JP3737243B2

JP3737243B2 - Work vehicle

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Publication number: JP3737243B2
Application number: JP12267097A
Authority: JP
Inventors: 武寛曽我
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1997-05-13
Filing date: 1997-05-13
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2017-05-13
Also published as: JPH10309104A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリング操作に連動して、作業車に装着した作業機の昇降を行なうオートリフト機構を備えた作業車の旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業車において、ステアリングハンドルによる旋回操作に連動して該作業車の後部に装着した作業機を上昇させ、旋回終了時には自動的に作業機を下降して、そのまま作業を続けることができるように構成したオートリフト機構は公知である。
例えば、特開平３−６７５０１に示されている。このようなオートリフト機構では、旋回操作に連動して上昇する作業機の上昇動作は１パターンであり、例えばステアリングハンドルを一定角度以上回転操作すると作業機が上昇を開始し、機体が旋回を終了して直進走行に戻ると作業機が下降するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし前述のように、旋回操作に連動して上昇する作業機の上昇動作が１パターンであると、旋回しながらの耕耘作業を行なうことや、旋回終了後の軌道修正を行なうことが困難になったり、旋回時に作業機が上昇するタイミングが遅くて作業機を引きずってしまうことがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業車の旋回装置における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
作業車のステアリングハンドルＳの回転操作に連動して、作業機を作業状態から非作業状態に自動的に上昇させるオートリフト機構と、左右の後輪を別々にブレーキ操作するオートブレーキ機構と、前輪回転を増速する前輪増速機構を設け、前記オートブレーキ機構と前輪増速機構を同時に入切状態に切換える切換機構と、該切換機構と副変速操作装置との間で機体が高速走行の状態にある場合には、オートブレーキ機構及び前輪増速装置を作動させない牽制機構を設けた作業車において、オートリフト機構の上昇モードを、ステアリングの操作角が、全切角の略半分の角度θ１以上になった場合に作業機が上昇する第１モードと、ステアリングの操作角が、前記角度θ１よりも小さい角度で、走行軌道の修正を行なう際に操作する程度の僅かな角度θ２以上且つ角度θ１未満の場合になった場合に作業機が上昇する第２モードとで構成し、前記オートリフト機構に機体の後進状態を検出する後進検出具を設けて、第２モードの設定時に、作業機を下降させる下降スイッチをＯＮすると、第２モードの設定が解除されて第１モードに移行し、該後進検出具が機体の後進を検出すると第２モードの設定が解除されて第１モードに移行するよう構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付の図面より説明する。
図１は本発明の装置を備えたトラクタを示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は旋回装置を示す平面図、図４は同じく側面図である。
【０００６】
図５は同じく部分平面図、図６は同じく部分側面図、図７は作動モードの切換機構を示す後面図、図８は前進増速装置の作動機構を示す平面図、図９は同じく側面図、図１０は主変速レバーを示す斜視図である。
【０００７】
図１１はステアリングハンドルの回転角度の検出機構を示す側面図、図１２はステアリングセンサを示す側面図、図１３はオートリフト機構の制御回路図、図１４はオートリフト機構制御のフローチャート図、図１５は第１モード制御のフローチャート図、図１６は第２モード制御のフローチャート図、図１７はオートリフト機構の別構成を示す制御回路図である。
【０００８】
まず、本発明の旋回装置を備えたトラクタの概略構成について、図１、図２により説明する。
前輪ＦＷと後輪ＲＷとによって、クラッチハウジングＣＨ及びミッションケースＭを支持している。クラッチハウジングＣＨの上部にはボンネットＢを載置して、該ボンネットＢの後方にステアリングハンドルＳを配設し、該ステアリングハンドルＳの後方には座席ＳＥを設けている。
【０００９】
また、前記クラッチハウジングＣＨ左右側にはステップ１を張り出し、該ステップ１から上方にブレーキペダル２を突出している。座席ＳＥの両側方に配設したレバーガイド３・３には主変速レバー、副変速レバー及び切換えレバーなどを配置している。そして、機体後端部には作業機を装着するとともに、昇降可能に構成したリンク機構５が配設されている。
【００１０】
次に、旋回装置について説明する。該旋回装置オートブレーキ機構、前輪増速機構、牽制装置、及びオートリフト機構などで構成されている。
まず、オートブレーキ機構について説明する。図３乃至図６において、ステアリングポスト１７に支持されたステアリングハンドルＳを回転操作すると、ピットンアーム１６が上下に回動して、ドラッグロッド１５によってピットンアーム１６と連結されたピットマンアーム１３が回動するとともに、ドラッグロッド１４を前後移動させ、タイロッド１８が左右に移動して前輪ＦＷ・ＦＷを操向するように構成している。
【００１１】
また、ピットマンシャフト１１を、前記クラッチハウジングＣＨの下部において機体左右方向に回動自在に横設して、ピットマンアーム１３の回動動作とともに回動するよう構成し、該ピットマンアーム１３の配設側とは反対側端部にクラッチ３１を配設して、該クラッチ３１をピットマンシャフト１１に挿脱可能に嵌入している。該クラッチ３１にカムアーム３７を固設し、該カムアーム３７に形成した固定ピンを、ピットマンシャフト１１に回動自在に嵌装した旋回リンク２１の固定孔に摺動自在に嵌入し、カムアーム３７と旋回リンク２１とが一体的に回動可能に構成している。
【００１２】
ピットマンシャフト１１の後方には、ブレーキシャフト１２を横設して、該ブレーキシャフト１２には、左右カムレバー２２・２３を嵌装し、左カムレバー２２はブレーキシャフト１２と一体的に回動して、右カムレバー２３はブレーキシャフト１２に対して回動自在としている。左右カムレバー２２・２３のステー２２ａ・２３ａは、前記旋回リンク２１のステー２１ａ・２１ｂと左右連結ロッド２４・２５を介して連結され、また、ブレーキシャフト１２は、左後輪ブレーキ装置を作動させる左ブレーキカム４４ａと、左ブレーキロッド２６を介して連結され、右カムレバー２３は右後輪ブレーキ装置を作動させる右ブレーキカム４４ｂと、右ブレーキロッド２７を介して連結されている。
【００１３】
そして、旋回リンク２１の固定孔２１ｃが前方に回動すると左ブレーキカム４４ａが回動して左後輪ブレーキ装置が作動し、固定孔２１ｃが後方に回動すると右ブレーキカム４４ｂが回動して右後輪ブレーキ装置が作動するように構成している。
また、前述の切換えレバー３２を上下に回動して切換えロッド３３を前後に移動させ、回動軸３４を中心に切換えピン３５を回動させることで、クラッチ３１をピットマンシャフト１１に対して挿脱させて、オートブレーキ機構の作動モードを入切することができる。
【００１４】
このようにオートブレーキ機構を構成して、例えば機体が左へ旋回する方向へステアリングハンドルＳを回転操作すると、該回転操作に連動してピットマンシャフト１１が回動し、クラッチ３１に固設したカムアーム３７と一体的に回動するように構成した旋回リンク２１のステー２１ａが前方に回動する。
すると、左連結ロッド２４によりステー２１ａと連結したステー２２ａが前方に回動し、左カムレバー２２とブレーキシャフト１２が一体的に回動して、ブレーキロッド２６を前方に移動させるとともに左ブレーキカム４４ａを前方に回動させて、左後輪ブレーキ装置を作動させる。この場合、右後輪ブレーキ装置は作動しないように構成している。
【００１５】
逆に、機体が右へ旋回する方向へステアリングハンドルＳを回転操作すると、旋回リンク２１のステー２１ｂが前方へ回動し、該ステー２１ｂに取付けられた右連結ロッド２５が前方へ移動して、右連結ロッド２５で連結したステー２３ａを前方に回動する。
そして、右カムレバー２３に前端を連結したブレーキロッド２７が前方へ移動するとともに右ブレーキカム４４ｂを前方に回動して右後輪ブレーキ装置が作動する。この場合、左後輪ブレーキ装置は作動しないように構成している。
【００１６】
