JP3744913B2 - Vortex flow meter sensor and vortex flow meter - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、渦流量計センサ、及び該センサを備えた渦流量計に関する。
【0002】
【従来の技術】
渦流量計は、周知のように、流体の流れの中に渦発生体を配設したとき、その渦発生体から単位時間内に発生するカルマン渦の数が或るレイノルズ数範囲で流量に比例することを利用した推測形の流量計である。発生する渦は、渦発生体周りに生ずる流れ変化又は圧力変化として渦流量計センサ(しばしば単に渦センサと呼ぶ)により検出される。これらの渦センサは、渦発生体内に固着されるか着脱可能に配設されている。流量計は、目的に応じて多様の流体の流量計測を行う計量機であるが、渦流量計は、気体液体等密度や粘度に影響されることなくレイノルズ数のみに依存して特性が定められる特徴をもっている。渦流量計センサ及びそのセンサを備えた渦流量計は、従来から様々な形態で提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
図14は、従来の渦流量計センサの一例を説明するための図で、図14(A)は流れ方向から見た断面図、図14(B)は図14(A)の矢視B−B断面図である。図中、101は流管(管体ともいう)、102は渦発生体、103は取付面、104は計測室(圧力室ともいう)、105は圧力導入孔(導圧孔ともいう)、110は渦流量計センサ(単に渦センサともいう)を夫々示している。
【0004】
管体101は、被測定流体の流通する配管に介装され、その直径上に渦発生体102が設けられている。渦発生体102には管体101を貫通した凹部が設けられ、その凹部は圧力室104となっており、圧力室104の両側壁面に導圧孔105が貫通し、被測定流体に連通している。一方、圧力室104には渦センサ110が挿入されている。渦センサ110は、鍔部(フランジ)111を有する有底な円筒体状の振動管113と、振動管113の底部に受圧板113aが一体に形成され振動管113内に同軸に嵌挿された母材114と、母材114の両側面に導電性接着剤で固着された圧電素子115と、振動管113内に母材114を一体固着する充填剤116及びリード線112とからなっている。リード線としてのシールドケーブル112は、その芯線112bに圧電素子115の一方の極が接続され、そのシールド線112aに圧電素子115の他方の極がハンダ付けされた錫メッキ線を介して接続される。
【0005】
渦センサ110は、振動管113の鍔部111において管体101に形成された取付面103で管体101に片持固着される。渦による変動圧力は、導圧孔105を介して圧力室104に導入され、受圧板113aに作用する。変動圧力を受けた受圧板113aは片持固着された位置まわりに変動するが、この変動は、振動管113の凹陥部116aに充填された充填剤116を介して圧電素子115に伝達され、振動に応じた電気信号(電荷)をリード線112より出力される。ここで、充填剤116は、単に力伝達の媒体ではなく絶縁性が要求される。一般に絶縁抵抗は温度により変化し、高温では低下するので、充填剤116としてガラス,エポキシ樹脂等の絶縁性材料が用いられる。
【0006】
なお、渦流量計用のセンサとしては、例えば、製造工程中に振動管を高温に曝すことをなくし長期安定で信頼度を高くするとともに、高感度で高域特性の優れたものも提案されている(例えば、特許文献2参照)。また、渦流量計を配管から取り外すことなく通液中でも渦検出部を取り替え可能にする渦流量計用センサも提案されている(例えば、特許文献3参照)。
【0007】
また、上述したカルマン渦の発生に伴う交番差圧の応力を電荷変化として検出する圧電素子に対し、交番差圧を抵抗変化として検出するストレンゲージ(歪ゲージ)により渦を検出する渦センサも存在する。ストレンゲージ式の渦センサでは、一端のみを支持された渦発生体の中に、一体に固着された母材及び一対のストレンゲージが内蔵されており、カルマン渦の発生に伴う渦発生体の交番揚力によって内部のストレンゲージが歪応力を受ける。ストレンゲージはブリッジ回路の2辺を構成しており、ストレンゲージの抵抗変化を電圧変化として検出する。ストレンゲージを用いて圧力を検出する場合も、振動管の基本的な構成は同様であり、説明を省略する。
【0008】
渦流量計では、上述のごとき渦センサでカルマン渦の数(周波数)を検出することにより流速を得、さらに流速に流路断面積を乗ずることにより体積流量を得ている。
【0009】
【特許文献1】
特公昭63−31726号公報
【特許文献2】
特許第3069181号公報
【特許文献3】
特許第3153748号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特に流量計の場合、被測定流体の流速又は体積流量だけでなく、被測定流体の密度をも求めたい場合がある。例えば、被測定流体の質量流量を求めたい場合などがそれに当たる。この場合、従来の技術では、圧力検出素子とは別に密度計を設ける必要があり、設置位置などを考慮した設計を行わなければならないうえに、高コストとなる。
【0011】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、被測定流体の密度をも検出することが可能な渦流量計センサ、及びこの渦流量計センサを用いて被測定流体の体積流量又は質量流量を計測する渦流量計を提供することをその目的とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下の各技術手段により構成される。
第1の技術手段は、渦流量計において被測定流体の密度と渦発生体に伴う交番差圧を検出するための渦流量計センサであって、固有振動数を同じくし且つ受圧部分の面積を異ならせた2つの振動部材と、各振動部材を共振させるよう駆動する共振駆動手段と、各振動部材が受ける力を夫々検出する2つの検出素子と、を備え、前記共振駆動手段により各振動部材を被測定流体の密度に応じた共振周波数で振動させることで、該共振周波数により被測定流体の密度を算出し、且つ、前記2つの検出素子の双方又は一方の出力信号により、振動部材で被測定流体から受ける交番差圧を検出することを特徴としたものである。
【0013】
第2の技術手段は、第1の技術手段において、前記共振駆動手段は、前記2つの振動部材を振動させる振動駆動素子と、振動駆動素子が共振するまで振動させるよう、対応する検出素子或いは一方の検出素子で検出された信号を、対応する振動駆動素子にフィードバックさせるフィードバック回路と、を有することを特徴としたものである。
【0014】
第3の技術手段は、第1又は第2の技術手段において、受圧部分の面積が小さい方の振動部材に対応した検出素子の出力信号を基準として、受圧部分の面積が大きい方の振動部材に対応した検出素子の出力信号から、振動部材で被測定流体から受ける交番差圧を検出することを特徴としたものである。
【0015】
第4の技術手段は、第1乃至第3のいずれか1の技術手段において、前記共振駆動手段は、前記2つの振動部材を、お互い相反する方向に振動させることを特徴としたものである。
【0016】
第5の技術手段は、第1乃至第4のいずれか1の技術手段において、前記2つの振動部材は、音叉型を形作る2枚の振動板を有することを特徴としたものである。
【0017】
第6の技術手段は、第5の技術手段において、前記音叉型の2枚の振動板は、その両方の振動板の先端部分をお互いに接続したものであることを特徴としたものである。
【0018】
第7の技術手段は、第5又は第6の技術手段において、前記音叉型の2枚の振動板は、流体接触面積を同じくして、且つ、該2枚の振動板の前面の幅をもつ流路に設けるためのものとし、該流路の壁面は、一方の振動板の側面付近に、後段にある他方の振動板に被測定流体を流通させるための迂回路をもつことを特徴としたものである。
【0019】
第8の技術手段は、第1乃至第4のいずれか1の技術手段において、前記2つの振動部材は、固定端を同じくした二重振動管型の部材であることを特徴としたものである。
【0020】
第9の技術手段は、第8の技術手段において、前記二重振動管型の部材は、内側振動管の先端を外側振動管の内壁に接続したものであることを特徴としたものである。
【0021】
第10の技術手段は、第1乃至第4のいずれか1の技術手段において、前記2つの振動部材は、共通の固定部を境として直列された2つの部材とし、そのうち一方が被測定流体との接触用として、他方が該被測定流体との非接触用として用いるものであることを特徴としたものである。
【0022】
第11の技術手段は、第10の技術手段において、前記直列された2つの部材は、前記固定部に前記共振駆動手段を有することを特徴としたものである。
【0023】
第12の技術手段は、第1乃至第4のいずれか1の技術手段において、前記2つの振動部材は、共通の振動軸をもつ捻り振動型の部材であることを特徴としたものである。
【0024】
第13の技術手段は、第12の技術手段において、前記捻り振動型の部材は、前記部材の先端を捻り振動可能に覆って被測定流体を仕切る流体仕切り部を有し、該流体仕切り部は、前記部材の振動軸の位置で前記部材を2つに仕切り且つ被測定流体を導入する流体導入部を有することを特徴としたものである。
【0025】
第14の技術手段は、被測定流体が流通する流管内に流れに対向して設けられ、内部に圧力室を有し、さらに被測定流体に接すべき外部に連通し該圧力室に流体圧を導入する導圧孔を有する渦発生体を備えた渦流量計であって、前記圧力室内に第1乃至第13のいずれか1の技術手段における渦流量計センサを有し、当該渦流量計は、前記2つの検出素子の出力信号から被測定流体の体積流量を算出する算出器を備えることを特徴とした渦流量計である。
【0026】
第15の技術手段は、第14の技術手段において、前記算出器は、被測定流体の体積流量と、前記共振周波数から算出した被測定流体の密度とに基づいて、被測定流体の質量流量を算出することを特徴としたものである。
【0027】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の一実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図で、図1(A)はその渦流量計センサの垂直断面図、図1(B)は図1(A)の矢視B−B断面図である。また、図1(C)は渦流量計センサの他の構成例を示す図で、図1(B)に対応する断面図である。
【0028】
本発明の一実施形態に係る渦流量計センサ(検出器ともいえる)は、被測定流体の密度及び渦発生体に伴う交番差圧を検出するためのセンサであり、2つの振動部材、共振駆動手段、2つの検出素子を備えるものとする。なお、検出素子については、渦発生体に伴う交番差圧或いはそれによる応力を検出することを目的とした素子であることから、以下、圧力検出素子と呼ぶ。
