JP3733241B2

JP3733241B2 - 画像読み取り装置及びコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体

Info

Publication number: JP3733241B2
Application number: JP18427398A
Authority: JP
Inventors: 文夫三上; 茂雄山形; 浩佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JP2000022964A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＧＢ３ラインセンサを有する画像読み取り装置に用いて好適な画像読み取り装置及びこの装置に用いられるコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＲＧＢの３ラインカラーセンサを走査して移動させながら原稿画像を読み取る画像読み取り装置においては、走査時の速度むら、振動、センサ配置の取り付け精度等により、出力されるＲＧＢ信号間に位相ずれが生じる。この位相ずれは、組み立て時の部品精度、温度、経時変化等により生じたり、変化する可能性がある。その結果、出力された画像のエッジ部分に色にじみ、文字領域の判定回路の誤動作等の障害が現れる。このため読み取り画素精度が上がるほど精度を厳格にすることが必要である。
【０００３】
これに対して従来は、第１には部品精度を上げることで対応していた。第２には、原稿を走査しながらＲＧＢ信号を装置外部へ取り出し、コンピュータへ取り込んでＲＧＢの位相を測定し、補正のための情報を得ることが行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記第１の部品精度を上げる方法は、部品のコストアップにつながる。また今後、画素読み取り密度の高密度化が進むにつれて部品精度も向上させることが必要であり、密度に依存しない解決方法が必要とされているという問題があった。
【０００５】
また、上記ＲＧＢ信号を製品の外部へ取り出してコンピュータに処理させる方法は、製品としては不要な信号取り出し用のインタフェース回路を設ける必要があり、製品のコストアップと大型化を招くことになる。また、コンピュータへ画像を取り込んで、位相ずれ量を計算し、補正量を製品側に入力するという操作が煩雑で時間もかかるため、製造工場での調整工数がかさみ、製品のコストアップにつながるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するために成されたもので、３ラインセンサが同一画素を読み取る際の、読み取り精度を向上させることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明による画像読み取り装置においては、画像をそれぞれ主走査して読み取り、第１、第２、第３の色信号を出力する第１、第２、第３の画像読み取り手段と、上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算手段と、上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算手段と、上記第１、第２の演算手段の出力と上記第３の色信号とから得られる信号の絶対値を閾値と比較して上記画像が有彩色か無彩色かを判定し、判定信号を出力する判定手段と、上記有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント手段と、無彩色の画像を上記係数を順次に変化させながら上記各画像読み取り手段に読み取らせ、そのときの上記カウント手段のカウント値と上記係数との関係を示すテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出する制御手段とを設けている。
【０００８】
また、本発明によるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体においては、画像を第１、第２、第３の画像読み取り手段によりそれぞれ主走査して読み取り、第１、第２、第３の色信号を出力する画像読み取り処理と、上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算処理と、上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算処理と、上記第１、第２の演算処理の出力と上記第３の色信号とから得られる信号の絶対値を閾値と比較して上記画像が有彩色か無彩色かを判定し、判定信号を出力する判定処理と、上記有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント処理と、無彩色の画像を上記係数を順次に変化させながら上記各画像読み取り手段に読み取らせ、そのときの上記カウント処理のカウント値と上記係数との関係を示すテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出する制御処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は、本発明の実施の形態によるカラー複写機の読み取り部の構成を示すブロック図である。
