JP3752570B2

JP3752570B2 - Mid-mount riding rice transplanter

Info

Publication number: JP3752570B2
Application number: JP2000148501A
Authority: JP
Inventors: 善嗣岡本; 智岸本
Original assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Current assignee: Minoru Industrial Co Ltd
Priority date: 2000-05-19
Filing date: 2000-05-19
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2020-05-19
Also published as: JP2001327208A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミッドマウント型乗用田植機に関し、詳しくは、予備苗の積み込み性の向上および積み込み量の増加を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機による田植作業は、シート状の苗箱に多数の苗を植えた予備苗を田植機に設けた予備苗台に多数積載して、圃場を走行しながら植付部の苗載台に予備苗を適宜補給して、連続的に植え付け作業を行うことがある。
【０００３】
図１０は、従来のミッドマウント型の乗用タイプの田植機１であり、機体後部に運転席１ａがあり、前輪５と後輪６の間には植付部４が設けられ、この植付部４より斜め上方へ苗載台４ａが延設されている。また、機体の略中央部で、かつ、苗載台４ａの前方となる位置に予備苗台２が機体フレーム３に固定されている。予備苗台２は、支柱２ａに後端が上方となるように傾斜させた予備苗の積載トレー２ｂを多数取り付けて、多数の予備苗を積載可能にしている。
【０００４】
このように機体中央に予備苗台２を固定することで、予備苗台２は運転者の前方に位置することとなり、走行中においても、田植機１の運転者が容易に予備苗台２から予備苗を取り出せると共に、取り出した予備苗を苗載台４ａに補給して、効率的な連続植付を可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
田植機１の予備苗台２に予備苗Ｎを積載するには、圃場の畔ぎわに田植機１を寄せて、畔上の予備苗を田植機１に積み込むこととなる。この場合、田植機を畔に対して機体の前部を付けても、あるいは、機体の後部を付けても、予備苗台が機体の中央にあるため、予備苗の積み込みに労力がかかる問題がある。例えば、図１１に示すように、田植機１を畔Ｚに後ろ付けして予備苗Ｎの積み込みをしようとしても、予備苗台２が畔Ｚから離れているので、作業者Ｓは畔Ｚから予備苗台２へ予備苗Ｎを直接に積み込むことは不可能である。
【０００６】
よって、一人の作業者で予備苗Ｎの積み込みを行うには、予備苗Ｎをかかえた状態で畔から一旦、運転席１ａのフロアー１ｂに降りて予備苗台２に積み込まねばならず、予備苗台２を予備苗Ｎで満杯にするまで上記作業を繰り返す必要がある。この際、運転席１ａのフロアー１ｂと畔Ｚとは高さに高低差があるため、上記積み込み作業は作業者に対し非常に負担を強いると共に時間もかかるものとなっている。また、二人の作業者で上記積み込み作業を行う場合は、一方が運転席のフロアーに位置し、他方が畔に位置して畔より予備苗を運転席にいる作業者へ渡すという作業内容となり、作業にかかる労力および時間は低減できるが、予備苗を渡すタイミング等に慣れを必要とすると共に人手を要する問題がある。
【０００７】
また、苗の植付を行う植付部は、田植機において重要な役割を担うため、定期的な点検、調整等に対する整備が必要となるが、田植機１においては、植付部４の上方に予備苗台２が位置するため、上記整備の際に、予備苗台２が干渉して整備が困難となったり、整備の内容によっては予備苗台２を取り外す必要があり、迅速に整備を行うことに支障が生じている。
【０００８】
一方、田植え作業の効率化に観点を移すと、植付作業中に予備苗が無くなると、植付作業を中断して積み込みのために畔へ戻り、上記積み込み作業を行うことになるので、畔に戻る時間も含めて積み込み作業に要する時間は、全体の作業時間を長引かせて作業効率を妨げる要因になっている。特に、広大な圃場における植付作業では、畔に戻るのにも時間がかかるため、一度に多量の予備苗を積載可能にして予備苗の積み込み回数を削減することが要望されている。
【０００９】
しかし、安易に田植機に予備苗台を多数設置することは、予備苗の積み込み性や植付部の整備性に問題を抱えている現状を省みれば、積み込み性や整備性の更なる悪化をもたらすことは容易に想像できる。また、多数の予備苗台の設置することは、田植機の外形寸法の大型化を招き、田植機自体のの保管性や取扱性等に支障が生じる懸念もある。
【００１０】
本発明は、上記した種々の課題に鑑みてなされたものであり、予備苗の積み込み性および植付部の整備性を従来より向上させることを第一の課題としている。さらに、田植機の保管性等に支障を生じさせず、かつ、予備苗の積み込み性および植付部の整備性を確保した上で、予備苗台を増設し、田植え作業の効率化を図ることを第二の課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、機体後部に運転席を設け、前後輪の間に植付部を設けたミッドマウント型乗用田植機において、
機体の前後方向に配置される機体フレームに沿って水平あるいは後側を上方に傾斜させて配置したレールと、
上記レール上に移動可能に搭載される予備苗台と、
上記予備苗台を前後方向に移動して、植付部上方の前側位置と植付部より後側位置とに往復移動可能とした移動手段と、
上記前側位置および後側位置で予備苗台を固定するロック手段を設け、
上記機体フレームに沿って設けるレールは、断面が略コ字形状の中空のレールとし、上記予備苗台の支柱下端に固定したスライド部材に回転自在に軸支したローラーをレール内に位置させ、上記ローラの回転でスライド部材がレールに沿って移動する一方、
上記ロック手段は、レールの前側位置および後側位置にストッパーピンを突設すると共に、スライド部材に弾性材で付勢された係止片を設け、この係止片と上記ストッパーピンとの係止によりスライド部材をロックする構成とし、かつ、
上記予備苗台およびレールを複数個、並列に設け、これら予備苗台を門型の連結フレームで連結し、各予備苗台の同時移動を可能な構成としているミッドマウント型乗用田植機を提供している。
【００１２】
このように、予備苗台を、機体フレームに固定するのではなく、機体フレームに沿って前後移動可能で、かつ、前後側位置で固定可能とすれば、従来に比べ積み込み性および整備性の向上が図れる。即ち、予備苗の積み込み時には、予備苗台を後方へ移動させて後側位置で固定すると、予備苗台は機体後部に位置することとなり、田植機を畔に後ろ付けすれば、畔の上から予備苗台に予備苗を直接積み込めるので、積み込みに要する負担を軽減すると共に効率的な積み込み作業を行える。また、植付部の整備時にも、上記同様、予備苗台を後方へ移動させて後側位置で固定すると、植付部の上方が開放され、優れた整備性を確保できる。
【００１３】
一方、田植え作業時には、予備苗台を前方へ移動させて前側位置で固定すれば、予備苗台は運転者の前方に位置することとなり、田植機の運転者が予備苗台から予備苗を取り出して苗載台へ容易に補給でき、従来同様の優れた植付作業性も維持できる。
【００１５】
また、本発明では、前記したように、機体フレームに沿ってレールを設け、予備苗台の支柱フレームと固定したスライド部材にローラーを設け、このローラーを上記レール内に位置させて回転させているため、予備苗台をスムーズに移動させることができる。上記レールは断面を略コ字形状として、一方の側面を開放とする以外は、残りの三方を閉鎖とすることで、ローラーがレールより浮き上がったり、離脱する等の不具合を防止して安定した予備苗台の移動を確保できる。また、レールの前後側位置にストッパーピンを設け、スライド部材には係止片を設けることで、前後側位置での固定が確実となり、積み込み作業時等に予備苗台が移動してしまう等のおそれも防止できる。
【００１６】
さらに、上記レールは、水平に配置する以外に、後側を上側として傾斜させて配置してもよく、特に傾斜させて配置すると、予備苗台を後方に位置させた予備苗台の積み込み時において、畔の高さに対して予備苗台の高さが適切となり、より作業者の負担を軽減して積み込み作業が行える。さらに、上記傾斜させた場合で予備苗台を前方へ移動すると、予備苗台を低い位置に設定できるので、植付作業時に予備苗台の取り出しが容易となり好適である。
【００１７】
