JP3751557B2

JP3751557B2 - Train stop detection device and train stop detection method

Info

Publication number: JP3751557B2
Application number: JP2001359706A
Authority: JP
Inventors: 利郎岡島
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-11-26
Filing date: 2001-11-26
Publication date: 2006-03-01
Anticipated expiration: 2021-11-26
Also published as: JP2003160049A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、列車の停止を検知する列車停止検知装置及び列車停止検知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、列車の増結、併合等を行う場合、場内信号機の手前２０ｍの位置に増結、併合等の連結しようとする列車を停止させてから、人が列車の停止を確認する。そして、列車の増結、併合等の際に列車の移動を制御する誘導信号機により増結、併合車両を移動させて連結を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の列車停止検知装置は以上のように、人によって列車が停止したことを確認しているので、列車の連結作業が面倒であるという問題点があった。
この発明は、所定の位置で列車が停止したことを検知することができる列車停止検知装置を提供することを目的としたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる列車停止検知装置は、搬送波を擬似雑音符号によりスペクトラム拡散変調して送信波を作成する変調手段と、レール上における列車を停止させる所定の停止位置に向けて送信波を発射する送信アンテナと、送信波が列車から反射した反射波を受信する受信アンテナと、反射波を逆拡散により復調する復調手段と、この復調手段で抽出された擬似雑音符号と搬送波をスペクトラム拡散変調した擬似雑音符号との相関をとって反射波が送信アンテナから発射された送信波のものであるかを検出する信号検出手段と、反射波を検出することで停止位置に近付いてくる上記列車を検知し、列車がほぼ停止位置に到達したとき、反射波により列車が存在している列車位置を所定時間毎に複数回測定し、停止位置と列車位置との差を離間距離として算出し、隣接した離間距離の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下であり、反射波により列車の速度を所定時間毎に複数回測定して、隣接した速度の測定値間の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下のとき、列車が停止したと判定して列車停止信号を出力する列車停止判定手段とを備えたものである。
また、連結しようとする列車を制御する誘導信号機を列車停止信号により制御して列車を出発させるようにしたものである。
また、列車がホームに到着したときに鳴動させる到着放送を列車停止信号により行うようにしたものである。
【０００５】
さらに、搬送波を擬似雑音符号によりスペクトラム拡散変調して送信波を作成し、送信波をレール上における列車を停止させる所定の停止位置に向けて発射して、送信波が列車から反射した反射波を受信し、反射波を逆拡散により復調して抽出された擬似雑音符号と搬送波をスペクトラム拡散変調した擬似雑音符号との相関をとって、反射波が送信波のものであるかを検出して、反射波を検出することで停止位置に近付いてくる列車を検知し、列車がほぼ停止位置に到達したとき、反射波により列車が存在している列車位置を所定時間毎に複数回測定し、停止位置と列車位置との差を離間距離として算出し、隣接した離間距離の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下であり、反射波により列車の速度を所定時間毎に複数回測定して、隣接した速度の測定値間の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下のとき、列車が停止したと判定して列車停止信号を出力するようにしたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施例１．