図２は、図１のＣＣＤラインセンサ１０１〜１０３の構成を示すもので、ＤＢはＢセンサとＧセンサ間の距離であり、ここでは等倍走査時に８画素分の距離とする。ＤＲはＲセンサとＧセンサ間の距離であり、ここでは等倍走査時に８画素分の距離とする。
【００１０】
図１において、１０１〜１０３は主走査方向に原稿の画像を読み取るＣＣＤラインセンサであり、それぞれＲ、Ｇ、Ｂ信号を出力する。１０４〜１０６は増幅器で、ラインセンサ１０１〜１０３の出力を増幅する。１０７〜１０９はＡ／Ｄ変換器で、増幅器１０４〜１０６の出力信号を８ビットのデジタル信号に変換する。１１０〜１１２はシェーディング補正回路で、センサと光学系の輝度むらを補正する。
【００１１】
１１３はＲ信号のライン遅延器で、等倍走査時にはラインセンサ１０１、１０２のＲＧ間の距離が８画素分、ＧＢの距離が８画素分であるので、ここで８＋８＝１６ライン分の遅延を行う。この遅延ライン数はＣＰＵ１３５により変更することができる。
【００１２】
１１４はＧ信号のライン遅延器で、等倍走査時にはラインセンサ１０２、１０３のＧＢ間の距離が８画素分であるので、ここで８ライン分の遅延を行う。この遅延ライン数はＣＰＵ１３５により変更することができる。
【００１３】
これらの構成によって、理想的な光学系の場合には、遅延器１１３の出力（Ｒ：第１の色信号）と、遅延器１１４の出力（Ｇ：第３の色信号）と、シェーディング補正回路１１２の出力（Ｂ：第２の色信号）とが同一タイミングで同一画素に対する出力となる。即ち、ＲＧＢの副走査方向の位相が一致する。
【００１４】
Ｒライン遅延器１１３の出力Ｒ信号は次に１ライン遅延器１１５へ入力され、その出力値と係数レジスタ１１７の値（１−ｐ）とが乗算器１２１で乗算される。また、１ライン遅延されていないＲ信号は、係数レジスタ１１８の値（ｐ）と乗算器１２２で乗算される。乗算器１２１、１２２の各出力値は加算器１２５で加算される。
【００１５】
シェーディング補正回路１１２の出力Ｂ信号は次に１ライン遅延器１１６へ入力され、その出力値と係数レジスタ１１９の値（１−ｑ）とが乗算器１２３で乗算される。また、１ライン遅延されていないＢ信号は、係数レジスタ１２０の値（ｑ）と乗算器１２４で乗算される。乗算器１２３、１２４の各出力値は加算器１２６で加算される。上記係数レジスタ１１７〜１２０は、ＣＰＵ１３５により書き換えることができるものである。
【００１６】
次に、加算器１２５の出力値（Ｒ）と遅延器１１４の出力値（Ｇ）と加算器１２６の出力値（Ｂ）とが入力マスキング回路１２７に入力され、下記の演算が行われる。
Ｒ′＝ａ００×Ｒ＋ａ０１×Ｇ＋ａ０２×Ｂ
Ｇ′＝ａ１０×Ｒ＋ａ１１×Ｇ＋ａ１２×Ｂ
Ｂ′＝ａ２０×Ｒ＋ａ２１×Ｇ＋ａ２２×Ｂ ───（１）
ここで、ａ００、ａ０１、ａ０２、ａ１０、ａ１１、ａ１２、ａ２０、ａ２１、ａ２２は係数である。
【００１７】
入力マスキング回路１２７の出力値は色空間変換回路１２８へ入力され、下記演算が行われてＬ、ＣＡ、ＣＢ信号が得られる。
Ｌ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４
ＣＡ＝（Ｒ−Ｇ）／２
ＣＢ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４ ───（２）
色空間変換回路１２８の出力値は空間フィルタ回路１２９と色判定回路１３３に入力される。
【００１８】
色判定回路１３３では、ＣＡ、ＣＢの絶対値を所定のしきい値Ｔｃａ、Ｔｃｂと比較して、双方ともこれらのしきい値以上なら有彩色としてＩＲＯ信号を１として出力する。無彩色時は、ＩＲＯ信号を０として出力する。
このＩＲＯ信号はカウンタ回路１３４へ入力され、ＩＲＯ信号の１の数をカウントされる。
【００１９】
また、ＩＲＯ信号は空間フィルタ１２９へも入力される。空間フィルタ１２９ではエッジ強調あるいはスムージング処理が行われる。空間フィルタの係数はＩＲＯ信号で切り換えることができるようになされている。
【００２０】
空間フィルタ１２９の出力信号は色空間変換回路１３０へ入力され、下記演算が行われてＲＧＢの出力が得られる。
Ｒ＝（４Ｌ＋５ＣＡ＋２ＣＢ）／４
Ｇ＝（４Ｌ−３ＣＡ＋２ＣＢ）／４
Ｂ＝（４Ｌ＋ＣＡ＋６ＣＢ）／４ ───（３）
【００２１】
色空間変換回路１３０の出力信号はＬＯＧ変換、出力マスキング回路１３１によってデータ変換が行われてＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号が得られる。これはテーブル変換により行われる。これらのＣＭＹＫ信号はプリンタ１３２へ出力されて印刷される。尚、ＣＰＵ１３５は、本発明を構成する記憶媒体１３６に格納されている制御プログラムにより処理を実行する。
【００２２】
次に、色ずれ自動補正動作について説明する。これは、工場での光学系の組み立て時、あるいは市場での光学系の部品交換等により色ずれ量が変化する可能性のある場合に使用する動作モードである。
まず、白地に平行な黒線が複数本入ったテスト用の原稿を、上記黒線がラインセンサと平行になるようにして原稿台に載せる。そして等倍画像がが得られる速度でラインセンサを、このラインセンサに垂直な方向（副走査方向）に走査する。ここで、原稿の輝度に対して光学系が理想的であれば、ＲＧＢの各信号は重なるはずであるが、現実には各信号はある距離分だけずれている。また、ＭＴＦが３色で異なるために３色が重ならないことも考えられる。
