JP3732018B2

JP3732018B2 - Power transmission device

Info

Publication number: JP3732018B2
Application number: JP25912598A
Authority: JP
Inventors: 正三田村
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-08-31
Filing date: 1998-08-31
Publication date: 2006-01-05
Anticipated expiration: 2018-08-31
Also published as: JP2000074182A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、一般作業機の走行車両等に用いられる動力伝導装置について、詳しくは、エンジン等の原動機から動力伝達装置を介して作業機を駆動する動力を取り出す出力軸を駆動する装置の動力伝達の効率を改善するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の動力伝導装置としては、図３に示すように、エンジン等の原動機１に直結する可変容量型ポンプ２と、可変容量型ポンプ２と管路３ａ，３ｂを介して定容量形油圧モータ４とが閉回路で接続されており、定容量形油圧モータ４の軸４ａには、図示しない車両の車輪とに連結されており、エンジン等の原動機１により可変容量型ポンプ２が駆動されると、管路３ａあるいは３ｂに油圧が発生し、油圧が油圧モータ４に供給されて、油圧モータ４が回転し、図示しない車両の車輪を回転させ、その回転速度は、可変容量型ポンプ２の吐出量を変えることで変速することができるようになっており、低速から高速回転までを油圧ポンプ２の吐出量を変更することで回転速度を無段変速するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来例の動力伝導装置は、可変容量型ポンプの吐出量を変更することで回転を無段に変速でき、車両の低速走行時の低速回転においては、制御性が良好であり、広く利用されているが、車速がある一定以上の高速になると、油圧ポンプや油圧モータ等で発生する熱や摩擦等により動力がロスされ、エンジンからの動力が損失し、動力伝達の効率が悪くなってしまうため、高速回転域での使用に見劣りがするという問題がある。
【０００４】
そこで、この発明は、エンジン等の原動機からの動力を油圧式伝導部と機械式伝導部とに複合させて、低速回転時には油圧式伝導部に、また、高速回転時には機械式伝導部に切り換て伝導し、動力伝達の効率を向上できる動力伝導装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、原動機に直結した可変容量型油圧ポンプと管路で接続され閉回路を形成する油圧モータとからなる油圧式伝導部を有する動力伝導装置において、可変容量型油圧ポンプの軸と油圧モータの軸とを連結する連結シャフトに装着されるクラッチとからなる機械式伝導部と、可変容量型油圧ポンプの軸に直結したフロントポンプと管路で接続され連結シャフトに連結するリヤポンプと、フロントポンプとリヤポンプとを接続する管路に発生する油圧で作用する圧力スイッチと、管路よりタンクに連通する路に配設されるリリーフ弁及び絞りと、閉回路を形成する管路を短絡するように配設される切換弁と、可変容量型ポンプの吐出量を変更するリンクレバーの変位を検出する変位センサとを備え、変位センサからの信号で切換弁を、変位センサからの信号に基づく圧力スイッチからの出力でクラッチをそれぞれ連通、遮断し、原動機からの動力を低速回転時には油圧式伝導部に、高速回転時には機械式伝導部に伝導する。
【０００６】
第２の発明では、原動機に直結した可変容量型油圧ポンプと管路で接続され閉回路を形成する油圧モータとからなる油圧式伝導部を有する動力伝導装置において、可変容量型油圧ポンプの軸と油圧モータの軸とを連結する連結シャフトに装着されるクラッチとからなる機械式伝導部と、可変容量型油圧ポンプの軸に直結したフロントポンプと管路で接続され連結シャフトに連結するリヤポンプと、フロントポンプとリヤポンプとを接続する管路に配設される２つの絞りと、２つの絞りの間よりタンクに接続される排出管路と、排出管路からリヤポンプ側管路へのみ流れを許すように管路に配設するチェック弁と、２つの絞りの上流側の圧力差で作用する圧力スイッチと、閉回路を形成する管路を短絡するように配設される切換弁と、可変容量型ポンプの吐出量を変更するリンクレバーの変位を検出する変位センサとを備え、変位センサからの信号で切換弁を、変位センサからの信号に基づく圧力スイッチからの出力でクラッチをそれぞれ連通、遮断し、原動機からの動力を低速回転時には油圧式伝導部に、高速回転時には機械式伝導部に伝導する。
【０００７】
第３の発明では、クラッチを電磁式クラッチにする。
【０００８】
第４の発明では、切換弁を電磁式２ポート２ポジション型切換弁にする。
【０００９】
第５の発明では、変位センサをリミットスイッチ或いは近接スイッチにする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明するに、前記従来例と同一の構成には、同一の名称、符号を付して説明する。
【００１１】
この実施の形態に関わる動力伝導装置は、図１に示すように、１は、エンジン等の原動機であり、この原動機１の軸１ａには可変容量型油圧ポンプ（以下、油圧ポンプという）２が直結されている。
【００１２】
油圧ポンプ２は、管路３ａ，３ｂを介して定量形油圧モータ（以下、油圧モータという）４に接続され、閉回路をなし、油圧式伝導部Ｈを構成している。
【００１３】
前記管路３ａ，３ｂを短絡する管路３ｃに電磁式２ポート２ポジション（Ａ，Ｂ）型切換弁（以下、切換弁という）５が設けられており、切換弁５をポジションＢの連通状態にすることにより管路３ａ，３ｂを短絡して、油圧ポンプ２を無負荷状態にする。
【００１４】
油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６に電磁式クラッチ（以下、クラッチという）７が配設され、原動機１からの動力をクラッチ７，連結シャフト６とからなる機械式伝導部Ｍを介して油圧モータ４の軸４ａに伝導するようになっている。
【００１５】
油圧モータ４の軸４ａには、図示しない車両の車輪に連結しており、動力により車輪が回転するようにしてある。
【００１６】
さらに、油圧ポンプ２の軸２ａにはフロントポンプ２Ａが、また油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６にはリヤポンプ２Ｂとが連結され、管路３ｄ，３ｅで接続され、管路３ｅは直にタンクＴに、管路３ｄは、絞り１２を介してタンクに接続している。
【００１７】
また、管路３ｄには絞り１２の上流側に発生する圧力で作用する圧力スイッチ１０が管路３ｈを介して設けられるとともに、管路３ｄより分岐してタンクＴに向けてリリーフ弁１１が設けられ、管路３ｄ中の圧力が一定圧力を越えるとリリーフするようになっている。
【００１８】
