JP3757880B2 - 電子黒板 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
筆記面上に筆記された文字や図形等の画像と、それらと共に発せられた音声とを同期付けて記憶し、再生する機能を有する電子黒板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、打ち合わせや会議等で使用される電子黒板の中には、筆記面を光学的にスキャンすることによって、筆記面に書かれた文字や、図等を紙に印刷したり、データとしてパソコンなどに出力するものがある。
【０００３】
ところで、打ち合わせや会議などでは、黒板に書かれた内容と共に、説明者が言葉で話した内容も重要である。しかしながら、上述した従来の電子黒板は、筆記面上に書かれた文字や、図等の再生にとどまっているため、会議内容を十分には把握できないという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上述の問題点を鑑みなされたもので、筆記面上に書き込まれた文字や、図等の画像と、それらが書き込まれた際に発言された音声とを同期をとって再生することができる電子黒板を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、本発明は、字や図等の情報を書き込み可能な筆記面と、前記筆記面に書き込まれた情報を画像データとして読み取る読取手段と、画像データを記憶する画像記憶手段と、画像データを表示する表示手段と、音声を収音して音声データに変換する音声入力手段と、音声データを記憶する音声記憶手段と、供給された音声データに基づいて音声信号を生成する音声出力手段と、前記読取手段で読み取られた画像データと、前記音声入力手段にて変換された音声データとを対応付けるとともに、該画像データに、対応する音声データの音声時間を付加して、前記画像記憶手段、前記音声記憶手段に記憶し、再生指示があった場合に、前記画像記憶手段に記憶された画像データを該画像データに付加された音声時間の間、前記表示手段に出力するとともに、前記画像データに対応付けられて前記音声記憶手段に記憶された音声データを、前記音声出力手段に供給する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
この電子黒板によれば、説明者が発言しながら前記筆記面に字や図等を書き込んだ場合、該筆記面に書き込んだ情報を読み取り、読み取られた画像データと、その字や図形等が書き込んだ際に発言された音声とを対応付けてそれぞれ記憶し、再生指示が行われると、記憶された画像データを表示するとともに、該画像データに対応付けられて記憶された音声を出力する。
【０００７】
好ましい態様において、音声データの記憶開始を指示する録音開始ボタンと、前記画像データの読取開始を指示する走査ボタンと、音声データの記憶終了を指示する録音停止ボタンと、時刻情報を生成する計時手段を備え、前記制御手段は、前記録音開始ボタンにより前記音声データの記憶開始が指示された時刻及び前記走査ボタンにより読取開始が指示された時刻を、前記計時手段で生成された時刻情報から認識し、前回読取開始が指示された時刻又は音声データの記憶開始が指示された時刻から、今回読取開始が指示された時刻又は音声データの記憶終了が指示された時刻までの間を音声時間として、該音声時間に前記音声入力手段にて変換された音声データと、今回読取手段で読み取られた画像データとを対応付け、該画像データに、対応する音声データの音声時間を付加して、前記画像記憶手段に記憶するとともに、該音声データを音声記憶手段に記憶するようにしても良い。
【０００８】
好ましい態様において、前記制御手段は、前記画像記憶手段に記憶された複数の画像データを、記憶した順番で前記表示手段に出力するようにしても良い。
【０００９】
好ましい態様において、前記制御手段は、前記読取手段に情報を読み取らせる際に、所定の時間毎に、その所定の時間中に前記筆記面上に書き示された情報を読み取らせるようにしても良い。
【００１０】
【発明の実施形態】
以下、本発明の一実施形態である電子黒板について、図面に従って詳細に説明する。
[第１実施形態]
Ａ：構成
Ａ―１：機械的構成
