JP3759358B2

JP3759358B2 - Stepping motor

Info

Publication number: JP3759358B2
Application number: JP34340499A
Authority: JP
Inventors: 道雄山本
Original assignee: 三菱マテリアルシ−エムアイ株式会社
Priority date: 1999-12-02
Filing date: 1999-12-02
Publication date: 2006-03-22
Anticipated expiration: 2019-12-02
Also published as: JP2001169526A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、各種のステッピング駆動を要する機器に用いられるステッピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、高い位置決め精度や所定の回転角度を要求される機器の駆動源として、電気パルスを入力とし、パルス数に対応した機械的角度を出力とするステッピングモータが広く用いられている。
図２〜図７は、従来のこの種のステッピングモータを示すもので、図中符号１がこのステッピングモータのモータ本体である。
このモータ本体１は、ステータ部２とロータ３とから概略構成されたものである。ここで、上記ステータ部２は、円環状をなし、内周縁に櫛歯状の極歯４…が複数形成されるとともに、互いの各極歯を交互に等間隔に配列されて組み合わされた二対のフィールドプレート５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂによって２組のヨークを構成し、このヨークの外周にボビン７を一体的に設け、かつこのボビン７の外周にコイル巻線８ａ〜８ｄを巻回することにより、多相コイルを構成したものである。そして、このステータ部２の中心部空間に、上記ロータ３が回転自在に設けられている。このロータ３は、出力軸３ａと、この出力軸３ａに一体的に固定されてステータ部２内において上記極歯４…と微小間隔を介して対向する大径の永久磁石３ｂ（図７参照）とからなるもので、上記永久磁石３ｂの外周面は、周方向に順次異なる磁極に着磁されている。
【０００３】
そして、上記モータ本体１は、有底円筒状のケーシング１０内に嵌合されて、ケーシング１０の開口端部が蓋１１によって閉じられることにより、上記ケーシング１０内に収納されている。
また、上記モータ本体１のボビン７には、蓋１１の切欠部に配設されるとともに、端子取付部材１２が一体に形成されており、さらに、この端子取付部材１２には、基板１３およびソケット１４が取り付けられている。ちなみに、上記基板１３およびソケット１４は、上記端子取付部材１２と嵌合するコネクタカバー１７によって保護されている。
【０００４】
上記端子取付部材１２には、図２〜図４に示すように、６本の端子１５ａ〜１５ｆが一列に取り付けられている。そして、上記端子１５ａ〜１５ｆのうち、端子１５ａと端子１５ｂに、コイル巻線８ａとして巻回されるコイル線の各端部が接続され、端子１５ｂと端子１５ｃに、コイル巻線８ｂとして巻回されるコイル線の各端部が接続され、端子１５ｄと端子１５ｅとにコイル巻線８ｃとして巻回されるコイル線の各端部が接続され、端子１５ｅと端子１５ｆとにコイル巻線８ｄとして巻回されるコイル線の各端部が接続されている。
【０００５】
すなわち、上記コイル巻線８ａ〜８ｄをボビン７に巻回する場合には、コイル線が導かれる１組のノズルを用いて、図４に示すように、先ずそれぞれのノズルから上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回されるコイル線の巻始め端部を端子１５ａおよび端子１５ｂに巻回し、次いでボビン７に巻回して上記コイル巻線８ａ、８ｂを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１５ｂおよび１５ｃに巻回して切断する。次いで、上記ノズルから、それぞれ上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回されるコイル線の巻始め端部を端子１５ｄおよび端子１５ｅに巻回し、次いでボビン７に巻回して、上記コイル巻線８ｃ、８ｄを形成した後に、それぞれの端部を上記端子１５ｅおよび１５ｆに巻回して切断する。これにより、上記ボビン７の外周に多相コイルが形成され、かつ上記端子１５ｂおよび１５ｅが、それぞれ当該多相コイルを構成する上記コイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通端子とされている。
【０００６】
一方、このようなステッピングモータにおいては、使用される電気機器側からの設計上の要請により、外部コネクタと接続される共通端子を１本にする必要が生じる場合がある。そこで、このような場合には、上記６本の端子１５ａから１５ｆは、上記基板１３を介して５本の外部接続端子１６ａから１６ｅに接続されている。
すなわち、図５に示すように、上記基板１３には、６本の端子１５ａ〜１５ｆと外部接続端子１６ａ〜１６ｅとが相通される孔部が穿設されており、さらにその表面には、上記端子１５ａを外部接続端子１６ｄに、端子１５ｃを外部接続端子１６ｂに、端子１５ｄを外部接続端子１６ｃに、端子１５ｆを外部接続端子１６ｅに、それぞれ接続するとともに、共通端子となる１５ｂおよび１５ｅを一つの外部接続端子１６ａに接続する配線が施されている。この結果、図７に示すように、上記外部接続端子１６ａがコイル巻線８ａ、８ｂおよび８ｃ、８ｄの共通端子とされている。
