JP3734917B2 - Traveling power spreader - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦畔等を走行しながら農薬、肥料、種子等の粉粒状ないし液状の散布物の散布作業を行うようにされた走行式動力散布機に関する。
【0002】
【従来の技術】
水田の防除、施肥等に使用される動力散布機としては、従来、背負い式のものが一般的であるが、この背負い式の動力散布機は、貯留タンク、送風機及び原動機等の機体部分だけでも相当重いのに、それに加えて前記貯留タンクに貯留された散布すべき農薬、肥料、種子等の散布物の重量も付加されるので、それを背負って足場の悪い畦畔や圃場を歩行しながら散布作業を行うことは極めて重労働となり、最近における農業従事者の高齢化等を考慮すると、貯留タンク、送風機及び原動機等を台車に搭載して走行させながら散布作業を行えるようになすことが望まれる。
【0003】
このような要望に応えるべく、例えば、実公平4−50929号公報にも見られるように、車輪を備えた基体フレーム(台車)に、散布物が貯留される貯留タンクと、該貯留タンク内の散布物を散布するための搬送風を生成する遠心式送風機と、該遠心式送風機の駆動源となる原動機としての内燃エンジンと、を搭載保持するとともに、押動ハンドルを設け、該押動ハンドルを押して畦畔等の凹凸のある細い不整地を走行させながら前記内燃エンジンにより前記送風機を駆動し、この送風機に連結された直噴管等の管状散布具を通じて散布作業を行うようにされた走行式動力散布機が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の如き従来の走行式動力散布機にあっては、車輪を備えた基体フレームに、遠心式送風機、原動機としての内燃エンジン、貯留タンク等の重量物が背負い式の状態そのままで搭載保持されているので、その搭載重量物部分(貯留タンク、内燃エンジン、送風機等からなる部分)の全高が高くなるとともに重心位置も高くなって姿勢安定性が悪くなり、特に、凹凸のある畦畔等の細い不整地を走行させる際、機体を制御し難く、傾斜、転倒、転落等を生じやすい。
【0005】
より詳しく述べれば、前記従来の走行式動力散布機を凹凸のある畦畔等の不整地で走行させると、前記車輪が不整地の凹凸を拾うので、前記基体フレーム及び搭載重量物部分が上下だけでなく左右にも大きく振れ、それらの重心位置が左右に大きく変動して左右のバランスをとり難くなり、前記搭載重量物部分及び基体フレームと一体のハンドルも左右に大きく揺動し、その結果、ハンドルをとられて不所望な方向に進み、畦畔から田圃の用水溝等に車輪が転落したり、機体の安定性が損なわれてその傾きを抑えきれず、甚だしい場合には転倒してしまうといった問題が生じる。
【0006】
また、機体が左右に揺動すると、前記送風機の吐出口に連結された直噴管等の管状散布具もそれと一緒に左右に揺動する。この場合、前記管状散布具の噴口部(先端部)は、通常、機体から側方に突出するように位置せしめられているので、それが左右に振れると、水平面に対する散布物の噴射放出角度が大きく変化し、そのため、田圃の作物等に対する散布物の散布密度がばらついて、いわゆる散布むらを生じ、散布性能が低下するという問題も生じる。
【0007】
本発明は、上記した如くの問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、凹凸のある畦畔等の不整地を走行する際にも、ハンドルの左右方向の揺動を可及的に抑えて姿勢安定性及び走行安定性を向上させることができるとともに、散布むらが減少して散布性能を向上させることができ、もって、散布作業を容易かつ適正にしかも効率良く行えるようにされた走行式動力散布機を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係る走行式動力散布機は、基本的には、前後方向に伸びる揺動支軸を備えた基体フレームに主車輪が前後一直線上に配設されるとともに操縦ハンドルが配設され、前記揺動支軸に揺動フレームが上下揺動自在に支持されるとともに、該揺動フレームにおける機体進行方向に対して左右方向の片側に側車が配設され、かつ、前記揺動フレームに、散布物が貯留される貯留タンクと、該貯留タンク内の散布物を散布するための搬送風を生成する送風機と、該送風機の駆動源となる原動機と、が搭載保持されてなる搭載重量物部分を有する。
【0009】
そして、前記揺動フレームが前記搭載重量物部分により前記側車を地面に押し付ける方向に荷重され、かつ、前記送風機の吐出口に、伸縮及び撓曲可能で適度の弾性復元力を有するたわみ曲噴管を介して直噴管等の管状散布具が側方に突出した状態で連結されるとともに、前記基体フレームに、前記揺動支軸を揺動中心軸とした上下揺動に伴う前記管状散布具における前記直噴管の長手方向の移動及び傾動を阻止するように、前記直噴管を固定保持する管固定具を備えた支持具が前記基体フレーム側に配設されていることを特徴としている。
【0010】
本発明の好ましい態様では、前記管固定具は、保持板と、前記支持具を構成する支持杆に回転摺動可能に外嵌されてその軸線の回りに任意角度で取付固定される傾斜角度調節保持金具と、前記保持板に取付固定されて前記直噴管に滑り止め手段を介して外嵌せしめられる輪状緊締金具と、を備えて構成される。
【0011】
このような構成とされた本発明に係る走行式動力散布機においては、操縦ハンドルや主車輪が配設された基体フレームに備えられる揺動支軸に、貯留タンク、送風機、原動機等が搭載保持されるとともに側車が配設された揺動フレームが、上下揺動自在に支持されているので、凹凸のある畦畔等の不整地走行時には、主車輪が不整地の凹凸を拾うと、基体フレームに配設された操縦ハンドルが左右に多少は振れるが、前記貯留タンク、送風機、原動機等の搭載重量物部分は前記基体フレームとは独立して上下揺動自在に、言い換えればフローティング支持されているので、主車輪の左右の振れには影響せず、したがって、前記操縦ハンドルの制御が困難な大きな振れにはつながらない。
