JP3745440B2

JP3745440B2 - Target boat

Info

Publication number: JP3745440B2
Application number: JP05633196A
Authority: JP
Inventors: 謙二佐藤
Original assignee: カヤバシステムマシナリー株式会社
Priority date: 1996-03-13
Filing date: 1996-03-13
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2016-03-13
Also published as: JPH09240574A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃訓練等の標的として使用される標的艇の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
護衛艦等の射撃訓練においては、無人標的艇を標的として使用することがある。
【０００３】
このような従来の無人標的艇としては、図５に示すように、標的艇５１をタグボート５２からワイヤロープ５３によって約１０００メートル程後方に曳航し、この標的艇５１のデッキ（甲板）５４には視認用のセール（帆）５５を掲げ、このセール５５の上方にレーダーリフレクター（レーダー反射器）５６を備えることにより、レーダー射撃用の標的となるようになっているものがある。
【０００４】
また最近では、無人標的艇を自走式のものとし、訓練海域においてラジコンにより遠隔操作して、航空機のミサイルやロケット弾の射撃訓練に使用するものが開発されつつある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のような曳航式の標的艇５１では、射撃訓練中、誤って曳航用のタグボート５２を射撃してしまう恐れがある。
【０００６】
また、曳航式標的艇５１の運動性能は、タグボート５２の運動性能およびこれに曳航されるものとしての標的艇５１の運動性能内に制限されてしまうため、本来の標的である魚雷艇、小型ミサイル艇、大型水上艦船等の運動性能を十分には模擬することができない。
【０００７】
また、曳航式標的艇５１は、港と訓練海域の間を曳航で移送しなければならない。
【０００８】
さらに、風の強い海上では、標的艇５１のデッキ５４に掲げた視認用のセール５５が横風を受ける結果、標的艇５１の運動に影響し、タグボート５２による思いのままの曳航を困難とする場合がある。
【０００９】
これに対して、ラジコンにより遠隔操作される自走式標的艇を使用した場合には、曳航用のタグボートを射撃する恐れはなく、また魚雷艇等の運動性能も適確に模擬することが可能となる。
【００１０】
ところが、このような自走式標的艇でも、港と訓練海域の間の移送は容易ではなく、特に射撃訓練中に標的艇が被弾し破損した場合には、破損した標的艇を港まで曳航して戻らねばならないので、これにかかる時間と手間は大きなものとなってしまう。また、標的艇のデッキに掲げたセールが横風を受ける結果、標的艇のラジコンによる遠隔操縦に悪影響が及ぶことは、曳航式の標的艇５１と変わることはない。
【００１１】
本発明は、このような問題点に着目し、標的艇として十分な運動性能を持つとともに、海上への投入および収容船への揚収時の無人玉掛け作業を容易に行い得る結果、移送が容易な標的艇を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、ラジコンにより遠隔操作される自走式の標的艇において、この標的艇のデッキの中央に固設された受け部材と、受け部材の中央に至るガイド溝と、標的艇を収容する収容船のデッキクレーンから伸びるロープの先端に取付けられた嵌合部材をガイド溝に案内する案内手段とを備え、案内手段とガイド溝により嵌合部材と受け部材とが嵌合するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
第２の発明は、前記嵌合部材は球体であり、前記受け部材の下面にこの球体が嵌合する凹部を形成し、この凹部に嵌合した球体から伸びる前記ロープをガイド溝により上方に逃すようにしたことを特徴とする。
【００１４】
第３の発明は、前記受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一致する位置に設けられる。
【００１５】
第４の発明は、前記案内手段が、前記受け部材から側方に伸びる湾曲した棒状部材である。
【００１６】
第５の発明は、所定の間隔で複数のスリットを形成したセールを備えた。
【００１７】
第６の発明は、前記標的艇の船首と船尾にはアンカーを係止可能な係止手段を備えた。
【００１８】
第７の発明は、前記係止手段は船首および船尾から突出した棒状部材を枠組みした構成である。
【００１９】
【作用】
第１の発明では、標的艇はラジコンによって遠隔操作されるので、その運動性能が高く射撃訓練に好適であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボートを誤って射撃してしまうことがなく安全性が高められる一方、標的艇の海上への投入および収容船への揚収は、収容船に備えられたデッキクレーンから伸びるロープが、案内手段とガイド溝とに案内されて標的艇のデッキの中央に固設された受け部材へと達し、さらにロープ先端に保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合したら、ロープを引き上げることにより、標的艇は上方に引き上げられるので、人力によるクレーン玉掛け作業等を経ることなく、デッキクレーンの操作のみで容易に行え、このように標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の港と訓練海域間の移送は収容船により、迅速かつ容易に行うことができ、特に標的艇が破損した場合等に移送作業の手間および時間が大幅に削減できる。
