JP3755296B2

JP3755296B2 - How to hold hat-type retaining steel

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Publication number: JP3755296B2
Application number: JP14312598A
Authority: JP
Inventors: 久雄飯田; 彰久亀山; 清敏庭本; 朗宮; 勇吉鈴木; 延浩中城
Original assignee: Chowa Kogyo Co Ltd
Current assignee: Chowa Kogyo Co Ltd
Priority date: 1998-05-25
Filing date: 1998-05-25
Publication date: 2006-03-15
Anticipated expiration: 2018-05-25
Also published as: JPH11336076A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、杭打ち、杭抜き機において杭を把持する装置、および杭を把持する方法に関するものであって、特に、両側に１対の平板状部を有して断面形状がハット型をなしているハット型土留鋼材（以下、ハット型パイルと言う）を把持するために創作したものである。
【０００２】
【従来の技術】
杭を打ち込んだり引き抜いたりする作業（以下、杭打抜と略称する場合あり）において杭を把持する方式は、片側可動形と両側可動形とに大別される。
図４は、杭を把持する装置の代表的な例として示した杭用チャックの主要構成部を模式的に表した正面図であって、（Ａ）は片側可動形チャックを、（Ｂ）は両側可動形チャックを、それぞれ描いてある。
（Ａ）図に示した片側可動形チャック３Ａは、チャックレバー３ａの中央部付近を支点ピン３ｂによって枢支するとともに、該チャックレバー３ａの上端付近にチャックシリンダ３ｃを設けて回転駆動し、かつ、該チャックレバー３ａの下端付近に可動チャック爪３ｄを取り付けて、この可動チャック爪３ｄを固定チャック爪３ｅに対向せしめてある。これにより、チャックシリンダ３ｃが伸縮作動すると可動チャック爪３ｄが固定チャック爪３ｅに接近する方向に押圧されて杭（図示せず）を挟み付けて把持したり、固定チャック爪３ｅから離間して把持を解放したりする。
【０００３】
（Ｂ）図に示した両側可動形チャック３Ｂは、支点ピン３ｂで枢支されるとともに可動チャック爪３ｄを装着されたチャックレバー３ａの１組（２本）を対称に配置して、双方のチャックレバー３ａの上端部相互の間にチャックシリンダ３ｆが介装接続されている。これにより、チャックシリンダ３ｆが伸縮すると、前記１組（２本）の可動チャック爪３ｄが相互に接近，離間して、図示しない杭を把持したり解放したりして、前記の片側可動形チャック３Ａにおけるとほぼ同様の機能を果たす。
なお、説明を簡潔ならしめるため、紛らわしくない場合には、チャックレバー３ａと支点ピン３ｂと可動チャック爪３ｄとより成る組部品を可動爪と略称するとともに、固定チャック爪３ｅおよびその支持部材を固定爪と略称する。
【０００４】
図５は、杭打抜機における杭の把持状態を概要的に説明するために示した模式的な正面図であって、（Ａ）は振動式杭打抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描き、（Ｂ）は静圧式杭圧入引抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描いてある。
（図５（Ａ）参照）起振機５はクレーン６によって吊持されている。該起振機５に装着されたチャック３がシートパイル１を把持している。チャック３を介してシートパイル１を把持している起振機５を作動させてシートパイル１に振動を与えつつ吊り降ろすと、シートパイル１は地盤７に貫入されて沈下してゆく。既に打設されているシートパイル１を引き抜く際は、該シートパイル１に振動を与えつつクレーン６で吊り上げる。
この振動杭打抜におけるチャック３としては、前掲の図４に示した片側可動形チャック３Ａと両側可動形チャック３Ｂとの何れを用いることもでき、適宜に選定して適用される。
【０００５】
（図５（Ｂ）参照）図示の１ａは既設のシートパイルであり、１ｂは打抜作業の対象として用いられるシートパイルである。
チャック３は作業対象シートパイル１ｂを把持しており、かつ、ガイドマスト１０によって昇降動を案内されている昇降体１１（油圧シリンダから成る）に固定されている。上記昇降体１１が下降すると作業対象シートパイル１ｂが地盤７内に圧入され、該昇降体１１が上昇すると作業対象シートパイル１ｂが引き抜かれる。上述の圧入・引抜の反力を支持するため、基台８に設置されている複数組のクランプ９が既設シートパイル１ａを把持する。
作業対象であるシートパイルを把持する機器はチャックと呼び、既設シートパイルを把持する機器はクランプと呼んで区別されているが、シートパイル（広義には各種の既製杭）を挟圧して把持したり、挟圧を解除したりする機能、および基本的な構成について考察すると、チャックとクランプは本質的に類似する機器である。
【０００６】
図６は、多数のシートパイルを相互に組み合わせて継ぎながら列設する状態、および上記シートパイルをチャックで把持する状態を模式的に描いた平面図であって、（Ａ）は在来形のシートパイルを直線状に配列する場合を、（Ｂ）は改良形シートパイルを直線状に配設する場合を、（Ｃ）は同じく折線に沿って配設する場合を、それぞれ表している。
図６（Ａ）に示したシートパイル１は在来形であって、両側の縁に継手２が形成されている。その中央部に形成されている平板状の部分をチャック３で挟みつけて把持し、多数のシートパイル１を、図において交互に上下に反転させながら、隣接するシートパイル相互の継手２を組み合わせて接続し、法線Ｎ（作業指示書で与えられた計画線）に沿って打設してゆく。ところが、シートパイル１の中央部をチャック３で挟みつけるので、例えば構築物４のように障害物が有る場合、該構築物４とチャック３とが干渉するので、シートパイル１を構築物４に隣接せしめて打設することができず、図示の隙間寸法Ｄ₁を生じてしまう。
【０００７】
上記のように大きい隙間Ｄ₁を生じないように改良されたハット型のパイル１２が公知（図６（Ｂ）参照）である。
【０００８】
この改良されたハット型パイルは、１対のウェブ１２ａ₁と１２ａ₂とが、対向離間して平行に配設され、これらのウェブ１２ａ₁，１２ａ₂の間に中央平板状部１２ｂが一体に形成されている。そして上記１対のウェブ１２ａ₁，１２ａ₂の両側に、それぞれ両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂が一体に、かつ、前記中央平板状部１２ｂと平行に一体形成されていて、さらにその両側の縁には継手１２ｄ₁，１２ｄ₂が形成されている。前記１対の両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂は、相互に同一の平面に沿って配置されている。
【０００９】
