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JP3737580B2 - Roll forming method and roll forming apparatus - Google Patents
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JP3737580B2 - Roll forming method and roll forming apparatus - Google Patents

Roll forming method and roll forming apparatus Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材をロール成形するロール成形方法及びロール成形装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
板材をロール成形して製造される物の一例として、車のドアサッシュがある。図14は車のドアサッシュの一例を示す図、図15は図14におけるA方向矢視図、図16は図14の切断線B-Bにおける断面図である。
【0003】
図14及び図15において、1はドア、2はドアサッシュである。ドアサッシュ2は、剛性を高めるために、車幅方向や車長方向の幅を上方に行くに従って徐々に狭くなるようにしている。
【0004】
ドアサッシュ2の断面形状は、板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部2aと、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部2bとから構成される。更に、折り畳み部2bには、ドアウェザストリップ3を保持する第1のホルダ部2cと、ドアガラスラン2dと、車外に露出する外側面部2eとからなっている。
【0005】
一方、上記ドアサッシュ2は、製造上から見ると、全長に渡って断面形状が一定の定断面部CDと、断面形状が変化する可変断面部VDとに大別される。この場合、第1及び第2のホルダ2c,2dが定断面部で、袋部2a,外側面部2eが可変断面部である。
【0006】
このような、ドアサッシュ2は、板材をロール成形法で成形し、その後、所定の長さに切断し、曲げ加工を施すことにより得られる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記構成のドアサッシュをロール成形法で製造する場合に、下記のような問題点がある。
【0008】
(1) 断面形状が複雑であるので、ロール加工段数が多くなる。最初に袋部2aの成形を行い、その後、折り畳み部2bの成形を行うと、折り畳み部2bの成形中にも袋部2aに対してロールが当接する場合があるので、剛性が低い中空状の袋部2aの形状が最後の加工まで精度よく保てない問題点がある。
【0009】
(2) 図17(a)に示すようにドアサッシュ2の折り畳み部2bの外側面部2eに略一定の幅の範囲C1と、幅が略一定の割合で増加する範囲Dと、略一定の幅の範囲C2とがあり、これらを連続して形成する場合、折り畳む前の展開形状は、図17(b)に示すようになる。
【0010】
しかし、図17(b)のハッチングを施した部分を破線に沿って折り曲げようとしても、範囲C1,C2は略真下方向に折り曲げられるのに対し、範囲Dは斜め下方向に折り曲げられるので、範囲C1と範囲Dとの境界部分では折り曲げられた部分が足りなくなる、所謂「肉不足」の現象が発生し、範囲C2と範囲Dとの境界部分では折り曲げられた部分余る、所謂「肉余り」の現象が発生する。
【0011】
即ち、幅の変化の度合いが変わる箇所(変曲点)では、折り曲げ加工ができない問題点がある。
(3) 成形後、一定の長さに切断(せん断)する際に、剛性の低い中空状の袋部は切断が行われる前に変形してしまい、切断面及び切断面近傍がつぶれる問題点がある。
【0012】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、第1の目的は、中空状の袋部の形状が精度よく形成できるロール成形方法及びロール成形装置を提供することにある。
【0013】
第2の目的は、幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り曲げ加工が可能なロール成形方法及びロール成形装置を提供することにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項1記載の発明は、板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有する長尺材を製造するロール成形方法において、前記折り畳み部の形成の前に、前記袋部を形成し、前記袋部の根元を固着後、前記折り畳み部を形成することを特徴とするロール成形方法である。
【0015】
折り畳み部形成前に、袋部を形成し、袋部の根元を固着することにより、袋部の剛性が上がる。よって、その後、折り畳み部を形成しても、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【0016】
請求項2記載の発明は、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部を含む断面を有し、前記折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造するロール成形方法において、前記折り畳み部の展開形状を形成し、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所には、スリットを設けることを特徴とするロール成形方法である。
【0017】
折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを設け、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを設けることにより、折り曲げ加工が可能となる。
【0019】
前もって、切断される箇所に切り込み部を形成し、切り込み部にて切断することにより、袋部の端面が変形しない。
請求項記載の発明は、板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有し、前記袋部及び折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造し、一定の長さに切断するロール成形装置において、前記袋部,折り畳み部の展開形状に沿って前記板材を切断する可変カッター部と、前記折り畳み部において、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成する削除部と、切断される箇所には、前記袋部が形成されないように切り込み部を設ける切り込み形成部と、前記袋部を形成する袋ロール形成部と、前記袋部の根元を仮止めする袋仮止め部と、前記折り畳み部を形成する折り畳みロール形成部と、前記切り込み形成部によって設けられた切り込み部にて切断し、一定の長さにする切断部とを具備することを特徴とするロール成形装置である。
【0020】
最初に、可変カッター部で、袋部,折り畳み部の展開形状に沿って板材を切断する。
次に、削除部で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成し、切り込み形成部で、切断される箇所には、前記袋部が形成されないように切り込み部を設ける。
【0021】
そして、袋ロール形成部で、袋部を形成し、袋仮止め部で、袋部の根元を仮止めし、折り畳みロール形成部で、折り畳み部を形成する。
最後に、切断部で、切り込み形成部によって設けられた切り込み部を切断し、一定の長さにする。
【0022】
上記構成によれば、先ず、削除部で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成することにより、折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り曲げ加工が可能となる。
【0023】
次に、切り込み形成部で、前もって、切断される箇所に切り込み部を形成し、切り込み部にて切断することにより、袋部の端面が変形しない。
最後に、袋仮止め部で、袋部の根元を仮止めすることにより、袋部の剛性があがり、その後、折り畳み可変ロール部で袋部にロールが当接しても、袋部が変形せず、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【0024】
【発明の実施の形態】
次に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
先ず、図1から図3を用いて、本実施の形態例のロール成形装置の全体構成を説明する。図1から図3は本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。尚、図1から図3において、上段にはロール成形装置を構成する個々の装置が、下段にはこれら装置によって加工される板材の断面形状の変化が記載されている。更に、本実施の形態例においては、図16に示すような断面形状のドアサッシュ2を成形するものとする。
【0025】
図1において、11は板材12のロールがセットされるロールスタンド、13は板材12の流れ方向において、所定のピッチで板材12に基準穴12aを穿孔する穿孔機である。本実施の形態例では、基準穴12aは板材12の幅方向に三か所設けている。
【0026】
14は基準穴12aを検出するセンサ、15は板材12の搬送速度を計測するエンコーダである。
エンコーダ15の後ろには、板材12に対して定断面部CD(本実施の形態例では、第1のホルダ部2d)を成形する一般ロール成形装置16が設けられている。本実施の形態例では、一般ロール成形装置16を15段設けている。
【0027】
一般ロール成形装置16の次には、センサ14,エンコーダ15が設けられている。
エンコーダ15の次には、ドアサッシュ2の袋部2a側の展開形状となるように、板材12の一方の側部を流れ方向に沿って切断する可変カッター部としての可変カッター17が設けられている。
【0028】
可変カッター17の次には、センサ14が設けられ、センサ14の次には、ドアサッシュ2の折り畳み部2b側の展開形状となるように、板材12の他方の側部を流れ方向に沿って切断する可変カッター部としての可変カッター18が設けられている。
【0029】
可変カッター18の次には、センサ14を介して、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成すると共に、後述する切断機で切断される箇所の袋部に切り欠きを設ける削除部及び切り込み形成部としてのポンチ19が設けられている。
【0030】
図2において、20は、ポンチ19の次に設けられ、ドアサッシュ2の袋部2a側の可変成形を行う袋ロール形成部としての可変ロール成型装置である。この可変ロール成形装置20のコマが取り付けられるシャフトは、幅方向、上下方向、回転方向の三方向に移動可能で、計10段設けられている。更に、各段の可変ロール成形装置20の直前には板材2の穴2aを検出するセンサ14が設けられている。
【0031】
可変ロール成形装置20の次には、ドアサッシュ2の折り畳み部2b側の可変成形を行う折り畳みロール形成部としての可変ロール成形装置21が設けられている。この可変ロール成形装置21のコマが取り付けられるシャフトは、幅方向、回転の二方向に移動可能、又は、回転方向,上下方向に移動可能で、計20段設けられている。更に、各段の可変ロール成形装置21の直前にはセンサ14(図示せず)が設けられている。
