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JP3763789B2 - Mud removal system - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水域の水質改善のために浄化対象水域の水底近辺における浮泥を除去するのに用いられる浮泥除去システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
特願平2001−141283号として閉鎖水域の水質改善方法が提案されている。この水質改善方法は、閉鎖水域の底層水に着目し、これを主体に処理を施すことで水質の改善を図るようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
底層水を主体にして処理を施す方法には、水質改善の効率をたかめることができる、処分を必要とする物の発生を少なくすることができる、被処理水の量を減らすことで必要な設備の小型化を可能にするなど、多くの利点がある。しかし、富栄養化の進んだ水域では富栄養化で増殖した植物プランクトンや水生植物の枯死体などによる汚泥質の底泥層と浮泥層からなる底質層が水底に形成されている。そのため底層水を主体に処理を施すといっても、実際的には底層水の取水に伴って底質の一部、特に浮泥を吸入してしまうこともある程度避け難い。一方、浮遊状ないしそれに近い軟質な層を形成している浮泥については、これも底層水の取水に並行して積極的に除去するようにしたほうが、より効率的な水質改善処理になるとも考えられる。
【0004】
このような観点から、浮泥を効率的に除去するためのシステムが求められる。本発明はこのような要求に基づいてなされたものであり、効率的な浮泥の除去を可能とする浮泥除去システムの提供を目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記目的のために、浄化対象水域に浮かべられる作業船と、浄化対象水域の水底における浮泥を吸い集めて前記作業船に送出する吸泥装置を含んでおり、前記吸泥装置は、浮泥吸入手段と自走手段を備え、前記自走手段により水底を走行しながら前記浮泥吸入手段で浮泥含有の吸入流体を吸入して浮泥の吸い集めをなすようにされている浮泥除去システムにおいて、前記自走手段は、概略函形に形成の躯体フレームの四隅に走行車輪を取り付けて構成され、かつ前記各走行車輪には、前記吸入流体における浮泥含有率を常に一定とする制御のために前記躯体フレームの高さ位置を調整する高さ調整機構が設けられていることを特徴としている。
【0006】
3段は、密閉状態の箱形に形成された遮蔽ケーシングを備えるとともに、前記遮蔽ケーシングの内部に攪拌体を設けて構成され、前記攪拌体は、前記浄化対象水域の水底における浮泥層の厚みに応じて上下位置を調整できるようにするものとしている。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。本発明による浮泥除去システムは、基本的な構成として、浄化対象水域に浮かべられる作業船と、浄化対象水域の水底で浮泥を吸い集めて作業船に送出する吸泥装置を含む構成とされる。このような基本構成の浮泥除去システムにおいて重要なことは、効率的な浮泥の除去もさることながら、浮泥の吸入作業に際して浮泥が水域の上層に拡散するのを如何に防止するかということである。そして、この浮泥の拡散防止を効率的に図ることに関連して、吸泥装置にはいくつかの構造が可能である。また吸泥装置による浮泥吸入作業には連続方式とバッチ方式(間欠方式)が考えられ、これに応じて吸泥装置にはいくつかの構造が可能である。
【0011】
図1と図2に第1の実施形態による浮泥除去システムの構成を一部簡略化して示す。この浮泥除去システムの吸泥装置1は、自走手段2を有しており、この自走手段2で水底を走行しながら連続的に浮泥の吸入作業を行なう方式である。その自走手段2は、概略函形に形成した躯体フレーム3の四隅に例えば液圧モータや電動モータなどで駆動される走行車輪4が取り付けた構成とされている。各走行車輪4にはシリンダ5を駆動源とする高さ調節機構が取り付けられており、この高さ調節機構により、躯体フレーム3の高さを調節できるようにされている。またこの高さ調節機構は水底地盤の不陸にも対応するのに機能する。
【0012】
また吸泥装置1は浮泥吸入手段7を有している。浮泥吸入手段7は、結節部8からタコ足状に延設した複数の吸入管9、これらの吸入管9がそれぞれの先端を接続させる遮蔽ケーシング10、および遮蔽ケーシング10の内部に設けられた攪拌体11(図2中では図示を省略している)からなり、その結節部8には、作業船12から延びてきている送泥ホース13が密度計14を介在させて接続されている。遮蔽ケーシング10は、密閉状態の箱形に形成され、吸泥装置の走行方向に向くその側面に導入口15が設けられている。攪拌体11は、回転ブラシ状に形成されており、浮泥層Fの厚みに応じて上下位置を調整できるようにされている。この攪拌体11は、その回転で浮泥を強制的に舞い上がらせるのに機能する。浮泥の強制的な舞い上げ処理は、粒径の粗いものを除いて細かいものだけを吸入するためである。すなわち浮泥を強制的な舞い上げさせると、細かいものはそのまま浮遊状態を保つが粗いものはすぐに落下するので粒径の選別をなすことができ、これにより特に除去が必要な細粒の浮泥を集中的に吸入することが可能になる。このような浮泥吸入手段7は、吸泥装置1の走行に伴って導入口15から浮泥を遮蔽ケーシング10の内部に導き、回転攪拌体11による攪拌を与えながら吸入管9により浮泥を吸入する。すなわちこの吸泥装置1は、その走行により浮泥を遮蔽ケーシング10の内部に導入しながら吸入をなす自走導入式である。このため浮泥を水域の上層に拡散させてしまうことを十分に抑制しながら吸入作業を行なうことが可能になる。
【0013】
なお図示は省略してあるが、吸泥装置1には浮力タンクが取り付けられており、この浮力タンクで浮力を調節することで、吸泥装置1の見かけの重量を調節できるようにされている。これにより走行車輪4への負担を軽減でき、浮泥層Fの下にある底泥への沈み込みや走行車輪4による浮泥の舞い上げなどを抑制することができる。
【0014】
この浮泥除去システムによる浮泥の吸入除去作業は以下のようにして進められる。作業はまず作業船12から目的の位置に吸泥装置1を吊り下ろすことから始まる。目的の位置は、例えばGPS方式などによる位置決め手段を吸泥装置1に取り付けておき、これを用いて特定する。吸泥装置1の始動位置の位置決めが終えたら、次いで浮泥層Fの確認を行なう。浮泥層Fの確認には吸泥装置1の前後に取り付けてある測深器16を用いる。測深器16には音波式のものを用いるのが通常である。
【0015】