図１は実施例１の列車停止検知装置の設置例を示す説明図、及び図２は実施例１の構成を示すブロック図である。図１及び図２において、１はレール、２は場内信号機、３は誘導信号機で、列車の増結、併合等に使用される。４は列車停止標識で、例えば後述の列車５を停止させようとする各信号機２，３の２０ｍ手前に配置されている。５はレール１上の列車、６は各信号機２，３の位置に配置された列車停止検知装置で、以下の７〜１１により構成されている。７は変調手段で、搬送波を擬似雑音（ＰＮ）符号でスペクトラム拡散（ＳＳ）変調して送信波を作成する。８は例えば図３に示すように前方２０ｍ〜４０ｍを検知範囲とした送信アンテナで、列車停止標識４により定められた列車停止位置へ近付いてくる列車５に向けて、変調手段７から出力される送信波を発射する。９は受信アンテナで、列車５から反射された反射波を受信する。１０は復調手段で、受信アンテナ９が受信した反射波を逆拡散により復調する。１１は信号検出手段で、受信アンテナ９が受信した反射波が送信アンテナ８から発射された送信波のものであるかを検出する。１２は列車停止判定手段で、送信アンテナ８の検知範囲内でレール１上に列車５が存在することを検知すると共に、列車５が停止したかを判定して列車停止信号１２ａを出力する。１３は誘導信号機３の制御手段で、列車停止信号１２ａにより制御される。
【０００７】
次に動作について説明する。図５は列車が停止位置にあるか、否かを判断するフローチャートである。図１、図２及び図５において、変調手段７で作成した送信波を、予め設定した列車５の停止位置のレール１に向けて送信アンテナ８から発射する。列車５が送信アンテナ８の検知範囲内に存在しないときは、レール１で反射した反射波を受信アンテナ９が受信し、反射波を復調手段１０で逆拡散により復調する。そして、信号検出手段１１では反射波から抽出したＰＮ符号と搬送波のＰＮ符号とが一致したとき、反射波が送信アンテナ８から発射された送信波のものであると判定する。列車停止判定手段１２は図４に示すように、反射波の反射点までの距離と反射波の受信レベルとをセットにして、動物、自動車、人等がレール１上に存在するときの物体信号１４、及びレール１に沿って設置された既設設備による物体信号１５を記憶している。そして、各物体信号１４，１５が所定値１６以下のとき列車１以外と判断する。このように、ＰＮ符号の一致を確認して反射波がアンテナ８から発射された送信波のものであることを確認する自己チェック機能により、装置の安全性・健全性を常時チェックすることができる。
【０００８】
一方、送信アンテナ８の検知範囲内のレール１上に列車５が存在するときは、列車５で反射した反射波を受信アンテナ９が受信する。この場合、受信アンテナ９が受信する受信レベル（振幅）はレール１で反射したものに比べて大きく、図４に示す列車信号１７のように所定値１６以上となる。受信アンテナ９で受信された反射波は復調手段１０で逆拡散により復調する。信号検出手段１１では反射波から抽出されたＰＮ（擬似雑音）符号と、搬送波をＳＳ（スペクトラム拡散）変調したＰＮ符号とが一致するかを自己相関をとることにより、反射波が送信アンテナ８から発射されたものであるかを判定する（ステップＳ１）。また、反射波の受信レベルが所定値１６以上のとき列車５が検知範囲内に存在することを検知する（ステップＳ２）。列車停止判定手段１２は式（１）により、列車停止標識４から列車５までの距離Ｓを算出する。
Ｓ＝Δｔ＊Ｃ／２・・・・・（１）
ここで、Δｔは送信波に対する反射波の遅延時間、Ｃは光速度である。距離Ｓの測定は列車５が列車停止標識４により定められた列車停止位置に、ほぼ到達したときに行われる。この場合、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）毎に距離を求めて、列車停止位置と距離Ｓとの差である離間距離を求める。
そして、列車停止標識４が設置された停止位置と、列車５の存在が検知された位置との離間距離を表１に示すように左欄から右欄の方向に所定時間毎に１０回算出する（ステップＳ３）。
【０００９】
【表１】

