JP3748769B2

JP3748769B2 - Work machine notification device

Info

Publication number: JP3748769B2
Application number: JP2000351087A
Authority: JP
Inventors: 貞治吉田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2000-11-17
Publication date: 2006-02-22
Anticipated expiration: 2020-11-17
Also published as: JP2002155772A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行変速装置とエンジン始動用のスタータとを備えたトラクタなど作業機の報知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジン始動に伴う機体の不測の飛び出しを防止するために、従来では、走行部への伝動を断続する主クラッチペダルを踏み込み操作して主クラッチを切り作動させないとエンジン始動を行えないようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、主クラッチペダルを踏み込み操作せずにエンジン始動スイッチを入り操作しても、エンジン始動が行われず、機体の不測の飛び出しを防止できるものの、不慣れな作業者にとっては、エンジンが始動しない理由を把握することが難しくて、エンジン始動操作に戸惑いやまごつきを生じていた。
【０００４】
本発明の目的は、エンジン始動の操作性を向上する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による作業機の報知装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】
〔特徴〕
走行変速装置とエンジン始動用のスタータとを備えた作業機において、前記走行変速装置の中立状態を検出する走行中立センサと、作業変速装置の中立状態を検出する作業中立センサを設け、これらの中立センサにより前記走行変速装置及び前記作業変速装置が中立状態であるか否かを検出することで走行部への伝動状態と動力取出し軸への伝動状態を検知する伝動状態検知手段を設け、該伝動状態検知手段の前記両中立センサにより前記走行変速装置が中立状態であり、且つ前記作業変速装置が中立状態にあることを検出したことによる走行部への伝動不能状態と動力取出し軸への伝動不能状態との検知に基づいてエンジン始動可能のみを報知する始動許容報知手段を設けてある点にある。
【０００７】
〔作用〕
作業機では、走行部への伝動が不能で、且つ動力取出し軸のへ伝動が不能な状態にあれば、エンジンを始動しても機体が不測に飛び出すことがなく、又作業装置が不測に作動することもない。
走行部への伝動が不能な状態であることを検知する手段としては、走行部への伝動を断続する主クラッチの切り状態を検出する手段と、走行変速装置の中立状態を検出する手段とがあるが、例えば、主クラッチの切り状態を検出することで伝動不能な状態を検知する場合には、エンジン始動時に走行変速装置が変速状態にあっても主クラッチが切り状態にあればエンジン始動可能を報知するから、その報知に基づいてエンジンを始動し、エンジン始動後にその走行変速装置が変速状態にあることを知らずに主クラッチペダルに対する踏み込み操作を解除して主クラッチを入り作動させてしまうと機体が飛び出してしまうおそれがある。
上記の点に着目して、走行変速装置の中立状態を検出する中立センサの検出があることで伝動不能状態であることを検知するようにしてあるから、エンジン始動後に走行変速装置を変速状態に操作しないかぎり機体が移動することがない。又、作業変速装置を変速状態に操作しないかぎり作業装置が作動することがない。
【０００８】
即ち、請求項１に係る発明（第１発明）では、走行中立センサにより走行変速装置の中立状態を検出し、作業中立センサにより作業変速装置の中立状態を検出する伝動状態検知手段で走行部への伝動が不能で、且つ動力取出し軸への伝動が不能な状態にあるか否かを検知し、走行部と動力取出し軸に対して伝動不能状態が検知されればエンジン始動可能状態であることをランプ表示や音声ガイドなどで報知するようにしてあるから、ランプ表示や音声ガイドなどでエンジン始動可能が報知されていることを確認したのちにエンジン始動を行えば、走行変速装置及び作業変速装置が中立状態であるのでエンジン始動によって機体が不測に飛び出したり、作業装置が不測に作動することを防止することができる。
そして、エンジン始動可能状態にあることを報知することで作業者にエンジンを始動しても安全であることを知らせるようにしてあるから、分かりやすい。
【０００９】
〔効果〕
従って、操作性の良い安全なエンジン始動を実際的に行えるようになった。
【００１０】
請求項２に係る本発明による作業機の報知装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１１】
〔特徴〕
走行変速装置とエンジン始動用のスタータとを備えた作業機において、前記走行変速装置の中立状態を検出する走行中立センサと、作業変速装置の中立状態を検出する作業中立センサを設け、これらの中立センサにより前記走行変速装置又は前記作業変速装置が中立状態にないか否かを検出することで走行部への伝動状態と動力取出し軸への伝動状態を検知する伝動状態検知手段を設け、該伝動状態検知手段の前記両中立センサにより前記走行変速装置又は作業変速装置のいずれか一方でも中立状態にないことを検出したことによる走行部への伝動可能状態又は動力取出し軸への伝動可能状態の検知に基づいてエンジン始動不可を報知する始動禁止報知手段を設けてある点にある。
