JP3759692B2

JP3759692B2 - Elevator balance cable monitoring device

Info

Publication number: JP3759692B2
Application number: JP2000265332A
Authority: JP
Inventors: 祥太鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2000-09-01
Filing date: 2000-09-01
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2020-09-01
Also published as: JP2002068635A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、かごの昇降に伴って生じる主索の不平衡重量を補償するために取り付けられたつり合いケーブルの監視装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来のエレベータのつり合いケーブルの監視を示す。即ち、かご２とつり合おもり３は主索４に吊持されている。この主索４は機械室に設置された巻上機５及びそらせ車５ａに巻き掛けられて駆動される。
また、かご２の昇降に伴って巻上機５にかかる主索４は不平衡になる。この不平衡重量を補償するために、かご２下につり合いケーブル７の一端が取り付けられて垂下され、反転して立ち上げられて他端がつり合おもり３下に取り付けられている。
更に、つり合いケーブル７の反転部を控えてかご２から垂下した部分とつり合おもり３から垂下した部分にはそれぞれつり合いケーブル７の振れを抑制するケーブルガイド８ｃ及び８ｗが設けられている。
【０００３】
機械室６には調速機９が設置され、ピット１には張り車９ａが設置されている。調速機９と張り車９ａには調速機ロープ１０が巻き掛けられて張設されている。この調速機ロープ１０は係止具１０ａによってかご２に取り付けられてかご２の昇降と共に移動して調速機９を駆動する。調速機９の回転軸にはエンコーダ１１が設けられており、エレベータ制御装置１４はエンコーダ１１から発せられるパルス信号から、かご２の速度及び位置を検出して巻上機５を制御し、かご２を昇降させる。
【０００４】
主索４は、稼動当初においては荷重によって締り、初期伸びをする。この初期伸びが発生するとつり合おもり３が初期伸び相当分だけ下がる。つり合おもり３が下がると、つり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡが減少する。
そこで、係員３０は、定期的にピット１に入りクリアランスＡを物差３１で測定し、必要な場合は切り詰めることにより、つり合いケーブル７が過度に下がるのを未然に防止してピット１内の機器に絡まることのないようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータのつり合いケーブル７の監視は、上記のとおり行われていたので、係員３０は定期的にピット１に入らなければならず、クリアランスＡの測定に時間がかかる、という問題があった。
また、係員３０の測定間違いや測定忘れによりクリアランスＡが適正に測定されず、このため、つり合いケーブル７が底面１ａと接触したり、張り車９ａ等のピット１内に設置されている機器に絡まる、という問題もあった。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するもので、ピット内に入らずにつり合いケーブルとピットの底面とのクリアランスを監視できる装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、つり合いケーブルの外面に被検出子を取り付け、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分でそれぞれ被検出子を検出器で検出し、かごの昇降に伴ってつり合いケーブルが移動して検出器の一方が被検出子を検出してから次に検出器の他方が被検出子を検出するまでに移動するつり合いケーブルの長さからピットの底面とのクリアランスを算出して通報手段で外部へ通報するようにしたものである。
【０００８】
請求項２に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器を、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分にそれぞれ設けられたケーブルガイドの直上にそれぞれ設置したものである。
【０００９】
請求項３に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、被検出子を、単一種類からなり、かつ、一方の検出器から他方の検出器までのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
【００１０】
請求項４に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器をバーコードリーダとし、被検出子を、つり合いケーブルの外周に沿って円環状に取り付けられた複数の線を組み合せた多種類のバーコードとし、かつ、同一内容のバーコードは一方のバーコードリーダから他方のバーコードリーダまでのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
【００１１】
請求項５に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、通報手段を、検出器間のつり合いケーブルの長さから算出されたつり合いケーブルとピットの底面との距離が所定値以下となったとき、外部の監視センタへ異常を通報するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１を示す。図において、１はピット、１ａはピット１の底面、２はかご、３はつり合おもり、４はかご２とつり合おもり３を吊持する主索、５は主索４が巻き掛けられた巻上機、５ａはそらせ車、６は巻上機５が設置された機械室、７は一端がかご２下に取り付けられて垂下され、反転して立ち上げられて他端がつり合おもり３下に取り付けられたつり合いケーブルで、かご２の昇降に伴って生じる主索４の不平衡重量を補償するものである。７ｃはかご２から垂下するつり合いケーブル７のかご側垂下部、７ｗはつり合おもり４から垂下するつり合いケーブル７のおもり側垂下部、７ｒはかご側垂下部７ｃとおもり側垂下部７ｗの間のつり合いケーブル７が反転するの反転部である。
