JP3758960B2

JP3758960B2 - Output impeller

Info

Publication number: JP3758960B2
Application number: JP2000301046A
Authority: JP
Inventors: 崇光道法; 章治八島
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2020-09-29
Also published as: JP2002104703A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞輪転機における折機下流側の排紙装置に設備して、折機にて形成した折帳を排紙コンベア上に整列移載するために用いて好適の、排紙用羽根車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
新聞用オフセット輪転機（新聞輪転機）は、印刷ラインの上流側より、ウェブ供給装置，印刷装置，折機，折機において形成した折帳を外部へ搬出する排紙装置をそなえて構成されている。このような新聞輪転機の折機と排紙装置との間には、折機で処理された折帳を受け取り所望ピッチで排紙装置の排紙コンベア上へ並べるために、排紙用羽根車（以下、単に、羽根車という）が付設されている。
【０００３】
図７は新聞輪転機における一般的な折機及び排紙装置の構成を説明する模式的な側面図である。折機２及び排紙装置（排紙装置部ともいう）２１は、図７に示すように構成されており、印刷を終えたウェブ３は、前工程の印刷装置から連続的に搬送された後、折機２の入口に設けられた三角板２２により縦方向に沿って二つ折りされる。ウェブ３は、次に、下方に配設されたリードインローラ２３ａ，２３ｂや、ニッピングローラ２４ａ，２４ｂ等に狭持されて回転移送された後、鋸胴１８と折胴１９との間に送り込まれる。
【０００４】
鋸胴１８には、その外周面に軸方向に沿って鋸台２５が設けられ、この鋸台２５に鋸刃２６が組み込まれている。また、胴１９には、鋸刃２６の受け部材として軸方向にゴム等の弾性体で形成されたゴム台２７が取り付けられるとともに、針２８及び折ブレード２９が取り付けられている。鋸胴１８と折胴１９とは、鋸刃２６とゴム台２７とが噛み合うように位相が設定されており、同期して対向回転するように構成されている。
【０００５】
針２８は、針軸３０ａに組み付けられた針アーム３０の先端に取り付けられており、折胴１９の回転と連動して、回転中に所定の位相位置において折胴１９から出没するようになっている。つまり、三角板２２により縦方向に沿って二つ折りされたウェブ（新聞）３が折胴１９に送り込まれると、ウェブ３は鋸刃２６とゴム台２７とで切断されるが、この切断される直前の位置で針２８が折胴１９表面から出てウェブ３の先端を刺して、切断後に、この切断されたウェブ（切断されたウェブをシートともいう）３の先端を保持して、このシート３を折胴１９の外周面へ巻き付けるように回転移送する。
【０００６】
このようなシートの回転移送により、シートの回転方向中央部がフォルディングローラ部３１の直上位置に近づくと、針２８は次第に抜け、該シート（新聞）は折ブレード２９によってフォルディングローラ３１ａ，３１ｂの中間係合部へ押し込まれる。このとき、同時にシートの先端の案内をしていた針２８は引っ込み、シートの先端から抜けるようになっている。また、この際には、後続する別の針（ここでは１８０°の位相差で設けられた針）２８が次のウェブ３先端を引っ掛けるべく突出するようになっている。
【０００７】
とこれで、折ブレード２９は、折胴１９に組み込まれた折軸２９ａに固設されている。この折ブレード２９は折胴１９の回転と連動して折軸２９ａ周りを回転し、この回転中所定の位相位置において折胴１９から出没するようになっている。そして、折胴１９の直下位置で折胴１９に巻きつけられたシート（新聞）をフォルディングローラ部３１に押し込みこのシートを中央から二つ折りにするように機能する。
【０００８】
フォルディングローラ部３１は、互いに対を成すローラ３１ａ，３１ｂにより構成され、折胴１９の真下で折ブレード２９により押し込まれたシート（以下、折られたシートは折帳という）４を咥えこみ横折した状態で、この折帳４を下流の羽根車３３に移送するように機能する。なお、図７中、符号３２は横折した新聞を羽根車３３に案内するガイドであり、各ローラ３１ａ，３１ｂの下方に対を成して設けられいる。
【０００９】
羽根車３３は、このようにして、鋸胴１８と折胴１９との係合によって形成され、フォルディングローラ３１ａ，３１ｂを介して送り出された折帳４を受け取り、この折帳４を所望のピッチ（Ｐ）で排紙コンベア排紙装置２１の排紙コンベア５上へ並べる装置であって、複数枚のブレード（羽根）６により構成され、これを軸方向へ複数列組み合わせて使用するようになっている。
【００１０】
この羽根車３３は、折帳４を受け取って移送し、排紙コンベア５上に排出すると、羽根車３３と排紙コンベア５との相対速度により、排紙コンベア５上に並べられる折帳４の積重ピッチ（Ｐ）が決定される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上述のような排出装置に向けて設備された従来の羽根車における課題について説明する。
前述のように、従来の羽根車３３には、各ブレード６，６の相互間において投入された折帳４を規制する手段は特に設けられておらず、各ブレード６，６の相互間に送り込まれた折帳４はブレード６，６間において自由に移動できる。
【００１２】
このため、高速回転移送時などでは、排紙コンベア５上に移載する折帳（新聞）４の積重状態が図８に示すように乱れることがある。
つまり、図８（ａ）に示すように、排紙コンベア５に対する折帳４の平行度（θ）に関してバラツキ（ネジレ）が発生する場合や、図８（ｂ）に示すように、折帳４の積重ピッチ（Ｐ）にバラツキ（Ｐ₁≠Ｐ₂≠Ｐ₃≠Ｐ₄）が発生する場合がある。
【００１３】
このため、後工程における作業、例えば、排紙コンベア５からキャリア装置のチェングリッパに移載する作業や所定枚数の束として積重させる作業等で、折帳４が不安定になり、種々のトラブルの要因となる。
特に、高速運転時にトラブルが増大し、また、トラブルの修正に時間が掛かるため生産性の向上を図ることができない。
【００１４】
ところで、このような課題に対処しうる手段として、特開平１０−５３３６９号公報記載の技術（製品受け入れエリアを有する製品送り出し装置）等が提案されているが、このような技術は何れも構造が複雑であるため、保守点検修理及びタイミング等の調整が困難であり、装置の構造精度や作動精度を確保し難いという不具合や、製造費が高騰するといった大きな不具合があった。
【００１５】