次に、作業者がブレーキペダル２を踏圧して左右後輪ブレーキ装置を作動させるブレーキ機構について説明すると、前記ブレーキシャフト１２には左右カムレバー２２・２３が嵌装され、該左右カムレバー２２・２３間にはブレーキペダル２のブレーキ支持軸が回動自在に嵌装され、該ブレーキペダル２の操作部２ａを踏圧するとブレーキ支持軸が回動するよう構成している。ブレーキペダル２のブレーキ支持軸の下端部にはバランス機構であるイコライザ３０が固設され、該イコライザ３０により、ブレーキペダル２を踏圧した場合に左右後輪ブレーキ装置を同時に作動させ、かつ、該ブレーキ装置が等しい制動力を生じるように構成している。
また、本構成例では、ブレーキペダルを１本のブレーキペダル２で構成しているが、左右後輪ブレーキ装置を別々に操作する左ブレーキペダルと右ブレーキペダルとの２本のブレーキペダルで構成してもよい。
【００１７】
次に、オートブレーキ機構や前輪増速装置などの作動モードの切換機構について説明する。
図３、図７及び図８において、ピットマンシャフト１１のピットマンアーム１３配設側とは反対側の端部にクラッチ３１が配設され、該クラッチ３１の爪部３１ｂがピットマンシャフト１１端部から挿脱自在に嵌入して、該ピットマンシャフト１１とクラッチ３１とが一体的に回動可能に構成されている。クラッチ３１にはカムアーム３７が一体的に取付けられ、該カムアーム３７の固定ピン３７ａが、ピットマンシャフト１１に回動自在に嵌装した旋回リンク２１の固定孔２１ｃへ摺動自在に嵌入して、オートブレーキ機構の作動モードが切状態のときには、旋回リンクが回動しないように固定している。
カムアーム３７の外周部に形成した凹部３１ａには、切換えアーム３４ｂに固設した切換えピン３５が上方から嵌入し、該切換えアーム３４ｂは、クラッチハウジングＣＨにブラケット４９を介して回動自在に取付けられた回動軸３４に固設されている。該回動軸３４は、回動アーム３４ａを介して切換えロッド３３と連結されている。
【００１８】
また、前記切換えレバー３２は座席ＳＥの一側方のレバーガイド３に配置され、図４に示すように、該レバー３２の下端部は切換えアーム４１に固設され、該切換えアーム４１は支軸４１ａを中心に回動自在に構成されている。切換えアーム４１の下方には切換えカム４２が配設され、該切換えカム４２と前記切換えアーム４１とが連結ロッド４３で連結されている。そして、前記切換えカム４２には、前記切換えロッド３３の後端が連結されている。
【００１９】
この切換えレバー３２を上方に回動させると、切換えロッド３３が前方へ移動する。前方へ移動した切換えロッド３３により前記回動軸３４が回動するとともに、前記切換えピン３５が機体の左右外側へ移動する。そして、切換えピン３５の移動に伴って前記クラッチ３１が外側へ移動し、ピットマンシャフト１１に嵌入していた爪部３１ｂが該ピットマンシャフト１１から抜脱して、ピットマンシャフト１１の回動動作はクラッチ３１に伝達されなくなる。
【００２０】
このように、切換えレバー３２が下方に回動された状態においては、作動モードが入状態になっており、クラッチ３１の爪部３１ｂがピットマンシャフト１１に嵌入し、クラッチ３１とピットマンシャフト１１とが一体的に回動して、該ピットマンシャフト１１の回動動作を、旋回リンク２１などにより構成した中間リンクを介してブレーキシャフト１２へ伝達するので、オートブレーキ機構を作動させることができる。
一方、切換えレバー３２を上方に回動した状態においては、作動モードが切状態になっており、クラッチ３１の爪部３１ｂがピットマンシャフト１１から抜脱して、ピットマンシャフト１１が回動してもクラッチ３１は回動しないので、該ピットマンシャフト１１の回動動作はブレーキシャフト１２へ伝達されなくなり、機体を旋回してもオートブレーキ機構は作動しないこととなる。
【００２１】
切換えレバー３２が下方に回動され、オートブレーキ機構の作動モードが入状態の場合は、機体の旋回時に前輪の回転を増加させる前輪増速装置も作動モードが入状態となっている。即ち、前記回動軸３４によりクラッチ３１の爪部３１ｂがピットマンシャフトに嵌入し、クラッチ３１とピットマンシャフト１１とが一体的に回動して、該ピットマンシャフト１１の回動動作により、カムアーム３７で連結ロッドを押して、機体旋回時には前輪増速装置５４を作動させることを可能にしている。
また、前記回動軸３４にはスイッチレバー３４ｃが該回動軸３４と一体的に回動可能に形成されており、前記切換えレバー３２が下方に回動されて回動アーム３４ａが後方に回動した状態では、該スイッチレバー３４ｃは図８に示す前輪増速モードスイッチ（以下ハイグリップスイッチと記す）４０の当接部４０ａに当接して、該ハイグリップスイッチ４０をＯＮ状態に保ち、表示部のモード表示ランプを点灯して、オートブレーキ、及び前輪増速のモードに入っていることを表示している。
本構成例では、上記のように前輪増速を機械的に行なっている例を示したが、ハイグリップスイッチ４０のＯＮ状態時にカムアーム３７、又は、後述するステアリングセンサ６４の動きに連動させることにより、同様に電気式、又は油圧式で該前輪増速装置を作動させてもよい。
【００２２】
また、切換えレバー３２が配設された側のレバーガイド３には、図４に示すように副変速レバー４５が切換えレバー３２に併設されており、切換えレバー３２が下方に回動されて、オートブレーキ機構及び前輪増速装置の作動モードが入状態の場合に、副変速レバー４５を下方に回動して機体の走行状態を高速にすると、オートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動しない状態に、切換えレバー３２が戻されるように牽制される。
また、副変速レバー４５が下方に回動されて高速走行の状態にある場合に、オートブレーキ機構及び前輪増速装置の作動モードが切状態の切換えレバー３２を下方に回動すると、副変速レバー４５を上方に回動して走行状態を低速にするように牽制するような牽制機構を構成している。
このように、機体が高速走行の状態にある場合には、オートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動しないように構成して、機体の転倒などを防止している。
また、図１０に示すように、左右一方のレバーガイド３に配設した主変速レバー６０の操作部側面には作業機を昇降させる上昇スイッチ６０ａ、及び下降スイッチ６０ｂを配設して、該主変速レバー６０を握ったままで手動により、作業機を昇降できるようにしている。
【００２３】
図８、図９に示すように、旋回リンク２１のボス部２１ｄ外周には前方からローラカム３９が前後摺動可能に嵌装し、該ローラカム３９の係止ピン３９ａ・３９ａをカムアーム３７の前側面に係止させ、該ローラカム３９と前輪増速装置５４を作動させる作動レバー５３とが連結ロッド３６によって連結されている。連結ロッド３６のロッド３６ａの一端はローラカム３９に固設して、他端は前記作動レバー５３の先端部５３ａに摺動可能に嵌入している。
また、連結ロッド３６には当接板３６ｅが固設されて、該当接板３６ｅに前輪増速作動検出スイッチ６１の当接部６１ａが当接して、該前輪増速作動検出スイッチ６１は前輪増速装置５４が作動していないことを検出している。
【００２４】
そして、前述のようにハイグリップスイッチ４０がＯＮ状態の場合に、ステリングハンドルＳを回転操作して機体を旋回させると、ピットマンシャフト１１が回動するとともに、クラッチ３１に固設したカムアーム３７が回動して前記係止ピン３９ａを前方へ押し出し、ローラカム３９が前方へ移動して作動レバー５３の先端部５３ａに当接するとともに、作動レバー５３を前方に回動する。この作動レバー５３の回動により前輪増速装置５４が作動するのである。
また、前記当接板３６ｅが連結ロッド３６とともに前方へ移動して、前輪増速作動検出スイッチ６１の当接部６１ａは該当接板３６ｅと当接しなくなり、該前輪増速作動検出スイッチ６１は前輪増速装置５４の作動を検出する。逆に、切換えレバー３２を上方に回動してオートブレーキ機構の作動モードが切状態となっている場合においては、スイッチレバー３４ｃが回動して前記当接部４０ａに当接しなくなってハイグリップスイッチ４０がＯＦＦ状態となるともに、クラッチ３１のカムアーム３７が回動しなくなるので、機体を旋回させても前輪増速装置５４を作動させることができなくなる。
【００２５】
以上のような構成により、切換えレバー３２を下方に回動すれば、機体が旋回した際にオートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動できる作動モード入状態にすることができ、該切換えレバー３２を上方に回動すれば、機体を旋回してもオートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動しない作動モード切状態にすることができるのである。
【００２６】
次に、作業車後部に装着した作業機を、ステアリングハンドルＳの回転操作に連動して昇降させる、オートリフト機構について説明する。
該オートリフト機構は、ステアリングハンドルＳの回転操作に連動して上昇する、作業機の上昇パターンが、ステアリングハンドルＳの操作角度によって変化するように構成し、該上昇パターンは第１モードと第２モードとの２つのパターンで構成している。
図１１、図１２に示すように、ステアリングハンドルＳの回転に伴って上下回動する、前記ピットマンアーム１６の回動支点１６ａ側には、上昇モード切換え角設定板６２を装着し、該設定板６２には外側へ突出する突起片６２ａ及び突起片６２ａ’が形成されている。また、機体に固設したブラケット６３には、ステアリングハンドルＳの回転角を検知するステアリングセンサ６４を取付けて、該センサ６４の当接部６４ａが前記上昇モード切換え角設定板６２に当接するように配置している。