前掲の（Ａ）図に示した在来形のシートパイル１が、交互に図の上下に反転させて（詳しくは、仮想の鉛直軸周りに１８０度回転させながら）列設したのに比して、（Ｂ）図の改良形ハット型パイル１２は反転させること無く、同じ向き（回動角位置）に揃えて列設される。そして、中央平板状部をチャック３で挟みつけても、該チャック３が構築物４などの障害物と干渉することが無く、隙間寸法Ｄ₂を極小ならしめて該ハット型パイル１２を打設することができる。このようなハット型のパイルによって、シートパイルの打抜作業性能が著しく向上した。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前掲の図６（Ｂ）を参照して説明したハット型のパイルによると、構築物などの障害物に対してチャックを干渉せしめることなく、該構築物に隣接せしめてシートパイルを打設することができ、その実用的価値は非常に高い。このハット型シートパイルの実用的価値を充分に発揮させるためには、以下に述べるように、これを把持する為の技術に関して、なおいっそう改良すべき余地が有る。
（図６（Ｃ）参照）多数のハット型パイルを法線Ｎ−Ｎに沿わせて順次に打設してゆく場合について考察する。１２Ａは既に打設したハット型のパイルであって、その次にハット型パイル１２Ｂを法線Ｎ−Ｎに沿わせて打設する場合、打ち込むべきハット型パイル１２Ｂをチャック３で把持して、先ず２本のハット型パイルの継手同士を嵌め合わせて継手連結部２′を形成する。この段階で、既設ハット型パイル１２Ａは静止部材であり、ハット型パイル１２Ｂは継手連結部２′て蝶着された形となって往復円弧矢印ａ−ｂのように傾動することができる。そこで、上記ハット型パイル１２Ｂの傾動を調節して、法線Ｎ−Ｎに揃えなければならない。
【００１１】
ところが、ハット型パイル１２Ｂの中央平板状部を挟持するチャック３は、その挟持部幅寸法Ｗを充分に大きくとることができない。その事情について、図６（Ａ），（Ｂ）を対比して考察すると次のとおりである。
（Ａ）図から理解されるようにチャック３による挟み幅寸法Ｗは、在来形シートパイル１の全幅寸法（継手間の距離）Ｗ₁に比して約１／２である。ところが、（Ｂ）図から理解されるようにチャック３による挟み幅寸法Ｗは、ハット型パイル１２の全幅寸法Ｗ₂の１／３弱である。このため、（Ｃ）図について説明したようにハット型パイル１２Ｂを法線Ｎ−Ｎに揃えるためのａ−ｂ方向の傾動角位置調節を行なう場合、該ハット型パイル１２Ｂに与える操作力の回転モーメントを形成する腕の長さが短いので、高精度の傾動角位置調節が困難である。
さらに、法線Ｎ−Ｎは直線であるとは限らず、コーナー部ｃで角θだけ曲げて仮想線で示した作業対象ハット型パイル１２Ｃの位置に打ち込まねばならない場合も有る。このような場合、チャック３による挟み幅寸法Ｗを大きくして、調節操作力の回転モーメントの腕の長さを長くすることが望まれる。
その上、前記Ｗ／Ｗ₂の比率が小さいと確実な把持が出来ないので杭打抜作業の精度が低下する。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、改良された公知のハット型パイルを確実に把持して高精度のパイル位置決めを可能ならしめるハット型パイルの把持方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために創作した本発明の基本的原理について、その実施形態に対応する図１を参照して略述すると、作業の対象として把持すべきハット型パイル１２Ｂの、１対のウェブ１２ａ₁，１２ａ₂の両側に形成されている１対の両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂のそれぞれを、１組のチャック爪１３ｃと１組のチャック爪１３ｄとによってそれぞれ把持する。
この実施形態においては、上記２組のチャック爪１３ｃ，１３ｄが、それぞれ固定爪と可動爪とによって構成されているが、可動爪と可動爪とによって構成しても良い。
これにより、前記２組のチャック爪１３ｃ，１３ｄによる挟み幅寸法Ｗ₃は、ハット型パイル１２Ｂの全幅寸法Ｗ₂に比して、１００％に近い程度に大きくなり、確実に把持されるので、高精度の傾動角位置調節が可能になる。
【００１３】
さらに、シートパイルの把持幅寸法Ｗ₃／シートパイルの全幅寸法Ｗ₂の値が１に近くなるので、ハット型パイル１２Ｂの見かけの剛性が大きくなり、杭打作業に際して歪み（特に、捩り変形）を生じにくくなる。
本図１の実施形態においては、２組のチャック爪１３ｃ，１３ｄを構成している２本の固定爪１３ｃ₁と同１３ｄ₁とを連結板１３ｅ₁で連結して補強し、剛性を有する一体の部材を形成している。さらに、２本の可動爪１３ｃ₂と同１３ｄ₂とを連結板１３ｅ₂で連結して一体の剛性部材を形成すると、ハット型パイル１２Ｂの把持状態がいっそう確実になる。
前記の補強板１３ｅ₁，１３ｅ₂は、必ずしも外見的に板状をなしていなくても良く、要するに異なる組のチャック爪を構成している固定爪相互、もしくは可動爪相互を一体的に結合して剛性組立部材を構成すれば良い。すなわち本発明において連結板とは、２本のチャック爪を相互に一体的に連結する部材の意であって、外見的に板状をなしている部材に限定されない。
【００２２】
本願請求項１に係る発明方法の構成は、１対のウェブと、上記１対のウェブの間に位置する中央平板状部と、前記１対のウェブの両側にそれぞれ位置して前記中央平板状部と平行な１対の両側平板状部とが一体に成形されて成るハット型パイルを把持する方法において、
２組のチャック爪、もしくは２組のクランプ爪によって前記１対の両側平板状部のそれぞれ把持し、
かつ、上記２組のチャック爪、もしくはクランプ爪を、それぞれ２本の可動爪によって構成するとともに、異なる組の可動爪同士を連結板によって一体的に結合して補強することを特徴とする。
以上に説明した請求項１の発明方法によると、チャックによって作業対象のハット型パイルを把持する際、および／または、クランプによって既設ハット型パイルを把持する際、該ハット型パイルの両側に形成されている平板状部のそれぞれを把持するので、１本のハット型パイル当たりの把持箇所が多く、挟持幅寸法がパイル全幅寸法に比して大きく（１に近い値)、ハット型パイルに生じる応力の分布が均一で、捩れ歪みを生じるなどの悪影響を防止することができる。
その上、２組のチャック爪もしくは２組のクランプ爪を構成する４本のチャック爪もしくは４本のクランプ爪の全部を可動爪で構成するので、ハット型パイルに対して爪部材が最高度に順応性を発揮することができ、かつ、該４本の可動爪の内で異なる組に属する２本の可動爪を相互に一体に連結するので、前記の順応性を著しく損ねることなく可動爪の剛性・強度が大きくなり、強力かつ確実な把持が可能である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図２は、本発明を創作する過程における試案の把持装置を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
図２（Ａ）に表されているように、起振機５の下方にチャック３が設けられ、起振機５とチャック３との総合重心の真上に位置せしめて吊環１５が設けられている。この振動杭打抜機は、前掲の図５（Ａ）に示したようにチャック３でパイル（本実施形態においては、後に述べるようにハット型のパイル）を把持して該パイルの打込み，引抜きが行なわれる。