【0012】
逆にいえば、前記揺動フレーム側に配設された側車が不整地の凹凸を拾うと、前記搭載重量物部分が左右に振れるが、この場合、前記搭載重量物部分は側車と基体フレーム(主車輪)の両方で支持されているので、主車輪のみで支持している場合に比して、その重心位置の変動がやわらげられて安定性が増すとともに、前記搭載重量物部分の振れは操縦ハンドル側には伝わり難くなる。
【0013】
そのため、畦畔等の不整地を走行する際にも、操縦ハンドルによる操縦操作を容易に行えて機体を制御しやすくなり、姿勢安定性及び走行安定性が増して、転倒、転落等を招き難くなり、散布作業を容易かつ適正にしかも効率良く行える。
【0014】
そして、上記に加え、前記管状散布具の直噴管を前記支持具の管固定具によって特定の態様で固定保持するようにしているので、不整地走行時等に、前記基体フレームあるいは前記送風機を含む搭載重量物部分が上下に振れても、前記直噴管は前記基体フレーム側に固定保持されているので、前記搭載重量物部分の振れは前記たわみ曲噴管部分が伸縮及び撓曲することにより吸収され、前記直噴管の長手方向(左右方向)の位置及び傾斜角度はほとんど変化しない。
【0015】
そのため、不整地走行時においても、管状散布具の直噴管の噴口から噴射放出される散布物の水平面に対する噴射放出角度はほとんど変化せず、その結果、田圃の作物等に対する散布物の散布密度が均一化され、散布むらが減少し、散布性能が向上する。
【0016】
また、搭載重量物部分と直噴管との間に蛇腹状たわみ曲噴管が介装されることにより、畦畔の法面に極端な凹み等があった場合でも、重心の位置変化が緩和され、姿勢安定性及び走行安定性が増す。
さらに、比較的長めのたわみ曲噴管を用いることにより、散布物の噴射放出量の増減変化を最小限に抑えられる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図1〜図3は、本発明に係る走行式動力散布機の一実施形態を示す平面図、左側面図、後面図である。
【0018】
図示実施形態の走行式動力散布機10は、粉粒状の散布物の散布作業に適したものの一例であり、基本的には、機体進行前後方向(水平方向)に伸びる中心軸線M−Mを有する揺動支軸10を備えた基体フレーム2の前後に、畦畔上を安定走行できるように、主車輪としての空気入りタイヤからなる遊転前輪6及びゴムラグ付きの広幅の駆動後輪7が前後一直線上に配設されるとともに、その後部に、操縦ハンドルとして左右一対のハンドル31,32が配設され、前記揺動支軸10には、それに緩く外嵌される管状メンバ51を有する揺動フレーム50が上下揺動自在に支持されるとともに、該揺動フレーム50における機体進行方向に対して左右方向の左側、言い換えれば、前記前輪6と後輪7との間で、かつ、後方から見て前記前輪6及び後輪7より左側方に突出した位置に側車70が配設され、かつ、前記揺動フレーム50に、搭載重量物部分5とされる、散布物が貯留される貯留タンク75、該貯留タンク75内の散布物を散布するための搬送風を生成する遠心式送風機65、該遠心式送風機65の駆動源となる原動機としての空冷4サイクルガソリンエンジン60(以下単にエンジン60と略称する)等が搭載保持されている。
【0019】
より詳細には、前記基体フレーム2に備えられる前記揺動支軸10の前端部には、ピン19(図4)で着脱自在に固定された取付部材18を介してその上辺部11aが取付固定された、図5に後面視で示されている如くの基体側台形リング状メンバ11と、該台形リング状メンバ11の下辺部11bに芯材(図示省略)を介して相互に平行に連結固定されて前方に突出する左右一対の前部並列メンバ13,13と、これら前部並列メンバ13,13の前端部に連結固定された左右一対の立上板15,15と、これら立上板15,15の上端部相互を連結する上面連結板16と、が配設されており、前記左右一対の立上板15,15間に前記前輪6が軸架され、前記上面連結板16に、後述する支持具90の主要部を構成する、前記揺動支軸10の上側において機体前後を橋架けるように伸びる概略横倒しC字状の支持杆91(図2参照)の前辺部91aの下端が固定保持されている。
【0020】
また、前記揺動支軸10の後端部は、図1〜図3に加えて図4を参照すればよくわかるように、管状取付部材25、保持部材26、左右一対の側板21,22、取付保持板23等を介して前記ハンドル31,32がピン29,29により非回転状態で連結固定されており、前記左右一対の側板21,22間に前記後輪7が軸架されるとともに、左右一対の支持板24,24を介して変速機40が保持固定さている。
【0021】
一方、前記揺動フレーム50は、図1〜図4に加えて図5を参照すればよくわかるように、前記揺動支軸10に緩く外嵌された前記管状メンバ51に加えて、該管状メンバ51が挿通固定せしめられる前後一対の穴52a,52bが形成されて下面が開口した箱型支持部材52と、この箱型支持部材52の左側側板部にその縦辺部54aが取付固定された横倒しL形状のL形保持メンバ54と、上辺部55aが前記管状メンバ51の前端部上面側に係止具55A等により取付固定され、下辺切欠対向端部55b,55cが前記L形保持メンバ54に芯材(図示省略)を介して連結固定された揺動側台形リング状メンバ55と、前記L形保持メンバ54の下辺部54bに保持固定された所要数の送風機保持用ブラケット66,66,…が一体に取着された防振ゴム67,67,…と、前記管状メンバ51の前部側下面に取付固定された下面及び後側面が開口した箱型カバー69と、を備えている。
【0022】
前記揺動側台形リング状メンバ55の下辺切欠対向端部55bの近傍の下面に側車位置替え用スリーブ14が取り付けられ、この側車位置替え用スリーブ14に前記側車70の湾曲支持杆6Aがピン14Aにより取り付け位置可変に保持固定されている。
【0023】