【0032】
尚、1段目と2段目の可変ロール成形装置21の間には、形成された袋部2aの根元を溶接する袋仮止め部としてのシームスポット溶接機22が設けられている。
【0033】
可変ロール成形装置21の後ろには、折り畳み部2b側を起こす折り畳みロール形成部としての一般ロール形成装置23が設けられている。この一般ロール成形装置23は計4段設けられている。
【0034】
図3において、一般ロール成形装置23の後ろには、ドアサッシュ2の折り畳み部2bの側の可変成形を行う折り畳みロール形成部としての可変ロール成形装置24が設けられている。この可変ロール成形装置24は計5段設けられ、この可変ロール成形装置24のコマが取り付けられるシャフトは、幅方向,回転,上下の三方向に移動可能で、計5段設けられている。更に、各段の可変ロール成形装置24の直前には、センサ14(図示せず)が設けられている。
【0035】
可変ロール成形装置24の後ろには、折り畳み部2b側を起こす折り畳みロール形成部としての一般ロール成形装置25が設けられている。この一般ロール成形装置25は計5段設けられている。
【0036】
一般ロール成形装置25の後ろには、袋部2aの最終的な可変成形を行う可変ロール成形装置26が設けられている。この可変ロール成形装置26は計2段設けられ、各段の可変ロール成形装置26の直前には、センサ14(図示せず)が設けられている。
【0037】
一般ロール成形装置26の後ろには、袋部2aの根元と折り畳み部2bとを溶接するシームスポット溶接機27が設けられ、シームスポット溶接機27の後ろには、センサ14,エンコーダ15が設けられている。
【0038】
エンコーダ15の後ろには、ロール成形が終了した板材12を一定の長さに切断する切断部としての切断機30が設けられている。
次に、上記ロール成形装置の主要な部分の詳しい説明を行う。
【0039】
最初に、一般ロール成形装置16を説明する。図4は一般ロール成形装置16の構成を説明する図であり、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【0040】
図において、フロアF上には、スタンド40,41が対向して配設されている。これらスタンド40,41間に、二本のシャフト42,43が回転可能に支持されている。更に、シャフト42には上駒44が、シャフト45には、上駒44と協働して板材12を挟み、板材12に対して基本断面を成形する下駒45がそれぞれ設けられている。
【0041】
スタンド40側のシャフト42にはギヤ46が、シャフト43には、ギヤ46に噛合するギヤ47が設けられていいる。更に、シャフト43には、プーリ48が取り付けられている。
【0042】
一方、フロア上にはモータ49が設けられ、モータ49の出力軸49aにはプーリ50が設けられている。そして、プーリ48とプーリ50とには、ベルト51が巻き掛けられている。
【0043】
従って、モータ49を駆動すると、モータ49の出力軸49aの回転は、プーリ50,ベルト51,プーリ48を介してシャフト43に伝達され下駒45が回転し、更に、ギヤ45,46を介してシャフト42へも伝達され、上駒44も回転する。
【0044】
上駒44,下駒45が回転することにより、これらの駒44,45間に板材12を挿入することにより、板材12は成形される。
次に、可変カッター17,18の説明を行う。図5は可変カッター17,18の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における可変カッター17の左側面図である。尚、可変カッター17と、可変カッター18とは構造は同一で、勝手が逆だけなので、ここでは可変カッター17を用いて説明を行う。
【0045】
図において、フロアF上には、スタンド60が配置されている。このスタンド60には、二本のシャフト61,62が回転可能に設けられている。63,64は、スタンド60に取り付けられ、シャフト61,62を回転駆動するモータである。更に、シャフト61,62には、板材12の一方の側部を挟持搬送する搬送ローラ65,66が取り付けられている。
【0046】
67は、フロア上に設けられ、板材12の幅方向に延びるガイドである。ガイド67には、スライダ68が移動可能に係合している。フロアF上には、モータ69が設けられ、このモータ69の出力軸には、ガイド67と同一方向に延び、スライダ68に螺合するねじ棒70が取り付けられている。従って、モータ69を回転駆動すると、スライダ68はガイド67に案内されて、板材12の幅方向に移動することとなる。
【0047】
スライダ68上には、ピン72が立設され、このピン72にウォームホイール73が回転可能に支持されている。スライダ68上には、モータ74が設けられ、このモータ74の出力軸には、ウォームホイール73に螺合するウォームギヤ75が取り付けられている。従って、モータ74を回転駆動すると、ウォームホイール73はピン72を中心に回転することとなる。
【0048】
ウォームホイール73には、スタンド77が設けられている。このスタンド77には、二本のシャフト78,79が回転可能に支持されている。80,81はスタンド77に取り付けられ、シャフト78,79を回転駆動するモータである。更に、シャフト78,79には、板材12の他方の側部(可変カッター17の場合はドアサッシュ2の袋部2a側、可変カッター18の場合は、ドアサッシュ2の折り畳み部2b側)を切断する上刃82と下刃83とが設けられている。
【0049】
尚、本実施の形態例では、上刃82,下刃83の板材12との接触点と、ピン12とは略同一直線上にあるように設定した。
次に、図6を用いて、ポンチ19の説明をおこなう。図6はポンチ19を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における主要部分の右側面図である。
【0050】
図において、フロアF上には、板材12の流れ方向に沿って平行な二本のガイド90,90′と平行な二本のガイド91,91′が設けられている。ガイド90,90′にはスライダ92,92′が、ガイド91,91′にはスライダ93,93′がそれぞれ移動可能に係合している。スライダ92,92′上にはベース94が、スライダ93,93′上には、ベース95が設けられ、ベース94,95上には、スタンド96,97が設けられている。
【0051】
ガイド90,90′間、及びガイド91,91′間には、フロアF上で回転可能に支持されたねじ棒98,99が配設されている。更に、フロアF上には、モータ100,101が設けられている。各モータ100,101の主力軸100a,101aには、プーリ102,103が取り付けられ、ねじ棒99,100にもプーリ104,105が取り付けられている。これらプーリ102とプーリ104との間にはベルト106が巻き掛けられ、プーリ103とプーリ105との間には、ベルト107が巻き掛けられている。
【0052】
また、ベース94にはねじ棒98に螺合するナット部材108が、ベース95にはねじ棒99に螺合するナット部材109がそれぞれ取り付けられている。
スタンド96には、板材12(ドアサッシュ2)の折り畳み部2b側に対して、図12(a)に示すように、折り畳むと肉余りになる箇所には略V字形のカットVを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットSを形成するポンチ110が設けられている。一方、スタンド97には、板材12(ドアサッシュ2)の袋部2aに対して、図13に示すように、切断機30で切断される箇所の袋部2aに切り欠きDを前もって設けるポンチ111が設けられている。
【0053】
そして、モータ100を回転駆動すると、ねじ棒98が回転し、ベース94に設けられたスタンド96はガイド90,90′に案内されて板材12の流れ方向に移動可能となっている。同様に、モータ101を回転駆動すると、ねじ棒99が回転し、ベース95に設けられたスタンド97はガイド91,91′に案内されて板材12の流れ方向に移動可能となっている。
【0054】
尚、本実施の形態例で、スタンド96及びスタンド97を板材12の流れ方向に沿って移動可能としたのは、スタンド96,97を板材12の搬送速度と同期させて移動させることにより、板材12の搬送を停止することなくポンチ加工を行うためである。
【0055】
次に、可変ロール形成装置20の説明を行う。図7は可変ロール形成装置20を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図の左側面図である。図において、
図において、フロアF上には、スタンド120が配置されている。このスタンド120には、二本のシャフト121,122が回転可能に設けられている。123,124は、スタンド120に取り付けられ、シャフト121,122を回転駆動するモータである。更に、シャフト121,122には、板材12の一方の側部を挟持搬送する上駒125,下駒126が取り付けられている。
【0056】
127は、フロアF上に設けられ、板材12の幅方向に延びるガイドである。ガイド127には、スライダ128が移動可能に係合している。フロアF上には、モータ129が設けられ、このモータ129の出力軸には、ガイド127と同一方向に延び、スライダ128に螺合するねじ棒130が取り付けられている。従って、モータ129を回転駆動すると、スライダ128はガイド127に案内されて、板材12の幅方向に移動することとなる。
【0057】
スライダ128上には、ピン132が立設され、このピン132にウォームホイール133が回転可能に支持されている。スライダ128上には、モータ134が設けられ、このモータ134の出力軸には、ウォームホイール133に螺合するウォームギヤ135が取り付けられている。従って、モータ134を回転駆動すると、ウォームホイール133はピン132を中心に回転することとなる。
【0058】
ウォームホイール133には、スタンド137が設けられている。このスタンド137には、上下方向に移動可能なスライダ138,139が設けられている。スタンド137の上部には、モータ140,141が設けられ、これらモータ140,141の出力軸は、ねじ棒とナット部材等からなる回転運動を直線移動運動に変換する機構を介してスライダ138,139に接続されている。従って、モータ140,141を駆動すると、スライダ138,139は上下方向に移動することとなる。
【0059】
スライダ138,139には、それぞれシャフト142,143が回転可能に設けられている。シャフト142,143には、板材12を可変成形して、ドアサッシュ2の袋部2a側を成形する上駒144,下駒145が取り付けられている。
【0060】
尚、本実施の形態例では、上駒144,下駒143の板材12との接触点と、ピン132とは略同一直線上にあるように設定した。
次に、可変ロール成形装置21の説明を行う。可変ロール成形装置21は20段あり、3つの種類の可変ロール成形装置21,21′,21″がある。図8は可変ロール成形装置21,21′を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図,(c)図は(a)図の左側面図である。
【0061】
最初の2段に設けられる可変ロール成形装置20を説明する(a)図及び(b)図において、フロアF上には、スタンド150が配置されている。このスタンド150には、二本のシャフト151,152が回転可能に設けられている。153,154は、スタンド150に取り付けられ、シャフト151,152を回転駆動するモータである。更に、シャフト151,152には、板材12の一方の側部を挟持搬送する上駒155,下駒156が取り付けられている。