【０００７】
そして、上記外部接続端子１６ａから１６ｅは、図２および図６に示すように、それぞれソケット１４の上壁部を貫通して外部コネクタ接続用の内部空間に突出するように配設されている。
上記コネクタカバー１７は、上記ソケット１４および基板１３、さらには端子取付部材１２を覆うようにして、端子取付部材１２の上部両側係止爪１２ａ、１２ｂに係合している。ここで、上記コネクタカバー１７の下端は、図６に示すように、上記ソケット１４の外部コネクタを接続するための内部空間形状に沿って開口されている。
【０００８】
以上の構成からなるステッピングモータにおいては、外部コネクタから、図７に示すように、外部接続端子１６ａを共通端子として、それぞれが外部接続端子１６ｄ、１６ｃ、１６ｂ、１６ｅに所定の電気パルスを入力することにより、外周面に順次異極の着磁が施された永久磁石３ｂを回転させてロータ３をステッピング駆動させるようになっている。
【０００９】
図８〜図１１は、従来のステッピングモータの他の例を示すもので、図２〜図７に示したものと同一構成部分については同一符号を付してその説明を簡略化する。
このステッピングモータにおいては、モータ本体１のステータ部２とロータ３との構成は、図２および図３に示したものと同様であるが、このステッピングモータにあっては、上記ボビン７に、端子取付部材２０が一体に形成され、この端子取付部材２０に５本の端子２１〜２５が一列に取り付けられている。
【００１０】
ここで、各端子２１〜２５は、上記蓋１１側に突出する接続部２１ａ〜２５ａと、各接続部２１ａ〜２５ａから屈曲されてケーシング１０の切欠部の外方に突出するとともに、その端部がさらに図８中下方に屈曲された外部接続部２１ｂ〜２５ｂとが一体に形成されたものである。そして、これらの接続部２１ａ〜２５ａには、それぞれ前述した多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が巻回されている。
すなわち、図７の括弧内に示すように、主に上記コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部２１ａおよび接続部２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ａ、８ｂとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２５ａに巻回されている。また、主に、上記コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部がそれぞれ上記接続部２２ａおよび２３ａに巻回され、ボビン７に上記コイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回された後の端部が、それぞれ上記接続部２３ａおよび２４ａに巻回されている。
【００１１】
また、図８および図９に示すように、ケーシング１０の切欠部には、コネクタカバー２６が設けられている。このコネクタカバー２６は、図１０および図１１に示すように、上部の両側部に上記端子取付部材２０の係止爪２０ａ、２０ｂに係合する係止爪２６ａ、２６ｂが形成され、これら係止爪同士を係合することによって、このコネクタカバー２６は、ケーシング１０の切欠部を介して、モータ本体１に取り付けられている。
【００１２】
このコネクタカバー２６は、端子取付部材２０とケーシング１０の切欠部を保護する本体部分２７と、この本体部分２７の前部に形成され、下方が開口しているソケット部分２８とが一体に成形されたものである。ここで、上記本体部分２７とソケット部分２８とは壁により隔てられており、この隔壁には、上記端子２１〜２５の各外部接続部２１ｂ〜２５ｂの長さ寸法より僅かに長い長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３のシャフトの軸線と平行に穿設されている。
このように長穴状のスリット孔２８ａ〜２８ｅがロータ３のシャフトに平行に形成されているのは、上記外部接続部２１ｂ〜２５ｂがロータ３のシャフトに平行に下方に屈曲されているためであり、このコネクタカバー２６を上記端子取付部材２０に係合させるために、コネクタカバー２６をモータ本体１に対し、その中心に向けて押し付ける動作をさせたとき、下方に屈曲している外部接続部２１ｂ〜２５ｂがそれぞれスリット２８ａ〜２８ｅを容易に通過し、ソケット部分２８内に位置するようになっている。
【００１３】
このコネクタカバー２６は、端子２１〜２５、これら端子をモータ本体１に固定している端子取付部材２０、およびケーシング１０の切欠部を保護するとともに、端子２１〜２５の外部接続部２１ｂ〜２５ｂを図示されない外部コネクタに直接に接続させるためのソケットの役目を同時に果たし、しかも単一動作により、容易にモータ本体１に取り付けることができるものである。
【００１４】