油圧ポンプ２には吐出量を変更するリンクレバー２ｂが設けてあり、このリンクレバー２ｂの変位を検出するリミットスイッチあるいは近接スイッチからなる変位センサ８が設置され、変位センサ８よりケーブル９ａ，９ｂで切換弁５と圧力スイッチ１０にそれぞれ接続されている。
【００１９】
さらに、圧力スイッチ１０からはケーブル９ｃでクラッチ７に接続されており、変位センサ８からの信号で切換弁５をポジションＡの遮断状態からポジションＢの連通状態に切り換えて、管路３ａと管路３ｂとを短絡するとともに、圧力スイッチ１０よりの出力でクラッチ７を作動させ、油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６を連結するようにしてある。
【００２０】
次に、その作用について説明する。
今、エンジン等の原動機１により油圧ポンプ２が駆動され、回転すると、管路３ａに油圧が発生し、油が油圧モータ４に供給され、油圧モータ４が回転し、図示しない車両の車輪等を回転させる。
【００２１】
一方、油圧ポンプ２の軸２ａに設けたフロントポンプ２Ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６に設けたリヤポンプ２Ｂとが駆動され、回転すると、フロントポンプ２Ａとリヤポンプ２Ｂからの吐出油が絞り１２を介してタンクＴに流出し、絞り１２の上流側の管路３ｄで発生する油圧が管路３ｈを介して圧力スイッチ１０に導入される。
【００２２】
油圧ポンプ２よりの油の吐出量が少ない油圧モータの低速回転域にあって、リヤポンプ２Ｂの回転がフロントポンプ２Ａの回転よりも可なり遅く、しかもフロントポンプ２Ａとリヤポンプ２Ｂとからの吐出量が少なく、絞り１２の上流側の管路３ｄで発生する圧力が低いと、圧力スイッチ１０は作用せずに接点ｂを保っており、また、リンクレバー２ｂの変位に伴う変位センサ８からの信号による圧力スイッチ１０からの出力信号はなく、クラッチ７は、ノーマルな遮断状態にあり、油圧ポンプ２と油圧モータ４とを連結する連結シャフト６を切り離している。
【００２３】
一方、切換弁５は作動することがなく、ノーマルなポジションＡである遮断状態を保持し、油圧モータ４は、油圧ポンプ２からの油で低速回転で作動し、原動機１からの動力は、油圧ポンプ２，油圧モータ４による油圧式伝導部Ｈを介して車両の車輪に伝えらる。
【００２４】
さらに、油圧ポンプ２よりの油の吐出量が多い油圧モータの高速回転域にあっては、フロントポンプ２Ａの回転とリヤポンプ２Ｂの回転とがほぼ等しくなり、しかもフロントポンプ２Ａとリヤポンプ２Ｂからの吐出量が多くなり、絞り１２の上流側の管路３ｄで発生する圧力が高くなると、圧力スイッチ１０が作用し、圧力スイッチ１０が接点ｂから接点ａに切り換わり、リンクレバー２ｂがＭＡＸ付近になると、リンクレバー２ｂの変位に伴う変位センサ８からの信号による圧力スイッチ１０からの出力信号でクラッチ７が作動し、クラッチ７は、遮断状態から連結状態になり、油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結シャフト６を介して連結し、油圧モータ４の軸４ａ側に伝導する。
【００２５】
一方、切換弁５は、ポジションＢの連通状態に切り換わり、管路３ａ，３ｂとを短絡して、油圧ポンプ２を油圧モータ４側に負荷のない無負荷状態にして、原動機１からの動力をクラッチ７，連結シャフト６からなる機械式伝導部Ｍ，油圧モータ４の軸４ａを介して車両の車輪に伝え、車両を高速走行させることができる。
【００２６】
そして、回転を高速から低速に変速するために油圧ポンプ２の吐出量を変更するリンクレバー２ｂを低速側に戻すと、リンクレバー２ｂの変位に伴う変位センサ８からの出力信号がなくなり、圧力スイッチ１０からの出力はなくなってクラッチ７が切れ、クラッチ７は、連通状態から遮断状態になり、油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６とを遮断し、クラッチ７，連結シャフトからなる機械式伝導部Ｍから油圧モータ４の軸４ａへの回転動力の伝導はなくなり、原動機１からの回転動力は油圧ポンプ２に伝導される一方、切換弁５が作動し、管路３ｃを遮断して、油圧ポンプ２を油圧モータ４側に負荷のある負荷状態にして、原動機１からの動力を油圧ポンプ２，油圧モータ４とからなる油圧式伝導部Ｈを介して車両の車輪に伝え、低速走行させることができる。
【００２７】
尚、車両が後方向に走行する場合は、フロントポンプ２Ａの回転とリヤポンプ２Ｂの回転とが逆になり、フロントポンプ２Ａより吐出した油はリヤポンプが吸い込むことになり、フロントポンプ２Ａとリヤポンプ２Ｂからの吐出油が少なくなり、絞り１２を介してタンクＴに流出する油量が減り、絞り１２の上流側の管路３ｄでの圧力が低くなり、圧力スイッチ１０は接点ｂを保ち、クラッチ７は作動することがないから、原動機１からの動力は、油圧ポンプ２，油圧モータ４とからなる油圧式伝導部Ｈを介して車両の車輪に伝えられる。
【００２８】
このように、可変容量型油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６に装着されるクラッチ７とからなる機械式伝導部Ｍと、可変容量型油圧ポンプ２の軸２ａに直結したフロントポンプ２Ａと管路３ｄ，３ｅで接続され連結シャフト６に連結するリヤポンプ２Ｂと、フロントポンプ２Ａとリヤポンプ２Ｂとを接続する管路３ｄに発生する油圧で作用する圧力スイッチ１０と、管路３ｄよりタンクＴに連通するよう配設されるリリーフ弁１１及び絞り１２と、閉回路を形成する管路３ａ，３ｂを短絡するように配設される切換弁５と、可変容量型ポンプ２の吐出量を変更するリンクレバー２ｂの変位を検出する変位センサ８とを備え、変位センサ８からの信号で切換弁５を、変位センサ８からの信号に基づく圧力スイッチ１０からの出力でクラッチ７をそれぞれ連通，遮断し、原動機１からの動力を低速回転時には油圧式伝導部Ｈに、高速回転時には機械式伝導部Ｍに伝導するようにしたから、高速回転域での油圧ポンプ２や油圧モータ４等に発生する熱や摩擦等による動力のロスがなくなり、原動機１からの動力の損失が減り、高速回転域での動力伝達の効率を向上することができる。
【００２９】
次に、第２図に示す第２の実施の形態は、フロントポンプとリアポンプとを接続する管路に絞りを設け、絞りの上流側の圧力を圧力スイッチに導入するように接続するとともに、リヤポンプからタンクＴに通じる管路にチェック弁を配設した構成を相違させたもので、その他は第１の実施の形態と同じであり、ここでは、相違する構成について主に説明し、他の構成要素の詳細については省略する。
【００３０】
そこで、第２の実施の形態の動力伝導装置は、フロントポンプ２Ａとリアポンプ２Ｂとを接続する管路３ｄに２つの絞り１２ａ，１２ｂとを配設し、この絞り１２ａ，１２ｂの上流側の圧力を管路３ｉ，３ｈを介して圧力スイッチ１０に導入するように接続するとともに、２つの絞り１２ａ，１２ｂの中間からタンクＴに管路３ｆで接続してある。
【００３１】
リヤポンプ２ＢからタンクＴに接続する管路３ｇにタンクＴからリヤポンプ側への流れを許すチェック弁１３が配設してある。
【００３２】
今、エンジン等の原動機１により油圧ポンプ２が駆動され、回転すると、管路３ａ或いは３ｂに油圧が発生し、油が油圧モータ４に供給され、油圧モータ４が回転し、図示しない車両の車輪等を回転させる。
【００３３】
