JP3754766B2 - 育苗箱並列敷設方法および育苗箱並列敷設装置 - Google Patents
育苗箱並列敷設方法および育苗箱並列敷設装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3754766B2 JP3754766B2 JP25096296A JP25096296A JP3754766B2 JP 3754766 B2 JP3754766 B2 JP 3754766B2 JP 25096296 A JP25096296 A JP 25096296A JP 25096296 A JP25096296 A JP 25096296A JP 3754766 B2 JP3754766 B2 JP 3754766B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling box
- frame
- placement
- supply unit
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 4
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 4
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 4
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 0 C=*C*C#*N Chemical compound C=*C*C#*N 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Landscapes
- Greenhouses (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Handcart (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗箱並列敷設装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平８−１７２８１９号公報には、載置場に設けた前後方向のレール上を走行する走行車体と、該走行車体の左右いずれか一側に設けられ複数の育苗箱を並列させ得る左右長さを有し有底の平面視長四角形状の走行枠体と、該走行枠体に設けられ育苗箱を載置搬送する搬送ベルトと、前記走行車体に設けられ前記走行枠体に一個ずつ育苗箱を供給し得る育苗箱供給部と、搬送ベルト上の整列した育苗箱を整列状態を保持して押出す押出装置とからなる育苗箱並列敷設装置について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知のものは、レールの左右一側だけに育苗箱を敷設させるので、作業効率が低いという課題がある。即ち、一側に育苗箱を敷設した後に、装置全体を他側に移動させる必要があり、狭いビニールハウス内では移動させるスペースが無駄になるばかりでなく、進行方向が反対になるので、育苗箱並列敷設装置に対する育苗箱の補給作業も面倒になり、全体として、作業は容易でなく、効率も低いのである。
また、搬送ベルト上の整列した育苗箱を整列状態を保持して押出す構成のため、搬送ベルトおよび押出装置の下方には育苗箱を敷設できないという課題があり、載置スペースが無駄になり、広い作業スペースを要し、作業効率が低い。
【０００４】
【発明の目的】
レールの左右両側の育苗箱の並列、載置スペースの有効利用、作業スペースの縮小化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上に前後移動可能に走行枠体４を設置し、走行枠体４に左右方向移動自在に設けた載置移動枠７を前記レール２の左右いずれか一側に待機させ、走行枠体４の上方に設けた前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成した育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記レール２の左右いずれか他側に寄せ、この状態で、前記載置移動枠７の他側が前記育苗箱供給部２２の下方に臨んだとき一個ずつ育苗箱Ａを供給して載置移動枠７上の全面に育苗箱Ａを供給すると、前記育苗箱供給部２２を間隔Ｌだけ一側側に戻し、次に、前記載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３により堰き止めて載置移動枠７に対して不動状態にしてから載置移動枠７を一側に向けて反転移動させて載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の他側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の一側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給し、該載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の一側側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の他側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給してレール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、育苗箱一箱分載置移動枠７を前進するように構成した育苗箱並列敷設方法としたものである。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行し該レール２の左右両側に複数の育苗箱Ａを並列させ得る左右長さを有し底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、前記レール２の片側に敷設する複数の育苗箱Ａを載置可能であって、前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動自在に該走行枠体４に設けた載置移動枠７と、前記走行枠体４の中央に設けられ下方に位置する前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ前記載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とからなり、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設けた育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記載置移動枠７は、前記レール２の一方側より他方側に移動する際、前記育苗箱供給部２２により既に供給を受けた育苗箱Ａを前記レール２の一方側の載置場１に降ろしながら、開いた載置移動枠７上のスペースに他方側の載置場１に降ろす新規な育苗箱Ａの供給を受け、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動するとき育苗箱Ａの供給と載置とを行うように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記載置移動枠７は育苗箱Ａの短い辺が対峙して載置し得るように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記載置移動枠７は一個の育苗箱Ａの長さだけ、間欠移動するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記走行枠体４は前後一対の車体横枠５を有し、前記育苗箱供給部２２には各車体横枠５上を走行する案内走行ローラー４９を設け、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記走行枠体４には前記育苗箱供給部２２が走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動すると停止させる移動停止用部材５３を設けた育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記育苗箱供給部２２に設けたストッパー４３は、育苗箱供給部２２の一方側側板２４と他方側側板２５の下部に、前記載置移動枠７が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると回動して退避するが、育苗箱Ａを降ろす復路では回動せずに育苗箱Ａの端面に当接するように軸４５により軸着した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能の走行枠体４にモータにより左右方向に移動する載置移動枠７と、前記レール２の上方の走行枠体４に設けられ一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ載置移動枠７は通過させるが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とを有し、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設け、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の移動方向に寄せ、前記載置移動枠７が前記育苗箱供給部２２の下方に臨むと一個の育苗箱Ａを供給し、更に載置移動枠７を間欠移動させて所定枚数の育苗箱Ａが供給されると、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の反転移動方向に寄せ、次に、載置移動枠７が反転移動させると、ストッパー４３により堰き止められた一端の育苗箱Ａが落下し、他端の載置移動枠７に育苗箱Ａを供給し、育苗箱Ａの堰き止めによる落下と新規な育苗箱Ａの供給を繰り返して、前記レール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、前記走行枠体４は前進するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明はの一実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有していればよく、室内外を問わない。載置場１にはレール２を敷設し、レール２上には育苗箱並列装置３の走行枠体４を走行可能に載置する。 このレール２は、任意の間隔で敷設されるが、載置場１の面積を有効利用するため、通常、略３００mm程度の間隔で敷設されている。一方、前記育苗箱Ａは、縦略６００mm，横略３００mmであり、後述するように、育苗箱Ａは横向きに敷設するので、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔だけ小に形成されることになる。
前記走行枠体４は、レール２の左右両側に複数育苗箱Ａを敷設させる敷設スペースの上方に位置するように車体横枠５と車体側部枠６により平面視長四角形状に形成し、前記車体横枠５および車体側部枠６により包囲された枠内は底抜け形状に形成する。
前記走行枠体４には、該走行枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動する載置移動枠７を設ける。載置移動枠７は、該載置移動枠７の上面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。
【０００７】
前記左右の車体側部枠６には、上下一対の角形状の案内レール１１、１１の両端部を固定し、前記上下の案内レール１１の間に移動ローラー１２を嵌合させる。移動ローラー１２は両側面に前記案内レール１１の側面に係合する鍔部１３を形成して外れないようにしている（図８）。移動ローラー１２は取付軸１４に回転のみ自在に取付ける。移動ローラー１２は前記載置移動枠７の前後一対の移動横枠体１５に左右方向に所定間隔を置いて複数設ける。
前後の移動横枠体１５には前後方向の移動縦枠体１６を左右方向に所定間隔を置いて複数設けて前後の移動横枠体１５を連結固定し、移動縦枠体１６の上面には前記移動縦枠体１６と平行の支持棒１７を設けている。支持棒１７は育苗箱Ａの底面に摺接し、接触面積を減少させるものである。
前記移動横枠体１５の下面にはラック（実施例ではチエン）１８を全長に亘って設け（図３、図４）、ラック１８に走行枠体４側に設けた正逆転自在のピニオン１９を噛み合わせ、ピニオン１９は枠移動用モータ２０の軸２１に固定する。枠移動用モータ２０は前記レール２の上方に位置する走行枠体４の中央部の車体横枠５に固定する。
【０００８】
