JP3753772B2

JP3753772B2 - Brush cleaning work vehicle

Info

Publication number: JP3753772B2
Application number: JP34160695A
Authority: JP
Inventors: 彰夫宗村
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 1995-12-27
Filing date: 1995-12-27
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2015-12-27
Also published as: JPH09177053A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路や飛行場の滑走路等の路面の清掃、特に除雪を行なうブラシ清掃作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、路面の清掃を行なう清掃作業車は、回転駆動するロール状の清掃ブラシ（以下、ブラシロールという。）を備えたブラシ装置を走行車体に装着して成る。このような清掃作業車は、ブラシロールを路面に接触させた状態で回転させながら車体を走行させることにより路面清掃を行なう。
【０００３】
ブラシロールによる清掃性能は、ブラシロールの掃き面幅、すなわち、ブラシロールの接地幅によって大きく左右される。つまり、ブラシロールが路面の状態に応じた適正な接地幅で接地されていないと、十分な清掃を行なうことができない場合がある。一般に、ブラシロールの接地幅が小さすぎると清掃が不十分となり、また、接地幅が大きすぎるとブラシロールが過度に摩耗する。さらに、ブラシロールが路面に対して平行に接地されず、ブラシロールの両端で接地幅が異なる場合には、均一な路面清掃を行なうことができず、掃き残しができるとともに、ブラシロールの摩耗も均一にならなくなる。
【０００４】
こうしたことから、従来は、ブラシロールの接地幅をある程度の範囲で変化させることができる調整機構をブラシ装置に設け、この調整機構によってブラシロールの接地幅を適当な値に設定することにより、清掃性能の向上を図っている。
【０００５】
図６および図７に清掃作業車の一例である除雪車１００が示されている。図６の（ａ）に示すように、除雪車１００には、車体８８のシャーシの前端部に連結体８１を介して除雪ブラシ装置８０が取り付けられている。除雪ブラシ装置８０は、ブラシ体８０ａと、このブラシ体８０ａを両側で支持する支持体８０ｂとによって構成されている。
【０００６】
ブラシ体８０ａは、車体８８の幅方向に伸びる長尺な本体１２０と、本体１２０と一体に形成され且つ本体１２０の両側から車体８８側に向けて延びるアーム９２，９２（図６の（ｂ）および図７参照）と、本体１２０に支持され且つ本体１２０に沿って延びるブラシロール８３とからなる。この場合、ブラシロール８３は、ブラシ体８０ａの一側端に設置されたチェーンケース９４内のチェーンを油圧モータ９３によって駆動させることにより回転動作するようになっている。支持体８０ｂは、ブラシ体８０ａのアーム９２，９２（図６の（ｂ）および図７参照）に昇降可能に取り付けられており、路面に接地されるその支持タイヤ８５が支点９７（図７参照）を中心として回転自在となっている。
【０００７】
また、ブラシ体８０ａは、旋回軸Ｏを中心に左右に旋回可能であり、また、揺動軸１０５を中心に上下に揺動自在となっており、旋回軸Ｏを中心としたブラシ体８０ａの左右の旋回動作は、連結体８１とブラシ体８０ａとの間に架設された油圧シリンダ９５の伸縮動作によって行われるようになっている。
【０００８】
また、図６の（ｂ）に示すように、ブラシ装置８０は、ブラシ体８０ａを昇降させてブラシロール８３と路面との接地幅を調整するための調整機構を備えている。この調整機構はアジャストスクリュー８７を有しており、アジャストスクリュー８７を工具によって例えば時計方向に回すと支持体８０ｂが下降するとともにブラシ体８０ａが上昇し、また、アジャストスクリュー８７を反時計方向に回すと支持体８０ｂが上昇するとともにブラシ体８０ａが下降するようになっている。このような機構により、ブラシ体８０ａの荷重を受けて路面９０に常時接地される支持タイヤ８５に対してブラシ体８０ａが上下し、これによって、ブラシ体８０ａのブラシロール８３の路面９０に対する接地幅Ｂ（図６の（ｃ）参照）が変化する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した従来の除雪車１００では、ブラシロール８３を回転動作させるためにブラシ体８０ａの一側端に設置されたチェーンケース９４の重量が比較的大きいため、図７に示すように、旋回軸Ｏに対して一方側（図ではチェーンケース９４が設けられた左側）に位置するブラシ体８０ａの部位の長さＬ₁ を旋回軸Ｏに対して他方側（図では右側）に位置するブラシ体８０ａの部位の長さＬ₂ よりも短く設定して、旋回軸Ｏを中心とする左右の重量バランスをある程度とるようにしている。
【００１０】
しかし、除雪車１００は、道路の片側に雪を掃き出して除雪を行なう場合に、油圧シリンダ９５によってブラシ体８０ａを左斜め方向または右斜め方向に旋回保持させた状態で走行するため、旋回軸Ｏに対してブラシ体８０ａの一方側の長さが短いと、この短い方の側のブラシ体８０ａ部位のアーム９２もしくはこれに取り付けられた支持タイヤ８５（チェーンケース９４側の支持タイヤ８５）がブラシ体８０ａを旋回させた際に車体８８側のシャーシもしくは連結体８１と干渉して作業性が損なわれてしまう虞がある。これは、ブラシ体８０ａが旋回されると、本体１２０とアーム９２とが一体で同一方向に旋回するためである。また、除雪車１００の場合、雪を車体８８側の車輪１０２によって踏み固めてしまわないように、車輪１０２をブラシ体８０ａの掃き幅内に納める必要がある。
【００１１】
こうした事情から、従来の除雪車１００は、結果的に、ブラシ装置８０の旋回軸Ｏがブラシ体８０ａ（揺動軸１０５を中心に上下に揺動する部分全体）の重心Ｇから外れており、且つ、旋回軸Ｏを通る連結体８１の中心軸１１０に対して車体８８の中心軸１１２が所定距離ｘだけオフセットされている。
【００１２】
このように旋回軸Ｏとブラシ体８０ａの重心Ｇとが一致していなくても、例えば図８に実線で示すようにブラシ体８０ａが旋回をせずに真正面を向いた状態で、旋回軸Ｏを中心とするブラシ体８０ａの左右の重量バランスをとって、旋回中心Ｏと重心Ｇとを同一直線１１０上に位置させた場合、特に、中心軸１１０と左右の各支持タイヤ８５，８５の中心軸との間の距離Ｓ₁ ，Ｓ₂ をＳ₁ ＝Ｓ₂ なる関係に設定して支持タイヤ８５，８５に掛かる重量（支持タイヤ８５，８５の撓み量）も左右で同一となるようにした場合には、ブラシ体８０ａの前後方向の重量バランスが連結体８１の支持力によって維持されるため、路面に対してブラシ体８０ａをほぼ平行に位置させて路面とブラシロール８３との接地幅を全長にわたってほぼ均一にすることができる。