【００１２】
〔作用〕
例えば、走行部への伝動を断続する主クラッチの切り状態を検出するクラッチセンサによる切り状態が検出されていないことで伝動不能状態にないことを検知することも考えられるが、この場合は、伝動状態報知手段の報知に基づいて主クラッチを切り操作した状態でエンジン始動を行うとき、走行変速装置が変速状態（中立状態以外の状態）にあることを知らずにそのエンジン始動を行うと、エンジン始動後に主クラッチに対する踏み込み操作を解除して主クラッチを入り作動させた際、機体が不測に飛び出すおそれがある。
これに対して、請求項２に係る発明（第２発明）では、走行変速装置又は作業変速装置のいずれか一方でも中立状態にないことを検知したことに基づいてエンジン始動不可の報知をし、この報知にしたがってエンジン始動を行わないことにより、エンジン始動に伴う機体の不測の飛び出しや作業装置の不測の作動を防止できることはもちろん、始動不可の報知に基づいて走行変速装置と作業変速装置を中立状態に切り換えてエンジン始動を行うことにより、機体の不測の飛び出しがなく、且つ作業装置が不測に作動しない状態でそのエンジン始動を行えるのみならず、伝動状態を確実に検知することができる。
【００１３】
走行部又は動力取出し軸への伝動が可能な状態でエンジン始動が行われれば機体の不測の飛び出しや作業装置が不測に作動する事態が発生する点に着目して、請求項２に係る発明（第２発明）では、走行中立センサにより走行変速装置が中立状態であるか否かを検出し、作業中立センサにより作業変速装置が中立状態であるか否かを検出する伝動状態検知手段で走行部又は動力取出し軸のいずれか一方でも伝動可能な状態にあるか否かを検知し、伝動可能状態の検知に基づいてランプ表示や音声ガイドなどでエンジン始動が不可であることを報知してエンジン始動の禁止を作業者に喚起するようにしてあるから、ランプ表示や音声ガイドなどによるエンジン始動不可の報知がされているときにはエンジン始動を行わないようにし、走行部及び動力取出し軸への伝動がともに伝動不能状態に切り換わったことでエンジン始動不可の報知がされなくなったのを認識してはじめてエンジン始動を行うことにより、エンジン始動に伴う機体の不測の飛び出しや作業装置の不測の作動を防止することができる。
そして、エンジン始動不可をランプ表示や音声ガイドなどで報知するようにしてあるから、作業者にはエンジン始動不可であることを確実に知らせることができて、まごつきや戸惑いを発生することなく、エンジン始動を安全に行える。
【００１４】
〔効果〕
従って、走行部や動力取出し軸への伝動状態の検知を確実に行えることで前記のエンジン始動不可の報知を正確に行って所期の操作性の良い安全なエンジン始動を実際的に行えるようになった。
【００１５】
請求項３に係る本発明による作業機の報知装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】
〔特徴〕
走行変速装置とエンジン始動用のスタータとを備えた作業機において、前記走行変速装置の中立状態を検出する走行中立センサと、作業変速装置の中立状態を検出する作業中立センサを設け、これらの中立センサにより前記走行変速装置及び前記作業変速装置が中立状態であるか否かを検出することで走行部への伝動状態と動力取出し軸への伝動状態を検知する伝動状態検知手段を設け、該伝動状態検知手段の前記両中立センサにより前記走行変速装置が中立状態であり、且つ前記作業変速装置が中立状態にあることを検出したことによる走行部の伝動不能状態と動力取出し軸の伝動不能状態との検知に基づいてエンジン始動可能のみを報知する始動許容報知手段と、前記伝動状態検知手段の前記両中立センサにより前記走行変速装置又は作業変速装置が中立状態にないことを検出したことによる走行部への伝動可能状態又は動力取出し軸への伝動可能状態の検知に基づいてエンジン始動不可のみを報知する始動禁止報知手段とを設けてある点にある。
【００１７】
〔作用〕
走行部への伝動が不能な状態であることを検知する手段としては、走行部への伝動を断続する主クラッチの切り状態を検出する手段と、走行変速装置の中立状態を検出する手段とがあるが、例えば、主クラッチの切り状態を検出することで伝動不能な状態を検知する場合には、エンジン始動時に走行変速装置が変速状態にあっても主クラッチが切り状態にあればエンジン始動可能を報知するから、その報知に基づいてエンジンを始動し、エンジン始動後にその走行変速装置が変速状態にあることを知らずに主クラッチペダルに対する踏み込み操作を解除して主クラッチを入り作動させてしまうと機体が飛び出してしまうおそれがある。
上記の点に着目して、走行変速装置の中立状態を検出する中立センサの検出があることで伝動不能状態であることを検知するようにしてあるから、エンジン始動後に走行変速装置を変速状態に操作しないかぎり機体が移動することがない。又、作業変速装置を変速状態に操作しないかぎり作業装置が作動することがない。
他方、例えば、走行部への伝動を断続する主クラッチの切り状態を検出するクラッチセンサによる切り状態が検出されていないことで伝動不能状態にないことを検知することも考えられるが、この場合は、伝動状態報知手段の報知に基づいて主クラッチを切り操作した状態でエンジン始動を行うとき、走行変速装置が変速状態（中立状態以外の状態）にあることを知らずにそのエンジン始動を行うと、エンジン始動後に主クラッチに対する踏み込み操作を解除して主クラッチを入り作動させた際、機体が不測に飛び出すおそれがある。
