JP3731451B2 - Collision prevention device for optical pickup - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ピックアップ部の衝突防止装置に関し、特に、光ディスクに対する情報記録および/または情報再生を行い得ると共に、磁気形成部内を駆動自在なアクチュエータ部を有する光ピックアップ部の衝突防止装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
MD、CD、CD−R、CD−RW、DVD、DVD−RAM等の多種多様なの光ディスクに対して情報記録および/または情報再生を行うための光ピックアップは、CD再生機器に用いられる場合を例にすると図4に示すように構成されている。
【0003】
音声信号がデジタル記録されたディスクDを再生するための光ピックアップ部1は、その基盤にマグネット部6が固定され、その磁気形成部の内部にアクチュエータ部2が配設されている。このアクチュエータ部2は、支持部5に片持ち支持された可撓支持部4を介して保持され、中央部にレンズ3が取り付けられ周囲に駆動コイル2aが設けられている。
【0004】
アクチュエータ部2は、その駆動コイル2aにフォーカス方向駆動のためのサーボ信号が供給されるとアクチュエータ部2の全体がフォーカス方向に駆動され、ディスクDに対してジャストフォーカス状態で音声信号再生を行わせることができる。
【0005】
この場合、駆動コイル2aに対してサーボ信号が供給されている正規状態時には、光ピックアップ部1に対する振動が与えられてもこの外乱成分によって誤動作しないように充分なサーボ制御がなされるので、安定して光信号読取りを行うことができる。
【0006】
また、正規状態時以外の状態のときには、駆動コイル2aに対して信号供給がなされていないので、アクチュエータ部2の全体は、その自重によって可撓支持部4との協働作用によって所定の平衡位置に位置され、ディスクDの盤面から充分に離隔した状態に可撓支持される。
【0007】
この状態は、光ピックアップ部1が大きな振動のない環境にあれば別段の問題がないものの、車載機器とされた場合等には走行時の振動等によってアクチュエータ部2が駆動され可撓支持部4による可撓力に抗して大きく移動(振動)されてしまう。これを防止するために、ストッパ部7が設けられていて、アクチュエータ部2が上方に移動してもその上端がストッパ面7aに突き当たるようにされ、レンズ3がディスクDの盤面に衝突することが防止されている。また、外乱によってアクチュエータ部2が下方に大きく移動(振動)されてしまったときには、アクチュエータ部2の下端面が底壁面1aに突き当たるようにされる。
【0008】
一方、特開昭59−127240に開示されているように、アクチュエータ部が正規状態時以外の状態のときには、当該アクチュエータ部の位置を機械的にかつ強制的に保持位置に退避させるように構成した例もある。
【0009】
さらに、特開昭59−186147に開示されているように、アクチュエータ部が正規状態時以外の状態のときには、当該アクチュエータ部の有する駆動コイルに対して、当該アクチュエータ部を強制的に退避位置に保持するようなサーボ信号を供給するように構成した例もある。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
機械的なストッパ手段を設けた衝突防止装置の場合には、構成が複雑であるだけでなく、特に近年に強く要求されているアクチュエータ部の全体形状の薄型化と軽量化を阻害してしまう虞がある。
【0011】
アクチュエータ部が正規状態時以外の状態のときには、当該アクチュエータ部の位置を機械的にかつ強制的に保持位置に退避させるように構成した衝突防止装置の場合には、所定の退避位置にアクチュエータ部を押し付けるために駆動コイルに対して多くの駆動電流を長さなれればならず、当該駆動コイルの温度上昇やアクチュエータ部の支持のための部材に変形が生じたり製品寿命を縮めてしまう虞がある。
【0012】
また、アクチュエータ部が正規状態時以外の状態のときに、当該アクチュエータ部の有する駆動コイルに対して、当該アクチュエータ部を強制的に中立位置に保持させるように常時サーボを掛けるように衝突防止装置を構成した場合には、外乱成分を検出するための、特に加速度検出手段等を必要とするので大幅なコストアップを招く虞がある。
【0013】
そこで、本発明の目的は、アクチュエータ部の全体形状の薄型化と軽量化が図れると共に、駆動コイルの温度上昇やアクチュエータ部の支持のための部材に変形が生じて製品寿命を縮めてしまったり、加速度検出手段等の複雑な構成を必要とすることのない光ピックアップ部の衝突防止装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明による光ピックアップ部の衝突防止装置は、次に記載するような特徴的な構成を採用している。
【0015】
(1)光ディスクに対する情報記録および/または情報再生を行い得ると共に、磁気形成部内を駆動自在なアクチュエータ部を有する光ピックアップ部の衝突防止装置において、
