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JP3752415B2 - Double storage type automatic warehouse - Google Patents
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Description

【0001】
【従来の技術】
従来より多段積層棚において、棚における荷の収容数を増加するため、各棚列毎に移載装置の移動方向に前後して複数の棚、すなわち前棚と後棚を設けるいわゆるダブルストレージ型の棚構造のものが用いられてきた。このダブルストレージ方式による棚構造のものにおいて、後棚に収納された荷をスタッカークレーンによって出庫する場合に、前棚に収納されている荷を他の棚に移動した後に、後棚に収納されている荷の出庫が行われていた。そのため、ダブルストレージ型の棚構造のものでは、必ず前棚に収納されている荷を収納する入替用の棚を設けることが必要であり、そのため棚総数を荷の収納用にすべて活用できないという欠点があった。
【0002】
以下、図6,7を用いて従来の自動倉庫における棚構造について説明する。
【0003】
図6〜7において、1aは各棚列9の端部に棚柱5a,5b間に設けられた荷の出入庫ステーションで、ステーション部1aの両側には空き空間15を有する。
【0004】
4は梁と棚柱5a,5bにより支持される棚で、9は棚列、10は各棚列に設けた前棚、11は後棚、12は移載装置用通路、13は移載装置、14はパレット受けである。
【0005】
このように従来の自動倉庫においては、ステーション1の移載装置通路12側には、棚柱5bが設けられていたため、ステーション1を棚柱5a,5b間に設けなくてはならず、ステーション部の両側にはデッドスペース15が生じていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記した通り、従来のダブルストレージ型棚構造のものにおいては、後棚に収納されている荷を出庫する場合に前棚に収納されている荷を退避するための退避用棚を棚列内に設けることが必要であり、この退避用棚は常時は荷の収納用には用いられないものであるため、棚の収納効率を低下させる原因となっている。そこで、本発明はダブルストレージ型棚において、退避用棚を従来デッドスペースとして使用されていないステーション部に設けることにより、上記した従来の課題を解決するものである。そして従来装置として説明したように、従来ステーション部の移載装置の通路側には、吊棚を支える棚柱が設けられているため、ステーション部は棚柱間の中間部に設けられ、そのためステーション部の両側はデッドスペースが生じていた。本発明は上記課題を解決するため、棚柱の設置を変更してステーション部のデッドスペースを退避用棚として使用するように構成することにより、棚の収納効率の改善を図るものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するもので、ダブルストレージ型自動倉庫において、荷の出入庫用ステーションを各棚列の端部の移載装置通路側に設け、その後部に退避用棚退避用棚を設けるとともに、移載装置通路側の棚柱を吊棚上に立設したことを特徴とするものである。
【0008】
本発明は上記の構成とすることによって、従来倉庫用のスペースとして全く活用されていなかったステーション部の両側の空きスペースを退避用棚として活用することができるため、棚部を総て荷の収納用に利用できるとともに、従来の棚構造のものであっても、低コストで改修可能な自動倉庫を提供することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項1に記載の発明は、床面から立設された支柱により連方向が区画され、支柱間に設けられた棚材により移載装置の通路に対して前後に区分された棚と、棚列の端部に出入庫用ステーションを備えたダブルストレージ型自動倉庫において、出入庫用ステーションの移載装置通路側の棚柱を出入庫用ステーションの上部に設けた吊り棚上に立設し、出入庫用ステーションを移載装置の通路側に、退避用棚を出入庫用ステーションの後部に設けたことを特徴とするもので、従来倉庫用スペースとして全く活用されていなかったステーション部の空きスペースを退避用棚として活用することができるため、棚部は総て荷の収納用に利用できるとともに、従来の棚構造のものを上記した棚構造に改修する場合であっても、低コストで改修することができる作用を有する。
【0010】
請求項2に記載の発明は、床面から立設された支柱により連方向が区画され、支柱間に設けられた棚材により移載載置の通路に対して前後に区分された棚と、棚列の端部に出入庫用ステーションを備えたダブルストレージ型自動倉庫において、出入庫用ステーションの移載装置通路側の棚柱を移載装置の通路上に立設し、出入庫用ステーションを移載装置の通路側に、退避用棚を出入庫用ステーションの後部に設けた吊棚上に立設したことを特徴とするもので、請求項1記載の発明と同じ作用を有する。
【0012】
以下本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
(実施の形態1)
