JP3757052B2

JP3757052B2 - Rotary cultivator

Info

Publication number: JP3757052B2
Application number: JP05082098A
Authority: JP
Inventors: 哲也田口
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2018-03-03
Also published as: JPH11243702A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリー耕耘機の尾輪支持杆（デプスビーム）の位置調節機構の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリー耕耘機において、耕耘爪の後方に耕深安定用の尾輪（デプスホイル）を配置すべく、耕耘爪を覆うロータリーカバーの上方に前後方向のフレームを配設し、該フレームの後部にて尾輪を支持するための左右方向の支持杆を支持する構造が公知となっている。播種器や施肥器等をロータリー耕耘機に取りつける場合には、この尾輪支持杆の上にこれらを設置するものとしている。
【０００３】
この尾輪支持杆の下方には、ロータリーカバーの後端に取りつけたリアカバーが位置するが、播種器等を尾輪支持杆に取り付ける場合には、該尾輪支持杆とリアカバーとの隙間にその取付けを許容できる空間がなければならない。従来、尾輪支持杆は、摺動部を前方に突設し、管状に構成されたフレーム内に前後摺動自在に嵌入しており、フレームに穿設したピン孔と、尾輪支持杆の摺動部に複数穿設したピン孔の一つとにピンを差して位置決め固定するようにしている。このピンには抜け止めのためにβ型ピンが施される。なお、尾輪支持杆を安定支持すべく、フレームは左右一対状に平行状に設け、尾輪支持杆からは各フレームに嵌入するように左右一対の摺動部を突設している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のロータリー耕耘機において、まず、従来の尾輪支持杆の前後位置を調節する場合には、前記の位置決め固定用のピンをピン孔より抜き、手動にてフレームに対して摺動部を前後に摺動して位置を調節し、再びピンをピン孔に挿入して固定するという作業となる。ピンの抜き差しには抜け止めのβ型ピンの着脱も必要なので、煩雑である上に、抜く際には完全にピン孔から脱却してしまうので、紛失してしまう場合もある。
【０００５】
更に、摺動部の摺動は手動であって、尾輪支持杆上に施肥器や播種器等を設置している場合には、非常に重い。その上、摺動部は左右一対設けられているので、摺動に際して斜めにならないように、手動で一度に両摺動部を同じように押し引きしなければならず、その摺動操作における荷重は更に大きく、また、摺動に際して摺動部がフレームに対して斜めになれば、摺動しにくくなり、非常に煩雑である。
【０００６】
また、このようにピンの抜き差しによる前後位置調節では、ピン孔のピッチに制限されて段階的に位置設定されるので、施肥器等を設置するのに適した位置に尾輪支持杆を固定できない場合がある。特に、培土器を取り付ける場合には、リアカバーに設けた切欠内に正確に培土器が位置するようにしなければならず、その位置がずれれば、培土器とリアカバーの切欠との間に隙間が生じ、土こぼれが生じて、畝がきちんと整形できないという事態が生じる。
【０００７】
従来は、ピン孔のピッチで対応できない位置に尾輪支持杆を配置する場合には、前記の耕深設定用のロータリーカバーの前後回動を用いていたが、この際、不必要にリアカバーの後端が移動し、尾輪支持杆をよい位置にすれば耕深設定が正確な位置にならない、即ち尾輪支持杆の位置調節と耕深設定の際のリアカバーの位置調節とが齟齬をきたすという不具合があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、従来のロータリー耕耘機における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
【０００９】
請求項１においては、耕耘爪を覆うロータリーカバー２１の上方に、一対の前後方向の管状の尾輪支持用フレーム１・１を左右平行に配設し、一本の左右方向の尾輪支持杆３より左右一対の前後方向の摺動部４・４を突設し、該摺動部４・４を各該尾輪支持用フレーム１・１の後部開口端より摺動自在に嵌入したロータリー耕耘機であって、該尾輪支持杆３を構成する管材の内部に、該尾輪支持杆３の左右の両摺動部４・４が同期して尾輪支持用フレーム１・１内で摺動し、無段階に位置決めできるように構成した摺動用伝動装置を内設したものである。
【００１０】
請求項２においては、耕耘爪を覆うロータリーカバー２１の上方に、一対の前後方向の管状の尾輪支持用フレーム１・１を左右平行に配設し、一本の左右方向の尾輪支持杆３より左右一対の前後方向の摺動部４・４を突設し、該摺動部４・４を各該尾輪支持用フレーム１・１の後部開口端より摺動自在に嵌入したロータリー耕耘機であって、尾輪支持用フレーム１と、該尾輪支持用フレーム１内に嵌入した前記尾輪支持杆３の摺動部４に、それぞれ位置決め用のピン孔１ａ・４ａを穿設し、弾性力にて前記尾輪支持用フレーム１及び前記摺動部４の位置決め用ピン孔１ａ・４ａに挿入状態を維持する弾性位置決め固定ピン１４を、該尾輪支持用フレーム１の外周に設け、該弾性位置決め固定ピン１４は、平面視で概ねＵ字状とし、左右両端を内側に曲折してピン孔１ａ・４ａへの嵌入部１４ａ・１４ａとし、左右中央付近をコイル状に巻いてコイル状部１４ｄを形成し、左右の嵌入部１４ａ・１４ａが内外方向に弾性移動可能とし、コイル状部１４ｄと各嵌入部１４ａとの間には、側面視Ｌ字状に曲折した曲折部１４ｂを形成し、各曲折部１４ｂと前記コイル状部１４ｄとの間の部分は外側に湾曲させ、左右の最も外側に広げられた部分１４ｃ・１４ｃ間の幅Ｗは、尾輪支持用フレーム１の左右幅に略等しく設定され、両曲折部１４ｂ・１４ｂ間の幅Ｗ’は該幅Ｗよりも狭く構成し、該弾性位置決め固定ピン１４の尾輪支持用フレーム１の外周上での前後回動操作により、嵌入部１４ａ・１４ａを位置決め用ピン孔１ａ・４ａに抜き差し操作されるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。
図１は尾輪支持杆を無階に前後位置調節可能とした第一構成例のロータリー耕耘機の側面図、図２は第一構成例における尾輪支持杆の側面断面図、図３は同じく平面断面図、図４は同じく尾輪支持杆の摺動部部分の正面図、図５は同じく尾輪支持杆内の摺動装置を示す後面断面図、図６は尾輪支持杆を弾性位置決め固定ピンにて前後位置調節可能とした第二構成例のロータリー耕耘機の平面図、図７は第二項構成例おける尾輪支持杆の側面断面図である。
【００１２】
図８は第二構成例に用いる弾性位置決め固定ピンの平面図、図９は第二構成例における尾輪支持杆の弾性位置決め固定ピンの取付部分の側面図、図１０はロータリーカバーの前後回動を増幅した第三構成例のロータリー耕耘機の平面図、図１１は第三構成例における深耕時の側面図、図１２は同じく深耕時の増幅リンク部分の側面断面図、図１３は第三構成例における浅耕時の側面図、図１４は同じく浅耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。
【００１３】
図１乃至図５図示の第一構成例のロータリー耕耘機の構成について説明する。なお、後記の耕耘爪駆動部は、第二構成例及び第三構成例と同一のものを使用しているため、図６、図１０、図１１等を第一構成例の説明に用いる。
図６等図示のＰＴＯ入力ギアケース１６の内部には、左右中央にＰＴＯ入力部が形成されていて、トラクタのＰＴＯ軸にユニバーサルジョイントを介して連結される入力軸１７を前方に突設している。ＰＴＯ入力ギアケース１６は左右に管フレーム１６ａ・１６ａを形成し、その一外端部には、下方延出状に図１図示のチェーンケース１９を、他外端部には側板（図示せず）を設けて、該チェーンケース１９と該側板との間に耕耘爪（図示せず）を放射状に取りつけた耕耘爪軸２０を横設し、耕耘爪駆動部を形成している。チェーンケース１９を取り付けた側の管フレーム１６ａ内には、該チェーンケース１９内のチェーン伝動装置に動力を伝動するための伝動軸１８が内設され、トラクタのＰＴＯ軸の動力を入力軸１７にて採り入れ、この伝動軸及びチェーン伝動装置を介して、耕耘爪軸２０を駆動するものとなっている。
【００１４】
更に、ＰＴＯ入力ギアケース１６の前端において、トラクタの左右ロアリンクに連結するための左右一対のロアリンクブラケット１６ｃ・１６ｃを前方に突設し、また、該ＰＴＯ入力ギアケース１６の左右中央部の上部には支持台２３を立設し、該支持台２３の上に後部上方延出状のアッパーアーム２４を立設し、該アッパーアーム２４の前上部には、トラクタのトップリンクに連結するためのトップリンク装着アーム２５が突設されている。
なお、トラクタによっては、図１１の如く、トラクタのトップリンク及び左右ロアリンクの後端にヒッチ３４を取りつけており、該ヒッチ３４の上端のフック３４ａがトップリンク装着アーム２５に、左右下端のフック３４ｂ・３４ｂがロアリンクブラケット１６ｃ・１６ｃに係止されるものとなっている。
【００１５】
そして、ＰＴＯ入力ギアケース１６の後端には、図６等の如く、左右一対のヒンジ１６ｂ・１６ｂが後方に突設されており、各ヒンジ１６ｂ・１６ｂに、尾輪支持用フレーム１・１の前端が上下回動自在に枢支されている。各尾輪支持用フレーム１は管材であって後端が開口している。また、左右の尾輪支持用フレーム１・１は、図６等の如く、前後中央付近にて左右方向の連結フレーム２にて一体状に連結されており、従って、両ヒンジ１６ｂ・１６ｂに対して一体状に上下回動する。該連結フレーム２の左右外端部には、取付ステー２ｃ・２ｃが設けられており、該取付ステー２ｃ・２ｃをそれぞれ尾輪支持用フレーム１・１の内側表面に固着する。この場合に、連結フレーム２は、取付ステー２ｃ・２ｃの尾輪支持用フレーム１・１への固着部分よりも上方に位置する。
【００１６】