【００１３】
しかし、旋回中心Ｏと重心Ｇとが同一直線１１０上に位置していても結果的に旋回軸Ｏとブラシ体８０ａの重心Ｇとが一致していない場合には、ブラシ体８０ａを図中実線で示す状態から一点鎖線で示す状態へと旋回させると、重心Ｇがブラシ体８０ａの支持軸である中心軸１１０から図中Ｇ´で示す位置までずれてしまう。その結果、ブラシ体８０ａは、揺動軸１０５を中心に上下に揺動自在であることから、ブラシ体８０ａが持ち上げられた状態においてのバランスもくずれ、支持軸１１０に対する重心の偏り及び図８でのＳ₁ ´＜Ｓ₂ ´による支持タイヤ８５，８５の撓み量の極端なアンバランスによって路面との平行状態がくずれ、ブラシロール８３の両端で接地幅にずれが出てしまう。
【００１４】
無論、こうしたブラシロール８３の接地幅のずれは、前述した調整機構（図６の（ｂ）参照）によって調整することができる。しかし、ブラシ体８０ａ（ブラシロール８３）の路面に対する平行状態のくずれは、旋回軸Ｏと重心Ｇとがずれている限り旋回方向（除雪方向）を変える度に生じるものであるから、特に除雪方向を何度も切り換えて行なう除雪作業では、その切り換えの度に接地幅の調整を行なわなくてはならず、その作業は極めて繁雑である。
【００１５】
また、旋回軸Ｏを通る連結体８１の中心軸１１０と車体８８の中心軸１１２とがずれていると、除雪作業時に雪から受ける反力によって車体８８に比較的大きな回転モーメントが作用し、車体８８の安定性が悪くなる。
【００１６】
また、旋回軸Ｏを中心とする左右のブラシ体８０ａの部位の長さが異なっていると、ブラシ体８０ａに作用する雪からの反力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメントの釣り合いがとれず、ブラシ体８０ａの旋回方向を保持する油圧シリンダ等の支持部材に過度の負担がかかって支持部材の耐久性を悪化させてしまう。
【００１７】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その主な目的は、ブラシ体の旋回動作によってブラシ体の重量及び接地幅のバランスがくずれることがなく且つ作業性が損なわれることがないブラシ清掃作業車を提供することである。また、他の目的は、ブラシ装置を支持する支持部材の耐久性を悪化させることなく確実な清掃作業を行うことができ、車体の安定性が良好なブラシ清掃作業車を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、走行車体と、この走行車体に連結手段を介して取り付けられるブラシ装置とを備え、前記ブラシ装置に設けられたブラシロールによって路面清掃を行なうブラシ清掃作業車において、
前記ブラシ装置は、ブラシロールを支持するとともに前記連結手段に対して左右側部分が上下に移動するように支持する揺動軸を中心として揺動が可能であり、更に旋回軸を中心に左右に旋回可能な装置本体と、
前記装置本体を両側で支持し且つ装置本体から走行車体側に延び、それぞれ支持タイヤを取り付けた一対の支持体とからなり、
前記支持体が前記装置本体に対して旋回可能に取り付けられ、且つ、前記旋回軸の中心が前記装置本体の重心に略一致し、
更に、前記装置本体の旋回動作に伴って前記支持体が、前記装置本体が旋回する方向と逆方向へ旋回させる手段を備えていることを特徴とする。
また、他の発明は、前記手段が、前記支持体が走行車体の長手方向の中心線に対して常に略平行となるように前記装置本体の旋回動作に伴って旋回させることを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
図１には、ブラシ清掃作業車の一例としての除雪車１が示されている。この除雪車１は、作業用エンジンを搭載しエアノズル１０等が装着された走行車体２と、この走行車体２のシャーシの前端部に連結体８を介して取り付けられた除雪ブラシ装置３とから成る。
【００２０】
図１ないし図４に示すように、ブラシ装置３は、連結体８に連結された装置本体としてのブラシ体３ａと、このブラシ体３ａを両側で支持する支持体３ｂ，３ｂとによって構成されている。
【００２１】
ブラシ体３ａは、旋回軸Ｏを中心に左右に旋回可能で、且つ、揺動軸１８を中心に上下に揺動自在となっている。具体的には、ブラシ体３ａは、車体２の幅方向に延びる長尺な本体部１４と、本体部１４の中央部と連結体８とを連結する支持部１９と、本体部１４に支持され且つ本体部１４の長手方向に沿って延在するブラシロール４とから主に構成されている。支持部１９は、本体部１４の中央部との連結部位を旋回軸Ｏとして本体部１４を左右に旋回可能に支持するとともに、本体部１４が連結体８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺動自在となるように本体部１４を支持している。なお、旋回軸Ｏを中心とする本体部１４の左右の旋回動作は、連結体８と本体部１４との間に架設された油圧シリンダ７の伸縮動作によって行われるようになっている。
【００２２】
また、旋回軸Ｏは、その中心が、連結体８に対して揺動軸１８を中心に上下に揺動するブラシ体３ａの重心位置に位置している。特に、本実施形態では、旋回軸Ｏとブラシ体３ａの重心とを一致させるために、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さを同一とし、且つ、旋回軸Ｏを中心とするブラシ体３ａの左右前後の重量バランスをとるようにしている。また、図４に示すように、旋回軸Ｏは揺動軸１８とともにその中心が車体２の中心軸６０上に位置している。つまり、連結体８の中心軸と車体２の中心軸とが一致している。
【００２３】
なお、図示しないが、雪を車体２側の車輪３８によって踏み固めてしまわないように、車体２側の車輪３８は、ブラシ体３ａを旋回させた状態でも、ブラシ体３ａの掃き幅内に納まるように位置している。
【００２４】
図２に示すように、ブラシロール４は、長尺な軸部材１２の周囲に剛毛を植設してロール状に形成したものであり、その軸部材１２が連結部材４４を介して本体部１４に回転自在に取り付けられている。また、ブラシロール４は、ブラシ体３ａの本体部１４の両側に設置された油圧モータ２５，２５によって直接に回転駆動されるようになっている。これらの油圧モータ２５，２５はその重量が同一のものが使用され、油圧モータ２５，２５の設置によってブラシ体３ａの重心が旋回軸Ｏからずれないようにしている。
【００２５】
また、本体部１４には、ブラシロール４の回転動作によって掃き出された雪が飛散することを防止する飛散防止カバー５が取付けられている。この飛散防止カバー５は、ブラシロール４と所定距離離間して位置し、ブラシロール４の前方をその略全長にわたってカバーしている。なお、図中、６は油圧モータ２５，２５に圧油を供給する油圧管路である。
【００２６】
図２ないし図４に示すように、ブラシ体３ａを両側で支持する支持体３ｂは、ブラシ体３ａの本体部１４に対して旋回軸２０を中心に左右に旋回可能に取り付けられ且つ本体部１４から車体２側に向けて延びるアーム部１５と、このアーム部１５に調整機構３０を介して取り付けられた支持タイヤ１３とからなる。
