JP3743463B2

JP3743463B2 - Pipe end protection ring mounting device

Info

Publication number: JP3743463B2
Application number: JP22791696A
Authority: JP
Inventors: 和男鶴田; 常喜大野; 基一郎佐藤; 博次岡田; 敏成里
Original assignee: Sumitomo Metal Industries Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 2006-02-08
Anticipated expiration: 2016-08-29
Also published as: JPH1071529A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鋼管の端部（以下、「管端」と略称する）に管端保護リングを取り付ける装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
流体輸送用のラインパイプ等に使用される中・大径鋼管は現地で溶接により接合される。従って、鋼管の搬送中にその管端、特にベベルエンド（開先加工された端部）が傷むと、後の接合作業が困難になることから、胴部と鍔部とからなる横断面Ｌ字状の管端保護リングを管端に装着して保護する必要がある。このような管端保護リングの製造装置及びこのリングの取り付け装置については、本出願人による特開平７−３２２３５号公報や、特願平７−６８５５号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記公報に開示されたリング取り付け装置を改良したもので、管端保護リングを鋼管の管端に密着状態で確実に取り付けることのできる装置を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る管端保護リングの取り付け装置は、胴部２ｃと鍔部２ｂとで断面Ｌ字状を成し且つ両端部に楔打ち込み用の切り起こし部２ａを形成したリング素材２によって対象鋼管Ｐの径より大きいリング径に製造された管端保護リングＲを、所定の場所から後記リング装着装置１５ａ，１５ｂに受け渡すリング受け渡し装置１６ａ，１６ｂと、リフター１９により所定高さ位置に保持された対象鋼管Ｐの管端と対向する位置に配置され且つ対象鋼管Ｐの長さに応じてその管端に対し接離移動可能に設けられていて、前記リング受け渡し装置により渡された管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に装着するリング装着装置１５ａ，１５ｂと、管端に装着された管端保護リングＲの切り起こし部２ａに楔１８を打ち込んで当該リングＲを管端に固定する楔打ち込み装置１７とを具備し、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂには、その前面側において管端保護リングＲの所要箇所をその半径方向の内外両側から保持しつつ管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に挿入する内外一対の保持ピン２３，２４が周方向に間隔をおいて複数対配設され、各保持ピン２３，２４対は当該装着装置の中心に対し半径方向に一体的に移動可能に設けられると共に、両保持ピン２３，２４が互いに接離移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００５】
請求項２は、請求項１に記載の管端保護リングの取り付け装置において、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面側には、対象鋼管Ｐの管端に挿入される管端保護リングＲの胴部２ｃをその内周側から管端の内周面に押し当てるための複数の押し当てピン２６が、周方向に間隔をおいて且つ当該装着装置の中心に対し半径方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
請求項３は、請求項１または２に記載の管端保護リングの取り付け装置において、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面側には、管端保護リングＲの鍔部２ｂを全周にわたりバックアップする弾性変形可能な前面板４４が装備されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項４は、請求項１〜３のいずれかに記載の管端保護リングの取り付け装置において、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂには、当該装着装置の中心位置Ｏとリフター１９によって所定高さ位置に保持された対象鋼管Ｐの管端の軸芯Ｐｏとを芯合わせするために、その管端の外径を周方向複数箇所において計測する管端外径測定手段５６，５７が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１の（Ａ）は、管端保護リングの製造装置及びその取り付け装置を簡潔に示す概略斜視図、同図の（Ｂ）は、管端保護リング取り付け装置におけるリフター設置部の概略斜視図、図２は、鋼管に管端保護リングを装着した状態を示す断面図である。先ず、これらの図面を参照して、管端保護リングの製造装置及びその取り付け装置の概略を説明する。
【０００９】
図面において１は、ドラム３に巻かれた長尺帯状のリング素材２を鋼管製造ラインＬの最終工程を流れてくる対象鋼管Ｐの内径情報に基づいて所要長さ巻き戻すように複数列のチェーンコンベアＬａの一方側方に設置されたアンコイラーである。４は、アンコイラー１より巻き戻されたリング素材２を平坦にするレベラーで、このレベラー４によって平坦にされたリング素材２は、ロールフィーダー５によってレベラー４とロールフィーダー５の間に所要量のたるみをもたされた後にシャー・プレス６に送られ、ここで所定長さに切断された後、その前後端部に楔打ち込み用の切り起こし部２ａ〔図１０（Ｂ）参照〕が形成される。
【００１０】
７はシャー・プレス６に続いて設置された搬送テーブルで、シャー・プレス６によって切断され且つ切り起こし部２ａが形成されたリング素材２を受け取るものである。この搬送テーブル７上のリング素材２は、当該テーブル７と並設された素材搬送装置８によって、その搬送態様が裏面を下向きとした状態で搬送される平送りから、両端側縁が上下に位置する状態で搬送される立送りとなるように９０°反転された後、次工程のフォーミング装置９に送られ、ここで胴部２ｃと鍔部２ｂとからなる横断面Ｌ字状に成形される。
【００１１】
