採用した状態として、図に基づいて説明する。
図１〜図３において、長尺物（トラックのサイドフレームなど被格納物の一例）１の格納を行う格納設備１０は、長尺物１の格納空間が上下複数段に区画形成された棚手段１１により本体が構成される。ここで格納空間は、たとえば最下段格納空間Ｓ１から最上段格納空間Ｓ７の間に５段の中間段格納空間Ｓ２〜Ｓ６が形成されるように、すなわち上下で合計７段の格納空間Ｓ１〜Ｓ７が形成されるように構成されている。
【００１２】
前記棚手段１１には、長尺物１の搬入方向Ａを前後方向として、前後一対の枠体１２が設けられている。これら枠体１２は、左右一対の支柱１３と、これら支柱１３の上端間の連結を行う上端連結材１４と、両支柱１３の中間どうしの連結を行う中間連結材１５と、左右方向の複数箇所において上端連結材１４と中間連結材１５との間に設けられた縦連結材１６とにより平枠状に形成されている。そして両枠体１２における前後で対向された支柱１３間が、上下方向の複数箇所において横連結材１７により連結されている。
【００１３】
以上の１２〜１７などにより、枠組み状の棚手段１１が構成される。ここで格納設備１０は、後の枠体１２が兼用された状態（背中合わせされた状態）で、一対の棚手段１１を併設した形式とされている。したがって一対の棚手段１１に対しては、搬入方向Ａが互いに逆方向（搬入方向Ａが相対向する方向）になるように構成されている。
【００１４】
両棚手段１１には、それぞれ各格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対応して長尺物１の支持手段２１が設けられるとともに、長尺物１を最上段の格納空間Ｓ７から順次下位段の格納空間Ｓ６〜Ｓ１へと密に格納するために、長尺物１を下位段の格納空間Ｓ１〜Ｓ６から上位段の格納空間Ｓ２〜Ｓ７へと順次移送させる移送手段３１が設けられる。
【００１５】
前記支持手段２１は枠体１２に配設されるもので、縦連結材１６間に設けられた上下６段の支持材１８と中間連結材１５とを介して配設されている。すなわち各支持手段２１は、図１〜図３、図８（図９〜図１１参照）に示すように、支持材１８や中間連結材１５側にブラケット２２を介して設けられた縦軸２３を有している。この縦軸２３には筒体２４が回動自在に外嵌され、そして筒体２４からは、四角ロッド状の定置支持体２５が横方向に連設されている。
【００１６】
また筒体２４には受動歯車２６が固定され、この受動歯車２６は部分歯車形状とされている。前記ブラケット２２側には、前記受動歯車２６に常時噛合されるラック体２７が、ガイド体２８を介して直線動自在に設けられるとともに、その直線動を行わせるシリンダー装置２９が設けられている。
したがって、シリンダー装置２９の作動によりラック体２７を直線動させることで、受動歯車２６を介して筒体２４を回動させ、以て定置支持体２５をその基端を介して縦軸心２３Ａの回りに回動させて、対応する格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して各別に出退させるように構成されている。なお定置支持体２５の上面で所定の複数箇所には、長尺物１の位置決めとズレ防止のための突起体２５ａが設けられている。以上の２２〜２９などにより支持手段２１の一例が構成される。
【００１７】
ここで支持手段２１は種々な配設の仕様が可能であって、たとえば最下段の格納空間Ｓ１に対応される支持手段２１では、両側の枠体１２にそれぞれ左右一対を組として配設され、以て最下段の格納空間Ｓ１に対して４本の定置支持体２５が作用される形式とされている。
また最下段の格納空間Ｓ１を除く格納空間Ｓ２〜Ｓ７では、外側（搬入方向Ａの上手側）の枠体１２に左右一対を組として配設され、以て１つの格納空間Ｓ２〜Ｓ７に対して２本の定置支持体２５が作用される形式とされている。なお、中間連結材１５に配設された支持手段２１が、最下段の格納空間Ｓ１に対応されるように構成されている。
【００１８】
前記移送手段３１は、兼用された後の枠体１２側に配設されるもので、昇降体３２を有している。すなわち図１〜図３、図９〜図１１に示すように、昇降体３２は枠組み形状であって、左右一対の縦材３３と、これら縦材３３の上端間の連結を行う上部横材３４と、両縦材３３の下端間の連結を行う下端横材３５と、左右方向の２箇所において上部横材３４と下端横材３５との間に設けられた縦連結材３６と、縦材３３と縦連結材３６との間に設けられた上下４段の横支持材３７と、複数本の立ち上げ材３８を介して前記上部横材３４の上方に配置した上端横材３９などにより平枠状に形成されている。
【００１９】
上記構成の昇降体３２において、その左右一対の縦材３３の左右側外面には、ローラブラケット４１を介してガイドローラ４２とサイドローラ４３とが、それぞれ上下２箇所に設けられている。そして、後の枠体１２側にブラケット４４を介して左右一対のガイドレール４５が縦方向に配設されており、これらガイドレール４５にガイドローラ４２群やサイドローラ４３群が案内されることで、昇降体３２は棚手段１１に対して昇降自在に構成される。
【００２０】
前記昇降体３２を昇降させる昇降駆動手段５０は、棚手段１１に対して左右方向の一外方に設けられた架台５１と、この架台５１上に設けられた減速機付きのモータ５２と、このモータ５２側からの出力軸５３に連動連結された駆動軸５４と、この駆動軸５４に固定された一対の駆動ホイール５５と、これら駆動ホイール５５に掛けられた一対のチェーン５６と、これらチェーン５６を案内すべく上端連結材１４側に設けられたガイドホイール５７と、両チェーン５６の外側遊端に連結されたカウンターウエイト５８などにより構成されている。
【００２１】
そして、両チェーン５６の内側遊端は、前記昇降体３２における両縦材３３に振分けて連結されている。なお、架台５１を支える構造も兼ねて、カウンターウエイト５８のガイドレール５９が配設されている。
したがって、モータ５２により駆動ホイール５５を正逆に回転させることで、両チェーン５６を正逆に移動させて、昇降体３２を昇降させ得、その際にカウンターウエイト５８によるバランスによって、昇降駆動力を調整し得る。
【００２２】
前記昇降体３２には、前記格納空間Ｓ１〜Ｓ７に各別に出退自在な可動支持体６０が上下複数段に設けられている。すなわち、上部横材３４、下端横材３５、横支持材３７、上端横材３９側には、ブラケット６１を介して縦軸６２が設けられている。この縦軸６２には筒体６３が回動自在に外嵌され、そして筒体６３からは、四角ロッド状の前記可動支持体６０が横方向に連設されている。
【００２３】
また筒体６３には受動歯車６４が固定され、この受動歯車６４は部分歯車形状とされている。前記ブラケット６１側には、前記受動歯車６４に常時噛合されるラック体６５が、ガイド体６６を介して直線動自在に設けられるとともに、その直線動を行わせるシリンダー装置６７が設けられている。
したがって、シリンダー装置６７の作動によりラック体６５を直線動させることで、受動歯車６４を介して筒体６３を回動させ、以て可動支持体６０をその基端を介して縦軸心６２Ａの回りに回動させて、対応する格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して各別に出退動させるように構成されている。
【００２４】
ここで可動支持体６０は、昇降体３２に左右一対を組として配設され、以て１つの格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して２本の可動支持体６０が作用される形式とされている。そして可動支持体６０群と前記定置支持体２５群は、格納空間Ｓ１〜Ｓ７を中にして両側に振分けて配設されることになる。なお可動支持体６０の上面で所定の複数箇所には、長尺物１の位置決めとズレ防止のための突起体６０ａが設けられている。以上の３２〜６７などにより移送手段３１の一例が構成される。
【００２５】
図１〜図４、図６、図７に示すように、前記棚手段１１の下部には長尺物１の搬入手段７１が設けられるとともに、この搬入手段７１上の長尺物１を最下段の格納空間Ｓ１へ移動させる押し上げ手段１０１が設けられている。ここで搬入手段７１は、搬入方向Ａにおける上手で棚手段１１の外から各棚手段１１の下部間に設けられた一対の始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂと、両始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂの終端間でかつ両棚手段１１の下部間に設けられた中間コンベヤ８０などにより構成されている。