【００１０】
ここで、停止位置に対する停止判定基準値を距離の算出精度を勘案して、例えば１００ｃｍと設定しておく。停止位置の近くでは列車５は運転士が、すぐに停止可能な低度で動いているので、これを利用して所定の時間（１００ｍｓｅｃ）毎に距離Ｓを測定する。そして、表１において所定時間毎に隣接した離間距離の差を９回分算出し、９回分の差の平均値を算出する（ステップＳ４）。表１の例では平均値が２０ｃｍとなるので、停止判定基準値１００ｃｍ以下となる（ステップ５）。これにより、列車停止判定手段１２は列車が停止したと判定（ステップ６）して列車停止信号１２ａを出力する。列車停止信号１２ａにより制御手段１３が誘導信号機３を制御して、列車５の進行を許可する表示にして増結、併合等の列車５を出発させる。
表１において、離間距離を１０回算出する例について説明したが、少なくとも２回算出して離間距離の差を平均値としても同様の効果を期待することができる。
【００１１】
以上のように、反射波により列車５が存在している列車位置を所定時間毎に複数回測定し、停止位置と列車位置との差を離間距離として所定時間毎に算出し、隣接した離間距離の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下のとき、列車５が停止したと判定することにより、人が介在することなく列車５の停止を検知することができる。
実施例１において、列車停止判定手段１２は列車５が列車停止標識４により定められた列車停止位置に、ほぼ到達したときに距離Ｓの測定が行われるものについて説明したが、列車５が実際に止まるであろう時間を判断して距離Ｓを測定し、「列車停車位置と列車位置との離間距離を所定時間毎に算出する（図５のステップＳ３）」ようにしても同様の効果を期待することができる。
【００１２】
実施の形態１．
図６は実施の形態１の構成を示すブロック図である。図１及び図６において、１〜１１は実施例１のものと同様のものである。１８は列車停止判定手段で、レール１上の停止位置の近傍に列車５が近付いてきたことを検知すると共に、列車５が停止したことを判定して、列車５が停止したことを示す列車停止信号１８ａを出力する。
次に動作について説明する。図７は列車が停止位置にあるか、否かを判断するフローチャートである。図１，図６及び図７において、実施例１と同様に列車５で反射した反射波を受信アンテナ９が受信して、復調手段１０で逆拡散により復調する。信号検出手段１１では実施の形態１と同様に受信アンテナ９が受信した反射波が送信アンテナ８から発射されたものであるかを判定する（ステップＳ１）。さらに、ステップＳ２〜Ｓ５において、列車５の列車位置が停止判定基準値以下であるかの判定を行う。
【００１３】
さらに、送信アンテナ８の検知範囲内に列車５が存在することを検知し（ステップＳ２）、反射波によるドップラー効果を利用して列車５の速度を算出する。そして、列車５の速度を所定時間毎に、例えば１０回算出し（ステップＳ６）、隣接した速度の測定値間の差の平均値を算出する（ステップＳ７）。
ここで、速度をドップラー効果で測定する場合に速度０は測定不能である。このため停止状態を判定する停止判定基準値を、例えば列車５がほぼ停止状態であると見なしてもよい速度を１ｋｍ／ｈと設定する。これにより、ステップＳ７で算出した平均値が１ｋｍ／ｈ以下かを判定する（ステップＳ８）。次に、列車停止標識４で示された列車停止位置と実際の列車位置との差を離間距離として、離間距離の差の平均値が停止判定基準値１００ｃｍ以下で、速度の差の平均値が停止判定基準値１ｋｍ／ｈ以下のＡＮＤ条件（ステップＳ９）により列車停止判定手段１８は列車５が停止したと判定（ステップＳ１０）して列車停止信号１８ａを出力する。列車停止信号１７ａにより誘導信号機（図示せず）を制御して、列車５の進行を許可する表示にして、増結、併合等の列車５を出発させる。
上記において、列車５の速度を１０回算出するものについて説明したが、少なくとも２回算出して各測定値の差を平均値としても同様の効果を期待することができる。
【００１４】
以上のように、離間距離の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下で、所定時間毎に測定した速度の差の平均値が停止判定基準値以下のとき、列車５が停止したと判定することにより、人が介在することなく列車５の停止をより精度よく検知することができる。
実施例１及び実施の形態１において、列車停止判定手段１２，１８の列車停止信号１２ａ，１８ａにより誘導信号機を制御するものについて説明したが、図８に示すようにホーム屋根１９に列車停止検知装置２０を配置して、駅のホーム２１に到着した列車２２の停止を判定して列車２２の到着放送を起動させることができる。
これにより、人が列車２２の停止を確認してからスイッチボタンを押して到着放送を鳴動させる必要がなく、業務の合理化を推進することが出来る。
【００１５】
【発明の効果】
この発明によれば、反射波が送信アンテナから発射された送信波のものであるかを信号検出手段で検出し、反射波を検出することで停止位置に近付いてくる列車を検知し、列車がほぼ停止位置に到達したとき、反射波により列車が存在している列車位置を所定時間毎に複数回測定して、停止位置と列車位置との差を離間距離として算出し、隣接した離間距離の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下であり、反射波により列車の速度を所定時間毎に複数回測定して、隣接した速度の測定値間の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下のとき、列車が停止したと判定して列車停止信号を出力することにより、人が介在することなく列車の停止をより精度よく検知することができる。
また、列車を制御する誘導信号機を列車停止信号により制御して列車を出発させるようにしたことにより、人が介在することなく列車の停止を検知することができるので、業務の合理化を推進することが出来る。
また、列車がホームに到着したときに鳴動させる到着放送を列車停止信号により行うようにしたことにより、人が列車の停止を確認してからスイッチボタンを押して到着放送を鳴動させる必要がなく、業務の合理化を推進することが出来る。
【００１６】
さらに、離間距離の差の平均値が予め設定した停止判定基準値以下で、所定時間毎に測定した速度の差の平均値が停止判定基準値以下のとき、列車が停止したと判定することにより、人が介在することなく列車の停止をより精度よく検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例１の列車停止検知装置を設置した例を示す説明図である。
【図２】実施例１の構成を示すブロック図である。
【図３】図２の送信アンテナの検知範囲を示す説明図である。
【図４】図２において反射波の受信レベルを示す説明図である。
【図５】図２列車が停止位置にあるか、否かを判断するフローチャートである。
【図６】実施の形態１の構成を示すブロック図である。
【図７】図６の列車が停止位置にあるか、否かを判断するフローチャートである。
【図８】この発明の適用例を示す説明図である。
【符号の説明】
１レール、３誘導信号機、５，２２列車、７変調手段、
８送信アンテナ、９受信アンテナ、１０復調手段、
１１信号検出手段、１８列車停止判定手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a train stop detection device and a train stop detection method for detecting a stop of a train.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when adding trains, merging, etc., a train confirms the stop of the train after stopping the train to be connected, such as adding, merging, etc., at a position 20 m in front of the traffic signal. Then, when the train is added, merged, etc., the connection is made by moving the added and merged vehicles by an induction signal device that controls the movement of the train.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, since the conventional train stop detection device confirms that the train has been stopped by a person, there is a problem that the connecting operation of the train is troublesome.
