JP3759968B2

JP3759968B2 - ミキサおよびプロセッサのための軸およびパドル組立体を構成する方法および軸およびパドル組立体

Info

Publication number: JP3759968B2
Application number: JP11090194A
Authority: JP
Inventors: イー．コワルクジィックジェームズ; エイ．ルーマンズバーナード
Original assignee: エーピーブイケミカルマシーナリーインコーポレイテッド
Priority date: 1993-07-28
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JPH0752150A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ツインスクリューミキサ（ｔｗｉｎｓｃｒｅｗｍｉｘｅｒ）、押出機またはプロセッサ（処理機）に係り、特に、パドル軸組立体を作る方法の新規かつ有用な改良に関する。このパドル軸組立体は、ツインスクリューミキサまたは配合機に用いられて、混合力の増加を可能にし、しかも、そのような連続的に作動する機械を通って進む処理材料の量を制限するであろう機械内の空き容積の減少を伴わないものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
本発明は、例えばプラスチック産業に使用し、本発明の譲受人の先行米国特許第３１９５８６８号および第４８２６３２３号に例示しているタイプのツインスクリュー混合・配合機に用いるために開発されたものである。このタイプの比較的大型の機械は、油圧モータで駆動する軸（シャフト）と、これら軸上にあって軸の半径方向に整合する互いに拭い合う各個のパドル、またはウォーム部分とを用いることが好適である。それらパドルとウォーム部分はともに、以下の説明においては、本文に用いる用語「パドル」に含まれる。この特性を有する機械において、パドルを据付けた軸は、パドルが互いに完全に拭い合い、そして同時に、パドルが作動するバレル孔の内部を完全に拭うために、同じ速度で同じ回転方向に回転されなくてはならない。使用するパドルが単一ローブまたは多ローブ（ｌｏｂｅ）タイプの何れであるにせよ、パドル構成部分のうちのいずれの表面の幾何図形的外形も、相互拭い合いが生じるように相手側のパドル構成部分によって画成されなければならず、これら幾何図形的形状には軸の中心間隔に対するバレル孔の直径が直接影響する。普通、混合目的および処理量の増加のためにそのような機械のパドルに供給する動力を増すには、パドルと、それらパドルを駆動する軸の双方の寸法を増して、増加する荷重を容認応力レベルにおいて担持することが必要である。しかし、特定寸法のバレルを備えた機械用の軸の直径を増すには、ツインスクリュー・パドル組立体の、孔対中心間隔の比率を変更することが必要であり、これは組立体の幅を増すことになる。それに伴って、パドル構成部分の壁厚さが増大した軸の直径に関連して増し、パドル要素がより厚くなるに従って、同じ孔の直径に対する機械の空き容積が大きく減少する。このように、増大した製品加工率を生じさせることを意図する従来の機械は、材料を処理するために必要である動力の増加を許容できない。
【０００３】
典型的に、今日、インボリューム歯形付きスプラインが、先行米国特許第４５９１４８７号に開示されるように、軸からパドルへ動力を伝達するため使用されているが、様々のキーおよび六角形軸輪郭も提案されている。すべてが本発明の分野と密接な関係を有するとは考えられないが、出願人は下記先行諸特許を承知しており、それらは参照によってこの明細書に組み込まれる。
米国特許第２、６６８、７５６号カーニー
米国特許第２、７７７、３５３号ウィリス
米国特許第３、５８４、６６７号レイランド
米国特許第４、０７３、０１３号ブラッチ
