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JP3740602B2 - Shield excavator - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッター装置の後方に掘削土砂を練り混ぜるためのチャンバーを設けた構成のシールド掘削機に関する。
【0002】
【従来の技術】
周知のように、土圧式シールド掘削機や偏心多軸シールド掘削機においては、カッター装置の後方空間をバルクヘッドにより区画してそこに掘削土砂を練り混ぜるためのチャンバーを設け、そのチャンバー内で練り混ぜた掘削土砂をバルクヘッドに開口させた排出口からスクリューコンベア等によって後方に排出するようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のシールド掘削機にあってはチャンバー内における掘削土砂の練り混ぜが十分にかつ効率的に行われない場合があり、特に掘削土砂が粘性土であるような場合には掘削土砂がチャンバー内面に付着してしまったり、排出口を閉塞してしまう事態が生じることがあり、そのような事態を回避し得る有効な対策が必要とされている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、カッター装置の後方にバルクヘッドを設けてそれらカッター装置とバルクヘッドとの間に掘削土砂を練り混ぜるためのチャンバーを設け、前記バルクヘッドには掘削土砂を後方に排出するための排出口を開口させ、前記カッター装置はスキンプレートに対してカッターフレームを偏心回転させる構成のシールド掘削機において、前記カッターフレームの背面側に、前記チャンバー内において掘削土砂を練り混ぜる攪拌翼を備えるとともに、前記バルクヘッドの前面側に、前記カッターフレームの偏心回転に伴って前記攪拌翼が描く回転軌跡の中心位置において前方に突出する固定翼を設け、前記攪拌翼は掘削土砂を前記排出口に向けて押し出す板状の形態とされ、かつ、該攪拌翼は前記排出口側に向かって回転していく際に掘削土砂を排出口に向けて押し出すようにその向きが押し出し方向に対して直交するように設定されていることを特徴とする。
【0008】
請求項2の発明は、請求項1の発明のシールド掘削機において、前記チャンバー内に水や薬液を吐出する吐出管を設けてなることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図5〜図7を参照して説明するが、それに先立ち、本発明に関連する参考例について図1〜図4を参照して説明する。なお、説明の便宜上、以下では図1〜図4に示す参考例を第1実施形態と称し、図5〜図7に示す本来の実施形態を第2実施形態と称する。
第1実施形態(参考例)のシールド掘削機は土圧式シールド掘削機であって、図中符号1はスキンプレート、2はその先端部を区画しているバルクヘッド、3はカッター装置であり、それらカッター装置3とバルクヘッッド2との間に掘削土砂を取り込んで練り混ぜるためのチャンバー4が設けられている。そして、バルクヘッド2の下部には掘削土砂の排出口5が開口してして、その後方にはスクリューコンベア6が設けられ、チャンバー4内において練り混ぜられた掘削土砂は排出口5からスクリューコンベア6によって後方へ排出される構成となっている。
【0010】
カッター装置3の背面側にはチャンバー4内に突出する攪拌翼7が設けられていて、カッター装置3の回転によりそれら攪拌翼7によって掘削土砂をチャンバー4内において攪拌するようになっているが、チャンバー4内における掘削土砂の練り混ぜをより確実にかつ効率的に行い、かつ掘削土砂がチャンバー4の内面に付着することを防止し、仮に付着してもそれを容易に除去することを可能とするべく、本第1実施形態のシールド掘削機にあってはバルクヘッド2に水や各種の薬液を吐出するための吐出管8が設けられている。
【0011】
すなわち、バルクヘッド2の上部、中央部、下部にはそれぞれ吐出管8が溶接等により固定され、図3および図4に示すようにそれら吐出管8には所定間隔で多数の吐出口9が下向きあるいは上向きに設けられていて、図示を略した供給源装置から水や各種の薬液をこれら吐出管8に供給して各吐出口9からシャワーの如く吐出させることができるようになっている。
【0012】
上記のような吐出管8を備えた本第1実施形態のシールド掘削機にあっては、吐出管8から水あるいは加泥材や付着防止材等の各種の薬液を常時吐出しながら掘削を行ったり、あるいは必要に応じて水や薬液を適宜吐出することにより、チャンバー4に取り込んだ掘削土砂の粘度を適正に調整することができるとともに、チャンバー4内における掘削土砂の練り混ぜを確実かつ効率的に行うことができ、それにより掘削土砂がチャンバー4の内面に付着したり、排出口5を閉塞してしまうような事態を未然に防止することができるし、仮に掘削土砂の付着や閉塞が生じたとしても水や薬液により速やかに洗い流すことができ、また吐出管8から吐出される水や薬液により掘削土砂を排出口5に向けて押し流すことで排出を促進する効果も得られる。
【0013】
また、掘削土砂の粘度や状況に応じて適正な薬液を使い分けたり、水や薬液の吐出圧や吐出量を適正に調節することで適切な対処が可能であり、しかも従来のシールド掘削機に吐出管8と供給源装置を付加するのみで良いからコスト増は些少である。なお、吐出管8の設置位置やその本数等は上記に限定されることなく適宜変更して良い。
【0014】
次に、本発明の第2実施形態(本来の実施形態)を図5〜図7を参照して説明する。本第2実施形態のシールド掘削機は偏心多軸シールド掘削機であって、そのカッター装置10はスキンプレート1よりやや小径のリング状のカッターフレーム11を図6に示すようにスキンプレート1に対して偏心回転させる構成とされたものである。
【0015】
カッターフレーム11の背面側には通常の攪拌翼7が設けられているが、本第2実施形態のシールド掘削機にはそれらの攪拌翼7に加えて2枚の板状の攪拌翼12がカッターフレーム11の下部の背面側に備えられている。それら攪拌翼12はカッターフレーム11の偏心回転運動により図7に示すような軌跡を描いて回転し、そのような回転運動によりチャンバー4内において掘削土砂を練り混ぜるとともに掘削土砂を排出口5に向けて押し出すようにされている。そのため、それら攪拌翼12は排出口5側に向かって回転する際に掘削土砂を排出口5に向けて効率的に押し出すようにその向きが押し出し方向に対して直交するように設定されている。
