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JP3746032B2 - Rice seedling mat presser - Google Patents
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JP3746032B2 - Rice seedling mat presser - Google Patents

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JP3746032B2 JP2002311351A JP2002311351A JP3746032B2 JP 3746032 B2 JP3746032 B2 JP 3746032B2 JP 2002311351 A JP2002311351 A JP 2002311351A JP 2002311351 A JP2002311351 A JP 2002311351A JP 3746032 B2 JP3746032 B2 JP 3746032B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機の苗戴台における苗マット押さえの構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来から、田植機における苗載台に載置した苗マットの浮き上がりを防止するために、棒状の苗マット押さえを配設し、該苗マット押さえにより苗マットを押さえるようにしていた。該苗マット押さえは、各条2本ずつ苗載台下端部より苗載台上方に、苗載台に略平行に延設され、上下方向に揺動自在に軸支されていた。また、苗載台の上面の各条毎において、左右両側に設けたリブ内に複数の開口が形成され、該開口のいずれかに苗マット押さえの上方係止部を挿入係止することにより、苗マット押さえ上部を苗戴台に係脱可能に取り付けるように構成していた。(例えば、特許文献1参照。)
【0003】
【特許文献1】
特公平8−32208号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の田植機においては、係止部は開口に苗の搬送方向と逆方向から挿入して係止するように構成されていたので、苗戴台に苗を補給する苗継ぎ作業時、苗マットが苗マット押さえに引っかかって苗マット押さえが開口からはずれてしまい、苗マットを押さえることができなくなる恐れがあった。
また、リブ内に苗マット押さえの係止部を形成していたので、裏側より挿入部分を係止する構成となり、作業が困難となっていた。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【0006】
請求項1においては、苗戴台16に苗マット押さえ46を配設する構成において、該苗 マット押さえ46は、縦押さえ棒46aと横支持棒46bと支持シャフト46cからなり、縦押さえ棒46aが左右平行に配置され、該縦押さえ棒46aにより苗マットを押さえ、該縦押さえ棒46aの下先端が支持シャフト46cに固設され、前記縦押さえ棒46aの上部先端は横支持棒46bに固設され、その両端を苗戴台16と平行となるように下方へ屈曲して上方係合部46dとなし、該上方係合部46dを苗戴台16のリブ16aの上方位置に立設した係止部51に係脱可能な構成とし、該係止部51は側面視L字状に形成され、該係止部51の上後方への突出部に前後方向に複数の係合孔51aを穿設し、該係合孔51aの一つに前記係合部46dを上方から差し込むことにより、該苗マット押さえ46を係止部51に係脱可能としたものである。
【0007】
請求項2においては、請求項1記載の田植機の苗マット押さえにおいて、前記係止部51は側面視L字状の一側が苗戴台16のリブ16a上に立設されるとともに、他側が上後方へ突出され、前記苗マット押さえ46を撓ませて、係合孔51aから横支持棒46bの両端を抜き、係合孔51aを変更して再度差し込むことにより、苗マット押さえ46の高さを調節すべく構成し、該苗マット押さえ46の弾性力により係止部51に係合保持させるものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図1は本発明に係る田植機の側面図、図2は苗戴台の後面図、図3は苗戴台の側面図、図4は苗マット押さえの後方斜視図、図5は方向指示器を取り付けた場合の苗戴台の正面図、図6は苗台支持フレームの前方斜視図、図7はローリング規制バネの取付構成を示す前方斜視図、図8はローリングバネの取付構成を示す後方斜視図、図9は別実施例の苗台支持フレームの前方斜視図、図10はローリングストッパ機構の側面図、図11はローリングストッパ機構の下方斜視図である。
【0009】
まず、六条の乗用田植機について図1より全体構成から説明する。
乗用田植機は走行部1の後部に昇降リンク機構27を介して植付部4が配置され、該走行部1は車体フレーム3前部上方にエンジン2を搭載し、前下部にフロントアクスルケースを介して前輪6を支持させると共に、後部にリヤアクスルケース7を介して後輪8を支持している。
そして、エンジン2はボンネット9に覆われ、該ボンネット9後部のダッシュボード5上に操向ハンドル14を配置し、該ボンネット9両側とその後部の車体フレーム3上を車体カバー12で覆い、操向ハンドル14後方位置に座席13を配置し、ボンネット9の両側を前ステップとし、座席13前部を中ステップとし、座席13左右両側を後ステップとしている。
また、前記ボンネット9の両側には予備苗載台10・10が配設されている。そして、前記ダッシュボード5の側部には植付昇降レバー等のレバー類が、ダッシュボード5の下部のステップ上には変速ペダル等のペダル類が配設されている。
【0010】
また、前記植付部4は苗載台16や植付爪やセンターフロート34やサイドフロート35等から構成されており、前記苗載台16は前高後低に配設して、苗載台16の下部は下ガイドレール18、前面の上部は上ガイドレール19によって左右往復摺動自在に支持し、該下ガイドレール18及び上ガイドレール19は植付伝動フレーム20より後述する苗台支持フレーム61等を介して支持されている。そして、植付伝動フレーム20より連結パイプを介してチェーンケース21を平行に後方へ突出して、該チェーンケース21の後部に一方向に回転させるロータリーケース22を配置し、該ロータリーケース22の両側に一対の植付爪17・17を配置している。
こうして、前進走行とともに苗載台16を左右に往復摺動して、この往復動に同期させて植付爪17・17を駆動して一株分の苗を切り出し、連続的に植え付け作業を行うように構成している。
【0011】
また、前記植付伝動フレーム20の前部にローリング支点軸を介して前記昇降リンク機構27と連結され、該昇降リンク機構27はトップリンク25やロワリンク26等より構成され、座席13下方に配置した図示しない昇降シリンダによって植付部4を昇降できるようにしている。
【0012】
次に本発明に係る苗載台16における苗マット押さえ46の構成について、図2乃至図4を用いて説明する。
前記苗載台16には、上面に各条毎に左右両側に前後方向にリブ16a・16aを設けて、苗マットの両側をリブ16a・16aでガイドできるようにしており、それぞれ左右のリブ16a・16a間に苗マット押さえ46と苗ストッパ47が配置されている。
前記苗マット押さえ46は、縦押さえ棒46aと横支持棒46bと支持シャフト46cからなり、縦押さえ棒46aが各条二本ずつ左右平行に配置され、該縦押さえ棒46aにより苗戴台16上の苗マットを押さえるようにしている。該縦押さえ棒46aの上部は側面視略逆V字状に構成して、その下側基部は側面視L字状に構成して下先端が支持シャフト46cに固設され、該支持シャフト46cの両側は、苗載台16においては、左から1条目の左側リブ16aと3条目の右側リブ16aと6条目の右側リブ16a上に固設したストッパーステー50・50・50に回転自在に枢支されている。