【００２０】
第２の発明では、受け部材に形成された凹部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、このロープは受け部材に形成したガイド溝から上方に逃がされ、標的艇をロープで引き上げるときには、球体はロープにより上方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は互いに押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標的艇はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
【００２１】
第３の発明では、受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標的艇の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部材に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇の投入および揚収は容易になされる。
【００２２】
第４の発明では、ロープは受け部材の側方から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材に沿って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロープ先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるので棒状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、受け部材下方へと安定的に案内される。
【００２３】
第５の発明によれば、標的艇にはセールが掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容易に認識できるようになっているが、このセールには所定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セールが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の運動性能に悪影響が及ぶことはない。
【００２４】
第６の発明では、標的艇の船首および船尾に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投入揚収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロープを操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制御することにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止めを行ったりすることが容易にできる。
【００２５】
第７の発明によれば、標的艇の船首および船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っかけて、係止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１に、本発明の標的艇の全体図を示す。
【００２８】
この標的艇１は、エンジンおよび燃料を搭載したＦＲＰ構造の自走式の無人艇であり、ラジコンにより遠隔操縦されるものである。なお、標的艇１には手動運転用の操舵ハンドルや前後進レバーも備えられており、艇内のスイッチ操作によりラジコン操作から有人手動運転に切り換えて、主に調整時における有人手動運転に対応できるようになっている。
【００２９】
標的艇１のデッキ２の中央部には、標的艇１を収容船に回収するときに吊り上げるためのやぐら３が固設される。
【００３０】
このやぐら３は、左右の舷側から２本づつ伸びた計４本の支柱４、５の先端に、板状のやぐら本体６を支持した構造をしており、やぐら３の重心がちょうど標的艇１全体の重心点付近に来るように配設されている。
【００３１】
これらの支柱４、５のうち、前方（船首側）の左右の支柱４には、図示しないデッキクレーンから伸びるワイヤロープ２１の案内手段として、前方に湾曲して弧を描きながら標的艇１の側方に突出する略Ｖ字型の金属パイプからなる案内ホーン７、８が固設される。この案内ホーン７、８は上下一対であり、計４本設けられる。
【００３２】
上側の案内ホーン７と下側の案内ホーン８の間には、ネット９が張られ、このネット９はやぐら本体６後方まで回り込んで、やぐら本体６の下方を全体的に覆うようになっている。
【００３３】
やぐら本体６の船首側の端辺からは、上方の一対の案内ホーン７の中央最奥部に位置して、やぐら本体６中央に向かって所定の幅の切欠部１１が形成されており、この切欠部１１はやぐら本体６の中央に形成された円形穴１２に連通している。この円形穴１２には、図２から図４に示すように、後述する嵌合部材であるボール２３が嵌合する受け部材である円柱状のキャッチャー１３が下方からはめ込まれる。
【００３４】
このキャッチャー１３は、その径を円形穴１２と略等しいものとされるとともに、その下面側には側方に張り出す環状のフランジ部１４を備え、キャッチャー１３はこのフランジ部１４において、やぐら本体６の裏面に複数のボルト１５を介して取り付けられるようになっている。この場合、フランジ部１４はやぐら本体６の裏面側から摺接し、複数のボルト１５は下方からキャッチャー１３を押さえるので、キャッチャー１３とやぐら本体６の接合の強度は下側から受ける力に対して強くなっている。
【００３５】
キャッチャー１３の下面側には、凹状（半球状）の窪み（凹部）である受け部１６が形成される。さらに、キャッチャー１３のやぐら本体６の切欠部１１側の側面からは、図４に示すように、キャッチャー１３と同軸状の小円柱の空間へと至るガイド溝１７が形成されている。
