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JP3754789B2 - Electric head system - Google Patents
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JP3754789B2 JP06134397A JP6134397A JP3754789B2 JP 3754789 B2 JP3754789 B2 JP 3754789B2 JP 06134397 A JP06134397 A JP 06134397A JP 6134397 A JP6134397 A JP 6134397A JP 3754789 B2 JP3754789 B2 JP 3754789B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の構成体をケーブルにより接続した電動雲台装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、記録部、信号処理部、表示手段および操作部等から成るビデオカメラ本体と、撮像光学系および撮像素子等から成るカメラヘッド部とを分離し、両者間をケーブルにより接続したビデオカメラが知られている。図7は、このようなビデオカメラの外観を示しており、図において40はビデオカメラ本体、41はカメラヘッド、42はケーブルである。
【0003】
このビデオカメラではカメラヘッド41は、ビデオカメラ本体40に装着して使うことも可能である。なお、この装着時にはケーブル42は外部に露見し、図示のようにカール状の形態をしている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら従来の構成のビデオカメラでは、ビデオカメラ本体40にカメラヘッド41を装着して使用するとき、カール状のケーブル42がぶらぶらして見苦しく外観上必ずしも製品としての良好な見栄えを得るのが難しかった。また、ケーブル42は一定の長さを有しており、そのままでは容易に取り回すことができなかった。
【0005】
本発明はかかる実情に鑑み、特にケーブルの収納性に優れ、常に良好な外観構成を保証する電動雲台装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、前記駆動機構に付与された駆動力によって前記ケーブル巻取手段を選択的に作動させ得るようにしたことを特徴とする。
【0007】
また、本発明による電動雲台装置において、前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする。
【0008】
また、本発明による電動雲台装置において、前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする。
【0009】
また、本発明による電動雲台装置において、前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする。
また、本発明による電動雲台装置において、前記駆動機構はウォーム/ウォームホイール機構を含み、このウォーム/ウォームホイール機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明による電動雲台装置において、撮像装置が搭載されることを特徴とする。
また、本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする。
また、本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段と、前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする。
また、本発明の電動雲台装置は、所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする。
【0011】
【作用】
本発明によれば、モータ、プーリおよびギア等から成る駆動機構と、ケーブル巻取手段とを含む。さらに、駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、駆動機構で発生させた動力を雲台またはケーブル巻取に使うかを選択する手段によって、雲台またはケーブル巻取手段へ伝達すべき動力を伝達あるいは遮断するようにしている。
【0012】
電動雲台にケーブル巻取手段を持つことで、ケーブルを介して接続される機器に電動雲台を装着したとき、ケーブル巻取部にケーブルが巻き取られる。また、ケーブル巻取手段に電動雲台の雲台駆動用の動力が伝えられるので、この動力によってケーブルを巻き取ることができる。このようにケーブルを巻き取って装置内に収納することにより外観がすっきりする上、ケーブルが邪魔にならず取扱易く、使用性を向上することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図1〜図3に基づき、本発明による電動雲台装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