【0016】
また、それら攪拌翼12に対応して、バルクヘッド2の前面側には、攪拌翼12が描く回転軌跡の中心位置において前方に突出する固定翼13が設けられていて、上記の攪拌翼12はこの固定翼13を中心としてその周囲を周回するようになっている。本第2実施形態のような偏心多軸シールド掘削機ではカッターフレーム11の偏心回転半径はあまり大きくなく、したがって攪拌翼12も限定された領域で回転運動するに留まるので、攪拌翼12の周囲の掘削土砂が攪拌翼12と一体に回転してしまういわゆる共廻りが生じて実質的に攪拌がなされない場合が想定されるが、上記のような固定翼13を攪拌翼12の中心位置に突出させて設けることにより掘削土砂の共廻りが有効に防止され、これら攪拌翼12と固定翼13とにより掘削土砂を確実に攪拌することができる。しかも、上記のように板状の攪拌翼12により掘削土砂を排出口5に向けて効率的に押し出すことから、掘削土砂を確実に排出させることができて排出口5が閉塞するようなことも防止できる。
【0017】
なお、上記の攪拌翼12は上記実施形態のように排出口5の近傍に設けることが好ましく、固定翼13は攪拌12の回転軌跡の中心位置に設ける必要がある。また、攪拌翼12は掘削土砂を効率的に押し出すことができるように板状の形態とするとともに、上述したように攪拌翼12が排出口5側に向かって回転する際に掘削土砂を排出口5に向けて押し出すようにその向きを押し出し方向に対して直交するように設定する必要があるが、その限りにおいて攪拌翼の設置位置や設置数、形態は任意に設定して良い。また、本第2実施形態の偏心多軸シールド掘削機におけるチャンバー4内にも上記第1実施形態(参考例)の泥土シールド掘削機と同様に吐出管8を設けても勿論良い。
【0020】
【発明の効果】
請求項1の発明のシールド掘削機は、偏心回転するカッターフレームの背面側に攪拌翼を備えるとともに、その攪拌翼が描く回転軌跡の中心位置において前方に突出する固定翼をバルクヘッドに設けたので、掘削土砂が攪拌翼と共廻りしてしまって攪拌効果が損なわれることを防止でき、掘削土砂を確実に攪拌することができる。
【0021】
また、攪拌翼として掘削土砂を排出口に向けて押し出す板状の形態のものを採用し、しかもその攪拌翼が排出口側に向かって回転していく際に掘削土砂を排出口に向けて押し出すようにその向きを押し出し方向に対して直交するように設定したので、共廻り防止効果が得られることに加え、攪拌翼が掘削土砂を排出口に向けて効率的に押し出すことができる。
【0022】
請求項2の発明のシールド掘削機は、請求項1の発明のシールド掘削機において、チャンバー内に水や薬液を吐出する吐出管を設けたので、掘削土砂の粘度を適正に調整でき、掘削土砂の練り混ぜを確実かつ効率的に行うことができ、掘削土砂の付着や排出口の閉塞を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に関連する参考例であるシールド掘削機の概略構成を示す側断面図である。
【図2】 同、正面図である。
【図3】 同、要部拡大図である。
【図4】 同、要部拡大図である。
【図5】 本発明の実施形態であるシールド掘削機の概略構成を示す側断面図である。
【図6】 同、正面図である。
【図7】 同、要部拡大図である。
【符号の説明】
1 スキンプレート
2 バルクヘッド
3 カッター装置
4 チャンバー
5 排出口
6 スクリューコンベア
8 吐出管
9 吐出口
10 カッター装置
11 カッターフレーム
12 攪拌翼
13 固定翼
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shield excavator having a configuration in which a chamber for mixing excavated earth and sand is provided behind a cutter device.
[0002]
[Prior art]
As is well known, in earth pressure type shield excavators and eccentric multi-axis shield excavators, a rear space of the cutter device is partitioned by a bulkhead, and a chamber for mixing the excavated earth and sand is provided there and kneaded in the chamber. The mixed excavated soil is discharged backward by a screw conveyor or the like from a discharge port opened in the bulkhead.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this kind of shield excavator, mixing of excavated sediment in the chamber may not be performed sufficiently and efficiently, especially when excavated sediment is viscous soil. There is a case where a situation occurs in which the inner surface of the chamber adheres to the chamber or the outlet is blocked, and an effective countermeasure that can avoid such a situation is required.