図１は、本発明の一実施形態である電子黒板の外観図であり、図２はその内部構成図である。図１に示す電子黒板１は、矩形のフレーム枠１ａが２本の支柱１ｂ，１ｂによって支持されており、フレーム枠１ａによって囲まれている部分が黒板面１ｄとなっている。フレーム枠１ａの左右の垂直枠部の内部には、図２に示すように垂直方向に延びる１対の平行なローラ２１、２１が設けられ、このローラ２１，２１には、環状の白いシート部材２が、左右に所定の張力をもって張られている。環状のシート部材２によって挟まれる空間部には、黒板面１ｄとほぼ同じ大きさの板状のボード部材１ｃが設けられている。以上の構造により、フレーム枠１ａで囲まれる黒板面１ｄには、シート部材２の表面が露出し、このシート部材２の表面にマーカーなどの筆記具で字を書くことができるようになっている。ボード部材１ｃは、シート部材２の背後面全体を支持し、文字を書く際にシート部材２が撓まないようにしている。また、ローラ２１，２１は、図３に示すモータ２０の駆動力が伝達されると回転するようになっている。シート部材２は、ローラ２１，２１の回転に伴い、ボード部材１ｃに沿って走行し、これにより、黒板面１ｄに現れるシート部材２の面が入れ替わる。
また、図１に示すように、フレーム枠１ａの左の垂直枠部の内部には、ローラ２１と平行にスキャナ６が配設されている。スキャナ６は、図示しない投光部と、集光レンズと、１次元ＣＣＤ等からなる受光部とから構成されている。この１次元ＣＣＤはシート部材２の走行方向に直交する方向に、直線的に配列されている。
電子黒板１の上部には、プロジェクタ８が配設されている。このプロジェクタ８の投影映像は、黒板面１ｄに映し出される。
また、フレーム枠１ａの下の水平枠部の左側には、プリンタ７が配設されている。
また、フレーム枠１ａの下の水平枠部の中央には、走査ボタン５ａ、録音開始ボタン５ｂ、録音停止ボタン５ｃ、再生ボタン５ｄなどの所定の処理を指示するボタンを有した操作パネル５が配設されている。
また、フレーム枠１ａの上の水平枠部の左右には、電子黒板１の周囲の音声を収音するためのマイク３が配設され、フレーム枠１ａの下の水平枠部の左右には、音声を出力するスピーカ４が配設されている。
尚、音場定位の向上の為には、マイク３及びスピーカ４は、電子黒板１の左右に配設するステレオ方式が望ましいが、それぞれ１つのみ配設されるモノラル方式でも良い。
【００１１】
Ａ―２：電気的構成
次に、電子黒板１の制御回路について図３を参照して説明する。
図３に示すように、ＣＰＵ１０は、各部を制御し、計時回路１１の出力から時刻を認識する。操作パネル５は、ＣＰＵ１０に各部動作の指示を与える。
モータ２０は、ＣＰＵ１０の制御の元で、ローラ２１を駆動する。スキャナ６は、ＣＰＵ１０制御の元で、シート部材２に書かれた情報を走査する。
画像記憶メモリ９ａは、ＲＡＭ等で構成され、ＣＰＵ１０の制御の元で、スキャナ６にて走査された情報を画像データとして記憶する。
音声入力回路３０は、マイク３にて収音され出力された音声信号を、音声データに変換する。
音声記憶メモリ９ｂは、音声データを記憶する。
音声出力回路４０は、供給された音声データに基づいて音声信号を生成し、これを増幅してスピーカ４に供給する。
プロジェクタ８は、ＣＰＵ１０の制御の元で、供給された画像データを電子黒板１の黒板面１ｄに表示する。
プリンタ７は、ＣＰＵ１０の制御の元で、供給された画像データを紙などに印刷する。
ＲＡＭ９ｃは、ＣＰＵ１０の制御の元で、一時的にデータを記憶する。
【００１２】
Ｂ：動作
Ｂ−１：記憶動作
（１画面目の記憶）次に、説明者が発声とともに本実施形態の電子黒板１に筆記した際に、その音声と画像とを同期付けて記憶する動作について説明する。
まず、説明者が、操作パネル５の録音開始ボタン５ｂを押すと、ＣＰＵ１０は、マイク３にて収音され出力された音声信号を、音声入力回路３０にて音声データに変換して一時的にＲＡＭ９ｃに記憶させていく。このときＣＰＵ１０は、録音開始ボタン５ｂが押された時刻を計時回路１１の出力から認識し、その時刻データを開始時刻データとしてこの音声データに付与して記憶させる。以上の処理により、電子黒板１近傍で発言された音声の録音が開始される。
【００１３】
そして説明者が、発声しながら電子黒板１の黒板面１ｄ内に露面するシート部材２にマーカ等で筆記を行う。そして、１画面分書き終わって、操作パネル５の走査ボタン５ａを押すと、ＣＰＵ１０は、モータ２０を駆動させ、ローラ２１，２１を回転させる。これにより、シート部材２がスキャナ６に対して平行に通過し、その際、投光部よりシート部材２上に光が投光され、投光された光は、シート部材２上で反射し、反射された光は、集光レンズにより受光部へ入射される。受光部に入射された光の情報、即ちアナログ画像データは、Ａ／Ｄ変換器によってデジタル画像データに変換される。そして、シート部材２が１画面分走行させられることにより、１画面分のデジタル画像データが出力される。この１画面分の画像データが、画像記憶メモリ９ａに記憶される。また、ＣＰＵ１０は、シート部材２が１画面分走行し終わると、モータ２０の動きを停止させる。すると、黒板面１ｄには、２画面目のシート部材２が露面した状態となる。