【００１３】
８ｃはつり合いケーブル７の反転部７ｒを控えてかご側垂下部７ｃの下端部に設けられたケーブルガイドで、つり合いケーブル７の振れを抑制する。８ｗは同じくおもり側垂下部７ｗの下端部に設けられたケーブルガイドである。
【００１４】
９は機械室６に設けられた調速機、９ａはピット１に設置された張り車、１０は調速機９と張り車９ａに巻き掛けられて張設されてた調速機ロープ、１０ａは調速機ロープ１０をかご２に取り付ける係止具、１１は調速機９の回転軸に設けられたエンコーダである。１４はエンコーダ１１から発せられるパルス信号から、かご２の速度及び位置を検出して巻上機５を制御するエレベータ制御装置である。
【００１５】
１２ｃはケーブルガイド８ｃの直上に着設された検出器で、投光器とこの投光器の反射光を受けて作動する受光器とからなる。１２ｗは同じくケーブルガイド８ｗの直上に着設された検出器である。総称する場合は検出器１２とする。
１３ａ、１３ｂ及び１３ｃは、いずれもつり合いケーブル７の外面に添着された同構造の被検出子であるマークで、つり合いケーブル７と異なる反射率で上記検出器１２ｃ及び１２ｗの投光器からの光を反射して受光器を照射してつり合いケーブル７の位置を示し、かつ、検出器１２ｗの検出点Ｐ１と検出器１２ｃの検出点Ｐ４までのつり合いケーブル７の長さＬｒよりも長い等間隔で取り付けられている。以下、総称する場合はマーク１３とする。
【００１６】
２０はつり合いケーブル７が移動して検出器１２ｃ及び１２ｗの一方が被検出子１３ａ、１３ｂ及び１３ｃを検出してから次に検出器１２ｃ及び１２ｗの他方が、先に検出されたものと同一の上記被検出子１３ａ、１３ｂ及び１３ｃを検出するまでのつり合いケーブル７の長さを演算するケーブル長演算手段である。
【００１７】
上記ケーブル長演算手段２０は、ＣＰＵ２１と、プログラムが記録されたＲＯＭ２２と、パルスカウンタＰｃ等の一時的なデータが記録されるＲＡＭと、エンコーダ１１からのパルス信号、エレベータ制御装置１４からのかご２の起動及び停止信号、検出器１２からのマーク１３の検出信号が入力される入力回路２４と、外部へ信号を出力する出力回路２５とからなる。
２６はケーブル長演算手段２０で演算された結果に基く情報を、電話回線２７を介して外部へ通報する通報手段、２８は外部である遠隔監視センタである。
【００１８】
（１）図２及び図３に基いて、つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスＡを算出する方法を説明する。
かご２は上昇しており、つり合いケーブル７はつり合おもり３側からかご２側へ繰り出されているものとする。
【００１９】
（１．１）ＵＰ運転で最初に検出器１２ｗがマーク１３を検出した場合
この場合は、マーク１３が検出点Ｐ１と検出点Ｐ４の間に存在しないことを意味する。図２に示したとおり、最初に検出器１２ｗがマーク１３ｂを検出した後、かご２は上昇を継続し、次に図３に示すとおり検出器１２ｃがマーク１３ｂを検出する位置まで上昇したとする。検出器１２ｗがマーク１３ｂを検出したときのかご２の位置を、図３に符合２′で示し、このかご２′からかご２までの上昇距離Ｄｕは、エンコーダ１１の発生したパルスをパルスカウンタＰｃで計数することにより求められる。この上昇距離Ｄｕは、検出器１２ｗの検出点Ｐ１と検出器１２ｃの検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒに等しい。
【００２０】
ＵＰ運転で最初に検出器１２ｃがマーク１３を検出した場合
この場合は、マーク１３が検出点Ｐ１と検出点Ｐ４の間に存在することを意味する。従って、図３において検出器１２ｃがマーク１３ｂを検出してから、検出器１２ｗがマーク１３ｃを検出するまでにかご２が上昇した距離ｄｕを、マーク１３の取付け間隔から減算した値が、検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒになる。
【００２１】
（１．３）ＤＯＷＮ運転の場合も、上記（１．１）及び（１．２）項のＵＰ運転の場合と同様であり、説明を省略する。
（１．４）つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスＡの算出
つり合いケーブル７の湾曲部の半径Ｒは、つり合いケーブル７の特性によって定まる一定値であるから、検出点Ｐ１から垂下する部分の長さＣは、下記（１）式で表される。
垂下部長さＣ＝（Ｌｒ−πＲ）／２（１）
ピット１の底面１ａから検出点Ｐ１及びＰ４までの高さＤｐも既知であるから、つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスＡは、下記（２）式となる。
クリアランスＡ＝検出点高さＤｐ−（Ｃ＋Ｒ）（２）
【００２２】
（２）次に、主索４が伸びた場合のつり合いケーブル７と底面１ａのクリアランスＡの変化を、図４に従って説明する。
主索４が初期伸びを生ずる前では、つり合おもり３は図４に符合３″で示した位置にある。主索４がδだけ伸びたとすると、つり合おもり３は伸び量δだけ下がり、図示のつり合おもり３となる。
このため、検出点Ｐ１と検出器１２ｃの検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒは伸び量δだけ増大する。
【００２３】
主索４が伸びた場合のつり合いケーブル７の長さＬｒの測定も、上記（１）項で述べたとおりである。湾曲部の半径Ｒは一定値であるから、つり合いケーブル７の垂下部長さは上記（１）式により求められ、それまでのＣ′からδ／２だけ増大した垂下部ケーブル長さＣとなる。この結果、つり合いケーブル７と底面１ａとのクリアランスは、それまでのＡ′からδ／２だけ減少したクリアランスＡとなる。
【００２４】
（３）次にケーブル長演算手段２０の動作を図５に従って説明する。