これに対して、請求項３に係る発明（第３発明）では、走行変速装置が走行中立状態あるか、作業変速装置が作業中立状態あることの検知に基づいてエンジン始動不可の報知をし、この報知にしたがってエンジン始動を行わないことにより、エンジン始動に伴う機体の不測の飛び出しや作業装置の不測の作動を防止できることはもちろん、始動不可の報知に基づいて走行変速装置と作業変速装置を中立状態に切り換えてエンジン始動を行うことにより、機体の不測の飛び出しがなく、且つ作業装置が不測に作動しない状態でそのエンジン始動を行えるのみならず、伝動状態を確実に検知することができる。
【００１８】
即ち、請求項３に係る発明（第３発明）では、走行中立センサにより走行変速装置が中立状態であるか否かを検出し、作業中立センサにより作業変速装置が中立状態であるか否かを検出する伝動状態検知手段により走行部又は動力取出し軸への伝動が不能な状態にあるか否かを検知し、伝動不能状態の検知に基づいてランプ表示や音声ガイドなどでエンジン始動が可能であることを報知する一方、伝動可能状態の検知に基づいてランプ表示や音声ガイドなどでエンジン始動が不可であることを報知するようにしてあるから、エンジン始動可能の報知を確認してエンジン始動を行うことにより、エンジン始動に伴う不測の機体の飛び出しや作業装置の不測の作動を確実に防止することができ、他方、エンジン始動不可の報知に基づいてエンジン始動を行わずに、走行部や動力取出し軸への伝動が不能状態となるように操作してエンジン始動可能の報知がでるのを待ってエンジン始動を行うことにより、エンジン始動に伴う不測の機体の飛び出しや作業装置の不測の作動を確実に防止することができる。
そして、エンジン始動可能やエンジン始動不可を報知により作業者に知らせるようにしてあるから、分かりやすい。
【００１９】
〔効果〕
従って、走行部や動力取出し軸への伝動不能状態の検知を確実に行えることで前記のエンジン始動可能状態であることの報知を正確に行い、かつ、走行部や動力取出し軸に対する伝動状態の検知を確実に行えることで前記のエンジン始動が不可であることの報知を正確に行って所期の操作性の良い安全なエンジン始動を実際的に行えるようになった。
【００２０】
請求項４に係る本発明による作業機の報知装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２１】
〔特徴〕
上記請求項１や３に係る本発明による作業機の報知装置において、前記始動許容報知手段が、エンジン始動に基づいて報知を中止する手段である点にある。
【００２２】
〔作用〕
始動許容報知手段による報知をエンジン始動に基づいて中止するようにしてあるから、エンジン稼働時におけるエンジン始動操作を抑制することができる。
【００２３】
〔効果〕
従って、エンジン稼働時におけるエンジン始動を抑制することができるようになった。
【００２４】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
作業機の一例であるトラクタは、図１に示すように、前部にエンジン１を搭載し、後部に運転座席２を搭載していて、操向用の左右一対の駆動前輪３と左右一対の駆動後輪４とを備え、後部に装着する作業装置を駆動するための動力取出し軸５を備え、エンジン始動用のスタータ６（セルモータ）を備えている。
【００２５】
図２に示すように、前記エンジン１から駆動前輪３及び駆動後輪４を含む走行部への伝動系には、伝動を断続する主クラッチ７と走行変速装置８とが主クラッチ７を伝動上手側に位置させる状態で介装されており、前記主クラッチ６よりも伝動下手側から前記動力取出し軸５への伝動系には、作業変速装置９が介装されている。
【００２６】
そして、このトラクタの報知装置は、図３に示すように、前記走行部及び動力取出し軸５への伝動が不能な状態にあるか可能な状態にあるかを検知する伝動状態検知手段Ａの一例である第１伝動状態検知手段Ａ１を設け、この第１伝動状態検知手段Ａ１の伝動不能状態の検知に基づいてエンジン始動可能を報知する始動許容報知手段Ｂ１を設けて構成されている。
【００２７】
前記第１伝動状態検知手段Ａ１は、前記走行変速装置８が中立状態にあるときにのみオンする常開型の走行中立スイッチ１０ａ（中立センサ１０の一例）と、前記作業変速装置９が中立状態にあるときにのみオンする常開型の作業中立スイッチ１１ａとを直列接続することでアンド回路を形成して、走行中立スイッチ１０ａ及び作業中立スイッチ１１ａがともにオンのときにのみ通電することで検知するように構成されている。
【００２８】
前記始動許容報知手段Ｂ１は、基本的には、キースイッチ１２がオン位置（又はオフ位置でキーが差し込まれた状態）及びスタート位置に位置するときに始動許容ランプ１３を点灯可能な始動許容報知回路１４に前記アンド回路を始動許容ランプ１３と直列接続する状態に介装して構成されており、前記始動許容報知回路１４には、走行中立スイッチ１０ａ及び作業中立スイッチ１１ａがともにオンのときに励磁するスタータリレー１５のリレーコイル１５ｃが介装されている。このスタータリレー１５の常開型のリレー接点１５ｓは、前記リレーコイル１５ｃの励磁に伴いオンすることで駆動リレー１６のリレーコイル１６ｃを励磁させてそのリレー接点１６ｓをオンさせることで前記スタータ６に通電させるものである。つまり、走行中立スイッチ１０ａ及び作業中立スイッチ１１ａの少なくとも一方がオフの場合は、始動許容ランプ１３が点灯しないばかりでなく、キースイッチ１２をスタート位置に操作しても駆動リレー１６のリレー接点１６ｓがオンしないことでスタータ６が作動せず、エンジン始動が牽制されるのである。
【００２９】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態において、図４に示すように、エンジン１の始動に基づいて前記始動許容ランプ１３を自動的に消灯させる消灯回路１７を前記始動許容報知回路１４に分岐接