【００３６】
これにより、やぐら本体６前方には、切欠部１１からガイド溝１７へと至る通路が開口するが、この通路には、この標的艇１を移送時に収容する収容船に備えられた図示しないデッキクレーンから伸びるワイヤロープ２１が導かれ、ワイヤロープ２１がガイド溝１７の最深部間で導かれる結果、ワイヤロープ２１の先端のエンドフィティング２２下方にボルト２４およびナット２５を介して連結されているボール２３を、受け部１６へと導くようになっている。
【００３７】
受け部１６に導かれたボール２３は、ワイヤロープ２１を引き上げることにより上方に移動させられて受け部１６に嵌合するようになっているが、このとき、ボール２３と受け部１６とが完全に嵌合し合うように、ボール２３はその上部側を球形とされ、かつこのボール２３の径は受け部１６を形成する半球の径よりもわずかに小さなものとされる。
【００３８】
このようにボール２３と受け部１６とを嵌合させた後、収容船のデッキクレーンによりワイヤロープ２１をさらに引き上げれば、標的艇１の自重によりボール２３と受け部１６の嵌合は強固に保たれる結果、標的艇１は安定的に上方に引き上げられるので、標的艇１の海上への投入および収容船への揚収をデッキクレーンにより容易に行うことができる。
【００３９】
一方、標的艇１のデッキ３の艇尾側には、柱状のマスト（主柱）２６が垂直に固設される。このマスト２６とデッキ３側との固定はステイワイヤロープ２７で補強されており、マスト２６は転倒しないようにデッキ３側に強固に保持されている。このマスト２６の頂部には、レーダー射撃時の標的となるレーダーリフレクター２８が設置される。
【００４０】
マスト２６の下端付近にはパイプ上のブーム３１が横向きに設けられ、マスト２６とこのブーム３１の間に、ストレートのナイロン帆布からなる視認用のセール３２が張られるようになっている。このとき、ブーム３１は後述するスターンスプリット３６にロープで引っ張られ、ばたつかないようにされる。
【００４１】
マスト２６の内部には、図示しない油圧ウインチが内蔵されている。この油圧ウインチにより、セール３２に連結した図示しないロープをブーム内で滑車を介して摺動させることにより、自動的にセール３２を張ったり折り畳んだりできるようになっている。
【００４２】
また、このセール３２には、所定の間隔で複数のスリット３３が形成されており、海上での横風は、このスリット３３を通ってセール３２の裏側へと逃がされ得るようになっている。
【００４３】
標的艇１の船首には、湾曲した金属製パイプの枠組みからなるバウスプリット３５が、一方、艇尾には、バウスプリット３５と同様に湾曲した金属製パイプの枠組みからなるスターンスプリット３６が、それぞれ突出して固設される。このバウスプリット３５およびスターンスプリット３６のパイプ状の枠組みにはアンカー３７（曳航アンカーまたは錠アンカー）を容易に引っかけることができ、アンカー３７を係止する係止手段となるので、これらのアンカー３７から伸びるロープ３８を操作して、標的艇１の船首および艇尾の位置を制御することにより、標的艇１の向きを制御したり、揺れ止めを行ったりすることができる。
【００４４】
なお、標的艇１の舷側には、艇体を取り囲むようにして、帯状のゴム袋３９が取り付けられる。このエアを充填したゴム袋３９によって、標的艇１の舷側が防護されるとともに、標的艇１の転覆が防止される。
【００４５】
つぎに作用を説明する。
【００４６】
本発明の標的艇１を海上での射撃訓練に使用するときには、収容船に収容されている標的艇１のキャッチャー１３にデッキクレーンから伸びるワイヤロープ２１先端のボール２３を嵌合させた後、デッキクレーンを作動させ、標的艇１を海上へと振り出すようにして投入する。標的艇１が海上に達したならば、デッキクレーンからさらにワイヤロープ２１を引き出すようにすれば、下方には支えのないボール２３はキャッチャー１３の受け部１６から外れるので、ここでデッキクレーンを旋回させてワイヤロープ２１をガイド溝１７および切欠部１１を通して移動させ、標的艇１から引き離せば、標的艇１の海上への投入が完了する。
【００４７】
このように海上に投入された標的艇１は射撃訓練に使用されるが、この標的艇１はラジコンにより遠隔操作されるので、その運動性能は高く、本来の標的である魚雷艇等の運動性能を適確に模擬することができる。
【００４８】
また、図示しない射撃を行う艦船に対して標的艇１側に、曳航用のタグボートを配置する必要がないので、射撃を行う艦船がタグボートを誤って射撃してしまう恐れがない。
【００４９】
また、この標的艇１のデッキ２後方には視認用のセール３２が掲げられ、遠方の艦船からも標的艇１を容易に認識できるようになっているが、スリット３３がセール３２が受けた横風をセール３２の裏側に逃がすことができ、標的艇１の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇１の運動性能に悪影響が及ぶことはない。なお、セール３２は遠隔操作により伸縮し、この伸縮の度合いを調整することにより、横風の影響を回避することも可能である。
【００５０】
射撃訓練終了後に標的艇１を収容船に収容するときには、再びデッキクレーンを作動させ、このデッキクレーンから伸びたワイヤロープ２１先端のボール２３を、標的艇１の近くの海上に所定の高さで吊しておく。続いて、標的艇１を低速でこのワイヤロープ２１側へと操縦して、ワイヤロープ２１およびその先端のボール２３を、左右の案内ホーン７、８の間へと導く。
【００５１】
案内ホーン７、８の間に導かれたワイヤロープ２１は、図４に示すように、左右どちらか一方の上側案内ホーン７（この場合は右側の案内ホーン７）の湾曲した腕の内側において導かれながら、標的艇１の移動にしたがってやぐら本体６の切欠部１１へと移動して行く。この結果、ワイヤロープ２１は切欠部１１からキャッチャー１３のガイド溝１７へと導かれる。