１３ａはチャック１３を構成している固定爪、１３ｂは同じく可動爪である。固定爪と可動爪との構造機能は図４について先に述べたとおりであり、本図２（Ａ）においては本発明装置の特徴が現れておらず、従来技術に係るハット型パイルの把持装置と同様ないし類似の外観である。
なお、本発明のポイントは、後に詳しく述べるように、固定爪と可動爪との区別を無くし、全ての把持爪を可動爪とするのであるが、本発明の要旨を御理解いただくための説明順序として、固定爪・可動爪が区別された把持装置について述べる（段落番号００２９まで同様）。
図２（Ｂ）に示した１３ｃおよび１３ｄはそれぞれ１組の爪である。この試案の把持装置において上記１組の爪とは、固定爪と可動爪との組を意味しているが、この正面図において可動爪は固定爪と重なり、投影図形としては可動爪が隠れている。
【００２６】
本発明においては説明の便宜上、パイルを介して正対し、これを挟みつける２本のチャック爪を１組のチャック爪（または略して１組の爪）という。この試案における１組の爪は、固定爪と可動爪との組であっても良く、可動爪と可動爪との組であっても良い（図４参照）。
少なくとも何れか一方のチャック爪が動かなければパイルを挟圧把持したり把持を解除したりすることが出来ないから、固定爪と固定爪との組み合わせは有り得ない。
しかし、後に詳しく説明するように、可動爪と可動爪との組とすることが最善であって、本発明の方法においては、可動爪と可動爪との組から成る把持装置を用いて実施する。
なお、パイルの異なる箇所をそれぞれ挟圧するように構成された２対のチャック爪を、２組のチャック爪と呼ぶ。この場合、２組のチャック爪は２対のチャック爪と同意であるが、本発明における目的・構成・効果の特徴を明確ならしめるために２組のチャック爪と呼ぶものである。なお、本発明装置に用いられる爪部材はチャック爪のみであって、チャック爪以外の爪部材は用いないので、紛らわしくない場合にはチャック爪を単に爪と略称する。従って、固定チャック爪を固定爪、可動チャック爪を可動爪と略称する場合が有る。
【００２７】
図２（Ｂ）に表されているように、１組の爪１３ｃを構成している固定爪と、１組の爪１３ｄを構成している固定爪とが、連結板１３ｅによって相互に一体的に結合されて補強され、剛性を有する一体の部材が形成されている（ただし先に述べたように、この段落で述べているのは本願発明を創作する途中における試案の把持装置である）。
本図２（Ｂ）において隠れている２本の可動爪は、前記の固定爪のように一体的に連結されておらず、互いに独立にチャックシリンダ１３ｆにより駆動され、それぞれ固定爪に対して接近挟圧・離間解放の作動が行なわれる。以上に説明した２組のチャック爪が、どのようなパイルのどこを挟持するかについては図１を参照して後に詳しく述べる。
図示を省略するが上記と異なる試案として、図２（Ｂ）において２組の爪１３ｃ，１３ｄを構成している２本の固定爪と２本の可動爪の内、図に現れている２本の固定爪を相互に連結板１３ｅで一体的に結合するとともに、、図で隠れている２本の可動爪も相互に連結板（隠れている）で一体的に結合することもできる。このように、固定爪相互、および可動爪相互をそれぞれ一体の剛性部材に構成すると、仮想線で示した１個のチャックシリンダ１３ｇによって把持・開放駆動することができる。
【００２８】
次に、前述のように構成された２組のチャック爪を有する試案の把持装置を使用する方法について説明する。
図１は、既設のハット型パイルと、作業対象のハット型パイルと、次の作業サイクルで作業対象となるハット型パイルとの平面図に、上記作業対象のハット型パイルを把持している２組のチャック爪の断面平面図を付記するとともに、パイルとチャック爪との寸法関係を記入した説明図である。
作業対象のハット型パイル１２Ｂは、その両端に形成されている継手を既設ハット型パイル１２Ａの継手と組み合わされ、構築物４に近接せしめて配列されている。上記作業対象ハット型パイルが図示の位置に打ち込まれると、次の作業サイクルではハット型パイル１２Ｃを仮想線で示した位置に打ち込むように予定されている。
ハット型パイル１２Ｂは、１対のウェブ１２ａ₁，１２ａ₂の間に中央平板状部１２ｂが一体成形されるとともに、上記１対のウェブの両側に両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂が一体成形されている。これら３つの平板状部は相互に平行をなし、かつ、２つの両側平板状部１２ｃ₁，１２ｃ₂は同一平面上に位置している。その他のハット型パイル１２Ａ，１２Ｃも、上記ハット型パイル１２Ｂと同形，同寸に成形されている。
【００２９】
１組のチャック爪１３ｃは固定爪１３ｃ₁と可動爪１３ｃ₂とによって構成され、ハット型パイル１２Ｂの両側平板状部１２ｃ₁を把持する。もう１組のチャック爪１３ｄは固定爪１３ｄ₁と可動爪１３ｄ₂とによって構成され、両側平板状部１２ｃ₂を把持する。
前記１対の固定爪１３ｃ₁，１３ｄ₁は、連結板１３ｅ₁によって相互に連結され、一体の剛性部材を形成している。これらの固定爪によって把持される両側平板状部１２ｃ₁と同１２ｃ₂とが同一平面に沿って形成されているので、前記１対の固定爪１３ｃ₁，１３ｄ₁のパイル把持面が同一平面となるように前記の連結板１３ｅ₁で連結される。このように一つの平面に揃えて連結固定される構造であるから、容易に高精度で構成することができる。上記の把持面は、吊環１５の位置とほぼ揃うように設定されている。すなわち、起振機５の重心を含む垂直面と、ハット型パイル１２Ｂの把持面とがほぼ一致するように構成されているので安定性が良い。
１対の可動爪１３ｃ₂と同１３ｄ₂とは、連結板１３ｅ₂で連結しても良く、また、上記連結板１３ｅ₂を設けないで１対の可動爪１３ｃ₂，１３ｄ₂を相互に独立に作動せしめ得るように構成しても良い。
【００３０】
図３は、２組のチャック爪の配置状態と連結状態と駆動方式とを示した模式的な斜視図であって、（Ａ）は連結された固定爪と連結されていない可動爪とより成る試案の把持装置を、（Ｂ）は連結された固定爪と連結された可動爪とより成る試案の把持装置を、（Ｃ）は連結された可動爪と連結されていない可動爪とより成る試案の把持装置を、（Ｄ）は連結された可動爪と連結された可動爪とより成る把持装置を、それぞれ描いてある。
上記（Ａ）〜（Ｄ）の内で、（Ｄ）が本願発明に対応している。ただし、本願発明は方法の発明であって、上記（Ｄ）の装置は本発明そのものではない。
この（Ｄ）図に示されている把持装置は、特許法第１０１条柱書第２号に規定されている『特許が方法の発明についてされている場合における、その発明の実施にのみ使用する物』に該当する。
図３（Ａ）に示したように１対の固定爪１６Ａ，１６Ｂを連結板１７で一体的に連結して一体の剛性部材を構成するとともに、１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂのそれぞれをチャックシリンダ１９Ａ，１９Ｂで往復傾動せしめるように駆動すると、図示しないハット型パイルの２箇所の両側平板状部分のそれぞれが一体化された固定爪１６Ａ，１６Ｂによって位置決めされ、かつ、上記２箇所の両側平板状部分のそれぞれが、相互に等しい力で挟圧される。
【００３１】
図３（Ｂ）に示した試案の把持装置のように、前記（Ａ）図の構成に加えて１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂを連結板２０で連結して一体の剛性部材を形成すると、２本の固定爪よりなる剛性部材と２本の可動爪より成る剛性部材との間に１個のチャックシリンダ２１を設けて駆動することによってチャック爪による把持・開放の作動を行なわせることができ、駆動系統，操作系統の構成が簡単になる。
