JP3740656B2 - Power supply - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば人工衛星などに搭載されるイオンエンジンのクリーニングモード電源として用いられる電源装置に関し、特にインダクタおよびキャパシタの直列共振を用いてキャパシタを充電し、小容量のキャパシタから高電圧を発生させることにより、低抵抗値の負荷に対する放電を可能とし、小型軽量化を実現した電源装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、単純なスイッチ回路を含み、直流電源電圧を負荷に直接印加するように構成された電源装置はよく知られている。
この場合、負荷に流れる負荷電流は、直流電源電圧を電流制限素子の抵抗値と負荷抵抗値との和で除算した値となる。
【0003】
また、この種の電源装置は、負荷の初期抵抗値が電流制限素子の抵抗値よりも比較的大きい場合に好適であり、人工衛星などに搭載されるイオンエンジンのクリーニングモード電源として適用され得る。
【0004】
図9は上記人工衛星に搭載される従来の電源装置の構成を示す回路ブロック図である。
図9において、1は直流電源、2、3は電界効果トランジスタからなる第1、第2の遮断素子(以下、単に「遮断素子」という)、4は抵抗器からなる電流制限素子である。各遮断素子2、3および電流制限素子4は、直流電源1の一端に直列に接続されている。
【0005】
5はキャパシタであり、各遮断素子2、3の接続点と直流電源1の他端との間に挿入されている。
6、7は各遮断素子2、3を駆動する第1、第2の駆動回路(以下、単に「駆動回路」という)であり、それぞれ、各遮断素子2、3のゲートに個別に接続されている。
【0006】
8は地上からのコマンド信号VCMが入力されるパルス発生器、9はパルス発生器8の出力端子に接続されたパルス遅延回路である。
パルス発生器8の出力端子は駆動回路6に接続され、パルス遅延回路9の出力端子は駆動回路7に接続されている。
【0007】
10は抵抗器からなる電荷放電素子であり、キャパシタ5の両端間に並列接続されている。
11は負荷であり、電流制限素子4と直流電源1の他端との間に挿入されている。
【0008】
VCはキャパシタ5から発生するキャパシタ電圧、VOは遮断素子3から発生する出力電圧、VRは電流制限素子4を介して負荷11に印加される負荷電圧、IRは負荷11に流れる負荷電流である。
【0009】
VG1は駆動回路6から遮断素子2のゲートに印加される第1の駆動信号、VG2は駆動回路7から遮断素子3のゲートに印加される第2の駆動信号、VP1はパルス発生器8から出力される第1のパルス信号、VP2はパルス遅延回路9から出力される第2のパルス信号である。
【0010】
パルス発生器8およびパルス遅延回路9は、外部から入力されるコマンド信号VCMに応答して、各遮断素子2、3をオンオフ制御するための第1および第2のパルス信号VP1、VP2(以下、単に「パルス信号」という)を生成する。
【0011】
各駆動回路6、7は、各パルス信号VP1、VP2に同期したタイミングで、第1および第2の駆動信号VG1、VG2(以下、単に「駆動信号」という)を出力し、各遮断素子2、3をオンオフ制御する。
【0012】
次に、図10を参照しながら、図9に示した従来の電源装置の回路動作について説明する。
図10は従来の電源装置の回路動作を示すタイミングチャートである。
【0013】
図10においては、地上からのコマンド信号VCMによりパルス信号VP1、VP2に関連して生成される駆動信号VG1、VG2(各遮断素子2、3のオンオフタイミング)と、負荷電圧VRおよび負荷電流IRの印加タイミングとの関係が示されている。
【0014】
図10において、負荷電圧VRは、電流制限素子4の抵抗値R2と、負荷11の抵抗値R1およびキャパシタ5の容量とにより決定される時定数にしたがって減衰することを示している。
【0015】
いま、時刻t1において、直流電源1の出力電圧Vが各遮断素子2、3に印加された状態で、地上からのコマンド信号VCMがオフからオンに切り換わった場合、パルス発生器8は、駆動回路6およびパルス遅延回路9にパルス信号VP1を送信する。
【0016】
これにより、まず駆動信号VG1が生成されて、遮断素子2がオフからオンに切り換わり、時刻t2までの間に、キャパシタ5を直流電源電圧Vに相当する値まで充電する。
【0017】
ただし、時刻t1〜t2の期間においては、駆動信号VG2がオフされているので、遮断素子3はオフ状態を保持している。
こうしてキャパシタ5が充電され、時刻t3において駆動信号VG1がオフされた後、時刻t4においてパルス遅延回路9が動作し、駆動信号VG2がオンに切り換わる。
【0018】
これにより、パルス信号VP1と同等の電圧レベルのパルス信号VP2がパルス遅延回路9から駆動回路7に送信され、遮断素子3は、オフからオンに切り換えられる。
なお、キャパシタ5の充電後において、遮断素子2はオンからオフに切り換えられている。
【0019】
時刻t4において遮断素子3がオンすると、図10のように負荷電流IRが流れる。
このときの負荷電流IRは、直流電源電圧Vと、負荷11の抵抗値R1および電流制限素子4の抵抗値R2との関係から、以下の(1)式のように、時間tの関数で表わされる。
【0020】
IR(t)=V・exp(at)/(R1+R2) ・・・(1)
【0021】
ただし、(1)式において、aは各抵抗値R1、R2およびキャパシタ5の容量Cから求まる値であり、以下の(2)式のように表わされる。
【0022】
a=R1/{(R1+R2)・C} ・・・(2)
【0023】
また、負荷電圧VRは、時間tの関数として、直流電源電圧Vおよび上記値aを用いて、以下の(3)式のように表わされる。
【0024】
VR(t)=V・exp(at) ・・・(3)
【0025】
以下、負荷電圧VR(t)および負荷電流IR(t)が十分に減衰した時刻t5において、駆動信号VG2はオフされる。
このように動作する従来の電源装置において、負荷11に供給可能な最大電圧VRmaxは、当然のことながら、直流電源電圧Vよりも低い電圧値となる。
【0026】
また、負荷11の抵抗値R1が電流制限素子4の抵抗値R2よりも比較的低い場合において、負荷電流IRを安定に継続供給しようとすると、キャパシタ5の容量Cを相当に大きく設定しなければならない。
【0027】
ところで、人工衛星に搭載されるイオンエンジン(図示せず)のクリーニングモード電源に接続される負荷11の抵抗値R1は、たとえば以下のように不適切な状態で発生するものである。
【0028】
すなわち、イオンエンジンが動作することによって、イオンエンジンのスラスタの放電室内部やグリット部には、モリブデンなどの金属物が生成されるが、この金属物は、数mm程度のかけら状の物質としてスラスタ内部を浮遊するので、イオンエンジンのスラスタの加速グリッドとスクリーングリットとの間に接触して留まるおそれがある。
【0029】
このように、イオンエンジンのスラスタの加速グリッドとスクリーングリットとの間に金属物が接触して留った状態において、負荷11の抵抗値は、電気的に数Ω(または、数mΩ)〜100kΩ程度になり、大負荷となり得る。
【0030】
また、イオンエンジンのスラスタのディセルグリット(グランド電位グリット)と加速グリットとの間にも、上記状態と電気的に同程度の抵抗値を有する負荷が存在する。
【0031】
このような状態においては、イオンエンジンが十分に機能せず、イオン加速を正常に行うことはできない。
したがって、従来の電源装置においては、上記のようなかけら状の金属物質すなわち異物を電気的または熱的に取り除く必要があった。
【0032】
次に、上記のような金属片に起因する負荷11を取り除く場合に、電源装置に要求されるクリーニングモード電源の電圧と電流との関係について説明する。
【0033】
一般に、電源電圧Vを負荷11に印加すると、負荷11は放電により急激に抵抗値R1が低下する特性を示すので、負荷11の抵抗値R1が高抵抗値から低抵抗値に至っても負荷電流IRを一定時間以上継続して供給するためには、放電電流として2A程度以上が必要となる。
【0034】
このとき、負荷11は、放電時のローレンツ力により、はじき飛ばされた状態になり、グリット間から電気的に取り除かれる。
また、負荷11に供給可能な最大電圧VRmaxは、負荷11の放電を誘起する電圧として、80V以上の電圧になることが必要である。
【0035】
通常、負荷11の抵抗値R1は、放電前においては数10kΩ〜数100kΩとなり、放電後においては数Ωとなるが、金属片の接触状態によっては、放電前の抵抗値が数Ωとなり得る。
【0036】