【0013】
また、前記縦押さえ棒46aの上部先端は横支持棒46bに固設され、該横支持棒46bは平面視略U字状に構成して、その両端を苗戴台16と平行となるように下方へ屈曲して上方係合部46dとなし、前記ストッパーステー50を固設したリブ16aの上方位置に立設した係止部51に係合可能としている。
【0014】
前記係止部51は側面視L字状に形成されており、一側がリブ16aに固定され、他側が上後方へ突出されている。該係止部51の上後方への突出部に、前後方向に複数の係合孔51a・51a・・・が左右二列に設けられ、該係合孔51aの一つに前記横支持棒46bの上方係合部46dを上方から差し込むことにより、横支持棒46bが係止部51に係合される。また、苗マット押さえ46を撓ませて、係合孔51aから横支持棒46bの両端を抜き、係合孔51aを変更して差し込むことにより、苗マット押さえ46の高さを調節することができるようにしている。
【0015】
このように、苗マット押さえ46の上方係合部46dを係止部51に対して苗搬送方向側から係脱可能な構成とすることにより、苗を苗戴台16に継ぐ苗継ぎ作業時に、苗マットが苗マット押さえ46に引っかかっても、上方係合部46dは係止部51から外れてしまうようなことがなくなり、逆に押し込む方向となって、苗載台16上の苗マットをしっかり押さえて安定した植付けを行うことができる。
また、苗マット押さえ46は、苗戴台16のリブ16a上に立設した係止部51に係合する構成であり、更に、該係止部51に苗マットの弾性力により係合保持されるので、苗マット押さえ46の係脱作業を容易に行うことができる。
【0016】
また、苗戴台は複数の苗台ユニットの上部および下部を上ガイドレールおよび補強部材で締結して構成されるものであり、条数に応じて苗台ユニットを組み合わせて構成されている。例えば、従来では、六条植え式の植付部の場合、三条分の苗台ユニットが二つ組み合わされて苗戴台が構成され、七条植え式の植付部の場合、三条分の苗台ユニットと四条分の苗台ユニットが組み合わされて苗戴台が構成されていた。
しかし、このようにして苗戴台を構成すると、条数を変更する場合に、異なる条数用の苗台ユニットを用意したり、苗戴台に設ける苗マット押さえを支持するための部材などを交換したりする必要が生じてコストがかかるものであった。
そこで、本実施例の植付部においては、左右両側にそれぞれ二条分の苗台ユニットを配置し、該二条分の苗戴ユニットの間に一条分の苗台ユニットを配置し、一条分の苗台ユニットの数を増減して必要な条数分に調整することにより苗戴台を構成するようにしている。例えば、六条式の植付部の場合では、図2に示す如く、左右に配置した二条分の苗台ユニット16c・16cの間に、一条分の苗台ユニット16bを二つ配設して苗戴台16を構成し、七条式の植付部の場合では、左右に配置した二条分の苗台ユニットの間に、一条分の苗台ユニットを三つ配設して苗戴台を構成するのである。
【0017】
このように、二条分の苗台ユニット16cと、一条分の苗台ユニット16bとを組み合わせて苗戴台を構成し、条数の変更に対応できるようにしたので、条数ごとに異なる苗台ユニットを用意する必要がなくなり、コストを抑制することができる。
また、苗マット押さえを支持する部材なども、条数によって変更することなく共用化することができるので、コストを低減することができる。さらに、植付部において、苗台の継目が共通のものとなるので、苗台の継目部分に設ける苗マット押さえの構成の自由度が高くなる。
【0018】
また、苗戴台16の上下略中央部の裏側(前側)には、苗戴台16を補強するために左右方向に補強部材が固設されているが、図5に示すように、苗戴台16の上下略中央部に設けられた補強部材17(上ガイドレール19と兼ねてもよい)を、苗戴台16の左右両側から突出するように延設し、その左右両端部に方向指示器29の取付座をそれぞれ一体形成して、該補強部材17に方向指示器29・29を取り付ける構成とすることもできる。但し、補強部材17の左右両端部は、植付部4の下部に配設されたサイドバンパ23(図6)より内側に位置するものとする。
従来、苗戴台に方向指示器を取り付ける場合、方向指示器の取付座を苗マット押さえを支持する部材と一体的に設けていたが、上述の如く構成することにより、部品点数の削減を図ることができる。また、補強部材の両端に方向指示器の取付座を溶接固定、又はリベット止めして方向指示器を取付ける構成とすることもできる。
【0019】
次に、前記苗載台16を支持する苗台支持フレーム61の構成について説明する。
図6乃至図8に示す如く、苗台支持フレーム61は、左右水平方向に配置する上部連結部材である横フレーム61Tと、該横フレーム61Tの左右両側に連結して上下方向に配置する苗台支柱である縦フレーム61R・61Lより構成され、正面視略門型に構成されている。
【0020】
縦フレーム61R・61Lは、苗載台16に横設するパイプ状部材である植付伝動フレーム20の前方上方に立設した支持部材62R・62Lに固設することで、側面視において、該縦フレーム61R・61Lが、苗載台16に対して略平行となるように構成されている。
【0021】
前記横フレーム61Tには、左右端部、及び中途部の複数箇所に、シュウ取付部材19f・19f・・・を立設し、該シュウ取付部材19fの上部に、前記上ガイドレール19を嵌合して摺動自在に支持するシュウ63が配置されている。
【0022】
また、図6及び図7に示す如く、植付伝動フレーム20の左右中央部と、前記縦フレーム61R・61Lと横フレーム61Tとの固定部近傍との間に、斜め部材である斜めフレーム65R・65Lが斜設されて補強している。
前記植付伝動フレーム20の左右中央部に位置して支持部材となるヒッチ台66aに、前記斜めフレーム65R・65Lが後面視略V字状となるように溶接により固定されている。斜めフレーム65R・65Lの下端部は屈曲されてヒッチ台66aと平行となるように配置され、該ヒッチ台66aに溶接固定されている。また、後面視左側の斜めフレーム65Lの上端部は、横フレーム61Tと平行となるように屈曲され、該横フレーム61Tに溶接固定され、後面視右側の斜めフレーム65Rの上端部は、縦フレーム61Rと平行となるように屈曲され、該縦フレーム61Rに溶接固定されている。
【0023】
前記斜めフレーム65Lの中途部には、ロッド取付部68が配設され、該ロッド取付部68にヒッチ66の上部に横設するロッド70の一端部70aが枢設されている。該ロッド取付部68は、ロッド70に平行に配置されている。
【0024】
さらに、ロッド取付部68と、支持部材62L(図11)との間に、補強斜めフレーム71が斜設されている。該補強斜めフレーム71の上端部は、ロッド70と平行となるように屈曲され、ロッド取付部68に溶接で固定され、下端部は、前記縦フレーム61Lと平行となるように屈曲され、前記支持部材62Lに溶接固定されている。さらに、該補強斜めフレーム71と縦フレーム61Lとの間に、補強横フレーム72が横設されている。該補強横フレーム72の一端部は、補強斜めフレーム71と平行になるように屈曲され、該補強斜めフレーム71に溶接固定され、他端部は、前記縦フレーム61Lと平行となるように屈曲され、該縦フレーム61Lに溶接固定されている。
【0025】
そして、前記ロッド70の両側上には円盤状の座金75L・75Rが取り付けられ、該座金75Lと座金75Rとの間に、ローリング規制バネ76L、支持部材77、ローリング規制バネ76Rが順に左右水平方向に外嵌されている。該支持部材77は、平面視矩形状に形成されており、その前及び後側が前記ヒッチ66に枢設されて、ロッド70を左右方向に摺動可能に支持している。