図1〜4において、1は各棚列9の端部に設けられた荷の出入庫用ステーションで、該ステーション1は移載装置の通路側12に沿って設けられており、その後部には荷を退避するための退避用棚2が設けられている。3は各棚列の端部から荷捌き部側に突出する吊棚支持用梁で、梁3上には吊棚4が取着されている。5aは退避用棚2側に設けられられた棚柱で、5bはステーション1側すなわち移載装置の通路12側に設けられた棚柱で、本実施の形態では、吊棚4上に立設されている。6は建屋柱、7は荷捌き部に設けた屋根、8は荷捌き部、9は棚列、10は各棚毎に設けた前棚、11は後棚、12は移載装置用通路、13は移載装置、14aは退避用棚2のパレット受け、14bはステーション1のパレット受けである。
【0013】
従来は図6,7に示すようにステーション部の移載装置用通路12側には棚柱5bが設けられていたため、ステーション1を棚柱5a,5b間に設けなくてはならず、ステーション部の両側にはデッドスペースが生じていたが、本実施の形態においては、ステーション部1の移載装置用通路12側の棚柱5bを吊棚4上に立設したので、棚柱が荷の出入庫の支障にならないため、ステーション部1を移載装置用通路12に面して設けることができるため、ステーション1の後部にはスペースが生じそのスペースを退避用棚2として使用することができ、ステーション部のスペースを有効に活用することができる。
【0014】
なお本実施の形態において、退避用棚2のパレット受け14aは、上下動するステーション部のパレット受け14bの上昇位置における高さと同じか、それより上方に設けられる。
(実施の形態2)
図5は本発明の他の実施の形態を示し、実施の形態1と相違する点は、ステーション部の移載装置用通路12側の棚柱5cを通路上に延ばして棚柱5a,5cを門状に立設したもので、このように構成することによって、実施の形態1と同様に、従来のステーション部のスペースに、ステーション部とその後側に退避用棚を設けることができるものである。
【0015】
なお、上記実施の形態では、ステーションは棚列の下端部に設けているが、必要に応じて2階や3階に設けることも可能であり、またステーションはパレット受けとコンベヤにより構成されているいるが、この構成に限定されるものではなく、電動台車等の入出庫搬送手段を用いることもできる。
【0016】
【発明の効果】
本発明は上記の通り、従来倉庫用スペースとして全く活用されていなかったステーション部の空きスペースを退避用棚として活用することができるため、棚部は総て荷の収納用に利用できるとともに、従来の棚構造のものを本発明の棚構造に改修する場合であっても、低コストで改修することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動倉庫を示す平面図である。
【図2】本発明の自動倉庫を示す側面図である。
【図3】本発明の自動倉庫を示す正面図である。
【図4】本発明の自動倉庫のステーション部を示す拡大平面図である。
【図5】本発明の自動倉庫の他の形態を示す正面図である。
【図6】従来の自動倉庫を示す正面図である。
【図7】従来の自動倉庫のステーション部を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
1 ステーション
2 退避用棚
3 梁
4 吊棚
5a 棚柱
5b 棚柱
5c 棚柱
6 建屋柱
7 屋根
8 荷捌き部
9 棚列
10 前棚
11 後棚
12 移載装置用通路
13 移載装置
14a パレット受け
14b パレット受け
15 デッドスペース
[0001]
[Prior art]
In order to increase the number of loads that can be accommodated in a multi-layer stacking shelf, a so-called double storage type in which a plurality of shelves, that is, a front shelf and a rear shelf are provided in the direction of movement of the transfer device for each shelf row. A shelf structure has been used. In the case of a shelf structure using this double storage system, when a load stored in the rear shelf is output by a stacker crane, the load stored in the front shelf is moved to another shelf and then stored in the rear shelf. The cargo that was being shipped was being taken out. Therefore, in the case of a double storage type shelf structure, it is necessary to always provide a replacement shelf for storing the load stored in the front shelf, so that the total number of shelves cannot be used for storing loads. was there.
[0002]
Hereinafter, a shelf structure in a conventional automatic warehouse will be described with reference to FIGS.