このステッピングモータにおいては、多相コイルの各コイル巻線８ａ〜８ｄの端部が各々巻回される５本の端子２１〜２５のうちの中央の端子２３を、上記多相コイルの共通端子とするとともに、これら５本の端子２１〜２５の外部接続部２１ｂ〜２５ｂを直接外部コネクタと接続するための外部接続端子としているので、図２〜図７に示したもののように、基板１３を必要とせず、かつ端子数も約半分にすることが可能になるとともに、基板１３における接続パターンの形成や、各端子と基板１３との半田付けが不要となる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のステッピングモータにあっては、前者においては、端子取付部材１２に６本の端子１５ａ〜１５ｆが一列に取り付けられ、これら端子１５ａ〜１５ｆにコイル巻線８ａ〜８ｄがノズルを用いて巻回されており、また後者においては、端子取付部材２０に５本の端子２１〜２５が取り付けられ、これら端子２１〜２５の接続部２１ａ〜２５ａにコイル巻線８ａ〜８ｄがノズルを用いて巻回されている。このように、両者のいずれにおいても、各端子が一列に取り付けられていることから、各端子間が狭くなるとノズルによってこれら端子にコイル巻線８ａ〜８ｄが巻回できなくなるという問題がある。
【００１６】
本発明は、上記従来のステッピングモータが有する課題を有効に解決すべくなされたもので、端子取付部材の幅が狭い場合でも、ノズルによる端子へのコイル巻線の巻回作業を支障なく行うことができるステッピングモータを提供することを目的とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のステッピングモータは、ボビンに、４本のコイル巻線が巻回された多相コイルを有するモータ本体がケーシング内に収納され、上記ボビンに、上記多相コイルの各コイル巻線の端部が巻回される５本の端子が端子取付部材を介して配設され、上記端子が外部コネクタに接続されるステッピングモータであって、上記５本の端子は、当該５本の端子における上記各コイル巻線の端部が巻回される３つの接続部と２つの接続部とが２列に千鳥状に配置され、上記２つの接続部が上記ケーシングの中心部側に配置され、かつ当該５本の端子における外部コネクタと接続される５つの外部接続部が一列に配置されていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１の発明においては、端子取付部材の幅が狭い場合でも、５本の端子における各コイル巻線の端部が巻回される３つの接続部と２つの接続部とが２列に千鳥状に配置されているので、隣接する端子間の距離が広く確保されるため、ノズルによる端子へのコイル巻線の巻回作業が支障なく行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るステッピングモータの一実施形態を示すもので、図８〜図１１に示したものと同一構成部分については同一符号を付してその説明を簡略化する。
本実施形態のステッピングモータでは、図１において、端子取付部材２０に５本の端子４１〜４５が取り付けられている。各端子４１〜４５は、蓋１１側に突出する接続部４１ａ〜４５ａと、各接続部４１ａ〜４５ａから屈曲されてケーシング１０の切欠部の外方に突出するとともに、その端部がさらに屈曲された外部接続部４１ｂ〜４５ｂとが一体に形成されたものである。接続部４１ａ〜４５ａは、２列に千鳥状に配置されて蓋１１側に突出している。すなわち、ケーシング１０の外側に３つの接続部４１ａ、４３ａ、４５ａが配置されるとともに、中心部側に２つの接続部４２ａ、４４ａが配置されている。外部接続部４１ｂ〜４５ｂは一列に配置されている。その他の構成は図８〜図１１に示したものと同様である。
【００２０】
そして、コイル巻線８ａ〜８ｄをボビン７に巻回する場合には、コイル線が導かれる１組のノズルを用いて、図７の括弧内に示すように、コイル巻線８ａ、８ｂに巻回される２本のコイル線の巻始め端部をそれぞれ接続部４１ａおよび接続部４３ａに巻回し、次いでボビン７にコイル巻線８ａ、８ｂとして巻回した後の端部を、それぞれ接続部４３ａおよび４５ａに巻回する。次いで、コイル巻線８ｃ、８ｄに巻回される２本のコイル線の巻始め端部をそれぞれ接続部４２ａおよび４３ａに巻回し、次いでボビン７にコイル巻線８ｃ、８ｄとして巻回した後の端部を、それぞれ接続部４３ａおよび４４ａに巻回する。
【００２１】
このステッピングモータにあっては、モータを小型化する場合等のために端子取付部材１２の幅を狭くする必要がある場合でも、５本の端子４１〜４５の接続部４１ａ〜４５ａが２列に千鳥状に配置されているので、各端子間の距離を広く確保することができるため、ノズルによる接続部４１ａ〜４５ａへのコイル巻線８ａ〜８ｄの巻回作業を支障なく行うことができる。
【００２２】
なお、上記各実施形態では、外部コネクタに接続される共通端子を１本にした場合を示したが、必ずしも共通端子を１本にする必要はない。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載のステッピングモータによれば、端子取付部材の幅が狭い場合でも、５本の端子における各コイル巻線の端部が巻回される３つの接続部と２つの接続部とが２列に千鳥状に配置することにより、隣接する端子間の距離を広く確保することができるため、ノズルによる端子へのコイル巻線の巻回作業を支障なく行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステッピングモータの一実施形態を示す図であって、蓋を外した状態における一部断面視した概略平面図である。
【図２】従来のステッピングモータを示す縦断面図である。
【図３】図２の蓋を外した状態における一部断面視した概略平面図である。
【図４】図３における端子とコイル巻線との接続図である。
【図５】図２に示した従来のステッピングモータを構成するの基板の正面図である。
【図６】図２に示した従来のステッピングモータのコネクタ部分の底面図である。
【図７】図２に示した従来のステッピングモータにおける外部接続端子とコイル巻線との接続図である。