【0026】
前記ローリング規制バネ76L・76Rは、その付勢力により苗台支持フレーム61及び植付部4の水平を保つように機能するものであり、植付部4が傾斜する際に、植付部4の傾斜の動きを緩和するとともに、ロッド70が摺動して座金75L又は座金75Rと支持部材77の側面とに圧接されることにより植付部4の傾斜角度を規制するものである。
また、該ローリング規制バネ76L・76Rを外嵌したロッド70を支持する支持部材77は、ヒッチ66におけるトップリンク枢結部25a及びロワリンク枢結部26aの上下間に配置されるものであり、ヒッチ66下部に位置する苗台支持フレーム61及び植付部4の回動支点78からできるだけ遠くにローリング規制バネ76L・76Rが位置するようにヒッチ66上部に配設されている。
【0027】
このように、ローリング規制バネ76L・76Rを、苗台支持フレーム61の回動支点78からできるだけ遠くに配置する構成としたので、ローリング規制バネ76L・76Rにかかるモーメントが減少し、ローリング規制バネ76L・76Rや該ローリング規制バネ76L・76Rを支持する部材を小さくすることが可能となり、軽量化を図ることができるのである。また、ローリング規制バネ76L・76Rを外嵌したロッド70をその中央部で苗台支持フレーム61に接続するのではなく、ロッド70の一端部で接続する構成としたので、苗台支持フレーム61のより大きなストロークの変化に対応することができる。
【0028】
また、前記ヒッチ66の上部には、支持フレーム81が立設されており、該支持フレーム81先端部の左右両側に、バネ82L・82Rが配設されている。該バネ82L・82Rの一端が支持フレーム81先端部に設けられた係合孔に係合され、他端が前記上ガイドレール19の左右両側に設けられた係合部にそれぞれ係止されている。こうして、植付部4が傾斜すると、バネ82L・82Rの付勢力により植付部4が水平となるように苗台支持フレーム61を回動させて、植付部4が左右一側に偏重して傾かないようにしている。
【0029】
また、前記支持フレーム81の下部に回動アーム83が回動自在に枢支されており、該回動アーム83の上部に、該回動アーム83と略垂直方向となるように支持アーム84の左右中央部が枢支されている。該支持アーム84の左右両側にはローリングバネ85L・85Rが配置され、該ローリングバネ85L・85Rの一端が支持アーム84の両端に設けられた係合孔にそれぞれ係合される一方、他端が横フレーム61Tの中途部上に突設されたステー86L・86Rにそれぞれ係合されている。
【0030】
前記回動アーム83の上下中央部には、リンクアーム87の一端が枢支され、他端が調整レバー88の中途部に枢支されている。該調整レバー88は回動支点98を中心として左右方向に回動するものであり、該調整レバー88前方に配設されたガイド89に形成された複数の係合溝89a・89a・・・と係合可能に構成されている。
【0031】
このような構成において、通常、調整レバー88は苗台支持フレーム61及び植付部4が水平を保持する位置となるように、バネ90で付勢されているが、調整レバー88を右側に回動させて係合溝89aに係止させると、リンクアーム87を介して苗台支持フレーム61が回動され、植付部4が右下がりに傾斜される。一方、調整レバー88を左側に回動させて係合溝を係止させると、リンクアーム87を介して苗台支持フレーム61が回動され、植付部4が左下がりに傾斜される。このように構成することにより、圃場の硬軟や泥の多少などで左右いずれかに植付部4が傾倒する場合には、調整レバーを操作して、予め、植付部を傾斜させておくことで、最適に植付作業を行うことができるようにしているのである。
【0032】
また、前記調整レバー88をローリング規制バネ76L・76Rに連動連結する構成とすることもできる。この場合、上述の実施例において、植付部4を予め傾斜させるために配設したローリングバネ85L・85Rは省略可能であり、部品点数を削減することができるのである。
即ち、図9に示す如く、前記ローリング規制バネ76L・76Rを外嵌させたロッド70の一端部を調整レバー91の中途部に枢結する。該調整レバー91の回動基部92が、斜めフレーム65Lの中途部に回動自在に枢支される一方、調整レバー91の上部がガイド93に支持されている。該ガイド93は斜めフレーム65Lに溶接固定されて、ヒッチ66側に左右水平方向に延出され、左右方向に形成された複数の係合溝に調整レバー91を係合可能に構成されている。よって、ローリングバネを省略した場合でも、調整レバーで植付部の傾斜具合を調整することができるのである。
【0033】
また、図10及び図11に示す如く、前記ヒッチ66の下端部に、機体側(前方)に向けてブラケット94が突設されており、該ブラケット94には平面視略U字状の切欠部94aが機体側を開放状態として設けられている。一方、該ブラケット94の上方で、ロアリンク26がヒッチ66に枢結されており、該ロアリンク26の下面に側面視略L字状のステー95が固定され、該ステー95の水平部がブラケット94と平行になるように配置されている。該ステー95の水平部には、ピン96が垂直方向に貫通され、該ステー95より下側に突出したピン96にローラ97が回転自在に支持されている。
【0034】
このような構成において、植付部4を下降しているときは、ローラ97がブラケット94の開放部94aの外側に位置して植付部4はローリング可能となっている。そして、植付部4を上昇させると、ローラ97がブラケット94の開放部94aに嵌合されて、植付部4はローリングできなくなり固定され、植付部を上昇して走行する場合など安定した状態に保持できるのである。このように、植付部を上昇させたときに、植付部を中央に復帰させてローリングを規制するためのローリングストッパ機構をコンパクトに構成することが可能となる。
【0035】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【0036】
請求項1に示す如く、苗戴台16に苗マット押さえ46を配設する構成において、該苗マット押さえ46は、縦押さえ棒46aと横支持棒46bと支持シャフト46cからなり、縦押さえ棒46aが左右平行に配置され、該縦押さえ棒46aにより苗マットを押さえ、該縦押さえ棒46aの下先端が支持シャフト46cに固設され、前記縦押さえ棒46aの上部先端は横支持棒46bに固設され、、その両端を苗戴台16と平行となるように下方へ屈曲して上方係合部46dとなし、該上方係合部46dを苗戴台16のリブ16aの上方位置に立設した係止部51に係脱可能な構成とし、該係止部51は側面視L字状に形成され、該係止部51の上後方への突出部に前後方向に複数の係合孔51aを穿設し、該係合孔51aの一つに前記係合部46dを上方から差し込むことにより、該苗マット押さえ46を係止部51に係脱可能としたので、苗マット押さえ46の上方係合部46dを、係止部51に対して苗搬送方向側から係脱可能な構成とすることにより、苗を苗戴台に継ぐ苗継ぎ作業時に、苗マットが苗マット押さえに引っかかり、苗マット押さえが係止部材から外れてしまうようなことがなくなり、苗マット上の苗マットをしっかり押さえて安定した植付けを行うことができる。
また、苗を苗戴台16に継ぐ苗継ぎ作業時に、苗マットが苗マット押さえ46に引っかかっても、逆に上方係合部46dを係合孔51aに押し込む方向となって、苗載台16上の苗マットをしっかり押さえて安定した植付けを行うことができる。
【0037】
