JP3748675B2

JP3748675B2 - Passenger conveyor handrail damage inspection device

Info

Publication number: JP3748675B2
Application number: JP18392697A
Authority: JP
Inventors: 仁氷野; 豊平間; 裕朗山田; 誠國井
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: JPH1129285A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置に係り、特に、検査対象のハンドレールの内部に埋め込まれたスチールコードの損傷を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エスカレータなどの乗客コンベアには、乗客の転倒防止を図ることを目的として、乗客を乗せるステップに同期して移動するハンドレールが設けられている。このハンドレールの本体はゴム製であり、乗客コンベアの稼働に伴って回転する駆動輪から所定の張力と駆動力とを与えられながら移動を続けている。上述したゴム製のハンドレール本体は、設置環境の気温の上昇や長時間にわたる使用によって、少しずつ硬化する。ハンドレール本体が硬化すると、所定の張力を維持できなくなり、駆動輪からの駆動力が確実に伝わりにくくなる。このように駆動輪からの駆動力が確実に伝わりにくくなった場合、駆動輪が空回りを起こしてハンドレールの移動がステップと同期しなくなり、乗客が転倒するおそれが生じる。
【０００３】
従来より、ハンドレールの移動がステップと同期しなくなる事態の発生を防止するために、ゴム製のハンドレール本体の内部に、例えば細身のスチール製ワイヤロープからなるスチールコードを埋め込んでいる。こうしたスチールコードはゴム製のハンドレール本体にくらべて硬化しにくいので、駆動輪から与えられる所定の張力を長時間にわたって維持していくのに適している。しかしながらこのスチールコードも、階床乗場付近における反転動作に伴うハンドレール本体の屈曲・変形のために長年にわたって繰り返し曲げの力を受けた場合は、金属疲労による破断などの損傷を生じることがある。そして、スチールコードが損傷すると、上述と同様、駆動輪が空回りを起こしてハンドレールの移動がステップと同期しなくなり、乗客が転倒するおそれが生じる。
【０００４】
そこで従来、乗客コンベアの保全業務を行う保全技術者が、ハンドレールに与える張力の調整や損傷したスチールコードによる異常の有無の確認などのハンドレールの検査を例えば定期的に行っている。この場合の損傷したスチールコードによる異常の有無の確認は、ハンドレールの外見を肉眼による目視で観察し、損傷したスチールコードが露出していないかどうか、スチールコードを被覆している被覆材に異常な摩耗の痕跡がないかどうかなどを、保全業務を担当した保全技術者が判断することによって行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のハンドレールの検査は、保全業務に際してハンドレールを乗客コンベアから取外し、その外見を保全技術者が入念に観察していくことを前提としている。このため、ハンドレールの検査中は乗客コンベアの稼動を停止させてハンドレールを取外す必要があり、乗客の利便を損なうという問題点があった。また、保全技術者の熟練度等によっては、スチールコードの損傷を確実に発見できるとは限らないという問題点があった。
【０００６】
ところで、長年にわたって繰り返し屈曲・変形しながら使用されるスチール製の物体に、その物体が破断する原因となり得る傷が生じていないかどうかを目視によらないで検出する従来技術として、実開昭５６−１０３８６６号公報に記載された「スチールテープの損傷検出器」が知られている。このスチールテープの損傷検出器は、走行するスチールテープを走行方向に磁化する励磁器と、該励磁器により磁化されたスチールテープの損傷部より発生する漏洩磁束を検出する検出器、および、該検出器よりの信号を記録する記録計または指示器を備えた損傷検出器において、穴あきスチールテープの突起爪の突き出ている方向からも検出可能なように、コ字状テープガイドの内底面の該スチールテープの突起爪の通過域を除いた両端部にスペーサーを配設するとともに、該スペーサーの該スチールテープとの接触面に低摩擦材を貼設したものである。このスチールテープの損傷検出器を用いれば、エレベータの昇降路に張架されたスチールテープに、曲損，亀裂，穴あきなどの損傷が生じているかどうかを、目視によらないで迅速に検出できる。
【０００７】
しかしながら、このスチールテープの損傷検出器が、常に露出していて目視により損傷の位置を確認することも可能なスチールテープを検出の対象としているのに対し、ハンドレールの場合、素線が細かく断面積の小さいスチールコードがゴム製で環状のハンドレール本体の内部に埋め込まれているため、この損傷検出器をハンドレールに適用したとき検出される漏洩磁束がスチールコードの損傷によるものなのか、単なるノイズによるものなのかを明確に識別しにくいという問題点があった。この問題点を回避するには、ハンドレールを２周あるいは３周にわたって周回させながら、この損傷検出器を用いて漏洩磁束を検出してその検出結果を所定の記録紙上に出力した後、保全技術者が記録紙上の検出結果を目視により見比べて、２周あるいは３周にわたって同一の箇所で検出された漏洩磁束をスチールコードの損傷によるものと判断すればよい。しかし、このように漏洩磁束の検出結果を記録紙に出力して利用する場合、ハンドレールの全周長に応じた長大な記録紙が必要になるとともに、記録紙上の検出結果を目視により見比べて判断する際に保全技術者の個人差による人為的誤差が生じやすいという問題点があった。また、漏洩磁束の検出結果を出力した記録紙の管理がかなり煩雑になってしまうという問題点があった。
【０００８】
本発明の第１の目的は、乗客コンベアからハンドレールを取外すことなく、このハンドレールに埋め込まれたスチールコードの損傷を確実に検出可能な乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加えて、スチールコードの損傷の検出結果を容易に管理可能な乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置の請求項１に係る発明は、乗客コンベア用ハンドレールに埋め込まれたスチールコードを磁化する励磁手段と、前記励磁手段により磁化された前記スチールコードから生じる漏洩磁束を検出し、この漏洩磁束の強さに応じた磁束検出信号を出力する磁束検出手段とを有する励磁検出器と、前記励磁検出器から出力された前記磁束検出信号に相当する検出数値を求めて出力するアナログ・デジタル変換器と、前記アナログ・デジタル変換器から出力された前記検出数値を所定の閾値と比較し、前記閾値に達していると判定された検出数値のみを出力する検出数値判定手段と、時刻を計時する計時手段と、前記計時手段が計時した時刻に基づき、前記検出数値判定手段から出力された前記検出数値を所定時間ごとに原検出データとして出力する原検出データ出力手段と、前記乗客コンベアの複数周回の間、前記原検出データ出力手段から出力された前記原検出データをその出力順序にしたがって蓄積する蓄積手段と、前記ハンドレールにおける所定の基準点を表す基準点情報に基づき、前記蓄積手段に蓄積されている前記原検出データの各々を、前記ハンドレールの周回ごとに周回検出データ群に分類して保管する分類保管手段と、前記分類保管手段に保管されている前記周回ごとの周回検出データ群を互いに比較して、これらの周回検出データ群中に前記スチールコードの損傷と無関係な誤検出データが含まれているか否か判定し、誤検出データが含まれていた場合、その誤検出データを該当する周回検出データ群中から除去する処理を行う誤検出データ除去手段と、前記誤検出データ除去手段により誤検出データが除去された周回検出データ群に属する原検出データを、前記スチールコードの前記基準点からその原検出データに対応する点までの距離を表す情報を含んだ所定の様式で表示させる表示データを出力する表示出力手段とを設けたものである。
