JP3758449B2

JP3758449B2 - Sliding door opening and closing device

Info

Publication number: JP3758449B2
Application number: JP2000029635A
Authority: JP
Inventors: 俊次外川; 伸一田中; 堀　　宏展; 潤斎藤; 光政水野; 惠章 ▲濱▼本; 亘彦戸田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2000-02-07
Filing date: 2000-02-07
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2020-02-07
Also published as: JP2001220952A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動力源を用いて引戸本体を開閉させる引戸開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、動力源としてリニアモータを用いて引戸本体を開閉させるようにした引戸開閉装置が知られている（特開平１０−２５９６５号公報）。この公報に記載された引戸開閉装置は、図１５に示すように、室内の開口部の上縁に沿って配置した駆動ユニット２０と、駆動ユニット２０に結合され開口部を開閉する引戸本体１０とからなる。図１５では駆動ユニット２０のカバーを外した状態を示してある。駆動ユニット２０には、リニアモータ２１とリニアモータ２１を制御するコントローラ２２とを配設してあり、リニアモータ２１の可動子２３に接続金具２４を介して引戸本体１０を結合している。
【０００３】
リニアモータ２１は可動コイル型であって、図１６に示すように、可動子２３に設けたコイル２４と、固定子２５に設けた永久磁石２６との間に作用する磁力を用いて可動子２３を走行させるように構成されている。上記公報に記載のものでは可動子２３は３個のコイル２４を備えるとともにホールＩＣよりなる３個の磁気検出センサ（図示せず）を備えている。各コイル２４に通電するタイミングは磁気検出センサの出力に基づいてコントローラ２２が制御しており、コントローラ２２が可動子２３の走行速度や走行方向を制御する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、上記公報に記載の構成では、可動子２３と固定子２５とを備えるリニアモータ２１を組み込んだ駆動ユニット２０を開口部の上縁に沿って配置し、この駆動ユニット２０に接続金具２４を介して引戸本体１０を結合しているものであって、開口部の上縁に比較的大型の駆動ユニット２０を取り付ける必要がある。つまり、手動式の引戸に用いる鴨居を配置するスペースに比較すると駆動ユニット２０の配置に要するスペースは大きいから、開口部周辺の設計寸法が手動式の引戸を用いる場合とは異なることになり、設計や施工が面倒である。
【０００５】
また、上記公報に記載の構成では、引戸本体１０が接続金具２４を介して駆動ユニット２０に結合されているから、既存の引戸本体１０を用いることができる可能性があるが、駆動ユニット２０には可動子２３と固定子２５とを含むリニアモータ２１が組み込まれているから、駆動ユニット２０の高さ寸法は比較的大きく既存の鴨居に代えて駆動ユニット２０を用いるのは困難である。つまり、手動式の既存の引戸を駆動ユニット２０により自動的に開閉する引戸に交換しようとすれば施工に時間を要することになり、結果的に施工費用も高くなる。
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、手動式の引戸と同程度のスペースで施工することを可能とし、しかも鴨居の交換程度の簡単な施工で手動式の引戸に代えて用いることを可能とした引戸開閉装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、建物の開口部の上縁に沿って配設される鴨居と、鴨居の長手方向に走行自在となるように配置された引戸本体と、引戸本体の上部が嵌入される走行レールとともに鴨居に設けた凹溝内に収納され複数個のコイルが鴨居の長手方向に列設された固定子ブロックと、固定子ブロックの前記コイルの少なくとも一部に対向するように引戸本体に配設され鴨居の長手方向に沿って交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石からなる可動子ブロックと、鴨居の幅方向の一方側において凹溝を形成していない部位に収納され引戸本体の位置および走行させる方向に応じて固定子ブロックの各コイルの励磁極性と励磁タイミングとを制御するコントローラとを備え、前記鴨居の長手方向に等間隔で配列され前記永久磁石の極性を検出する３個のホールＩＣを有したセンサブロックを鴨居の長手方向の１箇所においてコイルに代えて配置し、３個のホールＩＣのうちの１個は隣接する２個のコイルの中央に配置し、当該ホールＩＣの両側にコイルの配列ピッチの３分の１の距離だけ離れて残りのホールＩＣを配置し、前記コントローラはホールＩＣの出力に基づいて前記コイルへの通電タイミングを制御するものである。この構成によれば、鴨居内に設けた固定子ブロックにコイルを設け、引戸本体に永久磁石を備えた可動子ブロックを設けているから、従来構成のようにリニアモータを備える駆動ユニットに接続金具を介して引戸本体を結合する場合に比較すると、開口部の上部に配置する部材に要するスペースが小さく、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度のスペースで固定子ブロックを備える鴨居を配置することができる。要するに、鴨居にはコイルを備えた固定子ブロックが収納されているだけであり、従来構成の駆動ユニットのように可動子と固定子とを備えるリニアモータを収納する場合に比較すると、鴨居は駆動ユニットよりも小型であって、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度の寸法の鴨居を用いることが可能になる。その結果、開口部周辺の設計寸法を手動式の引戸と同程度にすることが可能になり、設計や施工を手動式の引戸と同じにすることが可能である。このことから、手動式の既存の引戸に対して鴨居の交換と配線程度の簡単な施工で電動式の引戸を用いることが可能になり、施工費用の増加を抑制することができる。しかも、コントローラが鴨居に内蔵されているから、配線施工についてもコントローラに電源を接続するための配線を行う程度の簡単な施工でよいものである。とくに、鴨居には引戸本体の上部が嵌入される走行レールを固定子ブロックとともに収納する凹溝を有し、鴨居の幅方向の一方側において凹溝を形成していない部位にコントローラを収納しているので、コントローラの操作やメンテナンスの作業がしやすくなる。その上、手動式の引戸に対して鴨居の交換程度で電動式とすることができるから、鴨居以外の部材は手動式の引戸のものを流用することができる。さらに、可動子側にコイルを設けると、コイルへの給電経路に電線を用いている場合には断線しやすく、また給電経路に刷子を用いていると騒音が大きくなるのに対して、固定子ブロックにコイルを設けていることによって、断線の可能性が少なく騒音も少ないものである。加えて、さらに、引戸本体に設けた可動子ブロックは永久磁石を用いたものであり、引戸本体は固定子ブロックに対して機械的に結合されていないから、大型の家具を開口部に通す場合など引戸本体を開口部から外したい場合には、引戸本体を開口部から簡単に外すことができる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記開口部の幅方向の中央付近に前記コントローラが収納されるものである。この構成によれば、コントローラから各コイルへの配線の長さの差が比較的小さくなる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが引戸本体の表裏の少なくとも一方側において人の存否を検出する人感センサを備えるとともに、人感センサにより人が検出されている間は前記開口部を開放する位置に引戸本体を位置させるものである。この構成によれば、人の検知により引戸本体の開閉を自動的に行うことが可能になり使い勝手がよい。また、人が開口部付近に存在する間には引戸本体が閉じないから安全性が高いものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記人感センサが、人体から放射される熱線を検出する焦電型赤外線センサの出力変化により人の存否を検出するものである。