米国特許第４、２３６、８３３号ブラッチ
米国特許第４、２６９、２４６号ラーソン外
米国特許第４、５９１、４８７号フリッチ
米国特許第５、１７１、１１７号セイドゥル
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は現時点においてこの分野における最高技術水準であるインボリュートスプライン軸を現在使用する所定寸法のミキサバレル内のミキサパドルに対しより低い応力レベルにおいてより大きい動力を供給することに関する。パドルに適正なフープ強さ（ｈｏｏｐｓｔｒｅｎｇｔｈ）を維持しつつ、本発明の方法および装置は、ミキサパドルの内孔のための輪郭として、一連のローブ（ｌｏｂｅ）であってそれらが正接して接続する谷底（ｒｏｏｔ）凹所と交互に位置するものを使用する。これらはミキサ軸の外周縁上に設けられたローブおよび谷底凹所と整合する。特定寸法バレルを有する特定寸法ミキサまたは蒸気液化装置の場合、増加された動力が発生され得る。そのようなプロセッサにおけるほとんどの処理は馬力時／ポンドによるから、より多くの材料がそれを処理するため増加された馬力によってプロセッサを通過するように運動させられ得る。
【０００５】
本発明の主たる目的の一つは、ミキサの自由容積を減らすことなしに且つ材料の処理量を抑制することなしに、供給される動力を増すことである。
【０００６】
本発明のさらなる目的は、より大きい負荷応力を課する恐れがなく、大きな早期故障率を伴う潜在的な信頼の置けない装置作動の恐れのない、より信頼のある装置の使用を促進することである。
【０００７】
本発明のさらなる目的は、軸およびパドル組立体が現在の機械におけるよりも小さい応力レベルにおいてより大きい動力を生じさせ且つ生産割合を大いに増し得るツインスクリューミキサを提供することである。
【０００８】
本発明のさらなる目的は、たとえ、適切且つ実際的な製造公差を考慮に入れて、減じられた応力比を提供するため他の場所において応力が増加しても、後述されるローブ状輪郭が若干の重大なパドル場所において課される剪断応力を減少させるパドルおよび軸組立体を有するツインスクリューミキサを提供することである。
【０００９】
本発明のさらに他の一つの目的は、より高い強度の軸およびパドル組立体であって、輪郭を形成するため最適数の新規のローブおよびローブ状谷底凹所を使用することによって、動力の伝達において生じる全応力をより小さくされるものを提供することである。
【００１０】
本発明のさらにもう一つの目的は、同一の寸法のミキサによって、これまで可能であったそれより大きいトルクの伝達を可能にする組立体を提供することである。
【００１１】
本発明のさらに他の一つの目的は、開示された特性のシステムであって、パドルが広がってそれらのバレル壁との拭い関係においてパドルの作動を妨害することなしに、増されたトルクを受取って伝達するため適正なフープ強さを有するものを設計することである。
【００１２】
本発明のその他の目的および利点は添付図面および以下述べる説明事項を参照することによって明らかになるであろう。
【００１３】
【実施例】
先行技術の機械装置の説明のために次ぎに特に図１および図２を参照すると、全体としてＭを以て示されたミキサ・プロセッサ（ｍｉｘｅｒ−ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）は、その上に直立支柱１０ａが全体としてＭＢを以て示された混合バレルを支持する台１０を有するものとして図示されている。混合バレルＭＢは、図２に特に示されるように、数字８の輪郭を有しそしてその内部で双子の混合軸１２および１３が回転させられる数字８の形状にされた混合室１１を画成している。
【００１４】