An object of the present invention is to provide a train stop detection device capable of detecting that a train has stopped at a predetermined position.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The train stop detection device according to the present invention includes a modulation unit that performs spread spectrum modulation on a carrier wave with a pseudo-noise code to generate a transmission wave, and a transmission that emits a transmission wave toward a predetermined stop position that stops the train on the rail. An antenna, a receiving antenna for receiving a reflected wave reflected from a train by a transmission wave, a demodulating means for demodulating the reflected wave by despreading, and a pseudo noise obtained by performing spread spectrum modulation on a pseudo noise code and a carrier wave extracted by the demodulating means Detecting the train approaching the stop position by detecting the reflected wave by detecting the reflected wave by detecting whether the reflected wave is that of the transmitted wave emitted from the transmitting antenna by correlating with the code, When the train almost reaches the stop position, the train position where the train is present is measured multiple times per predetermined time by the reflected wave, and the difference between the stop position and the train position is separated Calculated as the release, or less adjacent stop determination reference value the average value is preset for the difference distance, and multiple measurements the velocity of the train by the reflected waves at predetermined time intervals, between measurements of adjacent speed Train stop determination means for determining that the train has stopped and outputting a train stop signal when the average value of the differences is equal to or less than a preset stop determination reference value.
In addition, a train signal is controlled by a train stop signal for controlling a train signal to be connected.
In addition, the arrival broadcast that is sounded when the train arrives at the platform is performed by a train stop signal.
[000 5 ]
Further, the carrier wave is spread spectrum modulated by a pseudo-noise code to generate a transmission wave, the transmission wave is emitted toward a predetermined stop position on the rail to stop the train, and the reflected wave reflected from the train is transmitted. Receive and correlate the pseudo-noise code extracted by demodulating the reflected wave by despreading and the pseudo-noise code obtained by spread spectrum modulation of the carrier wave, detect whether the reflected wave is that of the transmitted wave, By detecting the reflected wave, the train approaching the stop position is detected, and when the train almost reaches the stop position, the position of the train where the train exists is measured by the reflected wave several times every predetermined time and stopped. The difference between the position and the train position is calculated as the separation distance, and the average value of the difference between the adjacent separation distances is equal to or less than the preset stop determination reference value, and the train speed is measured several times at predetermined times by reflected waves. And When between measurements of contact speed difference average value is less than the stop determination reference value set in advance of, it is determined that the train has stopped is obtained so as to output a train stop signal.
[000 6 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Example 1.
1 is an explanatory view showing an installation example of a train stop detection device of the first embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment. 1 and 2, 1 is a rail, 2 is a traffic signal, 3 is an induction signal, and is used for adding and merging trains. Reference numeral 4 denotes a train stop sign, which is disposed, for example, 20 m before each of the