なお、このようにレールを傾斜させても、後方へ移動させる場合は、予備苗の積み込み時か整備時といった予備苗台が空の状態なので、移動に要する力が過大になることはない。また、逆に、予備苗台を前方へ移動させる場合は、予備苗を予備苗台に積み込んだ状態であるため、予備苗を含んだ予備苗台の自重により、ロックを解除して軽く予備苗台を押すだけで容易に予備苗台を前方へ移動できる。なお、苗箱の全ての箇所に苗を植えた一枚の予備苗の重量は、通常約３ｋｇ前後であるため、八枚の予備苗が積み込み可能な予備苗台であれば、予備苗を満載した予備苗台は空の状態に比べ、約２４ｋｇ前後重量が増加することとなる。
【００１８】
また、上記予備苗台およびレールを複数個、並列に設け、これら予備苗台を門型の連結フレームで連結し、各予備苗台の同時移動を可能にしている。一度に植付可能な苗の量が、所謂４条植と呼ばれるタイプより大型のものは、ミッドマウント型乗用田植機では、通常、２つ以上の苗載台を設けており、これに対応して、予備苗台も複数個、並列に設ける場合がある。
【００１９】
この場合、各予備苗台は連結フレームで繋げば各フレームを同時に移動できるので使用性が高めることができる。しかし、通常、機体の縦中央には、運転用のハンドル等の上方へ突出した部材が存在するため、上記連結フレームとの干渉が想定される。よって、この連結フレームを門型に上方へ突出した形状にすることで、予備苗台を移動しても他部材との干渉を防止でき、スムーズな移動を確保できる。なお、予備苗台を並列に設ける数は、特に制限が無く、大型の田植機であれば、３列以上設けて各予備苗台を連結フレームで繋ぐようにしてもよい。
【００２０】
上記スライド部材にローラの前後側あるいは後側にローラと徐々に離反するように角度をつけてスクレーパーを取り付け、スライド部材の移動時に該スクレーパーでレール内を払拭し、泥、小石等をレールより落下させる構成としている。圃場における田植え作業は、走行中、車輪が圃場の泥や小石等を巻き上げることがある。これら巻き上げられた泥等がレール内に入り込むとローラーの障害物となり、予備苗台のスムーズな移動を妨げたり、最悪の場合、ローラーに泥等が詰まってしまい予備苗台の移動が不可能になるおそれもある。
【００２１】
しかし、上記のように、ローラーの前後等にスクレーパーを設けると、予備苗台を移動させても、ローラーが通過する箇所は既にスクレーパーが先に通過して泥等が払拭されているため、泥等による不具合発生を防止している。また、上記スクレーパーは、角度を付けて取り付けられているため、スクレーパーで払拭された泥等は予備苗台の移動に伴いスクレーパーの払拭面に沿って移動し、レールの開放側へ自然落下するためスクレーパー自体に泥等が堆積することなく、常に予備苗台のスムーズな移動を確保できる。
【００２２】
さらに、上記前後移動自在とした予備苗台は予備苗の出し入れ口を機体の後ろ向きにした前部予備苗台とする一方、
運転席の左右両側に一対の後部予備苗台を設け、該後部予備苗台の予備苗の出し入れ口を内向きとされた内側位置と、出し入れ口を機体の後向きとされた外側位置とに回転可能とした回転手段とを備え、
田植え作業時には、前部予備苗台を前側位置、後部予備苗を内側位置とする一方、
畔ぎわでの予備苗積み込み作業時には、前部予備苗台を後側位置、後部予備苗台を前部予備苗台の両側に配置される外側位置となって、前部予備苗台および一対の後部予備苗台が機体後部で横一列になる構成としていることが好ましい。
【００２３】
このように、運転席前方の前部予備苗台に加えて、運転席の左右両側にも後部予備苗台を設けると、予備苗の積み込み量を増加でき、一度の積み込みで連続して田植え作業を行える量が増えると共に、予備苗の積み込み作業回数を削減でき、田植え作業の効率化を図ることができる。また、上記後部予備苗台は、内側位置と外側位置へと回転可能にすることで、使用性および予備苗の積み込み性の両方を満足させることができる。
【００２４】
即ち、田植え作業時には、後部予備苗台を内側位置にすると、運転席の前方には前部予備苗台が、左右両側には後部予備苗台が運転席を取り囲むように位置することとなり、運転席の運転者は、どの予備苗台からも容易に予備苗を取り出すことができ、連続して多量の予備苗を苗載台に補給できる。一方、予備苗の積み込み時には、後部予備苗台を外側位置にすると予備苗の出し入れ口が後方に向くと共に、前部予備苗台を後方に移動させることにより、各予備苗台をほぼ横一列に並べられ、畔から予備苗を各予備苗台に順序よく直接積み込めるので、効率的な積み込み作業が行える。
【００２５】
上記前部予備苗台の移動手段は、上述した機体の略中央部に設けた予備苗台に関する移動手段であり、
上記後部予備苗台は、車体側より揺動自在に延出する揺動材の端部に回転自在に取り付けられている。
このようにすると、前部予備苗台は、スムーズな前後移動を確保できると共に、前側及び後側位置で確実に固定でき、上記同様、予備苗の積み込み性と植付部の整備性を確保できる。また、後部予備苗台は、揺動材の先端部に取り付けることで、揺動範囲限の二位置でそれぞれ回転可能となり、保管性等も従来と同様のレベルで確保できる。
【００２６】
即ち、予備苗の積み込み作業時には、上記揺動材を機体の外方へ開いた状態に位置させて、予備苗の出し入れ口が機体の後ろ向きとなる外側位置にすることで、前部予備苗台を後部予備苗台と干渉することなく後方へ移動させて横一列に並べることができる。また、田植え作業時には、上記揺動材を内方に閉じた状態で予備苗の出し入れ口が運転席側を向くように後部予備苗台を回転させることで、運転席から近い位置に後部予備苗台を配置して予備苗の取出性を高められる。
【００２７】
一方、田植機を保管する場合や、トラック等の荷台に載せて田植機を運搬する場合等は、揺動材を機体の内方に閉じた状態で、後部予備苗台を予備苗の出し入れ口が機体の両横へ向くように回転させると、後部予備苗台が機体の幅内に収まり、従来の機種とほぼ同等の幅寸法に収めることができる。よって、本発明の田植機は、従来と同様の保管スペースに保管でき、運搬に要するトラックも従来と同サイズのもので対応できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１、２は、本発明にかかるミッドマウント型乗用田植機１０であり、所謂６条植と呼ばれるタイプのものであり、機体の前部から後部へ連続して機体フレーム１３−１、１３−２が左右に二本平行して通っている。また、機体後部には、田植機１０を操縦する運転席１０ａを設けており、前輪１５と後輪１６との間には、油圧により昇降自在の苗植え付け用の植付部１４を設けると共に、この植付部１４より後ろ斜め上方へ苗載台１４ａを突設している。
【００２９】
機体の略中央部で運転席１０ａの前方には、多数の予備苗の積み込み用の前部予備苗台１２を配置しているが、この前部予備苗台１１は、機体フレーム１３−１、２には固定せず、機体フレーム１３−１、２に沿って配置したレール１７−１、２に前後移動可能に取り付けている。なお、本実施形態では、６条植の田植機１０に対応して、前部予備苗台１１を並列させた左右二つの予備苗台１２−１、１２−２より構成しており、各予備苗台１２−１、２は支柱１２−１ａ、１２−２ａに多数の予備苗の積載トレー２０を取り付けている。
【００３０】
図３、図４（Ａ）に示すように、左右の機体フレーム１３−１、２に沿って、機体フレーム１３−１、２の上面側に、断面形状の一部に略コ字形状の空洞部１７−１ａ、１７−２ａを有するレール１７−１、２を後側が上方となるように傾斜させてブラケット１８を介して固定している。本実施形態では、運転席１０ａのハンドル位置や苗載台１４ａの高さ等を考慮して、上記傾斜角度を約８度に設定している。なお、レール１７−１ａ、２ａは機体のレイアウト等の関係で傾斜させるのが困難な場合等は、水平配置にしてもよい。
【００３１】
上記左右のレール１７−１、２は、空洞部１７−１ａ、２ａの開放側１７−１ｂ、２ｂが夫々内側になるように取り付けられており、図４（Ｂ）（Ｃ）に示すように、レール１７−１を例にして説明すると、ボックス断面部１７−１ｆの上方に設けられた空洞部１７−１ａは上辺を少し下方に折り曲げて略コ字形状に形成されており、内部にはローラ２１を位置させている。このローラ２１は、レール１７−１の上面１７−１ｃから開放側１７−１ｂへ連続する逆Ｌ字断面のスライド部材１９−１の垂直部１９−１ａより突出するローラー軸２２に回転自在に取り付けている。
【００３２】
ローラー２１は、空洞部１７−１ａの内部上面１７−１ｄと内部下面１７−１ｅと夫々接触する直径寸法を有するものを選択している。このように寸法を設定することで、ローラー２０が回転可能な状態で上下左右に位置決めされ、空洞部１７ａより離脱することなく、安定して空洞部１７ａ内を前後に移動できるようにしている。なお、本実施形態では、上記ローラー２１に、ローラー軸２２との摩擦低減、予備苗満載時のローラー軸２２にかかるラジアル荷重、コスト等を考慮して、ボールベアリングを用いており、スライド部材１９−１に垂直部１９−１ａの前後に夫々ローラー２１を取り付けて、スライド部材１９−１がレール１７−１に沿って安定に移動できるようにしている。
【００３３】
