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JP3753643B2 - Mower - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、側面視において前輪と後輪との間に位置する状態に配置させたモーアを機体フレームに前リンク及び後リンクを介して揺動昇降自在に連結してある草刈り機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の草刈り機では、各種大きさ、能力の、つまり、各種仕様のモーアを選択して装着する。そして、モーアの被取付部の前後距離は仕様によって異なる。
【0003】
そのような場合、従来では、リンクとして装着するモーアの仕様に応じた仕様のものを用意していた。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、モーアの仕様に対する対応として機体側のリンクを操作するのであって、機体側のリンクを操作することは、手間が掛かりわずらわしから、モーアの仕様に対する対応性が悪いものであった。
【0005】
本発明の目的は、モーアの仕様に容易に対応できるようにする点にある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る本発明による草刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【0007】
〔特徴〕
側面視において前輪と後輪との間に位置する状態に配置させたモーアを機体フレームに前リンク及び後リンクを介して揺動昇降自在に連結し、ミッションケースから前方に突出させた動力取り出し軸からの動力を伝動軸を介して前記モーアに伝達するように構成してある草刈り機であって、前記前リンクと後リンクとにわたってモーア取付用のフレームを連結し、このフレームには、前後の被取付部の前後距離が異なる複数仕様のモーアを取り付けれるように各仕様のモーアの被取付部に対応する取付部を装備するとともに、前記取付部のうち前部の取付部を各仕様のモーアの前部の被取付部の間で共用し、後部の取付部を複数仕様のモーアに対応して前後に複数装備してある点にある。
【0008】
〔作用〕
前リンクと後リンクとにわたってモーア取付用のフレームを連結することによりリンク系を完結し、この完結されたリンク系のフレームに各仕様のモーアの被取付部に対応する取付部を装備させて、モーアの仕様に応じた取付部を選択することにより複数仕様のモーアを取り付けれるようにしてあるから、手間が掛かり煩わしい機体側のリンク系を操作することなく、取付部を選択するだけで各種仕様のモーアを取り付けることができる。
【0009】
前記取付部のうち前部の取付部を各仕様のモーアの前部の被取付部の間で共用し、後部の取付部を複数仕様のモーアに対応して前後に複数装備してあるから、モーアの仕様にかかわらず装着したモーアの刈取作業時の指標となる前端をほぼ同じ位置に位置させることができる。
【0010】
〔効果〕
従って、装着すべきモーアの仕様に容易に対応してモーアを装着できるとともに、装着したモーアの仕様にかかわらず、モーア前端に対する視認性をほぼ一定にして、作業を良好に行えるようになった。
【0011】
【発明の実施の形態】
草刈り機は、図1、図2に示すように、キャスター車輪利用の左右一対の前輪1と左右一対の駆動後輪2とを備えた機体フレーム3に、前記駆動後輪2の上方箇所のやや前方に配置する状態で運転座席4を支持させるとともに、側面視において前記前輪1と駆動後輪2との間に配置する状態でモーア5を左右の前リンク6と左右の後リンク7とを介して昇降自在に支持させ、かつ、側面視において前記運転座席4の後方に配置する状態でエンジン8を搭載支持させ、圧油供給に伴い前記モーア5を上昇させるとともに排油に伴いモーア5を自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ9を設けて構成されている。
【0012】
前記前輪1は、車輪支持フレーム10を介して機体フレーム3に支持されており、車輪支持フレーム10は、機体の左右中心に位置する前後向き軸芯P周りにローリング自在に機体フレーム3に枢支連結されており、左右の前輪1はこの車輪支持フレーム10の左右両端に装着されている。
【0013】
前記左右の駆動後輪2は、それぞれ後車軸ケース21を介して機体フレーム3に支持されており、後車軸ケース21の近傍には、図3にも示すように、前後進切り換え自在でその変速動力を対応する後車軸ケース21それぞれに出力する、つまり、駆動後輪2を独立して駆動する左右一対の静油圧式の無段変速装置22が配置されている。つまり、この草刈り機では、左右の無段変速装置22を同じ変速状態にすることにより、前進、後進の直進走行を行い、左右の無段変速装置22を異なる変速状態にすることにより、低速側の駆動後輪2を旋回内側とする旋回を行い、一方の無段変速装置22を前進状態にかつ他方の無段変速装置22を後進状態にすることにより、左右の駆動後輪2間の中央を旋回中心とする旋回を行うようになっている。23は、前記無段変速装置22を格別に操作するための操向レバーであって、前方に操作されることにより無段変速装置22を前進増側作動させ、後方に操作されることにより無段変速装置22を後進増側作動させるものである。また、後車軸ケース21のそれぞれには、駐車ブレーキBが設けられている。
【0014】
前記左右の無段変速装置22の間には、前記エンジン8の動力を左右の無段変速装置22に振り分け伝達するカウンター軸24と前記モーア5への動力伝達を断続する作業クラッチ25とを内装したミッションケース26が配置されている。
【0015】
前記モーア5は、3枚のブレード5aを左右方向に並置した構造のものであって、前記ミッションケース26の動力取り出し軸26aからユニバーサルジョイント付きの伝動軸33を介して動力が伝達されるようになっている。
【0016】