この場合、負荷11の放電前の抵抗値(数Ω)が、電流制限素子4の等価抵抗値(10Ω程度)と比較して低すぎるために、負荷11に印加しなければならない初期電圧が抑制されてしまい、放電させるための負荷電圧VRを供給することが困難になる。
【0037】
図11は上記動作を示す説明図であり、イオンエンジンのクリーニングモード電源装置に適用した場合に、負荷11が要求する電圧と電流との相関関係(動作範囲)のイメージを概略的に示している。
【0038】
図11において、横軸は負荷11が要求する電流、縦軸は負荷11が要求する電圧であり、負荷11が要求する動作点は斜線で示されている。
【0039】
このように、人工衛星に搭載されるイオンエンジンのクリーニングモード電源の負荷11は、かけら状の金属物質に起因しており、負荷11となる金属片を電気的または熱的に取り除くために、放電時のローレンツ力によりはじき飛ばしている。
【0040】
しかし、負荷抵抗値R1は負荷電圧VRの印加時の放電により急低下するので、負荷抵抗値R1が高抵抗値から低抵抗値に至っても負荷電流IRを一定時間以上継続して供給できる放電電流を継続的に流すためには、電源出力部に大容量のキャパシタ5を必要とする。
【0041】
また、負荷11の放電前の抵抗値が電流制限素子4の等価抵抗値と比較して低すぎるために、負荷11に印加しなければならない初期電圧が抑制されて、放電が困難となり、金属片を取り除くことが困難になっていた。
【0042】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電源装置は以上のように、負荷11が極めて低い抵抗値から放電しようとする場合、放電に必要な電流を一定時間継続させるためには、電流制限素子4の抵抗値R2を数100mΩ程度の低い値に設定する必要があり、800A程度の最大電流値を流すために、極めて大容量の遮断素子3およびキャパシタ5を具備する必要があった。
【0043】
したがって、特に小型化が要求される人工衛星に搭載されるイオンエンジンのクリーニングモード電源に適用した場合、電源装置の寸法および重量が極めて大きくなってしまい、実用的でないという問題点があった。
【0044】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、放電前の負荷の初期抵抗値が低い場合においても、負荷に供給される電圧として放電電圧以上の電圧を印加し、且つ放電に必要とされる電流を一定時間継続させることにより、小型軽量化を実現した電源装置を得ることを目的とする。
【0045】
【課題を解決するための手段】
また、この発明の請求項4に係る電源装置は、直流電源の一端にアノードが接続されたダイオードと、ダイオードのカソードに一端が接続されて直流電源の電圧を共振させるインダクタと、インダクタの他端に一端が接続されてインダクタとともに共振するキャパシタと、キャパシタの両端間に並列接続された電荷放電素子と、キャパシタの他端と直流電源の他端との間に挿入された第1の遮断素子と、インダクタの他端に一端が接続された負荷と、負荷に流れる負荷電流を所定電流値に制御する定電流制御部と、定電流制御部に対して所定電流値に対応した電流指令値を入力する定電流指令回路と、外部から入力されるコマンド信号に応答して第1および第2の遮断素子をオンオフ制御するための第1および第2のパルス信号を生成するパルス生成手段と、第1のパルス信号に同期したタイミングで第1の遮断素子をオンオフ制御する駆動回路とを備え、定電流制御部は、負荷の他端と直流電源の他端との間に挿入された第2の遮断素子と、負荷電流が所定電流値となるように、第2のパルス信号に同期したタイミングで第2の遮断素子をオンオフ制御する定電流駆動回路とを含み、パルス生成手段は、コマンド信号に応答して第1および第2のパルス信号を繰り返し生成するパルス発振器を含み、定電流駆動回路は、第1の遮断素子がオンしてから第2の遮断素子がオンするまでの遅延時間を、インダクタおよびキャパシタの共振周波数に比例した値に設定し、負荷に対して断続的に所定電流値を供給するものである。
【0052】
また、この発明の請求項2に係る電源装置は、請求項1において、パルス発振器は、コマンド信号によるオフ指令が受信されるまで、第1および第2のパルス信号の繰り返し生成動作を継続するものである。
【0053】
また、この発明の請求項3に係る電源装置は、請求項1または請求項2において、負荷に並列接続された第2の負荷と、第2の負荷に流れる第2の負荷電流を所定電流値に制御する第2の定電流制御部とを備え、パルス生成手段は、パルス発振器に接続された分周回路を含み、分周回路は、第2のパルス信号に基づいて、定電流制御部と第2の定電流制御部のオンオフタイミング周期を同期分周する第3および第4のパルス信号を発生して、負荷および第2の負荷に供給する電力を交互に分散させ、定電流指令回路は、定電流制御部に対して所定電流値に対応した電流指令値を入力し、第2の定電流制御部は、第2の負荷の他端と直流電源の他端との間に挿入された第3の遮断素子と、第2の負荷電流が所定電流値となるように、第4のパルス信号に同期したタイミングで第3の遮断素子をオンオフ制御する第2の定電流駆動回路とを含むものである。
【0054】
また、この発明の請求項4に係る電源装置は、請求項3において、分周回路は、第2および第3の遮断素子のオンタイミングに対応した第3および第4のパルス信号の周期を、第1の遮断素子のオンタイミングに対応した第1のパルス信号の周期の2倍に設定し、第1のパルス信号と第3および第4のパルス信号とを互いに同期させたものである。
【0055】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1を図について説明する。
図1はこの発明の実施の形態1に関連した装置の構成例1を示す回路ブロック図であり、1〜4、6〜11、VCM、VG1、VG2、VP1、VP2は前述(図9参照)と同様のものである。
【0056】
図1において、12は直流電源1の一端にアノードが接続されたダイオード、13はダイオード12のカソードに一端が接続されて直流電源1の電圧を共振させるためのインダクタ、14はインダクタ13の他端に一端が接続されてインダクタ13とともに共振するキャパシタである。
【0057】
この場合、第1の遮断素子2は、キャパシタ14の他端と直流電源1の他端との間に挿入され、第2の遮断素子3は、負荷11の他端と直流電源1の他端との間に挿入されている。
また、電流制限素子4の一端は、キャパシタ14の一端に接続されている。
【0058】
図1においては、遮断素子2を構成する電界効果トランジスタのドレインがキャパシタ14の一端に接続され、遮断素子3を構成する電界効果トランジスタのドレインが負荷11の他端に接続され、各遮断素子2、3のソースが互いに接続されている。
【0059】
また、パルス発生器8および遅延回路9は、各遮断素子2、3をオンオフ制御するタイミングが、インダクタ13およびキャパシタ14の共振周波数に合わせて同期するように設定されている。
【0060】
さらに、後述するように、直流電源電圧Vを約2倍の電圧に昇圧することによって、負荷11の初期抵抗値が約50Ω(従来の場合の半分)程度まで低下しても、負荷11の放電を維持できる電圧印加が可能な構成となっている。
【0061】
次に、図2のタイミングチャートを参照しながら、図1に示した構成例1の動作について説明する。
【0062】
図2において、第2のパルス信号VP2および駆動信号VG2は、時刻t2のタイミングでオンされ、第1のパルス信号VP1および駆動信号VG1のオフタイミング(t3)と同一の時刻t4にオフされる。
また、負荷電流IRは、十分に高いキャパシタ電圧VCに対応した共振波形となって増幅される。
【0063】
まず、前述と同様に、時刻t1において、直流電源1から電圧が印加された状態で、地上からのコマンド信号VCMがオフからオンに切り換わった場合、パルス発生器8は、駆動回路6およびパルス遅延回路9にパルス信号VP1を送信し、第1の遮断素子2のゲートをオフからオンに切り換える。
【0064】
これにより、共振用のキャパシタ14には、ダイオード12およびインダクタ13を介して直流電源電圧Vが充電される。
このとき、インダクタ13およびキャパシタ14による直列共振により、キャパシタ14には、直流電源電圧Vの2倍相当の電圧値まで充電可能となる。
【0065】
一方、キャパシタ14の充電期間(時刻t1〜時刻t2)において、第2の遮断素子3はオフ状態を保っている。
【0066】
キャパシタ14が充電された後、時刻t2において、パルス信号VP1と同等の電圧レベルのパルス信号VP2がパルス遅延回路9から駆動回路7に送信され、第2の遮断素子3のゲートは、オフからオンに切り換えられる。
【0067】
これにより、キャパシタ14に充電された電圧VC(直流電源電圧Vよりも十分に高く充電された電圧)は、短時間に負荷11に放出される。