また、スライド部材１９−１の水平部１９−１ｂには、一方の予備苗台１２−１の支柱１２−１ａの下端を固定して、予備苗台１２−１がレール１７に沿って前後移動できるようにしている。また、予備苗台のロック手段として、図４（Ａ）（Ｃ）（Ｄ）に示すように、スライド部材１９−１の垂直部１９−１ａの長手方向の略中央部にフック状の凹部２３ｄ、２３ｅを形成した前後端２３ａ、２３ｂを有する係止片２３を取り付けており、また、レール１７−１の前側と後側にロック用のストッパーピン２５を設けている。
【００３４】
係止片２３は上部２３ｃにバネ２４が取り付けられて前端２３ａが下方に向くように付勢されており、さらに、上部２３ｃには、ワイヤー４５の一端４５ａが取り付けられておりワイヤー４５を上方へ引っ張ると、付勢に抗して前端２３ａが上方へ回転するようにしている。なお、ワイヤー４５の他端は支柱１２−１に設けられたロック解除用の操作レバー２６に取り付けられ、操作レバー２６を握ると、ワイヤー４５が引っ張られるようにしている。
【００３５】
上記係止片２３によるロックは、スライド部材１９−１が前方へ移動するとストッパーピン２５が前端２３ａと当接する。さらに、前方へ移動すると、前端２３はストッパーピン２５の外形に倣って上方へ持ち上がった末、前端２３ａの凹部２３ｄにストッパーピン２５がはまり込み、スライド部材１９を固定している。このロックを解除するには、操作レバー２６を引くことで、ワイヤー４５が上方へ引っ張られ係止片２３の前端２３ａが上方へ持ち上げられ、ストッパーピン２５を凹部２３ｄから外すことで行っている。なお、レール１７−１の後側でも同様に、係止片２３の後端２３ｂでロックおよびロック解除が行われる。
【００３６】
さらに、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、スライド部材１９−１の垂直部１９−１ａには、ローラー２０の前後に位置するように、スクレーパ２７を取り付けている。スクレーパ２７は、弾性および可撓性を有するゴム状片あるいは樹脂片等から形成されており、レール１７−１の空洞部１７−１ａの内部上面１７−１ｄと内部下面１７−１ｅと接触するように取り付けられており、また、垂直部１９−１ａに対する取付も、突出するに伴いローラー２０と離反するように末広がりの形状となる角度にされている。
【００３７】
このように、スクレーパ２７を取り付けることにより、田植機１の走行中、前後車輪１５、１６が巻き上げた泥、小石等がレール１７−１の空洞部１７−１ａに入り込んでも、これら泥等によりスライド部材１９−１の移動に支障が出るのを防止している。即ち、図５（Ａ）に示すように、レール１７−１の空洞部１７−１ａに泥や小石Ｋが入り込んだ状態で、スライド部材１９−１を図中の矢印Ｘ方向に移動させると、ローラー２１が通過する前に、既に、スクレーパ２７によりレール１７−１の内部上面１７−１ｄと内部下面１７−１ｅは払拭されているので、泥がローラーにからみつくこともなく、また、小石はスクレーパ２７でせき止められているため、ローラー２１の回転に支障は生じず、スライド部材１９−１のスムーズな移動を確保できる。
【００３８】
また、スクレーパ２７により払拭された泥、小石Ｋは、角度の付いたスクレーパ２７の払拭面２７ａに沿って、図中の矢印Ｙ方向へ移動した末、レール１７−１の開放側１７−１ｂより落下するため、泥等によりレール１７−１の空洞部１７−１ａが詰まることを排除して、これら予備苗台の移動関連箇所のメンテナンス・フリー化を達成している。
【００３９】
また、予備苗台は作業時には前側位置に固定されているので、予備苗台を後ろ側に移動させる時のみ、泥等を払拭すれば泥等を最低限排除できるため、スクレーパ２７は、ローラー２１の後側のみに設けるようにしてもよい。なお、上記図４、５等に関連する説明は、主に一方のレール１７−１側を中心に説明したが、他方のレール１７−１側も同様な構成となっている。
【００４０】
また、並列する左右の予備苗台１２−１、２は、図３示すように連結フレーム２８で連結し、各予備苗台１２−１、２が連携して同時に移動できるようにしている。上記連結フレーム２８は左右の予備苗台１２−１、２の支柱１２−１ａ、２ａを繋ぐ水平部２８ａを上方に位置させて全体が門型となるように形成している。このように、水平部２８ａを高所に配置することで、前部予備苗台１１を移動する際に、機体中央で上方へ突出する中央の苗載台１４ａや運転席１０ａのハンドル等と干渉を避けることができる。また、前部予備苗台１１を移動させる際の作業者の把持部として水平部２８ａを活用できるので、高い位置の方が作業者にとって把持しやすく好都合でもある。なお、本実施形態では、左右の予備苗台１２−１、２の連結を補強するために、門型のサブ連結フレーム２９も設けている。
【００４１】
上記連結された各予備苗台１２−１、２からなる前部予備苗台１１は、連結フレーム２８の水平部２８ａを把持して後方へ引っ張ると、レール１７−１、２に沿って後方へ移動し、運転席１０ａの上方となる後側位置で係止片２３により固定できる。また、ロックを解除して水平部２８ａを前方へ押すと、前部予備苗台１１は前方へ移動し、植付部１４の上方の前側位置で係止片２３により固定される。
【００４２】
一方、図１、図２に示すように、運転席１０ａの左右両側には、一対の後部予備苗台３０−１、３０−２を設けている。後部予備苗台３０−１、２は、機体より水平後方に突出する揺動部材３１−１、２の先端部３１−１ａ、３１−２ａに回転自在に取り付けられている。
【００４３】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、一方の揺動部材３１−１を基に説明すると、他端部３１−１ｂを機体後部１０ｂに回転自在に取り付けると共に、機体後部１０ｂに当接バー３２ａ、３２ｂを突出した当接部材３２を設け、揺動部材３１−１の下面３１−１ｃから位置決めピン３３を突出させ、この位置決めピン３３が左右の当接バー３２ａ、３２ｂと当接することにより、揺動部材３１−１の回転範囲が規制され、約９０度の範囲で揺動可能としている。また、位置決めピン３３と当接部材３２には、バネ３４の端部を夫々取り付けて揺動部材３１−１を引っ張る方向に付勢することにより、両側の揺動範囲限で揺動部材３１−１の位置が安定するようにして、揺動部材３１−１が外側に開いた位置と、内側に閉じた位置の計二箇所で位置決めされるようにしている。
【００４４】
また、揺動部材３１−１の先端部３１−１ａの上面３１−１ｄからは回転支持棒３５を突出させている。この回転支持棒３５の周囲の対向箇所からは、位置決め用の支持回転体３６−１、３６−２を突出している。この回転支持棒３５に、後部予備苗台３０−１の中空の垂直フレーム３７−１を差し込んでいる。垂直フレーム３７−１の下端３７−１ａには端部を大径とすると共に、周囲に９０度間隔でなだらかな凹部３８ａを有する位置決めホルダー３８を設けている。位置決めホルダー３８の凹部３８ａには、回転支持棒３５の支持回転体３６−１、２が入り込み、垂直フレーム３７−１の向きを位置決めしている。
【００４５】
即ち、垂直フレーム３７−１を回転させると、位置決めホルダー３８の下端周囲部の形状が回転支持棒３５の支持回転体３６−１、２に倣って上下しながら回転し、９０度ずれた次の凹部３８ａに支持回転体３６−１、２が入り込んで、垂直フレーム３７−１の向きが位置決めされる。よって、垂直フレーム３７−１は位置決めホルダー３８に９０度間隔で凹部３８ａを設けているので、９０度毎に四位置で位置決めされ、揺動部材３１−１の二位置と合わせて、計八位置で垂直フレーム３７−１の位置決めを行える。なお、垂直フレーム３７−１には、予備苗の積載トレー２０を多数取り付けて、多数の予備苗を積載可能とした後部予備苗台３０−１を形成している。また、上記説明は、一方の後部予備苗台３０−１、揺動部材３１−１等を中心に説明したが、他方の後部予備苗台３０−２、揺動部材３１−２等も同様の構成にしている。
【００４６】
以下、上記本発明にかかるミッドマウント型乗用田植機１０を、使用状況に応じて、更に説明する。
図７（Ａ）（Ｂ）は、田植え作業時の状態であり、前部予備苗台１１を植付部１４の上方の前側位置で固定すると共に、左右の後部予備苗台３０−１、２は、揺動部材３１−１、２を内側に閉じた状態で、垂直フレーム３７−１、２を回転させて後部予備苗台３０−１、２の予備苗の出し入れ口３０−１、２ａを運転席１２ａ側の内向きとした内側位置で位置決めしている。
【００４７】
上記状態では、運転席１０ａの前方および左右両側を予備苗台が取り囲む形態となっているため、田植え作業中、運転者は、いずれかの予備苗台から適宜予備苗を取り出して、容易に苗載台に補給できるため、効率的に連続して長時間多量の植付が可能となる。
【００４８】
図８（Ａ）（Ｂ）は、予備苗の積み込み時の状態であり、最初に、左右の後部予備苗台３０−１、２を、揺動部材３１−１、２が外側に開いた状態で、垂直フレーム３７−１、２を回転させて予備苗の出し入れ口３０−１ａ、２ａが後方に向く外側位置で位置決めしている。次に、前部予備苗台１１を後方へ移動して運転席１０の上方の後側位置で固定している。このようにするると、前部予備苗台１１および左右の後部予備苗台３０−１、２は機体の後部で横一列に並んだ状態となり、田植機１０を畔に後ろ付けすれば、畔から容易に予備苗を直接積み込むことができる。