【００２６】
両始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂは向きを変えた同様な構成であって、脚枠体７３を有する左右一対のコンベヤフレーム７４と、両コンベヤフレーム７４に対して前後の端部に振分けて配設した駆動ホイール７５ならびに受動ホイール７６と、両ホイール７５，７６間に掛けられたチェーン７７と、駆動軸７８に連動連結されたサイクロ減速機付きのモータ７９などにより構成されている。
【００２７】
また中間コンベヤ８０は、脚枠体８１を有する左右一対のコンベヤフレーム８２と、両コンベヤフレーム８２に対して前後の端部で振分けて配設した受動ホイール８３と、両コンベヤフレーム８２に対して前後の中間部で振分けて配設したガイドホイール８４と、脚枠体８１側に配設した駆動ホイール８５と、各ホイール８３，８４，８５間に掛けられたチェーン８６と、駆動軸８７に連動連結されたサイクロ減速機付きのモータ８８などにより構成されている。
【００２８】
したがって各コンベヤ７２Ａ，７２Ｂ，８０は、モータ７９，８８の正逆駆動によって、チェーン７７，８６を正逆に移動させることで、搬入支持面９８で支持している長尺物１を搬入し得る。その際に各コンベヤ７２Ａ，７２Ｂ，８０は、それぞれ各別に駆動し得、または複数を同期して駆動し得る。
図１、図４、図６、図７に示すように、前記始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂには、それぞれストッパ手段９０Ａ，９０Ｂが設けられている。ここで、一方のストッパ手段９０Ａは一方の始端コンベヤ７２Ａの中間部分に配設され、そして他方のストッパ手段９０Ｂは他方の始端コンベヤ７２Ｂの終端部分に配設されている。また前記中間コンベヤ８０には、一方の始端コンベヤ７２Ａ寄りの中間部と他方の始端コンベヤ７２Ｂ側の端部とに、それぞれストッパ手段９１Ａ，９１Ｂが設けられている。
【００２９】
ここで各ストッパ手段９０Ａ，９０Ｂ、９１Ａ，９１Ｂは同様な構成であって、保持枠体９２と、この保持枠体９２に設けられた上向きのシリンダー装置９３と、そのピストンロッド９４に設けられたストッパ体９５と、このストッパ体９５側に設けられた近接スイッチ９６と、前記ストッパ体９５の昇降案内を行うガイド体９７などにより構成されている。
【００３０】
したがって各ストッパ手段９０Ａ，９０Ｂ、９１Ａ，９１Ｂは、シリンダー装置９３を伸縮動させることで、ガイド体９７に案内されてストッパ体９５を昇降し得る。そして近接スイッチ９６によって、長尺物１を受止めているか否かを検出し得る。
上記した両始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂのチェーン７７と中間コンベヤ８０のチェーン８６とにより搬入支持面９８が形成される。そして、この搬入支持面９８に対して、各ストッパ体９５が出退するように構成されている。以上の７２Ａ，７２Ｂ〜９８などにより搬入手段７１の一例が構成される。
【００３１】
前記押し上げ手段１０１は、両棚手段１１に対向してそれぞれ設けられる。すなわち、両押し上げ手段１０１はそれぞれ一対の押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂを有するもので、架台１０３には上向きのシリンダー装置１０４が一対で設けられるとともに、そのピストンロッド１０５に前記押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂが設けられている。そして押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂと架台１０３との間には昇降ガイド装置１０６が設けられている。
【００３２】
したがって押し上げ手段１０１は、シリンダー装置１０４を伸縮動させることで、昇降ガイド装置１０６に案内されながら押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂを昇降し得る。そして昇降により搬入支持面９８に対して出退し、その際に上昇限は、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５の上面に対して、押し上げ台１０２Ａ，１０２Ｂの上面が少し上方になるように構成されている。
【００３３】
図１〜図３、図５〜図７に示すように、前記始端コンベヤ７２Ａ，７２Ｂにおける棚手段１１の外に位置される部分に左右方向から対向して、長尺物１の仮置き手段１１１が設けられる。この仮置き手段１１１は左右一対であって、フレーム体１１２と、このフレーム体１１２の上部に設けられた上向きのシリンダー装置１１３と、そのピストンロッド１１４に設けられた仮置き台１１５と、昇降ガイド装置１１６などにより構成されている。
【００３４】
したがって仮置き手段１１１は、シリンダー装置１１３を伸縮動させることで、昇降ガイド装置１１６に案内されながら仮置き台１１５を昇降し得る。そして昇降により、仮置き台１１５の上面が搬入支持面９８に対して出退するように構成されている。
前記仮置き手段１１１に外方向から対向して作業台５が配設され、そして作業台５から仮置き手段１１１へ長尺物１を搬送するための搬送手段６が設けられている。この搬送手段６はたとえばホイスト形式であり、そして作業台５から仮置き手段１１１までの間の上方には落下防止ネット７が配設されている。なお、作業台５の上方には保護膜８が設けられている。
【００３５】
両棚手段１１における最上段の格納空間Ｓ７に対向して、それぞれ長尺物１の搬出手段１２１が設けられている。すなわち搬出手段１２１は自走搬出形式であって、天井側に架設されたレール１２２と、このレール１２２に支持案内される自走車１２３と、この自走車１２３側に設けられた昇降枠体１２４と、この昇降枠体１２４に開閉自在に設けられた係止体１２５などにより構成されている。ここで係止体１２５は一対であって、閉動によって長尺物１を係止するように構成されている。
【００３６】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず外部の長尺物１を、一方の棚手段１１における最下段格納空間Ｓ１に格納させる作用を説明する。すなわち図２において、別の搬送手段により前工程から搬送してきた長尺物１を作業台５上に載置させ、ここで各種作業（孔あけなど）を遂行する。そして長尺物１を、搬送手段６によって持ち上げたのち落下防止ネット７の上方で搬送し、次いで下降させることで仮置き手段１１１上に載置させる。このとき仮置き手段１１１では、図５の仮想線や図１２の（ａ）に示すように、仮置き台１１５を上昇して搬入支持面９８に対して突出動させており、したがって突出した仮置き台１１５の上面に長尺物１を載置させることになる。
【００３７】
このように仮置き台１１５上に長尺物１を載置した状態で、この長尺物１に添付のバーコードをバーコードリーダにより読み取り、格納管理に利用する。次いで完了釦（起動押し釦）をオンさせる。これにより仮置き台１１５を、図５の実線に示すように下降させ、この仮置き台１１５で支持していた長尺物１を始端コンベヤ７２Ａのチェーン７７上、すなわち、搬入手段７１の搬入支持面９８上に載置させる。
【００３８】
これに相前後して、前述したバーコードからの情報に基づいて、所期のストッパ手段、ここではストッパ手段９１Ａを作動させて、そのストッパ体９５を、図４の仮想線に示すように搬入支持面９８上に突出動させる。次いで、始端コンベヤ７２Ａと中間コンベヤ８０とを起動させることで、長尺物１を搬入手段７１により搬入し得、以てストッパ手段９１Ａのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置とする。
【００３９】
これにより長尺物１を、図１２の（ｂ）に示すように、押し上げ手段１０１における１つの押し上げ台、ここでは押し上げ台１０２Ｂの上方に位置させる。なお長尺物１を、その搬入により仮置き台１１５の干渉外へ移動させたとき、この仮置き台１１５を上昇させて次の長尺物１を受入れ得る姿勢にする。
前述したように長尺物１を所期の搬入位置に停止させたのち、この搬入位置の上方でかつ最下段の格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５が、図３の仮想線に示すように退入動していることを検出して確認する。このとき、移送手段３１における可動支持体６０（少なくとも最下段の可動支持体６０）が、図３の実線に示すように退入していることも検出して確認している。
