JP3746987B2

JP3746987B2 - Agricultural machine

Info

Publication number: JP3746987B2
Application number: JP2001352125A
Authority: JP
Inventors: 章二金井; 博之依田
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2021-11-16
Also published as: JP2003143922A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、効率よく作業ができる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば、持上搬送コンベヤからの農作物と夾雑物とを分離する分離コンベヤを備え、この分離コンベヤからの農作物が収容されるミニコンテナ等の容器を支持する支持体が、機体に昇降可能に設けられている。また、分離コンベヤは機体に固定的に設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機のように、分離コンベヤを機体に固定的に設けた構成では、例えば分離コンベヤが邪魔となり、支持体の上昇で容器を所望位置まで持ち上げることができず、よって、効率よく作業ができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、効率よく作業ができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、機体と、この機体に前端側を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられ、後下りの傾斜状態で農作物と夾雑物とを分離する分離コンベヤと、前記機体に昇降可能に設けられ、前記分離コンベヤの後端側からの農作物が収容される容器を支持する支持体とを具備し、農作物が満杯に収容された前記容器の載せかえ作業の際には、前記支持体の上昇時に、前記分離コンベヤが前端側を中心として後端側が上昇するように回動するものである。
【０００６】
そして、分離コンベヤを機体に前端側を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けた構成であるから、従来の構成に比べて効率よく作業をすることが可能になる。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、分離コンベヤは、互いに離間対向した対をなす回転体と、これら対をなす回転体に回行可能に巻き掛けられた無端状の搬送ベルトとを有し、前記搬送ベルトの所定方向への回行により、夾雑物が前記分離コンベヤの前端側に向って搬送され、農作物が前記分離コンベヤの後端側に向って搬送されるものである。
【０００８】
そして、分離コンベヤの搬送ベルトの所定方向への回行により、夾雑物を分離コンベヤの前端側に向けて搬送しかつ農作物を分離コンベヤの後端側に向けて搬送することで、農作物と夾雑物とを適切に分離することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１０】
図１において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車としての牽引車であるトラクタＴに脱着可能に装着されて使用される牽引式の玉葱ピッカー等の収穫機で、この農作業機１は、トラクタＴの走行（牽引動作）により圃場Ｈ上を前方（進行方向Ｘ）に移動しながら、農作物Ａを圃場Ｈから収穫、すなわち農作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて容器Ｗ内に収容するものである。
【００１１】
なお、収穫対象物である農作物Ａは、例えば圃場Ｈの畝上に地干された玉葱等の根菜類である。また、容器Ｗは、外形略直方体状で上面を開口した箱状をなすミニコンテナ等である。
【００１２】
この農作業機１は、図１に示すように、トラクタＴに連結された機体２を備え、この機体２は上下方向に略長手状の機枠３を有している。
【００１３】
そして、機枠３の下側前端部には、走行車連結手段である３点連結手段５が設けられている。この３点連結手段５は、トラクタＴの作業機昇降用支持装置である回動可能な３点リンク機構（３点ヒッチ）Ｔ1に連結されている。なお、３点連結手段５は、トップピン６を有するトップマスト７、ロワピン８を有する左右一対のロワアーム９等にて構成されている。３点リンク機構Ｔ1は、例えばトップリンク伸縮式のもので、進退可能なロッドａ1を有するトップリンクａ、左右一対のロワリンクｂ等にて構成されている。
【００１４】
また、機枠３の下側前端部の中央には、トラクタＴからの動力を入力する入力軸10が回転可能に設けられ、この入力軸10はトラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）にユニバーサルジョイント等を介して連結されている。
【００１５】
さらに、機枠３の下端部には、圃場Ｈ上の農作物Ａを掻き込んで後方に払い出す掻込装置11が設けられている。
【００１６】
この掻込装置11は、左右水平方向の回転軸12を有し、この回転軸12には羽根取付体13が一体的に取り付けられ、この羽根取付体13には例えば４枚の掻込羽根14がそれぞれ取り付けられている。
【００１７】
そして、入力軸10からの動力が伝動手段15を介して掻込装置11の回転軸12に伝達されると、回転軸12が所定方向に駆動回転し、掻込羽根14がこの回転軸12と一体となって回転する。その結果、圃場Ｈ上の農作物Ａが、掻込羽根14にて掻き込まれて後方に払い出され、前下り傾斜状の掬上げ体16上に乗り移る。なお、掬上げ体16は、左右方向に間隔をおいて並んだ複数の棒部材17等にて構成されている。
【００１８】
また、機枠３には、掬上げ体16からの農作物Ａを受け取って斜め上後方に向けて所定高さ位置まで持上げ搬送する持上搬送コンベヤ21が設けられている。
【００１９】
この持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向の駆動軸22を有し、この駆動軸22の両端部には回転体である駆動側スプロケット23が一体的に取り付けられている。また、持上搬送コンベヤ21は、左右水平方向の従動軸24を有し、この従動軸24の両端部には回転体である従動側スプロケット25が一体的に取り付けられている。
【００２０】
さらに、これら互いに離間対向した駆動側スプロケット23および従動側スプロケット25には、左右一対の回行体であるチェーン26が回行可能に巻き掛けられ、これら左右一対のチェーン26には左右水平方向の複数のロッド27が水平状に架け渡されている。各ロッド27には農作物Ａが載置される複数の搬送爪28が突設されている。
【００２１】
そして、入力軸10からの動力が伝動手段15を介して持上搬送コンベヤ21の駆動軸22に伝達されると、駆動軸22および従動軸24が所定方向に駆動回転するとともに両チェーン26が所定方向に駆動回行し、搬送爪28がこの両チェーン26と一体となって回行する。
【００２２】
その結果、掬上げ体16からの農作物Ａが、搬送爪28にて受け取られ、搬送爪28上に載置された状態で斜め上後方に向って持上げ搬送される。なお、持上搬送コンベヤ21は、掬上げ体16から農作物Ａを受け取るとともに草等の夾雑物Ｂも受け取り、この夾雑物Ｂを農作物Ａとともに持ち上げ搬送する。
【００２３】
さらに、機枠３の上端部近傍には、所定の作業位置に位置した状態（図１の実線で示す後下りの傾斜状態）で、持上搬送コンベヤ21の上端部からの農作物Ａおよび夾雑物Ｂを前端側で受け取り、その後、農作物Ａと夾雑物Ｂとを分離し、必要な農作物Ａを上面の搬送面30上を滑落させるように斜め下後方に移動させ、不要な夾雑物Ｂをその搬送面30上に載せて斜め上前方に搬送する突出状の分離コンベヤ31が、機枠３の後端から後方に突出した状態で上下方向に回動可能に設けられている。