この構成によれば、受動型の人感センサを用いているから熱線受光用の窓を形成するだけで人の存否を検知することができ、見映えがよいとともに、省スペースで開口部内に不要な突出部なども形成されることがなく、開口部の通過時に邪魔になることがない。また、焦電型赤外線センサは取り扱いが容易であり、簡単な回路構成で人の存否を検知することができるから、回路構成が簡単で安価に提供することができ、しかも、検知領域の設定もバランスよく行うことができる。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記コントローラが、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部と、受信部に入射したワイヤレス信号の内容に応じて前記引戸本体の走行を制御する出力制御部とを備えるものである。この構成によれば、ワイヤレス信号を用いて離れた場所から引戸本体の開閉を指示することができる。たとえば、車椅子などに乗っている状態でも引戸本体を開閉させることができる。しかも、伝送媒体として赤外線を利用しているから、電波式に比較すると安価に提供することができる。また、鴨居内に収納されたコントローラに受信部を設けているからワイヤレス信号による引戸本体の制御のために別途に配線を施す必要がなく施工が容易であり、しかもコントローラには赤外線を通過させる窓を形成するだけであるから、余分な突出部などを形成する必要がなく、開口部を通過する際に受信部が邪魔になることもない。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記受信部が引戸本体の表裏両側に配置されるものである。この構成によれば、引戸本体の表裏の両側で引戸本体の開閉を指示することができ、ワイヤレス信号を送信するリモコン装置の使用可能な領域が広くなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、建物に設けられる開口部（たとえば、建物の出入口）の周縁に戸枠１が配設され、戸枠１内に引戸本体１０が戸枠１内で走行自在となるように配設される。図示例では片引きの引戸を示しており、戸枠１を構成する鴨居３１および敷居３２は、長手方向の一端側が他端側の略半分の幅になるように鴨居３１および敷居３２の上記一端側には切欠部３１ａ，３２ａがそれぞれ形成されている。したがって、戸枠１は鴨居３１および敷居３２と３本の縦枠３３ａ〜３３ｃとにより構成される。３本の縦枠３３ａ〜３３ｃのうちの１本の縦枠３３ａは鴨居３１および敷居３２の狭幅である上記一端に結合され、他の１本の縦枠３３ｂは鴨居３１および敷居３２の広幅である上記他端に結合される。残りの１本の縦枠３３ｃは切欠部３１ａ，３２ａにおいて縦枠３３ｂの一部に対向するように配置される。
【００１４】
戸枠１は組み立てられた後に開口部内に配置され、釘等の固定具を用いて開口部に固定される。図１においては鴨居３１をまぐさに固定するための釘状の固定具３４を例示しているが、他の部材についても同様にして開口部に固定される。敷居３２には長手方向の略全長に亙ってレール溝３５が形成され、引戸本体１０の下面に設けた戸車１１がレール溝３５に案内される。一方、鴨居３１の下面側には下方に開放された断面コ字状の走行レール３６が鴨居３１の全長に亙って取り付けられており、引戸本体１０の上部が走行レール３６に嵌入される。つまり、引戸本体１０は走行レール３６とレール溝３５とにより支持された状態で走行することになる。
【００１５】
ところで、本実施形態において引戸本体１０を走行させる動力源は、図２に示すように、鴨居３１に設けた固定子ブロック２と引戸本体１０に設けた可動子ブロック３とにより構成されたリニアモータからなる。鴨居３１には図３に示すように、凹溝３７が形成され、この凹溝３７に固定子ブロック２が走行レール３６とともに収納される。
【００１６】
固定子ブロック２は、図９および図１０に示すように、鴨居３１の長手方向に等間隔で列設された複数個のコイル４を備える。ただし、鴨居３１の長手方向の１箇所についてはコイル４に代えてセンサブロック５を配置してある。センサブロック５は３個のホールＩＣ６を鴨居３１の長手方向に等間隔で配列したものであり、中央のホールＩＣ６は隣接する２個のコイル４の中央に位置し、残りのホールＩＣ６は、中央のホールＩＣ６に対してコイル４の配列ピッチの３分の１の距離だけ離れて配置される。ホールＩＣ６は基板４１に実装されており、固定子ブロック２を構成する鉄心ブロック４２にスペーサ４３を介して基板４１が取り付けられる。
【００１７】
鉄心ブロック４２は板状のヨーク部４２ａに複数の鉄心４２ｂを植設したものであって、各鉄心４２ｂにコイル４が巻装される。したがって、コイル４に通電すればヨーク部４２ａを介して磁路が形成されることになる。また、固定子ブロック２において鉄心４２ｂの側方には各コイル４および基板４１に電気的に接続された接続基板４４が配置される。本実施形態ではコイル４が３相で励磁されるように構成されており、接続基板４４は各相のコイル４を互いに接続する。接続基板４４の端部には信号用のコネクタ４５ａと電源用のコネクタ４５ｂとが設けられ、コネクタ４５ａ，４５ｂは後述するコントローラ７に接続される。また、接続基板４４には絶縁板４６が重ねられる。
【００１８】
ところで、図５に示すように、固定子ブロック２のヨーク部４２ａと走行レール３６との間にはスペーサ４７が介装され、スペーサ４７を通る取付ねじ４８によって固定子ブロック２が走行レール３６とともに鴨居３１に固定される。このように、鴨居３１に固定子ブロック２を収納することによって、従来の手動式の引戸に用いる鴨居３１と同程度の寸法で固定子ブロック２を備えた鴨居３１を構成することが可能になる。
【００１９】
一方、固定子ブロック２とともにリニアモータを構成する可動子ブロック３は、図１および図２に示すように、固定子ブロック２における各コイル４に対向するように配置され、かつコイル４との対向面に鴨居３１の長手方向において交互に異極性の磁極が並ぶ永久磁石５１を備える。永久磁石５１は上下方向に着磁されており、永久磁石５１の下面にはヨーク板５２が固着される。ヨーク板５２は鴨居３１の長手方向における寸法が永久磁石５１よりも長く、ヨーク板５２の両端部はねじのような固定具５３によって引戸本体１０の上面に固着される。永久磁石５１は上下方向に着磁された複数個の永久磁石を鴨居３１の長手方向（ヨーク板５２の長手方向）に配列するか、磁性体に多極着磁することによって形成されている。永久磁石５１におけるコイル４との対向面に形成された磁極のピッチは、コイル４のピッチの３分の２に設定されている。したがって、コイル４への通電状態をホールＩＣ６で検出される永久磁石５１の極性に応じて順次変化させることで、固定子ブロック２と可動子ブロック３との間の磁力を、可動子ブロック３が固定子ブロック２に対して直進移動するように作用させることができ、結果的に鴨居３１に対して引戸本体１０を走行させることが可能になる。
【００２０】
上述したように、リニアモータを構成する要素としての固定子ブロック２と可動子ブロック３とを、それぞれ鴨居３１と引戸本体１０とに分離して設けていることによって、従来から用いられている引戸本体１０に可動子ブロック３を取り付けるとともに、固定子ブロック２を収納した鴨居３１を用いることで、動力源により駆動される引戸を構成することができ、鴨居３１は手動式の引戸と同寸法に形成することが可能であるから、鴨居３１の交換によって手動式の引戸を電動式の引戸に交換することが可能になる。
【００２１】
ところで、可動子ブロック２は上述したように複数個のコイル４を備え、またホールＩＣ６を実装した基板４１を備えている。可動子ブロック３を固定子ブロック２に対して走行させるには、ホールＩＣ６の出力に基づいてコイル４への通電タイミングを制御する必要がある。そこで、コイル４への通電タイミングを制御するためにコントローラ７が設けられる。コントローラ７は図１１および図１２に示すように筐体６１に収納されており、図４および図５に示すように、鴨居３１の広幅部分における幅方向の一方側で凹溝３７を形成していない部位に収納される。つまり、コントローラ７は建物の開口部における幅方向の中央付近に配置される。また、コントローラ７の筐体６１の下面は鴨居３１の他の部位の下面と揃えられている。筐体６１をこのような位置に配置していることによって、コントローラ７の操作やメンテナンスに際して、コントローラ７は作業しやすい位置に設けられていることになる。
【００２２】