該連結フレーム２の左右中央部には第一ブラケット２ａを前下方に突設し、前記のアッパーアーム２４の先端部と該第一ブラケット２ａとの間に、伸縮自在の尾輪昇降操作杆２６を上下揺動自在に介装している。尾輪昇降操作杆２６はネジ杆となっていて、尾輪昇降ハンドル２７を持って回転操作すると、回転して伸縮する。その伸縮量に応じてヒンジ１６ｂの枢支点に対しての尾輪支持用フレーム１の上下傾斜角が調節され、該尾輪支持用フレーム１・１及び後記の尾輪支持杆３が水平に保持される。
【００１７】
また、耕耘爪軸２０及び、それより突設する耕耘爪を覆うようにロータリーカバー２１を配設し、チェーンケース１９とその反対側の側板における耕耘爪軸２０の軸受け部分にロータリーカバー２１を前後回動自在に枢支し、即ち、ロータリーカバー２１を耕耘爪駆動部に対して前後回動自在としている。ロータリーカバー２１の後端にはリアカバー２２の前端を上下回動自在に枢支している。
【００１８】
そして、図６等の如く、前記アッパーアーム２４の基端寄り部分に左右方向の揺動軸フレーム２４ａを横設し、その一外端部に揺動ホルダー２４ｂを該揺動軸フレーム２４ａを揺動支点軸として上下揺動自在に配設しており、一方、ロータリーカバー２１の上端にはブラケット２８を固設し、該揺動ホルダー２４ｂと該ブラケット２８にて、伸縮自在かつ上下揺動自在にロータリーカバー２１の前後回動操作用の回動スクリュー２９を支持している。回動スクリュー２９は上部（前部）を回動部２９ａ、基端側を伸縮部２９ｂとするネジ杆であり、回動部２９ａは、前記の揺動ホルダー２４ｂにて上下揺動に、かつ、該回動部２９ａの軸芯回りに回転自在に保持され、該回動部２９ａの先端部にはハンドル２９ｃが取り付けられている。
また、伸縮部２９ｂの後端である基端部は、ブラケット２８に上下揺動自在に枢支されている。このような構成において、ハンドル２９ｃの操作にて回動部２９ａを回転させ、伸縮部２９ｂを伸縮させ、その伸縮量に基づいてロータリーカバー２１を前後回動させる。この際、回動スクリュー２９は、ロータリーカバー２１の前後回動に伴って上下揺動するが、ブラケット２８及び揺動ホルダー２４ｂがその上下揺動を許容する。耕深設定時には、この回動スクリュー２９の伸縮操作にてロータリーカバー２１を前後回動し、その後部に配設したリアカバー２２の圃場に対する角度を適度に合わせるのである。
【００１９】
また、リアカバー２２は、前記の如く、ロータリーカバー２１に対して上下回動自在であり、リアカバー２２より前上方に突設した左右一対のハンガーロッド３１・３１の各途中部が、ロータリーカバー２１の上端に固設した左右各ロアアーム３０の先端にて上下揺動自在かつ摺動自在に保持されており、その摺動可能域内にてハンガーロッド３１が摺動することにより、リアカバー２２がロータリーカバー２１に対して上下揺動でき、ロータリーカバー２１をどの位置に回動しても、また、耕耘中に耕耘爪が耕盤の凹凸により上下しても、リアカバー２２の下端は常に圃場面に接地するのである。
【００２０】
第一構成例における本発明に係る尾輪支持杆３の支持構造について説明する。尾輪支持杆３は角管よりなり、ロータリー耕耘機の左右方向に延設される。尾輪支持杆３の前端より左右一対の摺動部４・４が前方に突設され、それぞれ前記の各尾輪支持用フレーム１・１の後端開口部よりその内部に摺動自在に嵌入されている。管材である各尾輪支持用フレーム１の前端開口部には、前記ヒンジ１６ｂに枢支するためのヒンジ部材５を嵌入して固定しており、更に、各尾輪支持用フレーム１内には、その軸芯線に沿って摺動部支持ロッド６を延設し、その後端より更に該軸芯線に沿って雌ネジ管７を後方延設している。
一方、各摺動部４内には、その軸芯線に沿って雄ネジ杆８を配設しており、該雄ネジ杆８を雌ネジ管７内に螺入し、雄ネジ杆８を回転すると、雌ネジ管７に対して雄ネジ杆８が伸縮する。
【００２１】
各雄ネジ杆８の後部は、摺動部４内より図４等の如く尾輪支持杆３の前端面に設けた孔を通じて、該尾輪支持杆３内に突入しており、該尾輪支持杆３内にて、各雄ネジ杆８の後端にスプロケット９が固設され、両雄ネジ杆８後端に付設した両スプロケット９・９間にチェーン１０を巻回して、両雄ネジ杆８・８が同期して回転し、各雌ネジ管７・７に対して伸縮するように構成している。
また、各スプロケット９・９の後端には、更に軸受け１１・１１を付設し、図５等の如く、スプロケットカバー１２を尾輪支持杆３の前端内側面に固設して、両スプロケット９・９及び両軸受け１１・１１を後方より覆って保護している。このように、管状である尾輪支持杆３の内部を利用して、チェーン伝動機構である摺動用伝動装置を配置しているのである。
【００２２】
左右の軸受け１１は、尾輪摺動操作ハンドル１３の基端を嵌入可能に軸孔を形成しており、スプロケットカバー１２における該軸孔に対向する位置に尾輪摺動操作ハンドル１３挿入用の孔が穿孔され、更にその孔に対向するように尾輪支持杆３の後端面に尾輪摺動操作ハンドル１３挿入用の孔が穿孔されている。尾輪摺動操作ハンドル１３は、左右いずれかの軸受け１１を選択し、尾輪支持杆３の後方よりその内部に挿入して、選択した軸受け１１にその基端を係合させて取りつけられる。尾輪摺動操作ハンドル１３を一方に回せば、両摺動部４・４が同期して尾輪支持用フレーム１・１より後方に伸長され、尾輪支持杆３が後方に移動し、他方に回せば、両摺動部４・４が同期して尾輪支持用フレーム１・１内に収縮されて、尾輪支持杆３が前方に移動する。
【００２３】
このように、第一構成例の尾輪支持杆３は、一方の摺動部４の雄ネジ杆８に取りつけた尾輪摺動操作ハンドル１３の操作で、尾輪支持杆３内に配設した摺動用伝動装置を介して両摺動部４・４が同期し、摺動されるものであり、また、ネジによって摺動するので、摺動の途中で摺動部４・４が斜めになることがなく、円滑に尾輪支持杆３の前後位置調節をすることができる。また、尾輪支持杆３が所定の位置になった時点で、尾輪摺動操作ハンドル１３を抜き取れば、雄ネジ杆８がその位置で雌ネジ管７に螺合しているので、尾輪支持杆３はその位置で固定される。従って、ピンの脱着を必要とせず操作が簡単である。
【００２４】
更に、無段階に位置調節ができるので、尾輪支持杆３に施肥器や播種器等を設置する際に、それらを配置するのに最も相応しい、即ち、その下方のリアカバー２２に干渉しないような位置にすることができる。耕深を変更すれば、リアカバー２２と尾輪支持杆３及び尾輪支持用フレーム１との間の隙間の大きさが変化するので、設定した耕深に合わせて施肥器や播種器等を設置できるだけの隙間を形成する必要があるが、この第一構成例を用いれば、耕深設定毎に簡単かつ正確に尾輪支持杆３の前後位置を、それに設置する施肥器等の配置に相応しい位置にすることができる。
【００２５】
なお、尾輪支持杆３に設置する各種の作業機器の中で、培土器を設置する際には、その下方のリアカバー２２に、図１０図示のような三角状の切欠部２２ａを設けるが、このように尾輪支持杆３の前後位置を無段階に調節できれば、該切欠部２２ａ内に培土器を正確に配置することができ、培土作業中にも、培土器と切欠部２２ａとの隙間がない、或いは非常に小さい状態を保持できて、土漏れのない正確な畔作りを行うことができる。
【００２６】
そして、スプロケット９やチェーン１０等よりなる摺動用伝動装置は尾輪支持杆３内に、また、雌ネジ管７や雄ネジ杆８は、尾輪支持用フレーム１や摺動部４内に配置されているため、外観上は、従来の尾輪支持用フレーム１と尾輪支持杆３の配置構造と全く変わらず、尾輪支持用フレーム１、尾輪支持杆３とその摺動部４の外側にこれらの部材が配置されて他の部材の配置スペースを狭めたり、干渉したりするような不具合を生じない。
【００２７】
なお、図１及び図３の如く、本構成例では、後記の第二構成例の弾性位置決め固定ピン１４を用いて段階的に尾輪支持杆３を位置決め固定する構造も採用されている。前記のように、第一構成例はデプスビーム（尾輪支持杆３）の無段階調節に関するものであり、第一構成例の尾輪支持杆３の位置決め調節機構は、このようなピン固定構造を用いなくても位置決め固定ができるが、より確実に尾輪支持杆３が不意の衝撃で移動してしまわないように、このようなピン固定構造を用いてもよい。この場合には、尾輪支持杆３の前後移動の際には勿論、前記の尾輪摺動操作ハンドル１３と摺動用伝動装置を用いて、摺動部４・４を同期摺動させるものであり、弾性位置決め固定ピン１４のピン孔位置に合わせれば、弾性位置決め固定ピン１４にて確実に尾輪支持杆３を固定でき、もしも尾輪支持杆３の位置がピン孔位置に合わない箇所に配置されるとしても、尾輪支持杆３は前記の如く位置固定させることができる。
【００２８】
第二構成例について、図６乃至図９より説明する。第二構成例は、デプスビーム（尾輪支持杆３）のワンタッチ伸縮に関するものである。
【００２９】
尾輪支持用フレーム１の両側面には、一つずつピン孔１ａを穿設しており、また、摺動部４の両側面には、該摺動部４の長手方向に複数のピン孔４ａ・４ａ・・・が配列されて穿設されている。そして、左右一組のピン孔４ａ・４ａを選択して尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａに合わせ、図７乃至図９の如き形状の弾性位置決め固定ピン１４をピン孔１ａ・４ａに嵌入して固定する構造としている。
【００３０】
弾性位置決め固定ピン１４は、図８の如く平面視で概ねＵ字状になっており、左右両端を内側に曲折してピン孔１ａ・４ａへの嵌入部１４ａ・１４ａとし、左右中央付近をコイル状に巻いてコイル状部１４ｄを形成して、左右の嵌入部１４ａ・１４ａが内外方向に弾性移動可能となるようにしている。また、コイル状部１４ｄと各嵌入部１４ａとの間の途中部には、図７の如く側面視Ｌ字状に曲折した曲折部１４ｂを形成している。各曲折部１４ｂと前記コイル状部１４ｄとの間の部分は外側に湾曲させており、左右の最も外側に広げられた部分１４ｃ・１４ｃ間の幅Ｗは、尾輪支持用フレーム１の左右幅に略等しく設定され、初期状態において、左右の曲折部１４ｂ・１４ｂはいずれも内側に曲げられているので、両曲折部１４ｂ・１４ｂ間の幅Ｗ’は該幅Ｗよりも狭くなる。
【００３１】
以上のような構成の弾性位置決め固定ピン１４において、左右の両嵌入部１４ａ・１４ａは、ピン孔１ａ・１ａと、それに合わせたピン孔４ａ・４ａに嵌入するが、まず、固定時においては、図７の如く、嵌入部１４ａより曲折部１４ｂにかせての部分を垂直状にし、該曲折部１４ｂからコイル状部１４ｄにかけての部分を略水平状にして、尾輪支持用フレーム１の上面に沿わせている。この場合には、尾輪支持用フレーム１の左右幅よりも狭い（幅Ｗ’の）曲折部１４ｂ・１４ｂが尾輪支持用フレーム１の上面よりも高い位置にあるので、嵌入部１４ａがピン孔１ａ・４ａに嵌入された状態が保持され、摺動部４を尾輪支持用フレーム１に固定し、尾輪支持杆３を位置決め固定しているのである。