【図８】従来のステッピングモータの他の例を示す縦断面図である。
【図９】図８の蓋を外した状態における一部断面視した概略平面図である。
【図１０】図８のステッピングモータを構成するコネクタカバーの正面側から見た斜視図である。
【図１１】図８のステッピングモータを構成するコネクタカバーの裏面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
１モータ本体
７ボビン
８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄコイル巻線
１０ケーシング
１２、２０端子取付部材
４１、４２、４３、４４、４５端子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stepping motor used for equipment that requires various stepping driving.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, stepping motors that receive an electrical pulse and output a mechanical angle corresponding to the number of pulses have been widely used as a drive source for equipment that requires high positioning accuracy and a predetermined rotation angle.
2 to 7 show a conventional stepping motor of this type, and reference numeral 1 in the drawing denotes a motor body of the stepping motor.
The motor main body 1 is schematically constituted by a stator portion 2 and a rotor 3. Here, the stator portion 2 has an annular shape, and a plurality of comb-like pole teeth 4 are formed on the inner peripheral edge, and the respective pole teeth are alternately arranged at equal intervals and combined. The pair of field plates 5a, 5b, 6a and 6b constitute two sets of yokes, the bobbin 7 is integrally provided on the outer periphery of the yoke, and the coil windings 8a to 8d are wound on the outer periphery of the bobbin 7. Thus, a multiphase coil is configured. The rotor 3 is rotatably provided in the central space of the stator portion 2. The rotor 3 includes an output shaft 3a and a large-diameter permanent magnet 3b that is fixed to the output shaft 3a and is opposed to the pole teeth 4 with a small gap in the stator portion 2 (see FIG. 7 ). The outer peripheral surface of the permanent magnet 3b is magnetized with different magnetic poles sequentially in the circumferential direction.
[0003]
The motor body 1 is housed in the casing 10 by being fitted in a bottomed cylindrical casing 10 and the opening end of the casing 10 being closed by a lid 11.
The bobbin 7 of the motor body 1 is disposed in a notch portion of the lid 11 and is integrally formed with a terminal mounting member 12. Further, the terminal mounting member 12 includes a substrate 13 and a socket. 14 is attached. Incidentally, the board 13 and the socket 14 are protected by a connector cover 17 fitted to the terminal mounting member 12.