【００１４】
また走査ボタン５ａが押されたタイミングにおいて、ＣＰＵ１０は、その時刻を計時回路１１の出力から認識し、これを終了時刻データとし、更に、開始時刻と終了時刻との差を音声時間として認識する。そして、録音開始ボタン５ｂが押されてから走査ボタン５ａが押されるまでの間に、ＲＡＭ９ｃに記憶された音声データを、1つのデータブロックとして終了時刻データとともに音声記憶メモリ９ｂに記憶させる。その際、このデータブロックを識別するための符号データを付与して記憶させる。
また、画像記憶メモリ９ａに記憶された画像データについても、上述の符号データと同じ符号データを付与し、更に、上述の音声時間を付与する。
【００１５】
例えば、図４に示すように、音声データ及び画像データそれぞれに、‘Ｇ１’という符号データが付与され、更に、音声データには、開始時刻(hh1:mm1:ss1)及び終了時刻(hh2:mm2:ss2)がそれぞれ付与され、一方、画像データには、音声時間(hh'1:mm'1:ss'1)が付与される。
尚、走査ボタン５ａが押された際、ＣＰＵ１０は、スキャナ６で走査した画像データを、プリンタ７を介して紙等に出力するようにしても良い。
【００１６】
以上のようにして、板書された１画面分の画像データと、その板書の際に説明者が話した音声とが、対応付けられて記憶される。
【００１７】
（２画面目の記憶）次に、ＣＰＵ１０は、走査ボタン５ａが押されて以降、マイク３から入力される音声について、上述の走査ボタン５ａが押された時刻を開始時刻データとして音声データをＲＡＭ９ｃに記憶させていく。
そして説明者が２画面目も同様に、発声しながら電子黒板１の黒板面１ｄ内に露面するシート部材２に筆記を行う。そして、書き終わって、操作パネル５の走査ボタン５ａを押すと、上述と同様にして、筆記された内容が画像データとして‘Ｇ２’なる符号とともに画像記憶メモリ９ａに記憶されるとともに、説明者が筆記の最中に発した音声が、この画像データと同じ‘Ｇ２’なる符号とともに音声記憶メモリ９ｂに記憶される。
３画面以降も上述と同様の動作である。
【００１８】
このようにして、順次、画像データ及び音声データが対応付けられて記憶される。
【００１９】
また、上述の処理において、説明者が録音停止ボタン５ｃを押すと、ＣＰＵ１０は、前回走査ボタン５ａが押されてから、録音停止ボタン５ｃが押されるまでの音声データを1つのデータブロックとし、音声記憶メモリ９ｂに記憶させる。更にＣＰＵ１０は、録音停止ボタン５ｃが押された時刻を計時回路１１の出力から認識し、その時刻データを終了時刻データとしてこの音声データに付与して記憶させる。このとき、走査ボタン５ａが押されていないので、シート部材２上に書かれた情報は走査されない。従って、この音声データに対応する画像データはないため、この音声データには符号データを付与しない。その後、説明者が走査ボタン５ａを押すと、ＣＰＵ１０は、上述のように、シート部材２上に書かれた情報を走査し、走査された画像データを画像記憶メモリ９ａに記憶させる。このとき、音声の録音は行われていないので、対応する音声データはない。従って、この画像データには、符号データ及び音声時間を付与しない。
【００２０】
Ｂ−２：再生動作
次に、本実施形態の電子黒板１の再生動作について説明する。
説明者が、操作パネル５の再生ボタン５ｄを押すと、ＣＰＵ１０は、音声記憶メモリ９ｂに記憶されている音声データに付与されている符号データを参照し、所定の順番にて音声データを抽出して、音声出力回路４０に供給する。音声出力回路４０は、供給された音声データに基づいて音声信号を生成し、スピーカ４に供給する。スピーカ４は、供給された音声信号を増幅して出力する。これにより、音声の再生が行われる。
【００２１】
また、操作パネル５の再生ボタン５ｄが押されると同時に、ＣＰＵ１０は、画像記憶メモリ９ａに記憶されている画像データに付与されている符号データを参照して、該音声データと関連する符号データを有する画像データを、プロジェクタ８に供給する。このとき、ＣＰＵ１０は、計時回路１１の計時内容を参照して、画像データに記録された音声時間の間のみ、画像データの供給を行う。そして、プロジェクタ８は、供給された画像データを、光学的にシート部材２へ投影する。これにより、黒板面１ｄに書かれた内容が、黒板面１ｄ上に再生される。