【００２４】
すなわち、機体２の上側後端部には、農作物Ａと夾雑物Ｂとを分離する上下動可能な分離コンベヤ31が、この分離コンベヤ31の一端側である前端側の左右水平方向の回動中心軸線αを中心として他端側である後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けられている。なお、分離コンベヤ31は、持上搬送コンベヤ21からの動力で駆動するようになっている。
【００２５】
この分離コンベヤ31は、図４および図５に示すように、細長矩形板状に形成され互いに離間対向した左右一対をなす回動可能なコンベヤフレーム32を有し、このコンベヤフレーム32の前端部が機体２のコンベヤ取付部33に回動可能に取り付けられている。
【００２６】
また、左右一対のコンベヤフレーム32の前端部には軸方向が左右水平方向に一致した回転体である駆動ローラ35が水平状に架け渡され、左右一対のコンベヤフレーム32の後端部には軸方向が左右水平方向に一致した回転体である従動ローラ36が水平状に架け渡されている。
【００２７】
さらに、これら互いに前後に離間対向した一対の駆動ローラ35および従動ローラ36には、無端状をなす平ベルト等の搬送ベルト37が回行可能に巻き掛けられている。なお、搬送ベルト37の上面、すなわち、搬送ベルト37の往路面部の表面にて搬送面30が構成されている。
【００２８】
そして、持上搬送コンベヤ21のチェーン26からの動力が、分離コンベヤ用伝動手段39を介して分離コンベヤ31の駆動ローラ35に伝達されると、駆動ローラ35および従動ローラ36が所定方向に駆動回転するとともに、搬送ベルト37が所定方向（図示イ方向）、すなわち搬送面30が前方に移動する方向に駆動回行する。
【００２９】
その結果、持上搬送コンベヤ21の搬送爪28上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した夾雑物Ｂが、搬送ベルト37にて分離コンベヤ31の前端側に向って斜め上前方に搬送される一方で、持上搬送コンベヤ21の搬送爪28上から搬送ベルト37の搬送面30上に落下した農作物Ａが、その自重等で搬送面30上を滑落するように、分離コンベヤ31の後端側に向って斜め下後方に搬送される。
【００３０】
なお、夾雑物Ｂは、搬送ベルト37にて搬送された後、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31間の空間40から圃場Ｈ上に落下する。分離コンベヤ用伝動手段39は、図１に示されるように持上搬送コンベヤ21のチェーン26の回行に伴って回転する一方のスプロケット41、この一方のスプロケット41と離間対向した他方のスプロケット42、これら両スプロケット41，42に巻き掛けられたチェーン43等にて構成されている。
【００３１】
また、機体２には分離コンベヤ31が所定の作業位置より下方に回動するのを規制する回動規制手段（図示せず）が設けられている。図１の実線で示す分離コンベヤ31は、上方への回動が許容されかつ回動規制手段によって下方への回動が規制された状態で、所定の作業位置に位置した状態にある。
【００３２】
また、図４および図５に示すように、分離コンベヤ31の後端部には、シュート取付体51が分離コンベヤ31の後端部から後方に突出した状態で一体的に設けられ、このシュート取付体51に搬送シュートである可動シュート52が搬送位置および非搬送位置に位置変更可能に取り付けられている。
【００３３】
すなわち、分離コンベヤ31の後端から後方に突出したシュート取付体51の後端部には、可動シュート52が、この可動シュート52の一端側である搬送終端側の左右水平方向の回動中心軸線βを中心として他端側である搬送始端側が昇降するように、搬送位置および非搬送位置間で上下方向に回動可能（前後に回動可能）に取り付けられている。
【００３４】
また、シュート取付体51の後端部には、可動シュート52からの農作物Ａつまり搬送位置に位置した可動シュート52から搬出された農作物Ａが容器Ｗ外に移動しようとするのを禁止するストッパ体53が左右水平方向の回動中心軸線γを中心として上下方向に回動可能（前後に回動可能）に取り付けられ、このストッパ体53の人的な回動操作に応じて可動シュート52が上下方向に回動して位置変更するようになっている。すなわち、可動シュート52が連動手段68の作用によりストッパ体53に連動して上下方向に回動する構成になっている。
【００３５】
そして、可動シュート52が搬送位置に位置した状態では、前方の分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて斜め下後方に搬送されて一の容器Ｗ内に落下して収容すなわち可動シュート52を介して容器Ｗ内に収容されるが、可動シュート52が非搬送位置に位置した状態では、分離コンベヤ31からの農作物Ａは可動シュート52にて搬送されることなく一の容器Ｗに隣接した他の容器Ｗ内に落下して収容されるようになっている。
【００３６】
ここで、シュート取付体51は、細長板状に形成され互いに離間対向した左右一対の固定アーム55を有し、各固定アーム55の前端部が対応するコンベヤフレーム32の後端部にコンベヤフレーム32を延長するように固着されている。
【００３７】
また、左右一対の固定アーム55の後端部には、軸方向が左右水平方向に一致したシュート用回動軸56が回動可能に架け渡され、このシュート用回動軸56に一方の面を搬送面57とする矩形板状のシュート本体58の搬送終端部が一体的に取り付けられている。このシュート本体58の他方の面にはスポンジ状の緩衝部材である緩衝シート59が一体的に取り付けられている。
【００３８】
さらに、シュート本体58の搬送始端部近傍の両側には、固定アーム55との当接により、可動シュート52つまりシュート本体58が所定の搬送位置より下方に回動するのを規制する左右一対のシュートストッパ60が一体的に取り付けられている。各シュートストッパ60は、例えば略Ｌ字状に折り曲げられた板部材にて構成されている。
【００３９】
また、シュート用回動軸56の軸方向両端部には、左右一対の一方側係合体である第１回動ギヤ61が一体的に取り付けられている。なお、固定アーム55およびシュート用回動軸56等にてシュート取付体51が構成されている。シュート本体58および緩衝シート59等にて可動シュート52が構成されている。
【００４０】
一方、ストッパ体53は、細長板状に形成され互いに離間対向した左右一対の可動アーム63を有し、各可動アーム63の基端部が対応する固定アーム55の後端部に左右水平方向の回動軸64を介して回動可能に取り付けられている。
【００４１】
また、左右一対の可動アーム63の先端部相互は、左右水平方向に長手方向を有する細長板状の連結部材65にて一体に連結され、この連結部材65には左右水平方向に長手方向を有する矩形板状をなすストッパ66の短手方向の一端部が一体的に取り付けられ、このストッパ66の短手方向の他端部は自由端部となっている。このストッパ66は、例えば農作物Ａを傷めないよう緩衝部材である弾性体等のゴム板67にて構成されている。なお、可動アーム63、連結部材65およびストッパ66等にてストッパ体53が構成されている。
【００４２】
また一方、左右一対の他方側係合体である第２回動ギヤ62が回動軸64に一体的に取り付けられ、各第２回動ギヤ62が対応する第１回動ギヤ61に係合つまり噛み合っている。なお、第１回動ギヤ61および第２回動ギヤ62等にて連動手段68が構成されている。
【００４３】
また一方、図１に示すように、機枠３の下側後端部からは、上下方向に長手方向を有する細長形状に形成された左右一対のマスト等の回動フレーム71が上方に向って突出しており、この回動フレーム71は、下端側の左右水平方向の回動軸72を中心として上端側が昇降するように前後方向に回動可能つまり前後傾動可能になっている。