遮断素子3は、キャパシタ14の放電後の適度のタイミング(たとえば、時刻t4)において、オンからオフに切り換えられる。
【0068】
なお、第1の遮断素子2は、第2の遮断素子3がオフするタイミングと同程度のタイミング(時刻t3)でオフに切り換わる。
【0069】
以上のように動作する電源装置を用いた場合、負荷11に印加される電圧VRの初期電圧は、時間tの関数として、直流電源電圧Vを用いて、以下の(4)式のように表わされる。
【0070】
VC(t)=V(1−cosωt) ・・・(4)
【0071】
ただし、(4)式において、ωは角周波数であり、インダクタ12のインダクタンス定数Lと、キャパシタ14の容量定数Cとを用いて、以下の(5)式のように表わされる。
【0072】
ω=2π√(LC) ・・・(5)
【0073】
(4)式から、負荷11に印加される初期電圧VC(t)の最大値は、cosωtが最小(=−1)を示す場合であって、直流電源電圧Vの2倍となる。
なお、(4)式において、電荷放電素子10の抵抗値は、計算式上無視できる程度に十分に高いものとしている。
【0074】
このように、遮断素子2のオンタイミングからインダクタ13およびキャパシタ14により直列共振させて、キャパシタ電圧VCが最大となるタイミングで遮断素子3をオンさせることにより、負荷11に印加される電圧を直流電源1の端子電圧の2倍程度にすることができる。
【0075】
また、負荷11の放電維持に必要な電荷量(キャパシタ14に蓄えられる初期電荷量)が印加電圧の2乗に比例することから、従来(図9参照)のキャパシタ5と比較した場合、キャパシタ14の容量を約1/4に小型軽量化することができるうえ、負荷11に放電を誘起させ易い電圧を供給することができる。
【0076】
また、放電の突入電圧が2倍に上昇するので、電流制限素子4の等価負荷抵抗値が従来装置と同等であると仮定した場合、負荷11の放電前の抵抗値を従来の電源装置と比較して1/2とすることができ、クリーニングモード電源として対応できる初期の負荷範囲を広げることができる。
【0077】
したがって、負荷11の初期抵抗値が50Ω程度(従来装置の供給電圧制約条件の約1/2)まで低下しても、負荷11の放電を維持できる電圧を印加して、イオンエンジンのスラスタの各グリッド部に留まる金属片をはじき飛ばすことができる。
【0078】
なお、上記構成例1では、負荷電流IRを制御するために、遮断素子3をオンオフ制御する駆動回路7を用いたが、遮断素子3により構成される定電流制御部を用い、負荷電流IRを定電流制御してもよい。
【0079】
図3は定電流制御部を用いて負荷電流IRを制御するように構成した構成例2を示す回路ブロック図である。
図3において、前述(図1参照)と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【0080】
15は遮断素子3をオンオフ制御する定電流駆動回路、16は所定電流値に対応した電流指令値VSR(電圧値)を生成する定電流指令回路、17は電流フィードバック信号VSIを生成するための電流検出器である。
【0081】
18は負荷電流IRを所定電流値に制御する定電流制御部であり、遮断素子3、定電流駆動回路15および電流検出器17により構成される。
なお、定電流指令回路16は、定電流制御部18に含まれてもよい。
【0082】
定電流制御部18内の定電流駆動回路15は、パルス信号VP2、電流指令値VSRおよび電流フィードバック信号VSIからなる入力信号に基づいて、負荷電流IRが所定電流値となるように、パルス信号VS2に同期したタイミングで遮断素子3をオンオフ制御する。
【0083】
この場合、前述(図1参照)の電流制限素子4は不要となり、負荷11の一端は、インダクタ13とキャパシタ14との接続点に直接接続されている。
【0084】
また、コマンド信号VCMに応答するパルス生成手段は、前述と同様に、パルス信号VP1を生成するパルス発生器8と、パルス発生器8に接続されてパルス信号VP2を生成するパルス遅延回路9とにより構成されている。
【0085】
次に、図4のタイミングチャートを参照しながら、図3に示した構成例2の動作について説明する。
まず、前述と同様に、時刻t1において、地上からのコマンド信号VCMがオフからオンに切り換わると、パルス発生器8は、パルス信号VP1を出力して遮断素子2をオフからオンに切り換える。
【0086】
これにより、キャパシタ14は、インダクタ13およびキャパシタ14の直列共振により、直流電源電圧Vの2倍相当まで充電される。
【0087】
キャパシタ14が充電された後、時刻t2において、パルス遅延回路9からのパルス信号VP2が定電流制御部18に入力されると、定電流駆動回路15は、遮断素子3のゲートをオフからオンに切り換える。
【0088】
これにより、キャパシタ14に充電されたキャパシタ電圧VC(直流電源電圧Vよりも十分に高い電圧)は、短時間に負荷11に放出される。
【0089】
キャパシタ電圧VCが負荷11に放電された後、定電流駆動回路15は、電流指令値VSRと電流フィードバック信号VSIとを比較し、負荷電流IRの値を一定に保つように、遮断素子3のゲート電圧を制御する。
【0090】
また、前述(図2参照)と同様に、適度の時刻t4において遮断素子3をオンからオフに切り換える。また、遮断素子2は遮断素子3のオフタイミングと同程度の時刻t3においてオフに切り換わる。
【0091】
なお、ここでは、電流検出器17を抵抗器により構成したが、絶縁を要する場合には、同様の機能を有する他の手段(たとえば、パルストランス)により構成してもよい。
【0092】
また、定電流制御部18内の遮断素子3を電界効果トランジスタにより構成したが、同等の機能を有する他の素子(たとえば、トランジスタ)により構成してもよい。
【0093】
このように、負荷電流IRを定電流制御することにより、放電後の負荷抵抗値変動に対して安定に電力供給することができ、放電を一定時間所定の電流を安定に持続することができる。
【0094】
したがって、負荷11に印加される電圧VRの初期電圧は、前述の(4)式のように表わされるので、直流電源電圧Vの2倍程度にすることができる。
【0095】
また、インダクタ12およびキャパシタ13の定数を共振周期に合わせて適切に選定することにより、キャパシタ14の容量を、従来のキャパシタ5の1/4程度に少なくすることができる。
【0096】
さらに、遮断素子3のゲート電圧を調整することにより、負荷電流IRを定電流制御することができるので、負荷11の抵抗値変動に左右されることなく、放電を一定時間安定化させることができる。
【0097】
したがって、負荷11の初期抵抗値が数Ω程度(従来装置の供給電圧制約条件の1/10以下)まで低下しても、負荷11の放電を維持できる電圧を印加することができ、イオンエンジンのスラスタの各グリッド部に留まる金属片をはじき飛ばすことができる。
【0098】
なお、上記構成例2では、コマンド信号VCMに応答するパルス生成手段として、パルス発生器8およびパルス遅延回路9を用いたが、各パルス信号VP1、VP2を繰り返し生成するパルス発振器を用いることが望ましい。
【0099】
図5はパルス生成手段としてパルス発振器を用いたこの発明の実施の形態1を示す回路ブロック図である。
図5において、前述(図3参照)と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【0100】
19は地上からのコマンド信号VCMに応答するパルス発振器であり、所定の繰り返しによるパルス信号VP1、VP2を生成して、負荷11に断続的に電力を供給する。各パルス信号VP1、VP2は、駆動回路6、定電流制御部18をそれぞれ駆動する。
【0101】
定電流駆動回路18は、第1の遮断素子2がオンしてから第2の遮断素子3がオンするまでの遅延時間を、インダクタ13およびキャパシタ14の共振周波数に比例した値に設定し、負荷11に対して断続的に所定電流値を供給するようになっている。
【0102】
次に、図6のタイミングチャートを参照しながら、図5に示したこの発明の実施の形態1の動作について説明する。
図6において、各パルス信号VP1、VP2は繰り返し生成され、たとえば、パルス信号VP1は、時刻t5において再度オンされる。
【0103】
まず、前述と同様に、時刻t1においてコマンド信号VCMがオンに切り換わると、パルス発振器19は、駆動回路6にパルス信号VP1を送出して、遮断素子2をオンに切り換え、キャパシタ14を直流電源電圧Vの2倍相当まで充電する。
【0104】
キャパシタ14が充電された後、パルス発振器19は、キャパシタ14の電圧が最大となる時刻に合わせて、少し遅れた時刻t2において定電流駆動回路15にパルス信号VP2を送信し、遮断素子3をオフからオンに切り換える。
【0105】