図３（Ｃ）に示した試案の把持装置のように１組の可動爪１８Ａ，同２２Ａと、さらに１組の可動爪１８Ｂ，同２２Ｂを設けるとともに、１対の可動爪１８Ａ，１８Ｂを連結板２０で相互に連結して一体の剛性部材を構成すると、４本のチャック爪の全部が可動爪であるからハット型パイル（図示せず）に対する順応性が良く、例えば地盤中に打設された固定部材であるハット型パイルを把持する場合も、チャック爪がハット型パイルによって位置決めされる形となり、無理な力を生じることなく均等に挟圧される。
図３（Ｄ）に示した把持装置（本発明方法に対応）のように、前記（Ｃ）図の構成に加えて、さらに１対の可動爪２２Ａ，２２Ｂを連結板２０で連結して一体の剛性部材を構成すると、４本のチャック爪の全部が可動爪としての特性を有し、かつ、該４本の可動爪を１個のチャックシリンダ２１で駆動して把持・開放作動を行なわせることができるので液圧駆動回路および操作系統の構成が簡単になる。
なお、図３（Ａ），（Ｃ）のように２個のチャックシリンダ１９Ａ，１９Ｂを設けた場合も、これら双方のチャックシリンダを液圧回路的に並列に接続すると、１個の液圧操作弁で把持・開放作動せしめることができ、かつ、１対の挟持箇所の挟圧力を均等ならしめることができる。
【００３２】
前掲の図１は、例えば図５（Ａ）に示した試案の把持装置のように起振機５にチャック３を装着して作業対象のシートパイル（この場合はハット型パイル）を把持した状態を描いた断面平面図であるが、前記と異なる試案として、例えば図５（Ｂ）に示した静圧式の杭圧入引抜機のチャック３によってシートパイル（ハット型パイル）を把持している状態を描いた断面平面図として見ることもできる。
さらに、上記図５（Ｂ）に示した杭圧入引抜機におけるクランプ９によって既設シートパイルを把持して杭打抜の反力を支持している状態の断面平面図としてみることもできる。この場合は図１に記入した「１組のチャック爪」を「１組のクランプ爪」と読み替え、「起振機５」を「基台８」と読み替えるとともに、「吊環１５」は無いものと見做す。
このように構成すると、一体に連結された剛性部材である２本の可動爪１３ｃ₂，１３ｄ₂と、同じく一体に連結された剛性部材である２本の固定爪１３ｃ₁，１３ｄ₁とによってハット型パイルを強固に挟圧，把持して基台８（図５（Ｂ））を確実に支持することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上に本発明の実施形態を挙げてその構成・機能を明らかならしめたように、請求項１の発明方法によると、チャックによって作業対象のハット型パイルを把持する際、および／または、クランプによって既設ハット型パイルを把持する際、該ハット型パイルの両側に形成されている平板状部のそれぞれを把持するので、１本のハット型パイル当たりの把持箇所が多く、挟持幅寸法がパイル全幅寸法に比して大きく（１に近い値 ) 、ハット型パイルに生じる応力の分布が均一で、捩れ歪みを生じるなどの悪影響を防止することができる。
その上、２組のチャック爪もしくは２組のクランプ爪を構成する４本のチャック爪もしくは４本のクランプ爪の全部を可動爪で構成するので、ハット型パイルに対して爪部材が最高度に順応性を発揮することができ、かつ、該４本の可動爪の内で異なる組に属する２本の可動爪を相互に一体に連結するので、前記の順応性を著しく損ねることなく可動爪の剛性・強度が大きくなり、強力かつ確実な把持が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】既設のハット型パイルと、作業対象のハット型パイルと、次の作業サイクルで作業対象となるハット型パイルとの平面図に、上記作業対象のハット型パイルを把持している２組の試案に係る把持装置のチャック爪の断面図を付記するとともに、パイルとチャック爪との寸法関係を記入した説明図である。
【図２】試案に係るハット型パイルの把持装置の１実施形態を備えた振動杭打抜機の１例を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は正面図である。
【図３】、（Ａ）は連結された固定爪と連結されていない可動爪とより成る試案のチャック装置の要部を、（Ｂ）は連結された固定爪と連結された可動爪とより成る試案のチャック装置の要部を、（Ｃ）は連結された可動爪と連結されていない可動爪とより成る試案のチャック装置の要部を、（Ｄ）は連結された可動爪と連結された可動爪とより成る、本発明方法に対応するチャック装置の要部を、それぞれ描いてある。
【図４】杭を把持する装置の代表的な例として示した杭用チャックの主要構成部を模式的に表した正面図であって、（Ａ）は片側可動形チャックを、（Ｂ）は両側可動形チャックを、それぞれ描いてある。
【図５】杭打抜機における杭の把持状態を概要的に説明するために示した模式的な正面図であって、（Ａ）は振動式杭打抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描き、（Ｂ）は静圧式杭圧入引抜機によってシートパイルを打抜きしている状態を描いてある。
【図６】多数のシートパイルを相互に組み合わせて継ぎながら列設する状態、および上記シートパイルをチャックで把持する状態を模式的に描いた平面図であって、（Ａ）は在来形のシートパイルを直線状に配列する場合を、（Ｂ）は改良形シートパイルを直線状に配設する場合を、（Ｃ）は同じく折線に沿って配設する場合を、それぞれ表している。
【符号の説明】
１…シートパイル、１ａ…既設のシートパイル、１ｂ…作業対象のシートパイル、２…シートパイルの継手、３…杭用チャック、４…構築物、５…起振機、６…クレーン、７…地盤、８…杭圧入引抜機の基盤、９…杭圧入引抜機のクランプ、１０…杭圧入引抜機のガイドマスト、１１…油圧シリンダより成る昇降体、１２…ハット型パイル、１３…チャック、１３ａ…固定チャック爪、１３ｂ…可動チャック爪、１３ｃ，１３ｄ…１組のチャック爪、１３ｅ…２本のチャック爪を一体的に結合する連結板、１３ｆ…１対のチャックシリンダ、１３ｇ…単独のチャックシリンダ、１５…吊環、１６Ａ，１６Ｂ…１対の固定チャック爪、１７…固定爪の連結板、１８Ａ，１８Ｂ…１対の可動爪、１９Ａ，１９Ｂ…１対のチャックシリンダ、２０…可動爪の連結板、２１…単独のチャックシリンダ、２２Ａ，２２Ｂ…１対の可動爪。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for gripping a pile in a pile driving and pile removing machine, and a method for gripping a pile, and in particular, has a pair of flat plate portions on both sides and has a hat-shaped cross section. It was created to hold the hat-type earth retaining steel material (hereinafter referred to as a hat-type pile).