【００１１】
この請求項１に係る発明により、磁化されたスチールコードから生じる漏洩磁束の強さに相当する所定の閾値より大きい検出数値は、乗客コンベアの複数周回の間、所定時間ごとに原検出データとしてその出力順序にしたがって蓄積手段に蓄積されていく。そして、この原検出データの各々は、例えばハンドレールの駆動による周回ごとに周回検出データ群として分類されて保管された後、スチールコードの損傷と無関係な誤検出データが除去され、最後に、誤検出データが除去された周回検出データ群に属する原検出データが、スチールコードの基準点からその原検出データに対応する点までの距離を表す情報を含んだ所定の様式で表示される。したがって、乗客コンベアからハンドレールを取外すことなく、このハンドレールに埋め込まれたスチールコードの損傷を確実に検出できる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に係る発明は、上記請求項１に係る発明において、前記分類保管手段に保管されている前記周回ごとの周回検出データ群を、前記分類保管手段から所定の記録媒体へ転送して記録する転送記録手段と、前記記録媒体に記録されている前記周回検出データ群を、前記記録媒体から前記分類保管手段へ転送して保管する転送保管手段とを設けたものである。
【００１３】
この請求項２に係る発明により、分類保管手段と所定の記録媒体との間で周回検出データ群をやり取りできるようになるので、過去に実施したハンドレールの損傷検査に際して得られたスチールコードの損傷に関するデータを、容易に独立して管理することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１５】
図１及び図２は本発明の乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置の一実施形態を示す図であり、図１は乗客コンベアの設置現場においてハンドレールを検査する際の実施形態を、図２は事業所において所定の記録媒体との間で検査結果のやり取りを行う際の実施形態を、それぞれ示す。
【００１６】
図１中、１は乗客コンベア、例えばエスカレータ、１ａはこのエスカレータ１のハンドレール、２は後述する励磁検出器、３は励磁検出器２から出力されるアナログの磁束検出信号Ｍを伝送するアナログ信号ケーブル、４は後述する信号抽出器、５は信号抽出器４から出力されたデジタルの検出数値Ｎを伝送するシリアル通信ケーブル、６はこの検出数値Ｎに基づいてハンドレール１ａの損傷の有無及び損傷箇所の特定を行う、例えば表示器６ａが設けられた携帯可能なノートパソコン、７はノートパソコン６から出力される印刷出力信号を伝送するプリンタケーブル、８はこの印刷出力信号にしたがって印刷処理を行う携帯可能な携帯型プリンタ、９はこの携帯型プリンタ８によってハンドレール１ａの損傷に関するデータが印刷される印刷用紙である。
【００１７】
ここで、励磁検出器２は、周回中のハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードを磁化する励磁手段２ａと、この励磁手段２ａによって磁化されたスチールコードから生じる漏洩磁束を検出し、この漏洩磁束の強さに応じた磁束検出信号Ｍを出力する磁束検出手段２ｂとを有する。また、信号抽出器４は、励磁検出器２から出力された磁束検出信号Ｍに相当する検出数値Ｎを求めて出力するアナログ・デジタル変換器４ａと、このアナログ・デジタル変換器４ａから出力された検出数値Ｎを所定の閾値と比較し、この閾値に達していると判定された検出数値Ｎのみを出力する検出数値判定手段４ｂとからなる。そして、上述した励磁検出器２を用いて、ハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードの磁化及びこのスチールコードから生じる漏洩磁束の検出を行う際には、ハンドレール１ａを矢印Ｔの方向に走行させるものとする。
【００１８】
図２において、１０は上述のデジタルの検出数値を伝送するシリアル通信ケーブル、１１は保全技術者が属する事業所のサービス拠点に設置してあるデスクトップ型の管理用パソコン、１２は管理用パソコン１１から出力される印刷出力信号を伝送するプリンタケーブル、１３はこの印刷出力信号にしたがって印刷を行う据置型のプリンタ、１４は管理用パソコン１１にセットして用いられる記録媒体、例えばフロッピディスクである。後述するように、上述した管理用パソコン１１は、分類保管手段に保管されている周回検出データ群をフロッピディスク１４へ転送して記録する転送記録手段と、フロッピディスク１４に記録されている周回検出データ群を分類保管手段へ転送して保管する転送保管手段とを備えている。
【００１９】
図３は、図１及び図２中のノートパソコン６に設けたスチールコードの破損検出に関連する部分の構成を示すブロック図である。同図中、３１は時刻を計時する計時手段、３２は計時手段３１が計時した時刻に基づき、信号抽出器４から出力された所定の閾値を超える検出数値Ｎを所定時間ごとに原検出データとして出力する原検出データ出力手段、３３は乗客コンベア１の複数周回の間、原検出データ出力手段３２から出力された原検出データをその出力順序にしたがって蓄積する蓄積手段、３４はハンドレール１ａにおける所定の基準点を表す基準点情報Ｃに基づき、蓄積手段３３に蓄積されている原検出データの各々を、ハンドレール１ａの周回ごとに周回検出データ群に分類して保管する分類保管手段、３５は分類保管手段３４に保管されている周回ごとの周回検出データ群を互いに比較して、これらの周回検出データ群中にスチールコードの損傷と無関係な誤検出データが含まれているか否か判定し、誤検出データが含まれていた場合、その誤検出データを該当する周回検出データ群中から除去する処理を行う誤検出データ除去手段、３６は誤検出データ除去手段３５により誤検出データが除去された周回検出データ群に属する原検出データを、スチールコードの基準点からその原検出データに対応する点までの距離を表す情報を含んだ所定の様式で表示させる表示データを出力する表示出力手段、３７は分類保管手段３４に保管されている周回ごとの周回検出データ群を、分類保管手段３４から所定の記録媒体すなわちフロッピディスク１４へ転送して記録する転送記録手段、３８はフロッピディスク１４に記録されている周回検出データ群を、このフロッピディスク１４から分類保管手段３４へ転送して保管する転送保管手段、３９は誤検出データ除去手段３５により誤検出データが除去された周回検出データ群に属する原検出データを、スチールコードの基準点からその原検出データに対応する点までの距離を表す情報を含んだ所定の様式で印刷させる印刷データを出力する印刷出力手段である。
【００２０】
次に、上述した図１〜図３に基づき、本実施形態によるハンドレールの検査の流れを説明する。
【００２１】
乗客コンベアであるエスカレータ１の保全業務を行う保全技術者は、上述した励磁検出器２，アナログ信号ケーブル３，信号抽出器４，シリアル通信ケーブル５，ノートパソコン６，プリンタケーブル７，携帯型プリンタ８を携えて、エスカレータ１の設置現場に行き、図１に示すように、アナログ信号ケーブル３を介して励磁検出器２及び信号抽出器４を、シリアル通信ケーブル５を介して信号抽出器４及びノートパソコン６を、プリンタケーブル７を介してノートパソコン６及び携帯型プリンタ８を、互いに接続する。そして、保全技術者は、エスカレータ１の稼動に合わせて周回中のハンドレール１ａから所定の距離が保たれるように励磁検出器２を所定の向きで支えるとともに、励磁検出器２，信号抽出器４，ノートパソコン６の作動を開始する操作を行う。この操作に応じて、励磁検出器２の励磁手段２ａは、周回中のハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードを磁化し、励磁検出器２の磁束検出手段２ｂは、この励磁手段２ａによって磁化されたスチールコードから生じる漏洩磁束を検出し、この漏洩磁束の強さに応じた磁束検出信号Ｍを出力する。信号抽出器４において、アナログ・デジタル変換器４ａは、この磁束検出信号Ｍに相当する検出数値Ｎを求めて出力し、検出数値判定手段４ｂは、この検出数値Ｎのうち、所定の閾値、例えば漏洩磁束の強さで２０ｍＶ相当に達していると判定された検出数値Ｎのみを出力する。ノートパソコン６は、信号抽出器４から出力された検出数値Ｎに基づき、後述するように、ハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードにおける損傷の有無及び損傷箇所を特定する処理を行う。この処理を有効に行うには、少なくともハンドレール１ａの２周回分にわたり、励磁手段２ａによって磁化されたスチールコードから生じる漏洩磁束の強さに応じた磁束検出信号Ｍの収集を続ける必要がある。