【0062】
157は、フロアF上に設けられ、板材12の幅方向に延びるガイドである。ガイド157には、スライダ158が移動可能に係合している。フロアF上には、モータ159が設けられ、このモータ159の出力軸には、ガイド157と同一方向に延び、スライダ158に螺合するねじ棒160が取り付けられている。従って、モータ159を回転駆動すると、スライダ158はガイド157に案内されて、板材12の幅方向に移動することとなる。
【0063】
スライダ158上には、ピン162が立設され、このピン162にウォームホイール163が回転可能に支持されている。スライダ158上には、モータ164が設けられ、このモータ164の出力軸には、ウォームホイール163に螺合するウォームギヤ165が取り付けられている。従って、モータ164を回転駆動すると、ウォームホイール163はピン162を中心に回転することとなる。
【0064】
ウォームホイール163には、スタンド167が設けられている。このスタンド167には、シャフト168,169が回転可能に設けられている。シャフト168,169には、板材12を可変成形して、ドアサッシュ2の折り畳み部2b側を成形する上駒170,下駒171が取り付けられている。
【0065】
そして、3段目から15段目に設けられる可変ロール成形装置21′は、(c)図に示すように、バックアップローラ状のそろばん玉方式の上駒170′が設けられている。
【0066】
尚、本実施の形態例では、上駒170(170′),下駒171の板材12との接触点と、ピン162とは略同一直線上にあるように設定した。
図10は可変ロール形成装置24の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【0067】
また、16段目から20段目に設けられる可変ロール成形装置21″の説明を行う。図9は可変ロール形成装置21″の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【0068】
図において、フロアF上には、ベースプレート200,201が配設されている。このベースプレート200上には、ピン202,203が立設され、これらのピン202,203には、ウォームホイール204,205が回転可能に支持されている。
【0069】
更に、ベース200,201上には、モータ206,207が設けられ、これらモータ206,207の出力軸には、ウォームホイール204,205に螺合するウォームギヤ208,209が取り付けられている。
【0070】
ウォームホイール204,205上には,スタンド210,211が設けられている。このスタンド210には、上下方向に移動可能なスライダ212,213が設けられている。スタンド210の上部には、モータ214,215が設けられ、これらモータ214,215の出力軸は、ねじ棒とナット部材等からなる回転運動を直線移動運動に変換する機構を介してスライダ212,213に接続されている。従って、モータ206を駆動すると、スタンド210はピン202を中心に回転し、モータ207を駆動すると、スタンド211はピン203を中心に回転し、モータ214,215を駆動すると、スライダ212,213は上下方向に移動することとなる。
【0071】
スライダ212,213には、モータ217,218によって回転駆動されるシャフト215,216が設けられている。シャフト215にはバックアップローラ状のそろばん玉方式の上駒219が、シャフト216には下駒220がそれぞれ設けられている。
【0072】
スタンド211には、モータ221,222によって回転駆動されるシャフト223,224が設けられている。シャフト223には、上駒225が、シャフト224には、下駒226がそれぞれ取り付けられている。
【0073】
また、可変ロール成形装置26の構成は、可変ロール形成装置20と同一なので、説明は省略する。
次に、一般ロール成形装置23の説明を行う。図10は一般ロール成形装置23の構成を説明する図であり、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。
【0074】
図において、フロアF上には、スタンド190,191が対向して配設されている。これらスタンド190,191間に、二本のシャフト192,193が回転可能に支持されている。更に、シャフト192には上駒194が、シャフト193には、上駒194と協働して板材12を挟み、ドアサッシュ2の折り畳み部2b側を起こす下駒195がそれぞれ設けられている。
【0075】
スタンド190には、シャフト192,193を回転駆動するモータ196,197が取り付けられている。
尚、一般ロール成形装置25の構成は、一般ロール成形装置23の構成と同一なので、説明は省略する。
【0076】
次に、4段ある可変ロール成形装置24の説明を行う。図11は可変ロール形成装置24の構成を説明する図で、(a)図は平面図、(b)図は(a)図における左側面図である。尚、可変ロール成形装置21″と同一部分には、同一符号を付し、それらの説明は省略する。
【0077】
図において、フロアF上には、板材120の 幅方向に延びるガイド230が設けられている。このガイド230にはスライダ231が移動可能に係合している。一方、フロアF上には、モータ232が設けらている。モータ232の出力軸には、ガイド230と同一方向に延び、スライダ231に螺合するねじ棒233が取り付けられている。従って、モータ232を回転駆動すると、スライダ231はガイド230に案内されて、板材12の幅方向に移動することとなる。
【0078】
スライダ231上には、スタンド235が設けられている。スタンド235には、シャフト236が回転可能に設けられ、シャフト236には上駒237が取り付けられている。
【0079】
次に、上記構成のロール成形装置の作動を説明する。
穿孔機13は、ロールスタンド11から繰り出される板材12に、所定のピッチで基準穴12aを開ける。
【0080】
基準穴12aが開けられると、センサ14は基準穴12aを検出し、エンコーダ15は板材12の搬送速度を計測し、図示しない制御部が板材12を可変成形するタイミングを演算する。
【0081】
そして、一般ロール成形装置16が、成形するサッシュ2の定断面部CD(第1のホルダ部2c)を形成する。定断面部CDが形成されると、センサ14が基準穴12aを検出し、エンコーダ15が板材12の搬送速度を検出し、図示しない制御部が一般ロール成形装置16で生じた板材12の伸びを演算し、その伸び率を後段の装置にフィードバックする。
【0082】
センサ14の検出信号により、可変カッター17は、上刃82,下刃83を板材12の幅方向に駆動し、板材12の一方の側部を流れ方向に沿って切断し、成形するサッシュ2の可変断面部VDである袋部2a側の展開形状を成形する。
【0083】
次に、可変カッター18も、板材12の他方の側部を流れ方向に沿って切断し、成形するドアサッシュ2の可変断面部VD(外側面部2e)を含む折り畳部2b側の展開形状を成形する。
【0084】
ポンチ19は、折り畳み部2bの形成時に、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットVを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットSを前もって形成すると共に、最後に切断機30で切断される箇所の袋部2aにも、前もって切り欠きDを設ける。
【0085】
10段ある可変ロール形成装置20は、それぞれの可変ロール成形装置20に設けられているセンサ14の検出信号により、上駒144,下駒143を上下方向、板材2の幅方向、回転方向に駆動し、可変断面部VDである袋部2aの可変成形を行う。
【0086】
可変断面部VDである袋部2aが形成されると、センサ14が基準穴12aを検出し、エンコーダ15が板材12の搬送速度を検出し、図示しない制御部が可変ロール成形装置20で生じた板材12の伸びを演算し、その伸び率を後段の装置にフィードバックする。
【0087】
20段ある可変ロール21は、それぞれの可変ロール成形装置21に設けられているセンサ14の検出信号により、上駒170,下駒171を幅方向、回転の二方向に駆動し、可変断面部VD(外側面部2e)を含むである折り畳み部2bの可変成形を行う。
【0088】
尚、1段目と2段目の可変ロール成形装置21の間に設けられたシームスポット溶接機22は、形成された袋部2aの根元を溶接する(図2における矢印Wで示す箇所)。
【0089】
4段設けられた一般ロール成形装置23は、サッシュ2の折り畳み部2b側を起こす。
5段設けられた可変ロール成形装置24は、それぞれの可変ロール成形装置21に設けられているセンサ14の検出信号により、上駒219′,下駒220′を幅方向,回転。上下方向の三方向に駆動し、ドアサッシュ2の折り畳み部2bの側の可変成断面VDである外側面部2eの成形を行う。
【0090】
5段設けられた一般ロール成形装置25は、サッシュ2の折り畳み部2b側を起こし、2段設けられた可変ロール成形装置26が、袋部2aの最終的な可変成形を行う。
【0091】
次に、シームスポット溶接機27が、袋部2aの根元と折り畳み部2bとを溶接する(図3における矢印W′で示す箇所)。
袋部2aの根元と折り畳み部2bとが溶接されると、センサ14が基準穴12aを検出し、エンコーダ15が板材12の搬送速度を検出し、図示しない制御部が一般ロール成形装置25までに生じた板材12の伸びを演算し、その伸び率を後段の切断機30にフィードバックする。
【0092】
センサ14の検出信号により、切断機30は、板材12を一定の長さに切断する。
このようなロール成形法及びロール成形装置によれば、折り畳み部2bの形成前に、袋部2aを形成し、シームスポット溶接機22で袋部2aの根元を固着することにより、袋部2aの剛性が上がる。よって、その後、折り畳み部2bを形成しても、袋部2aの形状が精度よく最後まで保たれる
また、可変カッター18で、折り畳み部2bの展開形状を形成した後、ポンチ19で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットVを、折り畳むと肉不足になる箇所には、スリットSを設けることにより、折り曲げ加工が可能となる。
【0093】
更に、切断部30で切断される箇所に、前もって、ポンチ19で切り欠きDを設け、切り欠きDを切断することにより、切断面及び切断面近傍の形状が変形することを防止できる。
【0094】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項1記載の発明によれば、折り畳み部形成前に、袋部を形成し、袋部の根元を固着することにより、袋部の剛性が上がる。よって、その後、折り畳み部を形成しても、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【0095】
請求項2記載の発明によれば、折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを設け、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを設けることにより、折り曲げ加工が可能となる。
【0096】
請求項3記載の発明によれば、先ず、削除部で、折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成することにより、折り曲げ部の幅の変化の度合いが変わる箇所があっても、折り曲げ加工が可能となる。