[0002]
[Prior art]
The method of gripping the pile in the operation of driving or pulling out the pile (hereinafter sometimes abbreviated as “pile punching”) is roughly classified into a one-side movable type and a both-side movable type.
FIG. 4 is a front view schematically showing main components of a pile chuck shown as a typical example of a device for gripping a pile, where (A) shows a one-side movable chuck, and (B) shows Both movable chucks are depicted.
(A) The one-side movable chuck 3A shown in the figure is pivotally supported near the center of the chuck lever 3a by a fulcrum pin 3b, and is rotatably driven by providing a chuck cylinder 3c near the upper end of the chuck lever 3a. A movable chuck claw 3d is attached near the lower end of the chuck lever 3a, and this movable chuck claw 3d is opposed to the fixed chuck claw 3e. As a result, when the chuck cylinder 3c is expanded and contracted, the movable chuck claw 3d is pressed in the direction approaching the fixed chuck claw 3e to sandwich and hold the pile (not shown) or to be separated from the fixed chuck claw 3e. Or release.
[0003]
(B) The two-side movable chuck 3B shown in the figure is symmetrically arranged with a pair (two) of chuck levers 3a pivotally supported by a fulcrum pin 3b and mounted with a movable chuck claw 3d. A chuck cylinder 3f is interposed between the upper ends of the chuck lever 3a. As a result, when the chuck cylinder 3f expands and contracts, the one set (two) of movable chuck claws 3d approach and separate from each other to grip or release a pile (not shown). Performs almost the same function as in 3A.
In order to simplify the explanation, if not confusing, the assembly composed of the chuck lever 3a, the fulcrum pin 3b, and the movable chuck claw 3d is abbreviated as a movable claw, and the fixed chuck claw 3e and its supporting member are fixed. Abbreviated as a nail.
[0004]
FIG. 5 is a schematic front view for schematically explaining a pile holding state in a pile punching machine, and (A) shows a state in which a sheet pile is punched by a vibration pile punching machine. Drawing (B) has drawn the state which has punched the sheet pile by the static pressure type pile press-fit drawing machine.
(See FIG. 5 (A)) The exciter 5 is suspended by a crane 6. A chuck 3 attached to the vibrator 5 holds the sheet pile 1. When the vibrator 5 holding the sheet pile 1 is operated through the chuck 3 and suspended while applying vibration to the sheet pile 1, the sheet pile 1 penetrates into the ground 7 and sinks. When the sheet pile 1 that has already been placed is pulled out, the sheet pile 1 is lifted by the crane 6 while vibrating.
As the chuck 3 in this vibration pile punching, any one of the one-side movable chuck 3A and the both-side movable chuck 3B shown in the above-mentioned FIG. 4 can be used, and is appropriately selected and applied.
[0005]
(See FIG. 5B) 1a shown is an existing sheet pile, and 1b is a sheet pile used as an object of punching work.
The chuck 3 holds the work target sheet pile 1 b and is fixed to a lifting body 11 (comprising a hydraulic cylinder) guided by a guide mast 10 for lifting movement. When the elevating body 11 is lowered, the work target sheet pile 1b is press-fitted into the ground 7, and when the elevating body 11 is raised, the work target sheet pile 1b is pulled out. In order to support the above-described reaction force of press-fitting / pulling, a plurality of sets of clamps 9 installed on the base 8 grip the existing sheet pile 1a.
The device that grips the sheet pile that is the work target is called a chuck, and the device that grips the existing sheet pile is called a clamp, but it is distinguished by clamping the sheet pile (in the broad sense, various pre-made piles). When considering the function and basic configuration for releasing the clamping force, the chuck and the clamp are essentially similar devices.
[0006]
FIG. 6 is a plan view schematically showing a state in which a large number of sheet piles are joined together and joined together, and a state in which the sheet pile is gripped by a chuck. FIG. The case where the sheet piles are arranged linearly, (B) shows the case where the improved sheet piles are arranged linearly, and (C) shows the case where the sheet piles are arranged along the broken line.
The sheet pile 1 shown in FIG. 6 (A) is a conventional type, and joints 2 are formed on both side edges. A plate-like portion formed in the central portion is sandwiched and held by the chuck 3, and a plurality of sheet piles 1 are alternately turned upside down in the figure, and the adjacent sheet pile joints 2 are combined. Connect and drive along normal N (planned line given in work instructions). However, since the center portion of the sheet pile 1 is sandwiched by the chuck 3, for example, when there is an obstacle like the structure 4, the structure 4 and the chuck 3 interfere with each other, so that the sheet pile 1 is adjacent to the structure 4. Cannot be placed, gap size D shown₁Will occur.
[0007]
Large gap D as above₁A hat-type pile 12 improved so as not to cause the problem is known (see FIG. 6B).
[0008]
This improved hat pile is a pair of webs 12a.₁And 12a₂Are arranged in parallel and spaced apart from each other, and these webs 12a₁, 12a₂A central flat plate-like portion 12b is integrally formed therebetween. The pair of webs 12a₁, 12a₂On both sides of the flat plate portion 12c₁, 12c₂Are integrally formed in parallel with the central flat plate-like portion 12b, and joints 12d are formed on the edges on both sides thereof.₁, 12d₂Is formed. The pair of both side flat plate portions 12c₁, 12c₂Are arranged along the same plane.