請求項2に示す如く、前記係止部51は側面視L字状の一側が苗戴台16のリブ16a上に立設されるとともに、他側が上後方へ突出され、前記苗マット押さえ46を撓ませて、係合孔51aから横支持棒46bの両端を抜き、係合孔51aを変更して再度差し込むことにより、苗マット押さえ46の高さを調節すべく構成し、該苗マット押さえ46の弾性力により係止部51に係合保持させるので、苗マット押さえの係脱作業を容易に行うことが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る田植機の側面図。
【図2】 苗戴台の後面図。
【図3】 苗戴台の側面図。
【図4】 苗マット押さえの後方斜視図。
【図5】 方向指示器を取り付けた場合の苗戴台の正面図。
【図6】 苗台支持フレームの前方斜視図。
【図7】 ローリング規制バネの取付構成を示す前方斜視図。
【図8】 ローリングバネの取付構成を示す後方斜視図。
【図9】 別実施例の苗台支持フレームの前方斜視図。
【図10】 ローリングストッパ機構の側面図。
【図11】 ローリングストッパ機構の下方斜視図。
【符号の説明】
16 苗戴台
16a リブ
46 苗マット押さえ
46d 係合部
51 係止部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a seedling mat presser in a seedling platform of a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to prevent the seedling mat placed on the seedling platform in the rice transplanter from being lifted, a bar-shaped seedling mat presser has been provided and the seedling mat presser has been configured to press the seedling mat. The seedling mat presser was extended from the lower end of the seedling platform above the seedling platform, approximately parallel to the seedling platform, and was pivotally supported so as to be swingable in the vertical direction. In addition, in each of the strips on the upper surface of the seedling platform, a plurality of openings are formed in the ribs provided on both the left and right sides, and by inserting and locking the upper locking portion of the seedling mat presser into any of the openings, The upper part of the seedling mat presser was detachably attached to the seedling platform. (For example, refer to Patent Document 1.)
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Publication No. 8-32208
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional rice transplanter, the locking part was configured to be inserted and locked in the opening from the direction opposite to the direction of transporting the seedling, so during seedling joining work to replenish the seedling on the seedling platform, The seedling mat may be caught by the seedling mat presser, and the seedling mat presser may be removed from the opening, and the seedling mat cannot be pressed.
Moreover, since the latching | locking part of the seedling mat press was formed in the rib, it became the structure which latches an insertion part from a back side, and the operation | work became difficult.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0006]
In the first aspect of the present invention, in the configuration in which the seedling mat presser 46 is disposed on the seedling platform 16, the seedling mat presser 46 includes a vertical presser bar 46a, a horizontal support bar 46b, and a support shaft 46c. The vertical presser bar 46a holds the seedling mat, the lower end of the vertical presser bar 46a is fixed to the support shaft 46c, and the upper end of the vertical presser bar 46a is fixed to the horizontal support bar 46b. Then, both ends thereof are bent downward so as to be parallel to the seedling platform 16 to form an upper engaging portion 46d, and the upper engaging portion 46d is erected at a position above the rib 16a of the seedling platform 16. The engaging portion 51 is formed in an L-shape when viewed from the side, and a plurality of engaging holes 51a are formed in the front and rear projecting portions in the front-rear direction. The engaging portion is provided in one of the engaging holes 51a. By inserting the 6d from above, but which enables disengaging the該苗mat retainer 46 to the locking portion 51.