コントローラ７は、図１４に示す構成を有し、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）７１から電源スイッチ７２を介して整流平滑部７３で整流平滑した直流電源を、パワー出力部７４を通して固定子ブロック２のコイル４に与えるように構成されている。パワー出力部７４ではコイル４への通電のタイミングを出力制御部７０からの指示に従って制御する。出力制御部７０には上述したホールＩＣ６のほか、人体から放射される熱線を用いて人の存否を検出する人感センサ７５の出力や、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部７６ａ，７６ｂの出力が入力される。また、出力制御部７０はマイコンを主構成要素として備え、整流平滑部７３の出力電圧を制御電源部７７で安定化させた電源が供給される。
【００２３】
上述した人感センサ７５は焦電型赤外線センサを用いた受動型の人感センサであって、人から放射される熱線を受光し、熱線量に所定量以上の変化が生じたときに出力を変化させる。この種の人感センサは受動型であって対象物に赤外線を照射する機能が不要であるから構成が簡単であり、しかも冷却などの必要がなく安価かつ省スペースで取り扱いも容易になっている。この種の人感センサ７５の検知領域は光学的に視野を制御することによって容易に設定することができ、検知領域を開口部の周囲にバランスよく設定することができる。また、赤外線を通過させる１つの窓６２をコントローラ７の筐体６１の下面に形成すればよいものであり、窓６２の周囲に突出部が形成されることもなく、したがって人感センサ７５を設けたことによって開口部に何らかの突出部が形成されることはなく、開口部を通過する際の邪魔になることがない。窓６２は筐体６１の長手方向の中央に形成されており、しかも、コントローラ７は引戸本体１０が開閉する開口部において引戸本体１０の走行方向の中央付近に位置するから、結果的に検知領域をバランスよく形成することができる。
【００２４】
一方、受信部７６ａ，７６ｂは２個設けられているが、一方の受信部７６ａのみが筐体６１に収納され、他方の受信部７６ｂは別に設けたケース６３に収納される。筐体６１の下面には窓６２に隣接して受光窓６４が形成され、ワイヤレス信号は受光窓６４を通して受信部７６ａに入射する。この受光窓６４は人感セン７５に対する窓６２と同様に、突出部が形成されることはなく、したがって開口部を通過する際の邪魔になることがない。
【００２５】
ところで、出力制御部７０は、人感センサ７５により人の存在が検出されている間に開口部を開放するように引戸本体１０を移動させ、人の存在が検出されなくなった後に開口部を閉じるように引戸本体１０を移動させるように構成されている。したがって、人感センサ７５により人の存在が検出されなくなった時点を起点として引戸本体１０を閉じるタイミングを設定することができ、人の存在を検出した後にタイマにより時限された一定時間後に引戸本体１０を閉じるように構成されているものに比較すると、タイマの時間調整の作業が不要である点で有利である。また、人感センサ７５として焦電型赤外線センサを用いているから、超音波式の人感センサなどに比較すると検知エリアの調整作業が不要になり設置施工が容易になる。
【００２６】
また、出力制御部７０では受信部７６ａにより受信したワイヤレス信号の内容に応じて引戸本体１０の走行を制御する。つまり、ワイヤレス信号により引戸本体１０の開閉が指示可能になっている。筐体６１に収納されていない受信部７６ｂは受信部７６ａと等価に機能するものであって、受信部７６ｂで受信したワイヤレス信号によっても出力制御部７０は引戸本体１０の開閉を制御する。なお、コントローラ７の筐体６１の下面には窓６２および受光窓６４の近傍に発光ダイオードからなる表示灯６６ａ，６６ｂが配置される。表示灯６６ａは電源供給時に点灯して電源が正常に供給されているか否かを示し、表示灯６６ｂは人感センサ７５により人が検知されたとき、あるいはリモコン装置からのワイヤレス信号を受信したときに点灯するようになっている。表示灯６６ａ，６６ｂは鴨居３１の下面に露出しており、視認性のよい場所に設置されている。
【００２７】
ここで、受信部７６ｂを収納するケース６３は図１３に示すようにワイヤレス信号が通過する受光窓６５を長手方向の中央部に有しており、このケース６３は図４に示すように鴨居３１の長手方向の中央付近に配置される。ただし、ケース６３を取り付ける位置は、引戸本体１０が走行する走行レール３６を挟んで筐体６１とは反対側に配置される。要するに引戸本体１０の表裏両側に各受信部７６ａ，７６ｂが配置されることになる。このように、引戸本体１０に対して表裏両側に受信部７６ａ，７６ｂを設けていることによって、引戸本体１０の表裏のどちらからでもワイヤレス信号による引戸本体１０の開閉の指示が可能になり、ワイヤレス信号を送信するリモコン装置を使用可能な領域が広くなるのである。
【００２８】
ところで、コントローラ７の筐体６１の長手方向の両端部にはそれぞれ蓋６１ａ，６１ｂが着脱可能に取着される。一方の蓋６１ａは固定子ユニット２に接続する接続部を覆うものであって、この部位には信号用のコネクタ７８や電源用のコネクタ７９が収納される。図７のようにコネクタ７８には接続線８１が接続され、接続線８１は図６のようにコネクタ４５ａに接続される。また、コネクタ７９には図７のように接続線８２が接続され、接続線８２は図６のようにコネクタ４５ｂに接続される。これらの接続線８１，８２は鴨居３１の内部で配線され、鴨居３１の外部で配線する必要はない。つまり、施工時において電源供給用の電線以外の配線が不要であり、配線施工が容易である。
【００２９】
他方の蓋６１ｂに対応する部位には電源スイッチ７２および電源端子７７が設けられ、電源端子７７は蓋６１ｂによって隠蔽されるが、電源スイッチ７２の操作部は蓋６１ｂを通して下面側に露出するようになっている。電源端子７７は速結端子構造を有しており、蓋６１ｂを外すと電線挿入口７７ａおよび解除釦（図示せず）を操作する操作孔７７ｂが露出する。ここで、速結端子構造とは、板ばねからなる鎖錠ばね（図示せず）によって電線の接続と抜止とを行うものであり、電線挿入口７７ａから電線を挿入するだけで鎖錠ばねにより電線の接続と抜止とが行われる。また、操作孔７７ｂにマイナスドライバの先端部のような工具を挿入して解除釦を押せば、解除釦が鎖錠ばねを撓ませて鎖錠ばねによる電線の保持を解除することができるように構成されている。
【００３０】
しかして、施工時には電源供給用の電線を電線挿入口７７ａに挿入し、蓋６１ｂを取り付ければ電線は露出せず、電源スイッチ７２の操作部のみが鴨居３１の下面に露出することになる。このように電源スイッチ７２が鴨居３１の下面側に露出するから電源スイッチ７２の操作が容易になっている。電線は鴨居３１の端部付近から鴨居３１の外部に引き出され壁内に配線される。すなわち、人感センサ７５および受信部７６ａを収納したコンローラ７の筐体６１と、受信部７６ｂを収納したケース６３とが鴨居３１に収納されているから、人感センサ７５や受信部７６ａ，７６ｂの配線、コントローラ７と固定子ブロック２との間の配線などは鴨居３１の内部で行われ、これらは工場で組み立てられるから、施工時に面倒な配線作業を行う必要がないのである。その結果、現場施工時には電源供給用の電線のみを配線すればよいのであって、現場での配線作業が容易になる。また、上述したように、本実施形態で用いる鴨居３１は、手動式の引戸の鴨居とほぼ同寸法であるから、手動式の引戸に対して鴨居３１のみを交換し、引戸本体１０の上面に可動子ブロック３を取り付けるだけで電動式の引戸を構成することができ、既製の手動式の引戸を低コストで電動式の引戸に交換することができる。
【００３１】