１０はフォーミング装置９に引き続いて設置されたベンディング装置で、このベンディング装置１０によって、前記Ｌ字状に成形されたリング素材２は、対象鋼管Ｐの内径よりも若干大きいリング径の管端保護リングＲとなるように曲げ加工される。即ち、対象鋼管Ｐの内径よりも大きい径の管端保護リングＲに形成することによって、このリングＲを縮径させた状態で管端内に挿着すると、このリングＲはその弾性力によって管端内周面に密着することができる。この実施形態では、リング素材２がベンディング装置１０に搬入される直前に、リング素材２の胴部２ｃ外周面に緩衝材であるテープ１１（図２参照）を貼付するためのテープ貼付装置１２が設置されたものを示す。
【００１２】
以上述べた一連の装置からなる製造装置によって管端保護リングＲが製造され、しかしてこの管端保護リングＲは、リング取り出し装置１３によってベンディング装置１０から取り出され、鋼管製造ラインＬを横切って設置されたチェーンコンベアからなる搬送装置１４ａ，１４ｂに移載される。尚、両搬送装置１４ａ，１４ｂは、鋼管製造ラインＬの上方にあってこのラインＬを横切るように配置される。これら搬送装置１４ａ，１４ｂは、リフター１９により所定高さ位置に押し上げられて保持された対象鋼管Ｐの両管端に管端保護リングＲを装着すべく、鋼管製造ラインＬの両側に、対象鋼管Ｐの長さに応じて接離移動可能にそれぞれ配設されたリング装着装置１５ａ，１５ｂと対を成しており、それぞれ所定の位置にあるリング装着装置１５ａ，１５ｂの近傍まで管端保護リングＲを搬送しつつ管端保護リングＲを貯留する。
【００１３】
１６ａ，１６ｂは、前記搬送装置１４ａ，１４ｂからリング装着装置１５ａ，１５ｂに管端保護リングＲを受け渡すリング受け渡し装置で、リング装着装置１５ａ，１５ｂと一体的に取り付けられる。これら受け渡し装置１６ａ，１６ｂから受け取った管端保護リングＲは、鋼管製造ラインＬの所定位置においてリフター１９によって所定高さ位置に持ち上げられた対象鋼管Ｐの管端に、リング装着装置１５ａ，１５ｂによって装着される。各リング装着装置１５ａ，１５ｂの下方には楔打ち込み装置１７が設置されており、この楔打ち込み装置１７によって、図２及び図１０（Ｂ）に示すように、管端に装着された管端保護リングＲの前記切り起こし部２ａに楔１８を打ち込んで管端保護リングＲを拡径し、管端保護リングＲの胴部２ｃを前記テープ１１を介して管端内周面に密着させて、管端への管端保護リングＲの装着を完全ならしめる。しかして、各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂと各リング装着装置１５ａ，１５ｂと各楔打ち込み装置１７とによって管端保護リングＲの取り付け装置２０が構成されるものとする。
【００１４】
前記リング取り出し装置１３は、鋼管製造ラインＬに並設したレール１３ａ上を移動する台車１３ｂに、上下に伸縮可能なフレーム１３ｃを設け、このフレーム１３ｃには鋼管製造ラインＬに向けて水平に伸縮するアーム１３ｄを延設し、このアーム１３ｄの先端に管端保護リングＲの挟持爪１３ｅを昇降可能に取り付けてなるものである。
【００１５】
前記各搬送装置１４ａ，１４ｂは、図１に概略示すように上辺側が矢印方向に移動する無端状チェーンコンベアからなるもので、各チェーン１４ａｏ，１４ｂｏにはリング掛止用アーム２１がそれぞれ一定間隔おきに設けてあって、図３〜図５に示すように、前記リング取り出し装置１３によって管端保護リングＲがこのリング掛止用アーム２１の先端掛止部２１ａに掛止されるようになっている。尚、図３〜図５には、一方の搬送装置１４ａのみを図示しているが、他方の搬送装置１４ｂも同様な構成である。
【００１６】
次に、各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂと各リング装着装置１５ａ，１５ｂと各楔打ち込み装置１７とからなる管端保護リング取り付け装置２０の具体的構成について、図３〜図１０を参照しながら説明する。尚、管端保護リング取り付け装置２０は、リフター１９により保持された対象鋼管Ｐの両端側にそれぞれ設置されているが、各取り付け装置２０は全く同じ構成である。
【００１７】
先ず、リング装着装置１５ａ，１５ｂについて説明すると、図６にはこのリング装着装置１５ａ，１５ｂの正面図、図７には側面図を示している。これら図６、図７及び図１を参照すると分かるように、各リング装着装置１５ａ，１５ｂは、リフター１９により所定高さ位置に保持される対象鋼管Ｐの長手方向両側に対向配設されたガーダー２２，２２に沿って移動可能な機枠２５を有し、この機枠２５には対象鋼管Ｐの管端と対向する前面側に、各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂから渡される管端保護リングＲの所要箇所をその半径方向の内外両側から保持する内外一対の保持ピン２３，２４が、周方向に間隔をおいて複数対（例えば５対）配設されていると共に、対象鋼管Ｐの管端内部に挿入される管端保護リングＲの胴部２ｃをその内周側から管端の内周面に押し当てるための複数（例えば４つ）の押し当てピン２６が、周方向に間隔をおいて前記各保持ピン２３，２４対の相互間に配設されている。各保持ピン２３，２４対は、リング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏに対し半径方向に一体的に移動可能であると共に、各対の内側の保持ピン２３と外側の保持ピン２４とが互いに接離移動可能に設けられている。また、各押し当てピン２６は前記中心位置Ｏに対し半径方向に移動可能に設けられている。
【００１８】
前記機枠２５は、ガーダー２２，２２に沿って鋼管Ｐの長さ方向に移動可能であるが、更にこの機枠２５には、図７に示すように、シリンダ２７の駆動によりガイド２８に沿って鋼管長さ方向（紙面の左右方向）に移動可能な第１可動枠２９が設けられ、この第１可動枠２９には、図外モーターによりガイド３０に沿って鋼管長さ方向と直交する水平方向（紙面を貫通する方向）に移動可能な第２可動枠３１が設けられ、この第２可動枠３１には、モーター３２で駆動されるボールネジ機構３３により上下方向（紙面の上下方向）に移動可能な第３可動枠３４が設けてあり、この第３可動枠３４に設けられたガイドフレーム３５に前記各保持ピン２３，２４対が、またガイドフレーム４１（図９参照）に各押し当てピン２６がそれぞれリング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏから放射方向に移動可能となっている。
【００１９】