【0097】
次に、切り込み形成部で、前もって、切断される箇所に切り込み部を形成し、切り込み部にて切断することにより、袋部の端面が変形しない。
最後に、袋仮止め部で、袋部の根元を仮止めすることにより、袋部の剛性があがり、その後、折り畳み可変ロール部で袋部にロールが当接しても、袋部が変形せず、袋部の形状が精度よく最後まで保たれる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。
【図2】本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。
【図3】本発明のロール成形方法を実現するロール形成装置の全体構成図である。
【図4】図1における一般ロール成形装置16の構成を説明する図である。
【図5】図1における可変カッター17,18の構成を説明する図でである。
【図6】図1におけるポンチ19を説明する図である。
【図7】図2における可変ロール形成装置20を説明する図である。
【図8】図2における可変ロール成形装置21を説明する図である。
【図9】図2における可変ロール成形装置21を説明する図である。
【図10】図2における一般ロール成形装置23の構成を説明する図である。
【図11】図3における可変ロール形成装置24の構成を説明する図である。
【図12】図1におけるポンチ19で形成されるカットV,スリットSの説明図ある。
【図13】図1におけるポンチ19で形成される切り欠きDの説明図である。
【図14】車のドアサッシュの一例を示す図である。
【図15】図14におけるA方向矢視図である。
【図16】図14の切断線B-Bにおける断面図である。
【図17】問題点を説明する図である。
【符号の説明】
16,23,25 一般ロール形成装置
19 ポンチ
20,21,24,26 可変ロール形成装置
22 シームスポット溶接機
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a roll forming method and roll forming apparatus for roll forming a plate material.
[0002]
[Prior art]
One example of a product manufactured by roll forming a plate material is a car door sash. 14 is a view showing an example of a car door sash, FIG. 15 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 14, and FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the cutting line BB in FIG.
[0003]
14 and 15, 1 is a door and 2 is a door sash. In order to increase rigidity, the door sash 2 is gradually narrowed in the vehicle width direction and the vehicle length direction as it goes upward.
[0004]
The cross-sectional shape of the door sash 2 includes a hollow bag portion 2a formed by bending a plate material and a folded portion 2b formed by folding the plate material. Further, the folding portion 2b includes a first holder portion 2c for holding the door weather strip 3, a door glass run 2d, and an outer surface portion 2e exposed to the outside of the vehicle.
[0005]
On the other hand, the door sash 2 is roughly divided into a constant cross-section portion CD having a constant cross-sectional shape over the entire length and a variable cross-section portion VD having a change in cross-sectional shape from the viewpoint of manufacturing. In this case, the 1st and 2nd holders 2c and 2d are constant cross-sectional parts, and the bag part 2a and the outer surface part 2e are variable cross-sectional parts.
[0006]
Such a door sash 2 is obtained by forming a plate material by a roll forming method, then cutting the plate material to a predetermined length, and bending the plate material.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the door sash having the above structure is manufactured by a roll forming method, there are the following problems.
[0008]
(1) Since the cross-sectional shape is complicated, the number of roll processing steps increases. When the bag part 2a is first molded and then the folded part 2b is molded, the roll may come into contact with the bag part 2a during the molding of the folded part 2b. There is a problem that the shape of the bag portion 2a cannot be maintained accurately until the last processing.
[0009]
(2) As shown in FIG. 17 (a), the outer surface 2e of the folded portion 2b of the door sash 2 has a substantially constant width range C1, a width D in which the width increases at a substantially constant rate, and a substantially constant width. When these are continuously formed, the unfolded shape is as shown in FIG. 17 (b).
[0010]
However, even if an attempt is made to fold the hatched portion of FIG. 17 (b) along the broken line, the ranges C1 and C2 are bent substantially directly downward, whereas the range D is bent obliquely downward. The so-called `` thickness deficit '' phenomenon occurs where the bent part becomes insufficient at the boundary part between C1 and range D, and the folded part remains at the boundary part between range C2 and range D. The phenomenon occurs.
[0011]
That is, there is a problem that bending cannot be performed at a portion (inflection point) where the degree of change in width changes.
(3) When cutting (shearing) to a certain length after molding, the hollow bag portion with low rigidity is deformed before cutting, and the cut surface and the vicinity of the cut surface are crushed. is there.
[0012]
The present invention has been made in view of the above problems, and a first object thereof is to provide a roll forming method and a roll forming apparatus capable of forming the shape of the hollow bag portion with high accuracy.
[0013]
A second object is to provide a roll forming method and a roll forming apparatus that can be bent even if there is a portion where the degree of change in width changes.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1, which solves the above problem, manufactures a long material having a cross section comprising a hollow bag portion formed by bending a plate material and a folded portion formed by folding the plate material. In the roll forming method, the bag portion is formed before forming the folded portion, and the folded portion is formed after fixing the root of the bag portion.