上述の実施形態では片引きの引戸を例示したが、引き違い戸でも同様の構成を採用することが可能である。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１の発明の構成によれば、鴨居内に設けた固定子ブロックにコイルを設け、引戸本体に永久磁石を備えた可動子ブロックを設けているから、従来構成のようにリニアモータを備える駆動ユニットに接続金具を介して引戸本体を結合する場合に比較すると、開口部の上部に配置する部材に要するスペースが小さく、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度のスペースで固定子ブロックを備える鴨居を配置することができるという利点がある。すなわち、鴨居にはコイルを備えた固定子ブロックが収納されているだけであり、従来構成の駆動ユニットのように可動子と固定子とを備えるリニアモータを収納する場合に比較すると、鴨居は駆動ユニットよりも小型であって、手動式の引戸に用いる鴨居と同程度の寸法の鴨居を用いることが可能になる。その結果、開口部周辺の設計寸法を手動式の引戸と同程度にすることが可能になり、設計や施工を手動式の引戸と同じにすることが可能である。このことから、手動式の既存の引戸に対して鴨居の交換と配線程度の簡単な施工で電動式の引戸を用いることが可能になり、施工費用の増加を抑制することができる。しかも、コントローラが鴨居に内蔵されているから、配線施工についてもコントローラに電源を接続するための配線を行う程度の簡単な施工でよいものである。とくに、鴨居には引戸本体の上部が嵌入される走行レールを固定子ブロックとともに収納する凹溝を有し、鴨居の幅方向の一方側において凹溝を形成していない部位にコントローラを収納しているので、コントローラの操作やメンテナンスの作業がしやすくなる。その上、手動式の引戸に対して鴨居の交換程度で電動式とすることができるから、鴨居以外の部材は手動式の引戸のものを流用することができる。さらに、可動子側にコイルを設けると、コイルへの給電経路に電線を用いている場合には断線しやすく、また給電経路に刷子を用いていると騒音が大きくなるのに対して、固定子ブロックにコイルを設けていることによって、断線の可能性が少なく騒音も少ないものである。加えて、さらに、引戸本体に設けた可動子ブロックは永久磁石を用いたものであり、引戸本体は固定子ブロックに対して機械的に結合されていないから、大型の家具を開口部に通す場合など引戸本体を開口部から外したい場合には、引戸本体を開口部から簡単に外すことができる。
【００３３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記開口部の幅方向の中央付近に前記コントローラが収納されるものであり、この構成によれば、コントローラの操作やメンテナンスを開口部から行うことができ、操作やメンテナンスがしやすいという利点がある。
【００３４】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明において、前記コントローラが引戸本体の表裏の少なくとも一方側において人の存否を検出する人感センサを備えるとともに、人感センサにより人が検出されている間は前記開口部を開放する位置に引戸本体を位置させるものであり、人の検知により引戸本体の開閉を自動的に行うことが可能になり使い勝手がよいという利点がある。また、人が開口部付近に存在する間には引戸本体が閉じないから安全性が高いものである。
【００３５】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記人感センサが、人体から放射される熱線を検出する焦電型赤外線センサの出力変化により人の存否を検出するものであり、受動型の人感センサを用いているから熱線受光用の窓を形成するだけで人の存否を検知することができ、見映えがよいとともに、省スペースで開口部内に不要な突出部なども形成されることがなく、開口部の通過時に邪魔になることがない。また、焦電型赤外線センサは取り扱いが容易であり、簡単な回路構成で人の存否を検知することができるから、回路構成が簡単で安価に提供することができ、しかも、検知領域の設定もバランスよく行うことができる。
【００３６】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記コントローラが、赤外線を伝送媒体とするワイヤレス信号を受信する受信部と、受信部に入射したワイヤレス信号の内容に応じて前記引戸本体の走行を制御する出力制御部とを備えるものであり、ワイヤレス信号を用いて離れた場所から引戸本体の開閉を指示することができる。たとえば、車椅子などに乗っている状態でも引戸本体を開閉させることができる。しかも、伝送媒体として赤外線を利用しているから、電波式に比較すると安価に提供することができる。また、鴨居内に収納されたコントローラに受信部を設けているからワイヤレス信号による引戸本体の制御のために別途に配線を施す必要がなく施工が容易であり、しかもコントローラには赤外線を通過させる窓を形成するだけであるから、余分な突出部などを形成する必要がなく、開口部を通過する際に受信部が邪魔になることもない。
【００３７】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記受信部が引戸本体の表裏両側に配置されるものであり、引戸本体の表裏の両側で引戸本体の開閉を指示することができ、ワイヤレス信号を送信するリモコン装置の使用可能な領域が広くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１の全体構成を模式的に示した概略構成図である。
【図２】同上の要部の概略構成図である。
【図３】同上の要部の概略構成図である。
【図４】同上に用いる鴨居を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は背面図である。
【図５】同上に用いる鴨居の側面図である。
【図６】同４のＡ部拡大図である。
【図７】図４のＢ部拡大図である。
【図８】図４のＣ部拡大図である。
【図９】同上に用いる固定子ブロックを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）は平面図である。
【図１０】同上に用いる固定子ブロックから絶縁板を外した状態の背面図である。
【図１１】同上に用いるコントローラを示し、（ａ）は下面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は背面図である。
【図１２】同上に用いるコントローラを示す分解下面図である。
【図１３】同上に用いるケースを示し、（ａ）は下面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は側面図である。
【図１４】同上に用いるコントローラを示すブロック図である。
【図１５】従来例を示す要部斜視図である。
【図１６】従来例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
２固定子ブロック
３可動子ブロック
４コイル
７コントローラ
１０引戸本体
３１鴨居
５１永久磁石
７０出力制御部
７５人感センサ
７６ａ受信部
７６ｂ受信部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sliding door opening and closing device that opens and closes a sliding door body using a power source.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a sliding door opening / closing device that opens and closes a sliding door body using a linear motor as a power source is known (Japanese Patent Laid-Open No. 10-25965). As shown in FIG. 15, the sliding door opening / closing device described in this publication includes a drive unit 20 disposed along the upper edge of an indoor opening, and a sliding door main body 10 coupled to the drive unit 20 to open and close the opening. Consists of. FIG. 15 shows a state where the cover of the drive unit 20 is removed. The drive unit 20 is provided with a linear motor 21 and a controller 22 for controlling the linear motor 21, and the sliding door main body 10 is coupled to a mover 23 of the linear motor 21 via a connection fitting 24.