続する状態で追設したものである。
すなわち、消灯回路１７は、ランプリレー１８のリレーコイル１８ｃとオイルランプ１９とエンジン始動に伴いオイル圧が設定値以上に上昇するとオフする常閉型のオイルプレッシャースイッチ２０とを直列に接続して構成されており、リレーコイル１８ｃの励磁によりオンするランプリレー１８の常開型のリレー接点１８ｓを前記報知回路１４に始動許容ランプ１３と直列接続する状態に介装することでエンジン１が始動してオイル圧が設定値以上になるとオイルプレッシャースイッチ２０がオフすることで始動許容ランプ１３を消灯させるように構成されている。
【００３０】
〔第３実施形態〕
報知装置として次のような装置を設けたものである。
報知装置は、図５に示すように、前記走行部及び動力取出し軸５への伝動が不能な状態にあるか可能な状態にあるかを検知する伝動状態検知手段Ａの一例である第２伝動状態検知手段Ａ２を設け、この第２伝動状態検知手段Ａ２の伝動可能状態の検知に基づいてエンジン始動不可を報知する始動禁止報知手段Ｂ２を設けて構成されている。
【００３１】
前記第２伝動状態検知手段Ａ２は、前記走行変速装置８が中立状態にあるときにのみオフする常閉型の走行変速スイッチ１０ｂ（中立センサ１０の一例）と、前記作業変速装置９が中立状態にあるときにのみオフする常閉型の作業変速スイッチ１１ｂとを並列接続することでオア回路を形成して、走行変速スイッチ１０ｂ及び作業変速スイッチ１１ｂの少なくともいずれか一方がオンのときに通電することで伝動不能でない状態にあることを検知するように構成されている。
【００３２】
前記始動許容報知手段Ｂ２は、基本的には、キースイッチ１２がオン位置（又はオフ位置でキーが差し込まれた状態）及びスタート位置に位置するときに始動禁止ランプ２３を点灯可能な始動禁止報知回路２４に前記オア回路を始動禁止ランプ２３と直列接続する状態に介装して構成されており、前記始動禁止報知回路２４には、走行変速スイッチ１０ｂ及び作業変速スイッチ１１ｂの少なくともいずれか一つがオンのときに励磁する第２スタータリレー２５のリレーコイル２５ｃが介装されている。この第２スタータリレー２５の常閉型のリレー接点２５ｓは、前記リレーコイル２５ｃの励磁に伴いオフすることで駆動リレー１６のリレーコイル１６ｃを消磁させてそのリレー接点１６ｓをオフさせることで前記スタータ６への通電を阻止するものである。つまり、走行変速スイッチ１０ｂ及び作業変速スイッチ１１ｂの少なくとも一方がオンの場合は、始動禁止ランプ２３が点灯するばかりでなく、キースイッチ１２をスタート位置に操作しても駆動リレー１６のリレー接点１６ｓがオンしないことでスタータ６が作動せず、エンジン始動が牽制されるのである。
【００３３】
かつ、エンジン始動後において走行変速装置８や作業変速装置９が変速操作されても、前記始動禁止ランプ２３の消灯を維持する消灯回路２７を前記始動禁止報知回路２４に分岐接続する状態で追設してある。
すなわち、消灯回路２７は、ランプリレー２８のリレーコイル２８ｃとオイルランプ１９とエンジン始動に伴いオイル圧が設定値以上に上昇するとオフする常閉型のオイルプレッシャースイッチ２０とを直列に接続して構成されており、リレーコイル２８ｃの励磁によりオンするランプリレー２８の常開型のリレー接点２８ｓを前記始動禁止報知回路２４に始動禁止ランプ２３と直列接続する状態に介装することでエンジン１が始動してオイル圧が設定値以上になるとオイルプレッシャースイッチ２０がオフすることで始動禁止ランプ１３を消灯保持するように構成されている。
【００３４】
〔第４実施形態〕
【００３５】
図６に示すように、上記第２実施形態と第３実施形態とを合体させたものである。
【００３６】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、ランプ表示で報知するように構成したが、本発明は、音声ガイドで報知するようにしても良く、また、ランプ表示と音声ガイドとを併用して報知するようにしても良い。
【００３７】
表示にあたっては、ランプの点灯で表示するようにしても良いが、文字表示で表示しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図
【図２】伝動系統のブロック図
【図３】報知装置の回路図
【図４】第２実施形態における報知装置の回路図
【図５】第３実施形態における報知装置の回路図
【図６】第４実施形態における報知装置の回路図
【符号の説明】
８走行変速装置
６スタータ
Ａ伝動状態検知手段
Ｂ１始動許容報知手段
１０中立センサ
Ｂ２始動禁止報知手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a notification device for a working machine such as a tractor provided with a travel transmission and a starter for starting an engine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to prevent unintentional jumping of the fuselage when starting the engine, the engine cannot be started unless the main clutch is turned off by depressing the main clutch pedal that interrupts transmission to the running section. .
