JP3754737B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へ記録用液を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、さらに詳しくはインクジェットヘッドの信頼性を上げるための回復処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、被記録材にノズルよりインク等の記録用液を吐出して記録を行う記録ヘッドを備えるものであるため、一定時間放置した場合ノズル内のインクが固まって目詰まりを生じることがある。この目詰まりは記録不能あるいは記録不良を引き起こすので、ヘッドの目詰まりを常に防止して良好な記録を保つ必要がある。そのため、従来よりこの種の記録装置にはノズルの目詰まりを回復させる手段として、ノズルをキャップで覆うキャッピング手段と、キャッピングしてインクを強制的に吸引する吸引手段とが設けられている。複数のインクジェットヘッドを使用する記録装置においては、全てのインクジェットヘッドのノズルを同時に吸引する一括吸引モードと一つのインクジェットヘッドのノズルのみを吸引する個別吸引モードを合わせ持つ方式が提案されている。
【０００３】
また、ノズルに対するキャッピング手段と吸引圧力発生手段を動作させるのに、インクジェットヘッドを搭載し一直線上に往復移動（主走査）されるキャリッジの駆動系からの駆動力と、記録媒体搬送の駆動系からの駆動力とを用いる方法が提案されている。
【０００４】
これらの方法は、記録媒体搬送の駆動系とキャリッジの駆動系との２系統の駆動列しか持っていない場合でも、記録媒体搬送精度に悪影響を与えず、印字中でも全ヘッドを一括保護キャップできるとともに、複数のインクジェットヘッドの内、吸引回復が必要なインクジェットヘッドに対してのみ、選択的に吸引回復ができるメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例は、複数のインクジェットヘッドのノズルに対し一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成ではあるが、記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との２系統の駆動列でキャッピング手段と吸引圧力発生手段の動作を行なうため、部品構成が多かったりまた記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との切り換え動作が複雑であった。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来例の有する実情に鑑み、一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成において部品点数が減り、簡単な構成で装置の小型化を図れる構造のインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするキャッピング手段と、該キャッピング手段を介して負圧を発生させるポンプユニットと、前記キャッピング手段および前記ポンプユニットを駆動するための駆動源と、を有し、該駆動源が第１の方向に回転することにより前記キャッピング手段が駆動され、前記駆動源が前記第１の方向と反対の第２の方向に回転することにより前記ポンプユニットが駆動されるインクジェット記録装置であって、
前記駆動源の駆動力を前記駆動源の回転方向に応じて前記キャッピング手段または前記ポンプユニットに伝達する遊星ギアと、
前記駆動源の前記第１の方向への回転時に前記遊星ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記キャッピング手段に伝達する吸引カムのギア部と、
前記駆動源の前記第２の方向への回転時に前記遊星ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記ポンプユニットに伝達する第１のギアと、を備え、
該第１のギアは、前記ポンプユニットを駆動するコロホルダーのギア部と噛み合う該ギア部と同歯数のギア部を有して、回転する軸のスラスト方向に移動可能であり、かつ、ばねにより前記吸引カムの方向に付勢されるとともに該吸引カムにより押し下げられた状態で前記遊星ギアからの駆動力を前記コロホルダーのギア部に対して伝達しなくなる欠歯部を有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、複数の記録ヘッドより一括して吸引する一括吸引モードと、それぞれの記録ヘッドより個別に吸引する個別吸引モードと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
前記キャッピング手段のキャップのうち全部ないし一部は、吸引用のキャップと放置用のキャップの兼用の構成であることを特徴とする。
【００１２】
前記ポンプユニットは、チューブと、チューブを押しつぶすための加圧部材と、加圧ガイドと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記インク吐出口面をワイピングするワイピング手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
【作用】
上記のとおりの発明では、複雑になりがちな記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との２系統の駆動列を利用しなくても、駆動源の駆動方向の切替えのみでキャッピング動作にしたり、吸引動作にしたりすることが可能である。そのため、更に簡単な構成で装置の小型化を図れる。
【００２０】
また、複数の記録ヘッドに対する一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成はそのまま維持できるため、インクの無為な浪費を無くして、ランニングコストを低減でき、廃インク容器の容量も必要最小限の大きさで済むため、これによっても装置の小型化が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
まず、参考例を説明する。図１は本発明のインクジェット記録装置の参考例１を示す分解斜視図、図２はキャリッジおよびそのキャリッジ上に搭載可能な記録ヘッドおよびインクタンクの構成を示す分解斜視図、図３は記録部および液供給システムを示す概略正面図である。
【００２３】
本参考例のインクジェット記録装置は、図１乃至図３に示すようにキャリッジ６を備え、キャリッジ６には、記録ヘッド８と、処理液のインクタンク９Sと、色インクタンク９BK、９C、９M、９Yが搭載可能になっている。
【００２４】
この例は、処理液のインクタンクとイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色インクタンクが全て独立に交換可能な構成の場合である。ここで、処理液は低分子成分と高分子成分のカチオン性物質を含むものであり、インクはアニオン性染料を含むもの等を用い、前記処理液との混合により不溶化されるものである。
【００２５】
記録ヘッド８はブラック、処理液、カラーの３つのノズル列の一体ヘッド構成になっている。そのうちカラーのノズル列はイエロー、マゼンタ、シアンの３つのノズル列が縦一直線に並ぶ３色一体型のヘッド構成である。
【００２６】
キャリッジ６は、記録ヘッド８と処理液のインクタンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙとを位置決めして搭載するキャリッジベース２０１と、このキャリッジベース２０１上に搭載された記録ヘッド８を保持するヘッドレバー２０２とから概略構成されている。
【００２７】
記録ヘッド８の上方には記録ヘッドの駆動を行なうための信号などを受けるためのコネクタ８０２２が設けられており、キャリッジ６に設けられたコネクタ６０２２と電気的に接続されている。
【００２８】
また、記録ヘッド８には処理液のインクタンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙからのインク供給を行なう色インク毎のインク供給口８０３０が５個（図２中の左から処理液供給口８０３０Ｓ、ブラックインク供給口８０３０Ｂｋ、シアンインク供給口８０３０Ｃ、マゼンタインク供給口８０３０Ｍ、イエローインク８０３０Ｙ）あり、そこからヘッド内の流路を通りヘッドの各ノズルへインクが供給される。
【００２９】
処理液のインクタンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙは、記録ヘッド８に接続しインクを供給する供給口９１３、９１４（図３参照）を持つ。また、インクタンク９（９Ｓ、９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ）は、その内部にそれぞれ２室を有しており、供給口９１３、９１４から見て前室に配設された吸収体９１７、９１８と、後室に収容された処理液９２０又は生インク９１９を有する、いわゆる半生タイプと呼ばれるインクタンクである。