【００４９】
しかも、前部予備苗台１１はレール１７−１、２の後側を上方にして傾斜させているため、前部予備苗台１１の予備苗の各出し入れ口１１ａも、高さが畔に対して低くなりすぎることはなく、作業者が屈み込まねばならない状況を極力減らして、積み込みに要する作業者の負担を軽減している。よって、作業者は一人でも効率良く田植機へ多量の予備苗を積み込むことが可能となり、複数の作業者で積み込みを行う場合でも、各予備苗台が、ほぼ同一高さで並んでいるため、相互の作業者同士が邪魔になることなく協力して短時間で積み込み作業を終わらせることができる。なお、上記各予備苗台の配置状態は、予備苗の積み込み時だけでなく、植付部１４の整備時にも適用される形態であり、植付部１４の上方を開放して優れた整備性を確保している。
【００５０】
図９（Ａ）は、田植機１０の保管時等の状態であり、前部予備苗台１１は前側位置で固定していると共に、後部予備苗台３０−１、２は、揺動部材３１−１、２を内側に閉じた状態にすると共に、垂直フレーム３７−１、２を回転させて予備苗の出し入れ口３０−１ａ、２ａが両側の外方へ向くように後部予備苗台３０−１、２を位置決めしている。このようにすると、前部予備苗台１１および後部予備苗台３０−１、２は、田植機１０の縦および横寸法に収まるため、保管スペースが従来より大きくなることを避けられ、保管性が悪化することもない。
【００５１】
また、田植機１０をトラックＴで運搬する際も、上記保管時と同様に前部および後部予備苗台１１、３０−１、２を位置決めすると、田植機１０の幅寸法も機体の幅に収めることができるので、トラックＴの荷台幅が田植機１０の幅寸法より大きければ、確実に積載して運搬することができる。
【００５２】
なお、本実施形態の田植機は、６条植の田植機を例に挙げて説明したが、４条植、あるいは、６条植より大きいタイプのものでも上記同様の前部予備苗台および後部予備苗台を適用可能であり、田植機の大きさに応じて前部予備苗台を単列あるいは複数列で設けて、田植え作業および積み込み性の効率化等を図ることができる。
【００５３】
【発明の効果】
上記した説明より明らかなように、本発明のミッドマウント型乗用田植機を用いると、前部予備苗台は前後移動式にしているので、予備苗の積み込みを容易にして、積み込みに要する作業者の負担を軽減できると共に、植付部に整備性も確保できる。さらに、前部予備苗台に加えて、運転席の左右両側にも後部予備苗台を回転自在に設けているので、予備苗の積み込み可能量を増加でき予備苗の積み込み作業回数を低減して、連続して多数の苗を植え付けることができるため、植付作業の効率化を図れる。
【００５４】
一方、後部予備苗台は、回転式であるため、植付作業中は、後部予備苗台の予備苗の出し入れ口を運転席側に向ければ、運転席より前方および左右から予備苗を容易に取り出せるので、走行中も一人の作業者で植付作業を行える。また、予備苗の積み込み作業時には、後部予備苗台を外側に回転させて予備苗の出入り口を機体後方に向ければ、前部予備苗台を後方に移動させても干渉することなく、左右の後部予備苗台の間に前部予備苗台を位置させて一列に配置できる。
【００５５】
これにより、畔から前部および後部予備苗台に多量の予備苗を効率良く積み込むことができる。さらに、前部予備苗台のレールは後端を上方にして傾斜させているため、前部予備苗台の予備苗の積載トレーの位置が低くなることもなく、優れた積み込み作業性を確保できる。その上、保管時等には、後部予備苗台を回転させて機体寸法内に収めるように配置すれば、後部予備苗台は機体より外方へ突出することがなくなり、従来と同様の保管スペースに保管でき、新たな問題が生じることなく、田植え作業の効率という利益を享受できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるミッドマウント型乗用田植機の斜め前方からの斜視図である。
【図２】上記ミッドマウント型乗用田植機の斜め後方からの斜視図である。
【図３】前部予備苗台のレール周辺の斜視図である。
【図４】（Ａ）はレールの一部を破断して内部を示す側面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ−Ａ断面図、（Ｃ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ断面図、（Ｄ）は係止片の概略図である。
【図５】（Ａ）は図４（Ａ）におけるＣ−Ｃ断面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＤ方向からの要部断面視図である。
【図６】（Ａ）は、揺動部材に後部予備苗台の垂直フレームを取り付ける前の状態の斜視図、（Ｂ）は取付後の斜視図である。
【図７】ミッドマウント型乗用田植機の田植え作業時の状態であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】ミッドマウント型乗用田植機の予備苗の積み込み時等の状態であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図９】ミッドマウント型乗用田植機の保管時等の状態であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はトラックへの積み込み状態の概略図である。
【図１０】従来の乗用田植機の斜視図である。
【図１１】従来の乗用田植機の問題点を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ミッドマウント型乗用田植機
１１前部予備苗台
１３−１、２機体フレーム
１４植付部
１４ａ苗載台
１７−１、２レール
１９−１、２スライド部材
２０積載トレー
２１ローラー
２３係止片
２５ストッパーピン
３０−１、２後部予備苗台
３１−１、２揺動部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mid-mount riding rice transplanter, and more specifically, aims to improve the loading ability of a reserve seedling and increase the loading amount.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, rice transplanting with a riding rice transplanter has been carried out by placing a large number of spare seedlings planted in a sheet-shaped seedling box on a spare seedling stand provided in the rice transplanter and traveling on the field while planting seedlings. A reserve seedling may be replenished to the table as appropriate, and planting may be performed continuously.
[0003]
FIG. 10 shows a conventional mid-mount passenger-type rice transplanter 1, which has a driver's seat 1a at the rear part of the machine body, and a planting part 4 provided between the front wheel 5 and the rear wheel 6, and this planting part. A seedling table 4 a is extended obliquely upward from 4. In addition, the preliminary seedling stand 2 is fixed to the body frame 3 at a position substantially in the center of the body and in front of the seedling mounting base 4a. The spare seedling stand 2 is provided with a large number of spare seedling stacking trays 2b that are inclined so that the rear end is on the support column 2a, so that a large number of spare seedlings can be loaded.