【００２３】
図３は、上記黒の線を読み込んだときのＲＧＢのラインセンサの出力例である。この図３の例では、Ｇを中心にＲとＢがそれぞれ３画素づつずれている。図３で１アドレスを０．１画素とすると、Ｒ信号がＧ信号に対して０．３画素、Ｂ信号がＧ信号に対して０．３画素ずれていることになる。
【００２４】
この場合、このまま読み取り画像を再生すると、黒線の両側に色成分が現れることになる。従って、このような原稿画像を走査して読み取ると、カウンタ回路１３４では有彩色画素がカウントされることになる。
【００２５】
以上の情報は、Ｒライン遅延器１１３を後述により１６ライン遅延とし、Ｇライン遅延器１１４を８ライン遅延とし、係数レジスタの係数ｐ、ｑを１とすることにより得られたものである。
この例では、ＲＧＢの順で画像が読み込まれているので、ＲをＧへ０．３画素近づけるように、即ち、ＲとＧの画素距離を７．７画素とすれば、ＲとＧの位相が一致することになる。同様に、ＢをＧへ０．３画素近づけるように、即ち、ＧとＢの画素距離を７．７画素とすれば、ＧとＢの位相が一致することになる。このようにして色ずれがない状態にすることができる。
【００２６】
これを２ラインでの補間の行い方で示すと、Ｒについては、７ライン目の画素に０．３の係数を乗じ、８ライン目の画素に０．７の係数を乗じ、それらを加算することにより得られる。Ｇについては、７ライン目の画素に０．３の係数を乗じ、８ライン目の画素に０．７の係数を乗じ、それらを加算することにより得られる。
この結果を得るためには、Ｒライン遅延器１１３の遅延量を１６ラインとし、係数レジスタ１１７、１１８のｐを０．７とし、Ｇライン遅延器１１４の遅延量を８ラインとし、係数レジスタ１１９、１２０のｑを０．７とすることで対応できる。
【００２７】
上記説明によれば、色ずれが発生しているときは、白黒原稿を読み取ったときでも、副走査方向の画像エッジ部で有彩色がカウントされ、色ずれが発生していないときは、有彩色がカウントされないことになる。実際の画像読み取り装置では、センサが移動するときは振動が生じる。このため、振動がないときの色ずれ量（走査速度精度、光学系の倍率精度に起因する）に加えて、振動に起因する色ずれが加わる。
【００２８】
このため、ｐとｑの値を最適化したとしても、白黒原稿を読み取ったときに、ある量の有彩色がカウントされることになる。即ち、カウント値が０でなくても最小となる条件が、色ずれが最小となる条件と考えることができる。本発明の実施の形態は、この有彩色のカウント値から、色ずれが最小となる係数ｐ、ｑを、特にハードウェアを追加することなく求めるものである。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。
まず、ＲとＧの画素距離を７．５画素、ＢとＧの画素距離を７．５画素として、上記テスト用の原稿を読み取り、このときの上記カウント値を読み取る。これを４回繰り返してカウント値を加算する。複数回読み取るのは、読み取りにより得られるカウント値が、電気的雑音と光学系の振動により一定しないので、平均化するためである。次に、ＲとＧの画素距離を７．５画素としたままＢとＧの画素距離を７．６画素として、上記カウント値を読み取り、これを４回繰り返してカウント値を加算する。
【００３０】
同様に、ＲとＧの画素距離を７．５画素から８．５画素まで変えながら、順次ＢとＧの画素距離を７．５画素から８．５画素まで変えて、それぞれの条件でのカウント値の加算値を求める。
そして、上記の手順により作成されたテーブルから、カウント値が最小となる条件を見つけて、それを補正すべき画素距離とする。
【００３１】
これらの求められた補正値を電源を切っても消去されないメモリに記憶しておく。これにより、次に電源を投入したときに再び補正値を求める必要がなくなる。また、ＲＧＢ信号を製品の外部へ取り出すことが不要なので、信号取り出し用のインタフェース回路を設ける必要がなく、さらにコンピュータへ画像を取り込んで、位相ずれ量を計算し、補正量を製品側に入力するという操作が不要になり、操作を簡単にできると共に、作業時間を短縮することができる。
【００３２】
尚、このとき使用する上記テスト用の原稿は、本装置が接続されているプリンタから特定のパターンとして出力することもできる。これにより市場で上記の調整を行うときにも特定の原稿を持っている必要がなく、また誤った原稿を使用することを防止できる。
また、上記調整用の原稿は、単に黒の直線が描かれているだけなので、低解像度のプリンタを用いてもジャギーの影響が出ないため、問題なく使用できる。
【００３３】
コピー動作時には、原稿が有彩色画素を含むか否かによって、カラーコピー動作を行うか、白黒コピー動作を行うかを決定する。そのためにコピー動作を行う前に原稿を走査して、カウンタ回路１３４のカウント値をＣＰＵで読み取る。このカウント値が所定値以上ならカラー原稿と判断してカラーコピー動作を行い、カウント値が所定値以下なら白黒原稿と判断して白黒コピー動作を行う。これは従来より行われているカラー／白黒自動識別動作である。
【００３４】
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。
上記第１の実施の形態においては、上記カウント値のテーブルから最小値を求めるとき、カウント値が一定しなくて、サンプリングごとに大きく異なる結果が得られることがある。原因としては電気的雑音と光学系の振動が大きいことが考えられるが、この場合、カウント値の最小値のところが真の補正値ではないということが生じる可能性が大きくなる。