【0029】
2つの振動部材は、その固有振動数を、被接触媒体の密度,温度など同条件で同じくし(例えば標準状態での被測定媒体,大気,水などで固有振動数を同じくし)、且つ、受圧部分の流体接触面積を異ならすように形成された部材であり、共振駆動手段により振動させる部材である。2つの振動部材としては弾性母材を全部又は一部に使用するとよい。
【0030】
また、図1に示すように、2つの振動部材は、共通の固定端をもち、渦流量計センサ10の本体13の先端方向(ここでは下方)に、2つの振動板18a,18bを備え、夫々に振動伝達軸12a,12bが接続され、さらに振動伝達軸12a,12bはその共通の固定端としての蓋部11に固定されている。なお、渦流量計センサ本体13は、振動伝達軸12a,12bを夫々挿入するための軸挿入穴13a,13bを備えている。図1では、2つの振動部材は、固定点を同じくした音叉型の部材(音叉型の2枚の振動板18a,18bを有する)を例示している。また、この例では図1(B)に示すように、被測定流体から受ける交番差圧を測定するために、圧力を受ける前面側に流体接触面積(受圧面積)の小さい振動部材を配置し、背面側に流体接触面積の大きい振動部材を配置している。本発明においては、基本的に一方の振動部材(受圧面積の大きい方の部材)が受ける力から圧力を検出するが、外部振動を相殺するために小さい方の部材が受ける力も検出することが好ましい。ここで、流体接触面積とは、各振動部材に対し、被測定流体が接触して圧力を加える面の面積を基本的に指し、本構成例では振動板18a,18bの前面側表面の広さを表すものとする。なお、この点で、ここでの面積とは、振動部材の物理的な面積に限らず、振動部材の周囲の構造上、振動部材が受圧し得る面積といえ、受圧部分の面積とも呼ぶ。図1(B)では、加えて、振動板18a,18bが渦発生体2の導圧孔5内の圧力室に設けられた例を示している。振動部材に加える振動に関しては、共振駆動手段に関する説明と併せて後述する。
【0031】
2つの圧力検出素子は、各振動部材が受ける力を夫々検出する素子であり、例えば各振動部材に接合した圧電素子や歪ゲージなどが挙げられる。後述するように、この圧力検出素子が実際にここで出力信号として検出するのは、共振駆動手段で駆動される振動による信号と、振動部材が被測定流体から受けた圧力による信号とが重ね合わされた信号となる。図1では、圧電素子固定板(圧電素子固定枠ともいえる)14a,14bにより夫々固定された圧電素子15a,15bを例に挙げている。なお、圧電素子固定板14a,14bは、夫々振動伝達軸12a,12bに固定されており、ここでは連続した固定板として説明するが、別個の固定板であってもよい。
【0032】
共振駆動手段は、各振動部材を共振させるよう駆動する手段であり、同手段により或いは他の手段により共振周波数を検出可能となっている必要がある。自由振動をする物体の固有振動は物体の密度や物体に付着した他の物質(ここでは被測定流体)の密度によって変化を受けるので、この原理を利用して被測定流体中に置いた振動部材の固有振動数を計測して密度を知るようにする。共振駆動手段としては自励振動する単独の圧電振動子などを利用してもよく、共振駆動手段により自励発振で振動部材を固有振動状態に駆動し、固有振動数(共振周波数)を検出して密度の信号を得るようにしてもよい。また、共振駆動手段は、振動駆動素子とフィードバック回路とを有するよう構成してもよく、図1ではこの例を示している(但し、フィードバック回路は図示せず)。
【0033】
振動駆動素子は、各振動部材を振動させる素子であり、合計2つ(又は2組)の振動駆動素子或いは共通の1つの振動駆動素子が具備されていればよい。図1の構成例では、振動駆動素子の一例としてバイモルフ型圧電アクチュエータ(以下、単にバイモルフと呼ぶ)17a,17bが、夫々、振動伝達可能なバイモルフ固定片16a,16bに固定され、振動伝達軸(振動板駆動軸ともいえる)12a,12bに接するよう設けている。なお、振動駆動素子に関し、密度信号として共振周波数を出力するため、素子と表現しているが、後述するように磁石及び励振コイルなどにより構成してもよい。
【0034】
フィードバック回路は、個々の圧力検出素子やその他の手段で検出された振動信号(出力信号のうち強制振動に係る信号を抽出するなどするとよい)を、対応する振動駆動素子に、その振動駆動素子が共振するまで振動させるようフィードバックさせる。若しくは、フィードバック回路は、いずれかの圧力検出素子で検出された振動信号を、双方の振動駆動素子(1つしかない形態ではその振動駆動素子)に、その振動駆動素子が共振するまで振動させるようフィードバックさせる。若しくは、その他の手段により振動伝達軸12a,12b或いは振動板18a,18bでの振動を検出し、そのうち強制振動に係わる信号を抽出し、その信号が共振状態を示すようになるまで振動駆動素子の振動周波数を上げて行ってもよい。
【0035】
上述のごとく、本発明に係る渦流量計センサは、共振駆動手段により各振動部材を被測定流体の密度に応じた共振周波数で振動させることで、その共振周波数により被測定流体の密度を算出し、且つ、2つの圧力検出素子の少なくとも一方の出力信号により、振動部材で被測定流体から受ける交番差圧を検出するようにしている。
【0036】
また、本発明に係る渦流量計センサにおいては、受圧部分(検圧部分ともいえる)の流体接触面積の小さい方の振動部材に対応した圧力検出素子の出力信号を基準として、受圧部分(検圧部分ともいえる)の流体接触面積の大きい方の振動部材に対応した圧力検出素子の出力信号から、振動部材で被測定流体から受ける交番差圧を検出するようにしてもよい。
【0037】
図1(C)を参照して、音叉型の2枚の振動板18a,18bの流体接触面積を同じくしたときの形態を説明する。上述の構成例で2枚の振動板の流体接触面積を異ならせた理由は、被測定流体による個々の振動板へかかる圧力に差を与えるためであり、これは、ここで説明する図1(C)のごとき構成でも実現できる。すなわち、振動板18a′,18b′を有する渦流量計センサ10は、振動板18a′の前面の幅(振動板18b′の幅も同じ)と略同じ幅Lをもつ流路6に設けるためのものとする。但し、この流路6の壁面は、一方の振動板18a′の側面付近に、後段にある他方の振動板18b′に被測定流体を流通させるための迂回路(凹部)7をもつよう形成しておく必要がある。
【0038】
図2は、図1の渦流量計センサにおける密度,交番差圧の検出を説明するための模式図である。図2(A)は渦流量計センサ本体10の模式図として振動板18a,18bを簡単に図示しており、図2(B)はその矢視B−B断面図を、図2(C)は夫々の振動板18a,18b夫々の非受圧時,受圧時の位置を説明するための図である。
【0039】
図2(C)に示すように、振動板18a,18bは、非受圧時も受圧時もバイモルフ17a,17bにより夫々駆動されており、紙面上下に正弦振動している。非受圧時にはその振幅が一定であるのに対し、図2(B)の矢視方向からの流れによる受圧時には、流体接触面積の小さな振動板18aより流体接触面積の大きな振動板18bの方が総圧力が大きくなるため、振動板18bの振動が、紙面下方向にシフトする。なお、外力は非定期であり通常単純にシフトするとは限らない。勿論、振動板18aの振動も受圧時にはシフトするが、渦流量計センサ10への外部からの余計な振動などと共に、相殺することが可能であり、そのため図2(C)における振動板18aの位置は受圧時もシフトの無い状態で図示している。本発明は、外部からの余計な振動が無いと仮定すれば振動部材を2つ設ける必要は無いが、実際外部からの余計な振動が無いことは有り得ないので振動部材を2つ設け、外部振動を相殺するよう構成している。
【0040】
図3は、図1の渦流量計センサにおける圧電素子の配線を説明するための模式図である。
図3(A),(B),(C)は共振駆動状態にあるときの振動板18a,18bの位置と圧電素子15a,15bの出力を示しており、図3(D),(E)は外部振動を受けているときの振動板18a,18bの位置と圧電素子15a,15bの出力を示している。図3で例示する共振駆動手段は、2つの振動部材を、お互い相反する方向に振動させるよう構成したものである。すなわち、この例では、振動板18a,18bを夫々反対方向に振動させるようにバイモルフ17a,17bを駆動させているが、振動部材として2枚の振動板を採用した場合は配線や圧電素子の位置などを考慮することで同方向に振動させる形態も採用できる。また、図3では、振動板18a,18bの外側に圧電素子15a,15bを設けたもののみを例示しているが、渦流量計センサの構造によっては内側に圧電素子を設けることも可能である。
【0041】
圧電素子は、上述したように外部振動(配管振動など)の影響を除去するために2箇所に配置している。図3(D),(E)に示すように、2箇所に配置した圧電素子15a,15bに同一方向の外部振動が加わった場合は、発生電荷が互いに相殺されるように配線している。図3(A),(C)に示すように、2箇所の圧電素子15a,15bが相対的に逆振動している時や圧電素子間に振幅の差が生じた時には信号が出るようになっている。
【0042】
図4は、図1の渦流量計センサから出力される検出信号を説明するための図で、図4(A)は非受圧時の信号波形を、図4(B)は受圧時の信号波形を、図4(C)は図4(B)の信号を整流した波形を、図4(D)は図4(C)の信号から交番差圧(圧力変化)を抽出した信号波形を、夫々示している。
【0043】
図4を参照して、本発明に係る渦流量計センサを渦流量計に適用した場合を例に挙げて、且つ図1乃至図3で説明した渦流量計センサを例示して、圧力検出信号(ここでは流量検出信号)を説明する。まず、流れが無い時にはバイモルフ17a,17bにより振動板18a,18bは強制的に共振振動が課せられており、信号S0のごとき固有周波数での振動のみが正弦波形の検出信号として検出される(図4(A))。この振動板18a,18bは、接液している液体やガス体の密度に比例した固有振動で駆動されるので、その周波数を密度検出信号として使用するとよい。
【0044】
しかしながら、これに流れが加わると、渦発生体2によりその下流にカルマン渦が発生し、カルマン渦による交番差圧が導圧孔5を通して振動板18a,18b(特に振動板18b)に作用し、信号S0の振動中心が正弦振動を行うような検出信号Sが検出される(図4(B))。検出信号Sを整流することで信号SIが得られ(図4(C))、これにバイアスをかけるなどして、渦による交番波形である復調信号(流量検出信号)SQが得られる(図4(D))。実際には、検出信号S(信号S0の場合もある)をフーリエ変換などを行うことで、密度検出信号(信号S0と同様の波形をもつ信号)と流量検出信号とに分けて、流量(圧力)及び密度を検出するようにしてもよい。また、密度検出信号は、単にバイモルフ17a,17bの振動数により検出してもよく、その場合、検出信号Sからこの密度検出信号を差し引くことで流量検出信号SQを得るようにしてもよい。