これにより、キャパシタ14に充電された十分に高いキャパシタ電圧VCは、短時間に負荷11に放出され、その後、定電流駆動回路15は、負荷電流IRを一定値に保つように遮断素子3のゲート電圧を制御する。
【0106】
以下、パルス発振器19によるパルス信号VP1、VP2の繰り返し生成動作は、コマンド信号VCMによるオフ指令が受信されるまで継続される。
【0107】
このように、負荷11に対して繰り返し電力供給するためのパルス発振器19を設けることにより、前述の作用効果に加えて、負荷11の放電前の初期抵抗値が極めて低い値(たとえば、数10mΩ〜数Ω)を示す場合においても、キャパシタ14の容量を増加させることなく、負荷11(抵抗器)となる金属片を取り除くことができる。
【0108】
たとえば、イオンエンジンのスラスタの各グリッド部に留まる金属片を熱的に昇華または変形させて、放電時の電気的なローレンツ力ではじき飛ばして、負荷11(抵抗器)となる金属片を取り除くことができる。
【0109】
すなわち、共振用のキャパシタ14の容量を小さく設定した状態で、負荷11の放電前の初期抵抗値が極めて低い場合でも、負荷11の放電を維持しながら金属片(たとえば、グリッドの異物)を熱的に昇華して取り除き、電気的なローレンツ力ではじき飛ばした場合の効果と同等の除去効果を得ることができる。
【0110】
また、この場合、キャパシタ14の容量は従来のキャパシタ5の1/10程度に低減することができ、クリーニングモード電源として、さらに小型軽量化を実現することができる。
【0111】
なお、負荷11の放電前の抵抗値が高い値(数10kΩ程度)の場合は、従来装置と同様に、放電時の電流IRにより、電気的にローレンツ力ではじき飛ばすことができることは言うまでもない。
【0112】
実施の形態2.
なお、上記実施の形態1では、1系統の負荷11のみを放電対象とした場合について説明したが、負荷11のみならず負荷11に並列接続された第2の負荷を放電対象としてもよい。
【0113】
図7は負荷11および第2の負荷を放電対象としたこの発明の実施の形態2を示す回路ブロック図である。
図7において、前述(図5参照)と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【0114】
20は負荷11に並列接続された第2の負荷(以下、単に「負荷」という)であり、インダクタ13とキャパシタ14との接続点に一端が接続されている。
【0115】
具体的には、負荷11としては、たとえば、イオンエンジンのスラスタの加速グリッドとディセルグリットとの間の負荷などが考えられ、負荷20としては、たとえば、スクリーングリットと加速グリットとの間の負荷などが考えられる。
【0116】
21は電界効果トランジスタからなる第3の遮断素子(以下、単に「遮断素子」という)であり、負荷20の他端と直流電源1の他端との間に挿入されている。
【0117】
22は遮断素子21に直列接続された抵抗器からなる電流検出器であり、負荷20に流れる第2の負荷電流IR2(以下、単に「負荷電流」という)の電流フィードバック信号VSI2を生成する。
【0118】
23は遮断素子21のゲート電圧を制御する定電流駆動回路であり、負荷電流IR2が所定電流値となるように、パルス信号VP2に同期した第4のパルス信号VP4のタイミングに基づいて、第3の駆動信号VG3(以下、単に「駆動信号」という)により遮断素子21をオンオフ制御する。
【0119】
25は負荷20に接続された第2の定電流制御部(以下、単に「定電流制御部」という)であり、遮断素子21、電流検出器22および定電流駆動回路23により構成され、負荷電流IR2を所定電流値に制御する。
【0120】
定電流指令回路16は、定電流制御部25内の定電流駆動回路23に対して、所定電流値に対応した電流指令値VSRを入力する。
【0121】
26はパルス発振器19に接続された分周回路であり、パルス発振器19とともにパルス生成手段を構成している。
【0122】
分周回路26は、第2のパルス信号VP2に同期した第3および第4のパルス信号VP3、VP4(以下、それぞれ単に「パルス信号」という)を生成し、定電流制御部18および25のオンオフ動作時間のタイミングを2分割調整する。
【0123】
すなわち、パルス信号VP2は、定電流制御部18、25の動作タイミングを指令し、パルス信号VP3は、定電流制御部18の動作タイミングを定め、パルス信号VP4は、定電流制御部25の動作タイミングを定めている。
【0124】
してがって、分周回路26は、パルス信号VP2に基づいて、定電流制御部18、25のオンオフタイミング周期を同期分周するパルス信号VP3、VP4を発生し、各負荷11、20に供給する電力を交互に分散させる。
なお、分周回路26は、定電流制御部25に含まれてもよい。
【0125】
次に、図8のタイミングチャートを参照しながら、図7に示したこの発明の実施の形態2の動作について説明する。
図8において、パルス信号VP1に基づく駆動信号VG1は、時刻t1、t5およびt9において繰り返し生成される。
【0126】
また、パルス信号VP2に基づく駆動信号VG2およびVG3は、時刻t2およびt6において繰り返し生成される。
【0127】
したがって、負荷電流IR、IR2は、駆動信号VG2に同期して交互に流れ、たとえば、負荷電流IRは時刻t2に流れ始め、負荷電流IR2は時刻t6に流れ始める。
【0128】
すなわち、分周回路26は、遮断素子3、21のオンタイミング周期が遮断素子2のオンタイミング周期の2倍となるように各パルス信号VP3、VP4を出力し、パルス信号VP1と各パルス信号VP3、VP4とを同期させることにより、遮断素子2と遮断素子3、21とが互いに同期動作するようにしている。
【0129】
まず、前述と同様に、時刻t1においてコマンド信号VCMがオンに切り換わると、パルス発振器19は、駆動回路6にパルス信号VP1を送出して、遮断素子2をオンに切り換え、キャパシタ14を直流電源電圧Vの2倍相当まで充電する。
【0130】
キャパシタ14が充電された後、パルス発振器19は、キャパシタ14の電圧が最大となる時刻に合わせて、少し遅れた時刻t2において分周回路26にパルス信号VP2を送信する。
【0131】
分周回路26は、時刻t2においてパルス信号VP3を定電流駆動回路15に送信し、駆動信号VG2を出力させることにより遮断素子3をオフからオンに切り換える。
【0132】
これにより、キャパシタ14に充電された十分に高いキャパシタ電圧VCは、短時間に負荷11に放出される。その後、定電流駆動回路15は、電流指令信号VSRと電流フィードバック信号VSIとを比較することにより、負荷電流IRを一定値に保つように遮断素子3のゲート電圧を制御する。
【0133】
また、分周回路26は、次の充電サイクル(時刻t5)に続く時刻t6においてパルス信号VP4を定電流駆動回路23に送信し、駆動信号VG3を出力させることにより遮断素子21をオフからオンに切り換える。
【0134】
これにより、キャパシタ14に充電された十分に高いキャパシタ電圧VCは、短時間に負荷20に放出される。その後、定電流駆動回路23は、電流指令信号VSRと電流フィードバック信号VSI2とを比較することにより、負荷電流IR2を一定値に保つように遮断素子21のゲート電圧を制御する。
【0135】
なお、放電後においては、前述と同様に、適度の時刻t3、t4、t7、t8において遮断素子3、21をオンからオフに切り換えるとともに、遮断素子3のオフタイミングと同程度の時刻において遮断素子2をオフに切り換える。
【0136】
以下、パルス発振器19は、地上からのコマンド信号VCMによるオフ指令が受信されるまで、パルス信号VP1、VP2の繰り返し生成動作を行う。
ただし、パルス信号VP2を受信した分周回路26は、図8のように、遮断素子2のオンによるキャパシタ14の充電後に、遮断素子21をオンして負荷20に対する電力供給を行う。
【0137】
さらに、分周回路26は、次の周期動作において、負荷11に電力を供給する動作を繰り返す。
このように動作する電源装置により、負荷11、20に交互に印加される電圧VRは、いずれも前述の(4)式のように表わされる。
【0138】
この結果、負荷11、20に印加される電圧VRは、直流電源電圧Vの2倍程度にすることができる。また、インダクタ13およびキャパシタ14の定数を共振周期に合わせて適切に選定することにより、従来装置で必要としたキャパシタ5の容量と比較して、1/4倍程度に少なくすることができる。
【0139】
また、負荷11、20に流れる電流IR、IR2を個別制御することにより、負荷11、20の抵抗値変動に左右されることなく、放電を一定時間安定化させることができる。
【0140】
さらに、負荷20に関連して分周回路26および定電流制御部25を設けたので、負荷11、20の放電前の初期抵抗値が数mΩ程度であっても、電源装置から所定電力を繰り返し供給することができ、負荷11、20をそれぞれ熱的に昇華することができる。