また、この状態において、各弾性位置決め固定ピン１４は、その左右の嵌入部１４ａ・１４ａを各尾輪支持用フレーム１の左右両側に形成したピン孔１ａ・１ａに嵌入しており、コイル状部１４ｄの内側向きの付勢力により、尾輪支持用フレーム１を左右両側より挟み込むように押圧し、他に抜け止めの部材を用いなくても確実に抜け止めされているのである。
【００３２】
なお、尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａ付近の上面から側面にかけては、弾性位置決め固定ピン１４が直接に尾輪支持用フレーム１の表面に当接するして該表面が傷つくのを回避するため、保護シート１５が貼設されている。
【００３３】
次に、摺動部４の尾輪支持用フレーム１への固定を解除する際には、コイル状部１４ｄを持って前上方に引っ張ると、弾性位置決め固定ピン１４は嵌入部１４ａ・１４ａを回動支点として前方に回動する。すると、両曲折部１４ｂが前下方に回動し、尾輪支持用フレーム１の両側面（正しくは該両側面に貼設した保護シート１５の表面）に当接する。更に回動させるに連れ、両曲折部１４ｂ・１４ｂの間の初期幅Ｗ’は、尾輪支持用フレーム１の左右幅Ｗよりも狭いので、両曲折部１４ｂ・１４ｂ間が尾輪支持用フレーム１の両側面によって押し広げられる。これにより、嵌入部１４ａ・１４ａ間の幅も共に広げられ、各嵌入部１４ａがピン孔４ａ・１ａより自然に外に抜ける。
【００３４】
更にコイル状部１４ｄを前方に回動させるが、嵌入部１４ａ・１４ａがピン孔１ａ・４ａより抜けた後は、曲折部１４ｂ・１４ｂが尾輪支持用フレーム１に当接して回動支点となる。そして、コイル状部１４ｄの下端部が尾輪支持用フレーム１の上面（正しくは該上面に貼設された保護シート１５の表面）に当接して、解除位置に弾性位置決め固定ピン１４が固定される。こうして、摺動部４が尾輪支持用フレーム１に対して摺動自由となり、尾輪支持杆３の前後位置調節ができる。
【００３５】
尾輪支持杆３を位置決めして（他の左右一組のピン孔４ａ・４ａを尾輪支持用フレーム１のピン孔１ａ・１ａに合わせる。）、再び弾性位置決め固定ピン１４にて摺動部４を尾輪支持用フレーム１に固定する場合には、コイル状部１４ｄを後方に回動させて、元の状態に戻すと、自然にピン孔１ａ・４ａに嵌入し、尾輪支持杆３が固定される。
【００３６】
次に、第三構成例について図１０乃至図１４より説明する。本構成例は、ロータリーカバーの耕深設定における位置制御構造であり、尾輪支持杆の前後位置調節機構については特に言及しないが、前記の第一構成例や第二構成例の構造を適用してもよい。
【００３７】
第三構成例の特徴は、前記ＰＴＯ入力ギアケース１６の後端に突設したヒンジ１６ｄよりロータリーカバー２１の上端に立設したブラケット２８までの間に設けたリンク機構にあり、それ以外の構造は第一・第二構成例で開示したものと同一である。このリンク機構について説明する。
まず、ヒンジ１６ｄと、連結フレーム２に突設した第二ブラケット２ｂとの間にロッド３２を連結し、該第二ブラケット２ｂと、前記のブラケット２８との間には、中折れ状の増幅リンク３３を連結している。増幅リンク３３は、いずれも側面視Ｌ字形状の第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂを枢結点Ｐ３にて枢結してなるものである。即ち、ロッド３２・第二ブラケット２ｂ・増幅リンク３３よりなるリンク機構にて、耕耘爪駆動部（ＰＴＯ入力ギアケース１６）と尾輪支持用フレーム１・１とロータリーカバー２１とを連係している。
【００３８】
ロッド３２、第一ブラケット２ａ、第二ブラケット２ｂ、増幅リンク３３の角度や長さ、また、増幅リンク３３の第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂの形状等は、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３を水平にした時に、その時の耕深に対応した位置にロータリーカバー２１が前後回動して位置決めされるようになっている。
この中で、第二ブラケット２ｂにおいては、図１２等の如く、ロッド３２後端の枢支点Ｐ１を側面視で連結フレーム２近傍に配置し、第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２を側面視で連結フレーム２に対し該枢支点Ｐ１よりも外側（下側）に配置している。
【００３９】
勿論、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３を水平にした時のロータリーカバー２１の位置で、リアカバー２２の後端が圃場面に接する位置となるように、リアカバー２２のロータリーカバー２１に対する取付角度も、前記の尾輪昇降操作杆２６にて調節しておく。
【００４０】
このように構成されたリンク機構を有する第三構成例のロータリー耕耘機において、耕深設定に係るロータリーカバー位置の調節操作について説明する。図１１のように、トラクタの作業機装着用昇降リンクを下降させて耕耘爪の位置を深耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は、後下方傾斜状となる。そこで、該尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３を水平にすべく上方回動させるために、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて尾輪昇降操作杆２６を伸長すると、第一ブラケット２ａの下端が後下方に押し下げられる。この際、ロッド３２によりその後端の枢支点Ｐ１の移動は規制されるので、該枢支点Ｐ１を中心として、該第二ブラケット２ｂが回動するものであり、連結フレーム２は、取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方にあり、かつ該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方にあるので、前上方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が上方に回動するのである。
【００４１】
一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は後方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は前方に移動し、第一リンク３３ａ・第二リンク３３ｂ間の中折れ角度が狭まり、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴って前方に移動する。従って、ロータリーカバー２１が前方に回動するのである。
【００４２】
この際に、増幅リンク３３においては、第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂのＬ字曲折形状によって、中折れ部の枢結点Ｐ３よりも更に前方に第二リンク３３ｂの下端のブラケット２８における枢支点Ｐ４を移動させることができる。即ち、ヒンジ１６ｂを中心とする尾輪支持用フレーム１及び連結フレーム２の上方回動量に比べて、ロータリーカバー２１の前方回動量を大きく取ることができる。
【００４３】
次に、図１３及び図１４により、浅耕設定時のロータリーカバー２１の位置調節操作について説明する。
トラクタの作業機装着用昇降リンクを上昇して、耕耘爪を浅耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は後上方に傾斜する。これを水平にすべく下方回動させるために、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて、尾輪昇降操作杆２６を収縮すると、第一ブラケット２ａの下端が前上方に引き上げられる。この時、前記と同様に、該第二ブラケット２ｂは枢支点Ｐ１を中心に回動するものであり、取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方に位置し、かつ、該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方にある連結フレーム２は、後下方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が下方に回動するのである。
【００４４】
一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は、前方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は後方に移動し、枢結点Ｐ３を中心とする第一リンク３３ａ・第二リンク３３ｂの中折れ角度は広がって、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴い後方に移動する。
【００４５】
この際、増幅リンク３３においては、第一リンク３３ａ及び第二リンク３３ｂのＬ字曲折形状によって、中折れ部の枢結点Ｐ３よりも更に後方に第二リンク３３ｂの下端のブラケット２８における枢支点Ｐ４を移動させることができる。即ち、ヒンジ１６ｂを中心とする尾輪支持用フレーム１及び連結フレーム２の後方回動量に比べて、ロータリーカバー２１の後方回動量を大きく取ることができるのである。
【００４６】
図１３や図１４のように、トラクタの作業機装着用昇降リンクを上昇させて耕耘爪の位置を浅耕位置にした時、尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３は、後上方傾斜状となる。そこで、該尾輪支持用フレーム１及び尾輪支持杆３を水平にすべく、前記の尾輪昇降操作ハンドル２７の回動操作にて尾輪昇降操作杆２６を収縮すると、第一ブラケット２ａの下端が前上方に持ち上げられる。
【００４７】