[0004]
By fixing the reserve seedling stand 2 in the center of the machine in this way, the reserve seedling stand 2 is positioned in front of the driver, and the driver of the rice transplanter 1 can easily move from the spare seedling stand 2 even while traveling. The preliminary seedling can be taken out and the taken out preliminary seedling is replenished to the seedling stage 4a to enable efficient continuous planting.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In order to load the spare seedling N on the spare seedling stand 2 of the rice transplanter 1, the rice transplanter 1 is brought close to the shore of the field and the spare seedling on the shore is loaded into the rice transplanter 1. In this case, even if the front of the aircraft is attached to the shore of the rice transplanter, or the rear of the aircraft is attached, the spare seedling stand is in the center of the aircraft, so there is a problem that it takes labor to load the spare seedling. is there. For example, as shown in FIG. 11, even if an attempt is made to load the rice transplanter 1 on the shore Z and load the spare seedling N, the spare seedling stand 2 is away from the shore Z, so It is impossible to directly load the spare seedling N into the spare seedling stand 2.
[0006]
Therefore, in order to load the spare seedling N by a single worker, the spare seedling N must be temporarily loaded onto the floor 1b of the driver's seat 1a and loaded on the spare seedling stand 2 with the spare seedling N in place. It is necessary to repeat the above operation until the stand 2 is filled with spare seedlings N. At this time, since the floor 1b and the shore Z of the driver's seat 1a have a height difference, the loading operation places a heavy burden on the operator and takes time. When two workers perform the above loading operation, one is located on the driver's seat floor, the other is located on the shore, and the spare seedling is handed over from the shore to the worker in the driver's seat. However, although the labor and time required for the work can be reduced, there is a problem that it is necessary to get used to the timing for handing over the spare seedling and the like and requires manpower.
[0007]
In addition, since the planting part for planting seedlings plays an important role in the rice transplanter, it is necessary to maintain regular inspections and adjustments. In the rice transplanter 1, the planting part 4 is located above the planting part 4. Since the spare seedling stand 2 is located at the time of maintenance, it is difficult to maintain the spare seedling stand 2 due to interference in the above maintenance. There are obstacles to doing.
[0008]
On the other hand, when shifting the viewpoint to the efficiency of rice planting work, if there are no spare seedlings during planting work, the planting work is interrupted and returned to the shore for loading, and the above loading work is performed. The time required for the loading work including the time to return to the process is a factor that hinders the work efficiency by prolonging the whole work time. In particular, in planting work in a vast field, it takes time to return to the shore. Therefore, it is desired that a large amount of spare seedlings can be loaded at one time to reduce the number of times the spare seedlings are loaded.
[0009]
However, the easy installation of a large number of spare seedling stands on the rice transplanter is a further deterioration in the loading and maintainability, given the current situation where there are problems with the ability to load spare seedlings and maintainability of the planting part. Can be easily imagined. In addition, the installation of a large number of spare seedling stands leads to an increase in the outer dimensions of the rice transplanter, and there is a concern that the storage and handling of the rice transplanter itself may be hindered.
[0010]
This invention is made | formed in view of the above-mentioned various subject, and makes it the 1st subject to improve the loading property of a preliminary seedling, and the maintainability of a planting part conventionally. In addition, it will increase the efficiency of rice planting work by increasing the number of spare seedling stands, without affecting the storage efficiency of the rice transplanter and ensuring the ability to load spare seedlings and maintainability of the planting part. Is the second issue.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a driver seat at the rear of the fuselage, and a mid-mount riding rice transplanter in which a planting part is provided between the front and rear wheels.
  A rail arranged with the horizontal or rear side inclined upward along the aircraft frame arranged in the longitudinal direction of the aircraft,
  A spare seed bed movably mounted on the rail,
  A moving means that moves the preliminary seedling table in the front-rear direction and is capable of reciprocating between a front side position above the planting part and a rear side position from the planting part;
  Locking means for fixing the spare seedling stand at the front and rear positions is provided.,
  The rail provided along the fuselage frame is a hollow rail having a substantially U-shaped cross section, and a roller rotatably supported on a slide member fixed to a lower end of the support seedling stand is positioned in the rail, While the slide member moves along the rail by the rotation of the roller,
  The locking means has a stopper pin protruding from the front position and the rear position of the rail, and a locking piece urged by an elastic material is provided on the slide member. By locking the locking piece and the stopper pin, It is configured to lock the slide member, and
  A plurality of the above-mentioned spare seedling stands and rails are provided in parallel, and these spare seedling stands are connected by a gate-shaped connecting frame so that the respective spare seedling stands can be moved simultaneously.We offer mid-mount passenger rice transplanters.
[0012]
In this way, if the spare seedling stand can be moved back and forth along the airframe frame and fixed at the front and rear side positions, rather than being fixed to the airframe frame, the loadability and maintainability can be improved compared to the conventional case. Can be planned. In other words, when loading the spare seedling, if the spare seedling stand is moved backward and fixed at the rear position, the spare seedling stand will be located at the rear of the machine body. Since the spare seedling can be directly loaded on the spare seedling stand, the burden required for loading can be reduced and efficient loading work can be performed. In addition, when the planting part is maintained, as described above, if the preliminary seedling stand is moved rearward and fixed at the rear position, the upper part of the planting part is opened, and excellent maintainability can be secured.
[0013]
On the other hand, at the time of rice planting work, if the spare seedling stand is moved forward and fixed at the front position, the spare seedling stand will be located in front of the driver, and the rice transplanter driver will take out the spare seedling from the spare seedling stand. It can be easily replenished to the seedling stage and can maintain the same excellent planting workability as before.
[0015]
  In the present invention, as described above,Install rails along the aircraft frameTheA roller is provided on the slide member fixed to the support frame of the reserve seedling stand, and this roller is positioned in the rail and rotated.BecauseThe spare seed bed can be moved smoothly. The above rail has a substantially U-shaped cross section and the other three sides are closed, except that one side is open, so that the roller can be lifted from the rail, separated from the rail, etc. The movement of the seedling can be secured. In addition, stopper pins are provided at the front and rear positions of the rail, and a locking piece is provided on the slide member, so that fixing at the front and rear positions is ensured, and the spare seedling table moves during loading operations, etc. The fear can also be prevented.
[0016]
Further, the rail may be arranged to be inclined with the rear side as an upper side, in addition to being arranged horizontally. The height of the reserve seedling stand becomes appropriate with respect to the height of the shore, and the loading work can be carried out with a lighter burden on the operator. Further, when the preliminary seedling stand is moved forward in the case of the tilting, the preliminary seedling stand can be set at a low position, which is preferable because the preliminary seedling stand can be easily taken out during planting work.
[0017]
Even if the rail is tilted in this way, when moving backward, the spare seedling stand is empty when loading or maintaining the spare seedling, so that the force required for movement does not become excessive. On the other hand, when moving the spare seedling forward, the spare seedling is loaded on the spare seedling stand. The spare seedling platform can be easily moved forward simply by pushing the platform. Note that the weight of one spare seedling planted at all locations in the seedling box is usually around 3 kg. The prepared seedling stand will increase in weight by about 24 kg compared to the empty state.
[0018]
In addition, a plurality of the spare seedling stands and rails are provided in parallel, and these spare seedling stands are connected by a gate-shaped connecting frame to enable simultaneous movement of the respective spare seedling stands. If the amount of seedlings that can be planted at one time is larger than the so-called four-row planting type, mid-mount riding rice transplanters usually have two or more seedling platforms. In some cases, a plurality of spare seedling stands are provided in parallel.
[0019]
In this case, if each preliminary seedling stand is connected by a connecting frame, each frame can be moved simultaneously, so that the usability can be improved. However, since there is usually a member protruding upward such as a driving handle at the longitudinal center of the airframe, interference with the connecting frame is assumed. Therefore, by making this connection frame into the shape which protruded upwards in the gate shape, even if a reserve seedling stand is moved, interference with other members can be prevented and smooth movement can be secured. The number of the spare seedling stands provided in parallel is not particularly limited, and if it is a large rice transplanter, three or more rows may be provided and the spare seedling stands may be connected by a connecting frame.
[0020]
Attach a scraper to the slide member at an angle so that it is gradually separated from the roller on the front and rear sides or the rear side of the roller, wipe the inside of the rail with the scraper when moving the slide member, and drop mud, pebbles, etc. from the rail The configuration is to let In the rice planting work in the field, the wheels sometimes wind up mud, pebbles, etc. in the field during traveling. When these rolled up muds etc. enter the rail, they become obstacles to the rollers, preventing the smooth movement of the spare seedling stand. In the worst case, the rollers are clogged with mud etc., making it impossible to move the spare seedling stand. There is also a risk.