【００３０】
図１において、本装置を構成する略コ字状のシャーシ１の両側壁には、キャリッジ６を摺動自在に支持するガイドシャフト４およびサポートシャフト１０３が配設されている。これら両シャフト上を主走査方向に往復移動するキャリッジ６の駆動力は、タイミングベルト１０を介してキャリッジモータ１０４から与えられる。
【００３１】
また、紙などの被記録材（不図示）の挟持搬送は、図１に示す様にプラテンローラ２およびピンチローラ３により行なわれ、プラテン１６上に被記録材が搬送される。この時、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド８のヘッド部（不図示）はキャリッジ６から下方へ突出して、ヘッド部の吐出口形成面は、プラテン１６上の被記録材（不図示）に対して平行に対向するようになっている。
【００３２】
さらに、本装置のホームポジション側（図１の印字領域の左側）に配設してあるのは回復系ユニット１５である。図４は、この回復系ユニット１５の斜視図である。
【００３３】
回復系ユニット１４は記録ヘッド８の各ノズル列に対応するように、ブラック用キャップ１１２と、処理液用キャップ１１３と、カラー用キャップ１１４とを備えている。ここでは、ブラック用キャップ１１２と処理液用キャップ１１３とカラー用キャップ１１４は共に吸引キャップと放置キャップ兼用の構成である。
【００３４】
それぞれのキャップ１１２、１１３、１１４は、図４に示すようにキャップホルダー１２２、１２３、１２４に支持されている。キャップホルダー１２２、１２３、１２４は、回復系ベース１３０に回動可能に軸止されたキャップレバー１３２、１３３、１３４の一端に固定されている。このように特許請求の範囲に記載のキャッピング手段は、キャップ、キャップホルダー、キャップレバー等からなる。
【００３５】
キャップレバーばね１３２ＳＰ、１３３ＳＰ、１３４ＳＰによりキャップレバー１３２、１３３、１３４がそれぞれ付勢されて、キャップレバー１３２、１３３、１３４の一部分が、キャッピング制御手段である吸引カム１４０のキャップレバー１３２、１３３、１３４にそれぞれ対応するカム面１４１Ｂｋ、１４１Ｓ，１４１ＹＭＣに当接されている。これにより、吸引カム１４０が回転すると、キャップレバー１３２、１３３、１３４は上下方向に回動し、それに伴い各キャップ１１２、１１３、１１４は上下方向に移動する構成になっている。
【００３６】
ブラック用キャップ１１２と処理液用キャップ１１３とカラー用キャップ１１４はそれぞれキャップホルダー１２２、１２３、１２４を介してポンプユニット１１９のチューブ１５０、１４６、１４５に連通している。ポンプユニット１１９は、記録ヘッド８が吐出不良になった場合、キャップユニットと記録ヘッドを接合させて記録ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引回復処理などに際して、負圧を発生させるために用いる。このように特許請求の範囲に記載した吸引圧力発生手段として本形態に示されるポンプユニット１１９は、いわゆるチューブポンプと呼ばれるものである。
【００３７】
ポンプユニット１１９はブラックインク用のチューブ１５０と、処理液用のチューブ１４６と、カラーインク用のチューブ１４５と、コロホルダー１４４と、加圧コロ（加圧部材）１４７と、回復系ベース１３０の加圧ガイド（不図示）とから構成される。コロホルダー１４４は回復系ベース１３０に回動可能に軸止されている。コロホルダー１４４にガイドされたチューブ１５０、１４５、１４６を、コロホルダー１４４に軸止された加圧コロ１４７と加圧ガイド（不図示）で押しつぶしながらチューブ１５０、１４５、１４６をしごくことでキャップ内に負圧を発生させる。
【００３８】
廃液はそれぞれ独立した経路により本体４０の廃インクタンク４０１（図１参照）に送られる。これはキャップ内やポンプ内で記録用色インクと処理液の接触による不溶化がポンプ内で起こらない様にするためである。
【００３９】
図５の（ａ）はキャップ退避状態、図５の（ｂ）は放置キャッピング状態、図６の（ａ）はブラックインク吸引状態、図６の（ｂ）は処理液吸引状態、図６の（ｃ）はカラーインク吸引状態を示している。
【００４０】
図５および図６に示すように、キャリッジのホームポジションにおいて処理液および各色のヘッド部にそれぞれキャッピングが行なわれることにより、記録ヘッド８の吐出口形成面付近で記録インクと処理液が混ざって固まることはない。
【００４１】
記録ヘッドがホームポジションで一定時間以上待機するときは、図５（ｂ）に示すように、すべてのキャップが記録ヘッド部と当接してこれをキャッピングし、記録ヘッドの吐出口内のインクが蒸発することに起因する増粘や固着による吐出不良を防止する。そして、この状態で前記チューブポンプを動作させることにより全ヘッドの一括同時吸引が行なえる。
【００４２】
また、印字中は図５（ａ）に示すように全キャップを退避させる。そして、この状態で前記チューブポンプを動作させることにより印字中でも空吸引を行なうことが可能である。予備吐はキャップを退避させた状態でそれぞれのキャップ内に行なう。そしてこの状態でチューブポンプを動作させることにより予備吐によりたまったキャップ内のインクのみを吸引する空吸引が可能である。
【００４３】
これらの動作は、図７のタイミングチャートに示すように、吸引カム１４０の回転角度を制御することで行われる。
【００４４】
ブラックインク用の記録ヘッドの吸引回復時は図６（ａ）に示すようにブラック用キャップ１１２のみ記録ヘッドと当接し、処理液用の記録ヘッドの吸引回復時は図６（ｂ）に示すように処理液用キャップ１１３のみ記録ヘッドと当接し、カラーインク用の記録ヘッドの吸引回復時は図６（ｃ）に示すようにカラー用キャップ１１４のみ記録ヘッドと当接するように、吸引カム１４０の回転角度を制御することで各キャップを独立に上下方向に移動可能にしている。この状態で前記チューブポンプを動作させることにより各ヘッド毎の個別吸引が可能である。
【００４５】
これらのキャップ動作も吸引カムの回転角度を制御することで行なっている（図７参照）。
【００４６】
図４に戻り、回復ユニット１５には、さらにワイピング手段として、処理液記録ヘッドの吐出口部（ノズル表面）をワイピングする処理液ブレード１１７と、ブラックインク及びカラーインク記録ヘッドの吐出口部（ノズル表面）をワイピングするための色インクブレード１１８が配設されている。処理液ブレード１１７と色インクブレード１１８は回復系ベース１３０を間において隣接することなく配設されている。
【００４７】
これらの各ブレード１１７、１１８は、記録ヘッドの吐出口形成面に付着した色インクや処理液をワイピングするための、ゴムなどの弾性部材で形成されたブレードである。ブレード１１７、１１８はそれぞれ回復系ベース１３０に回動可能に軸止されたブレードアーム１４２、１４３に取付けられている。ブレードアーム１４２、１４３はそれぞればね１４２ＳＰ、１４３ＳＰに引っ張られていることでそれらの一部分が吸引カム１４０のカム面（不図示）に当接している。そして、吸引カム１４０が回転した時に各ブレードアームの一部分が吸引カム１４０のカム面（不図示）を摺動することで、各ブレードは上下方向に移動して、記録ヘッド面をワイピングすべく上昇した位置と、記録ヘッド面に干渉しないように下降した位置になる構成である。これらの位置は吸引カムの回転角度により制御されている（図７参照）。
【００４８】
ワイピングにより記録ヘッドの吐出口形成面付近で色インクと処理液が混ざって固まることを防ぐために、処理液吐出部分をワイピングする処理液ブレード１１７と、色インク吐出部分をワイピングするための色インクブレード１１８を独立に設け、さらに独立に移動可能な構成にして上下動できるようになっている。
【００４９】
ワイピングは、ブレードを上昇させた位置において、記録ヘッドを移動することにより行なわれる。
【００５０】
このようなワイピング動作を図８に示す。図８の（ａ）は処理液記録ヘッドのワイピング状態、図８の（ｂ）および（ｃ）は色インク記録ヘッドのワイピング状態である。
【００５１】
本例では色インクブレード１１８は回復系ベース１３０の右側（印字領域側）、処理液ブレード１１７は回復系ベース１３０を介して色インクブレード１１８の反対側、つまり回復系ベース１３０の左側（シャーシ側）に配設した。逆に配設することも可能だが、複数の色インク用の記録ヘッドをワイピングする場合は、回復系ベース１３０より左側（シャーシ側）への記録ヘッドの移動量が多くなるため装置幅が広がることになり装置の小型化の観点から望ましくない。
【００５２】
次に、図９乃至図１２を参照し、キャッピング、ワイピングを制御する吸引カム及びチューブポンプへの駆動伝達系について説明する。図９乃至図１２は本発明の参考例１による駆動伝達系を説明するための図である。
【００５３】