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、簡素な構成により折帳等の被搬送紙を適切な状態で排紙できるようにした、排紙用羽根車を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の排紙用羽根車は、ベース部材に固設されて該ベース部材と一体回転する複数のブレードをそなえ、前工程から順次送られてくる被搬送紙を上記の複数のブレードの相互間に受け取って後工程に排紙する排紙用羽根車において、該ベース部材に設けられ、該ブレードに対して接離するように揺動可能な爪を有し、上記の複数のブレードの相互間に受け取った該被搬送紙を把持するグリッパと、該グリッパを開閉する開閉機構とを有することを特徴としている（請求項１）。
【００１７】
該グリッパは、上記の複数のブレードの相互間における各底部近辺に設けられていることが好ましい（請求項２）。
該開閉機構は、所定の位相に固定されたカムと、該グリッパにそなえられ該カムの形状に追従するカムフォロアとを有することが好ましい（請求項３）。
該グリッパは、上記の複数のブレードと一体回転する該ベース部材に基端を枢着されて先端が対向するブレードに対して接離するように揺動可能な該爪と、該カムフォロアを先端にそなえ基端を該爪の基部に枢着され該カムの形状に追従して揺動するアームと、該アームの揺動状態に応じて該爪を上記の対向するブレードに付勢しうるばねとをそなえていることが好ましい（請求項４）。
【００１８】
また、該カムを回動して該カムの位相を調節する位相調節機構をそなえていることが好ましい（請求項５）。
該位相調節機構は、該カムの調節位置を検知する調節位置センサと、該調節位置センサの検出信号に基づいて該カムを回転駆動する位相調節用駆動モータとをそなえていることが好ましい（請求項６）。
【００１９】
該位相調節機構は、該被搬送紙の処理速度に対する該カムの最適位相の関係を記憶した記憶装置と、該被搬送紙の処理速度に対して該カムの位相が該最適位相になるように、該記憶装置からのデータと該調節位置センサの検出信号とに基づいて位相調節用駆動モータを制御する制御装置とをさらにそなえていることが好ましい（請求項７）。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
まず、第１実施形態について説明すると、図１〜図４は本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車を示すもので、図１はその模式的な側面図、図２はその模式的な平面図、図３はそのグリッパを示す図［（ａ）は模式的な側面図、（ｂ）は模式的な正面図］、図４はそのグリッパの機能を説明する模式的な側面図である。これらの図１〜図４において、従来形式のものと共通する部品，部位については同一の符号を付し、これらについては一部説明を省略する。
【００２１】
図１，図２に示すように、本実施形態にかかる排紙用羽根車（以下、単に、羽根車という）１は、折機２（図７参照）においてウェブ３を走行方向と直角に切断して、更に折り畳んで折帳４としたもの（被搬送紙）を移載され、この受け取った被搬送紙としての折帳４を、次工程の排紙コンベア５上に瓦状に積重するためのものである。この羽根車１としての基本機能は、従来技術の項において説明したものと同様である。
【００２２】
本実施形態にかかる羽根車１は、複数枚（ここでは７枚）のブレード６を回転軸７の円周方向に沿って並設されており、各ブレード６と隣り合うブレード６との間には、それぞれグリッパ８が設けられており、グリッパ８を所定のタイミングで開閉するために、カム９及びカムフォロア（ローラフォロア）１１からなるカム機構を用いた開閉機構５０がそなえられている。
【００２３】
なお、各ブレード６はホイル（ベース部材）１５に固設されており、投入された折帳４は、２つのブレード６，６の相互間、つまり、一方のブレード６の表面と他方のブレード６の裏面及びこの裏面と面一のホイル１５の外周縁１５ａとの間に受け取られるようになっている。そして、グリッパ８は、隣接する２つのブレード６，６の係合部近傍、即ち、側面視で一方のブレード６の表面と他方のブレード６の裏面に面一なホイル外周縁１５ａとの交差部分（底部）の近傍に、配設されている。つまり、グリッパ８は、２つのブレード６，６の相互間における底部近辺に設けられている。
【００２４】
カム９は、回転軸７の軸方向両側端にベアリング１６を通じて回転軸７に対して回転自在に支持されている。カム９の外周は、半径Ｒ１の大径部と半径Ｒ２の小径部とからなり、これらが滑らかに連続するように形成され、カムフォロア１１が大径部に摺動するとグリッパ８が折帳４を把持するようになっている。この大径部の長さは適宜に設定される。このカム９には、長孔４１が設けられており、この長孔４１を通じて位相調整機構（単に、調整機構ともいう）３８によってグリッパ８が折帳４をくわえるタイミングを調節するようになっている。
調整機構３８は、調節レバーＡ３５と調節レバーＢ３６とピンＢ４２とねじ軸４３と支持軸４４とをそなえて構成される。
【００２５】
調節レバーＡ３５は、カム９に設けられた長孔４１に嵌合するピンＡ３７が固設されており、この調節レバーＡ３５を回動させることによりグリッパ８が折帳４をくわえるタイミングを調節できるようになっている。
調節レバーＡ３５の他端は調節軸３４に固設されており、この調節軸３４は装置のフレーム（図示略）に回動自在に支持されている。調節レバーＢ３６はこの調節軸３４に固設されており、この調節レバーＢ３６の他端に回動自在にピンＢ４２が係合している。このピンＢ４２には、雌ねじが設けられており、フレームから支持軸４４で支持されたねじ軸４３が、ピンＢ４２の雌ねじと螺合している。これにより、ねじ軸４３を操作することによりカム９を回転方向に位相を調節できるようになっている。
【００２６】
グリッパ８は、図３に示すように、アーム１２と、爪１３と、ばね（ここでは、コイルバネ）１４とをそなえて構成されており、ブレード６を固設する羽根車のホイル１５に形成した長穴部１５Ａに取り付けられている。なお、ばね１４はコイルバネに限らず板ばね等の他のばねでもよい。
アーム１２は、先端にカムフォロア１１をそなえ、アーム１２の基端は、爪１３の基部に枢着されカム９の形状に追従して揺動するようになっている。爪１３は、ホイル（ベース部材）１５に基端を枢着されており、爪１３の先端は、対向するブレード６に対して接離するように揺動可能になっている。コイルバネ１４は、爪１３とアーム１２との間に介装されており、アーム１２と爪１３とを所定の角度に維持すると共に、アーム１２の揺動状態に応じて爪１３を対向するブレード６に付勢しうるようになっている。
【００２７】