手順Ｓ１１で、かご２が昇降したか否かをチェックする。昇降した場合は、手順Ｓ１２でいずれか一方の検出器１２がマーク１３を検出したか否かをチェックする。検出していない場合は手順Ｓ１１へ戻る。検出した場合は手順Ｓ１３でパルスカウンタＰｃをリセットしてカウント値を０にする。手順Ｓ１４でいずれか他方の検出器１２がマーク１３を検出したか否かチェックする。検出していない場合は手順Ｓ１５で手順Ｓ１２の検出器１２と同じ検出器１２がマーク１３を再検出したかチェックする。再検出の場合は手順Ｓ１３へ戻る。かご２が反転したことになるからである。
【００２５】
手順Ｓ１４で他方の検出器１２がマーク１３を検出した場合は、手順Ｓ１６でパルスカウンタＰｃからその時の計数値を読み取り、手順Ｓ１７で読み取った計数値から検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒを算出する。手順Ｓ１８で式（１）に従ってつり合いケーブル７の垂下部長さＣを演算する。手順Ｓ１９で、式（２）に従ってクリアランスＡを演算する。手順Ｓ２０で、クリアランスＡが基準値Ｓｃ以上ある場合は正常であり、手順Ｓ１１に戻り処理を再開する。基準値Ｓｃ未満の場合は手順Ｓ２１で通報手段２６へ、遠隔監視センタ２８への通報指令信号を出力回路２５を介して出力し、手順Ｓ１１へ戻る。
【００２６】
上記実施の形態１によれば、かご２の昇降を利用してつり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡを検出し、かつ、外部の監視センタ２８へ通報するようにしたので、ピット１内に入らずにピット１の底面１ａとのクリアランスＡを監視でき、監視作業が容易となる。
また、稼動中であってもクリアランスＡを検出することができるので、常時適正値に保持することができ、つり合いケーブル７が底面１ａと接触したり、張り車９ａ等のピット１内に設置されている機器に絡まる、ということはない。
更に、測定結果は、外部の遠隔監視センタ２８へ送信されるので、常時適正な監視がなされる。
更にまた、検出器１２ｃ及び１２ｗを、それぞれケーブルガイド８ｃ及び８ｗの直上に着設したので、検出器１２ｃ及び１２ｗはつり合いケーブル７の反転部７ｒを避けた垂下部７ｃ及び７ｗでマーク１３を検出することができる。このため、つり合いケーブル７の形状が直線状で一定しており、安定した検出が可能となる。
【００２７】
実施の形態２．
図６から図８は、この発明の実施の形態２を示す。上記実施の形態１では、被検出子を、光の反射率がつり合いケーブル７と異なるマーク１３としたが、この実施の形態２では、被検出子をバーコードとした。
図６から図８において、図１から図５と同符合は同一部分を示し、１２１ｃ及び１２１ｗはバーコードリーダである。１３１₁及び１３１₂、１３２₁及び１３２₂、１３３₀から１３３₂、並びに１３４₀及び１３４₁は、いずれもつり合いケーブル７の外面に添着されたバーコードからなる被検出子である。
【００２８】
バーコード１３１₁及び１３１₂は、検出器１２１ｗの検出点Ｐ１から検出器１２１ｃの検出点Ｐ４までのつり合いケーブル７の長さＬｒよりも長く、かつ、距離Ｄｂの等間隔で取り付けられている。同様にバーコード１３２₁及び１３２₂、バーコード１３３₀から１３３₂並びにバーコード１３４₀及び１３４₁も、距離Ｄｂの等間隔でそれぞれつり合いケーブル７に取り付けられている。
【００２９】
ここで、バーコード１３１₁と１３１₂は同内容であり、総称する場合はバーコード１３１とする。以下同様にバーコード１３２₁と１３２₂、バーコード１３３₀から１３３₂並びにバーコード１３２₁と１３２₂はそれぞれ同内容であり、総称する場合は、それぞれバーコード１３２、バーコード１３３及びバーコード１３４とする。
また、かご２側からつり合おもり３側へ、バーコード１３１→バーコード１３２→バーコード１３３→バーコード１３４→バーコード１３１の順に、それぞれ距離Ｄｂ／４の間隔を隔てて添着されている。
【００３０】
次に動作を説明する。
（１）上昇運転の場合
図６と図７で上昇運転の場合のクリアランスＡの測定を説明する。
図７は、つり合いケーブル７の検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間を伸展し、かご２が上昇する場合を示す。
かご２が上昇する場合は、つり合いケーブル７は図面右側から左側へ移動するが、図７では、つり合いケーブル７は固定し、バーコードリーダ１２１ｃ及び１２１ｗを反矢印方向へ移動させる。
最初に、かご２は図７（ａ）に示す状態で停止していたとする。かご２が上昇して図７（ｂ）に示したとおり、バーコードリーダ１２１ｃがバーコード１３１₁を読み取ったとする。即ち、図６に符合１３１₁′で示す。この点から更に距離Ｄｍ１だけ上昇するとバーコードリーダ１２１ｗがバーコード１３１₂を読み取る。バーコード１３１₁とバーコード１３１₂は同内容であるから、この場合の検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒは、図７より明らかなとおり、Ｌｒ＝Ｄｂ−Ｄｍ１となる。従って、つり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡは、式（１）及び式（２）により求めることができる。
【００３１】
（２）下降運転の場合
図８は、かご２が下降する場合を示す。図７と同様につり合いケーブル７は固定し、バーコードリーダ１２１ｃ及び１２１ｗを反矢印方向、即ち、図面左方向へ移動させる。
最初に、かご２は図８（ａ）に示す状態で停止していたとする。かご２が下降して図８（ｂ）に示したとおり、バーコードリーダ１２１ｗがバーコード１３４₁を読み取ったとする。この点から更に距離Ｄｍ４だけ下降するとバーコードリーダ１２１ｃがバーコード１３４₀を読み取る。バーコード１３４₁とバーコード１３４₀は同内容であるから、この場合の検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒは、図８より明らかなとおり、Ｌｒ＝Ｄｂ−Ｄｍ４となる。従って、つり合いケーブル７とピット１の底面１ａとのクリアランスＡは、式（１）及び式（２）により求めることができる。
【００３２】