【００２７】
調整機構３０は、支持タイヤ１３に対してアーム部１５を昇降させることにより、アーム部１５によって支持されるブラシ体３ａの本体部１４を上下させ、本体１４に支持されたブラシロール４の路面９０に対する接地幅Ｂ（図６の（ｃ）参照）を変化させる。
【００２８】
調整機構３０等によるブラシ体３ａの昇降動作を可能にするために、連結体８には、図２に示すように平行リンク機構２６ａ，２６ｂが設けられている。この平行リンク機構２６ａ，２６ｂは、ブラシ体３ａが調整機構３０や油圧作動の昇降シリンダ２９によって昇降動作すると、連結体８を車体２のシャーシの前端部に対し上下に揺動させる。
【００２９】
また、図４に示すように、各アーム部１５，１５の旋回軸２０，２０の中心と本体部１４の旋回軸Ｏの中心とは同一直線７０上に位置している。また、各アーム部１５，１５の旋回軸２０，２０は本体部１４の旋回軸Ｏの中心から互いに等距離に位置している。つまり、旋回軸２０の中心と旋回軸Ｏの中心との間の距離Ｌが左右で等しくなっている。
【００３０】
図３および図４に示すように、ブラシ体３ａは、油圧シリンダ７によって旋回する本体部１４の旋回動作にともなって支持体３ｂのアーム部１５を旋回させる平行リンク機構５０を有している。この平行リンク機構５０は、支持体３ｂのアーム部１５，１５から旋回軸２０の前方に向けて突出するブラケット４０，４０と、支持部１９から旋回軸Ｏの前方に向けて突出し且つブラケット４０，４０に対して平行なブラケット４９と、これらブラケット４０，４０，４９のそれぞれに対して旋回軸４１，４８を中心に旋回可能に取り付けられ且つ旋回軸Ｏ，２０，２０を通る直線７０と平行なリンク部材４３とを有している。このような構成の平行リンク機構５０は、油圧シリンダ７によってブラシ体３ａの本体部１４が旋回動作されると、旋回軸Ｏ，２０，２０を通る直線７０と平行に動作するリンク部材４３の作用により、ブラケット４０，４０と一体であるアーム部１５，１５を旋回させ、アーム部１５，１５を車体２の中心線６０に対して平行に維持する。
【００３１】
なお、旋回軸４１，４１はブラケット４０，４０に設けられた円弧状のガイド溝４２，４２に沿って若干量移動することが可能であり、支持タイヤ１３を接地した状態での車体２のステアリングに対して逃げられる構造となっている。
【００３２】
次に、上記構成のブラシ装置３の動作について説明する。
ブラシ装置３を搭載した除雪車１によって例えば滑走路の除雪を行なう場合には、まず、昇降シリンダ２９によりブラシ装置３を路面から上方に離間保持した状態で滑走路の所定位置まで除雪車１を搬送し、除雪車１を除雪スタート位置に付かせる。そして、滑走路に積もった雪の質（雪の密度）と積雪量とに応じてブラシロール４の接地幅を決定し、続いて、昇降シリンダ２９によってブラシ装置３を降下させて支持タイヤ１３を路面に接地させる。この時、ブラシ体３ａは、その重心位置である旋回軸Ｏを中心に左右に旋回するようになっているため、どの方向に旋回されても旋回軸Ｏを中心とする左右前後の重量バランスがとれた状態にある。すなわち、ブラシロール４が路面に対して平行に保持された状態にある。したがって、例えば、ブラシ体３ａを車体２の走行方向に対して垂直（真正面）に向けて配置し、この状態で左右の調整機構３０によりブラシ体３ａを均等に降下させてブラシロール４を予め決定した接地幅で路面に接地させれば、ブラシロール４の全長にわたって接地幅が均一に設定される。
【００３３】
次に、風向き等により除雪方向を決定しその方向にブラシ体３ａを旋回軸Ｏを中心に旋回させる。この時も、旋回軸Ｏがブラシ体３ａの重心に一致しているため、ブラシ体３ａの旋回動作による重心移動がなく、且つ、中心線６０と左右の各支持タイヤ１３，１３の中心軸との間の距離Ｌ₁ ，Ｌ₂ がＬ₁ ＝Ｌ₂ なる関係にあることから、左右の支持タイヤ１３，１３に掛かる重量（支持タイヤ１３，１３の撓み量）が左右で同一となるため、路面に対するブラシロール４の平行状態は維持され、したがって、ブラシロール４は初めに設定された接地幅がその全長にわたって均一に保持される。つまり、一度接地幅を調整すればその後どのような方向にブラシ体３ａを旋回させても接地幅はブラシロールの全長にわたって変化しないため、ブラシ体３ａの旋回方向を変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。
【００３４】
また、ブラシ体３ａを旋回させると、その旋回動作に伴って、支持体３ｂは、常に車体２の中心線６０と平行となるようにブラシ体３ａの旋回方向と逆方向に旋回される。したがって、ブラシ体３ａを旋回させた際に車体２側のシャーシもしくは連結体８と支持体３ｂとが干渉することはない。こうした支持体３ｂの旋回動作は、前述したように、リンク機構５０によって強制的に行なわれる。無論、リンク機構５０がなくても、支持体３ｂがブラシ体３ａに対して旋回可能であるため、必要に応じて手動で支持体３ｂを車体２の中心線６０と平行に配置することができ、これにより、支持体３ｂと車体２側との干渉を防止できる。
【００３５】
ブラシロール４を所定の接地幅で路面に接地し且つブラシ体３ａを所定の旋回方向に保持したら、今度は、ブラシロール４を回転駆動させて車体２を走行させ、除雪作業を開始する。この場合、車体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とが位置し、ブラシ装置３と車体２とを連結する連結体８の中心軸と車体２の中心軸とが一致しているため、除雪作業時にブラシ装置３に作用する雪からの反力に対して車体８８の安定性が良好となる。また、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さが同一であるため、ブラシ体３ａに作用する雪からの反力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメントの釣り合いがとれ、ブラシ体３ａの旋回方向を保持する油圧シリンダ７等の支持部材に過度の負担がかからない。
【００３６】
なお、この除雪作業中は、ブラシロール４で除雪し且つその残雪をエアノズル１０で側方に吹き飛ばしながら走行路面の除雪を行ない、Ｕターンしたら必要に応じてブラシロール４を反対側に旋回させる。無論、この場合も、ブラシロール４の接地幅を再調整する必要はない。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態の除雪車１は、ブラシ体３ａに対して支持体３ｂを旋回可能に連結して、ブラシ体３ａの旋回動作に伴う支持体３ｂと連結体８および車体２との干渉を防止するようにしたため、ブラシ体３ａの旋回軸Ｏをブラシ体３ａの重心に一致させることができる。したがって、ブラシ体３ａは、その旋回動作による重心移動がなく、旋回方向にかかわらず路面に対するブラシロール４の平行状態が常に維持されて、初めに設定されたブラシロール４の接地幅がその全長にわたって均一に保持される。つまり、一度接地幅を調整すればその後どのような方向にブラシ体３ａを旋回させても接地幅はブラシロール４の全長にわたって変化せず、ブラシ体３ａの旋回方向を変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。