ここでは、アーム１２と爪１３とが共にホイル１５に軸着された軸１２Ａに枢着されている。また、コイルバネ１４は、一端１４ａを爪１３に、他端１４ｂをホイル１５に、中間部をアーム１２に、それぞれ係止されており、アーム１２をホイル１５に対して図３中反時計方向に付勢するようになっている。
カムフォロア１１は、ベアリング１６を介して羽根車１の回転軸７に軸着し所定の位相角度に設定された円板型カム９の外周面に転接するようになっている。つまり、円板型カム９は回転軸７の駆動に関係なく所定の位相位置に固定できると共に、図示省略の駆動装置により、回転軸７上における位相（位相角度）をある程度の範囲で変更することができるようになっている。
【００２８】
なお、図１中の符号１７は羽根車１にて搬送される折帳４の走行を規制し、排紙コンベア５上へ排出すべく機能するガイドである。
本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車は、上述のように構成されているので、以下のように動作する。
鋸胴１８と折胴１９とによって切断され折り畳まれることで形成された折帳（被搬送紙）４は、折り込みローラ３１を介して、羽根車１のブレード６とブレード６との中間に落下する。これと共に或いはこの直後に、折帳４はグリッパ８によって確実に把持され拘束された状態で回転移送されることになる。
【００２９】
つまり、羽根車１の回転途上で、折帳投入位置部におけるグリッパ８は、第４図に示すように、カムフォロア１１がカム９の小径（Ｒ２）部に転接しており、爪１３の先端が開口した状態となっている。次に、カムフォロア１１が折帳４の投入と共にカム９の大径（Ｒ１）部に移動し、爪１３先端が揺動移動して閉口した状態となり折帳４の先端（下端）を把持する。続いて、羽根車１が所定の角度回転した後、排紙コンベア５上の所定の移載位置において、カムフォロア１１がカム９の小径（Ｒ２）部に移動し、爪１３の先端が揺動開口し、把持していた折帳４の先端を解放する。
【００３０】
以下同操作が順次繰り返される。
また、速度が上昇するにしたがって、羽根車１に投入される折帳４の排出速度も上昇し、折帳４が羽根車１の各ブレード６間の底部に衝突する力も大きくなり、反撥も大きくなるので、上記底部に当たるタイミングに合わせて爪１３が閉口するように、上述したカム９を位相調節機構３８によって調節する。つまり、ねじ軸４３を操作することによりカム９を羽根車１の回転方向に位相調節する。
【００３１】
このように、グリッパ８はブレード（羽根）６間の底部に設けられ、ブレード（羽根）６間の底部においてグリッパ８の爪１３が折帳４を挟み、折帳４の本体の荷重は主に羽根車１の各ブレード６が支える。このため、爪１３により挟む力が小さくて良く、折帳４に傷が付きにくい利点がある。
こうして、折帳４を確実に把持し拘束した状態で回転移送するため、折帳４を安定して排紙コンベア５上へ移載することができる。特に、グリッパ８で把持するタイミング調整が容易に行えるので、高速運転時においても羽根車１上で折帳４がズレルといったおそれがなく、排紙コンベア５への移載に際して折帳４のピッチや平行度を正確にして積重させることができる。このため、後工程においてのトラブルがなくなる。
また、構造が簡単なため、保守点検修理が容易であり、装置の構造精度や作動精度を確保し易く、安価に製造することができる利点もある。
【００３２】
次に、第２実施形態について説明すると、図５は本発明の第２実施形態としての排紙用羽根車の制御系を示す模式的構成図である。
この実施形態は、第１実施形態の構成において、グリッパ８を開閉するグリッパ開閉カム９の位相調節機構３８を手動調節ではなく位相調節用駆動モータ（単に、駆動モータともいう）３９によって電動等により駆動するようにしたものである。ここでは、さらに、位相調節機構によるカム９の位相調節位置を検出する調節位置センサ４０と、調節位置センサ４０からの検出信号に基づいてカム９の現在の位相調節位置を表示する現在調節位置表示装置４８と、駆動モータ３９を操作するための指令を行うための操作卓４９とが設けられている。
【００３３】
本発明の第２実施形態としての排紙用羽根車は、上述のように構成されているので、第１実施形態と同様の作用・効果が得られるのに加え、機械の速度により微妙に変わるグリッパ８のくわえタイミングを、調節位置センサ４０からの信号に基づく現在調節位置表示装置４８の表示を参照しながら、機械速度に対応した位置に修正するよう操作卓４９から調節機構駆動モータ３９を駆動させることができ、第１実施形態よりも機械速度等による微妙なグリッパ８のくわえタイミングの調節が容易となり、速度全領域においてより精度の良い折帳４の排出を行えるようになる。
【００３４】
次に、第３実施形態について説明すると、図６は本発明の第３実施形態としての排紙用羽根車の制御系を示す模式的構成図である。
この実施形態は、第２実施形態の構成において、位相調節機構駆動モータ３９の駆動をマニュアルから自動に変更したものである。
つまり、第２実施形態の構成に、機械の処理速度（折帳４の走行速度）を検出する機械速度センサ４６と、機械速度とカム９の位相調節位置との対応関係を予め記憶した記憶装置４７と、機械速度センサ４６の検出信号，調節位置センサ４０の検出信号，記憶装置４７からのデータに基づいて機械速度に応じたカム９の位置にするよう駆動モータ３９の作動を制御する制御装置４５とをさらに追加したものである。
【００３５】
本発明の第３実施形態としての排紙用羽根車は、上述のように構成されているので、第２実施形態と同様の作用・効果が得られるのに加え、オペレータの勘に頼ること無く、全速度領域において安定した折帳４の排出をすることができる効果がある。
なお、記憶装置４７のデータは書き換え可能とし、必要によっては、学習機能を設けるようにしても良い。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、グリッパ８が折帳４の側部など他の箇所を把持するように配設してもよい。
また、上記の実施形態では、新聞輪転機の折機と排紙装置との間に付設され折帳４を排紙する排紙用羽根車について説明したが、本発明の排紙用羽根車は、折帳４に限らず、印刷機に限らず、紙類を移送して排出する種々の装置に適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の排紙用羽根車によれば、開閉機構によってグリッパを開放した状態で複数のブレードの相互間に被搬送紙を受け取って、その後開閉機構によってグリッパを閉鎖して被搬送紙をグリッパで把持して移送することができ、後工程への排紙時には、開閉機構によってグリッパを開放すればよい。これによって、被搬送紙を安定した状態で移送できるようになり、折帳等の被搬送紙を適切に排紙できるようになる。また、グリッパによって被搬送紙を把持するという簡素な構成によるので、装置の保守点検修理や装置の構造精度や作動精度を確保する点でも有利になる（請求項１）。
