JP3737478B2

JP3737478B2 - Walking type agricultural machine

Info

Publication number: JP3737478B2
Application number: JP2002381920A
Authority: JP
Inventors: 信男山崎; 博徳西江
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-27
Filing date: 2002-12-27
Publication date: 2006-01-18
Anticipated expiration: 2022-12-27
Also published as: JP2004208598A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝立て機等の作業装置を牽引する歩行型農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型農作業機として、後部に牽引する牽引作業機の位置を規制するガイドアームを設けたもの（例えば、特許文献１参照。）、後方に昇降自在に各種副作業装置を連結するための昇降機構を設けたものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３８５０４公報（第３−５頁、図１、図３）
【特許文献２】
特開平１０−２２５２０５号公報（第３−７頁、図１、図１２）
【０００４】
特許文献１の図１を以下の図１５で、特許文献１の図３を以下の図１６で説明する。なお、符号は振り直した。
図１５は従来の歩行型農作業機の後部及び牽引作業機を示す要部側面図（従来例１）であり、歩行型農作業機としての耕耘機に設けた伝動ケース２０１の後部に枠板２０２を取付け、この枠板２０２に下部軸２０２ａにて牽引バー２０３をスイング可能に取付け、この牽引バー２０３の後端部に牽引作業機である畝立て器２０４を連結し、枠板２０２にガイドアーム２０５を上下スイング可能に取付け、このガイドアーム２０５に上方規制部２０６を形成し、この上方規制部２０６で牽引バー２０３に設けたピン軸２０７の位置を規制したことを示す。
【０００５】
牽引バー２０３は、後端部にホルダー２０８を備え、このホルダー２０８にステー２１１を挿入するとともにこのステー２１１をホルダー２０８に係止具２１２で固定することで畝立て器２０４を連結する。
【０００６】
図中の２１３はグリップであり、回転させることで支点２１４を中心にして畝立て器２０４の中央刃部２１５の角度を変更することが可能である。
２１６は調節ハンドルであり、回転操作することで尾輪２１７の上下高さを変更することが可能である。
【０００７】
図１６は従来の歩行型農作業機の牽引作業状態を示す側面図（従来例１）であり、駆動輪２２１で走行しながら耕耘爪２２２で硬い土壌２２３を耕耘土壌２２４にし、畝立て器２０４で畝を形成することを示す。
【０００８】
特許文献２の図１を以下の図１７で、特許文献２の図１２を以下の図１８で説明する。なお、符号は振り直した。
図１７は従来の歩行型農作業機の側面図（従来例２）であり、歩行型農作業機２３１の後部に昇降機構２４２を介して各種副作業装置としての播種装置２３２を昇降自在に連結したことを示す。なお、２３４はロータリ爪２３５を備えたロータリ装置、２３６は車軸２３７に取付けた走行車輪である。
【０００９】
図１８は従来の歩行型農作業機の昇降機構の側面図（従来例２）であり、ミッションケースの後部に変速ガイド体２４１を取付け、この変速ガイド体２４１に昇降機構２４２を取付けた状態を示す。
【００１０】
昇降機構２４２は、変速ガイド体２４１に取付けたリンク支持体２４４と、このリンク支持体２４４に一端を上下スイング可能に取付けた上側リンク２４５及び下側リンク２４６と、これらの上側リンク２４５及び下側リンク２４６のそれぞれの他端にスイング可能に取付けた本体側ヒッチ２４７とからなり、本体側ヒッチ２４７に播種装置を取付ける。
【００１１】
上側リンク２４５は、中間部に摺動ピン２５１を備え、この摺動ピン２５１をリンク支持体２４４に形成した下降規制用凹部２５２に当てることで本体側ヒッチ２４７の下限位置を規制し、摺動ピン２５１をリンク支持体２４４に形成した上昇規制用凹部２５３に当てることで本体側ヒッチ２４７の上限位置を規制する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
図１５及び図１６において、畝立て器２０４で形成する畝の高さを調整しようとした場合、畝立て器２０４の上下位置を変更するために、例えば、▲１▼ホルダー２０８に対してステー２１１を上下に移動させて係止具２１２で固定する、▲２▼グリップ２１３を回して中央刃部２１５の角度を変更する、▲３▼調節ハンドル２１６を回して尾輪２１７を上下に移動することが考えられる。
【００１３】
しかし、これらの▲１▼〜▲３▼の方法は、牽引バー２０３に対する畝立て器２０４の上下方向の位置を調整するだけで、伝動ケース２０１側に対する畝立て器２０４の上下位置を変更することはできない。即ち、牽引バー２０３及び畝立て器２０４が伝動ケース２０１に対して下部軸２０２ａを中心にしてスイングするからである。
【００１４】
更に、畝立て器２０４は牽引バー２０３を介して上方規制部２０６及びピン軸２０７によって上方への移動を規制されているから、畝立て器２０４は伝動ケース２０１に対して所定の高さ以上に上方に移動することができない。
即ち、畝立て器２０４は所定の高さ未満では自由にスイングするから、畝を高さ一定に形成することは難しい。
【００１５】
図１７及び図１８において、上側リンク２４５は下方へのスイングを下降規制用凹部２５２で規制され、上方へのスイングを上昇規制用凹部２５３で規制され、これらの間を自由にスイングする。
【００１６】
例えば、摺動ピン２５１が下降規制用凹部２５２に当たった状態で、作業装置としての播種装置の高さ位置を調整しようとした場合は、オペレータがハンドルを上下に移動させて歩行型農作業機２３１と播種装置２３２との両方を共に前、あるいは後に傾けることになる。これでは、オペレータの負担が大きくなる。また、播種装置の高さを一定に保つには、オペレータに高度の技量や相当な作業経験が必要となる。
【００１７】
そこで、本発明の目的は、歩行型農作業機を改良することで、作業装置の沈下深さを調整できるようにするとともに畝を一定の高さに形成し、沈下深さを調整するのにオペレータの技量や経験を必要とせず、オペレータの作業負担を軽減することで操作性を向上させることにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、機体の後部に走行車輪用の車軸を設け、この車軸の前方に耕耘装置を取付け、車軸の後方であって機体の後部に畝立て機等の作業装置を連結機構を介して連結可能とした歩行型農作業機において、連結機構に、機体側に対する作業装置側の上下動を許容する上下可動部材を備え、この上下可動部材に、上下可動部材の作業装置側の下限位置を制限する下限位置制限機構を設け、作業装置の下限位置を制限することで、作業中における作業装置の土壌中への沈下深さを制限するようにしたことを特徴とする。
【００１９】
連結機構に下限位置制限機構を設けたことで、作業装置の沈下深さを制限することができ、一定の高さの畝を形成することができる。
また、従来は、作業装置の沈下深さを設定するのにオペレータの技量や経験が必要であったが、本発明では、下限位置制限機構により作業装置の所望の沈下深さを容易に設定することができ、オペレータに技量や経験が不要となり、作業装置による作業性を向上させることができる。
【００２０】
更に、オペレータが所定の沈下深さまで作業装置を押し下げる等の労力が不要になり、歩行型農作業機の操作性を向上させることができるとともに、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【００２１】
更に、請求項１は、上下可動部材を、機体側に一端をスイング可能に取付けるとともに他端を作業装置側にスイング可能に取付けたアッパリンク及びロアリンクから構成し、下限位置制限機構を、アッパリンク又はロアリンクに一端を係合させた第１リンクと、この第１リンクの他端にスイング可能に連結した第２リンクと、この第２リンク及び第１リンクを介してアッパリンク又はロアリンクの作業装置側高さを選択的に変更するために機体側に係止できるように第２リンクに設けた係止部材とから構成したことを特徴とする。
【００２２】
下限位置制限機構を構成する係止部材を機体側の異なる高さ位置に選択的に係止すれば、アッパリンク及びロアリンクを平行とすることで、アッパリンク及びロアリンクを介して作業装置の姿勢をそれほど変化させずに作業装置を上下動させて下限位置を変更することができ、作業装置の各下限位置での作業性を向上させることができる。
【００２３】