[0009]
Compared to the conventional sheet piles 1 shown in FIG. 1A, which are alternately arranged upside down in the figure (specifically, rotated 180 degrees around the virtual vertical axis). Thus, the improved hat type piles 12 in FIG. 5B are arranged in line in the same direction (rotation angle position) without being inverted. Even if the central flat plate portion is sandwiched by the chuck 3, the chuck 3 does not interfere with obstacles such as the structure 4, and the gap dimension D₂And the hat-type pile 12 can be driven. Such a hat-type pile significantly improved the sheet pile punching performance.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
According to the hat type pile described with reference to FIG. 6B, the sheet pile can be driven adjacent to the structure without causing the chuck to interfere with an obstacle such as the structure. Its practical value is very high. In order to fully demonstrate the practical value of this hat-type sheet pile, there is still room for improvement with respect to the technique for gripping this, as described below.
(See FIG. 6 (C)) Consider a case where a number of hat type piles are sequentially placed along the normal line NN. 12A is a hat-type pile that has already been placed. When the hat-type pile 12B is placed along the normal line NN, the hat-type pile 12B to be driven is gripped by the chuck 3, First, two joints of hat type piles are fitted together to form a joint connecting portion 2 '. At this stage, the existing hat-type pile 12A is a stationary member, and the hat-type pile 12B can be tilted as shown by a reciprocating arc arrow ab in a shape hinged to the joint connecting portion 2 ′. Therefore, it is necessary to adjust the tilt of the hat type pile 12B so as to align with the normal line NN.
[0011]
  However, the chuck 3 that sandwiches the central flat plate-like portion of the hat-type pile 12B cannot have a sufficiently large sandwiching portion width dimension W. The situation is as follows when compared with FIGS. 6 (A) and 6 (B).
  (A) As can be understood from the figure, the sandwiching width dimension W by the chuck 3 is the total width dimension (distance between joints) W of the conventional sheet pile 1.₁Is about ½. However, as can be understood from FIG. 5B, the sandwiching width dimension W by the chuck 3 is the total width dimension W of the hat type pile 12.₂Less than 1/3. For this reason, when the tilt angle position adjustment in the ab direction for aligning the hat type pile 12B with the normal line NN is performed as described with reference to FIG. 5C, the rotation of the operating force applied to the hat type pile 12B is performed. Since the length of the arm forming the moment is short, it is difficult to adjust the tilt angle position with high accuracy.
  Further, the normal line NN is not necessarily a straight line, and it may be necessary to bend the corner portion c by the angle θ and drive it into the position of the work target pile 12C indicated by the virtual line. In such a case, it is desirable to increase the width W of the chuck 3 to increase the arm length of the rotational moment of the adjusting operation force.
  In addition, the W / W₂If the ratio is small, the gripping cannot be surely performed, and the accuracy of the pile punching work is lowered.
  The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is a grip of a hat-type pile that can reliably hold a known improved hat-type pile to enable highly accurate pile positioning.How to holdThe purpose is to provide the law.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The basic principle of the present invention created to achieve the above object will be briefly described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. A pair of hat type piles 12B to be gripped as work objects is described. Web 12a₁, 12a₂A pair of both side flat plate-like portions 12c formed on both sides of the₁, 12c₂Are gripped by one set of chuck claws 13c and one set of chuck claws 13d.
In this embodiment, the two sets of chuck claws 13c and 13d are each constituted by a fixed claw and a movable claw, but may be constituted by a movable claw and a movable claw.
Accordingly, the sandwiching width dimension W between the two sets of chuck claws 13c and 13d is as follows._ThreeIs the full width dimension W of the hat type pile 12B₂Compared to the above, it becomes large to be close to 100% and is securely gripped, so that it is possible to adjust the tilt angle position with high accuracy.
[0013]
Furthermore, the grip width dimension W of the sheet pile_Three/ Full width W of sheet pile₂Since the value of is close to 1, the apparent rigidity of the hat-type pile 12B is increased, and distortion (particularly torsional deformation) is less likely to occur during pile driving work.
In the embodiment of FIG. 1, two fixed claws 13c constituting two sets of chuck claws 13c and 13d.₁Same as 13d₁And connecting plate 13e₁Are connected and reinforced to form an integral member having rigidity. Furthermore, two movable claws 13c₂Same as 13d₂And connecting plate 13e₂By connecting them together to form an integral rigid member, the gripping state of the hat-type pile 12B is further ensured.
Said reinforcing plate 13e₁, 13e₂Does not necessarily have a plate shape in appearance, and in short, it is only necessary to form a rigid assembly member by integrally connecting the fixed claws or the movable claws constituting different sets of chuck claws. . That is, in the present invention, the connecting plate means a member for integrally connecting two chuck claws to each other, and is not limited to a member having a plate shape in appearance.
[0022]
  Claim of this application1The configuration of the inventive method according to the present invention includes a pair of webs, a central flat plate portion located between the pair of webs, and parallel to the central flat plate portion respectively located on both sides of the pair of webs. In a method of gripping a hat-type pile formed by integrally forming a pair of flat plate portions on both sides,
  Each of the pair of side plate portions is gripped by two sets of chuck claws or two sets of clamp claws.And
  In addition, each of the two sets of chuck claws or clamp claws is constituted by two movable claws, and different sets of movable claws are integrally coupled and reinforced by a connecting plate.
    Claims described above1According to the invention method of the present invention, each of the flat portions formed on both sides of the hat-type pile when the hat-type pile to be worked is gripped by the chuck and / or when the existing hat-type pile is gripped by the clamp Since there are many gripping locations per hat pile, the pinching width is larger than the full width of the pile (a value close to 1), and the stress distribution generated in the hat pile is uniform and twisted. It is possible to prevent adverse effects such as distortion.
  In addition, since the two chuck claws or the four chuck claws constituting the two sets of clamp claws or the four clamp claws are all composed of movable claws, the claw member is the highest in relation to the hat type pile. The two movable claws belonging to different groups among the four movable claws can be integrally connected to each other, so that the flexibility of the movable claws can be reduced without significantly impairing the adaptability. Increases rigidity and strength, enabling strong and reliable gripping.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  FIG. 2 illustrates the present invention.Grip device for tentative proposal in the process of creating(A) is a side view, (B) is a front view.
  As shown in FIG. 2 (A), the chuck 3 is provided below the vibration generator 5, and the suspension ring 15 is provided so as to be positioned directly above the total center of gravity of the vibration generator 5 and the chuck 3. Yes. In this vibration pile punching machine, as shown in FIG. 5A, the pile (in this embodiment, a hat-type pile as described later) is gripped by the chuck 3, and the pile is driven and pulled out. Done.
  13a is a fixed claw constituting the chuck 13, and 13b is a movable claw. The structural functions of the fixed claw and the movable claw are as described above with reference to FIG. 4. In FIG. 2 (A), the features of the apparatus of the present invention do not appear, and the hat-type pile gripping apparatus according to the prior art Same or similar appearance.