図９乃至図１１において、本発明の駆動源である駆動モーター２００の出力ギアはアイドルギア２０３を介して太陽ギア２０４に噛み合っている。太陽ギア２０４とこれに噛み合う遊星ギア２０５とは駆動切替手段であるギアレバー２０６に狭持され、かつ回転可能に軸支されている。そして、太陽ギア２０４とギアレバー２０６は共に回復系ベース１３０に同一軸により軸支されている。ギアレバー２０６の太陽ギア２０４を軸支する部分はギアレバーばね２０７により押圧されて、ギアレバー２０６に挟持された太陽ギア２０４との間に摩擦力を生じさせている（図１０参照）。駆動モーター２００により駆動力を伝えられた太陽ギア２０４が回転すると、ギアレバー２０６は摩擦力により同方向に回転しそれに伴い、遊星ギア２０５も太陽ギア２０４の円周上を同方向に移動する。
【００５４】
遊星ギア２０５は太陽ギア２０４の軸中心に対して反時計回りに移動されると、回復系ベース１３０に回転自在に軸止された吸引カム１４０のギア部１４０Ｇに噛み合い（図９（ａ）参照）、その結果、吸引カム１４０は反時計回りに回転する。
【００５５】
太陽ギア２０４が時計回りの駆動を受けると、遊星ギア２０５は太陽ギア２０４の軸中心に対して時計回りに移動し、回復系ベース１３０に回転自在に軸止されたアイドルギア２０８のギア部２０８Ｇ１と噛み合う（図９（ｂ）参照）。このとき、遊星ギア２０５と、吸引カム１４０のギア部１４０Ｇとの噛み合いは途切れる。また、アイドルギア２０８のもう一つのギア部２０８Ｇ２は回復系ベース１３０に回転自在に軸止されたコロホルダー１４４のギア部１４４Ｇと噛み合っているため、コロホルダー１４４が反時計回りに回転する。
【００５６】
このように駆動モーター２００の回転方向を切り換えることにより、キャッピング動作とチューブポンプの動作を切り換えることができる。
【００５７】
また、ギアレバー２０６の遊星ギア２０５を軸支する軸受近傍にはフランジ２０７が突設されている。吸引カム１４０のギア部１４０Ｇと、遊星ギア２０５とが噛み合っているとき、吸引カム１４０のリブ１４０Ｒの内壁に沿うように位置し（図１１（ａ）参照）、噛み合いが外れない（歯とびがおきない）構成になっている。
【００５８】
リブ１４０Ｒは一部切り欠かれており、この切欠き部分は、吸引カム１４０の吸引ポジションにおいて遊星ギア２０５が太陽ギア２０４の軸中心に対して移動できるように設定されている（図１１（ｂ）参照）。
【００５９】
本例において、吸引カム１４０とコロホルダー１４４のホームポジションの位置出しは、不図示の電気的なセンサー（例えばフォトインタラプタなど）をそれぞれ使用することで行っている。
【００６０】
また、回復系ベース１３０には、図４および図１２に示すようにキャッピング位置決め手段としてのＣＲレバー１６０が回転自在に軸支されている。ＣＲレバー１６０の一端はキャッピング制御手段としての吸引カム１４０のカム部にＣＲレバーバネ１６０ＳＰにより付勢されて当接しているため、吸引カム１４０の回転によりＣＲレバー１６０は上下動作を行なう。
【００６１】
ＣＲレバー１６０はキャリッジ６のホームポジションで上がった状態になるように制御され、このとき、ＣＲレバー１６０に設けられた嵌合凸部１６１は、キャリッジもしくは記録ヘッド８に設けられた嵌合凹部１６２と嵌合し、キャッピング時に於ける記録ヘッド８とキャップの当接位置を保証する（図１２（ｂ）参照）。印字中はＣＲレバー１６０は下げられキャリッジの移動を妨げないようになっている（図１２（ａ）参照）。
【００６２】
次に図１３乃至図１７を参照し、参考例２について説明する。
【００６３】
本参考例は参考例１のヘッド構成をノズル列３列から５列にした場合である。すなわち、参考例１でのカラー用の縦一直線の３つのノズル列をそれぞれ独立にして、処理液、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの５つのノズル列を並列にした一体構成の記録ヘッドになっている。またここでは、タンク、キャリッジなどの参考例１と同じ構成の説明は省略する。
【００６４】
図１３は参考例２の回復系ユニットを示す分解斜視図である。
【００６５】
図１３に示す回復系ユニット２０１５には、前記記録ヘッドの５つのノズル列に対応するように、印字領域側からイエロー（Ｙ）用キャップ２１１６、マゼンダ（Ｍ）用キャップ２１１５、シアン（Ｃ）用キャップ２１１４、ブラック（ＢＫ）用キャップ２１１２、処理液（Ｓ）用キャップ２１１３が配置されている。
【００６６】
ここでは、処理液用キャップ２１１３とイエロー用キャップ２１１６は個別吸引キャップと放置キャップ兼用であり、ブラック用キャップ２１１２と、シアン用キャップ２１１４と、マゼンダ用キャップ２１１５は一括同時吸引キャップと放置キャップ兼用である。よって、Ｙはもちろん、キャリッジを移動することによりＢＫ、Ｃ、Ｍの個別吸引もイエロー用キャップ２１１６にて行なうことができる構成である。
【００６７】
図１４（ａ）は放置キャッピング状態、図１４（ｂ）はキャップ退避状態、図１５（ａ）は処理液吸引状態、図１５（ｂ）は色インク（ここではイエローインク）吸引状態である。
【００６８】
本形態では、色インクの個別吸引キャップは１個であるため、他の色（マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク）の吸引はそれぞれ図１６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す様に、キャリッジを移動させてイエロー用キャップ２１１６にて行っている。一括同時吸引は、図１４（ａ）に示す放置キャッピング状態でチューブポンプを動作させることで行なう。
【００６９】
各キャップ２１１２〜２１１６はそれぞれキャップホルダー２１２２〜２１２６に支持されている。そして回復系ベース１３０にはキャップレバー２１３２、２１３３、２１３４が回動可能に軸支され、キャップレバー２１３２にはキャップボルダー２１２３の１つ、キャップレバー２１３３にはキャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５の３つ、キャップレバー２１３４にはキャップホルダー２１２６の１つが取り付けられている。
【００７０】
このように本参考例は、参考例１と異なり、キャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５は３連同時にキャップレバー２１３３で動作する。
【００７１】
また、キャップレバーばね１３２ＳＰ、１３３ＳＰ、１３４ＳＰによりキャップレバー２１３２、２１３３、２１３４がそれぞれ付勢されていて、キャップレバー２１３２、２１３３、２１３４の一部分が、吸引カム２１４０のキャップレバー２１３２、２１３３、２１３４にそれぞれ対応するカム面２１４１Ｓ、１４１ＢＫＭＣ、２１４１Ｙに当接している。これにより、吸引カム１４０が回転すると、キャップレバー２１３２、２１３３、２１３４は上下方向に回動し、それに伴いキャップ２１１３又は、キャップ２１１２、２１１４、２１１５の組、キャップ２１１６は上下方向に移動する構成になっている。
【００７２】
回復系ユニット２０１５の処理液用キャップ２１１３とイエロー用キャップ２１１６はそれぞれキャップホルダー２１２３、２１２６を介してポンプユニット２１１９のチューブ２１４６、２１４５に連通している。
【００７３】
ブラック用キャップ２１１２、シアン用キャップ２１１４、マゼンダ用キャップ２１１５はそれぞれ、キャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５とジョイントチューブ２１５１、２１５２、２１５３とジョイント２１５４を介して、ポンプユニット２１１９のチューブ２１５０に連通している（図１７参照）。
【００７４】
その他、回復系ユニットへの駆動伝達系は参考例１と同様である。
【００７５】
次に図１８乃至図２０を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
【００７６】
上述した参考例１では、吸引カム１４０とコロホルダー１４４のホームポジションの位置出しは電気的なセンサー（例えばフォトインタラプタなど）をそれぞれ使用することで行なうこととした。
【００７７】
本形態においては、下述するように、電気的なセンサーは吸引カム１４０に対してのみ使用し、コロホルダー１４４は電気的なセンサーは使用せずにメカ構成によりホームポジションの位置出しを行なう。
【００７８】
図１８および図１９は本発明の第３の実施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【００７９】
図１８および図１９において、遊星ギア２０５から駆動力を受け、その駆動力をコロホルダー１４４のギア部１４４Ｇに伝達するアイドルギア２２０８は、回復系ベース１３０に回転自在に軸支され、かつ、軸のスラスト方向に移動可能になっている。そして、アイドルギア２２０８はアイドルギアばね２２１０により矢印Ａ方向に付勢されることで、吸引カム１４０のカム部１４０Ｋとアイドルギア２２０８のフランジ２２０８Ｆが当接している。これにより、吸引カムの回転時にはカム部１４０Ｋとフランジ２２０８Ｆが摺動し、アイドルギア２２０８は吸引カム１４０の任意の位置でカム部１４０Ｋにより上下動作が可能になっている。
【００８０】