【0045】
上述したように、本構成例に係る渦流量計センサは、共振周波数で振動する2枚の振動板で構成し、片側の振動板は幅寸法が少し広く交番差圧に直接対応できるようになっている。また、センサ構造とバイモルフ等によって2本の軸を共振駆動し、その振動を2枚の振動板に伝達する構造となっている。この振動板は接液している液体やガス体の密度に比例した固有振動で駆動されるのでその周波数を密度検出信号として使用する。交番差圧を検出するために、2枚の振動板は幅に差を設けてあり幅の広い片側の振動板が差圧に反応して振幅を変えるようになっている。振動板18aは差圧の影響を受けず振幅一定であるが振動板18bは圧力を受けて振幅が変化する。本構成例において振動部は、音叉方式を取るため、左右対称の振動板であることが好ましいが、差圧検出は幅の大きな片側の振動板18bで行なうとよい。但し、2枚の振動板は交番差圧の無い時(流れが無い時)振幅が同一となるよう厚みや形状を調整し振動のバランスを保つ必要がある。このように調整された振動板は配管振動等の外力に対して平衡状態を保てる。圧電素子から出力される信号は差動増幅等による信号処理でも可能であるが、ノイズの問題が解決できないので、ここでは検出信号(振動板共振波信号)を検波し、直流増幅後、渦信号を出力するといった信号処理を行うとよい。
【0046】
図5は、本発明の一実施形態に係る渦流量計センサの他の構成例を説明するための図で、図5(A)は図1及び図2で示した振動部材の応用例を、図5(B),(C)は他の応用例を、夫々示している。
図1では、2つの振動部材として、固定点を同じくした音叉型の2枚の振動板18a,18bを備える渦流量計センサ10を例示したが、図5(A)のように、この音叉型の振動板18a,18bがその両方の振動板の先端部分をお互いに接続するようにしてもよい。先端部分の接続がない場合、交番差圧の周波数より振動板の周波数が高くないと信号検出に不具合が生ずることになるのが、先端部を固定することで、振動周波数を引き上げることが可能となる。図5(A)では、板バネ19により接続した例と、先端を固定部19′で固定した例とを示している。また、図示はしないが、図5(A)において振動板18bを図面下方向に延伸した形状にしてもよい。
【0047】
図5(B)には、左右の振動板22a,22bが並行振動方式を適用した渦流量計センサ21を例示している。振動板22a,22bはその中盤より下方で幅を変更している。振動板としては、振動板23a,23bのように、全体を通して幅を異ならしめたものや、その先端を固定部24で固定したものを採用してもよい。
【0048】
図5(C)には、振動部が円筒形の板をもつものを採用した渦流量計センサ25の模式図を示している。振動板26a,26bは、その径をお互い異ならせたり、先端部分の形状を異ならせることで形成するとよい。同様に、振動板26a,26bとしては、その先端を板バネ29により接続したものや、先端を固定部29′で固定して割溝をなくしたものなどを採用してもよい。
【0049】
図6は、本発明の一実施形態に係る渦流量計センサの他の構成例を示す図で、図6(A)はその渦流量計センサの断面図、図6(B)は図6(A)の矢視B−B断面図である。
図6を参照して説明する他の構成例は、基本的に図1の構成例と同様であるが、B−B断面の位置を異ならせており、共振駆動部及び圧力検出部を詳細に説明するために挙げている。図6中、30は渦流量計センサ、31は蓋部、32a,32bは振動伝達軸、33は渦流量計センサ本体、34a,34bは圧電素子固定板、35a,35bは圧電素子、36a,36bはバイモルフ固定片、37a,37bはバイモルフ、38a,38bは振動板、を夫々示しており、これらの構成要素は図1の構成例の対応する構成要素と同様の機能を備えるものとする。
【0050】
渦流量計センサ本体33は、振動伝達軸32a,32bを夫々挿入するための軸挿入穴33a,33bを備えている。また、渦流量計センサ本体33の凹部には、蓋部31と一体に形成された振動駆動素子固定板39が、バイモルフ37a,37bを固定したバイモルフ固定片36a,36bを、その主要部39a,底部39bで固定するよう構成されている。バイモルフ37a,37bは、振動素子固定板39の側面39c,39dによっても固定されている。また、図6中、38cは振動板38a,38b間の割溝、40は図5で示したような各種形状をもつ先端部である。
【0051】
ここで、本実施形態に係る渦流量計センサの渦流量計への適用例を詳述する。
本発明に係る渦流量計は、被測定流体が流通する流管内に流れに対向して設けられ、内部に圧力室を有し、さらに被測定流体に接すべき外部に連通し該圧力室に流体圧を導入する導圧孔を有する渦発生体を備え、さらに圧力室内に本発明に係る渦流量計センサを備え、2つの圧力検出素子の出力信号から被測定流体の体積流量を算出する算出器を備えるようにすればよい。すなわち、本発明に係る渦流量計センサを差圧導入部に備えるようにするとよく、この場合、渦流量計センサは、渦流量計用の密度・流量センサともいえる。なお、図1等の他、図14(B)のような状態で本発明に係る渦流量計センサを設置してもよい。
【0052】
また、この算出器は、被測定流体の体積流量と、共振周波数から算出した被測定流体の密度とに基づいて、被測定流体の質量流量を算出するようにしてもよく、この場合、渦流量計が質量流量計として利用可能となる。従来技術に基づき現在使用している圧電センサは、カルマン渦による交番差圧(渦変動差圧ともいえる)の数を検出することで、体積流量を計測しているが密度計測は行っていないので、本発明のごとく、密度検出と流量検出を同時に行うよう、渦流量計センサ本体内に圧電素子による振動駆動部と流量信号検出部を設けたことで、流量検出と同時に密度検出が可能となるので、質量流量計測が可能となる。
【0053】
図7は、本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す模式図で、二重振動管型の渦流量計センサにおける密度,交番差圧の検出を説明するための模式図である。図7(A)は渦流量計センサ本体の模式図として二重振動管を簡単に図示しており、図7(B)はその矢視B−B断面における非受圧時及び受圧時の内外振動管の位置を説明するための図である。なお、図7は図2の模式に対応した模式図である。
【0054】
本発明に係る渦流量計センサとしては、二重振動管タイプの振動部材を用いることもでき、ここではこの実施形態を説明する。すなわち、上述の2つの振動部材が、固定端を同じくした二重振動管型の部材であるようにしてもよい。図7で示す渦流量計センサ50は、外筒52内に内筒53が本体51を固定端として設けられている。図7(B)の左右で共振駆動手段及び外部圧力による振幅の最大値を示すように、非受圧時は実線で表すような外筒52,内筒53の位置となるが、受圧時には内筒53は同様の位置となるが外筒52は点線で表すような位置に時振幅が変化(シフト)する。内筒53は内部の管であり圧力の影響を受けないので振幅が一定でシフトもしない。したがって、内外の振動管52,53の間隔は、圧力の影響を受けると、圧力を受けた側が狭くなる。
【0055】
図8は、本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図で、図7のごとき二重振動管型の部材を用いた渦流量計センサの一構成例を示す図である。図8(A)はその渦流量計センサの垂直断面図、図8(B)は図8(A)の矢視B−B断面図、図8(C)は図8(A)の矢視C−C断面図である。また、図8(D)は渦流量計センサの振動状態を説明するための図で、図8(A)の下側部分を模式的に示した図である。
【0056】
図8を参照して説明する構成例では、渦流量計センサ50は、固有振動数を同じくし且つ受圧部分の流体接触面積を異ならせた2つの振動部材として、受圧部分の生じ得る外側振動管(外筒ともいう)52と、外側振動管52の内部に同心で格納され受圧部分を生じ得ない内側振動管(内筒ともいう)53とが、本体51に固定端を同じくして接続されており、バイモルフ56等の圧電振動駆動素子によりお互いが振動するように構成されている。バイモルフ56は外側振動管52の径方向に内壁に接するように、且つ、内側振動管53の上部57の中心に接するように設けられている。また、二重振動管型の部材として、内側振動管53の先端(図8の下端)を外側振動管52の内壁に接続して、振動周波数を引き上げるようにしてもよい。なお、図8(A)では内側振動管53の下端部分に空洞を設けているが、これは外側振動管52との固有振動数の一致を目的としてなされた工夫の1つである。
【0057】
また、渦流量計センサ50は、圧電素子55a,55b等の圧力検出素子を備える。圧電素子55a,55bは、夫々圧電素子固定板54a,54bに固定されており、圧電素子固定板54a,54bは、各々振動部材の1つである外側振動管52の径側一端と内側振動管53の径側一端とを掛け渡し、圧電素子55a,55bが外側振動管52と内側振動管53との歪を検出することを可能としている。圧電素子55a,55b及びバイモルフ56の配線は、配線孔58から外部へ取り出している。
【0058】
内外の振動管52,53の間隔は、図8(D)に示すように、圧力の影響を受けると圧力を受けた側が狭くなる。被測定流体の密度の算出、振動部材で受ける被測定流体による交番差圧の検出、さらには渦流量計への適用に関しては、図1乃至図6で説明したものを適宜変更することで適用可能であり、その説明を省略する。
【0059】
図9は、本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図で、図9(A)はその渦流量計センサの垂直断面図、図9(B)は図9(A)の矢視B−B断面図、図9(C)は渦流量計センサの振動状態を説明するための図で、図9(A)を模式的に示した図である。なお、図9で説明する渦流量計センサは、基本的に図1の渦流量計センサの原理を用い(音叉型ではないが)、2つの振動部材の一方を被測定流体に接しさせ、他方を接しさせないようにしたセンサである。
【0060】