一方、油圧ポンプ２の軸２ａに設けたフロントポンプ２Ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６に設けたリヤポンプ２Ｂとが駆動され、回転すると、管路３ｄに油圧が発生し、フロントポンプ２Ａとリヤポンプ２Ｂからの吐出により絞り１２ａ，１２ｂの上流側管路３ｄで発生する油圧が管路３ｉ，３ｈを介して圧力スイッチ１０に導入されるとともに、油はタンクＴに流出する。
【００３４】
油圧ポンプ２よりの油の吐出量が少ない油圧モータの低速回転域にあって、リヤポンプ２Ｂの回転がフロントポンプ２Ａの回転より可なり遅く、しかも管路３ｄに設けた絞り１２ａ，１２ｂの上流側に発生するフロントポンプ側よりの管路３ｄでの圧力がリヤポンプ２Ｂ側より高いと、圧力スイッチ１０は作用せずに接点ｂを保っており、また、リンクレバー２ｂの変位に伴う変位センサ８からの信号による圧力スイッチ１０からの出力信号はなく、クラッチ７は、ノーマルな遮断状態にあり、油圧ポンプ２と油圧モータ４とを連結する連結シャフト６を切り離し、一方、切換弁５は作動することがなく、ノーマルなポジションＡである遮断状態を保持し、油圧モータ４は、油圧ポンプ２からの油で低速回転で作動し、原動機１からの動力は、油圧ポンプ２，油圧モータ４による油圧式伝導部Ｈを介して車両の車輪に伝えらる。
【００３５】
さらに、油圧ポンプ２よりの油の吐出量が多い油圧モータの高速回転域にあっては、フロントポンプ２Ａの回転とリヤポンプ２Ｂの回転とがほぼ等しくなり、しかも管路３ｄに設けた絞り１２ａ，１２ｂの上流側に発生するリヤポンプ２Ｂ側よりの管路３ｄでの圧力がフロントポンプ２Ａ側より高くなると、圧力スイッチ１０が作用し、圧力スイッチ１０が接点ｂから接点ａに切り換わり、リンクレバー２ｂの変位に伴う変位センサ８からの信号による圧力スイッチ１０からの出力信号でクラッチ７が作動し、クラッチ７は、遮断状態から連結状態になり、油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結シャフト６を介して連結し、原動機１からの回転動力が直接油圧モータ４の軸４ａ側に伝導される。
【００３６】
一方、切換弁５は、ポジションＢの連通状態に切り換わり、管路３ａ，３ｂを短絡して、油圧ポンプ２を油圧モータ４側に負荷のない無負荷状態にして、原動機１からの動力をクラッチ７，連結シャフト６からなる機械式伝導部Ｍ，油圧モータ４の軸４ａを介して車両の車輪に伝え、車両を高速走行させることができる。
【００３７】
そして、回転を高速から低速に変速するために油圧ポンプ２の吐出量を変更するリンクレバー２ｂを操作すると、リンクレバー２ｂの変位に伴う変位センサ８からの出力信号がなくなり、圧力スイッチ１０からの出力はなくなってクラッチ７が切れ、クラッチ７は、連通状態から遮断状態になり、油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６とを遮断し、クラッチ７，連結シャフトからなる機械式伝導部Ｍからの油圧モータ４の軸４ａへの回転動力は伝導せず、原動機１からの回転動力は油圧ポンプ２に伝導し、一方、切換弁５が作動し、管路３ｃを遮断して、油圧ポンプ２を油圧モータ４側に負荷のある負荷状態にして、原動機１からの動力を油圧ポンプ２，油圧モータ４とからなる油圧式伝導部Ｈを介して車両の車輪に伝え、低速走行させることができる。
【００３８】
尚、車両が後方向に走行する場合は、フロントポンプ２Ａの回転とリヤポンプ２Ｂの回転とが逆になり、フロントポンプ２Ａより吐出した油はリヤポンプ２Ｂが吸い込むことになり、絞り１２を介してタンクＴに流出する油量が減り、絞り１２の上流側の管路３ｄでの圧力が低くなり、フロントポンプ２Ａ側での管路圧がリヤポンプ２Ｂ側での管路圧より高くなり、圧力スイッチ１０は接点ｂを保ち、クラッチ７は作動することがないから原動機１からの動力は油圧ポンプ２，油圧モータ４とからなる油圧式伝導部Ｈを介して車両の車輪に伝えられる。
【００３９】
このように、可変容量型油圧ポンプ２の軸２ａと油圧モータ４の軸４ａとを連結する連結シャフト６に装着されるクラッチ７とからなる機械式伝導部Ｍと、可変容量型油圧ポンプ２の軸２ａに直結したフロントポンプ２Ａと管路３ｄ，３ｅで接続され連結シャフト６に連結するリヤポンプ２Ｂと、フロントポンプ２Ａとリヤポンプ２Ｂとを接続する管路３ｄ，３ｅに配設される２つの絞り１２ａ，１２ｂと、２つの絞り１２ａと１２ｂの間よりタンクに接続される排出管路３ｆと、排出管路３ｆからリヤポンプ側へのみ流れを許すように管路３ｇに配設するチェック弁１３と、２つの絞り１２ａ，１２ｂの上流側の圧力差で作用する圧力スイッチ１０と、閉回路を形成する管路３ａ，３ｂを短絡するように配設される切換弁５と、可変容量型ポンプ２の吐出量を変更するリンクレバー２ｂの変位を検出する変位センサ８とを備え、変位センサ８からの信号で切換弁５を、変位センサ８からの信号に基づく圧力スイッチ１０からの出力でクラッチ７をそれぞれ連通、遮断し、原動機１からの動力を低速回転時には油圧式伝導部Ｈに、高速回転時には機械式伝導部Ｍに伝導するようにしたから、油圧ポンプ２よりの吐出量の少ない油圧モータ４の低速回転域にあっては、原動機１からの動力を油圧ポンプ２，油圧モータ４による油圧式伝導部Ｈを介して伝導し、油圧ポンプ２よりの吐出量の多い油圧モータ４の高速回転域にあっては、原動機１からの動力をクラッチ７，連結シャフトからなる機械式伝導部Ｍ，油圧モータ４の軸４ａを介して直接車両の車輪に伝え、走行させることができ、高速回転域での油圧ポンプ２や油圧モータ４等に発生する熱や摩擦等による動力のロスがなくなり、原動機１からの動力の損失が減り、高速回転域での動力伝達の効率を向上することができる。
【００４０】
尚、電磁クラッチ７、電磁式２ポート２ポジション切換弁５、変位センサ８であるリミットスイッチ，近接スイッチ等は、特別に注文する必要がなく、一般に市販されている品で間に合うために、容易に入手でき、簡易に取り付けられるから、安価にできる。
【００４１】
【発明の効果】
第１の発明によれば、可変容量型油圧ポンプの軸と油圧モータの軸とを連結する連結シャフトに装着されるクラッチとからなる機械式伝導部と、可変容量型油圧ポンプの軸に直結したフロントポンプと管路で接続され連結シャフトに連結するリヤポンプと、フロントポンプとリヤポンプとを接続する管路に発生する油圧で作用する圧力スイッチと、管路よりタンクに連通するように配設されるリリーフ弁及び絞りと、閉回路を形成する管路を短絡するように配設される切換弁と、可変容量型ポンプの吐出量を変更するリンクレバーの変位を検出する変位センサとを備え、変位センサからの信号で切換弁を、変位センサからの信号に基づく圧力スイッチからの出力でクラッチをそれぞれ連通、遮断し、原動機からの動力を低速回転時には油圧式伝導部に、高速回転時には機械式伝導部に伝導するようにしたから、高速回転域での油圧ポンプや油圧モータ等に発生する熱や摩擦等による動力のロスがなくなり、原動機からの動力の損失が減り、高速回転域での動力伝達の効率を向上することができる効果がある。
【００４２】