【００４０】
そして検出確認に基づいて押し上げ手段１０１を上昇動させる。すなわち、長尺物１に下方から対向していた押し上げ台１０２Ｂを、図４の仮想線に示すように上昇させ、以て図１２の（ｃ）に示すように、搬入支持面９８上の長尺物１を押し上げる（持ち上げる）。その際に押し上げは、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５の上面に対して、長尺物１の下面が少し上方になるように行われる。
【００４１】
次いで、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５を、図３の実線に示すように突出動させて、長尺物１の下方に位置させるとともに、ストッパ手段９１Ａのストッパ体９５を図４の実線に示すように退入動させる。そして、押し上げ手段１０１、すなわち押し上げ台１０２Ｂを図４の実線に示すように下降動させ、以て長尺物１を両定置支持体２５間に載置させるとともに、次のストッパ手段、ここではストッパ手段９０Ａを作動させて、そのストッパ体９５を搬入支持面９８上に突出動させる。
【００４２】
前述した押し上げ台１０２Ｂの下降動が充分に行われたのち、上述と同様にして、次の長尺物１を搬入させる。ここでは、搬入手段７１の全てのコンベヤ７２Ａ，７２Ｂ，８０を、前述とは逆方向に同期状に起動させ、これにより反対側から長尺物１を搬入し得、以て図１２の（ｄ）に示すように、ストッパ手段９０Ａのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置とする。次いで図１３の（ａ）に示すように、前述と同様にして長尺物１を押し上げ（持ち上げ）たのち、最下段格納空間Ｓ１に対応した別の定置支持体２５間に載置させる。
【００４３】
以上のようにして、図１３の（ｂ）に示すように、一方側の棚手段１１における最下段格納空間Ｓ１に２本の長尺物１を平行させて格納し得る。
次に、上述したようにして最下段格納空間Ｓ１に格納した長尺物１を、移送手段３１によって上位段の格納空間Ｓ２〜Ｓ７へと順次移送させる作用を説明する。すなわち、昇降体３２を下降させた状態で、まず最下段格納空間Ｓ１に対応した可動支持体６０を、図３の仮想線や図１３の（ｃ）に示すように、突出動させ、この最下段格納空間Ｓ１において定置支持体２５により支持している２本の長尺物１の下方に位置させる。
【００４４】
次いで昇降体３２を上昇させ、一体に上昇する可動支持体６０によって２本の長尺物１を同時に持ち上げ、上方へ移送させる。この上方移送は、図１３の（ｄ）に示すように中間で一旦停止させ、この停止中において、最下段格納空間Ｓ１に対応した定置支持体２５と、２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５とを退入動させる。
【００４５】
そして昇降体３２を再び上昇させて、上昇限で停止させる。このとき長尺物１の下面は、２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５の上方に位置している。この後、図１４の（ａ）に示すように、２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５を突出動させ、長尺物１の下方に位置させる。
次いで昇降体３２を下降させて、可動支持体６０によって支持していた２本の長尺物１を２段目の格納空間Ｓ２に対応した定置支持体２５に渡す。その際に図１４の（ｂ）に示すように、昇降体３２の下降を中間で一旦停止させ、この停止中において、最下段格納空間Ｓ１に対応した可動支持体６０を退入動させる。その後、昇降体３２を再び下降して下降限で停止させ、以て図１４の（ｃ）に示すように、最初の状態に戻る。
【００４６】
このようにして２段目の格納空間Ｓ２に格納した長尺物１は、２段目の格納空間Ｓ２に対応した可動支持体６０を出退動させるとともに、前述した図１３の（ｃ）から図１４の（ｃ）と同様の動作を行うことで、３段目の格納空間Ｓ３に移送して格納し得る。そして、繰返して同様に作用させることで、長尺物１を最上段の格納空間Ｓ７に移送して格納し得る。また、仮置き台１１５上に載置した新たな長尺物１も、前述した図１２の（ａ）から図１４の（ｃ）と同様の動作を行うことで、棚手段１１に格納し得る。
【００４７】
上述した動作は、各段の格納空間Ｓ１〜Ｓ７に長尺物１が存在しているか否かなどを、検出装置群により検出して確認しながら行われる。したがって、複数段に対応して定置支持体２５群や可動支持体６０群を出退動させることで、複数段の長尺物１を同時に１つ上の段に移送して格納し得る。すなわち、最も多いときには、最下段の格納空間Ｓ１から６段目の格納空間Ｓ６に格納されている長尺物１群を、２段目の格納空間Ｓ２から最上段の格納空間Ｓ７へと、一挙に移送して格納し得る。
【００４８】
すなわち、定置支持体２５群や可動支持体６０群の出退動と、昇降体３２の昇降動との組み合せ動作によって、長尺物１を下位段の格納空間Ｓ１〜Ｓ６から上位段の格納空間Ｓ２〜Ｓ７へと順次に移送させ得、以て図１５の（ａ）や（ｂ）に示すように長尺物１を、最上段の格納空間Ｓ７から順次下位段の格納空間Ｓ６〜Ｓ１へと密に格納し得る。
【００４９】
このようにして棚手段１１に格納している長尺物１群の出庫は、搬出手段１２１によって最上段の格納空間Ｓ７から行われる。すなわち、長尺物１が最上段の格納空間Ｓ７に格納されている条件下において、自走車１２３を最上段の格納空間Ｓ７に対向して停止させる。次いで昇降体３２を上昇させ、最上段の格納空間Ｓ７に格納されている長尺物１を、最上段の格納空間Ｓ７に対応した可動支持体６０により支持して上方へ押し上げる。
【００５０】
この状態で、係止体１２５を開動させた昇降枠体１２４を下降させて、係止体１２５を長尺物１に対向させる。そして、係止体１２５を閉動させて長尺物１に係止させたのち、昇降枠体１２４を上昇させることで、図１や図１５の（ｃ）に示すように、長尺物１を吊り上げて出庫し得る。その後、可動支持体６０を退入動させるとともに、昇降体３２を下降させる。なお長尺物１は、自走車１２３をレール１２２に支持案内されて走行させることで、たとえば塗装や組み立てなどの次工程へ搬送し得る。
【００５１】
以上では、一方の棚手段１１における作用を説明したが、他方の棚手段１１においてもほぼ同様に作用し得るものである。なお異なるところは、始端コンベヤ７２Ａと中間コンベヤ８０とを起動させて長尺物１を搬入し、この長尺物１をストッパ手段９１Ｂのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置にするとともに、始端コンベヤ７２Ｂを起動させて別の長尺物１を搬入し、この別の長尺物１をストッパ手段９０Ｂのストッパ体９５に当接させて所期の搬入位置にする、などの点である。
【００５２】
上記した実施の形態では、一対（複数）の棚手段１１を併設した形式が示されているが、これは１つ（単体）の棚手段１１の形式であっても、同様に作用可能である。
上記した実施の形態では、被格納物として長尺物１が示されているが、これは短尺物、箱状物、パレットなども同様に取り扱えるものであり、その際に棚手段１１、支持手段２１、移送手段３１、搬入手段７１、押し上げ手段１０１、搬出手段１２１などは、被格納物の形状に応じて変形される。
【００５３】
上記した実施の形態では、定置支持体２５や可動支持体６０を、それぞれ縦軸心２３Ａ、６２Ａの回りに回動させることで、格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して出退動させるように構成しているが、これは定置支持体２５や可動支持体６０を直線動させて、格納空間Ｓ１〜Ｓ７に対して出退動させる構成であってもよい。
上記した実施の形態では、定置支持体２５や可動支持体６０を、格納空間Ｓ１〜Ｓ７を中にして両側に振分けて配設しているが、これは同一側に集めて配設した構成であってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、棚手段に対して被格納物を、下部から搬入したのち上部から搬出できるとともに、上位段の格納空間から下位段の格納空間へと順に密に格納できて、その出し入れ作業を迅速に能率よく行うことができ、さらに被格納物を先入れ先出しできて、古い被格納物が残る（滞留する）恐れはなく、したがって、たとえば製作ラインの中間に配設して、前工程からの被格納物を入れて一時的に保管し、順次、次工程へ出すような場合にも好適に採用できる。そして、最上段の格納空間で格納している被格納物を搬出手段により搬出（出庫）できるとともに、その後に、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送させることで、最上段の格納空間から順次、下位段の格納空間へと密に格納した姿勢に戻すことができる。