図9を参照して説明する構成例では、渦流量計センサ60は、固有振動数を同じくし且つ受圧部分の流体接触面積を異ならせた2つの振動部材として、受圧部分の生じ得る下側振動管62aと、下側振動管62aの固定部(渦流量計センサの本体ともいえる)61を境として直列された、受圧部分を生じ得ない上側振動管62bとが、お互い共通の固定部61で接続されて構成されている。なお、2つの振動管を上下として説明するが、その使用形態によっては上下が逆転することや、左右など他の方向に設置されることがあることは言及するまでもなく、そのうち一方が被測定流体との接触用として、他方が該被測定流体との非接触用として用いるものであればよい。また、本実施形態では、2つの振動部材をお互いに相反する方向に振動するものは採用し得ないことに注意する必要がある。さらに、詳述はしないが、他の構成例として、上側振動管及び下側振動管の代わりに上側の振動板及び下側の振動板を用いてもよい。
【0061】
また、下側振動管62a及び上側振動管62bの内部には、共通の振動伝達軸63がその両端を下側振動管62a及び上側振動管62bの内壁に接する状態で備えられている。さらに、振動伝達軸63の中心部に設けられた共振駆動手段の一例としての磁石66a及び励振コイル66b等の振動駆動素子により、振動伝達軸63を駆動させることで、固定部61を中心として下側振動管62a及び上側振動管62bがそれらの両端を最大振れ幅として振動(図9では左右に振動)するように構成されている。励振コイル66bは固定部61の内壁に接するように、且つ、磁石66aが振動伝達軸63の長手方向の中央部分に接するように設けられている。なお、図9(A)では振動伝達軸63を棒状のものとして示したが、内部が空洞の筒状のものを採用してもよい。なお、被測定流体に接触させる側(下側で例示)の振動管62aと、被測定流体に接触させない側(上側で例示)の振動管62bとは、被測定流体に対する流体接触面積を異ならせたものとして見ることができるので、図1乃至図6で説明した2つの振動部材をもつタイプの振動管に類似しているともいえる。
【0062】
また、渦流量計センサ60は、圧電素子65a,65b等の圧力検出素子を備える。圧電素子65a,65bは、夫々圧電素子固定板64La,64Lbに固定されており、圧電素子固定板64La,64Lbは、夫々下側振動管62a,上側振動管62bの内壁に固定されている。ここでは圧電素子固定板64La,64Lbとして、固定部61の内壁における夫々下側振動管62a側,上側振動管62b側に接続されたL形圧電素子固定片を例示している。また、圧電素子65a,65bは、夫々圧電素子固定板64La,64Lbと反対側に接続された圧電素子固定片64a,64bを介して、振動伝達片67に接続されている。振動伝達片67は、振動伝達軸63の一部分の周囲に接して設けられており、結果として、圧電素子65a,65bが、夫々下側振動管62a,上側振動管62bの振動伝達軸63に対する歪を検出することを可能としている。
【0063】
上下の振動管62a,62bは、被測定流体に対する流体接触面積を異ならせ、下側だけが被測定流体による圧力を受けるようになっており、図9(C)に示すように、圧力の影響を受けると圧力を受けた側の振動管(下側振動管62a)の振れ(角度θ1)の方が、圧力を受けていない側の振動管(上側振動管62b)の振れ(角度θ2)よりも大きくなる。すなわち、被測定流体による圧力を受けることで、上下の振動管で軸の傾斜が異なることとなる。この差に基づいて交番差圧の検出を行うこととなる。なお、被測定流体による圧力を受けていないときには、上下の振動管で軸の傾斜が同じになる。また、被測定流体の密度の算出、振動部材で受ける被測定流体による交番差圧の検出、さらには渦流量計への適用に関しては、図1乃至図6で説明したものを適宜変更することで適用可能であり、その説明を省略する。
【0064】
図10は、本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの他の構成例を示す図で、図9のごとき部材を用いた渦流量計センサの他の構成例を示す図である。図10(A)はその渦流量計センサの垂直断面図、図10(B)は図10(A)の矢視B−B断面図である。なお、図10で説明する渦流量計センサは、基本的に図9の渦流量計センサの原理を用い、2つの振動部材の一方を被測定流体に接しさせ、他方を接しさせないようにしたセンサであるが、その圧力検出素子の設置方法が図9のそれとは異なる。
【0065】
図10中、70は渦流量計センサ、71は固定部(センサ本体)、72aは下側振動管、72bは上側振動管、73は振動伝達軸、74a,74bは圧電素子固定板、75a,75bは圧電素子、76aは磁石、76bは励振コイル、77は振動伝達片、を夫々示しており、これらの構成要素は図9の構成例の対応する構成要素と同様の機能を備えるものとする。但し、図10を参照して説明する構成例では、渦流量計センサ70は、図9のL形圧電素子固定片64La,64Lb及び圧電素子固定板64a,64bの代わりに、圧電素子固定板74a,74bを用いて圧電素子の固定を行っている。また、下側振動管72a,上側振動管72bの両端には、夫々その振動方向の幅を細めた先端部78a,78bが設けられている。さらに、その他、上側振動管72bの先端部78bには、振動管保護具(円筒形の場合には振動体保護円筒カバーともいえる)79が取り外し不能に或いは取り外し可能に備えられている。振動管保護具79を取り外し可能に設けた場合には振動管72a,72bのいずれ側をも被測定流体に接する側とすることが可能である。
【0066】
振動伝達軸73の中心部に設けられた共振駆動手段の一例としての磁石76a及び励振コイル76b等の振動駆動素子により、振動伝達軸73を駆動させることで、固定部71を中心として下側振動管72a及び上側振動管72bがそれらの両端(先端部78a,78bの固定部71側の部分)を最大振れ幅として振動(図10では左右に振動)するように構成されている。また、圧電素子75a,75bは、夫々圧電素子固定板74a,74bに固定されており、圧電素子固定板74a,74bは、夫々下側振動管72a,上側振動管72bの内壁に固定されている。ここでは圧電素子固定板74a,74bとして、固定部71の内壁における夫々下側振動管72a側,上側振動管72b側に接続され、且つ、振動伝達片77に接続された圧電素子固定片を例示している。振動伝達片77は、振動伝達軸73に接続されており、結果として、圧電素子75a,75bが、夫々下側振動管72a,上側振動管72bの振動伝達軸73に対する歪を検出することを可能としている。また、被測定流体の密度の算出、振動部材で受ける被測定流体による交番差圧の検出、さらには渦流量計への適用に関しては、図9で説明したものを適宜変更することで適用可能であり、その説明を省略する。
【0067】
図11は、本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す模式図で、捻り振動型の渦流量計センサにおける密度,交番差圧の検出を説明するための模式図である。図11(A)は渦流量計センサ本体の模式図として捻り振動型の振動体を簡単に図示しており、図11(B)はその矢視B−B断面における非受圧時及び受圧時の振動体の位置を説明するための図、図11(C)は図11(B)において振動体のみ抽出して示した図である。なお、図11は図2の模式に対応した模式図である。
【0068】
本発明に係る渦流量計センサとしては、捻り振動タイプの振動部材を用いることもでき、ここではこの実施形態を説明する。すなわち、上述の2つの振動部材が、共通の振動軸をもつ捻り振動型の部材であるようにしてもよい。図11で示す渦流量計センサ80においては、振動軸83を中心に振動管82が捻り振動し、振動管82の先端部分として設けられた振動体88も振動軸83の延長上の軸83′を(少なくとも固定端側では)中心とし、捻り振動を行う。但し、上述の共通の振動軸とは先端部分として設けられた振動体88の中心軸83′を指し、振動体88は、厳密には先端部にてその中心軸83′を中心に捻り振動を行うとはいえないことに留意すべきである。
【0069】
振動体88はこの形状から1つの振動体ともいえるが、本明細書中では、その左右両側が夫々1つの振動部材に対応するものとして、中心軸83′を境に左側振動体88a(図11(B),(C)中では上部),右側振動体88b(同じく下部)として説明している。先端部88は、その中心軸83′を境に左側振動体(先端部受圧側とする)88aと右側振動体(先端部非受圧側とする)88bとに分けて考えることが可能で、それ故、左側,右側の夫々を個々の振動部材として考えている。なお、本明細書中、受圧側と非受圧側とに振動部材を分けて説明しているが、非受圧側でも多少の受圧は存在することが普通であり、また、受圧側及び非受圧側共に被測定流体が流動していない時などは圧力を受けないものとする。
【0070】
但し、振動体88が左右対象なものであった場合などには、振動体88の両側(左側振動体88a,右側振動体88b)へは被測定流体による圧力が同等にかかってしまうので、何らかの形で振動体88の左右両側に対する被測定流体からの圧力を異ならしめる必要がある。すなわち、何らかの手段で受圧部分の面積を異ならせる必要がある。なお、この点でここでの面積とは、振動部材の物理的な面積に限らず、振動部材の周囲の構造上、振動部材が受圧し得る面積といえる。そのため、例えば、捻り振動型の部材は、部材の先端を捻り振動可能に覆って被測定流体を仕切る流体仕切り部(カラー91)を有し、流体仕切り部(カラー91)は、部材の振動軸83′の位置で部材を2つに仕切り且つ被測定流体を導入する流体導入部(V字遮蔽部92及び窓部93a,93b)を有するようにしてもよい。図11(B)に例示するカラー91では、窓93a,93bを設け、被測定流体の流入、すなわち被測定流体による応圧を可能としている。
【0071】
振動体88は、図11(B),(C)において矢付きの円弧(実線,破線)で示す方向に共振振動するが、先端部受圧側88aでは、外部圧力により実際には図11(C)の矢付きの円弧(実線)で示す方向に共振振動がシフト(角度θ3で表記)する。しかしながら、先端部非受圧側88bでは、圧力の影響を受けにくく、実際にはシフト(シフト角0として図示)することはあるものの、シフトの量に差が生じる。換言すると、圧力に抵抗する側に捻り振動する時は振動の振幅が小さく、逆の時は大きい。角度θ3(実際はここから先端部非受圧側88bのシフト角を差し引いた値)で表記されるこの差を、圧力検出素子により検出するとよい。
【0072】
図12は、本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図で、図11のごとき捻り振動型の部材を用いた渦流量計センサの一構成例を示す図である。図12(A)はその渦流量計センサの垂直断面図、図12(B)は図1(A)の矢視B−B断面図である。また、図12(C)は渦流量計センサの他の構成例を示す図で、図12(B)に対応する断面図である。また、図13は、図12の渦流量計センサの先端部の断面を示しながらセンサ設置方法を説明するための図である。
【0073】