[0015]
By forming the bag portion and fixing the base of the bag portion before forming the folded portion, the rigidity of the bag portion is increased. Therefore, even if it forms a folding part after that, the shape of a bag part is accurately maintained until the last.
[0016]
Invention of Claim 2 has the cross section containing the folding part formed by folding a board | plate material, The roll forming method which manufactures the elongate material from which the cross-sectional shape of the said folding part changes in a longitudinal direction WHEREIN: The said folding This is a roll forming method characterized in that a substantially V-shaped cut is provided in a portion where a part is unfolded when a part is developed and folded, and a slit is provided in a portion where the meat is insufficient when folded.
[0017]
Even if there is a place where the degree of change in the width of the folded part changes, folding is performed by providing a substantially V-shaped cut at the part that will be left over when folded, and by providing a slit at the part that will become insufficient when folded. Is possible.
[0019]
The end face of the bag portion is not deformed by forming a cut portion at a location to be cut in advance and cutting at the cut portion.
Claim 3 The described invention has a cross section composed of a hollow bag portion formed by bending a plate material and a folded portion formed by folding the plate material, and the cross-sectional shapes of the bag portion and the folded portion are long. In a roll forming apparatus that manufactures a long material that changes in direction and cuts into a certain length, in the bag portion, the variable cutter portion that cuts the plate material along the developed shape of the folding portion, and the folding portion, The part that will be left over when folded will have a substantially V-shaped cut, the part that will be cut out when folded will form a slit, and the part that will be cut will be cut so that the bag will not be formed. An incision forming part, a bag roll forming part for forming the bag part, a bag temporary fixing part for temporarily fixing the base of the bag part, a folding roll forming part for forming the folding part, and the notch Cut at provided with cut portions by forming portions, a roll forming apparatus characterized by comprising a cutting unit for a certain length.
[0020]
First, the plate material is cut along the developed shape of the bag portion and the folding portion by the variable cutter portion.
Next, in the deletion part, when it is folded, a portion that becomes a surplus is formed with a substantially V-shaped cut, and when it is folded, a slit is formed in a place where the meat is insufficient, The cut portion is provided so that the bag portion is not formed.
[0021]
And a bag part is formed in a bag roll formation part, the root of a bag part is temporarily fixed in a bag temporary fixing part, and a folding part is formed in a folding roll formation part.
Finally, in the cutting part, the notch part provided by the notch forming part is cut into a certain length.
[0022]
According to the above configuration, the width of the bent portion is changed by first forming a substantially V-shaped cut at a portion that becomes excess when folded in the deletion portion, and a slit at a portion that becomes insufficient when folded. Even if there is a place where the degree of change varies, bending can be performed.
[0023]
Next, in the notch forming part, the notch part is formed in advance at the portion to be cut, and the end surface of the bag part is not deformed by cutting at the notch part.
Finally, by temporarily fixing the base of the bag portion with the bag temporary fixing portion, the rigidity of the bag portion is increased. After that, even if the roll comes into contact with the folding variable roll portion, the bag portion does not deform. The shape of the bag portion can be accurately maintained until the end.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the overall configuration of the roll forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 to 3 are overall configuration diagrams of a roll forming apparatus for realizing the roll forming method of the present invention. 1 to 3, individual devices constituting the roll forming apparatus are shown in the upper stage, and changes in the cross-sectional shape of the plate material processed by these apparatuses are shown in the lower stage. Furthermore, in this embodiment, the door sash 2 having a cross-sectional shape as shown in FIG. 16 is formed.
[0025]
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a roll stand on which a roll of the plate material 12 is set, and 13 denotes a punching machine that punches the reference holes 12 a in the plate material 12 at a predetermined pitch in the flow direction of the plate material 12. In the present embodiment, three reference holes 12 a are provided in the width direction of the plate 12.
[0026]
Reference numeral 14 denotes a sensor that detects the reference hole 12a, and reference numeral 15 denotes an encoder that measures the conveyance speed of the plate 12.
Behind the encoder 15 is provided a general roll forming device 16 for forming the constant cross section CD (in the present embodiment, the first holder portion 2d) with respect to the plate material 12. In this embodiment, 15 stages of general roll forming devices 16 are provided.
[0027]
Next to the general roll forming device 16, a sensor 14 and an encoder 15 are provided.
Next to the encoder 15, a variable cutter 17 is provided as a variable cutter portion that cuts one side portion of the plate member 12 along the flow direction so as to have a developed shape on the bag portion 2 a side of the door sash 2. Yes.
[0028]
Next to the variable cutter 17, a sensor 14 is provided. Next to the sensor 14, the other side portion of the plate member 12 is arranged along the flow direction so as to have a developed shape on the folding portion 2 b side of the door sash 2. A variable cutter 18 is provided as a variable cutter section for cutting.
[0029]
Next to the variable cutter 18, through the sensor 14, a substantially V-shaped cut is formed at a portion that is left over when folded, and a slit is formed at a portion that becomes insufficient when folded, and a cutting machine described later is used. A punch 19 serving as a deletion portion and a cut formation portion for providing a notch in a bag portion at a location to be cut is provided.
[0030]
In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a variable roll molding device that is provided next to the punch 19 and serves as a bag roll forming unit that performs variable molding on the bag part 2 a side of the door sash 2. The shaft to which the top of the variable roll forming apparatus 20 is attached is movable in three directions of the width direction, the up-down direction, and the rotation direction, and is provided in a total of 10 stages. Further, a sensor 14 for detecting the hole 2a of the plate member 2 is provided immediately before the variable roll forming apparatus 20 at each stage.
[0031]
Next to the variable roll forming device 20, a variable roll forming device 21 is provided as a folding roll forming portion that performs variable forming on the folding portion 2 b side of the door sash 2. The shaft to which the top of the variable roll forming apparatus 21 is attached can be moved in two directions of width and rotation, or can be moved in the rotation direction and the up and down direction, and is provided in a total of 20 stages. Further, a sensor 14 (not shown) is provided immediately before the variable roll forming device 21 at each stage.
[0032]
A seam spot welder 22 is provided between the first stage and the second stage variable roll forming apparatus 21 as a bag temporary fixing part for welding the base of the formed bag part 2a.
[0033]
Behind the variable roll forming device 21, a general roll forming device 23 is provided as a folding roll forming portion that raises the folding portion 2b. The general roll forming apparatus 23 is provided in a total of four stages.
[0034]
In FIG. 3, behind the general roll forming device 23, a variable roll forming device 24 is provided as a folding roll forming portion that performs variable forming on the side of the folding portion 2 b of the door sash 2. The variable roll forming device 24 is provided in a total of five stages, and the shaft to which the top of the variable roll forming apparatus 24 is attached is movable in three directions, ie, the width direction, rotation, and up and down, and is provided in a total of five stages. Further, a sensor 14 (not shown) is provided immediately before the variable roll forming device 24 at each stage.
[0035]
Behind the variable roll forming device 24, a general roll forming device 25 is provided as a folding roll forming unit that raises the folding unit 2b. The general roll forming apparatus 25 is provided in a total of five stages.
[0036]
Behind the general roll forming device 25, there is provided a variable roll forming device 26 for performing final variable forming of the bag portion 2a. The variable roll forming device 26 is provided in two stages in total, and a sensor 14 (not shown) is provided immediately before the variable roll forming apparatus 26 at each stage.
[0037]
A seam spot welder 27 for welding the base of the bag portion 2a and the folded portion 2b is provided behind the general roll forming device 26, and a sensor 14 and an encoder 15 are provided behind the seam spot welder 27. ing.
[0038]
Behind the encoder 15 is provided a cutting machine 30 as a cutting part for cutting the plate 12 that has been roll-formed into a certain length.
Next, the main part of the roll forming apparatus will be described in detail.
[0039]
First, the general roll forming apparatus 16 will be described. 4A and 4B are diagrams for explaining the configuration of the general roll forming apparatus 16, wherein FIG. 4A is a plan view, and FIG. 4B is a left side view in FIG.