【００２２】
例えば、図４に示すように、最初に符号データが‘Ｇ１’を有する音声データに基づく音声信号をスピーカ４に出力し、同様に符号データが‘Ｇ１’の画像データを、音声時間の‘００：０５：００’に基づき、五分間表示する。そして、五分経過後、符号データ‘Ｇ１’を有する音声データの再生が終了し、次のデータである符号データ‘Ｇ２’を有する音声データが、音声記憶メモリ９ｂから抽出され、それに基づく音声信号が生成されスピーカ４から出力される。それと同時に、画像記憶メモリ９ａに記憶されている符号データ‘Ｇ２’を有する画像データが、その音声時間に記憶されている時間だけ、プロジェクタ８により光学的にシート部材２へ投影される。
【００２３】
これにより、電子黒板１に書き示された文字や、図等の画像が、それらが書き示された際に発言された音声と同期して再生され、より正確にその状況を再生することができ、よりリアルな臨場感を醸し出すことができる。
【００２４】
なお、図１に示すように、操作パネル５に、２点鎖線で示した画面消去ボタン５ｅを設け、フレーム枠１ａの右の垂直枠部の内部に、ローラ２１と平行に、２点鎖線で示したイレイサー１２（黒板消し）を設けてもよい。このような構成において、説明者が画面消去ボタン５ｅを押すと、ＣＰＵ１０は、モータ２０を駆動させ、ローラ２１，２１を回転させる。これにより、シート部材２がイレイサー１２に対して平行に通過し、その際、イレイサー１２によりシート部材２上に書き込まれた文字や図面等の情報が消去される。そして、ＣＰＵ１０は、シート部材２が１画面分走行し終わると、モータ２０の動きを停止させる。すると、黒板面１ｄには、次画面のシート部材２が露面した状態となる。このとき、次画面のシート部材２にも情報が書き込まれていれば、再度画面消去ボタン５ｅを押すと、上述と同様にして、その画面に書き込まれた情報が消去され、更に次画面が露面する。このように、上記構成によれば、シート部材２に書き込まれた情報を自動的に消去することができ、なにも書き込まれていない画面を適宜露面させることができる。
従って、黒板面１ｄに文字や図が書かれている場合には、使用者は画面消去ボタン５ｅを押してから再生ボタン５ｄを押すことにより、図や文字が消去された後の黒板面１ｄに再生画像データを書き込ませることができる。すなわち、既に書き込まれた文字や、図などの上に、再生された画像データが上書きされることを防ぐことができる。
【００２５】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
Ａ：構成
Ａ―１：機械的構成
図５は、本発明の第２実施形態である電子黒板の外観図であり、図６はその内部構成図である。
図５に示すように、電子黒板１′の黒板面１ｄ′内に露面するシート部材２′に筆記された内容を、筆記の軌跡データとして記憶する場合について説明する。本実施形態では、電子黒板１′の黒板面１ｄ′内に露面するシート部材２′上を移動する筆記ペンの位置座標を（ｘ、ｙ）座標として検知し、３０秒ごとにその軌跡を記憶する。図５に示す電子黒板１′は、矩形のフレーム枠１ａ′が２本の支柱１ｂ′，１ｂ′によって支持されており、矩形のフレーム枠１ａ′の内側にシート部材２′が設けられ、このシート部材２′の表面にマーカーなどで字を書くことができるようになっている。また、上側のフレーム枠１ａ′の内部には、シート部材２′の表面に近接して、超音波受信機２０２ａ，２０２ｂが同一直線上に配設されている。この超音波受信機２０２ａ，２０２ｂ及びフレーム枠１ａ′によって囲まれている部分が黒板面１ｄ′となっている。なお、以下の説明においては、黒板面１ｄ′の水平方向をＸ軸座標とし、垂直方向をＹ軸座標とする。
黒板面１ｄ′への筆記に使用される筆記ペン２００は、その先端に、超音波送信機２０１が設けられている。
また、電子黒板１′の上部には、プロジェクタ８′が配設される。そして、フレーム枠１ａ′の下の水平枠部の中央には、記録開始ボタン５ｂ′、記録停止ボタン５ｃ′、再生ボタン５ｄ′などの所定の処理を指示する操作パネル５′が配設されている。また、フレーム枠１ａ′の上の水平枠部の左右には、電子黒板１′の周囲の音声を収音するためのマイク３′が配設され、フレーム枠１ａ′の下の水平枠部の左右には、音声を出力するスピーカ４′が配設されている。
なお、音場定位の向上の為には、マイク３′及びスピーカ４′は、電子黒板１′の左右に配設するステレオ方式が望ましいが、それぞれ１つのみ配設されるモノラル方式でも良い。
【００２６】
Ａ―２：電気的構成
