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JP3757463B2 - Printing device - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッド等により印字媒体に文字や図形等を印字する印字装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、ファイルの背表紙に貼付するなどの用途に適したテープ状のラベルを作成する装置が知られている。例えば、本出願人は、特開平5ー84994号公報において、キーボード等により入力したキャラクタやマークをサーマルヘッドとインクリボンにより、テープ状の印字媒体に印字するテープ状ラベル作成装置を提案している。この種のラベル作成装置は、キーボード、ディスプレイ、及びサーマル印字方式の印字機構を備え、印字媒体としての印字テープ(例えば、テープ幅6、9、12、18、あるいは24mm)に、キャラクタやマークを、種々のサイズや書体で印字できるように構成されている。
【0003】
また、作成するテープの種類としては、印字テープの表面に直接印字するレセプタータイプのものと、透明印字テープに文字を反転させて印字すると共に印字面側に両面粘着テープを貼り合わせるラミネートタイプのものを考案した。
【0004】
前記ラミネートタイプのテープの場合は、印字ヘッドに対向して設けられ、印字テープを搬送するためのプラテンローラの他に、前記透明テープと両面粘着テープを貼り合わせるためのテープ送りサブローラが必要であり、プラテンローラとテープ送りサブローラの2つのローラによってテープを搬送している。
【0005】
さらに、近年、印字テープとインクリボンを夫々テープカセット及びリボンカセットに収納し、テープカセットに対してリボンカセットを着脱可能とした所謂テープ・リボン分離型カセットを用い、印字テープに印字を行った後これを巻き戻し、リボンカセットを交換して繰り返し印字することにより、カラー印字を行うタイプのテープ状ラベル作成装置が提案されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、2本のローラによってテープを搬送する場合、仮に、印字を開始する際にプラテンローラを駆動するためのギヤに対して、貼り合わせを行うテープ送りサブローラを駆動するためのギヤの方がギヤ間のバックラッシュが多いと、プラテンローラに対してテープ送りサブローラの始動が遅れることになる。テープ送りサブローラは、テープの搬送方向に対して下流側に配置されているため、テープ送りサブローラの始動が遅れるとそのテープ送りサブローラとプラテンローラとの間に弛みが生じる。
【0007】
そして、上記したようなテープ・リボン分離型カセットにおいては、一度印字したテープを巻き戻して、同一領域に重ねて印字を行うことによりカラフル印字を行うが、重ねて印字を行うためには印字開始原点を設定し、巻き戻した場合にその印字開始原点から再度印字を行うようにしなければならない。この場合、テープの先端を検出することで印字開始原点を決定することができるが、上述したように、ギヤ間のバックラッシュが一定でないためプラテンローラとテープ送りサブローラとの間に生じるテープの弛みも一定ではない。従って、テープの先端を検出して印字開始原点を決定する際にも弛み量が一定でないため、実際のテープ端と印字開始原点との距離がその都度異なり、多色印字したときに印字位置がずれて印字品質が低下するという問題があった。
【0008】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、搬送ローラを複数備えた印字装置において、搬送ローラの回転を開始するタイミングを異ならせることにより、各搬送ローラ間に印字媒体の弛みが生じるのを防ぐことができる印字装置を提供することを目的としている。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明の請求項1記載の印字装置は、印字媒体を搬送する搬送手段を備え、その印字媒体に文字や記号等を印字する印字装置において、前記搬送手段は、複数の搬送ローラと各搬送ローラを回転駆動させる駆動手段とから成り、前記搬送ローラは、印字媒体の搬送経路に沿って少なくとも2個配置され、前記駆動手段は、印字媒体の搬送経路における下流側に配置された搬送ローラを上流側に配置された搬送ローラよりも先に回転駆動を開始するように構成されている。
【0010】
この構成によれば、搬送ローラ間において印字媒体に弛みが生じるのを確実に防ぐことができる
【0011】
【0012】
た、請求項記載の印字装置は、前記下流側に配置された搬送ローラは、前記印字媒体がテープで、かつ透明テープと粘着テープとを貼り合わせることにより印字テープを形成するテープの場合、その透明テープと粘着テープの貼り合わせ動作を行うので、透明テープを搬送させながら粘着テープと貼り合わせることができる。
【0013】
また、請求項記載の印字装置は、前記駆動手段は、搬送ローラに回転力を伝達するためのギヤを有し、前記上流側に配置された搬送ローラに回転力を伝達するギヤは、上下2段に分割されており、その上段の分割ギヤと下段の分割ギヤとの間に、上段の分割ギヤを下段の分割ギヤより遅れて回転させるための遅延手段を設け、その上段の分割ギヤの回転を前記上流側に配置された搬送ローラに伝達するように構成している。
【0014】
この構成によれば上段の分割ギヤは遅延手段により下段の分割ギヤよりも遅れて回転するため、その上段の分割ギヤの回転力を上流側に配置された搬送ローラに伝達するように構成すれば、上流側に配置された搬送ローラを下流側に配置された搬送ローラよりも確実に遅らせて回転させることができる。
【0015】
また、請求項記載の印字装置は、前記遅延手段は、上下2段の分割ギヤの対向する側の面に互いに噛み合うように設けられ、かつギヤの回転方向に所定の隙間を有して配置された凸部であり、下段の分割ギヤが回転し、その下段の分割ギヤに設けられた凸部が上段の分割ギヤに設けられた凸部と接触することにより、下段の分割ギヤの回転が上段の分割ギヤに伝達されるように構成されているので、簡単な構成で、確実に分割ギヤの回転を開始するタイミングをずらすことができる。
【0016】
また、請求項記載の印字装置は、前記上段の分割ギヤの凸部と下段の分割ギヤの凸部との間に所定の隙間を設けた状態を前記印字媒体を正方向に搬送させる際の初期状態とし、その初期状態に合わせるために、前記駆動手段は印字動作に先立って予め印字方向とは逆方向にギヤを回転駆動させるように構成されているので、下流側に配置された搬送ローラに対して上流側に配置された搬送ローラを常に同じ量だけ回転を開始するタイミングを遅らせることができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
まず、第1の実施形態について説明する。尚、本実施形態では、本発明のインクリボンをテープ状ラベル作成装置に用いた場合を例として説明する。
【0018】
図1はテープ状ラベル作成装置の概略平面図である。
【0019】
テープ状ラベル作成装置1において、本体ケース2の上面には、後述するテープカセットを装着するためのカセット収容部5を覆う開閉可能なカセットカバー3が設けられている。本体ケース2には、文字等を入力するためのキーボード4、各種操作スイッチパネル7、入力された文字等を表示するための液晶表示部9が配置されている。
【0020】
ここで、テープ状ラベル作成装置に用いられるカセットには、印字テープとインクリボンとを収容するレセプタタイプのカセットと、印字テープの代わりに透明テープと両面粘着テープを収容しこれらを貼り合わせて印字テープとするラミネートタイプのカセットがある。
【0021】
さらに、レセプタタイプのカセットには、一つのカセットに印字テープとインクリボンを収容した所謂テープ・リボン一体型カセットと、印字テープとインクリボンを夫々テープカセットとリボンカセットに分けて収容しテープカセットに対してリボンカセットを着脱可能とした所謂テープ・リボン分離型カセットがある。
【0022】
第1の実施形態に示すテープ状ラベル作成装置は、レセプタタイプとラミネートタイプのいずれのカセットにも対応できるものであるが、この第1の実施形態では、テープ状ラベル作成装置に、レセプタタイプのテープ・リボン分離型カセットを装着した場合について説明する。
【0023】
図2は、テープカセットとリボンカセットを装着したテープ状ラベル作成装置1を示す平面図である。図2に示すように、カセット収容部5には、印字テープ22を巻きつけるためのテープスプール23を備えたテープカセット20と、インクリボン23が巻装されたリボンスプール33を備えたリボンカセット30とが装着される。
【0024】
テープカセット20は、テープケース21の内部に、印字テープ22を巻回するための回転可能なテープスプール23と、印字テープ22の搬送に寄与するテープ送りローラ24を設けたものである。
【0025】
又、リボンカセット30は、リボンケース31の内部に、インクリボン32が巻回されたリボンスプール33と、このインクリボン32を巻取るリボン巻取りスプール34とを回転可能に設けたものである。また、リボンカセット30には、下方から挿入されるサーマルヘッド12(後述)を収容するヘッド収容部37が形成されている。
【0026】
インクリボン32と印字テープ22とは、互いに重なった状態で、ヘッド挿入部37に挿入されたサーマルヘッド12(後述)に導かれる。そして、インクリボン32は、リボンケース31の、ヘッド挿入部37に近接して設けられた分離部材35によって、略鋭角的に折曲されて印字テープ22から離間し、リボン巻取りスプール34で巻き取られるように構成されている。
【0027】
次に、テープ状ラベル作成装置1について説明する。テープ状ラベル作成装置1では、テープカセット20しテープスプール23に係合可能なテープ巻取カム41と、リボンカセット30のリボン巻取スプール34に係合可能なリボン巻取カム42と、テープ送りローラ24に係合するテープ駆動カム43とが、本体フレーム11により回転可能に支持されている。
【0028】
テープ状ラベル作成装置1には、テープに印字を行うためのサーマルヘッド12が設けられている。サーマルヘッド12は、リボンカセット30をテープ状ラベル作成装置1に装着した状態で、リボンカセット30のヘッド収容部37に挿入される。
【0029】
サーマルヘッド12には、サーマルヘッド12との間でテープを挟み込むプラテンローラ65が対向している。また、テープカセット20のテープ送りローラ24には、テープ送りローラ24との間でテープを挟み込むテープ送りサブローラ66が対向している。プラテンローラ65とテープ送りサブローラ66とは、本体フレーム11に対して揺動可能なローラホルダ67によって保持されている。そして、ローラホルダ67に保持されたプラテンローラ65とテープ送りサブローラ66が、各々対峙するサーマルヘッド12及びテープ送りローラ24との間で印字テープ及びインクリボンを押圧する圧接位置(図2)と、サーマルヘッド12とテープ送りローラ24から離間したリース位置(図3)との間で揺動するように構成されている。前記プラテンローラ65及びテープ送りサブローラ66が、本発明の搬送ローラを構成している。
【0030】
即ち、テープカセット20に収容された印字テープ20と、リボンカセット30に収容されたインクリボン32は、プラテンローラ65等によって搬送され、サーマルヘッド12にて印字が行われた後、インクリボン32はリボンスプール34に巻き取られ、印字テープ22はテープカセット20から排出される。テープ状ラベル作成装置1には、テープカセット20から排出された印字テープ22を切断するためのカッター84と、カッター84を駆動するための切断用ノブ85、及び印字テープの先端を検出する先端検出センサ90(位置検出手段)が設けられている。
【0031】
次に、プラテンローラ65及びテープ送りサブローラ66とを支持するローラホルダ67の揺動機構について説明する。
【0032】
ローラホルダ67は、ソレノイド80により揺動される。ソレノイド80の作動レバー80aには、テープ状ラベル作成装置1の本体フレーム11に対し、図中上下方向に摺動可能に保持された作動板74が固定されている。作動板74のソレノイド80と反対側の端部には軸73が立設されている。
【0033】
ここで、支軸68により揺動可能に支持されているローラホルダ67は、図示しないばね部材によって、リリース位置(図中下方)に揺動するよう付勢されている。そして、ローラホルダ67は、図中下方に位置するリリースロッド71に当接するカム面67aを有している。リリースロッド71にはコロ72が枢着され、コロ72が本体フレーム11の立設壁11aに当接することによって図中左右方向に摺動可能となる。リリースロッド71に立設された支軸76aには軸支される揺動レバー76には、作動板74に立設された軸73に係合する溝が形成されており、作動板74の図中上下方向の運動によって、揺動レバー76が回動する。
【0034】
ソレノイド80の作動レバー80aが、図2に示す突出状態となると、それに伴って作動板74が図中上方に移動する。そして、リリースロッド71が図中左方に移動して、ローラホルダ67と立設壁11aとの間にクサビ状に侵入して、ローラホルダ67を圧接位置に移動させる。一方、ソレノイド80の作動レバー80aが、図3に示す引き込み状態となると、それに伴って作動板74が図中上方に移動する。そして、リリースロッド71が図中右方移動して、ローラホルダ67への付勢を解除するため、ローラホルダ67は前記のばね部材によってリリース位置に移動する。
【0035】
このようにして、ローラホルダ67に保持されたプラテンローラ65とテープ送りサブローラ66は、ソレノイド80の駆動により、圧接位置(図2)とリリース位置(図3)との間で揺動する。
【0036】
次に、リボンカセット30のテープカセット20への取付構造について説明する。
【0037】
図4は、テープカセット20とリボンカセット30とを別々に示す斜視図である。図3及び図4に示すように、テープカセット20には、リボンカセット30を収容する為のリボンカセット収容部21fが形成されている。また、テープカセット20の外周には、鉛直方向(テープカセット20の厚み方向)に延びる2つの案内軸21a、21bが突設され、テープカセット20の底面21cには、鉛直方向に延びる位置決め軸21d、21eが突設されている。図4に示すように、案内軸21a、21bはテープカセット20の天面よりも突出している。これに対し、位置決め軸21d、21eは、案内軸21a、21bよりも短く、テープカセット1の天面には達していない。
【0038】
図5は、リボンカセット30の内部を示す平面図である。
【0039】
図4及び図5に示すように、リボンカセット30の外周には、テープカセット20に形成された案内軸21a、21bに夫々係合する案内レール31a、31b、位置決め軸21d、21eに夫々係合する位置決めレール31d、31eが設けられている。また、リボンケース31の蓋部材31eの上面には、つまみ片31f、31gが夫々形成されている。
【0040】
そのため、リボンカセット30をテープカセット20に装着すると、最初に案内軸21a、21bと案内レール31a、31bが係合する。図6に、案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21e、案内レール31a、31b及び位置決めレール31d、31eの、リボンカセット装着方向における位置関係を示す。なお、図6において(A)はリボンカセット30の装着開始時を示し、(B)は装着中を示し、(C)は装着終了時を示す。図6に示すように、案内レール31a、31b、位置決めレール31d、31eには、夫々案内軸21a、21b、位置決め軸21d、21eが嵌合する溝部が形成されており、当該溝部の幅は下方(装着方向)ほど幅が細くなるようなテーパが形成されている。
【0041】
図6(A)に示すように、リボンカセット30の装着開始時には、案内軸21a、21bと案内レール31a、31bとが係合し、リボンカセット30の装着を案内、位置決めする。案内軸21a、21bの下側の所定量の部分はより小径に形成されているため、図6(B)に示すように、リボンカセット30を装着していき、案内レール31a、31bの最小幅の部分(即ち、レール31a、31bの下端)が、案内軸21a、21bの小径部に達した後、位置決め軸21d、21eと位置決めレール31d、31eとが係合するに伴い、案内軸21a、21bは案内レール31a、31bから徐々に開放されていく。
【0042】
図6(C)に示すように、リボンカセット30の装着終了時には、位置決めレール31d、31eの最小幅の部分と位置決め軸21d、21eの下端とが係合し、リボンカセット30の装着を案内、位置決めする。位置決めレール31d、31eの最小幅の部分と位置決め軸21d、21eとの間のクリアランスは僅かであるため、位置決めレール31d、31eと位置決め軸21d、21eによって、テープカセット20に対するリボンカセット30の位置決めがなされる。
【0043】
このように、リボンカセット30の装着開始時には、案内軸21a、21bと案内レール31a、31bの係合によって、テープカセット20に対してりぼんカセット30が案内、位置決めされ、装着終了時には、位置決め軸21d、21eと位置決めレール31d、31eが係合することによって、テープカセット20に対してリボンカセット30が案内、位置決めされる。かくして、図7に示すように、リボンカセット30とテープカセット20は一体になる。
【0044】
なお、テープカセット20がテープ状ラベル作成装置1に装着されている状態で、リボンカセット30を装着する際には、図3に示すように、ローラホルダ67をリリース状態にして、プラテンローラ65とサーマルヘッド12の間、及びテープ送りローラ24とテープ送りサブローラ66との間を広げてから行う。
【0045】
このように、テープカセット20に案内部(案内軸21a、21b)と位置決め部(位置決め軸21d、21e)とを設け、リボンカセット30に被案内部(案内レール31a、31b)と被位置決め部(位置決めレール31d、31e)を設け、リボンカセット30の装着開始時には被案内部が案内部に導かれ、装着終了時には被位置決め部が位置決め部に位置決めされるよう構成したことにより、個々の部材(軸、レール)の長さを小さく形成することが可能になり、成形が容易になるという利点がある。また、特に幅の広いテープの場合には、装着がし易くなる。
【0046】
次に、テープ及びインクリボンの搬送機構について説明する。
【0047】
図8及び図9は、テープ及びインクリボンの搬送機構を示す平面図である。図8に示すように、本体フレーム11の右端部にはステッピングモータであるテープ駆動モータ44が取り付けられ、このテープ駆動モータ44の駆動軸に駆動ギヤ45が固定されている。駆動ギヤ45には、本体フレーム11に回転可能に設けられた第1ギヤ46が係合している。ギヤ46にはギヤ46aが同軸上に一体形成されている。ギヤ46aには、本体フレーム11に設けられたギヤ47が係合している。
【0048】
リボン巻取カム42周辺のギヤ列を図10に示す。図10に示すように、ギヤ47には、リボン巻取カム42の回転軸42aに対して回転可能に設けられたギヤ49が係合している。ギヤ49は、本体フレーム11に回転可能に保持されたギヤ50に係合している。
【0049】
ギヤ50と同軸上にギヤ51が一体形成されている。ギヤ51の上部には、ギヤ50、ギヤ51の回転軸に対して揺動可能な揺動レバー56が設けられており、揺動レバー56の下面とギヤ51の上面との間には適度の摩擦抵抗が与えられている。揺動レバー56には、ギヤ51に常時噛み合う遊星ギヤ57が回転可能に枢支されている。
【0050】
遊星ギヤ57は、図10に示すように、テープ巻取カム41の下端部に固着されたテープ巻取ギヤ52と係合する位置と、図8に示すように、テープ巻取ギヤ52から離れた位置の間で揺動可能となっている。そして、図8に示すように、テープ駆動モータ44が時計方向に回転(正回転駆動)し、ギヤ50が時計方向に回転すると、ギヤ51との間の摩擦抵抗により揺動レバー56も時計方向に回動し、それに伴い、遊星ギヤ57がテープ巻取ギヤ52から離れ、テープ巻取カム41がフリーになる。
【0051】
ギヤ50はギヤ53に係合しており、ギヤ53はテープ駆動ギヤ54に係合している。即ち、テープ駆動モータ44の回転はこれらギヤ45〜54を介してテープ駆動ギヤ54に固着されたテープ駆動カム43に伝達される。一方、ギヤ53はギヤ55にも係合しており、プラテンローラ65を駆動するための後述のプラテンギヤ65aに係合している。
【0052】
図11(A)は、プラテンローラ65の駆動部分を示す側断面図である。図11(A)に示すように、プラテンローラ65は、ローラ本体651とローラ本体651の内部を貫通するローラシャフト652よりなっている。ローラシャフト652は中空になっており、この中空部分には、プラテンローラ65を回転駆動するための駆動シャフト653が挿入されている。
【0053】
図11(B)はローラシャフト652の軸方向中心部における断面図である。図11(B)に示すように、ローラシャフト652の軸方向の略中心から内側に突出形成された係合突起654と、駆動シャフト653に設けられた係合溝655とが係合している。この係合は、プラテンローラ65の軸方向中心部のみで行われている。即ち、駆動シャフト653はローラシャフト652に対し、軸方向には一カ所で係合している。
【0054】
駆動シャフト653は、図11(A)に示すように、可動ケース656により回転可能に支持され、可動ケース656は、ローラホルダ67に対し図中上下方向に移動可能に支持されている。また、可動ケース656は、ローラホルダ67に設けられたばね65bによりその軸方向両端を、図中上方に付勢されている。そのため、プラテンローラ65は、ヘッド12に対し(プラテンローラ65の軸方向に)均一な付勢力で付勢される。このように構成されているため、ギヤ53が回転すると、ギヤ55とギヤ65aを介してプラテンローラ65が回転する。さらに、プラテンローラ65はヘッド12に対し(プラテンローラ65の軸方向に)均一な押圧力で押圧される。
【0055】
図12はテープ送りサブローラ66の駆動部を示す側断面図である。図12(A)に示すように、テープ送りサブローラ66は、ローラ本体661とローラ本体661の内部を貫通するローラシャフト662よりなっている。ローラシャフト662は中空になっている。ローラシャフト662の中空部分には、テープ送りサブローラ66を回転駆動するための駆動シャフト663が挿入されている。
【0056】
図12(B)はローラシャフト662の軸方向中心部における断面図である。図12(B)に示すように、ローラシャフト662の軸方向の略中心から内側に突出形成された係合突起664と、駆動シャフト663に設けられた係合溝665とが係合している。この係合は、テープ送りサブローラ66の軸方向中心部のみで行われている。即ち、駆動シャフト663はローラシャフト662に対し、軸方向には一カ所で係合している。
【0057】
駆動シャフト663は、可動ケース666により回転可能に支持され、可動ケース666はローラホルダ67に対し、図中上下方向に移動可能に支持されている。可動ケース666は、ローラホルダ67に設けられたばね66bにより、その軸方向両端部を図中上方に付勢されている。そのため、テープ送りサブローラ66は、テープ駆動ローラ42に対し、軸方向に均一な付勢力で付勢される。
【0058】
このように構成されているため、ギヤ53が回転すると、ギヤ54とギヤ66aを介してテープ送りサブローラ66が回転する。また、プラテンローラ65と同様、テープ送りサブローラ66は、テープ送りローラ24に対し(テープ送りサブローラ66の軸方向に)均一な押圧力で押圧される。
【0059】
ここで、プラテンローラ65による印字テープ22の送り力を、テープ送りサブローラ66よりも大きくなるよう、プラテンローラ65とテープ送りサブローラ66の表面の摩擦係数と、プラテンローラとサーマルヘッド12の間の押圧力(即ち、ばね65b)及びテープ送りローラ24とテープ送りテープ送りサブローラ66との間の押圧力(即ち、ばね65b)を設定している。
【0060】
そして、テープ送りサブローラ66の周速はプラテンローラ65よりも僅かに速く設定することによって、テープ送りサブローラ66と印字テープ22との間でスリップを発生させている。このように、実際に印字を行うプラテンローラ65にて印字テープの搬送すると共に、テープ送りサブローラ66により印字テープに適度な張力を生じさせることによって、安定した搬送を行うことができる。
【0061】
次に、印字テープの巻き戻しについて説明する。
【0062】
図10に示すように、リボン巻取カム42の下端部にはギヤ48が設けられている。リボン巻取カム42とギヤ48とは、後述のクラッチバネ60を介して連結している。一方、図8に示すように、リボン巻取カム42の回転軸に対し回転可能に設けられたギヤ47には、本体フレーム11に回転可能に設けられたギヤ301が係合している。ギヤ301には、ギヤ301の回転軸を中心として揺動するレバー302が設けられている。レバー302にはギヤ301に係合する遊星ギヤ306が軸支されている。
【0063】
そのため、図8に示すように、(テープ送りモータ44が時計回りに回転し)ギヤ301が反時計方向回転すると、ギヤ301の上面と揺動レバー302との摩擦によって、揺動レバー302が同方向に移動して遊星ギヤ306がギヤ48と噛み合う。遊星ギヤ306と係合したギヤ48は、反時計方向回転し、同時にリボン巻取りカム42も同方向に回転する。即ち、インクリボン32がリボン巻取スプールに巻き取られていく。
【0064】
印字テープ22の巻き戻し時には、ソレノイド80が作動して、ローラホルダ67をリリース位置に揺動させる。また、テープ駆動モータ44は反時計方向に回転し、ギヤ47が反時計方向に回転する。それに伴いギヤ301は時計方向に回転し、揺動レバー302が同方向に移動し、ギヤ306とギヤ48とが離間状態となる。即ち、リボン巻取カム42は停止状態となる。なお、揺動レバー302にはストッパー304が形成されて、ストッパー304が本体フレーム11に設けられた当接片に当接することにより移動が停止する。
【0065】
ギヤ47が反時計方向に回転すると、ギヤ49を介してギヤ50は反時計方向に回転し、揺動レバー56が同方向に移動し、ギヤ57とテープ巻取ギヤ52とが噛み合う。すると、ギヤ52と一体的に形成されたテープ巻取カム41が反時計方向に回転して印字テープ22を巻き取る方向に回転する。この際、テープ駆動ギヤ54とギヤ55はそれぞれ印字時とは反対方向に回転しているが、ローラホルダ67が離間状態なので、印字テープ22やインクリボン32に対しては何ら作用しない。
【0066】
なお、リボン巻取カム42とギヤ48とを連結するクラッチバネ60は、リボン巻取カム42の周囲に巻かれたコイルバネである。ギヤ48が反時計回りに回転した場合、クラッチバネ60と回転軸42aとの摩擦により、リボン巻取カム42はギヤ48と共に回転する。しかし、リボン巻取カム42が外力によってギヤ48よりも遅い速度で回転した場合、クラッチバネ60の巻き付きが緩むため、リボン巻取カム42とクラッチバネ60との間にすべりが発生する。この場合、リボン巻取カム42は、ギヤ48ではなく、外力によって回転する。
【0067】
このように構成されているため、インクリボンの巻取速度はプラテンローラ65による搬送速度により決まる。
【0068】
次に、印字テープの弛みを除去するための構成について説明する。
【0069】
各ギヤのバックラッシュ等により、テープ送りサブローラギヤ66aよりもプラテンギヤ65aの方が先に回転を開始すると、テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65の間で印字テープ22に弛みが生じる。従って、後述の先端検出センサ90にてテープの先端を検出する際に弛みが生じていると、テープ先端位置と印字開始原点位置との直線距離が異なってくる。即ち、テープを巻き戻した後再び印字テープ22の先端を検出した時とで、印字位置にズレが生じることになる。
【0070】
図11、13で示すように、プラテンローラ65に回転力を伝達するためのギヤ55は、上下2段のギヤ55a、55bからなり、軸55cの回りに回転する。また、上下2段のギヤ55a、55bの対向する側の面には、それぞれ一対の凸部55e、55fが設けられている。また、これらの凸部55e、55f同士の間には、回転方向に空隙55dが形成されるように各凸部が配置されている。そして、ギヤ55bが回転を開始し、そのギヤ55bに設けられた凸部55eがギヤ55a側の凸部55fに接触することにより、ギヤ55aが回転を開始する。従って、ギヤ55bに対してギヤ55aは空隙55dの分だけ時間遅れを生じて回転を開始するため、テープ送りサブローラギヤ66aよりもプラテンギヤ65aが遅れて回転することになる。そのため、ギヤのバックラッシ等があったとしても、確実にテープ送りサブローラ66がプラテンローラ65よりも先に回転を始める。