浮泥層Fを確認したら、それに応じた条件を吸泥装置1に設定する。それから作業船12に搭載してある吸引ポンプ(図示を省略してある)を始動させるとともに吸泥装置1を走行させて浮泥の吸入を開始し、所定の作業範囲まで走行しながら浮泥の吸入を続ける。浮泥の吸入作業中は密度計14で吸入流体の浮泥含有率を測定する。浮泥含有率は例えば吸入流体の密度や濁度として測定することができる。作業船12の制御系ではこの測定結果に基づいて、常に一定の浮泥含有率で吸入をなすための制御を行なう。この制御におけるパラメータとしては、浮泥吸入手段7の高さ位置、つまり躯体フレーム3の高さ、吸引ポンプの吸引流量、吸泥装置1の走行速度が主に用いられる。また吸泥装置1の走行中は、吸泥装置1に取り付けてある照明器17と監視カメラ18を用いて作業状況のモニタも行なうようにする。所定範囲について作業を終えたら、一旦吸泥装置1を作業船12で吊り上げて次の作業範囲の開始位置に移動させ、そこで同様の作業を進め、これら一連の作業を繰り返しながら目的の浄化対象領域全体に浮泥除去処理を行なう。
【0016】
図3と図4に第2の実施形態による浮泥除去システムの構成を示す。この浮泥除去システムは、基本的には第1の実施形態におけるそれと同様である。相違する点は、吸泥装置21の浮泥吸入手段22である。この例の浮泥吸入手段22は回転スリット式である。具体的には、中間筒23、導入スリット24および旋回体25からなる。中間筒23は、その軸周りに回転可能にして躯体フレーム3に取り付けられおり、その側面には密度計14を介在させて送泥ホース13が接続されている。導入スリット24は、楔形の断面形状を有する平べったいホッパ構造とされており、その一端側を旋回体25の円弧面に接続させ、他端を中間筒23に接続させている。旋回体25は、半円形の断面形状を有しており、導入スリット24の接続部分にスリット開口26が形成されている。この旋回体25は、導入スリット24を介して中間筒23に支持されるとともに、躯体フレーム3に取り付けてあるシリンダ27に接続されており、シリンダ27の駆動力を受けて図1中の矢印Aのごとき旋廻動作を行ない、これによりスリット開口26の高さ位置を変えることができるようにされている。
【0017】
この浮泥除去システムによる浮泥の吸入除去作業は、吸泥装置21の走行に応じて浮泥含有の吸入流体をスリット開口26から導入スリット24に導入しつつ浮泥の吸入がなされること、また躯体フレーム3の高さ調節にスリット開口26の高さ調節を組み合わせることで、浮泥層Fに対する吸入高さ位置をより正確に制御しつつ吸入作業を進めることができるという点を除いて、基本的には第1の実施形態におけるそれと同様である。したがって第1の実施形態と共通する要素については同一の符号を付すにとどめ、その構成や動作の説明は省略する。
【0018】
図5と図6に第3の実施形態による浮泥除去システムの構成を示す。この浮泥除去システムも第2の実施形態と同様に、吸泥装置31の浮泥吸入手段32の構成において第1の実施形態のそれと異なるのみである。この例の浮泥吸入手段32は、液圧モータで駆動する掻寄せスクリュー33を有している。掻寄せスクリュー33は、前面と底面が開放の箱形に形成されたスカート34の後端部に設けられている。そしてスカート34の上面には掻寄せスクリュー33の中央に位置対応させて作業船12からの送泥ホース13が密度計14を介在させて接続されており、スカート34で仕切られた範囲の浮泥を掻寄せスクリュー33が中央に掻き寄せるのを送泥ホース13が吸い上げるようになっている。その他の構成や動作については第1の実施形態と同様なので、共通する要素については同一の符号を付すにとどめ、説明は省略する。
【0019】
図7と図8に第4の実施形態による浮泥除去システムにおける吸泥装置の構成を示す。この吸泥装置41はクローラ方式の自走手段42を有している。具体的には自走手段42は、図7に示すように、後方の駆動プーリ43と前方の従動プーリ44に無端回転ベルト45を掛け回してなる走行ユニットを左右一対に設けた構成とされている。またその無端回転ベルト45は、一定以上の負荷を受けると変形するようにされたヒレ47がその外面に多数突設されている。
【0020】
また吸泥装置41は、図8に示すように、スカート48の後部に左右一対で吸入・送出ユニット49を接続した構造の浮泥吸入手段51を有している。スカート48は、前面と底面が開放の箱形に形成され、自走手段42を覆うように設けられている。またスカート48は、その中央部を仕切り板52で仕切られており、左右の各走行ユニットに対応させて浮泥吸入ゾーンを区画するようにされている。吸入・送出ユニット49は、液圧ポンプ53で駆動するポンプ54を有しており、このポンプ54で浮泥の吸引と図外の作業船への送出をなすようにされている。そのために吸入・送出ユニット49には作業船からの送泥ホース13が接続されており、その途中には密度計14が介在させられている。
【0021】
さらに吸泥装置41は、スカート48の上部にバラストタンク55が設けられるとともに、スカート48の両脇に補助ソリ56が設けられている。これらのバラストタンク55と補助ソリ56は、図7中に示すように、吸泥装置41の前側を傾けさせるのに機能する。これは浮泥層Fの厚さに応じて最適な吸入高さ位置を得るための機能であり、この機能により浮泥の吸入作業をより効率的になすことが可能となる。またバラストタンク55は、浮力調節にも機能する。この機能により、浮泥層Fが軽いか重いかに応じて吸泥装置41の見かけの重量を変えることができ、より適切な作業条件を設定することが可能となる。
【0022】
以上のような浮泥除去システムによる浮泥の吸入除去作業は、基本的には第1の実施形態におけるのと同様である。ただ、走行時における無端回転ベルト45の回転に伴ってヒレ47が浮泥を掻き寄せながら吸入・送出ユニット49に向けて押し込むのに働く。このため浮泥の吸引をより効率的になすことができるという特徴がある。なお作業に際しては、第1の実施形態におけると同様に吸泥装置41の水底での位置決め、浮泥層Fの確認、作業状態のモニタリングなどがなされることから、位置決めに用いるGPS用アンテナ57、測深器16、照明器17および監視カメラ18が吸泥装置41に取り付けられている。
【0023】
図9に第5の実施形態による浮泥除去システムの吸泥装置の構成を示す。この浮泥除去システムは、作業船61で吸泥装置62を牽引しながら浮泥の吸入除去作業を行なう方式である。その吸泥装置62は、図10〜図13に示すように、平板状の躯体フレーム63に浮泥吸入手段64、浮力調整手段65および滑走手段66を取り付けた構造とされている。躯体フレーム63の先端には牽引部67が設けられており、ここに作業船61からの牽引ワイヤ68を連結して(図9)牽引力を受けるようにされている。浮泥吸入手段64は、図13に示すように、躯体フレーム63の後端部に設けた吸入口69と、この吸入口69から躯体フレーム63の前端部まで延設した吸引管71からなり、その吸引管71には作業船61からの送泥ホース72が接続される(図9)。浮力調整手段65は、躯体フレーム63の中央部に取り付けられた中性浮力タンク73と躯体フレーム63の四隅それぞれに取り付けられた姿勢制御用浮力タンク74からなる。この浮力調整手段65は、吸泥装置62が水底の地盤に軽く接触する状態を保つように浮力を調整するのに機能するとともに、吸泥装置62の姿勢制御に機能するものであり、前者の機能は主に中性浮力タンク73が負い、後者の機能は姿勢制御用浮力タンク74が負っている。滑走手段66は滑走板75で形成されている。滑走板75は、前傾斜に立ち上げられた傾斜部76と平面部77からなり、傾斜部76の先端を躯体フレーム63の先端部に固定され、平面部77は姿勢制御用浮力タンク74の下側に固定されている。なお図示は省略してあるが、第1の実施形態におけると同様に、吸泥装置62には位置決め手段、測深器、モニタ手段、密度計などが取り付けられる。