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention , a bulkhead is provided behind the cutter device, and a chamber for mixing the excavated sediment is provided between the cutter device and the bulkhead, and the excavated sediment is discharged backward in the bulkhead. In the shield excavator having a configuration in which the cutter device is configured to eccentrically rotate the cutter frame with respect to the skin plate, a stirring blade for mixing the excavated earth and sand in the chamber is provided on the back side of the cutter frame. A fixed wing that protrudes forward at the center position of a rotation locus drawn by the stirring blades with the eccentric rotation of the cutter frame is provided on the front side of the bulkhead , and the stirring blades pass excavated earth and sand into the discharge port. It is a plate-like form extruding towards and during the agitation拌翼is to continue to rotate toward the discharge port side Its orientation to push toward drilling sand to the discharge port is characterized in that it is set to be perpendicular to the extrusion direction.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the shield excavator according to the first aspect of the present invention, a discharge pipe for discharging water or a chemical solution is provided in the chamber.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7, and prior to that, reference examples related to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. For convenience of explanation, the reference example shown in FIGS. 1 to 4 is hereinafter referred to as a first embodiment, and the original embodiment shown in FIGS. 5 to 7 is referred to as a second embodiment.
The shield excavator of the first embodiment (reference example) is an earth pressure shield excavator, in which a reference numeral 1 is a skin plate, 2 is a bulkhead that defines its tip, 3 is a cutter device, A chamber 4 is provided between the cutter device 3 and the bulkhead 2 for taking and mixing the excavated earth and sand. An excavation earth discharge port 5 is opened below the bulkhead 2, and a screw conveyor 6 is provided behind the excavation earth and sand. 6 is configured to be discharged backward.
[0010]
A stirring blade 7 protruding into the chamber 4 is provided on the back side of the cutter device 3, and the excavated sediment is stirred in the chamber 4 by the stirring blade 7 by the rotation of the cutter device 3. Mixing of excavated earth and sand in the chamber 4 can be performed more reliably and efficiently, and the excavated earth and sand can be prevented from adhering to the inner surface of the chamber 4 and can be easily removed even if adhering temporarily. Therefore, in the shield excavator of the first embodiment, the discharge pipe 8 for discharging water and various chemicals to the bulkhead 2 is provided.