前記モーア5を前リンク6及び後リンク7に取り付ける手段は、図4、図5に示すように、対応する前リンク6と後リンク7とにわたってモーア取付用の左右のフレーム34を連結し、左側のフレーム34にモーア5の左側部分を前後二点で取り付けるとともに右側のフレーム34にモーア5の右側部分を同様に前後二点で取り付ける手段である。前リンク6と後リンク7とフレーム34とは、モーア5を平行昇降するように平行4連リンク機構を構成している。
【0017】
ところで、モーア5には、図6の(イ)(ロ)に示すように、ブレード5aの大きさが異なることで全体の大きさが異なり、その結果、前後の被取付部35の前後距離Lが異なる複数仕様のモーアがある。つまり、一例を挙げれば、前後距離Lが大きい第1仕様のモーア5Aと前後距離Lが小さい第2仕様のモーア5Bとがある。
【0018】
そこで、前記フレーム34には、第1仕様のモーア5Aと第2仕様のモーア5Bとを取り付けれるように各仕様のモーア5A,5Bの被取付部35に対応する取付部36A,36Bを装備させてある。具体的には、取付部36A,36Bのうち前部の取付部36A,36Bは、各仕様のモーア5A,5Bの前部の被取付部35で共用されるものであり、後部の取付部36A,36Bのうち第1仕様のモーア5Aに対応する取付部36Aは、フレーム34のうち前部の取付部36A,36Bから大きい距離LAを隔てた位置に形成されており、第2仕様のモーア5Bに対応する後部の取付部36Bは、前部の取付部36A,36Bから小さい距離LBを隔てた位置に形成されている。
【0019】
前記被取付部35と取付部36A,36Bとは、ピン37で枢支連結されるものであって、被取付部35側のピン孔38は、図7、図8に示すように、モーア5のフレーム34に対する上下移動を許容する上下方向の長孔に形成されている。
また、前記ピン37のうち前部の取付部36A,36Bと前部の被取付部35とを枢支連結するピン37は、前リンク6とフレーム34とを枢支連結するピンを兼用しており、第1仕様のモーア5Aの後部の被取付部35とそれに対応する後部の取付部35とを枢支連結するピン37は、後リンク7とフレーム34とを枢支連結するピンを兼用している。
【0020】
このように構成された草刈り機では、第1仕様のモーア5Aを装着した場合と第2仕様のモーア5Bを装着した場合とで機体重心Gの前後位置がほぼ同じとなって、機体の前後バランスがほぼ等しくなる。つまり、第2仕様のモーア5Bは小型である分軽量であるが、前寄りに装着されてその重心が第1仕様のモーア5Aの重心よりも前方に位置するから、結果として第1仕様のモーア5Aを装着した場合と第2仕様のモーア5Bを装着した場合とで機体重心Gの前後位置がほぼ同じとなるのである。
【図面の簡単な説明】
【図1】 第2仕様のモーアを装着した状態の側面図
【図2】 第2仕様のモーアを装着した状態の平面図
【図3】 伝動系統図
【図4】 第2仕様のモーアを装着した状態の要部の側面図
【図5】 第1仕様のモーアを装着した状態の要部の側面図
【図6】 仕様差による位置関係の差を示すリンク機構要部の平面図
【図7】 要部の切り欠き側面図
【図8】 要部の縦断正面図
【符号の説明】
1 前輪
2 後輪
5 モーア
3 機体フレーム
6 前リンク
7 後リンク
34 フレーム
35 被取付部
L 前後距離
5A モーア
5B モーア
36A 取付部
36B 取付部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mowing machine in which a mower arranged in a state positioned between a front wheel and a rear wheel in a side view is connected to an airframe frame so as to swing up and down through a front link and a rear link.
[0002]
[Prior art]
This type of mower selects and installs mowers of various sizes and capabilities, that is, various specifications. The front-rear distance of the mower attached portion varies depending on the specifications.
[0003]
In such a case, conventionally, a specification according to the specification of the mower attached as a link has been prepared.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-mentioned conventional technology, the aircraft side link is operated as a response to the mower specification, and operating the aircraft side link is troublesome and cumbersome, so the response to the mower specification is difficult. It was bad.
[0005]
An object of the present invention is to easily cope with the specifications of the mower.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The features / actions / effects of the mower according to the present invention according to claim 1 are as follows.