【００５５】
また上記した本発明の請求項２によると、定置支持体群や可動支持体群の出退動と昇降体の昇降動との組み合せ動作によって、被格納物を下位段の格納空間から上位段の格納空間へと順次に移送して、最上段の格納空間から順次下位段の格納空間へと密に格納できる。
そして上記した本発明の請求項３によると、定置支持体や可動支持体を、縦軸心の回りでの回動により出退動するここと、格納空間の両側に振分けて配設したことにより、これらをコンパクトに配設できて、全体の小型化を図ることができる。
【００５７】
しかも上記した本発明の請求項４によると、被格納物を、搬入手段により任意の棚手段の下部に搬入でき、以て格納を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、格納設備の正面図である。
【図２】同格納設備の側面図である。
【図３】同格納設備の一部切り欠き平面図である。
【図４】同格納設備における押し上げ手段部分の一部切り欠き正面図である。
【図５】同格納設備における仮置き手段部分の正面図である。
【図６】同格納設備における搬入手段部分の一部切り欠き側面図である。
【図７】同格納設備における搬入手段部分の一部切り欠き平面図である。
【図８】同格納設備における定置支持体部分の正面図である。
【図９】同格納設備における可動支持体部分の一部切り欠き正面図である。
【図１０】同格納設備における可動支持体部分の一部切り欠き平面図である。
【図１１】同格納設備における可動支持体部分の一部切り欠き側面図である。
【図１２】同格納設備における動作を説明し、被格納物の搬入から最下段格納までの概略側面図である。
【図１３】同格納設備における動作を説明し、２つ目の被格納物の押し上げから最下段格納までの概略側面図である。
【図１４】同格納設備における動作を説明し、被格納物の移送状態での概略側面図である。
【図１５】同格納設備における動作を説明し、被格納物の格納状態と搬出状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１長尺物（被格納物）
５作業台
６搬送手段
１０格納設備
１１棚手段
１２枠体
２１支持手段
２３Ａ縦軸心
２５定置支持体
２９シリンダー装置
３１移送手段
３２昇降体
５０昇降駆動手段
５２モータ
５６チェーン
６０可動支持体
６２Ａ縦軸心
６７シリンダー装置
７１搬入手段
７２Ａ始端コンベヤ
７２Ｂ始端コンベヤ
７７チェーン
７９モータ
８０中間コンベヤ
８６チェーン
８８モータ
９０Ａストッパ手段
９０Ｂストッパ手段
９１Ａストッパ手段
９１Ｂストッパ手段
９５ストッパ体
９８搬入支持面
１０１押し上げ手段
１０２Ａ押し上げ台
１０２Ｂ押し上げ台
１１１仮置き手段
１１５仮置き台
１２１搬出手段
１２３自走車
１２４昇降枠体
１２５係止体
Ａ搬入方向
Ｓ１最下段格納空間
Ｓ２〜Ｓ６中間段格納空間
Ｓ７最上段格納空間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a storage facility used for storing a long object such as a side frame of a truck, for example.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of storage equipment, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-156729, a storage rack for storing products in order from a lower storage space to an upper storage space, As seen in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-239105, there is provided a storage device that stores a storage rod-like material densely in order from a lower storage space to an upper storage space.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to both the above-described conventional configurations, taking in / out of articles (product, bar material to be stored, etc.) is carried out from above, it takes time to take in / out the work, and the articles become old-in-first-out. May remain (stay). Therefore, for example, when it is disposed in the middle of the production line, the article from the previous process is put in and temporarily stored, and then sequentially sent to the next process, it cannot be used easily.
[0004]
Accordingly, the invention described in claim 1 of the present invention aims to provide a storage facility that can store data in order from the upper storage space to the lower storage space and can perform first-in first-out. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
 In order to achieve the above-mentioned object, the storage facility according to claim 1 of the present invention is provided corresponding to each storage space and shelf means in which the storage space of the storage object is partitioned into a plurality of upper and lower stages. The stored object support means, the storage object loading means provided in the lower part of the shelf means, the push-up means for moving the storage objects on the loading means to the lowermost storage space, Transfer means for sequentially transferring the objects to be stored from the lower storage space to the upper storage space in order to densely store the objects from the upper storage space to the lower storage spaceA means for carrying out the storage object provided opposite to the uppermost storage space;It is characterized by comprising.