また、作業装置の各下限位置を、係止部材の係止位置を変更するだけで調整することができるから、作業装置の沈下深さを容易に調整することができ、連結する作業装置や土壌条件、栽培する作物に応じた沈下深さを簡単に設定することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る歩行型農作業機の斜視図であり、歩行型農作業機１０（以下では単に「農作業機１０」と記す。）は、エンジン１１から機体としての動力伝達装置１２を介して左右の走行車輪１３，１４（手前側の符号１３のみ示す。）及びこれらの走行車輪１３，１４の前方に配置した左右の耕耘装置１５、１６へ動力を伝達し、動力伝達装置１２の後部に畝立て機等の作業装置を連結する構造を有する農業機械であり、耕耘装置１５，１６で圃場を耕しながら、例えば畝立て機で畝を立てる。
【００２５】
図２は本発明に係る農作業機の側面図であり、農作業機１０は、機体の上部に配置したエンジン１１と、このエンジン１１の下部にクラッチ（不図示。１７はクラッチを収納するクラッチケースである。）を介して取付けた動力伝達装置１２と、この動力伝達装置１２の前部に左右の耕耘軸１５ａ，１６ａ（手前側の符号１５ａのみ示す。）を介して回転可能に取付けた耕耘装置１５，１６と、動力伝達装置１２の後部に左車軸１３ａ及び右車軸１４ａ（不図示）を介して回転可能に取付けた走行車輪１３，１４と、動力伝達装置１２の後部から後方斜め上方に延ばしたハンドル１８と、動力伝達装置１２の後端に取付けた連結機構２１とからなる。
【００２６】
ここで、３１は動力伝達装置１２の前端部に上下に位置調整可能に取付けた走行補助輪、３２は動力伝達装置１２及び耕耘装置１５，１６の上方を覆うフェンダ、３３はエンジン１１の上方を覆うエンジンカバー、３４はエアクリーナ、３５は燃料タンク給油口用キャップ、３６は変速レバー、３７はデフロック用レバー、３８はクラッチレバー、４１は連結機構２１に連結した作業装置を跳ね上げるための跳ね上げレバー、４２は連結機構２１に連結した作業装置の沈み込み位置を調整する沈み込み位置調整レバーである。
【００２７】
図３は本発明に係る農作業機の平面図であり、農作業機１０は、ハンドル１８の右側前部に、エンジン１１を始動させるリコイルスタータ用ノブ５１と、エンジン１１の出力を調整するスロットルレバー５２と、前述のデフロック用レバー３７とを配置し、ハンドル１８の左側後部にエンジン１１を停止させるエンジンスイッチ５３を取付け、ハンドル１８の後部にクラッチレバー３８を取付け、動力伝達装置１２（図１参照）の後部中央から後方へ変速レバー３６を延ばし、連結機構２１の後部左部から後方へ跳ね上げレバー４１を延ばしたことを示す。
【００２８】
図４は本発明に係る連結機構の側面図であり、連結機構２１は、動力伝達装置１２（図１参照）の後端にボルト６１，６１及びナット６２，６２で取付ける左右のベースプレート６３，６３（手前側の符号６３のみ示す。）と、これらのベースプレート６３，６３間に配置するとともにベースプレート６３，６３に支軸６４を介してスイング可能に取付けたベースアーム６６と、このベースアーム６６に上下スイング可能に取付けたアッパリンク６７及びロアリンク６８と、これらのアッパリンク６７及びロアリンク６８にスイング可能に取付けた連結部材７１と、ベースアーム６６の先端に支軸７２を介してスイング可能に取付けた跳ね上げレバー７３と、アッパリンク６７の中間部に取付けた側方延出ピン７４を上下移動させることでアッパリンク６７及びロアリンク６８及び連結部材７１を介して連結部材７１に連結する作業装置の土壌中の沈み込み位置を調整する下限位置調整機構としての沈み込み位置調整機構７６とからなる。
上記したアッパリンク６７及びロアリンク６８は上下可動部材としての連結リンク７８を構成する部材である。
【００２９】
ベースプレート６３は、ほぼ中央に、側方延出ピン７４をベースプレート６３，６３間から外部に突出させる第１窓部８１を開け、上部に、沈み込み位置調整機構７６を構成する係止ピン８２を掛けるための上部切欠き部８３〜８５を設けた第２窓部８７を開け、下部に、跳ね上げレバー７３の先端に設けた側方突出ピン８８を掛ける下部切欠き部９１，９２を形成した部材である。
【００３０】
ベースアーム６６は、支軸６４を中心にして上方へスイングするときに、引張コイルばね９４で引張力を作用させるようにした部材である。
引張コイルばね９４は、ベースプレート６３に設けたばね支持ピン９５に一端を掛け、他端をベースアーム６６に開けたばね掛け穴６６ａに掛けた部材である。この引張コイルばね９４によって跳ね上げレバー７３の操作力を軽減する。
【００３１】
アッパリンク６７及びロアリンク６８は、例えば、平行で且つ取付部長さを同一とした平行リンクであり、図では、アッパリンク６７及びロアリンク６８は、アッパリンク６７の側方延出ピン７４が第１窓部８１の下端に当たって、最も下方にスイングした位置にある。なお、９７，９８はアッパリンク６７の両端をベースプレート６３及び連結部材７１に連結する連結ピン、１０１，１０２はロアリンク６８の両端をベースプレート６３及び連結部材７１に連結する連結ピンである。
【００３２】
連結部材７１は、後部に、作業装置側の先端に設ける円柱状部材を挿入する円筒部１０４を備え、円柱状部材の抜け止めのためのロックピン１０５を円筒部１０４に貫通させ、このロックピン１０５の抜け止めのための抜け止めピン１０６をロックピン１０５の先端に挿入したものである。
【００３３】
跳ね上げレバー７３は、ベースアーム６６に取付けた先端プレート１０８と、この先端プレート１０８から後方斜め上方にほぼクランク状に延ばしたレバー部１１１とからなり、先端プレート１０８に側方突出ピン８８を取付け、この側方突出ピン８８をベースプレート６３の下部切欠き部９１，９２に選択的に掛けることができるものである。
【００３４】
沈み込み位置調整機構７６は、アッパリンク６７の下部を支持するためにベースプレート６３に支軸１１３を介してスイング可能に取付けたほぼＬ字状に成形した第１リンクとしてのＬ字リンク１１４と、このＬ字リンク１１４の先端に支軸１１５を介してスイング可能に連結した第２リンクとしての上部リンク１１６と、この上部リンク１１６の側面に取付けた係止ピン８２と、上部リンク１１６の先端から上方に延ばした操作レバー１１７とからなり、ベースプレート６３側のばね支持ピン９５に一端を掛けた引張コイルばね１１８の他端を係止ピン８２に掛けることで、係止ピン８２が上部切欠き部８３〜８５から外れにくくしたものである。
ここで、２１ａはワッシャ、２１ｂは各ピンの端部に抜け止めのために挿入した割りピンである。
【００３５】
図５は図４の５矢視図であり、ベースアーム６６を、左アーム１２１及び右アーム１２２と、これらの左アーム１２１及び右アーム１２２のそれぞれを結合する結合プレート部１２３とから一体成形するとともに左アーム１２１及び右アーム１２２の側面にそれぞれ支軸６４，６４を取付け、これらの支軸６４，６４を左右のベースプレート６３，６３で回転可能に支持し、アッパリンク６７を左リンク１２５及び右リンク１２６から構成し、これらの左リンク１２５及び右リンク１２６に貫通するように側方延出ピン７４を取付け、支軸７２に巻き付けたねじりコイルばね１２８で跳ね上げレバー７３に跳ね上げレバー７３の後端を下げようとする弾性力を作用させ、沈み込み位置調整機構７６の操作レバー１１７を門形として左右の上部リンク１１６，１１６に取付けたことを示す。
【００３６】
図６は本発明に係る農作業機に作業装置を連結した状態を示す側面図であり、農作業機１０の連結機構２１に作業装置としての畝立て機２２を連結したことを示す。
畝立て機２２は、部品の配置を変更することで平畝と丸畝との両方を形成することができるものである。
【００３７】
図７（ａ），（ｂ）は本発明に係る連結機構の作用を示す第１作用図であり、アッパリンク６７及びロアリンク６８の作用を説明する。
（ａ）はアッパリンク６７及びロアリンク６８のそれぞれの後端に取付けた連結部材７１が最も低い位置にある状態を示す。即ち、アッパリンク６７の側方延出ピン７４が第１窓部８１の下端に当たっている状態である。
【００３８】
（ｂ）は、アッパリンク６７及びロアリンク６８が共に上方へスイングし、アッパリンク６７及びロアリンク６８の連結部材７１側の端部がベースアーム６６側の端部よりも高位置にある状態を示す。即ち、連結ピン９８が連結ピン９７よりも高位置にあり、連結ピン１０２が連結ピン１０１よりも高位置にある。
【００３９】
図８は本発明に係る連結機構の作用を示す第２作用図であり、作業装置に作用する押し下げ力について説明する。
例えば、畝立て機２２で畝を立てる前には、畝立て機２２が土壌１３２に接地した状態にあり、走行車輪１３，１４も接地している。
この状態では、アッパリンク６７及びロアリンク６８はそれぞれの後端側が前端側よりも高位置にある。
【００４０】
この状態から走行車輪１３，１４が回転して農作業機が前進すると、畝立て機２２には土壌１３２上を牽引するときの牽引抵抗力Ｒが矢印で示すように後向きに発生する。
【００４１】
これにより、アッパリンク６７及びロアリンク６８に、アッパリンク６７及びロアリンク６８の長手方向に沿った前斜め下向きの牽引力Ｔ３が発生する。
