JP3764310B2

JP3764310B2 - Door lock device

Info

Publication number: JP3764310B2
Application number: JP28944599A
Authority: JP
Inventors: 啓介福島; 勝利芥川
Original assignee: U-SHINLTD.
Current assignee: U-SHINLTD.
Priority date: 1999-10-12
Filing date: 1999-10-12
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2019-10-12
Also published as: JP2001107618A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のドアロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドアロック装置には、アクチュエータ（ＤＣモータ）を駆動することにより、ロックプレートを、アンロック位置、ロック位置及びスーパーロック位置（キーやインナーロックノブを操作してもドアロック状態を解除不能な位置をいう。）に回動可能としたドアロック装置がある。このドアロック装置では、ロックプレートをアンロック位置からロック位置に回動させる場合、ロック位置の手前に設けたスイッチによりアクチュエータへの通電を停止し、供給端子をショートさせるブレーキ回路によりスーパーロック位置まで回動しないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記ブレーキ回路を利用しても、印加電圧が大きい場合等に、出力軸が慣性により回転を続行し、スーパーロック位置に至る危険性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、ロックプレートをロック位置又はスーパーロック位置のいずれにも確実に停止可能とするドアロック装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、ベースプレートに回動可能に設けたアクチュエータプレートを、アンロック位置、ロック位置及び該ロック位置を越えるスーパーロック位置に回動可能に駆動するアクチュエータを備えたドアロック装置において、前記ベースプレートに回動可能に設けられ、前記アクチュエータプレートがアンロック位置とロック位置の間を回動する際にのみ追従して回動可能なロックプレートと、前記アクチュエータプレートと前記ロックプレートの間に接続された第１の付勢手段と、前記ベースプレートと前記ロックプレートの間に接続され、前記第１の付勢手段よりも付勢力の小さな第２の付勢手段と、前記アクチュエータに通電することにより、前記第２の付勢手段による付勢力に抗して前記アクチュエータプレートを前記ロックプレートと共にアンロック位置からロック位置に回動させるロック回路、及び、さらに前記第１の付勢手段による付勢力に抗して前記アクチュエータプレートのみをロック位置からスーパーロック位置に回動させるスーパーロック回路を切替可能に設けた電気回路とを備え、前記第１の付勢手段による付勢力を、前記電気回路をロック回路に切り替えた際、前記アクチュエータにより前記アクチュエータプレートに与える回転力よりも大きくしたものである。
【０００６】
この構成により、アクチュエータにロック回路を接続すれば、抵抗による電圧降下により出力が抑えられる。したがって、ロックプレートが、アンロック位置からロック位置に回動する場合、付勢手段による付勢力によりロック位置を越えてスーパーロック位置に至ることはない。
前記アクチュエータは、前記アクチュエータプレートを回動させるためのモータを備え、前記電気回路は、前記アクチュエータプレートをロック位置で停止させる場合、前記モータの両端子を短絡可能に構成するのが好ましい。
この構成により、前記第１の付勢手段の付勢力と相俟って、アクチュエータプレートの慣性によるロック位置からスーパーロック位置への回動をより一層確実に阻止することが可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。
【０００８】
図１ないし図７は、本実施形態に係るドアロック装置を備えたドアロック装置を示す。このドアロック装置１は、図１及び図２に示すように、２つのベースプレート２Ａ，２Ｂを備え、これらベースプレート２Ａ，２Ｂに、ロック機構１０、インナーロックプレート３５、アクチュエータプレート４２、リンク５４、オープンプレート５９を配設したものである。
【０００９】
前記ベースプレート２Ａは、前記ロック機構１０を構成する２つのプレート２１，２５を回動可能に配設するもので、図３（Ａ）に示すように、上部に第３ロックプレート２１を回動可能に取り付ける軸３が設けられると共に、該軸３の上端に係止片４が設けられている。また、該ベースプレート２Ａの下部には、第４ロックプレート２５を回動可能に軸着するための取付孔５が設けられている。さらに、略中央下部には、後述するロックプレート用スプリング５１の端部を係止する孔６と、第４ロックプレート２５の回動をアンロック位置で停止させるストッパ７ａと、第４ロックプレート２５の回動をロック位置で停止させるストッパ７ｂと、アクチュエータプレート４２の回動を抑制するストッパ７ｃが突設されている。また、ベースプレート２Ａの下部には、モータ４４ａの動作を停止させるためのリミットスイッチ８が配設されている。