図1および図2は、本発明に係る電動雲台装置の一実施形態における構成概略を示している。図1は主要構成図、図2は図1の遊星歯車列を上から見た図である。図において、14はカメラヘッドであり、13はモータ、プーリおよびギア等から成るチルティング機構である。このチルティング機構の働きによって、カメラ台に支持されたカメラヘッド14の傾きが変えられるようになっている。これらはシャーシ15に取り付けられている。シャーシ15は円盤形状をしており、周縁部付近にてベアリング12によって回転自在に支持されている。
【0014】
1はパンニング用モータであり、電動雲台装置の中心部に設置されている。2はパンニング用モータの回転軸に結合された太陽歯車、3は3個の遊星歯車、4はリングギア、5は遊星歯車の回転軸3aが結合されたケーブル巻取用ドラムであり、これらは遊星歯車列で成るパンニング駆動機構を構成する。ケーブル巻取用ドラム5は、ベアリング11によって回転自在に支持されている。リングギア4は、シャーシ15と固着している。(なお、図1の遊星歯車列部は、図2のA−A線に沿う断面図として示されている。)
【0015】
6はケーブルであり、その先端はビデオカメラの本体(図示せず)に繋がっている。ケーブル巻取用ドラム5が回転することで、このケーブル6を巻取る。ケーブル巻取用ドラム5には電気ブラシ7が付いている。8は電器基板である。電器基板8には、円周状の銅箔パターンが印刷されている。ケーブル巻取用ドラム5が回転すると、電気ブラシ7は円周状の銅箔パターン上を摺動する。電器基板8は、ケーブルによってカメラヘッド14と接続されている。
【0016】
9および10はそれぞれブレーキシューであり、図示しないシステムコントロール手段の指令によりリングギア4およびケーブル巻取用ドラム5に圧接する。初期状態においては、ブレーキシュー10はケーブル巻取用ドラム5に圧接しているが、ブレーキシュー9はリングギア4から離れている。後述のように、これらのブレーキシュー9,10を適宜圧接状態にすることにより、パンニング駆動機構の駆動力伝達経路を切り換えることができる。
【0017】
つぎに、この実施形態における電動雲台装置の動作例を具体的に説明する。
図3は、ビデオカメラ本体上の雲台操作パネルの例を示している。この操作パネルにおいて30,31はチルティング用操作スイッチであり、スイッチ30を押すと上に、スイッチ31を押すと下にカメラ台がチルトする。
【0018】
図3の操作パネルにおいてまた、32,33はパンニング用操作スイッチである。スイッチ32(または33)を押すとモータ1が起動し、太陽歯車2が時計方向(または反時計方向)に回転する。ケーブル巻取用ドラム5にはブレーキシュー10が圧接しているので、遊星歯車3の回転軸は移動しない。遊星歯車3が反時計方向(時計方向)に回転すると、リングギア4およびリングギア4が結合しているシャーシ15も反時計方向(時計方向)に回転する。電動雲台はこのようにパンニング動作するが、このときモータ1から遊星歯車3を経て、リングギア4およびシャーシ15へ至る駆動力伝達経路が形成される。
【0019】
34はケーブル巻取ボタンである。このケーブル巻取ボタン34を押すと、ブレーキシュー10はケーブル巻取用ドラム5を解放すると共にブレーキシュー9がリングギア4に圧接する。この状態でモータ1に動力が加えられ、太陽歯車2が時計方向に回転すると遊星歯車3は反時計方向に回転する。リングギア4は固定されているので、遊星歯車3の回転軸が結合されたケーブル巻取用ドラム5は時計方向に回転し、ケーブル6を巻取る。このときモータ1から遊星歯車3を経て、ケーブル巻取用ドラム5へ至る駆動力伝達経路が形成される。
【0020】
ケーブル6を引き出す場合は、ケーブル巻取ボタン34を例えば2回続けて押す。するとブレーキシュー10はケーブル巻取用ドラム5を解放し、ブレーキシュー9がリングギア4に圧接する。しかし、モータ1に動力は加えられない。従って、ケーブル6を手動で引き出すことができる。
【0021】
以上詳述してきたように本実施形態のビデオカメラによれば次の効果がある。即ち、雲台を駆動するときの必要トルクと、ケーブル6を巻き取るときの必要トルクは異なるのが普通である。本実施形態では遊星歯車機構を用いているので、雲台を駆動するときの出力トルクと、ケーブル6を巻き取るときの出力トルクを適切に出力できるので、モータ1への負担が少ない。
【0022】
つぎに、本発明による電動雲台装置の第2の実施の形態を説明する。
図4〜図6は、本発明に係るビデオカメラの第2の実施形態の構成概略を示す図である。図4は雲台として使用時、また図5はケーブル巻取時をそれぞれ示している。図6は回転軸部の断面図である。なお、前記実施形態と実質的に同じ働きをする部材には同一符号を付すものとする。
【0023】
まず、図4〜図6において、14はカメラヘッドであり、13はモータ、プーリおよびギア等から成るチルティング機構である。このチルティング機構の働きによってカメラヘッドの傾きが変えられるようになっている。これらは、ステンレス鋼(SUS)で形成されたシャーシ15に取り付けられている。
【0024】
1はパンニング用モータであり、回転軸にはプーリが付いている。20はプーリ付きウォームギアであり、パンニング用モータ1からタイミングベルトにより動力を受ける。21は軸受である。パンニング用モータ1とプーリ付きウォームギア20と軸受け21は、シャーシ15に取付けられている。
【0025】