しかして、前記走行枠体４の中央部となる前記レール２の上方位置には、一個（一枚）ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２を設ける。育苗箱供給部２２は、側面視前後対称に形成し、２３は育苗箱供給部２２の供給部フレームであり、供給部フレーム２３の一方側側板２４と他方側側板２５のそれぞれに前側外板２６および前側内板２７と後側外板２６と後側内板２７とをそれぞれ固定して、前後の内板２７、２７’と一方側側板２４と他方側側板２５により平面視一個の育苗箱Ａを収容する面積を有する育苗箱供給空間２８を形成する。実施例の育苗箱供給空間２８の容積は、一列に載置する育苗箱Ａの数に合わせ、４〜１０個の育苗箱Ａを収容し得る大きさに形成しているが、もっと大きく形成してもよい。前記前側内板２７、２７’は、その中間部より上方に至るに従い外側（前後側）に開くように傾斜させ、育苗箱Ａを供給する際の案内傾斜部２９に形成する。
【０００９】
一方側側板２４と他方側側板２５の間には左右方向の前後一対の取付軸３０を軸装し、取付軸３０には育苗箱Ａを支持する支持部材３１の基部を固定し、支持部材３１は前記前側内板２７、２７’より前記育苗箱供給空間２８内に略水平突出する支持位置Ｓと育苗箱供給空間２８より退避する退避位置Ｔとの間回動する。そして、支持部材３１は、前記載置移動枠７上に育苗箱Ａを載置してから支持位置に回動するときに、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持するように構成する。
前記取付軸３０には回動アーム３３の基部を固定し、回動アーム３３の先端にローラ３４を取付け、ローラ３４は前記取付軸３０と平行な回転軸３５に固定したカム板３６の周縁に当接させる。回転軸３５は前記一方側側板２４と他方側側板２５に軸装する。３７は前記カム板３６の周縁にローラ３４を常時当接させるように付勢するバネである。
【００１０】
前記他方側側板２５より内側に突き出ているそれぞれの回転軸３５にはベベルギヤ３８を固定し、ベベルギヤ３８には供給用モータ３９により回転する前後方向の伝動軸４０に固定のベベルギヤ４１を噛み合わせる。
しかして、前記育苗箱供給部２２の左右両側の走行枠体４は、複数の育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部４２に構成し、前記載置移動枠７は、一方の待機部４２の長さに形成し、中央のレール２を挟んで左右両側に育苗箱Ａを並列させるように構成する。
即ち、載置移動枠７を左右いずれか一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動させるときに、育苗箱供給部２２から育苗箱Ａの供給を受け、同時に、載置移動枠７上の育苗箱Ａを載置移動枠７より落下させ、作業効率を向上させる。
【００１１】
しかして、育苗箱供給部２２には移動する載置移動枠７に対して育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー４３を設ける。即ち、載置移動枠７上に全長に亘って育苗箱Ａを載置し、この状態で、載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３より不動状態にしてから、載置移動枠７を移動させると、端側の載置移動枠７上の育苗箱Ａが順に落下して並列させるのである。
ストッパー４３は載置移動枠７の上方の前記一方側側板２４と他方側側板２５の下方に載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設ける。実施例では、一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面にブラケット４４を固定し、ブラケット４４にストッパー４３の上部を軸４５により軸着し、前記載置移動枠７が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると上方回動して退避するが、育苗箱Ａを降ろす復路ではストッパー４３の内面側が一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面に当接して回動せず、このストッパー４３に育苗箱Ａの端面が当接して載置移動枠７に対して不動状態にして堰き止めるように構成する（図１１）。また、育苗箱Ａの形状によっては、前記ストッパー４３の幅を大にして育苗箱Ａの側壁に載って退避するように構成する（図１２）。
【００１２】
この場合、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔狭く形成され、育苗箱供給部２２は横向き育苗箱Ａを収容する育苗箱供給空間２８を有しているから、育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成されることになり、育苗箱供給部２２を走行枠体４の中央に固定させて載置移動枠７に育苗箱Ａを供給すると、育苗箱供給部２２の左右のストッパー４３はレール２より間隔Ｌの半分の距離だけ離れたところに位置することになって、レール２の近傍に載置できず、載置スペースを有効利用できない。
本発明では、前記育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動可能に設け、レール２の可及的近傍位置にも育苗箱Ａを載置できるようにしている。育苗箱供給部２２は、図５に示したように、前記取付軸３０の下方にそれぞれ底板４６を設け、底板４６には切り起こしにより軸受部４７と窓孔４８を同時形成し、窓孔４８は前記走行枠体４の前後の車体横枠５と同一間隔で形成して車体横枠５の上方に位置させ、前記窓孔４８に案内走行ローラー４９を嵌め、案内走行ローラー４９の回転軸５０を軸受部４７に軸装して取付ける。案内走行ローラー４９はそれぞれ車体横枠５の上面に嵌合させ、育苗箱供給部２２は走行枠体４の車体横枠５上に載置して左右方向に移動可能に設けられる。
【００１３】
育苗箱供給部２２は載置移動枠７の移動方向側に寄せ、図１４に示したように、図１４イでは初期状態で中央に位置させているが、図１４ロではレール２から間隔Ｌだけ右側に寄せ、図１４チでは間隔Ｌだけ左側に寄せ、ストッパー４３を右側のレール２の略上方に位置させ、右側のレール２の近傍に育苗箱Ａを載置する。
したがって、レール２より前記間隔Ｌだけ左右方向の外側に位置した前記走行枠体４の車体横枠５の上面には、前記育苗箱供給部２２の移動を停止させる移動停止用部材５３を設ける。移動停止用部材５３は一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面が当接するように設ける。
この場合、前記育苗箱供給部２２は、一方側または他方側に寄った位置でのみ育苗箱Ａを供給し、その中間位置では供給しないように構成する。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成している。
しかして、載置移動枠７の左右両側には、載置移動枠７より載置面（地面、床面等）に降ろすときに、落下の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部材５４を設ける。衝撃緩和用回動部材５４は前記移動横枠体１５の端部に設けた突片５５に軸５６により軸着する。前後の衝撃緩和用回動部材５４は連結杆５７により連結し、衝撃緩和用回動部材５４と移動横枠体１５の間にバネ５８を設ける。
【００１４】
バネ５８は軸５６を死点として支持位置と降ろし位置とに衝撃緩和用回動部材５４を保持するように構成し、衝撃緩和用回動部材５４は育苗箱Ａが載るとその荷重で下方回動し、連結杆５７が前記突片５５に当接して下方回動を停止させる。
このときバネ５８は、前記軸軸５６より下方に位置するいわゆる死点越えして保持し、載置移動枠７の移動により前記走行枠体４側に設けた突起５９に衝撃緩和用回動部材５４の下面が当接することによって元の位置に戻ると、バネ５８は軸軸５６より上方に位置して保持する。
そのため、衝撃緩和用回動部材５４の下面は先端に至るに従い高くなるように傾斜させ、突起５９と衝撃緩和用回動部材５４との接触を円滑にしている。
６１は走行枠体４の車輪、６２は走行用モータ、６３は前記走行車輪６１に設けた歯車、６４は走行用モータの回転軸に設けた歯車、６５は歯車６３と歯車６４の間に掛け回したチエン、６６は支持転輪、６７は前記レール２上またはその近傍に設けた次に並べる育苗箱Ａを段積させた段積育苗箱Ａを載せた載置台である。
しかして、前記走行枠体４には、左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分より大きい間隔で、前後方向の取付杆６８を設け、取付杆６８には中央側には回動しないが、外側には回動するように、間隔規制ストッパー６９の上部を軸７０により軸着する。間隔規制ストッパー６９は取付杆６８より下方に突出して育苗箱Ａの端面に当接して、育苗箱Ａを載置移動枠７に対して不動にする。
【００１５】
【作用】
本発明は、前記走行枠体４の中央に育苗箱供給部２２を設け、育苗箱供給部２２の左右両側の走行枠体４に複数の育苗箱Ａを載置した載置移動枠７を待機させる待機部４２を設け、育苗箱供給部２２の左右両側には載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３を設け、前記載置移動枠７は一方の待機部４２と他方の待機部４２とを交互に往復移動するように構成しているから、育苗箱供給部２２に段積育苗箱Ａを供給し、この育苗箱Ａを育苗箱供給部２２により一枚ずつ移動する載置移動枠７に供給し、載置移動枠７上の全面に載ると、一番内側の育苗箱Ａをストッパー４３により停止させて載置移動枠７を反対側の待機部４２に向けて移動させ、端の育苗箱Ａを順に載置し、レール２の側部に並列状態に育苗箱Ａを敷設する。
【００１６】
この場合、育苗箱供給部２２とレール２の関係は、育苗箱供給部２２は平面視一個の育苗箱Ａを収容する面積を有する育苗箱供給空間２８を形成しており、また、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より間隔Ｌだけ小に形成されているから、まず、図１４イに示したように、育苗箱供給部２２を、載置移動枠７が右側に移動するので間隔Ｌだけ右側に寄せ（図１４ロ）、所定位置になると育苗箱供給部２２の他方側側板２５の下部側面が移動停止用部材５３に当接して横移動が停止する。
この状態で、左側に載置移動枠７が位置しているので、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部４２に向けて移動させ、載置移動枠７の右側の育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが育苗箱供給部２２の下方に位置すると、枠移動用モータ２０を停止させ、次に、次に供給用モータ３２に通電して育苗箱供給部２２により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図１４ロ）。
【００１７】
再び、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部４２に向けて１箱分移動させると（図１４ハ）、載置移動枠７の１箱分の載置スペースが育苗箱供給部２２の下方に位置するので、枠移動用モータ２０を停止させ、次に供給用モータ３２に通電して右側に位置する育苗箱供給部２２により育苗箱Ａを供給し（図１４ハ）、これを反復すると（図１４ニ、ホ）、載置移動枠７全長に亘って育苗箱Ａが載置されて右側の待機部４２に位置する（図１４ヘ）。
しかして、この状態で、まず、育苗箱供給部２２を左側に移動させると、一番内側の育苗箱Ａの上面に位置していた退避状態のストッパー４３が、育苗箱Ａの端面を過ぎると起立状態に回動して右側のレール２の略上に位置する（図１４ト）。
次に、枠移動用モータ２０を逆転させて、載置移動枠７の左端に育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが開くと、この載置スペースは左側に寄っている育苗箱供給部２２の下方に位置して、枠移動用モータ２０を停止させ、次に、次に供給用モータ３２に通電して育苗箱供給部２２により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図１４チ）。
【００１８】
このとき、ストッパー４３より右側にある育苗箱Ａの左端面は、ストッパー４３に当接しているから、載置移動枠７が左側に移動すると、載置移動枠７のみが移動し、他方側側板２５に設けたストッパー４３に内側の育苗箱Ａが当接して不動状態になり、このストッパー４３により堰き止められた育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接して全体の育苗箱Ａが堰き止められて載置移動枠７に対して不動状態になり、左側に１箱分の載置スペースが開くまで移動すると、右側の１箱の育苗箱Ａが落下して載置される（図１４チ）。
再び、載置移動枠７を１箱分左側に移動させると、右側の育苗箱Ａが落下し（図１４リ）、左側の載置移動枠７のスペースが育苗箱供給部２２の下方に臨むので、育苗箱Ａを供給し（図１４リ）、これを反復すると（図１４ヌ、ル、オ、ワ）、載置移動枠７を左側に移動させて育苗箱Ａを供給しながら、レール２の右側の載置場１に育苗箱Ａを載置する。
【００１９】