ここでは、前記側車70は、図3に示される如くに、鉛直線g−gに沿うように立てられる前輪6及び後輪7に対して外側に傾くように所定角度αだけ傾斜して配置されている。このように側車70を傾斜させておくことにより、図6に示される如くに、前記走行式動力散布機1が凹凸のある畦畔J上を走行するときには、前記側車70が田圃の法面Qや畦畔Jの路肩部分に接地することになるので、走行安定性が向上し、前記法面Qの下側に前記側車70が落ち込み難くなるとともに、前記前輪6や後輪7がその側へ引き寄せられ難くなる。
【0024】
そして、前記揺動フレーム50の前記箱型支持部材52の上面側に前記エンジン60が搭載保持され、前記L形保持メンバ54に保持固定された所要数の前記送風機保持用ブラケット66,66,…と一体の前記防振ゴム67,67,…の外に、前記箱型カバー69等との間にも、所要数の防振マウント部材68,68,…を挟んで前記遠心式送風機65が、前記搭載重量物部分5の重心位置を低くして安定性を向上させるべく、そのファン65bの回転軸65cが側面から見て前記揺動支軸10に直交するように鉛直線g−gに沿って立てられた状態、言い換えればバーチカル形式で前記揺動支軸10の下側に搭載保持されている。
【0025】
前記エンジン60は、前記遠心式送風機65と前記後輪7の兼用駆動源とされている。すなわち、前記エンジン60には、下方に向けて突出する散布作業用出力軸61(図4参照)と、後方に向けて突出する走行用出力軸62(図1、図2参照)とが設けられている。
【0026】
前記散布作業用出力軸61の動力は、2段Vベルト式巻掛伝動機構64により前記遠心式送風機65の回転軸65cに伝達されるようになっており、該動力伝達を断接すべく前記2段Vベルト式巻掛伝動機構64にはベルトテンションクラッチ63(図1参照)が添設されている。このベルトテンションクラッチ63は、ボーデンケーブル37を介して前記左側のハンドル31のグリップ部31a近傍に設けられたクラッチレバー33(図2)を握持することにより入状態となり、解放することにより切状態となされる。
【0027】
また、前記エンジン60の動力は、前記走行用出力軸62からユニバーサルジョイント41、ドライブシャフト42、及びユニバーサルジョイント43を介して前記ハンドル31,32の下側に配置された前記変速機40に伝達され、この変速機40からチェーン式巻掛伝動機構45を介して前記後輪7に伝達されるようになっており、この動力伝達の断接操作は、図示されていないが、ボーデンケーブルを介して前記右側のハンドル32のグリップ部32a近傍に設けられたクラッチレバー34(図1)を操作することによりなされる。なお、前記エンジン60の動力伝達をユニバーサルジョイント41,43を介して行うようにしているのは、前記エンジン60を含む前記揺動フレーム50側の搭載重量物部分5が後述するように前記変速機40や前記ハンドル31,32等の前記基体フレーム2側に対して揺動しても、前記エンジン60や前記変速機40に無理が力が加わらないようにして動力伝達を適正に行うためである。
【0028】
一方、前記遠心式送風機65のファンボリュートケース65aにおける前側上面部には、散布すべき農薬、肥料、種子等の散布物が貯留される貯留タンク75の接続部75aが連結支持されており、前記貯留タンク75内の散布物は図示しないシャッターが開かれると下方に落下せしめられて、前記遠心式送風機65により生成される搬送風に乗って、前記ファンボリュートケース65aの終端(後方から見て右側)の吹出口65dに連結された後述する管状散布具80を介して外部に噴射放出されて散布される。なお、前記貯留タンク75から前記送風機65によって搬送される散布物の量(散布量)を調整すべく、図1を参照すればよくわかるように、前記エンジン60の左側にはブラケット79を介して調量切り換え目盛盤78及び調量レバー76が配設されており、該調量レバー76を操作することにより、操作杆77を介して前記貯留タンク接続部75a内のシャッターの開度が切り換えられるようになっている。
【0029】
ここでは、前記前記揺動フレーム50に搭載保持された前記貯留タンク75及び遠心式送風機65は、前記揺動支軸10(の中心軸線M−M)より若干左側に偏位して配置され、また、前記エンジン60は、前記中心軸線Mより若干右側に偏位して配置されているが、前記貯留タンク75、前記遠心式送風機65及び前記エンジン60等からなる前記搭載重量物部分5を備えた前記揺動フレーム50側全体の重心位置は、前記貯留タンク75内の散布物の残量如何にかかわらず、常時前記中心軸線M−Mより若干左側に偏位した位置に在するようになっており、そのため、前記前記揺動フレーム50は、それに搭載保持された前記貯留タンク75、前記遠心式送風機65及び前記エンジン60等からなる前記搭載重量物部分5により、前記側車70を地面に押し付ける方向に荷重される。
【0030】
しかしながら、前記貯留タンク75が揺動支軸10(の中心軸線M−M)より若干左側に偏位して配置されている関係上、前記貯留タンク75内の散布物の残量如何によっては、前記搭載重量物部分5による前記側車70を地面に押し付ける方向の荷重量、言い換えれば、前記側車70の接地圧が異なってくる。つまり、前記貯留タンク75内に散布物が沢山入っているときと空に近いときとでは、前記側車70の地面への押し付け力が異なり、散布物が沢山入っているときには前記側車70はしっかりと地面を捕捉するが、空に近いときには側車70が地面の凹凸状況等によって浮き上がり易くなり、ハンドル操作及び機体の制御が難しくなって姿勢安定性及び走行安定性が損なわれ易くなる。
【0031】
このような不具合が生じるのを防ぐべく、本実施形態においては、図4、図5及び図7を参照すればよくわかるように、前記基体フレーム2側と前記揺動フレーム50側との間に、前記側車70を地面に押し付ける方向に強制的に付勢すべく、前記揺動フレーム50側全体を前記揺動支軸10を揺動中心軸として後方から見て反時計回りの方向に付勢揺動させるための付勢手段として、引張コイルスプリング56が張設されている。
【0032】