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above prior art, even if the engine start switch is turned on and operated without depressing the main clutch pedal, the engine will not be started and the unexpected jumping out of the fuselage can be prevented. However, it was difficult to grasp the reason why the engine did not start, and the engine start operation was confused and confused.
[0004]
An object of the present invention is to improve the operability of engine start.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The features / actions / effects of the work machine notification device according to the first aspect of the present invention are as follows.
[0006]
〔Characteristic〕
The traveling transmission and working machine having a starter for starting the engine, a travel neutral sensor for detecting the neutral state of the traveling speed change device is provided with a working neutral sensor for detecting the neutral state of the working transmission, these neutral Providing transmission state detection means for detecting the transmission state to the traveling portion and the transmission state to the power take-off shaft by detecting whether or not the traveling transmission device and the work transmission device are in a neutral state by a sensor, the transmission A state in which the traveling transmission device is in a neutral state and the work transmission device is in a neutral state by the two neutral sensors of the state detecting means , and a state in which transmission to the traveling unit is impossible and transmission to the power take-out shaft are impossible. There is a start permission notifying means for notifying only that the engine can be started based on the detection of the state .
[0007]
[Action]
If the work machine cannot transmit power to the traveling unit and cannot transmit power to the power take-off shaft, the machine will not pop out unexpectedly even if the engine is started, and the work device will operate unexpectedly. I don't have to.
Means for detecting that transmission to the traveling unit is impossible include means for detecting the disengagement state of the main clutch that intermittently transmits to the traveling unit, and means for detecting the neutral state of the traveling transmission. However, for example, when it is detected that the transmission is impossible by detecting the disengagement state of the main clutch, the engine can be started if the main clutch is disengaged even if the traveling transmission device is in the shift state when the engine is started. Therefore, if the engine is started based on the notification, and after the engine is started, the stepping operation on the main clutch pedal is released and the main clutch is engaged and operated without knowing that the travel transmission is in a shift state. There is a risk of the aircraft flying out.
Paying attention to the above points, since there is a detection of a neutral sensor that detects the neutral state of the travel transmission, it is detected that the transmission cannot be performed. The aircraft will not move unless operated. In addition, the work device does not operate unless the work transmission device is operated to the speed change state.
[0008]
That is, in the invention according to claim 1 (first invention), the traveling state sensor detects the neutral state of the travel transmission and the work neutral sensor detects the neutral state of the work transmission to the traveling unit. It is possible to start the engine if it is detected whether or not transmission to the power take-off shaft is impossible and whether or not transmission to the power take-off shaft is detected. If the engine is started after confirming that the engine can be started is indicated by a lamp display or voice guide, etc., the travel transmission device and the work transmission device there may be or protruding unexpectedly aircraft by an engine start because it is neutral state, the working device is prevented from operating unexpectedly.
Then, since it is to inform that it is safe to start the engine to the operator by informing that the engine start enabled state, easy to understand.
[0009]
〔effect〕
Therefore, it is possible to actually start the engine with good operability and safety.
[0010]
The features / actions / effects of the work machine notification device according to the second aspect of the present invention are as follows.
[0011]
〔Characteristic〕
The traveling transmission and working machine having a starter for starting the engine, a travel neutral sensor for detecting the neutral state of the traveling speed change device is provided with a working neutral sensor for detecting the neutral state of the working transmission, these neutral Providing transmission state detection means for detecting the transmission state to the traveling portion and the transmission state to the power take-off shaft by detecting whether or not the traveling transmission device or the work transmission device is in a neutral state by a sensor, the transmission Detection of a state where transmission to the traveling portion or a state where transmission to the power take-off shaft is possible is made by detecting that either of the traveling transmission device or the working transmission device is not in the neutral state by the neutral sensors of the state detection means. There is a start prohibition notification means for notifying that engine start is impossible based on the above.
[0012]
[Action]
For example, it is conceivable to detect that the transmission state is not disabled because the disengagement state by the clutch sensor that detects disengagement state of the main clutch that interrupts transmission to the traveling unit is not detected. When starting the engine with the main clutch disengaged based on the notification from the state notification means, if the engine is started without knowing that the traveling transmission is in a shift state (a state other than the neutral state), the engine starts. When the operation for depressing the main clutch is later released and the main clutch is engaged and operated, there is a risk that the aircraft will pop out unexpectedly.
On the other hand, in the invention according to claim 2 (second invention), it is notified that the engine cannot be started based on the fact that either the traveling transmission device or the working transmission device is not in the neutral state, By not starting the engine in accordance with this notification, it is possible to prevent the unexpected jumping out of the airframe and the unexpected operation of the work device due to the engine start, as well as to neutralize the traveling transmission device and the work transmission device based on the notification that the start is impossible. by the engine is started by switching the state protruding unforeseen aircraft Shiganaku, and working devices not only allows the engine starting in a state of not operating the unexpected, it is possible to reliably detect a transmission state.