次に、図示は省略するが、育苗箱供給部２２を右側に移動させ、載置移動枠７を右側に向けて移動させると、１列目の育苗箱並列作業が終わり、右側に移動した載置移動枠７上には次の育苗箱Ａが供給され、この状態で、走行枠体４を前進させ、前記作動を反復することにより、２列目以降の育苗箱並列作業を行い、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。
したがって、載置移動枠７が一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動する際、一方の待機部４２側の載置移動枠７上の育苗箱Ａを降ろし、他方の待機部４２側の載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するから、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目に限っては、載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するために載置移動枠７を移動させる必要があるが、二列目のときには既に載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給済となって、すこぶる作業効率を向上させる。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成しているから、載置移動枠７から載置場１への載置と、載置移動枠７への育苗箱Ａの供給を同時にするとき、円滑かつ確実にできる。即ち、育苗箱供給部２２から載置移動枠７に育苗箱Ａを供給するとき、載置移動枠７は停止しているので、載置移動枠７に対して育苗箱Ａがずれるのを防止し、床に載置するのも円滑になる。
【００２０】
しかして、育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動自在に設け、かつ、レール２の幅より大なる育苗箱Ａの幅との差である間隔Ｌだけ左右に移動するように軸４５を設けているから、育苗箱供給部２２を左右に移動させると、育苗箱供給部２２に設けた左右のストッパー４３のそれぞれは左右のレール２の略上に位置することになり、載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａはレール２の近傍に載置できる。
したがって、前記育苗箱供給部２２は、一枚ずつ育苗箱Ａを供給でき、その左右両側に復路にて育苗箱Ａを堰き止めるストッパー４３を有していれば、前記のように、育苗箱供給部２２を左右に移動させると、載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａはレール２の近傍に載置できる。
【００２１】
しかして、前記育苗箱供給部２２は取付軸３０の下方にそれぞれ設けた底板４６に窓孔４８を形成し、窓孔４８は走行枠体４の車体横枠５上に位置させ、窓孔４８に案内走行ローラー４９を嵌めているから、案内走行ローラー４９を車体横枠５の上面に嵌合させて育苗箱供給部２２を載置すると、育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動可能になる。実施例では、手動操作により育苗箱供給部２２を左右に移動位置切替しているが、モータを使用してもよい。
しかして、育苗箱供給部２２の構成は要件ではないが、その作用について説明すると、育苗箱供給部２２は支持部材３１により育苗箱供給空間２８内の段積育苗箱Ａを支持しているから、所定位置に前記載置移動枠７が位置すると、供給用モータ３９に通電して、伝動軸伝動軸４０を回転させ、伝動軸４０の回転がベベルギヤ４１、ベベルギヤ３８を介して回転軸３５に伝達し、回転軸３５はカム板３６を回転させる。
【００２２】
カム板３６はローラ３４を上下に移動させ、これにより回動アーム３３が回動して取付軸３０を正逆回転させ、取付軸３０の正逆回転により育苗箱Ａを支持している支持部材３１は、支持位置Ｓから退避位置Ｔに回動し、育苗箱供給空間２８内の育苗箱Ａ全部が載置移動枠７上に落下し、次に、退避位置Ｔから支持位置Ｓに支持部材３１が戻るとき、最下段の育苗箱Ａは載置移動枠７上に残し、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に３１が係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持する。
したがって、前後一対の支持部材３１により一個ずつ育苗箱Ａを載置移動枠７に供給できるので、構造が簡単であり、故障が少なく、コスト削減にも貢献する。即ち、下から２段目の育苗箱Ａを支持した状態で、最下段の育苗箱Ａの支持を外すという上下二組の支持供給機構では複雑になるが、本願の支持部材３１は駆動機構も簡単にできる。
【００２３】
しかして、載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材５４を軸軸５６により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材５４は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動するように構成しているから、中央側に向けて移動する復路では、床面等と干渉せず、万が一凸部に当たったときは上方回動して逃げることが可能であり、上方回動しないで床面等と干渉する惧れがある往路では上方に位置する。特に、圃場面に根切り用のネットを敷設し、該ネット上に育苗箱Ａを載置するとき、落下の衝撃を緩和すると共に、ネットに引っ掛かるのを防止する。
また、衝撃緩和用回動部材５４は、衝撃緩和用回動部材５４と載置移動枠７との間に軸軸５６を死点として支持位置と降ろし位置とに保持するバネ５８を設けているので、支持位置では確実に育苗箱Ａを支持し、降ろし位置では、不用意に上方回動をするのを防止する。
【００２４】
即ち、衝撃緩和用回動部材５４は、育苗箱Ａを降ろすとき育苗箱Ａが載った荷重で下方回動し、前記走行枠体４に設けた突起５９に復路最終位置に戻ると当接して支持位置に復帰するようにしているから、衝撃緩和用回動部材５４は載置移動枠７の移動により育苗箱Ａが載るとその荷重で軸軸５６中心に下方回動し、連結杆５７が突片５５に当接すると、下方回動が停止し、このとき衝撃緩和用回動部材５４と載置移動枠７の間に吊設したバネ５８は軸軸５６より下方に位置するいわゆる死点越えして衝撃緩和用回動部材５４を保持し、育苗箱Ａは傾斜している衝撃緩和用回動部材５４上を摺動して、載置される。したがって、落下の衝撃を緩和するから、育苗箱Ａ内の土や種子の飛散を防止する。
そして、衝撃緩和用回動部材５４は、載置移動枠７が中央側に向けて復路を移動すると、走行枠体４側に設けた突起５９に衝撃緩和用回動部材５４の下面が当接することによって自動的に元の位置に戻り、外側に載置移動枠７が移動するときは上方位置に位置して床面等と干渉しない。
【００２５】
しかして、載置移動枠７上には、土を供給した育苗箱Ａを載せるので、土が飛散するが、載置移動枠７に設けた移動ローラー１２は両側に鍔部１３を形成し、走行枠体４には上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１を設け、移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１間に挟持しているから、下側の案内レール１１上に落ちた土は、左右側より落下し、土が堆積するのを防止する。即ち、チャンネル形状のレール内に円柱形状のローラーを嵌合させると、ローラーの周面がレールに当接して荷重の支持および案内を適切にするが、一旦レール内に入った土の除去は大変であるが、本願は、上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１で、周囲を開放しているので、土の堆積を防止する共に、鍔部１３を設けた移動ローラー１２としているので、チャンネル形状のレールと同様に、正確に案内できる。
また、載置移動枠７の前後幅は任意に構成できるが、特に、育苗箱Ａは横向きに並列するように構成しているから、ハウス内の育苗では、左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させない。即ち、育苗箱Ａを縦向きに並列させると、育苗箱の外側の縦列の苗が成育不良になり、この苗マットを縦長方向にして田植機に供給するので、この端の不良苗を取り除いて供給すると、欠株となってしまうので不良苗を取り除くことはできず、一箱分の苗が無駄になる。この点、横向きに並列させて敷設すると、その部分だけ除去しても、田植機に供給できるのである。
しかして、通常は、ストッパー４３により最内側の育苗箱Ａをストップさせて載置移動枠７だけ移動させるので、載置される育苗箱Ａは隙間なく並列させるが（なお、図１４、１５、１６は、作図の都合で隣接する育苗箱Ａの間に隙間がある。）、走行枠体４には左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分の間隔より大きい間隔で前後方向の取付杆６８を設け、取付杆６８には中央側には回動しないが、外側には回動するように間隔規制ストッパー６９の上部を軸７０により軸着しているから、間隔規制ストッパー６９を下方に位置させておくと、載置移動枠７が往路移動中は育苗箱Ａの先端が間隔規制ストッパー６９に当接すると上方回動するが、載置移動枠７が復路移動すると、載置移動枠７は通過するが、育苗箱Ａの端面が間隔規制ストッパー６９に当接すると間隔規制ストッパー６９は取付杆６８の側面に当接して回動しないので、この位置で育苗箱Ａは不動状態になって、圃場に載置される。したがって、各育苗箱Ａは、各間隔規制ストッパー６９に当接して圃場に降ろされるから、各育苗箱Ａの間に隙間を設けて並列させることができる。また、各間隔規制ストッパー６９のうち選択して降ろすと、全育苗箱Ａは間隔規制ストッパー６９の下方をくぐって往路移動し、復路で所望の育苗箱Ａのみが間隔規制ストッパー６９に当接するので、所望間隔を空けて載置できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上に前後移動可能に走行枠体４を設置し、走行枠体４に左右方向移動自在に設けた載置移動枠７を前記レール２の左右いずれか一側に待機させ、走行枠体４の上方に設けた前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成した育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記レール２の左右いずれか他側に寄せ、この状態で、前記載置移動枠７の他側が前記育苗箱供給部２２の下方に臨んだとき一個ずつ育苗箱Ａを供給して載置移動枠７上の全面に育苗箱Ａを供給すると、前記育苗箱供給部２２を間隔Ｌだけ一側側に戻し、次に、前記載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３により堰き止めて載置移動枠７に対して不動状態にしてから載置移動枠７を一側に向けて反転移動させて載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の他側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の一側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給し、該載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の一側側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の他側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給してレール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、育苗箱一箱分載置移動枠７を前進するように構成した育苗箱並列敷設方法としたものであるから、全長に亘って載置した育苗箱Ａをストッパー４３より不動状態にしてから載置移動枠７を引き抜いて並列させることができるので、走行枠体４と載置移動枠７の下方に育苗箱を載置でき、載置スペースを有効利用でき、レール２の左右両側に育苗箱Ａを交互に供給するので、供給が容易・確実で育苗箱Ａが重なったり、間隔が空いたりすることがなく、制御も容易にでき、狭い作業スペースでも作業をでき、また、走行枠体４の停止と前進を反復して並列させるので、走行枠体４の進行方向を反対にすることもなく、育苗箱並列敷設装置に対する育苗箱の補給作業も容易にでき、全体としての作業を容易にできる効果を奏する。
また、載置移動枠７を左右交互に移動させるとき、供給と落下を同時に行えるので、作業効率を向上させ、走行枠体４を前進させるときには既に育苗箱Ａを供給しているので、一列に育苗箱Ａを供給するのに一往復載置移動枠７を移動させればよく、この点でも作業効率を向上させることができる。