【0024】
この浮泥除去システムによる浮泥の吸入除去作業は以下のようにして進められる。まず作業船61から吸泥装置62を目的の位置に吊り下ろす。目的の位置は吸泥装置62に取り付けてある位置決め手段を用いて特定する。吸泥装置62の始動位置の位置決めが終えたら、次いで測深器を用い浮泥層の確認を行ない、それに応じた条件を吸泥装置62に設定する。それから作業船61に搭載してある吸引ポンプ78を作動させるとともに作業船61を所定の方向に移動させて浮泥の吸入除去作業を開始し、所定の浄化対象領域について作業船61を移動させながら作業を進める。
【0025】
ここで、本実施形態では浮泥吸入手段64の吸入口69を躯体フレーム63の後端部に設けるようにしていたが、これに代えて躯体フレーム63の前端部に設けるようにしてもよい。ただ、躯体フレーム63の後端部に吸入口69を設ける構造は、吸泥装置62の移動で攪乱された浮泥も吸入でき、浮泥の吸入除去作業に伴って浮泥が拡散するのを有効に抑制できるという利点がある。
【0026】
図14に第6の実施形態による浮泥除去システムの構成を示す。この浮泥除去システムは、作業船81とこれに搭載してある支持装置82および支持装置82に吊下げ支持させた吸泥装置83を含んでなる。支持装置82は例えばクレーンの形態をとる。このクレーン式の支持装置82には、作業船81のピッチングによる上下動の影響が吸泥装置83に及ぶのを抑制するための上下動吸収機構84を設けるのが好ましい。吸泥装置83は、図15と図16に示すように、作業船81から延びてきている送泥管85の先端に接続された浮泥吸入口86と、この浮泥吸入口86に固定されたスカート87からなる浮泥吸入手段88を主体としている。スカート87は、浮泥吸入口86の周囲を浮泥吸入ゾーンとして区画・遮蔽する機能を負っており、底面開放の箱形に形成され、その上面を介して浮泥吸入口86に固定されている。またスカート87は、その4周の各側面が開閉可能なシャッタ89で形成されている。具体的にはシャッタ89は、例えばスライド機構などが用いられる開閉手段90に支持されており、上下動することでスカート87の側面を開閉できるようにされている。
【0027】
この浮泥除去システムで浮泥の吸入除去作業を行なうには、まず作業船81から吸泥装置83を支持装置82で水底に吊り下ろして目的の作業開始場所に位置決めさせて定置させる。これに際しては吸泥装置83に取り付けてある測深器16で浮泥層Fの確認を行ない、吸泥装置83の最適高さ位置も決める。それからその場所での浮泥の吸入除去作業を行なう。浮泥の吸入除去作業中は、浮泥吸入口86の周囲を浮泥吸入ゾーンとして区画・遮蔽するために、4周のシャッタ89を下げて閉の状態にしておく。また吸入除去作業中は、浮泥吸入口86に取り付けてある密度計14で吸入流体の浮泥含有率を測定し、常に一定の浮泥含有率で吸入をなすための制御を行なう。
【0028】
以上のようにしてその場所での作業を終えたら次の場所に吸泥装置83を移動させる。この移動は支持装置82による操作で水底において吸泥装置83にスイング動作を行なわせることでなし、スイング動作に際してはそのスイング方向(図15と図16中の矢印の方向)のシャッタ89を引き上げて開の状態にする(図15と図16の状態)。このようにして新たな場所に移動したら、そこで上と同様に浮泥の吸入除去作業を行なう。以降、以上のような定置状態での吸入除去作業と吸泥装置の移動を交互に繰り返して所定の浄化対象領域全体に処理を施す。
【0029】
このような方式は、上記各実施形態による浮泥除去システムが連続方式であったのに対し、バッチ方式であるといえる。本実施形態ではバッチ方式における吸泥装置の移動をスイング動作で行なわせるようにしている。このため吸泥装置を移動の都度吊り上げる方式に比べて、より効率的に作業を行なうことが可能となる。またスカート87に開閉可能なシャッタ89を設け、スイング動作での移動に際し、その移動方向についてこのシャッタ89を開くようにしているため、スイング動作により浮泥を攪乱して周囲に拡散させるような事態を有効に抑制することができる。
【0030】
図17に第7の実施形態による浮泥除去システムの構成を示す。この浮泥除去システムは、作業船91とこれに搭載してある支持装置92および支持装置92に吊下げ支持させた吸泥装置93を含んでなり、第5の実施形態と同様に、バッチ方式で作業を行なう方式である。その吸泥装置93は、水中ポンプ94、噴流発生手段95およびスカート96を備えてなる。噴流発生手段95は、作業船91からの高圧水供給ホース(図示を省略)の先端に接続した噴流配管97で形成され、例えば2箇所の噴出部98を水中ポンプ94の側面に臨ませるようにされている。スカート96は、水中ポンプ94と噴流発生手段95の周囲を浮泥吸入ゾーンとして囲うように形成されている。
【0031】
この浮泥除去システムによる浮泥の吸入除去作業は以下のようにして行なわれる。まず作業船91から吸泥装置93を支持装置92で水底に吊り下ろして目的の作業開始場所に位置決めさせて定置させる。それからその場所での浮泥の吸入除去作業を行なう。その吸入除去作業は、噴流発生手段95から噴流を噴出させることでスカート96の内部を攪拌しながら行なう。また水中ポンプ94の吸入量と噴流発生手段95からの噴流量とをバランスさせた状態で行なう。スカート96の内部の攪拌は、水中ポンプ94による吸入に「水道」が形成されて浮泥層の周囲の水のみを吸引するような状態がもたらされるのを有効に防止するのに機能する。一方、吸入量と噴流量のバランスは、スカート96の内部において浮泥を外に漏らすことなく効率的に吸入除去を行なうのに機能する。また噴流については、浮泥層の状態に応じてその噴出圧や角度を調節することも可能で、そのような制御を行なうことにより、浮泥除去の的確性を高めることもできるようになる。以上のようにしてその場所での作業を終えたら、支持装置92により吸泥装置93を一旦吊り上げて次の場所に移動させ、同様の作業を繰り返す。以降、以上のような定置状態での吸入除去作業と吸泥装置の移動を交互に繰り返して所定の浄化対象領域全体に処理を施す。
【0032】
図18に第8の実施形態による浮泥除去システムにおける吸泥装置の構成を示す。この吸泥装置101は、浮泥吸入手段102と固定フレーム103を備えてなる。浮泥吸入手段102は、図外の作業船から延びてくる送泥ホース104の先端に浮泥吸入口105を取り付けて形成されている。浮泥吸入口105は、錐体状に形成されており、その先端に直立するスカート部106が設けられている。スカート部106は、浮泥層の上下にわたって吸入状態を均一化するためのもので、浄化対象水域における浮泥層の高さ程度とされている。固定フレーム103は、それを突き刺すことで水底の地盤に固定するためのスパッド107を四隅に設けた井桁構造に形成されており、沈下をふせぐための沈下防止板108がそのスパッド107に取り付けられている。また固定フレーム103には伸縮可能な懸架腕109が取り付けられており、この懸架腕109を介して吸入口105を上下位置調整可能に支持している。
【0033】