【００４４】
そして、分離コンベヤ31の後端側からの農作物Ａが落下して収容される複数の容器Ｗを支持する支持体であるフォーク73が、回動フレーム71の長手方向に沿って移動可能に設けられている。
【００４５】
すなわち、分離コンベヤ31からの農作物Ａが分離コンベヤ31から直接的に収容されたり可動シュート52を介して間接的に収容されたりする容器Ｗを複数段に載置支持可能な側面視略Ｌ字状をなす容器載置手段であるフォーク73が、機体２の後端部に後方に向って突出するように昇降可能でかつ上下方向に回動可能に設けられている。
【００４６】
また、機体２には、フォーク73を回動フレーム71の長手方向に沿って昇降させる昇降駆動手段76が設けられているとともに、フォーク73を回動フレーム71とともに回動軸72を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段77が設けられている。
【００４７】
この昇降駆動手段76は、駆動源である流体式のリフトシリンダ等の昇降シリンダ78を有するとともに、チェーン79、スプロケット80等にて構成された昇降用の作動機構81等を有し、昇降シリンダ78のロッド78aの進退に応じて作動機構81が作動してフォーク73が回動フレーム71の長手方向に沿って昇降する構成になっている。
【００４８】
また、回動駆動手段77は、駆動源である流体式のチルトシリンダ等の回動シリンダ83を有するとともに、第１リンク84、第２リンク85等にて構成された回動用の作動機構86等を有し、回動シリンダ83のロッド83aの進退に応じて作動機構86が作動してフォーク73が回動軸72を中心として上下方向に回動する構成になっている。
【００４９】
そして、昇降駆動手段76の昇降シリンダ78および回動駆動手段77の回動シリンダ83には、各シリンダ78，83を制御する制御手段90が接続されており、この制御手段90には作業者（トラクタＴの運転者とは異なるサブの作業者）にて操作される操作手段91が接続されている。
【００５０】
この操作手段91は、例えばリフト・チルト操作スイッチとして１ユニット状に形成されて、作業者が操作し易いように機体２の上端部、すなわち例えば機体２のコンベヤ取付部33の近傍位置である持上搬送コンベヤ21の上端近傍位置に設けられている。
【００５１】
そして、この操作手段91は、例えば、昇降駆動手段76にフォーク73を昇降させる際に作業者がオン操作する昇降用操作スイッチ92を有しているとともに、回動駆動手段77にフォーク73を上下方向に回動させる際に作業者がオン操作する回動用操作スイッチ93を有している。これら２つの昇降用操作スイッチ92および回動用操作スイッチ93は、互いに近接して配置されている。
【００５２】
なお、機枠３の下端前側部には左右一対の前接地輪95が取付アーム96を介して取り付けられ、機枠３の下端後側部には左右一対の後接地輪98が上下回動可能な取付アーム97を介して取り付けられている。また、各後接地輪98は、図３に示されるように、ねじりばね等の付勢手段99によって常時上方に付勢され、例えば機体２が３点リンク機構Ｔ1により圃場Ｈの上方位置つまり地上に持ち上げられた際において地上高さ確保のために必要以上下方に回動しないようになっている。
【００５３】
また、機枠３には上下調整ハンドル100等にて構成された調整手段101が設けられ、この調整手段101の上下調整ハンドル100の回動操作により持上搬送コンベヤ21の上下位置が調整可能になっている。なお、掻込装置11、掬上げ体16、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31等にて、農作物Ａを圃場Ｈから拾い上げて所定位置まで搬送する作業手段105が構成されている。
【００５４】
次に、上記一実施の形態の動作等を図面を参照して説明する。
【００５５】
図１および図５に示すように、フォーク73によって所定個数の容器Ｗ（１段目の容器Ｗ）がパレットＰを介して下方から支持されるとともに、分離コンベヤ31が作業位置に位置しかつ可動シュート52が搬送位置（搬送面57が後下りの傾斜状態になる位置）に位置した状態で、農作業機１全体が、トラクタＴの走行により圃場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物Ａが圃場Ｈから拾い上げられ、容器Ｗ内に収容される。
【００５６】
すなわち、圃場Ｈの農作物Ａおよび夾雑物Ｂが、掻込装置11によって後方に払い出されて掬上げ体16上に乗り移り、持上搬送コンベヤ21によって斜め上後方に向けて所定高さ位置まで持上げ搬送され、その後、分離コンベヤ31によって、必要な農作物Ａと不要な夾雑物Ｂとに分離される。
【００５７】
そして、夾雑物Ｂは、分離コンベヤ31の搬送面30にて分離コンベヤ31の前端側に向って斜め上前方に搬送され、持上搬送コンベヤ21および分離コンベヤ31間の空間40から圃場Ｈ上に落下する。
【００５８】
一方、農作物Ａは、その自重等で搬送面30上を滑落するように、後下りの傾斜状の分離コンベヤ31の後端側に向って搬送面30にて斜め下後方に搬送され、続いて、搬送面30と同一面上に位置する可動シュート52のシュート本体58の搬送面57にて斜め下後方に搬送され、この可動シュート52から所定の容器Ｗ内、例えばフォーク73の先端側上の容器Ｗ内に収容される。
【００５９】
なお、可動シュート52の搬送終端から搬出された農作物Ａは、ストッパ体53、すなわち可動アーム63、連結部材65およびストッパ66との当接により、容器Ｗ外に移動して落下するようなことがなく、所定の容器Ｗ内に適切に収容される。例えば、可動シュート52の搬送終端から農作物Ａが勢いよく後方に搬出されたとしても、上端部を除く部分が容器Ｗ内に差し込まれたストッパ66に当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に確実に収容される。
【００６０】
このような収容作業が進み、フォーク73の先端側上の容器Ｗ内に農作物Ａが満杯に収容されると、農作業機１の後ろを追う作業者は、ストッパ体53（例えば可動アーム63または連結部材65）をつまみ、回動中心軸線γを中心として回動操作する。
【００６１】
すると、図４に示すように、ストッパ体53に連動して可動シュート52が上方向に回動し、搬送位置から非搬送位置に位置変更し、この可動シュート52の緩衝シート59が分離コンベヤ31と対向した前下りの傾斜状態になる。
【００６２】
この状態で、農作業機１全体がトラクタＴの走行により圃場Ｈを進行方向Ｘに移動すると、農作物Ａが圃場Ｈから拾い上げられ、分離コンベヤ31から所定の容器Ｗ内、例えばフォーク73の基端側（機体２側）上の容器Ｗ内に収容される。
【００６３】
なお、分離コンベヤ31の搬送終端から搬出された農作物Ａは、固定アーム55および緩衝シート59との当接により、容器Ｗ外に移動して落下するようなことがなく、所定の容器Ｗ内に適切に収容される。例えば、分離コンベヤ31の搬送終端から農作物Ａが勢いよく後方に搬出されたとしても、可動シュート52の緩衝シート59と当接するため、その農作物Ａは所定の容器Ｗ内に確実に収容される。
【００６４】
そして、フォーク73の基端側上の容器Ｗが農作物Ａで満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業者は、操作手段91の昇降用操作スイッチ92をオン操作する。すると、昇降用操作スイッチ92のオン操作に応じた所定の電気信号が制御手段90に送信され、制御手段90が昇降駆動手段76の昇降シリンダ78を制御し、フォーク73が所定量下降する。
【００６５】