また、図６に示すように、ステアリングハンドルＳの回転に伴って回動するピットマンシャフト１１には、別にステアリングセンサ６４’（第一モード用）を設けている。
【００２７】
上昇モード切換え角設定板６２が回動すると前記当接部６４ａは該設定板６２面上を移動して、前記突起片６２ａ・６２ａ’の形成された部分に達すると、該当接部６４ａがセンサ６４本体側へ押し上げられ、当接部６４ａが突起片６２ａ・６２ａ’を通過したことを検知部６４ｂにより検知される。該突起片６２ａ・６２ａ’は、機体の直進状態からステアリングハンドルＳを左右に回転操作すると、当接部６４ａが突起片６２ａ・６２ａ’を通過するように配置し、該ステアリングハンドルＳの左右への切角が角度θ２のときに、前記当接部６４ａが突起片６２ａ・６２ａ’を通過するように構成している。
そして、ピットマンシャフト１１のステアリングセンサ６４’が当接する当接部はカム形状に形成してあり、ステアリングハンドルＳの切角が角度θ１のときに該センサ６４’がＯＮするように構成している。
【００２８】
そして、角度θ１はステアリングハンドルＳの全切角の略半分の角度に設定し、角度θ２は角度θ１よりも小さい角度で、走行軌道の修正を行なう際にステアリングハンドルＳを回転操作する程度の僅かな角度に設定し、ステアリングハンドルＳの回転角が角度θ２以上且つ角度θ１未満の場合に、オートリフト機構の第２の上昇パターンである前記第２モードが作動可能なようにに構成し、該回転角がθ１以上の場合に第１の上昇パターンである前記第１モードが作動可能なようにに構成している。
【００２９】
図１３に示すように、オートリフト機構を制御する第１コントローラＣ１には、前記ステアリングセンサ６４・６４’、前輪増速作動検出スイッチ６１、ハイグリップスイッチ４０、上昇スイッチ６０ａ、及び下降スイッチ６０ｂが接続され、また、主変速レバー６０が後進状態に位置したことを検出する後進検出スイッチ７２と、副変速レバー４５が高速走行状態に位置したことを検出する高速検出スイッチ７４と、オートリフト機構の作動モードを設定するオートリフトスイッチ７１と、前記第２モードの作動モードを設定するクイックアップスイッチ７３とが、該第１コントローラＣ１に接続されている。
後進検出スイッチ７２は主変速レバー６０近傍に配設し、高速検出スイッチ７４は副変速レバー４５の近傍に配置し、オートリフトスイッチ７１は前記ステップ１上、又は主変速レバー上、又はステアリングハンドルＳ近傍に配設し、クイックアップスイッチ７３は、運転姿勢を変えずに操作できる場所に配置して、例えば前記カムアーム３７などのオートブレーキ機構及び前輪増速装置の作動具の動作に連動してＯＮさせて、オートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動を開始すると、オートリフト機構の上昇モードが前記第２モードに設定されて作業機が上昇するよう構成している。
【００３０】
また、第１コントローラＣ１には、前記リンク機構５を昇降させる油圧リフト６５の制御を行なう第二コントローラＣ２が接続されて、該第二コントローラＣ２と該油圧リフト６５とが、アクチュエータ７５を介して接続され、さらに、オートリフト機構の第１モード及び第２モードの設定状態を表示するための表示装置であるオートリフトランプ７６、及びクイックアップランプ７７が第１コントローラＣ１に接続されている。これらランプ７６・７７には、例えば電球やＬＥＤなどを使用し、フロントパネル上、又は該フロントパネル近傍などに配置している。
【００３１】
オートリフト機構は、上述のように構成して、該オートリフト機構の制御を前記第１コントローラＣ１によって行なっている。図１４には第１コントローラＣ１による制御のメインフローチャートを示しており、まず初期設定においてはステアリングハンドルＳは直進状態にあり、前記第１モード及び第２モードのいずれにもモード設定されていない（ステップＳ１０）。
この状態において、ハイグリップスイッチ４０がＯＮであって（ステップＳ２０）、オートリフトスイッチ７１がＯＮであった（ステップＳ３０）場合には、オートリフト通常アップモード（第１モード）が設定される（ステップＳ４０）。この場合、ステップＳ２０においては、副変速レバーが低速状態にある状態でもよい。
また、ステップＳ２０においてオートリフトスイッチ７１がＯＦＦであった場合に、第１モードのフラグが立っていれば（Ｆ１＝１）、第１モードが設定され（ステップＳ５０）、フラグが立っていなければ（Ｆ１＝０）、第１モードは設定されずにオートリフトランプ７６が消灯状態となる（ステップＳ６０）。
【００３２】
図１５に前記第１モードのサブルーチンのフローチャートを示しており、下降スイッチ６０ｂがＯＦＦであって（ステップＳ４１）、且つ、後進検出スイッチ７２がＯＦＦであって（ステップＳ４２）、且つ、オートリフトクイックアップモード（第２モード）に設定されていない（ステップＳ４３）場合には、第一モードのフラグが立ち（Ｆ１＝１にセットされる）、オートリフトランプ７６が点灯して、第１モードが設定されていることを表示する（ステップＳ４４）。
そして、ステアリングハンドルＳの切角を検知して角度θ１以上であるか、或いは前輪増速作動検出スイッチ６１がＯＮであれば（ステップ４５）、第１コントローラＣ１から上昇パルスが出力され（ステップ４６）、該上昇パルスに基づいて、第２コントローラＣ２の制御により、アクチュエータ７５を介して油圧リフト６５を作動させ、作業機を上昇させる。
【００３３】
また、ステップＳ４１において、下降スイッチ６０ｂがＯＮであった場合には、下降パルスが出力されて（ステップＳ４７）作業機が下降し、ステップＳ４２において後進検出スイッチ７２がＯＮであった場合には、第一モード設定状態を中断するとともに、オートリフトランプ７６が点滅する（ステップＳ４８）。
そして、ステップＳ４５においてステアリングハンドルＳの切角が角度θ１以上でないか、或いは前輪増速作動検出スイッチ６１がＯＦＦであれば、上昇パルスは出力されず、作業機は上昇しない。
【００３４】
図１４において、第１モードにモード設定がされていて、クイックアップスイッチ７３がＯＮであれば（ステップＳ７０）、オートリフトクイックアップモード（第２モード）が設定される（ステップＳ８０）。ステップＳ６０において、クイックアップスイッチ７３がＯＦＦであった場合に、例えばオートブレーキ機構や前輪増速装置の作動開始により、第２モードのフラグが立っていれば（Ｆ２＝１）、第２モードにモード設定がなされ（ステップＳ９０）、フラグが立っていなければ（Ｆ２＝０）、第２モードの設定はされずに、クイックアップランプ７７は消灯状態となる（ステップＳ１００）。
【００３５】
図１６に第２モードのサブルーチンのフローチャートを示しており、下降スイッチ６０ｂがＯＦＦであって（ステップＳ８１）、且つ、後進検出スイッチ７２がＯＦＦであった（ステップＳ８２）場合には、第２モードのフラグが立ち（Ｆ２＝１にセットされる）、クイックアップランプ７７が点灯して、第２モードに設定されていることを表示する（ステップＳ８３）。
そして、ステアリングハンドルＳの切角を検知して、該切角が角度θ２未満の状態から、角度θ２以上、且つ、角度θ１未満の角度へ変化していた場合には（ステップＳ８４）、第１コントローラＣ１から上昇パルスが出力され（ステップ８５）、作業機を上昇させる。そして、ステップＳ８４において前述の条件を満たさない場合には、上昇パルスは出力されず、作業機は上昇しない。
【００３６】
また、ステップＳ８１において、下降スイッチ６０ｂがＯＮであった場合には、下降パルスが出力されて（ステップＳ８６）作業機が下降し、その後第１モードへ移行する（ステップＳ８７）。ステップＳ８２において後進検出スイッチ７２がＯＮであった場合には、第２モードの設定は行なわれず、第１フラグが立ったままで（Ｆ１＝１）第１モードへの設定状態となり（ステップＳ８７）、クイックアップランプ７７は消灯状態となる（ステップＳ８８）。
【００３７】
以上のように、オートリフト機構を第１コントローラＣ１によって制御したので、ステアリングハンドルＳを大きく（角度θ１以上）回転操作操作した場合のみに、該オートリフト機構が作動させて作業機を上昇させたり、ステアリングハンドルＳを僅かに（角度θ２以上角度θ１未満））回転操作操作した場合でもオートリフト機構を作動させて作業機を上昇させることができて、通常のＵターン旋回だけでなく、旋回しながら耕耘作業を行なったり、軌道修正が容易に行なえるように切り換えることが可能となるので、作業者の要望や圃場条件に対して幅広く対応することができるようになった。
【００３８】
そして、例えばオートリフトスイッチ７１をＯＮすることを忘れて第１モードの設定がなされてなかった場合でも、前記クイックアップスイッチ７３がオートブレーキ機構や前輪増速装置が作動を開始すると連動してＯＮされ、該オートブレーキ機構や前輪増速装置が作動しながら機体が旋回する際には、必ず作業機を自動的に上昇させることができる。