図12及び図13を参照して説明する構成例では、渦流量計センサ80は、固有振動数を同じくし且つ受圧部分の流体接触面積を異ならせた2つの振動部材として、先端部88を有する。先端部88では、受圧部分の生じ得る受圧側先端部88aと、受圧側先端部88aの振動軸83′と同じ軸で振動し受圧部分を生じ得ない非受圧側先端部88bとが、本体81に固定端を同じくして接続されている(図13)。先端部88は、圧電セラミック86a,86b(図12(B))や磁石86a′,86b′及びコイル87a′,87b′(図12(C))等の振動駆動素子によりお互いが振動軸(中心軸ともいえる)83′を中心として捻り振動するように構成されている。図12(B)を参照すると、圧電セラミック86a,86bは、夫々L字型の振動駆動素子固定板81c,81dを介して渦流量計センサ本体81の受圧側,非受圧側に接続されており、同時に、振動駆動素子固定板81c,81dを介して捻り振動伝達片89(受圧側凸部89a,非受圧側凸部89b)に接続されている。また、振動駆動素子固定板81c,81dは、渦流量計センサ80の本体81の内壁に接するように設けられ、受圧側凸部89a及び非受圧側凸部89bを持つ振動伝達片89の中心には振動伝達軸83が設けられている。振動伝達軸83は、振動管82の内壁の底部であって先端部83の付根部分まで延伸しており、中心軸83′を中心として先端部88を捻り振動させることを可能としている。
【0074】
また、渦流量計センサ80は、圧電素子85a,85b等の圧力検出素子を、夫々受圧側凸部89a,非受圧側凸部89bに備える(図12(B))。圧電素子85a,85bは、夫々圧電素子固定板84a,84bに固定されており、圧電素子固定板84a,84bは、夫々L字型の振動伝達板81a,81bを介して受圧側凸部89a,非受圧側凸部89bに接続されている。圧電素子85a,85bは、夫々、振動部材の一部である渦流量計センサ本体81の受圧側の振動伝達板81a,非受圧側の振動伝達板81bを介して、夫々振動伝達片89の受圧側凸部89a,非受圧側凸部89bでの歪を検出することを可能としている。なお、図12(C)における各部89,89a′,89b′は、夫々図12(B)の捻り振動伝達片89,受圧側凸部89a,非受圧側凸部89bに対応している。
【0075】
振動体(渦流量計センサ先端部)88は、図13及び図11(B),(C)に示すように窓93a,93b及びV字遮蔽部92付きのカラー91を渦発生体2の導圧部5などに設置することで、一方(図13で上側)から圧力の影響を受けると、受圧側先端部88aの振動の振幅が図面右側にずれ、非受圧側先端部88bの振動の振幅はこのときそのずれより小さいずれで図面左側にずれることとなる。被測定流体の密度の算出、振動部材で受ける被測定流体による交番差圧の検出、さらには渦流量計への適用に関しては、図1乃至図6等で説明したものを適宜変更することで適用可能であり、その説明を省略する。
【0076】
【発明の効果】
本発明によれば、圧力検出素子とは別に密度計を設けたりすることなく、被測定流体の密度と渦発生体に伴う交番差圧とを検出することが可能となる。
【0077】
また、本発明によれば、この渦流量計センサを用いて被測定流体の体積流量又は質量流量を計測する渦流量計を提供することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図である。
【図2】 図1の渦流量計センサにおける密度,交番差圧の検出を説明するための模式図である。
【図3】 図1の渦流量計センサにおける圧電素子の配線を説明するための模式図である。
【図4】 図1の渦流量計センサから出力される検出信号を説明するための図である。
【図5】 本発明の一実施形態に係る渦流量計センサの他の構成例を説明するための図である。
【図6】 本発明の一実施形態に係る渦流量計センサの他の構成例を示す図である。
【図7】 本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す模式図で、二重振動管型の渦流量計センサにおける密度,交番差圧の検出を説明するための模式図である。
【図8】 本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図で、図7のごとき二重振動管型の部材を用いた渦流量計センサの一構成例を示す図である。
【図9】 本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図である。
【図10】 本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの他の構成例を示す図で、図9のごとき部材を用いた渦流量計センサの他の構成例を示す図である。
【図11】 本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す模式図で、捻り振動型の渦流量計センサにおける密度,交番差圧の検出を説明するための模式図である。
【図12】 本発明の他の実施形態に係る渦流量計センサの一構成例を示す図で、図11のごとき捻り振動型の部材を用いた渦流量計センサの一構成例を示す図である。
【図13】 図12の渦流量計センサの先端部の断面を示しながらセンサ設置方法を説明するための図である。
【図14】 従来の渦流量計センサの一例を説明するための図である。
【符号の説明】
2…渦発生体、5…導圧孔、6…流路、7…迂回路(凹部)、10…渦流量計センサ、11…蓋部、12a,12b…振動伝達軸(振動板駆動軸)、13…本体、13a,13b…軸挿入穴、14a,14b…圧電素子固定板(圧電素子固定枠)15a,15b…圧電素子、16a,16b…バイモルフ固定片、17a,17b…バイモルフ型圧電アクチュエータ(バイモルフ)18a,18b,18a′,18b′…振動板。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vortex flowmeter sensor and a vortex flowmeter including the sensor.
[0002]
[Prior art]
As is well known, when a vortex generator is disposed in a fluid flow, the vortex flowmeter is proportional to the flow rate within a certain Reynolds number range. This is a speculative flow meter that uses this function. The generated vortex is detected by a vortex flowmeter sensor (often simply referred to as a vortex sensor) as a flow change or pressure change that occurs around the vortex generator. These vortex sensors are fixed inside the vortex generator or detachably arranged. A flow meter is a measuring device that measures the flow rate of various fluids according to the purpose. However, a vortex flow meter is characterized only by the Reynolds number without being affected by the density and viscosity of the gas liquid. Has characteristics. A vortex flowmeter sensor and a vortex flowmeter including the sensor have been proposed in various forms (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
14A and 14B are diagrams for explaining an example of a conventional vortex flowmeter sensor. FIG. 14A is a cross-sectional view seen from the flow direction, and FIG. 14B is a view taken along the line B- in FIG. It is B sectional drawing. In the figure, 101 is a flow tube (also referred to as a tube), 102 is a vortex generator, 103 is a mounting surface, 104 is a measurement chamber (also referred to as a pressure chamber), 105 is a pressure introduction hole (also referred to as a pressure guide hole), 110 Denotes a vortex flowmeter sensor (also simply referred to as a vortex sensor).
[0004]
The
[0005]
The
[0006]
As sensors for vortex flowmeters, for example, there are also proposed sensors that have high sensitivity and high-frequency characteristics, as well as long-term stability and high reliability without exposing the vibration tube to high temperatures during the manufacturing process. (For example, refer to Patent Document 2). There has also been proposed a sensor for a vortex flowmeter that allows the vortex detector to be replaced even during liquid flow without removing the vortex flowmeter from the pipe (for example, see Patent Document 3).
[0007]