上記実施の形態２によれば、被検出子をバーコード１３１〜１３４とし、検出器をバーコードリーダ１２１ｃ及び１２１ｗとしてバーコード１３１〜１３４を識別するようにしたので、検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間に異なる内容の被検出子が存在しても、クリアランスＡを求めることができると共に、バーコード１３１〜１３４を多数設けることができるので、かご２の昇降距離が短くても検出点Ｐ１と検出点Ｐ４間のつり合いケーブル７の長さＬｒを測定することができる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
請求項１に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、つり合いケーブルの外面に被検出子を取り付け、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分でそれぞれ被検出子を検出器で検出し、かごの昇降に伴ってつり合いケーブルが移動して検出器の一方が被検出子を検出してから次に検出器の他方が被検出子を検出するまでに移動するつり合いケーブルの長さからピットの底面とのクリアランスに係る情報を通報手段で外部へ通報するようにしたものである。
このため、かごの昇降を利用してつり合いケーブルとピットの底面とのクリアランスを検出し、かつ、外部へ通報するようにしたので、ピット内に入らずに上記クリアランスを監視でき、監視作業が容易となる、という効果を奏する。
【００３４】
請求項２に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器を、つり合いケーブルの反転部を控えてかごから垂下した部分とつり合おもりから垂下した部分にそれぞれ設けられたケーブルガイドの直上にそれぞれ設置したものである。
このため、検出器による検出点はつり合いケーブルの形状が直線状で一定しており、安定した検出が可能となる、という効果を奏する。
【００３５】
請求項３に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、被検出子を、単一種類からなり、かつ、一方の検出器から他方の検出器までのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
このため、少ない数の被検出子でクリアランスの測定ができる、という効果を奏する。
【００３６】
請求項４に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、検出器をバーコードリーダとし、被検出子を、つり合いケーブルの外周に沿って円環状に取り付けられた複数の線を組み合せた多種類のバーコードとし、かつ、同一内容のバーコードは一方のバーコードリーダから他方のバーコードリーダまでのつり合いケーブルの長さよりも長い間隔で取り付けられるようにしたものである。
このため、一方のバーコードリーダの検出点と他方のバーコードリーダの検出点との間に異なる内容の被検出子が存在しても、クリアランスを求めることができると共に、バーコードを多数設けることができるので、かごの昇降距離が短くてもクリアランスを求めることができる、という効果を奏する。
【００３７】
請求項５に係るエレベータのつり合いケーブルの監視装置は、通報手段を、検出器間のつり合いケーブルの長さから算出されたつり合いケーブルとピットの底面との距離が所定値以下となったとき、外部の監視センタへ異常を通報するようにしたものである。
このため、異常状態を容易に知得でき、つり合いケーブルとピットの底面との距離を常時適正に保持できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示すエレベータのつり合いケーブルの監視装置の全体構成図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの側面図。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの側面図。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの側面図。
【図５】この発明の実施の形態１における要部の動作を示す流れ図。
【図６】この発明の実施の形態２における要部の側面図。
【図７】この発明の実施の形態２の動作説明用図。
【図８】この発明の実施の形態２の動作説明用図。
【図９】従来のエレベータのつり合いケーブルの監視を示す全体構成図。
【符号の説明】
１ピット、１ａ底面、２かご、３つり合おもり、４主索、５巻上機、５ａそらせ車、６機械室、７つり合いケーブル、８ｃケーブルガイド、８ｗケーブルガイド、９調速機、９ａ張り車、１０調速機ロープ、１０ａ係止具、１１エンコーダ、１２ｃ検出器、１２ｗ検出器、１３ａマーク（被検出子）、１３ｂマーク（被検出子）、１３ｃマーク（被検出子）、２０ケーブル長演算手段、２１ＣＰＵ、２２ＲＯＭ、２３ＲＡＭ、２４入力回路、２５出力回路、２６通報手段、２７電話回線、２８遠隔監視センタ、１２１ｃバーコードリーダ、１２１ｗバーコードリーダ、１３１バーコード、１３２バーコード、１３３バーコード、１３４バーコード。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring device for a balance cable that is attached to compensate for an unbalanced weight of a main rope that is caused by raising and lowering a car.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 illustrates conventional elevator balance cable monitoring. That is, the car 2 and the counterweight 3 are suspended from the main rope 4. The main rope 4 is wound around a hoisting machine 5 and a deflecting wheel 5a installed in the machine room and driven.