従って、畝立て機２２は、牽引力Ｔ３の鉛直下向きの分力Ｔ４及び自重によって次第に土壌１３２中に沈み込む。
【００４２】
図９（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る農作業機及び畝立て機の作用を示す第３作用図であり、畝立て作業を順に説明する。
（ａ）は畝立て作業開始前の農作業機１０及び畝立て機２２を示す。
アッパリンク６７及びロアリンク６８は上下に拘束なくスイングできる状態にあるため、走行車輪１３，１４及び畝立て機２２の両方が土壌１３２上に接地した状態にあり、アッパリンク６７及びロアリンク６８は、畝立て機２２側の端部が走行車輪１３，１４側の端部よりも高位置にある。
【００４３】
（ｂ）において、走行車輪１３，１４を駆動して走行を開始するとともに耕耘装置１５，１６で耕耘を開始すると、農作業機１０は前下がりになり、アッパリンク６７及びロアリンク６８の傾きは（ａ）の状態よりも小さくなり、畝立て機２２は接地した状態を維持する。
【００４４】
（ｃ）は、農作業機１０が更に前進して耕耘装置１５，１６による耕耘深さが必要耕耘深さＤに達し、走行車輪１３，１４が既に耕耘した土壌、即ち既耕地１３３に入って沈み始め、畝立て機２２も次第に沈み始める。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８の傾きは（ｂ）の状態よりも大きくなる。
【００４５】
（ｄ）は、更に農作業機１０が前進し、畝立て機２２の下端が既耕地１３３の底部に達し、その高さ位置を維持しながら畝１３４を形成する状態を示す。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８はほぼ水平な状態にあり、畝立て機２２への押し下げ力はほとんど発生しない。
【００４６】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係る連結機構の作用を示す第４作用図であり、沈み込み位置調整機構７６の作用を説明する。
（ａ）は沈み込み位置調整機構７６の係止ピン８２を第１窓部８１の最も下に位置する上部切欠き部８３に掛けたことを示す。
この状態では、アッパリンク６７及びロアリンク６８がやや後下がりに傾斜する。
【００４７】
（ｂ）は沈み込み位置調整機構７６の係止ピン８２を第１窓部８１の最も上に位置する上部切欠き部８５に掛けたことを示す。この状態は、（ａ）の状態に対して、Ｌ字リンク１１４が支軸１１３を中心にして反時計回りにスイングし、側方延出ピン７４を押し上げてアッパリンク６７を反時計回りにスイングさせた状態である。このときの連結部材７１を、説明の都合上、連結部材７１Ｃとする。
【００４８】
この状態では、アッパリンク６７及びロアリンク６８がやや後上がりに傾斜する。（ａ）に示した位置にある連結部材７１を、説明の都合上、連結部材７１Ａとし、係止ピン８２を上部切欠き部８４に掛けたときの連結部材７１を、説明の都合上、連結部材７１Ｂとすると、連結部材７１の上下動の下限位置が、連結部材７１Ａ、連結部材７１Ｂ、連結部材７１Ｃの順で次第に上側になる。
【００４９】
図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係る沈み込み位置調整機構の作用を示す第５作用図であり、畝立て機２２の沈み込み量の調整について説明する。
（ａ）は沈み込み位置調整機構７６を調整して、連結部材７１が最も低い位置となるようにすれば、畝立て機２２の沈み込み量、即ち沈下深さを最も大きくすることができる。そして、畝立て機２２はこれ以上沈下しないから、畝１３４の高さを一定にすることができる。
【００５０】
このときの畝１３４の高さをＨ１とする。畝立て機２２の下面は既耕地１３３の底部に位置する。なお、ｄ１は既耕地１３３の上端と畝１３４の上端との高低差であり、畝１３４を形成したときの圧縮量である。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８はほぼ水平な状態にある。
【００５１】
（ｂ）は沈み込み位置調整機構７６を調整して、連結部材７１を（ａ）の位置よりも高くすれば、畝立て機２２の沈み込み量を小さくすることができる。このとき、アッパリンク６７及びロアリンク６８は後上がりの状態にあり、畝立て機２２には押し下げ力が作用するため、畝立て機２２は、設定した沈下深さの下限位置にある。従って、畝立て機２２はこれ以上沈下しないから、畝１３４の高さを一定にすることができる。
【００５２】
このときの畝１３４の高さをＨ２とすると、Ｈ２＜Ｈ１となる。なお、ｄ２は既耕地１３３の上端と畝１３４の上端との高低差、即ち、畝１３４を形成したときの圧縮量であり、ここではｄ２はほとんどｄ１に等しくして、必要な畝１３４の硬さを得る。
【００５３】
以上の図２、図１０及び図１１で説明したように、本発明は第１に、動力伝達装置１２の後部に走行車輪１３，１４用の左車軸１３ａ及び右車軸１４ａを設け、これらの左車軸１３ａ及び右車軸１４ａの前方に耕耘装置１５，１６を取付け、左車軸１３ａ及び右車軸１４ａの後方であって動力伝達装置１２の後部に畝立て機２２等の作業装置を連結機構２１を介して連結可能とした歩行型農作業機１０において、連結機構２１に、動力伝達装置１２側（詳しくはベースプレート６３及びベースアーム６６（図４参照））に対する畝立て機２２側（詳しくは連結部材７１）の上下動を許容する連結リンク７８を備え、この連結リンク７８に、連結リンク７８の畝立て機２２側の下限位置を制限する沈み込み位置制限機構７６を設け、畝立て機２２の下限位置を制限することで、作業中における畝立て機２２の土壌中への沈下深さを制限するようにしたことを特徴とする。
【００５４】
連結機構２１に沈み込み位置制限機構７６を設けたことで、畝立て機２２の沈下深さを制限することができて、一定の高さの畝を形成することができる。
また、従来は、作業装置の沈下深さを設定するのにオペレータの技量や経験が必要であったが、本発明では、沈み込み位置制限機構７６により畝立て機２２の所望の沈下深さを容易に設定することができ、オペレータに技量や経験が不要となり、畝立て機２２による作業性を向上させることができる。
【００５５】
更に、オペレータが所定の沈下深さまで畝立て機２２を押し下げる等の労力が不要になり、歩行型農作業機１０の操作性を向上させることができるとともに、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【００５６】
本発明は第２に、連結リンク７８を、動力伝達装置１２側（詳しくはベースアーム６６）に一端をスイング可能に取付けるとともに他端を畝立て機２２側（詳しくは連結部材７１）にスイング可能に取付けたアッパリンク６７及びロアリンク６８から構成し、沈み込み位置制限機構７６を、アッパリンク６７又はロアリンク６８に一端を係合させたＬ字リンク１１４と、このＬ字リンク１１４の他端にスイング可能に連結した上部リンク１１６と、この上部リンク１１６及びＬ字リンク１１４を介してアッパリンク６７又はロアリンク６８の畝立て機２２側高さを選択的に変更するために動力伝達装置１２側（詳しくはベースプレート６３の上部切欠き部８３〜８５）に係止できるように上部リンク１１６に設けた係止ピン８２とから構成したことを特徴とする。
【００５７】
沈み込み位置制限機構７６を構成する係止ピン８２を動力伝達装置１２側（詳しくは上部切欠き部８３〜８５の各位置）に選択的に係止すれば、アッパリンク６７及びロアリンク６８を平行且つ同一取付長とすることで、アッパリンク６７及びロアリンク６８を介して畝立て機２２の姿勢をそれほど変化させずに畝立て機２２を上下動させて下限位置を変更することができ、畝立て機２２の各下限位置での作業性を向上させることができる。
【００５８】
また、畝立て機２２の各下限位置を、係止ピン８２の係止位置を変更するだけで調整することができるから、畝立て機２２の沈下深さを容易に調整することができ、連結する作業装置や土壌条件、栽培する作物に応じた沈下深さを簡単に設定することができる。
【００５９】
図１２（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る連結機構の作用を示す第６作用図であり、跳ね上げレバー７３の作用を説明する。
（ａ）はベースプレート６３の下部切欠き部９１に跳ね上げレバー７３の側方突出ピン８８を掛けた状態である。
【００６０】
（ｂ）は（ａ）の状態から、側方突出ピン８８が下部切欠き部９１から外れるようにレバー部１１１を上方へスイングさせ、そして、レバー部１１１を後方斜め上方へ引いて側方突出ピン８８が下部切欠き部９１から離れた状態を示す。
【００６１】
このとき、ベースアーム６６は、支軸６４を中心にして反時計回りにスイングし、アッパリンク６７に設けた図示せぬストッパがベースアーム６６に当たるために、ベースアーム６６のスイングに伴ってアッパリンク６７及びロアリンク６８がベースアーム６６と一体的にスイングする。
【００６２】