There is also a vortex sensor that detects the vortex by a strain gauge that detects the alternating differential pressure as a resistance change, in contrast to the piezoelectric element that detects the alternating differential pressure stress associated with the generation of the Karman vortex as described above. To do. In the strain gauge type vortex sensor, a base material and a pair of strain gauges are integrally fixed in a vortex generator supported only at one end, and the vortex generator alternating with the generation of Karman vortex The internal strain gauge is subjected to strain stress by lift. The strain gauge constitutes two sides of the bridge circuit, and detects a resistance change of the strain gauge as a voltage change. Even when pressure is detected using a strain gauge, the basic configuration of the vibrating tube is the same, and a description thereof will be omitted.
[0008]
In the vortex flowmeter, the flow rate is obtained by detecting the number (frequency) of Karman vortices with the vortex sensor as described above, and the volume flow rate is obtained by multiplying the flow velocity by the cross-sectional area of the flow path.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No.63-31726
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 3069181
[Patent Document 3]
Japanese Patent No. 3153748
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, particularly in the case of a flow meter, it may be desired to obtain not only the flow velocity or volume flow rate of the fluid to be measured but also the density of the fluid to be measured. For example, this is the case when the mass flow rate of the fluid to be measured is desired. In this case, in the conventional technique, it is necessary to provide a density meter separately from the pressure detection element, and it is necessary to perform a design in consideration of the installation position and the like, and the cost is high.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a vortex flowmeter sensor capable of detecting the density of the fluid to be measured, and the volume flow rate of the fluid to be measured using the vortex flowmeter sensor. Alternatively, an object is to provide a vortex flowmeter for measuring a mass flow rate.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is constituted by the following technical means.
The first technical means is a vortex flowmeter sensor for detecting the density of the fluid to be measured and the alternating differential pressure accompanying the vortex generator in the vortex flowmeter, and has the same natural frequency and the area of the pressure receiving portion. Two different vibration members, resonance drive means for driving each vibration member to resonate, and two detection elements for detecting the force received by each vibration member, and each vibration member by the resonance drive means. Is vibrated at a resonance frequency corresponding to the density of the fluid to be measured, and the density of the fluid to be measured is calculated based on the resonance frequency, and the vibration member is measured by the output signal of both or one of the two detection elements. It is characterized by detecting an alternating differential pressure received from a measurement fluid.
[0013]
According to a second technical means, in the first technical means, the resonance driving means vibrates the two vibration members and a corresponding detection element or one of the vibration detecting elements to vibrate until the vibration driving elements resonate. And a feedback circuit that feeds back a signal detected by the detection element to a corresponding vibration drive element.
[0014]
According to a third technical means, in the first or second technical means, the vibration member having the larger area of the pressure receiving portion is referred to the output signal of the detection element corresponding to the vibration member having the smaller area of the pressure receiving portion. The alternating pressure difference received from the fluid to be measured by the vibrating member is detected from the output signal of the corresponding detection element.
[0015]
According to a fourth technical means, in any one of the first to third technical means, the resonance driving means vibrates the two vibration members in directions opposite to each other.
[0016]
A fifth technical means is any one of the first to fourth technical means, wherein the two vibrating members have two diaphragms forming a tuning fork shape.
[0017]
A sixth technical means is the fifth technical means characterized in that the two tuning-fork type diaphragms are obtained by connecting the tip portions of both diaphragms to each other.