また、前記オートリフトスイッチ７１をステップ１上、又は主変速レバー６０上、又はステアリングハンドルＳ上などの常に操作したり、手が届く位置に配設したので、該スイッチ７１は運転姿勢を大きく変えることなく容易に操作することができ、操作性の向上が図れる。
【００３９】
また、手動操作により作業機を下降させる下降スイッチ６０ｂをＯＮすると、第１モード及び第２モードの設定がされている場合でも、該両モードのステアリング操作による上昇動作に優先して、該下降スイッチ６０ｂによる作動が優先して行なわれて作業機が下降するように制御したので、より様々な作業に対応することができるとともに、安全性の向上を図ることができる。
【００４０】
また、第２モードの設定がなされている場合に、クイックアップスイッチをＯＦＦ操作するのとは別に、下降スイッチ６０ｂをＯＮ操作すると第２モードの設定状態が解除されて、第１モード設定状態に移行するよう構成したので、ステアリング操作を多く行なう場所における作業の効率が向上する。例えば、第２モードの設定状態は、圃場中央部などのステアリング操作をほとんど行なわない場所では有効であるが、障害物などが多く存在する場所では軌道修正のためのステアリング操作で作業機が上昇してしまうので、１回の旋回終了時毎に下降スイッチをＯＮ操作して第２モードの設定状態を解除したほうが作業が効率的になり、第２モードの設定を解除しても自動的に第１モードへ移行して、オートリフト機構の最小限の機能は保たれるので、誤操作を防ぐことができる。
【００４１】
さらに、設定されている第２モードを、クイックアップスイッチをＯＦＦ操作するのとは別に、後退検出スイッチ７２がＯＮ状態になると解除して、第１モード設定状態に移行するよう構成したので、まくら地処理などを行なう後進時の作業性を向上することができ、その後前進状態になって後退検出スイッチ７２がＯＦＦに戻ると第１モードへ自動的に移行するよう構成したので、後進から前進への切換え時において特別な操作を行なうことなく旋回時のオートリフト機構が設定され、作業性及び安全性の向上を図ることができる。
【００４２】
また、第１モードの作動時もしくは第１モードの設定時に、後退検出スイッチ７２がＯＮ状態になると、第１モードのステアリング操作による上昇動作が中断もしくは中止され、その後、後退検出スイッチ７２がＯＦＦに戻ると自動的に第１モードへ復帰するように構成したので、後進時の安全性を確保しつつ、前進状態へもどった場合の作業性及び操作性を良好に保つことができる。
【００４３】
また、第１モード及び第２モードの設定状態を示すオートリフトランプ７６及びクイックアップランプ７７を、フロントパネルなどの作業者の目に付き易い場所に配設したので、該両モードの設定状態を作業者に的確に伝達することができ、第１モード及び第２モードの設定具、即ちオートリフトスイッチ７１やクイックアップスイッチ７３をダッシュボードやフェンダーなどに配置したので、これら設定具の操作が行い易くなった。
【００４４】
前記オートリフトランプ７６及びクイックアップランプ７７を、一つの表示装置で構成することもできる。即ち、図１７に示すように、第１コントローラＣ１に接続したモードランプ７８により第１モード及び第２モードの設定状態を示すのである。該モードランプ７８は、例えば電球やＬＥＤで形成し、フロントパネル若しくはその近傍に配置する。そして、モードランプ７８により、例えば第１モード設定時を遅い点滅、第２モード設定時を早い点滅、第一モードの中断状態を点灯、第１、第２モードが設定されていない通常状態を消灯で表示するのである。
このように、モード表示を一つの表示装置で行なうことによって、作業者がモード状態を認識し易くなり、表示装置を安価に構成することができ、また、フロントパネルなどにおける表示スペースを小さくすることができる。
【００４５】
本構成では、オートリフト機構には複数段階のステアリング操作角を検出する検出具を設け、ステアリング操作に連動する上昇パターンを、該検出具により検出する操作角の段階数に応じてモード分割し、各々のモードに設定するための設定具をそれぞれ設けるとともに、前記操作角の各々の段階のモードにおける上昇パターンはそれぞれ異なるように構成したので、ステアリングハンドルを大きく回転操作操作した場合のみに、オートリフト機構を作動させて作業機を自動で上昇させたり、ステアリングハンドルを僅かに回転操作操作した場合でもオートリフト機構を作動させて作業機を上昇させることができるようになって、通常のＵターン旋回だけでなく、旋回しながら耕耘作業を行なったり、軌道修正が容易に行なえるように切り換えることが可能となるので、作業者の要望や圃場条件に対して幅広く対応することができるようになった。
【００４６】
更に、オートリフト機構に前記後進検出具を設けて、第１モードの作動時もしくは設定時に前記後進検出具が機体の後進状態を検出すると、第１モードのによる作業機の上昇が中断もしくは中止され、前記後進検出具が機体の後進状態を検出しなくなると、第１モードによる作業機の上昇が復帰するよう構成したので、後進時の安全性を確保しつつ、前進状態へ戻った場合の作業性及び操作性を良好に保つことができた。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、作業車の旋回機構において、以上のような構成とすることで、次のような効果を奏する。
まず、作業車のステアリングハンドルＳの回転操作に連動して、作業機を作業状態から非作業状態に自動的に上昇させるオートリフト機構と、左右の後輪を別々にブレーキ操作するオートブレーキ機構と、前輪回転を増速する前輪増速機構を設け、前記オートブレーキ機構と前輪増速機構を同時に入切状態に切換える切換機構と、該切換機構と副変速操作装置との間で機体が高速走行の状態にある場合には、オートブレーキ機構及び前輪増速装置を作動させない牽制機構を設けた作業車であるから、次のような効果を奏するものである。
ステアリングハンドルによる旋回操作に連動して該作業車の後部に装着した作業機を上昇させ、オペレータの操作を楽にさせることが出来るのでる。
また、オートブレーキ機構と前輪増速機構を同時に入切操作する機構を設けたので、機体が旋回した際にオートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動できる作動モード入状態にすることができ、該切換機構を操作すれば、機体を旋回してもオートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動しない作動モード切状態にすることができるのである。
また、このように、機体が高速走行の状態にある場合には、オートブレーキ機構及び前輪増速装置が作動しないように構成して、機体の転倒などを防止している。
【００４８】
更に、オートリフト機構に機体の後進状態を検出する後進検出具を設けて、第２モードの設定時に前記下降スイッチをＯＮすると第２モードの設定が解除されて第１モードに移行し、該後進検出具が機体の後進を検出すると第２モードの設定が解除されて第１モードに移行するよう構成したので、ステアリング操作を多く行なう、例えば障害物などが多く存在する場所における作業効率や、後進時の作業性を向上することができを向上することができた。
また、第２モードの設定を解除しても自動的に第１モードへ移行してオートリフト機構の最小限の機能を保持するので、オートリフト機構の設定忘れなどの誤操作を防ぐことができ、後進から前進への切換え時における作業性及び安全性の向上を図ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を備えたトラクタを示す全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】旋回装置を示す平面図である。
【図４】同じく側面図である。
【図５】同じく部分平面図である。
【図６】同じく部分側面図である。
【図７】作動モードの切換機構を示す後面図である。
【図８】前進増速装置の作動機構を示す平面図である。
【図９】同じく側面図である。
【図１０】主変速レバーを示す斜視図である。
【図１１】ステアリングハンドルの回転角度の検出機構を示す側面図である。
【図１２】ステアリングセンサを示す側面図である。
【図１３】オートリフト機構の制御回路図である。
【図１４】オートリフト機構制御のフローチャート図である。
【図１５】第１モード制御のフローチャート図である。
【図１６】第２モード制御のフローチャート図である。
【図１７】オートリフト機構の別構成例を示す制御回路図である。
【符号の説明】
Ｓステアリングハンドル
Ｃ１第１コントローラ
４０前輪増速モードスイッチ（ハイグリップスイッチ）
６０主変速レバー
６０ａ上昇スイッチ
６０ｂ下降スイッチ
６１前輪増速作動検出スイッチ
６２上昇モード切換え角設定板
６４ステアリングセンサ
６５油圧リフト
７１オートリフトスイッチ
７２後進検出スイッチ
７３クイックアップスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a turning device for a work vehicle provided with an autolift mechanism that moves up and down a work implement mounted on the work vehicle in conjunction with a steering operation.