【００３８】
また、該グリッパを、上記の複数のブレードの相互間における各底部近辺に設けることにより、複数のブレードの相互間に受け取った被搬送紙を確実に把持できるようになる。また、被搬送紙の荷重を主にブレードに支持させることができ、グリッパにより挟む力が小さくて良く、被搬送紙に傷が付きにくい利点がある（請求項２）。
【００３９】
また、該開閉機構を、所定の位相に固定されたカムと、該グリッパにそなえられ該カムの形状に追従するカムフォロアとを有するように構成することにより、簡素な機構によって該グリッパの開閉を確実に行えるようになる（請求項３）。
さらに、該グリッパを、上記の複数のブレードと一体回転する該ベース部材に基端を枢着されて先端が対向するブレードに対して接離するように揺動可能な該爪と、該カムフォロアを先端にそなえ基端を該爪の基部に枢着され該カムの形状に追従して揺動するアームと、該アームの揺動状態に応じて該爪を上記の対向するブレードに付勢しうるばねとをそなえるように構成することにより、該アームが該カムの形状に追従して揺動すると、ばねを介して該爪が揺動して、該爪が対向するブレードに向けて付勢されて、該ばねの付勢力によって該爪と対向する該ブレードとの間で、被搬送紙をより確実に把持できるようになる（請求項４）。
【００４０】
また、該カムを回動して該カムの位相を調節する位相調節機構をそなえることにより、該グリッパによる該被搬送紙の把持及び把持下該被搬送紙の開放のタイミングを調整することができ、これにより、被搬送紙を処理状況に応じて適切に排紙できるようになる（請求項５）。
該位相調節機構を、該カムの調節位置を検知する調節位置センサと、該調節位置センサの検出信号に基づいて該カムを回転駆動する位相調節用駆動モータとをそなえるように構成することにより、該カムの位相調節を確実に行えるようになる（請求項６）。
【００４１】
さらに、該位相調節機構に、該被搬送紙の処理速度に対する該カムの最適位相の関係を記憶した記憶装置と、該被搬送紙の処理速度に対して該カムの位相が該最適位相になるように、該記憶装置からのデータと該調節位置センサの検出信号とに基づいて位相調節用駆動モータを制御する制御装置とをさらに追加することにより、オペレータの勘に頼ることなく、該カムの位相を該被搬送紙の処理速度に対して適切なものにすることができ、装置の全処理速度領域において、被搬送紙を安定して移送し適切に排紙できるようになる（請求項７）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車を示す模式的な側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車を示す模式的な平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車のグリッパを示す図であって、（ａ）はその模式的な側面図、（ｂ）はその模式的な正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態としての排紙用羽根車のグリッパの機能を説明する模式的な側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態としての排紙用羽根車の制御系を示す模式的構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態としての排紙用羽根車の制御系を示す模式的構成図である。
【図７】新聞輪転機における一般的な折機及び排紙装置の構成を説明する模式的な側面図である。
【図８】従来の羽根車における課題を説明する排紙コンベアの上面図であって、（ａ）は折帳の平行度のバラツキを示し、（ｂ）は折帳の積重ピッチのバラツキを示す。
【符号の説明】
１羽根車
２折機
３ウェブ
４折帳
５排紙コンベア
６ブレード
７回転軸
８グリッパ
９カム
１０ピン
１１カムフォロア(ローラ)
１２アーム
１３爪
１４コイルバネ
１５ホイル（ベース部材）
１６ベアリング
１７ガイド
１８鋸胴
１９折胴
２１排紙装置
２２三角板
２３リードインローラ
２４ニッピングローラ
２５鋸台
２６鋸刃
２７ゴム台
２８針
２９折ブレード
３０針アーム
３１折り込みローラ
３２ガイド
３３羽根車
３４調節軸
３５調節レバーＡ
３６調節レバーＢ
３７ピンＡ
３８位相調節機構
３９位相調節用駆動モータ
４０調節位置センサ
４１長孔
４２ピンＢ
４３ねじ軸
４４支持軸
４５制御装置
４６機械速度センサ
４７記憶装置
４８表示装置
４９操作卓
５０開閉機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is provided with a paper discharge device on the downstream side of a folding machine in a newspaper rotary press, and is preferably used for aligning and transferring a folded book formed by the folding machine onto a paper discharge conveyor. Related to cars.
[0002]
[Prior art]
Newspaper rotary presses (newspaper presses) are configured with a web supply device, a printing device, a folding machine, and a paper discharge device that carries out the folded book formed in the folding machine to the outside from the upstream side of the printing line. Yes. A paper discharge impeller is provided between the folding machine of the newspaper rotary press and the paper discharge device in order to receive the folded books processed by the folding machine and arrange them on the paper discharge conveyor of the paper discharge device at a desired pitch. (Hereinafter simply referred to as the impeller).