[0013]
The invention according to claim 2, paying attention to the fact that if the engine is started in a state where transmission to the traveling part or the power take-off shaft is possible, unexpected jumping out of the fuselage or unexpected operation of the working device occurs. In the second aspect of the invention, a traveling state detecting means detects whether or not the traveling transmission device is in a neutral state by a traveling neutral sensor and detects whether or not the working transmission device is in a neutral state by a work neutral sensor. Alternatively, it is detected whether or not any of the power take-off shafts is in a state where transmission is possible, and based on the detection of the transmission state, the engine is started by informing that the engine cannot be started with a lamp display or a voice guide. since the prohibition of the are to be evoked operator, so as not to perform the engine start when the notification of the engine start not due lamp display or audio guidance is, the traveling unit and By performing the first time the engine is started to recognize that no longer been informed of the engine start-up not by the transmission of the power takeoff shaft is switched both to the transmission disabled state, unexpected jump out and work of the aircraft due to engine start-up Unexpected operation of the device can be prevented.
In addition, because the engine cannot be started is indicated by a lamp display or a voice guide, the operator can be surely informed that the engine cannot be started, and the engine can be detected without causing any mess or confusion. Start can be done safely.
[0014]
〔effect〕
Therefore, it is possible to reliably detect the state of transmission to the traveling unit and the power take-off shaft, thereby accurately performing the above-described notification that the engine cannot be started, and actually performing the safe engine start with good operability. became.
[0015]
The feature / action / effect of the working machine notification device according to the third aspect of the present invention are as follows.
[0016]
〔Characteristic〕
The traveling transmission and working machine having a starter for starting the engine, a travel neutral sensor for detecting the neutral state of the traveling speed change device is provided with a working neutral sensor for detecting the neutral state of the working transmission, these neutral Providing transmission state detection means for detecting the transmission state to the traveling portion and the transmission state to the power take-off shaft by detecting whether or not the traveling transmission device and the work transmission device are in a neutral state by a sensor, the transmission A state in which the traveling transmission device is in a neutral state and a state in which the working transmission device is in a neutral state by the two neutral sensors of the state detection means , and a transmission incapable state of the traveling portion and a transmission incapable state of the power take-off shaft; the traveling transmission or created by the the start allowable informing means for informing only possible engine start on the basis of the detection, the two neutral sensor of the transmission state sensing means Certain transmission device provided with start inhibition informing means for informing only allowed engine start based on the detection of the transmission state to the transmission state or the power take-off shaft of the traveling unit by the detection of the absence in the neutral state In the point.
[0017]
[Action]
Means for detecting that transmission to the traveling unit is impossible include means for detecting the disengagement state of the main clutch that intermittently transmits to the traveling unit, and means for detecting the neutral state of the traveling transmission. However, for example, when it is detected that the transmission is impossible by detecting the disengagement state of the main clutch, the engine can be started if the main clutch is disengaged even if the traveling transmission device is in the shift state when the engine is started. Therefore, if the engine is started based on the notification, and after the engine is started, the stepping operation on the main clutch pedal is released and the main clutch is engaged and operated without knowing that the travel transmission is in a shift state. There is a risk of the aircraft flying out.
Paying attention to the above points, since there is a detection of a neutral sensor that detects the neutral state of the travel transmission, it is detected that the transmission cannot be performed. The aircraft will not move unless operated. In addition, the work device does not operate unless the work transmission device is operated to the speed change state.
On the other hand, for example, it may be possible to detect that the transmission state is not disabled because the disconnection state by the clutch sensor that detects the disengagement state of the main clutch that interrupts transmission to the traveling unit is not detected. When starting the engine with the main clutch disengaged based on the notification of the transmission state notification means, when the engine is started without knowing that the traveling transmission is in a shift state (a state other than the neutral state), When the main clutch is engaged and released after the stepping operation on the main clutch is released after the engine is started, there is a risk of the aircraft unexpectedly popping out.
On the other hand, in the invention according to claim 3 (third invention), it is notified that the engine cannot be started based on the detection that the travel transmission is in the travel neutral state or the work transmission is in the work neutral state. By not starting the engine in accordance with this notification, it is possible to prevent the unexpected jumping out of the airframe and the unexpected operation of the work device due to the engine start, as well as to neutralize the traveling transmission device and the work transmission device based on the notification that the start is impossible. By switching to the state and starting the engine, it is possible not only to start the engine without unexpected protrusion of the airframe and the unexpected operation of the work device, but also to reliably detect the transmission state.
[0018]
That is, in the invention according to claim 3 (third invention), the travel neutral sensor detects whether or not the travel transmission is in a neutral state, and the work neutral sensor determines whether or not the work transmission is in a neutral state. It is possible to detect whether or not transmission to the traveling part or the power take-off shaft is impossible by detecting the transmission state detection means , and based on the detection of the transmission impossible state, the engine can be started with a lamp display or a voice guide. On the other hand, since it is informed that the engine cannot be started with a lamp display or a voice guide based on the detection of the transmission enabled state, the engine is started after confirming the notification that the engine can be started. by the accidental actuation of accidental aircraft pop-out or working device with the engine start can be reliably prevented, while, on the basis of the notification of the engine start not engine Without moving, by performing the engine start waiting to get an informing of possible engine start by operating as transmission to the traveling portion and the power take-off shaft is disabled state, unexpected aircraft due to engine start Can be surely prevented from popping out and unexpected operation of the working device .