[0007]
According to claim 2, in the seedling mat presser of the rice transplanter according to claim 1, one side of the engaging portion 51 is L-shaped on the rib 16a of the seedling bed 16 and the other side is L-shaped in side view. The height of the seedling mat presser 46 is projected by protruding upward and rearward, bending the seedling mat presser 46, removing both ends of the lateral support rod 46b from the engagement hole 51a, changing the engagement hole 51a and inserting it again. Is configured to be adjusted, and the latching portion 51 is engaged and held by the elastic force of the seedling mat presser 46 .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the invention will be described.
1 is a side view of a rice transplanter according to the present invention, FIG. 2 is a rear view of a seedling bed, FIG. 3 is a side view of the seedling bed, FIG. 4 is a rear perspective view of a seedling mat presser, and FIG. FIG. 6 is a front perspective view of the seedling support frame, FIG. 7 is a front perspective view showing the mounting configuration of the rolling restricting spring, and FIG. 8 is a rear view showing the mounting configuration of the rolling spring. FIG. 9 is a front perspective view of a seedling support frame according to another embodiment, FIG. 10 is a side view of a rolling stopper mechanism, and FIG. 11 is a lower perspective view of the rolling stopper mechanism.
[0009]
First, the six-storied rice transplanter will be described from FIG.
In the riding rice transplanter, a planting part 4 is arranged at the rear part of the traveling part 1 via an elevating link mechanism 27. The traveling part 1 has the engine 2 mounted on the front part of the body frame 3 and a front axle case on the front and lower part. The rear wheel 8 is supported via a rear axle case 7 at the rear.
The engine 2 is covered with a bonnet 9, steering handles 14 are arranged on the dashboard 5 at the rear of the bonnet 9, and both sides of the bonnet 9 and the rear body frame 3 are covered with a vehicle body cover 12. The seat 13 is disposed behind the handle 14, the both sides of the bonnet 9 are front steps, the front portion of the seat 13 is a middle step, and the left and right sides of the seat 13 are rear steps.
Further, on both sides of the bonnet 9, spare seedling platforms 10 and 10 are arranged. Further, levers such as a planting lift lever are disposed on the side of the dashboard 5, and pedals such as a shift pedal are disposed on a step below the dashboard 5.
[0010]
The planting unit 4 is composed of a seedling stage 16, a planting claw, a center float 34, a side float 35, and the like. The lower guide rail 18 is supported by a lower guide rail 18, and the upper front portion is supported by an upper guide rail 19 so as to be slidable in the left and right directions. The lower guide rail 18 and the upper guide rail 19 are supported by a seedling support frame described later from a planting transmission frame 20. It is supported via 61 etc. A chain case 21 protrudes rearward from the planting transmission frame 20 in parallel via a connecting pipe, and a rotary case 22 that rotates in one direction is disposed at the rear of the chain case 21. A pair of planting claws 17 and 17 are arranged.
In this way, the seedling mounting table 16 is reciprocated to the left and right as it travels forward, and the planting claws 17 and 17 are driven in synchronism with this reciprocating motion to cut out one seedling and perform planting work continuously. It is configured as follows.
[0011]
In addition, the lifting link mechanism 27 is connected to the front portion of the planting transmission frame 20 via a rolling fulcrum shaft, and the lifting link mechanism 27 includes a top link 25, a lower link 26, and the like, and is disposed below the seat 13. The planting part 4 can be moved up and down by a lifting cylinder (not shown).
[0012]
Next, the structure of the seedling mat presser 46 in the seedling mounting table 16 according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The seedling mounting table 16 is provided with ribs 16a and 16a in the front and rear direction on the left and right sides of each strip on the upper surface so that both sides of the seedling mat can be guided by the ribs 16a and 16a. A seedling mat presser 46 and a seedling stopper 47 are arranged between 16a.
The seedling mat presser 46 is composed of a vertical presser bar 46a, a horizontal support bar 46b, and a support shaft 46c. Two vertical presser bars 46a are arranged in parallel in the left and right directions, and the vertical presser bar 46a allows the seedling mat holder 16 I try to hold the seedling mat. The upper part of the vertical pressing bar 46a is configured in a substantially inverted V shape when viewed from the side, the lower base is configured as an L shape when viewed from the side, and the lower tip is fixed to the support shaft 46c. Both sides of the seedling mount 16 are pivotally supported by stopper stays 50, 50, 50 fixed on the first left rib 16a, the third right rib 16a, and the sixth right rib 16a from the left. Has been.
[0013]
The top end of the vertical pressing bar 46a is fixed to the horizontal support bar 46b, and the horizontal support bar 46b is formed in a substantially U shape in plan view so that both ends thereof are parallel to the seedling table 16. It is bent downward to form an upper engaging portion 46d, which can be engaged with a locking portion 51 that is erected at an upper position of the rib 16a to which the stopper stay 50 is fixed.
[0014]
The locking part 51 is formed in an L shape in a side view, and one side is fixed to the rib 16a and the other side protrudes upward and rearward. A plurality of engagement holes 51a, 51a,... Are provided in the front-rear direction on the protruding portion of the locking portion 51 in the rear and rear directions, and the horizontal support rod 46b is provided in one of the engagement holes 51a. By inserting the upper engaging portion 46d from above, the horizontal support rod 46b is engaged with the locking portion 51. Moreover, the height of the seedling mat presser 46 can be adjusted by bending the seedling mat presser 46, removing both ends of the lateral support rod 46b from the engagement hole 51a, and changing and inserting the engagement hole 51a. I am doing so.