[0003]
FIG. 7 is a schematic side view illustrating the configuration of a general folder and a paper discharge device in a newspaper rotary press. The folding machine 2 and the paper discharge device (also referred to as a paper discharge device section) 21 are configured as shown in FIG. 7, and after the web 3 that has finished printing is continuously conveyed from the printing device in the previous process. The sheet is folded in half along the longitudinal direction by a triangular plate 22 provided at the entrance of the folding machine 2. Next, the web 3 is nipped between the lead-in rollers 23a and 23b and the nipping rollers 24a and 24b disposed below and rotated and transferred, and then fed between the saw cylinder 18 and the folding cylinder 19. It is.
[0004]
A saw base 25 is provided on the outer peripheral surface of the saw body 18 along the axial direction, and a saw blade 26 is incorporated in the saw base 25. A rubber base 27 made of an elastic body such as rubber is attached to the body 19 as a receiving member for the saw blade 26 in the axial direction, and a needle 28 and a folding blade 29 are attached. The saw cylinder 18 and the folding cylinder 19 are set in phase so that the saw blade 26 and the rubber base 27 are engaged with each other, and are configured to rotate oppositely in synchronization.
[0005]
The needle 28 is attached to the tip of the needle arm 30 assembled to the needle shaft 30a, and moves in and out of the folding cylinder 19 at a predetermined phase position during the rotation in conjunction with the rotation of the folding cylinder 19. Yes. That is, when the web (newspaper) 3 folded in the longitudinal direction by the triangular plate 22 is fed into the folding cylinder 19, the web 3 is cut by the saw blade 26 and the rubber base 27. At this position, the needle 28 comes out from the surface of the folding cylinder 19 and pierces the tip of the web 3. After cutting, the tip of the cut web 3 (also referred to as a cut web) is held and the sheet 3 Is rotated and transferred so as to be wound around the outer peripheral surface of the folding cylinder 19.
[0006]
When the central portion in the rotational direction of the sheet approaches the position immediately above the folding roller portion 31 by the rotational transfer of the sheet, the needle 28 is gradually pulled out, and the sheet (newspaper) is folded by the folding blade 29 and the folding rollers 31a and 31b. Is pushed into the intermediate engaging portion. At this time, the needle 28 that has been guiding the leading edge of the sheet simultaneously retracts and comes out of the leading edge of the sheet. At this time, another subsequent needle 28 (here, a needle provided with a phase difference of 180 °) projects to hook the next web 3 tip.
[0007]
Thus, the folding blade 29 is fixed to a folding shaft 29 a incorporated in the folding cylinder 19. The folding blade 29 rotates around the folding shaft 29a in conjunction with the rotation of the folding cylinder 19, and protrudes and retracts from the folding cylinder 19 at a predetermined phase position during the rotation. Then, the sheet (newspaper) wound around the folding cylinder 19 at a position directly below the folding cylinder 19 is pushed into the folding roller section 31 so that the sheet is folded in half from the center.
[0008]
The folding roller unit 31 is composed of rollers 31a and 31b that are paired with each other, and holds a sheet 4 (hereinafter referred to as a folded sheet) that is pushed by a folding blade 29 directly below the folding cylinder 19. The folded book 4 functions so as to be transferred to the downstream impeller 33 in a horizontally folded state. In FIG. 7, reference numeral 32 denotes a guide for guiding a horizontally folded newspaper to the impeller 33, and is provided in pairs below the rollers 31a and 31b.
[0009]
In this way, the impeller 33 is formed by the engagement of the saw cylinder 18 and the folding cylinder 19 and receives the folding book 4 sent out through the folding rollers 31a and 31b. A device arranged on the paper discharge conveyor 5 of the paper discharge conveyor paper discharge device 21 at a pitch (P), which is composed of a plurality of blades (blades) 6 and used in combination in a plurality of rows in the axial direction. It has become.
[0010]
When the impeller 33 receives and transfers the signature 4 and discharges it on the discharge conveyor 5, the impeller 33 is arranged on the discharge conveyor 5 by the relative speed between the impeller 33 and the discharge conveyor 5. A stacking pitch (P) is determined.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Here, the problem in the conventional impeller installed toward the above discharge devices is demonstrated.
As described above, the conventional impeller 33 is not particularly provided with a means for regulating the signature 4 inserted between the blades 6 and 6, and is fed between the blades 6 and 6. The folded book 4 can be freely moved between the blades 6 and 6.
[0012]
For this reason, at the time of high-speed rotation transfer or the like, the stacked state of the folded book (newspaper) 4 transferred on the paper discharge conveyor 5 may be disturbed as shown in FIG.
That is, as shown in FIG. 8 (a), when the variation (twist) occurs in the parallelism (θ) of the signature 4 with respect to the paper discharge conveyor 5, or as shown in FIG. 8 (b). (P ₁ ≠ P ₂ ≠ P ₃ ≠ P ₄ ) may occur in the stacking pitch (P).
[0013]
For this reason, in the post-process, for example, the work of transferring from the paper discharge conveyor 5 to the chain gripper of the carrier device or the work of stacking as a bundle of a predetermined number of sheets, the origami 4 becomes unstable, causing various troubles. It becomes a factor of.
In particular, troubles increase during high-speed operation, and it takes time to correct the troubles, making it impossible to improve productivity.
[0014]
By the way, as means capable of coping with such problems, a technique (product delivery apparatus having a product receiving area) described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-53369 has been proposed. Due to the complexity, it is difficult to adjust maintenance and repairs, timing, etc., and it is difficult to ensure the structural accuracy and operation accuracy of the device, and there are major problems such as an increase in manufacturing costs.
[0015]
The present invention was devised in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a paper discharge impeller that can discharge a transported paper such as a folding book in an appropriate state with a simple configuration. To do.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the paper discharge impeller according to the present invention includes a plurality of blades fixed to a base member and integrally rotated with the base member, and transported paper sequentially fed from the previous process. In the paper discharge impeller that receives between the plurality of blades and discharges it to a subsequent process, the base member has a claw that is swingable so as to come in contact with and separate from the blade, A gripper for gripping the conveyed paper received between the plurality of blades and an opening / closing mechanism for opening and closing the gripper are provided.
[0017]
It is preferable that the gripper is provided in the vicinity of each bottom portion between the plurality of blades.