この浮泥除去システムによる浮泥の吸入除去作業は以下のようにして行なわれる。まず図外の作業船からその支持装置で吸泥装置101を水底における目的の作業開始場所に吊り下ろし、そこで固定フレーム103を水底の地盤に固定する。それからその場所での浮泥の吸入除去作業を行なう。その吸入除去作業は、固定フレーム103による浮泥吸入口105の支持高さ位置を浮泥層の状態に応じ最適に調整して進める。以上のようにしてその場所での作業を終えたら、作業船により吸泥装置101を一旦吊り上げて次の場所に移動させ、同様の作業を繰り返す。以降、以上のような定置状態での吸入除去作業と吸泥装置の移動を交互に繰り返して所定の浄化対象領域全体に処理を施す。このように、水底の地盤に固定させる固定フレーム103で浮泥吸入手段102を支持する方式は、作業船からの浮泥吸入手段102に対する支持関係を実質的に断ち切ることができるので、作業船の風浪による揺れの影響を浮泥吸入手段102に及ぼさずに済み、より安定的な浮泥の吸入作業を可能とする。なおこの浮泥除去システムにおいても上記各実施形態におけると同様に吸泥装置の水底での位置決め、浮泥層の確認、密度計で吸入流体の浮泥含有率を測定、作業状態のモニタリングなどをなすが、その説明の詳細は省略する。
【0034】
図19に、例えば第8の実施形態における吸泥装置に適用することのできる浮泥吸入口の他の例を示す。この浮泥吸入口201は、スカート部202の上に密閉状の膨張室203が設けられている。そしてこの膨張室203の下面に複数の吸入管204が垂設され、それぞれの吸入端がスカート部202に臨まされている。また膨張室203の上面には接続部205が設けられ、これに作業船からの送泥ホースを接続するようにされている。
【0035】
このような浮泥吸入口201は、複数の吸入管204により吸引力を分散さることで広い範囲から均一的に浮泥の吸入をなすことができ、吸入効率を高めることが可能となる。また作業船からの吸引力を伝える送泥ホースと吸入管204の間に圧膨張室203を介在させうることで、各吸入管204の吸引力を均一化でき、このことが機能して吸引力の分散による効用をより高めることに結びついている。なおスカート部202には、その側面に適宜に通孔を形成するようにしてもよい。ただその場合には、この浮泥吸入口201をさらに覆うスカートが吸泥装置に設けられることになる。
【0036】
図20に、他の形態による浮泥吸入口を示す。この浮泥吸入口301は、吸引管302に円錐形のスカート303を取り付けた構造とされており、そのスカート303の下端を浮泥層Fの上面から数〜十数cm程度離した状態で浮泥の吸入をなすようにされた離隔型である。このため図中に矢印で示すように、スカート303で覆う範囲を越えて周囲からも浮泥を吸入する。つまりスカート303で覆う範囲よりも広い面積で浮泥の吸入を行なうことができる。このことは言い換えれば、浮泥の吸入範囲との関係で浮泥吸入口のサイズを相対的に小さくして、小型化できるとうことである。
【0037】
このようにスカート303の下端を浮泥層Fの上面から離した状態で浮泥の吸入をなすについては、スカート303を介して加わる吸入力で浮泥層Fから浮泥を舞い上がらせる必要がある。実験によると、この浮泥の舞い上げには吸入力で20cm/sec程度の流速を浮泥含有水に形成できれば必要な浮泥の舞い上げを生じさせることが確かめられている。
【0038】
図21に示すのは、他の離隔型の浮泥吸入口301aである。この浮泥吸入口301aは、スカート303の下端縁に乱流形成部304が設けられている。乱流形成部304は、例えば円筒状に形成される障害体305をスカート303の下端縁に吊下げるようにして一定の間隔で複数個取り付けて形成する。この乱流形成部304は、スカート303で覆う範囲を越えて周囲から吸入する浮泥含有水の流れを攪乱して乱流を生じさせる。この乱流は、浮泥の舞い上げに働き、その結果、浮泥の舞い上げをより効率的に生じさせて浮泥の吸入効率を高めることができる。また乱流は、吸引管302に吸入される浮泥含有水の濁度を一定化するのにも機能する。そしてこのことは作業船上での浮泥分離除去処理の効率を高めるのに寄与する。
【0039】
このような乱流形成方式については、図22に示すような浮泥吸入口301bとすることもできる。この浮泥吸入口301bは、スカート303の下端に水流車306が設けられている。この水流車306は、風車と同様の原理により浮泥含有水の流れを受けて回転する。そしてその回転により、吸引管302に吸入される浮泥含有水の濁度を一定化するのに機能する。
【0040】
【発明の効果】
以上説明しように本発明によると、浮泥の水域上層への拡散を効果的に抑制しながら効率よく浮泥の吸入除去を行なうことのできる浮泥除去システムが実現される。この浮泥除去システムを用いることにより、例えば低層水の処理と並行して行なう浮泥の除去処理を効率的に行なうことが可能となる。したがって本発明は、閉鎖水域などの水質改善に大きく寄与することがきる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施形態による浮泥除去システムの構成図である。
【図2】図1中の吸泥装置の斜視図である。
【図3】第2の実施形態による浮泥除去システムの構成図である。
【図4】図3中の吸泥装置の斜視図である。
【図5】第3の実施形態による浮泥除去システムの構成図である。
【図6】図5中の吸泥装置の斜視図である。
【図7】第4の実施形態による浮泥除去システムにおける吸泥装置の側面図である。
【図8】図7の吸泥装置の平面図である。
【図9】第5の実施形態による浮泥除去システムの構成図である。
【図10】図9の浮泥除去システムにおける吸泥装置の側面図である。
【図11】図10の吸泥装置の平面図である。
【図12】図10の吸泥装置の後方からみた側面図である。
【図13】図11中のA−A線に沿う断面図である。
【図14】第6の実施形態による浮泥除去システムの構成図である。
【図15】図14の浮泥除去システムにおける吸泥装置の側面図である。
【図16】図15の吸泥装置の斜視図である。
【図17】第7の実施形態による浮泥除去システムの構成図である。
【図18】第8の実施形態による浮泥除去システムにおける吸泥装置の側面図である。
【図19】他の例による浮泥吸入口の斜視図である。
【図20】離隔型の浮泥吸入口の側面図である。
【図21】他の例による離隔型の浮泥吸入口の側面図である。
【図22】さらに他の例による離隔型の浮泥吸入口の側面図である。
【符号の説明】
12、61、81、91 作業船
1、21、31、41、62、83、93、101 吸泥装置
7、22、32、51、64、88、102 浮泥吸入手段
2、42 自走手段
65 浮力調整手段
66 滑走手段
82、92 支持装置
86 浮泥吸入口
87 スカート
89 シャッタ
94 水中ポンプ
95 噴流発生手段
103 固定フレーム
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a floating mud removal system used to remove floating mud in the vicinity of the bottom of a purification target water area in order to improve the water quality of the water area.