[0040]
In the drawing, stands 40 and 41 are arranged on the floor F so as to face each other. Two shafts 42 and 43 are rotatably supported between the stands 40 and 41. Further, the shaft 42 is provided with an upper piece 44, and the shaft 45 is provided with a lower piece 45 that sandwiches the plate 12 in cooperation with the upper piece 44 and forms a basic cross section with respect to the plate 12.
[0041]
The shaft 42 on the stand 40 side is provided with a gear 46, and the shaft 43 is provided with a gear 47 that meshes with the gear 46. Further, a pulley 48 is attached to the shaft 43.
[0042]
On the other hand, a motor 49 is provided on the floor, and a pulley 50 is provided on an output shaft 49 a of the motor 49. A belt 51 is wound around the pulley 48 and the pulley 50.
[0043]
Therefore, when the motor 49 is driven, the rotation of the output shaft 49a of the motor 49 is transmitted to the shaft 43 via the pulley 50, the belt 51, and the pulley 48, and the lower piece 45 rotates, and further, via the gears 45 and 46. Also transmitted to the shaft 42, the upper piece 44 also rotates.
[0044]
By rotating the upper piece 44 and the lower piece 45, the plate material 12 is formed by inserting the plate material 12 between these pieces 44 and 45.
Next, the variable cutters 17 and 18 will be described. 5A and 5B are diagrams for explaining the configuration of the variable cutters 17 and 18. FIG. 5A is a plan view, and FIG. 5B is a left side view of the variable cutter 17 in FIG. Note that the variable cutter 17 and the variable cutter 18 have the same structure and are only reversed in their own right, so the description will be made using the variable cutter 17 here.
[0045]
In the figure, a stand 60 is disposed on the floor F. Two shafts 61 and 62 are rotatably provided on the stand 60. Reference numerals 63 and 64 denote motors that are attached to the stand 60 and rotationally drive the shafts 61 and 62. Further, conveyance rollers 65 and 66 for holding and conveying one side portion of the plate material 12 are attached to the shafts 61 and 62.
[0046]
67 is a guide provided on the floor and extending in the width direction of the plate 12. A slider 68 is movably engaged with the guide 67. A motor 69 is provided on the floor F, and a screw rod 70 extending in the same direction as the guide 67 and screwed to the slider 68 is attached to the output shaft of the motor 69. Therefore, when the motor 69 is driven to rotate, the slider 68 is guided by the guide 67 and moves in the width direction of the plate 12.
[0047]
A pin 72 is erected on the slider 68, and a worm wheel 73 is rotatably supported on the pin 72. A motor 74 is provided on the slider 68, and a worm gear 75 that is screwed into the worm wheel 73 is attached to the output shaft of the motor 74. Therefore, when the motor 74 is driven to rotate, the worm wheel 73 rotates around the pin 72.
[0048]
The worm wheel 73 is provided with a stand 77. Two shafts 78 and 79 are rotatably supported on the stand 77. Reference numerals 80 and 81 denote motors which are attached to the stand 77 and drive the shafts 78 and 79 to rotate. Further, the shafts 78 and 79 are cut at the other side of the plate 12 (in the case of the variable cutter 17, the bag 2 a side of the door sash 2, and in the case of the variable cutter 18, the folded portion 2 b side of the door sash 2). An upper blade 82 and a lower blade 83 are provided.
[0049]
In the present embodiment, the contact points of the upper blade 82 and the lower blade 83 with the plate 12 and the pins 12 are set so as to be substantially on the same straight line.
Next, the punch 19 will be described with reference to FIG. 6A and 6B are diagrams for explaining the punch 19, wherein FIG. 6A is a plan view, and FIG. 6B is a right side view of a main part in FIG.
[0050]
In the figure, on the floor F, two guides 91 and 91 'parallel to two guides 90 and 90' parallel to the flow direction of the plate 12 are provided. Sliders 92 and 92 'are engaged with the guides 90 and 90', and sliders 93 and 93 'are engaged with the guides 91 and 91', respectively. A base 94 is provided on the sliders 92 and 92 ′, a base 95 is provided on the sliders 93 and 93 ′, and stands 96 and 97 are provided on the bases 94 and 95.
[0051]
Between the guides 90 and 90 'and between the guides 91 and 91', screw rods 98 and 99 supported rotatably on the floor F are disposed. Further, on the floor F, motors 100 and 101 are provided. Pulleys 102 and 103 are attached to the main shafts 100 a and 101 a of the motors 100 and 101, and pulleys 104 and 105 are also attached to the screw rods 99 and 100. A belt 106 is wound between the pulley 102 and the pulley 104, and a belt 107 is wound between the pulley 103 and the pulley 105.
[0052]
A nut member 108 that is screwed to the screw rod 98 is attached to the base 94, and a nut member 109 that is screwed to the screw rod 99 is attached to the base 95.
As shown in FIG. 12 (a), the stand 96 has a substantially V-shaped cut V at a portion where it becomes excessive when folded, with respect to the folded portion 2b side of the plate 12 (door sash 2). A punch 110 that forms a slit S is provided at a shortage. On the other hand, in the stand 97, a punch 111 is provided in advance with a notch D in the bag portion 2a of the portion to be cut by the cutting machine 30, as shown in FIG. 13, with respect to the bag portion 2a of the plate 12 (door sash 2). Is provided.
[0053]
When the motor 100 is driven to rotate, the screw rod 98 rotates, and the stand 96 provided on the base 94 is guided by the guides 90 and 90 'so as to be movable in the flow direction of the plate material 12. Similarly, when the motor 101 is driven to rotate, the screw rod 99 rotates, and the stand 97 provided on the base 95 is guided by the guides 91 and 91 ′ so as to be movable in the flow direction of the plate material 12.
[0054]
In the present embodiment, the stand 96 and the stand 97 can be moved along the flow direction of the plate 12 because the stands 96 and 97 are moved in synchronization with the conveying speed of the plate 12. This is because punching is performed without stopping the conveyance of 12.
[0055]
Next, the variable roll forming apparatus 20 will be described. 7A and 7B are diagrams for explaining the variable roll forming apparatus 20. FIG. 7A is a plan view, and FIG. 7B is a left side view of FIG. In the figure,
In the figure, a stand 120 is disposed on the floor F. Two shafts 121 and 122 are rotatably provided on the stand 120. Reference numerals 123 and 124 denote motors that are attached to the stand 120 and rotationally drive the shafts 121 and 122. Further, an upper piece 125 and a lower piece 126 that sandwich and convey one side portion of the plate member 12 are attached to the shafts 121 and 122.
[0056]
127 is a guide provided on the floor F and extending in the width direction of the plate 12. A slider 128 is movably engaged with the guide 127. A motor 129 is provided on the floor F, and a screw rod 130 that extends in the same direction as the guide 127 and is screwed to the slider 128 is attached to the output shaft of the motor 129. Therefore, when the motor 129 is driven to rotate, the slider 128 is guided by the guide 127 and moves in the width direction of the plate 12.
[0057]
A pin 132 is erected on the slider 128, and a worm wheel 133 is rotatably supported by the pin 132. A motor 134 is provided on the slider 128, and a worm gear 135 that is screwed to the worm wheel 133 is attached to the output shaft of the motor 134. Therefore, when the motor 134 is driven to rotate, the worm wheel 133 rotates about the pin 132.
[0058]
The worm wheel 133 is provided with a stand 137. The stand 137 is provided with sliders 138 and 139 that are movable in the vertical direction. Motors 140 and 141 are provided on the upper portion of the stand 137, and the output shafts of the motors 140 and 141 have sliders 138 and 139 through a mechanism that converts a rotational motion including a screw rod and a nut member into a linear motion. It is connected to the. Therefore, when the motors 140 and 141 are driven, the sliders 138 and 139 move in the vertical direction.
[0059]
Shafts 142 and 143 are rotatably provided on the sliders 138 and 139, respectively. An upper piece 144 and a lower piece 145 are formed on the shafts 142 and 143, respectively. The upper piece 144 and the lower piece 145 are formed by variably forming the plate material 12 and forming the bag portion 2a side of the door sash 2.
[0060]
In the present embodiment, the contact points of the upper piece 144 and the lower piece 143 with the plate 12 and the pins 132 are set to be substantially on the same straight line.