第２の発明によれば、可変容量型油圧ポンプの軸と油圧モータの軸とを連結する連結シャフトに装着されるクラッチとからなる機械式伝導部と、可変容量型油圧ポンプの軸に直結したフロントポンプと管路で接続され連結シャフトに連結するリヤポンプと、フロントポンプとリヤポンプとを接続する管路に配設される２つの絞りと、２つの絞りの間よりタンクに接続される排出管路と、排出管路からリヤポンプ側管路へのみ流れを許すように管路に配設するチェック弁と、２つの絞りの上流側の圧力差で作用する圧力スイッチと、閉回路を形成する管路を短絡するように配設される切換弁と、可変容量型ポンプの吐出量を変更するリンクレバーの変位を検出する変位センサとを備え、変位センサからの信号で切換弁を、変位センサからの信号に基づく圧力スイッチからの出力でクラッチをそれぞれ連通、遮断し、原動機からの動力を低速回転時には油圧式伝導部に、高速回転時には機械式伝導部に伝導するようにしたから、油圧ポンプ２よりの吐出量の少ない油圧モータの低速回転域にあっては、原動機１からの動力を油圧ポンプ２，油圧モータによる油圧式伝導部Ｈを介して伝導し、油圧ポンプ２よりの吐出量の多い油圧モータの高速回転域にあっては、原動機からの動力をクラッチ，連結シャフトからなる機械式伝導部，油圧モータの軸を介して直接車両の車輪に伝え、走行させることができ、高速回転域での油圧ポンプや油圧モータ等に発生する熱や摩擦等による動力のロスがなくなり、原動機からの動力の損失が減り、高速回転域での動力伝達の効率を向上することができる効果がある。
【００４３】
第３の発明によれば、クラッチを電磁式クラッチにしたので、特別に注文する必要がなく、一般に市販されている品で間に合うために、容易に入手でき、簡易に取り付けられから、安価にできる効果がある。
【００４４】
第４の発明によれば、切換弁を電磁式２ポート２ポジション型切換弁にしたので、特別に注文する必要がなく、一般に市販されている品で間に合うために、容易に入手でき、簡易に取り付けられから、安価にできる効果がある。
【００４５】
第５の発明によれば、変位センサをポテンショメータにしたので、特別に注文する必要がなく、一般に市販されている品で間に合うために、容易に入手でき、簡易に取り付けられから、安価にできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す動力伝導装置の概略構成図である。
【図２】同じく第２の実施の形態を示す動力伝導装置の概略構成図である。
【図３】従来例を示す動力伝導装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１原動機
１ａ原動機の軸
２油圧ポンプ
２ａ油圧ポンプの軸
２ｂリンクレバー
２Ａフロントポンプ
２Ｂリヤポンプ
３ａ，３ｂ管路
３ｃ，３ｄ管路
３ｅ，３ｆ，３ｇ管路
３ｉ，３ｈ管路
４油圧モータ
４ａ油圧モータの軸
５切換弁
６連結シャフト
７クラッチ
８変位センサ
９ａ，９ｂケーブル
９ｃ，９ｄケーブル
１０圧力スイッチ
１１リリーフ弁
１２絞り
１２ａ，１２ｂ絞り
１３チェック弁
Ａ，Ｂ切換弁のポジション
ａ，ｂ圧力スイッチの接点
Ｈ油圧式伝導部
Ｍ機械式伝導部
Ｔタンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power transmission device used for a traveling vehicle or the like of a general work machine, and more specifically, power transmission of a device that drives an output shaft that extracts power for driving the work machine from a prime mover such as an engine via a power transmission device. It improves the efficiency.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of power transmission device, as shown in FIG. 3, a variable displacement pump 2 directly connected to a prime mover 1 such as an engine, a fixed displacement pump 2 and a constant displacement type via pipes 3a and 3b. A hydraulic motor 4 is connected in a closed circuit. A shaft 4a of the constant displacement hydraulic motor 4 is connected to a wheel of a vehicle (not shown), and a variable displacement pump 2 is driven by a prime mover 1 such as an engine. Then, the hydraulic pressure is generated in the pipe line 3a or 3b, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic motor 4, and the hydraulic motor 4 rotates to rotate the wheels of the vehicle (not shown). The speed can be changed by changing the discharge amount of No. 2, and the rotation speed is continuously variable by changing the discharge amount of the hydraulic pump 2 from low speed to high speed rotation.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the power transmission device of the above conventional example can change the rotation steplessly by changing the discharge amount of the variable displacement pump, and has good controllability at low speed rotation when the vehicle is running at low speed. Although it is used, when the vehicle speed exceeds a certain level, power is lost due to heat and friction generated by a hydraulic pump, hydraulic motor, etc., power from the engine is lost, and power transmission efficiency is degraded. Therefore, there is a problem that it is inferior in use in a high-speed rotation range.