前記アクチュエータ部が正規に情報記録および/または情報再生を行っているとき以外の場合に、前記アクチュエータ部の可動機構の支持共振周波数よりも充分に高い周波数で断続的に前記アクチュエータ部を制御するための制御信号を停止し、停止中に、外部振動等による外乱によって前記アクチュエータ部が駆動されたときに該アクチュエータ部に生じる逆起信号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された逆起信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段で変換されたデジタル信号を補間する補間手段と、
前記補間手段で補間された信号に基づいて、前記検出手段によって検出される外乱成分を打ち消すような前記アクチュエータ部に対して制御信号を生成して供給する制御手段とを具備する光ピックアップ部の衝突防止装置。
【0016】
(2)前記(1)の検出手段は、アクチュエータ部に設けられた駆動コイルに生じる逆起電流を検出するように構成する光ピックアップ部の衝突防止装置。
【0017】
(3)前記(1)の検出手段は、マグネット部によって形成される磁気形成部内に移動自在に配設されたアクチュエータ部の駆動コイルに生じる逆起電流を検出するように構成する光ピックアップ部の衝突防止装置。
【0018】
(4)前記(1)の検出手段は、アクチュエータ部から得られた逆起電流を所定周期でサンプリングしたデータに基づいて検出するように構成し、前記(1)の制御手段は、検出手段で得られたデータに基づいて前記制御信号を生成するように構成する光ピックアップ部の衝突防止装置。
【0019】
(5)前記(1)の制御手段は、前記アクチュエータ部から得られたアナログデータに基づいて前記制御信号を生成するように構成する光ピックアップ部の衝突防止装置。
【0020】
(6)前記(1)ないし前記(5)のいずれかの検出手段と前記(1)ないし前記(5)のいずれかの制御手段を有する光ピックアップ部の衝突防止装置は、車載機器として構成するこ光ピックアップ部の衝突防止装置。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による光ピックアップ部の衝突防止装置を図1ないし図3を用いて説明する。なお、この形態は、CD再生機器に用いられるアクチュエータ部に本発明を適用した例であり、ディスクDの盤面に対向配置される光ピックアップ部8は、その基盤にマグネット部11が固定され、その磁気形成部の内部にアクチュエータ部9が配設されている。このアクチュエータ部9は、支持部12に片持ち支持された可撓支持部13を介して保持され、中央部にレンズ10が取り付けられ周囲に駆動コイル9aが設けられている。
【0022】
正規に光再生を行なっている時には、光ピックアップ部8によって生成されるフォーカス誤差信号が、アナログ処理部15に入り、高周波ノイズを除去された信号が、A/D変換部16によってA/D変換され、Fサーボ演算部17に入力される。このFサーボ演算部17で生成された制御信号は、D/A変換部20でD/A変換され、駆動アンプ部で増幅されて、アクチュエータ部9のコイルに印加され、レンズとディスクの距離が一定になるように、即ち、フォーカス誤差信号が略ゼロの状態に保たれる。
【0023】
光ピックアップ部8に接続される回路は、上記従来のフォーカスサーボ制御回路に対して新たな「検出手段」と、「制御手段」を追加して構成したもので、この「検出手段」は、アクチュエータ部9が正規に情報再生を行っているとき以外のときに、外部振動等による外乱によってアクチュエータ部9が駆動されたときに該アクチュエータ部9に生じる逆起信号を検出するもの、制御手段」は、検出手段によって検出される外乱成分を打ち消すようにアクチュエータ部9に対して制御信号を供給するものである。
【0024】
クロック生成部14は、制御回路部aにおける動作の基準クロックを生成するもので、アナログ処理部15は、駆動コイル9aからの逆起電流のノイズ成分を除去するもので、このアナログ処理部15で得られた逆起信号は、A/D変換部16によってA/D変換される。このA/D変換部16によって得られる断続的な信号は、補間処理部18と波形演算部19によって制御電流波形が生成され、この制御電流波形がD/A変換部20によってD/A変換される。
【0025】
これらの断続的な制御電流の停止と逆起電流を検出するタイミングはクロック生成部14からのクロック信号によって実行される。
【0026】
このような制御部は、装置電源が供給され、かつ光ピックアップ部8が非動作状態のときに機能し、これは、車載システムの場合に車両が走行もしくはエンジンキーがオン状態で、しかも光ピックアップ部8による光再生を行っていない状態に相当する。
【0027】
D/A変換部20の出力は、アンプ部22と電流検出部23の直列回路でなる駆動アンプ部21を介して電流検出部23の通過出力が光ピックアップ部8の駆動コイル9aに制御電流として供給される。従って、駆動コイル9aに正規のサーボ制御信号を流していない状態ではアクチュエータ部9の自由振動によって駆動コイル9aに逆起電流が発生する。
【0028】
この逆起電流は、制御回路部aを構成するアナログ処理部15、A/D変換部16等によって検出され、D/A変換部20の出力信号を駆動アンプ部21を介して駆動コイル9aに出力される制御電流によってその電流値がゼロに近付くようにされる。
【0029】