【００２２】
図４は、図１中の励磁検出器から出力される磁束検出信号の時間的な変化の一例を示す特性図であって、励磁手段２ａによって磁化されたハンドレール１ａのスチールコードから発生する漏洩磁束の強さに応じた３周回分の磁束検出信号Ｍを、図４（ａ）及び図４（ｂ）に二分して示す。同図中、縦軸は磁束検出信号Ｍの出力レベルＶの値を、横軸はその磁束検出信号Ｍが出力された時刻ｔを、それぞれ表し、特に破線４１〜４７で囲んだ磁束検出信号Ｍの波形は、ハンドレール１ａの対応する部分について、励磁検出器２の磁束検出手段２ｂにより検出された漏洩磁束の強さが他の部分と異なっていることを表している。この破線４１〜４７の磁束検出信号Ｍの波形が検出される原因としては、励磁検出器２を支える保全技術者の手ぶれのために励磁検出器２の磁束検出手段２ｂとハンドレール１ａのスチールコードとの距離が変化したことによる検出誤差と、スチールコードの該当箇所での形状が他の部分にくらべ円滑さを欠いた特異な形状となっていることによる特異検出とが考えられる。そしてさらに、後者の特異検出の原因は、ハンドレール１ａの製造当初から存在するスチールコードの非連続部による非連続検出と、エスカレータ１の稼動中に生じたスチールコードの損傷による損傷検出とが考えられる。
【００２３】
図５は、検査対象となるハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードの非連続部の具体例を示す概念図である。同図中、Ｓ₁〜Ｓ₁₆はそれぞれ磁性体からなるワイヤ状のスチールコードであって、互いに並行となるようハンドレール１ａに埋め込まれている。これら一群のスチールコードＳ₁〜Ｓ₁₆のほとんどを占める通常の部分は、連続するようハンドレール１ａ中に埋め込まれているのに対し、図中に示した区間長Ｉ_Lの継ぎ目部には、各々のスチールコードＳ₁〜Ｓ₁₆ごとに非連続部Ｉ₁〜Ｉ₁₆が設けられ、他の部分にくらべ円滑さを欠いた特異な形状となっている。本実施形態の場合、上述した区間長Ｉ_Lの値を例えば４００mmとしてあり、この区間長Ｉ_Lの継ぎ目部付近のハンドレール１ａの強度を他の連続する部分と同等にするため、隣接するスチールコードを２本１組として、非連続部Ｉ₁〜Ｉ₁₆の位置が互い違いになるように埋め込んである。
【００２４】
先に図４に示した磁束検出信号Ｍの波形のうち、破線４１，４４，４６で囲んで表した規則的かつ連続的に生じる振幅波形は、ハンドレール１ａの製造当初から存在するスチールコードの区間長Ｉ_Lの継ぎ目部から発生した漏洩磁束に対応する波形、すなわち、上述の非連続検出に起因する波形であることが、経験的に認識できる。これに対して、破線４２で囲んで表した不規則な振幅波形、あるいは、破線４３，４５，４７で囲んで表した単発的に生じる振幅波形は、非連続検出ではない何らかの異常検出に起因する波形である。そして、異常検出に起因する波形のうち、ハンドレール１ａの周回に際し１度しか検出されなかった破線４２で囲んで表した振幅波形は、例えば励磁検出器２を支える保全技術者の手ぶれのため励磁検出器２の磁束検出手段２ｂとハンドレール１ａのスチールコードとの距離が変化したことによる検出誤差で得られたものである。その一方、ハンドレール１ａの周回に際し繰り返し検出される破線４３，４５，４７で囲んで表した振幅波形は、エスカレータ１の稼動中に生じたスチールコードの損傷による損傷検出で得られたものである。
【００２５】
以上のことから、▲１▼ハンドレール１ａにおける継ぎ目部の波形が検出された位置，▲２▼ハンドレール１ａの走行速度，▲３▼▲１▼の検出から他の不規則で単発的な振幅波形の検出までの経過時間の３種類のデータを求めれば、これらのデータに基づき、ハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードの損傷の有無および損傷箇所を求めることができる。そこで、本実施形態では図３に示したように、ノートパソコン６に設けられた原検出データ出力手段３２が、計時手段３１が計時した時刻に基づいて、信号抽出器４により求めた磁束検出信号Ｍに相当する検出数値Ｎを所定時間ごとに原検出データとして出力する。出力された原検出データは、その出力順序にしたがって蓄積手段３３に蓄積される。
【００２６】
ハンドレール１ａの３周回分にわたって蓄積手段３３に原検出データが蓄積された後、ノートパソコン６の表示器６ａは、図３に示した表示出力手段３６から出力される表示データにしたがって、図４に示したものと同等の特性図を表示する。この表示を確認した後、保全技術者は、ハンドレール１ａにおける所定の基準点を表す基準点情報Ｃとして、第１周回目に検出された継ぎ目部と、第２周回目に検出された継ぎ目部とを、図示しないマウスの操作などによってノートパソコン６に入力する。ノートパソコン６に設けられた図３に示す分類保管手段３４は、この基準点情報Ｃに基づき、蓄積手段３３に蓄積されている原検出データの各々を、ハンドレール１ａの周回ごとに周回検出データ群に分類して保管する。
【００２７】
図６は、図４に示した磁束検出信号から求めた原検出データをハンドレールの一周回に対応する周回検出データ群に分類して得た結果を示す特性図であって、図６（ａ）は第１周回目の周回検出データ群に分類した原検出データにしたがって再現した磁束検出信号Ｍの波形を、図６（ｂ）は第２周回目の周回検出データ群に分類した原検出データにしたがって再現した磁束検出信号Ｍの波形を、図６（ｃ）は第３周回目の周回検出データ群に分類した原検出データにしたがって再現した磁束検出信号Ｍの波形を、それぞれ示し、これらの波形は、図３に示した表示出力手段３６によりノートパソコン６の表示器６ａに表示される。
【００２８】
図６（ａ）〜（ｃ）において、縦軸は原検出データに対応する磁束検出信号Ｍの出力レベルＶの値、横軸はハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードの基準点から原検出データに対応する点までの距離を表す値であり、破線４１〜４７で囲んで示す波形部分は、先に図４中に破線４１〜４７で囲んで示した磁束検出信号Ｍの波形に相当する部分である。すなわち、Ｌ_a0は基準点から破線４１で囲んで示す波形部分の冒頭に対応する点までの距離、Ｌ_a1は基準点から破線４１で囲んで示す波形部分の最後に対応する点までの距離、Ｌ_aRは基準点から波線４２で囲んで示す波形部分に対応する点までの距離、Ｌ_a2は基準点から波線４３で囲んで示す波形部分の冒頭に対応する点までの距離、Ｌ_a3は基準点から波線４３で囲んで示す波形部分の最後に対応する点までの距離、Ｌ_b0は基準点から波線４４で囲んで示す波形部分の冒頭に対応する点までの距離、Ｌ_b1は基準点から波線４４で囲んで示す波形部分の最後に対応する点までの距離、Ｌ_b2は基準点から波線４５で囲んで示す波形部分の冒頭に対応する点までの距離、Ｌ_b3は基準点から波線４５で囲んで示す波形部分の最後に対応する点までの距離、Ｌ_c0は基準点から波線４６で囲んで示す波形部分の冒頭に対応する点までの距離、Ｌ_c1は基準点から波線４６で囲んで示す波形部分の最後に対応する点までの距離、Ｌ_c2は基準点から波線４７で囲んで示す波形部分の冒頭に対応する点までの距離、Ｌ_c3は基準点から波線４７で囲んで示す波形部分の最後に対応する点までの距離である。ここで、本実施形態では基準点を表す基準点情報Ｃとしてあらかじめ継ぎ目部が指定されているため、距離Ｌ_a0，Ｌ_b0，Ｌ_c0の値はいずれもゼロである。また、これらの距離Ｌ_a0〜Ｌ_c3の具体的な値は、ハンドレール１ａの周回ごとに周回検出データ群に分類して図３に示した分類保管手段３４に保管された原検出データに基づいてそれぞれ算出され、この具体的な値がノートパソコン６の表示器６ａに表示される。