[0011]
That is, discharge pipes 8 are fixed to the upper, central and lower portions of the bulkhead 2 by welding or the like, and a large number of discharge ports 9 are directed downward at predetermined intervals in the discharge pipes 8 as shown in FIGS. Alternatively, it is provided upward, and water or various chemicals can be supplied to these discharge pipes 8 from a supply source device (not shown) and discharged from each discharge port 9 like a shower.
[0012]
In the shield excavator of the first embodiment provided with the discharge pipe 8 as described above, excavation is performed while constantly discharging various chemicals such as water or a mud and an adhesion preventing material from the discharge pipe 8. Or by appropriately discharging water or chemicals as necessary, the viscosity of the excavated earth and sand taken into the chamber 4 can be appropriately adjusted, and the mixing of the excavated earth and sand in the chamber 4 can be reliably and efficiently performed. As a result, it is possible to prevent a situation in which the excavated earth and sand adheres to the inner surface of the chamber 4 or closes the discharge port 5, and the adhering and closing of the excavated earth and sand occurs temporarily. Even if it is, it can be quickly washed away with water or chemicals, and the drainage can be expelled by pushing the excavated earth and sand toward the discharge port 5 with water or chemicals discharged from the discharge pipe 8. That.
[0013]
In addition, it is possible to take appropriate measures by properly using appropriate chemicals according to the viscosity and conditions of the excavated sediment, and by appropriately adjusting the discharge pressure and discharge amount of water and chemicals, and discharge to conventional shield excavators. The cost increase is insignificant because only the tube 8 and the supply source device need be added. The installation position of the discharge pipe 8, the number of the discharge pipes 8 and the like are not limited to the above and may be changed as appropriate.
[0014]
Next, a second embodiment (original embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS. The shield excavator of the second embodiment is an eccentric multi-axis shield excavator, and its cutter device 10 has a ring-shaped cutter frame 11 slightly smaller in diameter than the skin plate 1 as shown in FIG. Thus, it is configured to be eccentrically rotated.
[0015]
A normal stirring blade 7 is provided on the back side of the cutter frame 11. In addition to the stirring blades 7, two plate-shaped stirring blades 12 are provided in the shield excavator of the second embodiment. It is provided on the back side of the lower part of the frame 11. These agitating blades 12 rotate by drawing a locus as shown in FIG. 7 by the eccentric rotational movement of the cutter frame 11, kneading the excavated sediment in the chamber 4 by such a rotational motion and directing the excavated sediment to the discharge port 5. To extrude. Therefore, these agitating blades 12 are set so that their directions are orthogonal to the extrusion direction so that the excavated earth and sand is efficiently pushed toward the discharge port 5 when rotating toward the discharge port 5 side.
[0016]
Corresponding to these stirring blades 12, a fixed blade 13 is provided on the front side of the bulkhead 2 so as to protrude forward at the center position of the rotation locus drawn by the stirring blade 12. The fixed wing 13 circulates around the periphery. In the eccentric multi-axis shield excavator as in the second embodiment, the eccentric rotation radius of the cutter frame 11 is not so large. Therefore, the stirring blade 12 also only rotates in a limited region. Although it is assumed that the so-called co-rotation in which the excavated earth and sand rotates together with the stirring blade 12 and the stirring is not substantially performed, the fixed blade 13 as described above is protruded to the center position of the stirring blade 12. Therefore, the excavation earth and sand can be effectively prevented from rotating together, and the agitating blade 12 and the fixed blade 13 can reliably agitate the excavation earth and sand. Moreover, since the excavated sediment is efficiently pushed out toward the discharge port 5 by the plate-like stirring blade 12 as described above, the excavated sediment can be reliably discharged and the discharge port 5 may be blocked. Can be prevented.
[0017]
In addition, it is preferable to provide said stirring blade 12 in the vicinity of the discharge port 5 like the said embodiment, and the fixed blade 13 needs to be provided in the center position of the rotation locus | trajectory of the stirring 12. In addition, the stirring blade 12 has a plate shape so that the excavated soil can be efficiently pushed out, and the excavated soil is discharged when the stirring blade 12 rotates toward the discharge port 5 as described above. Although it is necessary to set the direction to be orthogonal to the extrusion direction so as to extrude toward 5, the position, number and configuration of the agitating blades may be arbitrarily set. Of course, a discharge pipe 8 may be provided in the chamber 4 of the eccentric multi-axis shield excavator of the second embodiment as in the mud shield excavator of the first embodiment (reference example) .