The opening / closing mechanism preferably includes a cam fixed to a predetermined phase and a cam follower provided in the gripper and following the shape of the cam.
The gripper includes a swingable said pawl toward and away from to the blade tip is pivotally secured to the base end to the base member faces a rotating integrally with the plurality of blades, the cam follower at the distal end An arm pivotally attached to the base of the claw and swinging in accordance with the shape of the cam; and a spring capable of biasing the claw to the opposing blade according to the swinging state of the arm; (Claim 4).
[0018]
Further, it is preferable that a phase adjusting mechanism for adjusting the phase of the cam by rotating the cam is provided.
The phase adjustment mechanism preferably includes an adjustment position sensor that detects an adjustment position of the cam, and a phase adjustment drive motor that rotationally drives the cam based on a detection signal of the adjustment position sensor. Item 6).
[0019]
The phase adjusting mechanism stores a relationship of the optimum phase of the cam with respect to the processing speed of the transported paper, and the phase of the cam becomes the optimal phase with respect to the processing speed of the transported paper. Preferably, the apparatus further includes a control device for controlling the phase adjustment drive motor based on data from the storage device and a detection signal of the adjustment position sensor.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the first embodiment will be described. FIGS. 1 to 4 show a paper discharge impeller as a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic side view thereof, and FIG. 2 is a schematic view thereof. FIG. 3 is a schematic side view illustrating the gripper [(a) is a schematic side view, (b) is a schematic front view], and FIG. 4 is a schematic side view for explaining the function of the gripper. It is. 1 to 4, parts and portions common to those of the conventional type are denoted by the same reference numerals, and a part of the description is omitted.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 2, a paper discharge impeller (hereinafter simply referred to as an impeller) 1 according to the present embodiment cuts a web 3 at a right angle to the traveling direction in a folding machine 2 (see FIG. 7). Then, the folded folding paper 4 (conveyed paper) is transferred, and the received folding paper 4 as the paper to be conveyed is stacked in a tile shape on the discharge conveyor 5 in the next step. Is for. The basic function of the impeller 1 is the same as that described in the section of the prior art.
[0022]
In the impeller 1 according to the present embodiment, a plurality of (seven in this case) blades 6 are juxtaposed along the circumferential direction of the rotary shaft 7, and between each blade 6 and the adjacent blade 6. Each is provided with a gripper 8, and an opening / closing mechanism 50 using a cam mechanism including a cam 9 and a cam follower (roller follower) 11 is provided to open / close the gripper 8 at a predetermined timing.
[0023]
Each blade 6 is fixed to a foil (base member) 15, and the folded book 4 is inserted between the two blades 6, 6, that is, the surface of one blade 6 and the other blade 6. The rear surface of the foil 15 and the outer peripheral edge 15a of the foil 15 flush with the rear surface are received. The gripper 8 is in the vicinity of the engaging portion of the adjacent two blades 6, 6, that is, the intersection of the wheel outer peripheral edge 15 a that is flush with the surface of one blade 6 and the back surface of the other blade 6 in side view. It is disposed in the vicinity of (bottom part). That is, the gripper 8 is provided near the bottom between the two blades 6 and 6.
[0024]
The cam 9 is supported at both axial ends of the rotary shaft 7 through bearings 16 so as to be rotatable with respect to the rotary shaft 7. The outer periphery of the cam 9 is composed of a large-diameter portion with a radius R1 and a small-diameter portion with a radius R2, which are formed so as to be smoothly continuous. When the cam follower 11 slides on the large-diameter portion, the gripper 8 It is designed to grip. The length of the large diameter portion is set as appropriate. The cam 9 is provided with a long hole 41, and the timing at which the gripper 8 holds the signature 4 is adjusted by a phase adjustment mechanism (also simply referred to as an adjustment mechanism) 38 through the long hole 41. .
The adjustment mechanism 38 includes an adjustment lever A35, an adjustment lever B36, a pin B42, a screw shaft 43, and a support shaft 44.
[0025]
The adjustment lever A35 is fixedly provided with a pin A37 that fits into a long hole 41 provided in the cam 9. By rotating the adjustment lever A35, the timing at which the gripper 8 holds the signature 4 can be adjusted. It has become.
The other end of the adjustment lever A35 is fixed to the adjustment shaft 34, and this adjustment shaft 34 is rotatably supported by a frame (not shown) of the apparatus. The adjustment lever B36 is fixed to the adjustment shaft 34, and a pin B42 is rotatably engaged with the other end of the adjustment lever B36. The pin B42 is provided with a female screw, and a screw shaft 43 supported by a support shaft 44 from the frame is screwed with the female screw of the pin B42. Thereby, the phase of the cam 9 can be adjusted in the rotational direction by operating the screw shaft 43.
[0026]
As shown in FIG. 3, the gripper 8 includes an arm 12, a claw 13, and a spring (here, a coil spring) 14, and is formed on an impeller wheel 15 on which the blade 6 is fixed. It is attached to the long hole portion 15A. The spring 14 is not limited to a coil spring but may be another spring such as a leaf spring.
The arm 12 has a cam follower 11 at the tip, and the base end of the arm 12 is pivotally attached to the base of the claw 13 so as to swing following the shape of the cam 9. The claw 13 has a base end pivotally attached to a foil (base member) 15, and the tip of the claw 13 can swing so as to come in contact with and separate from the opposing blade 6. The coil spring 14 is interposed between the claw 13 and the arm 12, maintains the arm 12 and the claw 13 at a predetermined angle, and faces the claw 13 according to the swinging state of the arm 12. Can be energized.
[0027]
Here, both the arm 12 and the claw 13 are pivotally attached to a shaft 12 </ b> A that is pivotally attached to the foil 15. The coil spring 14 is engaged with one end 14a at the claw 13, the other end 14b at the foil 15, and the intermediate portion at the arm 12, and the arm 12 is counterclockwise with respect to the foil 15 in FIG. It comes to be energized.
The cam follower 11 is pivotally attached to the rotating shaft 7 of the impeller 1 via a bearing 16 and is brought into rolling contact with the outer peripheral surface of the disc-type cam 9 set at a predetermined phase angle. That is, the disc-shaped cam 9 can be fixed at a predetermined phase position regardless of the driving of the rotating shaft 7 and the phase (phase angle) on the rotating shaft 7 can be changed within a certain range by a driving device (not shown). Can be done.