【００１０】
前記ベースプレート２Ｂは、図１及び図２に示すように、前記ベースプレート２Ａの側部に、該ベースプレート２Ａと直角になるように配設され、ロック機構１０を構成する２つのプレート１１，１６及びオープンプレート５９を回動可能に配設するもので、図４（Ａ）に示すように、各取付位置に取付孔９ａ，９ｂが設けられている。
【００１１】
前記ロック機構１０は、図１に示すように、前記ベースプレート２Ａ，２Ｂにそれぞれ回動可能に配設される４つのロックプレート１１，１６，２１，２５からなる。
【００１２】
第１ロックプレート１１は、図１、図２及び図４（Ｂ）に示すように、前記ベースプレート２Ｂの取付孔９ｂに回転可能に軸着する軸孔１２を備えている。軸孔１２の外周部には、第２ロックプレート１６を連動させて回動させるための切欠部１３が設けられている。切欠部１３は広角に形成され、第２ロックプレート１６が回動しても、中立位置にある第１ロックプレート１１が連動しないようになっている。すなわち、第１ロックプレート１１に第２ロックプレート１６は連動するが、第２ロックプレート１６には第１ロックプレート１１は連動しないようになっている。また、第１ロックプレート１１の一端には、図示しないキーシリンダと接続したキーロッド１４を回動可能に連結する連結孔１５が設けられている。
【００１３】
第２ロックプレート１６は、前記第１ロックプレート１１と共にベースプレート２Ｂの取付孔９ｂに軸着されるもので、図１、図２、及び図４（Ｃ）に示すように、前記軸孔１２と一致する軸孔１７を備えている。第２ロックプレート１６には、前記切欠部１３内に位置するように突片１８が切り起こされている。また、突片１８と軸孔１７とを直線状に結んだ位置には、リンク５４の長孔５８にスライド可能に係合する溝を備えた突出部１９が設けられている。さらに、第２ロックプレート１６の側部には、第３ロックプレート２１を連動して回動させるための連動板部２０が突設されている。
【００１４】
第３ロックプレート２１は、前記ベースプレート２Ａの軸３に回動可能に配設されるもので、図３（Ｂ）及び図４（Ｄ）に示すように、前記軸３と係止片４を挿通可能な挿通孔２２を備えている。挿通孔２２は、前記係止片４を挿通可能な挿通部２２ａが、アンロック位置からロック位置までの動作範囲外に位置するように形成されている。第３ロックプレート２１には、前記第２ロックプレート１６の連動板部２０を所定の遊びをもって挟持する一対の挟持部２３，２３が設けられている。これら挟持部２３，２３は、前記連動板部２０が水平状態を維持したままで、第３ロックプレート２１が回動できるように、その突端が円弧状をなすように形成されている。また、第３ロックプレート２１には、図３（Ｂ）中、下部に位置するように第４ロックプレート２５を連動して回動させるための円柱状の凸部２４が設けられている。
【００１５】
第４ロックプレート２５は、前記ベースプレート２Ａの取付孔５に回動可能に配設されるもので、図１及び図３（Ｃ）に示すように、その中央に回動孔２６を備えている。回動孔２６の上部には、前記第３ロックプレート２１の凸部２４の両側に位置し、該凸部２４の両側を位置決めする一対の屈曲壁部２７が設けられている。また、前記回動孔２６の左側には、インナーロックプレート３５を回動可能に取り付けるための第１接続孔２８が設けられている。第１接続孔２８の上部には屈曲片が設けられ、屈曲片にインナーロックプレート用スプリング５２を位置決めするための孔２９が設けられている。さらに、第４ロックプレート２５の右側には、アクチュエータプレート４２を回動可能に取り付けるための第２接続孔３０が設けられている。第２接続孔３０の下部には、前記ベースプレート２Ａに配設されたリミットスイッチ８の接点を作動する操作部３１が設けられている。また、第２接続孔３０の上部には、アクチュエータプレート４２の回動を通常位置（ロック位置）とスーパーロック位置に抑制するための抑止片３２が設けられている。さらに、第４ロックプレート２５の回動孔２６の下部には、ベースプレート２Ａに設けたストッパ７ａ，７ｂに当接するストッパ用の突出部３３が突設され、突出部３３には消音用のゴムラバー３３ａが装着されている。さらにまた、第４ロックプレート２５には、ロックプレート用スプリング５１とアクチュエータプレート用スプリング５３の一端を係止するための孔３４ａ，３４ｂが設けられている。
【００１６】
前記インナーロックプレート３５は、前記第４ロックプレート２５に回動可能に配設されるもので、図１及び図３（Ｄ）に示すように、前記第１接続孔２８に一致する接続孔３６が設けられている。インナーロックプレート３５の一端には、インナーロック機構を構成する図示しないインナーロックノブに連結されたインナーロックロッド３７を回動可能に連結する連結孔３８が設けられている。また、前記接続孔３６の下部には、該インナーロックプレート用スプリング５２の端部を係止する孔３９が設けられると共に、第４ロックプレート２５の外周縁に当接し、該インナーロックプレート３５の反時計回り方向の回動を抑制する係止突起４０が設けられている。さらに、前記接続孔３６の上部には、アクチュエータプレート４２の端部を押圧することによってアンロックするためのロック解除用凸部４１が設けられている。