Moreover, the main rope 4 concerning the hoisting machine 5 becomes unbalanced as the car 2 moves up and down. In order to compensate for this unbalanced weight, one end of the balance cable 7 is attached to the cage 2 and suspended, and it is turned upside down and the other end is attached to the balance weight 3.
Further, cable guides 8 c and 8 w for suppressing the swing of the balance cable 7 are provided at a portion suspended from the car 2 and a portion suspended from the balance weight 3 with the inverted portion of the balance cable 7 being refrained.
[0003]
A speed governor 9 is installed in the machine room 6, and a tension wheel 9 a is installed in the pit 1. A governor rope 10 is wound around the governor 9 and the tensioning wheel 9a. This speed governor rope 10 is attached to the car 2 by a locking tool 10a, and moves with the raising and lowering of the car 2 to drive the speed governor 9. The rotary shaft of the governor 9 is provided with an encoder 11, and the elevator control device 14 detects the speed and position of the car 2 from the pulse signal generated from the encoder 11 and controls the hoisting machine 5. Move 2 up and down.
[0004]
The main rope 4 is tightened by a load at the beginning of operation and is initially stretched. When this initial elongation occurs, the counterweight 3 is lowered by an amount corresponding to the initial elongation. When the counterweight 3 is lowered, the clearance A between the counterweight cable 7 and the bottom surface 1a of the pit 1 is reduced.
Therefore, the clerk 30 periodically enters the pit 1 and measures the clearance A with the material difference 31 and cuts it down if necessary, thereby preventing the balance cable 7 from being excessively lowered to prevent the equipment in the pit 1 from falling. I was trying not to get tangled.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional monitoring of the balance cable 7 of the elevator has been performed as described above, there is a problem that the staff 30 has to enter the pit 1 periodically and it takes time to measure the clearance A.
Further, the clearance A is not properly measured due to a measurement mistake or a measurement forgotten by the clerk 30. For this reason, the balance cable 7 comes into contact with the bottom surface 1a, or is entangled with equipment installed in the pit 1 such as the tension wheel 9a. There was also a problem.
[0006]
The present invention solves the above problems and provides an apparatus that can monitor the clearance between the balanced cable and the bottom surface of the pit without entering the pit.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 1, the detection element is attached to the outer surface of the balancing cable, and the detected portion is detected at the portion suspended from the cage and the portion suspended from the balancing weight with the inverted portion of the balancing cable being refrained. The child is detected by the detector, and the balance cable moves as the car moves up and down, so that one of the detectors detects the detected element and then moves until the other of the detectors detects the detected element. The clearance with the bottom surface of the pit is calculated from the length of the balanced cable, and the notification means notifies the outside.
[0008]
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 2, the detectors are respectively provided directly above the cable guides respectively provided on the portion suspended from the car and the portion suspended from the balancing weight with the reversing portion of the balancing cable being refrained. It is installed.
[0009]
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 3, the detected elements are of a single type and are attached at intervals longer than the length of the balancing cable from one detector to the other detector. It is a thing.
[0010]
The elevator balancing cable monitoring device according to claim 4 is a bar code reader as a detector, and a bar to be detected, and a plurality of types of bars in which a plurality of wires attached in an annular shape along the outer periphery of the balancing cable are combined. A bar code having the same content is attached at a longer interval than the length of a balanced cable from one bar code reader to the other bar code reader.
[0011]
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 5, the reporting means is configured such that when the distance between the balancing cable calculated from the length of the balancing cable between the detectors and the bottom surface of the pit is equal to or less than a predetermined value, An abnormality is reported to the monitoring center.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
1 to 5 show a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a pit, 1a is the bottom of the pit 1, 2 is a car, 3 is a counterweight, 4 is a main rope for suspending the car 2 and the counterweight 3, and 5 is a winding around which the main rope 4 is wound. Upper machine, 5a is a deflecting wheel, 6 is a machine room in which the hoisting machine 5 is installed, 7 is attached at one end under the car 2 and suspended, and is turned upside down and the other end is under the counterweight 3 The balance cable attached to the cable 2 compensates for the unbalanced weight of the main rope 4 that occurs as the car 2 moves up and down. 7c is a cage-side hanging portion of the balance cable 7 hanging from the car 2, 7w is a weight-side hanging portion of the balancing cable 7 hanging from the balancing weight 4, and 7r is a balance between the cage-side hanging portion 7c and the weight-side hanging portion 7w. This is the reversal part of the cable 7 that is reversed.
[0013]
8c is a cable guide provided at the lower end portion of the car-side hanging portion 7c with the reversing portion 7r of the balance cable 7 being held down, and suppresses the swing of the balance cable 7. Similarly, 8w is a cable guide provided at the lower end of the weight side hanging portion 7w.
[0014]
9 is a governor provided in the machine room 6, 9a is a tension wheel installed in the pit 1, 10 is a governor rope stretched around the governor 9 and the tension vehicle 9a, and 10a. Is a latch for attaching the governor rope 10 to the car 2, and 11 is an encoder provided on the rotating shaft of the governor 9. Reference numeral 14 denotes an elevator control device that detects the speed and position of the car 2 from the pulse signal emitted from the encoder 11 and controls the hoisting machine 5.
[0015]
A detector 12c is installed directly above the cable guide 8c. The detector 12c includes a light projector and a light receiver that operates by receiving reflected light from the light projector. Similarly, 12w is a detector attached directly above the cable guide 8w. When referring generically, the detector 12 is used.