【００５２】
このような動きにしたがって、ワイヤロープ２１先端のボール２３は、上側案内ホーン７と下側案内ホーン８の間で、ネット９に支えられながら移動し、最終的にキャッチャー１３の受け部１６の下方に配設される。この間、ボール２３はネット９により包まれているので、ボール２３が振られて標的艇１本体に衝突してしまうようなことはない。
【００５３】
さて、この状態で標的艇１を停止し、デッキクレーンのワイヤロープ２１を引き上げれば、ボール２３はキャッチャー１３の受け部１６に嵌合し、標的艇１は海上から引き上げられ、収容船へと容易に収容される。
【００５４】
なお、以上のような標的艇１の投入および揚収作業において、標的艇１がデッキクレーンにより吊り上げられるとき、この支点となるキャッチャー１３を据え付けたやぐら３は、標的艇１のほぼ重心位置にあるため、標的艇１はキャッチャー１３に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇１の投入および揚収作業は容易になされる。
【００５５】
なお、このような標的艇１の投入揚収作業において、標的艇１のバウスプリット３５およびスターンスプリット３６に引っかけたアンカー３７から伸びるロープ３８を制御することにより、標的艇１の姿勢を収容船の甲板から容易に制御することができる。
【００５６】
このように、本発明によれば、標的艇１の投入および揚収がデッキクレーンにより行われ、標的艇１を収容船へと容易に収容して移送することができるので、従来のように標的艇１を曳航により移送する時間の無駄がなくなる。また、デッキクレーンと標的艇１との接続は、キャッチャー１３とボール２３の嵌合させれば自動的になされるので、デッキクレーンの操作のみで行われ、クレーンフックによる有人玉掛け作業を行わなくてすみ、作業効率が著しく高められる。さらに、標的艇１が破損した場合にも、標的艇１の揚収が容易に行い得る。
【００５７】
【発明の効果】
第１の発明によれば、標的艇はラジコンによって遠隔操作されるので、その運動性能が高く射撃訓練に好適であるうえ、射撃訓練中に曳航用のタグボートを誤って射撃してしまうことがなく安全性が高められる一方、標的艇の海上への投入および収容船への揚収は、収容船に備えられたデッキクレーンから伸びるロープが、案内手段とガイド溝とに案内されて標的艇のデッキの中央に固設された受け部材へと達し、さらにロープ先端に保持された嵌合部材が受け部材へと嵌合したら、ロープを引き上げることにより、標的艇は上方に引き上げられるので、人力によるクレーン玉掛け作業等を経ることなく、デッキクレーンの操作のみで容易に行え、このように標的艇を収容船に収容すれば、標的艇の港と訓練海域間の移送は収容船により、迅速かつ容易に行うことができ、特に標的艇が破損した場合等に移送作業の手間および時間が大幅に削減できる。
【００５８】
第２の発明によれば、受け部材に形成された凹部にロープ先端の球体が下方から嵌合するが、このロープは受け部材に形成したガイド溝から上方に逃がされ、標的艇をロープで引き上げるときには、球体はロープにより上方に持ち上げられるので、受け部材の凹部と球体は互いに押し付けられて嵌合による結合を強めるので、標的艇はロープにより安定的に上方に持ち上げられる。
【００５９】
第３の発明によれば、受け部材は標的艇の重心位置とほぼ一致する位置に設けられているので、標的艇の投入または揚収時に、標的艇は支点である受け部材に対して前後左右に傾くことはなく、バランスがとられながら、安定的に上方に吊り上げられるので、標的艇の投入および揚収は容易になされる。
【００６０】
第４の発明によれば、ロープは受け部材の側方から、棒状部材の湾曲に支えられながら、棒状部材に沿って受け部材に至るまで安定的に案内されるが、ロープ先端の嵌合部材は、棒状部材の下方に逃がされるので棒状部材は嵌合部材の軌道の邪魔になることはなく、受け部材下方へと安定的に案内される。
【００６１】
第５の発明によれば、標的艇にはセールが掲げられ、射撃練習を行う遠方の艦船からも標的艇を容易に認識できるようになっているが、このセールには所定の間隔で複数のスリットが形成されているので、セールが受けた横風をセールの裏側に逃がすことができ、標的艇の横風によるぐらつきを抑制できるので、標的艇の運動性能に悪影響が及ぶことはない。
【００６２】
第６の発明によれば、標的艇の船首および船尾に備えた係止手段にアンカーを係止し、標的艇の投入揚収時に収容船の甲板で、このアンカーからのびるロープを操作すれば、標的艇の船首および艇尾の位置を制御することにより、標的艇の向きを制御したり、揺れ止めを行ったりすることが容易にできる。
【００６３】
第７の発明によれば、標的艇の船首および船首からは係止手段として枠組みされた棒状部材が突出しているので、この棒状部材に容易にアンカーを引っかけて、係止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同じくキャッチャーを示す図４のＡ−Ａ断面図である。
【図３】同じく図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１標的艇
２デッキ
７案内ホーン
８案内ホーン
１３キャッチャー
１６受け部
１７ガイド溝
２１ワイヤロープ
２３ボール
３２セール
３３スリット
３５バウスプリット
３６スターンスプリット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a target boat used as a target for shooting training or the like.
[0002]
[Prior art]
In shooting training for escort ships, unmanned target boats may be used as targets.