[0002]
[Prior art]
Japanese Patent Application No. 2001-141283 proposes a method for improving water quality in a closed water area. In this water quality improvement method, attention is paid to bottom water in a closed water area, and water quality is improved by performing treatment mainly.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The method of treating mainly bottom layer water can increase the efficiency of water quality improvement, reduce the generation of materials that require disposal, and reduce the amount of water to be treated. There are many advantages such as enabling miniaturization of the device. However, in eutrophied waters, a sediment layer consisting of a sludge bottom mud layer and a floating mud layer formed by phytoplankton grown by eutrophication and dead bodies of aquatic plants is formed at the bottom of the water. For this reason, even if the treatment is mainly performed on the bottom layer water, it is actually difficult to avoid inhaling a part of the bottom sediment, in particular, floating mud with the intake of the bottom layer water. On the other hand, for floating mud that forms a floating layer or a soft layer close to it, it would be more efficient to improve the water quality by removing it in parallel with the intake of bottom water. Conceivable.
[0004]
From such a viewpoint, a system for efficiently removing floating mud is required. The present invention has been made based on such a demand, and an object thereof is to provide a floating mud removal system that enables efficient removal of floating mud.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  For the above purpose, the present invention includes a work ship floated in the purification target water area, and a mud suction device that sucks up floating mud at the bottom of the purification target water area and sends it to the work ship. The floating mud suction means and the self-propelling means are provided, and the floating mud-containing suction fluid is sucked by the floating mud suction means while traveling on the bottom of the water by the self-propelled means to collect the mud sludge. In the floating mud removal system, the self-propelled means is configured by attaching traveling wheels to the four corners of a frame frame formed in a generally box shape, and the floating mud content in the suction fluid is always constant in each traveling wheel. A height adjustment mechanism for adjusting the height position of the housing frame is provided for the control described above.
[0006]
The third stage includes a shield casing formed in a sealed box shape, and is configured by providing a stirrer inside the shield casing. The stirrer has a thickness of a floating mud layer at the bottom of the purification target water area. The vertical position can be adjusted according to the above.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The floating mud removal system according to the present invention includes, as a basic configuration, a work ship that floats in the purification target water area, and a mud suction device that collects floating mud at the bottom of the purification target water area and sends it to the work ship. The What is important in such a sludge removal system of the basic configuration is how to prevent the sludge from spreading to the upper layer of the water area during the sludge inhalation work as well as efficient removal of the sludge. That's what it means. In connection with efficiently preventing the floating mud from spreading, the mud absorbing device can have several structures. Moreover, the continuous method and the batch method (intermittent method) can be considered for the floating mud suction work by the mud absorber, and the mud absorber can have several structures according to this.
[0011]
1 and 2 show a part of the configuration of the mud removal system according to the first embodiment. The mud absorbing device 1 of the floating mud removal system has a self-propelling means 2 and is a system for continuously performing floating mud suction work while traveling on the water bottom by the self-propelling means 2. The self-propelled means 2 has a configuration in which traveling wheels 4 that are driven by, for example, a hydraulic motor or an electric motor are attached to four corners of a frame 3 formed in a generally box shape. Each traveling wheel 4 is provided with a height adjusting mechanism using a cylinder 5 as a driving source, and the height of the housing frame 3 can be adjusted by the height adjusting mechanism. This height adjustment mechanism also functions to cope with the unevenness of the underwater ground.
[0012]
Further, the mud absorbing device 1 has floating mud suction means 7. The floating mud suction means 7 is provided in a plurality of suction pipes 9 extending in a octopus shape from the nodal portion 8, a shielding casing 10 to which the suction pipes 9 are connected, and a shielding casing 10. It consists of a stirrer 11 (not shown in FIG. 2), and a mud feeding hose 13 extending from the work ship 12 is connected to the knot portion 8 with a density meter 14 interposed. The shielding casing 10 is formed in a sealed box shape, and an introduction port 15 is provided on a side surface thereof facing the traveling direction of the mud absorbing device. The stirrer 11 is formed in the shape of a rotating brush, and the vertical position can be adjusted according to the thickness of the floating mud layer F. The stirrer 11 functions to forcibly raise the mud by its rotation. The forced soaking process of the mud is for inhaling only fine things except those having a coarse particle size. In other words, if the mud is forcedly lifted up, fine particles will remain floating, but coarse ones will fall off immediately, so that the particle size can be selected, and this allows the fine particles that need to be removed to float. It becomes possible to inhale mud intensively. The floating mud suction means 7 guides the floating mud from the introduction port 15 to the inside of the shielding casing 10 as the mud absorbing device 1 travels, and the floating mud is sucked by the suction pipe 9 while being stirred by the rotating stirring body 11. Inhale. In other words, the mud absorbing device 1 is a self-running introduction type in which suction is performed while floating mud is introduced into the shielding casing 10 by traveling. For this reason, it becomes possible to perform suction | inhalation operation | work, fully suppressing spreading | diffusion of floating mud to the upper layer of a water area.
[0013]
Although not shown, a buoyancy tank is attached to the mud absorbing device 1, and the apparent weight of the mud absorbing device 1 can be adjusted by adjusting the buoyancy with this buoyancy tank. . Thereby, the burden on the traveling wheel 4 can be reduced, and the sinking into the bottom mud below the mud layer F and the rising of the floating mud by the traveling wheel 4 can be suppressed.
[0014]
The work of sucking and removing floating mud by this mud removing system is performed as follows. The work starts by first hanging the mud absorbing device 1 from the work ship 12 to a target position. The target position is specified using, for example, a positioning means such as a GPS system attached to the mud absorbing device 1. When positioning of the starting position of the mud absorbing device 1 is completed, the floating mud layer F is then confirmed. For the confirmation of the floating mud layer F, the sounding instrument 16 attached before and after the mud absorbing device 1 is used. It is usual to use a sound wave type as the sounding instrument 16.
[0015]
If the floating mud layer F is confirmed, the conditions according to it will be set to the mud suction apparatus 1. FIG. Then, the suction pump (not shown) mounted on the work boat 12 is started and the mud suction device 1 is run to start sucking the mud. Continue inhaling. During the suction work of floating mud, the density of the suction fluid is measured with the density meter 14. The suspended mud content can be measured, for example, as the density or turbidity of the suction fluid. The control system of the work ship 12 always performs control for inhaling at a constant floating mud content based on this measurement result. As parameters in this control, the height position of the floating mud suction means 7, that is, the height of the housing frame 3, the suction flow rate of the suction pump, and the traveling speed of the mud suction device 1 are mainly used. Further, while the mud absorbing device 1 is running, the work status is also monitored using the illuminator 17 and the monitoring camera 18 attached to the mud absorbing device 1. When the work is completed for the predetermined range, the mud absorbing device 1 is once lifted by the work ship 12 and moved to the start position of the next work range. The same work is performed there, and the target purification target area is repeated while repeating these series of work. The entire mud removal process is performed.
[0016]
3 and 4 show the configuration of the mud removal system according to the second embodiment. This floating mud removal system is basically the same as that in the first embodiment. The different point is the floating mud suction means 22 of the mud absorbing device 21. The floating mud suction means 22 in this example is a rotary slit type. Specifically, it consists of an intermediate cylinder 23, an introduction slit 24, and a revolving body 25. The intermediate cylinder 23 is attached to the housing frame 3 so as to be rotatable around its axis, and a mud feeding hose 13 is connected to a side surface of the intermediate cylinder 23 with a density meter 14 interposed. The introduction slit 24 has a flat hopper structure having a wedge-shaped cross-sectional shape, and one end side thereof is connected to the arc surface of the revolving body 25 and the other end is connected to the intermediate cylinder 23. The swivel body 25 has a semicircular cross-sectional shape, and a slit opening 26 is formed at a connection portion of the introduction slit 24. The revolving body 25 is supported by the intermediate cylinder 23 through the introduction slit 24 and is connected to the cylinder 27 attached to the housing frame 3. The revolving body 25 receives the driving force of the cylinder 27 and receives an arrow A in FIG. In this way, the height position of the slit opening 26 can be changed.