traffic lights

2 and 3 that are intended to stop a train 5 described later. 5 is a train on the

rail

1, 6 is a train stop detection device arranged at the position of each

traffic light

2, 3, and is composed of the following 7 to 11. Reference numeral 7 denotes a modulation means for generating a transmission wave by performing spread spectrum (SS) modulation on a carrier wave with a pseudo noise (PN) code. For example, as shown in FIG. 3, 8 is a transmission antenna having a detection range of 20 m to 40 m ahead, and is output from the modulation means 7 toward the train 5 approaching the train stop position determined by the train stop sign 4. Fire a transmission wave. A receiving antenna 9 receives a reflected wave reflected from the train 5. A demodulation unit 10 demodulates the reflected wave received by the receiving antenna 9 by despreading. A signal detection unit 11 detects whether the reflected wave received by the receiving antenna 9 is that of the transmitted wave emitted from the transmitting antenna 8. A train stop determination means 12 detects that the train 5 exists on the rail 1 within the detection range of the transmission antenna 8, and determines whether the train 5 has stopped and outputs a train stop signal 12a. 13 is a control means of the guidance signal machine 3, and is controlled by the train stop signal 12a.
[000 7 ]
Next, the operation will be described. FIG. 5 is a flowchart for determining whether or not the train is at a stop position. 1, 2, and 5, the transmission wave created by the modulation means 7 is emitted from the transmission antenna 8 toward the rail 1 at the preset stop position of the train 5. When the train 5 does not exist within the detection range of the transmission antenna 8, the reception antenna 9 receives the reflected wave reflected by the rail 1, and the demodulation wave 10 demodulates the reflected wave by despreading. When the PN code extracted from the reflected wave matches the PN code of the carrier wave, the signal detection unit 11 determines that the reflected wave is that of the transmission wave emitted from the transmission antenna 8. As shown in FIG. 4, the train stop determination means 12 sets the distance to the reflection point of the reflected wave and the reception level of the reflected wave, and sets the object signal when an animal, a car, a person, etc. are present on the rail 1 14 and the object signal 15 by the existing equipment installed along the rail 1 is stored. And when each

object signal

14 and 15 is the predetermined value 16 or less, it judges that it is other than train 1. Thus, the self-check function for confirming the coincidence of the PN codes and confirming that the reflected wave is that of the transmitted wave emitted from the antenna 8 can always check the safety and soundness of the apparatus. .
[000 8 ]
On the other hand, when the train 5 exists on the rail 1 within the detection range of the transmission antenna 8, the reception antenna 9 receives the reflected wave reflected by the train 5. In this case, the reception level (amplitude) received by the reception antenna 9 is larger than that received by the rail 1, and becomes a predetermined value 16 or more as in the train signal 17 shown in FIG. The reflected wave received by the receiving antenna 9 is demodulated by despreading by the demodulating means 10. In the signal detection means 11, the reflected wave is transmitted from the transmitting antenna 8 by autocorrelating whether the PN (pseudo-noise) code extracted from the reflected wave matches the PN code obtained by SS (spread spectrum) modulation of the carrier wave. It is determined whether it has been fired (step S1). Further, when the reception level of the reflected wave is equal to or greater than the predetermined value 16, it is detected that the train 5 exists within the detection range (step S2). The train stop determination means 12 calculates the distance S from the train stop sign 4 to the train 5 according to equation (1).
S = Δt * C / 2 (1)
Here, Δt is the delay time of the reflected wave with respect to the transmitted wave, and C is the speed of light. The measurement of the distance S is performed when the train 5 almost reaches the train stop position determined by the train stop sign 4. In this case, the distance is obtained every predetermined time (for example, 100 msec), and the separation distance that is the difference between the train stop position and the distance S is obtained.
Then, as shown in Table 1, the separation distance between the stop position where the train stop sign 4 is installed and the position where the presence of the train 5 is detected is calculated 10 times every predetermined time from the left column to the right column. (Step S3).
[00 09 ]
[Table 1]