16はケーブル巻取用ドラムが一体に形成されたパンニング用ウォームホイールである。このウォームホイール16は図6に示されるように、軸受21の外周に設けられたベアリング17によって保持されているので、軸受21のまわりを回転可能である。6はケーブルであり、その先端はビデオカメラの本体(図示せず)に繋がっている。18はベースであり、ベース18の中心には回転軸23が鉛直に設けられている(図6)。この回転軸23と軸受21の間は極めて摩擦が少なくなるように作成されており、従って軸受21は回転軸23のまわりを回転可能である。22は外装、19は電磁石である。
【0026】
つぎに図4を用いて電動雲台として使用時のパンニングの動作を説明する。
この電動雲台として使用時は、電磁石19には電流は流れていないので電磁石としての働きはない。また、外装22とベース18は離れているが、パンニング用ウォームホイール16(ケーブル巻取用ドラム部)はベース18に接触している。この状態でパンニング用モータ1に電力が加えられると、動力はプーリ付きウォームギア20からパンニング用ウォームホイール16に伝わる。ところが、パンニング用ウォームホイール16(ケーブル巻取用ドラム部)はベース18に接触しているので、パンニング用ウォームホイール16は回転せずに、パンニング用ウォームホイール16のまわりをシャーシ15及びシャーシ15に結合している部材が回転する。
【0027】
つぎに図5を用いてケーブル巻き取る時の動作を説明する。
ケーブル巻取がシステムコントロール手段(図示せず)に指示されると、電磁石19に電流が流れ、この電磁石19はシャーシ15とシャーシ15に結合している部材を引きつける。パンニング用ウォームホイール16も引きつけられる。このとき外装22とベース18は接触して、パンニング用ウォームホイール16(ケーブル巻取用ドラム部)はベース18から離れている。この状態でパンニング用モータ1に電力が加えられると、動力はプーリ付きウォームギア20からパンニング用ウォームホイール16に伝わる。パンニング用ウォームホイール16と一体に形成されたケーブル巻取用ドラムが回転することで、ケーブル6を巻き取ることができる。
【0028】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電動雲台にケーブル巻取手段を持つことで、電動雲台とケーブルを介して接続された機器とを合体したときは、ケーブルが電動雲台のケーブル巻取部に巻き取られるので、合体時の取り回しが容易である。また、ケーブル巻取のためにモータの動力を使うので、巻取動作の初めから終わりまで安定した動作を確保できる。さらに、電動雲台の駆動用モータを使ってケーブルを巻き取るから、ケーブル巻取専用の動力が不要である等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の電動雲台装置の実施形態におけるビデオカメラのカメラ部側の主要構成図である。
【図2】本発明の電動雲台装置に係る遊星歯車列の例を示す図である。
【図3】本発明の電動雲台装置に係る操作パネルの例を示す図である。
【図4】本発明の電動雲台装置の第2の実施形態におけるビデオカメラのカメラ部側(電動雲台として使用時)を示す図である。
【図5】本発明の電動雲台装置の第2の実施形態におけるビデオカメラのカメラ部側(ケーブル巻取時)を示す図である。
【図6】本発明の電動雲台装置の第2の実施形態に係る回転軸部まわりの構成例を示す断面図である。
【図7】従来のビデオカメラの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 パンニング用モータ
2 太陽歯車
3 遊星歯車
4 リングギア
5 ケーブル巻取用ドラム
6 ケーブル
7 電器ブラシ
8 電器基板
9 リングギアのブレーキシュー
10 ケーブル巻取用ドラムのブレーキシュー
11 ケーブル巻取用ドラムのベアリング
12 シャーシのベアリング
13 チルティング機構
14 カメラヘッド
15 シャーシ
16 パンニング用ウォームホイール
17 ベアリング
18 ベース
19 電磁石
20 プーリ付きウォームギア
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric pan head device in which a plurality of components are connected by a cable.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a video camera is known in which a video camera main body including a recording unit, a signal processing unit, a display unit, an operation unit, and the like is separated from a camera head unit including an imaging optical system and an imaging element, and the two are connected by a cable. It has been. FIG. 7 shows the appearance of such a video camera. In the figure, reference numeral 40 denotes a video camera body, 41 denotes a camera head, and 42 denotes a cable.