  The point of the present invention is that, as will be described in detail later, the distinction between fixed claws and movable claws is eliminated, and all the gripping claws are movable claws, but the order of explanation for understanding the gist of the present invention The gripping device in which the fixed claw and the movable claw are distinguished from each other will be described (the same applies up to paragraph number 0029).
  Each of 13c and 13d shown in FIG. 2B is a set of claws. In this tentative gripping device, the one set of claws means a pair of a fixed claw and a movable claw. In this front view, the movable claw overlaps with the fixed claw, and the movable claw is hidden as a projected figure. Yes.
[0026]
  In the present invention, for convenience of explanation, the two chuck claws that face each other via a pile and sandwich the two are called a set of chuck claws (or a set of claws for short). One set of claws in this tentative plan may be a set of fixed claws and movable claws, or a pair of movable claws and movable claws (see FIG. 4).
  If at least one of the chuck claws does not move, the pile cannot be gripped or released.A combination of fixed nails and fixed nails is not possible.
  However, as will be described in detail later, it is best to use a pair of a movable claw and a movable claw, and in the method of the present invention, a gripping device comprising a pair of a movable claw and a movable claw is used. .
  Two pairs of chuck claws configured to pinch different portions of the pile are called two pairs of chuck claws. In this case, the two sets of chuck claws are the same as the two pairs of chuck claws, but in order to clarify the features of the object, configuration, and effects in the present invention, they are called two sets of chuck claws. Note that the claw member used in the device of the present invention is only a chuck claw, and no claw member other than the chuck claw is used. Therefore, when not confusing, the chuck claw is simply abbreviated as a claw. Therefore, the fixed chuck claw may be abbreviated as a fixed claw and the movable chuck claw may be abbreviated as a movable claw.
[0027]
  As shown in FIG. 2B, the fixed claws constituting the one set of claws 13c and the fixed claws constituting the one set of claws 13d are integrated with each other by the connecting plate 13e. Are combined and reinforced to form a rigid integral member(However, as described above, what is described in this paragraph is a tentative gripping device in the process of creating the present invention).
  The two movable claws hidden in FIG. 2 (B) are not integrally connected like the above-mentioned fixed claws, and are driven by the chuck cylinder 13f independently of each other, and approach each of the fixed claws. The clamping / separation release operation is performed. With reference to FIG. 1, detailed description will be given later of what kind of pile the two chuck claws described above hold.
  Although not shown, it is different from the aboveTentative planAs shown in FIG. 2B, of the two fixed claws and the two movable claws constituting the two pairs of claws 13c and 13d, the two fixed claws appearing in the figure are connected to each other by the connecting plate 13e. In addition, the two movable claws hidden in the figure can be integrally connected to each other by a connecting plate (hidden). In this way, when the fixed claws and the movable claws are each formed as an integral rigid member, they can be gripped / released by one chuck cylinder 13g indicated by an imaginary line.
[0028]
  Next, two sets of chuck claws configured as described aboveUse a draft gripping device withMethodaboutexplain.
  FIG. 1 is a plan view of an existing hat pile, a hat pile to be worked, and a hat pile to be worked in the next work cycle. It is explanatory drawing which filled in with the cross-sectional top view of a pair of chuck nail | claw, and filled in the dimensional relationship of a pile and a chuck | zipper claw.
  The hat pile 12B to be worked is arranged with the joints formed at both ends thereof being combined with the joints of the existing hat pile 12A so as to be close to the structure 4. When the work target hat type pile is driven into the position shown in the figure, the hat type pile 12C is scheduled to be driven into the position indicated by the phantom line in the next work cycle.
  The hat-type pile 12B is a pair of webs 12a.₁, 12a₂A central flat plate portion 12b is integrally formed between the two flat plate portions 12c on both sides of the pair of webs.₁, 12c₂Is integrally molded. These three flat portions are parallel to each other, and the two side flat portions 12c₁, 12c₂Are located on the same plane. The other hat type piles 12A and 12C are also formed in the same shape and the same size as the hat type pile 12B.
[0029]
One set of chuck claws 13c is a fixed claw 13c₁And movable claw 13c₂The two-side plate portions 12c of the hat type pile 12B₁Grip. Another set of chuck claws 13d is a fixed claw 13d₁And movable claws 13d₂It is comprised by both sides flat plate-like part 12c₂Grip.
The pair of fixed claws 13c₁, 13d₁The connecting plate 13e₁Are connected to each other to form an integral rigid member. Both side flat plate portions 12c gripped by these fixed claws₁And 12c₂Are formed along the same plane, the pair of fixing claws 13c₁, 13d₁The above-mentioned connecting plate 13e so that the pile gripping surfaces are flush with each other₁Connected with Thus, since it is the structure connected and fixed in alignment with one plane, it can comprise with high precision easily. The gripping surface is set so as to be substantially aligned with the position of the suspension ring 15. That is, since the vertical surface including the center of gravity of the vibrator 5 and the grip surface of the hat-type pile 12B are configured to substantially coincide, stability is good.
A pair of movable claws 13c₂Same as 13d₂Is the connecting plate 13e.₂And may be connected with the connecting plate 13e.₂A pair of movable claws 13c without providing₂, 13d₂May be configured to operate independently of each other.
[0030]
  FIG. 3 is a schematic perspective view showing an arrangement state, a connection state, and a driving method of two sets of chuck claws, and FIG. 3A includes a fixed claw connected and a movable claw not connected.Proposal gripping device(B) is composed of a fixed claw connected to a movable claw connected to the fixed claw.Proposal gripping device(C) consists of a movable claw connected and a movable claw not connected.Proposal gripping device(D) is composed of a coupled movable claw and a coupled claw.Gripping deviceAre drawn respectively.
  Among the above (A) to (D), (D) corresponds to the present invention. However, the present invention is a method invention, and the device of (D) is not the present invention itself.
  The gripping device shown in FIG. (D) is used only for the implementation of the invention in the case where the patent is related to the invention of the method as stipulated in Article 101 of the Patent Act No. 101 Corresponds to "thing".
  As shown in FIG. 3A, a pair of fixed claws 16A and 16B are integrally connected by a connecting plate 17 to form an integral rigid member, and each of the pair of movable claws 18A and 18B is chucked. When driven so as to be reciprocally tilted by the cylinders 19A and 19B, the two side flat plate portions of the hat-shaped pile (not shown) are positioned by the integrated fixing claws 16A and 16B, and the two side flat plates are positioned. Each of the shaped portions is clamped with equal force.
[0031]
  As shown in FIG.Proposal gripping deviceIn this way, when a pair of movable claws 18A and 18B are connected by a connecting plate 20 to form an integral rigid member in addition to the configuration of FIG. (A), a rigid member consisting of two fixed claws and two By providing and driving one chuck cylinder 21 between a rigid member made of a movable claw, the gripping and releasing operation can be performed by the chuck claw, and the configuration of the drive system and operation system is simplified. .