[001 0 ]
Here, the stop determination reference value for the stop position is set to, for example, 100 cm in consideration of the calculation accuracy of the distance. In the vicinity of the stop position, the train 5 is moving at such a low level that the driver can stop immediately, and this is used to measure the distance S every predetermined time (100 msec). Then, in Table 1, the difference between the adjacent separation distances every predetermined time is calculated nine times, and the average value of the nine differences is calculated (step S4). In the example of Table 1, since the average value is 20 cm, the stop determination reference value is 100 cm or less (step 5). Thereby, the train stop determination means 12 determines that the train has stopped (step 6), and outputs a train stop signal 12a. The control means 13 controls the guidance signal device 3 by the train stop signal 12a, and displays the train 5 to be allowed to travel, and starts the train 5 such as addition or merge.
Although an example in which the separation distance is calculated 10 times in Table 1 has been described, the same effect can be expected even if the difference is calculated at least twice and the difference between the separation distances is an average value.
[001 1 ]
As described above, the train position where the train 5 exists by the reflected wave is measured a plurality of times every predetermined time, and the difference between the stop position and the train position is calculated every predetermined time as the separation distance, and the adjacent separation distance By determining that the train 5 has stopped when the average value of the differences is equal to or less than the preset stop determination reference value, it is possible to detect the stop of the train 5 without any human intervention.
In Example 1, although the train stop determination means 12 demonstrated what the distance S was measured when the train 5 substantially reached the train stop position defined by the train stop sign 4, the train 5 actually The same effect can be expected by measuring the distance S after judging the time to stop and "calculating the distance between the train stop position and the train position every predetermined time (step S3 in FIG. 5)". can do.
[001 2 ]

Embodiment

1 FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment. 1 and 6, reference numerals 1 to 11 are the same as those in the first embodiment . 18 is a train stop determination means, which detects that the train 5 has approached the vicinity of the stop position on the rail 1 and also determines that the train 5 has stopped and indicates that the train 5 has stopped. The signal 18a is output.
Next, the operation will be described. FIG. 7 is a flowchart for determining whether or not the train is at a stop position. In FIG. 1, FIG. 6 and FIG. 7, similarly to the first embodiment, the reflected wave reflected by the train 5 is received by the receiving antenna 9, and demodulated by the demodulation means 10 by despreading. The signal detection unit 11 determines whether the reflected wave received by the receiving antenna 9 is emitted from the transmitting antenna 8 as in the first embodiment (step S1). Further, in steps S2 to S5, it is determined whether the train position of the train 5 is equal to or less than the stop determination reference value.
[001 3 ]
Furthermore, it detects that the train 5 exists in the detection range of the transmission antenna 8 (step S2), and calculates the speed of the train 5 using the Doppler effect by the reflected wave. Then, the speed of the train 5 is calculated, for example, 10 times every predetermined time (step S6), and the average value of the differences between the measured values of adjacent speeds is calculated (step S7).
Here, when the speed is measured by the Doppler effect, the speed 0 cannot be measured. For this reason, the stop determination reference value for determining the stop state is set, for example, to 1 km / h, which is a speed at which the train 5 can be regarded as being almost stopped. Thereby, it is determined whether the average value calculated in step S7 is 1 km / h or less (step S8). Next, assuming that the difference between the train stop position indicated by the train stop sign 4 and the actual train position is the separation distance, the average value of the difference of the separation distance is 100 cm or less as the stop determination reference value, and the average value of the speed difference is The train stop determination means 18 determines that the train 5 has stopped (step S10) and outputs a train stop signal 18a based on an AND condition (step S9) equal to or less than the stop determination reference value 1 km / h. A guidance signal (not shown) is controlled by the train stop signal 17a to display that permits the traveling of the train 5, and the train 5 such as addition or merge is started.
In the above description, the speed of the train 5 is calculated 10 times. However, the same effect can be expected even if the speed is calculated at least twice and the difference between the measured values is an average value.
[001 4 ]
As described above, when the average value of the difference in the separation distance is equal to or less than the preset stop determination reference value and the average value of the speed difference measured every predetermined time is equal to or less than the stop determination reference value, the train 5 is stopped. By determining, the stop of the train 5 can be detected with higher accuracy without human intervention.
In the first embodiment and the first embodiment, the train stop signal is controlled by the train stop signals 12a and 18a of the train stop determination means 12 and 18, but as shown in FIG. 20 can be arranged, the stop of the train 22 that has arrived at the platform 21 of the station can be determined, and the arrival broadcast of the train 22 can be activated.
Thereby, it is not necessary for the person to confirm the stop of the train 22 and then press the switch button to sound the arrival broadcast, and the rationalization of the business can be promoted.
[001 5 ]
【The invention's effect】
According to the present invention, the signal detection means detects whether the reflected wave is a transmitted wave emitted from the transmission antenna, detects the train approaching the stop position by detecting the reflected wave, When the stop position is almost reached, the train position where the train is present by the reflected wave is measured a plurality of times every predetermined time, and the difference between the stop position and the train position is calculated as the separation distance. an average value is preset stop determination reference value or less of a difference, by measuring several times the speed of the train by the reflected waves at predetermined time intervals, the average value of the difference between the measured values of adjacent speed is preset When it is less than the stop determination reference value, it is determined that the train has stopped and a train stop signal is output, so that the stop of the train can be detected more accurately without human intervention .
Also, by that so as to leave the train and controls the induction traffic signal for controlling the train by the train stopping signal, it is possible to detect the stop of the train without human intervention, to promote the rational business I can do it.
In addition, since the arrival broadcast that sounds when the train arrives at the platform is performed by the train stop signal, it is not necessary for the person to confirm the stop of the train and press the switch button to sound the arrival broadcast. Can be streamlined .
[ 001 6 ]
Further, by determining that the train has stopped when the average value of the difference in the separation distance is equal to or less than the preset stop determination reference value and the average value of the speed difference measured every predetermined time is equal to or less than the stop determination reference value. The stop of the train can be detected with higher accuracy without human intervention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example in which a train stop detection device according to