該引張コイルスプリング56は、その上端部56aが前記基体フレーム2側の前記台形リング状メンバ11における上辺部11aの後方から見て右端近傍に固設された係止ブラケット57に係止され、その下端部56bが前記揺動フレーム50側の前記遠心式送風機65におけるファンボリュートケース65aの吹出口65d付近に固設されたL形係止部58に係止されており、側面視(図2、図4)では鉛直線g−gに沿うように垂直に立ち、後面視(図3、図5、図7)では内側に傾くように傾斜せしめられていて、常時前記遠心式送風機65を含む前記搭載重量物部分5を備えた前記揺動フレーム50側全体を後方から見て反時計回りの方向に付勢するようにされている。
【0033】
また、前記搭載重量物部分5及び前記揺動フレーム50は、ここでは、図6に示される如くに、鉛直線gに対して左側へ最大傾斜角β、例えば20度程度まで揺動傾斜可能とされている。
【0034】
そして、前記管状散布具80は、前記した支持具90(図2参照)を構成する支持杆91とその上辺部91bに取り付け固定された管固定具9により下記のように支持固定されている。
【0035】
すなわち、前記管状散布具80は、図3及び図6を参照すればよくかるように、前記遠心式送風機65の前記吐出口65dに連結されて、後方から見て右側方に張り出す、伸縮及び撓曲可能で適度の弾性復元力を有する蛇腹状たわみ曲噴管82と、この蛇腹状たわみ曲噴管82に連結されて前記搭載重量物部分5の上側において斜め左上に向けて伸びる長さが約3m程度の直噴管84と、を備えており、該直噴管84の噴口(先端部)84aは、前記搭載重量物部分5より左側方に突出して配置されている。
【0036】
また、前記基体フレーム2側に配設された前記支持具90の管固定具9は、前記管状散布具80の前記直噴管84の前記揺動支軸10を揺動中心軸とした前記揺動フレーム50側の上下揺動に伴う長手方向の移動及び傾動を阻止すべく、前記直噴管84を前記支持杆91に連結固定するようになっている。より詳細には、前記管固定具9は、図8及び図9に示される如くに、矩形の保持板92と、前記支持杆91の上辺部91bに回転摺動可能に外嵌されて前記保持板92にその両端部がボルト95,95により取付固定された、C字状部96aと一対の取付部96b,96bを有する概略Ω字状の傾斜角度調節保持金具96と、前記保持板92の上端部及び下端部に取付固定されて前記直噴管84に滑り止め手段としてのリング状のクッション部材99を介して外嵌せしめられる、ワンタッチ式の輪状緊締金具93,93と、を備えている。
【0037】
前記傾斜角度調節保持金具96は、図9を参照すればよくわかるように、そのC字状部96aの下面部に、厚み方向に取付角度調節用固定ねじ98が螺入される雌ねじ部97が形成されるとともに、その一側面部に前記支持杆91の前記上辺部91bの所定部位(真横)に刻設された傾斜角度基準線100を覗き見ることができるように矩形覗き窓101が形成され、この矩形覗き窓101の一側に沿って所定間隔をあけて水平面Fに対する傾斜角度目盛り(例えば、5度おきに20,25,30,35,40) 102が刻印されている。
【0038】
また、前記輪状緊締金具93,93は適度の弾性を有する材料により成形され、図10を参照すればよくわかるように、下半輪状部93Aと、この下半輪状部93Aにヒンジ部93aを介して回動自在に連結された上半輪状部93Bと、前記下半輪状部93Aに一体に設けられて前記保持板92に溶接等により固定された取付固定部93Cと、を有しており、前記下半輪状部93Aの反ヒンジ部側には係止凸部93bが設けられ、前記上半輪状部93Bの反ヒンジ部側には前記係止凸部93bに弾性嵌合係止される係止凹部93cが設けられるとともに、この係止凹部93cより先端側に外側に反り返るように開閉用ツマミ93dが設けられている。
【0039】
このような構成の前記管固定具9においては、前記取付角度調節用固定ねじ98を緩めると、前記傾斜角度調節保持金具96及び前記保持板92が前記支持杆91の上辺部91bに対して回動可能となるので、前記傾斜角度調節保持金具96を回動させて、前記傾斜角度基準線100に任意の目盛り102、例えば[30]を合わせた位置にて前記取付角度調節用固定ねじ98を締め付ければ、その傾斜角度、つまり、水平面Fに対して前記傾斜角度調節保持金具96及び前記保持板92、すなわち前記直噴管84が30度傾斜した角度で固定保持されることになる。
【0040】
また、前記輪状緊締金具93,93の前記上半輪状部93B,93Bを開いた状態にして前記直噴管84を前記クッション部材99を介して前記下半輪状部93A,93A上に乗せ、しかる後、前記上半輪状部93B,93Bを閉じる方向に回転させて前記係止凸部93bに前記係止凹部93cを嵌合係止させることにより、前記直噴管84が緊締固定され、その長手方向の移動及び傾動が阻止される。
【0041】
したがって、本実施形態においては、前記管固定具9を備えた前記支持具90により、前記直噴管84が任意の位置及び傾斜角度をもって、その長手方向の移動及び傾動が阻止された状態で固定保持される。
【0042】
前記の如くの構成とされた本実施形態の走行式動力散布機1においては、ハンドル31,32や前輪6及び後輪7が配設された基体フレーム2に備えられる揺動支軸10に、貯留タンク75、送風機65、エンジン60等が搭載保持されるとともに側車70が配設された揺動フレーム50が、上下揺動自在に支持されているので、凹凸のある畦畔J等の不整地走行時には、前記前輪6及び後輪7が不整地の凹凸を拾うと、前記基体フレーム2に配設されたハンドル31,32が左右に多少は振れるが、前記貯留タンク75、送風機65、エンジン60等の搭載重量物部分5は前記基体フレーム2とは独立して上下揺動自在に、言い換えればフローティング支持されているので、前記前輪6及び後輪7の左右の振れはほとんど生じないので、前記ハンドル31,32の振れも生じない。
【0043】
逆にいえば、前記揺動フレーム50側に配設された側車70が不整地の凹凸を拾うと、前記搭載重量物部分5が上下に振れるが、この場合、前記搭載重量物部分5は前記側車70と前記基体フレーム2(前記前輪6及び後輪7)の両方で支持されているので、従来のもののように主車輪のみで支持している場合に比して、その重心位置の変動がやわらげられて走行安定性が増すとともに、前記搭載重量物部分5の振れはハンドル31,32側には伝わり難くなる。