【００３８】
また、車体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とが位置し、ブラシ装置３と車体２とを連結する連結体８の中心軸と車体２の中心軸とが一致しているため、除雪作業時にブラシ装置３に作用する雪からの反力に対して車体８８の安定性が良好となる。
【００３９】
また、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さが同一であるため、ブラシ体３ａに作用する雪からの反力によって生じる旋回軸Ｏを中心とする回転モーメントの釣り合いがとれ、ブラシ体３ａの旋回方向を保持する油圧シリンダ７等の支持部材に過度の負担がかからない。
【００４０】
なお、本実施形態では、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さを同一とし、ブラシ体３ａの両側に同一の油圧モータ２５，２５を取り付けるなどして旋回軸Ｏを中心とする左右の重量バランスを維持するようにしているが、旋回軸Ｏの左右でブラシ体３ａの長さが同一でなく、また、従来のようにブラシ体３ａの片側にブラシロール駆動用のチェーンケースを設置した場合でも、旋回軸Ｏに対し前後左右のバランスウエイトを設置し、ブラシ体３ａに対して支持体３ｂを左右対称（旋回軸Ｏから各支持体３ｂまでの距離が左右で等しい）かつ旋回可能に連結してブラシ体３ａの旋回動作に伴う支持体３ｂと連結体８および車体２との干渉を防止するようにすれば、ブラシ体３ａの旋回軸Ｏをブラシ体３ａの重心に容易に一致させることができ、また、なおかつ、車輪１０２をブラシ体８０ａの掃き幅内に納めた状態で車体２の中心軸６０上に旋回軸Ｏと揺動軸１８とを位置させることもでき、結果として、ブラシ体３ａを旋回させても常に同じブラシロールの接地幅を得ることができる。
【００４１】
図５は、図７に示す従来の構成にバランスウェイト６５を移動可能に設けた実施形態を示している。したがって、図７と同一の構成部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
本実施形態では、旋回軸Ｏの左右でブラシ体８０ａの長さを極力等しく設定するとともに、ブラシ体８０ａの両側にブラシロールを回転駆動させるための油圧モータ６８，６８を設置している。また、旋回軸Ｏとブラシ体８０ａの重心とを極力近付け、さらに、旋回軸Ｏを通る連結体８１の中心軸１１０と車体８８の中心軸１１２とを一致させている。
【００４３】
バランスウェイト６５は、油圧シリンダ６９の伸縮動作によってブラシ体８０ａの本体１２０に沿って移動される。油圧シリンダ６９の伸縮動作を図示しない制御部によって制御することにより、ブラシ体８０ａの旋回方向に応じてバランスウェイト６５の位置を変化させて、左右支持タイヤ８５，８５の撓み量が同一となるようにしている。
【００４４】
このような構成によれば、ブラシ体８０ａの旋回によって旋回軸Ｏを中心とするブラシ体８０ａの左右の重量及び左右の支持タイヤ８５，８５の左右方向距離のバランスがくずれても、バランスウェイト６５の位置制御によって左右支持タイヤ８５，８５の撓み量を補正してブラシロールの接地幅を全長にわたって均一にすることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のブラシ清掃作業車によれば、ブラシ体の旋回動作によってブラシ体の重量及び接地幅のバランスがくずれることがなく且つ作業性が損なわれることがない。
【００４６】
すなわち、本発明のブラシ清掃作業車は、ブラシ装置本体を支持する支持体をブラシ装置本体に対して旋回可能に連結して、ブラシ装置本体の旋回動作に伴う支持体と連結手段および走行車体との干渉を防止するようにしたため、ブラシ装置本体の旋回軸Ｏをブラシ装置本体の重心に一致させることができる。したがって、ブラシ装置本体は、その旋回動作による重心移動がなく、旋回方向にかかわらず路面に対するブラシロールの平行状態が常に維持されて、初めに設定されたブラシロールの接地幅がその全長にわたって均一に保持される。つまり、一度接地幅を調整すればその後どのような方向にブラシ装置本体を旋回させても接地幅はブラシロールの全長にわたって変化せず、ブラシ装置本体の旋回方向を変える度に接地幅の調整を行なわなくて済む。
【００４７】
特に、装置本体の旋回軸の中心と、装置本体に対する各支持体の旋回点とが同一直線上に位置し、且つ、装置本体の旋回軸の中心から各支持体の旋回点までの距離が互いに同一であれば、前記支持体が支持タイヤを有する場合に、その支持タイヤの撓み量が左右で同一となり、本発明の効果の達成に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る除雪車の斜視図である。
【図２】図１の除雪車の要部側面図である。
【図３】図１の除雪車のブラシ装置の斜視図である。
【図４】図１の除雪車のブラシ装置の平面図である。
【図５】ブラシ装置の他の構成を示す平面図である。
【図６】従来のブラシ装置の一例を示す斜視図である。
【図７】従来の除雪車のブラシ装置の平面図である。
【図８】ブラシ装置の旋回動作に伴う重心移動を説明するために図である。
【符号の説明】
１…除雪車（ブラシ清掃作業車）、２…車体、３…ブラシ装置、３ａ…ブラシ体（装置本体）、３ｂ…支持体、４…ブラシロール、８…連結体、１８…揺動軸、Ｏ…旋回軸。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brush cleaning work vehicle that cleans road surfaces such as roads and runways of airfields, and in particular, removes snow.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Generally, a cleaning vehicle that cleans a road surface is formed by mounting a brush device having a roll-shaped cleaning brush (hereinafter referred to as a brush roll) that is driven to rotate on a traveling vehicle body. Such a cleaning work vehicle performs road surface cleaning by running the vehicle body while rotating the brush roll in contact with the road surface.