【0141】
このように、2系統の負荷11、20が存在する場合においても、定電流制御部18と同一構成の定電流制御部25に定電流指令回路16を接続し、パルス発振器19の後段に各定電流制御部18、25のオンオフタイミング周期を同期分周する分周回路26を接続することにより、上記動作を各負荷18、20に対して時分割で実行することができる。
【0142】
したがって、各負荷18、20に対する供給電力を交互に分散させて、さらに小型軽量化したクリーニングモード電源を実現することができる。
【0143】
また、遮断素子3、21を制御するための各パルス信号VP3、VP4のオンタイミング周期を、遮断素子2を制御するためのパルス信号VP1のオンタイミング周期の2倍に設定し、遮断素子2と各遮断素子3、21とが互いに同期して動作するようにしたので、2系統の負荷11、20に同一電力を供給することができ、システム的に小型軽量化を実現することができる。
【0144】
たとえば、イオンエンジンのスラスタの加速グリッドとディセルグリットとの間の負荷、および、スクリーングリットと加速グリットとの間の負荷に対して、同一電力の供給が可能となる。
【0145】
なお、上記実施の形態2では、2系統の負荷11、20に電力供給する場合について説明したが、3系統以上の任意数の並列負荷に対しても、同様に適用することができる。
【0146】
また、上記実施の形態1、2では、人工衛星に搭載されるイオンエンジンの電源装置を例にとって説明したが、外部から送信されるコマンド信号VCMの受信に応答して負荷電流を制御する電源装置であれば、他の電源装置にも適用可能なことは言うまでもない。
【0147】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項1によれば、直流電源の一端にアノードが接続されたダイオードと、ダイオードのカソードに一端が接続されて直流電源の電圧を共振させるインダクタと、インダクタの他端に一端が接続されてインダクタとともに共振するキャパシタと、キャパシタの両端間に並列接続された電荷放電素子と、キャパシタの他端と直流電源の他端との間に挿入された第1の遮断素子と、インダクタの他端に一端が接続された負荷と、負荷に流れる負荷電流を所定電流値に制御する定電流制御部と、定電流制御部に対して所定電流値に対応した電流指令値を入力する定電流指令回路と、外部から入力されるコマンド信号に応答して第1および第2の遮断素子をオンオフ制御するための第1および第2のパルス信号を生成するパルス生成手段と、第1のパルス信号に同期したタイミングで第1の遮断素子をオンオフ制御する駆動回路とを備え、定電流制御部は、負荷の他端と直流電源の他端との間に挿入された第2の遮断素子と、負荷電流が所定電流値となるように、第2のパルス信号に同期したタイミングで第2の遮断素子をオンオフ制御する定電流駆動回路とを含み、パルス生成手段は、コマンド信号に応答して第1および第2のパルス信号を繰り返し生成するパルス発振器を含み、定電流駆動回路は、第1の遮断素子がオンしてから第2の遮断素子がオンするまでの遅延時間を、インダクタおよびキャパシタの共振周波数に比例した値に設定し、負荷に対して断続的に所定電流値を供給するようにしたので、放電後の負荷抵抗値変動に対して安定に電力供給することができ、放電を一定時間所定の電流を安定に持続するとともに、小型軽量化を実現した電源装置が得られる効果がある。
【0154】
また、この発明の請求項2によれば、請求項1において、パルス発振器は、コマンド信号によるオフ指令が受信されるまで、第1および第2のパルス信号の繰り返し生成動作を継続するようにしたので、小型軽量化を実現した電源装置が得られる効果がある。
【0155】
また、この発明の請求項3によれば、請求項1または請求項2において、負荷に並列接続された第2の負荷と、第2の負荷に流れる第2の負荷電流を所定電流値に制御する第2の定電流制御部とを備え、パルス生成手段は、パルス発振器に接続された分周回路を含み、分周回路は、第2のパルス信号に基づいて、定電流制御部と第2の定電流制御部のオンオフタイミング周期を同期分周する第3および第4のパルス信号を発生して、負荷および第2の負荷に供給する電力を交互に分散させ、定電流指令回路は、定電流制御部に対して所定電流値に対応した電流指令値を入力し、第2の定電流制御部は、第2の負荷の他端と直流電源の他端との間に挿入された第3の遮断素子と、第2の負荷電流が所定電流値となるように、第4のパルス信号に同期したタイミングで第3の遮断素子をオンオフ制御する第2の定電流駆動回路とを含み、複数系統の負荷に対して時分割制御するようにしたので、小型軽量化を実現した電源装置が得られる効果がある。
【0156】
また、この発明の請求項4によれば、請求項3において、分周回路は、第2および第3の遮断素子のオンタイミングに対応した第3および第4のパルス信号の周期を、第1の遮断素子のオンタイミングに対応した第1のパルス信号の周期の2倍に設定し、第1のパルス信号と第3および第4のパルス信号とを互いに同期させたので、複数系統の負荷に対しても小型軽量化を実現した電源装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明に関連した装置の構成例1を示す回路ブロック図である。
【図2】 図1に示した構成例1による各部の動作状態を示すタイミングチャートである。
【図3】 この発明に関連した装置の構成例2を示す回路ブロック図である。
【図4】 図3に示した構成例2による各部の動作状態を示すタイミングチャートである。
【図5】 この発明の実施の形態1を示す回路ブロック図である。
【図6】 この発明の実施の形態1による各部の動作状態を示すタイミングチャートである。
【図7】 この発明の実施の形態2を示す回路ブロック図である。
【図8】 この発明の実施の形態2による各部の動作状態を示すタイミングチャートである。
【図9】 従来の電源装置を示す回路ブロック図である。
【図10】 従来の電源装置による各部の動作状態を示すタイミングチャートである。
【図11】 イオンエンジンのクリーニングモード電源装置の負荷が要求する動作範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
1 直流電源、2 第1の遮断素子、3 第2の遮断素子、4 電流制限素子、6 第1の駆動回路、7 第2の駆動回路、8 パルス発生器、9 パルス遅延回路、10 電荷放電素子、11 負荷、12 ダイオード、13 インダクタ、14 キャパシタ、15 定電流駆動回路、16 定電流指令回路、18 定電流制御部、19 パルス発振器、20 第2の負荷、21 第3の遮断素子、23 第2の定電流駆動回路、26 分周回路、25 第2の定電流制御部、IR 負荷電流、IR2 第2の負荷電流、VC キャパシタ電圧、VR 負荷電圧、VCM コマンド信号、VG1 第1の駆動信号、VG2 第2の駆動信号、VG3 第3の駆動信号、VP1 第1のパルス信号、VP2 第2のパルス信号、VP3 第3のパルス信号、VP4 第4のパルス信号、VSI、VSI2 電流フィードバック信号、VSR 電流指令値。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power supply device used as a cleaning mode power supply for an ion engine mounted on, for example, an artificial satellite, and more particularly to charge a capacitor using a series resonance of an inductor and a capacitor to generate a high voltage from a small-capacitance capacitor. Thus, the present invention relates to a power supply device that enables discharge with respect to a load having a low resistance value and realizes a reduction in size and weight.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a power supply device including a simple switch circuit and configured to directly apply a DC power supply voltage to a load is well known.