[0003]
As such a conventional unmanned target boat, as shown in FIG. 5, the target boat 51 is towed about 1000 meters rearward from the tug boat 52 by the wire rope 53, and the deck (deck) 54 of the target boat 51 is A sail (sail) 55 for visual recognition is lifted, and a radar reflector (radar reflector) 56 is provided above the sail 55 so as to be a target for radar shooting.
[0004]
In recent years, unmanned target boats have been developed to be self-propelled and used for radio missiles and rocket shooting training by remote control with a radio control in the training area.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the towed target boat 51 as described above, there is a risk that the towed tug boat 52 may be shot by mistake during the shooting training.
[0006]
Further, since the motion performance of the towed target boat 51 is limited to the motion performance of the tug boat 52 and the motion performance of the target boat 51 to be towed by this, the torpedo boat and the small missile boat that are the original targets. It is not possible to adequately simulate the motion performance of large surface ships.
[0007]
The towed target boat 51 must be towed between the port and the training area.
[0008]
Furthermore, in the windy sea, the sail 55 for visual recognition lifted on the deck 54 of the target boat 51 is subjected to a crosswind, which affects the movement of the target boat 51 and makes it difficult for the tug boat 52 to tow as desired. There is.
[0009]
On the other hand, when using a self-propelled target boat that is remotely controlled by a radio control, there is no fear of shooting a tugboat for towing, and it is possible to accurately simulate the performance of a torpedo boat, etc. Become.
[0010]
However, even with such a self-propelled target boat, it is not easy to transfer between the port and the training area. Especially when the target boat is hit and damaged during shooting training, the damaged target boat is towed to the port. This requires a lot of time and effort. In addition, as a result of the crosswind of the sail on the deck of the target boat, the remote control of the target boat by the radio control is not adversely affected by the towed target boat 51.
[0011]
The present invention pays attention to such problems, and has sufficient exercise performance as a target boat, and can easily carry out unmanned slinging operations at the time of entering into the sea and at the time of landing on the containment vessel. Aims to provide the right target boat.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a self-propelled target boat that is remotely operated by a radio control, and a receiving member fixed at the center of the deck of the target boat , a guide groove reaching the center of the receiving member, and the target boat is accommodated. Guide means for guiding the fitting member attached to the tip of the rope extending from the deck crane of the containment vessel to the guide groove, and the fitting member and the receiving member are fitted by the guide means and the guide groove. It is characterized by that.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, the fitting member is a sphere, and a recess is formed on the lower surface of the receiving member to which the sphere is fitted, and the rope extending from the sphere fitted in the recess is released upward by a guide groove. It is characterized by doing so.
[0014]
In a third aspect of the invention, the receiving member is provided at a position that substantially coincides with the position of the center of gravity of the target boat.
[0015]
In a fourth aspect of the present invention, the guide means is a curved rod-like member that extends laterally from the receiving member.
[0016]
The fifth invention includes a sail having a plurality of slits formed at predetermined intervals.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided locking means capable of locking an anchor on the bow and stern of the target boat.
[0018]
According to a seventh aspect of the invention, the locking means has a structure in which a bar-like member protruding from the bow and stern is framed.
[0019]
[Action]
In the first invention, since the target boat is remotely controlled by a radio control, its movement performance is high and suitable for shooting training, and it is safe without accidentally shooting a tug boat for towing during shooting training. while is increased, launch and recovery of the on and accommodate vessels to sea target boat, the rope extending from the deck crane provided in the housing ship, the guide means and the guide groove and is guided to the center of the deck of the target boat When the fitting member held on the rope reaches the receiving member, and the fitting member held at the tip of the rope is fitted to the receiving member, the target boat is lifted upward by pulling up the rope. If the target boat is housed in the containment vessel in this way, the transfer of the target boat between the port and the training area can be carried out quickly by the containment vessel. It can be easily performed, in particular labor and time significantly reduces the transfer operations such as when the target boat is damaged.
[0020]
In the second invention, the sphere at the tip of the rope is fitted from below into the recess formed in the receiving member, but this rope is released upward from the guide groove formed in the receiving member, and when the target boat is pulled up by the rope Since the sphere is lifted upward by the rope, the concave portion of the receiving member and the sphere are pressed against each other to strengthen the coupling by fitting, so that the target boat is stably lifted upward by the rope.
[0021]
In the third invention, since the receiving member is provided at a position substantially coincident with the position of the center of gravity of the target boat, the target boat is tilted forward, backward, left and right with respect to the receiving member as a fulcrum when the target boat is thrown in or out. The target boat can be thrown in and out easily because it is stably lifted upward while being balanced.
[0022]
In the fourth invention, the rope is stably guided from the side of the receiving member to the receiving member along the rod-shaped member while being supported by the curvature of the rod-shaped member. Since it is released below the rod-shaped member, the rod-shaped member does not interfere with the track of the fitting member, and is stably guided below the receiving member.
[0023]
According to the fifth invention, a sail is raised on the target boat, and the target boat can be easily recognized from a distant ship that conducts shooting practice. Since the slit is formed, the crosswind received by the sail can be released to the back side of the sail, and the wobbling due to the crosswind of the target boat can be suppressed, so that the movement performance of the target boat is not adversely affected.