[0003]
The cleaning performance by the brush roll is greatly influenced by the sweep surface width of the brush roll, that is, the ground contact width of the brush roll. That is, if the brush roll is not grounded with an appropriate grounding width according to the road surface condition, sufficient cleaning may not be performed. Generally, if the ground contact width of the brush roll is too small, cleaning becomes insufficient, and if the ground contact width is too large, the brush roll is excessively worn. Furthermore, when the brush roll is not grounded in parallel to the road surface and the ground contact width is different at both ends of the brush roll, uniform road surface cleaning cannot be performed, and sweeping can be left over, and the brush roll is also worn out. It will not be uniform.
[0004]
For this reason, conventionally, an adjustment mechanism that can change the ground contact width of the brush roll within a certain range is provided in the brush device, and the ground contact width of the brush roll is set to an appropriate value by this adjustment mechanism. We are trying to improve performance.
[0005]
FIGS. 6 and 7 show a snowplow 100 that is an example of a cleaning work vehicle. As shown to (a) of FIG. 6, the snow removal brush apparatus 80 is attached to the snowplow 100 via the connection body 81 at the front-end part of the chassis of the vehicle body 88. As shown in FIG. The snow removal brush device 80 includes a brush body 80a and a support body 80b that supports the brush body 80a on both sides.
[0006]
The brush body 80a includes a long main body 120 that extends in the width direction of the vehicle body 88, and arms 92 and 92 that are formed integrally with the main body 120 and extend from both sides of the main body 120 toward the vehicle body 88 (see FIG. 6B). And a brush roll 83 supported by the main body 120 and extending along the main body 120. In this case, the brush roll 83 rotates by driving a chain in a chain case 94 installed at one end of the brush body 80 a by a hydraulic motor 93. The support body 80b is attached to arms 92, 92 (see FIG. 6B and FIG. 7) of the brush body 80a so as to be able to be raised and lowered, and the support tire 85 that is grounded to the road surface is a fulcrum 97 (see FIG. 7). ) Around the center.
[0007]
The brush body 80a can be swung left and right about the swivel axis O, and can be swung up and down about the swing shaft 105. The left / right turning operation is performed by an expansion / contraction operation of a hydraulic cylinder 95 installed between the connecting body 81 and the brush body 80a.
[0008]
As shown in FIG. 6B, the brush device 80 includes an adjustment mechanism for moving the brush body 80a up and down to adjust the ground contact width between the brush roll 83 and the road surface. This adjusting mechanism has an adjusting screw 87. When the adjusting screw 87 is turned clockwise by a tool, for example, the support body 80b is lowered and the brush body 80a is raised, and the adjusting screw 87 is turned counterclockwise. The support body 80b is raised and the brush body 80a is lowered. By such a mechanism, the brush body 80a moves up and down with respect to the support tire 85 that is always grounded to the road surface 90 under the load of the brush body 80a, and thereby the ground contact width of the brush body 80a with respect to the road surface 90 of the brush roll 83. B (see FIG. 6C) changes.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned conventional snowplow 100, since the weight of the chain case 94 installed at one end of the brush body 80a for rotating the brush roll 83 is relatively large, as shown in FIG. The length L ₁ of the portion of the brush body 80a located on one side (the left side where the chain case 94 is provided in the figure) with respect to the axis O is the brush located on the other side (the right side in the figure) with respect to the turning axis O. and shorter than the body portion of 80a length L _2, are to take some degree the weight balance between the left and right about the pivot axis O.
[0010]
However, when the snowplow 100 sweeps snow to one side of the road and performs snow removal, the snowplow 100 travels in a state where the brush body 80a is swung and held in the left diagonal direction or right diagonal direction by the hydraulic cylinder 95. On the other hand, when the length of one side of the brush body 80a is short, the arm 92 of the brush body 80a portion on the shorter side or the support tire 85 (the support tire 85 on the chain case 94 side) attached thereto is the brush. When the body 80a is turned, it may interfere with the chassis or the connecting body 81 on the vehicle body 88 side and the workability may be impaired. This is because when the brush body 80a is turned, the main body 120 and the arm 92 are integrally turned in the same direction. Further, in the case of the snowplow 100, it is necessary to fit the wheels 102 within the sweep width of the brush body 80a so that the snow is not stepped on by the wheels 102 on the vehicle body 88 side.
[0011]
Under such circumstances, as a result, the conventional snowplow 100 has the swivel axis O of the brush device 80 deviated from the center of gravity G of the brush body 80a (the entire portion that swings up and down around the swing shaft 105). Further, the center axis 112 of the vehicle body 88 is offset by a predetermined distance x with respect to the center axis 110 of the connecting body 81 passing through the turning axis O.
[0012]
Thus, even if the swivel axis O and the center of gravity G of the brush body 80a do not coincide with each other, for example, as shown by the solid line in FIG. When the center of gravity O and the center of gravity G are positioned on the same straight line 110 with the right and left weight balance of the brush body 80a centered on the center, the center axis 110 and the centers of the left and right support tires 85, 85 are particularly important. The distances S ₁ and S ₂ between the shafts are set to a relationship of S ₁ = S ₂ so that the weight applied to the support tires 85 and 85 (the amount of deflection of the support tires 85 and 85) is the same on the left and right. In this case, since the weight balance in the front-rear direction of the brush body 80a is maintained by the support force of the coupling body 81, the ground contact width between the road surface and the brush roll 83 is set by placing the brush body 80a substantially parallel to the road surface. Almost uniform over the entire length You can.