[0006]
 Therefore, according to the first aspect of the present invention, the object to be stored can be moved to the lowermost storage space of the shelf means by the push-up means after being loaded into the lower part of the shelf means by the loading means, and this stored object can be moved by the support means. By supporting, it can be stored in the lowermost storage space. The stored objects can be sequentially transferred from the lower storage space to the upper storage space by the transfer means, and then moved to the upper storage space and then supported by the support means. It can be stored in a storage space. Further, by operating in the same manner, the objects to be stored can be densely stored sequentially from the uppermost storage space to the lower storage space.The stored items stored in the uppermost storage space can be carried out (shipped) by the unloading means, and then the stored items are sequentially transferred from the lower storage space to the upper storage space. By doing so, it is possible to return to the posture of densely storing from the uppermost storage space sequentially to the lower storage space.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the storage facility according to the first aspect, wherein each support means has a stationary support body that can be moved in and out of the corresponding storage space, and the transfer means is a lifting body. And a movable support body that is provided in a plurality of upper and lower stages on the lifting body and that can be freely moved in and out of the storage space.
Therefore, according to the second aspect of the present invention, the object to be stored is moved from the lower storage space to the upper storage space by the combined operation of the stationary support group and the movable support group moving in and out and the lifting and lowering movement. And sequentially store the data from the uppermost storage space to the lower storage space.
[0008]
The storage facility according to claim 3 of the present invention is the above-described configuration according to claim 1 or 2, wherein a plurality of stationary supports and movable supports are arranged in pairs, and a vertical axis is provided through a base end. It is characterized in that it is provided so as to be rotatable around the storage space and is distributed on both sides with the storage space in the middle.
Therefore, according to the third aspect of the present invention, the stationary support body and the movable support body can be moved back and forth by rotating around the longitudinal axis and the storage space is arranged on both sides of the storage space. Can be arranged compactly.
[0010]
 Moreover, the present inventionClaim 4The storage facilities described above are described above.Claims 1-3In the configuration described in any one of the above, a plurality of shelf means are provided side by side, and a means for carrying in the storage object is provided between the lower portions of the shelf means group.
 ThereforeClaim 4According to this invention, the article to be stored can be carried into the lower part of any shelf means group by the carrying-in means.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as a state in which two (a plurality) of shelf means are employed.
1 to 3, a storage facility 10 for storing a long object (an example of an object to be stored such as a side frame of a truck) 1 is a shelf means in which a storage space for the long object 1 is divided into a plurality of stages. 11 constitutes the main body. Here, the storage space is such that, for example, five intermediate storage spaces S2 to S6 are formed between the lowermost storage space S1 and the uppermost storage space S7, that is, a total of seven storage spaces S1 to S7 in the vertical direction. Is formed.
[0012]
The shelf means 11 is provided with a pair of front and rear frames 12 with the loading direction A of the long object 1 as the front-rear direction. These frame bodies 12 include a pair of left and right support columns 13, an upper end connection member 14 that connects the upper ends of these support columns 13, an intermediate connection member 15 that connects between the support columns 13, and a plurality of positions in the left and right direction. In FIG. 2, the upper connecting member 14 and the intermediate connecting member 15 are formed in a flat frame shape with the vertical connecting member 16 provided between them. And between the support | pillars 13 which were opposed in the front and back in both the frame bodies 12 are connected with the horizontal connection material 17 in the several places of an up-down direction.
[0013]
The above-described 12 to 17 and the like constitute the frame-like shelf means 11. Here, the storage facility 10 is in a form in which a pair of shelf means 11 are provided side by side in a state where the rear frame body 12 is also used (back-to-back state). Therefore, the pair of shelf means 11 is configured such that the carry-in direction A is opposite to each other (the direction in which the carry-in direction A is opposite).
[0014]
The shelf means 11 is provided with support means 21 for the long object 1 corresponding to the storage spaces S1 to S7, respectively, and the long object 1 is sequentially stored from the uppermost storage space S7 to the lower storage space S6. In order to store densely in .about.S1, a transfer means 31 for sequentially transferring the long object 1 from the lower storage spaces S1 to S6 to the upper storage spaces S2 to S7 is provided.
[0015]
The support means 21 is arranged on the frame body 12 and is arranged via six upper and lower support members 18 provided between the vertical connecting members 16 and the intermediate connecting member 15. That is, as shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 8 (see FIGS. 9 to 11), each support means 21 has a vertical axis 23 provided on the support material 18 or the intermediate coupling material 15 side via the bracket 22. Have. A cylindrical body 24 is rotatably fitted on the longitudinal axis 23, and a square rod-shaped stationary support body 25 is continuously provided from the cylindrical body 24 in the lateral direction.
[0016]
A passive gear 26 is fixed to the cylindrical body 24, and the passive gear 26 has a partial gear shape. On the bracket 22 side, a rack body 27 that is always meshed with the passive gear 26 is provided through a guide body 28 so as to be linearly movable, and a cylinder device 29 that performs the linear motion is provided.
Therefore, by moving the rack body 27 linearly by the operation of the cylinder device 29, the cylinder body 24 is rotated via the passive gear 26, and thus the stationary support body 25 is moved through the base end of the longitudinal axis 23A. It is configured to rotate around and to be withdrawn and retracted separately from the corresponding storage spaces S1 to S7. Note that protrusions 25a for positioning the long object 1 and preventing misalignment are provided at predetermined locations on the upper surface of the stationary support 25. An example of the support means 21 is configured by the above 22-29 and the like.
[0017]
Here, the support means 21 can be specified in various arrangements. For example, in the support means 21 corresponding to the lowermost storage space S1, a pair of left and right is disposed on the frame bodies 12 on both sides, respectively. Thus, the four stationary supports 25 are applied to the lowermost storage space S1.
Further, in the storage spaces S2 to S7 excluding the lowermost storage space S1, a pair of left and right are arranged on the outer (upper side in the carrying-in direction A) frame body 12, so that one storage space S2 to S7. The two stationary supports 25 are acted on. The support means 21 disposed in the intermediate connecting member 15 is configured to correspond to the lowermost storage space S1.
[0018]
The transfer means 31 is disposed on the side of the frame body 12 after being used in combination, and has an elevating body 32. That is, as shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 9 to 11, the elevating body 32 has a frame shape, and a pair of left and right vertical members 33 and an upper cross member 34 that connects the upper ends of these vertical members 33. A lower end cross member 35 that connects the lower ends of both vertical members 33, a vertical connection member 36 provided between the upper cross member 34 and the lower end cross member 35 at two positions in the left-right direction, and a vertical member 33. A flat frame is formed by four horizontal support members 37 provided between the upper connecting member 36 and the upper connecting member 36 and an upper end cross member 39 disposed above the upper cross member 34 with a plurality of upright members 38 interposed therebetween. It is formed in a shape.
[0019]
In the lifting body 32 configured as described above, guide rollers 42 and side rollers 43 are respectively provided at two upper and lower positions on the left and right outer surfaces of the pair of left and right vertical members 33 via roller brackets 41. A pair of left and right guide rails 45 are vertically arranged on the rear frame body 12 via a bracket 44, and guide roller 42 group and side roller 43 group are guided by these guide rails 45. The elevating body 32 is configured to be movable up and down relative to the shelf means 11.
[0020]
The raising / lowering drive means 50 which raises / lowers the said raising / lowering body 32 is the base 51 provided in the outer side of the left-right direction with respect to the shelf means 11, the motor 52 with a reduction gear provided on this base 51, and this A drive shaft 54 linked to an output shaft 53 from the motor 52 side, a pair of drive wheels 55 fixed to the drive shaft 54, a pair of chains 56 hung on the drive wheels 55, and the chains 56 The guide wheel 57 provided on the upper end connecting member 14 side and the counterweight 58 connected to the outer free ends of both chains 56 are provided.