[0003]
The linear motor 21 is a movable coil type, and as shown in FIG. 16, the movable element 23 is formed by using a magnetic force acting between a coil 24 provided on the movable element 23 and a permanent magnet 26 provided on the stator 25. It is comprised so that it may run. In the above-mentioned publication, the mover 23 includes three coils 24 and three magnetic detection sensors (not shown) made of Hall ICs. The timing at which each coil 24 is energized is controlled by the controller 22 based on the output of the magnetic detection sensor, and the controller 22 controls the traveling speed and traveling direction of the mover 23.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the configuration described in the above publication, the drive unit 20 incorporating the linear motor 21 including the mover 23 and the stator 25 is arranged along the upper edge of the opening and connected to the drive unit 20. The sliding door main body 10 is coupled via a metal fitting 24, and a relatively large drive unit 20 needs to be attached to the upper edge of the opening. That is, since the space required for the arrangement of the drive unit 20 is large compared to the space where the duck used for the manual type sliding door is arranged, the design size around the opening is different from the case where the manual type sliding door is used. And construction is troublesome.
[0005]
Further, in the configuration described in the above publication, since the sliding door body 10 is coupled to the drive unit 20 via the connection fitting 24, there is a possibility that the existing sliding door body 10 can be used. Since the linear motor 21 including the mover 23 and the stator 25 is incorporated, the height dimension of the drive unit 20 is relatively large, and it is difficult to use the drive unit 20 instead of the existing headquarters. In other words, if an attempt is made to replace an existing manual sliding door with a sliding door that is automatically opened and closed by the drive unit 20, construction will take time, resulting in an increase in construction cost.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and its purpose is to enable construction in a space equivalent to a manual type sliding door, and in addition, a manual type sliding door with a simple construction such as replacement of a duck. An object of the present invention is to provide a sliding door opening and closing device that can be used instead of the above.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The invention according to claim 1 is fitted with a duck arranged along the upper edge of the opening of the building, a sliding door main body arranged so as to be movable in the longitudinal direction of the duck, and an upper part of the sliding door main body. A stator block that is housed in a concave groove provided in the Kamoi together with the running rail, and a plurality of coils are arranged in the longitudinal direction of the Kamoi, and the sliding door body so as to face at least part of the coils of the stator block Position of the sliding door main body housed in a movable block made of permanent magnets arranged with different polarity magnetic poles alternately arranged along the longitudinal direction of the head and the groove not formed on one side in the width direction of the head And a controller that controls the excitation polarity and excitation timing of each coil of the stator block according to the direction of travel.A sensor block having three Hall ICs arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the Kamoi to detect the polarity of the permanent magnet is arranged in place of the coil at one location in the longitudinal direction of the Kamoi, and the three holes One of the ICs is arranged at the center of two adjacent coils, and the remaining Hall ICs are arranged on both sides of the Hall IC by a distance of one-third of the coil arrangement pitch. The energization timing to the coil is controlled based on the output of the Hall ICIs. According to this structure, since the coil is provided in the stator block provided in the Kamoi and the mover block provided with the permanent magnet is provided in the sliding door body, the connecting bracket is attached to the drive unit including the linear motor as in the conventional structure. Compared to the case where the sliding door main body is coupled via a small space required for the member disposed at the top of the opening, and the placement of the head with the stator block in the same space as the head used for the manual sliding door Can do. In short, only the stator block with the coil is housed in the headquarters. Compared to the case where a linear motor with a mover and a stator is housed like a conventional drive unit, the head is driven. It is smaller than the unit, and it is possible to use a duck with the same size as a duck used for a manual sliding door. As a result, the design dimension around the opening can be made the same as that of the manual type sliding door, and the design and construction can be made the same as the manual type sliding door. From this, it becomes possible to use an electric sliding door with a simple construction such as replacement of a duck and wiring for an existing manual sliding door, and an increase in construction cost can be suppressed. In addition, since the controller is built in the Kamoi, the wiring work can be as simple as wiring for connecting a power source to the controller. In particular, the duck has a ditch that houses the running rail into which the upper part of the sliding door body is fitted together with the stator block, and the controller is stored in a part where no ditch is formed on one side in the width direction of the duck. This makes it easier to operate and maintain the controller. Furthermore, since it can be made into an electric type by the replacement | exchange of a duck with respect to a manual type sliding door, members other than a duck can use the thing of a manual type sliding door. Furthermore, if a coil is provided on the mover side, it is easy to break if an electric wire is used for the power supply path to the coil, and noise is increased if a brush is used for the power supply path. By providing a coil in the block, there is little possibility of disconnection and noise. In addition, the mover block provided in the sliding door body uses permanent magnets, and the sliding door body is not mechanically connected to the stator block, so large-sized furniture is passed through the opening. For example, when it is desired to remove the sliding door body from the opening, the sliding door body can be easily removed from the opening.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the controller is housed near the center of the opening in the width direction. According to this configuration, the difference in the length of the wiring from the controller to each coil is relatively small.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the controller includes a human sensor that detects the presence or absence of a person on at least one side of the front and back of the sliding door body, and a human detects the human sensor. While being performed, the sliding door main body is positioned at a position where the opening is opened. According to this configuration, it is possible to automatically open and close the sliding door body by human detection, which is convenient. Moreover, since the sliding door main body does not close while a person exists in the vicinity of the opening, safety is high.
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the human sensor detects the presence or absence of a person by an output change of a pyroelectric infrared sensor that detects a heat ray radiated from a human body. According to this configuration, since a passive human sensor is used, it is possible to detect the presence or absence of a person simply by forming a window for receiving heat rays, and the appearance is good and space-saving is unnecessary in the opening. No protruding part or the like is formed, and it does not get in the way when passing through the opening. The pyroelectric infrared sensor is easy to handle and can detect the presence or absence of a person with a simple circuit configuration, so the circuit configuration is simple and can be provided at low cost, and the detection area can also be set. Can be done in a balanced manner.
[0011]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the controller is configured to receive a wireless signal using infrared as a transmission medium, and to run the sliding door body according to the content of the wireless signal incident on the receiving unit. And an output control unit for controlling. According to this configuration, it is possible to instruct opening / closing of the sliding door body from a remote location using a wireless signal. For example, the sliding door body can be opened and closed even in a wheelchair or the like. In addition, since infrared rays are used as a transmission medium, it can be provided at a lower cost than the radio wave type. In addition, because the controller housed in the Kamoi is equipped with a receiver, there is no need for separate wiring for the control of the sliding door body by wireless signals, and it is easy to install, and the controller has a window that allows infrared light to pass through. Therefore, there is no need to form an extra protruding portion or the like, and the receiving portion does not get in the way when passing through the opening.