この際、ロッド３２により、その後端の枢支点Ｐ１の移動は規制されるので、該枢支点Ｐ１を中心として、該第二ブラケット２ｂが回動するものであり、連結フレーム２は取付ステー２ｃを介して該枢支点Ｐ１より上方にあるので、該第一ブラケット２ａにおける該尾輪昇降操作杆２６下端の枢支点より後方の連結フレーム２は後下方に回動し、従って、尾輪支持用フレーム１・１及び尾輪支持杆３が下方に回動するのである。一方で、枢支点Ｐ１より下方の第一リンク３３ａの枢支点Ｐ２は前方に回動するので、これに伴い、増幅リンク３３における第一リンク３３ａと第二リンク３３ｂとの枢結点Ｐ３は後方に移動し、第二リンク３３ｂの下端がそれに伴って後方に移動する。従って、ロータリーカバー２１が後方に回動するのである。
【００４８】
従来の耕深設定時におけるロータリーカバー２１の前後回動操作（第一構成例と第二構成例で開示した回動スクリュー２９の伸縮によるもの）は、尾輪支持用フレーム１（尾輪支持杆３）の水平制御操作とは別個であり、その上、尾輪支持用フレーム１が上方に位置する関係上、その上下回動量に制限されていた。しかし、本発明に係る第三構成例では、設定された耕深において、尾輪支持用フレーム１を水平に配置する操作をするだけで、ロータリーカバー２１も、その耕深に対応した前後回動位置になるものであり、従来の回動スクリュー２９も不要となる。また、ロータリーカバー２１の前後回動域も、尾輪支持用フレーム１の上下回動量に比して広く取ることができ、極度な深耕位置や浅耕位置においても、尾輪支持用フレーム１を水平にして、尾輪の取付の他、施肥器や播種器、或いは培土器等を尾輪支持杆３に取付可能としつつ、ロータリーカバー２１の後部に取り付けたリアカバー２２を、その耕深における圃場面に正確に配置することができるのである。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、ロータリー耕耘機を、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１記載の如く構成したので、例えば、耕深の変更で、尾輪支持杆とその下方のリアカバーとの間の隙間の大きさが変化した場合にも、尾輪支持杆の前後位置を無段階に位置決めして、その隙間を調節することができ、従来のように段階的な位置決め構成に比して、尾輪支持杆に取りつける施肥器、播種器、培土器等の作業機器を最もよい位置に配置でき、また、その位置決め調節作業も容易に行うことができる。
特に、左右一方の尾輪支持杆を摺動させるだけで、両方の尾輪支持杆が、摺動用装置にて同期して摺動するので、操作負荷が低減する上に、前後位置調節中に左右の尾輪支持杆がフレームに対して斜めにならず、円滑に左右摺動させることができる。また、摺動用装置は尾輪支持杆内に配設されているため、この装置がその外側に配置されて他の部材と干渉したり設置スペースを狭めたりという不具合を生じさせることがない。
【００５０】
次に、尾輪支持杆の前後位置を、ピン孔にピンを抜き差しして段階的に位置決めする構造において、請求項２記載の如き構成の位置決め固定ピンを設けることにより、その回動操作のみでピン孔に対する抜き差しができるので、ピンをフレームや尾輪支持杆から完全に脱却することがなく、また、ピン孔に嵌入している時には弾性力によって内向きに付勢されて抜けることがないので、β型ピン等の抜き止めを着脱する必要がなく、操作が非常に容易となり、更には、位置決め作業中にピンを紛失してしまうような事態がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】尾輪支持杆を無段階に前後位置調節可能とした第一構成例のロータリー耕耘機の側面図である。
【図２】第一構成例における尾輪支持杆の側面断面図である。
【図３】同じく平面断面図である。
【図４】同じく尾輪支持杆の摺動部部分の正面図である。
【図５】同じく尾輪支持杆内の摺動装置を示す後面断面図である。
【図６】尾輪支持杆を弾性位置決め固定ピンにて前後位置調節可能とした第二構成例のロータリー耕耘機の平面図である。
【図７】第二構成例における尾輪支持杆の側面断面図である。
【図８】第二構成例に用いる弾性位置決め固定ピンの平面図である。
【図９】第二構成例における尾輪支持杆の弾性位置決め固定ピンの取付部分の側面図である。
【図１０】ロータリーカバーの前後回動域を増幅した第三構成例のロータリー耕耘機の平面図である。
【図１１】第三構成例における深耕時の側面図である。
【図１２】同じく深耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。
【図１３】第三構成例における浅耕時の側面図である。
【図１４】同じく浅耕時の増幅リンク部分の側面断面図である。
【符号の説明】
１尾輪支持用フレーム
２連結フレーム
２ａ第一ブラケット
２ｂ第二ブラケット
３尾輪支持杆（デプスビーム）
４摺動部
４ａピン孔
７雌ネジ管
８雄ネジ杆
９スプロケット
１０チェーン
１３尾輪摺動操作ハンドル
１４弾性位置決め固定ピン
１６ＰＴＯ入力ギアケース
１６ｂヒンジ
１６ｃヒンジ
２１ロータリーカバー
２２リアカバー
２８ブラケット
３２ロッド
３３増幅リンク
３３ａ第一リンク
３３ｂ第二リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a position adjustment mechanism for a tail wheel support rod (depth beam) of a rotary tiller.StructureConcerning construction.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, in a rotary cultivator, in order to place a tail wheel for stabilizing the tilling depth (depth wheel) behind the tilling claw, a frame in the front-rear direction is arranged above the rotary cover that covers the tilling claw, and at the rear of the frame A structure for supporting a left and right support rod for supporting the tail wheel is known. When a sowing device or fertilizer is attached to a rotary tiller, these are installed on the tail wheel support rod.
[0003]
  A rear cover attached to the rear end of the rotary cover is located below the tail wheel support rod. When a seeder or the like is attached to the tail wheel support rod, the rear cover is located in the gap between the tail wheel support rod and the rear cover. There must be a space for mounting. Conventionally, a tail wheel support rod has a sliding portion projecting forward, and is fitted in a tubular frame so as to be slidable back and forth. A pin hole formed in the frame and a tail wheel support rod A pin is inserted into one of a plurality of pin holes drilled in the sliding portion to be positioned and fixed. A β-type pin is applied to this pin to prevent it from coming off. In addition, in order to stably support the tail wheel support rod, the frame is provided in parallel with a pair of left and right sides, and a pair of left and right sliding portions project from the tail wheel support rod so as to fit into each frame.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In such a conventional rotary tiller, first, when adjusting the front-rear position of the conventional tail wheel support rod, the positioning fixing pin is removed from the pin hole and manually slid against the frame. The position is adjusted by sliding the part back and forth, and the pin is again inserted into the pin hole and fixed. In order to insert and remove the pin, it is necessary to attach and detach the β-type pin that prevents the pin from being removed, and this is troublesome. When the pin is pulled out, the pin is completely removed from the pin hole and may be lost.