[0021]
The inner free ends of both chains 56 are distributed and connected to both vertical members 33 in the lifting body 32. A guide rail 59 for the counterweight 58 is also provided to serve as a structure for supporting the gantry 51.
Therefore, by rotating the driving wheel 55 forward and backward by the motor 52, both the chains 56 can be moved forward and backward to raise and lower the lifting body 32. At that time, the lifting drive force is increased by the balance of the counterweight 58. Can be adjusted.
[0022]
The elevating body 32 is provided with a plurality of movable support bodies 60 that are movable in and out of the storage spaces S1 to S7. That is, a vertical axis 62 is provided on the side of the upper cross member 34, the lower end cross member 35, the horizontal support member 37, and the upper end cross member 39 via the bracket 61. A cylindrical body 63 is rotatably fitted on the longitudinal axis 62, and the square rod-shaped movable support body 60 is connected to the cylindrical body 63 in the lateral direction.
[0023]
A passive gear 64 is fixed to the cylindrical body 63, and the passive gear 64 has a partial gear shape. On the bracket 61 side, a rack body 65 that is always meshed with the passive gear 64 is provided through a guide body 66 so as to be linearly movable, and a cylinder device 67 for performing the linear motion is provided.
Therefore, the rack body 65 is linearly moved by the operation of the cylinder device 67, whereby the cylinder body 63 is rotated via the passive gear 64, so that the movable support body 60 is moved along the base end of the longitudinal axis 62A. It is configured to rotate around and to move out and retract separately with respect to the corresponding storage spaces S1 to S7.
[0024]
Here, the movable support body 60 is arranged in a pair of left and right on the lifting body 32, so that the two movable support bodies 60 act on one storage space S1 to S7. The movable support body 60 group and the stationary support body 25 group are distributed and arranged on both sides with the storage spaces S1 to S7 in the middle. Note that protrusions 60a for positioning the long object 1 and preventing displacement are provided at predetermined locations on the upper surface of the movable support 60. An example of the transfer means 31 is configured by the above 32 to 67 and the like.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 4, 6, and 7, a loading means 71 for the long object 1 is provided at the lower part of the shelf means 11, and the long object 1 on the loading means 71 is placed at the lowest level. Push-up means 101 for moving to the storage space S1 is provided. Here, the carry-in means 71 is a good hand in the carry-in direction A between the pair of start-end conveyors 72A and 72B provided between the bottom of each shelf means 11 from the outside of the shelf means 11 and the end points of both start-end conveyors 72A and 72B and It is comprised by the intermediate conveyor 80 etc. which were provided between the lower parts of both the shelf means 11. FIG.
[0026]
Both start-end conveyors 72A and 72B have the same configuration with different directions, and a pair of left and right conveyor frames 74 having leg frame bodies 73, and a drive that is distributed to the front and rear ends of both conveyor frames 74. The wheel 75 and the passive wheel 76, a chain 77 hung between the two wheels 75 and 76, a motor 79 with a cyclo reducer linked to the drive shaft 78, and the like.
[0027]
The intermediate conveyor 80 includes a pair of left and right conveyor frames 82 having leg frames 81, a passive wheel 83 that is distributed at the front and rear ends of both conveyor frames 82, and the front and rear of both conveyor frames 82. The guide wheel 84 distributed and arranged in the middle of the wheel, the drive wheel 85 disposed on the leg frame 81 side, the chain 86 hung between the wheels 83, 84, 85, and the drive shaft 87. And a motor 88 with a cyclo reducer.
[0028]
Accordingly, each conveyor 72A, 72B, 80 can carry in the long object 1 supported by the carry-in support surface 98 by moving the chains 77, 86 forward and backward by the forward and reverse driving of the motors 79, 88. . In that case, each conveyor 72A, 72B, 80 can drive each separately, or can drive several in synchronization.
As shown in FIGS. 1, 4, 6, and 7, the start-end conveyors 72A and 72B are provided with stopper means 90A and 90B, respectively. Here, one stopper means 90A is disposed at an intermediate portion of one starting end conveyor 72A, and the other stopper means 90B is disposed at an end portion of the other starting end conveyor 72B. The intermediate conveyor 80 is provided with stopper means 91A and 91B at an intermediate portion near one start end conveyor 72A and an end portion on the other start end conveyor 72B side, respectively.
[0029]
Here, each stopper means 90A, 90B, 91A, 91B has the same configuration, and is provided in the holding frame 92, the upward cylinder device 93 provided in the holding frame 92, and the piston rod 94. A stopper body 95, a proximity switch 96 provided on the stopper body 95 side, a guide body 97 for guiding the raising and lowering of the stopper body 95, and the like.
[0030]
Therefore, each stopper means 90A, 90B, 91A, 91B can be guided by the guide body 97 to move the stopper body 95 up and down by expanding and contracting the cylinder device 93. The proximity switch 96 can detect whether or not the long object 1 is being received.
The carry-in support surface 98 is formed by the chain 77 of both the start conveyors 72A and 72B and the chain 86 of the intermediate conveyor 80. And each stopper body 95 is comprised so that it may withdraw with respect to this carrying-in support surface 98. As shown in FIG. An example of the carrying-in means 71 is comprised by the above 72A, 72B-98.
[0031]
The push-up means 101 is provided to face both the shelf means 11. That is, each of the push-up means 101 has a pair of push-up bases 102A and 102B. A pair of upward cylinder devices 104 is provided on the gantry 103, and the push-up bases 102A and 102B are provided on the piston rod 105. ing. An elevating guide device 106 is provided between the push-up stands 102A and 102B and the gantry 103.
[0032]
Accordingly, the push-up means 101 can move up and down the push-up bases 102A and 102B while being guided by the lift guide device 106 by moving the cylinder device 104 to expand and contract. Then, by moving up and down, the upper and lower surfaces of the push-up bases 102A and 102B are slightly above the upper surface of the stationary support 25 corresponding to the lowermost storage space S1. It is comprised so that it may become.
[0033]
As shown in FIG. 1 to FIG. 3 and FIG. 5 to FIG. 7, the temporary placing means 111 for the long object 1 is opposed to the portion located outside the shelf means 11 in the starting conveyors 72 A and 72 B from the left and right directions. Is provided. The temporary placement means 111 is a pair of left and right frames, a frame body 112, an upward cylinder device 113 provided on the upper portion of the frame body 112, a temporary placement table 115 provided on the piston rod 114, and a lifting guide. The apparatus 116 is configured.
[0034]
Therefore, the temporary placement means 111 can move the cylinder device 113 up and down to raise and lower the temporary placement table 115 while being guided by the lifting guide device 116. The upper surface of the temporary placing table 115 is configured to move out and with respect to the carry-in support surface 98 by raising and lowering.
A work table 5 is arranged facing the temporary placement means 111 from the outside, and a transport means 6 for transporting the long object 1 from the work table 5 to the temporary placement means 111 is provided. The conveying means 6 is, for example, a hoist type, and a fall prevention net 7 is disposed above the work table 5 and the temporary placing means 111. A protective film 8 is provided above the work table 5.