[0012]
  According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the receiving section is arranged on both front and back sides of the sliding door body. According to this configuration, it is possible to instruct opening and closing of the sliding door body on both sides of the sliding door body, and the usable area of the remote control device that transmits a wireless signal is widened.The
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a door frame 1 is disposed at the periphery of an opening provided in a building (for example, an entrance of a building) so that a sliding door body 10 can run in the door frame 1 within the door frame 1. It is arranged. In the illustrated example, a single sliding door is shown, and the one end 31 of the duck 31 and the sill 32 is arranged such that one end side in the longitudinal direction has a substantially half width on the other end side. Notches 31a and 32a are formed on the sides. Therefore, the door frame 1 is composed of the duck 31 and the sill 32 and the three vertical frames 33a to 33c. Of the three vertical frames 33a to 33c, one vertical frame 33a is coupled to the narrow end of the duck 31 and the sill 32, and the other one vertical frame 33b is a wide width of the duck 31 and the sill 32. Is coupled to the other end. The remaining one vertical frame 33c is arranged so as to face a part of the vertical frame 33b in the notches 31a and 32a.
[0014]
The door frame 1 is assembled in the opening after being assembled, and is fixed to the opening using a fixture such as a nail. In FIG. 1, a nail-like fixture 34 for fixing the duck 31 to the lintel is illustrated, but other members are similarly fixed to the opening. A rail groove 35 is formed in the sill 32 over substantially the entire length in the longitudinal direction, and the door wheel 11 provided on the lower surface of the sliding door body 10 is guided by the rail groove 35. On the other hand, a traveling rail 36 having a U-shaped cross-section opened downward is attached to the lower surface side of the head 31 over the entire length of the head 31, and the upper part of the sliding door body 10 is fitted into the traveling rail 36. That is, the sliding door body 10 travels while being supported by the travel rail 36 and the rail groove 35.
[0015]
By the way, as shown in FIG. 2, the power source for running the sliding door main body 10 in this embodiment is a linear motor constituted by a stator block 2 provided in the Kamoi 31 and a mover block 3 provided in the sliding door main body 10. Consists of. As shown in FIG. 3, a concave groove 37 is formed in the head 31, and the stator block 2 is accommodated in the concave groove 37 together with the running rail 36.
[0016]
As shown in FIGS. 9 and 10, the stator block 2 includes a plurality of coils 4 that are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the Kamoi 31. However, the sensor block 5 is arranged in place of the coil 4 at one place in the longitudinal direction of the head 31. The sensor block 5 has three Hall ICs 6 arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the Kamoi 31. The central Hall IC 6 is located at the center of the two adjacent coils 4 and the remaining Hall ICs 6 are arranged in the center. The Hall IC 6 is disposed at a distance of one third of the arrangement pitch of the coils 4. The Hall IC 6 is mounted on the substrate 41, and the substrate 41 is attached to the iron core block 42 constituting the stator block 2 via the spacer 43.
[0017]
The iron core block 42 is obtained by implanting a plurality of iron cores 42b in a plate-like yoke portion 42a, and the coil 4 is wound around each iron core 42b. Therefore, if the coil 4 is energized, a magnetic path is formed through the yoke portion 42a. Further, in the stator block 2, a connection board 44 electrically connected to each coil 4 and the board 41 is disposed on the side of the iron core 42 b. In the present embodiment, the coils 4 are configured to be excited in three phases, and the connection substrate 44 connects the coils 4 of each phase to each other. At the end of the connection board 44, a signal connector 45a and a power connector 45b are provided, and the connectors 45a and 45b are connected to a controller 7 which will be described later. An insulating plate 46 is overlaid on the connection board 44.
[0018]
As shown in FIG. 5, a spacer 47 is interposed between the yoke portion 42 a of the stator block 2 and the traveling rail 36, and the stator block 2 is moved together with the traveling rail 36 by an attachment screw 48 passing through the spacer 47. Fixed to Kamoi 31. Thus, by storing the stator block 2 in the head 31, it is possible to configure the head 31 having the stator block 2 with the same size as the head 31 used for the conventional manual sliding door. .
[0019]
On the other hand, the mover block 3 constituting the linear motor together with the stator block 2 is disposed so as to face each coil 4 in the stator block 2 and faces the coil 4 as shown in FIGS. Permanent magnets 51 in which magnetic poles of different polarities are alternately arranged in the longitudinal direction of the Kamoi 31 are provided on the surface. The permanent magnet 51 is magnetized in the vertical direction, and a yoke plate 52 is fixed to the lower surface of the permanent magnet 51. The yoke plate 52 is longer in the longitudinal direction of the duck 31 than the permanent magnet 51, and both ends of the yoke plate 52 are fixed to the upper surface of the sliding door body 10 by a fixing tool 53 such as a screw. The permanent magnet 51 is formed by arranging a plurality of permanent magnets magnetized in the vertical direction in the longitudinal direction of the duck 31 (longitudinal direction of the yoke plate 52), or by magnetizing the magnetic body with multiple poles. The pitch of the magnetic poles formed on the surface of the permanent magnet 51 facing the coil 4 is set to 2/3 of the pitch of the coil 4. Therefore, by sequentially changing the energization state of the coil 4 according to the polarity of the permanent magnet 51 detected by the Hall IC 6, the magnetic force between the stator block 2 and the mover block 3 is changed by the mover block 3. It can be made to act so as to move straight with respect to the stator block 2, and as a result, the sliding door body 10 can be caused to travel with respect to the head 31.
[0020]
As described above, the stator block 2 and the mover block 3 as the elements constituting the linear motor are separately provided in the duck 31 and the sliding door main body 10, respectively. A sliding door driven by a power source can be configured by attaching the mover block 3 to the main body 10 and using the head 31 containing the stator block 2, and the head 31 has the same dimensions as a manual sliding door. Since it can be formed, it becomes possible to replace the manual type sliding door with the electric type sliding door by exchanging the gate 31.
[0021]
By the way, the mover block 2 includes a plurality of coils 4 as described above, and a substrate 41 on which a Hall IC 6 is mounted. In order to move the mover block 3 relative to the stator block 2, it is necessary to control the energization timing to the coil 4 based on the output of the Hall IC 6. Therefore, a controller 7 is provided to control the energization timing to the coil 4. The controller 7 is housed in a housing 61 as shown in FIGS. 11 and 12, and as shown in FIGS. 4 and 5, a concave groove 37 is formed on one side in the width direction of the wide portion of the head 31. It is stored in no part. That is, the controller 7 is arranged near the center in the width direction at the opening of the building. Further, the lower surface of the casing 61 of the controller 7 is aligned with the lower surfaces of other portions of the Kamoi 31. By arranging the housing 61 at such a position, the controller 7 is provided at a position where it is easy to work when operating or maintaining the controller 7.
[0022]
The controller 7 has the configuration shown in FIG. 14, and a DC power source rectified and smoothed by a rectifying / smoothing unit 73 from a commercial power source (AC 100 V) 71 via a power switch 72 is supplied to the coil 4 of the stator block 2 through a power output unit 74. Is configured to give to. The power output unit 74 controls the timing of energizing the coil 4 in accordance with an instruction from the output control unit 70. In addition to the Hall IC 6 described above, the output control unit 70 includes a receiving unit 76a that receives an output of a human sensor 75 that detects the presence or absence of a person using a heat ray radiated from a human body and a wireless signal using infrared as a transmission medium. , 76b are input. The output control unit 70 includes a microcomputer as a main component, and is supplied with power that is obtained by stabilizing the output voltage of the rectifying and smoothing unit 73 by the control power source unit 77.