[0002]
[Prior art]
  In a conventional work vehicle, the work machine attached to the rear part of the work vehicle is raised in conjunction with the turning operation by the steering handle, and the work machine is automatically lowered at the end of the turn so that the work can be continued as it is. The autolift mechanism constructed as described above is known.
  For example, it is shown by Unexamined-Japanese-Patent No. 3-67501. In such an auto-lift mechanism, the ascending operation of the work machine that rises in conjunction with the turning operation is one pattern. For example, when the steering handle is rotated more than a certain angle, the working machine starts to rise and the machine body finishes turning. Then, the construction machine is configured to descend when returning to straight traveling.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, as described above, when the ascending operation of the work implement that rises in conjunction with the turning operation is one pattern, it becomes difficult to perform the tilling work while turning and to correct the trajectory after the turning is completed. In other cases, the timing of the work machine ascending during turning may be delayed and the work machine may be dragged.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention uses the following means in order to solve the above-described problems in the turning device for a work vehicle.
  In conjunction with the rotation operation of the steering wheel S of the work vehicle, an auto lift mechanism that automatically raises the work machine from the working state to the non-working state, an auto brake mechanism that brakes the left and right rear wheels separately, and the front wheels A front wheel speed increasing mechanism for speeding up rotation is provided, a switching mechanism for switching the auto brake mechanism and the front wheel speed increasing mechanism to an on / off state at the same time, and a state in which the airframe is running at high speed between the switching mechanism and the auxiliary transmission operating device. In this case, a check mechanism that does not operate the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device is provided.In the work vehicle, the lift mode of the auto lift mechanism is set to a first mode in which the work implement is lifted when the steering operation angle is equal to or greater than an angle θ1 that is substantially half of the full cutting angle, and the steering operation angle is When the angle is smaller than the angle θ1 and slightly smaller than the angle θ2 and less than the angle θ1 that is manipulated when correcting the traveling track. A second mode in which the work machine is raised, and a reverse detector for detecting a reverse state of the machine body is provided in the autolift mechanism, and when the lowering switch for lowering the work machine is turned on when the second mode is set, The setting of the second mode is canceled and the mode is shifted to the first mode, and when the backward movement detecting device detects the backward movement of the aircraft, the setting of the second mode is canceled and the mode is shifted to the first mode.Is.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  FIG. 1 is an overall side view showing a tractor provided with the device of the present invention, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a plan view showing a turning device, and FIG. 4 is a side view.
[0006]
  5 is also a partial plan view, FIG. 6 is also a partial side view, FIG. 7 is a rear view showing the operation mode switching mechanism, FIG. 8 is a plan view showing the operation mechanism of the forward speed increasing device, and FIG. FIG. 10 is a perspective view showing the main transmission lever.
[0007]
11 is a side view showing a steering angle detection mechanism, FIG. 12 is a side view showing a steering sensor, FIG. 13 is a control circuit diagram of an autolift mechanism, FIG. 14 is a flowchart of autolift mechanism control, and FIG. Is a flowchart of the first mode control, FIG. 16 is a flowchart of the second mode control, and FIG. 17 is a control circuit diagram showing another configuration of the autolift mechanism.
[0008]
  First, a schematic configuration of a tractor provided with a turning device of the present invention will be described with reference to FIGS.
  The clutch housing CH and the transmission case M are supported by the front wheel FW and the rear wheel RW. A bonnet B is placed on top of the clutch housing CH, a steering handle S is disposed behind the bonnet B, and a seat SE is provided behind the steering handle S.
[0009]
  Further, a step 1 is projected on the left and right sides of the clutch housing CH, and a brake pedal 2 is projected upward from the step 1. The lever guides 3 and 3 disposed on both sides of the seat SE are provided with a main transmission lever, a sub transmission lever, a switching lever, and the like. A work mechanism is attached to the rear end of the machine body, and a link mechanism 5 configured to be movable up and down is disposed.
[0010]
  Next, the turning device will be described. The turning device includes an auto brake mechanism, a front wheel speed increasing mechanism, a check device, and an auto lift mechanism.
  First, the autobrake mechanism will be described. 3 to 6, when the steering handle S supported by the steering post 17 is rotated, the pitton arm 16 rotates up and down, and the pitman arm 13 connected to the pitton arm 16 by the drag rod 15 is moved. While rotating, the drag rod 14 is moved back and forth, and the tie rod 18 is moved left and right to steer the front wheels FW and FW.
[0011]
  In addition, the pitman shaft 11 is horizontally provided in the lower part of the clutch housing CH so as to be rotatable in the left-right direction of the machine body, and is configured to rotate together with the rotation operation of the pitman arm 13. A clutch 31 is disposed at the opposite end to the pitman shaft 11 so that the clutch 31 can be inserted and removed. A cam arm 37 is fixed to the clutch 31, and a fixing pin formed on the cam arm 37 is slidably fitted into a fixing hole of a turning link 21 that is rotatably fitted to the pitman shaft 11. The link 21 is configured to be rotatable integrally.
[0012]
  A brake shaft 12 is provided laterally behind the pitman shaft 11, and left and right cam levers 22 and 23 are fitted to the brake shaft 12. The left cam lever 22 rotates integrally with the brake shaft 12, The right cam lever 23 is rotatable with respect to the brake shaft 12. The stays 22a and 23a of the left and right cam levers 22 and 23 are connected to the stays 21a and 21b of the revolving link 21 through the left and right connecting rods 24 and 25, and the brake shaft 12 is a left for operating the left rear wheel brake device. The brake cam 44a is connected to the left brake rod 26, and the right cam lever 23 is connected to the right brake cam 44b for operating the right rear wheel brake device and the right brake rod 27.
[0013]
  When the fixed hole 21c of the turning link 21 rotates forward, the left brake cam 44a rotates and the left rear wheel brake device operates, and when the fixed hole 21c rotates backward, the right brake cam 44b rotates. The right rear wheel brake device is configured to operate.
  Further, the switching lever 32 is pivoted up and down to move the switching rod 33 back and forth, and the switching pin 35 is pivoted about the pivot shaft 34, whereby the clutch 31 is inserted into the pitman shaft 11. The operation mode of the autobrake mechanism can be turned on and off.
[0014]
  In this way, when the autobrake mechanism is configured, for example, when the steering handle S is rotated in the direction in which the aircraft turns to the left, the pitman shaft 11 is rotated in conjunction with the rotation operation, and the cam arm fixed to the clutch 31 The stay 21a of the revolving link 21 configured to rotate integrally with the 37 rotates forward.
  Then, the stay 22a connected to the stay 21a by the left connecting rod 24 rotates forward, and the left cam lever 22 and the brake shaft 12 rotate integrally to move the brake rod 26 forward and the left brake cam 44a. Is rotated forward to operate the left rear wheel brake device. In this case, the right rear wheel brake device is configured not to operate.
[0015]
  Conversely, when the steering handle S is rotated in the direction in which the aircraft turns to the right, the stay 21b of the turning link 21 rotates forward, and the right connecting rod 25 attached to the stay 21b moves forward, The stay 23a connected by the right connecting rod 25 is rotated forward.
  Then, the brake rod 27 having the front end connected to the right cam lever 23 moves forward and the right brake cam 44b rotates forward to operate the right rear wheel brake device. In this case, the left rear wheel brake device is configured not to operate.