[0035]
Opposite the uppermost storage space S7 in the shelves 11, the unloading means 121 for the long object 1 is provided. That is, the carry-out means 121 is a self-propelled carry-out type, and includes a rail 122 installed on the ceiling side, a self-propelled vehicle 123 supported and guided by the rail 122, and a lifting frame provided on the self-propelled vehicle 123 side. 124 and a locking body 125 provided on the elevating frame 124 so as to be freely opened and closed. Here, the locking body 125 is a pair, and is configured to lock the long object 1 by closing movement.
[0036]
The operation in the above embodiment will be described below.
First, an operation of storing the external long object 1 in the lowermost storage space S1 in one shelf means 11 will be described. That is, in FIG. 2, the long object 1 conveyed from the previous process by another conveying means is placed on the work table 5, and various operations (such as drilling) are performed here. Then, the long object 1 is lifted by the conveying means 6, then conveyed above the fall prevention net 7, and then lowered to be placed on the temporary placing means 111. At this time, the temporary placement means 111 raises the temporary placement table 115 and moves it to the carry-in support surface 98 as shown in the phantom line of FIG. 5 and FIG. The long object 1 is placed on the upper surface of the table 115.
[0037]
In the state where the long object 1 is placed on the temporary placement table 115 as described above, the barcode attached to the long object 1 is read by a barcode reader and used for storage management. Next, the completion button (start-up push button) is turned on. As a result, the temporary placing table 115 is lowered as shown by the solid line in FIG. 5, and the long object 1 supported by the temporary placing table 115 is placed on the chain 77 of the start-end conveyor 72 A, that is, the carry-in support of the carry-in means 71. Place on surface 98.
[0038]
Before and after this, the desired stopper means, here the stopper means 91A, is operated based on the information from the bar code described above, and the stopper body 95 is carried in as shown by the phantom line in FIG. It protrudes on the support surface 98. Next, by starting the start-end conveyor 72A and the intermediate conveyor 80, the long object 1 can be carried in by the carrying-in means 71, and is brought into contact with the stopper body 95 of the stopper means 91A to obtain an intended carrying-in position. .
[0039]
As a result, as shown in FIG. 12B, the long object 1 is positioned above one push-up stand in the push-up means 101, here, the push-up stand 102 B. When the long object 1 is moved out of the interference of the temporary table 115 due to the carry-in, the temporary table 115 is raised so that the next long object 1 can be received.
As described above, after the long object 1 is stopped at the intended carry-in position, the stationary support 25 corresponding to the lowermost storage space S1 above the carry-in position is shown by the phantom line in FIG. Detect and confirm that you are moving in. At this time, it is also detected and confirmed that the movable support body 60 (at least the lowermost movable support body 60) in the transfer means 31 is retracted as shown by the solid line in FIG.
[0040]
Then, the push-up means 101 is moved up based on the detection confirmation. That is, the push-up stand 102B facing the elongate object 1 from below is raised as shown by the phantom line in FIG. 4, and thus, as shown in FIG. The scale 1 is pushed up (lifted). In this case, the push-up is performed so that the lower surface of the long object 1 is slightly above the upper surface of the stationary support body 25 corresponding to the lowermost storage space S1.
[0041]
Next, the stationary support body 25 corresponding to the lowermost storage space S1 is projected and moved as shown by the solid line in FIG. 3 so as to be positioned below the long object 1, and the stopper body 95 of the stopper means 91A is shown in FIG. Retreat as shown by the solid line. Then, the push-up means 101, that is, the push-up base 102B is moved downward as shown by the solid line in FIG. 4 so that the long object 1 is placed between the two stationary supports 25 and the next stopper means, here the stopper The means 90 A is operated to cause the stopper body 95 to project on the carry-in support surface 98.
[0042]
After the push-up table 102B is sufficiently lowered, the next long object 1 is loaded in the same manner as described above. Here, all the conveyors 72A, 72B, 80 of the carrying-in means 71 are activated synchronously in the direction opposite to that described above, so that the long object 1 can be carried in from the opposite side. As shown in FIG. 2, the desired carrying-in position is brought into contact with the stopper body 95 of the stopper means 90 A. Next, as shown in FIG. 13A, the long object 1 is pushed up (lifted) in the same manner as described above, and then placed between the other stationary supports 25 corresponding to the lowermost storage space S1.
[0043]
As described above, as shown in FIG. 13B, the two long objects 1 can be stored in parallel in the lowermost storage space S1 in the shelf means 11 on one side.
Next, the operation of sequentially transferring the long object 1 stored in the lowermost storage space S1 as described above to the upper storage spaces S2 to S7 by the transfer means 31 will be described. That is, in the state where the lifting body 32 is lowered, first, the movable support body 60 corresponding to the lowermost storage space S1 is projected and moved as shown in the phantom line of FIG. 3 and (c) of FIG. The lower storage space S 1 is positioned below the two long objects 1 supported by the stationary support body 25.
[0044]
Next, the elevating body 32 is raised, and the two long objects 1 are simultaneously lifted and moved upward by the movable support body 60 that rises integrally. This upward transfer is temporarily stopped in the middle as shown in FIG. 13 (d). During this stop, the stationary support 25 corresponding to the lowermost storage space S1 and the second storage space S2 are supported. The stationary support body 25 is moved in and out.
[0045]
And the raising / lowering body 32 is raised again and it stops at the ascent limit. At this time, the lower surface of the long object 1 is located above the stationary support body 25 corresponding to the second-stage storage space S2. After that, as shown in FIG. 14A, the stationary support body 25 corresponding to the second-stage storage space S 2 is protruded and positioned below the long object 1.
Next, the elevating body 32 is lowered, and the two long objects 1 supported by the movable support body 60 are transferred to the stationary support body 25 corresponding to the second-stage storage space S2. At that time, as shown in FIG. 14B, the lowering of the elevating body 32 is temporarily stopped in the middle, and during this stop, the movable support body 60 corresponding to the lowermost storage space S1 is moved back and forth. Thereafter, the elevating body 32 is lowered again and stopped at the lower limit, so that it returns to the initial state as shown in FIG.
[0046]
In this way, the long object 1 stored in the second-stage storage space S2 moves the movable support 60 corresponding to the second-stage storage space S2 back and forth, and from the above-described FIG. 13C. By performing the same operation as in FIG. 14C, the data can be transferred and stored in the third storage space S3. Then, by repeatedly acting in the same manner, the long object 1 can be transferred and stored in the uppermost storage space S7. Further, the new long object 1 placed on the temporary placing table 115 can also be stored in the shelf means 11 by performing the same operation as in FIG. 12A to FIG. 14C described above. .
[0047]
The operation described above is performed while detecting and confirming by the detection device group whether or not the long object 1 exists in the storage spaces S1 to S7 of each stage. Therefore, by moving the stationary support body 25 group and the movable support body 60 group corresponding to the plurality of stages, the plurality of long objects 1 can be simultaneously transferred to the upper stage and stored. That is, when the number is the largest, a group of long objects stored in the storage space S6 in the sixth stage from the storage space S1 in the lowermost stage is moved from the storage space S2 in the second stage to the storage space S7 in the uppermost stage. Can be transported and stored.
[0048]
That is, the long object 1 is moved from the lower storage space S1 to the upper storage space S6 to the upper storage space by the combined operation of the movement of the stationary support 25 group and the movable support 60 group and the lifting and lowering movement of the lifting body 32. S2 to S7 can be sequentially transferred, and as shown in FIGS. 15A and 15B, the long object 1 is sequentially transferred from the uppermost storage space S7 to the lower storage spaces S6 to S1. And can be stored densely.