[0004]
As shown in FIGS. 2 to 4 , six terminals 15 a to 15 f are attached to the terminal attachment member 12 in a row. Of the terminals 15a to 15f, the ends of the coil wire wound as the coil winding 8a are connected to the terminal 15a and the terminal 15b, and the terminals 15b and 15c are wound as the coil winding 8b. Each end of the coil wire connected is connected, each end of the coil wire wound as the coil winding 8c is connected to the terminal 15d and the terminal 15e, and the coil winding 8d is connected to the terminal 15e and the terminal 15f. Each end of the coil wire to be wound is connected.
[0005]
That is, when the coil windings 8a to 8d are wound around the bobbin 7, as shown in FIG. 4 , using a set of nozzles through which the coil wires are guided, the coil windings 8a are first fed from the respective nozzles. The winding start ends of the coil wires wound around 8b are wound around the terminals 15a and 15b, and then wound around the bobbin 7 to form the coil windings 8a and 8b. Wind around 15b and 15c and cut. Next, the winding start ends of the coil wires wound around the coil windings 8c and 8d from the nozzle are wound around the terminals 15d and 15e, respectively, and then wound around the bobbin 7, and the coil windings 8c, After the 8d is formed, the respective ends are wound around the terminals 15e and 15f and cut. Thereby, a multi-phase coil is formed on the outer periphery of the bobbin 7, and the terminals 15b and 15e are common terminals of the coil windings 8a, 8b and 8c, 8d constituting the multi-phase coil, respectively. .
[0006]
On the other hand, in such a stepping motor, there may be a case where a single common terminal connected to the external connector needs to be provided due to a design requirement from the electric equipment to be used. In such a case, the six terminals 15a to 15f are connected to the five external connection terminals 16a to 16e via the substrate 13.
That is, as shown in FIG. 5 , the substrate 13 is provided with holes through which the six terminals 15a to 15f and the external connection terminals 16a to 16e communicate with each other. The terminal 15a is connected to the external connection terminal 16d, the terminal 15c is connected to the external connection terminal 16b, the terminal 15d is connected to the external connection terminal 16c, the terminal 15f is connected to the external connection terminal 16e, and the common terminals 15b and 15e are connected together. Wiring for connecting to the two external connection terminals 16a is provided. As a result, as shown in FIG. 7 , the external connection terminal 16a is a common terminal for the coil windings 8a, 8b and 8c, 8d.
[0007]
As shown in FIGS. 2 and 6 , the external connection terminals 16a to 16e are arranged so as to penetrate the upper wall portion of the socket 14 and protrude into the internal space for connecting the external connector.
The connector cover 17 is engaged with the upper side locking claws 12 a and 12 b of the terminal mounting member 12 so as to cover the socket 14, the substrate 13, and the terminal mounting member 12. Here, as shown in FIG. 6 , the lower end of the connector cover 17 is opened along an internal space shape for connecting the external connector of the socket 14.
[0008]
In the stepping motor configured as described above, as shown in FIG. 7 , the external connection terminal 16a is used as a common terminal, and predetermined electric pulses are respectively input to the external connection terminals 16d, 16c, 16b, and 16e from the external connector. Thus, the rotor 3 is stepped and driven by rotating the permanent magnet 3b whose outer poles are sequentially magnetized with different polarities.
[0009]
8 to 11 show other examples of conventional stepping motors. The same components as those shown in FIGS. 2 to 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is simplified.
In this stepping motor, the configuration of the stator portion 2 and the rotor 3 of the motor body 1 is the same as that shown in FIGS. 2 and 3 , but in this stepping motor, the bobbin 7 is connected to the terminal. The attachment member 20 is integrally formed, and five terminals 21 to 25 are attached to the terminal attachment member 20 in a row.
[0010]
Here, each of the terminals 21 to 25 is connected to the connecting portion 21a to 25a protruding toward the lid 11, and is bent from each of the connecting portions 21a to 25a and protrudes outward from the cutout portion of the casing 10, and ends thereof. There further is an external connection portion 21b~25b which is bent downward in FIG. 8 and is formed integrally. And the edge part of each coil winding 8a-8d of the multiphase coil mentioned above is wound by these connection parts 21a-25a, respectively.
That is, as shown in parentheses in FIG. 7 , the winding start ends of the two coil wires wound mainly around the coil windings 8a and 8b are wound around the connection portion 21a and the connection portion 23a, respectively. The ends after being wound around the bobbin 7 as the coil windings 8a and 8b are wound around the connecting portions 23a and 25a, respectively. Further, the winding start ends of two coil wires wound around the coil windings 8c and 8d are wound around the connection portions 22a and 23a, respectively, and the coil windings 8c and 8d are wound around the bobbin 7. Are wound around the connecting portions 23a and 24a, respectively.