[0013]
However, if the turning axis O and the center of gravity G of the brush body 80a do not coincide with each other even if the turning center O and the center of gravity G are located on the same straight line 110, the brush body 80a is shown as a solid line in the figure. The center of gravity G shifts from the center axis 110, which is the support shaft of the brush body 80a, to the position indicated by G 'in the drawing. As a result, since the brush body 80a can swing up and down around the swing shaft 105, the balance when the brush body 80a is lifted is lost, the center of gravity is offset with respect to the support shaft 110, and FIG. Due to the extreme imbalance of the deflection amount of the support tires 85, 85 due to S ₁ ′ <S ₂ ′, the parallel state with the road surface is broken, and the ground contact width is shifted at both ends of the brush roll 83.
[0014]
Of course, the deviation of the ground contact width of the brush roll 83 can be adjusted by the adjusting mechanism described above (see FIG. 6B). However, since the collapse of the brush body 80a (brush roll 83) in the parallel state with respect to the road surface occurs whenever the turning direction (snow removal direction) is changed as long as the turning axis O and the center of gravity G are displaced, the snow removal direction is particularly important. In the snow removal work that is performed by switching many times, the ground contact width must be adjusted each time the switching is performed, and the work is extremely complicated.
[0015]
Further, if the central axis 110 of the connecting body 81 passing through the turning axis O and the central axis 112 of the vehicle body 88 are displaced, a relatively large rotational moment acts on the vehicle body 88 due to a reaction force received from snow during snow removal work. The stability of 88 deteriorates.
[0016]
Further, if the lengths of the left and right brush bodies 80a around the turning axis O are different, the balance of the rotational moment around the turning axis O generated by the reaction force from the snow acting on the brush body 80a is balanced. Otherwise, an excessive load is applied to the support member such as a hydraulic cylinder that holds the turning direction of the brush body 80a, and the durability of the support member is deteriorated.
[0017]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and its main purpose is that the balance of the weight of the brush body and the ground contact width is not lost due to the turning operation of the brush body, and the workability is not impaired. It is to provide a brush cleaning work vehicle. Another object of the present invention is to provide a brush cleaning work vehicle in which a reliable cleaning operation can be performed without deteriorating the durability of a support member that supports the brush device, and the stability of the vehicle body is good.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a brush cleaning operation including a traveling vehicle body and a brush device attached to the traveling vehicle body via a connecting means, and performing road surface cleaning with a brush roll provided in the brush device. In the car,
The brush device is capable of swinging about a swing shaft that supports a brush roll and supports the connecting means so that the left and right side portions move up and down, and further, swings left and right about the swivel axis. A swivelable device body;
The device body is supported on both sides and extends from the device body to the traveling vehicle body side, each comprising a pair of support bodies attached with support tires,
The support is pivotably attached to the apparatus main body, and the center of the pivot axis substantially coincides with the center of gravity of the apparatus main body;
Furthermore, the support body is provided with means for turning in the direction opposite to the direction in which the apparatus main body rotates in accordance with the turning operation of the apparatus main body.
According to another aspect of the present invention, the means causes the support body to turn along with the turning operation of the apparatus main body so that the support body is always substantially parallel to the longitudinal center line of the traveling vehicle body.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a snowplow 1 as an example of a brush cleaning work vehicle. The snowplow 1 includes a traveling vehicle body 2 on which a working engine is mounted and an air nozzle 10 or the like is mounted, and a snow removal brush device 3 attached to a front end portion of the chassis of the traveling vehicle body 2 via a connecting body 8. .
[0020]
As shown in FIGS. 1 to 4, the brush device 3 includes a brush body 3 a as a device main body connected to a connecting body 8, and support bodies 3 b and 3 b that support the brush body 3 a on both sides. Yes.
[0021]
The brush body 3a can turn left and right around the turning axis O, and can swing up and down around the swinging shaft 18. Specifically, the brush body 3 a is supported by the long main body portion 14 extending in the width direction of the vehicle body 2, a support portion 19 that connects the central portion of the main body portion 14 and the connecting body 8, and the main body portion 14. And it is mainly comprised from the brush roll 4 extended along the longitudinal direction of the main-body part 14. As shown in FIG. The support portion 19 supports the main body portion 14 so as to be turnable to the left and right with the connecting portion with the central portion of the main body portion 14 as a turning axis O. The main body 14 is supported so as to be swingable up and down. The left and right turning operation of the main body 14 around the turning axis O is performed by an expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 7 installed between the connecting body 8 and the main body 14.
[0022]
Further, the center of the swivel axis O is located at the center of gravity of the brush body 3 a that swings up and down around the swing shaft 18 with respect to the connecting body 8. In particular, in the present embodiment, in order to make the turning axis O coincide with the center of gravity of the brush body 3a, the length of the brush body 3a is the same on the left and right of the turning axis O, and the brush body is centered on the turning axis O. The weight balance between the left and right sides of 3a is taken. Further, as shown in FIG. 4, the center of the swing axis O together with the swing shaft 18 is located on the center axis 60 of the vehicle body 2. That is, the central axis of the connection body 8 and the central axis of the vehicle body 2 coincide.
[0023]
Although not shown, the wheel 38 on the vehicle body 2 side fits within the sweep width of the brush body 3a even when the brush body 3a is turned so that snow is not stepped on by the wheel 38 on the vehicle body 2 side. Is located.
[0024]
As shown in FIG. 2, the brush roll 4 is formed in a roll shape by planting bristles around a long shaft member 12, and the shaft member 12 is connected to the main body portion 14 via a connecting member 44. It is attached to be freely rotatable. The brush roll 4 is directly driven to rotate by hydraulic motors 25, 25 installed on both sides of the main body 14 of the brush body 3a. These hydraulic motors 25, 25 have the same weight, and the center of gravity of the brush body 3 a is prevented from deviating from the turning axis O by the installation of the hydraulic motors 25, 25.
[0025]
Further, a scattering prevention cover 5 for preventing the snow swept away by the rotation operation of the brush roll 4 from scattering is attached to the main body portion 14. The anti-scattering cover 5 is located at a predetermined distance from the brush roll 4 and covers the front of the brush roll 4 over substantially the entire length thereof. In the figure, 6 is a hydraulic line for supplying pressure oil to the hydraulic motors 25 and 25.
[0026]
As shown in FIGS. 2 to 4, the support body 3 b that supports the brush body 3 a on both sides is attached to the body section 14 of the brush body 3 a so as to be pivotable to the left and right around the pivot shaft 20, and the body section 14. The arm portion 15 extends from the vehicle body 2 toward the vehicle body 2, and the support tire 13 is attached to the arm portion 15 via the adjustment mechanism 30.
[0027]
The adjustment mechanism 30 raises and lowers the main body 14 of the brush body 3 a supported by the arm 15 by moving the arm 15 up and down with respect to the support tire 13, and the road surface 90 of the brush roll 4 supported by the main body 14. The grounding width B (see FIG. 6C) is changed.