【0071】
ここで、ギヤ55aとギヤ55b間にこの時点でどの様な空隙が発生しているか不明であるため、印字テープを正方向に搬送する前にあらかじめテープ駆動モータ44を逆回転させることで、次回印字テープを正方向に駆動する際ギヤ55aとギヤ55b間に確実に空隙を設ける。そうすれば、次回印字テープを正方向に搬送開始する際には、ギヤ55bに対してギヤ55aが確実に遅れて回転し始めるため、テープ送りサブローラ66に対してプラテンローラ65の回転が確実に遅れて開始されることになる。
【0072】
このようにして、印字テープの弛みの発生を防止することができる。
【0073】
なお、前記ギヤ55a、55bが本発明の上段及び下段の分割ギヤを構成し、凸部55e、55fが本発明の遅延手段を構成している。また、上記テープ駆動モータ44及び各種ギヤが、本発明の駆動手段を構成しており、テープ送りローラ24、テープ送りサブローラ66、プラテンローラ65、テープ駆動モータ44及び各種ギヤが本発明の搬送手段を構成している。
【0074】
次に、テープ送りローラ24について説明する。
【0075】
本実施の形態では、印字テープ22の搬送はプラテンローラ65によって行い、テープ送りローラ24は搬送される印字テープ22に張力を付与するために用いられる。そのため、テープ送りローラ24は、印字テープ22に対して適度なグリップ力(摩擦力)を持って作用する必要がある。
【0076】
図14は、テープ送りローラ24を示す斜視図である。図14に示すように、テープ送りローラ24は、略円筒状の外形を持ち、その上下方向中央部には周方向に延びる溝部241が形成されている。テープカセット20には、テープ送りローラ24を回転可能に保持するため、溝部241を押える板状部材であるすべり台部12が形成されている(図4)。溝部241をすべり台部12に嵌合させることにより、テープ送りローラ24はテープカセット20に回転可能に保持される。
【0077】
図14に示すように、テープ送りローラ24の溝部241を挟んで軸方向両側には、軸方向に延びる凹部と凸部が周方向に一定ピッチで形成されたローレット242、243が設けられている。さらに、ローレット242、243の隣接する凸部間のピットをdとすると、各ローレット242、243は、1/2dだけ周方向にずらして形成されている。
【0078】
ローレットが形成されたテープ送りローラ24は、印字テープに間欠的に接することになるが、各ローレット242、243の位相を1/2ピッチ分ずらすことによって、実際の半分のピッチで印字テープ22に接するようにすることができる。
【0079】
即ち、テープ送りローラ24に複数のローレットを形成し、各々のローレットの位相をずらすことによって、印字テープへのグリップ力を増加させると共に、テープ送りローラ24が印字テープ22に小刻みなピッチで接するようにすることができる。つまり、テープ送りローラ24を、印字テープ22に対して、より適度なグリップ力(摩擦力)で接触させることができるため、印字テープの安定した搬送に寄与することができる。
【0080】
なお、本実施形態のテープ状ラベル作成装置は、プラテンローラ65によって印字テープ22の搬送を行い、テープ送りローラ24は印字テープ22に張力を付与するために用いたが、テープ送りローラ24によって印字テープ22を搬送するタイプのテープ状ラベル作成装置に本実施形態のテープ送りローラを使用することもできる。このような場合でも、グリップ力が増加すると共に小さなピッチで印字テープ22に接するようにすることができるため、印字テープの安定した搬送が可能になる。
【0081】
なお、図15に示すように、テープ送りローラ24の軸方向に3段のローレット部244、245、246を形成し、上下のローレット244、246の位相を中間のローレット245の位相に対して1/2ピッチだけずらして構成することも可能である。このように構成することにより、テープ送りローラ24のローレットが、印字テープ22幅方向に対して対称になるため、印字テープ22がテープ送りローラ24に対して軸方向(即ち印字テープ22の幅方向)に斜行するのが防止される。
【0082】
次に、リボンカセットの識別について説明する。
【0083】
後述するように、本実施形態のテープ状ラベル作成装置は、マルチカラー印字(リボンカセットを色毎に交換して印字を行う方式)と、フルカラー印字(リボンカセットの交換無しに色の3原色を重ね合わせて色を再現していく方式)とを選択可能としたものである。マルチカラー印刷では、単色のインクリボン(単色リボン)が使用され、フルカラー印字では、複数色(イエロー/マゼンタ/シアンの3原色等)が交互に塗布された所謂ダンダラリボンが使用される。
【0084】
リボンカセット30には、インクリボン32のリボン色やリボン幅(12、18、24、32mm)により、複数種類が準備されており、リボンケース31の垂直壁部31dの下端部には、これら複数種類のリボンカセット30の何れかを検出させる為に、8つの検出穴36aを組み合わせた検出用穴群36が形成されている。
【0085】
リボンカセット20には、インクリボンの種類を判別するための8つの検出穴36aよりなる検出用穴群36が形成され、本体フレーム11の後方には8つの検出穴36aの有無を検出する為に、第1〜第8検出スイッチからなるリボン検出スイッチ103が設けられ、これら8つの検出スイッチからのスイッチ信号の組み合わせによるリボン検出信号RSが出力される。図16に、リボンカセットの判別テーブルを示す。図3に示すスイッチ36aから36hまでが、図16の判別テーブルのNO.1〜8に対応し、搭載されたリボンカセットは32mm幅で、3原色のダンダラリボンカセットとレセプターテープが搭載されていると判断される。
【0086】
次に、印字テープの先端を検出するための構成について説明する。
【0087】
テープ状ラベル作成装置1において、切断装置84よりも印字テープ22の搬送方向下流側には、印字テープ22の先端を検出するための先端検出センサ90が設けられている。
【0088】
図2に示すように、先端検出センサ90は、発光兼受光素子92と受光素子93を有する透過型フォトセンサである。発光兼受光素子92と受光素子93は夫々センサ収容室94、95に収容され、センサ収容室94、95には、発光兼受光素子92から発射されたセンサ光が受光素子93に投射されるよう、光通過穴94a、95aが形成されている。また、センサ収容室94、95の間は印字テープ22を通過させるためのスリット98となっている。そのため、印字テープ22の先端部は、ガイド部99でガイドされ、確実にスリット98を通過する。
【0089】
即ち、印字テープ22がスリット98に進入し、その発光兼受光素子92と受光素子93との間を遮ると、発光兼受光素子92からのセンサ光が遮断され、先端検出センサ90からは「L」レベルのテープ検出信号TSが出力される。
【0090】
次にインクリボンの種類等を検出するリボンカセットについて説明する。
【0091】
リボンセンサ70(光学的検出部)は、図2に示すように、印字テープ22とインクリボン32が搬送される経路を挟んで互いに対向して配置された発光部70aと受光部70bによって構成された透過型フォトセンサである。
【0092】
上記の先端検出センサ90に比べ、リボンセンサ70は、センサ光の光量が大きく受光感度も高い。そして、印字テープ22は、先端検出センサ90のセンサ光に対しては非透過だが、リボンセンサ70のセンサ光に対しては透過性を持つ素材で形成されている。
【0093】
次に、リボンセンサによって検出されるセンサマークについて説明する。
【0094】
インクリボン32は、ベースフィルムにインクを塗布することにより形成されており、この状態でリボンセンサ70のセンサ光を透過させる。インクリボン32の終端部32aは、図17(a)に示すように、同一幅のセンサマーク(リボンセンサ70のセンサ光を透過させない部分)が等間隔で複数本形成されている。このセンサマークと空白部(当該センサ光を透過させる部分)の幅の比は、1:2となっている。
【0095】
一方、前述の通り、印字テープ22も、リボンセンサ70のセンサ光を透過させる材質で形成されている。そして、印字テープ22の終端部22aは、図18に示すように、同一幅のセンサマーク(リボンセンサ70のセンサ光を透過させない部分)が等間隔で複数本形成されており、センサマークと空白部(当該センサ光を透過させる部分)の幅の比は、2:1となっている。
【0096】
従って、リボンセンサ70は、上記のセンサマークを検出すると、センサマークと空白部との幅の比から、いずれのテープの終端部かを検出することができる。
【0097】
ここで、インクリボンには、単色のリボンの他に、複数色を交互に配置された所謂ダンダラリボンがある。図19に示すダンダラリボンは、同一のリボンにイエロー、マゼンタ、シアンの3原色が、交互に形成されたものである。3原色のいずれも前記のリボンセンサ70のセンサ光に対しては透過性を持つものである。そして、各色領域の直前にはインク色の識別用のセンサマーク(リボンセンサ70のセンサ光を透過させない部分)501、504、507が設けられている。各センサマークはそれぞれ2本のマークで構成されている。夫々のセンサマーク501、504、507の、1本目のマーク502、505、508は同一幅で、2本目のマーク503、506、509はインク色に応じて異なった幅になっている。そのため、リボンセンサ70によってセンサマークを検出すると、2本のマークの幅の比から、インク色を識別することができる。
【0098】
なお、インクリボン32の色識別用センサマークの1本目の幅と、インクリボン32の終端部を示すセンサマークの幅と、印字テープ22の終端部を示すセンサマークの間の空白の幅は、同一になるように構成されている。
【0099】
次に、リボンセンサ70により各センサマークを識別する方法を説明する。
【0100】
リボンセンサ70の発光部70aと受光部70bの間は、印字テープ22とインクリボン32とが重なって通過するため、リボンセンサ70は印字テープ22とインクリボン32のセンサマークを合成されたものを検出する。
【0101】
インクリボン32としてダンダラリボンを用いている場合、リボンセンサ70によりセンサマークが2本だけ検出されれば、検出されたセンサマークは色識別用のものであることが分かるので、2本のセンサマークの幅の比からインクの色を判別する。即ち、1本目のセンサマークに対して2本目がほぼ同一幅の時はインク色がイエローであると判別し、2本目が1本目の約1.5倍であればマゼンタ、2本目が1本目の約2倍ならばシアンと判別する。また、この時、印字テープ22は印字領域(リボンセンサ70のセンサ光を透過させる領域)にあると判別する。(なお、単色リボンの場合には、インク色識別用のセンサマークを持たないため、センサマークが2本検知されることは起こり得ない。) 一方、リボンセンサ70によって、3本以上のセンサマークが検出された場合には、センサマーク(センサ光を透過させない部分)と空白部分(センサ光を透過させる部分)の幅の比を、5本以上のセンサマークについて記憶する。ここで、5本以上とした理由は後述する。以下、3本以上のセンサマークが検出された場合の各ケース(1)〜(5)について説明する。
【0102】
なお、以下の説明においては、印字テープが終端部に達した状態(印字テープが無くなった状態)をテープエンドと呼び、インクリボンが終端部に達した状態(インクリボンが無くなった状態)をリボンエンドと呼ぶ。
【0103】
(1)リボンセンサは70により3本以上のセンサマークが検出され、センサマークと空白部の幅の比が1:2であれば、リボンエンドと判断する。この時、印字テープ22は印字領域にあると判断する。
【0104】
(2)リボンセンサ70により3本以上のセンサマークが検出され、センサマークと空白との幅の比が2:1であれば、テープエンドと判断する。この時、インクリボン32は印字領域にあると判断する。
【0105】
(3)印字テープ22のセンサマークのピッチの3倍分テープ送りをしても空白が検出されない場合には、印字テープ22とインクリボン32のセンサマークが重なって空白部が生じていない状態と考えられるので、テープエンドとリボンエンドの両方と判断する。
【0106】
(4)センサマークが3本以上検出され、センサマークと空白との幅の比が一定であり、しかもその比が2:1でも1:2でもなければ、インクリボン32の終端部を示すセンサマークと印字テープ22の終端部を示すセンサマークとが、重なった状態でリボンセンサ70を通過したものと考えられるので、テープエンドとリボンエンドの両方と判断する。
【0107】
インクリボン32が単色リボンであれば、上記の(1)〜(4)のいずれかで識別されるが、インクリボン32がダンダラリボンの場合には、次のような場合がある。
【0108】
(5)センサマークが3本以上検出され、センサマークと空白との幅の比が一定でない場合、インクリボン32の色識別用センサマークと、印字テープ22の終端を示すセンサマークとが重なって検出されたものと考えられるが、この場合には、センサマークと空白との幅の比が一定になるまで判断を保留する。
【0109】
このように、テープ状ラベル作成装置1は、2本のセンサマークの幅の比によって、色を判別するよう構成しているため、色の数が増してもセンサマーク部分の占めるスペースが増加しない。
【0110】
従来は、センサマークの本数によってインク色を判別していたため、色の数が増すほどセンサマークが増え、それだけ印字できる長さが短くなるという欠点があったが、この実施形態のテープ状ラベル作成装置1で使用するインクリボン32は、色の数が増してもセンサマーク部が増えず、それだけ有効スペースが増すという利点が有る。
【0111】
なお、インクリボンが単色リボンの場合には、インクリボン32或いは印字テープ22のいずれか一方の終端部の所定量の部分を非透過性の材料で構成し、他方に複数且つ等ピッチのセンサマークを施すことが可能である。例えば、インクリボンの終端部を非透過部32bとした場合(図17(b))、印字テープ22のセンサマークの幅よりも長い幅の非透過領域を検出すればリボンエンドと判断し、印字テープ22の終端部のマーク22aを検出すればテープエンドと判断することができる。また、ダンダラリボンの色検出については、センサマークによる検出の他に、色そのものをセンサ光の透過あるいは反射波長を読み取って検出するように構成してもよい。
【0112】
次に制御系について説明する。
【0113】
本実施形態のテープ状ラベル作成装置は、マルチカラー印字(リボンカセットを色毎に交換する方式)かフルカラー印字(リボンカセットの交換無しに色の3原色を重ね合わせて色を再現していく方式)を選択可能としたものである。
【0114】
マルチカラー印刷では、単色のインクリボン(単色リボン)が使用され、フルカラー印字では、ダンダラリボンが使用される。
【0115】
図20は、制御系を示すブロック図である。図20に示すように、制御装置100の入出力インターフェース113には、キーボード4と先端検出センサ90と、切断検出スイッチ101と、リボン・テープ検出スイッチ群103と、液晶表示部(LCD)5に表示データを出力するためのディスプレイコントローラ(LCDC)104と、警告用ブザー105のための駆動回路106と、サーマルヘッド12を駆動する為の駆動回路107と、テープ駆動モータ44のための駆動回路108と、ソレノイド80のための駆動回路109がそれぞれ接続されている。
【0116】
制御装置100は、CPU110(印字周期制御手段、検出周期制御手段)とこのCPU110にデータバスなどのバス114を介して接続された入出力インターフェース113と、フォントROM111とROM112及びRAM120とから構成されている。
【0117】
フォントROM111には、文字や記号などの多数のキャラクタの各々に関して、表示用ドットパターンデータが格納されると共に、印字用ドットパターンデータが、複数の印字サイズ分格納されている。ROM112には、キーボード4から入力された文字や記号や数字などのキャラクタのコードデータに対応させて、ディスプレイコントローラ104を制御する表示制御プログラム、テキストメモリ121に格納された文字や記号について印字に供するドットパターンデータを作成する印字制御プログラム、作成されたドットパターンデータについて、1ドット列毎のドットパターンデータを順次サーマルヘッド12やテープ駆動モータ44に出力して印字する印字制御プログラムなどが格納されている。また、前述のリボン・テープ検出信号RSに基づいて、インクリボン32のリボン色とリボン幅及び、印字テープ22の種類、あるいは一体型のラミネートタイプあるいはレセプタータイプのカセットにおけるテープ幅とを検出する前述の判別テーブル(図16)が格納されている。
【0118】
キーボード4(印字色設定手段)から入力された文字や記号からなるテキストデータは、印字色のデータを付加されて、RAM120のテキストメモリ121に格納される。印字色データとしては、入力された印字色そのものであるマルチカラー印字データ(赤、ピンク、青、水色等)と、印字色が3原色(イエロー・マゼンタ・シアン)に分解されたフルカラー印字データとの2種類があり、RAM120のテキストメモリ121には、マルチカラー印字データを付加されたテキストデータと、フルカラー印字データを付加されたテキストデータとが、夫々格納される。
【0119】
ここで、入力された印字色(赤、ピンク、青)と、それを色分解した3原色データとの対応関係は、図21に示す印字色対応テーブルとしてROMに記憶されている。そして、例えば印字色として"青"が入力されれば、CPU110がROMに記憶された印字色対応表に基づいて"マゼンタ"と"シアン"を選択し、テキストメモリ121に格納する。即ち、ユーザーは、印字色としては単に"青"と入力するだけで良く、3原色に関して特に指定する必要がない。また、所定の対応表を参照して自動的に色分解が行われるため、複雑なアルゴリズムを必要とせず、迅速に3原色に分解したデータを生成することができる。
【0120】
例えば図22に示すようなテープを作成する場合(ここで、「あか」は赤色、「みどり」は緑色、「くろ」は黒色、「き」は黄色で印字されるものとする)には、印字色データは、各色毎の色データであるマルチカラー印字データ(図23)と、3原色データであるイエロー・マゼンタ・シアンに分解されたフルカラー印字データ(図24)と、の2通りのデータが別々に付加され、それぞれのデータを選択して取り出せるように格納される。
【0121】
そして、入力された印字色の数が、フルカラー印字データとマルチカラー印字データとで別々に色数メモリ122に格納される。例えば、図22〜図24の例では、マルチカラー印字データではN=4、フルカラー印字データではN=3として記憶される。また、余白量メモリ124には、設定された全余白量(図22のB1)と後余白量(B2)とに関する余白量データが格納される。印字データバッファ125には、そのテキストメモリ121に格納されたキャラクタコードに対応するドットパターンデータが展開して格納される。更に、RAM120にはCPU110で演算した演算結果を一時的に格納するメモリ等が設けられている。
【0122】
なお、ダンダラリボンを用いてフルカラー印字を行う場合には、イエロー、マゼンタ、シアン等の一色毎に印字が終了しなければ、重ね合わせてマルチカラーを得ることができない。そのため、イエロー、マゼンタ、シアン等の色領域の長さT(図19)は、印字長よりも長くなければならない。一般に、テープ状ラベルとしての用途から考えて、印字長は15cm未満と想定することができるため、本実施の形態では、所定マージン等を考慮して、ダンダラインクリボンの各色領域の長さTを20cmとする。
【0123】
なお、前記のマージンには、先端検出センサ90からサーマルヘッド12の発熱体部までの距離U、発熱体部からカッター84までの距離Pが含まれる。
【0124】
以下、印字制御について各フローチャートに基づいて説明する。
【0125】
まず、印字開始制御について、図25を参照して説明する。図25に示すように、初期化処理(S10)の後、印字テキスト入力処理が行われる(S11)。印字テキスト入力処理では、キーボード4から印字するテキストが入力され、その結果がディスプレイ5に表示される。ここで、通常の印字を行うのか、後述するプレフォーマット印字テープの作成を行うのか、あるいはプレフォーマット印字テープへの印字を行うのか、の選択がなされる。
【0126】
印字テキスト入力処理が終了すると、前記印字テキスト入力処理で入力されたテキストについて色毎の印字対称範囲が設定される(S12)。ここでは、テキストデータがディスプレイ5に表示されるので、操作者は、ディスプレイ5を見ながらキーボード4の右端に配置されている4つのカーソルキー7a(図1)を操作して、各印字色について印字対象となる文字や記号のそれぞれを指示すると共に、その都度色確定キー7b(図1)を操作して色を指定する。印字対象の設定終了時には確定キー7c(図1)が操作される。
【0127】
この確定キー7cの操作により、カーソルキー7aと色確定キー7dとの操作により指示された文字の文字データに付随させて、入力された色データ(赤、青、ピンク、水色、等)であるマルチカラー印字データと、入力された色データが3原色(イエロー・マゼンタ・シアン)に分解されたフルカラー印字データとが、テキストメモリ121に記憶される。さらに、テキストが幾つの色データによって構成されるかが色数メモリ122に色数Nとして記憶される。例えば、色数Nは、図22〜図24に示す印字の例では、マルチカラー印字データではN=4、フルカラー印字データではN=3と設定される。
【0128】
なお、テキストメモリ121は、印字色そのものをデータとして格納する第1の記憶手段として機能すると共に、印字色設定手段により設定された印字色を3原色の組み合せデータとして格納する第2の記憶手段としても機能する。
【0129】
次に、印字キーの入力の有無を判定し(S13)、印字キーが入力されると(S13でYES)、前述のカセットセンサ群103からのリボン検出信号RSによって、搭載されているリボンカセットのインクリボン32の種類を検出し、インクリボン32がダンダラリボンか否かを判定する(S14)。ここで、インクリボン32がダンダラリボンの場合には(S14でYES)、フルカラー印字制御(S16)に移り、ダンダラリボンでない場合には(S14でNO)、マルチカラー印字制御(S15)に移る。
【0130】
次に、マルチカラー印字制御について図26を参照して説明する。
【0131】
図26に示すように、マルチカラー印字制御が開始されると、まず、プレフォーマット設定制御というサブルーチンを実行する(S30)。このプレフォーマット設定制御というサブルーチンの詳細については後述する。プレフォーマット設定制御というサブルーチンの終了後、テープ先端検出制御というサブルーチンを実行する(S31)。
【0132】
図27に示すテープ先端検出制御というサブルーチンでは、所定のパルス数Rだけテープ駆動モータが逆回転される(S100)。これは前述したようにテープ送りサブローラ66とプラテンローラ65との間で印字テープ22の弛みが生じないよう、印字テープ22を正方向に搬送開始する際にギヤ55bとギヤ55a間に確実に空隙を存在させておくためのものである。次に、テープ駆動モータを1パルス分正送りし(S101)、先端検出センサ90が印字テープ22の先端を検出したか否かを判定する(S102)。印字テープ22の先端が検出されるまで、ステップS101とS102が繰り出され、先端検出センサ90により先端が検出されれば(S102でYES)、印字開始原点位置が決定される(S103)。ここで、印字開始原点位置とは、印字テープ22の先端が検出された時点で、サーマルヘッド12の発熱体位置に位置する部分(図22における点S)であり、実際の印字はここから設定された余白分(図22におけるB1)をテープ送りした後に開始される。以上でテープ先端検出制御というサブルーチンが終了する。
【0133】
なお、ここでモータを駆動する際の1パルスとは、印字における1/2ドットの量に相当する。つまり、テープ駆動モータ44の2パルスに対して、1ドットの印字が行われるようギヤ列の減速比が設定されている。そのため、テープ駆動モータ44の1モータパルスに対して印字の1ドットを対応させていた従来の方法に比べ、印字テープ22の先端検出の精度が向上し、印字位置精度が向上する。
【0134】
テープ先端検出制御というサブルーチンの終了後、プレフォーマットテープへの印字か否かを判定する(S32)。このステップS32からステップS34については後述する。続いて、N番目の色のマルチカラー印字データが印字バッファに展開される(S35)。そして、印字テープ22を1ドット分印字すると共に、印字テープ22の搬送を行い(S36)、リボンセンサ70によってセンサマークが検出されるか否かの判定及び非透過状態がセンサマークの3ピッチ分継続するか否かの判定を行う(S37)。ここで、リボンセンサ70によりセンサマークが検出されるか、あるいは非透過状態がセンサマーク3ピッチ分続いたことが検出されると(S37でYES)、テープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンを実行する。
【0135】
図28に示すテープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンでは、リボンセンサ70により検出されたセンサマークと空白部の比が1:2の場合には(S50でYES)、リボンエンドと判断し(S51)、センサマークと空白部の比が2:1の場合には(S52でYES)、テープエンドと判別し(S53)そして、上記のいずれにも当てはまらない場合には(S52でNO)、テープエンドとリボンエンドの両方と判別し(S54)、それぞれ液晶ディスプレイ5に表示を行った上で、テープ搬送を停止し、印字制御を終了する(S55)。
【0136】
一方、リボンセンサ70により3本以上のセンサマークが検出されない場合には(S37でNO)、現在の印字色の印字データの印字が終了したかを判定し、終了していなければ(S39でNO)ステップS36からステップS39までを繰り返す。現在の印字色の印字データの印字が終了している場合は(S39でYES)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し、最終印字色であれば(S40でYES)、所定量テープを搬送し(S41)、テープカットの表示を行い(S42)、印字制御を終了する。ここで、所定量とは図22における後余白量B2と印字ヘッド12とカッター84間の距離Pを合わせたものである。
【0137】
最終印字色でない場合(S40でNO)、印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを実行する(S43)。図29に示す印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンでは、ソレノイド80を駆動してローラホルダ67をリリースし(S121)、テープ駆動モータ44を逆搬送方向に1パルス分回転し(S122)、先端検出センサ90が印字テープ22の先端を検出するか否かを判定する(S123)。印字テープ22の先端が検出されなければ、ステップS122とS123を繰り返し、印字テープ22の先端が検出されれば(S123でYES)、テープ駆動モータ44を停止し(S124)、印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを終了する。
【0138】
そして、印字色を一つカウントし(S44)、リボンカセット30を交換するよう液晶ディスプレイ5に表示し(S45)、カセット交換が行われたか否かを判定する(S46)。ここで、リボンカセット30が交換されたか否かの判定は、リボンカセット30が一度外されるとリボンカセットに関するスイッチ群103はすべてOFFとなり、再びいずれかのスイッチがONになることにより判断できる。リボンカセット30が交換されると(S46でYES)、ステップS31に戻り、同様の動作を最終印字色の印字が終了するまで繰り返す。
【0139】
以上でマルチカラー印字制御が終了する。
【0140】
ここで、本実施形態ではリボンカセットのインク色を検出して色データに応じて印字を行う処理はしておらず、第1色から第N色までにユーザーがリボンの色を対応させて印字を行っている。
【0141】
次に、プレフォーマット印字について説明する。プレフォーマット印字とは、定型ラベルや名札等の汎用的なフォーマットを予め印字テープ22に印字しておき(図30(a))、一度印字した印字テープ22を巻き戻して、当該フォーマットに合わせて印字する方法である(図30(b))。このように、予めフォーマットされた印字テープ(プレフォーマットテープ)を作っておけば、毎回フォーマットを入力する必要が無くなる。
【0142】
印字テープ22に定型ラベル等のフォーマットを形成する際には、当該フォーマットに文字等を印字する場合に位置決めの基準となる位置決めマークを形成する。
【0143】