【0044】
そのため、畦畔J等の不整地を走行する際にも、ハンドル操作を容易に行えて機体を制御しやすくなり、姿勢安定性及び走行安定性が増して転倒、転落等を招き難くなり、散布作業を容易かつ適正に、しかも効率良く行える。
【0045】
それに加えて、前記基体フレーム2側と前記揺動フレーム50側との間に、前記側車70を地面に押し付ける方向に付勢すべく、前記揺動フレーム50側全体を前記揺動支軸10を揺動中心軸として後方から見て反時計回りの方向に付勢する付勢手段として、引張コイルスプリング56が張設されているので、貯留タンク75内に散布物が沢山入っているときは勿論、空に近いときにも、前記引張コイルスプリング56の付勢力によって、図6及び図7を参照すればよくわかるように、前記側車70は地面(法面Q)にしっかりと押し付けられる。
【0046】
そのため、前記貯留タンク75内の散布物の残量が少ないときにおいても、前記側車70が浮き上がり難くなって、しっかりと地面を捕捉することになり、その結果、一層、ハンドル操作及び機体の制御が容易となって、姿勢安定性及び走行安定性が向上する。
【0047】
そして、本実施形態形態においては、前記作用効果に加え、前記管状散布具80の直噴管84を前記支持具90の管固定具9によって特定の態様で固定保持するようにしたことにより、不整地走行時等に、前記基体フレーム2あるいは前記送風機65を含む搭載重量物部分5が上下に振れても、前記直噴管84は前記基体フレーム2側に固定保持されているので、図6に示される如くに、前記搭載重量物部分5の振れは前記蛇腹状たわみ曲噴管82部分が伸縮及び撓曲することにより吸収され、前記直噴管84の長手方向(左右方向)の位置及び傾斜角度θはほとんど変化しない。
【0048】
そのため、不整地走行時においても、管状散布具80の直噴管84の噴口84aから噴射放出される散布物の水平面に対する噴射放出角度(θ)はほとんど変化せず、その結果、田圃の作物等に対する散布物の散布密度が均一化され、散布むらが減少し、散布性能が向上する。
【0049】
また、搭載重量物部分5と直噴管84との間に蛇腹状たわみ曲噴管82が介装されていることから、法面Qに極端な凹み等があった場合でも、重心の位置変化が緩和され、姿勢安定性及び走行安定性が増す。
さらに、比較的長めの蛇腹状たわみ曲噴管82を用いることにより、散布物の噴射放出量の増減変化を最小限に抑えられる。
【0050】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱することなく、設計において種々の変更ができるものである。
例えば、前記輪状緊締金具93,93自体の材質や形状を適宜選定することにより、前記クッション部材99を不要とせしめることも可能である。
【0051】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明による走行式動力散布機は、管状散布具を伸縮及び撓曲可能で適度の弾性復元力を有する蛇腹状等の形態を持つたわみ曲噴管とこのたわみ曲噴管に連結される直噴管とで構成するとともに、前記直噴管を基体フレーム側に設けられた支持具によって特定の態様で固定保持するようにしたので、不整地走行時においても、搭載重量物部分の上下揺動が前記たわみ曲噴管部分で吸収され、前記直噴管の噴口から噴射放出される散布物の水平面に対する噴射放出角度はほとんど変化せず、そのため、田圃の作物等に対する散布物の散布密度が均一化され、散布むらが減少し、散布性能が向上するという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る走行式動力散布機の一実施形態を示す平面図。
【図2】図1に示される走行式動力散布機の左側面図。
【図3】図1に示される走行式動力散布機の後面図。
【図4】図1に示される走行式動力散布機における要部の部分切欠拡大左側面図。
【図5】図1に示される走行式動力散布機における要部の部分切欠拡大後面図。
【図6】図1に示される走行式動力散布機において搭載重量物部分及び揺動フレームが揺動傾斜した状態を示す後面図。
【図7】図1に示される走行式動力散布機において搭載重量物部分及び揺動フレームの揺動傾斜した状態を示す拡大後面図。
【図8】図1に示される走行式動力散布機に備えられる支持具の主要部を示す部分切欠拡大図。
【図9】図1に示される走行式動力散布機に備えられる支持具の管固定具の説明に供される部分拡大側面図。
【図10】図1に示される走行式動力散布機に備えられる支持具の管固定具の輪状緊締金具を示す部分拡大斜視図。
【符号の説明】
1…走行式動力散布機
2…基体フレーム
5…搭載重量物部分
6…前輪(主車輪)
7…後輪(主車輪)
9…管固定具
10…揺動支軸
31,32…操縦ハンドル
50…揺動フレーム
60…内燃エンジン(原動機)
65…遠心式送風機
65d…吐出口
70…側車
75…貯留タンク
80…管状散布具
82…たわみ曲噴管
84…直噴管
90…支持具
91…支持杆
92…保持板
93…輪状緊締金具
96…傾斜角度調節保持金具
99…クッション部材(滑り止め手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling power spreader configured to perform a spraying operation of powdery or liquid sprayed materials such as agricultural chemicals, fertilizers, and seeds while traveling on a shore.
[0002]
[Prior art]