混合軸１２、１３には、互いに拭い合うスクリューないしウォームの形態のパドル２０、２１が固定されている。さらに、図２に示すレンズ状の輪郭の互いに拭い合う機素もパドル２２、２３として設けられて、混合軸１２、１３に固定されている。半径方向に互いに拭い合うパドル２２、２３の複数の対が連続する螺旋形状を画成するように互いから角変位されていること、パドル２２、２３の横断面が図２に示すレンズ状の輪郭を画成することが理解さるべきである。
【００１５】
図２に特に示すように、混合軸１２、１３はインボリュート歯車の外輪郭を有し、これらインボリュート歯車の外側輪郭は、パドル２２、２３の孔に設けたインボリュート歯車輪郭とかみ合う。これらインボリュート歯車の輪郭は、混合軸１２、１３に設けた歯２４および谷底２５と、パドル２０、２１および２２、２３の、全体としてＢＲを以て示す孔の輪郭に設けた、互いにかみ合わされる歯２６および谷底２７とを有する。特に図３に示すように、混合軸およびパドルの孔の輪郭にそれぞれ設けたインボリュート歯２４、２６は、歯２４に凸面の側壁２８を有し、歯２６に凹面の側壁２９を有する。凸面の側壁２８は歯２４の外周面３０をインボリュート歯車輪郭の内周面３１即ち谷底と結合しており、これら外周面３０と内周面３１は混合軸１２の中心ｃからある半径上に形成されている。同様に、凹面の側壁２９は歯２６の周面３２を各パドルの孔のインボリュート輪郭に設けた谷底面３３と結合する。周面３２および谷底面３３は、図３に示すように、内周面３１および外周面３０とそれぞれ整合し、それら周面の間には製造および組立目的のために小さいすべり隙間を設けている。
【００１６】
図４には違う輪郭を示しており、この図では、機械の同一部分を指すために同一符号を使用している。図４において、混合軸１２、１３は凹所３５により隔てられたローブ３４を設けられており、これら凹所とローブは、パドルの孔ＢＲの輪郭に交互に設けたローブ３６と凹所３７に嵌合する。これらローブと凹所は正弦波輪郭を有し、ローブ３４と凹所３５は、互いに完全に接線状につながる同一半径の曲線から形成されている。孔のローブ３６と凹所３７による輪郭も同じであり、そして前述した製造および組立隙間を除いて、混合軸の凹所とローブに整合する。図４に示した輪郭によるトルク伝達は、現在使用されている先行技術のインボリュート輪郭よりも強い動力を可能にし、且つ、開示した１２個のローブの輪郭により重要な区域においてより小さい応力を可能にする。
【００１７】
図５および図６においては、本発明の好的実施例が図示されており、やはり、前に確認された構成要素を確認するため同一符号が使用された。図５および図６において、各機素即ちパドル２２および２３の孔輪郭ＢＲは、全体としてそれぞれ３８および３９を以て示される１２個の交互に位置されたローブおよび谷底の凹所を有するものとして示されている。凹所３９の中間部分３９ａは孔中心４１からの半径４０上に位置されている。混合軸１２は整合するローブ４２および谷底の凹所４３を有する。図６が示すように、谷底の凹所４３のおのおのは穴中心即ち軸中心４１からの半径５５上に位置された中間面４３ａを有しそして半径５５は各中間面４３ａの端において７．５度の角度を成すことが注目さるべきである。パドル２２のローブ３８は、図６に示すように、前記と同じ角度を成す整合する中間面３８ａを有する。
【００１８】
言うまでもなく、前記パドルおよび混合軸における互いにかみ合う面の間には、これら構成部品の製造および組立を可能にする通常の作動すべり隙間が存在する。半径４０上に画成されている軸の面４２ａと半径５５上に画成されている凹所中間面４３ａとを結合するため、ローブ４２上に接線状につながる弧形コーナ半径４２ｂと、中間面４３ａに接線状につながる弧形コーナ半径４３ｂが設けられている。整合してつながる面３８ｂ、３９ｂが、パドルの孔ＢＲの輪郭に設けられている。
【００１９】