[0015]
In this way, by configuring the upper engagement portion 46d of the seedling mat presser 46 so as to be disengageable from the side of the seedling conveyance direction with respect to the locking portion 51, at the time of the seedling joining operation for joining the seedling to the seedling platform 16, Even if the seedling mat is caught by the seedling mat presser 46, the upper engaging portion 46d is not disengaged from the locking portion 51. Stable planting can be performed by pressing.
In addition, the seedling mat presser 46 is configured to engage with a locking portion 51 erected on the rib 16a of the seedling receiving stand 16, and is further engaged and held by the locking portion 51 by the elastic force of the seedling mat. Therefore, the engagement / disengagement work of the seedling mat presser 46 can be easily performed.
[0016]
The seedling stand is configured by fastening upper and lower parts of a plurality of seedling units with an upper guide rail and a reinforcing member, and is configured by combining seedling units according to the number of strips. For example, in the past, in the case of a six-row planting part, two seedling units for three strips are combined to form a seedling stand, and in the case of a seven-row planting unit, a seedling unit for three strips And the seedling unit for Shijo were combined to form a seedling stand.
However, when the seedling platform is configured in this way, when changing the number of strips, a seedling unit for a different number of strips is prepared, or a member for supporting a seedling mat presser provided on the seedling platform is provided. It was necessary to replace it and it was expensive.
Therefore, in the planting part of the present embodiment, two seedling unit units are arranged on both the left and right sides, one seedling unit unit is arranged between the two seedling unit units, and one seedling unit is arranged. The nursery stand is configured by increasing or decreasing the number of base units to adjust the number of necessary units. For example, in the case of a six-row planting part, as shown in FIG. 2, two seedling unit units 16b for one line are arranged between two seedling unit units 16c and 16c arranged on the left and right sides. In the case of the seven-row planting part, the seed bed 16 is constituted by arranging three seed bed units for one line between two seed bed units arranged on the left and right. It is.
[0017]
In this way, the seedling unit 16c for two strips and the seedling unit 16b for one strip are combined to form a seedling stand so that the number of strips can be changed. It is not necessary to prepare a unit, and costs can be reduced.
Moreover, since the member etc. which support the seedling mat presser can be shared without changing according to the number of strips, the cost can be reduced. Furthermore, since the seedling joints are common in the planting part, the degree of freedom of the configuration of the seedling mat presser provided at the joint part of the seedling stand is increased.
[0018]
In addition, a reinforcing member is fixed in the left and right direction to reinforce the seedling table 16 on the back side (front side) of the substantially vertical center portion of the seedling table 16, but as shown in FIG. Reinforcing members 17 (which may also serve as the upper guide rails 19) provided at the substantially upper and lower central portions of the base 16 are extended so as to protrude from the left and right sides of the seedling stand 16, and direction indications are provided to the left and right ends thereof. The mounting seats of the device 29 can be integrally formed, and the direction indicators 29 and 29 can be attached to the reinforcing member 17. However, it is assumed that the left and right end portions of the reinforcing member 17 are located inside the side bumper 23 (FIG. 6) disposed in the lower portion of the planting portion 4.
Conventionally, when attaching a direction indicator to a seedling platform, the mounting seat of the direction indicator has been provided integrally with a member that supports the seedling mat presser. However, by configuring as described above, the number of parts can be reduced. be able to. Moreover, it can also be set as the structure which attaches the mounting seat of a direction indicator to the both ends of a reinforcement member, or attaches a direction indicator by riveting.
[0019]
Next, the configuration of the seedling support frame 61 that supports the seedling mounting table 16 will be described.
As shown in FIGS. 6 to 8, the seedling support frame 61 includes a horizontal frame 61T, which is an upper connecting member arranged in the horizontal direction, and a seedling table that is connected to the left and right sides of the horizontal frame 61T and arranged in the vertical direction. It is comprised from the vertical frames 61R and 61L which are support | pillars, and is comprised by the front view substantially gate type.
[0020]
The vertical frames 61R and 61L are fixed to support members 62R and 62L that are erected on the front upper side of the planting transmission frame 20 that is a pipe-like member that is provided laterally on the seedling mount 16 so that the vertical frames 61R and 61L are viewed in a side view. The frames 61R and 61L are configured to be substantially parallel to the seedling stage 16.
[0021]
In the horizontal frame 61T, Shu attachment members 19f, 19f,... Are erected at a plurality of locations on the left and right ends and in the middle, and the upper guide rail 19 is fitted on the upper part of the shoe attachment member 19f. Thus, a shoe 63 is slidably supported.
[0022]
Further, as shown in FIGS. 6 and 7, an oblique frame 65R, which is an oblique member, is disposed between the left and right center portions of the planting transmission frame 20 and the vicinity of the fixing portion between the vertical frames 61R and 61L and the horizontal frame 61T. 65L is obliquely reinforced.
The diagonal frames 65R and 65L are fixed to the hitch base 66a, which is a support member located at the left and right center of the planting transmission frame 20, by welding so as to be substantially V-shaped when viewed from the rear. The lower ends of the oblique frames 65R and 65L are bent and arranged so as to be parallel to the hitch base 66a, and are fixed to the hitch base 66a by welding. Further, the upper end portion of the diagonal frame 65L on the left side in the rear view is bent so as to be parallel to the horizontal frame 61T, and is fixed to the horizontal frame 61T by welding. The upper end portion of the diagonal frame 65R on the right side in the rear view is the vertical frame 61R. And is fixed to the vertical frame 61R by welding.
[0023]
A rod attachment portion 68 is disposed in the middle of the oblique frame 65L, and one end portion 70a of a rod 70 that is provided horizontally on the upper portion of the hitch 66 is pivotally connected to the rod attachment portion 68. The rod mounting portion 68 is disposed in parallel to the rod 70.
[0024]
Further, a reinforcing diagonal frame 71 is provided obliquely between the rod mounting portion 68 and the support member 62L (FIG. 11). An upper end portion of the reinforcing diagonal frame 71 is bent so as to be parallel to the rod 70 and fixed to the rod mounting portion 68 by welding, and a lower end portion thereof is bent so as to be parallel to the vertical frame 61L. It is fixed to the member 62L by welding. Further, a reinforcing horizontal frame 72 is provided horizontally between the reinforcing diagonal frame 71 and the vertical frame 61L. One end portion of the reinforcing horizontal frame 72 is bent so as to be parallel to the reinforcing oblique frame 71 and is fixed to the reinforcing oblique frame 71 by welding, and the other end portion is bent so as to be parallel to the vertical frame 61L. The vertical frame 61L is fixed by welding.