[0024]
In the sixth aspect of the invention, if the anchor is locked to the locking means provided at the bow and stern of the target boat and the rope extending from the anchor is operated on the deck of the containment vessel when the target boat is loaded and unloaded, By controlling the position of the bow and stern of the boat, it is possible to easily control the direction of the target boat and to prevent the swinging.
[0025]
According to the seventh aspect, since the rod-shaped member that is framed as the locking means protrudes from the bow and the bow of the target boat, the anchor can be easily hooked and locked to the rod-shaped member.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0027]
FIG. 1 shows an overall view of a target boat of the present invention.
[0028]
This target boat 1 is a self-propelled unmanned boat with an FRP structure equipped with an engine and fuel, and is remotely controlled by a radio control. The target boat 1 is also provided with a steering handle and a forward / reverse lever for manual operation, and can switch from a radio control operation to a manned manual operation by a switch operation in the boat, and can cope with manned manual operation mainly during adjustment. It is like that.
[0029]
At the center of the deck 2 of the target boat 1, a tower 3 is fixed for lifting when the target boat 1 is collected in the containment vessel.
[0030]
This tower 3 has a structure in which a plate-shaped tower body 6 is supported at the tips of a total of four pillars 4 and 5 extending from the left and right heel sides, and the center of gravity of the tower 3 is just the target boat 1. It is arranged so as to be near the center of gravity of the whole.
[0031]
Of these struts 4 and 5, the left and right struts 4 on the front side (the bow side) serve as a guide means for the wire rope 21 extending from a deck crane (not shown), and are curved forward to draw the arc while drawing the arc. Guide horns 7 and 8 made of a substantially V-shaped metal pipe projecting in the direction are fixed. The guide horns 7 and 8 are a pair of upper and lower, and a total of four are provided.
[0032]
A net 9 is stretched between the upper guide horn 7 and the lower guide horn 8, and this net 9 wraps around the back of the tower body 6 so as to cover the entire bottom of the tower body 6. Yes.
[0033]
A notch portion 11 having a predetermined width is formed from the end of the tower body 6 on the bow side toward the center of the tower body 6 at the center innermost portion of the upper pair of guide horns 7. The notch 11 communicates with a circular hole 12 formed in the center of the tower body 6. As shown in FIGS. 2 to 4, a cylindrical catcher 13 that is a receiving member into which a ball 23 that is a fitting member described later is fitted is fitted into the circular hole 12 from below.
[0034]
The catcher 13 has a diameter substantially equal to that of the circular hole 12 and is provided with an annular flange portion 14 projecting sideways on the lower surface side. It attaches to the back surface of this via a plurality of bolts 15. In this case, since the flange portion 14 is in sliding contact with the back surface side of the tower body 6 and the plurality of bolts 15 press the catcher 13 from below, the joining strength between the catcher 13 and the tower body 6 is strong against the force received from below. It has become.
[0035]
On the lower surface side of the catcher 13, a receiving portion 16 that is a concave (hemispherical) depression (concave portion) is formed. Further, as shown in FIG. 4, a guide groove 17 is formed from the side surface of the catcher 13 on the side of the notch portion 11 of the tower body 6 to the space of the small cylinder that is coaxial with the catcher 13.
[0036]
As a result, a passage extending from the notch portion 11 to the guide groove 17 is opened in front of the tower main body 6, and this passage includes a deck crane (not shown) provided in a receiving vessel that accommodates the target boat 1 during transfer. As a result of the wire rope 21 extending from the guide groove 17 being guided between the deepest portions of the guide groove 17, a ball connected to the end of the wire rope 21 below the end fitting 22 via a bolt 24 and a nut 25. 23 is led to the receiving portion 16.
[0037]
The ball 23 guided to the receiving portion 16 is moved upward by pulling up the wire rope 21 so as to be fitted into the receiving portion 16. At this time, the ball 23 and the receiving portion 16 are completely connected. The ball 23 has a spherical shape on the upper side, and the diameter of the ball 23 is slightly smaller than the diameter of the hemisphere forming the receiving portion 16.
[0038]
After the ball 23 and the receiving portion 16 are thus fitted, if the wire rope 21 is further lifted by the deck crane of the containment ship, the fitting of the ball 23 and the receiving portion 16 is firmly performed by the weight of the target boat 1. As a result, the target boat 1 can be stably lifted upward, so that the target boat 1 can be thrown into the sea and can be lifted into the containment vessel with a deck crane.
[0039]
On the other hand, a columnar mast (main column) 26 is fixed vertically on the stern side of the deck 3 of the target boat 1. The mast 26 is fixed to the deck 3 side by a stay wire rope 27, and the mast 26 is firmly held on the deck 3 side so as not to fall down. On the top of the mast 26, a radar reflector 28 that is a target for radar shooting is installed.