図８（Ａ）〜（Ｃ）は、前記ガイドフレーム３５に設けられた保持ピン２３，２４対を正面図、側面図及び平面図で示している。ガイドフレーム３５は放射方向に延びており、このガイドフレーム３５には、台車３６が、モーター３７で駆動されるボールネジ機構３８によって移動可能に設けられ、この台車３６上に、内側の保持ピン２３と外側の保持ピン２４とがそれぞれシリンダ３９，４０によって接離移動可能に設けられている。しかして、両保持ピン２３，２４が図８（Ｂ）に示すような互いに離間した状態から接近移動することにより、両者間に挿入された管端保護リングＲを保持するようになっている。また、各外側の保持ピン２４は、図示は省略するが、軸方向に進退移動可能となっている。
【００２０】
図９（Ａ）及び（Ｂ）は、ガイドフレーム４１に設けられた押し当てピン２６を側面図及び平面図で示したもので、放射方向に延びるガイドフレーム４１に台車４２が図外駆動手段により移動可能に装備され、この台車４２上に押し当てピン２６が設けてあって、押し当てピン２６は、図９（Ａ）の仮想線図示のように、対象鋼管Ｐの管端内部に挿入される管端保護リングＲの胴部２ｃをその内周側から管端の内周面に押し当てるようになっている。また図９（Ａ）に示すように、押し当てピン２６は、枢軸４２ａを中心として仮想線図示のように管端保護リングＲから離脱する方向に９０°旋回可能で、その旋回駆動はシリンダ４３によりリンク機構を介して行われる。
【００２１】
また、図６〜図９において４４は、各リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面側に配置されて、鋼管Ｐの管端に挿着すべき管端保護リングＲの鍔部２ｂを全周にわたりバックアップする弾性変形可能な円板状の前面板であって、前記第３可動枠３４に保持されている。この前面板４４には、図６から分かるように、前記各保持ピン２３，２４及び各押し当てピン２６を前方に突出させると共にそれらの放射方向の移動を許すためのスリット４５，４６，４７，４８が開口形成されている。しかして、リング装着装置１５ａ，１５ｂによって管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に挿着する際に、その端面が例えば鉛直面に対して平行でないような場合に、この前面板４４を介して管端保護リングＲが管端に挿入されることにより、この前面板４４が管端の形状に応じて弾性変形し、それによって管端保護リングＲの鍔部２ｂを管端の端面に密着させることができる。
【００２２】
また、図６及び図７において、５６，５７は、各リング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏと、リフター１９によって所定高さ位置に保持された対象鋼管Ｐの管端の軸芯Ｐｏとを芯合わせするために、その管端の外径を例えば上部と左右両側部との周方向３箇所において計測する管端外径測定手段である。しかして、各リング装着装置１５ａ，１５ｂにより管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に装着するにあたり、上記管端外径測定手段５６，５７により管端の外径を計測し、その計測信号に基づき、第２可動枠３１あるいは第３可動枠３４を適宜に移動させて、リング装着装置１５ａ，１５ｂの中心位置Ｏを対象鋼管Ｐの管端の軸芯Ｐｏに一致させるようにする。それによって、対象鋼管Ｐの管端への管端保護リングＲの装着に際し、管端保護リングＲが管端に確実且つスムーズに挿入され、その後の作業を迅速容易に行うことができることになる。
【００２３】
図３〜図５に戻って、前記各リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂについて説明すると、このリング受け渡し装置１６ａ，１６ｂは、前記リング装着装置１５ａ，１５ｂの機枠２５上において上下動用シリンダ４９により上下伸縮可能で且つ旋回用シリンダ５０により垂直軸芯周りに旋回可能に設けられた垂直アーム５１と、この垂直アーム５１の上端に水平に突設された水平アーム５２と、この水平アーム５２の先端に設けられた上下それぞれ一対ずつのフィンガー５３，５４とからなり、下部フィンガー５４は昇降用シリンダ５５によって上部フィンガー５３に対し離接移動可能であって、上下両フィンガー５３，５４により管端保護リングＲの上端部を挟持するようになっている。
【００２４】
また、前記楔打ち込み装置１７は、装着装置１５ａ，１５ｂによって対象鋼管Ｐに対して所定位置に位置決め装着した管端保護リングＲの切り起こし部２ａに、図１０（Ｂ）に示すように楔１８を打ち込んで管端保護リングＲを拡径できるものであればどのような構成のものでもよい。この実施形態にあっては、図１０（Ａ）に示すように、第１のシリンダ１７ａによって対象鋼管Ｐの管端に向けて鋼管軸方向に水平移動するスライドベース１７ｂと、スライドベース１７ｂの下面に水平に取り付けられた楔打ち込み用エアーハンマー１７ｃと、楔１８を収納するケース１７ｄとで構成してものを開示している。上記スライドベース１７ｂは、図示しないガイドレールで案内される。また、この楔打ち込み装置１７は、図示は省略するが、装置全体を上下移動手段及び左右移動手段によって、リング装着装置１５ａ，１５ｂに対する相対高さ位置及び横方向相対位置を移動調整できるようにしてある。更に、この楔打ち込み装置１７では、光電管や他の機械的検知手段によって管端保護リングＲの切り起こし部２ａの位置を正確に検知し、この検知信号に基づいて楔打ち込み装置１７を上下または左右横方向に移動させて、適切な位置で楔１８を切り起こし部２ａに打ち込むようにしている。
【００２５】
上述したような構成よりなる管端保護リング取り付け装置２０の使用態様を図３〜図９、及び図１１を参照して説明すると、先ず、リング取り出し装置１３によりベンディング装置１０から取り出されて、チェーンコンベアからなる搬送装置１４ａ，１４ｂに移載された管端保護リングＲを、リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂによって、図３〜図５に示すような順序で搬送装置１４ａ，１４ｂからリング装着装置１５ａ，１５ｂに受け渡す。即ち、リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂによって管端保護リングＲをリング装着装置１５ａ，１５ｂの前面板４４と同心状に対向近接する位置に持ち来す。このとき、リング装着装置１５ａ，１５ｂは、図７及び図１１の▲１▼に示されるように対象鋼管Ｐの管端から適当に離れた位置まで接近している。
【００２６】
上記のように管端保護リングＲが、リング装着装置１５ａ，１５ｂの前面板４４と同心状に対向近接する位置、即ち図６及び図７に仮想線で示されるような位置に来ると、この管端保護リングＲは、前面板４４から突出している各保持ピン２３，２４対により複数箇所（５箇所）を挟持されて保持される。このとき、管端保護リングＲは、図１１の▲１▼に示すように、製造されたときのままの形態で、対象鋼管Ｐの内径よりも大きいリング状態を呈している。しかる後、各保持ピン２３，２４対が中心位置Ｏに向かう方向に移動して、管端保護リングＲを、図１１の▲２▼に示すように対象鋼管Ｐの内径よりも小さくなるように縮径する。