Next, the variable roll forming apparatus 21 will be described. The variable roll forming apparatus 21 has 20 stages, and there are three types of variable roll forming apparatuses 21, 21 'and 21 ". FIG. 8 is a diagram for explaining the variable roll forming apparatuses 21 and 21'. The top view, (b) and (c) are left side views of (a).
[0061]
The variable roll forming apparatus 20 provided in the first two stages will be described. In FIGS. (A) and (b), a stand 150 is disposed on the floor F. FIG. The stand 150 is provided with two shafts 151 and 152 so as to be rotatable. Reference numerals 153 and 154 denote motors that are attached to the stand 150 and rotationally drive the shafts 151 and 152. Further, an upper piece 155 and a lower piece 156 that sandwich and convey one side portion of the plate member 12 are attached to the shafts 151 and 152.
[0062]
Reference numeral 157 denotes a guide provided on the floor F and extending in the width direction of the plate 12. A slider 158 is movably engaged with the guide 157. A motor 159 is provided on the floor F, and a screw rod 160 that extends in the same direction as the guide 157 and is screwed to the slider 158 is attached to the output shaft of the motor 159. Therefore, when the motor 159 is driven to rotate, the slider 158 is guided by the guide 157 and moves in the width direction of the plate 12.
[0063]
A pin 162 is erected on the slider 158, and a worm wheel 163 is rotatably supported by the pin 162. A motor 164 is provided on the slider 158, and a worm gear 165 that is screwed into the worm wheel 163 is attached to the output shaft of the motor 164. Therefore, when the motor 164 is driven to rotate, the worm wheel 163 rotates around the pin 162.
[0064]
The worm wheel 163 is provided with a stand 167. The stand 167 is rotatably provided with shafts 168 and 169. An upper piece 170 and a lower piece 171 are formed on the shafts 168 and 169 to variably form the plate material 12 to form the folding portion 2b side of the door sash 2.
[0065]
The variable roll forming apparatus 21 'provided in the third to fifteenth stages is provided with a back roller-shaped abacus ball type upper piece 170' as shown in FIG.
[0066]
In the present embodiment, the contact points of the upper piece 170 (170 ') and the lower piece 171 with the plate material 12 and the pins 162 are set to be substantially on the same straight line.
10A and 10B are diagrams for explaining the configuration of the variable roll forming device 24. FIG. 10A is a plan view, and FIG. 10B is a left side view of FIG.
[0067]
Further, the variable roll forming apparatus 21 ″ provided in the 16th to 20th stages will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the variable roll forming apparatus 21 ″, (a) is a plan view, (b) ) Is a left side view of FIG.
[0068]
In the figure, on the floor F, base plates 200 and 201 are disposed. On the base plate 200, pins 202 and 203 are erected, and worm wheels 204 and 205 are rotatably supported by these pins 202 and 203, respectively.
[0069]
Further, motors 206 and 207 are provided on the bases 200 and 201, and worm gears 208 and 209 that are screwed into the worm wheels 204 and 205 are attached to output shafts of the motors 206 and 207, respectively.
[0070]
Stands 210 and 211 are provided on the worm wheels 204 and 205. The stand 210 is provided with sliders 212 and 213 that are movable in the vertical direction. Motors 214 and 215 are provided on the upper portion of the stand 210, and output shafts of the motors 214 and 215 are provided with sliders 212 and 213 through a mechanism that converts a rotational motion including a screw rod and a nut member into a linear movement motion. It is connected to the. Therefore, when the motor 206 is driven, the stand 210 rotates about the pin 202, when the motor 207 is driven, the stand 211 rotates about the pin 203, and when the motors 214 and 215 are driven, the sliders 212 and 213 are moved up and down. Will move in the direction.
[0071]
The sliders 212 and 213 are provided with shafts 215 and 216 that are rotationally driven by motors 217 and 218, respectively. The shaft 215 is provided with an upper piece 219 of an abacus ball type having a backup roller shape, and the shaft 216 is provided with a lower piece 220.
[0072]
The stand 211 is provided with shafts 223 and 224 that are rotationally driven by motors 221 and 222. An upper piece 225 is attached to the shaft 223, and a lower piece 226 is attached to the shaft 224.
[0073]
Moreover, since the structure of the variable roll forming apparatus 26 is the same as that of the variable roll forming apparatus 20, description thereof is omitted.
Next, the general roll forming apparatus 23 will be described. 10A and 10B are diagrams for explaining the configuration of the general roll forming apparatus 23. FIG. 10A is a plan view, and FIG. 10B is a left side view of FIG.
[0074]
In the figure, stands 190 and 191 are arranged on the floor F so as to face each other. Two shafts 192 and 193 are rotatably supported between the stands 190 and 191. Further, the shaft 192 is provided with an upper piece 194, and the shaft 193 is provided with a lower piece 195 that sandwiches the plate 12 in cooperation with the upper piece 194 and raises the folding portion 2 b side of the door sash 2.
[0075]
Motors 196 and 197 for rotating the shafts 192 and 193 are attached to the stand 190.
In addition, since the structure of the general roll forming apparatus 25 is the same as the structure of the general roll forming apparatus 23, description is abbreviate | omitted.
[0076]
Next, the variable roll forming apparatus 24 having four stages will be described. 11A and 11B are diagrams for explaining the configuration of the variable roll forming device 24. FIG. 11A is a plan view, and FIG. 11B is a left side view of FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same part as variable roll shaping | molding apparatus 21 ", and those description is abbreviate | omitted.
[0077]
In the figure, a guide 230 extending in the width direction of the plate member 120 is provided on the floor F. A slider 231 is movably engaged with the guide 230. On the other hand, a motor 232 is provided on the floor F. A screw rod 233 that extends in the same direction as the guide 230 and is screwed to the slider 231 is attached to the output shaft of the motor 232. Accordingly, when the motor 232 is driven to rotate, the slider 231 is guided by the guide 230 and moves in the width direction of the plate 12.
[0078]
A stand 235 is provided on the slider 231. A shaft 236 is rotatably provided on the stand 235, and an upper piece 237 is attached to the shaft 236.
[0079]
Next, the operation of the roll forming apparatus having the above configuration will be described.
The punching machine 13 opens the reference holes 12 a at a predetermined pitch in the plate material 12 fed out from the roll stand 11.
[0080]
When the reference hole 12a is opened, the sensor 14 detects the reference hole 12a, the encoder 15 measures the conveyance speed of the plate material 12, and a control unit (not shown) calculates the timing at which the plate material 12 is variably formed.
[0081]
Then, the general roll forming device 16 forms the constant cross section CD (first holder portion 2c) of the sash 2 to be formed. When the constant section CD is formed, the sensor 14 detects the reference hole 12a, the encoder 15 detects the conveying speed of the plate 12, and a control unit (not shown) detects the elongation of the plate 12 generated by the general roll forming device 16. Calculate and feed back the elongation rate to the subsequent device.
[0082]
Based on the detection signal of the sensor 14, the variable cutter 17 drives the upper blade 82 and the lower blade 83 in the width direction of the plate material 12, cuts one side portion of the plate material 12 along the flow direction, and forms the sash 2 to be molded. An unfolded shape on the bag portion 2a side which is the variable cross-section portion VD is formed.
[0083]
Next, the variable cutter 18 also cuts the other side portion of the plate member 12 along the flow direction and forms a developed shape on the folding portion 2b side including the variable cross-sectional portion VD (outer surface portion 2e) of the door sash 2 to be formed. Mold.
[0084]
When forming the folding part 2b, the punch 19 is formed in advance with a substantially V-shaped cut V in a portion that becomes excessive when folded, and a slit S is formed in a portion that becomes insufficient when folded, and finally the cutting machine 30. A notch D is also provided in advance in the bag portion 2a at the location to be cut in step (b).
[0085]
The 10-stage variable roll forming apparatus 20 drives the upper piece 144 and the lower piece 143 in the up-down direction, the width direction of the plate member 2, and the rotation direction based on the detection signal of the sensor 14 provided in each variable roll forming apparatus 20. And the variable shaping | molding of the bag part 2a which is the variable cross-section part VD is performed.