[0025]
Disc-shaped washers 75L and 75R are attached on both sides of the rod 70. Between the washer 75L and the washer 75R, a rolling restricting spring 76L, a support member 77, and a rolling restricting spring 76R are sequentially arranged in the horizontal direction. Is externally fitted. The support member 77 is formed in a rectangular shape in plan view, and the front and rear sides thereof are pivoted on the hitch 66 to support the rod 70 so as to be slidable in the left-right direction.
[0026]
The rolling restricting springs 76L and 76R function to keep the seedling support frame 61 and the planting part 4 horizontal by the urging force. When the planting part 4 is inclined, In addition to alleviating the inclination movement, the rod 70 slides and is pressed against the washer 75L or the washer 75R and the side surface of the support member 77 to regulate the inclination angle of the planting portion 4.
The support member 77 for supporting the rod 70 fitted with the rolling restricting springs 76L and 76R is disposed between the top link pivoting portion 25a and the lower link pivoting portion 26a of the hitch 66. The rolling restriction springs 76L and 76R are arranged on the upper portion of the hitch 66 so as to be located as far as possible from the seedling support frame 61 and the rotation fulcrum 78 of the planting portion 4 located at the lower portion of the 66.
[0027]
As described above, since the rolling restriction springs 76L and 76R are arranged as far as possible from the rotation fulcrum 78 of the seedling support frame 61, the moment applied to the rolling restriction springs 76L and 76R is reduced, and the rolling restriction springs 76L. It is possible to reduce the size of the member that supports 76R and the rolling restricting springs 76L and 76R, and the weight can be reduced. In addition, the rod 70 fitted with the rolling regulating springs 76L and 76R is not connected to the seedling support frame 61 at its center but is connected to one end of the rod 70. It is possible to cope with a larger stroke change.
[0028]
Further, a support frame 81 is erected on the upper portion of the hitch 66, and springs 82L and 82R are disposed on both the left and right sides of the front end portion of the support frame 81. One end of each of the springs 82L and 82R is engaged with an engagement hole provided at the distal end portion of the support frame 81, and the other end is engaged with an engagement portion provided on both the left and right sides of the upper guide rail 19, respectively. . Thus, when the planting part 4 is inclined, the seedling support frame 61 is rotated by the urging force of the springs 82L and 82R so that the planting part 4 is horizontal, and the planting part 4 is biased to the left and right sides. To avoid tilting.
[0029]
Further, a rotating arm 83 is pivotally supported at the lower part of the support frame 81, and an upper part of the rotating arm 83 is provided with a support arm 84 so as to be substantially perpendicular to the rotating arm 83. The left and right center are pivoted. Rolling springs 85L and 85R are disposed on the left and right sides of the support arm 84, and one ends of the rolling springs 85L and 85R are respectively engaged with engagement holes provided at both ends of the support arm 84, while the other end is The stays 86L and 86R are respectively engaged with the stays 86L and 86R projecting on the middle part of the horizontal frame 61T.
[0030]
One end of a link arm 87 is pivotally supported at the center of the upper and lower sides of the pivot arm 83, and the other end is pivotally supported by a midway portion of the adjustment lever 88. The adjustment lever 88 rotates in the left-right direction around a rotation fulcrum 98, and a plurality of engagement grooves 89a, 89a,... Formed in a guide 89 disposed in front of the adjustment lever 88. It is comprised so that engagement is possible.
[0031]
In such a configuration, the adjustment lever 88 is normally urged by the spring 90 so that the seedling support frame 61 and the planting part 4 are kept horizontal, but the adjustment lever 88 is rotated to the right. When it is moved and locked in the engagement groove 89a, the seedling support frame 61 is rotated via the link arm 87, and the planting part 4 is inclined downwardly to the right. On the other hand, when the adjustment lever 88 is rotated to the left to lock the engaging groove, the seedling support frame 61 is rotated via the link arm 87, and the planting part 4 is inclined downward to the left. By configuring in this way, when the planting part 4 tilts to the left or right due to the hardness of the field or the amount of mud, the planting part is tilted in advance by operating the adjustment lever. Therefore, the planting work can be performed optimally.
[0032]
Further, the adjustment lever 88 can be linked to the rolling restricting springs 76L and 76R. In this case, in the above-described embodiment, the rolling springs 85L and 85R provided for inclining the planting part 4 in advance can be omitted, and the number of parts can be reduced.
That is, as shown in FIG. 9, one end portion of the rod 70 on which the rolling restricting springs 76 </ b> L and 76 </ b> R are fitted is pivotally connected to the middle portion of the adjustment lever 91. The rotation base 92 of the adjustment lever 91 is pivotally supported in the middle of the oblique frame 65L, while the upper portion of the adjustment lever 91 is supported by the guide 93. The guide 93 is fixed to the oblique frame 65L by welding, and extends in the horizontal direction on the hitch 66 side so that the adjustment lever 91 can be engaged with a plurality of engagement grooves formed in the horizontal direction. Therefore, even when the rolling spring is omitted, the inclination of the planting part can be adjusted with the adjustment lever.
[0033]
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, a bracket 94 protrudes from the lower end of the hitch 66 toward the machine body side (front), and the bracket 94 has a substantially U-shaped notch in plan view. 94a is provided with the body side open. On the other hand, the lower link 26 is pivotally connected to the hitch 66 above the bracket 94, and a substantially L-shaped stay 95 in a side view is fixed to the lower surface of the lower link 26. The horizontal portion of the stay 95 is a bracket. 94 so as to be parallel to 94. A pin 96 penetrates the horizontal portion of the stay 95 in the vertical direction, and a roller 97 is rotatably supported by the pin 96 protruding downward from the stay 95.