[0005]
  Furthermore, sliding of the sliding portion is manual, and when a fertilizer or a seeder is installed on the tail wheel support rod, it is very heavy. In addition, since there are a pair of sliding parts on the left and right, both sliding parts must be pushed and pulled in the same way at once so that they do not become slanted during sliding. Is larger, and if the sliding part is inclined with respect to the frame during sliding, it is difficult to slide, which is very complicated.
[0006]
  In addition, in this way, the front / rear position adjustment by inserting / removing the pin is limited in pitch by the pin hole pitch, so the tail wheel support rod cannot be fixed at a position suitable for installing a fertilizer etc. There is a case. In particular, when installing a soil cultivator, the soil cultivator must be positioned accurately in the notch provided in the rear cover. If the position is shifted, there will be a gap between the soil cultivator and the notch in the rear cover. It occurs, and spillage occurs, causing a situation where the heel cannot be properly shaped.
[0007]
  Conventionally, when the tail wheel support rod is arranged at a position that cannot be handled by the pin hole pitch, the rotary cover for setting the tilling depth is used to rotate back and forth. If the rear end moves and the tail wheel support rod is in a good position, the plowing depth setting will not be accurate.In other words, the adjustment of the position of the tail wheel support rod and the position adjustment of the rear cover when setting the plow depth will cause dredging. There was a problem that.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The present invention uses the following means in order to solve the above problems in the conventional rotary tiller.
[0009]
  In claim 1, a pair of front and rear tubular tail wheel supporting frames 1 and 1 are disposed in parallel to the left and right above the rotary cover 21 covering the tilling claws, and a single left and right tail wheel support rod. A rotary tiller in which a pair of left and right sliding parts 4 and 4 project from the left and right sides 3 and the sliding parts 4 and 4 are slidably inserted from the rear opening ends of the tail wheel support frames 1 and 1. The left and right sliding parts 4 and 4 of the tail wheel support rod 3 are slid in the tail wheel support frame 1 and 1 in synchronization with each other inside the pipe material constituting the tail wheel support rod 3. A sliding gear that can be moved and positioned steplessly is installed.Is.
[0010]
  In claim 2, a pair of front and rear tubular tail wheel supporting frames 1 and 1 are disposed in parallel in the left and right direction above the rotary cover 21 covering the tilling claws, and a single left and right tail wheel support rod. A rotary tiller in which a pair of left and right sliding parts 4 and 4 project from the left and right sides 3 and the sliding parts 4 and 4 are slidably inserted from the rear opening ends of the tail wheel support frames 1 and 1. Positioning pin holes 1a and 4a are formed in the tail wheel support frame 1 and the sliding portion 4 of the tail wheel support rod 3 fitted in the tail wheel support frame 1, respectively. An elastic positioning fixing pin 14 is provided on the outer periphery of the tail wheel support frame 1 to maintain the insertion state in the positioning pin holes 1a and 4a of the tail wheel support frame 1 and the sliding portion 4 by elastic force. The elastic positioning fixing pin 14 is generally U-shaped in a plan view and has both left and right ends. Is bent to the side to form the fitting portions 14a and 14a into the pin holes 1a and 4a, the coil portions 14d are formed by winding the vicinity of the left and right centers in a coil shape, and the left and right fitting portions 14a and 14a can be elastically moved inward and outward. And a bent portion 14b bent in an L-shape when viewed from the side is formed between the coil-shaped portion 14d and each insertion portion 14a, and a portion between each bent portion 14b and the coil-shaped portion 14d is outward. Curved between the left and right outermost portions 14c and 14c Is set to be substantially equal to the left and right width of the tail wheel support frame 1, the width W 'between the bent portions 14b and 14b is made narrower than the width W, and the tail wheel of the elastic positioning fixing pin 14 is set. The insertion portions 14a and 14a are inserted into and removed from the positioning pin holes 1a and 4a by a forward and backward rotation operation on the outer periphery of the support frame 1.Is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
  Figure 1 shows that the tail wheel support rod can be adjusted back and forth without any floor.ConstitutionSide view of an example rotary cultivator, Figure 2 is the firstConstitution3 is a cross-sectional side view of the tail wheel supporting rod in the example, FIG. 3 is a plan sectional view of the same, FIG. 4 is a front view of the sliding portion of the tail wheel supporting rod, and FIG. 6 is a rear cross-sectional view showing the tail wheel support rod which is adjustable in the front-rear position with an elastic positioning fixing pin.ConstitutionTop view of an example rotary cultivator, Fig. 7 shows the second termConstitutionIt is side surface sectional drawing of the tail wheel support rod in an example.
[0012]
  Figure 8 shows the secondConstitutionA plan view of the elastic positioning fixing pin used in the example, FIG.Constitution10 is a side view of the mounting portion of the elastic positioning fixing pin of the tail wheel support rod in the example, and FIG.ConstitutionTop view of the example rotary cultivator, Fig. 11 is the thirdConstitutionSide view at the time of deep plowing in the example, FIG. 12 is a side cross-sectional view of the amplification link portion at the time of deep plowing, and FIG.ConstitutionThe side view at the time of shallow plowing in an example and FIG. 14 are side cross-sectional views of the amplification link portion at the same time of shallow plowing.
[0013]
  1 to 5 shown in FIG.ConstitutionThe configuration of the example rotary cultivator will be described. The tillage claw drive unit described below is the secondConstitutionExample and thirdConstitutionSince the same example is used, FIG. 6, FIG. 10, FIG.ConstitutionUsed to explain an example.
  In the PTO input gear case 16 shown in FIG. 6 and the like, a PTO input portion is formed at the center of the left and right, and an input shaft 17 connected to the PTO shaft of the tractor via a universal joint protrudes forward. Yes. The PTO input gear case 16 is formed with tube frames 16a and 16a on the left and right sides. One of the outer ends thereof has a downwardly extending chain case 19 shown in FIG. 1, and the other outer end thereof has a side plate (not shown). ), And a tilling claw shaft 20 having a tilling claw (not shown) mounted radially is provided between the chain case 19 and the side plate to form a tilling claw driving unit. A transmission shaft 18 for transmitting power to a chain transmission device in the chain case 19 is provided in the tube frame 16 a on the side where the chain case 19 is attached. The power of the PTO shaft of the tractor is supplied to the input shaft 17. The tilling claw shaft 20 is driven through the transmission shaft and the chain transmission device.
[0014]
  Further, at the front end of the PTO input gear case 16, a pair of left and right lower link brackets 16 c and 16 c for connecting to the left and right lower links of the tractor are projected forward, and the left and right central portions of the PTO input gear case 16 are A support base 23 is erected on the upper part, a rear upper extending upper arm 24 is erected on the support base 23, and a front upper part of the upper arm 24 is connected to the top link of the tractor. The top link mounting arm 25 is projected.
  Depending on the tractor, as shown in FIG. 11, a hitch 34 is attached to the rear end of the top link and the left and right lower links of the tractor. The hook 34a at the upper end of the hitch 34 is connected to the top link mounting arm 25 and the hooks at the lower left and right ends. 34b and 34b are locked to the lower link brackets 16c and 16c.
[0015]
  As shown in FIG. 6 and the like, a pair of left and right hinges 16b and 16b project rearward from the rear end of the PTO input gear case 16, and the tail wheel support frames 1 and 1 are provided on the hinges 16b and 16b. The front end is pivotally supported so as to be pivotable up and down. Each tail wheel support frame 1 is a tube material and has a rear end opened. Further, the left and right tail wheel supporting frames 1 and 1 are integrally connected by a connecting frame 2 in the left and right direction in the vicinity of the front and rear centers as shown in FIG. 6 and the like, so that both the hinges 16b and 16b are connected. And rotate up and down integrally. Attachment stays 2c and 2c are provided at the left and right outer ends of the connecting frame 2, and the attachment stays 2c and 2c are fixed to the inner surfaces of the tail wheel support frames 1 and 1, respectively. In this case, the connecting frame 2 is positioned above the fixing portion of the mounting stays 2c and 2c to the tail wheel support frames 1 and 1.
[0016]
  A first bracket 2a is projected forward and downward at the center of the left and right sides of the connecting frame 2, and a telescopic lifting / lowering rod 26 that can be extended between the tip of the upper arm 24 and the first bracket 2a. Is installed so that it can swing up and down. The tail wheel elevating operation rod 26 is a screw rod, and when the tail wheel elevating handle 27 is rotated and operated, it rotates and expands and contracts. The vertical inclination angle of the tail wheel support frame 1 with respect to the pivot point of the hinge 16b is adjusted according to the amount of expansion and contraction, and the tail wheel support frame 1.1 and the tail wheel support rod 3 described later are held horizontally. Is done.