【００２７】
それから、機枠２５を介してリング装着装置１５ａ，１５ｂを対象鋼管Ｐの管端に近づく方向に移動させ、図１１の▲３▼に示すように管端保護リングＲを管端内に突入させる。このとき、管端保護リングＲは、その鍔部２ｂが対象鋼管Ｐの管端の端面との間に若干の間隔を有するような位置にある。しかして、この状態から、各保持ピン２３，２４対が外向き半径方向に移動して管端保護リングＲを拡径すると共に、各押し当てピン２６が同じく外向き半径方向に移動してこのリングＲの胴部２ｃを対象鋼管Ｐの管端内周面に押し当てて、図１１の▲４▼に示すように状態とする。これによって、管端保護リングＲは管端の内周面にほとんど密着した状態となる。尚、管端保護リングＲの径が比較的小さい場合には、複数の保持ピン２３，２４だけで管端保護リングＲを管端内周面に押し付けることができるため、押し当てピン２６は必ずしも作動させる必要はない。
【００２８】
その後、リング装着装置１５ａ，１５ｂの第１可動枠２９以降をシリンダ２７により対象鋼管Ｐの管端に近づく方向に更に移動させて、図１１の▲５▼に示すように管端保護リングＲの鍔部２ｂを管端の端面に押し付ける。この場合、管端保護リングＲの鍔部２ｂは、前述したように、鍔部２ｂをバックアップする前面板４４を介して管端の端面に押し付けられるため、鍔部２ｂがその全周にわたり管端の端面に当接されると共に、管端の端面が例えば鉛直面に対して平行でないような場合でも、この前面板４４が管端の形状に応じて変形し、それによって管端保護リングＲの鍔部２ｂを管端の端面に確実に密着させることができる。
【００２９】
上記のようにして管端保護リングＲを対象鋼管Ｐの管端に装着した後、前記楔打ち込み装置１７により、管端に装着された管端保護リングＲの前記切り起こし部２ａに楔１８を打ち込んで管端保護リングＲを更に拡径し、管端保護リングＲの胴部２ｃを管端内周面に密着させて、この管端保護リングＲを管端に固定させる。
【００３０】
以上説明した管端保護リングの取り付け装置において、リング受け渡し装置１６ａ，１６ｂは、搬送装置１４ａ，１４ｂで搬送されてくる管端保護リングＲを受け取ってリング装着装置１５ａ，１５ｂに渡すようになっているが、このリング受け渡し装置は、管端保護リングＲがストックされている適当な場所からリングＲを受け取るようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に係る管端保護リングの取り付け装置によれば、リング装着装置の前面側において管端保護リングの所要箇所をその半径方向の内外両側から保持する内外一対の保持ピンを周方向に間隔をおいて複数対配設し、各保持ピン対を当該装着装置の中心に対し半径方向に一体的に移動可能にすると共に、両保持ピンを互いに接離移動可能としたものであるから、受け渡し装置からの管端保護リングを各保持ピン対により確実に受け取ることができる上に、各保持ピンを装着装置の中心に対し半径方向に移動させることによって、管端保護リングの縮径及び拡径を自在に行うことができ、それにより対象鋼管の径より予め若干大きいリング径に製造された管端保護リングを対象鋼管の管端内に容易に挿入させることができ、且つその挿入した管端保護リングを管端内周面に確実に密着させることができる。
【００３２】
請求項２によれば、リング装着装置の前面側に、対象鋼管の管端内部に挿入される管端保護リングの胴部をその内周側から管端の内周面に押し当てるための複数のリング押し当てピンを、周方向に間隔をおいて且つ当該装着装置の中心に対し半径方向に移動可能に設けているため、管端保護リングの径が比較的大きい場合には、前記各保持ピン対とこの押し当てピンとによって、その管端保護リングを全周にわたり一様に管端内周面に押し付けることができ、管端保護リングの装着を良好なものとすることができる。
【００３３】
請求項３によれば、リング装着装置の前面側に、管端保護リングの鍔部を全周にわたりバックアップする前面板を装備したことによって、管端の端面が例えば鉛直面に対して平行でないような場合でも、この前面板が管端の形状に応じて変形し、それによって管端保護リングの鍔部を管端の端面に確実に密着させることができる。
【００３４】
請求項４によれば、リング装着装置の中心位置とリフターによって所定高さ位置に保持された対象鋼管の管端の軸芯とを芯合わせするために、その管端の外径を周方向複数箇所において計測する管端外径測定手段を設けたことによって、リング装着装置により管端保護リングを対象鋼管の管端に装着するにあたり、上記管端外径測定手段により管端の外径を測定し、その計測信号に基づき、リング装着装置を適宜に移動させて、その中心位置を対象鋼管の管端の軸芯に一致させるようにすることが可能であり、従って管端保護リングの装着に際し、管端保護リングを管端に確実且つスムーズに挿入でき、その後の作業を迅速容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は管端保護リングの製造装置及びその取り付け装置を簡単に示す概略斜視図、（Ｂ）は鋼管製造ラインのリフター設置部の概略斜視図である。
【図２】鋼管に管端保護リングを装着した状態を示す断面図である。
【図３】リング受け渡し装置の動作を示す正面図である。
【図４】リング受け渡し装置を示す側面図である。
【図５】リング受け渡し装置を示す平面図である。
【図６】リング装着装置を示す正面図である。
【図７】リング装着装置を示す側面図である。
【図８】（Ａ）は保持ピンの取り付け構造を示す正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。
【図９】（Ａ）は押し当てピンの取り付け構造を示す側面図、（Ｂ）は平面図である。
【図１０】（Ａ）は楔打ち込み装置の一例を示す説明図、（Ｂ）は管端保護リングの切り起こし部に楔を打ち込む状態を示す斜視図である。
【図１１】 ▲１▼〜▲５▼は対象鋼管の管端への管端保護リングの装着過程を示す説明図である。
【符号の説明】
２リング素材
２ａ切り起こし部
２ｂ鍔部
２ｃ胴部
１５ａリング装着装置
１５ｂリング装着装置
１６ａリング受け渡し装置
１６ｂリング受け渡し装置
１７楔打ち込み装置
１８楔
１９リフター
２３保持ピン
２４保持ピン
２５機枠
２６押し当てピン
４４前面板
５６管端外径測定手段
５７管端外径測定手段
Ｐ対象鋼管
Ｒ管端保護リング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for attaching a pipe end protection ring to an end of a steel pipe (hereinafter abbreviated as “pipe end”).