（ｃ）は（ｂ）の状態から、更にレバー部１１１を後方斜め上方へ引き、側方突出ピン８８を下部切欠き部９２に臨む位置まで移動させた後にレバー部１１１を下方へスイングさせ、側方突出ピン８８を下部切欠き部９２に掛けた状態である。
この状態は、ベースアーム６６、アッパリンク６７及びロアリンク６８が（ｂ）の状態から更に上方へ一体的にスイングした状態である。
【００６３】
図１３は本発明に係る畝立て機の跳ね上げ状態を示す第７作用図であり、畝立て機２２を跳ね上げレバー７３で跳ね上げた状態を示す。畝立て機２２で畝立て作業中に旋回するときや畝立て前に、あるいは畝立てを終えて走行する等のときの状態である。
【００６４】
単に平行リンクを上方へスイングさせただけでは、跳ね上げ高さを確保できなかったり、平行リンクを長くしなければならないが、本発明の連結機構２１は、アッパリンク６７及びロアリンク６８をベースアーム６６に取付け、ベースアーム６６を跳ね上げレバー７３で上方へスイングさせて畝立て機２２を跳ね上げるようにしたので、アッパリンク６７及びロアリンク６８の全長を大きくすることなく跳ね上げ高さを確保することができ、しかも、アッパリンク６７及びロアリンク６８が短いことから、跳ね上げた畝立て機２２が後方へ大きく突出することがなく、ハンドル１８の後端よりも前方に配置することができ、畝立て機２２を跳ね上げた状態でも農作業機１０の移動の邪魔にならず、都合がよい。
【００６５】
図１４（ａ）〜（ｄ）は本発明に係る農作業機の沈み込み位置調整機構の別の実施の形態を示す説明図であり、図２及び図４に示した実施の形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
（ａ）は農作業機１０に連結機構１４１を介して畝立て機２２を連結した状態の側面図を示す。
連結機構１４１は、農作業機１０の後部に取付けたベース部材１４２と、このベース部材１４２にスイング可能に取付けたアッパリンク６７及びロアリンク６８と、これらのアッパリンク６７及びロアリンク６８のそれぞれの後端にスイング可能に取付けるとともに畝立て機２２を連結する連結部材７１と、アッパリンク６７の後端を連結部材７１に連結する連結ピン９８にスイング可能に取付けた第１リンク１４３と、この第１リンク１４３の先端にスイング可能に取付けた第２リンク１４４と、この第２リンク１４４に一体的に取付けた操作レバー１４６と、これらの第２リンク１４４及び操作レバー１４６をスイング可能に支持するためにベース部材１４２に取付けた支持ピン１４７とを備える。
【００６６】
（ｂ）は操作レバー１４６の操作を説明する側面図を示す。
連結機構１４１の操作レバー１４６を矢印▲１▼の向きにスイングさせると、第２リンク１４４及び第１リンク１４３を介してアッパリンク６７及びロアリンク６８が反時計回りにスイングし、畝立て機２２が矢印▲２▼のように上昇する。即ち、畝立て機２２の沈み込み位置が高くなる。
【００６７】
（ｃ）は、連結機構１４１を示す側面図であり、連結機構１４１は、ベース部材１４２に取付けた係止部材１５１と、操作レバー１４６に係合する係合片１５２を備える。
【００６８】
第１リンク１４３は、長穴１５４を開け、この長穴１５４内を連結ピン９８が移動可能にした部材である。
係止部材１５１は、コ字状のコ字切欠き部１５６…（…は複数個を示す。以下同じ。）を形成した部材であり、これらのコ字切欠き部１５６…に操作レバー１４６を選択的に係止することで操作レバー１４６の固定位置を変更し、畝立て機の沈み込み位置を調整する。
【００６９】
係合片１５２は、上部に切欠き部１５８を設け、この切欠き部１５８に操作レバー１４６を係合して操作レバー１４６と一体的にスイングするようにした部材である。
【００７０】
（ｄ）は（ｃ）のｄ−ｄ線断面図であり、支持ピン１４７に上部を湾曲させた係合片１５２を取付け、この係合片１５２に、支持ピン１４７に端部を嵌合させた操作レバー１４６の中間部を係合させ、支持ピン１４７を貫通させたベース部材１４２と操作レバー１４６との間の支持ピン１４７にカラー１６１を嵌め、ベース部材１４２の外側に突出した支持ピン１４７の一端部に止め輪１６２を取付けてベース部材１４２からの支持ピン１４７の抜け止めとし、ベース部材１４２の上部に湾曲させた係合部材１５１を取付け、支持ピン１４７の他端部に第２リンク１４４を取付け、支持ピン１４７の他端部を、ベース部材１４２と一体的に設けた別のベース部材１６３に貫通させ、ベース部材１６３の外側に突出した支持ピン１４７の他端部に止め輪１６４を取付けてベース部材１６３からの支持ピン１４７の抜け止めとしたことを示す。
【００７１】
操作レバー１４６の位置を変更するには、操作レバー１４６を想像線の位置、即ち係合部材１５１のコ字切欠き部１５６を外れる位置まで撓ませ、その状態で操作レバー１４６をスイングさせて別のコ字切欠き部１５６に係止する。
【００７２】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の歩行型農作業機は、連結機構に、機体側に対する作業装置側の上下動を許容する上下可動部材を備え、この上下可動部材に、上下可動部材の作業装置側の下限位置を制限する下限位置制限機構を設け、作業装置の下限位置を制限することで、作業中における作業装置の土壌中への沈下深さを制限するようにしたので、作業装置の沈下深さを制限できて、一定の高さの畝を形成することができる。
【００７３】
また、従来は、作業装置の沈下深さを設定するのにオペレータの技量や経験が必要であったが、本発明では、下限位置制限機構により作業装置の所望の沈下深さを容易に設定することができ、オペレータに技量や経験が不要となり、作業装置による作業性を向上させることができる。
【００７４】
更に、オペレータが所定の沈下深さまで作業装置を押し下げる等の労力が不要になり、歩行型農作業機の操作性を向上させることができるとともに、オペレータの作業負担を軽減することができる。
【００７５】
更にまた、上下可動部材を、機体側に一端をスイング可能に取付けるとともに他端を作業装置側にスイング可能に取付けたアッパリンク及びロアリンクから構成し、下限位置制限機構を、アッパリンク又はロアリンクに一端を係合させた第１リンクと、この第１リンクの他端にスイング可能に連結した第２リンクと、この第２リンク及び第１リンクを介してアッパリンク又はロアリンクの作業装置側高さを選択的に変更するために機体側に係止できるように第２リンクに設けた係止部材とから構成したので、下限位置制限機構を構成する係止部材を機体側の異なる高さ位置に選択的に係止すれば、アッパリンク及びロアリンクを平行とすることで、アッパリンク及びロアリンクを介して作業装置の姿勢をそれほど変化させずに作業装置を上下動させて下限位置を変更することができ、作業装置の各下限位置での作業性を向上させることができる。
【００７６】
また、作業装置の各下限位置を、係止部材の係止位置を変更するだけで調整することができるから、作業装置の沈下深さを容易に調整することができ、連結する作業装置や土壌条件、栽培する作物に応じた沈下深さを簡単に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行型農作業機の斜視図
【図２】本発明に係る農作業機の側面図
【図３】本発明に係る農作業機の平面図
【図４】本発明に係る連結機構の側面図
【図５】図４の５矢視図
【図６】本発明に係る農作業機に作業装置を連結した状態を示す側面図
【図７】本発明に係る連結機構の作用を示す第１作用図
【図８】本発明に係る連結機構の作用を示す第２作用図
【図９】本発明に係る農作業機及び畝立て機の作用を示す第３作用図
【図１０】本発明に係る連結機構の作用を示す第４作用図
【図１１】本発明に係る沈み込み位置調整機構の作用を示す第５作用図
【図１２】本発明に係る連結機構の作用を示す第６作用図
【図１３】本発明に係る畝立て機の跳ね上げ状態を示す第７作用図
【図１４】本発明に係る農作業機の沈み込み位置調整機構の別の実施の形態を示す説明図
【図１５】従来の歩行型農作業機の後部及び牽引作業機を示す要部側面図（従来例１）
【図１６】従来の歩行型農作業機の牽引作業状態を示す側面図（従来例１）
【図１７】従来の歩行型農作業機の側面図（従来例２）
【図１８】従来の歩行型農作業機の昇降機構の側面図（従来例２）
【符号の説明】
１０…歩行型農作業機、１２…機体（動力伝達装置）、１３，１４…走行車輪、１３ａ，１４ａ…車軸（左車軸、右車軸）、１５，１６…耕耘装置、２１…連結機構、２２…作業装置（畝立て機）、６７…アッパリンク、６８…ロアリンク、７６…下限位置調整機構（沈み込み位置調整機構）、７８…上下可動部材（連結リンク）、８２…係止部材（係止ピン）、１１４…第１リンク（Ｌ字リンク）、１１６…第２リンク（上部リンク）、１３２…土壌。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a walk-type farm work machine that pulls a work device such as a vertical machine.