また、前記育苗箱供給部２２はレール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成し、この育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記レール２の左右いずれか他側に寄せてから作動させるので、中央に一か所で育苗箱を供給する方法でありながら、レール２の近傍に育苗箱を載置でき、載置スペースの有効利用できる効果を奏する。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行し該レール２の左右両側に複数の育苗箱Ａを並列させ得る左右長さを有し底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、前記レール２の片側に敷設する複数の育苗箱Ａを載置可能であって、前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動自在に該走行枠体４に設けた載置移動枠７と、前記走行枠体４の中央に設けられ下方に位置する前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ前記載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とからなり、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設けた育苗箱並列敷設装置としたから、前記方法を実施するのに、最も簡易な構成で達成でき、作業効率の向上および載置スペースを有効利用でき、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に間隔Ｌだけ移動可能に設けた育苗箱並列敷設装置としたから、中央に一か所レール２の幅より大なる育苗箱供給部２２を設けた構成でありながら、レール２の近傍に育苗箱を載置でき、一つの育苗箱供給部２２という装置の構成の簡素化と、載置スペースの有効利用とを両立できる効果を奏する。
本発明は、前記載置移動枠７は、前記レール２の一方側より他方側に移動する際、前記育苗箱供給部２２により既に供給を受けた育苗箱Ａを前記レール２の一方側の載置場１に降ろしながら、開いた載置移動枠７上のスペースに他方側の載置場１に降ろす新規な育苗箱Ａの供給を受け、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動するとき育苗箱Ａの供給と載置とを行うように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、レール２の左側と右側の走行枠体４に育苗箱Ａを交互に待機させてから落下させ、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを一度（走行枠体４の方向変換等をしない状態）に並列させることができ、スペース効率を向上させることができる効果を奏する。
本発明は、前記載置移動枠７は育苗箱Ａの短い辺が対峙して載置し得るように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、特に、ハウス内の育苗で左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させないという効果を奏する。
本発明は、前記載置移動枠７は一個の育苗箱Ａの長さだけ、間欠移動するように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、育苗箱供給部２２における供給が確実になり、育苗箱Ａが重なったり、間隔が空いたりすることがなく、美麗に敷設できる。
本発明は、前記走行枠体４は前後一対の車体横枠５を有し、前記育苗箱供給部２２には各車体横枠５上を走行する案内走行ローラー４９を設け、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に構成した育苗箱並列敷設装置としたから、簡単な構成で、育苗箱供給部２２を左右移動させ、作動を確実にしてコストを低くする。
本発明は、前記走行枠体４には前記育苗箱供給部２２が走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動すると停止させる移動停止用部材５３を設けた育苗箱並列敷設装置としたから、育苗箱供給部２２の位置決めが容易確実であるので、育苗箱Ａが重なったり、間隔が空いたりすることがなく、確実に供給できるという効果を奏する。
本発明は、前記育苗箱供給部２２に設けたストッパー４３は、育苗箱供給部２２の一方側側板２４と他方側側板２５の下部に、前記載置移動枠７が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると回動して退避するが、育苗箱Ａを降ろす復路では回動せずに育苗箱Ａの端面に当接するように軸４５により軸着した育苗箱並列敷設装置としたから、ストッパー４３の位置が左右に移動する構成でありながら、確実に作用させる効果を奏する。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能の走行枠体４にモータにより左右方向に移動する載置移動枠７と、前記レール２の上方の走行枠体４に設けられ一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ載置移動枠７は通過させるが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とを有し、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設け、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の移動方向に寄せ、前記載置移動枠７が前記育苗箱供給部２２の下方に臨むと一個の育苗箱Ａを供給し、更に載置移動枠７を間欠移動させて所定枚数の育苗箱Ａが供給されると、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の反転移動方向に寄せ、次に、載置移動枠７が反転移動させると、ストッパー４３により堰き止められた一端の育苗箱Ａが落下し、他端の載置移動枠７に育苗箱Ａを供給し、育苗箱Ａの堰き止めによる落下と新規な育苗箱Ａの供給を繰り返して、前記レール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、前記走行枠体４は前進するように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、育苗箱Ａの自動機械化が容易であり、育苗箱並列敷設を容易にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 育苗箱並列装置の斜視図。
【図２】 同概略背面図。
【図３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側面図。
【図４】 走行枠体および載置移動枠の一部平面図。
【図５】 育苗箱供給部の平面図。
【図６】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。
【図７】 案内レールと移動ローラーの背面図。
【図８】 同側面図。
【図９】 供給部の縦断側面図。
【図１０】 同回転伝達機構の斜視図。
【図１１】 ストッパーの斜視図。
【図１２】 ストッパーの第２実施例図。
【図１３】 衝撃緩和用回動部材の側面図。
【図１４】 正面から見た並列状態説明図。
【図１５】 正面から見た衝撃緩和用回動部材の作用状態説明図。
【図１６】 平面から見た並列状態説明図。
【図１７】 間隔規制ストッパーの正面図。
【図１８】 同斜視図。
【符号の説明】
１…載置場、２…レール、３…育苗箱並列装置、４…走行枠体、５…前後枠、６…側部枠、７…載置移動枠、１２…移動ローラー、１３…鍔部、１４…取付軸、１５…移動横枠体、１６…移動縦枠体、１７…支持棒、１８…ラック、１９…ピニオン、２０…枠移動用モータ、２１…軸、２２…育苗箱供給部、２３…供給部フレーム、２４…一方側側板、２５…他方側側板、２６…前側外板、２７…前側内板２７、２８…育苗箱供給空間、２９…案内傾斜部、３０…取付軸、３１…支持部材、３３…回動アーム、３４…ローラ、３５…回転軸、３６…カム板、３８…ベベルギヤ、３９…左供給用モータ、４０…伝動軸、４１…ベベルギヤ、４２…待機部、４３…ストッパー、４４…ブラケット、４５…軸、４６…底板、４７…軸受部、４８…窓孔、４９…案内走行ローラー、５０…回転軸、５４…衝撃緩和用回動部材、５３…移動停止用部材、５５…突片、５６…軸、５７…連結杆、５８…バネ、５９…突起、６１…車輪、６８…取付杆、６９…間隔規制ストッパー、７０…軸。
【産業上の利用分野】
本発明は、育苗箱並列敷設装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の、特開平８−１７２８１９号公報には、載置場に設けた前後方向のレール上を走行する走行車体と、該走行車体の左右いずれか一側に設けられ複数の育苗箱を並列させ得る左右長さを有し有底の平面視長四角形状の走行枠体と、該走行枠体に設けられ育苗箱を載置搬送する搬送ベルトと、前記走行車体に設けられ前記走行枠体に一個ずつ育苗箱を供給し得る育苗箱供給部と、搬送ベルト上の整列した育苗箱を整列状態を保持して押出す押出装置とからなる育苗箱並列敷設装置について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知のものは、レールの左右一側だけに育苗箱を敷設させるので、作業効率が低いという課題がある。即ち、一側に育苗箱を敷設した後に、装置全体を他側に移動させる必要があり、狭いビニールハウス内では移動させるスペースが無駄になるばかりでなく、進行方向が反対になるので、育苗箱並列敷設装置に対する育苗箱の補給作業も面倒になり、全体として、作業は容易でなく、効率も低いのである。
また、搬送ベルト上の整列した育苗箱を整列状態を保持して押出す構成のため、搬送ベルトおよび押出装置の下方には育苗箱を敷設できないという課題があり、載置スペースが無駄になり、広い作業スペースを要し、作業効率が低い。
【０００４】
【発明の目的】
レールの左右両側の育苗箱の並列、載置スペースの有効利用、作業スペースの縮小化。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上に前後移動可能に走行枠体４を設置し、走行枠体４に左右方向移動自在に設けた載置移動枠７を前記レール２の左右いずれか一側に待機させ、走行枠体４の上方に設けた前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成した育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記レール２の左右いずれか他側に寄せ、この状態で、前記載置移動枠７の他側が前記育苗箱供給部２２の下方に臨んだとき一個ずつ育苗箱Ａを供給して載置移動枠７上の全面に育苗箱Ａを供給すると、前記育苗箱供給部２２を間隔Ｌだけ一側側に戻し、次に、前記載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３により堰き止めて載置移動枠７に対して不動状態にしてから載置移動枠７を一側に向けて反転移動させて載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の他側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の一側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給し、該載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の一側側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の他側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給してレール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、育苗箱一箱分載置移動枠７を前進するように構成した育苗箱並列敷設方法としたものである。