【００２９】
図３中に示した誤検出データ除去手段３５は、上述のように分類保管手段３４によって第１周回目の周回検出データ群に分類された図６（ａ）の波形に相当する原検出データと、第２周回目の周回検出データ群に分類された図６（ｂ）の波形に相当する原検出データと、第３周回目の周回検出データ群に分類された図６（ｃ）の波形に相当する原検出データとを互いに比較し、これらの周回検出データ群中にスチールコードの損傷と無関係な誤検出データが含まれているか否か判定する。本実施形態の場合、図４及び図６中に破線４２で囲んで表した振幅波形に相当する原検出データは第１周回目の周回検出データ群中にのみ現れる不規則なデータであるため、これが誤検出データと判定される。そこで、誤検出データ除去手段３５は、この誤検出データすなわち破線４２で囲んで表した振幅波形に相当する原検出データを該当する第１周回目の周回検出データ群中から除去する処理を行う。
【００３０】
図７は、ノートパソコン６の表示器６ａにおけるスチールコードの損傷箇所の表示例を示す図であって、上述した誤検出データ除去手段３５により誤検出データすなわち図４及び図６中に破線４２で囲んで表した振幅波形に相当する原検出データが除去された後、スチールコードの損傷検出に起因するものと判断された図４及び図６中の破線４３，４５，４７で囲んで表した振幅波形に相当する原検出データに対応する表示例を示す。同図中、ノートパソコン６の表示器６ａには、損傷検出に対応すると判断された振幅波形７１と、ハンドレール１ａの前述した基準点からこの振幅波形７１に相当する原検出データに対応する点までの距離７２と、この振幅波形７１がスチールコードの損傷によるものである旨のメッセージ７３とが表示される。本実施形態の場合、基準点として前述したスチールコードの継ぎ目部が指定されており、ハンドレール１ａを図１中の矢印Ｔ方向に周回させながら損傷検出を行っているので、上述した距離７２により特定されるスチールコードの損傷箇所は、スチールコードの継ぎ目部の位置に対してハンドレール１ａの後方（図１中の矢印Ｔの公報）へ18.6ｍだけ離れた位置である。以上のように、エスカレータ１からハンドレール１ａを取外すことなく、このハンドレール１ａに埋め込まれたスチールコードの損傷及びその損傷箇所を確実に検出できる。なお、顧客に対してこの検査結果を提出する必要がある場合、図１に示した携帯型プリンタ８を用いて図７の表示を印刷用紙９に印刷する。
【００３１】
ところで、上述した分類保管手段３４としての利用に適しているものは、ノートパソコン６に内蔵させた状態で用いられる、例えばハードディスク装置やＩＣカードなどである。エスカレータ１に関わる検査がすべて終了した後、保全技術者は、分類保管手段３４に周回検出データ群が保管されている本実施形態の検査装置の接続をはずして、各々の装置類をサービス拠点に持ち帰る。そして、図２に示すように、ノートパソコン６をシリアル通信ケーブル１０で管理用パソコン１１に接続した後、分類保管手段３４に保管されている周回検出データ群を転送記録手段３７で管理用パソコン１１へ転送し、この管理用パソコン１１にセットされているフロッピディスク１４に記録する。周回検出データ群を記録したフロッピディスク１４は、ノートパソコン６や管理用パソコン１１とは別に管理可能なので、過去に実施したハンドレールの損傷検査に際して得られたスチールコードの損傷に関するデータを、容易に独立して管理することができる。
【００３２】
また、過去のハンドレールの損傷検査に際して得られた周回検出データ群を記録したフロッピディスク１４があった場合、このフロッピディスク１４を管理用パソコン１１にセットし、この管理用パソコン１１とシリアル通信ケーブル１０であらかじめ接続したノートパソコン８へ、これらの過去の周回検出データ群を転送保管手段３８によって転送し、分類保管手段３４に保管することができる。そして、この過去の周回検出データ群中に含まれる原検出データのうち、スチールコードの損傷箇所に対応する原検出データのみについて、その原検出データに対応する磁束検出信号Ｍの振幅波形を再現し、これをノートパソコン６の表示器６ａに表示させておけば、この表示を参考にして、今回のハンドレールの損傷検査に際して得られた周回検出データ群中に含まれる波形が誤検出データによるものなのか、スチールコードの損傷によるものなのかを、この表示がない場合に比べてより確実に判断できる。
【００３３】
なお、上述した実施形態では、励磁検出器２から出力された磁束検出信号Ｍに相当する検出数値Ｎを求めて出力するアナログ・デジタル変換器４ａと、このアナログ・デジタル変換器４ａから出力された検出数値Ｎを所定の閾値と比較し、この閾値に達していると判定された検出数値Ｎのみを出力する検出数値判定手段４ｂとによって信号抽出器４を構成しているが、本発明の乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置はこの構成のみに限られるものではない。例えば、信号抽出器４をアナログ・デジタル変換器４ａのみによって構成するとともに、検出数値判定手段４ｂと同等の機能を実現する手段として、原検出データ出力手段３２から出力された原検出データの検出数値Ｎを所定の閾値と比較し、この閾値に達している原検出データのみを蓄積手段３３に蓄積させる原検出データ選別手段をノートパソコン６に備える構成とすることも可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置の請求項１に係る発明によれば、乗客コンベアからハンドレールを取外す必要がなくなるため、乗客コンベアの稼動を停止させる時間を最小限に抑えて乗客の利便を図ることができ、さらに、このハンドレールに埋め込まれたスチールコードの損傷及び損傷箇所を、肉眼によらないで単なる誤検出と区別して確実に検出することができる。
【００３５】
また、特に請求項２に係る発明によれば、過去に実施したハンドレールの損傷検査に際して得られたスチールコードの損傷に関するデータを、長大な記録紙ではなく所定の記録媒体に記録することによって容易に独立して管理できるとともに、過去に記録したスチールコードの損傷に関するデータを参考にすれば、今回の損傷検査に際して得られた結果がスチールコードの損傷によるものなのか、単なる誤検出によるものなのかを、より確実に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置の一実施形態を示す図である。
【図２】本発明の乗客コンベア用ハンドレールの損傷検査装置の一実施形態を示す図である。
【図３】図１及び図２中のノートパソコンに設けたスチールコードの破損検出に関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図４】図１中の励磁検出器から出力される磁束検出信号の時間的な変化の一例を示す特性図である。
【図５】検査対象となるハンドレールに埋め込まれたスチールコードの非連続部の具体例を示す概念図である。
【図６】図４に示した磁束検出信号から求めた原検出データをハンドレールの一周回に対応する周回検出データ群に分類して得た結果を示す特性図である。
【図７】ノートパソコンの表示器におけるスチールコードの損傷箇所の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１エスカレータ
１ａハンドレール
２励磁検出器
４信号抽出器
６ノートパソコン
６ａ表示器
８携帯型プリンタ
１１管理用パソコン
１３据置型のプリンタ
１４フロッピディスク
３１計時手段
３２原検出データ出力手段
３３蓄積手段
３４分類保管手段
３５誤検出データ除去手段
３６表示出力手段
３７転送記録手段
３８転送保管手段
３９印刷出力手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a passenger conveyor handrail damage inspection apparatus, and more particularly to an inspection apparatus for inspecting damage to a steel cord embedded in a handrail to be inspected.