[0016]
  Next, a brake mechanism in which an operator depresses the brake pedal 2 to operate the left and right rear wheel brake devices will be described. Left and right cam levers 22 and 23 are fitted on the brake shaft 12, and the left and right cam levers 22 and 23 are connected. The brake support shaft of the brake pedal 2 is rotatably fitted to the brake pedal 2, and the brake support shaft is rotated when the operation portion 2a of the brake pedal 2 is depressed. An equalizer 30, which is a balance mechanism, is fixed to the lower end portion of the brake support shaft of the brake pedal 2. When the brake pedal 2 is depressed by the equalizer 30, the left and right rear wheel brake devices are simultaneously operated, and the brake The device is configured to produce an equal braking force.
  Also bookConstitutionIn the example, the brake pedal is composed of one brake pedal 2, but it may be composed of two brake pedals, a left brake pedal and a right brake pedal that operate the left and right rear wheel brake devices separately.
[0017]
  Next, operation mode switching mechanisms such as an autobrake mechanism and a front wheel speed increasing device will be described.
  3, 7, and 8, the clutch 31 is disposed at the end of the pitman shaft 11 opposite to the pitman arm 13, and the claw portion 31 b of the clutch 31 is inserted from the end of the pitman shaft 11. The pitman shaft 11 and the clutch 31 are configured so as to be rotatable integrally with each other. A cam arm 37 is integrally attached to the clutch 31, and a fixing pin 37 a of the cam arm 37 is slidably fitted into a fixing hole 21 c of a turning link 21 that is rotatably fitted to the pitman shaft 11. When the operation mode of the brake mechanism is in the off state, the turning link is fixed so as not to rotate.
  A switching pin 35 fixed to the switching arm 34 b is fitted from above into a recess 31 a formed on the outer periphery of the cam arm 37, and the switching arm 34 b is rotatably attached to the clutch housing CH via a bracket 49. The rotating shaft 34 is fixed. The rotation shaft 34 is connected to the switching rod 33 via a rotation arm 34a.
[0018]
  The switching lever 32 is disposed on the lever guide 3 on one side of the seat SE. As shown in FIG. 4, the lower end of the lever 32 is fixed to the switching arm 41, and the switching arm 41 is a support shaft. It is configured to be rotatable around 41a. A switching cam 42 is disposed below the switching arm 41, and the switching cam 42 and the switching arm 41 are connected by a connecting rod 43. The switching cam 42 is connected to the rear end of the switching rod 33.
[0019]
  When the switching lever 32 is rotated upward, the switching rod 33 moves forward. The rotation shaft 34 is rotated by the switching rod 33 moved forward, and the switching pin 35 is moved to the left and right outer sides of the machine body. As the switching pin 35 moves, the clutch 31 moves outward, the claw portion 31b fitted in the pitman shaft 11 is removed from the pitman shaft 11, and the turning operation of the pitman shaft 11 is performed by the clutch 31. Will not be transmitted.
[0020]
  Thus, when the switching lever 32 is rotated downward, the operation mode is in the on state, the claw portion 31b of the clutch 31 is fitted into the pitman shaft 11, and the clutch 31 and the pitman shaft 11 are engaged. By rotating integrally, the rotating operation of the pitman shaft 11 is transmitted to the brake shaft 12 via the intermediate link constituted by the turning link 21 or the like, so that the autobrake mechanism can be operated.
  On the other hand, when the switching lever 32 is pivoted upward, the operation mode is in the off state, and the clutch 31 is disconnected even if the claw portion 31b of the clutch 31 is pulled out of the pitman shaft 11 and the pitman shaft 11 is pivoted. Since 31 does not rotate, the rotating operation of the pitman shaft 11 is not transmitted to the brake shaft 12, and the autobrake mechanism does not operate even if the aircraft is turned.
[0021]
  When the switching lever 32 is rotated downward and the operation mode of the autobrake mechanism is in the on state, the front wheel speed increasing device that increases the rotation of the front wheels when the airframe is turning is also in the on state. That is, the claw portion 31b of the clutch 31 is fitted into the pitman shaft by the rotating shaft 34, and the clutch 31 and the pitman shaft 11 rotate integrally. By pushing the connecting rod, it is possible to operate the front wheel speed increasing device 54 when the vehicle is turning.
  Further, a switch lever 34c is formed on the pivot shaft 34 so as to be rotatable integrally with the pivot shaft 34. The switching lever 32 is pivoted downward and the pivot arm 34a is rotated rearward. In the moved state, the switch lever 34c comes into contact with a contact portion 40a of a front wheel acceleration mode switch (hereinafter referred to as a high grip switch) 40 shown in FIG. 8 to keep the high grip switch 40 in an ON state. The mode display lamp of the part is lit to indicate that the vehicle is in the auto brake and front wheel acceleration mode.
  BookConstitutionIn the example, the front wheel acceleration is mechanically performed as described above. However, when the high grip switch 40 is in the ON state, the same is achieved by interlocking with the movement of the cam arm 37 or the steering sensor 64 described later. Alternatively, the front wheel speed increasing device may be operated electrically or hydraulically.
[0022]
  Further, the lever guide 3 on the side where the switching lever 32 is disposed is provided with a sub-shifting lever 45 along with the switching lever 32 as shown in FIG. When the operation mode of the brake mechanism and the front wheel speed increasing device is in the on state, if the auxiliary transmission lever 45 is rotated downward to increase the traveling state of the airframe, the auto brake mechanism and the front wheel speed increasing device are not operated. The switching lever 32 is restrained so as to be returned.
  Further, when the auxiliary transmission lever 45 is rotated downward and is in a high-speed running state, if the switching lever 32 in which the operation mode of the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device is turned off is rotated downward, the auxiliary transmission lever A check mechanism is configured to turn 45 so as to keep the running state at a low speed.
  As described above, when the airframe is in a high-speed running state, the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device are configured not to operate to prevent the airframe from toppling over.
  Further, as shown in FIG. 10, a raising switch 60a for raising and lowering the work implement and a lowering switch 60b are arranged on the side of the operation portion of the main transmission lever 60 arranged on one of the left and right lever guides 3. The work implement can be moved up and down manually while holding the speed change lever 60.
[0023]
  As shown in FIGS. 8 and 9, a roller cam 39 is fitted on the outer periphery of the boss portion 21 d of the swivel link 21 so as to be slidable forward and backward. The roller cam 39 and the operating lever 53 for operating the front wheel speed increasing device 54 are connected by a connecting rod 36. One end of the rod 36a of the connecting rod 36 is fixed to the roller cam 39, and the other end is slidably fitted into the tip 53a of the operating lever 53.
  Further, a contact plate 36e is fixed to the connecting rod 36, and the contact portion 61a of the front wheel acceleration operation detection switch 61 contacts the corresponding contact plate 36e. It is detected that the speed device 54 is not operating.
[0024]
  As described above, when the high grip switch 40 is in the ON state, when the steering handle S is rotated to turn the machine body, the pitman shaft 11 rotates and the cam arm 37 fixed to the clutch 31 rotates. The locking pin 39a is moved forward and the roller cam 39 moves forward to come into contact with the tip 53a of the operating lever 53, and the operating lever 53 is rotated forward. The front wheel speed increasing device 54 is operated by the rotation of the operating lever 53.
  Further, the contact plate 36e moves forward together with the connecting rod 36 so that the contact portion 61a of the front wheel acceleration operation detection switch 61 does not contact the corresponding contact plate 36e, and the front wheel acceleration operation detection switch 61 is The operation of the speed increasing device 54 is detected. On the contrary, when the switching lever 32 is turned upward and the operation mode of the autobrake mechanism is in the off state, the switch lever 34c is turned and does not come into contact with the contact portion 40a. Since the switch 40 is turned off and the cam arm 37 of the clutch 31 does not rotate, the front wheel speed increasing device 54 cannot be operated even if the airframe is turned.
[0025]
  With the above-described configuration, if the switching lever 32 is rotated downward, the operation mode can be turned on so that the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device can be operated when the airframe turns. By turning upward, even if the aircraft is turned, the auto-brake mechanism and the front wheel speed increasing device can be brought into an operation mode off state.
[0026]
  Next, an autolift mechanism that raises and lowers the work implement mounted on the rear part of the work vehicle in conjunction with the rotation operation of the steering handle S will be described.
  The auto lift mechanism is configured such that the ascending pattern of the work implement, which rises in conjunction with the rotation operation of the steering handle S, changes according to the operating angle of the steering handle S. It consists of two patterns with mode.