[0034]
In such a configuration, when the planting unit 4 is lowered, the roller 97 is positioned outside the opening 94a of the bracket 94 so that the planting unit 4 can be rolled. Then, when the planting part 4 is raised, the roller 97 is fitted into the open part 94a of the bracket 94, the planting part 4 cannot be rolled and is fixed, and stable when, for example, the planting part moves up. It can be kept in a state. As described above, when the planting part is raised, the rolling stopper mechanism for restricting rolling by returning the planting part to the center can be configured in a compact manner.
[0035]
【The invention's effect】
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
[0036]
In the configuration in which the seedling mat presser 46 is disposed on the seedling platform 16, the seedling mat presser 46 includes a vertical presser bar 46a, a lateral support bar 46b, and a support shaft 46c, and the vertical presser bar 46a. Are arranged in parallel with each other, the seedling mat is pressed by the vertical pressing bar 46a, the lower end of the vertical pressing bar 46a is fixed to the support shaft 46c, and the upper end of the vertical pressing bar 46a is fixed to the horizontal support bar 46b. The upper engagement portions 46d are bent downward so that both ends thereof are parallel to the seedling platform 16, and the upper engagement portions 46d are erected at positions above the ribs 16a of the seedling platform 16. The latching portion 51 is configured to be detachable from the latching portion 51, and the latching portion 51 is formed in an L shape in a side view. And engages with one of the engagement holes 51a. By inserting 46d from above, the seedling mat retainer 46 can be engaged with and disengaged from the engaging portion 51. Therefore, the upper engaging portion 46d of the seedling mat retainer 46 is connected to the engaging portion 51 from the seedling conveying direction side. By adopting a detachable structure, the seedling mat is not caught by the seedling mat presser when the seedling is joined to the seedling platform, and the seedling mat presser does not come off from the locking member. Stable planting can be performed by firmly pressing the upper seedling mat.
In addition, when the seedling mat is caught by the seedling mat presser 46 during the seedling joining operation to join the seedling to the seedling platform 16, the upper engagement portion 46 d is pushed into the engagement hole 51 a, and the seedling mounting table 16 is reversed. Stable planting can be performed by firmly pressing the upper seedling mat.
[0037]
As shown in claim 2, one side of the locking portion 51 is L-shaped in a side view, and the other side protrudes upward and rearward while the other side protrudes upward and rearward. It is configured to adjust the height of the seedling mat presser 46 by removing both ends of the lateral support rod 46b from the engaging hole 51a, changing the engaging hole 51a, and inserting it again. Since the engaging force is engaged with and retained by the locking portion 51, the engagement / disengagement work of the seedling mat presser can be easily performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the seedling platform.
FIG. 3 is a side view of a seedling platform.
FIG. 4 is a rear perspective view of a seedling mat presser.
FIG. 5 is a front view of a seedling stand when a direction indicator is attached.
FIG. 6 is a front perspective view of a seedling support frame.
FIG. 7 is a front perspective view showing a mounting configuration of a rolling regulation spring.
FIG. 8 is a rear perspective view showing a mounting structure of a rolling spring.
FIG. 9 is a front perspective view of a seedling support frame according to another embodiment.
FIG. 10 is a side view of a rolling stopper mechanism.
FIG. 11 is a lower perspective view of the rolling stopper mechanism.
[Explanation of symbols]
16 Seedling stand 16a Rib 46 Seedling mat holder 46d Engagement part 51 Engagement part

Claims (2)

苗戴台16に苗マット押さえ46を配設する構成において、
該苗マット押さえ46は、縦押さえ棒46aと横支持棒46bと支持シャフト46cからなり、縦押さえ棒46aが左右平行に配置され、該縦押さえ棒46aにより苗マットを押さえ、該縦押さえ棒46aの下先端が支持シャフト46cに固設され、
前記縦押さえ棒46aの上部先端は横支持棒46bに固設され、その両端を苗戴台16と平行となるように下方へ屈曲して上方係合部46dとなし、該上方係合部46dを苗戴台16のリブ16aの上方位置に立設した係止部51に係脱可能な構成とし、
該係止部51は側面視L字状に形成され、該係止部51の上後方への突出部に前後方向に複数の係合孔51aを穿設し、該係合孔51aの一つに前記係合部46dを上方から差し込むことにより、該苗マット押さえ46を係止部51に係脱可能としたことを特徴とする田植機の苗マット押さえ。
In the configuration in which the seedling mat presser 46 is disposed on the seedling platform 16,
The seedling mat presser 46 includes a vertical presser bar 46a, a lateral support bar 46b, and a support shaft 46c. The vertical presser bar 46a is disposed in parallel to the left and right, and the seedling mat is pressed by the vertical presser bar 46a. The lower end of the shaft is fixed to the support shaft 46c,
The upper end of the vertical presser bar 46a is fixed to the horizontal support bar 46b, and both ends thereof are bent downward so as to be parallel to the seedling table 16, thereby forming an upper engaging part 46d. The upper engaging part 46d Is configured to be able to be engaged with and disengaged from the engaging portion 51 standing above the rib 16a of the seedling platform 16.
The locking portion 51 is formed in an L shape in a side view, and a plurality of engaging holes 51a are formed in the front-rear direction on the protruding portion of the locking portion 51 in the rear and rear direction. A seedling mat presser of a rice transplanter, wherein the seedling mat presser 46 can be engaged with and disengaged from the locking part 51 by inserting the engaging part 46d from above .
請求項1記載の田植機の苗マット押さえにおいて、
前記係止部51は側面視L字状の一側が苗戴台16のリブ16a上に立設されるとともに、他側が上後方へ突出され、前記苗マット押さえ46を撓ませて、係合孔51aから横支持棒46bの両端を抜き、係合孔51aを変更して再度差し込むことにより、苗マット押さえ46の高さを調節すべく構成し、該苗マット押さえ46の弾性力により係止部51に係合保持させることを特徴とする田植機の苗マット押さえ。
In the seedling mat presser of the rice transplanter according to claim 1,
One side of the locking portion 51 is L-shaped in a side view, and the other side protrudes upward and rearward to bend the seedling mat presser 46, thereby engaging the engagement hole. The both ends of the horizontal support rod 46b are removed from 51a, and the engagement hole 51a is changed and reinserted so that the height of the seedling mat presser 46 is adjusted. A seedling mat presser of a rice transplanter characterized by being engaged and held by 51 .
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