In this case, the load current flowing through the load is a value obtained by dividing the DC power supply voltage by the sum of the resistance value of the current limiting element and the load resistance value.
[0003]
This type of power supply apparatus is suitable when the initial resistance value of the load is relatively larger than the resistance value of the current limiting element, and can be applied as a cleaning mode power supply for an ion engine mounted on an artificial satellite or the like.
[0004]
FIG. 9 is a circuit block diagram showing a configuration of a conventional power supply device mounted on the artificial satellite.
In FIG. 9, 1 is a DC power source, 2 and 3 are first and second cutoff elements (hereinafter simply referred to as “cutoff elements”) made up of field effect transistors, and 4 is a current limiting element made up of a resistor. Each of the
[0005]
[0006]
8 is a pulse generator to which a command signal VCM from the ground is inputted, and 9 is a pulse delay circuit connected to the output terminal of the
The output terminal of the
[0007]
A load 11 is inserted between the current limiting
[0008]
VC is a capacitor voltage generated from the
[0009]
VG1 is a first drive signal applied from the
[0010]
The
[0011]
Each
[0012]
Next, the circuit operation of the conventional power supply device shown in FIG. 9 will be described with reference to FIG.
FIG. 10 is a timing chart showing the circuit operation of the conventional power supply apparatus.
[0013]
In FIG. 10, drive signals VG1 and VG2 (on / off timings of the
[0014]
10 shows that the load voltage VR attenuates according to the time constant determined by the resistance value R2 of the current limiting
[0015]
Now, at time t1, when the command signal VCM from the ground is switched from OFF to ON while the output voltage V of the
[0016]
Thereby, first, the drive signal VG1 is generated, the
[0017]
However, since the drive signal VG2 is turned off during the period from the time t1 to the time t2, the blocking
Thus, the
[0018]
As a result, a pulse signal VP2 having a voltage level equivalent to that of the pulse signal VP1 is transmitted from the
Note that after the
[0019]
When the
The load current IR at this time is expressed as a function of time t as shown in the following equation (1) from the relationship between the DC power supply voltage V, the resistance value R1 of the load 11 and the resistance value R2 of the current limiting
[0020]
IR (t) = V · exp (at) / (R1 + R2) (1)
[0021]
However, in the equation (1), a is a value obtained from each of the resistance values R1 and R2 and the capacitance C of the
[0022]
a = R1 / {(R1 + R2) · C} (2)
[0023]
The load voltage VR is expressed as the following equation (3) using the DC power supply voltage V and the value a as a function of time t.
[0024]
VR (t) = V · exp (at) (3)
[0025]
Hereinafter, at time t5 when the load voltage VR (t) and the load current IR (t) are sufficiently attenuated, the drive signal VG2 is turned off.
In the conventional power supply device that operates in this way, the maximum voltage VRmax that can be supplied to the load 11 is naturally a voltage value lower than the DC power supply voltage V.
[0026]
Further, when the resistance value R1 of the load 11 is relatively lower than the resistance value R2 of the current limiting
[0027]
Incidentally, the resistance value R1 of the load 11 connected to the cleaning mode power source of an ion engine (not shown) mounted on the artificial satellite is generated in an inappropriate state as follows, for example.
[0028]
That is, when the ion engine is operated, a metal material such as molybdenum is generated in the discharge chamber and the grit portion of the thruster of the ion engine, and this metal material is a thrust material as a piece-like material of about several millimeters. Since it floats inside, it may stay in contact between the acceleration grid of the ion engine thruster and the screen grid.
[0029]
As described above, when the metal object remains in contact between the acceleration grid of the ion engine thruster and the screen grid, the resistance value of the load 11 is electrically several Ω (or several mΩ) to 100 kΩ. Can become a heavy load.
[0030]
In addition, a load having a resistance value that is electrically equivalent to the above state exists between the discel grit (ground potential grit) and the acceleration grit of the thruster of the ion engine.
[0031]
In such a state, the ion engine does not function sufficiently and ion acceleration cannot be performed normally.
Therefore, in the conventional power supply apparatus, it was necessary to electrically or thermally remove the above-mentioned piece of metal material, that is, foreign matter.
[0032]
Next, the relationship between the voltage and current of the cleaning mode power supply required for the power supply apparatus when removing the load 11 due to the metal piece as described above will be described.
[0033]
In general, when the power supply voltage V is applied to the load 11, the load 11 exhibits a characteristic in which the resistance value R1 rapidly decreases due to discharge. Therefore, even if the resistance value R1 of the load 11 changes from a high resistance value to a low resistance value, the load current IR In order to continuously supply the current for a certain time or more, a discharge current of about 2 A or more is required.
[0034]
At this time, the load 11 is repelled by the Lorentz force during discharge and is electrically removed from between the grids.
In addition, the maximum voltage VRmax that can be supplied to the load 11 needs to be 80 V or more as a voltage that induces discharge of the load 11.
[0035]
Usually, the resistance value R1 of the load 11 is several tens kΩ to several hundreds kΩ before discharge and several Ω after discharge, but depending on the contact state of the metal pieces, the resistance value before discharge can be several Ω.
[0036]
In this case, since the resistance value (several Ω) before discharge of the load 11 is too low compared to the equivalent resistance value (about 10 Ω) of the current limiting
[0037]
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the above operation, and schematically shows an image of the correlation (operation range) between the voltage and current required by the load 11 when applied to a cleaning mode power supply device of an ion engine. .
[0038]
In FIG. 11, the horizontal axis indicates the current required by the load 11, the vertical axis indicates the voltage required by the load 11, and the operating point required by the load 11 is indicated by hatching.
[0039]
As described above, the load 11 of the cleaning mode power source of the ion engine mounted on the artificial satellite is caused by a piece of metal material, and in order to remove the metal piece serving as the load 11 electrically or thermally, the discharge is performed. It is repelled by the Lorentz force of time.
[0040]
However, since the load resistance value R1 rapidly decreases due to the discharge during the application of the load voltage VR, even if the load resistance value R1 reaches a low resistance value from a high resistance value, the discharge current IR can be continuously supplied for a certain time or more. In order to flow continuously, a large-
[0041]
Moreover, since the resistance value before discharge of the load 11 is too low as compared with the equivalent resistance value of the current limiting
[0042]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, when the load 11 is to discharge from an extremely low resistance value, the conventional power supply apparatus has a resistance value R2 of the current limiting
[0043]
Therefore, when applied to a cleaning mode power source of an ion engine mounted on an artificial satellite that is particularly required to be miniaturized, there has been a problem that the size and weight of the power supply device become extremely large and not practical.
[0044]
The present invention has been made to solve the above problems, and even when the initial resistance value of the load before discharge is low, a voltage higher than the discharge voltage is applied as the voltage supplied to the load, and An object of the present invention is to obtain a power supply device that is reduced in size and weight by continuing a current required for discharging for a certain period of time.
[0045]
[Means for Solving the Problems]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a power supply device comprising: a diode having an anode connected to one end of a DC power supply; an inductor having one end connected to the cathode of the diode to resonate the voltage of the DC power supply; A capacitor having one end connected to the capacitor and resonating with the inductor, a charge discharge element connected in parallel between both ends of the capacitor, and a first cutoff element inserted between the other end of the capacitor and the other end of the DC power supply ,A load having one end connected to the other end of the inductor, a constant current control unit for controlling the load current flowing through the load to a predetermined current value, and a current command value corresponding to the predetermined current value are input to the constant current control unit A constant current command circuit; pulse generation means for generating first and second pulse signals for on / off control of the first and second cutoff elements in response to a command signal input from the outside; And a drive circuit that controls on / off of the first cutoff element at a timing synchronized with the pulse signal, and the constant current control unit is a second cutoff element inserted between the other end of the load and the other end of the DC power supply. And a constant current driving circuit that controls on / off of the second cutoff element at a timing synchronized with the second pulse signal so that the load current becomes a predetermined current value, and the pulse generation means responds to the command signal 1st and 1st The constant current driving circuit includes a pulse oscillator that repeatedly generates a pulse signal of the first and second delay elements, and the delay time from when the first cutoff element is turned on to when the second cutoff element is turned on is proportional to the resonance frequency of the inductor and the capacitor To supply the specified current value intermittently to the load.Is.