ここで、インクリボン32には、前述の色識別用のセンサマーク等、リボンセンサ70により検出されるセンサマークが施されている。そのため、これらのセンサマークとの混同を避けるため、位置決めマークは、先端検出センサ90の発光兼受光素子92が反射型フォトセンサとして働くことによって検出されるものとする。即ち、位置決めマークは、先端検出センサ90の発光兼受光素子92からのセンサ光を反射せず(印字テープ自体は反射)、リボンセンサ70のセンサ光(先端検出センサ90のセンサよりも光量が多い)を透過させる部分として形成される。
【0144】
位置決めマークは、プレフォーマット印字(予備印字)において、繰り返し印字テープ22に印字される定型ラベルなどのパターンの間に印字される。そして、定型ラベルに名称等を印字する、プレフォーマットテープへの印字(本印字)において、各位置決めマークを先端検出センサ90によって検出し、定型ラベルなどのパターンに合わせて印字を行う。また、図30(a)に示すように、位置決めマークは、繰り返しパターンの間に形成することができるので、プレフォーマットテープへの印字において、各パターン毎に位置決めが行われる。
【0145】
図31に示すプレフォーマット設定制御というサブルーチンでは、プレフォーマット印字を行うか否かを判定する(S110)。印字開始処理の印字データ入力時(図25のS11)においてプレフォーマット印字が選択されていれば(S110でYES)、上記の位置決めマークを印字する位置及びパターンを印字する印字先頭位置を計算し記憶する(S111)。そして、インクリボン32がダンダラリボンか否かの判定を行う(S112)。
【0146】
インクリボン32がダンダラリボンの場合(S112でYES)、位置決めマークは、印字テープ22とのコントラストが出るよう、黒色で印字する必要がある。そのため、位置決めマークの印字データは3原色すべての印字データに展開される。一方、単色リボンの場合には(S112でNO)、単色リボンはダンダラリボンよりも色が濃いため、位置決めマークを黒で印字する必要がない。そのため、処理速度を上げるため、印字データを第1色印字データ(例えば赤)に展開する。以上でプレフォーマット設定制御というサブルーチンが終了する。
【0147】
プレフォーマット設定ルーチン終了後、前述のマルチカラー印字制御(ステップS31〜S46)を行うと、プレフォーマット設定ルーチンで設定した定型ラベルなどのパターンと位置決めマークとが、通常のマルチカラー印字の場合と同様に印字される。このようにして、予め所定のフォーマットが印字された、プレフォーマットテープが作成される。
【0148】
印字開始処理の印字テキスト入力時(図25のステップS11)においてプレフォーマットテープへの印字を選択した場合には(図26のS32でYES)、上記のマルチカラー印字制御において、プレフォーマットテープに印字が行われる。即ち、マルチカラー印字制御において、先端検出センサ90によって位置決めマークが検出されるまで印字テープ22を搬送する(S33、S34)。なお、この時、先端検出センサ90の発光兼受光素子92は、反射型センサとして機能する。そして、位置決めマークが検出されてから、通常のマルチカラー印字の場合と同時に印字を行うことによって、定型ラベル等の予め印字されたフォーマットに名称等を印字することができる。
【0149】
このように、テープ状ラベル作成装置1は、予備印字(プレフォーマット印字)においては、印字テープ22に位置決めマークを印字し、本印字(プレフォーマットテープへの印字)においては、位置決めマークを検出した上で、検出された位置決めマークに基づいて印字を行うよう制御される。そのため、予め印字したフォーマットに対し、正確な位置に印字を行うことが可能になる。
【0150】
次に、フルカラー印字を行う場合について説明する。
【0151】
図32に示すように、フルカラー印字制御が開始されると、まず、前述のプケフォーマット設定制御というサブルーチンを実行する(S60)。そして、プレフォーマット設定制御というサブルーチン終了後、リボン色検出制御というサブルーチンを実行する(S61)。図33に示すリボン色検出制御というサブルーチンでは、まず印字テープ22及びインクリボン32の搬送を行い(S80)、リボンセンサ70がセンサマークを2本以上検出したか否かを判定する。リボンセンサ70が、センサマークを2本以上検出した場合(S81でYES)、さらにセンサマークが3本か否かの判定が行われる(S82)。センサマークが3本以上検出されれば(S82でYES)、前述のテープ及びリボンエンド検出ルーチンを実行し(S83)、センサマークが3本以上検出されなければ(S82でNO)、色識別のためのセンサマークと判断して、ステップS84以下のインク色の識別を行う。
【0152】
続いて、センサマークの1本目と2本目の幅を比較し(S84)、当該幅の比がほぼ1:1であれば(S84でYES)、イエローの先頭位置と判断し、センサマークの1本目と2本目の比がほぼ1:2であれば(S86でYES)、マゼンタの先頭位置と判断し、いずれでもなければ(S86でNO)、シアンの先頭位置と判断する。そして、識別された色の先頭位置(この時点ではリボンセンサ70の位置にある)を、リボンセンサ70の位置からサーマルヘッド12の発熱体の位置まで移動させるために、印字テープ22とインクリボン32を所定量Lだけ搬送する(S89)。そして、ソレノイド80を作動してローラホルダをリリースし(S90)、リボン色検出制御というサブルーチンは終了する。
【0153】
リボン色検出制御というサブルーチン終了後、前述の印字テープ巻き戻し制御というサブルーチン(S62)、及び前述のテープ先端検出制御というサブルーチン(S63)を実行する。続いて、プレフォーマットテープへの印字か否かを判定する(S64)。印字開始処理においてプレフォーマット印字テープへの印字を選択した場合には(S64でYES)、先端検出センサ90が位置決めマークを検出するまで印字テープ22の搬送を行う(S65、S66)。なお、この時、先端検出センサ90の発光兼受光素子92は反射型フォトセンサとして機能する。
【0154】
次に、印字バッファに検出色のフルカラー印字データ(3原色データ)が展開される(S67)。図22〜図24に示すような印字を行う場合であれば、検出色がイエローであれば「あ」「か」「み」「ど」「り」「く」「ろ」「き」の印字データが展開され、マゼンタ色であれば「あ」「か」「く」「ろ」、シアン色であれば「み」「ど」「り」「く」「ろ」の印字データがそれぞれ展開される。
【0155】
続いて、印字テープ22を1ドット分の印字を行うと共に、印字テープ22を搬送し(S68)、リボンセンサ70がセンサマークを3本検出するか否かの判定及び非透過状態がセンサマーク3ピッチ分継続するか否かの判定を行う(S69)、ステップS68、S69は、3本のセンサマークあるいは非透過状態のセンサマーク3ピッチ分の継続が検出されるまで繰り返される、即ち印字が行われる。
【0156】
ここで、リボンセンサ70によってセンサマークが3本検出されるか、あるいは非透過状態の3ピッチ分の継続が検出されると(S69でYES)、前述のテープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンに移るが、その前に、検出された3本のセンサマークにおいて、センサマークと空白部(図16、図17)の幅の比が一定か否か判定する(S70)。そして、一定でない場合には、色識別のためのセンサマークと終端を示すセンサマークが重なっているものと考えられるため、エンド判定を保留してステップ69に戻る。センサマークと空白部(図16、図17)の幅の比が一定であれば、テープ及びリボンエンド検出制御というサブルーチンに移る(S71)。
【0157】
一方、センサマークが3本以上検出されなかった場合には(S69でNO)、検出色印字データの印字が終了したかを判定し、終了していなければ(S72でNO)、ステップS68からS72までを繰り返す。印字が終了していれば(S72でYES)、現在の印字色が最終印字色であるかを判定し(S73)、最終印字色であれば(S73でYES)、所定量テープを搬送し(S74)、テープカットの表示を行い(S75)、印字制御を終了する。ここで、所定量とは、図22における後余白量B2と印字ヘッド12とカッター84間の距離Pを合わせたものである。最終印字色でなければ(S73でNO)、印字色を一つカウントし(S76)、S61に戻り、同様の動作を最終印字色の印字が終了するまで繰り返す。
【0158】
以上で、フルカラー印字制御が終了する。
【0159】
このように、テキストの印字色を設定する印字色設定手段(キーボード4、CPU)と、設定された印字色そのものをデータとして格納する第1の印字色記憶手段(テキストメモリ121)と、該印字色記憶手段により設定された印字色を所定の複数の色に分解し、該複数の色の組み合わせデータとして格納する第2の印字色記憶手段(テキストメモリ121)とが設けられているため、色別に印字するマルチカラー印字にも、色を重ね合わせて印字するフルカラー印字にも対応できるという利点がある。さらに、印字色設定手段によって設定される印字色と、3原色データとを対応づけて記憶している組み合わせデータ記憶部(ROM)が設けられているため、印字色を設定するだけで、所定の対応表を参照して自動的に色分解を行うため、複雑なアルゴリズムを必要とせず、迅速に3原色に分解したデータを生成することができる。
【0160】
以上のように、第1の実施の形態のテープ状ラベル作成装置によれば、マルチカラー印字かフルカラー印字を選択することができる。なお、ここでマルチカラー印字のメリットは、必要な色のリボンを必要な量だけ消費されるのでリボンが非常に経済的に使用でき、又それぞれの色はインクリボン固有の色で再現されるため色の再現性に優れる点である。また、フルカラー印字のメリットは、1本のリボンカセットで色数を自由に選ぶことができ、しかもリボンカセットの交換無しにカラー印字が実現できるため操作が簡単な点である。
【0161】
従って、本実施の形態のテープ状ラベル作成装置によれば、ユーザーがマルチカラー印字かフルカラー印字の各々のメリットを考慮した上で、用途に適した印字方式を選択できるという大きな効果がある。
【0162】
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
【0163】
この第2の実施形態は、ラミネートタイプのカセットを使用する時にはテープ送りサブローラとプラテンローラ双方にて印字テープの搬送を行い、レセプタータイプのカセットを使用する場合にはプラテンローラのみにより印字テープを搬送するものである。さらに、この第2の実施形態は、印字テープの先端を検出する先端検出センサによって、印字テープの終端部検出も行うものである。
【0164】
まず、ラミネートタイプのカセットについて説明する。
【0165】
図34に示すように、カセットケース410には、両面粘着テープ402、透明テープ404、インクリボン406が収納されている。両面粘着テープ402は粘着面を402a側にしてテープスプール401に、透明テープ404はスプール405に、インクリボン406はリボンスプール408にそれぞれ巻回されており、インクリボン406はリボン巻取りスプール407に巻き取られる。リボン巻取りスプール407は第1実施形態と同様に駆動される。また、テープ送りローラ409は、テープ状ラベル作成装置201のテープ送りサブローラ66との間で、透明テープ404と両面粘着テープ402とを貼り合わせる機能を有する。
【0166】
なお、ラミネートタイプのカセットの場合は、リボンカセットの交換、あるいはリボンセンサ等によるインクリボン406のセンサマーク検出ができないため、フルカラー印字、マルチカラー印字には使用されない。
【0167】
次に、レセプタータイプのカセットについて説明する。前述の通り、レセプタタイプのカセットには、テープ・リボン一体型カセットと、テープ・リボン分離型カセットがある。図35は、テープ・リボン分離型カセット装着したテープ状ラベル作成装置201を示す平面図、図36はローラホルダ67を開成してリボンカセット230を取り外した状態を示す平面図である。図36に示すように、テープカセット220は、テープケース221内部に、印字テープ222を巻回するためのテープスプール223を備えたものである。又、リボンカセット230は、リボンケース231内部に、インクリボン232が巻回されたリボンスプール233と、このインクリボン232を巻き取るリボン巻取りスプール234とが設けられている。
【0168】
第1実施形態のテープカセット20と異なり、第2実施形態のテープカセット220では、印字テープ222の搬送路はリボンセンサ70を迂回して搬送されている。即ち、リボンセンサ70は、インクリボン232に形成されたセンサマークのみを検出するよう構成されている。
【0169】
次に、この第2の実施形態によるテープ状ラベル作成装置201について説明する。
【0170】
テープ状ラベル作成装置201では、テープカセット220のテープスプール223に係合可能なテープ巻取カム41と、リボンカセット230のリボン巻取スプール234に係合可能なリボン巻取カム42とが、本体フレーム11により回転可能に支持されている。
【0171】
テープ状ラベル作成装置201には、印字テープ222に印字を行うためのサーマルヘッド12が設けられている。サーマルヘッド12には、サーマルヘッド12との間でテープを挟み込むプラテンローラ65が対向している。また、テープカセット220にテープ送りローラ24には、テープ送りローラ24との間でテープを挟み込むテープ送りサブローラ66が対向している。プラテンローラ65とテープ送りサブローラ66とは、本体フレーム11に対して揺動可能なローラホルダ67によって保持されている。また、本体フレーム11には、テープ送りモータ44が設けられている。
【0172】
プラテンローラ65の駆動部を図37に示す。図37に示すプラテンローラ65及びその駆動部は、プラテンローラ65を駆動するプラテンギヤ65aに係合するギヤ255を除いて、第1実施形態と同様に構成されている。即ち、プラテンローラ65は、ローラ本体651とローラ本体651の内部を貫通するローラシャフト652よりなっている。ローラシャフト652は中空になっており、ローラシャフト652の中空部分には、プラテンローラ65を回転駆動するための駆動シャフト653が挿入されている。プラテンギヤ65aは、駆動シャフト653に形成されている。プラテンギヤ65aに係合するギヤ255は、第1の実施形態のギヤ55と異なり、軸方向に2段に分かれて構成されるのではなく、一体として構成されている。テープ送りモータ44からギヤ53までの駆動系は、第1の実施形態と同一である。
【0173】
図38にテープ送りサブローラ66の駆動部を示す。
【0174】
図38(a)に示すように、テープ送りサブローラ66及びその駆動部は、図11に示す第1の実施形態と同一に構成されている。即ち、テープ送りサブローラ66は、ローラ本体661とローラ本体661の内部を貫通するテープ送りサブローラシャフト662よりなっている。ローラシャフト662は中空になっている。ローラシャフト662の中空部分には、テープ送りサブローラ66を回転駆動するための駆動シャフト663が挿入されている。駆動シャフト663に設けられた駆動ギヤ66aは、テープ送りローラカム43の下方に設けられたテープ駆動ギヤ43aを介して、ギヤ54により駆動される。テープ送りモータ44からギヤ54までの駆動系は、第1の実施形態と同一である。
【0175】
駆動シャフト663は、可動ケース666により回転可能に支持され、可動ケース666はローラホルダ67に対し、図中上下方向に移動可能に支持されている。可動ケース666は、ローラホルダ67に設けられたばね66bで、その軸方向両端部を図中上方に付勢されている。
【0176】
ここで、図38(b)に示すように、レセプタータイプのテープカセット220を本体に装着した場合には、テープカセット220に形成されたリブ221aがバネ66bに抗してテープ送りサブローラ66の軸部を図中下方に向けて付勢する。そのため、テープ送りサブローラ66が印字テープ222に接触しない待避位置に待避し、テープ駆動ギヤ43aとテープ送りサブローラギヤ66aとの係合も解除され、テープ送りサブローラ66に駆動力が伝達されなくなる。
【0177】
テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65とを同時に駆動する場合、それぞれのローラに至るまでのギヤ等のバックラッシュにより、プラテンローラが先に回転し始める可能性がある。この場合、テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65にテープの弛みが生じ、印字テープ222の先端を検出する際にこの弛みがあるとテープ先端位置と印字開始原点位置との距離に誤差が生じる。レセプタータイプのカセットを用いる場合には、フルカラー印字、マルチカラー印字を行う場合が多いため、印字テープ222の先端検出の精度が悪いと色毎に印字位置のずれを起こしやすい。そのため、図38(b)のように、印字テープ222をプラテンローラ65によって搬送し、テープ送りサブローラの回転を停止させておくことにより、テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65との間の印字テープ222の弛みを防止することができる。
【0178】
一方、ラミネートタイプのカセット410を装着した場合には、図38(a)に示すように、テープ送りサブローラ66とテープ送りローラ409とが接し、なおかつテープ駆動ギヤ43aとテープ送りサブローラギヤ66aとが噛み合い、回転が伝達される。そして、テープ送りサブローラ66及びテープカセット内のテープ送りローラ409によって、両面粘着テープ402と透明テープ404とを貼り合わせる。ラミネートタイプのカセットは、フルカラー印字、マルチカラー印字には使用されないため、先端検出の精度はさほど要求されないため、テープ送りサブローラ66とプラテンローラ65との間の印字テープ222の弛みが許容される。
【0179】
このように、テープ送りサブローラ66を用いて透明テープ404と両面粘着テープとの貼り合わせを行うラミネートタイプのカセットの使用時のみ、テープ送りサブローラ66が印字テープ404の搬送に寄与する。
【0180】
そして、両面粘着テープ等の貼り合わせを行う必要が無く、フルカラー印字、マルチカラー印字を行う(印字テープ222の先端位置を正確に検出する必要がある)レセプタタイプのカセットの使用時には、印字テープ222はプラテンローラ65でのみ搬送され、前述したようなテープ送りサブローラ66とプラテンローラ65間のテープの弛みによる印字先頭位置のバラツキを押さえることができ、フルカラー印字、マルチカラー印字の際に色ズレの発生を防止できる。
【0181】
次に、第2実施形態のテープ状ラベル作成装置による印字テープ222の終端検出(エンド検出)について説明する。
【0182】
まず、レセプタータイプのカセットを用いた場合の、テープ先端検出について説明する。印字テープ222は、先端検出センサ90のセンサ光を透過させない素材で形成されているため、印字テープ222の終端部(終端から所定距離の部分)に、図39(a)に示すようなセンサ光を透過させる素材でセンサマーク222aを形成すると、印字テープ222の終端部が先端検出センサ90を通過するのに伴って、先端検出センサ90によってセンサマーク222aが読みとられ、終端が検出される。
【0183】
このように、印字テープ222の先端を検出するための透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)を備え、透過型フォトセンサのセンサ光を透過させない印字テープ222の終端部に、当該センサ光を透過させる部分を形成することによって、前記の透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)が印字テープ222の終端を検出することができる。そのため、印字テープ222をリボンセンサのセンサ光を透過させる材質で形成する必要がなくなり、印字テープ222の材質選定の幅がそれだけ広くなるという利点がある。
【0184】
次に、ラミネートタイプのカセットの場合の先端検出について説明する。
【0185】
両面粘着テープ402(不透明テープ)と透明テープ404は、テープ送りローラ409とテープ送りサブローラ66とで貼り合わされて先端検出センサ90を通過する。通常両面粘着テープ403は様々な色が印刷されており、発光兼受光素子92の光を透過しない。両面粘着テープ402は、透明テープ404よりも短く設定される。また、透明テープ404のエンド部に図39(b)に示すような終端部を示すセンサマーク404aが施されている。
【0186】
又、図40に示すように、テープスプール401の外周面は、両面粘着テープ402が剥がれやすいよう、軸方向に延びる凹凸が周方向に並んで配置されたローレットが形成されている。両面粘着テープ402は透明テープ404よりも短いため、透明テープ404よりも先に両面粘着テープ402が無くなる。テープスプール401の表面のローレットの為、両面粘着テープ402の終端は容易にテープスプール401から剥がれることができる。
【0187】
両面粘着テープ402の終端がテープスプール401から剥がれても、テープ送りローラ409とテープ送りサブローラ66はそのまま回転するため、両面粘着テープ402の終端部が先端検出センサ90を通過してしまうと、後は透明テープ404のみが先端検出センサ90を通過する、そのため、透明テープ404において、両面粘着テープ402の終端部よりも後方に相当する部分に終端部を示すセンサマークを形成すると、先端検出センサ90によって終端部を検出することが可能となる。
【0188】
このように、透明テープ(透明テープ404)と不透明テープ(両面粘着テープ402)を貼り合わせて印字テープとすると共に、透明テープを不透明テープよりも長くし、透明テープにおいて不透明テープの終端部よりも後方に相当する所定位置に、透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)のセンサ光を透過させる部分と透過させない部分よりなるマークを形成したことにより、前記の透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)が印字テープの終端を検出することができるものである。また、不透明テープ(両面粘着テープ)を巻回するためのテープスプール401の表面に、凹凸を形成することにより、当該テープスプールから前記の不透明テープ(両面粘着テープ)が剥がれやすくなる。
【0189】
次に、ラミネートタイプ、レセプタータイプの各々のカセットを用いた場合の印字制御についてフローチャートを参照して説明する。
【0190】
まず、ラミネートタイプを用いた場合の印字制御について説明する。なお、第1の実施形態と同様、第2の実施形態でもプレフォーマット印字は可能であるが、ここでは説明を省略する。また、前述の通り、ラミネートタイプのカセットを用いた場合には、単色のインクリボン406による単色印字を行う。なお、ここでは、透明テープ404と両面粘着テープ402を貼り合わせたものを、単に印字テープ400とする。
【0191】
単色印字制御が開始されると、図41に示すように、まずテープ先端検出制御というサブルーチンを実行する(S231)。図42に示すテープ先端検出制御というサブルーチンでは、テープ駆動モータを1パルス分正搬送し(S251)、先端検出センサ90が印字テープ先端を検出したか否かを判定する(S252)。印字テープ400の先端が検出されるまでステップS251、252が繰り返され、先端が検出されれば(S252でYES)、印字開始原点位置が決定される。なお、印字開始原点位置とは、印字テープ先端が検出された時点で、サーマルヘッド12の発熱体位置に位置する部分(図22に示すS点)であり、実際の印字はここから設定された余白B1だけテープ搬送した後に開始される。
【0192】
テープ先端検出制御というサブルーチン終了後、単色印字データが印字バッファに展開される(S235)。そして、印字テープ400を1ドット分印字すると共に、テープ送りを行い(S236)、先端検出センサ90によりセンサマークが検出されたか否かの判定がなされ(S237)、センサマークが検出されれば(S237でYES)、テープエンドと判断し、液晶ディスプレイ5に表示すると共にテープ駆動モータを停止し(S238)、印字制御を終了する。
【0193】
センサマークが検出されなければ(S237でNO)、印字データの印字が全て終了したかを判定し(S240でNO)、終了していなければ(S240でNO)、ステップS236からS240までを繰り返す。印字が終了していれば(S240でYES)、所定量印字テープ400を搬送し(S241)、テープカット指示の表示を行い(S242)、印字制御を終了する。
【0194】
以上で、単色印字制御が終了する。
【0195】
次に、レセプタータイプのカセットの印字制御について説明する。
【0196】
レセプタータイプのカセットを用いた場合には、第1の実施形態と同様、マルチカラー印字とフルカラー印字を行うことができるが、ここではマルチカラー印字制御について説明する。また、プレフォーマット印字については説明を省略する。
【0197】
図43に示すように、マルチカラー印字制御が開始されると、前述のテープ先端検出制御というサブルーチン(図42)を実行する(S331)。テープ先端検出制御というサブルーチン終了後、N番目の色のマルチカラー印字データが印字バッファに展開される(S335)。次に、N番目の色の印字が行われる。即ち、印字テープ222を1ドット分印字すると共に、テープ搬送を行い(S336)、先端検出センサ90がセンサマークを検出するか否かの判定を行う(S337)。先端検出センサ90がセンサマークを検出すると(S337でYES)、テープエンドと判断し、液晶ディスプレイ5に表示を行い(S338)、テープ搬送を停止した後印字制御を終了する。
【0198】
一方、リボンセンサ70によってセンサマークが検出されない場合には(S337でNO)、リボンセンサ70がセンサマークを検出するか否かの判定を行う(S340)。リボンセンサ70がセンサマークが検出すると(S340でYES)、リボンエンドと判断し、液晶ディスプレイ5に表示を行って(S342)、テープ搬送を停止した後印字制御を終了する。
【0199】
なお、第2実施形態では、リボンセンサ70を通過するのは、インクリボン232のみであるので、第1実施形態で行ったようなテープエンドかリボンエンドかの識別は不要である。また、マルチカラー印字の場合には、インク色識別用のセンサマークが検知されることが無いので、センサマークの本数によりセンサマークの種別を識別する必要も無い。
【0200】
リボンセンサ70及び先端検出センサ90がセンサマークを検出しなければ、現在の印字色の印字データの印字が終了したかを判定し(S344)、終了していなければ(S344でNO)、ステップS336からS344までを繰り返す。現在の印字色の印字データの印字が終了していれば(S344でYES)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し(S346)、最終印字色であれば(S346でYES)、テープを所定量(後余白量B2+印字ヘッドとカッター間の距離P)搬送し(S348)、テープカットの表示を行った後(S350)、印字制御を終了する。
【0201】
最終印字色でない場合(S346でNO)、前述の印字テープ巻き戻し制御というサブルーチンを実行する(S352)。印字テープ巻き戻し制御というサブルーチン終了後、印字数を一つカウントし(S354)、リボンカセットを交換するよう液晶ディスプレイ5に表示する(S356)。リボンカセットが交換されたと判定されれば(S358でYES)、ステップS331に戻る。以後、同様の制御を最終印字色の印字が完了するまで繰り返す。
【0202】
以上で、マルチカラー印字制御が終了する。
【0203】
このように、この第2の実施形態のテープ状ラベル作成装置201によると、カセットがレセプタータイプ、ラミネートタイプのいずれの場合も、先端検出センサ90によってテープ終端を検出することができる。そのため、印字テープ222を、リボンセンサ70のセンサ光を透過させる材質で形成する必要がなくなり、材質選定の幅がそれだけ広くなる。また、単色印字のみ行うタイプのテープ状ラベル作成装置の場合には、テープの終端検出だけのためにリボンセンサを取り付ける必要が無くなり、部品点数及びコストの低減を図ることができる。
【0204】
次に、第3の実施形態について説明する。
【0205】
第3の実施形態は、各色毎の印字処理のための印字テープの搬送量を、プラテンローラの1回転による搬送量の整数倍にすることによって、プラテンローラの偏心に起因する印字位置のずれを解決するものである。テープ状ラベル作成装置201、テープカセット220、リボンカセット230の構成は、第2実施形態と同様である。
【0206】
第3の実施形態によるマルチカラー印字について図44を参照して説明する。
【0207】