[0021]
However, if a scraper is provided before and after the roller, as described above, even if the spare seedling table is moved, the place where the roller passes has already passed through the scraper and the mud has been wiped away. This prevents the occurrence of malfunctions. In addition, since the scraper is attached at an angle, mud etc. wiped by the scraper moves along the wiping surface of the scraper with the movement of the spare seedling table, and naturally falls to the open side of the rail It is possible to always ensure smooth movement of the spare seedling stand without depositing mud or the like on the scraper itself.
[0022]
  further,While the above-mentioned spare seedling stand that can be moved back and forth is a front spare seedling stand with the entrance and exit of the spare seedling facing the back of the aircraft,
  Left and right sides of driver's seatProvided with a pair of rear spare seedling stands,Spare seedling outletTheInside position that is inward and entranceTheRotating means capable of rotating at the outer position of the aircraft facing backwards,
  At the time of rice planting work, while the front spare seedling stand is the front position, the rear spare seedling is the inner position,
  At the time of preliminary seedling loading work at the shore, the front preliminary seedling stand is located at the rear side, and the rear preliminary seedling stand is located at both sides of the front preliminary seedling stand, The rear spare seedling stand is arranged in a horizontal line at the rear of the fuselage.It is preferable.
[0023]
In this way, in addition to the front spare seedling stand in front of the driver's seat, if rear spare seedling stands are provided on both the left and right sides of the driver's seat, the amount of spare seedling can be increased, and rice planting work can be carried out continuously with one loading. In addition to increasing the amount that can be carried out, the number of spare seedling loading operations can be reduced, and the efficiency of rice planting operations can be improved. In addition, the rear spare seedling table can be rotated to the inner position and the outer position, thereby satisfying both the usability and the loading ability of the spare seedling.
[0024]
That is, during rice planting work, if the rear spare seedling stand is set to the inside position, the front spare seedling stand is positioned in front of the driver's seat, and the rear spare seedling stand is positioned so as to surround the driver's seat on the left and right sides. The driver in the seat can easily remove the spare seedling from any spare seedling stand, and can continuously supply a large amount of the spare seedling to the seedling stand. On the other hand, when loading the spare seedlings, when the rear preliminary seedling base is set to the outer position, the entrance and exit of the preliminary seedlings are directed rearward, and the front preliminary seedling bases are moved rearward, so that the respective preliminary seedling bases are arranged substantially horizontally. Since the reserve seedlings are arranged in order and directly loaded on each reserve seedling stand in order, efficient loading work can be performed.
[0025]
The moving means of the front preliminary seedling stand is a moving means related to the preliminary seedling stand provided in the substantially central part of the aircraft described above,
The rear spare seedling stand is rotatably attached to the end of a swinging member that swingably extends from the vehicle body side.
In this way, the front reserve seedling table can ensure smooth back-and-forth movement, and can be securely fixed at the front and rear positions, and as in the above, the reserve seedling loading ability and the planting part maintainability can be secured. . Further, the rear spare seedling stand can be rotated at two positions within the swing range limit by being attached to the front end portion of the swing member, and the storage property and the like can be ensured at the same level as in the prior art.
[0026]
That is, at the time of loading the spare seedling, the front spare seedling stand is set by placing the swinging member in an open state outward from the machine body and setting the spare seedling loading / unloading port to an outside position facing the rear of the machine body. Can be moved rearward without interfering with the rear spare seedling stand and arranged in a horizontal row. Also, during the rice planting operation, the rear spare seedling is rotated closer to the driver's seat by rotating the rear spare seedling stand so that the entrance / exit of the spare seedling faces the driver's seat with the swinging member closed inward. A stand can be placed to improve the extractability of spare seedlings.
[0027]
On the other hand, when storing rice transplanters or transporting rice transplanters on trucks, etc., the rear spare seedling stand should be used as a spare seedling entry / exit with the rocking material closed inside the machine. Is rotated so that it faces both sides of the airframe, the rear spare seedling stand fits within the width of the airframe, and can be accommodated in a width dimension substantially the same as the conventional model. Therefore, the rice transplanter of the present invention can be stored in the same storage space as before, and the truck required for transportation can be handled with the same size as the conventional one.
[0028]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 and 2 show a mid-mount riding rice transplanter 10 according to the present invention, which is a type called so-called six-row planting, in which the body frames 13-1, 13- are continuously connected from the front to the rear of the body. 2 passes in parallel on the left and right. In addition, a driver's seat 10a for maneuvering the rice transplanter 10 is provided at the rear of the machine body, and between the front wheels 15 and the rear wheels 16, a planting portion 14 for planting seedlings that can be raised and lowered by hydraulic pressure is provided. A seedling stage 14a is provided so as to project obliquely upward and rearward from the planting portion 14.
[0029]
A front spare seedling stand 12 for loading a large number of spare seedlings is arranged in front of the driver's seat 10a at a substantially central portion of the airframe, and the front spare seedling stand 11 is composed of an airframe frame 13-1, 2 is attached to rails 17-1, 2 arranged along the body frames 13-1, 2 so as to be movable back and forth. In this embodiment, corresponding to the six-row planting machine 10, the front spare seedling stand 11 is composed of two left and right spare seedling stands 12-1 and 12-2. The seedling stands 12-1 and 2 have a large number of preliminary seedling stacking trays 20 attached to the columns 12-1a and 12-2a.
[0030]
As shown in FIG. 3 and FIG. 4 (A), a substantially U-shaped cavity is formed in a part of the cross-sectional shape on the upper surface side of the aircraft frames 13-1 and 13 along the left and right aircraft frames 13-1 and 13-2. Rails 17-1 and 17-2 having portions 17-1 a and 17-2 a are fixed via brackets 18 so that the rear side is inclined upward. In the present embodiment, the inclination angle is set to about 8 degrees in consideration of the handle position of the driver's seat 10a, the height of the seedling table 14a, and the like. The rails 17-1a and 2a may be horizontally arranged when it is difficult to incline due to the layout of the aircraft.
[0031]
The left and right rails 17-1 and 17-2 are attached so that the open sides 17-1b, 2b of the hollow portions 17-1a, 2a are inside, as shown in FIGS. 4B and 4C. The rail 17-1 will be described as an example. The hollow portion 17-1a provided above the box cross section 17-1f is formed in a substantially U shape by bending the upper side slightly downward. The roller 21 is positioned. This roller 21 is rotatably attached to a roller shaft 22 protruding from a vertical portion 19-1a of a slide member 19-1 having an inverted L-shaped cross section that continues from the upper surface 17-1c of the rail 17-1 to the open side 17-1b. ing.
[0032]
The roller 21 has a diameter dimension that makes contact with the inner upper surface 17-1d and the inner lower surface 17-1e of the hollow portion 17-1a. By setting the dimensions in this way, the roller 20 is positioned in the vertical and horizontal directions in a rotatable state, so that the roller 20 can be stably moved back and forth in the cavity 17a without detaching from the cavity 17a. In the present embodiment, a ball bearing is used for the roller 21 in consideration of friction reduction with the roller shaft 22, radial load applied to the roller shaft 22 when the spare seedlings are fully loaded, cost, and the like. The roller 21 is attached to the front and rear of the vertical portion 19-1a, respectively, so that the slide member 19-1 can move stably along the rail 17-1.
[0033]
Further, the lower end of the support 12-1a of one of the preliminary seedling stands 12-1 is fixed to the horizontal portion 19-1b of the slide member 19-1, and the preliminary seedling stand 12-1 moves back and forth along the rail 17. I can do it. Further, as a means for locking the preliminary seedling stand, as shown in FIGS. 4A, 4C, and 4D, a hook-shaped recess 23d is formed at a substantially central portion in the longitudinal direction of the vertical portion 19-1a of the slide member 19-1. , 23e formed with locking pieces 23 having front and rear ends 23a, 23b, and stopper pins 25 for locking are provided on the front side and the rear side of the rail 17-1.
[0034]
The locking piece 23 has a spring 24 attached to the upper portion 23c and is biased so that the front end 23a faces downward. Further, one end 45a of a wire 45 is attached to the upper portion 23c, and the wire 45 is moved upward. When pulled, the front end 23a rotates upward against the bias. The other end of the wire 45 is attached to an unlocking operation lever 26 provided on the support 12-1, and when the operation lever 26 is gripped, the wire 45 is pulled.