パドルおよび混合軸の特定の構成を説明するため寸法が用いられている図６に開示された典型的なパドルにおいて、弧形コーナ半径即ちコーナ面４２ｂは半径５４上に位置された点４４を中心として０．３７５ｍｍ（０．０１４８インチ）の半径上に画成されていることが注目されるであろう。整合しつながった面３８ｂは整合しつながった面３９ｂと中間面３８ａとの間に接触を生じさせるように位置された点４５から１．８８ｍｍ（０．０７４１インチ）の半径上に画成されている。弧形コーナ半径４２ｂおよび整合しつながった面３８ｂを画成する半径間の関係は直線的でありそして前記好的実施例においては５対１である。言うまでもなく、弧形パドル孔面即ち整合しつながった面３８ｂおよび弧形コーナ半径４２ｂはそれぞれ弧形コーナ半径４３ｂおよび整合しつながった面３９ｂと整合している。
【００２０】
パドル外面は半径４６を中心として画成された中間面５６および中間面５６から端を接して延びている弧形部分４７を有し、弧形部分４７は半径４６から１１．２５゜の角度によって向かい合わされた（点４９から取られた）半径４８の回りに画成されていることが注目さるべきである。端面５０が孔中心４１からの半径５１上に画成されている。
【００２１】
図７においては、パドル孔面すなわち整合しつながった面３８ｂと３９ｂとの間の比が、図６における５対１ではなく、３対１であることを除いて、図６に開示されたパドルおよび混合軸組立体と極めて類似しているパドルおよび混合軸組立体が開示されている。図６においては構成要素における伝達応力は、直線様式での４２ｂにおけるローブの先端半径の関数として４３ｂの谷底半径を変更することによってさらに減少された。図７の形式における結果よりも良い結果が図６の形式において達成された。しかし図７の形式は、図１−３に開示された先行技術インボリュート輪郭よりいっそう優れている、図４に開示されたシヌソイド輪郭に勝っている。
【００２２】
次ぎに、正確ではないが、縮尺において近い図２と図５とを比較すると、相当より大きい自由容積、即ち約２３％より大きい正味容積、が図５において混合室１１内において提供される。図２および図５における混合軸およびパドルは同じ動力を伝達するが、改良された応力特性の故に、図５の混合軸１２および１３はいくらかより小さくされ得る。これは混合軸１２および１３の中心対中心距離が図５において短縮され、従ってパドル２２および２３が相当より薄くされることを可能にする。
【００２３】
出願人によって開発された輪郭は組立体がそれらの機能を遂行するとき受けさせられる様々の応力の釣合わせの結果として開発されることが強調さるべきである。出願人の図６の場合において、応力は、試験によって、より大きい力が伝達されることを可能にした応力釣合いを提供するように考慮された。出願人の譲り受け人にとってその双子スクリュー装置の市場出荷において重要である試験の一つはねじり応力分析でありそして点Ａにおける剪断応力によって割られた点Ｂにおける剪断応力と定義される剪断力集中と呼ばれるものである。図３のインボリュート輪郭および図６に示された好的輪郭のために、点Ａは谷底直径凹所に位置されており、一方、点Ｂは歯の谷底に位置されている。
【００２４】
ｋｇ／ｃｍ²（ｐｓｉ）を単位として、図２および３に示されたインボリュート回旋（ｃｏｎｖｏｌｕｓｉｏｎ）に対する応力集中は実施された試験において０．１２７（１．８１）であった。１２スプライン付きインボリュート輪郭に対しては、それは０．１４８（２．１１）でより高かった。対照的に、図４の輪郭に対する比較できる応力集中は０．０９６（１．３７）であった。３対１の歯谷底半径対歯先半径比を使用する輪郭（図７）に対しては、応力集中は０．０８９（１．２７）であり、そして歯谷底半径対歯先半径比が５対１であったとき、応力集中は０．０８６（１．２３）に減少した。出願人は、図６に開示された本発明の好的実施例において、点Ｂにおける剪断応力が剪断時に降伏強さが超えられるような失敗状況を回避するために点Ｂにおけるローブ谷底半径の寸法を著しく増した。パドル２２および２３のフープ強さも考慮事項であり、許容値内に維持されなくてはならない。出願人の実施例においては十分なフープ強さを維持するために十分な材料が混合軸のローブ状突起とパドル壁部分即ち中間面（５６）との間に残っている。