[0002]
[Prior art]
Medium and large diameter steel pipes used for fluid transport line pipes, etc. are joined on site by welding. Therefore, if the pipe end, particularly the bevel end (beveled end) is damaged during the conveyance of the steel pipe, the subsequent joining operation becomes difficult. It is necessary to protect the pipe end protection ring by attaching it to the pipe end. Such a pipe end protection ring manufacturing apparatus and this ring mounting apparatus are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-32235 and Japanese Patent Application No. 7-6855 by the present applicant.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention is an improvement of the ring mounting device disclosed in the above publication, and an object of the present invention is to provide a device that can securely attach a pipe end protection ring to a pipe end of a steel pipe in a close contact state.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The apparatus for attaching a pipe end protection ring according to claim 1 is provided by a ring material 2 in which a body portion 2c and a flange portion 2b form an L-shaped cross section, and a wedge raising portion 2a is formed at both ends. The pipe end protection ring R manufactured to have a ring diameter larger than the diameter of the steel pipe P is held at a predetermined height position by ring transfer devices 16a and 16b and a lifter 19 that deliver the ring mounting devices 15a and 15b described later from a predetermined location. The pipe end that is disposed at a position facing the pipe end of the target steel pipe P and that can move toward and away from the pipe end in accordance with the length of the target steel pipe P, and is passed by the ring delivery device Ring mounting devices 15a and 15b for mounting the protective ring R to the pipe end of the target steel pipe P, and a wedge 18 is driven into the cut-and-raised portion 2a of the pipe end protective ring R mounted to the pipe end, and the ring R is connected to the pipe end. Comprising a wedge driving device 17 for fixing the ring mounting device 15a, the 15b, the tube end protection ring R while maintaining a required portion from both the inside and the outside of the radial direction of the pipe end guard ring R at its front side A plurality of pairs of inner and outer holding pins 23, 24 to be inserted into the pipe end of the target steel pipe P are arranged at intervals in the circumferential direction, and each pair of holding pins 23, 24 is integrated in the radial direction with respect to the center of the mounting device. The holding pins 23 and 24 are provided so as to be movable toward and away from each other.
[0005]
According to a second aspect of the present invention, in the pipe end protection ring mounting device according to the first aspect, the body of the pipe end protection ring R inserted into the pipe end of the target steel pipe P is provided on the front side of the ring mounting devices 15a and 15b. A plurality of pressing pins 26 for pressing the portion 2c from the inner peripheral side thereof to the inner peripheral surface of the pipe end are provided so as to be radially movable with respect to the center of the mounting device at intervals in the circumferential direction. It is characterized by.
[0006]
According to a third aspect of the present invention, in the pipe end protection ring mounting device according to the first or second aspect, the flange portion 2b of the pipe end protection ring R is backed up over the entire circumference on the front side of the ring mounting devices 15a and 15b. An elastically deformable front plate 44 is provided.
[0007]
According to a fourth aspect of the present invention, in the pipe end protection ring mounting device according to any one of the first to third aspects, the ring mounting devices 15a and 15b are provided at a predetermined height position by the center position O of the mounting device and the lifter 19. Tube end outer diameter measuring means 56 and 57 for measuring the outer diameter of the pipe end at a plurality of locations in the circumferential direction are provided in order to align with the axial core Po of the pipe end of the target steel pipe P held in the pipe. It is characterized by that.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) of FIG. 1 is a schematic perspective view briefly showing a pipe end protection ring manufacturing apparatus and its attachment apparatus, and FIG. 1 (B) is a schematic perspective view of a lifter installation portion in the pipe end protection ring attachment apparatus. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a pipe end protection ring is attached to a steel pipe. First, with reference to these drawings, an outline of a pipe end protection ring manufacturing apparatus and its mounting apparatus will be described.
[0009]
In the drawing, reference numeral 1 denotes a plurality of rows of chains so that a long strip-shaped ring material 2 wound around a drum 3 is rewound to a required length based on inner diameter information of a target steel pipe P flowing through a final process of a steel pipe production line L. It is an uncoiler installed on one side of the conveyor La. 4 is a leveler for flattening the ring material 2 unwound from the uncoiler 1, and the ring material 2 flattened by the leveler 4 is slack in a required amount between the leveler 4 and the roll feeder 5 by the roll feeder 5. Is fed to the shear press 6 and then cut into a predetermined length, and then a wedge-raised portion 2a (see FIG. 10B) is formed at the front and rear ends thereof. .
[0010]
7 is a conveyance table installed after the shear press 6 and receives the ring material 2 cut by the shear press 6 and formed with the cut-and-raised portion 2a. The ring material 2 on the transport table 7 is positioned so that both side edges are vertically positioned from a flat feed in which the transport mode is transported with the back surface facing downward by the material transport device 8 arranged in parallel with the table 7. After being turned 90 ° so as to be vertically fed in a state of being transferred, it is sent to the forming device 9 in the next process, where it is formed into an L-shaped cross section consisting of the body portion 2c and the flange portion 2b. .
[0011]
Reference numeral 10 denotes a bending device installed subsequent to the forming device 9. The ring material 2 formed into the L shape by the bending device 10 is a tube end protection ring having a ring diameter slightly larger than the inner diameter of the target steel pipe P. It is bent so as to be R. That is, when the ring R is formed in the pipe end protection ring R having a diameter larger than the inner diameter of the target steel pipe P and is inserted into the pipe end with the diameter reduced, the ring R is piped by its elastic force. It can be in close contact with the inner peripheral surface of the end. In this embodiment, immediately before the ring material 2 is carried into the bending device 10, the tape applying device 12 for applying the tape 11 (see FIG. 2) that is a buffer material to the outer peripheral surface of the body 2 c of the ring material 2 is provided. Indicates what was installed.
[0012]
The pipe end protection ring R is manufactured by the manufacturing apparatus composed of the series of apparatuses described above. The pipe end protection ring R is taken out from the bending apparatus 10 by the ring take-out device 13 and installed across the steel pipe production line L. Are transferred to the transfer devices 14a and 14b formed of the chain conveyor. In addition, both the conveying apparatuses 14a and 14b are arranged above the steel pipe manufacturing line L so as to cross the line L. These conveying devices 14a and 14b are arranged on both sides of the steel pipe production line L so that the pipe end protection rings R are attached to both ends of the target steel pipe P that is pushed up and held by the lifter 19 to a predetermined height position. It is paired with ring mounting devices 15a and 15b, which are arranged so as to be movable toward and away from each other according to the length of P, and the pipe end protection rings to the vicinity of the ring mounting devices 15a and 15b at predetermined positions, respectively. The tube end protection ring R is stored while conveying R.
[0013]
Reference numerals 16a and 16b denote ring transfer devices that transfer the pipe end protection ring R from the transfer devices 14a and 14b to the ring mounting devices 15a and 15b, and are integrally attached to the ring mounting devices 15a and 15b. The pipe end protection ring R received from the delivery devices 16a and 16b is attached to the pipe end of the target steel pipe P lifted to a predetermined height position by the lifter 19 at a predetermined position of the steel pipe production line L by the ring mounting devices 15a and 15b. Installed. A wedge driving device 17 is installed below each of the ring mounting devices 15a, 15b, and the wedge driving device 17 protects the pipe end mounted on the pipe end as shown in FIGS. 2 and 10B. A wedge 18 is driven into the cut and raised portion 2a of the ring R to increase the diameter of the tube end protection ring R, and the body portion 2c of the tube end protection ring R is brought into close contact with the inner peripheral surface of the tube end via the tape 11, Fully install the tube end protection ring R on the tube end. Thus, the ring transfer devices 16a and 16b, the ring mounting devices 15a and 15b, and the wedge driving devices 17 constitute the pipe end protection ring R mounting device 20.