[0002]
[Prior art]
In general, passenger conveyors such as escalators are provided with handrails that move in synchronism with the steps of placing passengers for the purpose of preventing passengers from falling. The main body of the handrail is made of rubber, and continues to move while being given a predetermined tension and driving force from driving wheels that rotate with the operation of the passenger conveyor. The rubber handrail body described above hardens little by little as the temperature of the installation environment rises and it is used for a long time. When the handrail body is cured, the predetermined tension cannot be maintained, and the driving force from the driving wheels is not easily transmitted. When the driving force from the driving wheels is not easily transmitted in this way, the driving wheels are idled, the movement of the handrail is not synchronized with the step, and the passenger may fall.
[0003]
Conventionally, a steel cord made of, for example, a thin steel wire rope is embedded in a rubber handrail body in order to prevent a situation in which the movement of the handrail is out of synchronization with the step. Such a steel cord is hard to be hardened compared to a rubber handrail body, and is suitable for maintaining a predetermined tension applied from a driving wheel for a long time. However, when this steel cord is repeatedly subjected to bending force for many years due to bending / deformation of the handrail body accompanying the reversing operation in the vicinity of the floor landing, damage such as breakage due to metal fatigue may occur. If the steel cord is damaged, the drive wheel is idled as described above, and the movement of the handrail is not synchronized with the step, and the passenger may fall.
[0004]
Therefore, conventionally, maintenance engineers who perform maintenance work on passenger conveyors regularly inspect handrails such as adjusting the tension applied to the handrails and checking for the presence or absence of abnormalities due to damaged steel cords. In this case, the damaged steel cord is checked for abnormalities by visually observing the appearance of the handrail with the naked eye to see if the damaged steel cord is exposed or not, and the coating material covering the steel cord is abnormal. The maintenance engineer in charge of maintenance work determines whether there is any trace of wear.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described conventional handrail inspection is based on the premise that the handrail is removed from the passenger conveyor for maintenance work, and the maintenance engineer carefully observes the appearance. For this reason, during the inspection of the handrail, it is necessary to stop the operation of the passenger conveyor and remove the handrail, which has the problem of impairing passenger convenience. Further, depending on the skill level of the maintenance engineer, there is a problem in that the steel cord is not always reliably detected.
[0006]
By the way, as a conventional technique for detecting, without visual observation, whether or not a steel object that is repeatedly bent and deformed over many years has been damaged, which may cause the object to break, Japanese Utility Model Application Sho 56. A "steel tape damage detector" described in Japanese Patent No. 103866 is known. This steel tape damage detector includes an exciter that magnetizes a traveling steel tape in the traveling direction, a detector that detects a leakage magnetic flux generated from a damaged portion of the steel tape magnetized by the exciter, and the detection In a damage detector equipped with a recorder or indicator that records the signal from the instrument, the inner surface of the U-shaped tape guide can be detected from the protruding direction of the protruding claw of the perforated steel tape. Spacers are disposed at both ends of the steel tape except for the passage area of the protruding claws, and a low friction material is attached to the contact surface of the spacer with the steel tape. By using this steel tape damage detector, it is possible to quickly detect whether the steel tape stretched in the elevator hoistway is damaged, cracked, perforated, etc. without visual inspection. .
[0007]
However, this steel tape damage detector is intended to detect steel tape that is always exposed and can be visually checked for damage, whereas in the case of handrails, the strands are broken finely. Since the steel cord with a small area is made of rubber and embedded inside the annular handrail body, the leakage flux detected when this damage detector is applied to the handrail is simply due to damage to the steel cord. There was a problem that it was difficult to clearly identify whether it was due to noise. In order to avoid this problem, the magnetic flux leakage is detected using this damage detector while the handrail circulates over two or three laps, and the detection result is output on a predetermined recording paper. A person may visually compare the detection results on the recording paper and determine that the leakage magnetic flux detected at the same place over two or three turns is due to damage to the steel cord. However, when the leakage magnetic flux detection result is output to the recording paper and used, a long recording paper corresponding to the entire circumference of the handrail is required, and the detection result on the recording paper is visually compared. When judging, there was a problem that human error was likely to occur due to individual differences among maintenance engineers. In addition, there is a problem that the management of the recording paper that outputs the detection result of the leakage magnetic flux becomes quite complicated.
[0008]
A first object of the present invention is to provide a damage inspection device for a passenger conveyor handrail capable of reliably detecting damage to a steel cord embedded in the handrail without removing the handrail from the passenger conveyor. is there.
[0009]
In addition to the first object, a second object of the present invention is to provide a passenger conveyor handrail damage inspection apparatus capable of easily managing the detection result of the damage of the steel cord.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the passenger rail handrail damage inspection apparatus of the present invention comprises an exciting means for magnetizing a steel cord embedded in a passenger conveyor handrail, and the exciting means. An excitation detector having a magnetic flux detection means for detecting a magnetic flux leaking from the steel cord magnetized by the magnetic cord and outputting a magnetic flux detection signal corresponding to the strength of the magnetic flux leakage, and the output from the excitation detector An analog / digital converter that obtains and outputs a detection value corresponding to the magnetic flux detection signal, and the detection value output from the analog / digital converter is compared with a predetermined threshold value, and it is determined that the threshold value has been reached. A detected numerical value judging means for outputting only the detected numerical value, a time measuring means for measuring time, and the detected numerical value judgment based on the time measured by the time measuring means. Original detection data output means for outputting the detection numerical value output from the stage as original detection data every predetermined time, and the original detection data output from the original detection data output means during a plurality of rounds of the passenger conveyor. Based on the storage means for storing in accordance with the output order and the reference point information representing a predetermined reference point in the handrail, each of the original detection data stored in the storage means is determined for each turn of the handrail. The classification storage means for classifying and storing the loop detection data group and the loop detection data group for each loop stored in the classification storage means are compared with each other, and the steel cord is included in the loop detection data group. Judgment is made whether there is false detection data unrelated to damage, and if false detection data is included, the false detection data An erroneous detection data removing means for performing a process of removing from the outgoing data group, and original detection data belonging to the loop detection data group from which the erroneous detection data has been removed by the erroneous detection data removing means, from the reference point of the steel code Display output means for outputting display data to be displayed in a predetermined format including information indicating the distance to the point corresponding to the original detection data is provided.
[0011]
According to the first aspect of the present invention, a detection numerical value larger than a predetermined threshold corresponding to the strength of the magnetic flux leakage generated from the magnetized steel cord is detected as original detection data every predetermined time during a plurality of laps of the passenger conveyor. It is stored in the storage means according to the output order. Then, each of the original detection data is classified and stored as a loop detection data group for each loop by driving the handrail, for example, and then erroneous detection data unrelated to the damage of the steel cord is removed. The original detection data belonging to the loop detection data group from which the detection data is removed is displayed in a predetermined format including information indicating the distance from the reference point of the steel cord to the point corresponding to the original detection data. Therefore, damage to the steel cord embedded in the handrail can be reliably detected without removing the handrail from the passenger conveyor.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the invention according to the first aspect, the rotation detection data group for each rotation stored in the classification storage unit is transferred from the classification storage unit to a predetermined recording medium. Transfer recording means for transferring to and recording, and transfer storage means for transferring and storing the round detection data group recorded on the recording medium from the recording medium to the classification storage means .
[0013]
According to the second aspect of the present invention, the loop detection data group can be exchanged between the classification storage means and the predetermined recording medium, so that the damage of the steel cord obtained in the past handrail damage inspection is carried out. Can be easily and independently managed.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a damage inspection apparatus for a passenger conveyor handrail according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0015]
1 and 2 are views showing an embodiment of a damage inspection apparatus for a passenger conveyor handrail according to the present invention, and FIG. 1 shows an embodiment when a handrail is inspected at a passenger conveyor installation site. Shows embodiments when exchanging inspection results with a predetermined recording medium at the office.