遊星ギア２０５と噛み合うアイドルギア２２０８のギア部２２０８Ｇ１の一部には、駆動遮断手段としての欠歯部２２０８Ｋが設けられている。アイドルギア２２０８は押し上げられた状態では、欠歯部２２０８Ｋが遊星ギア２０５の位置からなくなるためアイドルギア２２０８のギア部２２０８Ｇ１と遊星ギア２０３とは噛み合い、常に駆動を伝達するが、吸引カム１４０のカム部１４０Ｋにアイドルギア２２０８が押し下げられた状態では、欠歯部２２０８Ｋが遊星ギア２０５の位置に来るためアイドルギア２２０８は一定の間コロホルダー１４４のギア部１４４Ｇに対して駆動力を伝達しなくなる。そして、コロホルダー１４４のギア部１４４Ｇとアイドルギア２２０８のギア部２２０８Ｇ２を同歯数にすることでコロホルダー１４４は常に定められた位置に停止することが可能になる。
【００８１】
また、コロホルダー１４４のホームポジションとして定められた停止位置では、コロホルダー１４４は回転しないように位置決めされる。
【００８２】
図２０および図２１はコロホルダー１４４の回転抑制手段を説明するための図である。
【００８３】
本形態では、コロホルダー１４４の底面に回転抑制手段２２０７を設けている。この回転抑制手段２２０７は弾性のある凸部であり、回復系ベース１３０に回転抑制手段２２０７と対向するように設けた凹部２２０９に嵌合し、凸部の弾性力以下の外力ではコロホルダー１４４が回転することはない。よって、欠歯部２２０８Ｋにより遊星ギア２０５とアイドルギア２２０８の噛み合いが切れていても、アイドルギア２２０８と噛み合うコロホルダー１４４のホームポジション位置はずれることはない。
【００８４】
【発明の効果】
本発明は、加圧ガイド、加圧コロ、コロホルダー等のメカ部品を独立に動作させる必要があるための部品点数を増やすことなく更に簡単な構成で装置の小型化を図ることができる。しかも一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成により、インクの無為な浪費をなくして、ランニングコストを低減でき、廃インク容器の容量も必要最小限の大きさで済むため、これによっても装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例１のインクジェット記録装置を示す分解斜視図である。
【図２】 参考例１のインクジェット記録装置におけるキャリッジおよびそのキャリッジ上に搭載可能な記録ヘッドおよびインクタンクの構成を示す分解斜視図である。
【図３】 参考例１のインクジェット記録装置における記録部および液供給システムを示す概略正面図である。
【図４】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図５】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）はキャップ退避状態、（ｂ）は放置キャッピング状態を示している。
【図６】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）はブラックインク吸引状態、（ｂ）は処理液吸引状態、（ｃ）はカラーインク吸引状態を示している。
【図７】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系動作のタイミングチャートである。
【図８】 参考例１のインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するための図であり、（ａ）は処理液記録ヘッドのワイピング状態、（ｂ）および（ｃ）は色インク記録ヘッドのワイピング状態を示している。
【図９】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系を駆動伝達機構を説明するための図である。
【図１０】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系を駆動伝達機構を説明するための図である。
【図１１】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系を駆動伝達機構を説明するための図である。
【図１２】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系におけるキャッピング位置決め手段を説明するための図である。
【図１３】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図１４】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）は放置キャッピング状態、（ｂ）はキャップ退避状態を示している。
【図１５】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）は処理液吸引状態、（ｂ）はイエローインク吸引状態を示している。
【図１６】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）はイエロー用キャップによるマゼンダインク吸引状態、（ｂ）は同キャップによるシアンインク吸引状態、（ｃ）は同キャップによるブラックインク吸引状態を示している。
【図１７】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系ユニットにおけるキャップとポンプユニットの連通状態を説明するための図である。
【図１８】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【図１９】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【図２０】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態におけるコロホルダーの回転抑制手段を説明するための図である。
【図２１】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態におけるコロホルダーの回転抑制手段を説明するための図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ プラテンローラ
３ ピンチローラ
４ ガイドシャフト
６ キャリッジ
７ フレキシブルケーブル
８ 記録ヘッド
９ インクタンク
９Ｙ イエローインクタンク
９Ｍ マゼンダインクタンク
９Ｃ シアンインクタンク
９ＢＫ ブラックインクタンク
９Ｓ 処理液タンク
１０ タイミングベルト
１５ 回復系ユニット
１６ プラテン
４０ 本体
１０３ サポートシャフト
１０４ キャリッジモータ
１１０ 紙送りモータ
２０１ キャリッジベース
２０２ ヘッドレバー
４０１ 廃インクタンク
９１３ 色インクの供給口
９１４ 処理液の供給口
９１７、９１８ 吸収体
９１９ 色インク
９２０ 前処理液
６０２２ コネクタ
８０３０ インク供給口
８０３０Ｓ 処理液供給口
８０３０Ｙ イエローインク供給口
８０３０Ｍ マゼンダインク供給口
８０３０Ｃ シアンインク供給口
８０３０Ｂｋ ブラックインク供給口
１１２、２１１２ ブラック用キャップ
１１３、２１１３ 処理液用キャップ
１１４ カラー用キャップ
２１１４ シアン用キャップ
２１１５ マゼンダ用キャップ
２１１６ イエロー用キャップ
１２２、１２３、１２４、２１２２、２１２３、２１２４、２１２５、２１２６ キャップホルダー
１３２、１３３、１３４、２１３２、２１３３、２１３４ キャップレバー １１７ 処理液ブレード
１１８ インクブレード
１１９、２１１９ ポンプユニット
１４２、１４３ ブレードアーム
１４０、２１４０ 吸引カム
１４１、２１４１ カム面
１４５、１４６、１５０、２１４５、２１４６、２１５０、２１５１、２１５２、２１５３ チューブ
２１５４ ジョイント
１４４ コロホルダー
１４７ 加圧コロ
２００ 駆動モーター
２０３、２０８、２２０８ アイドルギア
２０４ 太陽ギア
２０５ 遊星ギア
２０６ ギアレバー
２０７ ギアレバーばね
２０９ フランジ
２２１０ アイドルギアばね
２２０７ 回転抑制手段
２２０９ 凹部
１３２ＳＰ、１３３ＳＰ、１３４ＳＰ キャップレバーばね
１６０ ＣＲレバー
１６０ＳＰ ＣＲレバーばね
１６１ 嵌合凸部
１６２ 嵌合凹部
１４０Ｇ、１４４Ｇ、２０８Ｇ１、２０８Ｇ２、２２０８Ｇ１、２２０８Ｇ２ ギア部
２２０８Ｋ 欠歯部
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へ記録用液を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、さらに詳しくはインクジェットヘッドの信頼性を上げるための回復処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、被記録材にノズルよりインク等の記録用液を吐出して記録を行う記録ヘッドを備えるものであるため、一定時間放置した場合ノズル内のインクが固まって目詰まりを生じることがある。この目詰まりは記録不能あるいは記録不良を引き起こすので、ヘッドの目詰まりを常に防止して良好な記録を保つ必要がある。そのため、従来よりこの種の記録装置にはノズルの目詰まりを回復させる手段として、ノズルをキャップで覆うキャッピング手段と、キャッピングしてインクを強制的に吸引する吸引手段とが設けられている。複数のインクジェットヘッドを使用する記録装置においては、全てのインクジェットヘッドのノズルを同時に吸引する一括吸引モードと一つのインクジェットヘッドのノズルのみを吸引する個別吸引モードを合わせ持つ方式が提案されている。