【００３５】
このような場合は、サンプリングされた値を隣接の条件のときのカウント値と平均化することにより解決することができる。これにより最小値を正確に求めることができる。
【００３６】
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。
上記第１実施の形態では、ＲとＧの画素距離とＢとＧの画素距離の両方を変えながらカウント値を求めたが、本実施の形態では、ＲとＧの画素距離を８画素に固定して、ＢとＧの画素距離を７．５画素から８．５画素に順次変化させてカウント値を求め、その最小値をＲとＧの画素距離の補正値とする。
本実施の形態によれば、カウント値を求める動作回数を少なくすることができ、このため工場での製品出荷効率が向上し、製品コストを下げることができる。
【００３７】
尚、本発明の目的は、上述した実施の形態を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システムや装置で用い、そのシステムや装置のＣＰＵが上記記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても達成することができる。
その場合、上記記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した例えば図１に示す記憶媒体１３６のような記憶媒体は、本発明を構成することになる。
【００３８】
また、この記憶媒体としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気媒体等を用いてよく、これらをＣＤ−ＲＯＭ、フロッピィディスク、磁気媒体、磁気カード、不揮発性メモリカード等に構成して用いてよい。
【００３９】
従って、この記憶媒体を図１に示したシステムや装置以外の他のシステムや装置で用い、そのシステムあるいはコンピュータがこの記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し、実行することによっても、前述した実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【００４０】
また、コンピュータ上で稼働しているＯＳ等が処理の一部又は全部を行う場合、あるいは記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された拡張機能ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づいて、上記拡張機能ボードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵ等が処理の一部又は全部を行う場合にも、実施の形態と同等の機能を実現できると共に、同等の効果を得ることができ、本発明の目的を達成することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、部品精度を上げることなく、色ずれ補正を行うことができ、このためコストアップすることがなく、しかも画素密度に依存することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態による画像読み取り装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＣＤラインセンサの構成図である。
【図３】ＲＧＢの各ラインセンサの出力特性図である。
【符号の説明】
１０１、１０２、１０３ＣＣＤラインセンサ
１１３〜１１６ライン遅延器
１１７〜１２０係数器
１２１〜１２４乗算器
１２５、１２６加算器
１２７入力マスキング回路
１２８色空間変換回路
１３３色判定回路
１３４カウンダ回路
１３５ＣＰＵ
１３６記憶媒体

Claims

画像をそれぞれ主走査して読み取り、第１、第２、第３の色信号を出力する第１、第２、第３の画像読み取り手段と、
上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算手段と、
上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算手段と、
上記第１、第２の演算手段の出力と上記第３の色信号とから得られる信号の絶対値を閾値と比較して上記画像が有彩色か無彩色かを判定し、判定信号を出力する判定手段と、
上記有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント手段と、
無彩色の画像を上記係数を順次に変化させながら上記各画像読み取り手段に読み取らせ、そのときの上記カウント手段のカウント値と上記係数との関係を示すテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出する制御手段とを備えた画像読み取り装置。
上記制御手段は、上記検出された係数を上記第１、第２の演算手段に用いて上記各画像読み取り手段に上記画像の読み取りを行わせることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