フォーク73が所定量下降して停止した後、その作業者は、１段目の容器Ｗ上に所定個数の空の容器Ｗを積み重ねるように載置し、フォーク73に２段目の容器Ｗを支持させる。そして、ストッパ体53を回動操作して可動シュート52を搬送位置に位置させた後、上述と同じ作業を繰り返す。なお、空の容器Ｗは、機枠３の図示しない空容器載置台上のものを用いる。
【００６６】
フォーク73上の２段目の容器Ｗが農作物Ａで満杯になると、農作業機１の後ろを追う作業者は、同様に昇降用操作スイッチ92を操作して昇降駆動手段76でフォーク73を所定量下降させ、フォーク73に３段目の容器Ｗを支持させる。そして、図２に示すように、ストッパ体53を回動操作して可動シュート52を搬送位置に位置させた後、上述と同じ作業を繰り返す。
【００６７】
そして、フォーク73上の３段目の容器Ｗが農作物Ａで満杯になった時点で、容器Ｗ内への収容作業を一旦中断し、被積込部、例えば運搬車106の荷台107への複数段、例えば３段の容器Ｗ群の積込作業つまり載せかえ作業を行う。
【００６８】
すなわち、図３に示すように、例えばトラクタＴの運転者は、所定操作を行って３点リンク機構Ｔ1のトップリンクａ・ロワリンクｂを回動させ、農作業機１全体を圃場Ｈから地上に持ち上げる。また、作業者は、昇降用操作スイッチ92をオン操作してフォーク73を所定量上昇させるとともに、回動用操作スイッチ93をオン操作してフォーク73を所定量回動させる。
【００６９】
このフォーク73の上昇時に、分離コンベヤ31が、フォーク73とともに上昇するこのフォーク73上の容器Ｗと当接してこの容器Ｗによって押されて上動、すなわち例えば回動中心軸線αを中心として後端側が上昇するように上方向に所定量回動する。すなわち、分離コンベヤ31が容器Ｗに押圧されて跳ね上がる。
【００７０】
続いて、例えば図３に示す持上げ状態から、昇降用操作スイッチ92の操作でフォーク73を下降させることにより、パレットＰの下面を運搬車106の荷台107の上面に当接させ、その後、トラクタＴを前進走行させることにより、パレットＰ内からフォーク73を抜き出し、農作物Ａが満杯に収容された複数段の容器Ｗ群をパレットＰごとこのフォーク73上から運搬車106の荷台107上に載せかえる。なお、分離コンベヤ31は、この分離コンベヤ31自体の重力等にて所定の作業位置まで回動復帰する。
【００７１】
複数段の容器Ｗ群を積み込んだ後、作業者は、次のパレットＰをフォーク73に差し込み、この差し込んだパレットＰ上に次の空の容器Ｗを載置して図１の状態にする。そして、上記一連の動作の繰り返しにより、圃場Ｈ全体の農作物Ａの収穫作業が行われる。
【００７２】
そして、上記一実施の形態によれば、例えば運搬車106の荷台107への満杯容器Ｗの積込作業におけるフォーク73の上昇時に、回動式の分離コンベヤ31が、フォーク73とともに上昇する容器Ｗによって押されて上方向に回動するので、分離コンベヤ31が積込作業の邪魔にならず、フォーク73の上昇で複数段の容器Ｗ群を所望の高さ位置まで適切に持ち上げることができ、効率よく積込作業を行うことができる。
【００７３】
また、分離コンベヤ31から後方に突出したシュート取付体51の後端部に搬送位置および非搬送位置に位置変更可能すなわち所定方向である上下方向に回動可能に取り付けられた回動式の可動シュート52を具備し、可動シュート52が搬送位置に位置した状態では分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬送されてフォーク73の先端側上の容器Ｗ内に落下により収容され、可動シュート52が非搬送位置に位置した状態では分離コンベヤ31からの農作物Ａが可動シュート52にて搬送されることなくフォーク73の基端側上の容器Ｗ内に落下により収容される構成であるから、従来の構成に比べて効率よくかつ適切に収容作業ができる。
【００７４】
さらに、可動シュート52上を滑落してこの可動シュート52から搬出される農作物Ａが容器Ｗ外に移動しようとするのを禁止するストッパ体53をシュート取付体51の後端部に回動操作可能に取り付けた構成であるから、農作物Ａが容器Ｗ外に落下するのを防止できるのみならず、ストッパ体53の回動操作によって可動シュート52を容易に位置変更できる。
【００７５】
なお、農作業機１は、圃場Ｈ上に掘り起された農作物Ａ（例えば地干された玉葱等）を掬い上げるように拾い上げて収穫するものには限定されず、例えば、圃場Ｈの土中の農作物Ａを掘り起しながら拾い上げて収穫するものであってもよい。
【００７６】
また、分離コンベヤ31は、フォーク73の上昇時に容器Ｗに押されて所定方向である上方向に回動するものには限定されず、例えば、フォーク73の上昇時にこのフォーク73の所定部位に押されて上動するようにしてもよい。また、分離コンベヤ31は、フォーク73の上昇時に図示しない駆動手段からの動力で上動するようにしてもよく、例えば分離コンベヤ31を上下回動させる図示しない駆動手段を設けてもよい。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、分離コンベヤを機体に前端側を中心として後端側が昇降するように上下方向に回動可能に設けた構成であるから、従来の構成に比べて効率よく作業ができる。
【００７８】
請求項２記載の発明によれば、分離コンベヤの搬送ベルトの所定方向への回行により、夾雑物を分離コンベヤの前端側に向けて搬送しかつ農作物を分離コンベヤの後端側に向けて搬送することで、農作物と夾雑物とを適切に分離できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】同上農作業機の積込作業時における側面図である。
【図４】同上農作業機の分離コンベヤの側面図である。
【図５】同上農作業機の分離コンベヤの平面図である。
【符号の説明】
１農作業機
２機体
31 分離コンベヤ
35 回転体である駆動ローラ
36 回転体である従動ローラ
37 搬送ベルト
73 支持体であるフォーク
Ａ農作物
Ｂ夾雑物
Ｗ容器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural machine that can perform work efficiently.
[0002]
[Prior art]
A conventional farm work machine includes, for example, a separation conveyor that separates crops and contaminants from a lifting transport conveyor, and a support body that supports a container such as a mini container in which the crops from the separation conveyor are accommodated is a machine body. It can be moved up and down. The separation conveyor is fixedly provided on the machine body.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the separation conveyor is fixedly provided on the machine body as in the conventional farm work machine, for example, the separation conveyor becomes an obstacle, and the container cannot be lifted to a desired position by raising the support body. There is a problem that you cannot work well.