[0017]
  Further, a rotary cover 21 is disposed so as to cover the tilling claw shaft 20 and the tilling claw protruding therefrom, and the rotary cover 21 is moved back and forth on the bearing part of the tilling claw shaft 20 on the side case on the opposite side of the chain case 19. The rotary cover 21 is pivotably supported, that is, the rotary cover 21 can be pivoted back and forth with respect to the tilling claw drive unit. The rear end of the rear cover 22 is pivotally supported at the rear end of the rotary cover 21 so as to be rotatable up and down.
[0018]
  Then, as shown in FIG. 6 and the like, a swing shaft frame 24a in the left-right direction is provided laterally near the base end of the upper arm 24, and a swing holder 24b is mounted at one outer end of the swing shaft frame 24a. As a moving fulcrum shaft, it is arranged so as to be able to swing up and down. On the other hand, a bracket 28 is fixed to the upper end of the rotary cover 21, and can be telescopically and vertically swinged by the swing holder 24 b and the bracket 28. A rotary screw 29 for rotating the rotary cover 21 in the front-rear direction is supported. The rotation screw 29 is a screw rod having an upper portion (front portion) as a rotation portion 29a and a base end side as an expansion / contraction portion 29b, and the rotation portion 29a swings up and down by the swing holder 24b. The rotating portion 29a is rotatably held around the axis of the rotating portion 29a, and a handle 29c is attached to the distal end portion of the rotating portion 29a.
  Further, the base end portion, which is the rear end of the stretchable portion 29b, is pivotally supported by the bracket 28 so as to be swingable up and down. In such a configuration, the rotation portion 29a is rotated by operating the handle 29c, the expansion / contraction portion 29b is expanded / contracted, and the rotary cover 21 is rotated back and forth based on the expansion / contraction amount. At this time, the rotating screw 29 swings up and down as the rotary cover 21 rotates back and forth, but the bracket 28 and the swinging holder 24b allow the swinging up and down. When the plowing depth is set, the rotary cover 21 is rotated back and forth by the expansion / contraction operation of the rotating screw 29, and the angle of the rear cover 22 disposed at the rear portion with respect to the field is appropriately adjusted.
[0019]
  Further, as described above, the rear cover 22 is rotatable up and down with respect to the rotary cover 21, and the middle portions of the pair of left and right hanger rods 31, 31 protruding forward and upward from the rear cover 22 are arranged on the rotary cover 21. The left and right lower arms 30 fixed to the upper end are held swingably and slidably at the tip of each left and right arm 30 within the slidable range.31The rear cover 22 can be swung up and down with respect to the rotary cover 21 by sliding, so that no matter which position the rotary cover 21 is rotated, the tilling claw is moved up and down by the unevenness of the tiller during tilling. However, the lower end of the rear cover 22 is always in contact with the farm scene.
[0020]
  The support structure of the tail wheel support rod 3 according to the present invention in the first configuration example will be described. The tail wheel support rod 3 is formed of a square tube and extends in the left-right direction of the rotary tiller. A pair of left and right sliding portions 4, 4 project forward from the front end of the tail wheel support rod 3, and are slidably inserted into the interior of the rear end openings of the tail wheel support frames 1, 1, respectively. Has been. A hinge member 5 for pivotally supporting the hinge 16b is fitted into and fixed to the front end opening of each tail wheel support frame 1 which is a tube material. The sliding portion support rod 6 is extended along the axial core line, and the female screw tube 7 is extended rearward along the axial core line from the rear end.
  On the other hand, a male screw rod 8 is disposed along the axis of each sliding portion 4, and the male screw rod 8 is screwed into the female screw tube 7 to rotate the male screw rod 8. Then, the male screw rod 8 expands and contracts with respect to the female screw tube 7.
[0021]
  The rear part of each male screw rod 8 enters the tail wheel support rod 3 through a hole provided in the front end surface of the tail wheel support rod 3 as shown in FIG. In the support rod 3, a sprocket 9 is fixed to the rear end of each male screw rod 8, and a chain 10 is wound between both sprockets 9, 9 attached to the rear ends of both male screw rods 8. 8 is configured to rotate synchronously and expand and contract with respect to each of the female screw tubes 7.
  Further, bearings 11 and 11 are attached to the rear ends of the sprockets 9 and 9, and the sprocket cover 12 is fixed to the inner surface of the front end of the tail wheel support rod 3 as shown in FIG.・ 9 and both bearings 11 and 11 are covered and protected from the rear. Thus, the sliding transmission device, which is a chain transmission mechanism, is arranged using the inside of the tubular tail wheel support rod 3.
[0022]
  The left and right bearings 11 are formed with shaft holes so that the base ends of the tail wheel sliding operation handles 13 can be inserted, and the tail wheel sliding operation handles 13 are inserted into the sprocket cover 12 at positions facing the shaft holes. A hole is drilled, and a hole for inserting the tail wheel sliding operation handle 13 is drilled on the rear end surface of the tail wheel support rod 3 so as to face the hole. The tail wheel sliding operation handle 13 is attached by selecting either the left or right bearing 11 and inserting it into the interior from the rear of the tail wheel support rod 3 and engaging the base end of the selected bearing 11. When the tail wheel sliding operation handle 13 is turned to one side, both sliding parts 4 and 4 are synchronously extended rearward from the tail wheel support frame 1 and 1, and the tail wheel support rod 3 is moved rearward and the other side. In this case, the sliding portions 4 and 4 are synchronously contracted into the tail wheel support frames 1 and 1 so that the tail wheel support rod 3 moves forward.
[0023]
  Thus, the firstConstitutionThe tail wheel support rod 3 of the example is operated through a sliding transmission device arranged in the tail wheel support rod 3 by the operation of the tail wheel sliding operation handle 13 attached to the male screw rod 8 of one sliding portion 4. Since both sliding parts 4 and 4 are synchronized and slid, and are slid by screws, the sliding parts 4 and 4 are not slanted in the middle of sliding, and smoothly The front / rear position of the tail wheel support rod 3 can be adjusted. When the tail wheel support rod 3 is in a predetermined position, if the tail wheel sliding operation handle 13 is removed, the male screw rod 8 is screwed into the female screw tube 7 at that position. The wheel support rod 3 is fixed at that position. Therefore, the operation is simple without requiring the removal of the pin.
[0024]
  Furthermore, since the position can be adjusted steplessly, when installing a fertilizer or a seeder on the tail wheel support rod 3, it is most suitable to arrange them, that is, it does not interfere with the rear cover 22 below. Can be in position. If the tilling depth is changed, the size of the gap between the rear cover 22, the tail wheel support rod 3 and the tail wheel support frame 1 will change, so a fertilizer or seeder will be installed according to the set tilling depth. It is necessary to form as much gap as possible, but this firstConstitutionIf an example is used, the front-and-rear position of the tail wheel support rod 3 can be set to a position suitable for the arrangement of the fertilizer or the like installed on the tail wheel support rod 3 easily and accurately for each plowing depth setting.
[0025]
  In addition, when installing the cultivator among the various work devices installed on the tail wheel support rod 3, a triangular notch 22a as shown in FIG. If the front and rear positions of the tail wheel support rod 3 can be adjusted steplessly in this way, the soil cultivator can be accurately placed in the notch 22a, and the soil gap between the soil cultivator and the notch 22a is also during the soil culturing operation. There is no or very small state, and it is possible to make an accurate shore without soil leakage.
[0026]
  The sliding transmission device including the sprocket 9 and the chain 10 is disposed in the tail wheel support rod 3, and the female screw pipe 7 and the male screw rod 8 are disposed in the tail wheel support frame 1 and the sliding portion 4. Therefore, the appearance is not different from the conventional arrangement structure of the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3, and the tail wheel support frame 1, the tail wheel support rod 3 and the sliding portion 4 thereof are not changed. There is no problem that these members are arranged on the outside and the space for arranging other members is narrowed or interferes.
[0027]
  As shown in FIG. 1 and FIG.ConstitutionIn the example, the secondConstitutionA structure in which the tail wheel support rod 3 is positioned and fixed in stages using the elastic positioning fixing pin 14 of the example is also employed. As mentioned above, the firstConstitutionThe example relates to the stepless adjustment of the depth beam (tail wheel support rod 3).ConstitutionThe positioning adjustment mechanism of the tail wheel support rod 3 in the example can be positioned and fixed without using such a pin fixing structure, but the tail wheel support rod 3 will not be moved by an unexpected shock more reliably. Such a pin fixing structure may be used. In this case, of course, when the tail wheel support rod 3 is moved back and forth, the sliding parts 4 and 4 are synchronously slid using the tail wheel sliding operation handle 13 and the sliding transmission device. Yes, if it matches the pin hole position of the elastic positioning fixing pin 14, the tail wheel support rod 3 can be securely fixed by the elastic positioning fixing pin 14, and if the position of the tail wheel support rod 3 does not match the pin hole position Even if arranged, the tail wheel support rod 3 can be fixed in position as described above.
[0028]
  secondConstitutionExamples will be described with reference to FIGS. secondConstitutionThe example relates to one-touch expansion / contraction of the depth beam (tail wheel support rod 3).
[0029]
  Pin holes 1 a are formed on both side surfaces of the tail wheel support frame 1, and a plurality of pin holes are formed on both side surfaces of the sliding portion 4 in the longitudinal direction of the sliding portion 4. 4a, 4a... Are arranged and drilled. Then, a pair of left and right pin holes 4a and 4a are selected and aligned with the pin holes 1a and 1a of the tail wheel support frame 1, and the elastic positioning fixing pins 14 having the shapes as shown in FIGS. It is structured to be fitted and fixed to.