[0004]
Therefore, the present invention combines power from a prime mover such as an engine into a hydraulic transmission unit and a mechanical transmission unit, and switches to a hydraulic transmission unit at low speed rotation and to a mechanical transmission unit at high speed rotation. It is an object of the present invention to provide a power transmission device that can improve power transmission efficiency.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a power transmission device having a hydraulic transmission unit including a variable displacement hydraulic pump directly connected to a prime mover and a hydraulic motor connected by a pipe to form a closed circuit. A mechanical transmission unit comprising a clutch mounted on a connecting shaft that connects the shaft of the hydraulic motor; a rear pump that is connected to the front shaft directly connected to the shaft of the variable displacement hydraulic pump and connected to the connecting shaft; Short-circuits the pressure switch acting by the hydraulic pressure generated in the pipe connecting the front pump and the rear pump, the relief valve and the throttle arranged in the path communicating with the tank from the pipe, and the pipe forming the closed circuit And a displacement sensor that detects the displacement of the link lever that changes the discharge amount of the variable displacement pump. The switching valve is detected by a signal from the displacement sensor. Each communicating clutch output from the pressure switch based on a signal from the displacement sensor, cut off, at the time of low speed rotation power from the prime mover to the hydraulic conductivity unit conducts a mechanical conduction part during high-speed rotation.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a power transmission device having a hydraulic transmission portion including a variable displacement hydraulic pump directly connected to a prime mover and a hydraulic motor connected by a pipe to form a closed circuit. A mechanical transmission unit comprising a clutch mounted on a connecting shaft that connects the shaft of the hydraulic motor; a rear pump that is connected to the front shaft directly connected to the shaft of the variable displacement hydraulic pump and connected to the connecting shaft; To allow flow only from the two throttles arranged in the pipe connecting the front pump and the rear pump, the discharge pipe connected to the tank between the two throttles, and the discharge pipe to the rear pump side pipe A check valve disposed in the pipe, a pressure switch that operates by a pressure difference upstream of the two throttles, a switching valve disposed to short-circuit the pipe forming the closed circuit, and a variable capacity A displacement sensor that detects the displacement of the link lever that changes the pump discharge amount, and connects and disconnects the switching valve by the signal from the displacement sensor and the clutch by the output from the pressure switch based on the signal from the displacement sensor. The power from the prime mover is transmitted to the hydraulic transmission unit during low-speed rotation and to the mechanical transmission unit during high-speed rotation .
[0007]
In the third invention, the clutch is an electromagnetic clutch.
[0008]
In the fourth invention, the switching valve is an electromagnetic 2-port 2-position switching valve.
[0009]
In the fifth invention, the displacement sensor is a limit switch or a proximity switch.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same components as those in the conventional example will be described with the same names and symbols.
[0011]
As shown in FIG. 1, a power transmission apparatus according to this embodiment is a motor 1 such as an engine, and a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as a hydraulic pump) 2 is provided on a shaft 1a of the motor 1. Directly connected.
[0012]
The hydraulic pump 2 is connected to a fixed-quantity hydraulic motor (hereinafter referred to as a hydraulic motor) 4 through pipes 3a and 3b, forms a closed circuit, and constitutes a hydraulic conduction part H.
[0013]
An electromagnetic two-port two-position (A, B) type switching valve (hereinafter referred to as switching valve) 5 is provided on the pipe 3c that short-circuits the pipes 3a, 3b. As a result, the pipelines 3a and 3b are short-circuited, and the hydraulic pump 2 is brought into a no-load state.
[0014]
An electromagnetic clutch (hereinafter referred to as a clutch) 7 is disposed on a connecting shaft 6 that connects the shaft 2 a of the hydraulic pump 2 and the shaft 4 a of the hydraulic motor 4, and power from the prime mover 1 is transmitted from the clutch 7 and the connecting shaft 6. It is conducted to the shaft 4a of the hydraulic motor 4 through the mechanical conduction portion M.
[0015]
The shaft 4a of the hydraulic motor 4 is connected to a vehicle wheel (not shown) so that the wheel is rotated by power.
[0016]
Further, the front pump 2A is connected to the shaft 2a of the hydraulic pump 2, and the rear pump 2B is connected to the connecting shaft 6 that connects the shaft 4a of the hydraulic motor 4, and is connected by pipes 3d and 3e, and the pipe 3e. Is directly connected to the tank T, and the pipe line 3d is connected to the tank via the throttle 12.
[0017]
In addition, a pressure switch 10 acting on the pressure generated on the upstream side of the throttle 12 is provided in the pipe line 3d through the pipe line 3h, and a relief valve 11 is provided to branch from the pipe line 3d toward the tank T. When the pressure in the pipe line 3d exceeds a certain pressure, the relief is performed.
[0018]
The hydraulic pump 2 is provided with a link lever 2b for changing the discharge amount, and a displacement sensor 8 comprising a limit switch or a proximity switch for detecting the displacement of the link lever 2b is installed, and the displacement sensor 8 is connected with cables 9a and 9b. The switching valve 5 and the pressure switch 10 are connected to each other.
[0019]
Further, the pressure switch 10 is connected to the clutch 7 by a cable 9c, and the switching valve 5 is switched from the shut-off state of the position A to the communication state of the position B by a signal from the displacement sensor 8, and the pipe line 3a and the pipe line are switched. 3b is short-circuited and the clutch 7 is operated by the output from the pressure switch 10 to connect the connecting shaft 6 connecting the shaft 2a of the hydraulic pump 2 and the shaft 4a of the hydraulic motor 4.
[0020]
Next, the operation will be described.
Now, when the hydraulic pump 2 is driven and rotated by the prime mover 1 such as an engine or the like, hydraulic pressure is generated in the pipe line 3a, oil is supplied to the hydraulic motor 4, the hydraulic motor 4 rotates, Rotate.
[0021]
On the other hand, when the front pump 2A provided on the shaft 2a of the hydraulic pump 2 and the rear pump 2B provided on the connecting shaft 6 that connects the shaft 4a of the hydraulic motor 4 are driven and rotated, discharge from the front pump 2A and the rear pump 2B occurs. Oil flows out into the tank T through the throttle 12, and hydraulic pressure generated in the pipe 3d on the upstream side of the throttle 12 is introduced into the pressure switch 10 through the pipe 3h.