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行し該レール２の左右両側に複数の育苗箱Ａを並列させ得る左右長さを有し底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、前記レール２の片側に敷設する複数の育苗箱Ａを載置可能であって、前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動自在に該走行枠体４に設けた載置移動枠７と、前記走行枠体４の中央に設けられ下方に位置する前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ前記載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とからなり、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設けた育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記載置移動枠７は、前記レール２の一方側より他方側に移動する際、前記育苗箱供給部２２により既に供給を受けた育苗箱Ａを前記レール２の一方側の載置場１に降ろしながら、開いた載置移動枠７上のスペースに他方側の載置場１に降ろす新規な育苗箱Ａの供給を受け、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動するとき育苗箱Ａの供給と載置とを行うように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記載置移動枠７は育苗箱Ａの短い辺が対峙して載置し得るように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記載置移動枠７は一個の育苗箱Ａの長さだけ、間欠移動するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記走行枠体４は前後一対の車体横枠５を有し、前記育苗箱供給部２２には各車体横枠５上を走行する案内走行ローラー４９を設け、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記走行枠体４には前記育苗箱供給部２２が走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動すると停止させる移動停止用部材５３を設けた育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、前記育苗箱供給部２２に設けたストッパー４３は、育苗箱供給部２２の一方側側板２４と他方側側板２５の下部に、前記載置移動枠７が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると回動して退避するが、育苗箱Ａを降ろす復路では回動せずに育苗箱Ａの端面に当接するように軸４５により軸着した育苗箱並列敷設装置としたものである。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能の走行枠体４にモータにより左右方向に移動する載置移動枠７と、前記レール２の上方の走行枠体４に設けられ一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ載置移動枠７は通過させるが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とを有し、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設け、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の移動方向に寄せ、前記載置移動枠７が前記育苗箱供給部２２の下方に臨むと一個の育苗箱Ａを供給し、更に載置移動枠７を間欠移動させて所定枚数の育苗箱Ａが供給されると、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の反転移動方向に寄せ、次に、載置移動枠７が反転移動させると、ストッパー４３により堰き止められた一端の育苗箱Ａが落下し、他端の載置移動枠７に育苗箱Ａを供給し、育苗箱Ａの堰き止めによる落下と新規な育苗箱Ａの供給を繰り返して、前記レール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、前記走行枠体４は前進するように構成した育苗箱並列敷設装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明はの一実施例を図により説明すると、１は育苗箱Ａを並べる載置場であり、所定の広さを有していればよく、室内外を問わない。載置場１にはレール２を敷設し、レール２上には育苗箱並列装置３の走行枠体４を走行可能に載置する。 このレール２は、任意の間隔で敷設されるが、載置場１の面積を有効利用するため、通常、略３００mm程度の間隔で敷設されている。一方、前記育苗箱Ａは、縦略６００mm，横略３００mmであり、後述するように、育苗箱Ａは横向きに敷設するので、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔だけ小に形成されることになる。
前記走行枠体４は、レール２の左右両側に複数育苗箱Ａを敷設させる敷設スペースの上方に位置するように車体横枠５と車体側部枠６により平面視長四角形状に形成し、前記車体横枠５および車体側部枠６により包囲された枠内は底抜け形状に形成する。
前記走行枠体４には、該走行枠体４に対して長さ方向（左右方向）に移動する載置移動枠７を設ける。載置移動枠７は、該載置移動枠７の上面に複数の育苗箱Ａを摺動自在に載置可能に構成する。
【０００７】
前記左右の車体側部枠６には、上下一対の角形状の案内レール１１、１１の両端部を固定し、前記上下の案内レール１１の間に移動ローラー１２を嵌合させる。移動ローラー１２は両側面に前記案内レール１１の側面に係合する鍔部１３を形成して外れないようにしている（図８）。移動ローラー１２は取付軸１４に回転のみ自在に取付ける。移動ローラー１２は前記載置移動枠７の前後一対の移動横枠体１５に左右方向に所定間隔を置いて複数設ける。
前後の移動横枠体１５には前後方向の移動縦枠体１６を左右方向に所定間隔を置いて複数設けて前後の移動横枠体１５を連結固定し、移動縦枠体１６の上面には前記移動縦枠体１６と平行の支持棒１７を設けている。支持棒１７は育苗箱Ａの底面に摺接し、接触面積を減少させるものである。
前記移動横枠体１５の下面にはラック（実施例ではチエン）１８を全長に亘って設け（図３、図４）、ラック１８に走行枠体４側に設けた正逆転自在のピニオン１９を噛み合わせ、ピニオン１９は枠移動用モータ２０の軸２１に固定する。枠移動用モータ２０は前記レール２の上方に位置する走行枠体４の中央部の車体横枠５に固定する。
【０００８】
しかして、前記走行枠体４の中央部となる前記レール２の上方位置には、一個（一枚）ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２を設ける。育苗箱供給部２２は、側面視前後対称に形成し、２３は育苗箱供給部２２の供給部フレームであり、供給部フレーム２３の一方側側板２４と他方側側板２５のそれぞれに前側外板２６および前側内板２７と後側外板２６と後側内板２７とをそれぞれ固定して、前後の内板２７、２７’と一方側側板２４と他方側側板２５により平面視一個の育苗箱Ａを収容する面積を有する育苗箱供給空間２８を形成する。実施例の育苗箱供給空間２８の容積は、一列に載置する育苗箱Ａの数に合わせ、４〜１０個の育苗箱Ａを収容し得る大きさに形成しているが、もっと大きく形成してもよい。前記前側内板２７、２７’は、その中間部より上方に至るに従い外側（前後側）に開くように傾斜させ、育苗箱Ａを供給する際の案内傾斜部２９に形成する。
【０００９】
一方側側板２４と他方側側板２５の間には左右方向の前後一対の取付軸３０を軸装し、取付軸３０には育苗箱Ａを支持する支持部材３１の基部を固定し、支持部材３１は前記前側内板２７、２７’より前記育苗箱供給空間２８内に略水平突出する支持位置Ｓと育苗箱供給空間２８より退避する退避位置Ｔとの間回動する。そして、支持部材３１は、前記載置移動枠７上に育苗箱Ａを載置してから支持位置に回動するときに、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持するように構成する。
前記取付軸３０には回動アーム３３の基部を固定し、回動アーム３３の先端にローラ３４を取付け、ローラ３４は前記取付軸３０と平行な回転軸３５に固定したカム板３６の周縁に当接させる。回転軸３５は前記一方側側板２４と他方側側板２５に軸装する。３７は前記カム板３６の周縁にローラ３４を常時当接させるように付勢するバネである。
【００１０】
前記他方側側板２５より内側に突き出ているそれぞれの回転軸３５にはベベルギヤ３８を固定し、ベベルギヤ３８には供給用モータ３９により回転する前後方向の伝動軸４０に固定のベベルギヤ４１を噛み合わせる。
しかして、前記育苗箱供給部２２の左右両側の走行枠体４は、複数の育苗箱Ａを待機させるスペースを有する待機部４２に構成し、前記載置移動枠７は、一方の待機部４２の長さに形成し、中央のレール２を挟んで左右両側に育苗箱Ａを並列させるように構成する。
即ち、載置移動枠７を左右いずれか一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動させるときに、育苗箱供給部２２から育苗箱Ａの供給を受け、同時に、載置移動枠７上の育苗箱Ａを載置移動枠７より落下させ、作業効率を向上させる。
【００１１】
しかして、育苗箱供給部２２には移動する載置移動枠７に対して育苗箱Ａの移動を停止させるストッパー４３を設ける。即ち、載置移動枠７上に全長に亘って育苗箱Ａを載置し、この状態で、載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３より不動状態にしてから、載置移動枠７を移動させると、端側の載置移動枠７上の育苗箱Ａが順に落下して並列させるのである。
ストッパー４３は載置移動枠７の上方の前記一方側側板２４と他方側側板２５の下方に載置移動枠７は通過するが育苗箱Ａは通過できないように設ける。実施例では、一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面にブラケット４４を固定し、ブラケット４４にストッパー４３の上部を軸４５により軸着し、前記載置移動枠７が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると上方回動して退避するが、育苗箱Ａを降ろす復路ではストッパー４３の内面側が一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面に当接して回動せず、このストッパー４３に育苗箱Ａの端面が当接して載置移動枠７に対して不動状態にして堰き止めるように構成する（図１１）。また、育苗箱Ａの形状によっては、前記ストッパー４３の幅を大にして育苗箱Ａの側壁に載って退避するように構成する（図１２）。
【００１２】
この場合、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より所定間隔狭く形成され、育苗箱供給部２２は横向き育苗箱Ａを収容する育苗箱供給空間２８を有しているから、育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成されることになり、育苗箱供給部２２を走行枠体４の中央に固定させて載置移動枠７に育苗箱Ａを供給すると、育苗箱供給部２２の左右のストッパー４３はレール２より間隔Ｌの半分の距離だけ離れたところに位置することになって、レール２の近傍に載置できず、載置スペースを有効利用できない。
本発明では、前記育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動可能に設け、レール２の可及的近傍位置にも育苗箱Ａを載置できるようにしている。育苗箱供給部２２は、図５に示したように、前記取付軸３０の下方にそれぞれ底板４６を設け、底板４６には切り起こしにより軸受部４７と窓孔４８を同時形成し、窓孔４８は前記走行枠体４の前後の車体横枠５と同一間隔で形成して車体横枠５の上方に位置させ、前記窓孔４８に案内走行ローラー４９を嵌め、案内走行ローラー４９の回転軸５０を軸受部４７に軸装して取付ける。案内走行ローラー４９はそれぞれ車体横枠５の上面に嵌合させ、育苗箱供給部２２は走行枠体４の車体横枠５上に載置して左右方向に移動可能に設けられる。
【００１３】
育苗箱供給部２２は載置移動枠７の移動方向側に寄せ、図１４に示したように、図１４イでは初期状態で中央に位置させているが、図１４ロではレール２から間隔Ｌだけ右側に寄せ、図１４チでは間隔Ｌだけ左側に寄せ、ストッパー４３を右側のレール２の略上方に位置させ、右側のレール２の近傍に育苗箱Ａを載置する。
したがって、レール２より前記間隔Ｌだけ左右方向の外側に位置した前記走行枠体４の車体横枠５の上面には、前記育苗箱供給部２２の移動を停止させる移動停止用部材５３を設ける。移動停止用部材５３は一方側側板２４および他方側側板２５の下部側面が当接するように設ける。
この場合、前記育苗箱供給部２２は、一方側または他方側に寄った位置でのみ育苗箱Ａを供給し、その中間位置では供給しないように構成する。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成している。
しかして、載置移動枠７の左右両側には、載置移動枠７より載置面（地面、床面等）に降ろすときに、落下の衝撃を緩和させる衝撃緩和用回動部材５４を設ける。衝撃緩和用回動部材５４は前記移動横枠体１５の端部に設けた突片５５に軸５６により軸着する。前後の衝撃緩和用回動部材５４は連結杆５７により連結し、衝撃緩和用回動部材５４と移動横枠体１５の間にバネ５８を設ける。