このような動作を連続的に行うと逆起電流と制御電流が平衡した状態になるため、駆動コイル9aに流れる電流値は略ゼロになるが、アクチュエータ部9(レンズ10)の振動は自由振動の半分程度に抑えられるにすぎない。即ち、図2に示すように、自由振動時のレンズ10の動作時における逆起電流S1は、制御電流T1のように、逆起電流と制御電流が重なった結果に得られた合成電流U1のゲイン倍とされる。よって、実際のレンズ10の振動量に相当する信号は、逆起電流S2のように制御電流T1と略等しい波形になる。
【0030】
そこで、その制御をアクチュエータ部9の可動機構の支持共振周波数よりも充分に高い周波数で断続的に制御電流を停止し、停止中の逆起電流値を検出して支持共振周波数の近傍で曲線補間することによって新たな制御電流を生成するサンプリング制御を行う。すると、アクチュエータ部9の自由振動による振幅は、支持共振周波数近傍で最大となるために、制御電流の信号断続部分にはほとんど応答せず、外乱要因の影響を排除して逆起電流が略ゼロの状態、即ち、アクチュエータ部9の振動振幅を略ゼロに抑えることができる。これらの信号形態を図3の制御電流T2と合成電流U2と逆起電流S3に示す。
【0031】
なお、今まで説明した形態は、光ディスクがCDの場合であるが、MD、CD−R、CD−RW、DVD、DVD−RAM等の多種多様なすべてに対しても適用でき、しかも、光ピックアップ部は、再生専用、記録専用、記録再生兼用のいずれであってもよいことは勿論である。
【0032】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明による光ピックアップ部の衝突防止装置は、アクチュエータ部が正規に情報記録および/または情報再生を行っているとき以外のときに、外部振動等による外乱によって駆動されたときに生じる逆起信号を検出する検出手段と、この検出手段によって検出される外乱成分を打ち消すように前記アクチュエータ部に対して制御信号を供給する制御手段とを具備するように構成しているので次のような効果がある。
【0033】
新たな「検出手段」と「制御手段」は、それぞれ、従来のフォーカスサーボ制御を行なう集積回路と一体に構成することができ、アクチュエータ部には一切追加の構造を必要としない、また、構成が複雑とならず、特に近年に強く要求されているアクチュエータ部の全体形状の薄型化と軽量化が図れ、駆動コイルに対して多くの駆動電流を流す必要がなくアクチュエータ部の支持のための部材に変形が生じたり製品寿命を縮めてしまうことがなく、外乱成分を検出するための、特に加速度検出手段を必要としないのでコストアップを招くことかない。
【0034】
従って、アクチュエータ部の全体形状の薄型化と軽量化が図れると共に、駆動コイルの温度上昇やアクチュエータ部の支持のための部材に変形が生じて製品寿命を縮めてしまったり、加速度検出手段等の複雑な構成を必要とすることのない光ピックアップ部の衝突防止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態による光ピックアップ部の衝突防止装置の概略構成図である。
【図2】図1に示す光ピックアップ部の衝突防止装置の連続的制御の動作を説明するための波形図である。
【図3】図1に示す光ピックアップ部の衝突防止装置の断続的制御の動作を説明するための波形図である。
【図4】従来の光ピックアップ部の衝突防止装置の光ピックアップ部の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
8 光ピックアップ部
9 アクチュエータ部
9a 駆動コイル
10 レンズ10
11 マグネット部
12 支持部
13 可撓支持部
14 クロック生成部
15 アナログ処理部
16 A/D変換部
17 Fサーボ演算部
18 補間処理部
19 波形演算部
20 D/A変換部
21 駆動アンプ部
22 アンプ部
23 電流検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a collision prevention device for an optical pickup unit, and more particularly to a collision prevention device for an optical pickup unit that can perform information recording and / or information reproduction with respect to an optical disc and has an actuator unit that can be driven in a magnetic forming unit.
[0002]
[Prior art]
An optical pickup for recording and / or reproducing information on a wide variety of optical disks such as MD, CD, CD-R, CD-RW, DVD, DVD-RAM, etc. is used in a CD reproducing device as an example. Then, the configuration is as shown in FIG.