[0035]
When the slide member 19-1 moves forward, the stopper pin 25 comes into contact with the front end 23a. Further, when moving forward, the front end 23 is lifted upward in accordance with the outer shape of the stopper pin 25, and then the stopper pin 25 is fitted into the concave portion 23d of the front end 23a to fix the slide member 19. To release this lock, pulling the operating lever 26 pulls the wire 45 upward, lifts the front end 23a of the locking piece 23 upward, and removes the stopper pin 25 from the recess 23d. Similarly, locking and unlocking are performed at the rear end 23b of the locking piece 23 on the rear side of the rail 17-1.
[0036]
Furthermore, as shown to FIG. 5 (A) (B), the scraper 27 is attached to the vertical part 19-1a of the slide member 19-1 so that it may be located before and behind the roller 20. As shown in FIG. The scraper 27 is formed of a rubber-like piece or a resin piece having elasticity and flexibility, and is in contact with the inner upper surface 17-1d and the inner lower surface 17-1e of the cavity 17-1a of the rail 17-1. In addition, the attachment to the vertical portion 19-1a is also at an angle that forms a divergent shape so as to separate from the roller 20 as it protrudes.
[0037]
By attaching the scraper 27 in this way, even when mud, pebbles and the like wound up by the front and rear wheels 15 and 16 enter the hollow portion 17-1a of the rail 17-1 while the rice transplanter 1 is traveling, the scraper 27 slides. The movement of the member 19-1 is prevented from being hindered. That is, as shown in FIG. 5 (A), when the slide member 19-1 is moved in the direction of the arrow X in the figure in a state where mud and pebbles K enter the hollow portion 17-1a of the rail 17-1, Since the inner upper surface 17-1d and the inner lower surface 17-1e of the rail 17-1 are already wiped off by the scraper 27 before the roller 21 passes, mud does not entangle with the roller, and the pebbles are scraper. 27, the rotation of the roller 21 is not hindered, and the smooth movement of the slide member 19-1 can be ensured.
[0038]
The mud and pebbles K wiped by the scraper 27 move in the direction of arrow Y in the figure along the wiping surface 27a of the scraper 27 with an angle, and then from the open side 17-1b of the rail 17-1. Since it falls, the clogging of the hollow portion 17-1a of the rail 17-1 due to mud or the like is eliminated, and the movement-related parts of these spare seedling stands are made maintenance-free.
[0039]
Further, since the spare seedling stand is fixed at the front side position during the operation, mud etc. can be eliminated to the minimum by wiping off mud etc. only when the spare seedling stand is moved to the rear side. It may be provided only on the rear side. In addition, although the description relevant to the said FIG. 4, 5 etc. mainly demonstrated centering on the one rail 17-1 side, the other rail 17-1 side is also the same structure.
[0040]
Further, the left and right standby seedling stands 12-1 and 2 are connected by a connecting frame 28 as shown in FIG. 3 so that the preliminary seedling stands 12-1 and 12-2 can move simultaneously in cooperation. The connecting frame 28 is formed so that the horizontal portion 28a that connects the struts 12-1a and 2a of the left and right spare seedling stands 12-1 and 12a is positioned upward so that the whole becomes a gate shape. Thus, by arranging the horizontal portion 28a at a high place, when moving the front spare seedling stand 11, it interferes with the center seedling stand 14a protruding upward at the center of the machine body, the handle of the driver's seat 10a, etc. Can be avoided. Moreover, since the horizontal part 28a can be utilized as a grip part for the operator when moving the front spare seedling table 11, a higher position is easier and more convenient for the worker. In this embodiment, a gate-shaped sub-connection frame 29 is also provided to reinforce the connection between the left and right spare seedling stands 12-1 and 12.
[0041]
When the front preliminary seedling table 11 composed of the connected preliminary seedling tables 12-1 and 12-2 is gripped and pulled backward by the horizontal portion 28a of the connection frame 28, it moves rearward along the rails 17-1 and 2-1. It moves and can be fixed by the locking piece 23 at the rear position above the driver's seat 10a. Further, when the lock is released and the horizontal portion 28a is pushed forward, the front preliminary seedling table 11 moves forward and is fixed by the locking piece 23 at the front position above the planting portion 14.
[0042]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, a pair of rear spare seedling stands 30-1 and 30-2 are provided on the left and right sides of the driver's seat 10a. The rear spare seedling stands 30-1 and 30-2 are rotatably attached to the distal end portions 31-1a and 31-2a of the swinging members 31-1 and 3-2 that protrude horizontally rearward from the machine body.
[0043]
As shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), based on one swinging member 31-1, the other end portion 31-1b is rotatably attached to the airframe rear portion 10b and is in contact with the airframe rear portion 10b. A contact member 32 that protrudes from the bars 32a and 32b is provided, and the positioning pin 33 is protruded from the lower surface 31-1c of the swinging member 31-1. The positioning pin 33 contacts the left and right contact bars 32a and 32b. Thus, the rotation range of the swinging member 31-1 is restricted, and the swinging member 31-1 can swing within a range of about 90 degrees. Further, the end of the spring 34 is attached to the positioning pin 33 and the abutting member 32, respectively, and biased in the direction of pulling the swing member 31-1, so that the swing member 31- is limited to the swing range limit on both sides. 1 is stabilized so that the swinging member 31-1 is positioned at a total of two positions: a position where the swing member 31-1 is opened outward and a position where it is closed inside.
[0044]
Further, the rotation support bar 35 is projected from the upper surface 31-1d of the tip 31-1a of the swing member 31-1. Positioning support rotating bodies 36-1 and 36-2 protrude from opposing positions around the rotation support rod 35. A hollow vertical frame 37-1 of the rear preliminary seedling stand 30-1 is inserted into the rotation support bar 35. The lower end 37-1a of the vertical frame 37-1 is provided with a positioning holder 38 having a large diameter at the end and gently concave portions 38a around the periphery at intervals of 90 degrees. The support rotating bodies 36-1 and 36-2 of the rotation support rod 35 enter the recess 38 a of the positioning holder 38 to position the vertical frame 37-1.
[0045]
That is, when the vertical frame 37-1 is rotated, the shape of the peripheral portion at the lower end of the positioning holder 38 rotates up and down following the support rotating bodies 36-1 and 36-2 of the rotation support rod 35, and is shifted by 90 degrees. The support rotating bodies 36-1 and 36-2 enter the recess 38a, and the direction of the vertical frame 37-1 is positioned. Therefore, since the vertical frame 37-1 is provided with the recesses 38a at intervals of 90 degrees in the positioning holder 38, the vertical frame 37-1 is positioned at four positions every 90 degrees and a total of eight positions together with the two positions of the swinging member 31-1. Can position the vertical frame 37-1. Note that a large number of spare seedling stacking trays 20 are attached to the vertical frame 37-1 to form a rear spare seedling stand 30-1 on which a large number of spare seedlings can be loaded. In addition, although the above description has been described centering on one rear spare seedling stand 30-1, the swinging member 31-1, etc., the other rear spare seedling stand 30-2, the swinging member 31-2 etc. are the same. It has a configuration.
[0046]
Hereinafter, the mid-mount riding rice transplanter 10 according to the present invention will be further described in accordance with usage conditions.
7 (A) and 7 (B) show a state at the time of rice planting work, and the front spare seedling table 11 is fixed at the front position above the planting unit 14 and the left and right rear preliminary seedling tables 30-1 and 30-2. With the swinging members 31-1 and 2 closed inside, the vertical frames 37-1 and 37-2 are rotated so that the spare seedling access ports 30-1 and 30a of the rear preliminary seedling tables 30-1 and 30-2 are opened. Positioning is performed at an inner position on the driver's seat 12a side.
[0047]
In the above state, since the spare seedling stand surrounds the front and left and right sides of the driver's seat 10a, the driver can easily take out the spare seedling from any of the spare seedling stands and easily seed the seedling during the rice planting operation. Since it can be replenished to the platform, a large amount of planting can be carried out efficiently and continuously.