[0020]
【The invention's effect】
Since the shield excavator of the invention of claim 1 is provided with a stirring blade on the back side of the cutter frame that rotates eccentrically, and a fixed blade that protrudes forward at the center position of the rotation locus drawn by the stirring blade is provided in the bulkhead. In addition, it is possible to prevent the excavated earth and sand from rotating together with the stirring blades and impair the stirring effect, and the excavated earth and sand can be reliably agitated.
[0021]
In addition, a plate-like shape that extrudes excavated earth and sand toward the outlet is adopted as the agitating blade, and when the agitating blade rotates toward the outlet, the excavated earth and sand is pushed toward the outlet. Thus, since the direction is set to be orthogonal to the extrusion direction, the effect of preventing co-rotation can be obtained, and the agitating blade can efficiently extrude the excavated sediment toward the discharge port.
[0022]
The shield excavator of the invention of claim 2 is the shield excavator of the invention of claim 1 , because the discharge pipe for discharging water or chemicals is provided in the chamber, so that the viscosity of the excavated earth and sand can be adjusted appropriately, and the excavated earth and sand Can be reliably and efficiently carried out, and adhesion of excavated soil and blockage of the discharge port can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view showing a schematic configuration of a shield excavator as a reference example related to the present invention .
FIG. 2 is a front view of the same.
FIG. 3 is an enlarged view of the main part of the same.
FIG. 4 is an enlarged view of the main part of the same.
FIG. 5 is a side sectional view showing a schematic configuration of a shield excavator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a front view of the same.
FIG. 7 is an enlarged view of the main part of the same.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Skin plate 2 Bulkhead 3 Cutter apparatus 4 Chamber 5 Discharge port 6 Screw conveyor 8 Discharge pipe 9 Discharge port 10 Cutter apparatus 11 Cutter frame 12 Stirring blade 13 Fixed blade

Claims (2)

カッター装置の後方にバルクヘッドを設けてそれらカッター装置とバルクヘッドとの間に掘削土砂を練り混ぜるためのチャンバーを設け、前記バルクヘッドには掘削土砂を後方に排出するための排出口を開口させ、前記カッター装置はスキンプレートに対してカッターフレームを偏心回転させる構成のシールド掘削機において、
前記カッターフレームの背面側に、前記チャンバー内において掘削土砂を練り混ぜる攪拌翼を備えるとともに、前記バルクヘッドの前面側に、前記カッターフレームの偏心回転に伴って前記攪拌翼が描く回転軌跡の中心位置において前方に突出する固定翼を設け、
前記攪拌翼は掘削土砂を前記排出口に向けて押し出す板状の形態とされ、かつ、該攪拌翼は前記排出口側に向かって回転していく際に掘削土砂を排出口に向けて押し出すようにその向きが押し出し方向に対して直交するように設定されていることを特徴とするシールド掘削機。
A bulkhead is provided at the rear of the cutter device, and a chamber is provided between the cutter device and the bulkhead for mixing the excavated earth and sand, and an outlet for discharging the excavated earth and sand is opened in the bulkhead. In the shield excavator configured to eccentrically rotate the cutter frame with respect to the skin plate,
On the back side of the cutter frame is provided with a stirring blade for kneading excavated earth and sand in the chamber, and on the front side of the bulkhead, the center position of the rotation locus drawn by the stirring blade with the eccentric rotation of the cutter frame which fixed blades projecting forward in,
The stirring blade has a plate-like shape that pushes excavated earth and sand toward the discharge port , and the stirring blade pushes the excavated earth and sand toward the discharge port when rotating toward the discharge port side. The shield excavator is characterized in that its direction is set to be orthogonal to the extrusion direction .
請求項1記載のシールド掘削機において、前記チャンバー内に水や薬液を吐出する吐出管を設けてなることを特徴とするシールド掘削機。 2. The shield excavator according to claim 1 , wherein a discharge pipe for discharging water or a chemical solution is provided in the chamber.
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