なお、第1の実施形態と同様、第3の実施形態でもプレフォーマット印字及びプレフォーマットテープへの印字は可能であるが、ここでは説明を省略する。
【0208】
図44に示すように、マルチカラー印字制御が開始されると、テープ先端を検出するために、印字テープ222を正方向に1パルス搬送し(S902)、先端検出センサ90が印字テープ222の先端を検出したか否かを判定する(S903)。続いて、印字テープ222の切断を促す表示がなされる(S904)。そして、テープが切断されたか否かを判定し(S903)、テープが切断されていれば(S903でYES)、カッター刃84と所定の原点位置Kとの距離に相当する分の印字テープ222の正方向搬送が行われる(S906)。
【0209】
N番目の色のマルチカラー印字データを印字バッファに展開する(S907)。続いて、入力されたテキストに対し、印字長F1の長さに応じて空送り量が演算・設定される(S908)。空送り量は、印字(余白も含む)と空送りによって、プラテンローラ65が丁度整数回転するように設定される。例えば、印字長F1がプラテンローラ65の搬送量Gよりも少ないとき、即ち、G>F1の時には、印字を行った後の空送り量は(G−F1)となる。又、G<F1<2Gの時の空送り量は(2G−F1)となる。又、2G<F1<3Gの時の空送り量は(3G−F1)となる。以下、同様に印字長さに応じて空送り量が設定される。
【0210】
そして、前余白(図22のB1)分のテープ搬送、印字、及び空送りを行う(S909)。次に、リボンカセットの交換を促す表示が液晶ディスプレイ5に表示され(S910)、リボンカセットが交換されたことが検出されたら、ローラホルダ67をリリース位置に移動させ(S912)、印字テープ222の巻き戻しを行う(S913)。印字テープ222の巻き戻しにより、印字テープ222の先端が検出されると(S914でYES)、Vパルス分継続して印字テープ222の巻き戻しを行って停止する(S915)。このVパルスは、安定した状態でテープの先端の検出を行うためのもので、Vパルスだけ巻き戻すことによって、原点位置Kに位置する。
【0211】
続いて、ローラホルダを圧接し(S916)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し(S917)、最終印字色でなければ(S917でNO)、印字色を一つカウントし(S918)、ステップS907に戻る。2色目以降の印字は前述と同様の動作で(ステップS907〜S918)で行われ、最終印字色の印字が終了すると(S907でYES)、所定量(後余白量B2+印字ヘッドとカッター間の距離P)分だけ印字テープ222を搬送し(S919)、テープカットの表示をする(S920)。テープカットされると(S921でYES)、ローラホルダがリリースされ(S922)、テープカセット及びリボンカセットが取り出せる状態になって終了する。
【0212】
以上でマルチカラー印字制御が終了する。
【0213】
このようにして、プラテンローラ65が、印字色毎に、印字テープ222に対し毎回同じ位置に対向するようになる。つまり、印字テープ222上の一箇所について見た場合、どの印字色を印字する時も、印字テープ222上の当該箇所にはプラテンローラ65の同じ位置が対向する。つまり、印字テープ222上の当該箇所をどの色で印字する時も、印字テープ222は同じ搬送速度で搬送される。従って、色毎に搬送速度が異なることに起因する印字位置のずれが防止される。
【0214】
このように、この第3の実施形態によるテープ状ラベル作成装置201によると、1回の印字処理におけるプラテンローラ65による印字テープ222の搬送量を、プラテンローラ65の1回転による印字テープ222の搬送量の整数倍とすることにより、印字色毎に、印字テープ222に対し、プラテンローラ65が毎回ほぼ同じ位置に接するようになるので、プラテンローラ65に偏心が有ったとしても、印字位置のずれの発生が防止される。
【0215】
尚、図44に示す印字制御の別の例として、以下のような処理が考えられる。即ち、上述の実施形態では第1色目の印字を行う前になされる動作と、2色目以降の印字を行う前になされる動作とが異なっている。つまり、第1色目の印字を行う前には、印字テープの正方向搬送が行われ(ステップ906)、第2色目以降の印字を行う前には、印字テープの巻き戻しが行われる(ステップ915)ため、第1色目と第2色目以降のプラテンローラ65の接触位置が実質上微妙に異なる可能性がある。
【0216】
図45及び図46に示す印字制御は、上記の点を改良するため、第1色目の印字を行う前にも、第2色目以降と同様に、印字テープの巻き戻しを行うように構成した例である。
【0217】
まず、ローラホルダ67を圧接し(S1000)、その状態で先端検出センサ90にて印字テープ222が検出されているか否かを判別する(S1001)。印字テープ222の先端が検出されなければ(S1001でNO)、印字テープ222を正方向に搬送し(S1004)、再度印字テープの先端の検出を行い(S1005)、検出されるまでステップ1004、S1005の処理を繰り返す。そして、ステップS1005において、印字テープ222の先端が検出された場合は(S1005でYES)、S1006に進む。
【0218】
一方、ステップS1001において、印字テープ222の先端が検出された場合は(S1001でYES)、テープカットを促す表示を行い(S1002)、続いて印字テープの切断が検出されたか否かを判断する(S1003)。印字テープ222の切断がなされるまでステップS1002、S1003の処理を繰り返し、切断が検出された場合(S1003でYES)、ステップS1006に進む。
【0219】
ステップS1006においては、印字テープ222をWパルス分正方向にテープ送りした後に停止させ、ローラホルダ67をリリースする(S1007)。このWパルスは、印字テープを停止したり起動させたりする際のステップモータのスルーアップ及びスルーダウンに必要なパルス数である。印字テープ222の搬送を停止した後に、印字テープ222の巻き戻しを行い(S1008)、印字テープ222の先端が先端検出センサ90によって検出されたか否かを判別し(S1009)、検出されるまでS1008、S1009の処理を繰り返す。そして、印字テープ222の先端が検出された場合(S1009でYES)、印字テープ222をVパルス分巻き戻し(S1010)、ローラホルダ67を圧接する(S1011)。
【0220】
以後のステップは、図44のステップS907以降と同様に行われる。即ち、図46に示すように、N番目の色のマルチカラー印字データを印字バッファに展開し(S1012)、空送り量を演算・設定する(S1013)。そして、前余白(図22のB1)分のテープ搬送、印字、及び空送りを行う(S1014)。次に、リボンカセットの交換を促す表示を行い(S1015)、リボンカセットの交換が検出されると(S1016でYES)、ローラホルダ67をリリースする(S1017)。
【0221】
そして、印字テープ222の巻き戻しを行い(S1018)、先端検出センサ90が印字テープ222の先端を検出したか否かを判断する(S1019)。印字テープ222の先端が検出されると(S1019でYES9、前述のVパルス分印字テープ222の巻き戻しを行って停止する(S1020)。続いて、ローラホルダ67を圧接し(S1021)、現在の印字色が最終印字色か否かを判定し(S1022)、最終印字色でなければ(S1022でNO)、印字色を一つカウントし(S1023)、ステップS1012に戻る。そして、ステップS1012〜S1023を繰り返して2色目以降の印字を行い、最終印字色の印字が終了すると(S1022でYES)、所定量(後余白量B2+印字ヘッドとカッター間の距離P)印字テープ222を搬送し(S1024)、テープカットの表示をする(S1025)。テープカットが行われると(S1026でYES)、ローラホルダ67をリリースし(S1027)、印字制御を終了する。
【0222】
このように、図45及び図46に示す印字制御によれば、第1色目の印字を行う前になされる動作(ステップS1010)、2色目以降の印字を行う前になされる動作(ステップS1020)と同じ巻き戻し動作となるため、印字時における印字テープとプラテンローラとの接触位置が常に一致することになる。従って、印字の位置ずれを防止するためには、より効果的である。
【0223】
以上説明したように、本発明の第1の実施形態のテープ状ラベル作成装置には、テキストの印字色を設定する印字色設定手段(キーボード4、CPU、ROM)と、設定された印字色そのものをデータとして格納する第1の印字色記憶手段(テキストメモリ121)と、該印字色記憶手段により設定された印字色を所定の複数の色に分解し、該複数の色の組み合せデータとして格納する第2の印字色記憶手段(テキストメモリ121)とが設けられている。従って、設定された色に対応してリボンを交換して印字することができ、また、色分解データに基づいて複数の色を重ねて印字することもできる。
【0224】
上記の印字色設定手段(キーボード4、CPU、ROM)は、テキストの任意の範囲と印字色とを対応づけるものであるため、テキストの任意の範囲に対して所望の印字色を設定することが可能になる。また、上記の複数の色は、イエロー、シアン、マゼンダの3原色であるため、容易にカラー画像を合成することができる。また、上記の印字色設定手段によって設定される印字色と、3原色の組合せデータとを対応づけて記憶している組み合わせデータ記憶部(CPU、ROM)が設けられているため、印字色設定手段により設定される印字色を3原色に色分解する際には、単に印字色を設定するだけで所定の対応表を参照して自動的に色分解を行うため、複雑なアルゴリズムを必要とせず、迅速に3原色に分解したデータを生成することができる。
【0225】
また、印字色設定手段により設定される印字色に対応した複数の色のインクリボン32を交換して使用するため、インクリボン32を効率よく使用することができる。また、上記の複数の色のインクリボン32は、夫々カセット30に収納され、印字手段はリボンカセット30が着脱自在に装着されるカセット装着部(リボンカセット収容部21f)を有するため、インクリボンの交換はカセット30を交換するだけで良く、ラベル作成装置の操作性が良くなる。
【0226】
さらに、上記の複数の色のリボンは、同一のインクリボン32の異なる領域に所定の順序で配置されているため、カラー印刷のためにインクリボン32を交換する必要が無い。
【0227】
また、テープを搬送する搬送手段(プラテンローラ65、テープ巻き取りカム41、テープ送りモータ44)と、印字テープ22を第1の方向に搬送しつつ印字手段(サーマルヘッド12)により印字テープ22に印字を行わせる制御手段(CPU)とを有し、制御手段はさらに前記搬送手段により印字テープ22を第1の方向とは逆の第2の方向に印字を行うことなく搬送させ再度印字テープ22を第1の方向に搬送しつつ前記印字手段により印字テープ22に印字を行わせることにより、印字テープ22の同一領域において複数回印字を行わせる、そのため、印字テープの同一領域において複数回印字を行わせることができる。また、上記の印字手段は、交換されるインクリボン32の色に関する情報を、インクリボン32交換時に表示手段に表示させる表示制御手段を有する。従って、利用者は、表示に従ってインクリボンを交換することができる。
【0228】
本発明に第1の実施形態によるテープ状ラベル作成装置は、予備印字(プレフォーマット印字)においては、印字テープ22に位置決めマークを印字し、本印字(プレフォーマットテープへの印字)においては、位置決めマークを検出した上で、検出された位置決めマークに基づいて印字を行うよう制御される。従って、予め印字したフォーマットに対し、容易に正確な位置に印字を行うことが可能になる。
【0229】
上記の位置決めマークは、反射型フォトセンサ(先端検出センサ90の発光兼受光素子92による反射型センサ)のセンサ光を反射させない色で印字テープ22に印字され(印字テープ自体は反射する)、当該反射型フォトセンサによって検出されるので、インクリボン32のセンサマーク等(透過型フォトセンサにより検出される)との混同が防止される。
【0230】
また、予備印字(プレフォーマット印字)では、印字テープ22に所定のパターンが繰り返し印字され、本印字(プレフォーマットテープへの印字)においては、当該所定のパターンに合わせて印字が行われるので、予め印字された定型ラベル等のフォーマットに対し、名称などを正確な位置に印字できるようになる。また、位置決めマークが上記の所定パターンの間に印字されるので、各パターンに対して常に適切な位置に印字が行うことが可能になる。
【0231】
本発明の第1の実施形態によるテープ状ラベル作成装置は、テープカセット20に案内部(案内軸21a、21b)と位置決め部(位置決め軸21d、21e)とを設け、リボンカセット30に被案内部(案内レール31a、31b)と被位置決め部(位置決めレール31d、31e)を設け、リボンカセット30の装着開始時には被案内部が案内部によって案内、位置決めされ、装着終了時には被位置決め部が位置決め部によって案内、位置決めされるよう構成される。従って、個々の部材(軸、レール)の長さを小さく形成することが可能になり、成形が容易になるという効果が得られる。また、特に幅の広いテープの場合には、装着が容易になるという利点がある。
【0232】
上記の案内部(案内軸21a、21b)及び位置決め部(位置決め軸21d、21e)は、インクリボンカセット30の装着方向に延びる軸部材であり、被案内部及び被位置決め部(案内レール31a、31b、位置決めレール31d、31e)は夫々前記軸部材を嵌挿する溝部であるので、各部材を少ないスペースに形成することができるという効果が得られる。
【0233】
また、被案内部(案内レール31a、31b)と被位置決め部(案内レール31d、31e)の溝部は、リボンカセット装着方向に幅が細くなるよう形成されているので、リボンカセット30の位置決め精度を維持しつつ、リボンカセット30の装着に伴う溝部と軸部との摺動による抵抗を減らすことができ、装着が容易になる。また、案内部は、当該案内部よりも細い支持部材に支持されているので、被位置決め部が位置決め部に位置決めされている時には、被案内部が案内部から開放される。即ち、装着の際の抵抗がさらに減少し、装着がさらに容易になる。
【0234】
本発明の第2の実施形態によるテープ状ラベル作成装置は、印字テープ222の先端を検出するための透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)を備え、透過型フォトセンサのセンサ光を透過させない印字テープ222の終端部に、当該センサ光を透過させる部分(222a、404a)を形成することを特徴とするものである。従って、前記の透過型フォトセンサが印字テープ222の終端を検出することができる。つまり、印字テープ222を、リボンセンサ70のセンサ光を透過させる材質で形成する必要がなくなり、印字テープ222の材質選定の幅がそれだけ広くなるという効果が得られる。
【0235】
上記の印字テープは、透明テープ404と不透明テープ(両面粘着テープ402)を貼り合わせて構成されており、透明テープ404は不透明テープよりも長く形成され、透明テープ404において不透明テープの終端部よりも後方に相当させる部分と透過させない部分よりなるマーク(404a)が形成されているため、前記の透過型フォトセンサが印字テープ222の終端を検出することが可能になる。
【0236】
また、上記の不透明テープ(両面粘着テープ402)を巻回するためのテープスプール401の表面には凹凸が形成されているため、当該テープスプール401から前記の不透明テープ(両面粘着テープ402)が剥がれやすくなるため、上記の透明テープ404のマークが確実に前記の透過型フォトセンサ(先端検出センサ90)を通過することができるようになる。
【0237】
本発明の第3の実施形態によるテープ状ラベル作成装置は、1回の印字処理におけるプラテンローラ65による印字テープ222の搬送量を、プラテンローラ65の1回転による印字テープ222の搬送量の整数倍とするよう構成されている。従って、印字毎に、印字テープ222に対し、プラテンローラ65が毎回ほぼ同じ位置に接するようになるので、プラテンローラ65に偏心が有ったとしても、印字位置のずれの発生が防止されるという効果が得られる。
【0238】
上記のプラテンローラ65は、印字テープ先端が所定位置を通過した時のプラテンローラ65の位置を基準として回転するよう制御される。そのため、印字テープ222の先端を検知する先端検知センサ90等に基づいて、基準位置を正確に設定することができる。また、上記のプラテンローラ65が、印字長と、プラテンローラ65の1回転による印字テープ222の搬送量との差に相当するだけ空送りを行うよう制御されるため、プラテンローラ65による印字テープ222の上記の搬送量が確実に得られる。また、プラテンローラ65の回転の基準位置を、先端検出センサ90が印字テープ65の先端を検出した位置から印字テープ222が所定量移動した位置とすることによって、印字テープ222が安定した速度で先端検出センサ90を通過する。従って、次に先端検出センサ90が印字テープの先端を検出する際に、印字テープが安定した速度に達してから先端検出センサ90を通過するので、検出の精度が一定になる。
【0239】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明の請求項1記載の印字装置は、印字媒体を搬送する搬送手段を備え、その印字媒体に文字や記号等を印字する印字装置において、前記搬送手段は、複数の搬送ローラと各搬送ローラを回転駆動させる駆動手段とから成り、前記搬送ローラは、印字媒体の搬送経路に沿って少なくとも2個配置され、前記駆動手段は、印字媒体の搬送経路における下流側に配置された搬送ローラを上流側に配置された搬送ローラよりも先に回転駆動を開始するように構成しているので、搬送ローラ間において印字媒体に弛みが生じるのを確実に防ぐことができる。
【0240】
【0241】
また、請求項記載の印字装置は、前記下流側に配置された搬送ローラは、前記印字媒体がテープで、かつ透明テープと粘着テープとを貼り合わせることにより印字テープを形成するテープの場合、その透明テープと粘着テープの貼り合わせ動作を行うので、透明テープを搬送させながら粘着テープと貼り合わせることができる。
【0242】
また、請求項記載の印字装置は、前記駆動手段は、搬送ローラに回転力を伝達するためのギヤを有し、前記上流側に配置された搬送ローラに回転力を伝達するギヤは、上下2段に分割されており、その上段の分割ギヤと下段の分割ギヤとの間に、上段の分割ギヤを下段の分割ギヤより遅れて回転させるための遅延手段を設け、その上段の分割ギヤの回転を前記上流側に配置された搬送ローラに伝達するように構成しているので、上段の分割ギヤは遅延手段により下段の分割ギヤよりも遅れて回転するため、その上段の分割ギヤの回転力を上流側に配置された搬送ローラに伝達するように構成すれば、上流側に配置された搬送ローラを下流側に配置された搬送ローラよりも確実に遅らせて回転させることができる。
【0243】
また、請求項記載の印字装置は、前記遅延手段は、上下2段の分割ギヤの対向する側の面に互いに噛み合うように設けられ、かつギヤの回転方向に所定の隙間を有して配置された凸部であり、下段の分割ギヤが回転し、その下段の分割ギヤに設けられた凸部が上段の分割ギヤに設けられた凸部と接触することにより、下段の分割ギヤの回転が上段の分割ギヤに伝達されるように構成されているので、簡単な構成で、確実に分割ギヤの回転を開始するタイミングをずらすことができる。
【0244】
また、請求項記載の印字装置は、前記上段の分割ギヤの凸部と下段の分割ギヤの凸部との間に所定の隙間を設けた状態を前記印字媒体を正方向に搬送させる際の初期状態とし、その初期状態に合わせるために、前記駆動手段は印字動作に先立って予め印字方向とは逆方向にギヤを回転駆動させるように構成されているので、下流側に配置された搬送ローラに対して上流側に配置された搬送ローラを常に同じ量だけ回転を開始するタイミングを遅らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明のテープ状ラベル作成装置の概略平面図である。
【図2】 テープカセットとリボンカセットを装着したテープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面図である。
【図3】 テープカセットを装着したテープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面図である。
【図4】 テープカセットとリボンカセットの取付構造を示す斜視図である。
【図5】 リボンカセットの平面図である。
【図6】 テープカセットの案内軸及び位置決め軸と、リボンカセットの案内レール及び位置決めレールの位置関係を示す側断面図である。
【図7】 テープ・リボン分離型カセットを示す斜視図である。
【図8】 テープ状ラベル作成装置の駆動系を示す平面図である。
【図9】 テープ状ラベル作成装置の駆動系を示す平面図である。
【図10】 リボン巻き取りカム周辺のギヤ列を示す側面図である。
【図11】 プラテンローラ及びその駆動部を示す側面図である。
【図12】 テープ送りサブローラを示す側面図である。
【図13】 ギヤを示す斜視図である。
【図14】 テープ送りローラを示す斜視図である。
【図15】 テープ送りローラを示す斜視図である。
【図16】 リボンカセットの判別テーブルである。
【図17】 インクリボンの終端部を示す概略図である。
【図18】 印字テープの終端部を示す概略図である。
【図19】 ダンダラリボンのセンサマークを示す概略図である。
【図20】 テープ状ラベル作成装置の制御系のブロック図である。
【図21】 印字色対応テーブルである。
【図22】 テープ状ラベルへの印字例を示す概略図である。
【図23】 マルチカラーデータを示す図である。
【図24】 フルカラーデータを示す図である。
【図25】 印字開始制御を示すフローチャートである。
【図26】 マルチカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図27】 テープ先端検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図28】 テープ及びリボンエンド検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図29】 印字テープ巻き戻し制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図30】 プレフォーマットテープの例を示す概略図である。
【図31】 プレフォーマット設定制御サブルーチンを示す概略図である。
【図32】 フルカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図33】 リボン色検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図34】 ラミネートタイプのテープカセットを装着したテープ状ラベル作成装置のカセット収容部を示す平面図である。
【図35】 テープカセットとリボンカセットを装着したテープ状ラベル作成装置の第2実施形態を示す平面図である。
【図36】 テープカセットのみを装着下テープ状ラベル作成装置の第2実施形態を示す平面図である。
【図37】 プラテンローラ及びその駆動部の第2実施形態を示す側面図である。
【図38】 レセプタタイプ及びラミネートタイプのテープカセットを装着した場合のテープ送りサブローラとその駆動部の第2実施形態を示す側面図である。
【図39】 印字テープとインクリボンの終端部の一例を示す概略図である。
【図40】 両面粘着テープのテープスプールを示す斜視図である。
【図41】 第2実施形態による単色印字制御を示すフローチャートである。
【図42】 テープ先端検出制御サブルーチンを示すフローチャートである。
【図43】 第2実施形態によるマルチカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図44】 第3実施形態によるマルチカラー印字制御を示すフローチャートである。
【図45】 図44に示すフローチャートのその他の実施形態を示すフローチャートである。
【図46】 図44に示すフローチャートのその他の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 テープ状ラベル作成装置
4 キーボード部
5 カセット収容部
9 表示部
11 本体ベース
12 サーマルヘッド
20 テープカセット
21a、21b 案内軸
21c、21d 位置決め軸
21f リボンカセット収容部
22 印字テープ
22a 終端部(印字テープ)
24 テープ送りローラ
30 リボンカセット
31a、31b 案内レール
31c、31d 位置決めレール
32 インクリボン
32a 終端部(インクリボン)
42 リボン巻き取りカム
43 テープ送りカム
44 テープ送りモータ
65 プラテンローラ
66 テープ送りサブローラ
67 ローラホルダ
70 リボンセンサ
84 カッター
90 先端検出センサ
92 発光兼受光素子
103 リボン検出スイッチ群
221a リブ
222 印字テープ
222a センサマーク
401 テープスプール
402 両面粘着テープ
404 透明テープ
404a センサマーク
410 (ラミネートタイプの)カセット
501、504、507 センサマーク
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a printing apparatus that prints characters, figures, and the like on a printing medium using a thermal head or the like.
[0002]
[Prior art]
  2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus for creating a tape-like label suitable for an application such as affixing to a back cover of a file. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-84994, the present applicant has proposed a tape-shaped label producing apparatus that prints characters and marks input by a keyboard or the like on a tape-shaped print medium using a thermal head and an ink ribbon. . This type of label producing apparatus includes a keyboard, a display, and a thermal printing type printing mechanism, and characters and marks are printed on a printing tape (for example, tape width 6, 9, 12, 18, or 24 mm) as a printing medium. The printer can be printed in various sizes and fonts.
[0003]
  In addition, the types of tapes to be created include receptor type that prints directly on the surface of the printing tape, and laminate type that prints with the characters reversed on the transparent printing tape and a double-sided adhesive tape attached to the printing surface. Devised.
[0004]
  In the case of the laminate-type tape, a tape feed sub-roller for bonding the transparent tape and the double-sided adhesive tape is required in addition to the platen roller that is provided facing the print head and conveys the print tape. The tape is conveyed by two rollers, a platen roller and a tape feed sub-roller.