As a power spreader used for paddy field control, fertilization, etc., conventionally, a backpack type is generally used, but this backpack type power spreader can be used only for a body part such as a storage tank, a blower and a prime mover. Although it is quite heavy, in addition to that, the weight of sprayed materials such as pesticides, fertilizers and seeds stored in the storage tank is also added, so you can carry it while walking on the shores and fields with poor scaffolding It is extremely hard work to carry out spraying work, and considering the recent aging of farmers, it is desirable to be able to carry out spraying work while mounting a storage tank, blower and prime mover on a carriage .
[0003]
In order to meet such a demand, for example, as seen in Japanese Utility Model Publication No. 4-50929, a base frame (cart) equipped with wheels has a storage tank for storing scattered matter, and a storage tank in the storage tank. A centrifugal blower that generates conveying air for spraying the spatter and an internal combustion engine as a prime mover that is a driving source of the centrifugal blower are mounted and held, and a push handle is provided, and the push handle is A traveling type in which the blower is driven by the internal combustion engine while being pushed and traveled on uneven rough terrain such as a shore and spraying work is performed through a tubular spraying tool such as a direct injection pipe connected to the blower. Power spreaders have been proposed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional traveling power spreader as described above, a heavy load such as a centrifugal blower, an internal combustion engine as a prime mover, or a storage tank is mounted and held on a base frame provided with wheels as it is. As a result, the overall height of the loaded heavy parts (parts consisting of storage tanks, internal combustion engines, blowers, etc.) increases and the position of the center of gravity also increases, resulting in poor posture stability. When traveling on rough rough terrain, it is difficult to control the aircraft, and it is prone to tilting, falling, falling.
[0005]
More specifically, when the conventional traveling power spreader is driven on uneven terrain such as a rough ridge, the wheel picks up irregularities on the uneven terrain, so that the base frame and the mounted heavy load part are only up and down. Instead, the center of gravity position fluctuates greatly from side to side, making it difficult to balance the left and right. The steering wheel is taken in an undesired direction, and the wheel falls from the shore to the irrigation channel in the field, etc., the stability of the aircraft is impaired and the tilt cannot be suppressed, and it falls down in severe cases Problems arise.