【００１４】
バネ５８は軸５６を死点として支持位置と降ろし位置とに衝撃緩和用回動部材５４を保持するように構成し、衝撃緩和用回動部材５４は育苗箱Ａが載るとその荷重で下方回動し、連結杆５７が前記突片５５に当接して下方回動を停止させる。
このときバネ５８は、前記軸軸５６より下方に位置するいわゆる死点越えして保持し、載置移動枠７の移動により前記走行枠体４側に設けた突起５９に衝撃緩和用回動部材５４の下面が当接することによって元の位置に戻ると、バネ５８は軸軸５６より上方に位置して保持する。
そのため、衝撃緩和用回動部材５４の下面は先端に至るに従い高くなるように傾斜させ、突起５９と衝撃緩和用回動部材５４との接触を円滑にしている。
６１は走行枠体４の車輪、６２は走行用モータ、６３は前記走行車輪６１に設けた歯車、６４は走行用モータの回転軸に設けた歯車、６５は歯車６３と歯車６４の間に掛け回したチエン、６６は支持転輪、６７は前記レール２上またはその近傍に設けた次に並べる育苗箱Ａを段積させた段積育苗箱Ａを載せた載置台である。
しかして、前記走行枠体４には、左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分より大きい間隔で、前後方向の取付杆６８を設け、取付杆６８には中央側には回動しないが、外側には回動するように、間隔規制ストッパー６９の上部を軸７０により軸着する。間隔規制ストッパー６９は取付杆６８より下方に突出して育苗箱Ａの端面に当接して、育苗箱Ａを載置移動枠７に対して不動にする。
【００１５】
【作用】
本発明は、前記走行枠体４の中央に育苗箱供給部２２を設け、育苗箱供給部２２の左右両側の走行枠体４に複数の育苗箱Ａを載置した載置移動枠７を待機させる待機部４２を設け、育苗箱供給部２２の左右両側には載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３を設け、前記載置移動枠７は一方の待機部４２と他方の待機部４２とを交互に往復移動するように構成しているから、育苗箱供給部２２に段積育苗箱Ａを供給し、この育苗箱Ａを育苗箱供給部２２により一枚ずつ移動する載置移動枠７に供給し、載置移動枠７上の全面に載ると、一番内側の育苗箱Ａをストッパー４３により停止させて載置移動枠７を反対側の待機部４２に向けて移動させ、端の育苗箱Ａを順に載置し、レール２の側部に並列状態に育苗箱Ａを敷設する。
【００１６】
この場合、育苗箱供給部２２とレール２の関係は、育苗箱供給部２２は平面視一個の育苗箱Ａを収容する面積を有する育苗箱供給空間２８を形成しており、また、前記レール２は育苗箱Ａの横向きの左右幅より間隔Ｌだけ小に形成されているから、まず、図１４イに示したように、育苗箱供給部２２を、載置移動枠７が右側に移動するので間隔Ｌだけ右側に寄せ（図１４ロ）、所定位置になると育苗箱供給部２２の他方側側板２５の下部側面が移動停止用部材５３に当接して横移動が停止する。
この状態で、左側に載置移動枠７が位置しているので、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部４２に向けて移動させ、載置移動枠７の右側の育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが育苗箱供給部２２の下方に位置すると、枠移動用モータ２０を停止させ、次に、次に供給用モータ３２に通電して育苗箱供給部２２により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図１４ロ）。
【００１７】
再び、枠移動用モータ２０を正転させて載置移動枠７を右側の待機部４２に向けて１箱分移動させると（図１４ハ）、載置移動枠７の１箱分の載置スペースが育苗箱供給部２２の下方に位置するので、枠移動用モータ２０を停止させ、次に供給用モータ３２に通電して右側に位置する育苗箱供給部２２により育苗箱Ａを供給し（図１４ハ）、これを反復すると（図１４ニ、ホ）、載置移動枠７全長に亘って育苗箱Ａが載置されて右側の待機部４２に位置する（図１４ヘ）。
しかして、この状態で、まず、育苗箱供給部２２を左側に移動させると、一番内側の育苗箱Ａの上面に位置していた退避状態のストッパー４３が、育苗箱Ａの端面を過ぎると起立状態に回動して右側のレール２の略上に位置する（図１４ト）。
次に、枠移動用モータ２０を逆転させて、載置移動枠７の左端に育苗箱Ａ１箱分の載置スペースが開くと、この載置スペースは左側に寄っている育苗箱供給部２２の下方に位置して、枠移動用モータ２０を停止させ、次に、次に供給用モータ３２に通電して育苗箱供給部２２により一枚だけ育苗箱Ａを供給する（図１４チ）。
【００１８】
このとき、ストッパー４３より右側にある育苗箱Ａの左端面は、ストッパー４３に当接しているから、載置移動枠７が左側に移動すると、載置移動枠７のみが移動し、他方側側板２５に設けたストッパー４３に内側の育苗箱Ａが当接して不動状態になり、このストッパー４３により堰き止められた育苗箱Ａに隣接する育苗箱Ａが当接して全体の育苗箱Ａが堰き止められて載置移動枠７に対して不動状態になり、左側に１箱分の載置スペースが開くまで移動すると、右側の１箱の育苗箱Ａが落下して載置される（図１４チ）。
再び、載置移動枠７を１箱分左側に移動させると、右側の育苗箱Ａが落下し（図１４リ）、左側の載置移動枠７のスペースが育苗箱供給部２２の下方に臨むので、育苗箱Ａを供給し（図１４リ）、これを反復すると（図１４ヌ、ル、オ、ワ）、載置移動枠７を左側に移動させて育苗箱Ａを供給しながら、レール２の右側の載置場１に育苗箱Ａを載置する。
【００１９】
次に、図示は省略するが、育苗箱供給部２２を右側に移動させ、載置移動枠７を右側に向けて移動させると、１列目の育苗箱並列作業が終わり、右側に移動した載置移動枠７上には次の育苗箱Ａが供給され、この状態で、走行枠体４を前進させ、前記作動を反復することにより、２列目以降の育苗箱並列作業を行い、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを並列させることができる。
したがって、載置移動枠７が一方の待機部４２から他方の待機部４２に移動する際、一方の待機部４２側の載置移動枠７上の育苗箱Ａを降ろし、他方の待機部４２側の載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するから、作業効率を向上させる、即ち、作業初期の一列目に限っては、載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給するために載置移動枠７を移動させる必要があるが、二列目のときには既に載置移動枠７上に育苗箱Ａを供給済となって、すこぶる作業効率を向上させる。
また、載置移動枠７の移動は、間欠的に１箱分移動するように構成しているから、載置移動枠７から載置場１への載置と、載置移動枠７への育苗箱Ａの供給を同時にするとき、円滑かつ確実にできる。即ち、育苗箱供給部２２から載置移動枠７に育苗箱Ａを供給するとき、載置移動枠７は停止しているので、載置移動枠７に対して育苗箱Ａがずれるのを防止し、床に載置するのも円滑になる。
【００２０】
しかして、育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動自在に設け、かつ、レール２の幅より大なる育苗箱Ａの幅との差である間隔Ｌだけ左右に移動するように軸４５を設けているから、育苗箱供給部２２を左右に移動させると、育苗箱供給部２２に設けた左右のストッパー４３のそれぞれは左右のレール２の略上に位置することになり、載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａはレール２の近傍に載置できる。
したがって、前記育苗箱供給部２２は、一枚ずつ育苗箱Ａを供給でき、その左右両側に復路にて育苗箱Ａを堰き止めるストッパー４３を有していれば、前記のように、育苗箱供給部２２を左右に移動させると、載置移動枠７上の一番内側の育苗箱Ａはレール２の近傍に載置できる。
【００２１】
しかして、前記育苗箱供給部２２は取付軸３０の下方にそれぞれ設けた底板４６に窓孔４８を形成し、窓孔４８は走行枠体４の車体横枠５上に位置させ、窓孔４８に案内走行ローラー４９を嵌めているから、案内走行ローラー４９を車体横枠５の上面に嵌合させて育苗箱供給部２２を載置すると、育苗箱供給部２２は走行枠体４に対して左右方向に移動可能になる。実施例では、手動操作により育苗箱供給部２２を左右に移動位置切替しているが、モータを使用してもよい。
しかして、育苗箱供給部２２の構成は要件ではないが、その作用について説明すると、育苗箱供給部２２は支持部材３１により育苗箱供給空間２８内の段積育苗箱Ａを支持しているから、所定位置に前記載置移動枠７が位置すると、供給用モータ３９に通電して、伝動軸伝動軸４０を回転させ、伝動軸４０の回転がベベルギヤ４１、ベベルギヤ３８を介して回転軸３５に伝達し、回転軸３５はカム板３６を回転させる。
【００２２】
カム板３６はローラ３４を上下に移動させ、これにより回動アーム３３が回動して取付軸３０を正逆回転させ、取付軸３０の正逆回転により育苗箱Ａを支持している支持部材３１は、支持位置Ｓから退避位置Ｔに回動し、育苗箱供給空間２８内の育苗箱Ａ全部が載置移動枠７上に落下し、次に、退避位置Ｔから支持位置Ｓに支持部材３１が戻るとき、最下段の育苗箱Ａは載置移動枠７上に残し、下から２段目の育苗箱Ａの鍔部３２に３１が係合して支持位置Ｓまで持ち上げて支持する。
したがって、前後一対の支持部材３１により一個ずつ育苗箱Ａを載置移動枠７に供給できるので、構造が簡単であり、故障が少なく、コスト削減にも貢献する。即ち、下から２段目の育苗箱Ａを支持した状態で、最下段の育苗箱Ａの支持を外すという上下二組の支持供給機構では複雑になるが、本願の支持部材３１は駆動機構も簡単にできる。
【００２３】
しかして、載置移動枠７の左右両側には、前後一対の縦板形状の衝撃緩和用回動部材５４を軸軸５６により回動自在に設け、前記衝撃緩和用回動部材５４は育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａを支持し、育苗箱Ａを降ろす復路では下方回動するように構成しているから、中央側に向けて移動する復路では、床面等と干渉せず、万が一凸部に当たったときは上方回動して逃げることが可能であり、上方回動しないで床面等と干渉する惧れがある往路では上方に位置する。特に、圃場面に根切り用のネットを敷設し、該ネット上に育苗箱Ａを載置するとき、落下の衝撃を緩和すると共に、ネットに引っ掛かるのを防止する。
また、衝撃緩和用回動部材５４は、衝撃緩和用回動部材５４と載置移動枠７との間に軸軸５６を死点として支持位置と降ろし位置とに保持するバネ５８を設けているので、支持位置では確実に育苗箱Ａを支持し、降ろし位置では、不用意に上方回動をするのを防止する。
【００２４】
即ち、衝撃緩和用回動部材５４は、育苗箱Ａを降ろすとき育苗箱Ａが載った荷重で下方回動し、前記走行枠体４に設けた突起５９に復路最終位置に戻ると当接して支持位置に復帰するようにしているから、衝撃緩和用回動部材５４は載置移動枠７の移動により育苗箱Ａが載るとその荷重で軸軸５６中心に下方回動し、連結杆５７が突片５５に当接すると、下方回動が停止し、このとき衝撃緩和用回動部材５４と載置移動枠７の間に吊設したバネ５８は軸軸５６より下方に位置するいわゆる死点越えして衝撃緩和用回動部材５４を保持し、育苗箱Ａは傾斜している衝撃緩和用回動部材５４上を摺動して、載置される。したがって、落下の衝撃を緩和するから、育苗箱Ａ内の土や種子の飛散を防止する。
そして、衝撃緩和用回動部材５４は、載置移動枠７が中央側に向けて復路を移動すると、走行枠体４側に設けた突起５９に衝撃緩和用回動部材５４の下面が当接することによって自動的に元の位置に戻り、外側に載置移動枠７が移動するときは上方位置に位置して床面等と干渉しない。
【００２５】
しかして、載置移動枠７上には、土を供給した育苗箱Ａを載せるので、土が飛散するが、載置移動枠７に設けた移動ローラー１２は両側に鍔部１３を形成し、走行枠体４には上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１を設け、移動ローラー１２は上下の案内レール１１、１１間に挟持しているから、下側の案内レール１１上に落ちた土は、左右側より落下し、土が堆積するのを防止する。即ち、チャンネル形状のレール内に円柱形状のローラーを嵌合させると、ローラーの周面がレールに当接して荷重の支持および案内を適切にするが、一旦レール内に入った土の除去は大変であるが、本願は、上下一対の角軸形状の案内レール１１、１１で、周囲を開放しているので、土の堆積を防止する共に、鍔部１３を設けた移動ローラー１２としているので、チャンネル形状のレールと同様に、正確に案内できる。