[0004]
This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the agricultural machine which can work efficiently.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Contract Claim 1 The agricultural machine described is in front Centering on the end side rear It is provided so as to be able to rotate in the vertical direction so that the end side moves up and down, In the downward slope state A separation conveyor that separates crops and contaminants; rear A support for supporting a container in which crops from the end side are stored Then, when the container in which the agricultural products are fully stored is replaced, when the support is raised, the separation conveyor rotates so that the rear end side rises around the front end side. Is.
[0006]
And machine the separation conveyor body In in front Centering on the end side rear Since the configuration is provided so that the end side can be moved up and down so as to move up and down, it is possible to work efficiently compared to the conventional configuration.
[0007]
Claim 2 Agricultural implements listed are claims 1 In the agricultural machine described above, the separation conveyor includes a pair of rotating bodies that are spaced apart from each other, and an endless conveyance belt that is wound around the pair of rotating bodies so as to be able to rotate. By turning in a predetermined direction, foreign substances are separated from the separation conveyor. in front Conveyed toward the end side, and the crops rear It is conveyed toward the end side.
[0008]
Then, by moving the conveyor belt of the separation conveyor in a predetermined direction, the contaminants are removed from the separation conveyor. in front Conveys toward the end side and crops rear By transporting toward the end side, it is possible to properly separate the crop and the foreign matter.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of an embodiment of an agricultural machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an agricultural machine. The agricultural machine 1 is a harvester such as a towed onion picker that is detachably mounted on a tractor T that is a towing vehicle as a traveling vehicle. The machine 1 harvests the crop A from the field H, that is, picks up the crop A from the field H and accommodates it in the container W while moving forward (traveling direction X) on the field H by the traveling (traction operation) of the tractor T. To do.
[0011]
In addition, the crop A which is a harvesting object is, for example, root vegetables such as onions dried on the straw of the field H. The container W is a mini-container or the like that has a substantially rectangular parallelepiped shape and has a box shape with an upper surface opened.
[0012]
As shown in FIG. 1, the agricultural machine 1 includes a machine body 2 connected to a tractor T, and the machine body 2 includes a machine frame 3 having a substantially longitudinal shape in the vertical direction.
[0013]
A three-point connecting means 5 that is a traveling vehicle connecting means is provided at the lower front end of the machine casing 3. The three-point connecting means 5 is connected to a rotatable three-point link mechanism (three-point hitch) T1 that is a support device for lifting and lowering the work implement of the tractor T. The three-point connecting means 5 includes a top mast 7 having a top pin 6, a pair of left and right lower arms 9 having a lower pin 8, and the like. The three-point link mechanism T1 is, for example, a top link telescopic type, and includes a top link a having a rod a1 that can be advanced and retracted, a pair of left and right lower links b, and the like.
[0014]
An input shaft 10 for inputting power from the tractor T is rotatably provided at the center of the lower front end portion of the machine frame 3. The input shaft 10 is universally connected to the PTO shaft (not shown) of the tractor T. It is connected via a joint or the like.
[0015]
Further, a scraping device 11 is provided at the lower end of the machine casing 3 to scrape the crop A on the field H and pay it back.
[0016]
This scraping device 11 has a horizontal rotating shaft 12 and a blade mounting body 13 is integrally attached to the rotating shaft 12. For example, four blades 14 are mounted on the blade mounting body 13. Are attached to each.
[0017]
Then, when the power from the input shaft 10 is transmitted to the rotating shaft 12 of the scraping device 11 via the transmission means 15, the rotating shaft 12 is driven to rotate in a predetermined direction, and the scraping blade 14 is connected to the rotating shaft 12. Rotate together. As a result, the crop A on the field H is scraped by the scraping blades 14 and is discharged to the rear, and is transferred onto the lifting body 16 that is inclined forward and downward. The lifting body 16 is composed of a plurality of bar members 17 and the like arranged at intervals in the left-right direction.
[0018]
Further, the machine frame 3 is provided with a lifting and conveying conveyor 21 that receives the crop A from the lifting body 16 and lifts and conveys it to a predetermined height position obliquely upward and rearward.
[0019]
The lifting and conveying conveyor 21 has a horizontal and horizontal drive shaft 22, and drive side sprockets 23 that are rotating bodies are integrally attached to both ends of the drive shaft 22. Further, the lifting and conveying conveyor 21 has a left and right horizontal driven shaft 24, and a driven sprocket 25 that is a rotating body is integrally attached to both ends of the driven shaft 24.
[0020]
Further, a pair of left and right rotating bodies 26 are wound around the drive-side sprocket 23 and the driven-side sprocket 25 facing each other so as to be able to rotate. A plurality of rods 27 are stretched horizontally. Each rod 27 is provided with a plurality of conveying claws 28 on which the crop A is placed.
[0021]
When the power from the input shaft 10 is transmitted to the drive shaft 22 of the lifting and conveying conveyor 21 via the transmission means 15, the drive shaft 22 and the driven shaft 24 are driven to rotate in a predetermined direction and both the chains 26 are predetermined. The drive claw 28 is rotated in the direction, and the conveyance claw 28 rotates together with the both chains 26.
[0022]
As a result, the crop A from the lifting body 16 is received by the transport claws 28 and lifted and transported obliquely upward and rearward while being placed on the transport claws 28. The lifting and conveying conveyor 21 receives the crop A from the lifting body 16 and also receives the contaminant B such as grass, and lifts and transports the contaminant B together with the crop A.
[0023]
Further, in the vicinity of the upper end portion of the machine frame 3, the crop A and the foreign matter from the upper end portion of the lifting and conveying conveyor 21 in a state where it is located at a predetermined work position (inclined downward as shown by a solid line in FIG. 1). B is received at the front end side, and then the crop A and the foreign matter B are separated, and the necessary crop A is moved diagonally downward and rearward so as to slide down on the transport surface 30 on the upper surface. A protruding separating conveyor 31 that is placed on the conveying surface 30 and conveyed obliquely upward and forward is provided so as to be capable of rotating in the vertical direction while protruding rearward from the rear end of the machine frame 3.
[0024]
That is, at the upper rear end portion of the machine body 2, a vertically movable separation conveyor 31 that separates the crop A and the foreign matter B is disposed at the center of rotation in the horizontal direction on the front end side that is one end side of the separation conveyor 31. The rear end side which is the other end side with respect to the axis α is provided so as to be able to rotate in the vertical direction. The separation conveyor 31 is driven by the power from the lifting and conveying conveyor 21.
[0025]
As shown in FIGS. 4 and 5, the separation conveyor 31 has a pair of left and right rotatable conveyor frames 32 that are formed in an elongated rectangular plate shape and are opposed to each other, and a front end portion of the conveyor frame 32 has a front end portion. It is rotatably attached to the conveyor attachment portion 33 of the machine body 2.