Since the operator is informed of whether the engine can be started or cannot be started, it is easy to understand.
[0019]
〔effect〕
Therefore, it is possible to accurately detect that the engine is in a startable state by reliably detecting the state of transmission impossible to the traveling unit and the power take-out shaft, and to detect the transmission state to the running unit and the power take-out shaft. As a result , it is now possible to accurately notify that the engine cannot be started and to actually perform a safe engine start with good operability.
[0020]
The features / actions / effects of the work machine notification device according to the present invention according to claim 4 are as follows.
[0021]
〔Characteristic〕
In the work machine notification device according to the first and third aspects of the present invention, the start permission notification means is a means for stopping notification based on engine start.
[0022]
[Action]
Since the notification by the start permission notification means is stopped based on the engine start, the engine start operation during engine operation can be suppressed.
[0023]
〔effect〕
Accordingly, it is possible to suppress the engine starting when the engine is operating.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, a tractor that is an example of a work machine has an engine 1 mounted on the front and a driver seat 2 mounted on the rear, and a pair of left and right driving front wheels 3 and a pair of left and right driving wheels. It includes a drive rear wheel 4, a power take-off shaft 5 for driving a work device mounted on the rear portion, and a starter 6 (cell motor) for starting the engine.
[0025]
As shown in FIG. 2, in the transmission system from the engine 1 to the traveling unit including the driving front wheels 3 and the driving rear wheels 4, the main clutch 7 and the traveling transmission device 8 that intermittently transmit / receive power transmit the main clutch 7 well. A work transmission device 9 is interposed in the transmission system from the lower transmission side to the power take-off shaft 5 with respect to the main clutch 6.
[0026]
As shown in FIG. 3, the tractor notification device is an example of transmission state detection means A that detects whether transmission to the traveling unit and the power take-off shaft 5 is impossible or possible. The first transmission state detection means A1 is provided, and the start permission notification means B1 for notifying that the engine can be started is provided based on the detection of the transmission impossible state of the first transmission state detection means A1.
[0027]
The first transmission state detection means A1 includes a normally open type travel neutral switch 10a (an example of a neutral sensor 10) that is turned on only when the travel transmission 8 is in a neutral state, and the work transmission 9 is in a neutral state. An AND circuit is formed by connecting in series with a normally open type work neutral switch 11a that is turned on only when the vehicle is in the state of being detected by energizing only when both the travel neutral switch 10a and the work neutral switch 11a are on. Is configured to do.
[0028]
The start permissible notification means B1 is basically a start permissible notification capable of turning on the start permissible lamp 13 when the key switch 12 is located at the on position (or the state where the key is inserted at the off position) and the start position. The AND circuit is connected to the circuit 14 in a state in which the AND circuit is connected in series with the start permission lamp 13, and the start permission notification circuit 14 includes a state where both the traveling neutral switch 10a and the work neutral switch 11a are on. A relay coil 15c of the starter relay 15 to be excited is interposed. The normally open relay contact 15s of the starter relay 15 is turned on with the excitation of the relay coil 15c, thereby exciting the relay coil 16c of the drive relay 16 and turning on the relay contact 16s. Energize. That is, when at least one of the travel neutral switch 10a and the work neutral switch 11a is off, not only the start permission lamp 13 is lit but also the relay contact 16s of the drive relay 16 is operated even when the key switch 12 is operated to the start position. If it is not turned on, the starter 6 does not operate and the engine start is restrained.
[0029]
[Second Embodiment]
In the first embodiment, as shown in FIG. 4, an extinguishing circuit 17 that automatically turns off the start permission lamp 13 based on the start of the engine 1 is additionally installed in a state of branching connection to the start permission notification circuit 14. It is a thing.
That is, the extinguishing circuit 17 is configured by connecting in series a relay coil 18c of the lamp relay 18, an oil lamp 19, and a normally closed type oil pressure switch 20 that is turned off when the oil pressure rises to a set value or more as the engine starts. The normally opened relay contact 18s of the lamp relay 18 that is turned on by excitation of the relay coil 18c is interposed in the notification circuit 14 in a state of being connected in series with the start allowable lamp 13 so that the engine 1 is started. When the oil pressure becomes a set value or more, the oil pressure switch 20 is turned off to turn off the start permission lamp 13.
[0030]
[Third Embodiment]
The following device is provided as a notification device.
As shown in FIG. 5, the notification device is a second transmission that is an example of a transmission state detection means A that detects whether transmission to the traveling unit and the power take-off shaft 5 is impossible or possible. State detection means A2 is provided, and start prohibition notification means B2 for notifying that engine start is impossible is provided based on detection of the transmission possible state of the second transmission state detection means A2.
[0031]
The second transmission state detection means A2 includes a normally closed travel shift switch 10b (an example of a neutral sensor 10) that is turned off only when the travel transmission 8 is in a neutral state, and the work transmission 9 is in a neutral state. An OR circuit is formed by connecting in parallel with a normally closed work shift switch 11b that is turned off only when the switch is on, and energized when at least one of the travel shift switch 10b and the work shift switch 11b is on. It is comprised so that it may be in the state which cannot be transmitted by this.