[0011]
Also, as shown in FIGS. 8 and 9 , a connector cover 26 is provided in the cutout portion of the casing 10. As shown in FIGS. 10 and 11 , the connector cover 26 is formed with locking claws 26a, 26b that engage with the locking claws 20a, 20b of the terminal mounting member 20 on both sides of the upper portion. By engaging the claws with each other, the connector cover 26 is attached to the motor body 1 via the notch portion of the casing 10.
[0012]
The connector cover 26 is integrally formed with a terminal portion 20 and a main body portion 27 that protects the cutout portion of the casing 10, and a socket portion 28 that is formed at the front portion of the main body portion 27 and that opens downward. It is a thing. Here, the main body portion 27 and the socket portion 28 are separated by a wall, and the partition wall has an elongated hole shape slightly longer than the length of each of the external connection portions 21b to 25b of the terminals 21 to 25. Slit holes 28 a to 28 e are formed in parallel with the axis of the shaft of the rotor 3.
The long hole-like slit holes 28a to 28e are formed in parallel to the shaft of the rotor 3 as described above, because the external connection portions 21b to 25b are bent downward in parallel to the shaft of the rotor 3. Yes, when the connector cover 26 is pressed against the motor body 1 toward the center in order to engage the connector cover 26 with the terminal mounting member 20, the external connection portion is bent downward. 21 b to 25 b easily pass through the slits 28 a to 28 e, respectively, and are positioned in the socket portion 28.
[0013]
The connector cover 26 protects the terminals 21 to 25, the terminal mounting member 20 that fixes these terminals to the motor body 1, and the cutout portion of the casing 10, and also connects the external connection portions 21 b to 25 b of the terminals 21 to 25. It simultaneously serves as a socket for connecting directly to an external connector (not shown), and can be easily attached to the motor body 1 by a single operation.
[0014]
In this stepping motor, the central terminal 23 among the five terminals 21 to 25 around which the ends of the coil windings 8a to 8d of the multiphase coil are wound is connected to the common terminal of the multiphase coil. as well as, since the external connection terminals for connecting an external connection portion 21b~25b of these five terminals 21-25 direct external connector and, as those shown in FIGS. 2 to 7, requires a substrate 13 In addition, the number of terminals can be halved, and the formation of connection patterns on the substrate 13 and soldering between the terminals and the substrate 13 are not required.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a conventional stepping motor, in the former, six terminals 15a to 15f are attached in a row to the terminal attachment member 12, and coil windings 8a to 8d are nozzles on these terminals 15a to 15f. In the latter case, five terminals 21 to 25 are attached to the terminal attachment member 20, and coil windings 8 a to 8 d are connected to the connecting portions 21 a to 25 a of these terminals 21 to 25. It is wound using. Thus, since both terminals are attached in a line in both of them, there is a problem that the coil windings 8a to 8d cannot be wound around these terminals by the nozzle when the distance between the terminals becomes narrow.
[0016]
The present invention has been made to effectively solve the problems of the conventional stepping motor described above, and even when the width of the terminal mounting member is narrow, the winding operation of the coil winding around the terminal by the nozzle can be performed without hindrance. An object of the present invention is to provide a stepping motor capable of performing
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In the stepping motor according to claim 1, a motor body having a multi-phase coil in which four coil windings are wound around a bobbin is housed in a casing, and each coil winding of the multi-phase coil is wound on the bobbin. A stepping motor in which five terminals around which wire ends are wound are disposed via a terminal mounting member, and the terminals are connected to an external connector, and the five terminals are the five terminals The three connecting portions and the two connecting portions around which the ends of the coil windings of the terminal are wound are arranged in a staggered manner in two rows, and the two connecting portions are arranged on the center side of the casing. And the five external connection parts connected with the external connector in the said 5 terminal are arrange | positioned in a line, It is characterized by the above-mentioned.
[0018]
In the first aspect of the invention, even when the width of the terminal mounting member is narrow, the three connecting portions around which the ends of the coil windings of the five terminals are wound and the two connecting portions are staggered in two rows. Since the distance between the adjacent terminals is ensured widely, the winding operation of the coil winding around the terminal by the nozzle can be performed without any trouble.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Figure 1 shows an embodiment of a stepping motor according to the present onset bright, to thereby simplify the description the same reference numerals are given to the same components as those shown in FIGS. 8-11.