[0040]
Near the lower end of the mast 26, a boom 31 on the pipe is provided sideways, and a visual sail 32 made of a straight nylon canvas is stretched between the mast 26 and the boom 31. At this time, the boom 31 is pulled by a rope to a stern split 36, which will be described later, so as not to flutter.
[0041]
A hydraulic winch (not shown) is built in the mast 26. By this hydraulic winch, a rope (not shown) connected to the sail 32 is slid through a pulley in the boom, so that the sail 32 can be automatically stretched or folded.
[0042]
In addition, a plurality of slits 33 are formed in the sail 32 at a predetermined interval, and crosswinds at sea can escape to the back side of the sail 32 through the slits 33.
[0043]
The bow of the target boat 1 has a bow split 35 made of a curved metal pipe frame, while the stern has a stern split 36 made of a curved metal pipe frame similar to the bow split 35, respectively. Protrusively fixed. An anchor 37 (towed anchor or lock anchor) can be easily hooked on the pipe-shaped frame of the bow split 35 and the stern split 36, and it becomes a locking means for locking the anchor 37. By operating the extending rope 38 to control the position of the bow and stern of the target boat 1, the direction of the target boat 1 can be controlled and the swing can be stopped.
[0044]
A band-like rubber bag 39 is attached to the shore side of the target boat 1 so as to surround the hull. The rubber bag 39 filled with air protects the heel side of the target boat 1 and prevents the target boat 1 from overturning.
[0045]
Next, the operation will be described.
[0046]
When the target boat 1 of the present invention is used for shooting training at sea, the ball 23 at the tip of the wire rope 21 extending from the deck crane is fitted to the catcher 13 of the target boat 1 accommodated in the containment vessel, and then the deck. The crane is operated and the target boat 1 is thrown into the sea. When the target boat 1 reaches the sea, if the wire rope 21 is further pulled out from the deck crane, the unsupported ball 23 will come off from the receiving portion 16 of the catcher 13, so the deck crane is swung here. If the wire rope 21 is moved through the guide groove 17 and the notch 11 and pulled away from the target boat 1, the insertion of the target boat 1 into the sea is completed.
[0047]
Thus, the target boat 1 thrown into the sea is used for shooting training, but since this target boat 1 is remotely controlled by a radio control, its motion performance is high, and the motion performance of the torpedo boat etc. that is the original target is high. It can be simulated accurately.
[0048]
In addition, since there is no need to arrange a tugboat for towing on the target boat 1 side with respect to a ship that performs shooting (not shown), there is no risk that the ship that performs shooting will fire the tugboat by mistake.
[0049]
Further, a sail 32 for visual recognition is lifted behind the deck 2 of the target boat 1 so that the target boat 1 can be easily recognized from a distant ship, but the cross wind received by the sail 32 is received by the slit 33. Can be escaped to the back side of the sail 32 and the wobbling due to the crosswind of the target boat 1 can be suppressed, so that the movement performance of the target boat 1 is not adversely affected. The sail 32 can be expanded and contracted by remote operation, and the influence of cross wind can be avoided by adjusting the degree of expansion and contraction.
[0050]
When the target boat 1 is accommodated in the containment vessel after the completion of the shooting training, the deck crane is operated again, and the ball 23 at the tip of the wire rope 21 extending from the deck crane is placed at a predetermined height on the sea near the target boat 1. Hang it. Subsequently, the target boat 1 is steered toward the wire rope 21 at a low speed, and the wire rope 21 and the ball 23 at the tip thereof are guided between the left and right guide horns 7 and 8.
[0051]
As shown in FIG. 4, the wire rope 21 guided between the guide horns 7 and 8 is guided inside the curved arm of either the left or right upper guide horn 7 (in this case, the right guide horn 7). In spite of this, as the target boat 1 moves, it moves to the notch 11 of the tower body 6. As a result, the wire rope 21 is guided from the notch 11 to the guide groove 17 of the catcher 13.
[0052]
In accordance with such movement, the ball 23 at the tip of the wire rope 21 moves while being supported by the net 9 between the upper guide horn 7 and the lower guide horn 8 and finally below the receiving portion 16 of the catcher 13. It is arranged. During this time, since the ball 23 is wrapped by the net 9, the ball 23 is not shaken and collides with the target boat 1 body.
[0053]
Now, if the target boat 1 is stopped in this state and the wire rope 21 of the deck crane is pulled up, the ball 23 is fitted into the receiving portion 16 of the catcher 13, and the target boat 1 is lifted from the sea and moved to the containment boat. Easily accommodated.
[0054]
In addition, when the target boat 1 is lifted by the deck crane in the above-described loading and lifting operations of the target boat 1, the tower 3 on which the catcher 13 serving as a fulcrum is installed is substantially at the center of gravity of the target boat 1. Therefore, the target boat 1 does not tilt forward, backward, left and right with respect to the catcher 13, and is stably lifted upward while being balanced, so that the target boat 1 can be easily thrown in and out.