[0018]
A seventh technical means is the fifth or sixth technical means, wherein the two tuning-fork type diaphragms are: Fluid contact It is intended to be provided in a flow path having the same area and having the width of the front surface of the two diaphragms, and the wall surface of the flow path is in the vicinity of the side surface of one diaphragm, and the other It is characterized by having a detour for circulating the fluid to be measured through the diaphragm.
[0019]
An eighth technical means is any one of the first to fourth technical means, characterized in that the two vibration members are double vibration tube type members having the same fixed end. .
[0020]
A ninth technical means is the eighth technical means characterized in that the double-vibration tube-type member is formed by connecting the tip of the inner vibration tube to the inner wall of the outer vibration tube.
[0021]
A tenth technical means according to any one of the first to fourth technical means, wherein the two vibrating members are two members connected in series with a common fixed portion as a boundary, one of which is a fluid to be measured. The other is in contact with the fluid to be measured. Non It is characterized by being used for contact.
[0022]
The eleventh technical means is characterized in that, in the tenth technical means, the two serial members have the resonance driving means in the fixed portion.
[0023]
A twelfth technical means according to any one of the first to fourth technical means is characterized in that the two vibration members are torsional vibration type members having a common vibration axis.
[0024]
In a thirteenth technical means according to the twelfth technical means, the torsional vibration type member has a fluid partition portion that covers the tip of the member so as to allow torsional vibration and partitions the fluid to be measured. The member has a fluid introduction part that divides the member into two at the position of the vibration axis of the member and introduces a fluid to be measured.
[0025]
A fourteenth technical means is provided in the flow tube through which the fluid to be measured flows, facing the flow, has a pressure chamber inside, and further communicates with the outside to be in contact with the fluid to be measured, and has a fluid pressure in the pressure chamber. A vortex flowmeter having a vortex generator having a pressure introduction hole for introducing a vortex flowmeter sensor in any one of the first to thirteenth technical means in the pressure chamber; Is a vortex flowmeter comprising a calculator for calculating the volume flow rate of the fluid to be measured from the output signals of the two detection elements.
[0026]
A fifteenth technical means is the fourteenth technical means, wherein the calculator calculates the mass flow rate of the fluid under measurement based on the volume flow rate of the fluid under measurement and the density of the fluid under measurement calculated from the resonance frequency. It is characterized by calculating.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) is a vertical sectional view of the vortex flowmeter sensor, and FIG. It is arrow BB sectional drawing of A). FIG. 1C is a diagram showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor, and is a cross-sectional view corresponding to FIG.
[0028]
A vortex flowmeter sensor (also referred to as a detector) according to an embodiment of the present invention is a sensor for detecting a density of a fluid to be measured and an alternating differential pressure associated with a vortex generator. Means and two detection elements are provided. Since the detection element is an element intended to detect an alternating differential pressure or a stress caused by the vortex generator, it is hereinafter referred to as a pressure detection element.
[0029]
The two vibration members have the same natural frequency under the same conditions such as the density and temperature of the medium to be contacted (for example, the natural frequency is the same in the medium to be measured, air, and water in the standard state), and It is a member formed so that the fluid contact area of the pressure receiving portion is different, and is a member that is vibrated by the resonance driving means. As the two vibrating members, an elastic base material may be used in whole or in part.
[0030]
Further, as shown in FIG. 1, the two vibrating members have a common fixed end, and are provided with two
[0031]
The two pressure detection elements are elements that respectively detect the force received by each vibration member, and examples thereof include a piezoelectric element and a strain gauge that are bonded to each vibration member. As will be described later, the pressure detection element actually detects the output signal here as a result of the vibration driven by the resonance driving means and the signal generated by the pressure received by the vibration member from the fluid to be measured. Signal. In FIG. 1,
[0032]
The resonance driving means is means for driving each vibrating member to resonate, and it is necessary that the resonance frequency can be detected by the means or other means. Since the natural vibration of an object that freely vibrates depends on the density of the object and the density of other substances (here, the fluid to be measured) attached to the object, the vibration member placed in the fluid to be measured using this principle Measure the natural frequency of to know the density. As the resonance driving means, a single piezoelectric vibrator that vibrates by itself may be used. The resonance driving means drives the vibrating member to a natural vibration state by self-excited oscillation, and detects the natural frequency (resonance frequency). Thus, a density signal may be obtained. Further, the resonance driving means may be configured to have a vibration driving element and a feedback circuit, and FIG. 1 shows this example (however, the feedback circuit is not shown).
[0033]
The vibration drive element is an element that vibrates each vibration member, and it is sufficient that a total of two (or two sets) of vibration drive elements or one common vibration drive element is provided. In the configuration example of FIG. 1, bimorph type piezoelectric actuators (hereinafter simply referred to as bimorphs) 17a and 17b are fixed to bimorph fixing
[0034]
The feedback circuit converts the vibration signal detected by each pressure detection element or other means (extracting a signal related to forced vibration from the output signal) to the corresponding vibration drive element. Feedback is given to oscillate until resonance occurs. Alternatively, the feedback circuit causes the vibration signal detected by one of the pressure detection elements to vibrate to both vibration drive elements (or the vibration drive element in the case of only one) until the vibration drive element resonates. Give feedback. Alternatively, vibrations at the
[0035]
As described above, the vortex flowmeter sensor according to the present invention calculates the density of the fluid to be measured based on the resonance frequency by causing each vibration member to vibrate at the resonance frequency corresponding to the density of the fluid to be measured by the resonance driving unit. The alternating differential pressure received from the fluid to be measured by the vibrating member is detected by the output signal of at least one of the two pressure detection elements.
[0036]
Further, in the vortex flowmeter sensor according to the present invention, the pressure receiving portion (pressure detecting portion) is based on the output signal of the pressure detecting element corresponding to the vibration member having the smaller fluid contact area of the pressure receiving portion (also referred to as pressure detecting portion). The alternating differential pressure received from the fluid to be measured by the vibration member may be detected from the output signal of the pressure detection element corresponding to the vibration member having the larger fluid contact area.
[0037]
With reference to FIG. 1 (C), the form when the fluid contact areas of the two tuning-
[0038]
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining detection of density and alternating pressure difference in the vortex flowmeter sensor of FIG. FIG. 2A is a schematic diagram of the vortex flowmeter sensor
[0039]
As shown in FIG. 2C, the
[0040]
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining wiring of piezoelectric elements in the vortex flowmeter sensor of FIG.
3A, 3B, and 3C show the positions of the
[0041]
As described above, the piezoelectric elements are arranged at two locations in order to remove the influence of external vibration (such as pipe vibration). As shown in FIGS. 3D and 3E, when external vibrations in the same direction are applied to the
[0042]
4A and 4B are diagrams for explaining detection signals output from the vortex flowmeter sensor of FIG. 1. FIG. 4A is a signal waveform when pressure is not received, and FIG. 4B is a signal waveform when pressure is received. 4 (C) shows a waveform obtained by rectifying the signal shown in FIG. 4 (B), and FIG. 4 (D) shows a signal waveform obtained by extracting an alternating differential pressure (pressure change) from the signal shown in FIG. 4 (C). Show.
[0043]
Referring to FIG. 4, the pressure detection signal is illustrated by taking as an example the case where the vortex flowmeter sensor according to the present invention is applied to the vortex flowmeter and exemplifying the vortex flowmeter sensor described in FIGS. 1 to 3. (Here, the flow rate detection signal) will be described. First, when there is no flow, the
[0044]
However, when a flow is added to this, a Karman vortex is generated downstream by the
[0045]
As described above, the vortex flowmeter sensor according to this configuration example includes two diaphragms that vibrate at a resonance frequency, and the diaphragm on one side has a slightly wider width and can directly cope with an alternating pressure difference. ing. Further, the two shafts are resonantly driven by the sensor structure and bimorph, and the vibration is transmitted to the two diaphragms. Since this diaphragm is driven by natural vibration proportional to the density of the liquid or gas that is in contact with the liquid, its frequency is used as a density detection signal. In order to detect the alternating differential pressure, the two diaphragms have a difference in width, and the wide diaphragm on one side changes the amplitude in response to the differential pressure. The
[0046]
FIG. 5 is a diagram for explaining another configuration example of the vortex flowmeter sensor according to one embodiment of the present invention, and FIG. 5A is an application example of the vibrating member shown in FIGS. FIGS. 5B and 5C show other application examples, respectively.
In FIG. 1, the
[0047]
FIG. 5B illustrates a
[0048]
FIG. 5C shows a schematic diagram of a
[0049]
6A and 6B are diagrams showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor according to the embodiment of the present invention. FIG. 6A is a cross-sectional view of the vortex flowmeter sensor, and FIG. It is arrow BB sectional drawing of A).