[0028]
In order to allow the brush body 3a to be moved up and down by the adjusting mechanism 30 or the like, the connecting body 8 is provided with parallel link mechanisms 26a and 26b as shown in FIG. The parallel link mechanisms 26 a and 26 b swing the connecting body 8 up and down with respect to the front end portion of the chassis of the vehicle body 2 when the brush body 3 a is moved up and down by the adjusting mechanism 30 and the hydraulically operated lifting cylinder 29.
[0029]
Further, as shown in FIG. 4, the centers of the turning shafts 20, 20 of the arm parts 15, 15 and the center of the turning axis O of the main body part 14 are located on the same straight line 70. Further, the turning shafts 20 and 20 of the arm portions 15 and 15 are located at an equal distance from the center of the turning shaft O of the main body portion 14. That is, the distance L between the center of the turning axis 20 and the center of the turning axis O is equal on the left and right.
[0030]
As shown in FIGS. 3 and 4, the brush body 3 a has a parallel link mechanism 50 that turns the arm portion 15 of the support body 3 b in accordance with the turning operation of the main body portion 14 that turns by the hydraulic cylinder 7. The parallel link mechanism 50 includes brackets 40 and 40 that protrude from the arm portions 15 and 15 of the support body 3b toward the front of the pivot shaft 20, and project from the support portion 19 toward the front of the swing shaft O and the brackets 40 and 40. 40 and a bracket 49 parallel to a straight line 70 that is pivotally mounted about the pivot axes 41 and 48 and passes through the pivot axes O, 20, and 20, respectively. And a link member 43. In the parallel link mechanism 50 having such a configuration, when the main body portion 14 of the brush body 3a is turned by the hydraulic cylinder 7, the link member 43 that operates in parallel with the straight line 70 passing through the turning axes O, 20, and 20 is used. Thus, the arm portions 15 and 15 that are integral with the brackets 40 and 40 are turned, and the arm portions 15 and 15 are maintained parallel to the center line 60 of the vehicle body 2.
[0031]
The turning shafts 41 and 41 can move a little along arcuate guide grooves 42 and 42 provided in the brackets 40 and 40, and the steering of the vehicle body 2 with the support tire 13 grounded. It has a structure that can escape.
[0032]
Next, the operation of the brush device 3 configured as described above will be described.
For example, when performing snow removal on the runway by the snowplow 1 equipped with the brush device 3, first, the snowplow 1 is moved to a predetermined position on the runway with the brush device 3 being spaced upwardly from the road surface by the lifting cylinder 29. Transport the snowplow 1 to the snow removal start position. Then, the ground contact width of the brush roll 4 is determined according to the quality of snow (snow density) and the amount of snow accumulated on the runway, and then the brush device 3 is lowered by the lifting cylinder 29 to remove the support tire 13. Ground on the road surface. At this time, since the brush body 3a turns left and right around the turning axis O that is the center of gravity, the weight balance between left and right around the turning axis O is maintained regardless of which direction the brush body 3a is turned. It is in a state of being removed. That is, the brush roll 4 is held in parallel with the road surface. Therefore, for example, the brush body 3a is arranged vertically (directly in front) with respect to the traveling direction of the vehicle body 2, and in this state, the brush body 3a is evenly lowered by the left and right adjustment mechanisms 30 to determine the brush roll 4 in advance. If the grounding width is made to contact the road surface, the grounding width is set uniformly over the entire length of the brush roll 4.
[0033]
Next, the snow removal direction is determined by the wind direction or the like, and the brush body 3a is turned around the turning axis O in that direction. Also at this time, since the turning axis O coincides with the center of gravity of the brush body 3a, there is no center of gravity movement due to the turning operation of the brush body 3a, and the center line 60 and the center axes of the left and right support tires 13, 13 Since the distances L ₁ and L ₂ are in a relationship of L ₁ = L ₂ , the weight applied to the left and right support tires 13 and 13 (the amount of deflection of the support tires 13 and 13) is the same on the left and right, The parallel state of the brush roll 4 with respect to the road surface is maintained, and therefore, the brush roll 4 is uniformly maintained over the entire length with the initially set contact width. That is, once the ground contact width is adjusted, the ground contact width does not change over the entire length of the brush roll regardless of the direction in which the brush body 3a is swung thereafter. You don't have to do it.
[0034]
When the brush body 3a is turned, the support body 3b is turned in the direction opposite to the turning direction of the brush body 3a so as to be always parallel to the center line 60 of the vehicle body 2 in accordance with the turning operation. Therefore, when the brush body 3a is turned, the chassis or the connecting body 8 on the vehicle body 2 side does not interfere with the support body 3b. Such a turning operation of the support 3b is forcibly performed by the link mechanism 50 as described above. Of course, since the support body 3b can be swiveled with respect to the brush body 3a without the link mechanism 50, the support body 3b can be manually arranged parallel to the center line 60 of the vehicle body 2 as necessary. Thereby, interference with the support body 3b and the vehicle body 2 side can be prevented.
[0035]
When the brush roll 4 is grounded to the road surface with a predetermined ground contact width and the brush body 3a is held in a predetermined turning direction, the brush roll 4 is driven to rotate to cause the vehicle body 2 to travel, and the snow removal operation is started. In this case, the turning axis O and the swing shaft 18 are positioned on the central axis 60 of the vehicle body 2, and the central axis of the connecting body 8 that connects the brush device 3 and the vehicle body 2 coincides with the central axis of the vehicle body 2. Therefore, the stability of the vehicle body 88 is improved against the reaction force from snow that acts on the brush device 3 during snow removal work. Further, since the length of the brush body 3a is the same on the left and right of the swivel axis O, the rotational moment about the swivel axis O generated by the reaction force from the snow acting on the brush body 3a is balanced, and the brush body 3a. An excessive load is not applied to the support member such as the hydraulic cylinder 7 that holds the turning direction.
[0036]
During this snow removal work, the snow is removed by the brush roll 4 and the remaining snow is blown sideways by the air nozzle 10 to remove the snow from the traveling road surface. When the U-turn is made, the brush roll 4 is turned to the opposite side as necessary. Of course, also in this case, it is not necessary to readjust the ground contact width of the brush roll 4.