  As shown in FIGS. 11 and 12, an ascending mode switching angle setting plate 62 is mounted on the pivot fulcrum 16a side of the pitman arm 16 that rotates up and down as the steering handle S rotates. A projecting piece 62 a and a projecting piece 62 a ′ projecting outward are formed on 62. A steering sensor 64 for detecting the rotation angle of the steering handle S is attached to the bracket 63 fixed to the airframe so that the abutting portion 64a of the sensor 64 abuts the ascending mode switching angle setting plate 62. It is arranged.
  Further, as shown in FIG. 6, a steering sensor 64 ′ (for the first mode) is separately provided on the pitman shaft 11 that rotates as the steering handle S rotates.
[0027]
  When the ascending mode switching angle setting plate 62 rotates, the contact portion 64a moves on the surface of the setting plate 62 and reaches the portion where the protruding pieces 62a and 62a ′ are formed. 64, the detection unit 64b detects that the contact part 64a has passed through the protruding pieces 62a and 62a ′. The projecting pieces 62a and 62a 'are arranged so that the abutment portion 64a passes through the projecting pieces 62a and 62a' when the steering handle S is rotated left and right from the straight traveling state of the airframe. The abutment portion 64a is configured to pass through the projecting pieces 62a and 62a ′ when the cutting angle is an angle θ2.
  The abutting portion with which the steering sensor 64 'of the pitman shaft 11 abuts is formed in a cam shape so that the sensor 64' is turned on when the turning angle of the steering handle S is the angle θ1. .
[0028]
  The angle θ1 is set to be approximately half of the entire cutting angle of the steering handle S, the angle θ2 is smaller than the angle θ1, and is slightly enough to rotate the steering handle S when correcting the traveling track. The second mode, which is the second lift pattern of the auto lift mechanism, is configured to be operable when the rotation angle of the steering wheel S is greater than or equal to angle θ2 and less than angle θ1, When the rotation angle is equal to or greater than θ1, the first mode that is the first rising pattern is configured to be operable.
[0029]
  As shown in FIG. 13, the first controller C1 that controls the auto lift mechanism includes the steering sensors 64 and 64 ′, the front wheel acceleration operation detection switch 61, the high grip switch 40, the up switch 60a, and the down switch 60b. A reverse detection switch 72 for detecting that the main transmission lever 60 is positioned in the reverse traveling state, a high speed detection switch 74 for detecting that the sub transmission lever 45 is positioned in the high speed traveling state, and an auto lift mechanism. An auto lift switch 71 for setting the operation mode and a quick up switch 73 for setting the operation mode of the second mode are connected to the first controller C1.
  The reverse detection switch 72 is disposed in the vicinity of the main transmission lever 60, the high speed detection switch 74 is disposed in the vicinity of the auxiliary transmission lever 45, and the autolift switch 71 is on the step 1, the main transmission lever, or the steering handle S. Arranged in the vicinity, the quick up switch 73 is arranged in a place where it can be operated without changing the driving posture, and is turned on in conjunction with, for example, the operation of an autobrake mechanism such as the cam arm 37 and the front wheel speed increasing device. Thus, when the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device start to operate, the ascending mode of the autolift mechanism is set to the second mode and the work implement is raised.
[0030]
  The first controller C 1 is connected to a second controller C 2 that controls a hydraulic lift 65 that raises and lowers the link mechanism 5, and the second controller C 2 and the hydraulic lift 65 are connected via an actuator 75. Further, an auto lift lamp 76 and a quick up lamp 77 which are display devices for displaying the setting states of the first mode and the second mode of the auto lift mechanism are connected to the first controller C1. These lamps 76 and 77 use, for example, light bulbs or LEDs, and are arranged on the front panel or in the vicinity of the front panel.
[0031]
  The auto lift mechanism is configured as described above, and the first controller C1 controls the auto lift mechanism. FIG. 14 shows a main flowchart of control by the first controller C1. First, in the initial setting, the steering handle S is in a straight traveling state, and the mode is not set in either the first mode or the second mode ( Step S10).
  In this state, when the high grip switch 40 is ON (step S20) and the auto lift switch 71 is ON (step S30), the auto lift normal up mode (first mode) is set ( Step S40). In this case, in step S20, the auxiliary transmission lever may be in a low speed state.
  If the first mode flag is set (F1 = 1) when the autolift switch 71 is OFF in step S20, the first mode is set (step S50), and the flag is not set. (F1 = 0), the first mode is not set, and the autolift lamp 76 is turned off (step S60).
[0032]
  FIG. 15 shows a flowchart of the first mode subroutine, in which the lowering switch 60b is OFF (step S41), the reverse detection switch 72 is OFF (step S42), and the auto lift quick When the up mode (second mode) is not set (step S43), the first mode flag is set (F1 = 1 is set), the autolift lamp 76 is lit, and the first mode is set. The setting is displayed (step S44).
  If the turning angle of the steering wheel S is detected and the angle is equal to or greater than θ1 or the front wheel acceleration operation detection switch 61 is ON (step 45), an ascending pulse is output from the first controller C1 (step 46). ) Based on the rising pulse, the hydraulic controller 65 is operated via the actuator 75 to raise the work implement under the control of the second controller C2.
[0033]
  In step S41, if the lowering switch 60b is ON, a lowering pulse is output (step S47), and the work machine is lowered. If the reverse detection switch 72 is ON in step S42, While the first mode setting state is interrupted, the autolift lamp 76 blinks (step S48).
  In step S45, if the turning angle of the steering wheel S is not equal to or greater than the angle θ1 or the front wheel acceleration operation detection switch 61 is OFF, the ascending pulse is not output and the work implement does not ascend.
[0034]
  In FIG. 14, if the mode is set to the first mode and the quick up switch 73 is ON (step S70), the auto lift quick up mode (second mode) is set (step S80). In step S60, when the quick-up switch 73 is OFF, for example, if the flag of the second mode is set (F2 = 1) due to the start of operation of the autobrake mechanism or the front wheel speed increasing device, the second mode is set. The mode is set (step S90), and if the flag is not set (F2 = 0), the quick up lamp 77 is turned off without setting the second mode (step S100).
[0035]
  FIG. 16 shows a flowchart of the second mode subroutine. When the lowering switch 60b is OFF (step S81) and the reverse movement detection switch 72 is OFF (step S82), the second mode is selected. Is set (F2 = 1 is set), the quick up lamp 77 is turned on to indicate that the second mode is set (step S83).
  Then, when the turning angle of the steering wheel S is detected and the turning angle is changed from the state of less than the angle θ2 to the angle of the angle θ2 or more and less than the angle θ1 (step S84), the first A rising pulse is output from the controller C1 (step 85), and the work implement is lifted. And when the above-mentioned conditions are not satisfied in Step S84, a rise pulse is not outputted and the work implement does not rise.
[0036]
  In step S81, if the lowering switch 60b is ON, a lowering pulse is output (step S86), the work machine is lowered, and then the mode is shifted to the first mode (step S87). If the reverse detection switch 72 is ON in step S82, the second mode is not set and the first flag remains set (F1 = 1), and the first mode is set (step S87). The quick up lamp 77 is turned off (step S88).
[0037]
  As described above, since the autolift mechanism is controlled by the first controller C1, only when the steering handle S is operated to be rotated large (angle θ1 or more), the autolift mechanism is operated to raise the work implement. Even when the steering handle S is slightly operated (angle θ2 or more and less than angle θ1), the auto lift mechanism can be operated to raise the work implement, and not only the normal U-turn turning but also the turning However, it is possible to perform the tilling work or switch so that the trajectory can be easily corrected, so that it is possible to respond widely to the operator's demands and field conditions.
[0038]
  For example, even if the first mode is not set because the auto lift switch 71 is forgotten to turn on, the quick up switch 73 is turned on in conjunction with the operation of the auto brake mechanism and the front wheel speed increasing device. In addition, when the airframe turns while the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device are operating, the work implement can always be raised automatically.
  Further, since the auto lift switch 71 is always operated on step 1 or on the main speed change lever 60 or the steering handle S or disposed at a position where the hand can reach, the switch 71 greatly changes the driving posture. Therefore, the operation can be easily performed without any problems, and the operability can be improved.
[0039]
  Further, when the lowering switch 60b for lowering the work implement by manual operation is turned on, the lowering switch 60b is prioritized to the uppering operation by the steering operation in both modes even when the first mode and the second mode are set. Since the operation by 60b is preferentially performed and the work implement is controlled to descend, it is possible to cope with a variety of operations and to improve safety.