[0016]
In FIG. 1, 1 is a passenger conveyor, for example, an escalator, 1 a is a handrail of the escalator 1, 2 is an excitation detector described later, and 3 is an analog signal for transmitting an analog magnetic flux detection signal M output from the excitation detector 2. Cable 4 is a signal extractor which will be described later, 5 is a serial communication cable for transmitting a digital detection value N output from the signal extractor 4, and 6 is the presence / absence and damage of the handrail 1a based on the detection value N For example, a portable notebook computer provided with a display 6a, 7 is a printer cable for transmitting a print output signal output from the notebook computer 6, and 8 performs a printing process according to the print output signal. A portable portable printer 9 is a mark on which data relating to damage to the handrail 1a is printed by the portable printer 8. I am a paper.
[0017]
Here, the excitation detector 2 detects an excitation means 2a for magnetizing a steel cord embedded in the circulating handrail 1a, and a leakage magnetic flux generated from the steel cord magnetized by the excitation means 2a. Magnetic flux detection means 2b for outputting a magnetic flux detection signal M corresponding to the strength of the magnetic flux. Further, the signal extractor 4 obtains a detection numerical value N corresponding to the magnetic flux detection signal M output from the excitation detector 2, and outputs it from the analog / digital converter 4a. The detection numerical value determination unit 4b compares the detection numerical value N with a predetermined threshold value and outputs only the detection numerical value N determined to have reached the threshold value. When the magnetization detector 2 described above is used to detect the magnetization of the steel cord embedded in the handrail 1a and the leakage magnetic flux generated from the steel cord, the handrail 1a is caused to travel in the direction of arrow T. Shall.
[0018]
In FIG. 2, 10 is a serial communication cable for transmitting the above-mentioned digital detection numerical value, 11 is a desktop type management personal computer installed at the service base of the business office to which the maintenance engineer belongs, and 12 is from the management personal computer 11. A printer cable for transmitting an output print output signal, 13 is a stationary printer that performs printing in accordance with the print output signal, and 14 is a recording medium, for example, a floppy disk, set in the management personal computer 11. As will be described later, the above-described management personal computer 11 includes a transfer recording means for transferring the rotation detection data group stored in the classification storage means to the floppy disk 14 and recording it, and a rotation detection recorded on the floppy disk 14. Transfer storage means for transferring the data group to the classification storage means for storage;
[0019]
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a portion related to steel cord breakage detection provided in the notebook personal computer 6 in FIGS. 1 and 2. In the figure, 31 is a time measuring means for measuring time, 32 is based on the time measured by the time measuring means 31, and a detection numerical value N exceeding a predetermined threshold output from the signal extractor 4 is used as original detection data every predetermined time. Original detection data output means 33 for outputting, storage means for accumulating the original detection data output from the original detection data output means 32 in accordance with the output order during a plurality of turns of the passenger conveyor 1, and 34 a predetermined in the handrail 1a Classification storage means 35 for classifying and storing each of the original detection data accumulated in the accumulation means 33 based on the reference point information C representing the reference point of each, into a round detection data group for each round of the handrail 1a; The loop detection data groups stored in the classification storage unit 34 are compared with each other, and the loop detection data groups include errors that are unrelated to steel cord damage. It is determined whether or not output data is included, and when erroneous detection data is included, erroneous detection data removing means 36 performs processing for removing the erroneous detection data from the corresponding loop detection data group, and 36 is erroneous detection. The original detection data belonging to the loop detection data group from which the erroneous detection data has been removed by the data removal means 35 is displayed in a predetermined format including information indicating the distance from the reference point of the steel code to the point corresponding to the original detection data. A display output means 37 for outputting display data to be displayed, 37 transfers the rotation detection data group for each turn stored in the classification storage means 34 from the classification storage means 34 to a predetermined recording medium, that is, the floppy disk 14 and records it. Transfer recording means 38 is a loop detection data group recorded on the floppy disk 14 from the floppy disk 14 to the classification storage means 34. Transfer storage means 39 for sending and storing, the point 39 corresponding to the original detection data from the reference point of the steel code for the original detection data belonging to the loop detection data group from which the erroneous detection data is removed by the erroneous detection data removal means 35 Print output means for outputting print data to be printed in a predetermined format including information indicating the distance to the printer.
[0020]
Next, the flow of inspection of the handrail according to the present embodiment will be described based on FIGS.
[0021]
A maintenance engineer who performs maintenance work on the escalator 1 that is a passenger conveyor includes the excitation detector 2, the analog signal cable 3, the signal extractor 4, the serial communication cable 5, the notebook computer 6, the printer cable 7, and the portable printer 8 described above. To the site where the escalator 1 is installed, as shown in FIG. 1, the excitation detector 2 and the signal extractor 4 are connected via the analog signal cable 3, and the signal extractor 4 and the notebook are connected via the serial communication cable 5. The personal computer 6 is connected to the notebook personal computer 6 and the portable printer 8 via the printer cable 7. The maintenance engineer supports the excitation detector 2 in a predetermined direction so that a predetermined distance is maintained from the circulating handrail 1a in accordance with the operation of the escalator 1, and the excitation detector 2 and the signal extractor. 4. An operation for starting the operation of the notebook personal computer 6 is performed. In response to this operation, the excitation means 2a of the excitation detector 2 magnetizes the steel cord embedded in the circulating handrail 1a, and the magnetic flux detection means 2b of the excitation detector 2 is magnetized by the excitation means 2a. A leakage magnetic flux generated from the steel cord is detected, and a magnetic flux detection signal M corresponding to the strength of the leakage magnetic flux is output. In the signal extractor 4, the analog / digital converter 4 a obtains and outputs a detected numerical value N corresponding to the magnetic flux detection signal M, and the detected numerical value determination means 4 b includes a predetermined threshold value among the detected numerical values N, for example, Only the detected numerical value N determined to be equivalent to 20 mV in terms of the strength of the leakage magnetic flux is output. Based on the detected numerical value N output from the signal extractor 4, the notebook personal computer 6 performs processing for specifying the presence or absence of damage and the damaged portion of the steel cord embedded in the handrail 1 a as described later. In order to perform this processing effectively, it is necessary to continue collecting the magnetic flux detection signal M corresponding to the strength of the leakage magnetic flux generated from the steel cord magnetized by the excitation means 2a over at least two rounds of the handrail 1a.
[0022]
FIG. 4 is a characteristic diagram showing an example of a temporal change in the magnetic flux detection signal output from the excitation detector in FIG. 1, and leakage occurring from the steel cord of the handrail 1a magnetized by the excitation means 2a. The magnetic flux detection signal M for three turns corresponding to the strength of the magnetic flux is divided into two parts in FIGS. 4 (a) and 4 (b). In the figure, the vertical axis represents the value of the output level V of the magnetic flux detection signal M, and the horizontal axis represents the time t at which the magnetic flux detection signal M was output. In particular, the magnetic flux detection signal M surrounded by broken lines 41 to 47. This waveform indicates that the strength of the leakage magnetic flux detected by the magnetic flux detection means 2b of the excitation detector 2 is different from that of the other portions in the corresponding portion of the handrail 1a. The reason why the waveform of the magnetic flux detection signal M indicated by the broken lines 41 to 47 is detected is that the steel cords of the magnetic flux detection means 2b of the excitation detector 2 and the handrail 1a are shaken due to camera shake of the maintenance engineer supporting the excitation detector 2. The detection error due to the change in the distance between the steel cord and the specific detection due to the fact that the shape of the steel cord at the corresponding location is less smooth than the other portions can be considered. Further, the cause of the latter specific detection is considered to be non-continuous detection by a non-continuous portion of the steel cord existing from the beginning of manufacture of the handrail 1a and damage detection due to damage of the steel cord generated during the operation of the escalator 1. It is done.