[0026]
Further, a driving roller 35, which is a rotating body whose axial direction coincides with the horizontal direction in the left and right horizontal direction, is spanned horizontally at the front end portions of the pair of left and right conveyor frames 32, and a shaft is disposed at the rear end portions of the pair of left and right conveyor frames 32. A driven roller 36, which is a rotating body whose direction coincides with the left and right horizontal directions, is stretched horizontally.
[0027]
Further, a transport belt 37 such as an endless flat belt is wound around the pair of driving roller 35 and driven roller 36 that are spaced apart from each other in the front-rear direction. The transport surface 30 is configured on the upper surface of the transport belt 37, that is, the surface of the forward path surface portion of the transport belt 37.
[0028]
When the power from the chain 26 of the lifting conveyor 21 is transmitted to the driving roller 35 of the separation conveyor 31 via the transmission means 39 for the separation conveyor, the driving roller 35 and the driven roller 36 are driven to rotate in a predetermined direction. At the same time, the conveying belt 37 is driven to rotate in a predetermined direction (the direction indicated in the figure), that is, the direction in which the conveying surface 30 moves forward.
[0029]
As a result, the foreign matter B that has fallen onto the conveying surface 30 of the conveying belt 37 from the conveying claw 28 of the lifting conveying conveyor 21 is conveyed obliquely upward and forward by the conveying belt 37 toward the front end side of the separation conveyor 31. On the other hand, the rear end of the separation conveyor 31 so that the crop A that has fallen onto the conveying surface 30 of the conveying belt 37 from the conveying claw 28 of the lifting conveying conveyor 21 slides down on the conveying surface 30 due to its own weight or the like. It is conveyed diagonally downward and rearward toward the side.
[0030]
The contaminant B is transported by the transport belt 37 and then falls onto the field H from the space 40 between the lifting transport conveyor 21 and the separation conveyor 31. As shown in FIG. 1, the transmission means 39 for the separation conveyor includes one sprocket 41 that rotates as the chain 26 of the lifting conveyor 21 rotates, the other sprocket 42 that is spaced apart from the one sprocket 41, A chain 43 or the like wound around both the sprockets 41 and 42 is used.
[0031]
The machine body 2 is provided with a rotation restricting means (not shown) for restricting the separation conveyor 31 from rotating downward from a predetermined work position. The separation conveyor 31 shown by the solid line in FIG. 1 is in a state where it is located at a predetermined work position in a state where the upward rotation is permitted and the downward rotation is restricted by the rotation restricting means.
[0032]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a chute mounting body 51 is integrally provided at the rear end portion of the separation conveyor 31 in a state of protruding rearward from the rear end portion of the separation conveyor 31. A movable chute 52, which is a transport chute, is attached to the body 51 so that the position can be changed between a transport position and a non-transport position.
[0033]
That is, at the rear end portion of the chute mounting body 51 that protrudes rearward from the rear end of the separation conveyor 31, a movable chute 52 is a horizontal center axis of rotation in the horizontal direction on the conveyance end side that is one end side of the movable chute 52. It is attached to be able to rotate in the vertical direction between the transport position and the non-transport position (movable back and forth) so that the transport start end side, which is the other end side, moves up and down around β.
[0034]
A stopper body that prohibits the crop A from the movable chute 52, that is, the crop A carried out from the movable chute 52 located at the transport position, from moving outside the container W is provided at the rear end of the chute mounting body 51. 53 is attached so that it can be rotated in the vertical direction (rotatable back and forth) about the rotation center axis γ in the horizontal direction, and the movable chute 52 is moved up and down in response to a manual rotation operation of the stopper body 53. The position is changed by rotating in the direction. That is, the movable chute 52 is configured to rotate up and down in conjunction with the stopper body 53 by the action of the interlocking means 68.
[0035]
In a state where the movable chute 52 is located at the transfer position, the crop A from the front separation conveyor 31 is conveyed obliquely downward and rearward by the movable chute 52 and falls into one container W to be accommodated, that is, the movable chute 52. In the state where the movable chute 52 is located at the non-conveying position, the crop A from the separation conveyor 31 is adjacent to the one container W without being conveyed by the movable chute 52. It falls and is accommodated in another container W.
[0036]
Here, the chute mounting body 51 has a pair of left and right fixed arms 55 that are formed in an elongated plate shape and are opposed to each other, and the front end portion of each fixed arm 55 corresponds to the rear end portion of the conveyor frame 32 to which the conveyor frame 32 corresponds. It is fixed to extend.
[0037]
In addition, a chute rotating shaft 56 having an axial direction that coincides with the left and right horizontal directions is rotatably mounted on the rear end portions of the pair of left and right fixed arms 55. A conveyance terminal portion of a rectangular plate-like chute main body 58 having a conveyance surface 57 is integrally attached. A cushioning sheet 59, which is a sponge-like cushioning member, is integrally attached to the other surface of the chute body 58.
[0038]
Further, a pair of left and right chutes for restricting the movable chute 52, that is, the chute main body 58 from rotating downward from a predetermined conveying position by contact with the fixed arm 55 on both sides of the chute main body 58 in the vicinity of the conveyance start end portion. A stopper 60 is integrally attached. Each chute stopper 60 is configured by a plate member bent into, for example, a substantially L shape.
[0039]
Further, first axial gears 61 that are a pair of left and right one side engaging bodies are integrally attached to both ends in the axial direction of the pivot shaft 56 for chute. A chute mount 51 is constituted by the fixed arm 55, the chute rotating shaft 56, and the like. A movable chute 52 is constituted by the chute main body 58, the buffer sheet 59, and the like.
[0040]
On the other hand, the stopper body 53 has a pair of left and right movable arms 63 that are formed in an elongated plate shape and are opposed to each other, and a base end portion of each movable arm 63 is attached to a rear end portion of the corresponding fixed arm 55 in the horizontal direction. It is rotatably attached via a rotation shaft 64.
[0041]
Further, the distal ends of the pair of left and right movable arms 63 are integrally connected by an elongated plate-like connecting member 65 having a longitudinal direction in the horizontal direction, and the connecting member 65 has a longitudinal direction in the horizontal direction. One end portion in the short direction of the stopper 66 having a rectangular plate shape is integrally attached, and the other end portion in the short direction of the stopper 66 is a free end portion. The stopper 66 is composed of a rubber plate 67 such as an elastic body which is a buffer member so as not to damage the crop A, for example. The movable arm 63, the connecting member 65, the stopper 66, and the like constitute a stopper body 53.
[0042]
On the other hand, a second rotation gear 62 which is a pair of left and right other side engagement bodies is integrally attached to the rotation shaft 64, and each second rotation gear 62 is engaged with the corresponding first rotation gear 61. I'm engaged. The first rotating gear 61, the second rotating gear 62, and the like constitute interlocking means 68.
[0043]
On the other hand, as shown in FIG. 1, from the lower rear end of the machine frame 3, a pair of left and right rotating frames 71, such as a pair of left and right masts, having a longitudinal direction in the vertical direction are directed upward. The pivot frame 71 is pivotable in the front-rear direction, that is, tiltable in the front-rear direction so that the upper end side moves up and down around a pivot shaft 72 in the horizontal direction on the lower end side.