[0028]
Reference numeral 17 in FIG. 1 is a guide that functions to regulate the travel of the folding book 4 conveyed by the impeller 1 and discharge it onto the paper discharge conveyor 5.
Since the paper discharge impeller as the first embodiment of the present invention is configured as described above, it operates as follows.
The folding book (paper to be conveyed) 4 formed by being cut and folded by the saw cylinder 18 and the folding cylinder 19 falls through the folding roller 31 to the middle between the blade 6 and the blade 6 of the impeller 1. . At the same time or immediately after this, the signature 4 is rotated and transported in a state of being securely held and restrained by the gripper 8.
[0029]
That is, during the rotation of the impeller 1, the gripper 8 at the signature input position portion is in contact with the small diameter (R2) portion of the cam 9 as shown in FIG. It is in an open state. Next, the cam follower 11 moves to the large-diameter (R1) portion of the cam 9 with the insertion of the signature 4, the tip of the claw 13 swings and closes, and the tip (lower end) of the signature 4 is gripped. Subsequently, after the impeller 1 rotates by a predetermined angle, the cam follower 11 moves to a small diameter (R2) portion of the cam 9 at a predetermined transfer position on the paper discharge conveyor 5, and the tip of the claw 13 swings open. Then, the tip of the folded book 4 that has been gripped is released.
[0030]
Thereafter, the same operation is sequentially repeated.
Further, as the speed increases, the discharge speed of the signature 4 that is thrown into the impeller 1 also increases, the force with which the signature 4 collides with the bottom between the blades 6 of the impeller 1 increases, and repulsion increases. Therefore, the above-described cam 9 is adjusted by the phase adjusting mechanism 38 so that the claw 13 is closed in accordance with the timing of hitting the bottom. That is, the cam 9 is operated to adjust the phase of the cam 9 in the rotational direction of the impeller 1.
[0031]
In this way, the gripper 8 is provided at the bottom between the blades (blades) 6, and the claws 13 of the gripper 8 sandwich the signature 4 at the bottom between the blades (blades) 6. Each blade 6 of the impeller 1 supports. For this reason, the force pinched by the nail | claw 13 may be small and there exists an advantage in which the signature 4 is hard to be damaged.
In this way, the folded book 4 is rotated and transferred in a state in which the folded book 4 is securely grasped and restrained, so that the folded book 4 can be stably transferred onto the paper discharge conveyor 5. In particular, since the timing of gripping with the gripper 8 can be easily adjusted, there is no risk that the signature 4 is slurled on the impeller 1 even during high-speed operation. Accurate parallelism can be stacked. For this reason, the trouble in a post process is eliminated.
In addition, since the structure is simple, maintenance and repair are easy, and it is easy to ensure the structural accuracy and operation accuracy of the apparatus, and there is an advantage that it can be manufactured at low cost.
[0032]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a control system of a paper discharge impeller as a second embodiment of the present invention.
In this embodiment, in the configuration of the first embodiment, the phase adjusting mechanism 38 of the gripper opening / closing cam 9 that opens and closes the gripper 8 is not manually adjusted, but is electrically driven by a phase adjusting drive motor (also simply referred to as a drive motor) 39. It is designed to be driven. Here, furthermore, an adjustment position sensor 40 that detects the phase adjustment position of the cam 9 by the phase adjustment mechanism, and a current adjustment position display that displays the current phase adjustment position of the cam 9 based on the detection signal from the adjustment position sensor 40. A device 48 and a console 49 for giving a command for operating the drive motor 39 are provided.
[0033]
Since the paper discharge impeller as the second embodiment of the present invention is configured as described above, in addition to obtaining the same operation and effect as the first embodiment, it slightly changes depending on the speed of the machine. The adjustment mechanism drive motor 39 is driven from the console 49 so as to correct the holding timing of the gripper 8 to a position corresponding to the machine speed while referring to the display of the current adjustment position display device 48 based on the signal from the adjustment position sensor 40. This makes it easier to adjust the gripping timing of the gripper 8 by the machine speed or the like than in the first embodiment, so that the folding book 4 can be discharged more accurately in the entire speed range.
[0034]
Next, a third embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a control system of a paper discharge impeller as a third embodiment of the present invention.
In this embodiment, the driving of the phase adjustment mechanism drive motor 39 is changed from manual to automatic in the configuration of the second embodiment.
That is, in the configuration of the second embodiment, the mechanical speed sensor 46 that detects the processing speed of the machine (the traveling speed of the folding book 4), and the storage device that stores in advance the correspondence between the mechanical speed and the phase adjustment position of the cam 9 47, a control device for controlling the operation of the drive motor 39 so that the position of the cam 9 corresponds to the machine speed based on the detection signal of the mechanical speed sensor 46, the detection signal of the adjustment position sensor 40, and data from the storage device 47. 45 is further added.
[0035]
Since the paper discharge impeller as the third embodiment of the present invention is configured as described above, the same operation and effect as the second embodiment can be obtained, and without relying on the operator's intuition. There is an effect that the signature 4 can be discharged stably in the entire speed range.
The data in the storage device 47 can be rewritten, and a learning function may be provided if necessary.
[0036]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, you may arrange | position so that the gripper 8 may grasp | ascertain other locations, such as the side part of the folding book 4. FIG.
In the above-described embodiment, the paper discharge impeller attached between the newspaper rotary machine and the paper discharge device is described. However, the paper discharge impeller of the present invention is described above. The present invention can be applied not only to the folding book 4 but also to a printing machine and various apparatuses that transport and discharge paper.
[0037]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the paper discharge impeller of the present invention, the conveyed paper is received between the plurality of blades with the gripper being opened by the opening / closing mechanism, and then the gripper is closed by the opening / closing mechanism. Thus, the transported paper can be gripped and transferred by the gripper, and when the paper is discharged to the subsequent process, the gripper may be opened by the opening / closing mechanism. As a result, the transported paper can be transported in a stable state, and the transported paper such as a signature can be appropriately discharged. In addition, the simple configuration in which the paper to be conveyed is gripped by the gripper is advantageous in that the maintenance and inspection of the apparatus and the structure accuracy and operation accuracy of the apparatus are ensured (claim 1).