[0040]
  In addition, when the second mode is set, the second mode setting state is canceled and the first mode setting state is released when the lowering switch 60b is turned ON separately from the quick up switch OFF operation. Since it is configured to shift, work efficiency in a place where many steering operations are performed is improved. For example, the setting state of the second mode is effective in a place where the steering operation is hardly performed such as in the center of the field, but the work machine is raised by the steering operation for correcting the trajectory in a place where there are many obstacles. Therefore, it is more efficient to release the second mode setting state by turning on the lower switch at the end of each turn, and even if the second mode setting is canceled, By shifting to the 1 mode, the minimum function of the autolift mechanism is maintained, so that erroneous operation can be prevented.
[0041]
  Furthermore, since the second mode that has been set is canceled when the reverse detection switch 72 is turned on separately from the operation of turning off the quick-up switch, it is configured to shift to the first mode setting state. It is possible to improve the workability at the time of reverse traveling for performing ground processing and the like, and when the forward detection state is thereafter reached and the reverse detection switch 72 returns to OFF, the first mode is automatically shifted to. An automatic lift mechanism during turning is set without performing any special operation when switching between the two, and workability and safety can be improved.
[0042]
  In addition, when the reverse detection switch 72 is turned on during the operation of the first mode or when the first mode is set, the ascent operation by the steering operation in the first mode is interrupted or stopped, and then the reverse detection switch 72 is turned off. Since it is configured to automatically return to the first mode when returning, it is possible to maintain good workability and operability when returning to the forward state while ensuring safety during reverse travel.
[0043]
  In addition, since the auto-lift lamp 76 and the quick-up lamp 77 indicating the setting state of the first mode and the second mode are arranged in a place that is easily noticeable by the operator such as the front panel, the setting state of both the modes is set. The setting tools for the first mode and the second mode, that is, the auto lift switch 71 and the quick up switch 73 are arranged on the dashboard, fender, etc., so that these setting tools can be operated. It became easy.
[0044]
  The auto lift lamp 76 and the quick up lamp 77 can be configured by a single display device. That is, as shown in FIG. 17, the setting state of the first mode and the second mode is indicated by the mode lamp 78 connected to the first controller C1. The mode lamp 78 is formed of, for example, a light bulb or an LED, and is disposed on the front panel or in the vicinity thereof. For example, the mode lamp 78 blinks slowly when the first mode is set, blinks quickly when the second mode is set, lights the interrupted state of the first mode, and turns off the normal state where the first and second modes are not set. Is displayed.
  Thus, by performing mode display with one display device, it becomes easier for the operator to recognize the mode state, the display device can be configured at low cost, and the display space on the front panel or the like can be reduced. Can do.
[0045]
  In this configuration, the auto lift mechanism is provided with a detection tool that detects a plurality of stages of steering operation angles, and the rising pattern that is linked to the steering operation is divided into modes according to the number of stages of the operation angles detected by the detection tool, The setting tool for setting each mode is provided, and the rising pattern in each mode of the operation angle is configured differently. Therefore, only when the steering handle is largely rotated, the auto lift The mechanism can be operated to automatically raise the work implement, or even when the steering handle is slightly rotated, the auto lift mechanism can be activated to raise the work implement. In addition to turning, you can perform tillage work while turning and change the track easily. Since Rukoto is possible, it has become possible to support a wide range with respect to worker's demands and field conditions.
[0046]
  Further, when the reverse detection tool is provided in the autolift mechanism and the reverse detection tool detects the reverse state of the machine body during operation or setting of the first mode, the lifting of the work machine in the first mode is interrupted or stopped. When the reverse detector no longer detects the reverse state of the airframe, it is configured so that the ascent of the work machine is restored in the first mode, so that the work when returning to the forward state while ensuring the safety during reverse operation is performed. The operability and operability could be kept good.
[0047]
【The invention's effect】
  The present invention has the following effects in the turning mechanism of the work vehicle.
  First, in conjunction with the rotation operation of the steering wheel S of the work vehicle, an auto lift mechanism that automatically raises the work machine from the working state to the non-working state, and an auto brake mechanism that brakes the left and right rear wheels separately A front wheel speed increasing mechanism for speeding up the rotation of the front wheels, the switching mechanism for switching the auto brake mechanism and the front wheel speed increasing mechanism to the on / off state at the same time, and the airframe traveling at high speed between the switching mechanism and the auxiliary transmission operating device In this state, since the work vehicle is provided with a check mechanism that does not operate the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device, the following effects can be achieved.
  In conjunction with the turning operation by the steering handle, the work implement mounted on the rear part of the work vehicle can be raised to facilitate the operation of the operator.
  In addition, since a mechanism for simultaneously turning on and off the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing mechanism is provided, the auto brake mechanism and the front wheel speed increasing device can be turned on when the aircraft turns, and the operation mode can be turned on. By operating the switching mechanism, it is possible to enter an operation mode off state in which the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device do not operate even if the aircraft is turned.
  Further, in this way, when the airframe is in a high speed running state, the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device are configured not to operate, thereby preventing the airframe from toppling over.
[0048]
  Further, a reverse detector for detecting the reverse state of the aircraft is provided in the autolift mechanism, and when the lowering switch is turned on when the second mode is set, the setting of the second mode is canceled and the mode is shifted to the first mode. When the detector detects the reverse of the aircraft, the setting of the second mode is canceled and the mode is shifted to the first mode. Therefore, the steering operation is frequently performed, for example, the work efficiency in a place where there are many obstacles or the reverse The workability at the time can be improved.
  In addition, even if the setting of the second mode is canceled, the mode automatically shifts to the first mode and the minimum function of the autolift mechanism is maintained, so that an erroneous operation such as forgetting to set the autolift mechanism can be prevented. It was possible to improve workability and safety when switching from reverse to forward.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view showing a tractor equipped with an apparatus of the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is a plan view showing a turning device.
FIG. 4 is a side view of the same.
FIG. 5 is a partial plan view of the same.
FIG. 6 is a partial side view of the same.
FIG. 7 is a rear view showing an operation mode switching mechanism.
FIG. 8 is a plan view showing an operating mechanism of the forward speed increasing device.
FIG. 9 is a side view of the same.
FIG. 10 is a perspective view showing a main transmission lever.
FIG. 11 is a side view showing a mechanism for detecting the rotation angle of the steering handle.
FIG. 12 is a side view showing a steering sensor.
FIG. 13 is a control circuit diagram of an autolift mechanism.
FIG. 14 is a flowchart of auto lift mechanism control.
FIG. 15 is a flowchart of first mode control.
FIG. 16 is a flowchart of second mode control.
[Fig.17] Different auto lift mechanismsConstitutionIt is a control circuit diagram showing an example.
[Explanation of symbols]
S Steering handle
C1 first controller
40 Front wheel acceleration mode switch (high grip switch)
60 Main transmission lever
60a lift switch
60b Down switch
61 Front wheel acceleration detection switch
62 Ascending mode switching angle setting plate
64 Steering sensor
65 Hydraulic lift
71 Autolift switch
72 Reverse detection switch
73 Quick-up switch

Claims

In conjunction with the rotation operation of the steering wheel S of the work vehicle, an auto lift mechanism that automatically raises the work machine from the working state to the non-working state, an auto brake mechanism that brakes the left and right rear wheels separately, and the front wheels A front wheel speed increasing mechanism for speeding up rotation is provided, a switching mechanism for switching the auto brake mechanism and the front wheel speed increasing mechanism to an on / off state at the same time, and a state in which the airframe is running at high speed between the switching mechanism and the auxiliary transmission operating device. In a work vehicle provided with a check mechanism that does not operate the autobrake mechanism and the front wheel speed increasing device ,
The ascending mode of the auto lift mechanism includes a first mode in which the work implement rises when the steering operating angle is equal to or larger than the angle θ1, which is substantially half of the entire cutting angle, and the steering operating angle is greater than the angle θ1. A small angle, and a second mode in which the work implement rises when the angle θ2 is a slight angle θ2 or more and less than the angle θ1 that is manipulated when correcting the traveling track,
When the auto lift mechanism is provided with a reverse detector for detecting the reverse state of the machine body and the lowering switch for lowering the work machine is turned on when the second mode is set, the setting of the second mode is canceled and the first mode is set. The work vehicle is configured to shift to the first mode when the reverse detection tool detects the reverse of the airframe and cancels the setting of the second mode .