[0086]
When the bag 2a having the variable cross section VD is formed, the sensor 14 detects the reference hole 12a, the encoder 15 detects the conveying speed of the plate 12, and a control unit (not shown) is generated in the variable roll forming apparatus 20. The elongation of the plate 12 is calculated, and the elongation rate is fed back to the subsequent apparatus.
[0087]
The 20-stage variable roll 21 drives the upper piece 170 and the lower piece 171 in the width direction and the rotation direction in accordance with the detection signal of the sensor 14 provided in each variable roll forming apparatus 21, and the variable cross section VD. The foldable portion 2b including the (outer surface portion 2e) is variably formed.
[0088]
A seam spot welder 22 provided between the first-stage and second-stage variable roll forming apparatuses 21 welds the base of the formed bag portion 2a (a location indicated by an arrow W in FIG. 2).
[0089]
The general roll forming apparatus 23 provided in four stages raises the folding part 2b side of the sash 2.
The variable roll forming devices 24 provided in five stages rotate the upper piece 219 'and the lower piece 220' in the width direction by the detection signal of the sensor 14 provided in each variable roll forming device 21. It drives in three directions of the up-and-down direction, and shape | molds the outer surface part 2e which is the variable cross section VD of the folding part 2b side of the door sash 2.
[0090]
The five-stage general roll forming device 25 raises the folding portion 2b side of the sash 2, and the two-stage variable roll forming device 26 performs final variable forming of the bag portion 2a.
[0091]
Next, the seam spot welder 27 welds the base of the bag portion 2a and the folded portion 2b (location indicated by an arrow W ′ in FIG. 3).
When the base of the bag portion 2a and the folded portion 2b are welded, the sensor 14 detects the reference hole 12a, the encoder 15 detects the conveying speed of the plate material 12, and a control unit (not shown) reaches the general roll forming device 25. The generated elongation of the plate material 12 is calculated, and the elongation rate is fed back to the subsequent cutting machine 30.
[0092]
The cutting machine 30 cuts the plate material 12 into a certain length by the detection signal of the sensor 14.
According to such a roll forming method and roll forming apparatus, the bag portion 2a is formed before the folding portion 2b is formed, and the base of the bag portion 2a is fixed by the seam spot welder 22, thereby Increases rigidity. Therefore, after that, even if the folding part 2b is formed, the shape of the bag part 2a is accurately maintained until the end.
In addition, after forming the unfolded shape of the folding part 2b with the variable cutter 18, the punch 19 is cut into a substantially V-shaped cut V in a portion that becomes excessive when folded, and a slit in a portion that becomes short when folded. By providing S, bending can be performed.
[0093]
Furthermore, by providing a notch D with the punch 19 in advance at a location to be cut by the cutting unit 30 and cutting the notch D, it is possible to prevent the cut surface and the shape in the vicinity of the cut surface from being deformed.
[0094]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the invention, the bag portion is formed before the folding portion is formed, and the base of the bag portion is fixed, thereby increasing the rigidity of the bag portion. Therefore, even if it forms a folding part after that, the shape of a bag part is accurately maintained until the last.
[0095]
According to the second aspect of the present invention, even if there is a portion where the degree of change in the width of the bent portion changes, the portion that becomes excessive when folded is provided with a substantially V-shaped cut, and the portion that becomes insufficient when folded By providing a slit, bending can be performed.
[0096]
According to invention of Claim 3, , Ahead First, in the deleted part, there is a part where the degree of change in the width of the bent part changes by forming a substantially V-shaped cut at the part that becomes excessive when folded, and forming a slit at the part that becomes insufficient when folded. Even if it exists, it can be bent.
[0097]
Next, in the notch forming part, the notch part is formed in advance at the portion to be cut, and the end surface of the bag part is not deformed by cutting at the notch part.
Finally, by temporarily fixing the base of the bag portion with the bag temporary fixing portion, the rigidity of the bag portion is increased. After that, even if the roll comes into contact with the folding variable roll portion, the bag portion does not deform. The shape of the bag portion can be accurately maintained until the end.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a roll forming apparatus that realizes a roll forming method of the present invention.
FIG. 2 is an overall configuration diagram of a roll forming apparatus that realizes the roll forming method of the present invention.
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a roll forming apparatus that realizes the roll forming method of the present invention.
4 is a diagram for explaining the configuration of a general roll forming apparatus 16 in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of variable cutters 17 and 18 in FIG. 1;
6 is a view for explaining a punch 19 in FIG. 1. FIG.
7 is a diagram illustrating a variable roll forming apparatus 20 in FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating a variable roll forming apparatus 21 in FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining the variable roll forming apparatus 21 in FIG. 2;
10 is a diagram for explaining the configuration of a general roll forming apparatus 23 in FIG. 2. FIG.
11 is a diagram illustrating the configuration of the variable roll forming device 24 in FIG. 3. FIG.
12 is an explanatory diagram of a cut V and a slit S formed by the punch 19 in FIG. 1. FIG.
13 is an explanatory diagram of a notch D formed by the punch 19 in FIG. 1. FIG.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a car door sash.
15 is a view in the direction of arrow A in FIG.
16 is a cross-sectional view taken along a cutting line BB in FIG.
FIG. 17 is a diagram illustrating a problem.
[Explanation of symbols]
16, 23, 25 General roll forming device
19 Punch
20, 21, 24, 26 Variable roll forming apparatus
22 Seam spot welder

Claims (3)

板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有する長尺材を製造するロール成形方法において、
前記折り畳み部の形成の前に、前記袋部を形成し、
前記袋部の根元を固着後、
前記折り畳み部を形成することを特徴とするロール成形方法。
In a roll forming method for producing a long material having a cross section composed of a hollow bag portion formed by bending a plate material and a folded portion formed by folding the plate material,
Prior to the formation of the folded portion, the bag portion is formed,
After fixing the base of the bag part,
A roll forming method comprising forming the folding portion.
板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部を含む断面を有し、前記折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造するロール成形方法において、
前記折り畳み部の展開形状を形成し、
折り畳むと肉余りになる箇所には、略V字形のカットを、
折り畳むと肉不足になる箇所には、スリットを設けることを特徴とするロール成形方法。
In a roll forming method for producing a long material having a cross section including a folded portion formed by folding a plate material, and the cross-sectional shape of the folded portion changes in the longitudinal direction,
Forming an unfolded shape of the folded portion;
For the part that will be left over when folded, a roughly V-shaped cut,
A roll forming method, wherein a slit is provided at a location where the meat becomes insufficient when folded.
板材を曲げ加工して形成される中空状の袋部と、板材を折り畳むことにより形成される折り畳み部とからなる断面を有し、前記袋部及び折り畳み部の断面形状が長手方向において変化する長尺材を製造し、一定の長さに切断するロール成形装置において、
前記袋部 , 折り畳み部の展開形状に沿って前記板材を切断する可変カッター部と、
前記折り畳み部において、折り畳むと肉余りになる箇所には、略 V 字形のカットを、折り畳むと肉不足になる箇所にはスリットを形成する削除部と、
切断される箇所には、前記袋部が形成されないように切り込み部を設ける切り込み形成部と、
前記袋部を形成する袋ロール形成部と、前記袋部の根元を仮止めする袋仮止め部と、
前記折り畳み部を形成する折り畳みロール形成部と、前記切り込み形成部によって設けられた切り込み部にて切断し、一定の長さにする切断部と、
を具備することを特徴とするロール成形装置。
A length having a cross section composed of a hollow bag portion formed by bending a plate material and a folded portion formed by folding the plate material, and the cross-sectional shapes of the bag portion and the folded portion change in the longitudinal direction. In roll forming equipment that manufactures the scale material and cuts it to a certain length,
A variable cutter part for cutting the plate material along the developed shape of the bag part and the folding part;
In the folding part, when it is folded, it becomes a surplus portion, a substantially V- shaped cut, and when it is folded, a deletion part that forms a slit at a place where the meat becomes insufficient,
In the part to be cut, a notch forming part that provides a notch part so that the bag part is not formed, and
A bag roll forming portion that forms the bag portion; a bag temporary fixing portion that temporarily fixes the base of the bag portion;
A folding roll forming portion that forms the folding portion, a cutting portion that is cut at a notch provided by the notch forming portion, and has a constant length;
Roll forming apparatus characterized by comprising a.
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