【０００３】
また、ノズルに対するキャッピング手段と吸引圧力発生手段を動作させるのに、インクジェットヘッドを搭載し一直線上に往復移動（主走査）されるキャリッジの駆動系からの駆動力と、記録媒体搬送の駆動系からの駆動力とを用いる方法が提案されている。
【０００４】
これらの方法は、記録媒体搬送の駆動系とキャリッジの駆動系との２系統の駆動列しか持っていない場合でも、記録媒体搬送精度に悪影響を与えず、印字中でも全ヘッドを一括保護キャップできるとともに、複数のインクジェットヘッドの内、吸引回復が必要なインクジェットヘッドに対してのみ、選択的に吸引回復ができるメリットがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例は、複数のインクジェットヘッドのノズルに対し一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成ではあるが、記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との２系統の駆動列でキャッピング手段と吸引圧力発生手段の動作を行なうため、部品構成が多かったりまた記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との切り換え動作が複雑であった。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来例の有する実情に鑑み、一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成において部品点数が減り、簡単な構成で装置の小型化を図れる構造のインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするキャッピング手段と、該キャッピング手段を介して負圧を発生させるポンプユニットと、前記キャッピング手段および前記ポンプユニットを駆動するための駆動源と、を有し、該駆動源が第１の方向に回転することにより前記キャッピング手段が駆動され、前記駆動源が前記第１の方向と反対の第２の方向に回転することにより前記ポンプユニットが駆動されるインクジェット記録装置であって、
前記駆動源の駆動力を前記駆動源の回転方向に応じて前記キャッピング手段または前記ポンプユニットに伝達する遊星ギアと、
前記駆動源の前記第１の方向への回転時に前記遊星ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記キャッピング手段に伝達する吸引カムのギア部と、
前記駆動源の前記第２の方向への回転時に前記遊星ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記ポンプユニットに伝達する第１のギアと、を備え、
該第１のギアは、前記ポンプユニットを駆動するコロホルダーのギア部と噛み合う該ギア部と同歯数のギア部を有して、回転する軸のスラスト方向に移動可能であり、かつ、ばねにより前記吸引カムの方向に付勢されるとともに該吸引カムにより押し下げられた状態で前記遊星ギアからの駆動力を前記コロホルダーのギア部に対して伝達しなくなる欠歯部を有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、複数の記録ヘッドより一括して吸引する一括吸引モードと、それぞれの記録ヘッドより個別に吸引する個別吸引モードと、を備えることを特徴とする。
【００１１】
前記キャッピング手段のキャップのうち全部ないし一部は、吸引用のキャップと放置用のキャップの兼用の構成であることを特徴とする。
【００１２】
前記ポンプユニットは、チューブと、チューブを押しつぶすための加圧部材と、加圧ガイドと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記インク吐出口面をワイピングするワイピング手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
【作用】
上記のとおりの発明では、複雑になりがちな記録媒体搬送の駆動とキャリッジの駆動との２系統の駆動列を利用しなくても、駆動源の駆動方向の切替えのみでキャッピング動作にしたり、吸引動作にしたりすることが可能である。そのため、更に簡単な構成で装置の小型化を図れる。
【００２０】
また、複数の記録ヘッドに対する一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成はそのまま維持できるため、インクの無為な浪費を無くして、ランニングコストを低減でき、廃インク容器の容量も必要最小限の大きさで済むため、これによっても装置の小型化が図れる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２２】
まず、参考例を説明する。図１は本発明のインクジェット記録装置の参考例１を示す分解斜視図、図２はキャリッジおよびそのキャリッジ上に搭載可能な記録ヘッドおよびインクタンクの構成を示す分解斜視図、図３は記録部および液供給システムを示す概略正面図である。
【００２３】
本参考例のインクジェット記録装置は、図１乃至図３に示すようにキャリッジ６を備え、キャリッジ６には、記録ヘッド８と、処理液のインクタンク９Sと、色インクタンク９BK、９C、９M、９Yが搭載可能になっている。
【００２４】
この例は、処理液のインクタンクとイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色インクタンクが全て独立に交換可能な構成の場合である。ここで、処理液は低分子成分と高分子成分のカチオン性物質を含むものであり、インクはアニオン性染料を含むもの等を用い、前記処理液との混合により不溶化されるものである。
【００２５】
記録ヘッド８はブラック、処理液、カラーの３つのノズル列の一体ヘッド構成になっている。そのうちカラーのノズル列はイエロー、マゼンタ、シアンの３つのノズル列が縦一直線に並ぶ３色一体型のヘッド構成である。
【００２６】
キャリッジ６は、記録ヘッド８と処理液のインクタンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙとを位置決めして搭載するキャリッジベース２０１と、このキャリッジベース２０１上に搭載された記録ヘッド８を保持するヘッドレバー２０２とから概略構成されている。
【００２７】
記録ヘッド８の上方には記録ヘッドの駆動を行なうための信号などを受けるためのコネクタ８０２２が設けられており、キャリッジ６に設けられたコネクタ６０２２と電気的に接続されている。
【００２８】
また、記録ヘッド８には処理液のインクタンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙからのインク供給を行なう色インク毎のインク供給口８０３０が５個（図２中の左から処理液供給口８０３０Ｓ、ブラックインク供給口８０３０Ｂｋ、シアンインク供給口８０３０Ｃ、マゼンタインク供給口８０３０Ｍ、イエローインク８０３０Ｙ）あり、そこからヘッド内の流路を通りヘッドの各ノズルへインクが供給される。
【００２９】
処理液のインクタンク９Ｓと色インクタンク９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙは、記録ヘッド８に接続しインクを供給する供給口９１３、９１４（図３参照）を持つ。また、インクタンク９（９Ｓ、９ＢＫ、９Ｃ、９Ｍ、９Ｙ）は、その内部にそれぞれ２室を有しており、供給口９１３、９１４から見て前室に配設された吸収体９１７、９１８と、後室に収容された処理液９２０又は生インク９１９を有する、いわゆる半生タイプと呼ばれるインクタンクである。
【００３０】
図１において、本装置を構成する略コ字状のシャーシ１の両側壁には、キャリッジ６を摺動自在に支持するガイドシャフト４およびサポートシャフト１０３が配設されている。これら両シャフト上を主走査方向に往復移動するキャリッジ６の駆動力は、タイミングベルト１０を介してキャリッジモータ１０４から与えられる。
【００３１】
また、紙などの被記録材（不図示）の挟持搬送は、図１に示す様にプラテンローラ２およびピンチローラ３により行なわれ、プラテン１６上に被記録材が搬送される。この時、キャリッジ６に搭載された記録ヘッド８のヘッド部（不図示）はキャリッジ６から下方へ突出して、ヘッド部の吐出口形成面は、プラテン１６上の被記録材（不図示）に対して平行に対向するようになっている。
【００３２】
さらに、本装置のホームポジション側（図１の印字領域の左側）に配設してあるのは回復系ユニット１５である。図４は、この回復系ユニット１５の斜視図である。
【００３３】