[0002]
[Prior art]
As a walk-type farm work machine, one provided with a guide arm that regulates the position of a towing work machine to be pulled to the rear (see, for example, Patent Document 1), an elevating mechanism for connecting various sub work devices so as to be able to move up and down freely. (For example, refer to Patent Document 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-238504 A (page 3-5, FIGS. 1 and 3)
[Patent Document 2]
JP-A-10-225205 (page 3-7, FIG. 1, FIG. 12)
[0004]
FIG. 1 of Patent Document 1 will be described with reference to FIG. 15 below, and FIG. 3 of Patent Document 1 will be described with reference to FIG. In addition, the code | symbol was reassigned.
FIG. 15 is a side view of a main part showing a rear part of a conventional walking type farm working machine and a traction working machine (conventional example 1), and a frame plate 202 is provided at the rear part of a transmission case 201 provided in a cultivator as a walking type farm working machine. The traction bar 203 is swingably attached to the frame plate 202 by the lower shaft 202 a, and a setting device 204, which is a traction work machine, is connected to the rear end portion of the traction bar 203, and the guide arm 205 is connected to the frame plate 202. The upper restricting portion 206 is formed on the guide arm 205 and the position of the pin shaft 207 provided on the traction bar 203 is restricted by the upper restricting portion 206.
[0005]
The tow bar 203 includes a holder 208 at a rear end portion, and a stay 211 is inserted into the holder 208 and the stay 211 is fixed to the holder 208 with a locking member 212 to connect the upright 204.
[0006]
In the figure, reference numeral 213 denotes a grip, which can be rotated to change the angle of the central blade portion 215 of the setting device 204 around the fulcrum 214.
Reference numeral 216 denotes an adjustment handle, and the vertical height of the tail wheel 217 can be changed by rotating the handle.
[0007]
FIG. 16 is a side view (conventional example 1) showing a state of traction work of a conventional walking type farm working machine. The hard soil 223 is changed to the cultivated soil 224 by the tilling claws 222 while running on the drive wheels 221, and Shows the formation of wrinkles.
[0008]
FIG. 1 of Patent Document 2 will be described with reference to FIG. 17 below, and FIG. 12 of Patent Document 2 will be described with reference to FIG. In addition, the code | symbol was reassigned.
FIG. 17 is a side view of a conventional walking type farm working machine (conventional example 2), in which a seeding device 232 as various sub-working devices is connected to the rear part of the walking type farm working machine 231 via a lifting mechanism 242 so as to be raised and lowered. Indicates. Reference numeral 234 denotes a rotary device provided with a rotary claw 235, and reference numeral 236 denotes a traveling wheel attached to the axle 237.
[0009]
FIG. 18 is a side view (conventional example 2) of the lifting mechanism of the conventional walking type farm working machine, and shows a state in which the speed change guide body 241 is attached to the rear portion of the transmission case and the speed raising mechanism 242 is attached to the speed change guide body 241. .
[0010]
The elevating mechanism 242 includes a link support 244 attached to the speed change guide body 241, an upper link 245 and a lower link 246 having one end attached to the link support 244 so as to be capable of swinging up and down, and the upper link 245 and the lower side. A main body side hitch 247 attached to each other end of the link 246 so as to be swingable. A seeding device is attached to the main body side hitch 247.
[0011]
The upper link 245 includes a sliding pin 251 in the middle portion, and the lower limit position of the main body side hitch 247 is regulated by sliding the sliding pin 251 against a descent regulating recess 252 formed in the link support 244 to slide. The upper limit position of the main body side hitch 247 is restricted by applying the pin 251 to the ascending restriction recess 253 formed on the link support 244.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
15 and 16, when the height of the ridge formed by the ridger 204 is to be adjusted, for example, in order to change the vertical position of the ridger 204, (1) And move it up and down and fix it with the locking tool 212. (2) Turn the grip 213 to change the angle of the central blade 215. (3) Turn the adjustment handle 216 to move the tail wheel 217 up and down. Can be considered.
[0013]
However, in these methods (1) to (3), the vertical position of the elevator 204 with respect to the transmission case 201 is changed only by adjusting the vertical position of the elevator 204 with respect to the traction bar 203. I can't. That is, the tow bar 203 and the upright 204 swing with respect to the transmission case 201 around the lower shaft 202a.
[0014]
Further, since the upright 204 is restricted from moving upward by the upper restricting portion 206 and the pin shaft 207 via the tow bar 203, the upright 204 is more than a predetermined height with respect to the transmission case 201. Cannot move up.
That is, it is difficult to form the kite at a constant height because the kite 204 swings freely below a predetermined height.
[0015]
In FIGS. 17 and 18, the upper link 245 is restricted to swing downward by the lowering restriction recess 252 and is restricted to swing upward by the lifting restriction recess 253, and freely swings between them.
[0016]
For example, when the operator tries to adjust the height position of the seeding device as the work device in a state where the sliding pin 251 is in contact with the descent restriction recess 252, the operator moves the handle up and down to walk the agricultural machine 231. And sowing device 232 are both tilted forward or backward. This increases the burden on the operator. Moreover, in order to keep the height of the seeding device constant, an operator needs a high level of skill and considerable work experience.
[0017]
Accordingly, an object of the present invention is to improve the walking type farm working machine so that the subsidence depth of the working device can be adjusted and the heel is formed at a certain height to adjust the subsidence depth. Therefore, it is necessary to improve the operability by reducing the work load of the operator without requiring the skill and experience of the above.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, claim 1 is provided with an axle for a traveling wheel at the rear part of the machine body, a tilling device is attached to the front of the axle, and a work such as a vertical machine is arranged behind the axle and at the rear part of the machine body. In a walk-type farm work machine in which a device can be connected via a connection mechanism, the connection mechanism is provided with a vertically movable member that allows the work device side to move up and down relative to the machine body side. A lower limit position limiting mechanism for limiting the lower limit position on the apparatus side is provided, and the lower limit position of the work apparatus is limited to limit the subsidence depth of the work apparatus into the soil during work. .
[0019]
By providing the lower limit position limiting mechanism in the coupling mechanism, the sinking depth of the working device can be limited, and a ridge having a certain height can be formed.
Conventionally, the operator's skill and experience are required to set the subsidence depth of the working device, but in the present invention, the desired subsidence depth of the working device is easily set by the lower limit position limiting mechanism. This eliminates the need for skill and experience for the operator, and improves the workability of the working device.
[0020]
Furthermore, the operator does not need labor such as depressing the working device to a predetermined subsidence depth, so that the operability of the walking farm machine can be improved and the work load on the operator can be reduced.
[0021]
Claim 1 Consists of an upper link and a lower link with one end swingably attached to the machine body and the other end swingably attached to the work device side, and the lower limit position limiting mechanism is attached to the upper link or lower link. A first link with one end engaged, a second link connected to the other end of the first link so as to be swingable, and a work device side height of the upper link or the lower link via the second link and the first link. It is characterized by comprising a locking member provided on the second link so that it can be locked to the machine body side in order to selectively change the height.
[0022]
If the locking member constituting the lower limit position limiting mechanism is selectively locked at different height positions on the machine body side, the upper link and the lower link are made parallel to each other, so that the working device can be connected via the upper link and the lower link. The lower limit position can be changed by moving the working device up and down without significantly changing the posture, and the workability at each lower limit position of the working device can be improved.
[0023]
In addition, since each lower limit position of the work device can be adjusted simply by changing the lock position of the lock member, the subsidence depth of the work device can be easily adjusted, and the work device and soil to be connected can be adjusted. The subsidence depth can be easily set according to the conditions and the crop to be cultivated.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a perspective view of a walking farm machine according to the present invention. A walking farm machine 10 (hereinafter simply referred to as “agricultural machine 10”) is connected from an engine 11 to a power transmission device 12 as a machine body. Power is transmitted to the left and right traveling wheels 13 and 14 (only the reference numeral 13 on the front side is shown) and the left and right tillage devices 15 and 16 disposed in front of these traveling wheels 13 and 14, and the rear of the power transmission device 12. It is an agricultural machine having a structure for connecting work devices such as a treadmill, and plows it with, for example, a treadmill while plowing the field with the tillers 15 and 16.