[0007]
〔Characteristic〕
A power take-off shaft, which is connected to a fuselage frame through a front link and a rear link so as to be able to swing up and down and project forward from the transmission case. The mower is configured to transmit power from the mower to the mower via a transmission shaft, and a mower mounting frame is connected to the front link and the rear link. Equipped with mounting parts corresponding to the mounted parts of each specification mower so that multiple specification mowers with different front and rear distances of the mounting parts can be mounted, and the front mounting part of the mounting parts of each specification mower It is shared between the front mounted parts, and a plurality of rear mounting parts are provided at the front and rear corresponding to a plurality of specifications of mowers .
[0008]
[Action]
By connecting the mower mounting frame across the front link and the rear link, the link system is completed, and the completed link system frame is equipped with a mounting portion corresponding to the mounted portion of each specification mower. By selecting the mounting part according to the mower specifications, it is possible to mount multiple specifications mowers, so various specifications can be made by simply selecting the mounting part without operating the troublesome link system on the machine side. Can be fitted with moor.
[0009]
Among the mounting parts, the front mounting part is shared between the mounted parts of the front part of each specification mower, and the rear mounting part is equipped with a plurality of front and rear parts corresponding to the multiple specification mowers . Regardless of the specifications of the mower, the front end that serves as an index for mowing the mower that is installed can be positioned at substantially the same position.
[0010]
〔effect〕
Therefore, the mower can be easily mounted corresponding to the specification of the mower to be mounted, and the visibility to the front end of the mower is almost constant regardless of the specifications of the mounted mower, so that the work can be performed satisfactorily.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 and 2, the mower has a body frame 3 having a pair of left and right front wheels 1 and a pair of left and right driving rear wheels 2 using caster wheels. The driver's seat 4 is supported in a state of being disposed on the side, and the mower 5 is disposed between the front wheel 1 and the driving rear wheel 2 in a side view via the left and right front links 6 and the left and right rear links 7. The engine 8 is mounted and supported in a state where it can be moved up and down and disposed behind the driver's seat 4 in a side view, and the mower 5 is raised along with pressure oil supply, and the mower 5 is driven by its own weight as the oil is drained. A lift cylinder 9 using a hydraulic cylinder to be lowered is provided.
[0012]
The front wheel 1 is supported by a body frame 3 via a wheel support frame 10, and the wheel support frame 10 is pivotally supported by the body frame 3 so as to be able to roll around a longitudinal axis P located at the center of the left and right of the body. The left and right front wheels 1 are attached to the left and right ends of the wheel support frame 10.
[0013]
The left and right driving rear wheels 2 are respectively supported by a body frame 3 via a rear axle case 21, and in the vicinity of the rear axle case 21, as shown in FIG. A pair of left and right hydrostatic continuously variable transmissions 22 that output power to the corresponding rear axle cases 21, that is, drive the driving rear wheels 2 independently, are arranged. That is, in this mower, the left and right continuously variable transmissions 22 are set to the same shift state to perform forward and reverse straight travel, and the left and right continuously variable transmissions 22 are set to different shift states to thereby change the low speed side continuously variable transmission 22. The center of the left and right driving rear wheels 2 is centered by turning the driving rear wheel 2 inside the turning and setting the one continuously variable transmission 22 in the forward state and the other continuously variable transmission 22 in the backward state. A turn around the turning center is performed. Reference numeral 23 denotes a steering lever for operating the continuously variable transmission 22 in an exceptional manner. When the steering lever is operated forward, the continuously variable transmission 22 is operated forward and increased, and when operated backward, The step transmission 22 is operated to increase backward. Each of the rear axle cases 21 is provided with a parking brake B.
[0014]
A countershaft 24 that distributes and transmits the power of the engine 8 to the left and right continuously variable transmission 22 and a work clutch 25 that intermittently transmits power to the mower 5 are provided between the left and right continuously variable transmission 22. The mission case 26 is arranged.
[0015]
The mower 5 has a structure in which three blades 5a are juxtaposed in the left-right direction so that power is transmitted from a power take-out shaft 26a of the transmission case 26 via a transmission shaft 33 with a universal joint. It has become.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 5, the means for attaching the mower 5 to the front link 6 and the rear link 7 connects the left and right frames 34 for mower attachment across the corresponding front link 6 and rear link 7, and the left side. The left side portion of the mower 5 is attached to the frame 34 at two front and rear points, and the right side portion of the mower 5 is similarly attached to the right frame 34 at two front and rear points. The front link 6, the rear link 7, and the frame 34 constitute a parallel quadruple link mechanism that moves the mower 5 up and down in parallel.