[0003]
6-7, 1a is the loading / unloading station of the load provided in the edge part of each shelf row 9 between shelf pillars 5a and 5b, and has the empty space 15 on both sides of the station part 1a.
[0004]
4 is a shelf supported by beams and shelf columns 5a and 5b, 9 is a shelf row, 10 is a front shelf provided in each shelf row, 11 is a rear shelf, 12 is a transfer device passage, and 13 is a transfer device. , 14 is a pallet receiver.
[0005]
Thus, in the conventional automatic warehouse, since the shelf column 5b is provided on the transfer device passage 12 side of the station 1, the station 1 must be provided between the shelf columns 5a and 5b. There were dead spaces 15 on both sides.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the case of the conventional double storage type shelf structure, when the cargo stored in the rear shelf is discharged, the evacuation shelf for evacuating the cargo stored in the front shelf is placed in the shelf row. The shelves for evacuation are not always used for storing loads, which causes a reduction in storage efficiency of the shelves. Therefore, the present invention solves the above-described conventional problems by providing a shelving shelves in a station portion that is not conventionally used as a dead space in a double storage type shelf. And as explained as a conventional device, since the shelf column supporting the hanging shelf is provided on the passage side of the transfer device of the conventional station unit, the station unit is provided in the middle part between the shelf columns, and therefore the station unit There was a dead space on both sides. In order to solve the above problems, the present invention aims to improve shelf storage efficiency by changing the installation of shelf columns and using the dead space of the station unit as a shelving shelf.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention solves the above-mentioned problem, and in a double storage type automatic warehouse, a loading / unloading station is provided on the transfer device passage side at the end of each shelf row, and a retreat shelf retreat shelf is provided at the rear thereof. While being provided, the shelf column on the transfer device passage side is erected on the hanging shelf.
[0008]
Since the present invention has the above-described configuration, the empty space on both sides of the station portion that has not been used at all as a space for a conventional warehouse can be used as a shelving shelf. It is possible to provide an automatic warehouse that can be repaired at low cost even if it has a conventional shelf structure.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to a first aspect of the present invention, the communication direction being defined by erected struts from the floor, a shelf which is divided into front and rear with respect to the passage of the transfer device by the shelf member provided between posts In a double storage type automatic warehouse equipped with a loading / unloading station at the end of the shelf row, the shelf column on the transfer device passage side of the loading / unloading station stands on a suspension shelf provided above the loading / unloading station. It is characterized in that the loading / unloading station is located on the passage side of the transfer device, and the evacuation shelf is provided at the rear of the loading / unloading station. Can be used as shelving shelves, so that all shelves can be used to store loads, and even when the conventional shelf structure is modified to the above-described shelf structure, Renovation at cost Rukoto has an action that can.
[0010]
The invention according to claim 2 is a shelf in which the direction of communication is partitioned by columns that are erected from the floor surface, and shelves that are divided forward and backward with respect to the passage for transfer placement by shelves provided between the columns, In a double storage type automatic warehouse equipped with a loading / unloading station at the end of the shelf row, a shelf column on the transfer device passage side of the loading / unloading station is erected on the transfer device passage, and the loading / unloading station is The retraction shelf is erected on a suspension shelf provided at the rear of the loading / unloading station on the passage side of the transfer device, and has the same effect as that of the first aspect of the invention.
[0012]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
1-4, 1 is a loading / unloading station provided at the end of each shelf row 9, and the station 1 is provided along the passage side 12 of the transfer device, An evacuation shelf 2 for evacuating the load is provided. Reference numeral 3 denotes a beam for supporting a hanging shelf that protrudes from the end of each shelf row toward the handling portion. A hanging shelf 4 is attached on the beam 3. 5a is a shelf column provided on the retreat shelf 2 side, and 5b is a shelf column provided on the station 1 side, that is, on the passage 12 side of the transfer device. ing. 6 is a building pillar, 7 is a roof provided in the handling section, 8 is a handling section, 9 is a shelf row, 10 is a front shelf provided for each shelf, 11 is a rear shelf, 12 is a transfer device passage, Reference numeral 13 denotes a transfer device, reference numeral 14 a denotes a pallet receiver for the evacuation shelf 2, and reference numeral 14 b denotes a pallet receiver for the station 1.