[0052]
In addition, this inventionClaim 2The power supply according toClaim 1The pulse oscillator continues the operation of repeatedly generating the first and second pulse signals until an off command by the command signal is received.
[0053]
In addition, this inventionClaim 3The power
[0054]
In addition, this inventionClaim 4The power
[0055]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.Example 1 of apparatus related to1 to 4, 6 to 11, VCM, VG1, VG2, VP1, and VP2 are the same as those described above (see FIG. 9).
[0056]
In FIG. 1, 12 is a diode having an anode connected to one end of a
[0057]
In this case, the
One end of the current limiting
[0058]
In FIG. 1, the drain of the field effect transistor constituting the
[0059]
In addition, the
[0060]
Further, as will be described later, even if the initial resistance value of the load 11 is reduced to about 50Ω (half of the conventional case) by boosting the DC power supply voltage V to about twice, the discharge of the load 11 The voltage can be applied to maintain the voltage.
[0061]
Next, referring to the timing chart of FIG.Configuration example 1Will be described.
[0062]
In FIG. 2, the second pulse signal VP2 and the drive signal VG2 are turned on at the timing of time t2, and are turned off at the same time t4 as the off timing (t3) of the first pulse signal VP1 and the drive signal VG1.
Further, the load current IR is amplified as a resonance waveform corresponding to a sufficiently high capacitor voltage VC.
[0063]
First, similarly to the above, when the command signal VCM from the ground is switched from OFF to ON while the voltage is applied from the
[0064]
As a result, the
At this time, due to the series resonance by the
[0065]
On the other hand, in the charging period (time t1 to time t2) of the
[0066]
After the
[0067]
Thereby, the voltage VC charged in the capacitor 14 (voltage charged sufficiently higher than the DC power supply voltage V) is discharged to the load 11 in a short time.
The interrupting
[0068]
The
[0069]
When the power supply device operating as described above is used, the initial voltage VR applied to the load 11 is expressed by the following equation (4) using the DC power supply voltage V as a function of time t. It is.
[0070]
VC (t) = V (1-cosωt) (4)
[0071]
However, in the equation (4), ω is an angular frequency and is expressed as the following equation (5) using the inductance constant L of the inductor 12 and the capacitance constant C of the
[0072]
ω = 2π√ (LC) (5)
[0073]
From the equation (4), the maximum value of the initial voltage VC (t) applied to the load 11 is a case where cosωt indicates the minimum (= −1), and is twice the DC power supply voltage V.
In the equation (4), the resistance value of the
[0074]
As described above, the
[0075]
Further, since the amount of charge necessary for maintaining the discharge of the load 11 (the initial amount of charge stored in the capacitor 14) is proportional to the square of the applied voltage, the
[0076]
Further, since the inrush voltage of the discharge increases twice, when it is assumed that the equivalent load resistance value of the current limiting
[0077]
Therefore, even if the initial resistance value of the load 11 is reduced to about 50Ω (about 1/2 of the supply voltage constraint condition of the conventional device), a voltage capable of maintaining the discharge of the load 11 is applied to each of the thrusters of the ion engine. Metal pieces that remain on the grid can be repelled away.
[0078]
The above configuration example 1Then, in order to control the load current IR, the drive circuit 7 that controls on / off of the blocking
[0079]
FIG. 3 is configured to control the load current IR using a constant current control unit.Configuration example 2FIG.
In FIG. 3, the same components as those described above (see FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0080]
15 is a constant current drive circuit that controls the on / off of the interrupting
[0081]
The constant current command circuit 16 may be included in the constant
[0082]
The constant
[0083]
In this case, the above-described current limiting element 4 (see FIG. 1) is unnecessary, and one end of the load 11 is directly connected to the connection point between the
[0084]
Similarly to the above, the pulse generation means that responds to the command signal VCM includes the
[0085]
Next, referring to the timing chart of FIG.Configuration example 2Will be described.
First, similarly to the above, when the command signal VCM from the ground is switched from OFF to ON at time t1, the
[0086]
As a result, the
[0087]
After the
[0088]
Thereby, the capacitor voltage VC (voltage sufficiently higher than the DC power supply voltage V) charged in the
[0089]
After the capacitor voltage VC is discharged to the load 11, the constant
[0090]
Similarly to the above (see FIG. 2), the blocking
[0091]
Here, the
[0092]
Moreover, although the interruption | blocking
[0093]
In this way, by controlling the load current IR at a constant current, it is possible to stably supply power to fluctuations in the load resistance value after discharge, and it is possible to stably maintain a predetermined current for a certain period of time.
[0094]
Therefore, the initial voltage VR applied to the load 11 is expressed by the above-described equation (4), and can be about twice the DC power supply voltage V.
[0095]
Further, by appropriately selecting the constants of the inductor 12 and the
[0096]
Furthermore, since the load current IR can be controlled at a constant current by adjusting the gate voltage of the
[0097]
Therefore, even if the initial resistance value of the load 11 is reduced to about several Ω (1/10 or less of the supply voltage constraint condition of the conventional apparatus), a voltage capable of maintaining the discharge of the load 11 can be applied. Metal pieces that remain on each grid portion of the thruster can be repelled.
[0098]
The above configuration example
[0099]
FIG. 5 shows an embodiment of the present invention using a pulse oscillator as a pulse generating means.Embodiment 1FIG.
In FIG. 5, the same components as those described above (see FIG. 3) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0100]
[0101]
The constant
[0102]
Next, referring to the timing chart of FIG. 6, the present invention shown in FIG.Embodiment 1Will be described.
In FIG. 6, the pulse signals VP1 and VP2 are repeatedly generated. For example, the pulse signal VP1 is turned on again at time t5.
[0103]
First, as described above, when the command signal VCM is turned on at time t1, the
[0104]
After the
[0105]
Thereby, a sufficiently high capacitor voltage VC charged in the
[0106]
Hereinafter, the repeated generation operation of the pulse signals VP1 and VP2 by the
[0107]
In this way, by providing the
[0108]
For example, the metal pieces that remain on each grid portion of the thruster of the ion engine are thermally sublimated or deformed, and are repelled by the electrical Lorentz force during discharge to remove the metal pieces that become the load 11 (resistor). it can.
[0109]
That is, in a state where the capacitance of the
[0110]
In this case, the capacitance of the
[0111]
Needless to say, when the resistance value of the load 11 before discharging is high (about several tens of kΩ), it can be electrically blown off by the Lorentz force by the current IR during discharging, as in the conventional device.
[0112]
The aboveEmbodiment 1In the above description, the case where only one load 11 is set as the discharge target has been described. However, not only the load 11 but also the second load connected in parallel to the load 11 may be set as the discharge target.
[0113]
FIG. 7 shows the load of the present invention in which the load 11 and the second load are discharged.Embodiment 2FIG.
In FIG. 7, the same components as those described above (see FIG. 5) are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.
[0114]
[0115]
Specifically, the load 11 may be, for example, a load between the acceleration grid of the ion engine thruster and the disel grid, and the
[0116]
Reference numeral 21 denotes a third blocking element (hereinafter simply referred to as “blocking element”) made of a field effect transistor, which is inserted between the other end of the
[0117]
[0118]
[0119]
[0120]
The constant current command circuit 16 inputs a current command value VSR corresponding to a predetermined current value to the constant
[0121]
A
[0122]
The
[0123]
That is, the pulse signal VP2 commands the operation timing of the constant
[0124]
Accordingly, the
The
[0125]
Next, referring to the timing chart of FIG. 8, the present invention shown in FIG.Embodiment 2Will be described.
In FIG. 8, the drive signal VG1 based on the pulse signal VP1 is repeatedly generated at times t1, t5, and t9.
[0126]
Further, drive signals VG2 and VG3 based on pulse signal VP2 are repeatedly generated at times t2 and t6.
[0127]
Therefore, load currents IR and IR2 flow alternately in synchronization with drive signal VG2, for example, load current IR starts to flow at time t2, and load current IR2 starts to flow at time t6.