[0005]
  Further, in recent years, after printing on a printing tape using a so-called tape / ribbon separation type cassette in which the printing tape and ink ribbon are respectively stored in a tape cassette and a ribbon cassette, and the ribbon cassette can be attached to and detached from the tape cassette. A tape-shaped label producing apparatus of a type that performs color printing by rewinding, replacing the ribbon cassette, and repeatedly printing has been proposed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, when the tape is transported by two rollers, it is assumed that the gear for driving the tape feed sub-roller for bonding is geared to the gear for driving the platen roller when printing is started. If there is a lot of backlash in the meantime, the start of the tape feed sub-roller is delayed with respect to the platen roller. Since the tape feed sub-roller is arranged on the downstream side with respect to the tape transport direction, slack occurs between the tape feed sub-roller and the platen roller when the start of the tape feed sub-roller is delayed.
[0007]
  In the tape / ribbon separation type cassette as described above, colorful printing is performed by rewinding the tape that has been printed once and printing it on the same area. When the origin is set and rewinding, printing must be performed again from the printing start origin. In this case, the starting point of printing can be determined by detecting the leading edge of the tape. However, as described above, the backlash between the gears is not constant, and the tape slack occurs between the platen roller and the tape feed sub-roller. Is not constant. Therefore, since the amount of slack is not constant when the leading edge of the tape is detected and the printing start origin is determined, the distance between the actual tape edge and the printing starting origin is different each time, and the printing position is different when multicolor printing is performed. There is a problem that the print quality is deteriorated due to deviation.
[0008]
  The present invention has been made to solve the above-described problems. In a printing apparatus having a plurality of conveyance rollers, a printing medium is provided between the conveyance rollers by changing the timing at which the rotation of the conveyance rollers is started. It is an object of the present invention to provide a printing apparatus that can prevent the slack of the ink from occurring.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a printing apparatus according to claim 1 of the present invention is provided with a conveying means for conveying a printing medium, and in the printing apparatus for printing characters, symbols, etc. on the printing medium, the conveying means comprises: , Consisting of a plurality of transport rollers and drive means for rotationally driving each transport roller,At least two of the transport rollers are disposed along the transport path of the print medium,The driving means isRotation driving of the conveyance roller disposed on the downstream side in the conveyance path of the print medium is started before the conveyance roller disposed on the upstream side.It is configured as follows.
[0010]
  According to this configuration, CarryingIt is possible to reliably prevent the printing medium from slackening between the feeding rollers..
[0011]
[0012]
  MaClaim2In the printing apparatus described above, in the case where the conveyance roller disposed on the downstream side is the tape in which the printing medium is a tape and the printing tape is formed by bonding the transparent tape and the adhesive tape, the transparent tape and the adhesive Since the tape bonding operation is performed, the transparent tape can be bonded to the adhesive tape while being conveyed.
[0013]
  Claims3In the printing apparatus described above, the driving unit has a gear for transmitting a rotational force to the transport roller, and the gear for transmitting the rotational force to the transport roller disposed on the upstream side is divided into two stages, upper and lower. A delay means is provided between the upper split gear and the lower split gear for rotating the upper split gear behind the lower split gear, and the upper split gear rotates on the upstream side. It is constituted so that it may transmit to the conveyance roller arranged in.
[0014]
  According to this configuration, the upper split gear rotates behind the lower split gear by the delay means, so that the rotational force of the upper split gear is transmitted to the conveying roller disposed on the upstream side. Thus, the transport roller disposed on the upstream side can be rotated with a certain delay with respect to the transport roller disposed on the downstream side.
[0015]
  Claims4In the printing apparatus described above, the delay means is a convex portion that is provided so as to mesh with the opposing surfaces of the upper and lower divided gears and that is arranged with a predetermined gap in the rotation direction of the gear. Yes, the lower split gear rotates, and the convex part provided on the lower split gear contacts the convex part provided on the upper split gear, so that the lower split gear rotates to the upper split gear. Since it is configured to be transmitted, the timing for starting the rotation of the split gear can be reliably shifted with a simple configuration.
[0016]
  Claims5In the printing apparatus described above, a state in which a predetermined gap is provided between the convex portion of the upper split gear and the convex portion of the lower split gear is an initial state when the print medium is conveyed in the forward direction. In order to match the initial state, the driving means is configured to drive the gear in the direction opposite to the printing direction in advance prior to the printing operation, so that the upstream side with respect to the conveying roller disposed on the downstream side. It is possible to delay the timing at which the rotation of the transport rollers arranged at the same time is always started by the same amount.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  First, the first embodiment will be described. In this embodiment, the case where the ink ribbon of the present invention is used in a tape-shaped label producing apparatus will be described as an example.
[0018]
  FIG. 1 is a schematic plan view of a tape-shaped label producing apparatus.
[0019]
  In the tape-shaped label producing apparatus 1, an openable / closable cassette cover 3 is provided on the upper surface of the main body case 2 to cover a cassette housing portion 5 for mounting a tape cassette described later. The main body case 2 is provided with a keyboard 4 for inputting characters and the like, various operation switch panels 7, and a liquid crystal display unit 9 for displaying the input characters and the like.
[0020]
  Here, the cassette used in the tape-shaped label producing apparatus contains a receptor-type cassette that accommodates the printing tape and the ink ribbon, and a transparent tape and a double-sided adhesive tape instead of the printing tape. There is a laminate-type cassette for tape.
[0021]
  Furthermore, the receptor-type cassette includes a so-called tape / ribbon integrated cassette in which the printing tape and the ink ribbon are accommodated in one cassette, and the printing tape and the ink ribbon separately accommodated in the tape cassette and the ribbon cassette. On the other hand, there is a so-called tape / ribbon separation type cassette in which the ribbon cassette is removable.
[0022]
  The tape-shaped label producing apparatus shown in the first embodiment can be applied to both a receptor type and a laminate-type cassette. However, in the first embodiment, the tape-shaped label producing apparatus includes a receptor-type label producing apparatus. A case where a tape / ribbon separation type cassette is mounted will be described.
[0023]
  FIG. 2 is a plan view showing the tape-shaped label producing apparatus 1 equipped with a tape cassette and a ribbon cassette. As shown in FIG. 2, in the cassette housing portion 5, a tape cassette 20 having a tape spool 23 around which the print tape 22 is wound, and a ribbon cassette 30 having a ribbon spool 33 around which the ink ribbon 23 is wound. And are attached.
[0024]
  The tape cassette 20 is provided with a rotatable tape spool 23 for winding the print tape 22 and a tape feed roller 24 contributing to the conveyance of the print tape 22 inside the tape case 21.
[0025]
  The ribbon cassette 30 includes a ribbon spool 33 around which an ink ribbon 32 is wound and a ribbon take-up spool 34 around which the ink ribbon 32 is wound so as to be rotatable. The ribbon cassette 30 is formed with a head accommodating portion 37 that accommodates a thermal head 12 (described later) inserted from below.
[0026]
  The ink ribbon 32 and the print tape 22 are guided to a thermal head 12 (described later) inserted into the head insertion portion 37 in a state where they overlap each other. The ink ribbon 32 is bent at a substantially acute angle by the separation member 35 provided in the ribbon case 31 in the vicinity of the head insertion portion 37 and separated from the print tape 22, and is wound by the ribbon take-up spool 34. Configured to be taken.
[0027]
  Next, the tape-shaped label producing apparatus 1 will be described. In the tape-shaped label producing apparatus 1, the tape take-up cam 41 that can be engaged with the tape cassette 20 and the tape spool 23, the ribbon take-up cam 42 that can be engaged with the ribbon take-up spool 34 of the ribbon cassette 30, and the tape feed A tape drive cam 43 that engages with the roller 24 is rotatably supported by the main body frame 11.
[0028]
  The tape-shaped label producing apparatus 1 is provided with a thermal head 12 for printing on a tape. The thermal head 12 is inserted into the head accommodating portion 37 of the ribbon cassette 30 with the ribbon cassette 30 mounted on the tape-shaped label producing apparatus 1.
[0029]
  A platen roller 65 that sandwiches the tape with the thermal head 12 faces the thermal head 12. The tape feed roller 24 of the tape cassette 20 is opposed to a tape feed sub-roller 66 that sandwiches the tape with the tape feed roller 24. The platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 are held by a roller holder 67 that can swing with respect to the main body frame 11. The platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 held by the roller holder 67 press the print tape and the ink ribbon between the thermal head 12 and the tape feed roller 24 facing each other (FIG. 2), It is configured to swing between the thermal head 12 and a leasing position (FIG. 3) separated from the tape feed roller 24. The platen roller 65 and the tape feeding sub-roller 66 constitute a conveying roller of the present invention.
[0030]
  That is, the print tape 20 accommodated in the tape cassette 20 and the ink ribbon 32 accommodated in the ribbon cassette 30 are conveyed by the platen roller 65 and the like, and after printing is performed by the thermal head 12, the ink ribbon 32 is The print tape 22 is discharged from the tape cassette 20 by being wound around the ribbon spool 34. The tape-shaped label producing apparatus 1 includes a cutter 84 for cutting the printing tape 22 discharged from the tape cassette 20, a cutting knob 85 for driving the cutter 84, and a tip detection for detecting the tip of the printing tape. A sensor 90 (position detection means) is provided.
[0031]
  Next, the swing mechanism of the roller holder 67 that supports the platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 will be described.
[0032]
  The roller holder 67 is swung by a solenoid 80. An operation plate 74 is fixed to the operation lever 80a of the solenoid 80 with respect to the main body frame 11 of the tape-shaped label producing apparatus 1 so as to be slidable in the vertical direction in the figure. A shaft 73 is erected at the end of the operating plate 74 opposite to the solenoid 80.
[0033]
  Here, the roller holder 67 supported so as to be swingable by the support shaft 68 is urged to swing to a release position (downward in the drawing) by a spring member (not shown). And the roller holder 67 has the cam surface 67a contact | abutted to the release rod 71 located in the downward direction in the figure. A roller 72 is pivotally attached to the release rod 71, and the roller 72 comes into contact with the standing wall 11 a of the main body frame 11, so that it can slide in the left-right direction in the figure. The swing lever 76 that is pivotally supported on the support shaft 76 a that is erected on the release rod 71 is formed with a groove that engages with the shaft 73 that is erected on the operation plate 74. The rocking lever 76 is rotated by the movement in the middle and up and down directions.
[0034]
  When the operating lever 80a of the solenoid 80 is in the protruding state shown in FIG. 2, the operating plate 74 moves upward in the drawing. Then, the release rod 71 moves to the left in the drawing, enters in a wedge shape between the roller holder 67 and the standing wall 11a, and moves the roller holder 67 to the press contact position. On the other hand, when the operating lever 80a of the solenoid 80 is in the retracted state shown in FIG. 3, the operating plate 74 moves upward in the drawing. Then, the release rod 71 moves rightward in the drawing to release the bias to the roller holder 67, so that the roller holder 67 is moved to the release position by the spring member.
[0035]
  In this way, the platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 held by the roller holder 67 are swung between the press contact position (FIG. 2) and the release position (FIG. 3) by driving the solenoid 80.
[0036]
  Next, a structure for attaching the ribbon cassette 30 to the tape cassette 20 will be described.
[0037]
  FIG. 4 is a perspective view showing the tape cassette 20 and the ribbon cassette 30 separately. As shown in FIGS. 3 and 4, the tape cassette 20 is formed with a ribbon cassette housing portion 21 f for housing the ribbon cassette 30. Further, two guide shafts 21a and 21b extending in the vertical direction (the thickness direction of the tape cassette 20) protrude from the outer periphery of the tape cassette 20, and a positioning shaft 21d extending in the vertical direction is provided on the bottom surface 21c of the tape cassette 20. , 21e are projected. As shown in FIG. 4, the guide shafts 21 a and 21 b protrude from the top surface of the tape cassette 20. On the other hand, the positioning shafts 21d and 21e are shorter than the guide shafts 21a and 21b and do not reach the top surface of the tape cassette 1.
[0038]
  FIG. 5 is a plan view showing the inside of the ribbon cassette 30.
[0039]
  4 and 5, the outer periphery of the ribbon cassette 30 is engaged with guide rails 31a and 31b and positioning shafts 21d and 21e respectively engaged with guide shafts 21a and 21b formed on the tape cassette 20. Positioning rails 31d and 31e are provided. Further, knob pieces 31f and 31g are formed on the upper surface of the lid member 31e of the ribbon case 31, respectively.
[0040]
  Therefore, when the ribbon cassette 30 is mounted on the tape cassette 20, the guide shafts 21a and 21b and the guide rails 31a and 31b are first engaged. FIG. 6 shows the positional relationship between the guide shafts 21a and 21b, the positioning shafts 21d and 21e, the guide rails 31a and 31b, and the positioning rails 31d and 31e in the ribbon cassette mounting direction. In FIG. 6, (A) shows the start of attachment of the ribbon cassette 30, (B) shows that the attachment is in progress, and (C) shows the end of the attachment. As shown in FIG. 6, the guide rails 31a and 31b and the positioning rails 31d and 31e are formed with grooves for fitting the guide shafts 21a and 21b and the positioning shafts 21d and 21e, respectively. A taper is formed such that the width becomes narrower in the (mounting direction).
[0041]
  As shown in FIG. 6A, when the ribbon cassette 30 starts to be mounted, the guide shafts 21a and 21b and the guide rails 31a and 31b are engaged to guide and position the ribbon cassette 30. Since a predetermined amount of the lower portion of the guide shafts 21a and 21b is formed to have a smaller diameter, the ribbon cassette 30 is mounted as shown in FIG. 6B, and the minimum width of the guide rails 31a and 31b As the positioning shafts 21d, 21e and the positioning rails 31d, 31e engage with each other after the portion (that is, the lower ends of the rails 31a, 31b) reaches the small diameter portion of the guide shafts 21a, 21b, the guide shafts 21a, 21b is gradually released from the guide rails 31a and 31b.
[0042]
  As shown in FIG. 6C, at the end of the mounting of the ribbon cassette 30, the minimum width portions of the positioning rails 31d and 31e and the lower ends of the positioning shafts 21d and 21e are engaged to guide the mounting of the ribbon cassette 30. Position it. Since the clearance between the minimum width portion of the positioning rails 31d and 31e and the positioning shafts 21d and 21e is small, the positioning of the ribbon cassette 30 with respect to the tape cassette 20 is achieved by the positioning rails 31d and 31e and the positioning shafts 21d and 21e. Made.
[0043]
  As described above, when the ribbon cassette 30 starts to be mounted, the rib cassette 30 is guided and positioned with respect to the tape cassette 20 by the engagement of the guide shafts 21a and 21b and the guide rails 31a and 31b. 21e and the positioning rails 31d and 31e are engaged, and the ribbon cassette 30 is guided and positioned with respect to the tape cassette 20. Thus, as shown in FIG. 7, the ribbon cassette 30 and the tape cassette 20 are integrated.
[0044]
  When the ribbon cassette 30 is mounted while the tape cassette 20 is mounted on the tape-shaped label producing apparatus 1, the roller holder 67 is set in the released state as shown in FIG. This is performed after the space between the thermal heads 12 and between the tape feed roller 24 and the tape feed sub-roller 66 are widened.
[0045]
  As described above, the tape cassette 20 is provided with the guide portions (guide shafts 21a and 21b) and the positioning portions (positioning shafts 21d and 21e), and the ribbon cassette 30 is provided with the guided portions (guide rails 31a and 31b) and the positioned portions ( Positioning rails 31d and 31e) are provided so that the guided portion is guided to the guide portion when the ribbon cassette 30 starts to be mounted, and the positioned portion is positioned by the positioning portion when the mounting is completed. , Rail) can be formed with a small length, and there is an advantage that molding becomes easy. In particular, in the case of a wide tape, it is easy to mount.
[0046]
  Next, the transport mechanism for the tape and ink ribbon will be described.
[0047]
  8 and 9 are plan views showing a transport mechanism for the tape and ink ribbon. As shown in FIG. 8, a tape drive motor 44 that is a stepping motor is attached to the right end portion of the main body frame 11, and a drive gear 45 is fixed to a drive shaft of the tape drive motor 44. A first gear 46 that is rotatably provided on the main body frame 11 is engaged with the drive gear 45. A gear 46a is integrally formed on the gear 46 on the same axis. A gear 47 provided on the main body frame 11 is engaged with the gear 46a.
[0048]
  A gear train around the ribbon take-up cam 42 is shown in FIG. As shown in FIG. 10, the gear 47 is engaged with a gear 49 that is rotatably provided with respect to the rotation shaft 42 a of the ribbon take-up cam 42. The gear 49 is engaged with a gear 50 that is rotatably held by the main body frame 11.
[0049]
  A gear 51 is integrally formed coaxially with the gear 50. An upper portion of the gear 51 is provided with a gear 50 and a swing lever 56 that is swingable with respect to the rotation shaft of the gear 51, and an appropriate amount is provided between the lower surface of the swing lever 56 and the upper surface of the gear 51. Friction resistance is given. A planetary gear 57 that always meshes with the gear 51 is pivotally supported by the swing lever 56 so as to be rotatable.
[0050]
  As shown in FIG. 10, the planetary gear 57 is engaged with the tape take-up gear 52 fixed to the lower end portion of the tape take-up cam 41 and away from the tape take-up gear 52 as shown in FIG. It can swing between different positions. As shown in FIG. 8, when the tape drive motor 44 rotates clockwise (forward rotation drive) and the gear 50 rotates clockwise, the swing lever 56 also rotates clockwise due to the frictional resistance with the gear 51. Accordingly, the planetary gear 57 is separated from the tape take-up gear 52 and the tape take-up cam 41 becomes free.
[0051]
  The gear 50 is engaged with the gear 53, and the gear 53 is engaged with the tape drive gear 54. That is, the rotation of the tape drive motor 44 is transmitted to the tape drive cam 43 fixed to the tape drive gear 54 through these gears 45 to 54. On the other hand, the gear 53 is also engaged with the gear 55, and is engaged with a platen gear 65a described later for driving the platen roller 65.
[0052]
  FIG. 11A is a side sectional view showing a driving portion of the platen roller 65. As shown in FIG. 11A, the platen roller 65 includes a roller main body 651 and a roller shaft 652 penetrating the inside of the roller main body 651. The roller shaft 652 is hollow, and a drive shaft 653 for rotationally driving the platen roller 65 is inserted into the hollow portion.
[0053]
  FIG. 11B is a cross-sectional view of the central portion of the roller shaft 652 in the axial direction. As shown in FIG. 11B, an engagement protrusion 654 that protrudes inward from the approximate center in the axial direction of the roller shaft 652 engages with an engagement groove 655 provided in the drive shaft 653. . This engagement is performed only at the axial center of the platen roller 65. That is, the drive shaft 653 is engaged with the roller shaft 652 at one position in the axial direction.
[0054]
  As shown in FIG. 11A, the drive shaft 653 is rotatably supported by a movable case 656, and the movable case 656 is supported so as to be movable in the vertical direction in the figure with respect to the roller holder 67. Further, the movable case 656 is urged upward in the drawing by both ends in the axial direction by springs 65 b provided on the roller holder 67. Therefore, the platen roller 65 is urged against the head 12 with a uniform urging force (in the axial direction of the platen roller 65). With this configuration, when the gear 53 rotates, the platen roller 65 rotates via the gear 55 and the gear 65a. Further, the platen roller 65 is pressed against the head 12 with a uniform pressing force (in the axial direction of the platen roller 65).
[0055]
  FIG. 12 is a side cross-sectional view showing the drive section of the tape feed sub-roller 66. As shown in FIG. As shown in FIG. 12A, the tape feed sub-roller 66 includes a roller main body 661 and a roller shaft 662 penetrating the inside of the roller main body 661. The roller shaft 662 is hollow. A drive shaft 663 for rotationally driving the tape feed sub-roller 66 is inserted into the hollow portion of the roller shaft 662.
[0056]
  FIG. 12B is a cross-sectional view of the central portion of the roller shaft 662 in the axial direction. As shown in FIG. 12B, an engagement protrusion 664 that protrudes inward from a substantially axial center of the roller shaft 662 engages with an engagement groove 665 provided in the drive shaft 663. . This engagement is performed only at the central portion of the tape feed sub-roller 66 in the axial direction. That is, the drive shaft 663 is engaged with the roller shaft 662 at one position in the axial direction.
[0057]
  The drive shaft 663 is rotatably supported by a movable case 666, and the movable case 666 is supported by the roller holder 67 so as to be movable in the vertical direction in the figure. The movable case 666 is biased upward in the figure by springs 66 b provided on the roller holder 67. Therefore, the tape feed sub-roller 66 is urged against the tape drive roller 42 with a uniform urging force in the axial direction.
[0058]
  With this configuration, when the gear 53 rotates, the tape feed sub-roller 66 rotates through the gear 54 and the gear 66a. Similarly to the platen roller 65, the tape feed sub-roller 66 is pressed against the tape feed roller 24 with a uniform pressing force (in the axial direction of the tape feed sub-roller 66).
[0059]
  Here, the friction coefficient of the surface of the platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 and the pressure between the platen roller and the thermal head 12 are set so that the feed force of the printing tape 22 by the platen roller 65 is larger than that of the tape feed sub-roller 66. The pressure (that is, the spring 65b) and the pressing force (that is, the spring 65b) between the tape feeding roller 24 and the tape feeding tape feeding sub-roller 66 are set.
[0060]
  The peripheral speed of the tape feed sub-roller 66 is set slightly higher than that of the platen roller 65, so that slip occurs between the tape feed sub-roller 66 and the print tape 22. As described above, the printing tape is conveyed by the platen roller 65 that actually performs printing, and an appropriate tension is generated on the printing tape by the tape feeding sub-roller 66, whereby stable conveyance can be performed.
[0061]
  Next, the rewinding of the printing tape will be described.
[0062]
  As shown in FIG. 10, a gear 48 is provided at the lower end of the ribbon take-up cam 42. The ribbon take-up cam 42 and the gear 48 are connected via a clutch spring 60 described later. On the other hand, as shown in FIG. 8, a gear 301 provided rotatably on the main body frame 11 is engaged with a gear 47 provided rotatably with respect to the rotation shaft of the ribbon take-up cam 42. The gear 301 is provided with a lever 302 that swings about the rotation axis of the gear 301. A planetary gear 306 that engages with the gear 301 is pivotally supported on the lever 302.
[0063]
  Therefore, as shown in FIG. 8, when the gear 301 rotates counterclockwise (the tape feed motor 44 rotates clockwise), the swing lever 302 becomes the same due to friction between the upper surface of the gear 301 and the swing lever 302. The planetary gear 306 meshes with the gear 48 by moving in the direction. The gear 48 engaged with the planetary gear 306 rotates counterclockwise, and at the same time, the ribbon take-up cam 42 rotates in the same direction. That is, the ink ribbon 32 is taken up by the ribbon take-up spool.
[0064]
  When the printing tape 22 is rewound, the solenoid 80 is operated to swing the roller holder 67 to the release position. Further, the tape drive motor 44 rotates counterclockwise, and the gear 47 rotates counterclockwise. Accordingly, the gear 301 rotates clockwise, the swing lever 302 moves in the same direction, and the gear 306 and the gear 48 are separated from each other. That is, the ribbon take-up cam 42 is stopped. Note that a stopper 304 is formed on the swing lever 302, and the movement stops when the stopper 304 abuts against a contact piece provided on the main body frame 11.
[0065]
  When the gear 47 rotates counterclockwise, the gear 50 rotates counterclockwise via the gear 49, the swing lever 56 moves in the same direction, and the gear 57 and the tape take-up gear 52 mesh. Then, the tape winding cam 41 formed integrally with the gear 52 rotates counterclockwise and rotates in the direction of winding the printing tape 22. At this time, the tape drive gear 54 and the gear 55 rotate in the opposite directions to the time of printing, but the roller holder 67 is in a separated state, so that there is no effect on the print tape 22 or the ink ribbon 32.
[0066]
  The clutch spring 60 that connects the ribbon winding cam 42 and the gear 48 is a coil spring wound around the ribbon winding cam 42. When the gear 48 rotates counterclockwise, the ribbon take-up cam 42 rotates together with the gear 48 due to friction between the clutch spring 60 and the rotating shaft 42a. However, when the ribbon take-up cam 42 rotates at a slower speed than the gear 48 due to an external force, the winding of the clutch spring 60 is loosened, and a slip occurs between the ribbon take-up cam 42 and the clutch spring 60. In this case, the ribbon take-up cam 42 is rotated not by the gear 48 but by an external force.
[0067]
  With this configuration, the winding speed of the ink ribbon is determined by the transport speed by the platen roller 65.
[0068]
  Next, a configuration for removing the slack of the printing tape will be described.
[0069]
  When the platen gear 65a starts rotating earlier than the tape feed sub-roller gear 66a due to backlash of each gear, the print tape 22 is slackened between the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65. Therefore, if slack occurs when the leading edge detection sensor 90 described later detects the leading edge of the tape, the linear distance between the leading edge position of the tape and the printing start origin position becomes different. That is, the print position is deviated when the leading end of the print tape 22 is detected again after the tape is rewound.
[0070]
  As shown in FIGS. 11 and 13, the gear 55 for transmitting the rotational force to the platen roller 65 is composed of upper and lower two-stage gears 55a and 55b, and rotates around a shaft 55c. A pair of convex portions 55e and 55f are provided on the opposing surfaces of the upper and lower two-stage gears 55a and 55b, respectively. In addition, each convex portion is arranged between the convex portions 55e and 55f so that a gap 55d is formed in the rotation direction. Then, the gear 55b starts rotating, and the convex portion 55e provided on the gear 55b comes into contact with the convex portion 55f on the gear 55a side, whereby the gear 55a starts rotating. Accordingly, the gear 55a starts to rotate with a delay of the gap 55d relative to the gear 55b, so that the platen gear 65a rotates with a delay from the tape feed sub-roller gear 66a. Therefore, even if there is a gear backlash or the like, the tape feed sub-roller 66 surely starts rotating before the platen roller 65.