[0023]
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a specific example of a discontinuous portion of the steel cord embedded in the handrail 1a to be inspected. In the figure, S ₁ ~ S ₁₆ Are wire-shaped steel cords each made of a magnetic material, and are embedded in the handrail 1a so as to be parallel to each other. A group of these steel cords S ₁ ~ S ₁₆ The normal portion occupying most of the area is embedded in the handrail 1a so as to be continuous, whereas the section length I shown in the figure is shown. _L Each steel cord S ₁ ~ S ₁₆ Every discontinuous part I ₁ ~ I ₁₆ It has a unique shape that lacks smoothness compared to other parts. In the case of this embodiment, the section length I described above _L Is set to 400 mm, for example, and this section length I _L In order to make the strength of the handrail 1a in the vicinity of the joint portion of the two steel cords equal to those of other continuous portions, two adjacent steel cords are made into one set, and the discontinuous portion I ₁ ~ I ₁₆ It is embedded so that the positions of are staggered.
[0024]
Among the waveforms of the magnetic flux detection signal M previously shown in FIG. 4, the amplitude waveform that is regularly and continuously generated and surrounded by the broken lines 41, 44, and 46 is the steel cord existing from the beginning of the manufacture of the handrail 1a. Section length I _L It can be empirically recognized that the waveform corresponds to the leakage magnetic flux generated from the joint portion, that is, the waveform resulting from the discontinuous detection described above. On the other hand, the irregular amplitude waveform expressed by being surrounded by the broken line 42, or the amplitude waveform generated by being isolated by being surrounded by the broken lines 43, 45, 47 is caused by some abnormality detection which is not discontinuous detection. It is a waveform. Of the waveforms resulting from the abnormality detection, the amplitude waveform surrounded by the broken line 42 detected only once during the lap of the handrail 1a is excited due to, for example, a shake of a maintenance engineer supporting the excitation detector 2. This is obtained by a detection error due to a change in the distance between the magnetic flux detection means 2b of the detector 2 and the steel cord of the handrail 1a. On the other hand, the amplitude waveform surrounded by the broken lines 43, 45, and 47 repeatedly detected during the circulation of the handrail 1a is obtained by detecting damage due to damage to the steel cord that occurs during the operation of the escalator 1. .
[0025]
From the above, (1) the position where the waveform of the joint portion in the handrail 1a is detected, (2) the traveling speed of the handrail 1a, and (3) from the detection of (1) to other irregular and single amplitudes If three types of data for the elapsed time until the detection of the waveform are obtained, it is possible to obtain the presence / absence and damage location of the steel cord embedded in the handrail 1a based on these data. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the original detection data output means 32 provided in the notebook personal computer 6 determines the magnetic flux detection signal obtained by the signal extractor 4 based on the time measured by the time measuring means 31. A detection numerical value N corresponding to M is output as original detection data every predetermined time. The output original detection data is stored in the storage means 33 according to the output order.
[0026]
After the original detection data is accumulated in the accumulating means 33 over the three rounds of the handrail 1a, the display 6a of the notebook personal computer 6 is operated according to the display data output from the display output means 36 shown in FIG. A characteristic diagram equivalent to that shown in is displayed. After confirming this display, the maintenance engineer uses the joint portion detected in the first round and the joint portion detected in the second round as the reference point information C representing the predetermined reference point in the handrail 1a. Are input to the notebook computer 6 by operating a mouse (not shown). Based on the reference point information C, the classification storage means 34 shown in FIG. 3 provided in the notebook personal computer 6 converts each of the original detection data stored in the storage means 33 into round detection data for each round of the handrail 1a. Store in groups.
[0027]
FIG. 6 is a characteristic diagram showing results obtained by classifying the original detection data obtained from the magnetic flux detection signal shown in FIG. 4 into a round detection data group corresponding to one round of the handrail. ) Shows the waveform of the magnetic flux detection signal M reproduced according to the original detection data classified into the first-round circulation detection data group, and FIG. 6B shows the original detection data classified into the second-round rotation detection data group. 6 (c) shows the waveform of the magnetic flux detection signal M reproduced according to Fig. 6C, and Fig. 6 (c) shows the waveform of the magnetic flux detection signal M reproduced according to the original detection data classified into the third detection data group. The waveform is displayed on the display 6a of the notebook personal computer 6 by the display output means 36 shown in FIG.
[0028]
6A to 6C, the vertical axis represents the value of the output level V of the magnetic flux detection signal M corresponding to the original detection data, and the horizontal axis represents the original detection data from the reference point of the steel cord embedded in the handrail 1a. The waveform portion surrounded by broken lines 41 to 47 is a portion corresponding to the waveform of the magnetic flux detection signal M previously surrounded by broken lines 41 to 47 in FIG. It is. That is, L _a0 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the beginning of the waveform portion surrounded by the broken line 41, L _a1 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the end of the waveform portion surrounded by the broken line 41, L _aR Is the distance from the reference point to the point corresponding to the waveform portion surrounded by the wavy line 42, L _a2 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the beginning of the waveform portion surrounded by the wavy line 43, L _a3 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the end of the waveform portion surrounded by the wavy line 43, L _b0 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the beginning of the waveform portion surrounded by the wavy line 44, L _b1 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the end of the waveform portion surrounded by the wavy line 44, L _b2 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the beginning of the waveform portion surrounded by the wavy line 45, L _b3 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the end of the waveform portion surrounded by the wavy line 45, L _c0 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the beginning of the waveform portion surrounded by the wavy line 46, L _c1 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the end of the waveform portion surrounded by the wavy line 46, L _c2 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the beginning of the waveform portion surrounded by the wavy line 47, L _c3 Is the distance from the reference point to the point corresponding to the end of the waveform portion surrounded by the wavy line 47. Here, in this embodiment, since the joint portion is designated in advance as the reference point information C representing the reference point, the distance L _a0 , L _b0 , L _c0 The values of are all zero. Also, these distances L _a0 ~ L _c3 The specific values are respectively calculated based on the original detection data classified into the rotation detection data group for each rotation of the handrail 1a and stored in the classification storage means 34 shown in FIG. Is displayed on the display 6 a of the notebook computer 6.
[0029]
The erroneous detection data removal means 35 shown in FIG. 3 includes the original detection data corresponding to the waveform of FIG. 6A classified into the first round detection data group by the classification storage means 34 as described above. The original detection data corresponding to the waveform of FIG. 6 (b) classified into the second round detection data group and the waveform of FIG. 6 (c) classified into the third round detection data group. The corresponding original detection data is compared with each other, and it is determined whether or not erroneous detection data irrelevant to the steel cord damage is included in these loop detection data groups. In the case of the present embodiment, since the original detection data corresponding to the amplitude waveform represented by the broken line 42 in FIGS. 4 and 6 is irregular data that appears only in the first-round rotation detection data group, This is determined as erroneous detection data. Therefore, the erroneous detection data removal means 35 performs processing for removing the erroneous detection data, that is, the original detection data corresponding to the amplitude waveform represented by the broken line 42, from the corresponding first round detection data group.