[0006]
Further, when the body swings left and right, a tubular spraying tool such as a direct injection pipe connected to the discharge port of the blower also swings left and right together. In this case, since the nozzle part (tip part) of the tubular spreader is usually positioned so as to protrude laterally from the machine body, if it swings to the left and right, the spray emission angle of the sprayed material with respect to the horizontal plane is Therefore, there is a problem in that the spraying density of the sprayed material on the field crops and the like varies, resulting in so-called spraying unevenness and a decrease in spraying performance.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described problems. The object of the present invention is to allow the steering wheel to swing in the left-right direction even when traveling on rough terrain such as a ridge. It is possible to improve posture stability and running stability by reducing the amount of spraying, and to reduce spraying unevenness and improve spraying performance, so that spraying work can be performed easily, properly and efficiently. It is to provide a traveling power spreader.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the traveling power spreader according to the present invention basically has main wheels arranged in a straight line in the front-rear direction on a base frame having a swinging support shaft extending in the front-rear direction. A steering handle is provided, a swing frame is supported on the swing support shaft so as to be swingable up and down, and a side wheel is disposed on one side of the swing frame in a lateral direction with respect to a moving direction of the machine body. In addition, a storage tank in which the spatter is stored, a blower that generates a conveying wind for spraying the spatter in the storage tank, and a prime mover that is a drive source of the blower are mounted on the swing frame. It has a loaded heavy load portion that is held.
[0009]
Then, the swing frame is loaded in the direction of pressing the side vehicle against the ground by the mounted heavy load portion, and is a flexible bent jet that can be expanded and contracted and has an appropriate elastic restoring force at the discharge port of the blower. A tubular spraying tool such as a direct injection tube is connected to the base frame in a state of projecting sideways through the tube, and the tubular spraying accompanying vertical swing with the swing support shaft as a swing center axis is connected to the base frame. A support tool provided with a pipe fixture for fixing and holding the direct injection pipe is disposed on the base frame side so as to prevent the movement and tilting of the direct injection pipe in the tool in the longitudinal direction. Yes.
[0010]
In a preferred aspect of the present invention, the tube fixing tool is fitted to a holding plate and a support rod constituting the support tool so as to be rotatable and slidable, and is attached and fixed at an arbitrary angle around its axis. A holding metal fitting, and a ring-shaped tightening metal fitting that is fixedly attached to the holding plate and is fitted onto the direct injection pipe via an anti-slip means.
[0011]
In the traveling power spreader according to the present invention configured as described above, a storage tank, a blower, a prime mover, and the like are mounted and held on a swing support shaft provided in a base frame on which a steering handle and main wheels are disposed. Since the swing frame on which the side wheel is disposed is supported so as to swing up and down, when the main wheel picks up the unevenness of the rough terrain when traveling on rough terrain such as an uneven shore, Although the steering handle disposed on the frame slightly swings to the left and right, the mounted heavy parts such as the storage tank, the blower, and the prime mover can swing up and down independently of the base frame, in other words, are floating supported. Therefore, it does not affect the left and right deflection of the main wheel, and therefore does not lead to a large deflection that makes it difficult to control the steering handle.
[0012]
In other words, when the side vehicle disposed on the swing frame side picks up unevenness on the rough terrain, the mounted heavy load portion swings left and right. In this case, the mounted heavy load portion is separated from the side vehicle and the base body. Since it is supported by both the frame (main wheels), the fluctuation of the center of gravity is softened and the stability is increased compared with the case where only the main wheels are supported, and the weight of the mounted heavy load part is shaken. Is difficult to be transmitted to the steering wheel side.
[0013]
Therefore, even when traveling on rough terrain such as a shore, it is easy to control the aircraft by maneuvering with the steering handle, and the attitude stability and running stability are increased, making it difficult to cause a fall, fall, etc. Thus, the spraying work can be performed easily, properly and efficiently.
[0014]
In addition to the above, since the direct injection pipe of the tubular spraying tool is fixed and held in a specific manner by the pipe fixing tool of the support tool, the base frame or the blower is mounted when traveling on rough terrain. Even if the mounted heavy load portion is swung up and down, since the direct injection tube is fixedly held on the base frame side, the deflection of the mounted heavy load portion causes the flexible bent tube portion to expand and contract. The position and the inclination angle in the longitudinal direction (left-right direction) of the direct injection tube hardly change.
[0015]
Therefore, even when traveling on rough terrain, the spray emission angle with respect to the horizontal plane of the spray sprayed and discharged from the nozzle of the direct spray pipe of the tubular spray tool hardly changes, and as a result, the spray spray density for the crops etc. in the field Is made uniform, dispersion unevenness is reduced, and dispersion performance is improved.
[0016]
In addition, a bellows-shaped flexure tube is interposed between the heavy load part and the direct injection tube, so even if there is an extreme dent on the slope of the shore, the change in the center of gravity is alleviated. This increases posture stability and running stability.
In addition, by using a relatively long bending tube, the change in the amount of sprayed and discharged sprayed matter can be minimized.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 3 are a plan view, a left side view, and a rear view showing an embodiment of a traveling power spreader according to the present invention.
[0018]
The traveling
[0019]
More specifically, the
[0020]
In addition, the rear end portion of the swinging
[0021]
On the other hand, the
[0022]
A side vehicle
[0023]
Here, as shown in FIG. 3, the
[0024]
The
[0025]
The
[0026]
The power of the
[0027]
The power of the
[0028]
On the other hand, on the front upper surface portion of the
[0029]
Here, the
[0030]
However, because the
[0031]
In order to prevent such a problem from occurring, in the present embodiment, as can be understood by referring to FIGS. 4, 5, and 7, the
[0032]
The
[0033]
In addition, as shown in FIG. 6, the loaded
[0034]
The
[0035]
That is, as shown in FIGS. 3 and 6, the
[0036]
In addition, the
[0037]
As can be clearly understood with reference to FIG. 9, the inclination angle adjustment holding metal fitting 96 has a
[0038]
Further, the ring-shaped
[0039]
In the
[0040]
Further, with the upper half ring-shaped
[0041]
Therefore, in the present embodiment, the
[0042]
In the traveling
[0043]
In other words, when the
[0044]
Therefore, even when traveling on rough terrain such as shore J, it is easy to operate the handle and control the aircraft, increasing posture stability and traveling stability, making it difficult to fall, fall, etc. Work can be done easily, properly and efficiently.