[0071]
  Here, since it is unclear what kind of gap is generated between the gear 55a and the gear 55b at this time, the tape drive motor 44 is reversely rotated in advance before the print tape is conveyed in the forward direction. When the printing tape is driven in the forward direction, a gap is surely provided between the gear 55a and the gear 55b. Then, the next time the printing tape is started to be conveyed in the forward direction, the gear 55a starts to rotate with a certain delay with respect to the gear 55b, so that the rotation of the platen roller 65 with respect to the tape feed sub-roller 66 is ensured. It will start late.
[0072]
  In this way, the occurrence of slack in the printing tape can be prevented.
[0073]
  The gears 55a and 55b constitute upper and lower divided gears of the present invention, and the convex portions 55e and 55f constitute delay means of the present invention. The tape drive motor 44 and various gears constitute the drive means of the present invention, and the tape feed roller 24, tape feed sub-roller 66, platen roller 65, tape drive motor 44, and various gears are the transport means of the present invention. Is configured.
[0074]
  Next, the tape feed roller 24 will be described.
[0075]
  In the present embodiment, the printing tape 22 is conveyed by the platen roller 65, and the tape feed roller 24 is used to apply tension to the conveyed printing tape 22. Therefore, the tape feed roller 24 needs to act on the print tape 22 with an appropriate grip force (friction force).
[0076]
  FIG. 14 is a perspective view showing the tape feed roller 24. As shown in FIG. 14, the tape feeding roller 24 has a substantially cylindrical outer shape, and a groove portion 241 extending in the circumferential direction is formed at the center in the vertical direction. The tape cassette 20 is formed with a slide 12 that is a plate-like member that holds the groove 241 in order to hold the tape feed roller 24 rotatably (FIG. 4). The tape feeding roller 24 is rotatably held by the tape cassette 20 by fitting the groove portion 241 to the slide base portion 12.
[0077]
  As shown in FIG. 14, knurls 242 and 243 are formed on both sides in the axial direction across the groove 241 of the tape feed roller 24, with concave and convex portions extending in the axial direction formed at a constant pitch in the circumferential direction. . Furthermore, when the pit between adjacent convex portions of the knurls 242 and 243 is d, the knurls 242 and 243 are formed to be shifted in the circumferential direction by ½d.
[0078]
  The tape feed roller 24 on which the knurls are formed is intermittently in contact with the print tape. By shifting the phase of each knurl 242 and 243 by ½ pitch, the tape feed roller 24 is applied to the print tape 22 at an actual half pitch. Can be touched.
[0079]
  That is, by forming a plurality of knurls on the tape feed roller 24 and shifting the phase of each knurl, the grip force to the print tape is increased and the tape feed roller 24 is in contact with the print tape 22 at a small pitch. Can be. That is, since the tape feed roller 24 can be brought into contact with the printing tape 22 with a more appropriate gripping force (frictional force), it can contribute to stable conveyance of the printing tape.
[0080]
  In the tape-shaped label producing apparatus of this embodiment, the printing tape 22 is transported by the platen roller 65 and the tape feeding roller 24 is used to apply tension to the printing tape 22. The tape feed roller of this embodiment can also be used in a tape-shaped label producing apparatus of the type that conveys the tape 22. Even in such a case, the grip force can be increased and the print tape 22 can be contacted at a small pitch, so that the print tape can be stably conveyed.
[0081]
  As shown in FIG. 15, three knurl portions 244, 245 and 246 are formed in the axial direction of the tape feed roller 24, and the phase of the upper and lower knurls 244 and 246 is set to 1 with respect to the phase of the intermediate knurl 245. It is also possible to configure by shifting by a / 2 pitch. With this configuration, the knurls of the tape feed roller 24 are symmetric with respect to the width direction of the print tape 22, so that the print tape 22 is axial with respect to the tape feed roller 24 (that is, the width direction of the print tape 22). ) Is prevented from skewing.
[0082]
  Next, identification of the ribbon cassette will be described.
[0083]
  As will be described later, the tape-shaped label producing apparatus according to the present embodiment is capable of performing multi-color printing (a system in which a ribbon cassette is replaced for each color and performing printing) and full-color printing (colors without replacement of the ribbon cassette). A method of reproducing colors by superimposing them). In multi-color printing, a single-color ink ribbon (single-color ribbon) is used, and in full-color printing, a so-called “dander ribbon” in which a plurality of colors (three primary colors of yellow / magenta / cyan) are applied alternately is used.
[0084]
  A plurality of types are prepared in the ribbon cassette 30 according to the ribbon color and ribbon width (12, 18, 24, 32 mm) of the ink ribbon 32, and the plurality of types are provided at the lower end portion of the vertical wall portion 31 d of the ribbon case 31. In order to detect any type of ribbon cassette 30, a detection hole group 36 is formed by combining eight detection holes 36a.
[0085]
  The ribbon cassette 20 is formed with a detection hole group 36 including eight detection holes 36a for discriminating the type of ink ribbon. In order to detect the presence or absence of the eight detection holes 36a behind the main body frame 11. A ribbon detection switch 103 including first to eighth detection switches is provided, and a ribbon detection signal RS based on a combination of switch signals from these eight detection switches is output. FIG. 16 shows a ribbon cassette discrimination table. The switches 36a to 36h shown in FIG. It corresponds to 1-8, and the loaded ribbon cassette is 32 mm wide, and it is judged that the three primary color dander ribbon cassette and the receptor tape are loaded.
[0086]
  Next, a configuration for detecting the leading end of the printing tape will be described.
[0087]
  In the tape-shaped label producing apparatus 1, a tip detection sensor 90 for detecting the tip of the print tape 22 is provided on the downstream side of the cutting device 84 in the transport direction of the print tape 22.
[0088]
  As shown in FIG. 2, the tip detection sensor 90 is a transmissive photosensor having a light emitting / light receiving element 92 and a light receiving element 93. The light emitting / receiving element 92 and the light receiving element 93 are accommodated in the sensor accommodating chambers 94, 95, respectively, so that sensor light emitted from the light emitting / receiving element 92 is projected onto the light receiving element 93 in the sensor accommodating chambers 94, 95. The light passage holes 94a and 95a are formed. Further, a slit 98 for allowing the print tape 22 to pass between the sensor accommodating chambers 94 and 95 is provided. Therefore, the leading end portion of the printing tape 22 is guided by the guide portion 99 and reliably passes through the slit 98.
[0089]
  That is, when the printing tape 22 enters the slit 98 and blocks between the light emitting / light receiving element 92 and the light receiving element 93, the sensor light from the light emitting / light receiving element 92 is blocked. ”Level tape detection signal TS is output.
[0090]
  Next, a ribbon cassette for detecting the type of ink ribbon and the like will be described.
[0091]
  As shown in FIG. 2, the ribbon sensor 70 (optical detection unit) includes a light emitting unit 70 a and a light receiving unit 70 b that are arranged to face each other across a path through which the print tape 22 and the ink ribbon 32 are conveyed. Transmission type photosensor.
[0092]
  Compared to the tip detection sensor 90 described above, the ribbon sensor 70 has a large amount of sensor light and high light receiving sensitivity. The printing tape 22 is formed of a material that is not transmissive to the sensor light of the leading end detection sensor 90 but has transparency to the sensor light of the ribbon sensor 70.
[0093]
  Next, sensor marks detected by the ribbon sensor will be described.
[0094]
  The ink ribbon 32 is formed by applying ink to the base film, and transmits the sensor light of the ribbon sensor 70 in this state. As shown in FIG. 17A, the end portion 32a of the ink ribbon 32 is formed with a plurality of sensor marks having the same width (portions where the sensor light of the ribbon sensor 70 is not transmitted) at equal intervals. The width ratio between the sensor mark and the blank portion (portion through which the sensor light is transmitted) is 1: 2.
[0095]
  On the other hand, as described above, the printing tape 22 is also formed of a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor 70. As shown in FIG. 18, the end portion 22a of the printing tape 22 is formed with a plurality of sensor marks having the same width (portions that do not transmit the sensor light of the ribbon sensor 70) at equal intervals. The ratio of the width of the part (the part through which the sensor light is transmitted) is 2: 1.
[0096]
  Therefore, when the ribbon sensor 70 detects the above sensor mark, it can detect which end portion of the tape is based on the ratio of the width between the sensor mark and the blank portion.
[0097]
  Here, the ink ribbon includes a so-called “dander ribbon” in which a plurality of colors are alternately arranged in addition to a single color ribbon. The dander ribbon shown in FIG. 19 is formed by alternately forming three primary colors of yellow, magenta, and cyan on the same ribbon. All of the three primary colors are transparent to the sensor light of the ribbon sensor 70 described above. Immediately before each color region, ink color identification sensor marks (portions that do not transmit the sensor light of the ribbon sensor 70) 501, 504, and 507 are provided. Each sensor mark is composed of two marks. Of the sensor marks 501, 504, and 507, the first marks 502, 505, and 508 have the same width, and the second marks 503, 506, and 509 have different widths depending on the ink color. Therefore, when the sensor mark is detected by the ribbon sensor 70, the ink color can be identified from the ratio of the widths of the two marks.
[0098]
  The first width of the color identification sensor mark of the ink ribbon 32, the width of the sensor mark indicating the end portion of the ink ribbon 32, and the width of the space between the sensor marks indicating the end portion of the print tape 22 are as follows: It is comprised so that it may become the same.
[0099]
  Next, a method for identifying each sensor mark by the ribbon sensor 70 will be described.
[0100]
  Since the print tape 22 and the ink ribbon 32 overlap each other between the light emitting unit 70a and the light receiving unit 70b of the ribbon sensor 70, the ribbon sensor 70 is obtained by combining the sensor marks of the print tape 22 and the ink ribbon 32. To detect.
[0101]
  When a ribbon ribbon is used as the ink ribbon 32, if only two sensor marks are detected by the ribbon sensor 70, it can be understood that the detected sensor mark is for color identification. The color of the ink is discriminated from the ratio of the widths. That is, when the second sensor is almost the same width as the first sensor mark, it is determined that the ink color is yellow. If the second sensor is approximately 1.5 times the first sensor magenta, the second sensor is the first sensor mark. If it is about twice as large, it is determined as cyan. At this time, it is determined that the print tape 22 is in the print area (area through which the sensor light of the ribbon sensor 70 is transmitted). (Note that a single-color ribbon does not have a sensor mark for identifying the ink color, so two sensor marks cannot be detected.) On the other hand, three or more sensor marks are detected by the ribbon sensor 70. Is detected, the ratio of the width of the sensor mark (the portion that does not transmit the sensor light) and the blank portion (the portion that transmits the sensor light) is stored for five or more sensor marks. The reason why the number is 5 or more will be described later. Hereinafter, each case (1) to (5) when three or more sensor marks are detected will be described.
[0102]
  In the following description, the state where the printing tape has reached the end (the state where the printing tape has been removed) is referred to as the tape end, and the state where the ink ribbon has reached the end (the state where the ink ribbon has been removed) is the ribbon. Called the end.
[0103]
  (1) If three or more sensor marks are detected by 70 and the ratio of the width of the sensor mark to the blank portion is 1: 2, the ribbon sensor is determined to be a ribbon end. At this time, it is determined that the print tape 22 is in the print area.
[0104]
  (2) If three or more sensor marks are detected by the ribbon sensor 70 and the width ratio of the sensor mark to the blank is 2: 1, it is determined that the tape end has been reached. At this time, it is determined that the ink ribbon 32 is in the print area.
[0105]
  (3) If a blank is not detected even when the tape is fed three times the pitch of the sensor mark on the print tape 22, the sensor mark on the print tape 22 and the ink ribbon 32 overlap and no blank portion is generated. Since it is considered, it is determined that both the tape end and the ribbon end.
[0106]
  (4) If three or more sensor marks are detected and the ratio of the width of the sensor mark to the blank is constant and the ratio is not 2: 1 or 1: 2, a sensor indicating the end portion of the ink ribbon 32 Since the mark and the sensor mark indicating the end portion of the print tape 22 are considered to have passed through the ribbon sensor 70 in an overlapping state, it is determined that both the tape end and the ribbon end are present.
[0107]
  If the ink ribbon 32 is a single color ribbon, it is identified by any of the above (1) to (4). However, when the ink ribbon 32 is a dander ribbon, there are the following cases.
[0108]
  (5) When three or more sensor marks are detected and the ratio of the width of the sensor mark to the blank is not constant, the color identification sensor mark of the ink ribbon 32 and the sensor mark indicating the end of the print tape 22 overlap. In this case, the determination is suspended until the ratio of the width between the sensor mark and the blank becomes constant.
[0109]
  Thus, since the tape-shaped label producing apparatus 1 is configured to discriminate the color based on the ratio of the widths of the two sensor marks, the space occupied by the sensor mark portion does not increase even if the number of colors increases. .
[0110]
  Conventionally, since the ink color was determined based on the number of sensor marks, the sensor mark increased as the number of colors increased, and the printable length was reduced accordingly. The ink ribbon 32 used in the apparatus 1 has an advantage that the sensor mark portion does not increase even if the number of colors increases, and the effective space increases accordingly.
[0111]
  When the ink ribbon is a single color ribbon, a predetermined amount of the end portion of either the ink ribbon 32 or the print tape 22 is made of a non-permeable material, and a plurality of sensor marks having a constant pitch are provided on the other side. Can be applied. For example, when the end portion of the ink ribbon is the non-transmissive portion 32b (FIG. 17B), if a non-transmissive region having a width longer than the width of the sensor mark of the printing tape 22 is detected, the ribbon end is determined and printing is performed. If the mark 22a at the terminal end of the tape 22 is detected, it can be determined that the tape end has been reached. Further, regarding the color detection of the dancer ribbon, in addition to the detection by the sensor mark, the color itself may be detected by reading the transmission or reflection wavelength of the sensor light.
[0112]
  Next, the control system will be described.
[0113]
  The tape-shaped label producing apparatus of this embodiment is a system that reproduces colors by superimposing the three primary colors without changing the ribbon cassette for multi-color printing (method for exchanging the ribbon cassette for each color) or full-color printing (replacement of the ribbon cassette). ) Can be selected.
[0114]
  In multi-color printing, a single-color ink ribbon (single-color ribbon) is used, and in full-color printing, a dander ribbon is used.
[0115]
  FIG. 20 is a block diagram showing a control system. As shown in FIG. 20, the input / output interface 113 of the control device 100 includes a keyboard 4, a tip detection sensor 90, a cutting detection switch 101, a ribbon / tape detection switch group 103, and a liquid crystal display unit (LCD) 5. A display controller (LCDC) 104 for outputting display data, a drive circuit 106 for a warning buzzer 105, a drive circuit 107 for driving the thermal head 12, and a drive circuit 108 for the tape drive motor 44 The drive circuit 109 for the solenoid 80 is connected to each other.
[0116]
  The control device 100 includes a CPU 110 (print cycle control means, detection cycle control means), an input / output interface 113 connected to the CPU 110 via a bus 114 such as a data bus, a font ROM 111, a ROM 112, and a RAM 120. Yes.
[0117]
  The font ROM 111 stores display dot pattern data for each of a large number of characters such as characters and symbols, and also stores print dot pattern data for a plurality of print sizes. In the ROM 112, a display control program for controlling the display controller 104 and characters and symbols stored in the text memory 121 are printed in correspondence with character code data such as characters, symbols, and numbers input from the keyboard 4. A print control program for creating dot pattern data and a print control program for printing the dot pattern data for each dot row by sequentially outputting them to the thermal head 12 or the tape drive motor 44 are stored. Yes. Further, based on the above-described ribbon / tape detection signal RS, the ribbon color and ribbon width of the ink ribbon 32 and the type of the printing tape 22 or the tape width in an integral laminate type or receptor type cassette are detected. The discrimination table (FIG. 16) is stored.
[0118]
  Text data composed of characters and symbols input from the keyboard 4 (print color setting means) is added with print color data and stored in the text memory 121 of the RAM 120. The print color data includes multi-color print data (red, pink, blue, light blue, etc.) that are the input print colors themselves, and full-color print data in which the print colors are separated into three primary colors (yellow, magenta, cyan) The text memory 121 of the RAM 120 stores text data to which multi-color print data is added and text data to which full-color print data is added, respectively.
[0119]
  Here, the correspondence relationship between the input print colors (red, pink, and blue) and the three primary color data obtained by color separation is stored in the ROM as a print color correspondence table shown in FIG. For example, if “blue” is input as the print color, the CPU 110 selects “magenta” and “cyan” based on the print color correspondence table stored in the ROM, and stores them in the text memory 121. That is, the user only has to input “blue” as the print color, and there is no need to specify the three primary colors. In addition, since color separation is automatically performed with reference to a predetermined correspondence table, it is possible to quickly generate data separated into three primary colors without requiring a complicated algorithm.
[0120]
  For example, when creating a tape as shown in FIG. 22 (where “red” is printed in red, “green” is green, “black” is black, “ki” is printed in yellow), There are two types of print color data: multi-color print data (FIG. 23), which is color data for each color, and full-color print data (FIG. 24) separated into three primary color data, yellow, magenta, and cyan. Are added separately and stored so that each data can be selected and retrieved.
[0121]
  The number of input print colors is stored in the color number memory 122 separately for full-color print data and multi-color print data. For example, in the examples of FIGS. 22 to 24, N = 4 is stored for multi-color print data, and N = 3 is stored for full-color print data. The margin amount memory 124 stores margin amount data relating to the set total margin amount (B1 in FIG. 22) and the rear margin amount (B2). In the print data buffer 125, dot pattern data corresponding to the character code stored in the text memory 121 is expanded and stored. Further, the RAM 120 is provided with a memory for temporarily storing the calculation result calculated by the CPU 110.
[0122]
  When full-color printing is performed using a dander ribbon, multiple colors cannot be obtained by superimposing unless printing is completed for each color such as yellow, magenta, and cyan. Therefore, the length T (FIG. 19) of the color region such as yellow, magenta, and cyan must be longer than the print length. In general, the print length can be assumed to be less than 15 cm from the viewpoint of use as a tape-like label. Therefore, in the present embodiment, the length T of each color region of the dander line ribbon is set in consideration of a predetermined margin or the like. 20 cm.
[0123]
  The margin includes the distance U from the tip detection sensor 90 to the heating element portion of the thermal head 12 and the distance P from the heating element portion to the cutter 84.
[0124]
  Hereinafter, the printing control will be described based on each flowchart.
[0125]
  First, the print start control will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 25, after the initialization process (S10), a print text input process is performed (S11). In the print text input process, text to be printed is input from the keyboard 4 and the result is displayed on the display 5. Here, it is selected whether to perform normal printing, to create a preformat print tape, which will be described later, or to print on a preformat print tape.
[0126]
  When the print text input process is completed, a print symmetry range for each color is set for the text input in the print text input process (S12). Here, since the text data is displayed on the display 5, the operator operates the four cursor keys 7 a (FIG. 1) arranged at the right end of the keyboard 4 while looking at the display 5, for each print color. Each of characters and symbols to be printed is instructed, and the color is designated by operating the color confirmation key 7b (FIG. 1) each time. When the setting of the print target is completed, the confirmation key 7c (FIG. 1) is operated.
[0127]
  This is the color data (red, blue, pink, light blue, etc.) that is input along with the character data of the character designated by the operation of the cursor key 7a and the color confirmation key 7d by the operation of the confirmation key 7c. Multi-color print data and full-color print data obtained by separating the input color data into three primary colors (yellow, magenta, and cyan) are stored in the text memory 121. Further, how many color data the text is composed of is stored as the color number N in the color number memory 122. For example, the number of colors N is set to N = 4 for multi-color print data and N = 3 for full-color print data in the printing examples shown in FIGS.
[0128]
  The text memory 121 functions as a first storage unit that stores the print color itself as data, and also serves as a second storage unit that stores the print color set by the print color setting unit as combination data of the three primary colors. Also works.
[0129]
  Next, it is determined whether or not a print key is input (S13). When the print key is input (YES in S13), the ribbon detection signal RS from the cassette sensor group 103 described above is used to detect the ribbon cassette mounted. The type of the ink ribbon 32 is detected, and it is determined whether the ink ribbon 32 is a dander ribbon (S14). Here, when the ink ribbon 32 is a dander ribbon (YES in S14), the process proceeds to full color printing control (S16), and when it is not a danderer ribbon (NO in S14), the process proceeds to multi-color printing control (S15).
[0130]
  Next, multi-color printing control will be described with reference to FIG.
[0131]
  As shown in FIG. 26, when multi-color printing control is started, first, a subroutine called preformat setting control is executed (S30). Details of the subroutine called preformat setting control will be described later. After completion of the preformat setting control subroutine, a tape tip detection control subroutine is executed (S31).
[0132]
  In the subroutine of tape tip detection control shown in FIG. 27, the tape drive motor is reversely rotated by a predetermined number of pulses R (S100). As described above, this ensures that there is no gap between the gear 55b and the gear 55a when the print tape 22 starts to be conveyed in the forward direction so that the print tape 22 does not become slack between the tape feed sub roller 66 and the platen roller 65. It is for keeping it present. Next, the tape drive motor is forwardly fed by one pulse (S101), and it is determined whether or not the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape 22 (S102). Steps S101 and S102 are extended until the leading edge of the printing tape 22 is detected. If the leading edge detection sensor 90 detects the leading edge (YES in S102), the printing start origin position is determined (S103). Here, the printing start origin position is a portion (point S in FIG. 22) located at the heating element position of the thermal head 12 when the leading end of the printing tape 22 is detected, and actual printing is set from here. The process is started after the blank space (B1 in FIG. 22) is fed to the tape. This completes the subroutine called tape leading edge detection control.
[0133]
  Here, one pulse when the motor is driven corresponds to the amount of ½ dot in printing. That is, the gear train reduction ratio is set so that one dot is printed for two pulses of the tape drive motor 44. Therefore, compared with the conventional method in which one dot of printing corresponds to one motor pulse of the tape drive motor 44, the accuracy of detecting the leading end of the printing tape 22 is improved and the printing position accuracy is improved.
[0134]
  After the end of the subroutine called tape leading edge detection control, it is determined whether or not printing on a preformat tape is performed (S32). Steps S32 to S34 will be described later. Subsequently, the Nth color multi-color print data is developed in the print buffer (S35). Then, the printing tape 22 is printed for one dot, and the printing tape 22 is transported (S36), and it is determined whether or not the sensor mark is detected by the ribbon sensor 70 and the non-transmission state is three pitches of the sensor mark. It is determined whether or not to continue (S37). Here, if the sensor mark is detected by the ribbon sensor 70, or if it is detected that the non-transmissive state has continued for three pitches of sensor mark (YES in S37), a subroutine of tape and ribbon end detection control is executed. .
[0135]
  In the subroutine of tape and ribbon end detection control shown in FIG. 28, when the ratio between the sensor mark detected by the ribbon sensor 70 and the blank portion is 1: 2 (YES in S50), it is determined as a ribbon end (S51). If the ratio between the sensor mark and the blank portion is 2: 1 (YES in S52), it is determined as a tape end (S53). If none of the above applies (NO in S52), the tape end is determined. And the ribbon end (S54), display on the liquid crystal display 5 respectively, stop the tape transport, and end the printing control (S55).
[0136]
  On the other hand, if three or more sensor marks are not detected by the ribbon sensor 70 (NO in S37), it is determined whether printing of the print data of the current print color has been completed, and if not completed (NO in S39) ) Steps S36 to S39 are repeated. If printing of the print data of the current print color has been completed (YES in S39), it is determined whether or not the current print color is the final print color, and if it is the final print color (YES in S40), The fixed amount tape is conveyed (S41), the tape cut is displayed (S42), and the printing control is terminated. Here, the predetermined amount is the sum of the trailing margin amount B2 and the distance P between the print head 12 and the cutter 84 in FIG.
[0137]
  If it is not the final print color (NO in S40), a subroutine called print tape rewind control is executed (S43). In the subroutine of print tape rewinding control shown in FIG. 29, the solenoid 80 is driven to release the roller holder 67 (S121), the tape drive motor 44 is rotated by one pulse in the reverse conveyance direction (S122), and the leading edge detection sensor Whether or not 90 detects the leading end of the printing tape 22 is determined (S123). If the leading end of the printing tape 22 is not detected, steps S122 and S123 are repeated. If the leading end of the printing tape 22 is detected (YES in S123), the tape drive motor 44 is stopped (S124), and the printing tape rewinding control is performed. End the subroutine.
[0138]
  Then, one print color is counted (S44), and displayed on the liquid crystal display 5 to replace the ribbon cassette 30 (S45), and it is determined whether or not the cassette has been replaced (S46). Here, whether or not the ribbon cassette 30 has been replaced can be determined by turning off all the switch groups 103 relating to the ribbon cassette once the ribbon cassette 30 is removed and turning on one of the switches again. When the ribbon cassette 30 is replaced (YES in S46), the process returns to step S31 and the same operation is repeated until the printing of the final print color is completed.
[0139]
  This completes the multi-color printing control.
[0140]
  Here, in this embodiment, the process of detecting the ink color of the ribbon cassette and performing printing according to the color data is not performed, and the user performs the printing corresponding to the color of the ribbon from the first color to the Nth color. It is carried out.