[0003]
In this video camera, the camera head 41 can be mounted on the video camera body 40 for use. In addition, the cable 42 is exposed to the outside at the time of mounting, and has a curled shape as illustrated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional video camera, when the camera head 41 is mounted on the video camera main body 40, the curled cable 42 is hung and it is difficult to obtain a good appearance as a product because of its unsightly appearance. . Further, the cable 42 has a certain length and cannot be easily routed as it is.
[0005]
In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide an electric pan head apparatus that is particularly excellent in cable storage and always guarantees a good appearance configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The electric pan head apparatus of the present invention is configured to wind up the cable in the electric pan head apparatus that is connected to a cable that transmits and receives a predetermined signal and is driven through a drive mechanism. A cable winding means is provided, and the cable winding means can be selectively operated by a driving force applied to the drive mechanism.
[0007]
In the electric pan head apparatus according to the present invention, the cable winding means is configured to be interlocked with the drive mechanism.
[0008]
Further, the electric head device according to the present invention has driving force transmission control means for switching a driving force transmission path in the driving mechanism so that the driving force of the driving mechanism can be transmitted to the cable winding means. It is characterized by.
[0009]
In the electric head device according to the present invention, the drive mechanism includes a planetary gear mechanism, and a panning operation is performed via the planetary gear mechanism.
In the electric pan head apparatus according to the present invention, the drive mechanism includes a worm / worm wheel mechanism, and a panning operation is performed via the worm / worm wheel mechanism.
[0010]
In the electric head device according to the present invention, an imaging device is mounted.
In addition, the electric head device of the present invention is configured to wind up the cable in the electric head device which is connected to a cable for transmitting and receiving a predetermined signal and is driven through a driving mechanism. The cable winding means is configured to be interlocked with the drive mechanism.
In addition, the electric head device of the present invention is configured to wind up the cable in the electric head device which is connected to a cable for transmitting and receiving a predetermined signal and is driven through a driving mechanism. And a driving force transmission control means for switching a driving force transmission path in the driving mechanism, so that the driving force of the driving mechanism can be transmitted to the cable winding means. To do.
In addition, the electric head device of the present invention is configured to wind up the cable in the electric head device which is connected to a cable for transmitting and receiving a predetermined signal and is driven through a driving mechanism. The drive mechanism includes a planetary gear mechanism, and a panning operation is performed via the planetary gear mechanism.
[0011]
[Action]
According to the present invention, a drive mechanism including a motor, a pulley, a gear, and the like, and a cable winding means are included. Furthermore, a driving force transmission control means for switching a driving force transmission path in the driving mechanism is provided, and the means for selecting whether to use the power generated by the driving mechanism for the head or the cable winding, the head or the cable winding means The power to be transmitted to is transmitted or cut off.