[0003]
An optical pickup unit 1 for reproducing a disk D on which an audio signal is digitally recorded has a
[0004]
When a servo signal for driving in the focus direction is supplied to the
[0005]
In this case, in a normal state where a servo signal is supplied to the
[0006]
Further, in a state other than the normal state, since no signal is supplied to the
[0007]
In this state, there is no particular problem if the optical pickup unit 1 is in an environment where there is no large vibration. However, when the optical pickup unit 1 is an in-vehicle device, the actuator unit 2 is driven by vibration during traveling, etc. It is moved (vibrated) greatly against the flexible force caused by. In order to prevent this, the stopper portion 7 is provided, and even if the actuator portion 2 moves upward, the upper end of the stopper portion abuts against the
[0008]
On the other hand, as disclosed in JP-A-59-127240, when the actuator unit is in a state other than the normal state, the position of the actuator unit is mechanically and forcibly retracted to the holding position. There are also examples.
[0009]
Further, as disclosed in JP-A-59-186147, when the actuator unit is in a state other than the normal state, the actuator unit is forcibly held in the retracted position with respect to the drive coil of the actuator unit. There is also an example in which such a servo signal is supplied.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of a collision prevention device provided with mechanical stopper means, not only is the structure complicated, but there is a risk that it will hinder the thinning and weight reduction of the overall shape of the actuator part, which is particularly strongly demanded in recent years. There is.
[0011]
In the case of an anti-collision device configured to mechanically and forcibly retract the position of the actuator unit to the holding position when the actuator unit is in a state other than the normal state, the actuator unit is moved to a predetermined retracted position. In order to press, it is necessary to lengthen a large amount of drive current to the drive coil, and there is a risk that the temperature of the drive coil rises, the member for supporting the actuator section is deformed, or the product life is shortened.