[0017]
In the sludge removal system, the sludge is sucked and removed while the sludge containing suction fluid is introduced from the slit opening 26 into the introduction slit 24 according to the running of the sludge suction device 21. In addition, by combining the height adjustment of the slit opening 26 with the height adjustment of the frame 3, except that the suction work can be advanced while controlling the suction height position with respect to the floating mud layer F more accurately, Basically, it is the same as that in the first embodiment. Therefore, the elements common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description of the configuration and operation is omitted.
[0018]
5 and 6 show the configuration of the mud removal system according to the third embodiment. This floating mud removal system is also different from that of the first embodiment only in the configuration of the floating mud suction means 32 of the mud absorbing device 31 as in the second embodiment. The floating mud suction means 32 in this example has a scraping screw 33 driven by a hydraulic motor. The scraping screw 33 is provided at a rear end portion of the skirt 34 formed in a box shape having an open front surface and a bottom surface. The upper surface of the skirt 34 is connected to the mud feeding hose 13 from the work ship 12 via the density meter 14 so as to correspond to the center of the scraping screw 33, and the floating mud in the range partitioned by the skirt 34 is connected. The mud hose 13 sucks up the scraping screw 33 to the center. Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, common elements are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
[0019]
7 and 8 show the configuration of the mud absorbing device in the floating mud removal system according to the fourth embodiment. This mud absorbing device 41 has crawler type self-propelled means 42. Specifically, as shown in FIG. 7, the self-propelling means 42 has a configuration in which a pair of left and right traveling units each including an endless rotating belt 45 is provided around a rear driving pulley 43 and a front driven pulley 44. Yes. Further, the endless rotating belt 45 has a large number of fins 47 protruding from its outer surface so as to be deformed when subjected to a load exceeding a certain level.
[0020]
Further, as shown in FIG. 8, the mud suction device 41 includes floating mud suction means 51 having a structure in which a pair of left and right suction / delivery units 49 are connected to the rear part of the skirt 48. The skirt 48 is formed in a box shape having an open front surface and a bottom surface, and is provided so as to cover the self-propelled means 42. The center of the skirt 48 is partitioned by a partition plate 52, and a floating mud suction zone is defined corresponding to each of the left and right traveling units. The suction / delivery unit 49 has a pump 54 that is driven by a hydraulic pump 53, and the pump 54 sucks floating mud and delivers it to a work ship (not shown). For this purpose, the suction / delivery unit 49 is connected to the mud supply hose 13 from the work ship, and the density meter 14 is interposed in the middle thereof.
[0021]
Further, the mud absorbing device 41 is provided with a ballast tank 55 at the upper part of the skirt 48 and auxiliary sleds 56 on both sides of the skirt 48. These ballast tank 55 and auxiliary sled 56 function to tilt the front side of the mud absorbing device 41 as shown in FIG. This is a function for obtaining an optimal suction height position according to the thickness of the floating mud layer F, and this function makes it possible to perform the floating mud suction work more efficiently. The ballast tank 55 also functions for buoyancy adjustment. With this function, the apparent weight of the mud absorbing device 41 can be changed depending on whether the floating mud layer F is light or heavy, and more appropriate working conditions can be set.
[0022]
The work of sucking and removing floating mud by the floating mud removing system as described above is basically the same as that in the first embodiment. However, as the endless rotating belt 45 rotates during traveling, the fins 47 push the mud mud toward the suction / delivery unit 49 while scraping it. For this reason, there exists the characteristic that the suction | attraction of floating mud can be made more efficiently. During the work, the positioning of the mud absorbing device 41 at the bottom of the water, the confirmation of the floating mud layer F, the monitoring of the working state, etc. are performed as in the first embodiment. The sounding instrument 16, the illuminator 17, and the monitoring camera 18 are attached to the mud absorbing device 41.
[0023]
FIG. 9 shows the configuration of the mud absorbing device of the floating mud removal system according to the fifth embodiment. This floating mud removal system is a system in which the mud sucking and removing work is performed while towing the mud absorbing device 62 on the work ship 61. As shown in FIGS. 10 to 13, the mud absorbing device 62 has a structure in which a floating mud suction means 64, a buoyancy adjusting means 65, and a sliding means 66 are attached to a flat frame frame 63. A traction portion 67 is provided at the front end of the frame 63, and a traction wire 68 from the work boat 61 is connected to the traction portion 67 (FIG. 9) so as to receive a traction force. As shown in FIG. 13, the floating mud suction means 64 includes a suction port 69 provided at the rear end portion of the housing frame 63 and a suction pipe 71 extending from the suction port 69 to the front end portion of the housing frame 63. A mud feeding hose 72 from the work ship 61 is connected to the suction pipe 71 (FIG. 9). The buoyancy adjusting means 65 includes a neutral buoyancy tank 73 attached to the central portion of the housing frame 63 and a posture control buoyancy tank 74 attached to each of the four corners of the housing frame 63. The buoyancy adjusting means 65 functions to adjust the buoyancy so that the mud absorbing device 62 is in light contact with the ground at the bottom of the water, and also functions to control the attitude of the mud absorbing device 62. The function is mainly borne by the neutral buoyancy tank 73, and the latter function is borne by the attitude control buoyancy tank 74. The sliding means 66 is formed by a sliding plate 75. The planing plate 75 includes an inclined portion 76 and a flat surface portion 77 raised to a front inclination, and the distal end of the inclined portion 76 is fixed to the distal end portion of the housing frame 63. It is fixed on the side. Although illustration is omitted, as in the first embodiment, the mud suction device 62 is provided with positioning means, a sounding instrument, monitoring means, a density meter, and the like.
[0024]
The work of sucking and removing floating mud by this mud removing system is performed as follows. First, the mud absorbing device 62 is hung from the work ship 61 to a target position. The target position is specified by using positioning means attached to the mud absorbing device 62. After positioning of the starting position of the mud absorbing device 62 is completed, the mud layer is checked using a sounding instrument, and conditions corresponding to the mud layer 62 are set in the mud absorbing device 62. Then, the suction pump 78 mounted on the work ship 61 is operated, and the work ship 61 is moved in a predetermined direction to start the work for sucking and removing floating mud, while moving the work ship 61 with respect to a predetermined purification target region. Proceed with work.
[0025]
Here, in the present embodiment, the suction port 69 of the mud mud suction means 64 is provided at the rear end portion of the housing frame 63, but instead, it may be provided at the front end portion of the housing frame 63. However, the structure in which the suction port 69 is provided at the rear end portion of the frame 63 can suck the suspended mud disturbed by the movement of the mud absorbing device 62, and the suspended mud diffuses as the mud is sucked and removed. There is an advantage that it can be effectively suppressed.