[0048]
8 (A) and 8 (B) show the state when the spare seedlings are loaded. First, the left and right rear preliminary seedling stands 30-1 and 30-2, and the swinging members 31-1 and 31-2 are opened outward. Thus, the vertical frames 37-1 and 37-2 are rotated and positioned at the outer positions where the preliminary seedling access ports 30-1a and 2a face backward. Next, the front spare seed bed 11 is moved backward and fixed at the rear position above the driver's seat 10. If it does in this way, the front preliminary seedling stand 11 and the left and right rear preliminary seedling stands 30-1 and 2 will be in a state of being lined up in a row at the rear of the machine body. It is easy to load the spare seedling directly.
[0049]
In addition, since the front preliminary seedling table 11 is inclined with the rear side of the rails 17-1 and 2 being upward, each of the preliminary seedling access ports 11 a of the front preliminary seedling table 11 has a height with respect to the side. It is not too low, reducing the situation that the worker has to crouch down as much as possible and reducing the burden on the worker for loading. Therefore, it is possible for an operator to efficiently load a large amount of spare seedlings into a rice transplanter, and even when loading by multiple workers, the spare seedling stands are arranged at almost the same height. The loading work can be completed in a short time in cooperation with each other without interfering with each other. In addition, the arrangement | positioning state of each said reserve seedling stand is a form applied not only at the time of loading of a preliminary seedling but at the time of the maintenance of the planting part 14, The open top of the planting part 14 is open | released, and it is excellent maintainability Is secured.
[0050]
FIG. 9A shows a state such as when the rice transplanter 10 is stored. The front preliminary seedling table 11 is fixed at the front position, and the rear preliminary seedling tables 30-1 and 30-2 are swing members 31. -1 and 2 are closed inside, and the vertical preliminary frames 37-1 and 2 are rotated so that the spare seedling access ports 30-1a and 2a face outward on both sides. 1 and 2 are positioned. In this way, the front spare seedling stand 11 and the rear spare seedling stands 30-1 and 2 are accommodated in the vertical and horizontal dimensions of the rice transplanter 10, so that the storage space can be prevented from becoming larger than before, and the storability is improved. There is no deterioration.
[0051]
Further, when the rice transplanter 10 is transported by the truck T, if the front and rear spare seedling stands 11, 30-1 and 2 are positioned as in the case of the above storage, the width dimension of the rice transplanter 10 is also kept within the width of the machine body. Therefore, if the loading platform width of the truck T is larger than the width dimension of the rice transplanter 10, it can be reliably loaded and transported.
[0052]
The rice transplanter of the present embodiment has been described by taking a six-planted rice transplanter as an example, but the front spare seedling stand and the rear portion similar to those described above may be used even if the type is larger than four-planted or six-planted. Preliminary seedling stands can be applied, and front spare seedling stands can be provided in a single row or a plurality of rows according to the size of the rice transplanter, so that rice planting work and loading efficiency can be improved.
[0053]
【The invention's effect】
As apparent from the above description, when the mid-mount riding rice transplanter of the present invention is used, the front spare seedling stand is movable forward and backward, so that it is easy for the spare seedlings to be loaded and the workers required for loading The burden on the plant can be reduced and maintainability can be secured in the planting part. Furthermore, in addition to the front spare seedling stand, rear spare seedling stands are also provided on both the left and right sides of the driver's seat, so that the amount of spare seedling can be increased and the number of spare seedling loading operations is reduced. Since a large number of seedlings can be planted continuously, the planting work can be made more efficient.
[0054]
On the other hand, since the rear spare seedling stand is a rotary type, during planting work, if the spare seedling entrance of the rear spare seedling stand is directed to the driver's seat side, the spare seedling can be easily forwarded from the front and left and right from the driver's seat. Since it can be taken out, it can be planted by a single worker while driving. In addition, when loading the spare seedlings, if the rear spare seedling table is rotated outward and the entrance / exit of the spare seedlings is directed to the rear of the aircraft, the front left and right rear parts will not interfere even if the front preliminary seedling table is moved backward. A front spare seedling stand can be positioned between the spare seedling stands and arranged in a row.
[0055]
Thereby, a large amount of preliminary seedlings can be efficiently loaded from the shore to the front and rear preliminary seedling stands. Furthermore, since the rails of the front preliminary seedling stand are inclined with the rear end upward, the position of the preliminary seedling stacking tray of the front preliminary seedling stand is not lowered, and excellent loading workability can be ensured. . In addition, during storage, if the rear spare seedling stand is rotated and placed within the aircraft dimensions, the rear spare seedling stand will not protrude outward from the aircraft, and the same storage space as before And can benefit from the efficiency of rice planting without any new problems.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a mid-mount riding rice transplanter according to the present invention from an oblique front.
FIG. 2 is a perspective view of the mid-mount riding rice transplanter from an oblique rear side.
FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of a rail of a front reserve seedling stand.
FIG. 4A is a side view showing the interior of a rail by breaking a part of the rail, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. (D) is the schematic of a locking piece.
5A is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 4A, and FIG. 5B is a cross-sectional view of the main part from the direction D in FIG.
6A is a perspective view of a state before the vertical frame of the rear preliminary seedling stand is attached to the swing member, and FIG. 6B is a perspective view after the attachment.
FIG. 7 shows a state of the mid-mount riding rice transplanter at the time of rice planting, where (A) is a plan view and (B) is a side view.
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a state of loading a seedling of a mid-mount riding rice transplanter, and FIG. 8A is a plan view and FIG. 8B is a side view.
FIGS. 9A and 9B show a state of the mid-mount passenger rice transplanter during storage, etc. FIG. 9A is a plan view, and FIG. 9B is a schematic view of a state of loading on a truck.
FIG. 10 is a perspective view of a conventional riding rice transplanter.
FIG. 11 is a schematic diagram showing problems of a conventional passenger rice transplanter.
[Explanation of symbols]
10 Mid-mount passenger rice transplanter
11 Front spare seedling stand
13-1, Airframe frame
14 Planting department
14a Nursery stand
17-1, 2 rails
19-1, Slide member
20 loading tray
21 Roller
23 Locking piece
25 Stopper pin
30-1, 2 rear spare seedling stand
31-1, 2 Swing member

Claims

In the mid-mount passenger rice transplanter with a driver's seat at the rear of the fuselage and a planting part between the front and rear wheels,
A rail arranged with the horizontal or rear side inclined upward along the aircraft frame arranged in the longitudinal direction of the aircraft,
A spare seed bed movably mounted on the rail,
A moving means that moves the preliminary seedling table in the front-rear direction and is capable of reciprocating between a front side position above the planting part and a rear side position from the planting part;
Provide a locking means for fixing the preliminary seedling stand at the front position and the rear position ,
The rail provided along the fuselage frame is a hollow rail having a substantially U-shaped cross section, and a roller rotatably supported on a slide member fixed to a lower end of the support seedling stand is positioned in the rail, While the slide member moves along the rail by the rotation of the roller,
The locking means has a stopper pin protruding from the front position and the rear position of the rail, and a locking piece urged by an elastic material is provided on the slide member. By locking the locking piece and the stopper pin, It is configured to lock the slide member, and
A mid-mount riding rice transplanter in which a plurality of the above-mentioned spare seedling stands and rails are provided in parallel, and these spare seedling stands are connected by a gate-type connecting frame so that the spare seedling stands can be moved simultaneously .

Attach a scraper to the slide member at an angle so that it is gradually separated from the roller on the front and rear sides or the rear side of the roller, wipe the inside of the rail with the scraper when moving the slide member, and drop mud, pebbles, etc. from the rail The mid-mount riding rice transplanter according to claim 1, wherein the midmount-type riding rice transplanter is configured to be made .

While the above-mentioned spare seedling stand is a front spare seedling stand with the entrance and exit of the spare seedling facing the back of the aircraft,
A pair of rear spare seedling stands are provided on both the left and right sides of the driver's seat, and the spare seedling insertion / extraction port of the rear preliminary seedling stand is turned inward, and the insertion / removal port is rotated to the outer side where the aircraft is facing backward. Rotation means made possible,
At the time of rice planting work, while the front spare seedling stand is the front position, the rear spare seedling is the inner position,
At the time of preliminary seedling loading work at the shore, the front preliminary seedling stand is located at the rear side, and the rear preliminary seedling stand is located at both sides of the front preliminary seedling stand, The mid-mount riding rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein the rear preliminary seedling stand is configured to be in a horizontal row at the rear of the machine body .

4. The mid-mount riding rice transplanter according to claim 3, wherein the rear preliminary seedling stand is rotatably attached to a front end portion of a swinging member that swings and extends horizontally from the machine body . 5.