Reference numerals 13a, 13b and 13c are marks which are detectors of the same structure attached to the outer surface of the tangling cable 7, and reflect light from the projectors of the detectors 12c and 12w with a reflectance different from that of the tying cable 7. The position of the balance cable 7 is indicated by irradiating the light receiver, and is attached at equal intervals longer than the length Lr of the balance cable 7 from the detection point P1 of the detector 12w to the detection point P4 of the detector 12c. ing. Hereinafter, it will be referred to as a mark 13 when collectively referred to.
[0016]
20, the balance cable 7 moves and one of the detectors 12c and 12w detects the detected elements 13a, 13b and 13c, and then the other one of the detectors 12c and 12w is the same as the one previously detected. Cable length calculation means for calculating the length of the balanced cable 7 until the detected elements 13a, 13b and 13c are detected.
[0017]
The cable length calculation means 20 includes a CPU 21, a ROM 22 in which a program is recorded, a RAM in which temporary data such as a pulse counter Pc is recorded, a pulse signal from the encoder 11, and a car 2 from the elevator control device 14. , And an input circuit 24 to which the detection signal of the mark 13 from the detector 12 is inputted, and an output circuit 25 for outputting a signal to the outside.
26 is a reporting means for reporting information based on the result calculated by the cable length computing means 20 to the outside via the telephone line 27, and 28 is an external remote monitoring center.
[0018]
(1) A method for calculating the clearance A between the balanced cable 7 and the bottom surface 1a will be described with reference to FIGS.
It is assumed that the car 2 is raised and the balance cable 7 is fed out from the counterweight 3 side to the car 2 side.
[0019]
(1.1) When the detector 12w first detects the mark 13 in the UP operation In this case, it means that the mark 13 does not exist between the detection point P1 and the detection point P4. As shown in FIG. 2, after the detector 12w first detects the mark 13b, the car 2 continues to rise, and then the detector 12c rises to the position where the detector 12c detects the mark 13b as shown in FIG. . The position of the car 2 when the detector 12w detects the mark 13b is indicated by reference numeral 2 'in FIG. 3, and the rising distance Du from the car 2' to the car 2 indicates the pulse generated by the encoder 11 as a pulse counter Pc. It is calculated | required by counting by. This rising distance Du is equal to the length Lr of the balanced cable 7 between the detection point P1 of the detector 12w and the detection point P4 of the detector 12c.
[0020]
When the detector 12c first detects the mark 13 in the UP operation, this means that the mark 13 exists between the detection point P1 and the detection point P4. Therefore, in FIG. 3, the value obtained by subtracting the distance du that the car 2 has moved up from the detection of the mark 13b by the detector 12c until the detection of the mark 13c by the detector 12w is the detection point. The length of the balanced cable 7 between P1 and the detection point P4 is Lr.
[0021]
(1.3) The case of the DOWN operation is the same as the case of the UP operation in the above (1.1) and (1.2), and the description is omitted.
(1.4) Calculation of the clearance A between the balance cable 7 and the bottom surface 1a The radius R of the curved portion of the balance cable 7 is a constant value determined by the characteristics of the balance cable 7, and therefore the length of the portion that hangs down from the detection point P1. C is represented by the following formula (1).
Droop length C = (Lr−πR) / 2 (1)
Since the height Dp from the bottom surface 1a of the pit 1 to the detection points P1 and P4 is also known, the clearance A between the balanced cable 7 and the bottom surface 1a is expressed by the following equation (2).
Clearance A = Detection point height Dp- (C + R) (2)
[0022]
(2) Next, the change in the clearance A between the balanced cable 7 and the bottom surface 1a when the main rope 4 is extended will be described with reference to FIG.
Before the main rope 4 is initially stretched, the counterweight 3 is in the position indicated by reference numeral 3 ″ in FIG. 4. If the main rope 4 is extended by δ, the counterweight 3 is lowered by the extension amount δ, The counterweight 3 is shown.
For this reason, the length Lr of the balanced cable 7 between the detection point P1 and the detection point P4 of the detector 12c increases by the extension amount δ.
[0023]
The measurement of the length Lr of the balanced cable 7 when the main rope 4 is extended is also as described in the above section (1). Since the radius R of the curved portion is a constant value, the drooping length of the balance cable 7 is obtained by the above equation (1), and becomes the drooping cable length C increased by δ / 2 from the previous C ′. As a result, the clearance between the balanced cable 7 and the bottom surface 1a becomes a clearance A that is reduced by δ / 2 from the previous A ′.
[0024]
(3) Next, the operation of the cable length calculation means 20 will be described with reference to FIG.
In step S11, it is checked whether or not the car 2 has moved up and down. When it goes up and down, it is checked in step S12 whether any one of the detectors 12 has detected the mark 13 or not. If not detected, the process returns to step S11. If detected, the pulse counter Pc is reset in step S13 to set the count value to zero. In step S14, it is checked whether any other detector 12 has detected the mark 13. If not detected, it is checked in step S15 whether the same detector 12 as the detector 12 in step S12 has detected the mark 13 again. In the case of redetection, the process returns to step S13. This is because the car 2 is inverted.