【００２５】
運転において、図１に示される機械は出願人の発明を使用する機械であると仮定される。混合さるべき材料は開口１７を通じて連続的に供給され、スクリュー即ちパドル２０および２１によって前進させられ、機素即ちパドル２２および２３によってより親密に混合されそして２０において連続的に排出される。先行技術による機械装置においては最大約７５馬力が約９００ｋｇ（２，０００ポンド）毎時の生産率を得るために使用され得る。出願人の新規の方法によれば、混合軸およびパドルを同じ寸法のままにしておき、且つ運転速度を同じままにしておいて、馬力は安全に約２倍にされ得、そして結果的に２倍もの材料が開口１７を通じて装入され得そして増された動力を以て混合され得る。一方、前には利用可能空間の約５０％が材料を充填されたが、今は約７５％が充填され得る。混合馬力と生産高との関係は直線的である。
【００２６】
要するに、パドルねじり応力の考慮から、ここに開示された本発明者による輪郭は明らかに優れている。隙間が０．１２７ｍｍ（０．００５インチ）の性質であるとき、接触応力強さと呼ばれるものであるが、十分なフープ強さが保持された。出願人は、容認できる限界内で及ぼされる他の応力を保持しつつ、ねじり応力分析の見地において優れている輪郭によってより大きい処理量を本質的に達成できた。
【００２７】
説明された実施例は本発明の様々の形式を例示するにすぎないことと、本発明はその精神および範囲内の各種の修正を予期する請求項において定義されることとが理解さるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願人（譲受人）の以前の諸特許の若干に開示された形式のツインスクリューミキサの概略的側面部分縦断面図。
【図２】パドル孔および混合軸周辺のためのインボリュート歯車輪郭を開示する、図１の線２−２に沿って截断された、拡大された概略的部分横断面図。
【図３】現在の先行技術によるパドル孔インボリュートスプライン構造の拡大された概略的部分横断面図。
【図４】図２に似ているが異なる、真正弦波、ローブ状輪郭を開示する拡大された横断面図。
【図５】図２とほとんど同じ寸法のミキサのバレル内で使用され、利用できる増加された処理量を説明する、本発明の混合軸パドル組立体の好的実施例の、図２と同様の概略図。
【図６】ローブおよび谷底コーナ半径比が５対１である、好的パドルおよび混合軸の一つのみの拡大横断面図。
【図７】正接してつながるコーナ半径が３対１の比で使用されている他の一実施例の拡大された部分横断面図。
【符号の説明】
１１混合室
１２混合軸
１３混合軸
２０パドル
２１パドル
２２パドル
２３パドル
３４ローブ
３５凹所
３６ローブ
３７凹所
３８ローブ
３８ａ整合しつながった面
３９凹所
３９ｂ整合しつながった面
４２ローブ
４２ｂ弧形コーナ半径
４３凹所
４３ｂ弧形コーナ半径

Claims

軸（１２、１３）と機素（２２、２３）とを相互駆動関係に備えた駆動組立体を構成し或いは再構成する方法において、
ａ）機素（２２、２３）に孔（ＢＲ）を形成する過程であって、この孔が、該孔（ＢＲ）の軸線からの大きい半径及びより小さい半径（４０、５５）上に形成した交互に位置する周面部分（３８ａ、３９ａ）を具備した機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）を有する輪郭である過程と、
ｂ）互いにかみ合って整合する軸ローブ状突起（４２）と軸谷底凹所（４３）を前記軸（１２、１３）に形成し、前記機素（２２、２３）のローブ状突起（３８）および谷底凹所（３９）と前記軸（１２、１３）の谷底凹所（４３）およびローブ状突起（３４、４２）を互いにかみ合う関係にして、前記機素（２２、２３）を前記軸に装着する過程と、