回復系ユニット１４は記録ヘッド８の各ノズル列に対応するように、ブラック用キャップ１１２と、処理液用キャップ１１３と、カラー用キャップ１１４とを備えている。ここでは、ブラック用キャップ１１２と処理液用キャップ１１３とカラー用キャップ１１４は共に吸引キャップと放置キャップ兼用の構成である。
【００３４】
それぞれのキャップ１１２、１１３、１１４は、図４に示すようにキャップホルダー１２２、１２３、１２４に支持されている。キャップホルダー１２２、１２３、１２４は、回復系ベース１３０に回動可能に軸止されたキャップレバー１３２、１３３、１３４の一端に固定されている。このように特許請求の範囲に記載のキャッピング手段は、キャップ、キャップホルダー、キャップレバー等からなる。
【００３５】
キャップレバーばね１３２ＳＰ、１３３ＳＰ、１３４ＳＰによりキャップレバー１３２、１３３、１３４がそれぞれ付勢されて、キャップレバー１３２、１３３、１３４の一部分が、キャッピング制御手段である吸引カム１４０のキャップレバー１３２、１３３、１３４にそれぞれ対応するカム面１４１Ｂｋ、１４１Ｓ，１４１ＹＭＣに当接されている。これにより、吸引カム１４０が回転すると、キャップレバー１３２、１３３、１３４は上下方向に回動し、それに伴い各キャップ１１２、１１３、１１４は上下方向に移動する構成になっている。
【００３６】
ブラック用キャップ１１２と処理液用キャップ１１３とカラー用キャップ１１４はそれぞれキャップホルダー１２２、１２３、１２４を介してポンプユニット１１９のチューブ１５０、１４６、１４５に連通している。ポンプユニット１１９は、記録ヘッド８が吐出不良になった場合、キャップユニットと記録ヘッドを接合させて記録ヘッドの吐出口からインクを吸引する吸引回復処理などに際して、負圧を発生させるために用いる。このように特許請求の範囲に記載した吸引圧力発生手段として本形態に示されるポンプユニット１１９は、いわゆるチューブポンプと呼ばれるものである。
【００３７】
ポンプユニット１１９はブラックインク用のチューブ１５０と、処理液用のチューブ１４６と、カラーインク用のチューブ１４５と、コロホルダー１４４と、加圧コロ（加圧部材）１４７と、回復系ベース１３０の加圧ガイド（不図示）とから構成される。コロホルダー１４４は回復系ベース１３０に回動可能に軸止されている。コロホルダー１４４にガイドされたチューブ１５０、１４５、１４６を、コロホルダー１４４に軸止された加圧コロ１４７と加圧ガイド（不図示）で押しつぶしながらチューブ１５０、１４５、１４６をしごくことでキャップ内に負圧を発生させる。
【００３８】
廃液はそれぞれ独立した経路により本体４０の廃インクタンク４０１（図１参照）に送られる。これはキャップ内やポンプ内で記録用色インクと処理液の接触による不溶化がポンプ内で起こらない様にするためである。
【００３９】
図５の（ａ）はキャップ退避状態、図５の（ｂ）は放置キャッピング状態、図６の（ａ）はブラックインク吸引状態、図６の（ｂ）は処理液吸引状態、図６の（ｃ）はカラーインク吸引状態を示している。
【００４０】
図５および図６に示すように、キャリッジのホームポジションにおいて処理液および各色のヘッド部にそれぞれキャッピングが行なわれることにより、記録ヘッド８の吐出口形成面付近で記録インクと処理液が混ざって固まることはない。
【００４１】
記録ヘッドがホームポジションで一定時間以上待機するときは、図５（ｂ）に示すように、すべてのキャップが記録ヘッド部と当接してこれをキャッピングし、記録ヘッドの吐出口内のインクが蒸発することに起因する増粘や固着による吐出不良を防止する。そして、この状態で前記チューブポンプを動作させることにより全ヘッドの一括同時吸引が行なえる。
【００４２】
また、印字中は図５（ａ）に示すように全キャップを退避させる。そして、この状態で前記チューブポンプを動作させることにより印字中でも空吸引を行なうことが可能である。予備吐はキャップを退避させた状態でそれぞれのキャップ内に行なう。そしてこの状態でチューブポンプを動作させることにより予備吐によりたまったキャップ内のインクのみを吸引する空吸引が可能である。
【００４３】
これらの動作は、図７のタイミングチャートに示すように、吸引カム１４０の回転角度を制御することで行われる。
【００４４】
ブラックインク用の記録ヘッドの吸引回復時は図６（ａ）に示すようにブラック用キャップ１１２のみ記録ヘッドと当接し、処理液用の記録ヘッドの吸引回復時は図６（ｂ）に示すように処理液用キャップ１１３のみ記録ヘッドと当接し、カラーインク用の記録ヘッドの吸引回復時は図６（ｃ）に示すようにカラー用キャップ１１４のみ記録ヘッドと当接するように、吸引カム１４０の回転角度を制御することで各キャップを独立に上下方向に移動可能にしている。この状態で前記チューブポンプを動作させることにより各ヘッド毎の個別吸引が可能である。
【００４５】
これらのキャップ動作も吸引カムの回転角度を制御することで行なっている（図７参照）。
【００４６】
図４に戻り、回復ユニット１５には、さらにワイピング手段として、処理液記録ヘッドの吐出口部（ノズル表面）をワイピングする処理液ブレード１１７と、ブラックインク及びカラーインク記録ヘッドの吐出口部（ノズル表面）をワイピングするための色インクブレード１１８が配設されている。処理液ブレード１１７と色インクブレード１１８は回復系ベース１３０を間において隣接することなく配設されている。
【００４７】
これらの各ブレード１１７、１１８は、記録ヘッドの吐出口形成面に付着した色インクや処理液をワイピングするための、ゴムなどの弾性部材で形成されたブレードである。ブレード１１７、１１８はそれぞれ回復系ベース１３０に回動可能に軸止されたブレードアーム１４２、１４３に取付けられている。ブレードアーム１４２、１４３はそれぞればね１４２ＳＰ、１４３ＳＰに引っ張られていることでそれらの一部分が吸引カム１４０のカム面（不図示）に当接している。そして、吸引カム１４０が回転した時に各ブレードアームの一部分が吸引カム１４０のカム面（不図示）を摺動することで、各ブレードは上下方向に移動して、記録ヘッド面をワイピングすべく上昇した位置と、記録ヘッド面に干渉しないように下降した位置になる構成である。これらの位置は吸引カムの回転角度により制御されている（図７参照）。
【００４８】
ワイピングにより記録ヘッドの吐出口形成面付近で色インクと処理液が混ざって固まることを防ぐために、処理液吐出部分をワイピングする処理液ブレード１１７と、色インク吐出部分をワイピングするための色インクブレード１１８を独立に設け、さらに独立に移動可能な構成にして上下動できるようになっている。
【００４９】
ワイピングは、ブレードを上昇させた位置において、記録ヘッドを移動することにより行なわれる。
【００５０】
このようなワイピング動作を図８に示す。図８の（ａ）は処理液記録ヘッドのワイピング状態、図８の（ｂ）および（ｃ）は色インク記録ヘッドのワイピング状態である。
【００５１】
本例では色インクブレード１１８は回復系ベース１３０の右側（印字領域側）、処理液ブレード１１７は回復系ベース１３０を介して色インクブレード１１８の反対側、つまり回復系ベース１３０の左側（シャーシ側）に配設した。逆に配設することも可能だが、複数の色インク用の記録ヘッドをワイピングする場合は、回復系ベース１３０より左側（シャーシ側）への記録ヘッドの移動量が多くなるため装置幅が広がることになり装置の小型化の観点から望ましくない。
【００５２】
次に、図９乃至図１２を参照し、キャッピング、ワイピングを制御する吸引カム及びチューブポンプへの駆動伝達系について説明する。図９乃至図１２は本発明の参考例１による駆動伝達系を説明するための図である。
【００５３】
図９乃至図１１において、本発明の駆動源である駆動モーター２００の出力ギアはアイドルギア２０３を介して太陽ギア２０４に噛み合っている。太陽ギア２０４とこれに噛み合う遊星ギア２０５とは駆動切替手段であるギアレバー２０６に狭持され、かつ回転可能に軸支されている。そして、太陽ギア２０４とギアレバー２０６は共に回復系ベース１３０に同一軸により軸支されている。ギアレバー２０６の太陽ギア２０４を軸支する部分はギアレバーばね２０７により押圧されて、ギアレバー２０６に挟持された太陽ギア２０４との間に摩擦力を生じさせている（図１０参照）。駆動モーター２００により駆動力を伝えられた太陽ギア２０４が回転すると、ギアレバー２０６は摩擦力により同方向に回転しそれに伴い、遊星ギア２０５も太陽ギア２０４の円周上を同方向に移動する。
【００５４】
遊星ギア２０５は太陽ギア２０４の軸中心に対して反時計回りに移動されると、回復系ベース１３０に回転自在に軸止された吸引カム１４０のギア部１４０Ｇに噛み合い（図９（ａ）参照）、その結果、吸引カム１４０は反時計回りに回転する。
【００５５】
太陽ギア２０４が時計回りの駆動を受けると、遊星ギア２０５は太陽ギア２０４の軸中心に対して時計回りに移動し、回復系ベース１３０に回転自在に軸止されたアイドルギア２０８のギア部２０８Ｇ１と噛み合う（図９（ｂ）参照）。このとき、遊星ギア２０５と、吸引カム１４０のギア部１４０Ｇとの噛み合いは途切れる。また、アイドルギア２０８のもう一つのギア部２０８Ｇ２は回復系ベース１３０に回転自在に軸止されたコロホルダー１４４のギア部１４４Ｇと噛み合っているため、コロホルダー１４４が反時計回りに回転する。