[0022]
In the low speed rotation range of the hydraulic motor where the amount of oil discharged from the hydraulic pump 2 is small, the rotation of the rear pump 2B is much slower than the rotation of the front pump 2A, and the discharge amounts from the front pump 2A and the rear pump 2B are If the pressure generated in the pipe 3d on the upstream side of the throttle 12 is low, the pressure switch 10 does not act and maintains the contact b, and the signal from the displacement sensor 8 accompanying the displacement of the link lever 2b. There is no output signal from the pressure switch 10, and the clutch 7 is in a normal disconnected state, and the connecting shaft 6 that connects the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4 is disconnected.
[0023]
On the other hand, the switching valve 5 does not operate and maintains the shut-off state that is the normal position A, the hydraulic motor 4 operates at low speed with the oil from the hydraulic pump 2, and the power from the prime mover 1 is hydraulic It is transmitted to the wheels of the vehicle via the hydraulic conduction part H by the pump 2 and the hydraulic motor 4.
[0024]
Further, in the high speed rotation range of the hydraulic motor in which the amount of oil discharged from the hydraulic pump 2 is large, the rotation of the front pump 2A and the rotation of the rear pump 2B are substantially equal, and the discharge from the front pump 2A and the rear pump 2B. When the amount increases and the pressure generated in the pipe 3d on the upstream side of the throttle 12 increases, the pressure switch 10 is activated, the pressure switch 10 is switched from the contact b to the contact a, and the link lever 2b is near MAX. The clutch 7 is actuated by an output signal from the pressure switch 10 based on a signal from the displacement sensor 8 that accompanies the displacement of the link lever 2b, and the clutch 7 is switched from the disconnected state to the connected state. 4 is connected to the shaft 4 a via the connecting shaft 6, and is conducted to the shaft 4 a side of the hydraulic motor 4.
[0025]
On the other hand, the switching valve 5 switches to the communication state at the position B, short-circuits the pipelines 3a and 3b, and puts the hydraulic pump 2 into a no-load state with no load on the hydraulic motor 4 side. Can be transmitted to the wheels of the vehicle via the clutch 7, the mechanical transmission portion M including the connecting shaft 6, and the shaft 4 a of the hydraulic motor 4, so that the vehicle can run at high speed.
[0026]
When the link lever 2b that changes the discharge amount of the hydraulic pump 2 is returned to the low speed side in order to shift the rotation from high speed to low speed, the output signal from the displacement sensor 8 accompanying the displacement of the link lever 2b disappears, and the pressure switch 10 is lost, the clutch 7 is disengaged, the clutch 7 is switched from the communication state to the disconnection state, the connection shaft 6 connecting the shaft 2a of the hydraulic pump 2 and the shaft 4a of the hydraulic motor 4 is disconnected, and the clutch 7 7. The conduction of the rotational power from the mechanical transmission part M consisting of the connecting shaft to the shaft 4a of the hydraulic motor 4 is eliminated, and the rotational power from the prime mover 1 is transmitted to the hydraulic pump 2, while the switching valve 5 is activated, The hydraulic transmission part which consists of the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4 makes the hydraulic pump 2 into a loaded state with a load on the hydraulic motor 4 side by cutting off the pipe line 3c. Transmitted to the wheels of the vehicle via, it can be low-speed running.
[0027]
When the vehicle travels in the backward direction, the rotation of the front pump 2A and the rotation of the rear pump 2B are reversed, and the oil discharged from the front pump 2A is sucked by the rear pump, so that the front pump 2A and the rear pump 2B , The amount of oil flowing out to the tank T through the throttle 12 decreases, the pressure in the pipe 3d upstream of the throttle 12 decreases, the pressure switch 10 keeps the contact b, and the clutch 7 Since the motor 1 does not operate, the power from the prime mover 1 is transmitted to the wheels of the vehicle via the hydraulic transmission part H including the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4.
[0028]
As described above, the mechanical transmission unit M including the clutch 7 attached to the connecting shaft 6 that connects the shaft 2 a of the variable displacement hydraulic pump 2 and the shaft 4 a of the hydraulic motor 4, and the variable displacement hydraulic pump 2 A pressure switch 10 that is connected to a front pump 2A directly connected to the shaft 2a by pipes 3d and 3e and connected to the connecting shaft 6 and a hydraulic pressure generated in a pipe 3d connecting the front pump 2A and the rear pump 2B. A relief valve 11 and a throttle 12 disposed so as to communicate with the tank T from the conduit 3d, a switching valve 5 disposed so as to short-circuit the conduits 3a and 3b forming a closed circuit, a variable capacity And a displacement sensor 8 for detecting the displacement of the link lever 2b for changing the discharge amount of the mold pump 2. The switch valve 5 is detected by a signal from the displacement sensor 8 and The clutch 7 is communicated and disconnected by the output from the switch 10, and the power from the prime mover 1 is transmitted to the hydraulic transmission part H at low speed rotation and to the mechanical transmission part M at high speed rotation. Loss of power due to heat, friction, etc. generated in the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4 in the motor is eliminated, power loss from the prime mover 1 is reduced, and power transmission efficiency in the high-speed rotation range can be improved.
[0029]
Next, in the second embodiment shown in FIG. 2, a throttle is provided in a pipe line connecting the front pump and the rear pump, and the upstream side of the throttle is connected to introduce pressure into the pressure switch. The configuration in which the check valve is provided in the pipe line leading from the tank T to the tank T is different, and the other configurations are the same as those in the first embodiment. Here, the different configuration will be mainly described, and other configurations will be described. Details of the elements are omitted.
[0030]
Therefore, in the power transmission device according to the second embodiment, two throttles 12a and 12b are disposed in a pipe line 3d connecting the front pump 2A and the rear pump 2B, and the pressure on the upstream side of the throttles 12a and 12b. Is connected to the pressure switch 10 via the pipelines 3i and 3h, and is connected to the tank T from the middle of the two throttles 12a and 12b via the pipeline 3f.
[0031]
A check valve 13 that allows a flow from the tank T to the rear pump side is disposed in a pipe line 3g connected to the tank T from the rear pump 2B.
[0032]
Now, when the hydraulic pump 2 is driven and rotated by the prime mover 1 such as an engine, the hydraulic pressure is generated in the pipe line 3a or 3b, the oil is supplied to the hydraulic motor 4, the hydraulic motor 4 rotates, and the vehicle wheel (not shown) Rotate etc.