ｃ）前記機素の孔（ＢＲ）の機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）に弧形コーナ部分（３８ｂ、３９ｂ）を形成する過程であって、これら弧形コーナ部分が前記機素ローブ状突起（３８）および機素谷底凹所（３９）の表面を結び、また、一対の反対方向に湾曲した、接線状につながる弧形面（３８ｂ、３９ｂ）をともに形成し、これら弧形面がまた前記機素ローブ状突起（３８）および機素谷底凹所（３９）の周面部分（３８ａ、３９ａ）に接線状につながる過程と、
ｄ）前記機素谷底凹所（３９）の弧形コーナ部分（３９ｂ）を生成している半径の複数倍である半径で前記機素ローブ状突起（３８）の弧形コーナ部分（３８ｂ）を生成することによって応力集中部が低減されることと、
ｅ）前記軸（１２）の軸ローブ状突起（４２）と軸谷底凹所（４３）に、前記機素谷底凹所（３９）と機素ローブ状突起（３８）の輪郭に嵌合する輪郭をそれぞれ形成し、前記軸（１２、１３）と機素の孔（ＢＲ）のローブ状突起（３８、４２）と谷底凹所（３９、４３）の互いにかみ合って整合する関係をそれぞれ形成する過程とを有する方法。
請求項１に記載の方法であって、前記機素がミキサおよびプロセッサ用のパドル（２２、２３）であり、平行な軸（１２、１３）上の半径方向に整合した、同じ速度で同じ方向に回転するパドルが相互にぬぐい合いそしてミキサまたはプロセッサのバレル（ＭＢ）の内部をぬぐい、前記バレルが、材料を一端（１７）近くで連続的に受けて他端（２０ａ）近くで排出する相互接続した円筒形孔を含むミキサ室（１１）備える方法において、
ｃ）一対のそのような軸（１２、１３）に前記軸ローブ状突起（４２）と軸谷底凹所（４３）を設け、
ｄ）複数の前記パドル（２２，２３）に前記機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）を形成し、
ｅ）前記パドルの機素ローブ状突起（３８）および機素谷底凹所（３９）と前記軸の軸ローブ状突起（４２）および軸谷底凹所（４３）を互いにかみ合って整合する関係にして、前記軸（１２、１３）に複数の前記パドル（２２、２３）を装着し、
ｆ）前記軸（１２、１３）を、これら軸の軸線を離隔させてそれら軸の間に所定の中心間距離を設けて、前記パドル（２２、２３）でぬぐう完全なミキサ室（ＭＢ）を達成させて、離隔した平行な関係に取り付ける、追加の諸過程を特徴とする方法。
請求項１に記載の方法において、前記機素および軸ローブ状突起（３８、４２）と前記機素および軸谷底凹所（３９、４３）がそれぞれ、前記孔（ＢＲ）の中心（４１）からとった半径（４０、５５）上に各々が生成された前記弧形コーナ部分（３８ｂ、３９ｂ、４２ｂ、４３ｂ）の間にこれら機素および軸弧形コーナ部分に接線状につながる中間周面部分（３８ａ、３９ａ、４２ａ、４３ａ）を形成される、方法。
請求項１に記載の方法において、前記複数倍が３：１である方法。
請求項１に記載の方法において、前記複数倍が５：１である方法。
軸（１２、１３）と機素（２２、２３）を相互駆動関係に備えた駆動組立体であって、
ａ）前記機素（２２、２３）には前記軸の軸線に一致する軸線（４１）を備えた孔（ＢＲ）が設けられ、この孔はそのような軸（１２、１３）を駆動関係に受け入れる輪郭にされ、
ｂ）前記孔の輪郭は、該孔（ＢＲ）の軸線からの大きい半径及びより小さい半径（４０、５５）上に形成した交互に位置する周面部分（３８ａ、３９ａ）を具備した機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）を有し、
ｃ）前記軸（１２、１３）は、前記孔の機素谷底凹所（３９）と機素ローブ状突起（３８）にそれぞれ受け入れられる、互いにかみ合って整合する軸ローブ状突起（４２）と軸谷底凹所（４３）を有し、