上記テーブル作成のためのサンプリングを、同一条件で複数回行うことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
上記テーブル作成のためのサンプリングデータを、隣接条件の間で平均化することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
上記テーブルは、上記各係数を軸とする２次元のものとして、その中から上記カウント値が最小となる係数の組み合わせを得ることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
上記第１の色信号に対する係数を所定値に固定して上記第２の色信号に対する係数を変えたテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出して上記第１の色信号に対する係数とし、上記第２の色信号に対する係数を所定値に固定して上記第１の色信号に対する係数を変えたテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出して上記第２の色信号に対する係数とすることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
上記判定手段と上記カウント手段とにより、上記画像がモノクロ画像かカラー画像かを判定する画像判定手段を構成することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
上記無彩色画像を出力するプリンタを設けたことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
上記第１、第２の演算手段の出力と上記第３の色信号とから得られる信号を上記判定手段に入力するための入力マスキング手段を設け、この入力マスキング手段の係数を変えることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
画像を第１、第２、第３の画像読み取り手段によりそれぞれ主走査して読み取り、第１、第２、第３の色信号を出力する画像読み取り処理と、
上記第１の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第１の演算処理と、
上記第２の色信号における副走査方向に隣接する画素値にそれぞれ係数を乗じて加算する第２の演算処理と、
上記第１、第２の演算処理の出力と上記第３の色信号とから得られる信号の絶対値を閾値と比較して上記画像が有彩色か無彩色かを判定し、判定信号を出力する判定処理と、
上記有彩色を判定した判定信号をカウントするカウント処理と、
無彩色の画像を上記係数を順次に変化させながら上記各画像読み取り手段に読み取らせ、そのときの上記カウント処理のカウント値と上記係数との関係を示すテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出する制御処理とをコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶したコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記検出された係数を上記第１、第２の演算処理に用いて上記各画像読み取り手段に上記画像の読み取りを行わせる読み取り処理を設けたことを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記テーブル作成のためのサンプリングを、同一条件で複数回行うことを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記テーブル作成のためのサンプリングデータを、隣接条件の間で平均化することを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記テーブルは、上記各係数を軸とする２次元のものとして、その中から上記カウント値が最小となる係数の組み合わせを得ることを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記第１の色信号に対する係数を所定値に固定して上記第２の色信号に対する係数を変えたテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出して上記第１の色信号に対する係数とし、上記第２の色信号に対する係数を所定値に固定して上記第１の色信号に対する係数を変えたテーブルを作成し、このテーブルから上記カウント値が最小となる係数を検出して上記第２の色信号に対する係数とすることを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記判定処理と上記カウント処理とにより、上記画像がモノクロ画像かカラー画像かを判定する画像判定処理を実行することを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記無彩色画像をプリンタから出力する処理を設けたことを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。
上記第１、第２の演算処理の出力と上記第３の色信号とから得られる信号を上記判定処理に入力するための入力マスキングの係数を変える処理を設けたことを特徴とする請求項１０記載のコンピュ−タ読み取り可能な記憶媒体。