[0026]
FIG. 14 shows the configuration of the mud removal system according to the sixth embodiment. This mud removal system includes a work ship 81, a support device 82 mounted on the work boat 81, and a mud suction device 83 supported by being suspended by the support device 82. The support device 82 takes the form of a crane, for example. The crane-type support device 82 is preferably provided with a vertical motion absorbing mechanism 84 for suppressing the influence of vertical motion due to the pitching of the work ship 81 from reaching the mud absorbing device 83. As shown in FIGS. 15 and 16, the mud suction device 83 is fixed to the floating mud suction port 86 and the floating mud suction port 86 connected to the tip of the mud pipe 85 extending from the work ship 81. Mainly a floating mud suction means 88 comprising a skirt 87. The skirt 87 has a function of partitioning and shielding the periphery of the floating mud suction port 86 as a floating mud suction zone, is formed in a box shape having an open bottom surface, and is fixed to the floating mud suction port 86 through the upper surface. Yes. The skirt 87 is formed by a shutter 89 that can be opened and closed on each side of its four circumferences. Specifically, the shutter 89 is supported by an opening / closing means 90 using, for example, a slide mechanism, and can open and close the side surface of the skirt 87 by moving up and down.
[0027]
In order to perform the suction mud removal work with this mud removal system, the mud suction device 83 is first suspended from the work ship 81 on the bottom of the water by the support device 82, and is positioned and placed at the target work start location. At this time, the mud layer F is confirmed by the sounding instrument 16 attached to the mud absorbing device 83, and the optimum height position of the mud absorbing device 83 is also determined. Then, the mud is sucked and removed at that location. During the work of sucking and removing the mud, the four-round shutter 89 is lowered and closed in order to partition and shield the area around the mud mud inlet 86 as a mud mud suction zone. Further, during the suction and removal work, the buoyant mud content rate of the sucked fluid is measured by the density meter 14 attached to the mud mud suction port 86, and control is performed to always perform suction at a constant buoyant mud content rate.
[0028]
When the work at the place is completed as described above, the mud absorbing device 83 is moved to the next place. This movement is performed by operating the support device 82 to cause the mud absorbing device 83 to swing at the bottom of the water. During the swing operation, the shutter 89 in the swing direction (the direction of the arrow in FIGS. 15 and 16) is lifted. An open state is set (the state shown in FIGS. 15 and 16). After moving to a new location in this way, the floating mud is sucked and removed in the same manner as above. Thereafter, the suction removal operation in the stationary state and the movement of the mud absorbing device are alternately repeated to perform the process on the entire area to be purified.
[0029]
Such a method can be said to be a batch method, whereas the floating mud removal system according to each of the above embodiments is a continuous method. In this embodiment, the mud absorbing device is moved by a swing operation in a batch system. For this reason, it becomes possible to work more efficiently than the method of lifting the mud absorbing device every time it is moved. In addition, a shutter 89 that can be opened and closed is provided on the skirt 87, and the shutter 89 is opened in the moving direction during the swing operation, so that the floating mud is disturbed and diffused around by the swing operation. Can be effectively suppressed.
[0030]
FIG. 17 shows the configuration of the mud removal system according to the seventh embodiment. This floating mud removal system includes a work ship 91, a support device 92 mounted on the work boat 91, and a mud suction device 93 supported by suspension on the support device 92. As in the fifth embodiment, a batch system is used. It is a method to work with. The mud absorbing device 93 includes a submersible pump 94, a jet generating means 95, and a skirt 96. The jet generating means 95 is formed by a jet pipe 97 connected to the tip of a high-pressure water supply hose (not shown) from the work ship 91 so that, for example, two jet parts 98 face the side surface of the submersible pump 94. Has been. The skirt 96 is formed so as to surround the submersible pump 94 and the jet generating means 95 as a floating mud suction zone.
[0031]
The work of sucking and removing floating mud by this mud removing system is performed as follows. First, the mud absorbing device 93 is suspended from the work ship 91 on the bottom of the water by the support device 92, and is positioned and placed at the target work start location. Then, the mud is sucked and removed at that location. The suction removal operation is performed while stirring the inside of the skirt 96 by jetting a jet from the jet generating means 95. Further, it is performed in a state where the suction amount of the submersible pump 94 and the jet flow rate from the jet generating means 95 are balanced. The agitation inside the skirt 96 serves to effectively prevent a “water supply” from being formed by suction by the submersible pump 94 resulting in a state in which only the water around the floating mud layer is drawn. On the other hand, the balance between the suction amount and the jet flow rate functions to efficiently perform suction removal without leaking floating mud inside the skirt 96. In addition, the jet pressure and angle of the jet can be adjusted according to the state of the floating mud layer, and by performing such control, the accuracy of removing the mud can be improved. When the work at that place is completed as described above, the mud absorbing device 93 is once lifted by the support device 92 and moved to the next place, and the same work is repeated. Thereafter, the suction removal operation in the stationary state and the movement of the mud absorbing device are alternately repeated to perform the process on the entire area to be purified.
[0032]
FIG. 18 shows a configuration of the mud absorbing device in the floating mud removal system according to the eighth embodiment. The mud absorbing device 101 includes a floating mud suction means 102 and a fixed frame 103. The floating mud suction means 102 is formed by attaching a floating mud suction port 105 to the tip of a mud feeding hose 104 extending from a work ship (not shown). The floating mud suction port 105 is formed in a cone shape, and is provided with a skirt portion 106 standing upright at the tip thereof. The skirt part 106 is for making the suction state uniform over the upper and lower sides of the mud layer, and is about the height of the mud layer in the purification target water area. The fixed frame 103 is formed in a cross-girder structure provided with spuds 107 for fixing to the ground of the bottom of the water by piercing it, and a subsidence prevention plate 108 for preventing subsidence is attached to the spud 107. Yes. A telescopic suspension arm 109 is attached to the fixed frame 103, and the suction port 105 is supported via the suspension arm 109 so that the vertical position can be adjusted.
[0033]
The work of sucking and removing floating mud by this mud removing system is performed as follows. First, a mud absorbing device 101 is suspended from a work ship (not shown) by a supporting device at a target work start location at the bottom of the water, and the fixed frame 103 is fixed to the ground at the bottom of the water. Then, the mud is sucked and removed at that location. The suction removal operation is performed by optimally adjusting the support height position of the sludge suction port 105 by the fixed frame 103 according to the state of the sludge layer. When the work at that place is completed as described above, the mud absorbing device 101 is once lifted by the work ship and moved to the next place, and the same work is repeated. Thereafter, the suction removal operation in the stationary state and the movement of the mud absorbing device are alternately repeated to perform the process on the entire area to be purified. As described above, the method of supporting the floating mud suction means 102 by the fixed frame 103 fixed to the ground of the water bottom can substantially cut off the support relationship to the floating mud suction means 102 from the work ship. It is not necessary to affect the floating mud sucking means 102 due to the swaying of the wind, and more stable floating mud sucking work is possible. Also in this mud removal system, as in each of the above embodiments, positioning of the mud absorber at the bottom of the water, confirmation of the mud layer, measurement of the mud content of the suction fluid with a density meter, monitoring of the working state, etc. However, details of the description are omitted.
[0034]
FIG. 19 shows another example of the floating mud inlet that can be applied to the mud absorbing device in the eighth embodiment, for example. The floating mud suction port 201 is provided with a sealed expansion chamber 203 on the skirt portion 202. A plurality of suction pipes 204 are suspended from the lower surface of the expansion chamber 203, and each suction end faces the skirt portion 202. A connecting portion 205 is provided on the upper surface of the expansion chamber 203, and a mud feeding hose from a work ship is connected to the connecting portion 205.