[0023]
The human sensor 75 described above is a passive human sensor using a pyroelectric infrared sensor, which receives heat rays emitted from a person and outputs an output when a change of a predetermined amount or more occurs in the heat dose. Change. This type of human sensor is passive and does not require the function of irradiating an object with infrared rays, so it has a simple structure, is not required to be cooled, and is inexpensive, space-saving and easy to handle. . The detection area of this type of human sensor 75 can be easily set by optically controlling the visual field, and the detection area can be set around the opening in a balanced manner. In addition, one window 62 that allows infrared rays to pass through may be formed on the lower surface of the casing 61 of the controller 7, and no protrusion is formed around the window 62. As a result, no protrusion is formed in the opening, and there is no hindrance when passing through the opening. The window 62 is formed in the center of the casing 61 in the longitudinal direction, and the controller 7 is located near the center of the sliding door body 10 in the traveling direction at the opening where the sliding door body 10 opens and closes. Can be formed in a well-balanced manner.
[0024]
On the other hand, although two receiving parts 76a and 76b are provided, only one receiving part 76a is accommodated in the casing 61, and the other receiving part 76b is accommodated in a case 63 provided separately. A light receiving window 64 is formed on the lower surface of the housing 61 adjacent to the window 62, and the wireless signal enters the receiving unit 76 a through the light receiving window 64. In the same manner as the window 62 for the human sensor 75, the light receiving window 64 is not formed with a protruding portion, and therefore does not interfere with the passage through the opening.
[0025]
By the way, the output control unit 70 moves the sliding door body 10 so as to open the opening while the presence of the person is detected by the human sensor 75, and closes the opening after the presence of the person is not detected. Thus, the sliding door body 10 is configured to move. Therefore, the timing for closing the sliding door main body 10 can be set starting from the time when the presence of the person is no longer detected by the human sensor 75, and the sliding door main body 10 is detected after a certain period of time limited by the timer after detecting the presence of the person. This is advantageous in that the time adjustment work of the timer is unnecessary as compared with the one configured so as to be closed. Further, since a pyroelectric infrared sensor is used as the human sensor 75, adjustment work for the detection area is not required and installation work is facilitated as compared with an ultrasonic human sensor or the like.
[0026]
Further, the output control unit 70 controls the traveling of the sliding door body 10 according to the content of the wireless signal received by the receiving unit 76a. That is, the opening / closing of the sliding door body 10 can be instructed by a wireless signal. The receiving unit 76b not housed in the housing 61 functions equivalently to the receiving unit 76a, and the output control unit 70 also controls the opening / closing of the sliding door body 10 by a wireless signal received by the receiving unit 76b. In addition, display lamps 66 a and 66 b made of light emitting diodes are arranged in the vicinity of the window 62 and the light receiving window 64 on the lower surface of the casing 61 of the controller 7. The indicator light 66a is lit when power is supplied to indicate whether or not power is normally supplied. The indicator light 66b is detected when a person is detected by the human sensor 75 or when a wireless signal is received from the remote control device. It comes to light up. The indicator lights 66a and 66b are exposed on the lower surface of the Kamoi 31 and are installed in a place with good visibility.
[0027]
Here, the case 63 that houses the receiving unit 76b has a light receiving window 65 through which a wireless signal passes as shown in FIG. 13 at the center in the longitudinal direction. Near the center in the longitudinal direction. However, the position where the case 63 is attached is disposed on the opposite side of the casing 61 with the traveling rail 36 on which the sliding door body 10 travels interposed therebetween. In short, the receiving units 76 a and 76 b are arranged on both the front and back sides of the sliding door body 10. Thus, by providing the receiving portions 76a and 76b on the front and back sides of the sliding door body 10, it is possible to instruct to open and close the sliding door body 10 by wireless signals from either the front or back side of the sliding door body 10. The area in which the remote control device for transmitting signals can be used is widened.
[0028]
By the way, lids 61 a and 61 b are detachably attached to both ends of the casing 61 of the controller 7 in the longitudinal direction. One lid 61a covers a connection portion connected to the stator unit 2, and a signal connector 78 and a power connector 79 are accommodated in this portion. A connection line 81 is connected to the connector 78 as shown in FIG. 7, and the connection line 81 is connected to the connector 45a as shown in FIG. Further, a connection line 82 is connected to the connector 79 as shown in FIG. 7, and the connection line 82 is connected to the connector 45b as shown in FIG. These connection lines 81 and 82 are wired inside the Kamoi 31 and need not be wired outside the Kamoi 31. That is, no wiring other than the power supply wire is required at the time of construction, and wiring construction is easy.
[0029]
A power switch 72 and a power terminal 77 are provided in a portion corresponding to the other lid 61b, and the power terminal 77 is concealed by the lid 61b, but the operation part of the power switch 72 is exposed to the lower surface side through the lid 61b. It has become. The power terminal 77 has a quick connection terminal structure, and when the cover 61b is removed, the operation hole 77b for operating the wire insertion port 77a and the release button (not shown) is exposed. Here, the quick connection terminal structure is one in which a wire is connected and disconnected by a lock spring (not shown) made of a leaf spring, and the lock spring is simply inserted from the wire insertion port 77a. Electric wires are connected and disconnected. In addition, if a tool such as the tip of a flathead screwdriver is inserted into the operation hole 77b and the release button is pressed, the release button can bend the lock spring and release the holding of the electric wire by the lock spring. It is configured.
[0030]
Thus, at the time of construction, if the electric power supply electric wire is inserted into the electric wire insertion port 77a and the cover 61b is attached, the electric wire is not exposed, and only the operation part of the power switch 72 is exposed on the lower surface of the duck 31. Thus, since the power switch 72 is exposed on the lower surface side of the head 31, the operation of the power switch 72 is facilitated. The electric wire is drawn from the vicinity of the end of the Kamoi 31 to the outside of the Kamoi 31 and wired inside the wall. That is, since the casing 61 of the controller 7 that houses the human sensor 75 and the receiving unit 76a and the case 63 that stores the receiving unit 76b are stored in the Kamoi 31, the human sensor 75 and the receiving units 76a and 76b. The wiring between the controller 7 and the stator block 2 is performed inside the Kamoi 31. Since these are assembled at the factory, it is not necessary to perform troublesome wiring work at the time of construction. As a result, it is only necessary to wire the electric power supply wire at the time of construction on site, and the wiring work at the site becomes easy. In addition, as described above, the head 31 used in the present embodiment has substantially the same dimensions as the head of the manual sliding door. Therefore, only the head 31 is replaced with the upper surface of the sliding door main body 10 with respect to the manual sliding door. An electric sliding door can be configured simply by attaching the mover block 3, and an existing manual sliding door can be replaced with an electric sliding door at low cost.
[0031]
In the above-described embodiment, a single sliding door is illustrated, but a similar configuration can be adopted even with a sliding door.