The stepping motor of the present embodiment, in FIG. 1, the terminal mounting member 20 is five terminals 41 to 45 are attached. The terminals 41 to 45 are bent from the connection portions 41a to 45a protruding to the lid 11 side and the connection portions 41a to 45a to protrude outward from the cutout portion of the casing 10, and the end portions thereof are further bent. The external connection portions 41b to 45b are integrally formed. The connecting portions 41a to 45a are arranged in a zigzag pattern in two rows and protrude toward the lid 11 side. That is, three connection portions 41a, 43a, and 45a are disposed outside the casing 10, and two connection portions 42a and 44a are disposed on the center portion side. The external connection parts 41b to 45b are arranged in a line. Other configurations are the same as those shown in FIGS. 8 to 11.
[0020]
When winding the coil winding 8a~8d the bobbin 7, using a set of nozzles coil wire is guided, as shown in parentheses in FIG. 7, the winding coil windings 8a, 8b, The winding start end portions of the two coil wires to be rotated are wound around the connection portion 41a and the connection portion 43a, respectively, and then the end portions after being wound around the bobbin 7 as the coil windings 8a and 8b are respectively connected to the connection portions 43a. And 45a. Next, the winding start ends of the two coil wires wound around the coil windings 8c and 8d are wound around the connection portions 42a and 43a, respectively, and then wound around the bobbin 7 as the coil windings 8c and 8d. The end portions are wound around the connection portions 43a and 44a, respectively.
[0021]
In this stepping motor, even when it is necessary to reduce the width of the terminal mounting member 12 in order to reduce the size of the motor, the connection portions 41a to 45a of the five terminals 41 to 45 are arranged in two rows. Since they are arranged in a staggered manner, a wide distance between the terminals can be secured, so that the winding operation of the coil windings 8a to 8d around the connection portions 41a to 45a by the nozzle can be performed without any trouble.
[0022]
In each of the above embodiments, the case where the number of common terminals connected to the external connector is one is shown, but the number of common terminals is not necessarily one.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the stepping motor of the first aspect, even when the width of the terminal attachment member is narrow, the three connection portions around which the ends of the coil windings of the five terminals are wound By arranging the two connecting portions in a staggered manner in two rows, it is possible to secure a wide distance between adjacent terminals, so that the winding operation of the coil winding around the terminal by the nozzle can be performed without any trouble. There is an effect that can be done.
[Brief description of the drawings]
[1] A diagram showing an embodiment of a stepping motor of the present invention, is a schematic planar view of a portion viewed in cross section was in a state where the lid removed.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a conventional stepping motor.
3 is a schematic plan view, partly in cross section, with the cover of FIG . 2 removed. FIG.
4 is a connection diagram of terminals and coil windings in FIG . 3;
FIG. 5 is a front view of a substrate constituting the conventional stepping motor shown in FIG . 2;
6 is a bottom view of a connector portion of the conventional stepping motor shown in FIG . 2. FIG.
7 is a connection diagram between external connection terminals and coil windings in the conventional stepping motor shown in FIG.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing another example of a conventional stepping motor.
9 is a schematic plan view, partly in cross section, with the lid of FIG . 8 removed. FIG.
10 is a perspective view of the connector cover constituting the stepping motor of FIG . 8 as seen from the front side.
FIG. 11 is a perspective view of the connector cover constituting the stepping motor of FIG . 8 as seen from the back side.
[Explanation of symbols]
1 Motor body 7 Bobbin 8a, 8b, 8c, 8d Coil winding 10 Casing 12, 20 Terminal mounting member 41, 42, 43, 44, 45 Terminal

Claims

A bobbin, a motor body having a multi-phase coil 4 of the coil winding is wound is housed in the casing, in the bobbin, the end of each coil winding of the multiphase coils are wound 5 A stepping motor in which two terminals are arranged via a terminal mounting member, and the terminal is connected to an external connector,
In the five terminals, three connection portions around which the ends of the coil windings of the five terminals are wound and two connection portions are arranged in a staggered manner in two rows, and the two connections A stepping motor characterized in that a portion is arranged on the center side of the casing, and five external connection portions connected to the external connectors of the five terminals are arranged in a row .