ｄ）交互に位置する前記機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）は弧形コーナ部分（３８ｂ、３９ｂ）を含み、これら弧形コーナ部分が前記機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）の表面をつなぎ、且つ反対方向に湾曲した、接線状につながる一対の弧形面（３８ｂ、３９ｂ）を形成し、これら弧形面も前記機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）の周面部分（３８ａ、３９ａ）に接線状につながっていて、前記機素ローブ状突起（３６、３８）の弧状コーナ部分（３８ｂ）は前記機素谷底凹所の弧状コーナ部分（３９ｂ）を形成した半径の複数倍であるより大きい半径上に形成され、
ｅ）前記軸ローブ状突起（４２）と軸谷底凹所（４３）は前記交互に位置する機素谷底凹所（３９）と機素ローブ状突起（３８）の輪郭にそれぞれ嵌合する輪郭であって、前記軸（１２、１３）および機素の孔（ＢＲ）のローブ状突起（３８、４２）と谷底凹所（３９、４３）の互いにかみ合って整合する関係を形成する、駆動組立体。
請求項６に記載の組立体において、一対の前記軸（１２、１３）が設けられ、パドル（２２、２３）の形態である複数の前記機素が前記軸の各々に半径方向に整合した関係で装着され、前記軸を同じ速度で同じ回転方向に駆動するために駆動部が設けられ、前記軸とパドルが、これら軸を軸線方向に受け入れる、複数の互いにつながった平行な円筒形孔から成るミキサバレル（ＭＢ）内に装着される、駆動組立体。
請求項６に記載の組立体において、そのような機素ローブ状突起（３８）が１２個ある、駆動組立体。
請求項６に記載の組立体において、前記機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）が前記孔（ＢＲ）の軸線（４１）からとった半径（４０、５５）上に形成した中間周面部分（３８ａ、３９ａ）を有し、前記機素ローブ状突起（３８）の中間周面部分（３８ａ）の周面が前記機素谷底凹所（３９）の中間周面部分（３９ａ）の周囲長さよりも大きい、駆動組立体。
請求項６に記載の組立体において、この組立体が、一端に材料入口（１７）を、他端に材料出口（２０ａ）を具備したミキサバレル（ＭＢ）を有する双軸ミキサないしプロセッサの形態であって、
ａ）前記バレル（ＭＢ）内に長手方向に延在する対の軸（１２、１３）と、
ｂ）前記軸（１２、１３）を同じ速度で同じ回転方向に駆動する機構とを有し、
ｃ）前記機素が孔（ＢＲ）を設けたパドル（２２、２３）の形態であり、これら孔が前記軸の軸線に一致する軸線（４１）を有し、前記軸（１２、１３）を駆動関係に受け入れる輪郭にされ、
ｄ）前記パドル孔輪郭（ＢＲ）が、前記交互に位置する機素ローブ状突起（３８）および機素谷底凹所（３９）と、前記弧形コーナ部分（３８ｂ、３９ｂ）により形成されて前記機素ローブ状突起（３８）と機素谷底凹所（３９）をつなぐ弧形連結部分とを有し、前記機素ローブ状突起（３８）の弧形連結部分（３８ｂ）が前記機素谷底凹所（３９）の弧形連結部分（３９ｂ）に接線状につながっていて、
ｅ）前記軸（１２、１３）が、前記パドル（２２、２３）の機素谷底凹所（３９）と機素ローブ状突起（３８）にそれぞれ受け入れられる、整合する軸ローブ状突起（４２）と軸谷底凹所（４３）を有する、駆動組立体。
請求項１０に記載の組立体において、前記パドル（２２、２３）における応力集中を低減するために、前記機素ローブ状突起（３８）の弧形コーナ面（３８ｂ）が、前記機素谷底凹所（３９）の弧状コーナ部分（３９ｂ）を生成する半径の複数倍であるより大きい半径を有する、駆動組立体。
請求項８に記載の組立体において、前記複数倍が３：１である、駆動組立体。
請求項６に記載の組立体において、前記複数倍が５：１である、駆動組立体。