[0038]
Further, by providing the gripper in the vicinity of each bottom portion between the plurality of blades, it is possible to reliably grip the conveyed paper received between the plurality of blades. Further, the load of the transported paper can be mainly supported by the blade, the force sandwiched between the grippers may be small, and there is an advantage that the transported paper is hardly damaged.
[0039]
Further, the opening / closing mechanism is configured to have a cam fixed at a predetermined phase and a cam follower provided in the gripper and following the shape of the cam, so that the opening / closing of the gripper is ensured by a simple mechanism. (Claim 3).
Further, the gripper, the swingable said pawl toward and away from to the blade tip is pivotally secured to the base end to the base member faces a plurality of blades integral with the rotation of the, the cam follower An arm having a base end pivotally attached to the base of the claw and swinging following the shape of the cam, and the claw can be biased to the opposing blade according to the swinging state of the arm By configuring so as to have a spring, when the arm swings following the shape of the cam, the claw swings via the spring, and the claw is biased toward the opposing blade. Thus, the paper to be conveyed can be more reliably gripped between the blade facing the claw by the urging force of the spring (claim 4).
[0040]
In addition, by providing a phase adjustment mechanism that rotates the cam to adjust the phase of the cam, it is possible to adjust the timing of gripping the transported paper by the gripper and opening the transported paper under gripping. Thus, the transported paper can be appropriately discharged according to the processing status.
The phase adjustment mechanism is configured to include an adjustment position sensor that detects an adjustment position of the cam and a phase adjustment drive motor that rotationally drives the cam based on a detection signal of the adjustment position sensor. The cam phase can be reliably adjusted (Claim 6).
[0041]
Further, the storage device storing the relationship of the optimum phase of the cam with respect to the processing speed of the transported paper in the phase adjusting mechanism, and the phase of the cam becomes the optimal phase with respect to the processing speed of the transported paper Thus, by adding a control device that controls the phase adjustment drive motor based on the data from the storage device and the detection signal of the adjustment position sensor, the cam of the cam can be relied on without relying on the operator's intuition. The phase can be made appropriate for the processing speed of the transported paper, and the transported paper can be stably transported and discharged appropriately in the entire processing speed region of the apparatus. ).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a paper discharge impeller as a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a paper discharge impeller as a first embodiment of the present invention.
3A and 3B are views showing a gripper of a paper discharge impeller as a first embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a schematic side view thereof, and FIG. 3B is a schematic front view thereof. .
FIG. 4 is a schematic side view for explaining the function of a gripper of a paper discharge impeller as a first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing a control system of a paper discharge impeller as a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing a control system of a paper discharge impeller as a third embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic side view illustrating the configuration of a general folder and a paper discharge device in a newspaper rotary press.
FIGS. 8A and 8B are top views of a paper discharge conveyor for explaining a problem in a conventional impeller, in which FIG. 8A shows a variation in the parallelism of the origami, and FIG. 8B shows a variation in the stacking pitch of the origami. Show.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Impeller 2 Folding machine 3 Web 4 Origami 5 Paper discharge conveyor 6 Blade 7 Rotating shaft 8 Gripper 9 Cam 10 Pin 11 Cam follower (roller)
12 Arm 13 Claw 14 Coil spring 15 Foil (base member)
16 Bearing 17 Guide 18 Saw cylinder 19 Folding cylinder 21 Paper discharge device 22 Triangle plate 23 Lead-in roller 24 Nipping roller 25 Saw base 26 Saw blade 27 Rubber base 28 Needle 29 Folding blade 30 Needle arm 31 Folding roller 32 Guide 33 Impeller 34 Adjustment Shaft 35 adjustment lever A
36 Adjustment lever B
37 pin A
38 Phase adjustment mechanism 39 Phase adjustment drive motor 40 Adjustment position sensor 41 Long hole 42 Pin B
43 Screw shaft 44 Support shaft 45 Control device 46 Machine speed sensor 47 Storage device 48 Display device 49 Console 50 Opening / closing mechanism

Claims

A plurality of blades fixed to the base member and rotating integrally with the base member are provided, and the transported paper sequentially fed from the preceding process is received between the plurality of blades and discharged to the subsequent process. In paper impeller,
The base member has a base end pivotally attached thereto, and has a claw that can swing so as to come into contact with and separate from the blade facing the tip , and the transported paper received between the plurality of blades. A paper discharge impeller comprising a gripper for gripping and an opening / closing mechanism for opening and closing the gripper.

2. The paper discharge impeller according to claim 1, wherein the gripper is provided in the vicinity of each bottom portion between the plurality of blades.

3. The paper discharge impeller according to claim 1, wherein the opening / closing mechanism includes a cam fixed to a predetermined phase and a cam follower provided in the gripper and following the shape of the cam.

The gripper includes a swingable said pawl toward and away from to the blade tip is pivotally secured to the base end to the base member faces a rotating integrally with the plurality of blades, the cam follower at the distal end An arm pivotally attached to the base of the claw and swinging in accordance with the shape of the cam; and a spring capable of biasing the claw to the opposing blade according to the swinging state of the arm; The discharge impeller according to any one of claims 1 to 3, further comprising:

The paper discharge impeller according to any one of claims 1 to 4, further comprising a phase adjusting mechanism that rotates the cam to adjust the phase of the cam.

The phase adjustment mechanism includes an adjustment position sensor that detects an adjustment position of the cam, and a phase adjustment drive motor that rotationally drives the cam based on a detection signal of the adjustment position sensor. The paper discharge impeller according to claim 5.

The phase adjusting mechanism stores a relationship of the optimum phase of the cam with respect to the processing speed of the transported paper, and the phase of the cam becomes the optimal phase with respect to the processing speed of the transported paper. 7. The paper ejection blade according to claim 6, further comprising a control device for controlling the phase adjustment drive motor based on data from the storage device and a detection signal of the adjustment position sensor. car.