[0012]
In addition, when the actuator unit is in a state other than the normal state, a collision prevention device is provided so that the servo is always applied to the drive coil of the actuator unit so that the actuator unit is forcibly held in the neutral position. In the case of the configuration, particularly an acceleration detecting means for detecting a disturbance component is required, so that there is a possibility that a significant cost increase is caused.
[0013]
Therefore, the object of the present invention is to reduce the overall shape and weight of the actuator part, and to reduce the product life due to the temperature rise of the drive coil and deformation of the member for supporting the actuator part, An object of the present invention is to provide an optical pickup collision prevention apparatus that does not require a complicated configuration such as acceleration detection means.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the optical pickup unit collision preventing apparatus according to the present invention employs a characteristic configuration as described below.
[0015]
(1) In a collision prevention apparatus for an optical pickup unit that can perform information recording and / or information reproduction with respect to an optical disc and has an actuator unit that can be driven in a magnetic forming unit.
In order to intermittently control the actuator unit at a frequency sufficiently higher than the support resonance frequency of the movable mechanism of the actuator unit, except when the actuator unit is normally recording and / or reproducing information. Detecting means for detecting a back electromotive signal generated in the actuator unit when the actuator unit is driven by disturbance due to external vibration or the like during the stop,
A / D conversion means for converting the back electromotive signal detected by the detection means into a digital signal;
Interpolation means for interpolating the digital signal converted by the A / D conversion means;
Collision of an optical pickup unit comprising a control unit that generates and supplies a control signal to the actuator unit that cancels a disturbance component detected by the detection unit based on the signal interpolated by the interpolation unit Prevention device.
[0016]
(2) The collision preventing device for the optical pickup unit, wherein the detection means of (1) is configured to detect a counter electromotive current generated in a drive coil provided in the actuator unit.
[0017]
(3) The detection means of (1) is an optical pickup unit configured to detect a counter electromotive current generated in a drive coil of an actuator unit that is movably disposed in a magnetic forming unit formed by a magnet unit. Anti-collision device.
[0018]
(4) The detection means of (1) is configured to detect the back electromotive current obtained from the actuator unit based on data sampled at a predetermined period, and the control means of (1) is a detection means. An anti-collision device for an optical pickup unit configured to generate the control signal based on the obtained data.
[0019]
(5) The collision preventing device for an optical pickup unit, wherein the control means of (1) is configured to generate the control signal based on analog data obtained from the actuator unit.
[0020]
(6) A collision prevention device for an optical pickup unit having the detection means of any one of (1) to (5) and the control means of any of (1) to (5) is configured as an in-vehicle device. Anti-collision device for this optical pickup.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a collision preventing device for an optical pickup unit according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is an example in which the present invention is applied to an actuator unit used in a CD playback device. The
[0022]
During normal optical reproduction, the focus error signal generated by the
[0023]
The circuit connected to the
[0024]
The clock generation unit 14 generates a reference clock for operation in the control circuit unit a, and the
[0025]
The timing for intermittently stopping the control current and detecting the back electromotive current is executed by a clock signal from the clock generation unit 14.
[0026]
Such a control unit functions when the apparatus power is supplied and the
[0027]
The output of the D /
[0028]
This back electromotive current is detected by the
[0029]
If such an operation is continuously performed, the back electromotive force and the control current are in a balanced state. Therefore, the current value flowing through the
[0030]
Therefore, the control is intermittently stopped at a frequency sufficiently higher than the support resonance frequency of the movable mechanism of the actuator unit 9, and the counter electromotive current value during the stop is detected and curve interpolation is performed in the vicinity of the support resonance frequency. Thus, sampling control for generating a new control current is performed. Then, since the amplitude due to the free vibration of the actuator portion 9 becomes the maximum near the support resonance frequency, it hardly responds to the signal intermittent portion of the control current, and the back electromotive force is substantially zero by eliminating the influence of the disturbance factor. In other words, the vibration amplitude of the actuator unit 9 can be suppressed to substantially zero. These signal forms are shown as a control current T2, a combined current U2, and a counter electromotive current S3 in FIG.