【００５６】
このように駆動モーター２００の回転方向を切り換えることにより、キャッピング動作とチューブポンプの動作を切り換えることができる。
【００５７】
また、ギアレバー２０６の遊星ギア２０５を軸支する軸受近傍にはフランジ２０７が突設されている。吸引カム１４０のギア部１４０Ｇと、遊星ギア２０５とが噛み合っているとき、吸引カム１４０のリブ１４０Ｒの内壁に沿うように位置し（図１１（ａ）参照）、噛み合いが外れない（歯とびがおきない）構成になっている。
【００５８】
リブ１４０Ｒは一部切り欠かれており、この切欠き部分は、吸引カム１４０の吸引ポジションにおいて遊星ギア２０５が太陽ギア２０４の軸中心に対して移動できるように設定されている（図１１（ｂ）参照）。
【００５９】
本例において、吸引カム１４０とコロホルダー１４４のホームポジションの位置出しは、不図示の電気的なセンサー（例えばフォトインタラプタなど）をそれぞれ使用することで行っている。
【００６０】
また、回復系ベース１３０には、図４および図１２に示すようにキャッピング位置決め手段としてのＣＲレバー１６０が回転自在に軸支されている。ＣＲレバー１６０の一端はキャッピング制御手段としての吸引カム１４０のカム部にＣＲレバーバネ１６０ＳＰにより付勢されて当接しているため、吸引カム１４０の回転によりＣＲレバー１６０は上下動作を行なう。
【００６１】
ＣＲレバー１６０はキャリッジ６のホームポジションで上がった状態になるように制御され、このとき、ＣＲレバー１６０に設けられた嵌合凸部１６１は、キャリッジもしくは記録ヘッド８に設けられた嵌合凹部１６２と嵌合し、キャッピング時に於ける記録ヘッド８とキャップの当接位置を保証する（図１２（ｂ）参照）。印字中はＣＲレバー１６０は下げられキャリッジの移動を妨げないようになっている（図１２（ａ）参照）。
【００６２】
次に図１３乃至図１７を参照し、参考例２について説明する。
【００６３】
本参考例は参考例１のヘッド構成をノズル列３列から５列にした場合である。すなわち、参考例１でのカラー用の縦一直線の３つのノズル列をそれぞれ独立にして、処理液、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの５つのノズル列を並列にした一体構成の記録ヘッドになっている。またここでは、タンク、キャリッジなどの参考例１と同じ構成の説明は省略する。
【００６４】
図１３は参考例２の回復系ユニットを示す分解斜視図である。
【００６５】
図１３に示す回復系ユニット２０１５には、前記記録ヘッドの５つのノズル列に対応するように、印字領域側からイエロー（Ｙ）用キャップ２１１６、マゼンダ（Ｍ）用キャップ２１１５、シアン（Ｃ）用キャップ２１１４、ブラック（ＢＫ）用キャップ２１１２、処理液（Ｓ）用キャップ２１１３が配置されている。
【００６６】
ここでは、処理液用キャップ２１１３とイエロー用キャップ２１１６は個別吸引キャップと放置キャップ兼用であり、ブラック用キャップ２１１２と、シアン用キャップ２１１４と、マゼンダ用キャップ２１１５は一括同時吸引キャップと放置キャップ兼用である。よって、Ｙはもちろん、キャリッジを移動することによりＢＫ、Ｃ、Ｍの個別吸引もイエロー用キャップ２１１６にて行なうことができる構成である。
【００６７】
図１４（ａ）は放置キャッピング状態、図１４（ｂ）はキャップ退避状態、図１５（ａ）は処理液吸引状態、図１５（ｂ）は色インク（ここではイエローインク）吸引状態である。
【００６８】
本形態では、色インクの個別吸引キャップは１個であるため、他の色（マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク）の吸引はそれぞれ図１６の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す様に、キャリッジを移動させてイエロー用キャップ２１１６にて行っている。一括同時吸引は、図１４（ａ）に示す放置キャッピング状態でチューブポンプを動作させることで行なう。
【００６９】
各キャップ２１１２〜２１１６はそれぞれキャップホルダー２１２２〜２１２６に支持されている。そして回復系ベース１３０にはキャップレバー２１３２、２１３３、２１３４が回動可能に軸支され、キャップレバー２１３２にはキャップボルダー２１２３の１つ、キャップレバー２１３３にはキャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５の３つ、キャップレバー２１３４にはキャップホルダー２１２６の１つが取り付けられている。
【００７０】
このように本参考例は、参考例１と異なり、キャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５は３連同時にキャップレバー２１３３で動作する。
【００７１】
また、キャップレバーばね１３２ＳＰ、１３３ＳＰ、１３４ＳＰによりキャップレバー２１３２、２１３３、２１３４がそれぞれ付勢されていて、キャップレバー２１３２、２１３３、２１３４の一部分が、吸引カム２１４０のキャップレバー２１３２、２１３３、２１３４にそれぞれ対応するカム面２１４１Ｓ、１４１ＢＫＭＣ、２１４１Ｙに当接している。これにより、吸引カム１４０が回転すると、キャップレバー２１３２、２１３３、２１３４は上下方向に回動し、それに伴いキャップ２１１３又は、キャップ２１１２、２１１４、２１１５の組、キャップ２１１６は上下方向に移動する構成になっている。
【００７２】
回復系ユニット２０１５の処理液用キャップ２１１３とイエロー用キャップ２１１６はそれぞれキャップホルダー２１２３、２１２６を介してポンプユニット２１１９のチューブ２１４６、２１４５に連通している。
【００７３】
ブラック用キャップ２１１２、シアン用キャップ２１１４、マゼンダ用キャップ２１１５はそれぞれ、キャップホルダー２１２２、２１２４、２１２５とジョイントチューブ２１５１、２１５２、２１５３とジョイント２１５４を介して、ポンプユニット２１１９のチューブ２１５０に連通している（図１７参照）。
【００７４】
その他、回復系ユニットへの駆動伝達系は参考例１と同様である。
【００７５】
次に図１８乃至図２０を参照し、本発明の一実施形態について説明する。
【００７６】
上述した参考例１では、吸引カム１４０とコロホルダー１４４のホームポジションの位置出しは電気的なセンサー（例えばフォトインタラプタなど）をそれぞれ使用することで行なうこととした。
【００７７】
本形態においては、下述するように、電気的なセンサーは吸引カム１４０に対してのみ使用し、コロホルダー１４４は電気的なセンサーは使用せずにメカ構成によりホームポジションの位置出しを行なう。
【００７８】
図１８および図１９は本発明の第３の実施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【００７９】
図１８および図１９において、遊星ギア２０５から駆動力を受け、その駆動力をコロホルダー１４４のギア部１４４Ｇに伝達するアイドルギア２２０８は、回復系ベース１３０に回転自在に軸支され、かつ、軸のスラスト方向に移動可能になっている。そして、アイドルギア２２０８はアイドルギアばね２２１０により矢印Ａ方向に付勢されることで、吸引カム１４０のカム部１４０Ｋとアイドルギア２２０８のフランジ２２０８Ｆが当接している。これにより、吸引カムの回転時にはカム部１４０Ｋとフランジ２２０８Ｆが摺動し、アイドルギア２２０８は吸引カム１４０の任意の位置でカム部１４０Ｋにより上下動作が可能になっている。
【００８０】
遊星ギア２０５と噛み合うアイドルギア２２０８のギア部２２０８Ｇ１の一部には、駆動遮断手段としての欠歯部２２０８Ｋが設けられている。アイドルギア２２０８は押し上げられた状態では、欠歯部２２０８Ｋが遊星ギア２０５の位置からなくなるためアイドルギア２２０８のギア部２２０８Ｇ１と遊星ギア２０３とは噛み合い、常に駆動を伝達するが、吸引カム１４０のカム部１４０Ｋにアイドルギア２２０８が押し下げられた状態では、欠歯部２２０８Ｋが遊星ギア２０５の位置に来るためアイドルギア２２０８は一定の間コロホルダー１４４のギア部１４４Ｇに対して駆動力を伝達しなくなる。そして、コロホルダー１４４のギア部１４４Ｇとアイドルギア２２０８のギア部２２０８Ｇ２を同歯数にすることでコロホルダー１４４は常に定められた位置に停止することが可能になる。
【００８１】
また、コロホルダー１４４のホームポジションとして定められた停止位置では、コロホルダー１４４は回転しないように位置決めされる。
【００８２】
図２０および図２１はコロホルダー１４４の回転抑制手段を説明するための図である。
【００８３】
本形態では、コロホルダー１４４の底面に回転抑制手段２２０７を設けている。この回転抑制手段２２０７は弾性のある凸部であり、回復系ベース１３０に回転抑制手段２２０７と対向するように設けた凹部２２０９に嵌合し、凸部の弾性力以下の外力ではコロホルダー１４４が回転することはない。よって、欠歯部２２０８Ｋにより遊星ギア２０５とアイドルギア２２０８の噛み合いが切れていても、アイドルギア２２０８と噛み合うコロホルダー１４４のホームポジション位置はずれることはない。