[0033]
On the other hand, when the front pump 2A provided on the shaft 2a of the hydraulic pump 2 and the rear pump 2B provided on the connecting shaft 6 that connects the shaft 4a of the hydraulic motor 4 are driven and rotated, hydraulic pressure is generated in the pipeline 3d. Oil pressure generated in the upstream line 3d of the throttles 12a and 12b by the discharge from the front pump 2A and the rear pump 2B is introduced into the pressure switch 10 via the lines 3i and 3h, and the oil flows out to the tank T.
[0034]
In the low speed rotation region of the hydraulic motor where the amount of oil discharged from the hydraulic pump 2 is small, the rotation of the rear pump 2B is much slower than the rotation of the front pump 2A, and further upstream of the throttles 12a and 12b provided in the pipe line 3d. When the pressure in the pipe line 3d from the front pump side generated at the rear is higher than that at the rear pump 2B side, the pressure switch 10 does not act and maintains the contact b, and from the displacement sensor 8 accompanying the displacement of the link lever 2b. There is no output signal from the pressure switch 10 in response to the above signal, and the clutch 7 is in a normally disconnected state, disconnecting the connecting shaft 6 connecting the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4, while the switching valve 5 operates. The hydraulic motor 4 operates at low speed with the oil from the hydraulic pump 2 and the power from the prime mover 1 Hydraulic pump 2, through a hydraulic conduction portion H by the hydraulic motor 4 Tsutaeraru to the wheels of the vehicle.
[0035]
Further, in the high-speed rotation range of the hydraulic motor in which the amount of oil discharged from the hydraulic pump 2 is large, the rotation of the front pump 2A and the rotation of the rear pump 2B are substantially equal, and the throttles 12a, 12a, When the pressure in the pipe 3d from the rear pump 2B side generated on the upstream side of 12b becomes higher than that on the front pump 2A side, the pressure switch 10 is activated, the pressure switch 10 is switched from the contact b to the contact a, and the link lever 2b The clutch 7 is actuated by an output signal from the pressure switch 10 based on a signal from the displacement sensor 8 that accompanies the displacement of the clutch. Are connected via a connecting shaft 6, and the rotational power from the prime mover 1 is directly transmitted to the shaft 4 a side of the hydraulic motor 4.
[0036]
On the other hand, the switching valve 5 switches to the communication state at the position B, short-circuits the pipelines 3a and 3b, puts the hydraulic pump 2 into a no-load state with no load on the hydraulic motor 4 side, and supplies power from the prime mover 1. This is transmitted to the wheels of the vehicle via the mechanical transmission portion M including the clutch 7 and the connecting shaft 6 and the shaft 4a of the hydraulic motor 4, so that the vehicle can run at high speed.
[0037]
When the link lever 2b that changes the discharge amount of the hydraulic pump 2 to change the rotation from high speed to low speed is operated, the output signal from the displacement sensor 8 accompanying the displacement of the link lever 2b disappears, and the pressure switch 10 The output is lost and the clutch 7 is disengaged. The clutch 7 changes from the communication state to the disconnection state, disconnects the connecting shaft 6 that connects the shaft 2a of the hydraulic pump 2 and the shaft 4a of the hydraulic motor 4, and The rotational power from the mechanical transmission part M consisting of the shaft to the shaft 4a of the hydraulic motor 4 is not conducted, the rotational power from the prime mover 1 is conducted to the hydraulic pump 2, while the switching valve 5 is operated, and the pipeline 3c is cut off, the hydraulic pump 2 is placed in a load state with a load on the hydraulic motor 4 side, and the power from the prime mover 1 is transmitted through the hydraulic transmission portion H including the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4. Transmitted to the wheels of the two, it can be low-speed running.
[0038]
When the vehicle travels in the backward direction, the rotation of the front pump 2A and the rotation of the rear pump 2B are reversed, and the oil discharged from the front pump 2A is sucked by the rear pump 2B. The amount of oil flowing out to T decreases, the pressure in the pipe 3d upstream of the throttle 12 decreases, the pipe pressure on the front pump 2A side becomes higher than the pipe pressure on the rear pump 2B side, and the pressure switch 10 Maintains the contact point b and the clutch 7 does not operate. The power from the prime mover 1 is transmitted to the wheels of the vehicle through a hydraulic transmission H comprising a hydraulic pump 2 and a hydraulic motor 4.
[0039]
As described above, the mechanical transmission unit M including the clutch 7 attached to the connecting shaft 6 that connects the shaft 2 a of the variable displacement hydraulic pump 2 and the shaft 4 a of the hydraulic motor 4, and the variable displacement hydraulic pump 2 Two throttles provided in a front pump 2A directly connected to the shaft 2a and pipes 3d and 3e connected to the connecting shaft 6 and a rear pump 2B connected to the connecting shaft 6 and pipes 3d and 3e connecting the front pump 2A and the rear pump 2B. 12a, 12b, a discharge pipe 3f connected to the tank from between the two throttles 12a and 12b, and a check valve 13 disposed in the pipe 3g so as to allow the flow from the discharge pipe 3f only to the rear pump side. A pressure switch 10 acting on a pressure difference upstream of the two throttles 12a and 12b, a switching valve 5 arranged to short-circuit the pipe lines 3a and 3b forming a closed circuit, and a variable capacity type A displacement sensor 8 for detecting the displacement of the link lever 2b for changing the discharge amount of the pump 2. The switching valve 5 is output by a signal from the displacement sensor 8, and the output from the pressure switch 10 based on the signal from the displacement sensor 8. The clutch 7 is communicated and disconnected, and the power from the prime mover 1 is transmitted to the hydraulic transmission unit H at low speed rotation and to the mechanical transmission unit M at high speed rotation, so that the discharge amount from the hydraulic pump 2 is small. In the low-speed rotation region of the hydraulic motor 4, the power from the prime mover 1 is transmitted through the hydraulic transmission part H by the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 4, and the hydraulic motor 4 having a large discharge amount from the hydraulic pump 2 In the high-speed rotation range, the power from the prime mover 1 can be directly transmitted to the vehicle wheels via the clutch 7, the mechanical transmission portion M including the connecting shaft, and the shaft 4 a of the hydraulic motor 4. The loss of power due to heat, friction, etc. generated in the hydraulic pump 2 and hydraulic motor 4 in the high-speed rotation range is eliminated, the power loss from the prime mover 1 is reduced, and the efficiency of power transmission in the high-speed rotation range is improved. be able to.
[0040]
The electromagnetic clutch 7, the electromagnetic 2-port 2-position switching valve 5, the displacement sensor 8, the limit switch, the proximity switch, etc. do not need to be specially ordered. Since it is available and can be easily attached, it can be made inexpensive.