[0055]
In such loading and unloading work of the target boat 1, the rope 38 extending from the anchor 37 hooked on the bow split 35 and the stern split 36 of the target boat 1 is controlled, so that the posture of the target boat 1 is controlled by the containment boat. It can be easily controlled from the deck.
[0056]
As described above, according to the present invention, the target boat 1 is thrown in and out by the deck crane, and the target boat 1 can be easily received and transferred to the receiving vessel. The waste of time for transferring the boat 1 by towing is eliminated. In addition, since the connection between the deck crane and the target boat 1 is automatically performed when the catcher 13 and the ball 23 are fitted, the deck crane and the target boat 1 are automatically operated only by the operation of the deck crane. In fact, work efficiency is remarkably improved. Furthermore, even when the target boat 1 is damaged, the target boat 1 can be easily picked up.
[0057]
【The invention's effect】
According to the first invention, since the target boat is remotely controlled by the radio control, its movement performance is high and it is suitable for shooting training, and the towing tugboat is not accidentally shot during shooting training. On the other hand, the safety of the target boat can be increased when the target boat is thrown into the sea and lifted to the containment vessel. The rope extending from the deck crane provided in the containment vessel is guided by the guide means and the guide groove, and the deck of the target boat is obtained. When the fitting member held at the tip of the rope is fitted to the receiving member, the target boat is pulled upward by pulling up the rope. It can be easily performed by simply operating the deck crane without going through a slinging operation.If the target boat is housed in the containment vessel in this way, the transfer of the target boat between the port and the training area is facilitated by the containment vessel. And it can be easily performed, in particular labor and time significantly reduces the transfer operations such as when the target boat is damaged.
[0058]
According to the second invention, the sphere at the tip of the rope is fitted from below into the recess formed in the receiving member, but this rope is released upward from the guide groove formed in the receiving member, and the target boat is When pulling up, since the sphere is lifted upward by the rope, the concave portion of the receiving member and the sphere are pressed against each other to strengthen the coupling by fitting, so that the target boat is stably lifted upward by the rope.
[0059]
According to the third aspect of the invention, since the receiving member is provided at a position that substantially coincides with the center of gravity of the target boat, when the target boat is inserted or lifted, the target boat is front, rear, left and right with respect to the receiving member that is a fulcrum. The target boat is easily thrown in and out, so that the target boat can be lifted up stably while being balanced.
[0060]
According to the fourth invention, the rope is stably guided from the side of the receiving member to the receiving member along the rod-shaped member while being supported by the curvature of the rod-shaped member. Is released below the rod-shaped member, so that the rod-shaped member does not interfere with the track of the fitting member and is stably guided below the receiving member.
[0061]
According to the fifth invention, a sail is raised on the target boat, and the target boat can be easily recognized from a distant ship that conducts shooting practice. Since the slit is formed, the crosswind received by the sail can be released to the back side of the sail, and the wobbling due to the crosswind of the target boat can be suppressed, so that the movement performance of the target boat is not adversely affected.
[0062]
According to the sixth invention, when the anchor is locked to the locking means provided at the bow and stern of the target boat, and the rope extending from the anchor is operated on the deck of the containment vessel when the target boat is loaded and unloaded, By controlling the position of the bow and stern of the target boat, it is possible to easily control the direction of the target boat and to prevent the swinging.
[0063]
According to the seventh aspect, since the rod-shaped member that is framed as the locking means protrudes from the bow and the bow of the target boat, the anchor can be easily hooked and locked to the rod-shaped member.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 4 showing the catcher.
3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
FIG. 4 is a plan view of the same.
FIG. 5 is a perspective view showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Target boat 2 Deck 7 Guide horn 8 Guide horn 13 Catcher 16 Catching part 17 Guide part 17 Guide groove 21 Wire rope 23 Ball 32 Sale 33 Slit 35 Bow split 36 Stern split

Claims

In a self-propelled target boat that is remotely operated by a radio control, a receiving member fixed at the center of the deck of the target boat, a guide groove that reaches the center of the receiving member, and a containment vessel that houses the target boat. Guide means for guiding a fitting member attached to the tip of a rope extending from the deck crane to the guide groove, and the fitting member and the receiving member are fitted by the guide means and the guide groove. target boat, characterized in that it was.

The fitting member is a sphere, and a concave portion for fitting the sphere is formed on the lower surface of the receiving member, and the rope extending from the sphere fitted to the concave portion is allowed to escape upward by the guide groove. The target boat according to claim 1, characterized in that:

The target boat according to claim 1, wherein the receiving member is provided at a position that substantially coincides with a position of the center of gravity of the target boat.

The target boat according to any one of claims 1 to 3, wherein the guide means is a curved rod-like member extending laterally from the receiving member.

The target boat according to any one of claims 1 to 4, further comprising a sail having a plurality of slits formed at predetermined intervals.

The target boat according to any one of claims 1 to 5, further comprising locking means capable of locking an anchor at a bow and a stern of the target boat.

The target boat according to claim 6, wherein the locking means has a structure in which rod-shaped members protruding from the bow and stern are framed.