[0025]
FIG. 2 is a side view of an agricultural machine according to the present invention. The agricultural machine 10 includes an engine 11 arranged at the upper part of the machine body and a clutch (not shown. 17 is a clutch case for housing the clutch) below the engine 11. And the power transmission device 12 attached to the front portion of the power transmission device 12 via left and right tillage shafts 15a and 16a (only the front side reference numeral 15a is shown). 15, 16, traveling wheels 13, 14 rotatably attached to the rear portion of the power transmission device 12 via a left axle 13 a and a right axle 14 a (not shown), and extending rearward and obliquely upward from the rear portion of the power transmission device 12. And a connecting mechanism 21 attached to the rear end of the power transmission device 12.
[0026]
Here, 31 is a traveling auxiliary wheel attached to the front end of the power transmission device 12 so that the position can be adjusted vertically, 32 is a fender that covers the power transmission device 12 and the tilling devices 15 and 16, and 33 is above the engine 11. Covering engine cover, 34 is an air cleaner, 35 is a fuel tank filler cap, 36 is a speed change lever, 37 is a diff lock lever, 38 is a clutch lever, and 41 is a spring for lifting the working device connected to the coupling mechanism 21. The lever 42 is a sinking position adjusting lever that adjusts the sinking position of the working device connected to the connecting mechanism 21.
[0027]
FIG. 3 is a plan view of the agricultural machine according to the present invention. The agricultural machine 10 includes a recoil starter knob 51 for starting the engine 11 and a throttle lever 52 for adjusting the output of the engine 11 at the right front part of the handle 18. And the above-described differential lock lever 37, an engine switch 53 for stopping the engine 11 is attached to the left rear portion of the handle 18, a clutch lever 38 is attached to the rear portion of the handle 18, and the power transmission device 12 (see FIG. 1). It shows that the speed change lever 36 is extended from the rear center to the rear, and the jumping lever 41 is extended from the rear left part of the coupling mechanism 21 to the rear.
[0028]
FIG. 4 is a side view of the connecting mechanism according to the present invention. The connecting mechanism 21 includes left and right base plates 63, 63 attached to the rear end of the power transmission device 12 (see FIG. 1) with bolts 61, 61 and nuts 62, 62. (Only the reference numeral 63 on the front side is shown), a base arm 66 disposed between the base plates 63 and 63 and attached to the base plates 63 and 63 via a support shaft 64 so as to be swingable. The upper link 67 and the lower link 68 that are swingably attached, the connecting member 71 that is swingably attached to the upper link 67 and the lower link 68, and the base arm 66 that is swingably attached to the tip of the base arm 66. By moving the flip-up lever 73 and the side extending pin 74 attached to the middle part of the upper link 67 up and down, Parinku consisting 67 and lower link 68 and the connecting member 71 sinking position in the soil of the working device to be connected to the connecting member 71 via the adjusting the lower limit position adjusting mechanism as a sinking position adjustment mechanism 76. of.
The above-described upper link 67 and lower link 68 are members constituting a connecting link 78 as a vertically movable member.
[0029]
The base plate 63 has a first window 81 for projecting the laterally extending pin 74 outward from between the base plates 63 and 63 at the substantially center, and a locking pin 82 constituting the sinking position adjusting mechanism 76 at the upper part. The second window part 87 provided with the upper notch parts 83 to 85 for hanging is opened, and lower notch parts 91 and 92 for hanging the side protrusion pins 88 provided at the tip of the flip-up lever 73 are formed at the lower part. It is a member.
[0030]
The base arm 66 is a member in which a tensile force is applied by the tension coil spring 94 when swinging upward about the support shaft 64.
The tension coil spring 94 is a member that has one end hooked on a spring support pin 95 provided on the base plate 63 and the other end hooked on a spring hooking hole 66 a formed in the base arm 66. The tension coil spring 94 reduces the operating force of the flip-up lever 73.
[0031]
The upper link 67 and the lower link 68 are, for example, parallel links that are parallel and have the same mounting portion length. In the figure, the upper link 67 and the lower link 68 have the side extending pins 74 of the upper link 67 as the first one. It hits the lower end of one window 81 and is in the position swung downward. Reference numerals 97 and 98 denote connecting pins for connecting both ends of the upper link 67 to the base plate 63 and the connecting member 71, and 101 and 102 denote connecting pins for connecting both ends of the lower link 68 to the base plate 63 and the connecting member 71.
[0032]
The connecting member 71 is provided with a cylindrical part 104 for inserting a columnar member provided at the front end on the working device side at the rear part, and a lock pin 105 for preventing the columnar member from coming off is passed through the cylindrical part 104. A retaining pin 106 for retaining 105 is inserted at the tip of the lock pin 105.
[0033]
The flip-up lever 73 is composed of a tip plate 108 attached to the base arm 66 and a lever portion 111 extending from the tip plate 108 obliquely rearward and upward substantially in a crank shape, and a side protruding pin 88 is attached to the tip plate 108. The side protruding pins 88 can be selectively hung on the lower notches 91 and 92 of the base plate 63.
[0034]
The sinking position adjusting mechanism 76 includes an L-shaped link 114 as a first link formed in a substantially L-shape that is swingably attached to the base plate 63 via a support shaft 113 in order to support the lower portion of the upper link 67. An upper link 116 as a second link connected to the tip of the L-shaped link 114 via a support shaft 115 so as to be swingable, a locking pin 82 attached to a side surface of the upper link 116, and a tip of the upper link 116 An operating lever 117 extending upward, and the other end of the tension coil spring 118 with one end on the spring support pin 95 on the base plate 63 side is hooked on the locking pin 82, so that the locking pin 82 is an upper notch portion. It is hard to come off from 83-85.
Here, 21a is a washer, and 21b is a split pin inserted at the end of each pin to prevent it from coming off.
[0035]
FIG. 5 is a view taken in the direction of the arrow 5 in FIG. 4, and the base arm 66 is integrally formed from the left arm 121 and the right arm 122 and the coupling plate portion 123 that couples each of the left arm 121 and the right arm 122. In addition, support shafts 64 and 64 are attached to the side surfaces of the left arm 121 and the right arm 122, respectively, and these support shafts 64 and 64 are rotatably supported by the left and right base plates 63 and 63, and the upper link 67 is connected to the left link 125 and the right arm. The link 126 includes a side extension pin 74 that passes through the left link 125 and the right link 126, and a torsion coil spring 128 wound around the support shaft 72. Applying an elastic force to lower the rear end, the operation lever 117 of the sinking position adjusting mechanism 76 is a gate and the upper left and right Indicating that it has attached to the tank 116, 116.
[0036]
FIG. 6 is a side view showing a state in which the working device is connected to the agricultural machine according to the present invention, and shows that the upright machine 22 as the working device is connected to the connecting mechanism 21 of the agricultural machine 10.
The erecting machine 22 can form both a flat plate and a round plate by changing the arrangement of parts.
[0037]
FIGS. 7A and 7B are first operation diagrams showing the operation of the coupling mechanism according to the present invention, and the operation of the upper link 67 and the lower link 68 will be described.
(A) shows the state which has the connection member 71 attached to each rear end of the upper link 67 and the lower link 68 in the lowest position. That is, the side extension pin 74 of the upper link 67 is in contact with the lower end of the first window portion 81.
[0038]
(B) shows a state in which both the upper link 67 and the lower link 68 swing upward, and the end of the upper link 67 and the lower link 68 on the connecting member 71 side is higher than the end of the base arm 66 side. Show. That is, the connecting pin 98 is located higher than the connecting pin 97, and the connecting pin 102 is located higher than the connecting pin 101.
[0039]
FIG. 8 is a second action diagram showing the action of the coupling mechanism according to the present invention, and the push-down force acting on the work device will be described.
For example, before setting up a kite with the propeller 22, the propeller 22 is in a state of being grounded to the soil 132, and the traveling wheels 13 and 14 are also grounded.
In this state, the rear end side of each of the upper link 67 and the lower link 68 is higher than the front end side.
[0040]
When the traveling wheels 13 and 14 are rotated from this state and the farm work machine moves forward, a traction resistance force R when pulling on the soil 132 is generated backward as indicated by an arrow in the tiling machine 22.
[0041]
As a result, a tractive force T3 that is inclined obliquely downward in the longitudinal direction of the upper link 67 and the lower link 68 is generated in the upper link 67 and the lower link 68.
Therefore, the rigging machine 22 gradually sinks into the soil 132 due to the vertically downward component force T4 of the traction force T3 and its own weight.
[0042]
9 (a) to 9 (d) are third operation diagrams showing the operation of the agricultural machine and the vertical machine according to the present invention, and the vertical operation will be described in order.
(A) shows the agricultural work machine 10 and the upright machine 22 before the start of the uprighting work.