[0049]
In this way, the delivery of the group of long objects stored in the shelf means 11 is performed by the carry-out means 121 from the uppermost storage space S7. That is, under the condition that the long object 1 is stored in the uppermost storage space S7, the self-propelled vehicle 123 is stopped facing the uppermost storage space S7. Next, the elevating body 32 is raised, and the long object 1 stored in the uppermost storage space S7 is supported by the movable support 60 corresponding to the uppermost storage space S7 and pushed upward.
[0050]
In this state, the elevating frame body 124 that has opened the locking body 125 is lowered so that the locking body 125 faces the long object 1. Then, the locking body 125 is closed and locked to the long object 1, and then the elevating frame body 124 is raised, as shown in FIG. 1 and FIG. Can be lifted out. Thereafter, the movable support body 60 is retracted and the elevating body 32 is lowered. The long object 1 can be transported to the next process such as painting or assembly by causing the self-propelled vehicle 123 to travel while being supported and guided by the rail 122.
[0051]
In the above, although the operation in one shelf means 11 has been described, the other shelf means 11 can operate in substantially the same manner. The difference is that the starting conveyor 72A and the intermediate conveyor 80 are activated to load the long object 1, and the long object 1 is brought into contact with the stopper body 95 of the stopper means 91B to obtain the intended loading position. At the same time, the starting conveyor 72B is activated to load another long object 1, and the other long object 1 is brought into contact with the stopper body 95 of the stopper means 90B to reach the intended loading position. It is.
[0052]
In the above-described embodiment, a form in which a pair of (several) shelf means 11 is provided is shown. However, even if this is a form of one (single) shelf means 11, it can operate in the same manner. .
In the above-described embodiment, the long object 1 is shown as an object to be stored. However, this can also handle a short object, a box-like object, a pallet, and the like. 21, transfer means 31, carry-in means 71, push-up means 101, carry-out means 121, etc. are deformed according to the shape of the object to be stored.
[0053]
In the above-described embodiment, the stationary support body 25 and the movable support body 60 are configured to be moved back and forth with respect to the storage spaces S1 to S7 by rotating around the vertical axes 23A and 62A, respectively. However, this may be a configuration in which the stationary support body 25 and the movable support body 60 are linearly moved so as to move in and out of the storage spaces S1 to S7.
In the above-described embodiment, the stationary support body 25 and the movable support body 60 are distributed and arranged on both sides with the storage spaces S1 to S7 in the middle, but this is a configuration in which they are collected and disposed on the same side. There may be.
[0054]
【The invention's effect】
 According to the first aspect of the present invention, the objects to be stored can be transferred from the lower portion to the shelf means and then discharged from the upper portion, and can be densely stored in order from the upper storage space to the lower storage space. Thus, the loading / unloading operation can be performed quickly and efficiently, and the stored objects can be moved in and out first, and there is no fear that the old stored objects will remain (stay). In addition, the present invention can also be suitably used in the case where the objects to be stored from the previous process are put and temporarily stored, and then sequentially transferred to the next process.Then, the stored items stored in the uppermost storage space can be carried out (shipped) by the unloading means, and then the stored items are sequentially transferred from the lower storage space to the upper storage space. Thus, it is possible to return to the posture in which the storage space is densely stored in the lower storage space sequentially from the uppermost storage space.
[0055]
According to claim 2 of the present invention described above, the object to be stored is moved from the lower storage space to the upper stage by the combined operation of the movement of the stationary support group and the movable support group and the lifting movement of the lifting body. By sequentially transferring to the storage space, it is possible to store densely from the uppermost storage space to the lower storage space.
According to the third aspect of the present invention described above, the stationary support body and the movable support body are moved back and forth by rotating around the vertical axis, and are arranged on both sides of the storage space. These can be arranged in a compact manner, and the overall size can be reduced.
[0057]
 Moreover, the above-described present inventionClaim 4According to the above, the object to be stored can be carried into the lower part of any shelf means by the carry-in means, so that the storage can be performed efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a front view of a storage facility.
FIG. 2 is a side view of the storage facility.
FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the storage facility.
FIG. 4 is a partially cutaway front view of a push-up means portion in the storage facility.
FIG. 5 is a front view of a temporary placing means portion in the storage facility.
FIG. 6 is a partially cutaway side view of a carrying-in means portion in the storage facility.
FIG. 7 is a partially cutaway plan view of a carrying-in means portion in the storage facility.
FIG. 8 is a front view of a stationary support portion in the storage facility.
FIG. 9 is a partially cutaway front view of a movable support portion in the storage facility.
FIG. 10 is a partially cutaway plan view of a movable support portion in the storage facility.
FIG. 11 is a partially cutaway side view of a movable support portion in the storage facility.
FIG. 12 is a schematic side view for explaining the operation of the storage facility, from carrying in the storage object to storing in the lowermost stage.
FIG. 13 is a schematic side view from the push-up of the second object to be stored to the lowermost storage, explaining the operation in the storage facility.
FIG. 14 is a schematic side view illustrating the operation of the storage facility in a state where the storage object is transferred.
FIG. 15 is a schematic side view illustrating the storage state and the unloading state of the storage object, explaining the operation in the storage facility.
[Explanation of symbols]
1 Long object (containment)
5 Working table
6 Transport means
10 Containment facilities
11 Shelf means
12 Frame
21 Support means
23A Vertical axis
25 Stationary support
29 Cylinder device
31 Transfer means
32 Lifting body
50 Lifting drive means
52 motor
56 chain
60 Movable support
62A vertical axis
67 Cylinder device
71 Loading means
72A Start conveyor
72B Start conveyor
77 chain
79 Motor
80 Intermediate conveyor
86 chain
88 motor
90A Stopper means
90B Stopper means
91A Stopper means
91B Stopper means
95 Stopper body
98 Loading support surface
101 Push-up means
102A push-up stand
102B Push-up stand
111 Temporary placement means
115 Temporary table
121 Unloading means
123 Self-propelled vehicle
124 Lifting frame
125 Locking body
A Loading direction
S1 Bottom storage space
S2-S6 Intermediate storage space
S7 Top storage space

Claims

The shelf means in which the storage space of the storage object is divided into a plurality of upper and lower stages, the support means of the storage object provided corresponding to each storage space, and the storage object provided in the lower part of the shelf means Loading means, pushing-up means for moving the objects to be stored on the loading means to the lowermost storage space, and objects to be stored densely in order from the uppermost storage space to the lower storage space. Storage characterized by comprising transfer means for sequentially transferring a stored item from a lower storage space to an upper storage space, and a stored item unloading means provided opposite to the uppermost storage space. Facility.

Each support means has a stationary support body that can be moved in and out of the corresponding storage space, and the transfer means is a movable body that is provided in a plurality of upper and lower stages on the lift body and can be moved in and out of the storage space separately. The storage equipment according to claim 1, further comprising a support.

A stationary support body and a movable support body are arranged in pairs, and each is provided so as to be rotatable around the longitudinal axis through the base end, and is distributed to both sides with the storage space in the middle. The storage facility according to claim 1, wherein the storage facility is provided.

The storage facility according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of shelf means are provided, and a means for carrying in a storage object is provided between the lower portions of the shelf means group .