[0017]
By the way, as shown in FIGS. 6A and 6B, the mower 5 has different overall sizes due to the different sizes of the blades 5a. There are mowers with different specifications. In other words, for example, there are a first specification mower 5A having a large longitudinal distance L and a second specification mower 5B having a small longitudinal distance L.
[0018]
Therefore, the frame 34 is provided with mounting portions 36A and 36B corresponding to the mounted portions 35 of the mowers 5A and 5B of each specification so that the mower 5A of the first specification and the mower 5B of the second specification can be mounted. It is. Specifically, of the mounting portions 36A and 36B, the front mounting portions 36A and 36B are shared by the front mounting portions 35 of the mowers 5A and 5B of each specification, and the rear mounting portions 36A. 36B, the mounting portion 36A corresponding to the first specification mower 5A is formed at a position spaced apart from the front mounting portions 36A, 36B by a large distance LA in the frame 34, and the second specification mower 5B. The rear attachment portion 36B corresponding to is formed at a position separated from the front attachment portions 36A, 36B by a small distance LB.
[0019]
The mounted portion 35 and the mounting portions 36A and 36B are pivotally connected by a pin 37, and the pin hole 38 on the mounted portion 35 side has a mower 5 as shown in FIGS. It is formed in a long hole in the vertical direction that allows vertical movement relative to the frame 34.
The pin 37 for pivotally connecting the front mounting portions 36A and 36B and the front mounted portion 35 of the pin 37 also serves as a pin for pivotally connecting the front link 6 and the frame 34. The pin 37 for pivotally connecting the mounted portion 35 at the rear portion of the first specification mower 5A and the corresponding mounting portion 35 at the rear portion also serves as a pin for pivotally connecting the rear link 7 and the frame 34. ing.
[0020]
In the mower configured as described above, the front / rear position of the center of gravity G of the fuselage is almost the same between the case where the mower 5A of the first specification is mounted and the case where the mower 5B of the second specification is mounted. Almost equal. That is, although the second specification mower 5B is small and light in weight, it is mounted on the front side and its center of gravity is located in front of the center of gravity of the first specification mower 5A. The front-rear position of the center of gravity G of the body is almost the same when the 5A is mounted and when the second specification mower 5B is mounted.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view with second specification mower installed [Fig. 2] Plan view with second specification mower installed [Fig. 3] Transmission system diagram [Fig. 4] Second specification mower installed FIG. 5 is a side view of the main part when the mower of the first specification is mounted. FIG. 6 is a plan view of the main part of the link mechanism showing the difference in positional relationship due to the specification difference. ] Side cutaway side view of the main part [Fig. 8] Longitudinal front view of the main part [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel 2 Rear wheel 5 Moore 3 Airframe frame 6 Front link 7 Rear link 34 Frame 35 Mounted part L Front-rear distance 5A Moore 5B Moore 36A Mounting part 36B Mounting part

Claims (1)

側面視において前輪(1)と後輪(2)との間に位置する状態に配置させたモーア(5)を機体フレーム(3)に前リンク(6)及び後リンク(7)を介して揺動昇降自在に連結し、ミッションケース(26)から前方に突出させた動力取り出し軸(26a)からの動力を伝動軸(33)を介して前記モーア(5)に伝達するように構成してある草刈り機であって、前記前リンク(6)と後リンク(7)とにわたってモーア取付用のフレーム(34)を連結し、このフレーム(34)には、前後の被取付部(35)の前後距離(L)が異なる複数仕様のモーア(5A)(5B)を取り付けれるように各仕様のモーアの被取付部(35)に対応する取付部(36A)(36B)を装備するとともに、前記取付部(36A)(36B)のうち前部の取付部を各仕様のモーア(5A)(5B)の前部の被取付部(35)の間で共用し、後部の取付部を複数仕様のモーア(5A)(5B)に対応して前後に複数装備してある草刈り機。The mower (5), which is arranged between the front wheel (1) and the rear wheel (2) in a side view, is swung to the fuselage frame (3) via the front link (6) and the rear link (7). It is connected so as to be movable up and down, and is configured to transmit the power from the power take-out shaft (26a) projecting forward from the transmission case (26) to the mower (5) through the transmission shaft (33). A mower is connected to a mower mounting frame (34) across the front link (6) and the rear link (7), and the frame (34) includes a front-rear distance of front and rear mounted portions (35). (L) is equipped with mounting portions (36A) (36B) corresponding to the mounting portions (35) of the mowers of each specification so that the mowers (5A) (5B) of different specifications can be mounted; (36A) Front part of (36B) The mounting part is shared between the front mounted parts (35) of the mowers (5A) (5B) of each specification, and the rear mounting part is front and back corresponding to the mowers (5A) (5B) of multiple specifications. Multiple mowers equipped .
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