次に、電子黒板１′の制御回路について図６を参照して説明する。
図６に示すように、ＣＰＵ１０′は、各部を制御し、計時回路１１′の出力から時刻を認識する。操作パネル５′は、第１実施形態と同様の操作ボタン（図示の５ａ′，５ｂ′，５ｃ′，５ｄ′参照）を有し、ＣＰＵ１０′に各種動作の指示を与える。
超音波受信機２０２ａ及び２０２ｂは、超音波発信機２０１から発信された超音波を受信し、その情報をＣＰＵ１０′に供給する。
画像記憶メモリ９ａ′は、ＲＡＭ等で構成され、スキャナ６にて走査された情報を画像データとして記憶し、音声記憶メモリ９ｂ′は、音声データを記憶する。ＲＡＭ９ｃ′は、ＣＰＵ１０の一時的なデータ記憶エリアとして使用される。
音声入力回路３０′は、マイク３′にて収音された音声を、音声データに変換する。音声出力回路４０′は、供給された音声データに基づいて音声信号を生成し、これを増幅してスピーカ４′に供給する。
プロジェクタ８′は、ＣＰＵ１０′の制御の元で、供給された画像データを電子黒板１′の黒板面１ｄ′に表示する。
【００２７】
Ｂ：動作
Ｂ−１：記憶動作
次に、電子黒板１の黒板面１ｄ′内に露面するシート部材２′に筆記された内容を、画像の軌跡データとして記憶する動作について説明する。
説明者が、操作パネル５′の記録開始ボタン５ｂ′を押すと、ＣＰＵ１０′は、マイク３′にて収音され出力された音声信号を、音声入力回路３０′にて音声データに変換して一時的にＲＡＭ９ｃ′に記憶させていく。このときＣＰＵ１０′は、記録開始ボタン５ｂ′が押された時刻からの経過時間を、計時回路１１′の出力から計測し、時間経過情報として認識する。そして、３０秒経過毎に、図８に示すように、その３０秒間にＲＡＭ９ｃ′に記憶された音声データを、１つのデータブロックとして時間経過情報とともに音声記憶メモリ９ｂ′に記憶させる。これにより、電子黒板１′近傍で発言された音声の録音が開始される。
【００２８】
また、説明者が電子黒板１′の黒板面１ｄ′内に露面するシート部材２′に筆記ペン２００で筆記を行うと、筆記ペン２００の先端にある超音波送信機２０１から発せられる超音波を、２つの超音波受信機２０２ａ，２０２ｂにて受信する。受信された情報は、ＣＰＵ１０′に供給され、ＣＰＵ１０′は、供給された情報に基づき、超音波受信機２０２ａと超音波受信機２０２ｂとの距離をＴＯＦ計算によって算出する。これにより、超音波送信機２０１即ち筆記ペン２００の位置を検出する。このようにして、電子黒板１′の黒板面１ｄ′内に露面するシート部材２′を移動する筆記ペン２００の軌跡の検知が開始される。
【００２９】
例えば図７に示すように、超音波受信機２０２ａと超音波受信機２０２ｂとの距離をＬとし、超音波受信機２０２ｂで検出された距離をｓ１とし、超音波受信機２０２ａで検出された距離をｓ２とすると、３角法によって、超音波送信機２０１即ち筆記ペン２００の位置は1点に決定される。従って、筆記ペン２００の位置座標（ｘ、ｙ）が求めることができる。そして、この筆記ペン２００の位置検出を時系列的に行うことによって、筆記ペン２００の移動の軌跡情報を得ることができる。本実施形態におけるＣＰＵ１０′は、この筆記ペン２００の移動の軌跡情報を、音声の記録周期と同じ３０秒経過毎に記憶する。すなわち、図８に示すように、３０秒間に移動した軌跡情報を１トラックとし、経過時間情報とともに画像データとして画像記憶メモリ９ａ′に記憶させる。
【００３０】
そして、説明者が録音停止ボタン５ｃ′を押すと、ＣＰＵ１０′は、電子黒板１′近傍で発言された音声の録音を停止するとともに、筆記ペン２００の軌跡の検知を停止する。
【００３１】
Ｂ−２：再生動作
次に、説明者が再生ボタン５ｄ′を押すと、ＣＰＵ１０′は、音声記憶メモリ９ｂ′に記憶された音声データについて、経過時間情報を参照して、その経過時間順に、音声データを抽出し、音声出力回路４０′に供給する。音声出力回路４０′は、供給された音声データに基づいて音声信号を生成し、スピーカ４′に供給する。スピーカ４′は、供給された音声信号を増幅して出力する。これにより、音声の再生が行われる。
【００３２】
また、再生ボタン５ｄ′が押されたと同時にＣＰＵ１０′は、画像記憶メモリ９ａ′に記憶されている画像データについて、経過時間情報を参照してその経過時間順に、画像データを抽出し、ＲＡＭ９ｃ′において画像データを合成する。そして、合成された画像データを、３０秒毎にプロジェクタ８′に供給する。プロジェクタ８′は、供給された画像データを黒板面１ｄ′に光学的に投影する。これにより、黒板面１ｄ′に書かれた内容が、黒板面１ｄ′上に順次再生される。