[0037]
As described above, the snowplow 1 according to the present embodiment connects the support body 3b to the brush body 3a so as to be able to turn, and the support body 3b, the connecting body 8 and the vehicle body 2 associated with the turning operation of the brush body 3a. Therefore, the swivel axis O of the brush body 3a can coincide with the center of gravity of the brush body 3a. Therefore, the brush body 3a does not move in the center of gravity due to its turning operation, the parallel state of the brush roll 4 with respect to the road surface is always maintained regardless of the turning direction, and the initially set contact width of the brush roll 4 over its entire length. Evenly held. That is, once the ground contact width is adjusted, the ground contact width does not change over the entire length of the brush roll 4 regardless of the direction in which the brush body 3a is swung thereafter. You don't have to.
[0038]
Further, the turning axis O and the swing shaft 18 are positioned on the central axis 60 of the vehicle body 2, and the central axis of the connecting body 8 that connects the brush device 3 and the vehicle body 2 coincides with the central axis of the vehicle body 2. Therefore, the stability of the vehicle body 88 is good against the reaction force from snow that acts on the brush device 3 during snow removal work.
[0039]
Further, since the length of the brush body 3a is the same on the left and right of the swivel axis O, the rotational moment about the swivel axis O generated by the reaction force from the snow acting on the brush body 3a is balanced, and the brush body 3a. An excessive load is not applied to the support member such as the hydraulic cylinder 7 that holds the turning direction.
[0040]
In the present embodiment, the length of the brush body 3a is the same on the left and right of the swivel axis O, and the same hydraulic motors 25, 25 are attached to both sides of the brush body 3a. Although the weight balance is maintained, the length of the brush body 3a is not the same on the left and right of the pivot axis O, and a chain case for driving a brush roll is installed on one side of the brush body 3a as in the past. Even in this case, the balance weights on the front and rear and the left and right are installed with respect to the turning axis O, and the support 3b is symmetrical with respect to the brush body 3a (the distance from the turning axis O to each support 3b is equal on the left and right) and can be turned. By connecting the support body 3b to the connecting body 8 and the vehicle body 2 due to the swiveling operation of the brush body 3a, the swivel axis O of the brush body 3a can be easily aligned with the center of gravity of the brush body 3a. It is possible In addition, the swivel axis O and the swing shaft 18 can be positioned on the central axis 60 of the vehicle body 2 with the wheel 102 within the sweep width of the brush body 80a. Even when swung, the same contact width of the brush roll can always be obtained.
[0041]
FIG. 5 shows an embodiment in which a balance weight 65 is movably provided in the conventional configuration shown in FIG. Therefore, the same components as those in FIG.
[0042]
In the present embodiment, the lengths of the brush bodies 80a are set to be as equal as possible on the left and right of the turning axis O, and hydraulic motors 68 and 68 are provided on both sides of the brush body 80a for rotationally driving the brush roll. Further, the turning axis O and the center of gravity of the brush body 80a are brought as close as possible, and the center axis 110 of the connecting body 81 passing through the turning axis O and the center axis 112 of the vehicle body 88 are made to coincide.
[0043]
The balance weight 65 is moved along the main body 120 of the brush body 80 a by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 69. By controlling the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 69 by a control unit (not shown), the position of the balance weight 65 is changed in accordance with the turning direction of the brush body 80a so that the deflection amounts of the left and right support tires 85, 85 become the same. I have to.
[0044]
According to such a configuration, even if the balance between the left and right weights of the brush body 80a around the turning axis O and the left and right support tires 85 and 85 is lost due to the turning of the brush body 80a, the balance weight 65 By controlling the position, the amount of deflection of the left and right support tires 85, 85 can be corrected to make the contact width of the brush roll uniform over the entire length.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the brush cleaning work vehicle of the present invention, the balance between the weight of the brush body and the ground contact width is not lost due to the turning motion of the brush body, and the workability is not impaired.
[0046]
That is, the brush cleaning work vehicle of the present invention connects a support body supporting the brush apparatus body to the brush apparatus body so as to be pivotable, and supports the support body, the connecting means, and the traveling vehicle body associated with the turning operation of the brush apparatus body. Thus, the swivel axis O of the brush device main body can be made to coincide with the center of gravity of the brush device main body. Therefore, the brush device main body does not move in the center of gravity due to the turning operation, the parallel state of the brush roll with respect to the road surface is always maintained regardless of the turning direction, and the grounding width of the initially set brush roll is uniform over the entire length. Retained. In other words, once the ground contact width is adjusted, the ground contact width does not change over the entire length of the brush roll regardless of the direction in which the brush device body is swung thereafter. You don't have to do it.
[0047]
In particular, the center of the pivot axis of the apparatus body and the pivot point of each support relative to the apparatus body are located on the same straight line, and the distance from the center of the pivot axis of the apparatus body to the pivot point of each support is mutually If it is the same, when the said support body has a support tire, the bending amount of the support tire becomes the same on either side, and it can contribute to achievement of the effect of this invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a snowplow according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of a main part of the snowplow shown in FIG.
3 is a perspective view of the brush device of the snowplow of FIG. 1. FIG.
4 is a plan view of the brush device of the snowplow of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a plan view showing another configuration of the brush device.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a conventional brush device.
FIG. 7 is a plan view of a brush device for a conventional snowplow.
FIG. 8 is a diagram for explaining the movement of the center of gravity accompanying the turning operation of the brush device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Snowplow (brush cleaning work vehicle), 2 ... Vehicle body, 3 ... Brush apparatus, 3a ... Brush body (apparatus main body), 3b ... Support body, 4 ... Brush roll, 8 ... Connection body, 18 ... Swing shaft, O ... Swivel axis.

Claims

In a brush cleaning work vehicle comprising a traveling vehicle body and a brush device attached to the traveling vehicle body via a coupling means, and performing road surface cleaning with a brush roll provided in the brush device,
The brush device is capable of swinging about a swing shaft that supports a brush roll and supports the connecting means so that the left and right side portions move up and down, and further, swings left and right about the swivel axis. A swivelable device body;
The device body is supported on both sides and extends from the device body to the traveling vehicle body side, each comprising a pair of support bodies attached with support tires,
The support is pivotably attached to the apparatus main body, and the center of the pivot axis substantially coincides with the center of gravity of the apparatus main body;
The brush cleaning work vehicle according to claim 1, further comprising means for causing the support to turn in a direction opposite to a direction in which the apparatus main body rotates in accordance with a turning operation of the apparatus main body.

2. The brush cleaning according to claim 1, wherein the means rotates the support body according to a turning operation of the apparatus main body so that the support body is always substantially parallel to a longitudinal center line of the traveling vehicle body. Work vehicle.