[0044]
And the fork 73 which is a support body which supports the some container W in which the crop A from the rear end side of the separation conveyor 31 falls and accommodates is provided along the longitudinal direction of the rotation frame 71. ing.
[0045]
That is, the side view substantially L-shape which can mount and support the container W in which the crop A from the separation conveyor 31 is directly accommodated from the separation conveyor 31 or indirectly via the movable chute 52 is supported. A fork 73 serving as a container mounting means is provided at the rear end of the machine body 2 so as to be able to move up and down and to rotate in the vertical direction so as to protrude rearward.
[0046]
The airframe 2 is provided with elevating drive means 76 for raising and lowering the fork 73 along the longitudinal direction of the rotating frame 71, and the fork 73 together with the rotating frame 71 in the vertical direction about the rotating shaft 72. Rotation drive means 77 is provided for rotation.
[0047]
The elevating drive means 76 has an elevating cylinder 78 such as a fluid lift cylinder as a drive source, and an elevating operating mechanism 81 composed of a chain 79, a sprocket 80, etc. The actuating mechanism 81 is actuated in response to the advance / retreat of the rod 78a, and the fork 73 is configured to move up and down along the longitudinal direction of the rotating frame 71.
[0048]
The rotation drive means 77 has a rotation cylinder 83 such as a fluid type tilt cylinder as a drive source, and an operation mechanism 86 for rotation composed of a first link 84, a second link 85, and the like. The actuating mechanism 86 is actuated in response to the advance / retreat of the rod 83a of the pivot cylinder 83, and the fork 73 is pivoted up and down about the pivot shaft 72.
[0049]
A control means 90 for controlling the cylinders 78 and 83 is connected to the elevating cylinder 78 of the elevating drive means 76 and the rotating cylinder 83 of the rotation driving means 77, and an operator ( An operating means 91 that is operated by a sub-worker different from the driver of the tractor T) is connected.
[0050]
The operation means 91 is formed as one unit as a lift / tilt operation switch, for example, and is held at the upper end of the machine body 2, that is, for example, in the vicinity of the conveyor mounting part 33 of the machine body 2 so as to be easily operated by an operator. It is provided in the vicinity of the upper end of the upper conveyor 21.
[0051]
The operating means 91 includes, for example, an elevating operation switch 92 that is turned on by the operator when the elevating drive means 76 elevates and lowers the fork 73. A turning operation switch 93 is provided that is turned on by the operator when turning in the direction. These two lifting operation switches 92 and turning operation switch 93 are arranged close to each other.
[0052]
A pair of left and right front grounding wheels 95 are attached to the front lower side of the machine frame 3 via mounting arms 96, and a pair of left and right rear grounding wheels 98 can be turned up and down on the lower rear side of the machine frame 3. It is attached via a mounting arm 97. Further, as shown in FIG. 3, each rear grounding wheel 98 is always urged upward by an urging means 99 such as a torsion spring. For example, the body 2 is positioned above the field H by the three-point link mechanism T1, that is, on the ground. When it is lifted, it will not turn downward more than necessary to secure the ground height.
[0053]
Further, the machine frame 3 is provided with adjusting means 101 constituted by an up / down adjustment handle 100 or the like, and the vertical position of the lifting conveyor 21 can be adjusted by rotating the up / down adjustment handle 100 of the adjusting means 101. It has become. In addition, working means 105 for picking up the crop A from the field H and transporting it to a predetermined position is constituted by the scraping device 11, the lifting body 16, the lifting transport conveyor 21, the separation conveyor 31, and the like.
[0054]
Next, operation | movement etc. of the said one Embodiment are demonstrated with reference to drawings.
[0055]
As shown in FIGS. 1 and 5, a fork 73 supports a predetermined number of containers W (first-stage containers W) from below via a pallet P, and a separation conveyor 31 is located at a working position and is movable. When the entire farm work machine 1 moves in the traveling direction X by the travel of the tractor T in a state where the chute 52 is positioned at the transport position (the position where the transport surface 57 is inclined downward), the crop A is moved to the field. Picked up from H and stored in container W.
[0056]
That is, the crop A and the foreign matter B in the field H are discharged rearward by the scraping device 11 and transferred onto the lifting body 16 and lifted to a predetermined height position obliquely upward and rearward by the lifting conveyor 21. Then, it is separated into necessary crop A and unnecessary impurities B by a separation conveyor 31.
[0057]
The contaminant B is transported obliquely upward and forward on the transport surface 30 of the separation conveyor 31 toward the front end side of the separation conveyor 31, and onto the field H from the space 40 between the lifting conveyance conveyor 21 and the separation conveyor 31. Fall.
[0058]
On the other hand, the crop A is transported diagonally downward and rearward on the transport surface 30 toward the rear end side of the rearward inclined separation conveyor 31 so as to slide down on the transport surface 30 due to its own weight and the like. The movable chute 52 located on the same plane as the conveyance surface 30 is conveyed obliquely downward and rearward on the conveyance surface 57 of the chute main body 58, and from the movable chute 52 in a predetermined container W, for example, on the tip side of the fork 73 It is accommodated in the container W.
[0059]
Note that the crop A carried out from the conveyance end of the movable chute 52 may move out of the container W and drop due to contact with the stopper body 53, that is, the movable arm 63, the connecting member 65, and the stopper 66. It is appropriately accommodated in a predetermined container W. For example, even if the crop A is carried out vigorously backward from the conveyance end of the movable chute 52, the portion other than the upper end abuts against the stopper 66 inserted into the container W. It is securely contained within.
[0060]
When such a storage operation progresses and the crop A is fully stored in the container W on the front end side of the fork 73, the worker who follows the farm machine 1 moves the stopper body 53 (for example, the movable arm 63 or the connecting arm). The member 65) is pinched and rotated about the rotation center axis γ.
[0061]
Then, as shown in FIG. 4, the movable chute 52 pivots upward in conjunction with the stopper body 53 to change the position from the conveying position to the non-conveying position, and the buffer sheet 59 of the movable chute 52 is separated from the separation conveyor 31. It will be in the forward and downward inclined state opposite to.
[0062]
In this state, when the farm work machine 1 as a whole moves the field H in the traveling direction X by the traveling of the tractor T, the crop A is picked up from the field H and is separated from the separation conveyor 31 into the predetermined container W, for example, the base end side of the fork 73 It is accommodated in the container W on the (machine body 2 side).
[0063]
Note that the crop A carried out from the conveying end of the separation conveyor 31 does not move out of the container W and fall due to the contact between the fixed arm 55 and the buffer sheet 59, and enters the predetermined container W. Properly accommodated. For example, even if the crop A is carried out vigorously from the conveyance end of the separation conveyor 31, the crop A comes into contact with the buffer sheet 59 of the movable chute 52, so that the crop A is reliably accommodated in the predetermined container W.