【００３３】
例えば、３０秒毎の軌跡データとして図９に示すような画像データが画像記憶メモリ９ａ′に記憶されている場合、まず始めに画像データ１をＲＡＭ９ｃ′へ転送し、それをプロジェクタ８′に供給する。次の３０秒後に、画像データ２をＲＡＭ９ｃ′に転送し、先の画像データ１と合成して、その合成された画像データをプロジェクタ８′に供給する。また次の３０秒後に、画像データ３をＲＡＭ９ｃ′に転送し、先の画像データ１及び画像データ２と合成して、その合成された画像データをプロジェクタ８′に供給する。このようにして経過時間順に、画像記憶メモリ９ａ′に記憶されている画像データをプロジェクタ８′に供給する。
【００３４】
本実施形態によれば、所定の周期（例えば３０秒）ごとに、筆記内容を再生し、かつ、音声についても、再生した画像に対応する部分を再生するようにしたので、よりリアルに会議などの情景を再現することができる。
【００３５】
なお、上述の第１実施形態と同様にして、電子黒板１′は、モータと、ローラと、環状のシート部材とを備え、モータに駆動されたローラの回転により、黒板面１ｄ′に現れるシート部材の面が入れ替わる構成にしても良い。更にこの場合、図５に示すように、操作パネル５′に２点鎖線で示した画面消去ボタン５ｅ′を設け、フレーム枠１ａ′の右の垂直枠部の内部に、ローラと平行に、２点鎖線で示したイレイサー１２′（黒板消し）を設けてもよい。このような構成において、説明者が画面消去ボタン５ｅ′を押すと、ＣＰＵ１０′は、モータを駆動させ、ローラを回転させる。これにより、シート部材がイレイサー１２′に対して平行に通過し、その際、イレイサー１２′によりシート部材上に書き込まれた文字や図面等の情報が消去される。そして、ＣＰＵ１０′は、シート部材が１画面分走行し終わると、モータの動きを停止させる。すると、黒板面１ｄ′には、次画面のシート部材が露面した状態となる。このとき、次画面のシート部材にも情報が書き込まれていれば、再度画面消去ボタン５ｅ′を押すと、上述と同様にして、その画面に書き込まれた情報が消去され、更に次画面が露面する。このように、上記構成によれば、シート部材に書き込まれた情報を自動的に消去することができ、なにも書き込まれていない画面を適宜露面させることができる。
従って、黒板面１ｄ′に文字や図が書かれている場合には、使用者は画面消去ボタン５ｅ′を押してから再生ボタン５ｄ′を押すことにより、図や文字が消去された後の黒板面１ｄ′に再生画像データを書き込ませることができる。すなわち、既に書き込まれた文字や、図などの上に、再生された画像データが上書きされることを防ぐことができる。
【００３６】
[変形例１]
電子黒板１′の黒板面１ｄ′内に露面するシート部材２′に筆記された文字、図などを検出するその他の装置について図１０を参照して説明する。
図１０に示される筆記ペン２１０の先端には、再帰反射部材２１１が配設され、一方、黒板面１ｄ′上に、光学ユニット２１２ａ，２１２ｂが、同一直線上に配設されている。光学ユニット２１２ａ，２１２ｂは、光を投光する投光部と、反射光を受光する受光部とを備え、投光部より、シート部材２′上に平行な光を投光する。このとき、黒板面１ｄ′上に筆記ペン２１０が存在すると、筆記ペン２１０の先端に配設された再帰反射部材２１１によって、投光された光が反射し、投光された光と同一方向に反射される。この反射光を、受光部にて受光し、受光した光の方向を検出する。この場合、光学ユニット２１２ａ，２１２ｂによって、２方向を検出することができる。例えば、光学ユニット２１２ａと光学ユニット２１２ｂとの距離をＬとし、光学ユニット２１２ｂで検出された方向をαとし、光学ユニット２１２ａで検出された方向をβとすると、３角測量の原理によって、筆記ペン２１０の位置が一義的に決定される。ここで、黒板面１ｄ′をＸＹ座標とみなすと、筆記ペン２１０の位置座標（ｘ、ｙ）を求めることができる。
この筆記ペン２１０の位置検出を時系列的に行うことによって、筆記ペン２００の移動の軌跡情報を得ることができる。
【００３７】
[変形例２]
上述した各実施形態ではプロジェクタ８、８′を用いたが、これに替えて、Ｘ−Ｙプロッタ装置を用いて、電子黒板１′の黒板面１ｄ′内に露面するシート部材２′に筆記された文字、図などの情報を再生してもよい。