[0141]
  Next, preformat printing will be described. In preformat printing, a general-purpose format such as a fixed label or a name tag is printed on the printing tape 22 in advance (FIG. 30A), and the printed printing tape 22 is rewound to match the format. This is a printing method (FIG. 30B). In this manner, if a preformatted printing tape (preformat tape) is prepared, it is not necessary to input the format every time.
[0142]
  When a format such as a standard label is formed on the printing tape 22, a positioning mark is formed as a positioning reference when characters or the like are printed on the format.
[0143]
  Here, the ink ribbon 32 is provided with a sensor mark detected by the ribbon sensor 70, such as the aforementioned sensor mark for color identification. Therefore, in order to avoid confusion with these sensor marks, it is assumed that the positioning marks are detected when the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90 functions as a reflective photosensor. That is, the positioning mark does not reflect the sensor light from the light emitting / receiving element 92 of the leading end detection sensor 90 (the printing tape itself reflects), and the sensor light of the ribbon sensor 70 (the amount of light is larger than the sensor of the leading end detection sensor 90). ).
[0144]
  The positioning mark is printed between patterns such as fixed labels that are repeatedly printed on the printing tape 22 in preformat printing (preliminary printing). Then, in printing on the preformat tape (main printing) in which a name or the like is printed on the fixed label, each positioning mark is detected by the tip detection sensor 90, and printing is performed according to the pattern of the fixed label or the like. Further, as shown in FIG. 30A, since the positioning marks can be formed between the repeated patterns, positioning is performed for each pattern in printing on the preformat tape.
[0145]
  In the subroutine of preformat setting control shown in FIG. 31, it is determined whether or not preformat printing is performed (S110). If preformat printing is selected at the time of printing data input (S11 in FIG. 25) in the printing start process (YES in S110), the position for printing the positioning mark and the print head position for printing the pattern are calculated and stored. (S111). Then, it is determined whether or not the ink ribbon 32 is a dancer ribbon (S112).
[0146]
  When the ink ribbon 32 is a dander ribbon (YES in S112), the positioning mark needs to be printed in black so that the contrast with the printing tape 22 is obtained. Therefore, the positioning mark print data is expanded into print data for all three primary colors. On the other hand, in the case of a single color ribbon (NO in S112), the color of the single color ribbon is darker than that of the damper ribbon, so that the positioning mark need not be printed in black. Therefore, in order to increase the processing speed, the print data is developed into first color print data (for example, red). This completes the subroutine called preformat setting control.
[0147]
  When the above-described multi-color printing control (steps S31 to S46) is performed after the completion of the pre-format setting routine, the pattern such as the fixed label and the positioning mark set in the pre-format setting routine are the same as those in the normal multi-color printing. Is printed. In this way, a preformat tape on which a predetermined format has been printed is created.
[0148]
  When printing on the preformat tape is selected at the time of printing text input in the print start process (step S11 in FIG. 25) (YES in S32 in FIG. 26), printing is performed on the preformat tape in the above multicolor print control. Is done. That is, in the multi-color printing control, the printing tape 22 is conveyed until the positioning mark is detected by the leading edge detection sensor 90 (S33, S34). At this time, the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90 functions as a reflective sensor. Then, after the positioning mark is detected, the name and the like can be printed on a preprinted format such as a standard label by performing printing simultaneously with the case of normal multi-color printing.
[0149]
  As described above, the tape-shaped label producing apparatus 1 prints the positioning mark on the printing tape 22 in the preliminary printing (preformat printing) and detects the positioning mark in the main printing (printing on the preformat tape). Above, control is performed to perform printing based on the detected positioning mark. Therefore, it becomes possible to perform printing at an accurate position with respect to a preprinted format.
[0150]
  Next, a case where full color printing is performed will be described.
[0151]
  As shown in FIG. 32, when full-color printing control is started, first, the subroutine called pocket format setting control is executed (S60). After completion of the preformat setting control subroutine, a ribbon color detection control subroutine is executed (S61). In the subroutine of ribbon color detection control shown in FIG. 33, first, the print tape 22 and the ink ribbon 32 are conveyed (S80), and it is determined whether or not the ribbon sensor 70 has detected two or more sensor marks. When the ribbon sensor 70 detects two or more sensor marks (YES in S81), it is further determined whether or not there are three sensor marks (S82). If three or more sensor marks are detected (YES in S82), the above-described tape and ribbon end detection routine is executed (S83). If three or more sensor marks are not detected (NO in S82), color identification is performed. In step S84 and subsequent ink colors are identified.
[0152]
  Subsequently, the widths of the first and second sensor marks are compared (S84). If the ratio of the widths is approximately 1: 1 (YES in S84), it is determined that the leading position of yellow is 1 If the ratio between the first and second is approximately 1: 2 (YES in S86), it is determined as the head position of magenta, and if not (NO in S86), it is determined as the head position of cyan. Then, in order to move the head position of the identified color (at this time, the position of the ribbon sensor 70) from the position of the ribbon sensor 70 to the position of the heating element of the thermal head 12, the print tape 22 and the ink ribbon 32 are used. Is conveyed by a predetermined amount L (S89). Then, the solenoid 80 is operated to release the roller holder (S90), and the subroutine of ribbon color detection control ends.
[0153]
  After completion of the ribbon color detection control subroutine, the aforementioned print tape rewind control subroutine (S62) and the aforementioned tape leading edge detection control subroutine (S63) are executed. Subsequently, it is determined whether or not printing is performed on a preformat tape (S64). When printing on the preformat printing tape is selected in the printing start process (YES in S64), the printing tape 22 is conveyed until the leading edge detection sensor 90 detects the positioning mark (S65, S66). At this time, the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90 functions as a reflective photosensor.
[0154]
  Next, the full color print data (three primary color data) of the detected color is developed in the print buffer (S67). In the case of printing as shown in FIGS. 22 to 24, if the detected color is yellow, “A”, “KA”, “MI”, “DO”, “RI”, “KU”, “RO”, “KI” are printed. If the data is expanded, the print data of “A”, “KA”, “KU”, “RO” if magenta color, and “MI”, “DO”, “RI”, “KU”, “RO” will be expanded if cyan. The
[0155]
  Subsequently, the printing tape 22 is printed for one dot, and the printing tape 22 is conveyed (S68). The determination as to whether or not the ribbon sensor 70 detects three sensor marks and the non-transparent state are the sensor marks 3. It is determined whether or not to continue for the pitch (S69). Steps S68 and S69 are repeated until three sensor marks or the continuation for three pitches of the non-transmissive sensor mark is detected, that is, printing is performed. Is called.
[0156]
  Here, when three sensor marks are detected by the ribbon sensor 70 or the continuation for three pitches in the non-transmissive state is detected (YES in S69), the process proceeds to the above-described subroutine of tape and ribbon end detection control. However, before that, in the three detected sensor marks, it is determined whether or not the ratio of the width between the sensor mark and the blank portion (FIGS. 16 and 17) is constant (S70). If it is not constant, it is considered that the sensor mark for color identification and the sensor mark indicating the end point overlap each other, so the end determination is suspended and the process returns to step 69. If the ratio between the width of the sensor mark and the blank portion (FIGS. 16 and 17) is constant, the process proceeds to a subroutine of tape and ribbon end detection control (S71).
[0157]
  On the other hand, if three or more sensor marks have not been detected (NO in S69), it is determined whether printing of detected color print data has been completed. If not (NO in S72), steps S68 to S72 are performed. Repeat until. If printing has ended (YES in S72), it is determined whether the current printing color is the final printing color (S73). If the printing color is the final printing color (YES in S73), the tape is conveyed by a predetermined amount (S73). In step S74, a tape cut is displayed (S75), and the print control is terminated. Here, the predetermined amount is the sum of the rear margin amount B2 and the distance P between the print head 12 and the cutter 84 in FIG. If it is not the final printing color (NO in S73), one printing color is counted (S76), the process returns to S61, and the same operation is repeated until the printing of the final printing color is completed.
[0158]
  This completes the full color printing control.
[0159]
  Thus, the print color setting means (keyboard 4, CPU) for setting the print color of the text, the first print color storage means (text memory 121) for storing the set print color itself as data, the print Since there is provided a second print color storage means (text memory 121) that separates the print color set by the color storage means into a plurality of predetermined colors and stores them as combination data of the plurality of colors. There is an advantage that multi-color printing that prints separately and full-color printing that prints by superimposing colors can be supported. Further, since a combination data storage unit (ROM) for storing the print color set by the print color setting means and the three primary color data in association with each other is provided, a predetermined color can be set only by setting the print color. Since color separation is automatically performed with reference to the correspondence table, it is possible to quickly generate data separated into three primary colors without requiring a complicated algorithm.
[0160]
  As described above, according to the tape-shaped label producing apparatus of the first embodiment, multi-color printing or full-color printing can be selected. The advantage of multi-color printing is that the required amount of ribbon is consumed, so the ribbon can be used very economically, and each color is reproduced with the unique color of the ink ribbon. This is an excellent color reproducibility. The advantage of full-color printing is that the number of colors can be freely selected with one ribbon cassette, and color printing can be realized without replacement of the ribbon cassette, so that the operation is simple.
[0161]
  Therefore, according to the tape-shaped label producing apparatus of the present embodiment, there is a great effect that the user can select a printing method suitable for the application in consideration of the merits of multi-color printing or full-color printing.
[0162]
  Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0163]
  In this second embodiment, when a laminate type cassette is used, the printing tape is conveyed by both the tape feed sub-roller and the platen roller. When a receptor type cassette is used, the printing tape is conveyed only by the platen roller. To do. Further, in the second embodiment, the end portion of the printing tape is also detected by a leading edge detection sensor that detects the leading edge of the printing tape.
[0164]
  First, a laminate type cassette will be described.
[0165]
  As shown in FIG. 34, a cassette case 410 contains a double-sided adhesive tape 402, a transparent tape 404, and an ink ribbon 406. The double-sided adhesive tape 402 is wound around the tape spool 401 with the adhesive surface facing 402a, the transparent tape 404 is wound around the spool 405, and the ink ribbon 406 is wound around the ribbon spool 408. The ink ribbon 406 is wound around the ribbon take-up spool 407. It is wound up. The ribbon take-up spool 407 is driven as in the first embodiment. The tape feed roller 409 has a function of bonding the transparent tape 404 and the double-sided adhesive tape 402 to and from the tape feed sub-roller 66 of the tape-shaped label producing apparatus 201.
[0166]
  In the case of a laminate type cassette, since the sensor mark of the ink ribbon 406 cannot be detected by exchanging the ribbon cassette or by a ribbon sensor or the like, it is not used for full color printing or multicolor printing.
[0167]
  Next, a receptor type cassette will be described. As described above, the receptor-type cassette includes a tape / ribbon integrated cassette and a tape / ribbon separated cassette. FIG. 35 is a plan view showing the tape-shaped label producing apparatus 201 loaded with the tape / ribbon separation type cassette, and FIG. 36 is a plan view showing a state where the roller holder 67 is opened and the ribbon cassette 230 is removed. As shown in FIG. 36, the tape cassette 220 includes a tape spool 223 for winding the print tape 222 inside the tape case 221. The ribbon cassette 230 includes a ribbon spool 233 around which the ink ribbon 232 is wound and a ribbon take-up spool 234 that winds up the ink ribbon 232 inside the ribbon case 231.
[0168]
  Unlike the tape cassette 20 of the first embodiment, in the tape cassette 220 of the second embodiment, the conveyance path of the printing tape 222 is conveyed by bypassing the ribbon sensor 70. That is, the ribbon sensor 70 is configured to detect only sensor marks formed on the ink ribbon 232.
[0169]
  Next, the tape-shaped label producing apparatus 201 according to the second embodiment will be described.
[0170]
  In the tape-shaped label producing apparatus 201, the tape winding cam 41 that can be engaged with the tape spool 223 of the tape cassette 220 and the ribbon winding cam 42 that can be engaged with the ribbon winding spool 234 of the ribbon cassette 230 are the main body. The frame 11 is rotatably supported.
[0171]
  The tape-shaped label producing apparatus 201 is provided with a thermal head 12 for printing on the printing tape 222. A platen roller 65 that sandwiches the tape with the thermal head 12 faces the thermal head 12. The tape feed roller 24 faces the tape cassette 220 and a tape feed sub-roller 66 that sandwiches the tape with the tape feed roller 24 is opposed to the tape feed roller 24. The platen roller 65 and the tape feed sub-roller 66 are held by a roller holder 67 that can swing with respect to the main body frame 11. The main body frame 11 is provided with a tape feed motor 44.
[0172]
  The drive part of the platen roller 65 is shown in FIG. The platen roller 65 and its driving unit shown in FIG. 37 are configured in the same manner as in the first embodiment except for a gear 255 that engages with a platen gear 65a that drives the platen roller 65. That is, the platen roller 65 includes a roller main body 651 and a roller shaft 652 that passes through the inside of the roller main body 651. The roller shaft 652 is hollow, and a drive shaft 653 for rotationally driving the platen roller 65 is inserted into the hollow portion of the roller shaft 652. The platen gear 65a is formed on the drive shaft 653. Unlike the gear 55 of the first embodiment, the gear 255 that engages with the platen gear 65a is not configured in two stages in the axial direction, but is configured as an integral unit. The drive system from the tape feed motor 44 to the gear 53 is the same as in the first embodiment.
[0173]
  FIG. 38 shows a drive unit for the tape feed sub-roller 66.
[0174]
  As shown in FIG. 38 (a), the tape feed sub-roller 66 and its drive unit are configured in the same way as in the first embodiment shown in FIG. That is, the tape feed sub-roller 66 includes a roller main body 661 and a tape feed sub-roller shaft 662 that passes through the inside of the roller main body 661. The roller shaft 662 is hollow. A drive shaft 663 for rotationally driving the tape feed sub-roller 66 is inserted into the hollow portion of the roller shaft 662. The drive gear 66 a provided on the drive shaft 663 is driven by the gear 54 via the tape drive gear 43 a provided below the tape feed roller cam 43. The drive system from the tape feed motor 44 to the gear 54 is the same as in the first embodiment.
[0175]
  The drive shaft 663 is rotatably supported by a movable case 666, and the movable case 666 is supported by the roller holder 67 so as to be movable in the vertical direction in the figure. The movable case 666 is biased upward in the figure by springs 66b provided on the roller holder 67.
[0176]
  Here, as shown in FIG. 38 (b), when the receptor type tape cassette 220 is mounted on the main body, the rib 221a formed on the tape cassette 220 opposes the spring 66b and the shaft of the tape feed sub-roller 66. The part is urged downward in the figure. For this reason, the tape feed sub-roller 66 is retracted to the retracted position where it does not contact the print tape 222, the engagement between the tape drive gear 43a and the tape feed sub-roller gear 66a is released, and the driving force is not transmitted to the tape feed sub-roller 66.
[0177]
  When the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65 are driven simultaneously, there is a possibility that the platen roller starts to rotate first due to backlash of a gear or the like up to the respective rollers. In this case, tape slack occurs in the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65, and if this slack occurs when detecting the front end of the print tape 222, an error occurs in the distance between the tape front end position and the print start origin position. When a receptor type cassette is used, full-color printing and multi-color printing are often performed. Therefore, if the detection accuracy of the leading end of the printing tape 222 is poor, the printing position is likely to shift for each color. Therefore, as shown in FIG. 38B, the printing tape 222 is conveyed by the platen roller 65 and the rotation of the tape feeding sub-roller is stopped, so that the printing tape 222 between the tape feeding sub-roller 66 and the platen roller 65 is stopped. Can be prevented.
[0178]
  On the other hand, when the laminate type cassette 410 is mounted, as shown in FIG. 38A, the tape feed sub-roller 66 and the tape feed roller 409 are in contact with each other, and the tape drive gear 43a and the tape feed sub-roller gear 66a are engaged with each other. , The rotation is transmitted. Then, the double-sided adhesive tape 402 and the transparent tape 404 are bonded together by the tape feed sub-roller 66 and the tape feed roller 409 in the tape cassette. Since the laminate-type cassette is not used for full-color printing and multi-color printing, the leading edge detection accuracy is not required so much, and the slack of the printing tape 222 between the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65 is allowed.
[0179]
  In this way, the tape feed sub-roller 66 contributes to the conveyance of the print tape 404 only when using a laminate type cassette in which the transparent tape 404 and the double-sided adhesive tape are bonded together using the tape feed sub-roller 66.
[0180]
  In addition, when using a receptor-type cassette that performs full-color printing and multi-color printing (needs to accurately detect the tip position of the printing tape 222), it is not necessary to attach a double-sided adhesive tape or the like. Is transported only by the platen roller 65, and can suppress variations in the print start position due to the slack of the tape between the tape feed sub-roller 66 and the platen roller 65 as described above, and color misregistration during full-color printing and multi-color printing. Occurrence can be prevented.
[0181]
  Next, end detection (end detection) of the printing tape 222 by the tape-shaped label producing apparatus of the second embodiment will be described.
[0182]
  First, tape tip detection when a receptor type cassette is used will be described. Since the print tape 222 is formed of a material that does not transmit the sensor light of the leading end detection sensor 90, the sensor light as shown in FIG. If the sensor mark 222a is formed of a material that transmits the sensor mark 222a, the sensor mark 222a is read by the leading edge detection sensor 90 as the trailing edge of the printing tape 222 passes through the leading edge detection sensor 90, and the trailing edge is detected.
[0183]
  As described above, the transmission photosensor (tip detection sensor 90) for detecting the leading end of the printing tape 222 is provided, and the sensor light is transmitted to the terminal portion of the printing tape 222 that does not transmit the sensor light of the transmission photosensor. By forming the portion to be formed, the transmission type photosensor (front end detection sensor 90) can detect the end of the print tape 222. Therefore, there is no need to form the printing tape 222 with a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor, and there is an advantage that the material selection range of the printing tape 222 is widened accordingly.
[0184]
  Next, tip detection in the case of a laminate type cassette will be described.
[0185]
  The double-sided adhesive tape 402 (opaque tape) and the transparent tape 404 are bonded by the tape feed roller 409 and the tape feed sub-roller 66 and pass through the tip detection sensor 90. Usually, the double-sided adhesive tape 403 is printed with various colors and does not transmit light from the light emitting / receiving element 92. The double-sided adhesive tape 402 is set shorter than the transparent tape 404. Further, a sensor mark 404a indicating a terminal end as shown in FIG. 39B is applied to the end of the transparent tape 404.
[0186]
  As shown in FIG. 40, the outer peripheral surface of the tape spool 401 is formed with knurls in which irregularities extending in the axial direction are arranged in the circumferential direction so that the double-sided adhesive tape 402 is easily peeled off. Since the double-sided adhesive tape 402 is shorter than the transparent tape 404, the double-sided adhesive tape 402 disappears before the transparent tape 404. Because of the knurls on the surface of the tape spool 401, the end of the double-sided adhesive tape 402 can be easily peeled off from the tape spool 401.
[0187]
  Even if the end of the double-sided adhesive tape 402 is peeled off from the tape spool 401, the tape feed roller 409 and the tape feed sub-roller 66 rotate as they are. Therefore, only the transparent tape 404 passes through the front end detection sensor 90. Therefore, if a sensor mark indicating the end portion is formed in a portion of the transparent tape 404 corresponding to the rear of the end portion of the double-sided adhesive tape 402, the front end detection sensor 90 By this, it becomes possible to detect the end portion.
[0188]
  In this way, the transparent tape (transparent tape 404) and the opaque tape (double-sided adhesive tape 402) are bonded together to form a printing tape, and the transparent tape is longer than the opaque tape, and the transparent tape is longer than the end of the opaque tape. The transmission photosensor (tip detection sensor 90) is formed at a predetermined position corresponding to the rear by forming a mark including a portion that transmits the sensor light of the transmission type photosensor (tip detection sensor 90) and a portion that does not transmit the sensor light. Can detect the end of the printing tape. Further, by forming irregularities on the surface of the tape spool 401 for winding the opaque tape (double-sided adhesive tape), the opaque tape (double-sided adhesive tape) is easily peeled off from the tape spool.
[0189]
  Next, the printing control when each of the laminate type and receptor type cassettes is used will be described with reference to a flowchart.
[0190]
  First, the printing control when the laminate type is used will be described. As in the first embodiment, preformat printing is possible in the second embodiment, but the description thereof is omitted here. In addition, as described above, when a laminate type cassette is used, single color printing is performed using a single color ink ribbon 406. Note that here, a laminate of the transparent tape 404 and the double-sided adhesive tape 402 is simply referred to as a printing tape 400.
[0191]
  When the monochrome printing control is started, as shown in FIG. 41, first, a subroutine called tape leading edge detection control is executed (S231). In the subroutine of tape leading edge detection control shown in FIG. 42, the tape drive motor is forwardly conveyed by one pulse (S251), and it is determined whether or not the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape (S252). Steps S251 and S252 are repeated until the leading edge of the printing tape 400 is detected. If the leading edge is detected (YES in S252), the printing start origin position is determined. Note that the printing start origin position is a portion (point S shown in FIG. 22) located at the heating element position of the thermal head 12 when the leading end of the printing tape is detected, and actual printing is set from here. The process starts after the tape is fed by the margin B1.
[0192]
  After completion of the subroutine of tape leading edge detection control, single color print data is developed in the print buffer (S235). Then, the printing tape 400 is printed for one dot and the tape is fed (S236), and it is determined whether the sensor mark is detected by the tip detection sensor 90 (S237), and if the sensor mark is detected (S237). In step S237, YES, the tape end is determined, and the tape drive motor is stopped while displaying on the liquid crystal display 5 (S238), and the printing control is terminated.
[0193]
  If no sensor mark is detected (NO in S237), it is determined whether printing of all print data has been completed (NO in S240). If not completed (NO in S240), steps S236 to S240 are repeated. If printing has been completed (YES in S240), the predetermined amount of printing tape 400 is conveyed (S241), a tape cut instruction is displayed (S242), and printing control is terminated.
[0194]
  This completes the monochrome printing control.
[0195]
  Next, the printing control of the receptor type cassette will be described.
[0196]
  When a receptor type cassette is used, multi-color printing and full-color printing can be performed as in the first embodiment. Here, multi-color printing control will be described. Further, description of preformat printing is omitted.
[0197]
  As shown in FIG. 43, when the multi-color printing control is started, the above-described subroutine (FIG. 42) called tape leading edge detection control is executed (S331). After completion of the subroutine of tape leading edge detection control, the Nth color multi-color print data is developed in the print buffer (S335). Next, the Nth color is printed. That is, the printing tape 222 is printed for one dot, and the tape is transported (S336), and it is determined whether or not the tip detection sensor 90 detects the sensor mark (S337). When the leading edge detection sensor 90 detects a sensor mark (YES in S337), it is determined that the tape is at the end, and a display is made on the liquid crystal display 5 (S338).
[0198]
  On the other hand, when the sensor mark is not detected by the ribbon sensor 70 (NO in S337), it is determined whether or not the ribbon sensor 70 detects the sensor mark (S340). When the sensor mark is detected by the ribbon sensor 70 (YES in S340), it is determined that the ribbon is end, and a display is made on the liquid crystal display 5 (S342). After the tape conveyance is stopped, the print control is terminated.
[0199]
  In the second embodiment, since only the ink ribbon 232 passes through the ribbon sensor 70, it is not necessary to identify the tape end or the ribbon end as in the first embodiment. In the case of multi-color printing, since the sensor mark for ink color identification is not detected, there is no need to identify the type of sensor mark based on the number of sensor marks.
[0200]
  If the ribbon sensor 70 and the leading edge detection sensor 90 do not detect the sensor mark, it is determined whether printing of the print data of the current print color has been completed (S344). If not completed (NO in S344), step S336 is performed. To S344 are repeated. If printing of the print data of the current print color has been completed (YES in S344), it is determined whether the current print color is the final print color (S346), and if it is the final print color (YES in S346). The tape is conveyed by a predetermined amount (rear margin amount B2 + distance P between the print head and the cutter) (S348), the tape cut is displayed (S350), and the print control is terminated.
[0201]
  If it is not the final print color (NO in S346), the aforementioned subroutine called print tape rewind control is executed (S352). After the subroutine of print tape rewinding control is completed, the number of prints is counted by one (S354) and displayed on the liquid crystal display 5 to replace the ribbon cassette (S356). If it is determined that the ribbon cassette has been replaced (YES in S358), the process returns to step S331. Thereafter, the same control is repeated until the printing of the final printing color is completed.
[0202]
  This completes the multi-color printing control.
[0203]
  Thus, according to the tape-shaped label producing apparatus 201 of the second embodiment, the end of the tape can be detected by the tip detection sensor 90 regardless of whether the cassette is a receptor type or a laminate type. Therefore, it is not necessary to form the printing tape 222 with a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor 70, and the material selection range is increased accordingly. Further, in the case of a tape-shaped label producing apparatus that performs only monochrome printing, it is not necessary to attach a ribbon sensor only for detecting the end of the tape, and the number of parts and the cost can be reduced.
[0204]
  Next, a third embodiment will be described.
[0205]
  In the third embodiment, the printing tape conveyance amount for the printing process for each color is set to an integral multiple of the conveyance amount by one rotation of the platen roller, so that the displacement of the printing position due to the eccentricity of the platen roller is reduced. It is a solution. The configurations of the tape-shaped label producing apparatus 201, the tape cassette 220, and the ribbon cassette 230 are the same as those in the second embodiment.
[0206]
  Multi-color printing according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
[0207]
  As in the first embodiment, preformat printing and printing on a preformat tape are possible in the third embodiment, but description thereof is omitted here.
[0208]
  As shown in FIG. 44, when multi-color printing control is started, in order to detect the leading edge of the tape, the printing tape 222 is transported by one pulse in the forward direction (S902), and the leading edge detection sensor 90 detects the leading edge of the printing tape 222. Is detected (S903). Subsequently, a display prompting the cutting of the printing tape 222 is made (S904). Then, it is determined whether or not the tape has been cut (S903). If the tape has been cut (YES in S903), the print tape 222 corresponding to the distance between the cutter blade 84 and the predetermined origin position K is determined. Forward conveyance is performed (S906).