Since the upper link 67 and the lower link 68 can swing without restraining up and down, both the traveling wheels 13 and 14 and the setting machine 22 are in a grounded state on the soil 132, and the upper link 67 and the lower link 68 are The end portion on the side of the vertical machine 22 is at a higher position than the end portion on the traveling wheels 13 and 14 side.
[0043]
In (b), when the traveling wheels 13 and 14 are driven to start traveling and tilling is started with the tilling devices 15 and 16, the agricultural working machine 10 is lowered forward, and the inclination of the upper link 67 and the lower link 68 is ( It becomes smaller than the state of a), and the erecting machine 22 maintains the grounded state.
[0044]
In (c), the farm work machine 10 further advances and the tilling depth by the tilling devices 15 and 16 reaches the necessary tilling depth D, and the traveling wheels 13 and 14 enter the already cultivated soil, that is, the already cultivated land 133 and sink. At first, the setting machine 22 begins to sink gradually. At this time, the inclination of the upper link 67 and the lower link 68 becomes larger than the state of (b).
[0045]
(D) shows a state in which the farm work machine 10 further moves forward, the lower end of the ridger 22 reaches the bottom of the cultivated land 133, and the ridge 134 is formed while maintaining its height position. At this time, the upper link 67 and the lower link 68 are in a substantially horizontal state, and a pressing force to the erecting machine 22 is hardly generated.
[0046]
FIGS. 10A and 10B are fourth action diagrams showing the action of the coupling mechanism according to the present invention, and the action of the sinking position adjusting mechanism 76 will be described.
(A) shows that the locking pin 82 of the sinking position adjusting mechanism 76 is hooked on the upper notch 83 located at the lowest position of the first window 81.
In this state, the upper link 67 and the lower link 68 are inclined slightly rearwardly downward.
[0047]
(B) shows that the locking pin 82 of the sinking position adjusting mechanism 76 is hung on the upper notch 85 located on the top of the first window 81. In this state, the L-shaped link 114 swings counterclockwise around the support shaft 113 with respect to the state of (a), and the side extension pin 74 is pushed up to swing the upper link 67 counterclockwise. It is the state made to do. The connecting member 71 at this time is referred to as a connecting member 71C for convenience of explanation.
[0048]
In this state, the upper link 67 and the lower link 68 are inclined slightly rearward. For convenience of explanation, the connecting member 71 at the position shown in (a) is referred to as a connecting member 71A, and the connecting member 71 when the locking pin 82 is hung on the upper notch 84 is connected for convenience of explanation. Assuming that the member 71B is used, the lower limit position of the vertical movement of the connecting member 71 gradually increases in the order of the connecting member 71A, the connecting member 71B, and the connecting member 71C.
[0049]
FIGS. 11A and 11B are fifth operation diagrams showing the operation of the subduction position adjusting mechanism according to the present invention, and the adjustment of the subtraction amount of the setting machine 22 will be described.
In (a), when the sinking position adjusting mechanism 76 is adjusted so that the connecting member 71 is at the lowest position, the sinking amount of the erecting machine 22, that is, the sinking depth can be maximized. Further, since the erecting machine 22 does not sink any more, the height of the eaves 134 can be made constant.
[0050]
The height of the ridge 134 at this time is set to H1. The lower surface of the ridger 22 is located at the bottom of the cultivated land 133. In addition, d1 is a height difference between the upper end of the cultivated land 133 and the upper end of the ridge 134, and is a compression amount when the ridge 134 is formed. At this time, the upper link 67 and the lower link 68 are in a substantially horizontal state.
[0051]
(B) can adjust the sinking position adjustment mechanism 76, and if the connection member 71 is made higher than the position of (a), the sinking amount of the setting machine 22 can be made small. At this time, since the upper link 67 and the lower link 68 are in a rear-up state, and the pushing-down force acts on the setting machine 22, the setting machine 22 is at the lower limit position of the set subsidence depth. Therefore, since the erecting machine 22 does not sink any more, the height of the eaves 134 can be made constant.
[0052]
If the height of the ridge 134 at this time is H2, H2 <H1. D2 is the difference in height between the upper end of the cultivated land 133 and the upper end of the ridge 134, that is, the amount of compression when the ridge 134 is formed. Here, d2 is almost equal to d1, and the necessary hardness of the ridge 134 is set. Get
[0053]
As described above with reference to FIGS. 2, 10, and 11, the present invention firstly provides the left axle 13a and the right axle 14a for the traveling wheels 13, 14 at the rear of the power transmission device 12, and these left A tilling device 15, 16 is attached in front of the axle 13 a and the right axle 14 a, and a working device such as a propeller 22 is placed behind the left axle 13 a and the right axle 14 a and at the rear of the power transmission device 12 via the coupling mechanism 21. In the walking-type farm work machine 10 that can be connected, the connecting mechanism 21 is connected to the power transmission device 12 side (specifically, the base plate 63 and the base arm 66 (see FIG. 4)) and the uprighting machine 22 side (specifically, the connecting member 71). And a sunk position limiting mechanism 76 for limiting the lower limit position of the connecting link 78 on the setting machine 22 side. By limiting the lower limit positions, characterized in that so as to limit the sinking depth into the soil of ribbing machine 22 during operation.
[0054]
By providing the sinking position limiting mechanism 76 in the coupling mechanism 21, the sinking depth of the erecting machine 22 can be limited, and a kite with a certain height can be formed.
Conventionally, the operator's skill and experience are required to set the subsidence depth of the working device. However, in the present invention, the desired subsidence depth of the setting machine 22 is set by the subsidence position limiting mechanism 76. It can be set easily, and the skill and experience are not required for the operator, and the workability of the setting machine 22 can be improved.
[0055]
Furthermore, the operator does not need labor such as depressing the setting machine 22 to a predetermined subsidence depth, so that the operability of the walking type farm work machine 10 can be improved and the work load on the operator can be reduced.
[0056]
Secondly, according to the present invention, one end of the connecting link 78 is swingably attached to the power transmission device 12 side (specifically, the base arm 66) and the other end is swingable to the erecting machine 22 side (specifically, the connecting member 71). The lower link 68 and the lower link 68 are attached to each other, and the sinking position limiting mechanism 76 has an L-shaped link 114 having one end engaged with the upper link 67 or the lower link 68, and the other end of the L-shaped link 114. And the power transmission device 12 for selectively changing the height of the upper link 67 or the lower link 68 on the upright 22 side via the upper link 116 and the L-shaped link 114. And a locking pin 82 provided on the upper link 116 so that it can be locked to the side (specifically, the upper notches 83 to 85 of the base plate 63). It is characterized in.
[0057]
If the locking pin 82 constituting the sinking position limiting mechanism 76 is selectively locked to the power transmission device 12 side (specifically, each position of the upper notches 83 to 85), the upper link 67 and the lower link 68 are connected. By setting the mounting length in parallel and the same length, the lower limit position can be changed by moving the setting machine 22 up and down without significantly changing the posture of the setting machine 22 via the upper link 67 and the lower link 68. The workability at each lower limit position of the erecting machine 22 can be improved.
[0058]
Further, since each lower limit position of the erecting machine 22 can be adjusted only by changing the locking position of the locking pin 82, the settling depth of the erecting machine 22 can be easily adjusted, It is possible to easily set the subsidence depth according to the working device and soil conditions to be cultivated and the crop to be cultivated.
[0059]
FIGS. 12A to 12C are sixth action views showing the action of the coupling mechanism according to the present invention, and the action of the flip-up lever 73 will be described.
(A) is a state where the side protrusion pin 88 of the flip-up lever 73 is hung on the lower notch 91 of the base plate 63.
[0060]
(B) from the state of (a), the lever part 111 is swung upward so that the side protrusion pin 88 is detached from the lower notch part 91, and the lever part 111 is pulled rearward and obliquely upward to protrude sideways. A state in which the pin 88 is separated from the lower notch 91 is shown.
[0061]
At this time, the base arm 66 swings counterclockwise about the support shaft 64, and a stopper (not shown) provided on the upper link 67 contacts the base arm 66, so that the upper link is accompanied by the swing of the base arm 66. 67 and the lower link 68 swing integrally with the base arm 66.
[0062]
(C), from the state of (b), further pulls the lever portion 111 rearward and obliquely, moves the side protruding pin 88 to a position facing the lower notch portion 92, and then swings the lever portion 111 downward, The side protruding pin 88 is hung on the lower notch 92.
In this state, the base arm 66, the upper link 67, and the lower link 68 are integrally swung upward from the state of (b).
[0063]
FIG. 13 is a seventh action diagram showing the flip-up state of the elevating machine according to the present invention, and shows the state where the erecting machine 22 is flipped up by the flip-up lever 73. This is a state when the vehicle is turned during the erecting work by the erecting machine 22, before the erecting, or after the erecting is finished.