[0012]
By having the cable winding means on the electric head, the cable is wound around the cable winding portion when the electric head is attached to the device connected via the cable. In addition, since the power for driving the pan head of the electric head is transmitted to the cable winding means, the cable can be wound by this power. By winding the cable in this way and storing it in the apparatus, the appearance is clear, and the cable is easy to handle without being in the way, and usability can be improved.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of an electric pan head apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 and 2 show a schematic configuration of an electric head device according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a main configuration diagram, and FIG. 2 is a view of the planetary gear train of FIG. 1 as viewed from above. In the figure, reference numeral 14 denotes a camera head, and reference numeral 13 denotes a tilting mechanism including a motor, a pulley and a gear. The tilt of the camera head 14 supported by the camera table can be changed by the operation of the tilting mechanism. These are attached to the chassis 15. The chassis 15 has a disk shape and is rotatably supported by the bearing 12 in the vicinity of the peripheral edge.
[0014]
Reference numeral 1 denotes a panning motor, which is installed at the center of the electric head device. 2 is a sun gear coupled to the rotating shaft of the panning motor, 3 is three planetary gears, 4 is a ring gear, and 5 is a cable winding drum to which the rotating shaft 3a of the planetary gear is coupled. A panning drive mechanism composed of a planetary gear train is configured. The cable winding drum 5 is rotatably supported by a bearing 11. The ring gear 4 is fixed to the chassis 15. (The planetary gear train in FIG. 1 is shown as a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2.)
[0015]
Reference numeral 6 denotes a cable, and its tip is connected to the main body (not shown) of the video camera. The cable 6 is wound by rotating the cable winding drum 5. An electric brush 7 is attached to the cable winding drum 5. Reference numeral 8 denotes an electric board. A circular copper foil pattern is printed on the electric circuit board 8. When the cable winding drum 5 rotates, the electric brush 7 slides on the circumferential copper foil pattern. The electrical board 8 is connected to the camera head 14 by a cable.
[0016]
Reference numerals 9 and 10 denote brake shoes, which are in pressure contact with the ring gear 4 and the cable winding drum 5 according to commands from a system control means (not shown). In the initial state, the brake shoe 10 is in pressure contact with the cable winding drum 5, but the brake shoe 9 is separated from the ring gear 4. As will be described later, the driving force transmission path of the panning drive mechanism can be switched by appropriately bringing these brake shoes 9 and 10 into a pressure contact state.
[0017]
Next, an operation example of the electric pan head apparatus in this embodiment will be specifically described.
FIG. 3 shows an example of the pan / tilt head operation panel on the video camera body. In this operation panel, reference numerals 30 and 31 denote tilting operation switches. When the switch 30 is pressed, the camera base tilts upward.
[0018]
In the operation panel of FIG. 3, 32 and 33 are panning operation switches. When the switch 32 (or 33) is pressed, the motor 1 is activated and the sun gear 2 rotates clockwise (or counterclockwise). Since the brake shoe 10 is in pressure contact with the cable winding drum 5, the rotating shaft of the planetary gear 3 does not move. When the planetary gear 3 rotates counterclockwise (clockwise), the ring gear 4 and the chassis 15 to which the ring gear 4 is coupled also rotate counterclockwise (clockwise). The electric pan head performs the panning operation in this way. At this time, a driving force transmission path from the motor 1 through the planetary gear 3 to the ring gear 4 and the chassis 15 is formed.
[0019]
Reference numeral 34 denotes a cable winding button. When the cable winding button 34 is pressed, the brake shoe 10 releases the cable winding drum 5 and the brake shoe 9 comes into pressure contact with the ring gear 4. In this state, when power is applied to the motor 1 and the sun gear 2 rotates clockwise, the planetary gear 3 rotates counterclockwise. Since the ring gear 4 is fixed, the cable winding drum 5 to which the rotating shaft of the planetary gear 3 is coupled rotates in the clockwise direction and winds the cable 6. At this time, a driving force transmission path from the motor 1 through the planetary gear 3 to the cable winding drum 5 is formed.
[0020]
When pulling out the cable 6, the cable take-up button 34 is continuously pressed twice, for example. Then, the brake shoe 10 releases the cable winding drum 5 and the brake shoe 9 comes into pressure contact with the ring gear 4. However, no power is applied to the motor 1. Therefore, the cable 6 can be pulled out manually.
[0021]
As described above in detail, the video camera of this embodiment has the following effects. That is, the required torque for driving the pan head and the required torque for winding the cable 6 are usually different. Since the planetary gear mechanism is used in the present embodiment, the output torque when driving the pan head and the output torque when winding the cable 6 can be appropriately output, so the burden on the motor 1 is small.
[0022]
Next, a second embodiment of the electric pan head apparatus according to the present invention will be described.
4 to 6 are diagrams showing a schematic configuration of a second embodiment of the video camera according to the present invention. FIG. 4 shows the use as a pan head, and FIG. 5 shows the cable winding. FIG. 6 is a cross-sectional view of the rotating shaft portion. In addition, the same code | symbol shall be attached | subjected to the member which carries out the substantially same function as the said embodiment.
[0023]
4 to 6, reference numeral 14 denotes a camera head, and reference numeral 13 denotes a tilting mechanism including a motor, a pulley, a gear, and the like. The tilt of the camera head can be changed by the action of the tilting mechanism. These are attached to a chassis 15 formed of stainless steel (SUS).
[0024]
Reference numeral 1 denotes a panning motor, and a pulley is attached to the rotating shaft. A worm gear 20 with a pulley receives power from the panning motor 1 by a timing belt. 21 is a bearing. The panning motor 1, the worm gear 20 with pulley, and the bearing 21 are attached to the chassis 15.
[0025]
Reference numeral 16 denotes a panning worm wheel in which a cable winding drum is integrally formed. As shown in FIG. 6, the worm wheel 16 is held by a bearing 17 provided on the outer periphery of the bearing 21, so that the worm wheel 16 can rotate around the bearing 21. Reference numeral 6 denotes a cable, and its tip is connected to the main body (not shown) of the video camera. Reference numeral 18 denotes a base, and a rotating shaft 23 is vertically provided at the center of the base 18 (FIG. 6). The rotation shaft 23 and the bearing 21 are formed so as to have extremely small friction. Therefore, the bearing 21 can rotate around the rotation shaft 23. 22 is an exterior, and 19 is an electromagnet.
[0026]
Next, the panning operation when used as an electric pan head will be described with reference to FIG.
When used as this electric head, no current flows through the electromagnet 19 and therefore does not function as an electromagnet. Further, although the exterior 22 and the base 18 are separated from each other, the panning worm wheel 16 (cable winding drum portion) is in contact with the base 18. When electric power is applied to the panning motor 1 in this state, power is transmitted from the worm gear 20 with a pulley to the panning worm wheel 16. However, since the panning worm wheel 16 (cable winding drum portion) is in contact with the base 18, the panning worm wheel 16 does not rotate and the panning worm wheel 16 is rotated around the chassis 15 and the chassis 15. The joined members rotate.
[0027]
Next, the operation when winding the cable will be described with reference to FIG.
When cable winding is instructed by a system control means (not shown), an electric current flows through the electromagnet 19, which attracts the chassis 15 and the member coupled to the chassis 15. The panning worm wheel 16 is also attracted. At this time, the exterior 22 and the base 18 are in contact with each other, and the panning worm wheel 16 (cable winding drum portion) is separated from the base 18. When electric power is applied to the panning motor 1 in this state, power is transmitted from the worm gear 20 with a pulley to the panning worm wheel 16. The cable 6 can be wound by rotating the cable winding drum formed integrally with the panning worm wheel 16.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the electric pan head has the cable winding means, when the electric pan head and the device connected via the cable are combined, the cable is a cable of the electric pan head. Since it is wound up by a winding part, handling at the time of uniting is easy. Further, since the power of the motor is used for winding the cable, a stable operation can be secured from the beginning to the end of the winding operation. Further, since the cable is wound using the drive motor of the electric head, there is an advantage that power for exclusive use of winding the cable is unnecessary.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a main configuration diagram of a camera section side of a video camera in an embodiment of an electric pan head apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a planetary gear train according to the electric head system of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation panel according to the electric head device of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing a camera unit side (when used as an electric camera platform) of a video camera in a second embodiment of the electric camera platform of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a camera unit side (at the time of winding a cable) of a video camera in a second embodiment of the electric pan head apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration example around a rotating shaft portion according to a second embodiment of the electric pan head apparatus of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing an example of a conventional video camera.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Panning motor 2 Sun gear 3 Planetary gear 4 Ring gear 5 Cable winding drum 6 Cable 7 Electric brush 8 Electric board 9 Ring gear brake shoe 10 Cable winding drum brake shoe 11 Cable winding drum bearing 12 Chassis bearing 13 Tilting mechanism 14 Camera head 15 Chassis 16 Panning worm wheel 17 Bearing 18 Base 19 Electromagnet 20 Worm gear with pulley

Claims (9)

所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え
前記駆動機構に付与された駆動力によって前記ケーブル巻取手段を選択的に作動させ得るようにしたことを特徴とする電動雲台装置。
In the electric head device that is connected to a cable for transmitting and receiving a predetermined signal and is driven through a drive mechanism,
Cable take-up means configured to wind up the cable ;
An electric head device characterized in that the cable winding means can be selectively operated by a driving force applied to the driving mechanism .
前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする請求項に記載の電動雲台装置。The electric head device according to claim 1 , wherein the cable winding unit is configured to be interlocked with the drive mechanism. 前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段を有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の電動雲台装置。A driving force transmission control means for switching the driving force transmission path in the drive mechanism, wherein the driving force of the drive mechanism in claim 1 or 2, characterized in that it has adapted to transmit to said cable winding means Electric pan head device. 前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の電動雲台装置。The drive mechanism includes a planetary gear mechanism, the electric pan head apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to perform the panning operation through the planetary gear mechanism. 前記駆動機構はウォーム/ウォームホイール機構を含み、このウォーム/ウォームホイール機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の電動雲台装置。The drive mechanism includes a worm / worm wheel mechanism, the electric pan head apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that to perform the panning operation through the worm / worm wheel mechanism . 撮像装置が搭載されることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の電動雲台装置。Electric pan head apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the imaging device is mounted. 所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、In the electric head device that is connected to a cable for transmitting and receiving a predetermined signal and is driven through a drive mechanism,
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、Cable take-up means configured to wind up the cable;
前記ケーブル巻取手段は、前記駆動機構と連動可能に構成されていることを特徴とする電動雲台装置。The electric head device is characterized in that the cable winding means is configured to be interlocked with the drive mechanism.
所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、In the electric head device that is connected to a cable for transmitting and receiving a predetermined signal and is driven through a drive mechanism,
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段と、Cable winding means configured to wind the cable; and
前記駆動機構における駆動力伝達経路を切り換える駆動力伝達制御手段とを有し、前記駆動機構の駆動力を前記ケーブル巻取手段へ伝達し得るようにしたことを特徴とする電動雲台装置。An electric head device characterized by comprising a driving force transmission control means for switching a driving force transmission path in the driving mechanism, wherein the driving force of the driving mechanism can be transmitted to the cable winding means.
所定の信号の授受を行うケーブルが接続されると共に、駆動機構を介して駆動されるようにした電動雲台装置において、In the electric head device that is connected to a cable for transmitting and receiving a predetermined signal and is driven through a drive mechanism,
前記ケーブルを巻き取るように構成されたケーブル巻取手段を備え、Cable take-up means configured to wind up the cable;
前記駆動機構は遊星歯車機構を含み、この遊星歯車機構を介してパンニング動作を行うようにしたことを特徴とする電動雲台装置。The drive mechanism includes a planetary gear mechanism, and a panning operation is performed via the planetary gear mechanism.
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