図１１は、この場合の構成例を示す図である。図１１に示す電子黒板１′のフレーム枠１ａ′の上下の水平枠部には、Ｘ−Ｙプロッタ装置８０′のＸ軸レール８０ａ′が設けられ、一方、フレーム枠１ａ′の垂直枠部に平行してＸ−Ｙプロッタ装置８０′のＹ軸レール８０ｂ′が設けられ、Ｙ軸レール８０ｂ′の内部に、プロッタ８０ｃ′が設けられている。Ｙ軸レール８０ｂ′、プロッタ８０ｃ′に、図１２に示すモータ２０′の駆動力が伝達されると、プロッタ８０ｃ′はＹ軸レール８０ｂ′に沿って、Ｙ軸レール８０ｂ′はＸ軸レール８０ａ′に沿って移動するようになっている。尚、このとき、電子黒板１′の水平方向をＸ軸座標とし、垂直方向をＹ軸座標とする。
【００３８】
電子黒板１′の制御回路は、上述した各実施形態とほぼ同様であり、図１２に示すとおりである。そして、図１２に示すモータ２０′は、ＣＰＵ１０′の制御の元で、Ｘ−Ｙプロッタ装置８０′のＹ軸レール８０ｂ′、プロッタ８０ｃ′を駆動する。他の各部については、上述の図６の説明と同様なため説明は省略する。
【００３９】
そして、画像記憶メモリ９ａ′に記憶された画像データを再生する場合は、ＣＰＵ１０′は、モータ２０′を駆動し、画像記憶メモリ９ａ′に記憶されている画像データのｘｙ座標、時間情報を元に、Ｙ軸レール８０ｂ′、プロッタ８０ｃ′を動かす。これにより、画像データの再生を行うことができる。
【００４０】
なお、変形例２では、電子黒板１′に、Ｘ−Ｙ軸の２次元駆動で２次元画面を再現するＸ−Ｙプロッタ装置を適用しているが、これに限らず、Ｙ軸のみの１次元駆動で２次元画面を再現するＹ−プロッタ装置を適用しても良い。この場合、上述の第１実施形態と同様にして、電子黒板１′は、ローラ駆動モータと、ローラと、環状のシート部材とを備え、モータに駆動されたローラの回転により、黒板面１ｄ′に現れるシート部材の面が移動する構成にする。更に、上述の変形例２と同様にして、図１３に示すように、フレーム枠１ａ′の垂直枠部に平行してＹ−プロッタ装置８１のＹ軸レール８０ｂ′を設け、Ｙ軸レール８０ｂ′の内部に、プロッタ８０ｃ′を設ける。そして、ＣＰＵ１０′は、Ｘ座標情報に基づいて、ローラ駆動モータの駆動力をローラに伝達し、これにより、黒板面１ｄ′に現れるシート部材２の面を移動させるとともに、Ｙ座標情報に基づいて、上述の変形例２におけるモータ２０′の駆動力を、Ｙ軸レール８０ｂ′、プロッタ８０ｃ′に伝達し、これにより、プロッタ８０ｃ′をＹ軸レール８０ｂ′に沿って移動させる。以上のような構成によって、Ｙ軸のみの１次元駆動で、２次元の画面を再現することができる。
【００４１】
また、上述のＸ−Ｙプロッタ装置やＹ−プロッタ装置において、図１１又は図１３に示すように、Ｙ軸レール８０ｂ′の内部に、２点鎖線で示したイレイサー１２′（黒板消し）を設け、操作パネル５′に２点鎖線で示した画面消去ボタン５ｅ′を設けてもよい。このような構成において、説明者が画面消去ボタン５ｅ′を押すと、ＣＰＵ１０′は、モータ２０′を駆動させ、Ｙ軸レール８０ｂ′を駆動させる。これにより、イレイサー１２′がシート部材２に対して平行に通過し、シート部材２′上に書き込まれた文字や図面等の情報が消去される。
従って、黒板面１ｄ′に文字や図が書かれている場合には、使用者は画面消去ボタン５ｅ′を押してから再生ボタン５ｄ′を押すことにより、図や文字が消去された後の黒板面１ｄ′に再生画像データを書き込ませることができる。すなわち、既に書き込まれた文字や、図などの上に、再生された画像データが上書きされることを防ぐことができる。
【００４２】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、画像のみ再生されるような画像再生ボタンを備えるようにしても良いし、音声のみ再生されるような音声再生ボタンを備えるようにしても良い。
また、画像のページ送りボタンを備え、画像再生の際、１画像ずつ再生されるようにし、ページ送りボタンによって、画像の切り替えを行うようにしても良い。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の電子黒板によれば、筆記面上に書き込まれた文字や、図等の画像と、それらが書き込まれた際に発言された音声とを同期をとって再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態の電子黒板の外観図である。
【図２】 本発明の一実施形態の電子黒板の一部内部を示す図である。
【図３】 本発明の一実施形態の電子黒板の内部構成を示すブロック図である。
【図４】 本発明の一実施形態の電子黒板に記憶されるデータの形式を模式的に示した図である。
【図５】 本発明の一実施形態の電子黒板の外観図である。
【図６】 本発明の一実施形態の電子黒板の内部構成を示すブロック図である。
【図７】 本発明の一実施形態の電子黒板の筆記ペンの軌跡を検知する仕組みを説明する為の図である。