[0013]
Conventionally, as shown in FIGS. 6 and 7, since the shelf column 5b is provided on the transfer unit passage 12 side of the station unit, the station 1 must be provided between the shelf columns 5a and 5b. However, in this embodiment, since the shelf column 5b on the transfer device passage 12 side of the station unit 1 is erected on the suspension shelf 4, in this embodiment, the shelf column is unloaded. Since it does not hinder the warehousing, the station portion 1 can be provided facing the transfer device passage 12, so that a space is generated in the rear portion of the station 1, and the space can be used as the evacuation shelf 2. The space in the station can be used effectively.
[0014]
In the present embodiment, the pallet receiver 14a of the retreat shelf 2 is provided at the same height as or higher than the height of the pallet receiver 14b of the station unit that moves up and down.
(Embodiment 2)
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is that the shelf column 5c on the side of the transfer device passage 12 in the station portion is extended on the channel so that the shelf columns 5a and 5c are This is a gate-like structure, and by configuring in this way, a retreat shelf can be provided in the space of the conventional station portion and the station portion and the rear side thereof in the same manner as in the first embodiment. .
[0015]
In the above embodiment, the station is provided at the lower end of the shelf row, but it can be provided on the second floor or the third floor as necessary, and the station is constituted by a pallet receiver and a conveyor. However, the present invention is not limited to this configuration, and an entry / exit transporting means such as an electric carriage can also be used.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can utilize the empty space of the station part that has not been used as a warehouse space in the past as a shelving shelf, so that all the shelves can be used for storing loads. Even if the shelf structure of the present invention is modified to the shelf structure of the present invention, it can be modified at a low cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an automatic warehouse according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an automatic warehouse according to the present invention.
FIG. 3 is a front view showing an automatic warehouse according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged plan view showing a station part of the automatic warehouse according to the present invention.
FIG. 5 is a front view showing another embodiment of the automatic warehouse of the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a conventional automatic warehouse.
FIG. 7 is an enlarged plan view showing a station portion of a conventional automatic warehouse.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Station 2 Evacuation shelf 3 Beam 4 Suspension shelf 5a Shelf column 5b Shelf column 5c Shelf column 6 Building column 7 Roof 8 Handling section 9 Shelf row 10 Front shelf 11 Rear shelf 12 Transfer device passage 13 Transfer device 14a Pallet receiver 14b Pallet tray 15 Dead space

Claims (2)

床面から立設された支柱により連方向が区画され、支柱間に設けられた棚材により移載装置の通路に対して前後に区分された棚と、棚列の端部に出入庫用ステーションを備えたダブルストレージ型自動倉庫において、出入庫用ステーションの移載装置通路側の棚柱を出入庫用ステーションの上部に設けた吊り棚上に立設し、出入庫用ステーションを移載装置の通路側に、退避用棚を出入庫用ステーションの後部に設けたことを特徴とするダブルストレージ型自動倉庫。The direction of the run is divided by the columns that are erected from the floor, and the shelves that are divided forward and backward with respect to the passage of the transfer device by the shelves provided between the columns, and the loading / unloading station at the end of the shelf row In a double storage type automatic warehouse equipped with a storage column, a shelf column on the transfer device passage side of the loading / unloading station is erected on a hanging shelf provided above the loading / unloading station, and the loading / unloading station is A double storage type automatic warehouse characterized in that a shelves for evacuation are provided at the rear of the loading / unloading station on the aisle side . 床面から立設された支柱により連方向が区画され、支柱間に設けられた棚材により移載載置の通路に対して前後に区分された棚と、棚列の端部に出入庫用ステーションを備えたダブルストレージ型自動倉庫において、出入庫用ステーションの移載装置通路側の棚柱を移載装置の通路上に立設し、出入庫用ステーションを移載装置の通路側に、退避用棚を出入庫用ステーションの後部に設けたことを特徴とするダブルストレージ型自動倉庫。 For the loading and unloading at the end of the shelf row, shelves separated in the front and back with respect to the passage of transfer loading by the shelf material provided between the columns, and the direction of the run direction is partitioned by the pillars standing from the floor In a double storage type automatic warehouse equipped with a station, the shelf column on the transfer device passage side of the loading / unloading station is erected on the passage of the transfer device, and the loading / unloading station is retracted to the passage side of the transfer device A double storage-type automatic warehouse characterized by a shelf located at the rear of the loading / unloading station .
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