【００８４】
【発明の効果】
本発明は、加圧ガイド、加圧コロ、コロホルダー等のメカ部品を独立に動作させる必要があるための部品点数を増やすことなく更に簡単な構成で装置の小型化を図ることができる。しかも一括同時吸引と個別吸引とを合わせ持つ構成により、インクの無為な浪費をなくして、ランニングコストを低減でき、廃インク容器の容量も必要最小限の大きさで済むため、これによっても装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 参考例１のインクジェット記録装置を示す分解斜視図である。
【図２】 参考例１のインクジェット記録装置におけるキャリッジおよびそのキャリッジ上に搭載可能な記録ヘッドおよびインクタンクの構成を示す分解斜視図である。
【図３】 参考例１のインクジェット記録装置における記録部および液供給システムを示す概略正面図である。
【図４】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図５】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）はキャップ退避状態、（ｂ）は放置キャッピング状態を示している。
【図６】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）はブラックインク吸引状態、（ｂ）は処理液吸引状態、（ｃ）はカラーインク吸引状態を示している。
【図７】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系動作のタイミングチャートである。
【図８】 参考例１のインクジェット記録装置のワイピング動作を説明するための図であり、（ａ）は処理液記録ヘッドのワイピング状態、（ｂ）および（ｃ）は色インク記録ヘッドのワイピング状態を示している。
【図９】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系を駆動伝達機構を説明するための図である。
【図１０】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系を駆動伝達機構を説明するための図である。
【図１１】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系を駆動伝達機構を説明するための図である。
【図１２】 参考例１のインクジェット記録装置の回復系におけるキャッピング位置決め手段を説明するための図である。
【図１３】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系ユニットの構成を示す分解斜視図である。
【図１４】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）は放置キャッピング状態、（ｂ）はキャップ退避状態を示している。
【図１５】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）は処理液吸引状態、（ｂ）はイエローインク吸引状態を示している。
【図１６】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系動作を説明するための図であり、（ａ）はイエロー用キャップによるマゼンダインク吸引状態、（ｂ）は同キャップによるシアンインク吸引状態、（ｃ）は同キャップによるブラックインク吸引状態を示している。
【図１７】 参考例２のインクジェット記録装置の回復系ユニットにおけるキャップとポンプユニットの連通状態を説明するための図である。
【図１８】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【図１９】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態における駆動伝達系を説明するための図である。
【図２０】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態におけるコロホルダーの回転抑制手段を説明するための図である。
【図２１】 本発明のインクジェット記録装置の一実施形態におけるコロホルダーの回転抑制手段を説明するための図である。
【符号の説明】
１ シャーシ
２ プラテンローラ
３ ピンチローラ
４ ガイドシャフト
６ キャリッジ
７ フレキシブルケーブル
８ 記録ヘッド
９ インクタンク
９Ｙ イエローインクタンク
９Ｍ マゼンダインクタンク
９Ｃ シアンインクタンク
９ＢＫ ブラックインクタンク
９Ｓ 処理液タンク
１０ タイミングベルト
１５ 回復系ユニット
１６ プラテン
４０ 本体
１０３ サポートシャフト
１０４ キャリッジモータ
１１０ 紙送りモータ
２０１ キャリッジベース
２０２ ヘッドレバー
４０１ 廃インクタンク
９１３ 色インクの供給口
９１４ 処理液の供給口
９１７、９１８ 吸収体
９１９ 色インク
９２０ 前処理液
６０２２ コネクタ
８０３０ インク供給口
８０３０Ｓ 処理液供給口
８０３０Ｙ イエローインク供給口
８０３０Ｍ マゼンダインク供給口
８０３０Ｃ シアンインク供給口
８０３０Ｂｋ ブラックインク供給口
１１２、２１１２ ブラック用キャップ
１１３、２１１３ 処理液用キャップ
１１４ カラー用キャップ
２１１４ シアン用キャップ
２１１５ マゼンダ用キャップ
２１１６ イエロー用キャップ
１２２、１２３、１２４、２１２２、２１２３、２１２４、２１２５、２１２６ キャップホルダー
１３２、１３３、１３４、２１３２、２１３３、２１３４ キャップレバー １１７ 処理液ブレード
１１８ インクブレード
１１９、２１１９ ポンプユニット
１４２、１４３ ブレードアーム
１４０、２１４０ 吸引カム
１４１、２１４１ カム面
１４５、１４６、１５０、２１４５、２１４６、２１５０、２１５１、２１５２、２１５３ チューブ
２１５４ ジョイント
１４４ コロホルダー
１４７ 加圧コロ
２００ 駆動モーター
２０３、２０８、２２０８ アイドルギア
２０４ 太陽ギア
２０５ 遊星ギア
２０６ ギアレバー
２０７ ギアレバーばね
２０９ フランジ
２２１０ アイドルギアばね
２２０７ 回転抑制手段
２２０９ 凹部
１３２ＳＰ、１３３ＳＰ、１３４ＳＰ キャップレバーばね
１６０ ＣＲレバー
１６０ＳＰ ＣＲレバーばね
１６１ 嵌合凸部
１６２ 嵌合凹部
１４０Ｇ、１４４Ｇ、２０８Ｇ１、２０８Ｇ２、２２０８Ｇ１、２２０８Ｇ２ ギア部
２２０８Ｋ 欠歯部
Claims (5)
- 記録ヘッドの吐出口面をキャッピングするキャッピング手段と、該キャッピング手段を介して負圧を発生させるポンプユニットと、前記キャッピング手段および前記ポンプユニットを駆動するための駆動源と、を有し、該駆動源が第１の方向に回転することにより前記キャッピング手段が駆動され、前記駆動源が前記第１の方向と反対の第２の方向に回転することにより前記ポンプユニットが駆動されるインクジェット記録装置であって、
前記駆動源の駆動力を前記駆動源の回転方向に応じて前記キャッピング手段または前記ポンプユニットに伝達する遊星ギアと、
前記駆動源の前記第１の方向への回転時に前記遊星ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記キャッピング手段に伝達する吸引カムのギア部と、
前記駆動源の前記第２の方向への回転時に前記遊星ギアと噛み合い、前記駆動源の駆動力を前記ポンプユニットに伝達する第１のギアと、を備え、
該第１のギアは、前記ポンプユニットを駆動するコロホルダーのギア部と噛み合う該ギア部と同歯数のギア部を有して、回転する軸のスラスト方向に移動可能であり、かつ、ばねにより前記吸引カムの方向に付勢されるとともに該吸引カムにより押し下げられた状態で前記遊星ギアからの駆動力を前記コロホルダーのギア部に対して伝達しなくなる欠歯部を有することを特徴とするインクジェット記録装置。 - 複数の記録ヘッドより一括して吸引する一括吸引モードと、それぞれの記録ヘッドより個別に吸引する個別吸引モードと、を備えることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記キャッピング手段のキャップのうち全部ないし一部は、吸引用のキャップと放置用のキャップと兼用の構成であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
- 前記ポンプユニットは、チューブと、チューブを押しつぶすための加圧部材と、加圧ガイドと、を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
- 前記インク吐出口面をワイピングするワイピング手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
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