[0025]
When the other detector 12 detects the mark 13 in step S14, the count value at that time is read from the pulse counter Pc in step S16, and the balancing cable between the detection point P1 and the detection point P4 is read from the count value read in step S17. A length Lr of 7 is calculated. In step S18, the drooping length C of the balanced cable 7 is calculated according to the equation (1). In step S19, clearance A is calculated according to equation (2). If it is determined in step S20 that the clearance A is greater than or equal to the reference value Sc, it is normal, and the process returns to step S11 and restarts. If it is less than the reference value Sc, a notification command signal to the remote monitoring center 28 is output to the notification means 26 in step S21 via the output circuit 25, and the flow returns to step S11.
[0026]
According to the first embodiment, since the clearance A between the balance cable 7 and the bottom surface 1a of the pit 1 is detected by using the raising and lowering of the car 2, and the notification is made to the external monitoring center 28, the pit The clearance A with the bottom surface 1a of the pit 1 can be monitored without entering the pit 1, and the monitoring work becomes easy.
Further, since the clearance A can be detected even during operation, the clearance A can always be maintained at an appropriate value, and the balance cable 7 is in contact with the bottom surface 1a or installed in the pit 1 such as the tension wheel 9a. There is no such thing as being tangled with the equipment.
Furthermore, since the measurement result is transmitted to the external remote monitoring center 28, proper monitoring is always performed.
Furthermore, since the detectors 12c and 12w are installed directly above the cable guides 8c and 8w, respectively, the detectors 12c and 12w detect the mark 13 by the hanging portions 7c and 7w that avoid the reversing portion 7r of the balanced cable 7. can do. For this reason, the shape of the balance cable 7 is linear and constant, and stable detection is possible.
[0027]
Embodiment 2. FIG.
6 to 8 show a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the detected element is the mark 13 having a light reflectance that is different from that of the balanced cable 7. In the second embodiment, the detected element is a bar code.
6 to 8, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 5 denote the same parts, and 121c and 121w are bar code readers. Reference numerals 131 ₁ and 131 ₂ , 132 ₁ and 132 ₂ , 133 ₀ to 133 ₂ , and 134 ₀ and 134 ₁ are detectors each formed of a bar code attached to the outer surface of the tangled cable 7.
[0028]
The bar codes 131 ₁ and 131 ₂ are longer than the length Lr of the balanced cable 7 from the detection point P1 of the detector 121w to the detection point P4 of the detector 121c, and are attached at equal intervals of the distance Db. Similarly, the barcodes 132 ₁ and 132 ₂ , the barcodes 133 ₀ to 133 ₂ , and the barcodes 134 ₀ and 134 ₁ are also attached to the counter cable 7 at equal intervals of the distance Db.
[0029]
Here, the barcodes 131 ₁ and 131 ₂ have the same contents, and are collectively referred to as the barcode 131. Hereinafter, similarly, the barcodes 132 ₁ and 132 ₂ , the barcodes 133 ₀ to 133 ₂ , and the barcodes 132 ₁ and 132 ₂ have the same content, and when collectively referred to, the barcode 132, the barcode 133, and the barcode 134, respectively. And
Further, the bar code 131, the bar code 132, the bar code 133, the bar code 134, and the bar code 131 are attached to the counterweight 3 side from the car 2 side in the order of the distance Db / 4.
[0030]
Next, the operation will be described.
(1) In the case of ascending operation The measurement of clearance A in the ascending operation will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 7 shows a case where the cage 2 is lifted by extending between the detection point P1 and the detection point P4 of the balance cable 7. FIG.
When the car 2 is raised, the balance cable 7 moves from the right side to the left side in the drawing. In FIG. 7, the balance cable 7 is fixed and the bar code readers 121c and 121w are moved in the opposite direction.
First, it is assumed that the car 2 is stopped in the state shown in FIG. As car 2 shown in FIG. 7 rises (b), a bar code reader 121c is to read the bar code 131 _1. That is, the reference numeral 131 ₁ ′ is shown in FIG. Bar code reader 121w reads the bar code 131 ₂ when raised by further distance Dm1 from this point. Since the barcode 131 ₁ and the barcode 131 ₂ have the same contents, the length Lr of the balanced cable 7 between the detection point P1 and the detection point P4 in this case is Lr = Db−Dm1, as is apparent from FIG. Become. Therefore, the clearance A between the balance cable 7 and the bottom surface 1a of the pit 1 can be obtained by the equations (1) and (2).
[0031]
(2) Case of descent operation FIG. 8 shows a case where the car 2 is lowered. As in FIG. 7, the balance cable 7 is fixed, and the bar code readers 121c and 121w are moved in the opposite direction, that is, in the left direction in the drawing.
First, it is assumed that the car 2 is stopped in the state shown in FIG. As car 2 shown in FIG. 8 is lowered (b), a bar code reader 121w is to read the bar code 134 _1. Bar code reader 121c reads the bar code 134 ₀ When drops from this point only further distance Dm4. Since the barcode 134 ₁ and the barcode 134 ₀ have the same contents, the length Lr of the balanced cable 7 between the detection point P1 and the detection point P4 in this case is Lr = Db−Dm4 as is apparent from FIG. Become. Therefore, the clearance A between the balance cable 7 and the bottom surface 1a of the pit 1 can be obtained by the equations (1) and (2).