【図８】 本発明の一実施形態の電子黒板に記憶されるデータの形式を模式的に示した図である。
【図９】 本発明の一実施形態の電子黒板に記憶されるデータの形式を模式的に示した図である。
【図１０】 本発明の一実施形態の電子黒板の筆記ペンの軌跡を検知する仕組みを説明する為の図である。
【図１１】 本発明の一実施形態の電子黒板の外観図である。
【図１２】 本発明の一実施形態の電子黒板の内部構成を示すブロック図である。
【図１３】 本発明の一実施形態の電子黒板の外観図である。
【符号の説明】
１ 電子黒板
１ａ フレーム枠
１ｂ 支柱
１ｃ ボード部材
１ｄ 黒板面
２ シート部材
３ マイク
４ スピーカ
５ 操作パネル
５ａ 走査ボタン
５ｂ 録音開始ボタン
５ｃ 録音停止ボタン
５ｄ 再生ボタン
５ｅ 画面消去ボタン
６ スキャナ
７ プリンタ
８ プロジェクタ
９ａ 画像記憶メモリ
９ｂ 音声記憶メモリ
９ｃ ＲＡＭ
１０ ＣＰＵ
１１ 計時回路
１２ イレイサー
２０ モータ
２１ ローラ
３０ 音声入力回路
４０ 音声出力回路
１′ 電子黒板
１ａ′ フレーム枠
１ｂ′ 支柱
１ｃ′ ボード部材
１ｄ′ 黒板面
２′ シート部材
３′ マイク
４′ スピーカ
５′ 操作パネル
５ａ′ 走査ボタン
５ｂ′ 記録開始ボタン
５ｃ′ 記録停止ボタン
５ｄ′ 再生ボタン
５ｅ′ 画面消去ボタン
９ａ′ 画像記憶メモリ
９ｂ′ 音声記憶メモリ
９ｃ′ ＲＡＭ
１０′ ＣＰＵ
１１′ クロック回路
１２′ イレイサー
２０′ モータ
２１′ ローラ
３０′ 音声入力回路
４０′ 音声出力回路
８０′ Ｘ−Ｙプロッタ装置
８０ａ′ Ｘ軸レール
８０ｂ′ Ｙ軸レール
８０ｃ′ プロッタ
８１ Ｙ―プロッタ装置
２００ 筆記ペン
２０１ 超音波送信機
２０２ａ 超音波受信機
２０２ｂ 超音波受信機
２１０ 筆記ペン
２１１ 再帰反射部材
２１２ａ 光学ユニット
２１２ｂ 光学ユニット

Claims (4)

1. 字や図等の情報を書き込み可能な筆記面と、
   前記筆記面に書き込まれた情報を画像データとして読み取る読取手段と、
   画像データを記憶する画像記憶手段と、
   画像データを表示する表示手段と、
   音声を収音して音声データに変換する音声入力手段と、
   音声データを記憶する音声記憶手段と、
   供給された音声データに基づいて音声信号を生成する音声出力手段と、
   前記読取手段で読み取られた画像データと、前記音声入力手段にて変換された音声データとを対応付けるとともに、該画像データに、対応する音声データの音声時間を付加して、前記画像記憶手段、前記音声記憶手段に記憶し、
   再生指示があった場合に、前記画像記憶手段に記憶された画像データを該画像データに付加された音声時間の間、前記表示手段に出力するとともに、前記画像データに対応付けられて前記音声記憶手段に記憶された音声データを、前記音声出力手段に供給する制御手段と
   を備えることを特徴とする電子黒板。
2. 請求項１において、
   音声データの記憶開始を指示する録音開始ボタンと、
   画像データの読取開始を指示する走査ボタンと、
   音声データの記憶終了を指示する録音停止ボタンと、
   時刻情報を生成する計時手段を備え、
   前記制御手段は、
   前記録音開始ボタンにより前記音声データの記憶開始が指示された時刻及び前記走査ボタンにより読取開始が指示された時刻を、前記計時手段で生成された時刻情報から認識し、前回読取開始が指示された時刻又は音声データの記憶開始が指示された時刻から、今回読取開始が指示された時刻又は音声データの記憶終了が指示された時刻までの間を音声時間として、該音声時間に前記音声入力手段にて変換された音声データと、今回読取手段で読み取られた画像データとを対応付け、該画像データに、対応する音声データの音声時間を付加して、前記画像記憶手段に記憶するとともに、該音声データを音声記憶手段に記憶する
   ことを特徴とする電子黒板。
3. 請求項１において、
   前記制御手段は、
   前記画像記憶手段に記憶された複数の画像データを、記憶した順番で前記表示手段に出力する
   ことを特徴とする電子黒板。
4. 請求項３において、前記制御手段は、前記読取手段に情報を読み取らせる際に、所定の時間毎に、その所定の時間中に前記筆記面上に書き示された情報を読み取らせる
   ことを特徴とする電子黒板。

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