[0014]
The ring take-out device 13 is provided with a frame 13c that can be vertically expanded and contracted on a carriage 13b that moves on a rail 13a arranged in parallel with the steel pipe production line L. The frame 13c extends and contracts horizontally toward the steel pipe production line L. The arm 13d to be extended is extended, and the clamping claw 13e of the tube end protection ring R is attached to the tip of the arm 13d so as to be movable up and down.
[0015]
Each of the conveying devices 14a and 14b is composed of an endless chain conveyor whose upper side moves in the direction of the arrow as schematically shown in FIG. 1, and each of the chain 14ao and 14bo has a ring latching arm 21 at regular intervals. As shown in FIGS. 3 to 5, the pipe take-out protection device R is hooked to the tip hooking portion 21 a of the ring hooking arm 21 by the ring take-out device 13. Yes. 3 to 5 show only one transport device 14a, the other transport device 14b has the same configuration.
[0016]
Next, a specific configuration of the tube end protection ring mounting device 20 including the ring delivery devices 16a and 16b, the ring mounting devices 15a and 15b, and the wedge driving devices 17 will be described with reference to FIGS. To do. In addition, although the pipe end protection ring attachment apparatus 20 is each installed in the both ends side of the object steel pipe P hold | maintained by the lifter 19, each attachment apparatus 20 is the completely same structure.
[0017]
First, the ring mounting devices 15a and 15b will be described. FIG. 6 shows a front view of the ring mounting devices 15a and 15b, and FIG. 7 shows a side view. As can be seen with reference to FIGS. 6, 7, and 1, each of the ring mounting devices 15 a and 15 b is a girder disposed opposite to both sides in the longitudinal direction of the target steel pipe P held at a predetermined height position by the lifter 19. 22 and 22 has a machine frame 25 movable along the pipe 22, and the machine frame 25 has a pipe end protection ring R delivered from each ring transfer device 16 a and 16 b on the front side facing the pipe end of the target steel pipe P. A plurality of pairs (for example, 5 pairs) of a pair of inner and outer holding pins 23, 24 that hold the required portions of the target steel pipe P from the inner and outer sides in the radial direction are disposed at intervals in the circumferential direction, and the pipe end of the target steel pipe P A plurality of (for example, four) pressing pins 26 for pressing the barrel portion 2c of the pipe end protection ring R inserted into the pipe end against the inner peripheral surface of the pipe end from the inner peripheral side are spaced apart in the circumferential direction. The phase of each holding pin 23, 24 pair It is disposed between. Each pair of holding pins 23 and 24 can move integrally in the radial direction with respect to the center position O of the ring mounting device 15a and 15b, and the inner holding pin 23 and the outer holding pin 24 of each pair are mutually connected. It is provided so as to be able to move toward and away. Each pressing pin 26 is provided so as to be movable in the radial direction with respect to the center position O.
[0018]
The machine frame 25 is movable in the length direction of the steel pipe P along the girder 22, 22. Further, as shown in FIG. 7, the machine frame 25 is driven along a guide 28 by driving a cylinder 27. A first movable frame 29 is provided that is movable in the steel pipe length direction (left and right direction on the paper surface). A horizontal axis orthogonal to the steel pipe length direction is provided on the first movable frame 29 along a guide 30 by a motor (not shown). A second movable frame 31 that is movable in a direction (a direction penetrating the paper surface) is provided, and the second movable frame 31 is moved in a vertical direction (a vertical direction of the paper surface) by a ball screw mechanism 33 driven by a motor 32. A possible third movable frame 34 is provided, and the holding pins 23 and 24 pair are provided on the guide frame 35 provided on the third movable frame 34, and the pressing pins are provided on the guide frame 41 (see FIG. 9). 26 each ring Chakusochi 15a, and is movable in a radial direction from the center position O of 15b.
[0019]
FIGS. 8A to 8C show a pair of holding pins 23 and 24 provided on the guide frame 35 in a front view, a side view, and a plan view. The guide frame 35 extends in a radial direction, and a carriage 36 is provided on the guide frame 35 so as to be movable by a ball screw mechanism 38 driven by a motor 37. On the carriage 36, an inner holding pin 23 and An outer holding pin 24 is provided so as to be movable toward and away from the cylinder 39 and 40, respectively. Accordingly, when both holding pins 23 and 24 move closer to each other from the state shown in FIG. 8B, the tube end protection ring R inserted between them is held. The outer holding pins 24 can be moved back and forth in the axial direction, although not shown.
[0020]
9A and 9B show the pressing pin 26 provided on the guide frame 41 in a side view and a plan view, and the carriage 42 is attached to the guide frame 41 extending in the radial direction by a driving means outside the figure. The pressing pin 26 is provided on the carriage 42 so as to be movable, and the pressing pin 26 is inserted into the pipe end of the target steel pipe P as shown by the phantom line in FIG. The body 2c of the pipe end protection ring R is pressed against the inner peripheral surface of the pipe end from the inner peripheral side. Further, as shown in FIG. 9A, the pressing pin 26 can turn 90 ° around the pivot axis 42a in the direction away from the tube end protection ring R as shown in the phantom line, and the turning drive is performed by the cylinder 43. Is performed via a link mechanism.
[0021]
6-9, 44 is arrange | positioned at the front side of each ring mounting apparatus 15a, 15b, and backs up the collar part 2b of the pipe end protection ring R which should be inserted in the pipe end of the steel pipe P over a perimeter. An elastically deformable disc-shaped front plate that is held by the third movable frame 34. As can be seen from FIG. 6, the front plate 44 has slits 45, 46, 47, for projecting the holding pins 23, 24 and the pressing pins 26 forward and allowing their radial movement. An opening 48 is formed. Therefore, when the pipe end protection ring R is inserted into the pipe end of the target steel pipe P by the ring mounting devices 15a and 15b, the front plate 44 is used when the end face is not parallel to the vertical plane, for example. When the pipe end protection ring R is inserted into the pipe end, the front plate 44 is elastically deformed according to the shape of the pipe end, thereby causing the flange portion 2b of the pipe end protection ring R to the end face of the pipe end. It can be adhered.