Embodiment

1 of the present invention is installed.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the first embodiment .
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a detection range of the transmission antenna of FIG. 2;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a reception level of a reflected wave in FIG.
FIG. 2 is a flowchart for determining whether or not the train is at a stop position.
6 is a block diagram showing a configuration of the first embodiment. FIG.
FIG. 7 is a flowchart for determining whether or not the train of FIG. 6 is at a stop position.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an application example of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 rail, 3 induction traffic lights, 5, 2 2 trains, 7 modulation means,
8 transmitting antenna, 9 receiving antenna, 10 demodulating means,
11 Signal detection means , 18 Train stop judgment means.

Claims

Modulating means for generating a transmission wave by performing spread spectrum modulation on a carrier wave with a pseudo-noise code, a transmission antenna for emitting the transmission wave toward a predetermined stop position for stopping the train on the rail, and the transmission wave being the train A reception antenna that receives the reflected wave reflected from the receiver, a demodulating means that demodulates the reflected wave by despreading, and a correlation between the pseudo noise code extracted by the demodulating means and the pseudo noise code obtained by performing spread spectrum modulation on the carrier wave. And detecting the train approaching the stop position by detecting the reflected wave and signal detecting means for detecting whether the reflected wave is that of the transmitted wave emitted from the transmitting antenna, When the train has almost reached the stop position, the train position where the train exists is measured by the reflected wave several times every predetermined time, and the stop The difference between the position of the train and the train position is calculated as a separation distance, and the average value of the difference between the separation distances adjacent to each other is equal to or less than a preset stop determination reference value. Train stop determination means for measuring a plurality of times and determining that the train has stopped and outputting a train stop signal when the average value of the difference between the measured values of the adjacent speeds is equal to or less than a preset stop determination reference value And a train stop detection device.

Oite to claim 1, train stop detection device of the induction signal machine for controlling the trains to be linked to the control by the train stop signal, characterized in that so as to start the train.

Oite to claim 1, a train stop detection system in which the train is characterized in that the arrival broadcast to sound when it arrives at the home was carried out by the train stop signal.

A carrier wave is spread spectrum modulated with a pseudo-noise code to create a transmission wave, the transmission wave is emitted toward a predetermined stop position on the rail to stop the train, and the transmission wave is a reflected wave reflected from the train And whether the reflected wave is that of the transmitted wave by correlating the pseudo-noise code extracted by demodulating the reflected wave by despreading and the pseudo-noise code obtained by performing spread spectrum modulation on the carrier wave. Detecting the train approaching the stop position by detecting the reflected wave, and when the train almost reaches the stop position, the train is present due to the reflected wave The position is measured a plurality of times every predetermined time, the difference between the stop position and the train position is calculated as a separation distance, and the average value of the difference between the adjacent separation distances is equal to or less than a preset stop determination reference value Yes, the train is stopped when the average of the difference between the measured values of the adjacent speeds is equal to or less than a preset stop determination reference value by measuring the speed of the train multiple times at a predetermined time by the reflected wave. A train stop detection method characterized in that a train stop signal is output after determining that the vehicle has stopped.