[0041]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, a mechanical transmission portion including a clutch mounted on a connecting shaft that connects a shaft of a variable displacement hydraulic pump and a shaft of a hydraulic motor, and the shaft directly connected to the shaft of the variable displacement hydraulic pump. A rear pump connected to the front pump by a pipe line and connected to a connecting shaft, a pressure switch acting by a hydraulic pressure generated in a pipe line connecting the front pump and the rear pump, and a tank connected to the tank from the pipe line A relief valve and a throttle, a switching valve arranged to short-circuit a pipe forming a closed circuit, and a displacement sensor for detecting the displacement of a link lever that changes the discharge amount of the variable displacement pump. The switching valve is connected with the signal from the sensor, the clutch is connected and disconnected with the output from the pressure switch based on the signal from the displacement sensor, and the power from the prime mover is hydraulic during low speed rotation. Since the conduction part conducts to the mechanical conduction part during high-speed rotation, there is no power loss due to heat or friction generated in the hydraulic pump or hydraulic motor in the high-speed rotation range, and power loss from the prime mover As a result, the power transmission efficiency in the high-speed rotation range can be improved.
[0042]
According to the second aspect of the present invention, the mechanical transmission unit including the clutch mounted on the connecting shaft that connects the shaft of the variable displacement hydraulic pump and the shaft of the hydraulic motor is directly connected to the shaft of the variable displacement hydraulic pump. A rear pump connected to the front pump by a pipe line and connected to the connecting shaft, two throttles disposed in a pipe line connecting the front pump and the rear pump, and a discharge pipe connected to the tank between the two throttles A check valve arranged in the pipeline so as to allow flow only from the discharge pipeline to the rear pump side pipeline, a pressure switch acting on the pressure difference upstream of the two throttles, and a pipeline forming a closed circuit And a displacement sensor that detects the displacement of the link lever that changes the discharge amount of the variable displacement pump. The switch valve is connected to the displacement sensor by a signal from the displacement sensor. signal Since the clutch is connected and disconnected by the output from the pressure switch based on the motor, the power from the prime mover is transmitted to the hydraulic transmission unit at low speed rotation and to the mechanical transmission unit at high speed rotation. In the low-speed rotation range of the hydraulic motor with a small amount, the power from the prime mover 1 is transmitted through the hydraulic conduction part H by the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor, and the hydraulic motor with a large discharge amount from the hydraulic pump 2 In the high-speed rotation range, the power from the prime mover can be transmitted directly to the vehicle wheels via the clutch, the mechanical transmission part consisting of the connecting shaft, and the shaft of the hydraulic motor. Power loss due to heat and friction generated in pumps and hydraulic motors is eliminated, power loss from the prime mover is reduced, and power transmission efficiency in the high-speed rotation range can be improved. There is an effect.
[0043]
According to the third invention, since the clutch is an electromagnetic clutch, it is not necessary to place a special order, and it can be easily obtained because it is a commercially available product. effective.
[0044]
According to the fourth invention, since the switching valve is an electromagnetic 2-port 2-position type switching valve, it is not necessary to place a special order and can be easily obtained in order to be in time for a commercially available product. Since it is attached, it has the effect of being inexpensive.
[0045]
According to the fifth invention, since the displacement sensor is a potentiometer, it is not necessary to order specially, and in order to be in time for a commercially available product, it can be easily obtained, and can be easily installed, so that the cost can be reduced. There is.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a power transmission device showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a power transmission device showing a second embodiment in the same manner.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a power transmission device showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
1 prime mover 1a prime mover shaft 2 hydraulic pump 2a hydraulic pump shaft 2b link lever 2A front pump 2B rear pump 3a, 3b pipeline 3c, 3d pipeline 3e, 3f, 3g pipeline 3i, 3h pipeline 4 hydraulic motor 4a hydraulic motor Shaft 5 switching valve 6 connecting shaft 7 clutch 8 displacement sensor 9a, 9b cable 9c, 9d cable 10 pressure switch 11 relief valve 12 throttle 12a, 12b throttle 13 check valve A, B switch valve position a, b pressure switch contact H Hydraulic transmission part M Mechanical transmission part T Tank

Claims

In a power transmission device having a hydraulic transmission unit including a variable displacement hydraulic pump directly connected to a prime mover and a hydraulic motor connected by a pipe to form a closed circuit, the shaft of the variable displacement hydraulic pump and the shaft of the hydraulic motor are connected to each other. A mechanical transmission unit comprising a clutch mounted on a connecting shaft to be connected, a front pump directly connected to a shaft of a variable displacement hydraulic pump, a rear pump connected by a pipe and connected to the connecting shaft, and a front pump and a rear pump. It is arranged so as to short circuit the pressure switch that acts by the hydraulic pressure generated in the connecting pipe line, the relief valve and the throttle arranged to communicate with the tank from the pipe line, and the pipe line that forms the closed circuit. A switching valve and a displacement sensor for detecting the displacement of the link lever that changes the discharge amount of the variable displacement pump. The clutch is connected and disconnected by the output from the pressure switch based on the signal of the motor, and the power from the prime mover is transmitted to the hydraulic transmission part at low speed rotation and to the mechanical transmission part at high speed rotation. Power transmission device.

In a power transmission device having a hydraulic transmission unit including a variable displacement hydraulic pump directly connected to a prime mover and a hydraulic motor connected by a pipe to form a closed circuit, the shaft of the variable displacement hydraulic pump and the shaft of the hydraulic motor are connected to each other. A mechanical transmission unit comprising a clutch mounted on a connecting shaft to be connected, a front pump directly connected to a shaft of a variable displacement hydraulic pump, a rear pump connected by a pipe and connected to the connecting shaft, and a front pump and a rear pump. Two throttles arranged in the connecting pipeline, a discharge pipeline connected to the tank between the two throttles, and a pipeline arranged to allow flow only from the discharge pipeline to the rear pump side pipeline Check valve, a pressure switch acting on the pressure difference upstream of the two throttles, a switching valve arranged to short-circuit the pipe forming the closed circuit, and the discharge amount of the variable displacement pump A displacement sensor for detecting the displacement of the link lever to be changed. The switching valve is communicated with the signal from the displacement sensor, and the clutch is communicated and disconnected with the output from the pressure switch based on the signal from the displacement sensor. The power transmission device is characterized in that it is conducted to the hydraulic conduction part at low speed rotation and to the mechanical conduction part at high speed rotation.

The power transmission device according to claim 1, wherein the clutch is an electromagnetic clutch.

The power transmission device according to claim 1 or 2, wherein the switching valve is an electromagnetic two-port two-position switching valve.

The power transmission device according to claim 1, wherein the displacement sensor is a limit switch or a proximity switch.