また、載置移動枠７の前後幅は任意に構成できるが、特に、育苗箱Ａは横向きに並列するように構成しているから、ハウス内の育苗では、左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させない。即ち、育苗箱Ａを縦向きに並列させると、育苗箱の外側の縦列の苗が成育不良になり、この苗マットを縦長方向にして田植機に供給するので、この端の不良苗を取り除いて供給すると、欠株となってしまうので不良苗を取り除くことはできず、一箱分の苗が無駄になる。この点、横向きに並列させて敷設すると、その部分だけ除去しても、田植機に供給できるのである。
しかして、通常は、ストッパー４３により最内側の育苗箱Ａをストップさせて載置移動枠７だけ移動させるので、載置される育苗箱Ａは隙間なく並列させるが（なお、図１４、１５、１６は、作図の都合で隣接する育苗箱Ａの間に隙間がある。）、走行枠体４には左右の車体側部枠６を基準に育苗箱Ａ１個分の間隔より大きい間隔で前後方向の取付杆６８を設け、取付杆６８には中央側には回動しないが、外側には回動するように間隔規制ストッパー６９の上部を軸７０により軸着しているから、間隔規制ストッパー６９を下方に位置させておくと、載置移動枠７が往路移動中は育苗箱Ａの先端が間隔規制ストッパー６９に当接すると上方回動するが、載置移動枠７が復路移動すると、載置移動枠７は通過するが、育苗箱Ａの端面が間隔規制ストッパー６９に当接すると間隔規制ストッパー６９は取付杆６８の側面に当接して回動しないので、この位置で育苗箱Ａは不動状態になって、圃場に載置される。したがって、各育苗箱Ａは、各間隔規制ストッパー６９に当接して圃場に降ろされるから、各育苗箱Ａの間に隙間を設けて並列させることができる。また、各間隔規制ストッパー６９のうち選択して降ろすと、全育苗箱Ａは間隔規制ストッパー６９の下方をくぐって往路移動し、復路で所望の育苗箱Ａのみが間隔規制ストッパー６９に当接するので、所望間隔を空けて載置できる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上に前後移動可能に走行枠体４を設置し、走行枠体４に左右方向移動自在に設けた載置移動枠７を前記レール２の左右いずれか一側に待機させ、走行枠体４の上方に設けた前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成した育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記レール２の左右いずれか他側に寄せ、この状態で、前記載置移動枠７の他側が前記育苗箱供給部２２の下方に臨んだとき一個ずつ育苗箱Ａを供給して載置移動枠７上の全面に育苗箱Ａを供給すると、前記育苗箱供給部２２を間隔Ｌだけ一側側に戻し、次に、前記載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３により堰き止めて載置移動枠７に対して不動状態にしてから載置移動枠７を一側に向けて反転移動させて載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の他側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の一側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給し、該載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の一側側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の他側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給してレール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、育苗箱一箱分載置移動枠７を前進するように構成した育苗箱並列敷設方法としたものであるから、全長に亘って載置した育苗箱Ａをストッパー４３より不動状態にしてから載置移動枠７を引き抜いて並列させることができるので、走行枠体４と載置移動枠７の下方に育苗箱を載置でき、載置スペースを有効利用でき、レール２の左右両側に育苗箱Ａを交互に供給するので、供給が容易・確実で育苗箱Ａが重なったり、間隔が空いたりすることがなく、制御も容易にでき、狭い作業スペースでも作業をでき、また、走行枠体４の停止と前進を反復して並列させるので、走行枠体４の進行方向を反対にすることもなく、育苗箱並列敷設装置に対する育苗箱の補給作業も容易にでき、全体としての作業を容易にできる効果を奏する。
また、載置移動枠７を左右交互に移動させるとき、供給と落下を同時に行えるので、作業効率を向上させ、走行枠体４を前進させるときには既に育苗箱Ａを供給しているので、一列に育苗箱Ａを供給するのに一往復載置移動枠７を移動させればよく、この点でも作業効率を向上させることができる。
また、前記育苗箱供給部２２はレール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成し、この育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記レール２の左右いずれか他側に寄せてから作動させるので、中央に一か所で育苗箱を供給する方法でありながら、レール２の近傍に育苗箱を載置でき、載置スペースの有効利用できる効果を奏する。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行し該レール２の左右両側に複数の育苗箱Ａを並列させ得る左右長さを有し底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、前記レール２の片側に敷設する複数の育苗箱Ａを載置可能であって、前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動自在に該走行枠体４に設けた載置移動枠７と、前記走行枠体４の中央に設けられ下方に位置する前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ前記載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とからなり、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設けた育苗箱並列敷設装置としたから、前記方法を実施するのに、最も簡易な構成で達成でき、作業効率の向上および載置スペースを有効利用でき、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に間隔Ｌだけ移動可能に設けた育苗箱並列敷設装置としたから、中央に一か所レール２の幅より大なる育苗箱供給部２２を設けた構成でありながら、レール２の近傍に育苗箱を載置でき、一つの育苗箱供給部２２という装置の構成の簡素化と、載置スペースの有効利用とを両立できる効果を奏する。
本発明は、前記載置移動枠７は、前記レール２の一方側より他方側に移動する際、前記育苗箱供給部２２により既に供給を受けた育苗箱Ａを前記レール２の一方側の載置場１に降ろしながら、開いた載置移動枠７上のスペースに他方側の載置場１に降ろす新規な育苗箱Ａの供給を受け、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動するとき育苗箱Ａの供給と載置とを行うように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、レール２の左側と右側の走行枠体４に育苗箱Ａを交互に待機させてから落下させ、中央のレール２の左右両側に育苗箱Ａを一度（走行枠体４の方向変換等をしない状態）に並列させることができ、スペース効率を向上させることができる効果を奏する。
本発明は、前記載置移動枠７は育苗箱Ａの短い辺が対峙して載置し得るように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、特に、ハウス内の育苗で左右側の育苗箱Ａの成育が遅れることがあっても、その部分を取り除いて田植機に供給すればよいので、苗の無駄を発生させないという効果を奏する。
本発明は、前記載置移動枠７は一個の育苗箱Ａの長さだけ、間欠移動するように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、育苗箱供給部２２における供給が確実になり、育苗箱Ａが重なったり、間隔が空いたりすることがなく、美麗に敷設できる。
本発明は、前記走行枠体４は前後一対の車体横枠５を有し、前記育苗箱供給部２２には各車体横枠５上を走行する案内走行ローラー４９を設け、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に構成した育苗箱並列敷設装置としたから、簡単な構成で、育苗箱供給部２２を左右移動させ、作動を確実にしてコストを低くする。
本発明は、前記走行枠体４には前記育苗箱供給部２２が走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動すると停止させる移動停止用部材５３を設けた育苗箱並列敷設装置としたから、育苗箱供給部２２の位置決めが容易確実であるので、育苗箱Ａが重なったり、間隔が空いたりすることがなく、確実に供給できるという効果を奏する。
本発明は、前記育苗箱供給部２２に設けたストッパー４３は、育苗箱供給部２２の一方側側板２４と他方側側板２５の下部に、前記載置移動枠７が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると回動して退避するが、育苗箱Ａを降ろす復路では回動せずに育苗箱Ａの端面に当接するように軸４５により軸着した育苗箱並列敷設装置としたから、ストッパー４３の位置が左右に移動する構成でありながら、確実に作用させる効果を奏する。
本発明は、載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能の走行枠体４にモータにより左右方向に移動する載置移動枠７と、前記レール２の上方の走行枠体４に設けられ一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ載置移動枠７は通過させるが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とを有し、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設け、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の移動方向に寄せ、前記載置移動枠７が前記育苗箱供給部２２の下方に臨むと一個の育苗箱Ａを供給し、更に載置移動枠７を間欠移動させて所定枚数の育苗箱Ａが供給されると、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の反転移動方向に寄せ、次に、載置移動枠７が反転移動させると、ストッパー４３により堰き止められた一端の育苗箱Ａが落下し、他端の載置移動枠７に育苗箱Ａを供給し、育苗箱Ａの堰き止めによる落下と新規な育苗箱Ａの供給を繰り返して、前記レール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、前記走行枠体４は前進するように構成した育苗箱並列敷設装置としたから、育苗箱Ａの自動機械化が容易であり、育苗箱並列敷設を容易にできるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 育苗箱並列装置の斜視図。
【図２】 同概略背面図。
【図３】 同走行枠体および載置移動枠の概略縦断側面図。
【図４】 走行枠体および載置移動枠の一部平面図。
【図５】 育苗箱供給部の平面図。
【図６】 走行枠体および載置移動枠の一部斜視図。
【図７】 案内レールと移動ローラーの背面図。
【図８】 同側面図。
【図９】 供給部の縦断側面図。
【図１０】 同回転伝達機構の斜視図。
【図１１】 ストッパーの斜視図。
【図１２】 ストッパーの第２実施例図。
【図１３】 衝撃緩和用回動部材の側面図。
【図１４】 正面から見た並列状態説明図。
【図１５】 正面から見た衝撃緩和用回動部材の作用状態説明図。
【図１６】 平面から見た並列状態説明図。
【図１７】 間隔規制ストッパーの正面図。
【図１８】 同斜視図。
【符号の説明】
１…載置場、２…レール、３…育苗箱並列装置、４…走行枠体、５…前後枠、６…側部枠、７…載置移動枠、１２…移動ローラー、１３…鍔部、１４…取付軸、１５…移動横枠体、１６…移動縦枠体、１７…支持棒、１８…ラック、１９…ピニオン、２０…枠移動用モータ、２１…軸、２２…育苗箱供給部、２３…供給部フレーム、２４…一方側側板、２５…他方側側板、２６…前側外板、２７…前側内板２７、２８…育苗箱供給空間、２９…案内傾斜部、３０…取付軸、３１…支持部材、３３…回動アーム、３４…ローラ、３５…回転軸、３６…カム板、３８…ベベルギヤ、３９…左供給用モータ、４０…伝動軸、４１…ベベルギヤ、４２…待機部、４３…ストッパー、４４…ブラケット、４５…軸、４６…底板、４７…軸受部、４８…窓孔、４９…案内走行ローラー、５０…回転軸、５４…衝撃緩和用回動部材、５３…移動停止用部材、５５…突片、５６…軸、５７…連結杆、５８…バネ、５９…突起、６１…車輪、６８…取付杆、６９…間隔規制ストッパー、７０…軸。