[0022]
6 and 7, reference numerals 56 and 57 denote the center position O of each of the ring mounting devices 15a and 15b and the axis Po of the pipe end of the target steel pipe P held at a predetermined height position by the lifter 19. In order to align the center, it is a pipe end outer diameter measuring means for measuring the outer diameter of the pipe end at, for example, three places in the circumferential direction of the upper part and the left and right side parts. Accordingly, when the pipe end protection ring R is mounted on the pipe end of the target steel pipe P by the ring mounting devices 15a and 15b, the outer diameter of the pipe end is measured by the pipe end outer diameter measuring means 56 and 57, and the measurement is performed. Based on the signal, the second movable frame 31 or the third movable frame 34 is appropriately moved so that the center position O of the ring mounting devices 15a and 15b matches the axial center Po of the pipe end of the target steel pipe P. As a result, when the pipe end protection ring R is attached to the pipe end of the target steel pipe P, the pipe end protection ring R is reliably and smoothly inserted into the pipe end, and the subsequent work can be performed quickly and easily.
[0023]
Returning to FIGS. 3 to 5, the ring transfer devices 16 a and 16 b will be described. The ring transfer devices 16 a and 16 b are vertically expanded and contracted by a vertically moving cylinder 49 on the machine frame 25 of the ring mounting devices 15 a and 15 b. A vertical arm 51 that can be turned around a vertical axis by a turning cylinder 50, a horizontal arm 52 that protrudes horizontally at the upper end of the vertical arm 51, and a tip provided at the tip of the horizontal arm 52. The lower finger 54 can be moved to and away from the upper finger 53 by a lifting cylinder 55, and the upper and lower fingers 53, 54 can The upper end is clamped.
[0024]
Further, the wedge driving device 17 has a wedge 18 as shown in FIG. 10B on the cut-and-raised portion 2a of the pipe end protection ring R which is positioned and mounted at a predetermined position with respect to the target steel pipe P by the mounting devices 15a and 15b. As long as the tube end protection ring R can be expanded in diameter, any configuration may be used. In this embodiment, as shown in FIG. 10 (A), a slide base 17b that horizontally moves in the steel pipe axial direction toward the pipe end of the target steel pipe P by the first cylinder 17a, and a lower surface of the slide base 17b. And a wedge driving air hammer 17c mounted horizontally and a case 17d for storing the wedge 18 are disclosed. The slide base 17b is guided by a guide rail (not shown). The wedge driving device 17 is not shown in the figure, but the entire height of the device can be adjusted by the vertical movement means and the horizontal movement means with respect to the ring mounting devices 15a and 15b. is there. Further, in this wedge driving device 17, the position of the cut-and-raised portion 2a of the tube end protection ring R is accurately detected by a photoelectric tube or other mechanical detection means, and the wedge driving device 17 is moved up and down or left and right based on this detection signal. The wedge 18 is cut and raised at an appropriate position so as to be driven into the portion 2a.
[0025]
The usage mode of the pipe end protection ring mounting device 20 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 to 9 and FIG. 11. The pipe end protection ring R transferred to the conveying devices 14a and 14b made of a conveyor is transferred from the conveying devices 14a and 14b to the ring mounting devices 15a and 15b in the order shown in FIGS. Deliver to 15b. That is, the pipe end protection ring R is brought to a position concentrically facing and close to the front plate 44 of the ring mounting devices 15a and 15b by the ring delivery devices 16a and 16b. At this time, the ring mounting devices 15a and 15b are approaching to a position appropriately separated from the pipe end of the target steel pipe P as shown in (1) of FIGS.
[0026]
As described above, when the tube end protection ring R comes to a position concentrically facing and close to the front plate 44 of the ring mounting devices 15a and 15b, that is, a position shown by a phantom line in FIGS. The tube end protection ring R is held by holding a plurality of places (five places) by a pair of holding pins 23 and 24 protruding from the front plate 44. At this time, as shown in (1) of FIG. 11, the pipe end protection ring R is in a form as it is manufactured and exhibits a ring state larger than the inner diameter of the target steel pipe P. Thereafter, each pair of holding pins 23 and 24 moves in the direction toward the center position O, so that the pipe end protection ring R becomes smaller than the inner diameter of the target steel pipe P as shown in (2) of FIG. Reduce diameter.
[0027]
Then, the ring mounting devices 15a and 15b are moved in the direction approaching the pipe end of the target steel pipe P through the machine frame 25, and the pipe end protection ring R is inserted into the pipe end as shown in (3) in FIG. . At this time, the pipe end protection ring R is in such a position that the flange portion 2b has a slight space between the end face of the pipe end of the target steel pipe P. From this state, the holding pins 23 and 24 are moved outward in the radial direction to expand the diameter of the tube end protection ring R, and the pressing pins 26 are also moved in the outward radial direction. The trunk portion 2c of the ring R is pressed against the inner peripheral surface of the pipe end of the target steel pipe P to obtain a state as shown in (4) in FIG. As a result, the tube end protection ring R is in close contact with the inner peripheral surface of the tube end. When the diameter of the tube end protection ring R is relatively small, the tube end protection ring R can be pressed against the inner peripheral surface of the tube end with only the plurality of holding pins 23 and 24. There is no need to activate it.
[0028]
After that, the first movable frame 29 and the subsequent parts of the ring mounting devices 15a and 15b are further moved in the direction approaching the pipe end of the target steel pipe P by the cylinder 27, and the pipe end protection ring R of the pipe end protection ring R is shown in FIG. The flange 2b is pressed against the end face of the pipe end. In this case, since the flange portion 2b of the tube end protection ring R is pressed against the end surface of the tube end via the front plate 44 that backs up the flange portion 2b as described above, the flange portion 2b extends over the entire circumference of the tube end. Even when the end surface of the tube end is not parallel to the vertical surface, for example, the front plate 44 is deformed according to the shape of the tube end, thereby the tube end protection ring R The flange portion 2b can be reliably adhered to the end surface of the pipe end.
[0029]
After the pipe end protection ring R is attached to the pipe end of the target steel pipe P as described above, the wedge 18 is attached to the cut-and-raised portion 2a of the pipe end protection ring R attached to the pipe end by the wedge driving device 17. The tube end protection ring R is further expanded in diameter, and the body portion 2c of the tube end protection ring R is brought into close contact with the inner peripheral surface of the tube end, so that the tube end protection ring R is fixed to the tube end.