[0209]
  The N-th color multi-color print data is developed in the print buffer (S907). Subsequently, an idle feed amount is calculated and set for the input text according to the length of the print length F1 (S908). The idle feed amount is set so that the platen roller 65 is just rotated by an integer by printing (including margins) and idle feed. For example, when the print length F1 is smaller than the transport amount G of the platen roller 65, that is, when G> F1, the idle feed amount after printing is (G−F1). Further, the idle feed amount when G <F1 <2G is (2G-F1). Also, the idle feed amount when 2G <F1 <3G is (3G-F1). Hereinafter, similarly, the idle feed amount is set according to the print length.
[0210]
  Then, tape conveyance, printing, and idle feeding for the front margin (B1 in FIG. 22) are performed (S909). Next, a display prompting replacement of the ribbon cassette is displayed on the liquid crystal display 5 (S910). When it is detected that the ribbon cassette has been replaced, the roller holder 67 is moved to the release position (S912), and the printing tape 222 is moved. Rewinding is performed (S913). When the leading end of the printing tape 222 is detected by rewinding the printing tape 222 (YES in S914), the printing tape 222 is rewound continuously for V pulses and stopped (S915). This V pulse is for detecting the leading end of the tape in a stable state, and is positioned at the origin position K by rewinding only the V pulse.
[0211]
  Subsequently, the roller holder is pressed (S916), and it is determined whether or not the current print color is the final print color (S917). If it is not the final print color (NO in S917), one print color is counted ( S918), the process returns to step S907. Printing for the second and subsequent colors is performed in the same manner as described above (steps S907 to S918), and when printing of the final print color is completed (YES in S907), a predetermined amount (rear margin amount B2 + the distance between the print head and the cutter) The printing tape 222 is conveyed by P) (S919), and a tape cut is displayed (S920). When the tape is cut (YES in S921), the roller holder is released (S922), and the tape cassette and ribbon cassette are ready to be taken out, and the process ends.
[0212]
  This completes the multi-color printing control.
[0213]
  In this manner, the platen roller 65 is opposed to the same position each time with respect to the print tape 222 for each print color. That is, when viewed at one place on the printing tape 222, the same position of the platen roller 65 is opposed to that place on the printing tape 222 when printing any printing color. That is, the print tape 222 is transported at the same transport speed when printing the portion on the print tape 222 in any color. Therefore, the shift of the printing position due to the different conveyance speed for each color is prevented.
[0214]
  As described above, according to the tape-shaped label producing apparatus 201 according to the third embodiment, the conveyance amount of the printing tape 222 by the platen roller 65 in one printing process is equal to the conveyance amount of the printing tape 222 by one rotation of the platen roller 65. By setting the integral multiple of the amount, the platen roller 65 comes into contact with the print tape 222 at almost the same position every time for each print color. Therefore, even if the platen roller 65 is decentered, the print position can be changed. Misalignment is prevented.
[0215]
  As another example of the print control shown in FIG. 44, the following processing can be considered. That is, in the above-described embodiment, the operation performed before printing the first color is different from the operation performed before printing the second and subsequent colors. That is, before the first color printing is performed, the printing tape is conveyed in the forward direction (step 906), and before the second color printing is performed, the printing tape is rewound (step 915). Therefore, there is a possibility that the contact positions of the platen roller 65 for the first color and the second and subsequent colors are substantially different.
[0216]
  The print control shown in FIGS. 45 and 46 is an example in which the print tape is rewound in the same manner as the second and subsequent colors before the first color is printed in order to improve the above points. It is.
[0217]
  First, the roller holder 67 is pressed into contact (S1000), and in this state, it is determined whether or not the printing tape 222 is detected by the leading edge detection sensor 90 (S1001). If the leading end of the printing tape 222 is not detected (NO in S1001), the printing tape 222 is conveyed in the forward direction (S1004), the leading end of the printing tape is detected again (S1005), and steps 1004 and S1005 are detected until detected. Repeat the process. If the leading end of the printing tape 222 is detected in step S1005 (YES in S1005), the process proceeds to S1006.
[0218]
  On the other hand, if the leading end of the printing tape 222 is detected in step S1001 (YES in S1001), a display prompting tape cutting is performed (S1002), and then it is determined whether cutting of the printing tape is detected (step S1001). S1003). The processes in steps S1002 and S1003 are repeated until the printing tape 222 is cut, and if cutting is detected (YES in S1003), the process proceeds to step S1006.
[0219]
  In step S1006, the print tape 222 is fed in the positive direction by W pulses and then stopped, and the roller holder 67 is released (S1007). The W pulse is the number of pulses necessary for the through-up and down-down of the step motor when stopping or starting the printing tape. After the conveyance of the print tape 222 is stopped, the print tape 222 is rewound (S1008), and it is determined whether or not the front end of the print tape 222 has been detected by the front end detection sensor 90 (S1009). , S1009 is repeated. If the leading end of the printing tape 222 is detected (YES in S1009), the printing tape 222 is rewound by V pulses (S1010), and the roller holder 67 is pressed into contact (S1011).
[0220]
  Subsequent steps are performed in the same manner as step S907 and subsequent steps in FIG. That is, as shown in FIG. 46, the N-th color multi-color print data is developed in the print buffer (S1012), and the idle feed amount is calculated and set (S1013). Then, tape conveyance, printing, and idle feeding for the front margin (B1 in FIG. 22) are performed (S1014). Next, a display prompting replacement of the ribbon cassette is performed (S1015). When replacement of the ribbon cassette is detected (YES in S1016), the roller holder 67 is released (S1017).
[0221]
  Then, the printing tape 222 is rewound (S1018), and it is determined whether the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape 222 (S1019). When the leading end of the printing tape 222 is detected (YES in S1019, the printing tape 222 is rewound by the aforementioned V pulses and stopped (S1020). Subsequently, the roller holder 67 is pressed and contacted (S1021). It is determined whether or not the print color is the final print color (S1022), and if it is not the final print color (NO in S1022), one print color is counted (S1023), and the process returns to step S1012 and steps S1012 to S1023. Is repeated to print the second and subsequent colors (YES in S1022), and the printing tape 222 is conveyed by a predetermined amount (the amount of rear margin B2 + the distance P between the print head and the cutter) (S1024). The tape cut is displayed (S1025) When the tape cut is performed (YES in S1026), the roller holder 67 is displayed. Release to (S1027), to terminate the printing control.
[0222]
  As described above, according to the print control shown in FIGS. 45 and 46, the operation performed before the first color printing (step S1010) and the operation performed before the second color printing (step S1020) are performed. Therefore, the contact position between the printing tape and the platen roller at the time of printing always coincides. Therefore, it is more effective for preventing the positional deviation of printing.
[0223]
  As described above, in the tape-shaped label producing apparatus according to the first embodiment of the present invention, the print color setting means (keyboard 4, CPU, ROM) for setting the print color of the text, and the set print color itself The first print color storage means (text memory 121) for storing the data as data, and the print color set by the print color storage means is separated into a plurality of predetermined colors and stored as a combination data of the plurality of colors Second print color storage means (text memory 121) is provided. Accordingly, it is possible to print by exchanging the ribbon corresponding to the set color, and it is also possible to print a plurality of colors in an overlapping manner based on the color separation data.
[0224]
  Since the print color setting means (keyboard 4, CPU, ROM) associates an arbitrary range of text with the print color, a desired print color can be set for the arbitrary range of text. It becomes possible. Further, since the plurality of colors are the three primary colors of yellow, cyan, and magenta, a color image can be easily synthesized. Further, since the combination data storage unit (CPU, ROM) for storing the print color set by the print color setting means and the combination data of the three primary colors is provided, the print color setting means When separating the print colors set by 3 into the three primary colors, simply setting the print colors and automatically performing color separation with reference to a predetermined correspondence table does not require a complicated algorithm. Data separated into the three primary colors can be generated quickly.
[0225]
  Further, since the ink ribbons 32 of a plurality of colors corresponding to the print colors set by the print color setting means are exchanged and used, the ink ribbons 32 can be used efficiently. The ink ribbons 32 of a plurality of colors are stored in the cassette 30 and the printing means has a cassette mounting portion (ribbon cassette housing portion 21f) on which the ribbon cassette 30 is detachably mounted. The replacement can be performed only by replacing the cassette 30 and the operability of the label producing apparatus is improved.
[0226]
  Further, since the plurality of color ribbons are arranged in different regions of the same ink ribbon 32 in a predetermined order, it is not necessary to replace the ink ribbon 32 for color printing.
[0227]
  In addition, the transport means (platen roller 65, tape take-up cam 41, tape feed motor 44) for transporting the tape and the print means (thermal head 12) to the print tape 22 while transporting the print tape 22 in the first direction. And a control means (CPU) for performing printing. The control means further causes the printing tape 22 to be conveyed by the conveying means in a second direction opposite to the first direction without printing, and again the printing tape 22. Is printed on the printing tape 22 by the printing means while being conveyed in the first direction, so that printing is performed a plurality of times in the same area of the printing tape 22. Therefore, printing is performed a plurality of times in the same area of the printing tape. Can be done. Further, the printing unit includes a display control unit that displays information on the color of the ink ribbon 32 to be replaced on the display unit when the ink ribbon 32 is replaced. Therefore, the user can replace the ink ribbon according to the display.
[0228]
  The tape-shaped label producing apparatus according to the first embodiment of the present invention prints a positioning mark on the printing tape 22 in preliminary printing (preformat printing), and performs positioning in main printing (printing on the preformat tape). After detecting the mark, it is controlled to perform printing based on the detected positioning mark. Therefore, it is possible to easily print at an accurate position with respect to a preprinted format.
[0229]
  The positioning mark is printed on the printing tape 22 in a color that does not reflect the sensor light of the reflection type photosensor (the reflection type sensor by the light emitting / receiving element 92 of the tip detection sensor 90) (the printing tape itself reflects), Since it is detected by the reflective photosensor, confusion with the sensor mark or the like (detected by the transmissive photosensor) of the ink ribbon 32 is prevented.
[0230]
  In preliminary printing (preformat printing), a predetermined pattern is repeatedly printed on the printing tape 22, and in main printing (printing on the preformat tape), printing is performed in accordance with the predetermined pattern. The name and the like can be printed at an accurate position with respect to the format of the printed standard label or the like. Further, since the positioning mark is printed between the predetermined patterns, it is possible to always perform printing at an appropriate position for each pattern.
[0231]
  In the tape-shaped label producing apparatus according to the first embodiment of the present invention, the tape cassette 20 is provided with guide portions (guide shafts 21a and 21b) and positioning portions (positioning shafts 21d and 21e), and the ribbon cassette 30 is guided. (Guide rails 31a and 31b) and positioned portions (positioning rails 31d and 31e) are provided, and the guided portion is guided and positioned by the guide portion when the ribbon cassette 30 is mounted, and the positioned portion is positioned by the positioning portion at the end of mounting. It is configured to be guided and positioned. Therefore, the length of each member (shaft, rail) can be reduced, and the effect of facilitating molding can be obtained. Further, particularly in the case of a wide tape, there is an advantage that the mounting becomes easy.
[0232]
  The guide portions (guide shafts 21a and 21b) and the positioning portions (positioning shafts 21d and 21e) are shaft members extending in the mounting direction of the ink ribbon cassette 30, and the guided portions and the positioned portions (guide rails 31a and 31b, Since each of the positioning rails 31d and 31e) is a groove portion into which the shaft member is inserted, the effect that each member can be formed in a small space is obtained.
[0233]
  Further, since the groove portions of the guided portions (guide rails 31a and 31b) and the positioned portions (guide rails 31d and 31e) are formed to have a narrow width in the ribbon cassette mounting direction, the positioning accuracy of the ribbon cassette 30 is improved. While maintaining, the resistance due to sliding between the groove and the shaft accompanying the mounting of the ribbon cassette 30 can be reduced, and mounting becomes easy. Moreover, since the guide part is supported by the support member thinner than the said guide part, when the to-be-positioned part is positioned by the positioning part, a to-be-guided part is open | released from a guide part. That is, the resistance at the time of mounting is further reduced, and mounting is further facilitated.
[0234]
  The tape-shaped label producing apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a transmission type photosensor (tip detection sensor 90) for detecting the leading end of the printing tape 222, and does not transmit the sensor light of the transmission type photosensor. A portion (222a, 404a) that transmits the sensor light is formed at the end of the tape 222. Therefore, the transmissive photosensor can detect the end of the print tape 222. That is, it is not necessary to form the printing tape 222 with a material that transmits the sensor light of the ribbon sensor 70, and the effect that the width of material selection of the printing tape 222 is increased accordingly.
[0235]
  The above-mentioned printing tape is formed by laminating a transparent tape 404 and an opaque tape (double-sided adhesive tape 402). The transparent tape 404 is formed longer than the opaque tape, and the transparent tape 404 is longer than the end of the opaque tape. Since the mark (404a) is formed of a portion corresponding to the rear and a portion that does not transmit light, the transmission type photosensor can detect the end of the print tape 222.
[0236]
  Further, since the surface of the tape spool 401 for winding the opaque tape (double-sided adhesive tape 402) is uneven, the opaque tape (double-sided adhesive tape 402) is peeled off from the tape spool 401. Therefore, the mark on the transparent tape 404 can surely pass through the transmission type photosensor (tip detection sensor 90).
[0237]
  In the tape-shaped label producing apparatus according to the third embodiment of the present invention, the conveyance amount of the printing tape 222 by the platen roller 65 in one printing process is an integral multiple of the conveyance amount of the printing tape 222 by one rotation of the platen roller 65. It is comprised so that. Accordingly, since the platen roller 65 comes into contact with the printing tape 222 at almost the same position every time printing is performed, even if the platen roller 65 is decentered, the occurrence of printing position deviation is prevented. An effect is obtained.
[0238]
  The platen roller 65 is controlled to rotate on the basis of the position of the platen roller 65 when the front end of the printing tape passes a predetermined position. Therefore, the reference position can be accurately set based on the tip detection sensor 90 or the like that detects the tip of the printing tape 222. Further, since the platen roller 65 is controlled to perform the idle feed corresponding to the difference between the print length and the conveyance amount of the print tape 222 by one rotation of the platen roller 65, the print tape 222 by the platen roller 65 is controlled. The above transport amount can be obtained with certainty. Further, the reference position of the rotation of the platen roller 65 is set to a position where the printing tape 222 has moved a predetermined amount from the position where the leading edge detection sensor 90 has detected the leading edge of the printing tape 65, so that the printing tape 222 is moved at a stable speed. Passes through the detection sensor 90. Therefore, when the leading edge detection sensor 90 detects the leading edge of the printing tape next time, the printing tape passes through the leading edge detection sensor 90 after reaching a stable speed, so that the detection accuracy becomes constant.
[0239]
【The invention's effect】
  As is apparent from the above description, the printing apparatus according to claim 1 of the present invention includes a conveying unit that conveys a printing medium, and in the printing device that prints characters, symbols, and the like on the printing medium, the conveying unit. Consists of a plurality of transport rollers and drive means for rotationally driving each transport roller,At least two of the transport rollers are disposed along the transport path of the print medium,The driving means isSince the conveyance roller disposed on the downstream side in the conveyance path of the print medium is configured to start rotating before the conveyance roller disposed on the upstream side, the print medium is slackened between the conveyance rollers. Can be surely prevented.
[0240]
[0241]
  Claims2In the printing apparatus described above, in the case where the conveyance roller disposed on the downstream side is the tape in which the printing medium is a tape and the printing tape is formed by bonding the transparent tape and the adhesive tape, the transparent tape and the adhesive Since the tape bonding operation is performed, the transparent tape can be bonded to the adhesive tape while being conveyed.
[0242]
  Claims3In the printing apparatus described above, the driving unit has a gear for transmitting a rotational force to the transport roller, and the gear for transmitting the rotational force to the transport roller disposed on the upstream side is divided into two stages, upper and lower. A delay means is provided between the upper split gear and the lower split gear for rotating the upper split gear behind the lower split gear, and the upper split gear rotates on the upstream side. Since the upper divided gear rotates behind the lower divided gear by the delay means, the rotational force of the upper divided gear is arranged upstream. If it is configured to transmit to the conveyed rollers, the conveying rollers arranged on the upstream side can be rotated with a delay more reliably than the conveying rollers arranged on the downstream side.
[0243]
  Claims4In the printing apparatus described above, the delay means is a convex portion that is provided so as to mesh with the opposing surfaces of the upper and lower divided gears and that is arranged with a predetermined gap in the rotation direction of the gear. Yes, the lower split gear rotates, and the convex part provided on the lower split gear contacts the convex part provided on the upper split gear, so that the lower split gear rotates to the upper split gear. Since it is configured to be transmitted, the timing for starting the rotation of the split gear can be reliably shifted with a simple configuration.
[0244]
  Claims5In the printing apparatus described above, a state in which a predetermined gap is provided between the convex portion of the upper split gear and the convex portion of the lower split gear is an initial state when the print medium is conveyed in the forward direction. In order to match the initial state, the driving means is configured to drive the gear in the direction opposite to the printing direction in advance prior to the printing operation, so that the upstream side with respect to the conveying roller disposed on the downstream side. It is possible to delay the timing at which the rotation of the transport rollers arranged at the same time is always started by the same amount.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a tape label producing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a cassette housing portion of a tape-shaped label producing apparatus equipped with a tape cassette and a ribbon cassette.
FIG. 3 is a plan view showing a cassette housing portion of a tape-shaped label producing apparatus with a tape cassette mounted thereon.
FIG. 4 is a perspective view showing a mounting structure for a tape cassette and a ribbon cassette.
FIG. 5 is a plan view of a ribbon cassette.
FIG. 6 is a side sectional view showing the positional relationship between the guide axis and positioning axis of the tape cassette and the guide rail and positioning rail of the ribbon cassette.
FIG. 7 is a perspective view showing a tape / ribbon separation type cassette.
FIG. 8 is a plan view showing a drive system of the tape-shaped label producing apparatus.
FIG. 9 is a plan view showing a drive system of the tape-shaped label producing apparatus.
FIG. 10 is a side view showing a gear train around the ribbon take-up cam.
FIG. 11 is a side view showing the platen roller and its driving unit.
FIG. 12 is a side view showing a tape feed sub-roller.
FIG. 13 is a perspective view showing a gear.
FIG. 14 is a perspective view showing a tape feed roller.
FIG. 15 is a perspective view showing a tape feed roller.
FIG. 16 is a discrimination table for a ribbon cassette.
FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an end portion of an ink ribbon.
FIG. 18 is a schematic view showing a terminal portion of a printing tape.
FIG. 19 is a schematic view showing a sensor mark of a danderer ribbon.
FIG. 20 is a block diagram of a control system of the tape-shaped label producing apparatus.
FIG. 21 is a print color correspondence table.
FIG. 22 is a schematic view showing an example of printing on a tape-shaped label.
FIG. 23 is a diagram illustrating multi-color data.
FIG. 24 is a diagram showing full color data.
FIG. 25 is a flowchart showing print start control.
FIG. 26 is a flowchart showing multi-color printing control.
FIG. 27 is a flowchart showing a tape leading edge detection control subroutine.
FIG. 28 is a flowchart showing a tape and ribbon end detection control subroutine.
FIG. 29 is a flowchart showing a print tape rewind control subroutine.
FIG. 30 is a schematic view showing an example of a preformat tape.
FIG. 31 is a schematic diagram showing a preformat setting control subroutine.
FIG. 32 is a flowchart showing full-color print control.
FIG. 33 is a flowchart showing a ribbon color detection control subroutine.
FIG. 34 is a plan view showing a cassette housing portion of a tape-shaped label producing apparatus in which a laminate type tape cassette is mounted.
FIG. 35 is a plan view showing a second embodiment of a tape-shaped label producing apparatus equipped with a tape cassette and a ribbon cassette.
FIG. 36 is a plan view showing a second embodiment of the tape-shaped label producing apparatus with only the tape cassette attached.
FIG. 37 is a side view showing a second embodiment of the platen roller and its drive unit.
FIG. 38 is a side view showing a second embodiment of a tape feeding sub-roller and its driving unit when a receptor type and a laminate type tape cassette are mounted.
FIG. 39 is a schematic diagram illustrating an example of a terminal portion of a printing tape and an ink ribbon.
FIG. 40 is a perspective view showing a tape spool of a double-sided pressure-sensitive adhesive tape.
FIG. 41 is a flowchart showing monochrome printing control according to the second embodiment.
FIG. 42 is a flowchart showing a tape leading edge detection control subroutine.
FIG. 43 is a flowchart showing multi-color printing control according to the second embodiment.
FIG. 44 is a flowchart showing multi-color printing control according to the third embodiment.
FIG. 45 is a flowchart showing another embodiment of the flowchart shown in FIG. 44.
FIG. 46 is a flowchart showing another embodiment of the flowchart shown in FIG. 44.
[Explanation of symbols]
1 Tape label making device
4 Keyboard part
5 cassette housing
9 Display
11 Body base
12 Thermal head
20 Tape cassette
21a, 21b Guide shaft
21c, 21d Positioning axis
21f Ribbon cassette housing
22 Printing tape
22a Termination (printing tape)
24 Tape feed roller
30 Ribbon cassette
31a, 31b Guide rail
31c, 31d Positioning rail
32 Ink ribbon
32a Terminal part (ink ribbon)
42 Ribbon take-up cam
43 Tape feed cam
44 Tape feed motor
65 Platen roller
66 Tape feed sub-roller
67 Roller holder
70 Ribbon sensor
84 Cutter
90 Tip detection sensor
92 Light Emitting / Receiving Element
103 Ribbon detection switch group
221a rib
222 Printing tape
222a Sensor mark
401 Tape spool
402 Double-sided adhesive tape
404 transparent tape
404a Sensor mark
410 (laminate type) cassette
501, 504, 507 Sensor mark

Claims (5)

印字媒体を搬送する搬送手段を備え、その印字媒体に文字や記号等を印字する印字装置において、
前記搬送手段は、複数の搬送ローラと各搬送ローラを回転駆動させる駆動手段とから成り、
前記搬送ローラは、印字媒体の搬送経路に沿って少なくとも2個配置され、
前記駆動手段は、印字媒体の搬送経路における下流側に配置された搬送ローラを上流側に配置された搬送ローラよりも先に回転駆動を開始することを特徴とする印字装置。
In a printing apparatus comprising a conveying means for conveying a print medium and printing characters, symbols, etc. on the print medium,
The conveying means comprises a plurality of conveying rollers and a driving means for rotationally driving each conveying roller,
The transport rollers are arranged at least two along the transport path of the print medium,
The printing apparatus is characterized in that the driving means starts rotating the conveyance roller arranged on the downstream side in the conveyance path of the printing medium before the conveyance roller arranged on the upstream side .
前記下流側に配置された搬送ローラは、前記印字媒体がテープで、かつ透明テープと粘着テープとを貼り合わせることにより印字テープを形成するテープの場合、その透明テープと粘着テープの貼り合わせ動作を行うことを特徴とする請求項に記載の印字装置。The transport roller arranged on the downstream side performs a bonding operation of the transparent tape and the adhesive tape when the printing medium is a tape and the printing tape is formed by bonding the transparent tape and the adhesive tape. The printing apparatus according to claim 1 , wherein the printing apparatus is performed. 前記駆動手段は、搬送ローラに回転力を伝達するためのギヤを有し、前記上流側に配置された搬送ローラに回転力を伝達するギヤは、上下2段に分割されており、その上段の分割ギヤと下段の分割ギヤとの間に、上段の分割ギヤを下段の分割ギヤより遅れて回転させるための遅延手段を設け、その上段の分割ギヤの回転を前記上流側に配置された搬送ローラに伝達するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の印字装置。The driving means has a gear for transmitting a rotational force to the transport roller, and the gear for transmitting the rotational force to the transport roller disposed on the upstream side is divided into two upper and lower stages, Provided between the divided gear and the lower divided gear is a delay means for rotating the upper divided gear with a delay from the lower divided gear, and the rotation of the upper divided gear is arranged on the upstream side. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is configured to transmit to the printer. 前記遅延手段は、上下2段の分割ギヤの対向する側の面に互いに噛み合うように設けられ、かつギヤの回転方向に所定の隙間を有して配置された凸部であり、下段の分割ギヤが回転し、その下段の分割ギヤに設けられた凸部が上段の分割ギヤに設けられた凸部と接触することにより、下段の分割ギヤの回転が上段の分割ギヤに伝達されるように構成したことを特徴とする請求項に記載の印字装置。The delay means is a convex portion that is provided so as to mesh with the opposing surfaces of the upper and lower two-stage split gears, and that is disposed with a predetermined gap in the rotational direction of the gear. Is configured so that the rotation of the lower split gear is transmitted to the upper split gear when the convex portion provided on the lower split gear contacts the convex portion provided on the upper split gear. The printing apparatus according to claim 3 , wherein the printing apparatus is a printing apparatus. 前記上段の分割ギヤの凸部と下段の分割ギヤの凸部との間に所定の隙間を設けた状態を前記印字媒体を正方向に搬送させる際の初期状態とし、その初期状態に合わせるために、前記駆動手段は印字動作に先立って予め印字方向とは逆方向にギヤを回転駆動させることを特徴とする請求項に記載の印字装置。A state in which a predetermined gap is provided between the convex portion of the upper split gear and the convex portion of the lower split gear is used as an initial state when the print medium is conveyed in the forward direction, in order to match the initial state. 4. The printing apparatus according to claim 3 , wherein the driving means rotates the gear in a direction opposite to the printing direction in advance prior to the printing operation.
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