[0128]
That is, the
[0129]
First, as described above, when the command signal VCM is turned on at time t1, the
[0130]
After the
[0131]
The
[0132]
Thereby, a sufficiently high capacitor voltage VC charged in the
[0133]
Further, the
[0134]
Thereby, a sufficiently high capacitor voltage VC charged in the
[0135]
After the discharge, as described above, the interrupting
[0136]
Hereinafter, the
However, the
[0137]
Furthermore, the
The voltage VR applied alternately to the
[0138]
As a result, the voltage VR applied to the
[0139]
Further, by individually controlling the currents IR and IR2 flowing through the
[0140]
Furthermore, since the
[0141]
In this way, even when there are two systems of
[0142]
Therefore, it is possible to realize a cleaning mode power supply that is further reduced in size and weight by alternately distributing power supplied to the
[0143]
Further, the ON timing period of each of the pulse signals VP3 and VP4 for controlling the
[0144]
For example, the same electric power can be supplied to the load between the acceleration grid and the disel grid of the thruster of the ion engine and the load between the screen grid and the acceleration grid.
[0145]
The aboveEmbodiment 2Then, although the case where electric power is supplied to the
[0146]
Also,
[0147]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the diode having the anode connected to one end of the DC power supply, the inductor having one end connected to the cathode of the diode to resonate the voltage of the DC power supply, and the other end of the inductor A capacitor having one end connected to the capacitor and resonating with the inductor, a charge discharge element connected in parallel between both ends of the capacitor, and a first cutoff element inserted between the other end of the capacitor and the other end of the DC power supply ,A load having one end connected to the other end of the inductor, a constant current control unit for controlling the load current flowing through the load to a predetermined current value, and a current command value corresponding to the predetermined current value are input to the constant current control unit A constant current command circuit; pulse generation means for generating first and second pulse signals for on / off control of the first and second cutoff elements in response to a command signal input from the outside; And a drive circuit that controls on / off of the first cutoff element at a timing synchronized with the pulse signal, and the constant current control unit is a second cutoff element inserted between the other end of the load and the other end of the DC power supply. And a constant current driving circuit that controls on / off of the second cutoff element at a timing synchronized with the second pulse signal so that the load current becomes a predetermined current value, and the pulse generation means responds to the command signal 1st and 1st The constant current drive circuit includes a pulse oscillator that repeatedly generates a pulse signal of the first delay element, and the delay time from when the first cutoff element is turned on to when the second cutoff element is turned on is proportional to the resonance frequency of the inductor and the capacitor So that the predetermined current value is intermittently supplied to the load.There is an effect that power can be stably supplied with respect to fluctuations in the load resistance value after the discharge, and a power supply device can be obtained in which a predetermined current is stably maintained for a certain period of time and a small and light weight is realized.
[0154]
In addition, this inventionClaim 2According toClaim 1In the above, the pulse oscillator continues the operation of repeatedly generating the first and second pulse signals until an off command by the command signal is received. is there.
[0155]
In addition, this
[0156]
In addition, this
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 This
[Figure 2]Configuration example 1 shown in FIG.5 is a timing chart showing the operating state of each part according to the above.
FIG.
[Fig. 4]Configuration example 2 shown in FIG.5 is a timing chart showing the operating state of each part according to the above.
FIG. 5 of the present inventionEmbodiment 1FIG.
[Fig. 6] of the
FIG. 7 of the present inventionEmbodiment 2FIG.
FIG. 8 of the
FIG. 9 is a circuit block diagram showing a conventional power supply device.
FIG. 10 is a timing chart showing an operation state of each unit by a conventional power supply device.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation range required by a load of a cleaning mode power supply device of the ion engine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記ダイオードのカソードに一端が接続されて前記直流電源の電圧を共振させるインダクタと、
前記インダクタの他端に一端が接続されて前記インダクタとともに共振するキャパシタと、
前記キャパシタの両端間に並列接続された電荷放電素子と、
前記キャパシタの他端と前記直流電源の他端との間に挿入された第1の遮断素子と、
前記インダクタの他端に一端が接続された負荷と、
前記負荷に流れる負荷電流を所定電流値に制御する定電流制御部と、
前記定電流制御部に対して前記所定電流値に対応した電流指令値を入力する定電流指令回路と、
外部から入力されるコマンド信号に応答して前記第1および第2の遮断素子をオンオフ制御するための第1および第2のパルス信号を生成するパルス生成手段と、
前記第1のパルス信号に同期したタイミングで前記第1の遮断素子をオンオフ制御する駆動回路とを備え、
前記定電流制御部は、
前記負荷の他端と前記直流電源の他端との間に挿入された第2の遮断素子と、
前記負荷電流が前記所定電流値となるように、前記第2のパルス信号に同期したタイミングで前記第2の遮断素子をオンオフ制御する定電流駆動回路とを含み、
前記パルス生成手段は、前記コマンド信号に応答して前記第1および第2のパルス信号を繰り返し生成するパルス発振器を含み、
前記定電流駆動回路は、
前記第1の遮断素子がオンしてから前記第2の遮断素子がオンするまでの遅延時間を、前記インダクタおよび前記キャパシタの共振周波数に比例した値に設定し、
前記負荷に対して断続的に前記所定電流値を供給することを特徴とする電源装置。A diode having an anode connected to one end of a DC power supply;
An inductor having one end connected to the cathode of the diode and resonating the voltage of the DC power supply;
A capacitor having one end connected to the other end of the inductor and resonating with the inductor;
A charge discharge element connected in parallel between both ends of the capacitor;
A first interrupting element inserted between the other end of the capacitor and the other end of the DC power source;
A load having one end connected to the other end of the inductor;
A constant current control unit for controlling a load current flowing through the load to a predetermined current value;
A constant current command circuit for inputting a current command value corresponding to the predetermined current value to the constant current control unit;
Pulse generating means for generating first and second pulse signals for on-off control of the first and second cutoff elements in response to a command signal input from the outside;
A drive circuit that controls on / off of the first cutoff element at a timing synchronized with the first pulse signal;
The constant current controller is
A second blocking element inserted between the other end of the load and the other end of the DC power source;
A constant current drive circuit that controls on / off of the second cutoff element at a timing synchronized with the second pulse signal so that the load current becomes the predetermined current value ;
The pulse generation means includes a pulse oscillator that repeatedly generates the first and second pulse signals in response to the command signal,
The constant current driving circuit includes:
A delay time from when the first shut-off element is turned on to when the second shut-off element is turned on is set to a value proportional to a resonance frequency of the inductor and the capacitor;
A power supply apparatus that supplies the predetermined current value intermittently to the load .
前記第2の負荷に流れる第2の負荷電流を前記所定電流値に制御する第2の定電流制御部とを備え、
前記パルス生成手段は、前記パルス発振器に接続された分周回路を含み、
前記分周回路は、前記第2のパルス信号に基づいて、前記定電流制御部と前記第2の定電流制御部のオンオフタイミング周期を同期分周する第3および第4のパルス信号を発生して、前記負荷および前記第2の負荷に供給する電力を交互に分散させ、
前記定電流指令回路は、前記定電流制御部に対して前記所定電流値に対応した電流指令値を入力し、
前記第2の定電流制御部は、
前記第2の負荷の他端と前記直流電源の他端との間に挿入された第3の遮断素子と、
前記第2の負荷電流が前記所定電流値となるように、前記第4のパルス信号に同期したタイミングで前記第3の遮断素子をオンオフ制御する第2の定電流駆動回路と
を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電源装置。A second load connected in parallel to the load;
A second constant current control unit configured to control a second load current flowing through the second load to the predetermined current value,
The pulse generating means includes a frequency dividing circuit connected to the pulse oscillator,
The frequency dividing circuit generates third and fourth pulse signals for synchronously dividing the on / off timing period of the constant current control unit and the second constant current control unit based on the second pulse signal. The power supplied to the load and the second load are alternately distributed,
The constant current command circuit inputs a current command value corresponding to the predetermined current value to the constant current control unit,
The second constant current controller is
A third blocking element inserted between the other end of the second load and the other end of the DC power source;
A second constant current drive circuit that controls on / off of the third cutoff element at a timing synchronized with the fourth pulse signal so that the second load current becomes the predetermined current value. The power supply device according to claim 1 or 2 .
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