[0030]
  As shown in FIG. 8, the elastic positioning and fixing pin 14 is generally U-shaped in a plan view. The right and left ends are bent inward to form fitting portions 14a and 14a into the pin holes 1a and 4a, and the vicinity of the center of the left and right is a coil. The coil-shaped part 14d is formed by winding it so that the left and right fitting parts 14a and 14a can be elastically moved inward and outward. Further, a bent portion 14b that is bent in an L shape in a side view as shown in FIG. 7 is formed in the middle portion between the coiled portion 14d and each insertion portion 14a. The portion between each bent portion 14b and the coiled portion 14d is curved outward, and the width W between the left and right outermost portions 14c and 14c is the left-right width of the tail wheel support frame 1. In the initial state, since the left and right bent portions 14b and 14b are both bent inward, the width W ′ between the bent portions 14b and 14b is narrower than the width W.
[0031]
  In the elastic positioning and fixing pin 14 configured as described above, the left and right insertion portions 14a and 14a are inserted into the pin holes 1a and 1a and the corresponding pin holes 4a and 4a. As shown in FIG. 7, the portion extending from the fitting portion 14a to the bent portion 14b is made vertical, and the portion extending from the bent portion 14b to the coiled portion 14d is made substantially horizontal so that it is formed on the upper surface of the tail wheel support frame 1. It is along. In this case, the bent portions 14b and 14b that are narrower (width W ′) than the left and right width of the tail wheel support frame 1 are positioned higher than the upper surface of the tail wheel support frame 1, so that the fitting portion 14a is a pin. The state fitted in the holes 1a and 4a is maintained, the sliding portion 4 is fixed to the tail wheel support frame 1, and the tail wheel support rod 3 is positioned and fixed.
  Further, in this state, each elastic positioning and fixing pin 14 is inserted into the pin holes 1a and 1a formed on the left and right sides of each tail wheel support frame 1 with the left and right insertion portions 14a and 14a. The tail wheel supporting frame 1 is pressed so as to be sandwiched from both the left and right sides by the inward biasing force of 14d, and the retaining ring is reliably prevented without using any other retaining member.
[0032]
  It should be noted that the elastic positioning fixing pin 14 directly contacts the surface of the tail wheel support frame 1 from the upper surface to the side surface in the vicinity of the pin holes 1a and 1a of the tail wheel support frame 1 to avoid damaging the surface. Therefore, the protective sheet 15 is stuck.
[0033]
  Next, when releasing the fixing of the sliding portion 4 to the tail wheel support frame 1, if the holding portion 14d is pulled upward with the coiled portion 14d, the elastic positioning fixing pin 14 rotates the insertion portions 14a and 14a. It turns forward as a moving fulcrum. Then, the two bent portions 14b rotate forward and downward and come into contact with both side surfaces of the tail wheel support frame 1 (correctly, the surface of the protective sheet 15 affixed to the both side surfaces). As the rotation further proceeds, the initial width W ′ between the two bent portions 14b and 14b is narrower than the left and right width W of the tail wheel supporting frame 1, so that the space between the two bent portions 14b and 14b is the tail wheel supporting frame. 1 is spread by both sides. As a result, the width between the fitting portions 14a and 14a is also increased, and each fitting portion 14a is naturally pulled out from the pin holes 4a and 1a.
[0034]
  Further, the coil-shaped portion 14d is rotated forward. After the fitting portions 14a and 14a are removed from the pin holes 1a and 4a, the bent portions 14b and 14b are brought into contact with the tail wheel support frame 1 and the rotation fulcrum. Become. The lower end portion of the coiled portion 14d abuts on the upper surface of the tail wheel support frame 1 (correctly, the surface of the protective sheet 15 affixed to the upper surface), and the elastic positioning fixing pin 14 is fixed at the release position. The Thus, the sliding portion 4 is slidable with respect to the tail wheel support frame 1, and the front and rear position of the tail wheel support rod 3 can be adjusted.
[0035]
  The tail wheel support rod 3 is positioned (the other pair of right and left pin holes 4a and 4a are aligned with the pin holes 1a and 1a of the tail wheel support frame 1), and the elastic positioning fixing pin 14 again slides the sliding part. 4 is fixed to the tail wheel support frame 1, when the coiled portion 14d is rotated backward and returned to the original state, it naturally fits into the pin holes 1a and 4a, and the tail wheel support rod 3 Is fixed.
[0036]
  Next, the thirdConstitutionExamples will be described with reference to FIGS. BookConstitutionAn example is a position control structure for setting the tillage depth of the rotary cover.ConstitutionExample or secondConstitutionThe example structure may be applied.
[0037]
  ThirdConstitutionThe feature of the example is a link mechanism provided between the hinge 16d protruding from the rear end of the PTO input gear case 16 and the bracket 28 standing at the upper end of the rotary cover 21, and the other structure is the first. ·secondConstitutionThe same as disclosed in the examples. This link mechanism will be described.
  First, hinge 16dAnd a second bracket 2b projecting from the connection frame 2 and a rod 32 is connected between the second bracket 2b and the bracket 28. ing. The amplification link 33 is formed by pivotally connecting a first link 33a and a second link 33b each having an L shape in side view at a pivot point P3. That is, the tilling claw drive unit (PTO input gear case 16), the tail wheel support frame 1.1, and the rotary cover 21 are linked by a link mechanism including the rod 32, the second bracket 2b, and the amplification link 33. .
[0038]
  The angle and length of the rod 32, the first bracket 2a, the second bracket 2b, and the amplification link 33, the shapes of the first link 33a and the second link 33b of the amplification link 33, and the like are as follows. When the tail wheel support rod 3 is leveled, the rotary cover 21 is rotated back and forth at a position corresponding to the plowing depth at that time.
  Among them, in the second bracket 2b, as shown in FIG. 12 and the like, the pivot point P1 of the rear end of the rod 32 is arranged in the vicinity of the connecting frame 2 in a side view, and the pivot point P2 of the first link 33a is connected in a side view. It arrange | positions with respect to the flame | frame 2 on the outer side (lower side) from this pivot point P1.
[0039]
  Of course, the rotary cover of the rear cover 22 is positioned so that the rear end of the rear cover 22 is in contact with the farm scene at the position of the rotary cover 21 when the tail wheel support frames 1 and 1 and the tail wheel support rod 3 are leveled. The mounting angle with respect to 21 isThe tail wheel lifting operation rod 26Adjust with.
[0040]
  Third having a link mechanism configured in this wayConstitutionIn the example rotary cultivator, the adjustment operation of the rotary cover position according to the tilling depth setting will be described. FIG.1As described above, when the work equipment mounting lifting link of the tractor is lowered to place the tilling claw in the deep plowing position, the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 are inclined rearward and downward. Therefore, in order to rotate the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 upward so as to be horizontal, the tail wheel lifting operation rod 26 is extended by rotating the tail wheel lifting operation handle 27. The lower end of the first bracket 2a is pushed downward rearward. At this time, since the movement of the pivot point P1 at the rear end is restricted by the rod 32, the second bracket 2b is rotated around the pivot point P1, and the connecting frame 2 is attached to the mounting stay 2c. Via the pivot point P1 and behind the pivot point at the lower end of the tail wheel lifting operation rod 26 in the first bracket 2a. -1 and the tail wheel support rod 3 rotate upward.
[0041]
  On the other hand, the pivot point P2 of the first link 33a below the pivot point P1 rotates backward. Accordingly, the pivot point P3 between the first link 33a and the second link 33b in the amplification link 33 is the front. , The angle between the first link 33a and the second link 33b is narrowed, and the lower end of the second link 33b moves forward accordingly. Therefore, the rotary cover 21 rotates forward.
[0042]
  At this time, in the amplification link 33, due to the L-shaped bent shape of the first link 33a and the second link 33b, the pivot in the bracket 28 at the lower end of the second link 33b is further forward than the pivot point P3 of the middle folded portion. The fulcrum P4 can be moved. That is, the amount of forward rotation of the rotary cover 21 can be made larger than the amount of upward rotation of the tail wheel support frame 1 and the connecting frame 2 around the hinge 16b.
[0043]
  Next, the position adjustment operation of the rotary cover 21 at the time of shallow tillage setting will be described with reference to FIGS.
  When the lifting link for attaching the work implement of the tractor is raised and the tilling claw is set to the shallow plowing position, the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 are inclined rearward and upward. When the tail wheel lifting operation rod 26 is contracted by the turning operation of the tail wheel lifting operation handle 27 in order to turn it downward to make it horizontal, the lower end of the first bracket 2a is pulled forward and upward. . At this time, similarly to the above, the second bracket 2b rotates around the pivot point P1, is located above the pivot point P1 via the mounting stay 2c, and the first bracket 2a. The connecting frame 2 located behind the pivot point at the lower end of the tail wheel lifting / lowering rod 26 in the rear pivots rearward and downward, and accordingly, the tail wheel support frame 1.1 and the tail wheel support rod 3 pivot downward. It is.