[0032]
The start permission notification means B2 is basically a start prohibition notification capable of turning on the start prohibition lamp 23 when the key switch 12 is in the on position (or the state where the key is inserted in the off position) and the start position. The circuit 24 is configured such that the OR circuit is connected in series with a start prohibition lamp 23. The start prohibition notification circuit 24 includes at least one of a travel shift switch 10b and a work shift switch 11b. A relay coil 25c of the second starter relay 25 that is excited when turned on is interposed. The normally closed relay contact 25s of the second starter relay 25 is turned off with the excitation of the relay coil 25c, thereby demagnetizing the relay coil 16c of the drive relay 16 and turning off the relay contact 16s. 6 is prevented from being energized. In other words, when at least one of the travel shift switch 10b and the work shift switch 11b is on, not only the start prohibition lamp 23 is lit but also the relay contact 16s of the drive relay 16 is operated even when the key switch 12 is operated to the start position. If it is not turned on, the starter 6 does not operate and the engine start is restrained.
[0033]
In addition, even when the travel transmission 8 or the work transmission 9 is shifted after the engine is started, an extinguishing circuit 27 that maintains the extinguishing of the start prohibition lamp 23 is added to the start prohibition notification circuit 24 in a branching connection state. It is.
That is, the extinguishing circuit 27 is configured by connecting in series a relay coil 28c of the lamp relay 28, the oil lamp 19, and a normally closed type oil pressure switch 20 that is turned off when the oil pressure rises to a set value or more as the engine starts. The engine 1 is started by interposing a normally open relay contact 28s of the lamp relay 28, which is turned on by excitation of the relay coil 28c, in a state connected in series with the start prohibition lamp 23 in the start prohibition notification circuit 24. When the oil pressure exceeds a set value, the oil pressure switch 20 is turned off to keep the start prohibition lamp 13 off.
[0034]
[Fourth Embodiment]
[0035]
As shown in FIG. 6, the second embodiment and the third embodiment are combined.
[0036]
[Another embodiment]
In the above embodiment, the lamp display is used for notification. However, in the present invention, the notification may be performed using a voice guide, or the lamp display and the voice guide may be used in combination. good.
[0037]
The display may be displayed by lighting the lamp, or may be displayed by characters.
[Brief description of the drawings]
1 is a side view of a tractor. FIG. 2 is a block diagram of a transmission system. FIG. 3 is a circuit diagram of a notification device. FIG. 4 is a circuit diagram of a notification device in a second embodiment. Circuit diagram of the device [FIG. 6] Circuit diagram of the notification device in the fourth embodiment [Explanation of symbols]
8 Traveling transmission 6 Starter A Transmission state detection means B1 Start permission notification means 10 Neutral sensor B2 Start prohibition notification means

Claims

The traveling transmission and working machine having a starter for starting the engine, a travel neutral sensor for detecting the neutral state of the traveling speed change device is provided with a working neutral sensor for detecting the neutral state of the working transmission, these neutral Providing transmission state detection means for detecting the transmission state to the traveling portion and the transmission state to the power take-off shaft by detecting whether or not the traveling transmission device and the work transmission device are in a neutral state by a sensor, the transmission A state in which the traveling transmission device is in a neutral state and the work transmission device is in a neutral state by the two neutral sensors of the state detecting means , and a state in which transmission to the traveling unit is impossible and transmission to the power take-out shaft are impossible. A working machine notifying device provided with start permission notifying means for notifying only that the engine can be started based on detection of the state .

The traveling transmission and working machine having a starter for starting the engine, a travel neutral sensor for detecting the neutral state of the traveling speed change device is provided with a working neutral sensor for detecting the neutral state of the working transmission, these neutral Providing transmission state detection means for detecting the transmission state to the traveling portion and the transmission state to the power take-off shaft by detecting whether or not the traveling transmission device or the work transmission device is in a neutral state by a sensor, the transmission Detection of a state where transmission to the traveling portion or a state where transmission to the power take-off shaft is possible is made by detecting that either of the traveling transmission device or the working transmission device is not in the neutral state by the neutral sensors of the state detection means. Informing device for work implements provided with start prohibition notification means for notifying engine start failure based on the above.

The traveling transmission and working machine having a starter for starting the engine, a travel neutral sensor for detecting the neutral state of the traveling speed change device is provided with a working neutral sensor for detecting the neutral state of the working transmission, these neutral Providing transmission state detection means for detecting the transmission state to the traveling portion and the transmission state to the power take-off shaft by detecting whether or not the traveling transmission device and the work transmission device are in a neutral state by a sensor, the transmission A state in which the traveling transmission device is in a neutral state and a state in which the working transmission device is in a neutral state by the two neutral sensors of the state detection means , and a transmission incapable state of the traveling portion and a transmission incapable state of the power take-off shaft; the traveling transmission or created by the the start allowable informing means for informing only possible engine start on the basis of the detection, the two neutral sensor of the transmission state sensing means Based on the detection of the transmission state to the transmission state or the power take-off shaft of the traveling unit by the detection of the absence in the neutral state even one of the transmission and a start inhibition informing means for informing impossibility engine start An alarm device for a working machine provided.

The work device notification device according to claim 1, wherein the start permission notification unit is a unit that stops notification based on engine start.