[0064]
If the parallel link is simply swung upward, the jumping height cannot be ensured or the parallel link must be lengthened. However, the connecting mechanism 21 of the present invention uses the upper link 67 and the lower link 68 as the base arm. 66, and the base arm 66 is swung upward by the flip-up lever 73 so that the setting machine 22 is jumped up, so that the height of the upper link 67 and the lower link 68 can be secured without increasing the overall length. In addition, since the upper link 67 and the lower link 68 are short, the flip-up device 22 that is flipped up does not protrude greatly rearward, and can be disposed forward of the rear end of the handle 18. Even in a state where the erecting machine 22 is flipped up, it does not interfere with the movement of the agricultural working machine 10, which is convenient.
[0065]
14 (a) to 14 (d) are explanatory views showing another embodiment of the submersion position adjusting mechanism of the agricultural working machine according to the present invention, with the same configuration as the embodiment shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
(A) shows the side view of the state which connected the vertical machine 22 to the agricultural working machine 10 via the connection mechanism 141. FIG.
The coupling mechanism 141 includes a base member 142 attached to the rear part of the agricultural machine 10, an upper link 67 and a lower link 68 swingably attached to the base member 142, and the rear of each of the upper link 67 and the lower link 68. A first connecting member 71 that swingably attaches to the end and connects the erecting machine 22; a first link 143 that swingably attaches to a connecting pin 98 that connects the rear end of the upper link 67 to the connecting member 71; The second link 144 swingably attached to the tip of the link 143, the operation lever 146 integrally attached to the second link 144, and the second link 144 and the operation lever 146 for swingably supporting the second link 144 And a support pin 147 attached to the base member 142.
[0066]
FIG. 5B is a side view for explaining the operation of the operation lever 146.
When the operation lever 146 of the coupling mechanism 141 is swung in the direction of the arrow (1), the upper link 67 and the lower link 68 are swung counterclockwise via the second link 144 and the first link 143, and the setting machine 22 Rises as shown by arrow (2). That is, the sinking position of the erecting machine 22 is increased.
[0067]
(C) is a side view showing the coupling mechanism 141, and the coupling mechanism 141 includes a locking member 151 attached to the base member 142 and an engagement piece 152 that engages with the operation lever 146.
[0068]
The first link 143 is a member in which a long hole 154 is opened and the connecting pin 98 is movable in the long hole 154.
The locking member 151 is a member in which a U-shaped U-shaped notch 156 (... indicates a plurality; the same applies hereinafter), and an operation lever 146 is provided in the U-shaped notch 156. By selectively locking, the fixing position of the operation lever 146 is changed, and the sinking position of the setting machine is adjusted.
[0069]
The engagement piece 152 is a member provided with a notch 158 in the upper part, and the operation lever 146 is engaged with the notch 158 so as to swing integrally with the operation lever 146.
[0070]
(D) is a cross-sectional view taken along the line dd of (c), and an engagement piece 152 having a curved upper portion is attached to the support pin 147, and the end of the support pin 147 is fitted to the engagement piece 152. The collar 161 is fitted to the support pin 147 between the operation lever 146 and the base member 142 through which the intermediate portion of the operation lever 146 is engaged and the support pin 147 is penetrated, and the support pin 147 protruding outside the base member 142 A retaining ring 162 is attached to one end of the base member 142 to prevent the support pin 147 from coming off from the base member 142, and a curved engagement member 151 is attached to the upper part of the base member 142, and the second link is attached to the other end of the support pin 147. 144 is attached, the other end of the support pin 147 is passed through another base member 163 provided integrally with the base member 142, and the other end of the support pin 147 protruding outside the base member 163. Indicating that the stopper of the support pin 147 from the base member 163 to attach the retaining ring 164.
[0071]
In order to change the position of the operation lever 146, the operation lever 146 is bent to the position of the imaginary line, that is, the position where the U-shaped notch 156 of the engagement member 151 is released, and the operation lever 146 is swung in that state. The U-shaped notch 156 is locked.
[0072]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
The walking type agricultural work machine according to claim 1 includes a vertically movable member that allows a vertical movement of the work device side relative to the machine body side in the coupling mechanism, and restricts a lower limit position of the vertically movable member on the work device side to the vertically movable member. The lower limit position limit mechanism is set to limit the lower limit position of the work equipment, so that the work equipment's subsidence depth in the soil is restricted, so the work equipment's subsidence depth can be restricted. , Can be formed with a certain height.
[0073]
Conventionally, the operator's skill and experience are required to set the subsidence depth of the working device, but in the present invention, the desired subsidence depth of the working device is easily set by the lower limit position limiting mechanism. This eliminates the need for skill and experience for the operator, and improves the workability of the working device.
[0074]
Furthermore, the operator does not need labor such as depressing the working device to a predetermined subsidence depth, so that the operability of the walking farm machine can be improved and the work load on the operator can be reduced.
[0075]
Furthermore The upper and lower movable members are composed of an upper link and a lower link, with one end swingably attached to the machine body and the other end swingably attached to the work device side, and a lower limit position limiting mechanism is attached to the upper link or lower link. A first link engaged with the second link, a second link swingably connected to the other end of the first link, and the height of the upper link or the lower link via the second link and the first link on the working device side Since the locking member provided on the second link so that it can be locked on the machine body side to selectively change the locking member, the locking member constituting the lower limit position limiting mechanism is placed at a different height position on the machine body side. By selectively locking, the upper link and the lower link can be made parallel to move the work device up and down without changing the posture of the work device so much through the upper link and the lower link. Can change the limit position, it is possible to improve the workability at the lower limit position of the working device.
[0076]
In addition, since each lower limit position of the work device can be adjusted simply by changing the lock position of the lock member, the subsidence depth of the work device can be easily adjusted, and the work device and soil to be connected can be adjusted. The subsidence depth can be easily set according to the conditions and the crop to be cultivated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a walking agricultural machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of an agricultural machine according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of an agricultural machine according to the present invention.
FIG. 4 is a side view of a coupling mechanism according to the present invention.
FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow 5 in FIG.
FIG. 6 is a side view showing a state where the working device is connected to the agricultural machine according to the present invention.
FIG. 7 is a first operation diagram showing the operation of the coupling mechanism according to the present invention.
FIG. 8 is a second operation diagram showing the operation of the coupling mechanism according to the present invention.
FIG. 9 is a third action diagram showing the action of the farm working machine and the tapping machine according to the present invention.
FIG. 10 is a fourth action diagram showing the action of the coupling mechanism according to the present invention.
FIG. 11 is a fifth action diagram showing the action of the subduction position adjusting mechanism according to the present invention.
FIG. 12 is a sixth action diagram showing the action of the coupling mechanism according to the present invention.
FIG. 13 is a seventh action diagram showing the flip-up state of the erecting machine according to the present invention.
FIG. 14 is an explanatory view showing another embodiment of the submersion position adjusting mechanism of the agricultural working machine according to the present invention.
FIG. 15 is a side view of a main part showing a rear part of a conventional walking type farm working machine and a towing work machine (conventional example 1).
FIG. 16 is a side view showing a state of towing work of a conventional walking type farm working machine (conventional example 1).
FIG. 17 is a side view of a conventional walking type farm working machine (conventional example 2).
FIG. 18 is a side view of a lifting mechanism of a conventional walking farm machine (conventional example 2).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Walking type farm work machine, 12 ... Airframe (power transmission device), 13, 14 ... Traveling wheel, 13a, 14a ... Axle (left axle, right axle), 15, 16 ... Tillage device, 21 ... coupling mechanism, 22 ... Working device (raising machine), 67 ... Upper link, 68 ... Lower link, 76 ... Lower limit position adjusting mechanism (sinking position adjusting mechanism), 78 ... Vertical movable member (connection link), 82 ... Locking member ( Locking pin), 114... First link (L-shaped link), 116... Second link (upper link), 132.

Claims

An axle for traveling wheels is provided at the rear part of the fuselage, a tilling device is attached to the front of the axle, and a work device such as a vertical stand can be connected to the rear part of the fuselage via a coupling mechanism behind the axle. In walking farm machines,
The connection mechanism includes a vertically movable member that allows vertical movement of the work device side relative to the machine body side, and a lower limit position restriction mechanism that restricts a lower limit position of the vertically movable member on the work device side is provided on the vertically movable member. By limiting the lower limit position of the device, so as to limit the subsidence depth of the work device into the soil during work ,
Before SL vertically movable member is constituted by upper link and lower link mounted swingably on the working device side and the other end is attached swingably at one end to the machine body,
Before Symbol lower limit position limiting mechanism includes a first link engaged at one end to the upper link or the lower link, a second link that is swingably connected to the other end of the first link, the second link and the first it characterized by being composed of an engaging member provided on the second link so as to be engaged with the machine body in order to selectively change the working device side height of the upper link or the lower link via a link walking type agricultural machine.