[0032]
【The invention's effect】
  Invention of Claim 1According to the configuration of KamoiSince the stator block provided inside is provided with a coil and the sliding door body is provided with a mover block equipped with a permanent magnet, the sliding door body is coupled to the drive unit having a linear motor as in the conventional configuration via a connecting bracket. Compared with the case where it does, the space required for the member arrange | positioned at the upper part of an opening part is small, and there exists an advantage that the ducks provided with a stator block can be arrange | positioned in the same space as the ducks used for a manual type sliding door. That is, only the stator block provided with the coil is stored in the head, and the head is driven as compared with the case where the linear motor including the mover and the stator is stored as in the conventional drive unit. It is smaller than the unit, and it is possible to use a duck with the same size as a duck used for a manual sliding door. As a result, the design dimension around the opening can be made the same as that of the manual type sliding door, and the design and construction can be made the same as the manual type sliding door. From this, it becomes possible to use an electric sliding door with a simple construction such as replacement of a duck and wiring for an existing manual sliding door, and an increase in construction cost can be suppressed. In addition, since the controller is built in the Kamoi, the wiring work can be as simple as wiring for connecting a power source to the controller.In particular, the duck has a ditch that houses the running rail into which the upper part of the sliding door body is fitted together with the stator block, and the controller is stored in a part where no ditch is formed on one side in the width direction of the duck. This makes it easier to operate and maintain the controller.Furthermore, since it can be made into an electric type by the replacement | exchange of a duck with respect to a manual type sliding door, members other than a duck can use the thing of a manual type sliding door. Furthermore, if a coil is provided on the mover side, it is easy to break if an electric wire is used for the power supply path to the coil, and noise is increased if a brush is used for the power supply path. By providing a coil in the block, there is little possibility of disconnection and noise. In addition, the mover block provided in the sliding door body uses permanent magnets, and the sliding door body is not mechanically connected to the stator block, so large-sized furniture is passed through the opening. For example, when it is desired to remove the sliding door body from the opening, the sliding door body can be easily removed from the opening.
[0033]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the controller is housed near the center in the width direction of the opening. According to this configuration, the controller is operated and maintained from the opening. It has the advantage of being easy to operate and maintain.
[0034]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the controller includes a human sensor that detects the presence or absence of a person on at least one side of the front and back of the sliding door body, and a human detects the human sensor. The sliding door main body is positioned at a position where the opening is opened while the sliding door main body is being opened, and the sliding door main body can be automatically opened and closed by human detection. Moreover, since the sliding door main body does not close while a person exists in the vicinity of the opening, safety is high.
[0035]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the human sensor detects the presence or absence of a person by an output change of a pyroelectric infrared sensor that detects a heat ray radiated from a human body. The presence of human sensors can detect the presence or absence of a person simply by forming a window for receiving light from the heat, and the appearance is good, and unnecessary projections and the like are formed in the opening with a small space. And will not get in the way when passing through the opening. The pyroelectric infrared sensor is easy to handle and can detect the presence or absence of a person with a simple circuit configuration, so the circuit configuration is simple and can be provided at low cost, and the detection area can also be set. Can be done in a balanced manner.
[0036]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the controller is configured to receive a wireless signal using infrared as a transmission medium, and to run the sliding door body according to the content of the wireless signal incident on the receiving unit. An output control unit for controlling the sliding door body, and can instruct opening and closing of the sliding door body from a remote location using a wireless signal. For example, the sliding door body can be opened and closed even in a wheelchair or the like. In addition, since infrared rays are used as a transmission medium, it can be provided at a lower cost than the radio wave type. In addition, because the controller housed in the Kamoi is equipped with a receiver, there is no need for separate wiring for the control of the sliding door body by wireless signals, and it is easy to install, and the controller has a window that allows infrared light to pass through. Therefore, there is no need to form an extra protruding portion or the like, and the receiving portion does not get in the way when passing through the opening.
[0037]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect of the present invention, the receiving unit is arranged on both front and back sides of the sliding door body, and the opening and closing of the sliding door body can be instructed on both sides of the front and back sides of the sliding door body. The usable area of the remote control device for transmitting a signal becomes wider.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an overall configuration of a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the main part of the above.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the main part of the above.
4A and 4B show a duck used in the above, wherein FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a front view, FIG. 4C is a bottom view, and FIG.
FIG. 5 is a side view of the duck used in the above.
FIG. 6 is an enlarged view of part A of FIG.
7 is an enlarged view of a portion B in FIG.
FIG. 8 is an enlarged view of part C in FIG. 4;
9A and 9B show a stator block used in the above, in which FIG. 9A is a front view, FIG. 9B is a bottom view, FIG. 9C is a rear view, and FIG.
FIG. 10 is a rear view showing a state in which an insulating plate is removed from the stator block used in the above.
11A and 11B show a controller used in the above, in which FIG. 11A is a bottom view, FIG. 11B is a front view, FIG. 11C is a plan view, and FIG.
FIG. 12 is an exploded bottom view showing the controller used in the above.
13A and 13B show cases used in the above, wherein FIG. 13A is a bottom view, FIG. 13B is a front view, FIG. 13C is a plan view, and FIG.
FIG. 14 is a block diagram showing a controller used in the above.
FIG. 15 is a perspective view showing a main part of a conventional example.
FIG. 16 is a cross-sectional view of a main part showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
2 Stator block
3 Mover block
4 Coils
7 Controller
10 Sliding door body
31 Kamoi
51 Permanent magnet
70 Output controller
75 Human sensor
76a receiver
76b receiver

Claims

Provided in the Kamoi together with the duck arranged along the upper edge of the opening of the building, the sliding door main body arranged to be able to run in the longitudinal direction of the duck, and the running rail into which the upper part of the sliding door main body is fitted A stator block that is housed in a concave groove and a plurality of coils are arranged in the longitudinal direction of the head, and a longitudinal direction of the head that is disposed in the sliding door body so as to face at least a part of the coil of the stator block Depending on the position of the sliding door body and the direction of travel, the mover block is composed of permanent magnets with magnetic poles of different polarities alternately arranged along the vertical direction and the groove is not formed on one side in the width direction of the head. and a controller for controlling the excitation polarity excitation timing of the coil of the stator block, are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the lintel had three Hall IC for detecting the polarity of the permanent magnet The sensor block is arranged at one place in the longitudinal direction of the Kamoi instead of the coil, and one of the three Hall ICs is arranged at the center of the two adjacent coils, and the coils are arranged on both sides of the Hall IC. A sliding door opening and closing apparatus characterized in that the remaining Hall IC is arranged at a distance of one third of the pitch, and the controller controls the energization timing of the coil based on the output of the Hall IC .

The sliding door opening and closing device according to claim 1, wherein the controller is housed near the center of the opening in the width direction.

The controller includes a human sensor for detecting the presence or absence of a person on at least one of the front and back sides of the sliding door body, and the sliding door body is positioned at a position where the opening is opened while the person is detected by the human sensor. The sliding door opening and closing device according to claim 1 or 2.

4. The sliding door opening and closing apparatus according to claim 3, wherein the human sensor detects the presence or absence of a person by an output change of a pyroelectric infrared sensor that detects a heat ray radiated from a human body.

The controller includes a receiving unit that receives a wireless signal using infrared as a transmission medium, and an output control unit that controls traveling of the sliding door body according to the content of the wireless signal incident on the receiving unit. The sliding door opening and closing device according to claim 1.

Sliding door opening and closing equipment of claim 5, wherein said receiving unit is characterized in that it is arranged on the front and back sides of the sliding door body.