The other configuration example described with reference to FIG. 6 is basically the same as the configuration example of FIG. 1 except that the positions of the BB cross sections are different, and the resonance drive unit and the pressure detection unit are described in detail. Listed for explanation. In FIG. 6, 30 is a vortex flowmeter sensor, 31 is a lid, 32a and 32b are vibration transmission shafts, 33 is a vortex flowmeter sensor body, 34a and 34b are piezoelectric element fixing plates, 35a and 35b are piezoelectric elements, 36a, Reference numeral 36b denotes a bimorph fixing piece, 37a and 37b denote bimorphs, and 38a and 38b denote diaphragms. These components have the same functions as the corresponding components in the configuration example of FIG.
[0050]
The vortex
[0051]
Here, an application example of the vortex flowmeter sensor according to the present embodiment to the vortex flowmeter will be described in detail.
The vortex flowmeter according to the present invention is provided in a flow pipe through which a fluid to be measured flows so as to face the flow, has a pressure chamber inside, and further communicates with the outside to be in contact with the fluid to be measured. A vortex generator having a pressure introducing hole for introducing a fluid pressure, a vortex flowmeter sensor according to the present invention in the pressure chamber, and a calculation for calculating the volume flow rate of the fluid to be measured from the output signals of the two pressure detection elements A vessel may be provided. That is, the vortex flowmeter sensor according to the present invention may be provided in the differential pressure introducing section. In this case, the vortex flowmeter sensor can be said to be a density / flow rate sensor for the vortex flowmeter. In addition to FIG. 1 etc., you may install the vortex flowmeter sensor which concerns on this invention in the state like FIG.14 (B).
[0052]
Further, the calculator may calculate the mass flow rate of the fluid to be measured based on the volume flow rate of the fluid to be measured and the density of the fluid to be measured calculated from the resonance frequency. The meter can be used as a mass flow meter. The piezoelectric sensor currently used based on the conventional technology measures the volume flow rate by detecting the number of alternating differential pressure (also called vortex fluctuation differential pressure) due to Karman vortex, but does not measure density. As in the present invention, by providing a vibration drive unit and a flow rate signal detection unit using a piezoelectric element in the vortex flowmeter sensor main body so as to perform density detection and flow rate detection simultaneously, density detection can be performed simultaneously with flow rate detection. Therefore, mass flow measurement can be performed.
[0053]
FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, for explaining the detection of density and alternating differential pressure in a double vibrating tube vortex flowmeter sensor. It is a schematic diagram. FIG. 7A schematically shows a double vibrating tube as a schematic diagram of the vortex flowmeter sensor main body, and FIG. 7B shows internal and external vibrations during non-pressure receiving and pressure receiving in the cross section taken along the line BB. It is a figure for demonstrating the position of a pipe | tube. FIG. 7 is a schematic diagram corresponding to the schematic of FIG.
[0054]
As the vortex flowmeter sensor according to the present invention, a double vibrating tube type vibrating member may be used, and this embodiment will be described here. That is, the two vibration members described above may be double vibration tube type members having the same fixed end. In the
[0055]
FIG. 8 is a diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, and shows a configuration example of a vortex flowmeter sensor using a double vibrating tube type member as shown in FIG. FIG. 8A is a vertical sectional view of the vortex flowmeter sensor, FIG. 8B is a sectional view taken along the line BB in FIG. 8A, and FIG. 8C is a sectional view in FIG. 8A. It is CC sectional drawing. FIG. 8D is a view for explaining the vibration state of the vortex flowmeter sensor, and is a view schematically showing the lower part of FIG. 8A.
[0056]
In the configuration example described with reference to FIG. 8, the
[0057]
The
[0058]
As shown in FIG. 8D, the distance between the inner and outer vibrating
[0059]
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, FIG. 9A is a vertical sectional view of the vortex flowmeter sensor, and FIG. 9B is FIG. (A) arrow BB sectional drawing, FIG.9 (C) is a figure for demonstrating the vibration state of a vortex flowmeter sensor, and is the figure which showed FIG. 9 (A) typically. The vortex flowmeter sensor described in FIG. 9 basically uses the principle of the vortex flowmeter sensor shown in FIG. 1 (but not a tuning fork type), one of the two vibrating members is in contact with the fluid to be measured, and the other It is a sensor that does not touch.
[0060]
In the configuration example described with reference to FIG. 9, the
[0061]
A common
[0062]
The
[0063]
The upper and lower vibrating
[0064]
FIG. 10 is a diagram showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, and is a diagram showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor using the member as shown in FIG. FIG. 10A is a vertical sectional view of the vortex flowmeter sensor, and FIG. 10B is a sectional view taken along the line BB in FIG. 10A. Note that the vortex flowmeter sensor described in FIG. 10 basically uses the principle of the vortex flowmeter sensor of FIG. 9 and has one of two vibrating members in contact with the fluid to be measured and the other not in contact with the fluid to be measured. However, the installation method of the pressure detection element is different from that of FIG.
[0065]
In FIG. 10, 70 is a vortex flowmeter sensor, 71 is a fixing portion (sensor body), 72a is a lower vibration tube, 72b is an upper vibration tube, 73 is a vibration transmission shaft, 74a and 74b are piezoelectric element fixing plates, 75a, 75b denotes a piezoelectric element, 76a denotes a magnet, 76b denotes an excitation coil, and 77 denotes a vibration transmitting piece. These components have the same functions as the corresponding components in the configuration example of FIG. . However, in the configuration example described with reference to FIG. 10, the
[0066]
The
[0067]
FIG. 11 is a schematic diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, and is a schematic diagram for explaining detection of density and alternating differential pressure in a torsional vibration type vortex flowmeter sensor. It is. FIG. 11A schematically shows a torsional vibration type vibration body as a schematic diagram of the vortex flowmeter sensor body, and FIG. 11B shows a non-pressure-receiving state and a pressure-receiving state in the cross section taken along the line BB. FIG. 11C is a view for explaining the position of the vibrating body, and FIG. 11C is a view showing only the vibrating body extracted in FIG. 11B. FIG. 11 is a schematic diagram corresponding to the schematic diagram of FIG.
[0068]
As the vortex flowmeter sensor according to the present invention, a torsional vibration type vibration member can also be used, and this embodiment will be described here. That is, the two vibration members described above may be torsional vibration members having a common vibration axis. In the
[0069]
The vibrating
[0070]
However, when the vibrating
[0071]
The vibrating
[0072]
12 is a diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, and a diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor using a torsional vibration type member as shown in FIG. is there. 12A is a vertical cross-sectional view of the vortex flowmeter sensor, and FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1A. FIG. 12C is a diagram showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor, and is a cross-sectional view corresponding to FIG. Moreover, FIG. 13 is a figure for demonstrating the sensor installation method, showing the cross section of the front-end | tip part of the vortex flowmeter sensor of FIG.
[0073]
In the configuration example described with reference to FIGS. 12 and 13, the
[0074]
Further, the
[0075]
The vibrating body (vortex flowmeter sensor tip) 88 guides the
[0076]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to detect the density of the fluid to be measured and the alternating differential pressure accompanying the vortex generator without providing a density meter separately from the pressure detection element.
[0077]
Further, according to the present invention, it is possible to provide a vortex flowmeter that measures the volume flow rate or mass flow rate of the fluid to be measured using the vortex flowmeter sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram for explaining detection of density and alternating pressure difference in the vortex flowmeter sensor of FIG. 1; FIG.
3 is a schematic diagram for explaining wiring of a piezoelectric element in the vortex flowmeter sensor of FIG. 1. FIG.
4 is a diagram for explaining a detection signal output from the vortex flowmeter sensor of FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining another configuration example of the vortex flowmeter sensor according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, for explaining detection of density and alternating differential pressure in a double vibration tube type vortex flowmeter sensor; It is a schematic diagram.
8 is a diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, and shows a configuration example of a vortex flowmeter sensor using a double vibrating tube type member as shown in FIG. FIG.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention.
10 is a diagram showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, and is a diagram showing another configuration example of the vortex flowmeter sensor using the member as shown in FIG.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a vortex flowmeter sensor according to another embodiment of the present invention, and is a schematic diagram for explaining detection of density and alternating pressure difference in a torsional vibration type vortex flowmeter sensor; It is.
12 is a diagram showing a configuration example of a vortex flow meter sensor according to another embodiment of the present invention, and a diagram showing a configuration example of a vortex flow meter sensor using a torsional vibration type member as shown in FIG. is there.
13 is a diagram for explaining a sensor installation method while showing a cross section of a tip portion of the vortex flowmeter sensor of FIG. 12; FIG.
FIG. 14 is a diagram for explaining an example of a conventional vortex flowmeter sensor.
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