[0030]
FIG. 7 is a diagram showing a display example of a damaged portion of the steel cord on the display 6a of the notebook personal computer 6. The erroneous detection data removing means 35 described above indicates erroneous detection data, that is, a broken line 42 in FIGS. After the original detection data corresponding to the enclosed amplitude waveform is removed, the amplitude represented by the broken lines 43, 45, and 47 in FIGS. 4 and 6 determined to be caused by the steel cord damage detection. A display example corresponding to original detection data corresponding to a waveform is shown. In the figure, the display 6a of the notebook personal computer 6 has an amplitude waveform 71 determined to correspond to damage detection and a point corresponding to the original detection data corresponding to the amplitude waveform 71 from the reference point of the handrail 1a. And a message 73 indicating that the amplitude waveform 71 is due to damage to the steel cord. In the case of the present embodiment, the joint portion of the steel cord described above is designated as the reference point, and damage detection is performed while the handrail 1a circulates in the direction of arrow T in FIG. The identified damage location of the steel cord is a position 18.6 m away from the position of the joint portion of the steel cord to the rear of the handrail 1a (publication of arrow T in FIG. 1). As described above, without removing the handrail 1a from the escalator 1, damage to the steel cord embedded in the handrail 1a and the damaged portion can be reliably detected. When it is necessary to submit the inspection result to the customer, the display shown in FIG. 7 is printed on the printing paper 9 by using the portable printer 8 shown in FIG.
[0031]
By the way, what is suitable for use as the classification storage means 34 described above is, for example, a hard disk device or an IC card used in a state of being built in the notebook computer 6. After all the inspections related to the escalator 1 are completed, the maintenance engineer disconnects the inspection apparatus of the present embodiment in which the loop detection data group is stored in the classification storage unit 34, and sets each apparatus as a service base. take away. Then, as shown in FIG. 2, after the notebook personal computer 6 is connected to the management personal computer 11 by the serial communication cable 10, the loop detection data group stored in the classification storage means 34 is transferred to the management personal computer 11 by the transfer recording means 37. To the floppy disk 14 set in the management personal computer 11. Since the floppy disk 14 in which the loop detection data group is recorded can be managed separately from the notebook personal computer 6 and the management personal computer 11, data relating to damage to the steel cord obtained in the past handrail damage inspection can be easily performed. It can be managed independently.
[0032]
In addition, when there is a floppy disk 14 in which a loop detection data group obtained in the past inspection of the handrail is recorded, this floppy disk 14 is set in the management personal computer 11 and the management personal computer 11 and the serial communication cable. These past round detection data groups can be transferred by the transfer storage means 38 and stored in the classification storage means 34 to the notebook personal computer 8 connected in advance at 10. The amplitude waveform of the magnetic flux detection signal M corresponding to the original detection data is reproduced only for the original detection data corresponding to the damaged portion of the steel cord among the original detection data included in the past loop detection data group. If this is displayed on the display 6a of the notebook computer 6, the waveform included in the loop detection data group obtained at the time of the handrail damage inspection this time is based on the erroneous detection data with reference to this display. It can be determined more reliably whether it is due to damage to the steel cord or not.
[0033]
In the above-described embodiment, the analog / digital converter 4a that obtains and outputs the detection numerical value N corresponding to the magnetic flux detection signal M output from the excitation detector 2, and the analog / digital converter 4a that outputs the detected value. The signal extractor 4 is constituted by the detected numerical value determination means 4b that compares the detected numerical value N with a predetermined threshold value and outputs only the detected numerical value N determined to have reached this threshold value. The conveyor handrail damage inspection apparatus is not limited to this configuration. For example, the signal extractor 4 is constituted only by the analog / digital converter 4a, and the detection value of the original detection data output from the original detection data output means 32 is a means for realizing the same function as the detection value determination means 4b. It is also possible to configure the notebook personal computer 6 to include original detection data selection means for comparing N with a predetermined threshold and storing only the original detection data that has reached this threshold in the storage means 33.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the invention according to claim 1 of the passenger rail handrail damage inspection apparatus of the present invention, it is not necessary to remove the handrail from the passenger conveyor, so the time for stopping the operation of the passenger conveyor is reduced. It is possible to minimize the passenger's convenience by minimizing it, and further, it is possible to reliably detect the damage and the damaged part of the steel cord embedded in the handrail by distinguishing it from mere false detection without using the naked eye. .
[0035]
In particular, according to the invention according to claim 2, it is easy to record the data on the damage of the steel cord obtained in the past inspecting the damage of the handrail on a predetermined recording medium instead of a long recording sheet. Can be managed independently, and with reference to data recorded on steel cord damage recorded in the past, whether the result obtained during this damage inspection is due to damage to the steel cord, or is it simply due to false detection Can be determined more reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing an embodiment of a damage inspection apparatus for a passenger conveyor handrail according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an embodiment of a damage inspection apparatus for a passenger conveyor handrail according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a portion related to steel cord breakage detection provided in the notebook computer shown in FIGS. 1 and 2;
4 is a characteristic diagram showing an example of a temporal change in a magnetic flux detection signal output from the excitation detector in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a specific example of a discontinuous portion of a steel cord embedded in a handrail to be inspected.
6 is a characteristic diagram showing a result obtained by classifying original detection data obtained from the magnetic flux detection signal shown in FIG. 4 into a turn detection data group corresponding to one turn of the handrail.
FIG. 7 is a diagram showing a display example of a damaged portion of a steel cord on a display device of a notebook personal computer.
[Explanation of symbols]
1 Escalator
1a Handrail
2 Excitation detector
4 signal extractors
6 Laptop
6a Display
8 Portable printer
11 PC for management
13 Stationary printer
14 floppy disk
31 Timekeeping means
32 Original detection data output means
33 Storage means
34 Classification storage means
35 False detection data removal means
36 Display output means
37 Transfer recording means
38 Transfer storage means
39 Print output means

Claims

Excitation means for magnetizing a steel cord embedded in a passenger conveyor handrail, and leakage magnetic flux generated from the steel cord magnetized by the excitation means are detected, and a magnetic flux detection signal corresponding to the strength of the leakage magnetic flux is output. An excitation detector having magnetic flux detection means for
An analog-to-digital converter that calculates and outputs a detection numerical value corresponding to the magnetic flux detection signal output from the excitation detector;
A detection value determination means for comparing the detection value output from the analog-digital converter with a predetermined threshold value and outputting only the detection value determined to have reached the threshold value;
A time measuring means for measuring time;
Based on the time counted by the time measuring means, original detection data output means for outputting the detection numerical value output from the detection numerical value determination means as original detection data every predetermined time;
Accumulating means for accumulating the original detection data output from the original detection data output means according to the output order during a plurality of turns of the passenger conveyor;
Classification based on reference point information representing a predetermined reference point in the handrail, wherein each of the original detection data stored in the storage means is classified and stored in a turn detection data group for each turn of the handrail Storage means;
The round detection data groups for each round stored in the classification storage means are compared with each other, and whether or not false detection data unrelated to damage of the steel cord is included in these round detection data groups When erroneous detection data is included, erroneous detection data removal means for performing processing for removing the erroneous detection data from the corresponding round detection data group,
The original detection data belonging to the loop detection data group from which the erroneous detection data has been removed by the erroneous detection data removal means includes information indicating the distance from the reference point of the steel cord to the point corresponding to the original detection data. A damage inspection device for a passenger conveyor handrail, comprising: display output means for outputting display data to be displayed in a predetermined format.

Transfer recording means for transferring the lap detection data group stored in the classification storage means to a predetermined recording medium from the classification storage means and recording it;
2. The passenger conveyor hand according to claim 1, further comprising transfer storage means for transferring and storing the lap detection data group recorded on the recording medium from the recording medium to the classification storage means. Rail damage inspection device.

The original detection data belonging to the loop detection data group from which the erroneous detection data has been removed by the erroneous detection data removal means includes information indicating the distance from the reference point of the steel cord to the point corresponding to the original detection data. 3. The passenger conveyor handrail damage inspection apparatus according to claim 1, further comprising print output means for outputting print data to be printed in a predetermined format.

Each of the timing means, the original detection data output means, the storage means, the classification storage means, the erroneous detection data removal means, the display output means, the transfer storage means, the transfer recording means, and the print output means, 4. The passenger rail handrail damage inspection apparatus according to claim 3, wherein the damage inspection apparatus is provided in a portable personal computer.