[0044]
  On the other hand, the pivot point P2 of the first link 33a below the pivot point P1 rotates forward. Accordingly, the pivot point P3 between the first link 33a and the second link 33b in the amplification link 33 is The first link 33a and the second link 33b with the pivoting point P3 as the center are moved rearward and the folding angle of the first link 33a and the second link 33b is increased, and the lower end of the second link 33b is moved rearward accordingly.
[0045]
  At this time, in the amplifying link 33, the pivot point of the bracket 28 at the lower end of the second link 33b is further rearward than the pivot point P3 of the middle bent portion due to the L-shaped bent shape of the first link 33a and the second link 33b. P4 can be moved. That is, the amount of rearward rotation of the rotary cover 21 can be made larger than the amount of rearward rotation of the tail wheel support frame 1 and the connecting frame 2 around the hinge 16b.
[0046]
  As shown in FIGS. 13 and 14, when the lifting link for mounting the work implement on the tractor is raised and the position of the tilling claw is set to the shallow plowing position, the tail wheel support frame 1 and the tail wheel support rod 3 are inclined rearward and upward. It becomes a shape. Therefore, when the tail wheel lifting operation rod 26 is contracted by rotating the tail wheel lifting operation handle 27 so that the tail wheel support frame 1 and the tail wheel supporting rod 3 are horizontal, the first bracket 2a The lower end is lifted forward and upward.
[0047]
  At this time, since the movement of the pivot point P1 at the rear end is restricted by the rod 32, the second bracket 2b rotates around the pivot point P1, and the connecting frame 2 moves the mounting stay 2c. Since the pivot frame P1 is located above the pivot point P1, the connecting frame 2 behind the pivot point at the lower end of the tail wheel elevating operation rod 26 in the first bracket 2a rotates rearward and downward. 1 and 1 and the tail wheel support rod 3 rotate downward. On the other hand, the pivot point P2 of the first link 33a below the pivot point P1 rotates forward. Accordingly, the pivot point P3 between the first link 33a and the second link 33b in the amplification link 33 is rearward. The lower end of the second link 33b moves rearward accordingly. Therefore, the rotary cover 21 rotates backward.
[0048]
  Front / back rotation operation of the rotary cover 21 at the time of conventional plowing depth setting (firstConstitutionExample and secondConstitutionThe example disclosed by the expansion and contraction of the rotating screw 29 is separate from the horizontal control operation of the tail wheel support frame 1 (tail wheel support rod 3), and the tail wheel support frame 1 is moved upward. Due to the position, the amount of vertical rotation was limited. However, the third aspect of the present inventionConstitutionIn the example, the rotary cover 21 can be moved back and forth corresponding to the plowing depth only by performing the operation of horizontally arranging the tail wheel support frame 1 at the set plowing depth. The rotating screw 29 is also unnecessary. Moreover, the front / rear rotation area of the rotary cover 21 can be made wider than the vertical rotation amount of the tail wheel support frame 1, and the tail wheel support frame 1 can be mounted even in extreme deep or shallow positions. Horizontally, the rear cover 22 attached to the rear part of the rotary cover 21 can be attached to the tail wheel support rod 3 in addition to attaching the tail wheel, and a fertilizer, seeder, or cultivator can be attached to the rear wheel. It can be accurately placed on the surface.
[0049]
【The invention's effect】
  Since this invention comprised the rotary tiller as mentioned above, there exist the following effects.
  Since it was constituted as described in claim 1, for example, even when the size of the gap between the tail wheel support rod and the rear cover below it is changed by changing the tilling depth, the front and rear positions of the tail wheel support rod are changed. It can be positioned steplessly and the gap can be adjusted. Compared to the conventional stepped positioning configuration, work equipment such as fertilizer, seeder, and soil cultivator attached to the tail wheel support rod is the most It can be arranged at a good position, and the positioning adjustment work can be easily performed.
  In particular, both tail wheel support rods slide in synchronism with the sliding device just by sliding one of the left and right tail wheel support rods. The left and right tail wheel support rods are not inclined with respect to the frame, and can be smoothly slid left and right. In addition, since the sliding device is disposed in the tail wheel support rod, this device is not disposed on the outer side of the sliding wheel so that it does not interfere with other members or reduce the installation space.
[0050]
  Next, in the structure in which the front and rear positions of the tail wheel support rod are positioned stepwise by inserting and removing the pins into and from the pin holes, the positioning fixing pins having the structure as described in claim 2 are provided, so that only the rotation operation is performed. Because it can be inserted into and removed from the pin hole, the pin is not completely removed from the frame or tail wheel support rod, and when it is inserted into the pin hole, it is not urged inward by elastic force and pulled out. Therefore, it is not necessary to attach or remove a β-type pin or the like, and the operation becomes very easy. Further, the situation that the pin is lost during the positioning operation is eliminated.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] First to allow tail wheel support rods to be adjusted back and forth in a stepless mannerConstitutionIt is a side view of the rotary cultivator of an example.
[Figure 2] FirstConstitutionIt is side surface sectional drawing of the tail wheel support rod in an example.
FIG. 3 is a plan sectional view of the same.
FIG. 4 is a front view of the sliding portion of the tail wheel support rod.
FIG. 5 is a rear cross-sectional view showing the sliding device in the tail wheel support rod.
FIG. 6 is a second view in which the tail wheel support rod is adjustable in the front-rear position with an elastic positioning fixing pin.ConstitutionIt is a top view of the rotary cultivator of an example.
[Figure 7] SecondConstitutionIt is side surface sectional drawing of the tail wheel support rod in an example.
[Figure 8] SecondConstitutionIt is a top view of the elastic positioning fixing pin used for an example.
[Figure 9] SecondConstitutionIt is a side view of the attachment part of the elastic positioning fixing pin of the tail wheel support rod in an example.
FIG. 10 shows a third amplification of the rotary cover's front and rear rotation area.ConstitutionIt is a top view of the rotary cultivator of an example.
FIG. 11ConstitutionIt is a side view at the time of deep plowing in an example.
FIG. 12 is a side cross-sectional view of the amplification link portion during deep plowing.
FIG. 13ConstitutionIt is a side view at the time of shallow plowing in an example.
FIG. 14 is a side cross-sectional view of the amplification link portion during shallow tillage.
[Explanation of symbols]
  1 Tail wheel support frame
  2 Connecting frame
  2a First bracket
  2b Second bracket
  3 Tail wheel support rod (depth beam)
  4 Sliding part
  4a Pin hole
  7 Female threaded tube
  8 Male thread
  9 Sprocket
  10 chain
  13 Tail wheel sliding operation handle
  14 Elastic positioning pin
  16 PTO input gear case
  16b hinge
  16c hinge
  21 Rotary cover
  22 Rear cover
  28 Bracket
  32 rods
  33 Amplification link
  33a First link
  33b Second link

Claims

A pair of front and rear tubular tail wheel support frames 1, 1 are arranged in parallel to the left and right above the rotary cover 21 that covers the tilling claws, and a pair of left and right front and rear parts from one tail wheel support rod 3 in the left and right direction. A rotary cultivator having projecting sliding portions 4, 4, and slidably fitted from the rear opening ends of the tail wheel supporting frames 1, 1, Inside the pipe material constituting the tail wheel support rod 3, the left and right sliding parts 4 and 4 of the tail wheel support rod 3 slide in the tail wheel support frame 1 and 1 synchronously, and steplessly. A rotary cultivator comprising a sliding transmission device configured to be positioned .

A pair of front and rear tubular tail wheel support frames 1, 1 are arranged in parallel to the left and right above the rotary cover 21 that covers the tilling claws, and a pair of left and right front and rear parts from one tail wheel support rod 3 in the left and right direction. A rotary cultivator in which sliding portions 4 and 4 are slidably inserted from the rear opening ends of the tail wheel support frames 1 and 1, Positioning pin holes 1a and 4a are formed in the sliding part 4 of the tail wheel support frame 3 and the tail wheel support rod 3 fitted in the tail wheel support frame 1, respectively, and the elastic pinch is used to An elastic positioning and fixing pin 14 that maintains the inserted state in the positioning pin holes 1a and 4a of the tail wheel supporting frame 1 and the sliding portion 4 is provided on the outer periphery of the tail wheel supporting frame 1, and the elastic positioning and fixing pin 14 is generally U-shaped in a plan view, bent inward on both left and right ends, and pin holes It is made into insertion part 14a * 14a to a * 4a, coil part 14d is formed by coiling around the center of right and left, and right and left insertion part 14a * 14a is elastically movable inward and outward, and coiled part 14d Between each insertion portion 14a, a bent portion 14b bent in an L-shape when viewed from the side is formed, and a portion between each bent portion 14b and the coiled portion 14d is curved outward, and the outermost left and right sides The width W between the expanded portions 14c and 14c is set to be approximately equal to the left and right width of the tail wheel support frame 1, and the width W 'between the bent portions 14b and 14b is configured to be narrower than the width W. The rotary cultivator is characterized in that the insertion portions 14a and 14a are inserted into and removed from the positioning pin holes 1a and 4a by the back and forth rotation operation of the elastic positioning and fixing pins 14 on the outer periphery of the tail wheel support frame 1. .