[0064]
When the container W on the base end side of the fork 73 is filled with the crop A, the worker who follows the farm machine 1 turns on the lifting operation switch 92 of the operation means 91. Then, a predetermined electrical signal corresponding to the ON operation of the lifting operation switch 92 is transmitted to the control means 90, the control means 90 controls the lifting cylinder 78 of the lifting drive means 76, and the fork 73 is lowered by a predetermined amount.
[0065]
After the fork 73 is lowered by a predetermined amount and stopped, the operator places a predetermined number of empty containers W on the first-stage container W so that the second-stage container W is placed on the fork 73. Support. Then, after rotating the stopper body 53 to position the movable chute 52 at the transport position, the same operation as described above is repeated. As the empty container W, the one on the empty container mounting table (not shown) of the machine casing 3 is used.
[0066]
When the second-stage container W on the fork 73 is filled with the crop A, the operator who follows the farm machine 1 similarly operates the lifting operation switch 92 to move the fork 73 by the lifting drive means 76 to a predetermined amount. The fork 73 is lowered to support the third-stage container W. Then, as shown in FIG. 2, the stopper body 53 is rotated to position the movable chute 52 at the transport position, and then the same operation as described above is repeated.
[0067]
When the third-stage container W on the fork 73 is filled with the crop A, the housing operation in the container W is temporarily interrupted, and a plurality of parts to be loaded, for example, the loading platform 107 of the transport vehicle 106, are suspended. A loading operation of a stage, for example, a three-stage container W group, that is, a loading operation is performed.
[0068]
That is, as shown in FIG. 3, for example, the driver of the tractor T performs a predetermined operation to rotate the top link a and the lower link b of the three-point link mechanism T <b> 1 to lift the entire farm work machine 1 from the field H to the ground. . The operator turns on the lifting operation switch 92 to raise the fork 73 by a predetermined amount, and turns on the turning operation switch 93 to turn the fork 73 by a predetermined amount.
[0069]
When the fork 73 is raised, the separation conveyor 31 comes into contact with the container W on the fork 73 that rises together with the fork 73 and is pushed by the container W to move upward, that is, for example, the rear end about the rotation center axis α It rotates a predetermined amount upward so that the side rises. That is, the separation conveyor 31 is pushed by the container W and jumps up.
[0070]
Subsequently, for example, from the lifted state shown in FIG. 3, the fork 73 is lowered by operating the lifting operation switch 92 to bring the lower surface of the pallet P into contact with the upper surface of the loading platform 107 of the transport vehicle 106, and then the tractor T , The fork 73 is extracted from the pallet P, and a plurality of stages of containers W in which the crop A is fully stored are placed on the loading platform 107 of the transport vehicle 106 from the fork 73 together with the pallet P. The separation conveyor 31 is rotated back to a predetermined working position by the gravity of the separation conveyor 31 itself.
[0071]
After loading a plurality of stages of containers W, the operator inserts the next pallet P into the fork 73, and places the next empty container W on the inserted pallet P to obtain the state shown in FIG. Then, the harvesting operation of the crop A in the entire field H is performed by repeating the above series of operations.
[0072]
According to the above-described embodiment, for example, when the fork 73 is lifted in the loading operation of the full container W onto the loading platform 107 of the transport vehicle 106, the rotary separation conveyor 31 is lifted together with the fork 73. Since the separation conveyor 31 does not interfere with the loading operation, the fork 73 can be lifted up appropriately to raise the plurality of containers W to a desired height position. Loading work can be performed efficiently.
[0073]
In addition, the movable movable chute attached to the rear end portion of the chute mounting body 51 protruding rearward from the separation conveyor 31 so that the position can be changed between the transfer position and the non-transfer position, that is, the vertical direction that is a predetermined direction is rotatable. In the state where the movable chute 52 is located at the transport position, the crop A from the separation conveyor 31 is transported by the movable chute 52 and accommodated by dropping into the container W on the tip side of the fork 73. Since the crop A from the separation conveyor 31 is stored in the container W on the base end side of the fork 73 without being transported by the movable chute 52 in a state where 52 is located at the non-transport position, The housing operation can be performed efficiently and appropriately compared to the conventional configuration.
[0074]
Further, the stopper body 53 that prevents the crop A carried out from the movable chute 52 from sliding out on the movable chute 52 to move out of the container W can be rotated at the rear end of the chute mounting body 51. Therefore, not only can the crop A be prevented from falling out of the container W, but also the position of the movable chute 52 can be easily changed by rotating the stopper body 53.
[0075]
Note that the agricultural machine 1 is not limited to one that picks up and harvests a crop A (for example, a ground onion) that has been dug on the field H. For example, in the soil of the field H The crop A may be picked up and harvested while being dug up.
[0076]
Further, the separation conveyor 31 is not limited to the one that is pushed by the container W when the fork 73 is raised and rotates upward, which is a predetermined direction. For example, the separation conveyor 31 is pushed to a predetermined portion of the fork 73 when the fork 73 is raised. I ’ll make it move up Yes. Further, the separation conveyor 31 may be moved up by power from a driving means (not shown) when the fork 73 is lifted. For example, a driving means (not shown) for rotating the separation conveyor 31 up and down may be provided.
[0077]
【The invention's effect】
Contract Claim 1 According to the described invention, the separation conveyor is body In in front Centering on the end side rear Since the configuration is provided so that the end side can be moved up and down so as to move up and down, the work can be performed more efficiently than the conventional configuration.
[0078]
Claim 2 According to the described invention, the contaminants are removed from the separation conveyor by turning the conveyance belt of the separation conveyor in a predetermined direction. in front Conveys toward the end side and crops rear By conveying toward the end side, it is possible to properly separate the crop and the foreign matter.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of an agricultural machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side view of the agricultural working machine.
FIG. 3 is a side view of the above agricultural working machine during loading operation.
FIG. 4 is a side view of the separation conveyor of the agricultural machine.
FIG. 5 is a plan view of a separation conveyor of the agricultural machine.
[Explanation of symbols]
1 Agricultural machine
2 Airframe
31 Separation conveyor
35 Drive roller as rotating body
36 A driven roller as a rotating body
37 Conveyor belt
73 Fork as support
A crop
B Contamination
W container

Claims

The aircraft,
Vertically provided rotatably as a rear end side moves up and down around the front end side in the body, a separating conveyor for separating the crop and contaminants in an inclined state of the rear down,
Vertically movably provided on the machine body, comprising a support for supporting the container crops are accommodated from the end side after the separation conveyor,
Agricultural work characterized in that when the support is lifted, the separation conveyor rotates so that the rear end side rises with the front end side as the center when the support is lifted. Machine.

The separation conveyor has a pair of rotating bodies that are spaced apart from each other and an endless conveyance belt that is wound around the pair of rotating bodies so as to be able to rotate,
By rotating the row in a predetermined direction of the conveyor belt, the claims contaminants is transported toward the front end side of the separating conveyor, characterized in that the crop is conveyed toward the end side after the separation conveyor The agricultural machine according to 1 .