  As shown in FIG.Proposal gripping deviceA pair of movable claws 18A and 22A and a pair of movable claws 18B and 22B are provided as shown in FIG. Since all the four chuck claws are movable claws, it has good adaptability to a hat type pile (not shown). For example, when gripping a hat type pile that is a fixed member placed in the ground However, the chuck pawl is positioned by the hat-type pile, and the chuck pawl is uniformly clamped without generating an excessive force.
  As shown in FIG.Gripping device (corresponding to the method of the present invention)When the pair of movable claws 22A and 22B are further connected by the connecting plate 20 to form an integral rigid member in addition to the configuration of FIG. (C), all four chuck claws are movable claws. In addition, since the four movable claws can be driven by one chuck cylinder 21 to perform the gripping / release operation, the configuration of the hydraulic pressure driving circuit and the operation system is simplified. .
  Even when two chuck cylinders 19A and 19B are provided as shown in FIGS. 3A and 3C, one hydraulic operation can be performed if both of these chuck cylinders are connected in parallel in a hydraulic circuit. The valve can be gripped / released, and the clamping pressure at the pair of clamping points can be equalized.
[0032]
  FIG. 1 is a state where the chuck 3 is attached to the vibrator 5 and the sheet pile to be worked (in this case, a hat-type pile) is gripped like the tentative gripping device shown in FIG. 5A, for example. It is a cross-sectional plan view depictingTentative planFor example, it can also be seen as a cross-sectional plan view depicting a state in which the sheet pile (hat pile) is gripped by the chuck 3 of the hydrostatic pile press-fitting and extracting machine shown in FIG.
  Furthermore, it can also be seen as a cross-sectional plan view of a state in which the existing sheet pile is gripped by the clamp 9 in the pile press-fitting and drawing machine shown in FIG. In this case, “one set of chuck claws” in FIG. 1 is read as “one set of clamp claws”, “vibrator 5” is read as “base 8”, and there is no “hanging ring 15”. I will look down.
  If comprised in this way, the two movable claws 13c which are the rigid members connected integrally will be carried out.₂, 13d₂And two fixed claws 13c, which are also rigid members connected together.₁, 13d₁Thus, the base pile 8 (FIG. 5B) can be reliably supported by firmly pinching and gripping the hat pile.
[0033]
【The invention's effect】
  As described above, the configuration and function of the embodiment of the present invention have been clarified.According to the method, when gripping a hat pile to be worked with a chuck and / or when gripping an existing hat pile with a clamp, each of the flat portions formed on both sides of the hat pile is gripped. Therefore, there are many gripping locations per hat-type pile, and the pinching width dimension is larger than the total pile width dimension (value close to 1). ) The distribution of stress generated in the hat type pile is uniform, and adverse effects such as the occurrence of torsional distortion can be prevented.
  In addition, since the two chuck claws or the four chuck claws constituting the two sets of clamp claws or the four clamp claws are all composed of movable claws, the claw member is the highest in relation to the hat type pile. The two movable claws belonging to different groups among the four movable claws can be integrally connected to each other, so that the flexibility of the movable claws can be reduced without significantly impairing the adaptability. Increases rigidity and strength, enabling strong and reliable gripping.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an existing hat pile, a hat pile to be worked, and a hat pile to be worked in the next work cycle; Pair ofOf the gripping deviceIt is explanatory drawing which filled in with the cross-sectional view of the chuck | zipper claw and entered the dimensional relationship between a pile and a chuck | zipper claw.
[Figure 2]Of the hat type pile related to the tentative planAn example of the vibration pile punching machine provided with one Embodiment of the holding | gripping apparatus is shown, (A) is a side view, (B) is a front view.
FIG. 3A is composed of a fixed claw connected and a movable claw not connected.Main part of the proposed chuck device(B) is composed of a fixed claw connected to a movable claw connected to the fixed claw.Main part of the proposed chuck device(C) consists of a movable claw connected and a movable claw not connected.Main part of the proposed chuck device(D) is composed of a coupled movable claw and a coupled claw.Main part of chuck apparatus corresponding to the method of the present inventionAre drawn respectively.
FIGS. 4A and 4B are front views schematically showing main components of a pile chuck shown as a typical example of an apparatus for gripping a pile, wherein FIG. 4A shows a one-side movable chuck, and FIG. Both movable chucks are depicted.
FIG. 5 is a schematic front view for schematically explaining a pile holding state in a pile punching machine, where (A) shows a state in which a sheet pile is punched by a vibration pile punching machine. Drawing (B) has drawn the state which has punched the sheet pile by the static pressure type pile press-fit drawing machine.
FIG. 6 is a plan view schematically showing a state in which a large number of sheet piles are joined together and joined together, and a state in which the sheet pile is gripped by a chuck, wherein FIG. The case where the sheet piles are arranged linearly, (B) shows the case where the improved sheet piles are arranged linearly, and (C) shows the case where the sheet piles are arranged along the broken line.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sheet pile, 1a ... Existing sheet pile, 1b ... Work sheet pile, 2 ... Sheet pile joint, 3 ... Pile chuck, 4 ... Construction, 5 ... Exciter, 6 ... Crane, 7 ... Ground 8 ... Pile press-fitting / pulling machine base, 9 ... Pile press-fitting / pulling machine clamp, 10 ... Pile press-fitting / pulling machine guide mast, 11 ... Hydraulic body made of hydraulic cylinder, 12 ... Hat pile, 13 ... Chuck, 13a ... Fixed chuck pawls, 13b ... movable chuck pawls, 13c, 13d ... a pair of chuck pawls, 13e ... a connecting plate that integrally couples two chuck claws, 13f ... a pair of chuck cylinders, 13g ... a single chuck cylinder 15 ... Suspension ring, 16A, 16B ... A pair of fixed chuck claws, 17 ... Connecting plate for fixed claws, 18A, 18B ... A pair of movable claws, 19A, 19B ... A pair of chuck cylinders, 20 ... Connecting plate claw, 21 ... single chuck cylinder, 22A, 22B ... 1 pair movable nail.

Claims

A pair of webs, a central plate-like portion positioned between the pair of webs, and a pair of both-side plate-like portions located on both sides of the pair of webs and parallel to the center plate-like portion, In a method of gripping a hat-type earth retaining steel material formed integrally,
Two sets of chuck claws or two sets of clamp claws are each composed of two movable claws ,
The two sets of chuck claws or the two sets of clamp claws, which are different sets of movable claws, are integrally coupled and reinforced by a connecting plate,
A method for gripping a hat-type earth retaining steel material, wherein the two pairs of chuck claws or the two sets of clamp claws grip each of the pair of flat plate-like portions of the hat-type earth retaining steel material.