[0035]
The floating mud suction port 201 can uniformly suck the floating mud from a wide range by distributing the suction force by the plurality of suction pipes 204, and can improve the suction efficiency. In addition, since the pressure expansion chamber 203 can be interposed between the mud feeding hose that transmits the suction force from the work ship and the suction pipe 204, the suction power of each suction pipe 204 can be made uniform, and this functions and the suction power is increased. This is linked to further increasing the utility of dispersion. In addition, you may make it form a through-hole in the side surface in the skirt part 202 suitably. However, in that case, a skirt that further covers the mud mud suction port 201 is provided in the mud suction device.
[0036]
FIG. 20 shows a floating mud suction port according to another embodiment. The floating mud suction port 301 has a structure in which a conical skirt 303 is attached to a suction pipe 302 and floats in a state where the lower end of the skirt 303 is separated from the upper surface of the floating mud layer F by several to several tens of centimeters. A remote type designed to inhale mud. For this reason, as shown by arrows in the figure, floating mud is sucked from the surroundings beyond the range covered by the skirt 303. That is, the floating mud can be sucked in an area wider than the range covered by the skirt 303. In other words, this means that the size of the sludge inlet can be made relatively small in relation to the suction range of the sludge and the size can be reduced.
[0037]
As described above, in order to suck the floating mud while the lower end of the skirt 303 is separated from the upper surface of the floating mud layer F, it is necessary to lift the mud from the mud floating layer F by the suction input applied through the skirt 303. . According to experiments, it has been confirmed that if the flow rate of about 20 cm / sec can be formed in the floating mud-containing water by suction force, the floating mud can be lifted up.
[0038]
FIG. 21 shows another remote type floating mud suction port 301a. The floating mud suction port 301 a is provided with a turbulent flow forming portion 304 at the lower end edge of the skirt 303. The turbulent flow forming section 304 is formed by attaching a plurality of obstacles 305 formed in a cylindrical shape at regular intervals so as to be suspended from the lower end edge of the skirt 303. This turbulent flow forming unit 304 disturbs the flow of floating mud-containing water that is sucked from the surroundings beyond the range covered by the skirt 303 to generate turbulent flow. This turbulent flow works to raise the floating mud, and as a result, the floating mud can be raised more efficiently to increase the suction efficiency of the floating mud. The turbulence also functions to make the turbidity of floating mud-containing water sucked into the suction pipe 302 constant. This contributes to increasing the efficiency of the floating mud separation and removal treatment on the work ship.
[0039]
About such a turbulent flow formation system, it can also be set as the floating mud inlet 301b as shown in FIG. The floating mud suction port 301 b is provided with a water flow wheel 306 at the lower end of the skirt 303. This water turbine 306 rotates in response to the flow of floating mud-containing water on the same principle as a wind turbine. The rotation functions to stabilize the turbidity of the floating mud-containing water sucked into the suction pipe 302.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a floating mud removal system that can efficiently remove and remove the floating mud while effectively suppressing the diffusion of the floating mud to the upper water layer is realized. By using this floating mud removal system, it is possible to efficiently perform the floating mud removal process performed in parallel with the low-layer water treatment, for example. Therefore, the present invention can greatly contribute to improvement of water quality such as in closed water areas.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a mud removal system according to a first embodiment.
2 is a perspective view of the mud absorbing device in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram of a mud removal system according to a second embodiment.
4 is a perspective view of the mud absorbing device in FIG. 3. FIG.
FIG. 5 is a configuration diagram of a floating mud removal system according to a third embodiment.
6 is a perspective view of the mud absorbing device in FIG. 5. FIG.
FIG. 7 is a side view of a mud absorbing device in a floating mud removal system according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a plan view of the mud absorbing device of FIG.
FIG. 9 is a configuration diagram of a floating mud removal system according to a fifth embodiment.
10 is a side view of a mud absorbing device in the floating mud removal system of FIG. 9. FIG.
11 is a plan view of the mud absorbing device of FIG. 10;
12 is a side view of the mud absorbing device of FIG. 10 as viewed from the rear.
13 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 14 is a configuration diagram of a floating mud removal system according to a sixth embodiment.
15 is a side view of a mud absorbing device in the floating mud removal system of FIG. 14;
16 is a perspective view of the mud absorbing device of FIG. 15. FIG.
FIG. 17 is a configuration diagram of a floating mud removal system according to a seventh embodiment.
FIG. 18 is a side view of a mud absorbing device in a floating mud removal system according to an eighth embodiment.
FIG. 19 is a perspective view of a floating mud inlet according to another example.
FIG. 20 is a side view of a separated type floating mud suction port.
FIG. 21 is a side view of a separated type floating mud suction port according to another example.
FIG. 22 is a side view of a separated type floating mud suction port according to still another example.
[Explanation of symbols]
12, 61, 81, 91 Work boat
1, 21, 31, 41, 62, 83, 93, 101 Mud absorbing device
7, 22, 32, 51, 64, 88, 102
2, 42 Self-propelled means
65 Buoyancy adjustment means
66 Glide means
82, 92 Support device
86 Mud intake
87 Skirt
89 Shutter
94 Submersible pump
95 Jet generation means
103 fixed frame

Claims (2)

浄化対象水域に浮かべられる作業船と、浄化対象水域の水底における浮泥を吸い集めて前記作業船に送出する吸泥装置を含んでおり、前記吸泥装置は、浮泥吸入手段と自走手段を備え、前記自走手段により水底を走行しながら前記浮泥吸入手段で浮泥含有の吸入流体を吸入して浮泥の吸い集めをなすようにされている浮泥除去システムにおいて、
前記自走手段は、概略函形に形成の躯体フレームの四隅に走行車輪を取り付けて構成され、かつ前記各走行車輪には、前記吸入流体における浮泥含有率を常に一定とする制御のために前記躯体フレームの高さ位置を調整する高さ調整機構が設けられていることを特徴とする浮泥除去システム。
A work ship floated in the purification target water area , and a mud suction device that sucks and collects floating mud at the bottom of the purification target water area and sends it to the work ship. In the floating mud removal system configured to suck up floating mud containing suction fluid by the floating mud suction means while traveling on the bottom of the water by the self-propelled means ,
The self-propelled means is configured by attaching traveling wheels to the four corners of a box frame formed in a generally box shape, and for each of the traveling wheels, for the control to always keep the floating mud content in the suction fluid constant. A floating mud removal system characterized in that a height adjustment mechanism for adjusting the height position of the frame is provided.
前記浮泥吸入手段は、密閉状態の箱形に形成された遮蔽ケーシングを備えるとともに、前記遮蔽ケーシングの内部に攪拌体を設けて構成され、前記攪拌体は、前記浄化対象水域の水底における浮泥層の厚みに応じて上下位置を調整できるようにされている請求項1に記載の浮泥除去システム。The floating mud suction means includes a shield casing formed in a sealed box shape, and is provided with a stirrer inside the shield casing. The floating mud removal system according to claim 1, wherein the vertical position can be adjusted according to the thickness of the layer.
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