[0032]
According to the second embodiment, the barcodes 131 to 134 are identified by using the barcodes 131 to 134 as the detection target and the barcode readers 121c and 121w as the detectors. Therefore, the detection points P1 and P4 are detected. The clearance A can be obtained even if there are differently detected elements in between, and a large number of barcodes 131 to 134 can be provided. Therefore, even if the raising / lowering distance of the car 2 is short, the detection point P1 is detected. The length Lr of the balanced cable 7 between the points P4 can be measured.
[0033]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 1, the detection element is attached to the outer surface of the balancing cable, and the detected portion is detected at the portion suspended from the cage and the portion suspended from the balancing weight with the reversal portion of the balancing cable being refrained. The child is detected by the detector, and the balance cable moves as the car moves up and down, so that one of the detectors detects the detected element and then moves until the other of the detectors detects the detected element. Information related to the clearance between the balance cable and the bottom surface of the pit is reported to the outside by a reporting means.
For this reason, the clearance between the balance cable and the bottom surface of the pit is detected by raising and lowering the car and reported to the outside, so the above clearance can be monitored without entering the pit and monitoring work is easy It has the effect of becoming.
[0034]
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 2, the detectors are respectively provided directly above the cable guides respectively provided on the portion suspended from the car and the portion suspended from the balancing weight with the reversing portion of the balancing cable being refrained. It is installed.
For this reason, the detection point by the detector has an effect that the shape of the balanced cable is straight and constant, and stable detection is possible.
[0035]
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 3, the detected elements are of a single type and are attached at intervals longer than the length of the balancing cable from one detector to the other detector. It is a thing.
For this reason, there is an effect that the clearance can be measured with a small number of detection elements.
[0036]
The elevator balancing cable monitoring device according to claim 4 is a bar code reader as a detector, and a bar to be detected, and a plurality of types of bars in which a plurality of wires attached in an annular shape along the outer periphery of the balancing cable are combined. A bar code having the same content is attached at a longer interval than the length of a balanced cable from one bar code reader to the other bar code reader.
For this reason, even if there is a detector with different contents between the detection point of one barcode reader and the detection point of the other barcode reader, the clearance can be obtained and a large number of barcodes are provided. Therefore, there is an effect that the clearance can be obtained even if the raising / lowering distance of the car is short.
[0037]
In the elevator balancing cable monitoring device according to claim 5, the reporting means is configured such that when the distance between the balancing cable calculated from the length of the balancing cable between the detectors and the bottom surface of the pit is equal to or less than a predetermined value, An abnormality is reported to the monitoring center.
For this reason, the abnormal state can be easily obtained, and the distance between the balance cable and the bottom surface of the pit can be always properly maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an elevator balancing cable monitoring apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 3 is a side view of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 4 is a side view of an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the main part in the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view of an essential part in Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 7 is an operation explanatory view of Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 9 is an overall configuration diagram showing monitoring of a conventional elevator balancing cable.
[Explanation of symbols]
1 pit, 1a bottom surface, 2 cages, 3 counterweights, 4 main rope, 5 hoisting machine, 5a deflector, 6 machine room, 7 counterbalance cables, 8c cable guide, 8w cable guide, 9 governor, 9a tension Car, 10 governor rope, 10a locking tool, 11 encoder, 12c detector, 12w detector, 13a mark (detected element), 13b mark (detected element), 13c mark (detected element), 20 cable Length calculation means, 21 CPU, 22 ROM, 23 RAM, 24 input circuit, 25 output circuit, 26 reporting means, 27 telephone line, 28 remote monitoring center, 121c bar code reader, 121w bar code reader, 131 bar code, 132 bar Code, 133 bar code, 134 bar code.

Claims

In order to compensate for the unbalance of the main rope that occurs when the main rope that holds the car and the counterweight is wound around the hoisting machine and the car is raised and lowered by the hoisting machine, one end is In a monitoring device for a balance cable that is mounted under the cage, suspended, inverted and raised, and the other end is mounted under the counterweight, a detector is attached to the outer surface of the counterbalance cable, and the counter cable A detector that detects the detected element by engaging with the balance cable at the portion suspended from the cage and the portion suspended from the counterweight with the reversal part of Based on the above, the balance cable moves as the car moves up and down, and one of the detectors detects the detected element, and then the other of the detectors detects the detected element. Until the balance of the length of the cable is calculated by the cable length calculating means, the monitoring device of the cable balance elevator and a notification means for notifying information based on the calculation result to the outside.

The detector is provided on the part suspended from the cage and the part suspended from the counterweight with the reversing part of the counter cable in the reverse direction, and is mounted directly above the cable guide that suppresses the swing of the counter cable. The elevator balancing cable monitoring device according to claim 1.

The balance cable of an elevator according to claim 1, wherein the detected elements are of a single type and are attached at intervals longer than the length of the balance cable from one detector to the other detector. Monitoring device.

The detector is a bar code reader, and the detector is composed of many types of bar codes that combine a plurality of wires attached in an annular shape along the outer periphery of the balance cable. 2. The elevator balancing cable monitoring device according to claim 1, wherein the monitoring device is installed at an interval longer than the length of the balancing cable from the barcode reader to the other barcode reader.

When the distance between the balance cable calculated from the length of the balance cable calculated by the cable length calculation means and the bottom surface of the pit is less than a predetermined value, the reporting means reports an abnormality to the external monitoring center. The elevator balancing cable monitoring device according to claim 1.