[0045]
In addition, the
[0046]
Therefore, even when the amount of spatter in the
[0047]
In the present embodiment, in addition to the above-described effects, the
[0048]
For this reason, even when traveling on rough terrain, the spray discharge angle (θ) with respect to the horizontal plane of the spray sprayed and discharged from the
[0049]
In addition, since the bellows-shaped bent
Furthermore, by using a relatively long bellows-shaped
[0050]
Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various designs can be made without departing from the spirit of the present invention described in the claims. Can be changed.
For example, the
[0051]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, the traveling power spreader according to the present invention includes a flexible bent tube having a bellows-like shape capable of expanding and contracting a tubular spreader and having an appropriate elastic restoring force, and the like. In addition to the direct injection tube connected to the flexure bending injection tube, the direct injection tube is fixed and held in a specific manner by a support provided on the base frame side. The vertical swing of the loaded heavy load portion is absorbed by the flexible bent tube portion, and the spray emission angle with respect to the horizontal plane of the sprayed material discharged from the nozzle of the direct injection tube hardly changes. The sprinkling density of the sprinkled material with respect to, etc. is made uniform, the spatter unevenness is reduced, and the sprinkling performance is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a traveling power spreader according to the present invention.
FIG. 2 is a left side view of the traveling power spreader shown in FIG.
FIG. 3 is a rear view of the traveling power spreader shown in FIG. 1;
4 is a partially cutaway enlarged left side view of the main part of the traveling power spreader shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a partially cut-away enlarged rear view of the main part of the traveling power spreader shown in FIG. 1;
6 is a rear view showing a state in which the mounted heavy load portion and the swing frame are swingingly inclined in the traveling power spreader shown in FIG. 1;
FIG. 7 is an enlarged rear view showing a state in which the mounted heavy load portion and the swing frame are swinging and tilting in the traveling power spreader shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a partially cutaway enlarged view showing a main part of a support provided in the traveling power spreader shown in FIG. 1;
FIG. 9 is a partially enlarged side view for explaining a pipe fixture of a support provided in the traveling power spreader shown in FIG. 1;
10 is a partially enlarged perspective view showing a ring-shaped tightening fitting of a pipe fixture of a support provided in the traveling power spreader shown in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
1 ... Traveling power spreader
2 ... Base frame
5 ... Loaded heavy parts
6 ... Front wheels (main wheels)
7 ... Rear wheel (main wheel)
9 ... Tube fixture
10 ... Oscillating spindle
31, 32 ... Steering handle
50. Swing frame
60. Internal combustion engine (prime mover)
65. Centrifugal blower
65d ... discharge port
70 ... Side car
75 ... Storage tank
80 ... Tube spreader
82 ... Deflection tube
84 ... Direct injection pipe
90 ... Supporting tool
91 ... Support
92 ... Holding plate
93 ... Ring-shaped fastener
96 ... Inclination angle adjustment holding bracket
99 ... Cushion member (slip prevention means)
Claims (3)
前記揺動フレーム50が前記搭載重量物部分5により前記側車70を地面に押し付ける方向に荷重され、かつ、前記送風機65の吐出口65dに、伸縮及び撓曲可能で適度の弾性復元力を有するたわみ曲噴管82を介して直噴管84等の管状散布具80が側方に突出した状態で連結されるとともに、前記基体フレーム2に、前記揺動フレーム50の前記揺動支軸10を揺動中心軸とした上下揺動に伴う前記管状散布具80における前記直噴管84の長手方向の移動及び傾動を阻止するように、前記直噴管84を固定保持する管固定具9を備えた支持具90が前記基体フレーム2側に配設されていることを特徴とする走行式動力散布機。Main wheels 6, 7 are arranged in a straight line in the front and rear direction and a steering handle 31, 32 is arranged on a base frame 2 having a swinging support shaft 10 extending in the front-rear direction. The frame 50 is supported so as to be swingable up and down, and a side wheel 70 is disposed on one side of the swing frame 50 in the left-right direction with respect to the moving direction of the machine body. Mounted weight in which a storage tank 75 to be stored, a blower 65 that generates a conveying wind for spraying the scattered matter in the storage tank 75, and a prime mover 60 that is a driving source of the blower 65 are mounted and held. In the traveling power spreader 1 having the object part 5,
The swing frame 50 is loaded in the direction in which the side vehicle 70 is pressed against the ground by the mounted heavy article portion 5, and can expand and contract and bend at the discharge port 65 d of the blower 65 and has an appropriate elastic restoring force. A tubular spraying tool 80 such as a direct injection tube 84 is connected to the base frame 2 via the flexure bending tube 82 and the swing support shaft 10 of the swing frame 50 is connected to the base frame 2. A tube fixture 9 is provided for fixing and holding the direct injection tube 84 so as to prevent movement and tilting of the direct injection tube 84 in the longitudinal direction in the tubular spraying device 80 due to vertical oscillation with the oscillation center axis. A traveling power spreader characterized in that a support 90 is disposed on the base frame 2 side.
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