[0031]
The form described so far is the case where the optical disc is a CD, but it can be applied to all of a wide variety of discs such as MD, CD-R, CD-RW, DVD, DVD-RAM, etc., and an optical pickup. Of course, the unit may be any of read-only, record-only, and record-playback.
[0032]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, the optical pickup collision preventing device according to the present invention is driven by disturbance due to external vibrations, etc., except when the actuator unit is normally recording and / or reproducing information. And detecting means for detecting a back electromotive force signal generated when the control signal is generated, and control means for supplying a control signal to the actuator unit so as to cancel disturbance components detected by the detecting means. Therefore, there are the following effects.
[0033]
Each of the new “detection means” and “control means” can be configured integrally with an integrated circuit that performs conventional focus servo control, and the actuator section does not require any additional structure. It is not complicated, and it is possible to reduce the overall shape and weight of the actuator part, which has been particularly strongly demanded in recent years, and it is not necessary to pass a large amount of drive current to the drive coil, making it a member for supporting the actuator part. There is no deformation or shortening of the product life, and no particular acceleration detection means for detecting a disturbance component is required, resulting in an increase in cost.
[0034]
Accordingly, the overall shape of the actuator part can be reduced in thickness and weight, the temperature of the drive coil is increased, and the member for supporting the actuator part is deformed to shorten the product life, and the acceleration detecting means is complicated. It is possible to provide a collision preventing device for an optical pickup unit that does not require a special configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a collision prevention device for an optical pickup unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a waveform diagram for explaining the operation of continuous control of the collision prevention device for the optical pickup section shown in FIG. 1;
3 is a waveform diagram for explaining an intermittent control operation of the collision prevention device for the optical pickup unit shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram illustrating an example of an optical pickup unit of a conventional collision prevention device for an optical pickup unit.
[Explanation of symbols]
8 Optical pickup section 9
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記アクチュエータ部が正規に情報記録および/または情報再生を行っているとき以外の場合に、前記アクチュエータ部の可動機構の支持共振周波数よりも充分に高い周波数で断続的に前記アクチュエータ部を制御するための制御信号を停止し、停止中に、外部振動等による外乱によって前記アクチュエータ部が駆動されたときに該アクチュエータ部に生じる逆起信号を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された逆起信号をデジタル信号に変換するA/D変換手段と、
前記A/D変換手段で変換されたデジタル信号を補間する補間手段と、
前記補間手段で補間された信号に基づいて、前記検出手段によって検出される外乱成分を打ち消すような前記アクチュエータ部に対して制御信号を生成して供給する制御手段とを具備することを特徴とする光ピックアップ部の衝突防止装置。In a collision preventing device for an optical pickup unit that can perform information recording and / or information reproduction with respect to an optical disc and has an actuator unit that can be driven in a magnetic forming unit.
In order to intermittently control the actuator unit at a frequency sufficiently higher than the support resonance frequency of the movable mechanism of the actuator unit, except when the actuator unit is normally recording and / or reproducing information. Detecting means for detecting a back electromotive signal generated in the actuator unit when the actuator unit is driven by disturbance due to external vibration or the like during the stop,
A / D conversion means for converting the back electromotive signal detected by the detection means into a digital signal;
Interpolation means for interpolating the digital signal converted by the A / D conversion means;
And a control unit that generates and supplies a control signal to the actuator unit that cancels a disturbance component detected by the detection unit based on the signal interpolated by the interpolation unit. Collision prevention device for optical pickup unit.
前記制御手段は、該検出手段で得られたデータに基づいて前記制御信号を生成するように構成することを特徴とする請求項1に記載の光ピックアップ部の衝突防止装置。The detection means is configured to detect the back electromotive force obtained from the actuator unit based on data sampled at a predetermined period,
2. The collision prevention apparatus for an optical pickup unit according to claim 1, wherein the control unit is configured to generate the control signal based on data obtained by the detection unit.
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