Claims (9)
- 載置場１に設けた前後方向のレール２上に前後移動可能に走行枠体４を設置し、走行枠体４に左右方向移動自在に設けた載置移動枠７を前記レール２の左右いずれか一側に待機させ、走行枠体４の上方に設けた前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ大に形成した育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記レール２の左右いずれか他側に寄せ、この状態で、前記載置移動枠７の他側が前記育苗箱供給部２２の下方に臨んだとき一個ずつ育苗箱Ａを供給して載置移動枠７上の全面に育苗箱Ａを供給すると、前記育苗箱供給部２２を間隔Ｌだけ一側側に戻し、次に、前記載置移動枠７上の育苗箱Ａをストッパー４３により堰き止めて載置移動枠７に対して不動状態にしてから載置移動枠７を一側に向けて反転移動させて載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の他側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の一側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給し、該載置移動枠７上の育苗箱Ａを前記レール２の一側側の載置場１に載置し、同時に載置移動枠７の他側を前記育苗箱供給部２２の下方に臨ぞませて新規に育苗箱Ａを供給してレール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、育苗箱一箱分載置移動枠７を前進するように構成した育苗箱並列敷設方法。
- 載置場１に設けた前後方向のレール２上を走行し該レール２の左右両側に複数の育苗箱Ａを並列させ得る左右長さを有し底抜けの平面視長四角形状の走行枠体４と、前記レール２の片側に敷設する複数の育苗箱Ａを載置可能であって、前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動自在に該走行枠体４に設けた載置移動枠７と、前記走行枠体４の中央に設けられ下方に位置する前記載置移動枠７に一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ前記載置移動枠７は通過するが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とからなり、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設けた育苗箱並列敷設装置。
- 請求項２において、前記載置移動枠７は、前記レール２の一方側より他方側に移動する際、前記育苗箱供給部２２により既に供給を受けた育苗箱Ａを前記レール２の一方側の載置場１に降ろしながら、開いた載置移動枠７上のスペースに他方側の載置場１に降ろす新規な育苗箱Ａの供給を受け、前記載置移動枠７は前記レール２の左側と右側の走行枠体４を交互に往復移動するとき育苗箱Ａの供給と載置とを行うように構成した育苗箱並列敷設装置。
- 請求項２または請求項３において、前記載置移動枠７は育苗箱Ａの短い辺が対峙して載置し得るように構成した育苗箱並列敷設装置。
- 請求項２または請求項３または請求項４において、前記載置移動枠７は一個の育苗箱Ａの長さだけ、間欠移動するように構成した育苗箱並列敷設装置。
- 請求項２または請求項３または請求項４または請求項５において、前記走行枠体４は前後一対の車体横枠５を有し、前記育苗箱供給部２２には各車体横枠５上を走行する案内走行ローラー４９を設け、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に構成した育苗箱並列敷設装置。
- 請求項２または請求項６において、前記走行枠体４には前記育苗箱供給部２２が走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動すると停止させる移動停止用部材５３を設けた育苗箱並列敷設装置。
- 請求項７において、前記育苗箱供給部２２に設けたストッパー４３は、育苗箱供給部２２の一方側側板２４と他方側側板２５の下部に、前記載置移動枠７が育苗箱Ａを移送する往路では育苗箱Ａの端面が当接すると回動して退避するが、育苗箱Ａを降ろす復路では回動せずに育苗箱Ａの端面に当接するように軸４５により軸着した育苗箱並列敷設装置。
- 載置場１に設けた前後方向のレール２上を前後移動可能の走行枠体４にモータにより左右方向に移動する載置移動枠７と、前記レール２の上方の走行枠体４に設けられ一個ずつ育苗箱Ａを供給し得る育苗箱供給部２２と、該育苗箱供給部２２の左右両側に設けられ載置移動枠７は通過させるが該載置移動枠７上の育苗箱Ａは通過させないストッパー４３とを有し、前記育苗箱供給部２２は前記レール２の左右幅より間隔Ｌだけ幅広に形成し、前記育苗箱供給部２２は前記走行枠体４に対して左右に前記間隔Ｌだけ移動可能に設け、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の移動方向に寄せ、前記載置移動枠７が前記育苗箱供給部２２の下方に臨むと一個の育苗箱Ａを供給し、更に載置移動枠７を間欠移動させて所定枚数の育苗箱Ａが供給されると、前記育苗箱供給部２２を前記間隔Ｌだけ前記載置移動枠７の反転移動方向に寄せ、次に、載置移動枠７が反転移動させると、ストッパー４３により堰き止められた一端の育苗箱Ａが落下し、他端の載置移動枠７に育苗箱Ａを供給し、育苗箱Ａの堰き止めによる落下と新規な育苗箱Ａの供給を繰り返して、前記レール２の左右両側に育苗箱Ａを敷設すると、前記走行枠体４は前進するように構成した育苗箱並列敷設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096296A JP3754766B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 育苗箱並列敷設方法および育苗箱並列敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25096296A JP3754766B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 育苗箱並列敷設方法および育苗箱並列敷設装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1075663A JPH1075663A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3754766B2 true JP3754766B2 (ja) | 2006-03-15 |
Family
ID=17215614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25096296A Expired - Fee Related JP3754766B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 育苗箱並列敷設方法および育苗箱並列敷設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3754766B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104418070B (zh) * | 2013-09-10 | 2017-05-17 | 北新集团建材股份有限公司 | 一种板材转向传输的控制系统及其转向传输方法 |
| CN111606249B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-07-02 | 山东中天盛科自动化设备有限公司 | 一种种苗立体转运系统 |
-
1996
- 1996-09-02 JP JP25096296A patent/JP3754766B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1075663A (ja) | 1998-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3754766B2 (ja) | 育苗箱並列敷設方法および育苗箱並列敷設装置 | |
| JP3749306B2 (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JP3817031B2 (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JP3805062B2 (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JP2960034B2 (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JP3817034B2 (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JPH10248391A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JP3819998B2 (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JP5697152B2 (ja) | ニンニク等の球根植付け機 | |
| CN217850830U (zh) | 一种土鸡蛋分拣装置 | |
| JPH10108549A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JP3850984B2 (ja) | 育苗箱踏み付装置 | |
| JP3068926B2 (ja) | 播種方法および装置 | |
| JPH10257822A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JPH0238166B2 (ja) | ||
| JPH10108553A (ja) | 育苗箱並列敷設方法および育苗箱並列敷設装置 | |
| JPH1132584A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| CN116198940A (zh) | 穴盘输送装置以及在苗床上摆放穴盘的方法 | |
| JPH11225512A (ja) | 育苗容器段積装置 | |
| JPH05137414A (ja) | 播種装置 | |
| JPH09275789A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JPH09275787A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JPH1156107A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JPH09275797A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 | |
| JPH1132583A (ja) | 育苗箱並列敷設装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 19961108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 19961203 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20030819 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051201 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051219 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081222 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091222 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101222 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111222 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121222 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131222 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |