JP3755017B2

JP3755017B2 - Liquid supply method and supply apparatus

Info

Publication number: JP3755017B2
Application number: JP2002346595A
Authority: JP
Inventors: 三津男細野
Original assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Current assignee: Tsukishima Kikai Co Ltd
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2022-11-29
Also published as: JP2004175437A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体の供給方法および供給装置に関し、特に、大きさや形状を異にする容器に内容成分を異にする液体の供給、充填を可能とした液体の供給方法および供給装置を提供することを目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品、医薬品、化学品等の産業分野では種々の液体を製品原料、製品加工用として使用している。これらの液体は、特定の容器に収容して貯蔵、保管しておき、必要に応じて所定の場所に移送して他の容器に移し替えたり、製品製造工程に供給するようにしている。
【０００３】
従来、液体の保管、貯蔵として使用している容器は、例えば、ドラム缶あるいはガラス容器のように液体の供給（注入）や排出のための口を一つ有している容器の他に図１１に示すようにキャニスター缶のような容器が使用されている。この容器Ａは、ポリエチレンあるいはテフロン（登録商標）製の内容器ａをステンレス製の外容器ｂで囲み、内容器ａを保護した構造となっている。
【０００４】
容器Ａの頂部には二個のカプラーｃ、ｄが設置してあり、例えば、中央に位置するカプラーｃは内容器ａに液体を供給したり、容器内に残った液体を排出するのに使用され、他のカプラーｄは内容器ａに圧縮空気またはガスのような気体を圧入したり、排気するために使用される。そして、カプラーｃに連結するパイプｅが内容器ａ内に底部に達する長さで垂設してある。
【０００５】
上記する容器Ａは、底部外周をゴムカバーｆで覆ってあり、容器Ａ全体を安定して立設することができるようになっている。このような容器Ａは、ローラコンベアやベルトコンベア等の搬送装置を使用して液体供給部に運ばれ、定置される。そして、内容器ａ内に液体を供給する場合には、例えば、特開２０００−１１８６００の図２に示すように容器（缶）１のカプラー１７と液体供給部に接続する供給パイプ１２のカプラー１０とを連結し、内部のパイプを通して液体を供給し、容器１内に必要量を充填すればよい。
【０００６】
容器１内の液体を製品化のために使用し、液体充填作業を行う前に残った液体は排出するが、この場合にはカプラー１７とカプラー１０とを連結した状態でカプラー１８と、液体供給部に付設した、あるいは他に設置した気体供給部に接続する圧入パイプのカプラー１８とを連結し、容器１内に気体を圧入すればよく、残留液体は内部のパイプを通って抜き取られ、外部に排出される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記する従来の液体の供給装置あるいは方法によれば、液体供給部には１本の液体供給パイプ１２が接続してあるので、容器１には１種類の液体のみが供給可能である。従って、この１本の供給パイプ１２を使用して内容成分を異にする液体の供給を行う場合には、液体の供給、排出の度にパイプ１２やカプラー１０等を洗浄し、僅かな量でも異なる液体相互が混ざりあわないようにする必要があった。
【０００８】
しかも、液体の供給、排出のために一つの供給・排出口を有するドラム缶のような容器と前記した容器１のように大きさや形状が異なればそれに応じて液体供給側の構造も異にするので、装置全体が大がかりなものとなり、敷地面積を広く必要とするので設備費が高くなり、保守、点検作業のために多くの作業員を必要としていた。
【０００９】
本発明は、上記する従来の液体供給技術の問題点に鑑み、内容成分を異にする液体を貯蔵する複数の容器と液体ホース５とをそれぞれ連結し、必要な液体を選択して供給可能であるとともに１台の液体供給装置で異なる構造の容器への液体の供給を必要量ずつ可能とした液体の供給方法および供給装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記する目的を達成するために本発明液体供給方法は、内容成分を異にする液体を貯蔵する容器にそれぞれ接続する多数本の液体ホース５と、気体供給装置に接続する気体ホース６とを有する主供給部２からは上面に２個のカプラー２０、２１を有する容器１９に選択した液体ホース５から所定量の液体の供給を可能にするとともに主供給部２からは、昇降可能でありかつ回動可能としたアーム１２に充填用ノズル１４とカプラー１５とを有する充填バルブ１３を設けた補助供給部３を介して上面に一つの液体供給・排出用の開口口２３を有する容器２２に所定量の液体供給を可能としたものである。
【００１１】
また、本発明液体の供給装置は、内容成分を異にする液体を貯蔵する容器にそれぞれ接続する多数本の液体ホース５と気体供給装置に接続する気体ホース６とを有する主供給部２と、昇降可能でありかつ回動可能としたアーム１２に充填用ノズル１４とカプラー１５とを有する充填バルブ１３を設けた補助供給部３とを対向して立設固定し、主供給部２と補助供給部３との間には計量器４を設置し、主供給部２の選択した液体ホース５から上面に２個のカプラー２０、２１を有する容器１９に所定量の液体を供給可能とするとともに選択した液体ホース５から充填用ノズル１４を介して上面に一つの液体供給・排出用の開口口２３を有する容器２２に所定量の液体を供給可能としたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に従って、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１、図２は、本発明液体供給方法および供給装置に使用する液体供給部の一実施形態を示すものであり、この供給部１は、主供給部２と補助供給部３とを容器を設置可能な所定の間隔を置いて対向して立設し、主供給部２と補助供給部３との間の下方には容器を載せて液体重量を計量可能な計量器４が設置してある。
【００１３】
主供給部２は、計量器４上に載せた容器に液体を供給するものであり、この主供給部２の上方には複数本（図面においては６本）のフレキシブルな液体ホース５と、同じ本数のフレキシブルな気体ホース６とが水平方向に交互にあらわれるように並べて設けてある。尚、平面において液体ホース５と気体ホース６との突出長さを異にしてあるが、同じ突出長さであってもよい。
【００１４】
先端にカプラー７を有する各液体ホース５は、それぞれが図示しない液体貯蔵タンクのような貯蔵容器にパイプによって接続してあり、自動弁８あるいは手動弁９を開閉操作することにより容器内への液体の供給あるいは停止が可能となっている。独立した貯蔵容器は、それぞれに内容成分を異にする液体を貯蔵しており、これに接続する液体ホース５を通して各容器には異なる成分の液体供給が可能となっている。尚、液体ホース５は、液体の供給だけではなく、容器内に残った液体の排出にも使用される。
【００１５】
また、各気体ホース６の先端にも前記カプラー７と同じ構造のカプラー６ａが設けてある。従来使用されている気体供給装置に接続する各気体ホース６は、容器内に空気やガス等の気体を圧入するために使用する他に容器内の気体を排気するために使用される。
尚、前記の自動弁８や手動弁９は三方弁構造となっており、液体ホース５と気体ホース６とは三方弁を介して前記した貯蔵容器や気体供給装置に接続しており、三方弁の切り替えによって液体の供給、排出や気体の圧入、排気を可能としている。
【００１６】
補助供給部３は、図３および図４に示すように固定状態の立設したボックス型支持部１０と、この支持部１０の中央を縦方向に貫通して設けた支柱１１とからなっており、支柱１１は、図４に示すように外管１１ａと内管１１ｂとの二重構造となっている。
【００１７】
外管１１ａ内を貫挿する内管１１ｂの上端は外管１１ａから突出しており、この突出した内管１１ｂには水平方向にアーム１２が突設してあり、アーム１２の先端には充填バルブ１３と充填用ノズル１４とが設けてある。そして、充填バルブ１３の上部にはカプラー１５が設けてある。
【００１８】
外管１１ａの下端にはロータリーアクチュエーター１６が付設してある。このロータリーアクチュエーター１６の回転軸は内管１１ｂの下面に同心状に直結してあるので、内管１１ｂは、図３に示すように、９０°の範囲で回動可能となっている。そして、アーム１２は、常態では図１に示すように主供給部２に対して９０°側面を向いた位置にあり、液体供給時に図３に鎖線で示す位置に回動される。
【００１９】
また、外管１１ａは、昇降用シリンダ１７に連結してあり、かつ、支持部１０の内側に設けた昇降用ガイド１８に連結してありので、支柱１１全体はシリンダ１７により垂直状態で昇降可能であり、ガイド１８に案内されるので安定して昇降可能となっている。
【００２０】
本発明の構成は上記の通りであり、次に容器への液体の供給、充填作業について説明する。
本発明において使用可能な容器は、一般的に使用されているドラム缶やガラス容器のように液体の供給（注入）や排出のための口を上面に一つ有している容器と、従来例として前記した上面に二個のカプラーを有するキャニスター缶のような容器である。
【００２１】
図５に示す容器１９は、二個のカプラー２０、２１を有するキャニスター缶のような容器を示しており、例えば、中央のカプラー２０は液体の供給や排出に使用し、他のカプラー２１は気体の圧入や排気に使用する。この容器１９は、図２に示すように計量器４の所定の位置に作業員が載せて定置する。このため、計量器４の上面には容器１９の定置位置および向きを示す表示がしてある。あるいは、主供給部２か補助供給部３のいずれかに容器１９の位置を特定するための適当な位置決め部材を設けてもよい。
【００２２】
このようにして容器１９を定置した後、必要な成分の液体を供給するために多数の液体ホース５の中から選んだホース５のカプラー７を、容器１９中央の液体受けカプラー２０に連結する。前記したように、各供給ホース５は、それぞれ内容成分を異にする液体貯蔵容器に接続してあるので、各供給ホース５には液体の内容毎に数字やローマ字等の記号を付しておくか液体内容を表示しておき、ホース選択を間違えないようにしておけばよい。
【００２３】
カプラー７とカプラー２０とを連結したことを確認した後、例えば、スイッチのオン操作により自動弁８を開き、必要量の液体を供給し、計量器４が決められた重量値を表示した時、自動弁８を自動的に閉じるようにすればよい。または、作業員が手動弁９を操作して必要量の液体を供給し、必要量を計量した後は手動弁９を閉じればよい。尚、カプラー７とカプラー２０とは、一方を雄カプラー、他方を雌カプラーとしておく。
【００２４】
計量器４による計量や自動弁８の閉止等はコンピュータによって管理すれば自動処理が可能である。また、自動弁８を操作する場合には、操作盤に液体ホース５に付した記号をキーボードのように並べて表示しておき、カプラー７とカプラー２０とを連結し、必要なキーを押した後にスイッチオンとすれば選択した液体の供給が可能である。
上記のようにして容器１９に必要な液体を必要量ずつ充填した後、容器１９は他の場所に移送して保管すればよい。
【００２５】
ドラム缶やガラス容器のような容器２２はカプラーを有してないので、この場合には補助供給部３の充填バルブ１３と充填用ノズル１４とを使用する。即ち、図６に示すように、容器２２の上面に設けた開口口２３内に充填用ノズル１４を挿し込み、選択した液体ホース５のカプラー７を充填バルブ１３のカプラー１５に連結し、前記と同じく自動弁８や手動弁９を開閉操作すればよい。尚、開口口２３は、通常は蓋を使用して閉じてある。
【００２６】
前記したように、常態ではアーム１２は側面を向いているのでロータリーアクチュエーター１６を操作してアーム１２を回動させ、充填バルブ１３を容器２２の開口口２３の上方に位置させる。その後、シリンダ１７によりバルブ１３およびノズル１４を下降させてノズル１４を開口口２３内に挿入する。尚、通常はアーム１２を側面に向けておくのは、計量器４への容器１９、２２の出し入れの邪魔にならないためであり、容器１９、２２の出し入れが支障なく行われるのであれば、アーム１２は主供給部２に向いた状態でよい。
【００２７】
図７は、上記する容器１９と容器２２への液体の供給と排出および気体の圧入と排気の状態を示すものである。
容器１９のカプラー２０と、選択した液体ホース５のカプラー７とを連結し、例えば自動弁８を開き、容器１９内に垂設したパイプ１９ａを通して液体を供給する。
【００２８】
前記した容器１９内に充填した液体を所定の目的に使用し、内部に残留した液体を排出するには、従来と同じく容器１９内に空気やガス等の気体を圧入すればよい。このため、図示しない気体供給装置に接続した気体ホース６先端のカプラー６ａと、容器１９のカプラー２１とを連結し、容器１９内に気体を圧入する。この時、液体ホース６先端のカプラー７と容器１９のカプラー２０とをあらかじめ連結しておき、自動弁８を排出側に切り替えておけば、気体圧によって残留液体はパイプ１９ａおよび液体ホース５を通して外部へ抜き取り可能である。抜き取った液体は、他の容器に一時的に保管して廃棄するか、直接に廃棄処分としてもよい。
【００２９】
尚、容器１９内に液体を供給する時には、容器１９内に充満する気体を排気する必要があるが、この場合には気体ホース６に設けた三方弁２４を排気方向に切り替えればよく、容器１９内への液体の供給圧で自動的に排気される。
【００３０】
前記した容器２２に液体を充填する場合には、図７に示すように液体ホース５のカプラー７と充填バルブ１３に設けたカプラー１５とを連結し、計量器４で計量しつつ液体を供給すればよい。尚、容器２２に残留した液体を排出するには、容器２２全体を傾けて行うか、適当な液体吸引器具を使用すればよい。
【００３１】
上記する説明において容器１９への液体の供給、排出、気体の圧入、排気のための主供給部２と容器１９とのカプラー相互の連結は作業員による手動操作によって行われる。
図８および図９は、カプラー相互の脱着を自動的に行うための実施形態を示すものであり、作業能率の向上を図るようにしてある。
【００３２】
液体供給カプラー７と、気体の圧入、排気のためのカプラー６ａとを有するフレーム２５は、移動フレーム２６にシリンダ２７および一対の案内部材２８を介して連結してある。尚、前記の場合と同じくカプラー７は、液体ホース５を介して貯蔵容器に接続し、カプラー６ａは気体ホース６を介して気体供給装置に接続してある。
【００３３】
移動フレーム２６は、計量器４上に定置した容器１９の一対のカプラー２０、２１にそって上方を水平方向に往復移動可能となっている。このため、移動フレーム２６の後方に突設した両側基部２６ａは、立設した支柱２９間に架設したボールネジ３０と螺挿し、かつ、ガイドバー３１に連結してあるので、逆転可能なモータ３２によりボールネジ３０を回転させれば移動フレーム２６はガイドバー３１にそって左右いずれかの方向に移動することになる。
【００３４】
このようにして移動フレーム２６を移動させ、ある液体の貯槽容器に接続するホース６のカプラー７が容器１９のカプラー２０の垂直上方に位置した時、シリンダ２７によりこのカプラー７を有するフレーム２５のみを下降させれば、カプラー７とカプラー２０とが自動的に連結するので液体の供給が可能となる。この時、容器１９のカプラー２１と排気用カプラー６ａとが自動的に連結されるが、この時点で作動することはない。気体の圧入と排気の時のみ作動する。
【００３５】
図８、図９では移動フレーム２６には二台のフレーム２５を取り付けた場合が示してあるが、これに限定するものではなく、液体の種類に応じて多くのフレーム２５を取り付けるようにしてもよい。尚、容器１９上方におけるフレーム２５の停止は、容器１９あるいはカプラー２０の位置を検知するセンサーあるいは公知の画像処理装置を使用することができる。
そして、以上に述べた自動処理は全てコンピュータで管理、運営することで作業手順を間違うことなく、効率よく行なうことができる。
【００３６】
前記した説明では、容器１９や容器２２は、作業員が計量器４上に載せたり、液体充填後の容器１９、２２を他へ移送する場合であるが、特に、液体を充填した容器１９、２２を移送するので作業員の肉体的負担が大きいものである。
【００３７】
図１０は、容器の移送に関する実施形態を示すものであり、ローラコンベアのような搬送装置３３を設置した状態が示してある。この搬送装置３３は、主供給部２の下方を通って計量器４上に達しており、計量器４は複数台のシリンダ３４で昇降可能であるとともに計量器４の上面には複数本の支持脚３５が突設してあるので、計量器４を上昇させると支持脚３５がローラの間を通って上方に突出、容器１９、２２を持ち上げて計量可能となっている。尚、搬送装置３３は図示の状態の他に主供給部２と補助供給部３との間を奥行き方向に通るように設置してもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明した本発明によれば、液体供給部１を構成する主供給２は、内容成分を異にする液体の貯蔵容器にそれぞれ接続する多数本の液体ホース５を有しているので、カプラー２０、２１を有する容器１９の場合、選択した液体ホース５の先端に設けたカプラー７と容器１９のカプラー２０とを連結することにより液体の供給が可能である。容器１９は、計量器４で供給設定値を計量しているので、決められた液体量の供給が可能である。
【００３９】
主供給部２に相対して補助供給部３が設置してあり、この補助供給部３の充填バルブ１３には液体充填用のノズル１４とカプラー１５が設けてあるので、一つの液体供給・排出用の開口口２３を有する容器２２の場合には、ノズル１４を開口口２３に挿し込み、主供給部２の選択した液体ホース５のカプラー７とカプラー１５とを連結すれば容器２２への液体供給が計量範囲内で可能である。
従って、本発明によれば、一台の液体供給装置で内容成分を異にする液体を、形状や構造等を異にする容器１９と容器２２への液体供給が計量しつつ可能である。
【００４０】
充填バルブ１３を有するアーム１２は、回転可能であるから、通常は液体供給位置から横方向へずらせておくことにより、計量器４への容器２２の設置に支障を生ずることはない。また、アーム１２は昇降可能であるから、容器２２の大きさに応じて充填ホース１４の高さ位置を調節することが出来る。
また、主供給部２側のカプラー７、６ａは、容器１９の上方を水平方向に移動可能とし、かつ、上下に昇降可能とすることにより、容器１９のカプラー２０，２１に自動脱着可能であるから、作業能率の向上を図ることができる。
更に、容器１９、２２は、搬送装置３３を使用して計量器４に送るようにすれば、作業員の労力負担を軽くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明液体供給部の平面図
【図２】本発明液体供給部の計量器に容器を載せた状態の側面図
【図３】補助供給部の平面図
【図４】補助供給部の断面図
【図５】カプラーを有する容器の正面図
【図６】本発明液体供給部の計量器に開口口を有する容器を載せた状態の側面図
【図７】カプラーを有する容器と開口口を有する容器に液体と気体を流通させる状態の説明図
【図８】液体カプラーと気体カプラーとを水平移動させる状態の正面図
【図９】液体カプラーと気体カプラーとを水平移動させる状態の平面図
【図１０】容器を移送可能な搬送装置を設置した状態の液体供給部の側面図
【図１１】従来の液体供給装置で使用される容器の正面図
【符号の説明】
１液体供給部
２主供給部
３補助供給部
４計量器
５液体供給・排出用ホース
６気体圧入・廃棄用ホース
７カプラー
８自動弁
９手動弁
１０支持部
１１支柱
１１ａ外管
１１ｂ内管
１２アーム
１３充填バルブ
１４充填用ノズル
１５カプラー
１６ロータリーアクチュエーター
１７昇降用シリンダ
１８昇降用ガイド
１９容器
２０カプラー
２１カプラー
２２容器
２３液体供給・排出用開口口
２４三方弁
２５フレーム
２６移動フレーム
２７シリンダ
２８案内部財
２９支柱
３０ボールネジ
３１ガイドバー
３２逆転可能なモータ
３３搬送装置
３４シリンダ
３５支持脚[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid supply method and a supply device, and in particular, to provide a liquid supply method and a supply device capable of supplying and filling liquids having different contents in containers of different sizes and shapes. It is the purpose.
[0002]
[Prior art]
In industrial fields such as food, pharmaceuticals, and chemicals, various liquids are used for product raw materials and product processing. These liquids are stored in a specific container, stored, stored, transferred to a predetermined place as necessary, and transferred to another container or supplied to a product manufacturing process.
[0003]
Conventionally, containers used for storing and storing liquids are shown in FIG. 11 in addition to containers having one port for supplying (injecting) and discharging liquids, such as drums or glass containers. As shown, a container such as a canister can is used. The container A has a structure in which an inner container a made of polyethylene or Teflon (registered trademark) is surrounded by a stainless outer container b to protect the inner container a.
[0004]
Two couplers c and d are installed on the top of the container A. For example, the coupler c located at the center is used to supply liquid to the inner container a or to discharge liquid remaining in the container. The other coupler d is used for press-fitting or exhausting a gas such as compressed air or gas into the inner container a. A pipe e connected to the coupler c is suspended in the inner container a so as to reach the bottom.
[0005]
The container A described above covers the outer periphery of the bottom with a rubber cover f so that the entire container A can be erected stably. Such a container A is conveyed to a liquid supply part using conveyance apparatuses, such as a roller conveyor and a belt conveyor, and is fixed. When supplying the liquid into the inner container a, for example, as shown in FIG. 2 of Japanese Patent Laid-Open No. 2000-118600, the coupler 17 of the container (can) 1 and the coupler 10 of the supply pipe 12 connected to the liquid supply unit. And supplying the liquid through an internal pipe to fill the container 1 with a necessary amount.
[0006]
The liquid in the container 1 is used for commercialization, and the liquid remaining before the liquid filling operation is discharged. In this case, the coupler 18 and the liquid supply are connected with the coupler 17 and the coupler 10 connected. It is only necessary to connect a coupler 18 of a press-fitting pipe connected to a gas supply unit attached to the part or to be connected to another, and press the gas into the container 1, and the residual liquid is extracted through the internal pipe, To be discharged.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional liquid supply apparatus or method described above, since one liquid supply pipe 12 is connected to the liquid supply unit, only one type of liquid can be supplied to the container 1. Therefore, when supplying a liquid having different contents using this single supply pipe 12, the pipe 12 and the coupler 10 are washed each time the liquid is supplied and discharged, and even a small amount is used. It was necessary to prevent different liquids from mixing with each other.
[0008]
Moreover, if the size and shape of the container such as a drum can having one supply / discharge port for supplying and discharging liquid and the container 1 described above are different, the structure on the liquid supply side is also different accordingly. The entire apparatus becomes large and requires a large site area, which increases the equipment cost and requires many workers for maintenance and inspection work.
[0009]
In view of the problems of the conventional liquid supply technology described above, the present invention can connect a plurality of containers for storing liquids having different content components and the liquid hose 5, respectively, and select and supply the necessary liquid. Another object of the present invention is to provide a liquid supply method and a supply apparatus that enable a required amount of liquid to be supplied to containers having different structures with a single liquid supply apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the liquid supply method of the present invention includes a large number of liquid hoses 5 connected to containers for storing liquids having different contents, and a gas hose 6 connected to a gas supply device. The main supply unit 2 can supply a predetermined amount of liquid from the selected liquid hose 5 to the container 19 having two couplers 20 and 21 on the upper surface, and the main supply unit 2 can move up and down and rotate. A predetermined amount is supplied to a container 22 having one liquid supply / discharge opening 23 on the upper surface through an auxiliary supply unit 3 provided with a filling valve 13 having a filling nozzle 14 and a coupler 15 on a movable arm 12. This makes it possible to supply liquid.
[0011]
The liquid supply device of the present invention includes a main supply unit 2 having a large number of liquid hoses 5 connected to containers for storing liquids having different contents and a gas hose 6 connected to a gas supply device, The auxiliary supply unit 3 provided with a filling valve 13 having a filling nozzle 14 and a coupler 15 is opposed and fixed to the arm 12 which can be moved up and down and is opposed to the main supply unit 2 and the auxiliary supply. A measuring instrument 4 is installed between the unit 3 and a predetermined amount of liquid can be supplied from the selected liquid hose 5 of the main supply unit 2 to a container 19 having two couplers 20 and 21 on the upper surface. A predetermined amount of liquid can be supplied from the liquid hose 5 to the container 22 having one liquid supply / discharge opening 23 on the upper surface via the filling nozzle 14.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 show an embodiment of a liquid supply unit used in the liquid supply method and supply apparatus of the present invention. This supply unit 1 is composed of a main supply unit 2 and an auxiliary supply unit 3 which are containers. A measuring instrument 4 is installed so as to be opposed to each other at a predetermined interval where it can be installed, and to measure the liquid weight by placing a container under the main supply unit 2 and the auxiliary supply unit 3. .
[0013]
The main supply unit 2 supplies liquid to a container placed on the measuring instrument 4, and above the main supply unit 2 is the same as a plurality (six in the drawing) of flexible liquid hoses 5. A number of flexible gas hoses 6 are arranged side by side so as to appear alternately in the horizontal direction. In addition, although the protrusion length of the liquid hose 5 and the gas hose 6 is different in a plane, the same protrusion length may be sufficient.
[0014]
Each liquid hose 5 having a coupler 7 at its tip is connected to a storage container such as a liquid storage tank (not shown) by a pipe, and the liquid into the container is opened and closed by opening / closing the automatic valve 8 or the manual valve 9. Can be supplied or stopped. The independent storage containers store liquids having different contents, and liquids of different components can be supplied to the containers through the liquid hose 5 connected thereto. The liquid hose 5 is used not only for supplying the liquid but also for discharging the liquid remaining in the container.
[0015]
A coupler 6 a having the same structure as the coupler 7 is also provided at the tip of each gas hose 6. Each gas hose 6 connected to a conventionally used gas supply device is used for exhausting the gas in the container in addition to being used for press-fitting a gas such as air or gas into the container.
The automatic valve 8 and the manual valve 9 have a three-way valve structure, and the liquid hose 5 and the gas hose 6 are connected to the storage container and the gas supply device via the three-way valve. By switching between these, liquid supply, discharge, gas injection, and exhaust are possible.
[0016]
As shown in FIGS. 3 and 4, the auxiliary supply unit 3 is composed of a box-type support unit 10 that is erected in a fixed state, and a column 11 that is provided through the center of the support unit 10 in the vertical direction. As shown in FIG. 4, the support column 11 has a double structure of an outer tube 11a and an inner tube 11b.
[0017]
The upper end of the inner tube 11b penetrating through the outer tube 11a protrudes from the outer tube 11a, and an arm 12 projects from the projecting inner tube 11b in the horizontal direction. 13 and a filling nozzle 14 are provided. A coupler 15 is provided above the filling valve 13.
[0018]
A rotary actuator 16 is attached to the lower end of the outer tube 11a. Since the rotary shaft of the rotary actuator 16 is directly concentrically connected to the lower surface of the inner tube 11b, the inner tube 11b is rotatable within a range of 90 ° as shown in FIG. The arm 12 is normally in a position facing the side surface of 90 ° with respect to the main supply unit 2 as shown in FIG. 1, and is rotated to a position indicated by a chain line in FIG.
[0019]
Further, since the outer tube 11 a is connected to the lifting cylinder 17 and is connected to the lifting guide 18 provided inside the support portion 10, the entire support column 11 can be vertically moved by the cylinder 17. Since it is guided by the guide 18, it can be moved up and down stably.
[0020]
The configuration of the present invention is as described above. Next, the liquid supply and filling operations for the container will be described.
The container that can be used in the present invention includes a container having one port for supplying (injecting) and discharging a liquid, such as a drum can and a glass container that are generally used, and a conventional example. A container such as a canister having two couplers on the upper surface.
[0021]
A container 19 shown in FIG. 5 shows a container such as a canister can having two couplers 20 and 21, for example, the central coupler 20 is used for supplying and discharging liquid, and the other coupler 21 is a gas. Used for pressure injection and exhaust. As shown in FIG. 2, the container 19 is placed by a worker on a predetermined position of the measuring instrument 4. For this reason, on the upper surface of the measuring instrument 4, there is a display indicating the stationary position and orientation of the container 19. Alternatively, an appropriate positioning member for specifying the position of the container 19 may be provided in either the main supply unit 2 or the auxiliary supply unit 3.
[0022]
After the container 19 is placed in this manner, the coupler 7 of the hose 5 selected from among a large number of liquid hoses 5 for supplying the liquid of the necessary components is connected to the liquid receiving coupler 20 at the center of the container 19. As described above, since each supply hose 5 is connected to a liquid storage container having a different content component, each supply hose 5 is given a symbol such as a number or a Roman letter for each liquid content. Or the liquid contents should be displayed so that the selection of the hose is correct.
[0023]
After confirming that the coupler 7 and the coupler 20 are connected, for example, when the automatic valve 8 is opened by turning on the switch, the required amount of liquid is supplied, and the meter 4 displays the determined weight value, The automatic valve 8 may be automatically closed. Alternatively, after the operator operates the manual valve 9 to supply a necessary amount of liquid and measures the necessary amount, the manual valve 9 may be closed. Note that one of the coupler 7 and the coupler 20 is a male coupler and the other is a female coupler.
[0024]
The metering by the meter 4 and the closing of the automatic valve 8 can be automatically processed if managed by a computer. When the automatic valve 8 is operated, symbols attached to the liquid hose 5 are displayed side by side like a keyboard on the operation panel, the coupler 7 and the coupler 20 are connected, and a necessary key is pressed. When the switch is turned on, the selected liquid can be supplied.
After filling the container 19 with a necessary amount of liquid as described above, the container 19 may be transferred to another place and stored.
[0025]
Since the container 22 such as a drum can and a glass container does not have a coupler, the filling valve 13 and the filling nozzle 14 of the auxiliary supply unit 3 are used in this case. That is, as shown in FIG. 6, the filling nozzle 14 is inserted into the opening 23 provided on the upper surface of the container 22, the coupler 7 of the selected liquid hose 5 is connected to the coupler 15 of the filling valve 13, and Similarly, the automatic valve 8 and the manual valve 9 may be opened and closed. The opening 23 is normally closed using a lid.
[0026]
As described above, since the arm 12 is normally directed to the side surface, the rotary actuator 16 is operated to rotate the arm 12 so that the filling valve 13 is positioned above the opening 23 of the container 22. Thereafter, the valve 13 and the nozzle 14 are lowered by the cylinder 17 and the nozzle 14 is inserted into the opening 23. Normally, the arm 12 is directed to the side surface so as not to obstruct the loading / unloading of the containers 19 and 22 to / from the measuring instrument 4. 12 may be in a state facing the main supply unit 2.
[0027]
FIG. 7 shows the state of supply and discharge of liquid to the container 19 and the container 22 and press-fitting and exhausting of gas.
The coupler 20 of the container 19 and the coupler 7 of the selected liquid hose 5 are connected, for example, the automatic valve 8 is opened, and the liquid is supplied through a pipe 19 a suspended in the container 19.
[0028]
In order to use the liquid filled in the container 19 for a predetermined purpose and discharge the liquid remaining in the container 19, a gas such as air or gas may be press-fitted into the container 19 as in the conventional case. For this reason, the coupler 6 a at the tip of the gas hose 6 connected to a gas supply device (not shown) and the coupler 21 of the container 19 are connected, and the gas is press-fitted into the container 19. At this time, if the coupler 7 at the tip of the liquid hose 6 and the coupler 20 of the container 19 are connected in advance, and the automatic valve 8 is switched to the discharge side, the residual liquid is externally passed through the pipe 19a and the liquid hose 5 by the gas pressure. It can be extracted. The extracted liquid may be temporarily stored in another container and discarded, or directly disposed of.
[0029]
Note that when the liquid is supplied into the container 19, the gas filling the container 19 needs to be exhausted. In this case, the three-way valve 24 provided on the gas hose 6 may be switched to the exhaust direction. It is automatically evacuated by the liquid supply pressure.
[0030]
When filling the container 22 with the liquid, as shown in FIG. 7, the coupler 7 of the liquid hose 5 and the coupler 15 provided on the filling valve 13 are connected, and the liquid is supplied while being measured by the measuring instrument 4. That's fine. In order to discharge the liquid remaining in the container 22, the entire container 22 may be tilted or an appropriate liquid suction device may be used.
[0031]
In the above description, the coupling of the coupler between the main supply unit 2 and the container 19 for supplying, discharging, injecting, and exhausting the liquid to the container 19 is performed manually by an operator.
FIG. 8 and FIG. 9 show an embodiment for automatically performing the desorption of the couplers, and the working efficiency is improved.
[0032]
A frame 25 having a liquid supply coupler 7 and a coupler 6 a for injecting and exhausting gas is connected to a moving frame 26 via a cylinder 27 and a pair of guide members 28. As in the above case, the coupler 7 is connected to the storage container via the liquid hose 5, and the coupler 6 a is connected to the gas supply device via the gas hose 6.
[0033]
The moving frame 26 is reciprocally movable in the horizontal direction along the pair of couplers 20 and 21 of the container 19 placed on the measuring instrument 4. For this reason, the both side bases 26a projecting rearward of the moving frame 26 are screwed into the ball screws 30 installed between the upright columns 29 and connected to the guide bar 31, so that the motor 32 capable of reversing is used. When the ball screw 30 is rotated, the moving frame 26 moves in either the left or right direction along the guide bar 31.
[0034]
In this way, when the moving frame 26 is moved and the coupler 7 of the hose 6 connected to the storage container of a certain liquid is positioned vertically above the coupler 20 of the container 19, only the frame 25 having this coupler 7 is moved by the cylinder 27. When lowered, the coupler 7 and the coupler 20 are automatically connected to each other so that liquid can be supplied. At this time, the coupler 21 of the container 19 and the exhaust coupler 6a are automatically connected, but do not operate at this point. Operates only during gas injection and exhaust.
[0035]
FIGS. 8 and 9 show the case where two frames 25 are attached to the moving frame 26. However, the present invention is not limited to this, and many frames 25 may be attached depending on the type of liquid. Good. For stopping the frame 25 above the container 19, a sensor for detecting the position of the container 19 or the coupler 20 or a known image processing apparatus can be used.
All the automatic processes described above can be efficiently performed without mistakes in the work procedure by managing and operating them with a computer.
[0036]
In the above description, the container 19 or the container 22 is a case where an operator places the container 19 or 22 on the measuring instrument 4 or transfers the liquid 19 or 22 after the liquid filling to the other. Since 22 is transferred, the physical burden on the worker is large.
[0037]
FIG. 10 shows an embodiment relating to the transfer of containers, and shows a state in which a transport device 33 such as a roller conveyor is installed. The transport device 33 passes below the main supply unit 2 and reaches the weighing instrument 4. The weighing instrument 4 can be moved up and down by a plurality of cylinders 34, and a plurality of supports are supported on the upper surface of the weighing instrument 4. Since the legs 35 are provided in a protruding manner, when the measuring instrument 4 is raised, the supporting legs 35 protrude upward through the rollers, and the containers 19 and 22 can be lifted to be measured. In addition to the state shown in the figure, the transport device 33 may be installed so as to pass between the main supply unit 2 and the auxiliary supply unit 3 in the depth direction.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the main supply 2 constituting the liquid supply unit 1 has the multiple liquid hoses 5 respectively connected to the liquid storage containers having different contents, so that the coupler In the case of the container 19 having 20 and 21, the liquid can be supplied by connecting the coupler 7 provided at the tip of the selected liquid hose 5 and the coupler 20 of the container 19. Since the container 19 measures the supply set value by the measuring instrument 4, it is possible to supply a predetermined amount of liquid.
[0039]
An auxiliary supply unit 3 is installed opposite to the main supply unit 2, and the filling valve 13 of the auxiliary supply unit 3 is provided with a liquid filling nozzle 14 and a coupler 15, so that one liquid supply / discharge In the case of the container 22 having the opening 23 for the liquid, if the nozzle 14 is inserted into the opening 23 and the coupler 7 and the coupler 15 of the liquid hose 5 selected in the main supply unit 2 are connected, the liquid into the container 22 is obtained. Supply is possible within the weighing range.
Therefore, according to the present invention, it is possible to measure the liquid supplied to the container 19 and the container 22 having different shapes, structures, and the like with the liquid having different contents by one liquid supply device.
[0040]
Since the arm 12 having the filling valve 13 is rotatable, the arm 12 is normally displaced from the liquid supply position in the lateral direction, so that the installation of the container 22 in the measuring instrument 4 is not hindered. Since the arm 12 can be raised and lowered, the height position of the filling hose 14 can be adjusted according to the size of the container 22.
Further, the couplers 7 and 6a on the main supply unit 2 side can be moved automatically in the horizontal direction above the container 19 and can be automatically detached from the couplers 20 and 21 of the container 19 by being vertically movable. Therefore, the work efficiency can be improved.
Furthermore, if the containers 19 and 22 are sent to the measuring instrument 4 using the transport device 33, the labor burden on the worker can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a liquid supply unit of the present invention. FIG. 2 is a side view of a state in which a container is placed on a measuring instrument of the liquid supply unit of the present invention. FIG. 5 is a front view of a container having a coupler. FIG. 6 is a side view of a container having an opening on the measuring device of the liquid supply unit of the present invention. FIG. 7 is a container having a coupler and an opening. FIG. 8 is a front view of a state in which the liquid coupler and the gas coupler are horizontally moved. FIG. 9 is a plan view of a state in which the liquid coupler and the gas coupler are horizontally moved. FIG. 10 is a side view of a liquid supply unit in a state in which a transfer device capable of transferring a container is installed. FIG. 11 is a front view of a container used in a conventional liquid supply apparatus.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid supply part 2 Main supply part 3 Auxiliary supply part 4 Metering device 5 Liquid supply / discharge hose 6 Gas press-fit / disposal hose 7 Coupler 8 Automatic valve 9 Manual valve 10 Support part 11 Post 11a Outer pipe 11b Inner pipe 12 Arm DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Filling valve 14 Filling nozzle 15 Coupler 16 Rotary actuator 17 Lifting cylinder 18 Lifting guide 19 Container 20 Coupler 21 Coupler 22 Container 23 Liquid supply / discharge opening 24 Three-way valve 25 Frame 26 Moving frame 27 Cylinder 28 Guide part goods 29 Support 30 Ball Screw 31 Guide Bar 32 Reversible Motor 33 Conveyor 34 Cylinder 35 Support Leg

Claims

Two couplers 20 and 21 are provided on the upper surface from the main supply section 2 having a large number of liquid hoses 5 connected to containers for storing liquids having different contents and a gas hose 6 connected to a gas supply device. A predetermined amount of liquid can be supplied from the selected liquid hose 5 to the container 19 having the above, and from the main supply unit 2, the filling nozzle 14, the coupler 15, and the arm 12 can be moved up and down and turned. Supplying a predetermined amount of liquid to a container 22 having one liquid supply / discharge opening 23 on its upper surface via an auxiliary supply part 3 provided with a filling valve 13 having Method.

A main supply unit 2 having a large number of liquid hoses 5 connected to containers for storing liquids having different content components and a gas hose 6 connected to a gas supply device, and can be moved up and down and rotated. An auxiliary supply unit 3 provided with a filling valve 13 having a filling nozzle 14 and a coupler 15 on the arm 12 is opposed and fixed upright, and a measuring instrument 4 is interposed between the main supply unit 2 and the auxiliary supply unit 3. And a predetermined amount of liquid can be supplied from the selected liquid hose 5 of the main supply unit 2 to the container 19 having two couplers 20 and 21 on the upper surface, and the filling nozzle 14 is connected to the selected liquid hose 5. A liquid supply apparatus characterized in that a predetermined amount of liquid can be supplied to a container 22 having one liquid supply / discharge opening 23 on its upper surface.