[0030]
In the pipe end protection ring mounting device described above, the ring transfer devices 16a and 16b receive the pipe end protection ring R conveyed by the transfer devices 14a and 14b and pass it to the ring mounting devices 15a and 15b. However, the ring delivery device may receive the ring R from an appropriate place where the tube end protection ring R is stocked.
[0031]
【The invention's effect】
According to the pipe end protection ring mounting device according to claim 1, the pair of inner and outer holding pins that hold a required portion of the pipe end protection ring from the inner and outer sides in the radial direction on the front surface side of the ring mounting device are spaced in the circumferential direction. Since a plurality of pairs are arranged, each holding pin pair can be integrally moved in the radial direction with respect to the center of the mounting device, and both holding pins can be moved toward and away from each other. The tube end protection ring from the apparatus can be reliably received by each holding pin pair, and the diameter of the tube end protection ring can be reduced and expanded by moving each holding pin in the radial direction with respect to the center of the mounting apparatus. Therefore, the pipe end protection ring manufactured to a ring diameter slightly larger than the diameter of the target steel pipe can be easily inserted into the pipe end of the target steel pipe, and the inserted It can be reliably adhered to the edge protection ring pipe end inner peripheral surface.
[0032]
According to claim 2, on the front side of the ring mounting device, a plurality of pipes for pressing the body part of the pipe end protection ring inserted into the pipe end of the target steel pipe from the inner peripheral side to the inner peripheral surface of the pipe end. Since the ring pressing pins of the pipe end protection ring are provided at intervals in the circumferential direction and movably in the radial direction with respect to the center of the mounting device, when the diameter of the pipe end protection ring is relatively large, By the pin pair and the pressing pin, the tube end protection ring can be uniformly pressed against the inner peripheral surface of the tube end over the entire circumference, and the attachment of the tube end protection ring can be improved.
[0033]
According to the third aspect, the front surface of the ring mounting device is provided with a front plate that backs up the flange portion of the tube end protection ring over the entire circumference, so that the end surface of the tube end is not parallel to the vertical surface, for example. Even in this case, the front plate is deformed in accordance with the shape of the tube end, whereby the flange portion of the tube end protection ring can be reliably brought into close contact with the end surface of the tube end.
[0034]
According to claim 4, in order to align the center position of the ring mounting device and the axial center of the pipe end of the target steel pipe held at a predetermined height position by the lifter, the outer diameter of the pipe end is set in the circumferential direction. By installing the pipe end outer diameter measuring means to measure at the location, the pipe end outer diameter measuring means measures the outer diameter of the pipe end when mounting the pipe end protection ring to the pipe end of the target steel pipe by the ring mounting device. However, based on the measurement signal, the ring mounting device can be appropriately moved so that the center position thereof coincides with the axial center of the pipe end of the target steel pipe. The tube end protection ring can be reliably and smoothly inserted into the tube end, and the subsequent operation can be performed quickly and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a schematic perspective view simply showing a pipe end protection ring manufacturing apparatus and its mounting apparatus, and FIG. 1B is a schematic perspective view of a lifter installation part of a steel pipe manufacturing line.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state where a pipe end protection ring is attached to a steel pipe.
FIG. 3 is a front view showing the operation of the ring delivery device.
FIG. 4 is a side view showing a ring delivery device.
FIG. 5 is a plan view showing a ring delivery device.
FIG. 6 is a front view showing the ring mounting device.
FIG. 7 is a side view showing the ring mounting device.
8A is a front view showing a mounting structure of a holding pin, FIG. 8B is a side view, and FIG. 8C is a plan view.
9A is a side view showing a mounting structure of a pressing pin, and FIG. 9B is a plan view.
10A is an explanatory view showing an example of a wedge driving device, and FIG. 10B is a perspective view showing a state in which a wedge is driven into a cut-and-raised portion of a tube end protection ring.
FIGS. 11A to 11 are explanatory views showing a process of attaching the pipe end protection ring to the pipe end of the target steel pipe.
[Explanation of symbols]
2 Ring material 2a Cut-and-raised part 2b Trunk part 2c Body 15a Ring mounting device 15b Ring mounting device 16a Ring delivery device 16b Ring delivery device 17 Wedge driving device 18 Wedge 19 Lifter 23 Holding pin 24 Holding pin 25 Machine frame 26 Pushing pin 44 Front plate 56 Pipe end outer diameter measuring means 57 Pipe end outer diameter measuring means P Target steel pipe R Pipe end protective ring

Claims

A tube end protection ring manufactured to have a ring diameter slightly larger than the diameter of the target steel pipe by a ring material in which a trunk portion and a flange portion have an L-shaped cross section and a wedge raised portion is formed at both ends. A ring delivery device that delivers to a link mounting device, which will be described later, from a predetermined location, and a pipe end that is disposed at a position facing the pipe end of the target steel pipe held at a predetermined height by a lifter and that depends on the length of the target steel pipe A ring mounting device for mounting the pipe end protection ring delivered to the pipe end of the target steel pipe to the pipe end of the target steel pipe, and a cut-and-raised portion of the pipe end protection ring attached to the pipe end. a by implanting wedges; and a wedge driving device for fixing the ring to the tube end, said the ring mounting device holds the required portion of the pipe end guard ring at its front side from both the inside and the outside of the radial direction One tube end pair of inner and outer retaining pin for inserting the protection ring to the pipe end of the target steel pipes are pairs arranged at intervals in the circumferential direction, integrally radially relative to the center of each retaining pin pair the mounting device The tube end protection ring mounting device is characterized in that both holding pins are provided so as to be movable toward and away from each other.

On the front side of the ring mounting device, there are a plurality of ring pressing pins for pressing the body portion of the pipe end protection ring inserted into the pipe end of the target steel pipe from the inner peripheral side to the inner peripheral surface of the pipe end. The pipe end protection ring mounting device according to claim 1, wherein the pipe end protection ring mounting device is provided so as to be movable in a radial direction with respect to a center of the mounting device.

The pipe end protection according to claim 1 or 2, wherein an elastically deformable front plate that backs up a collar portion of the pipe end protection ring is provided on the front side of the ring mounting device. Ring mounting device.

In the ring mounting device, in order to align the center position of the mounting device with the axial center of the pipe end of the target steel pipe held at a predetermined height by the lifter, the outer diameter of the pipe end is set in a plurality of circumferential directions. The pipe end protection ring mounting device according to any one of claims 1 to 3, further comprising pipe end outer diameter measuring means for measuring at a location.