【００１７】
前記アクチュエータプレート４２は、前記第４ロックプレート２５に回動可能に取り付けられ、図１及び図３（Ｅ）に示すように、アクチュエータプレート４２には、前記第２接続孔３０に一致する接続孔４３が形成されている。アクチュエータプレート４２の一端には連結孔４６が形成され、そこにはアクチュエータロッド４５が回動可能に連結されている。アクチュエータロッド４５は、ベースプレート２Ａの下部に配設されたアクチュエータ４４のモータ４４ａの出力軸に連結されている。また、アクチュエータプレート４２の接続孔４３の上部には、第４ロックプレート２５の抑止片３２が挿通する凹状の抑止溝４７が形成されている。アクチュエータプレート４２は、アクチュエータロッド４５を連結した端部と反対側に、アクチュエータプレート用スプリング５３の端部を係止する孔４８が形成されると共に、前記インナーロックプレート３５のロック解除用凸部４１に当接する当接部４９が設けられている。アクチュエータプレート４２の接続孔４３の下部には、前記ロック機構１０によってスーパーロック状態からロック状態を経てアンロック状態とする際に、ベースプレート２Ａのストッパ７ｃに当接する当接片５０が設けられている。
【００１８】
前記アクチュエータ４４内のモータ４４ａは、内部の回転機構が非駆動時には中立位置に自動で復帰し、外部の出力軸との間には所定の遊びを有する。このため、アクチュエータロッド４５は、アクチュエータプレート４２の回動に従って容易に連動でき、アクチュエータプレート４２に負荷を与えることはない。
【００１９】
前記ロックプレート用スプリング５１は、図３（Ｆ）に示すように、ベースプレート２Ａに対する第４ロックプレート２５の位置によって付勢方向が変わるアクションスプリングであり、図５に示すアンロック位置では、第４ロックプレート２５を時計回り方向（アンロック位置側）に付勢する。また、図６に示すロック位置、及び、図８に示すスーパーロック位置では、第４ロックプレート２５を反時計回り方向（ロック位置側）に付勢するものである。
【００２０】
前記インナーロックプレート用スプリング５２は、図３（Ｇ）に示すように、第４ロックプレート２５に対してインナーロックプレート３５をロック位置側へ付勢するもので、その付勢力は、前記ロックプレート用スプリング５１より弱いものである。このため、図８に示すスーパーロック位置で、図示しないインナーロックノブを操作してインナーロックプレート３５をアンロック位置に回動させても、第４ロックプレート２５は回動しない。したがって、インナーロックノブの操作を止めると、インナーロックプレート３５がロック位置に復帰する。なお、インナーロックプレート３５の回動抵抗が増大したり、インナーロックプレート用スプリング５２の付勢力をロックプレート用スプリング５１よりも大きくしたとしても、当接片５０がストッパ７ｃに当接し、インナーロックプレート３５のみが回動することになる。この状態では、後述するアクチュエータ用スプリング５３の付勢力が作用する。
【００２１】
前記アクチュエータプレート用スプリング５３は、図３（Ｈ）に示すように、第４ロックプレート２５に対するアクチュエータプレート４２の位置によって付勢方向が変わるアクションスプリングであり、その付勢力は、前記ロックプレート用スプリング５１より強いものである。アクチュエータプレート用スプリング５３は、図５に示すアンロック位置及び図６に示すロック位置では、第４ロックプレート２５に対してアクチュエータプレート４２を時計回り方向（通常位置側）に付勢する。そして、図８に示すスーパーロック位置では、アクチュエータプレート４２を反時計回り方向（スーパーロック位置側）に付勢するものである。
【００２２】
前記リンク５４は、図１、図２及び図４（Ｅ）に示すように、図示しないアウターハンドルと連結されたアウターオープンロッド５５と共にオープンプレート５９に連結され、ベースプレート２Ｂに沿って上下にスライドし、従来と同様に、図示しないクローレバーを動作させてドアを開放する。リンク５４の上端には、アウターオープンロッド５５と共にオープンプレート５９に取り付けるための取付孔５６が設けられると共に、該取付孔５６の下部にクローレバーと当接する押圧部５７が設けられている。また、押圧部５７と前記取付孔５６の間には、第２ロックプレート１６の回動に連動して該リンク５４が揺動するように、該第２ロックプレート１６の突出部１９をスライド可能に取り付ける長孔５８を形成した突出片が設けられている。
【００２３】
前記オープンプレート５９は、図１、図２及び図４（Ｆ）に示すように、前記ベースプレート２Ｂに回動可能に配設され、取付孔９ａに一致する取付孔６０が形成されている。オープンプレート５９の一端には、前記アウターオープンロッド５５及びリンク５４を連結する連結孔６１が設けられている。また、オープンプレート５９の他端下部には、インナープレート６３の作動部６４による動作を受ける受部６２が設けられている。インナープレート６３は、インナーハンドルに連結されたインナーオープンロッド６５に連結され、インナーオープンロッド６５が操作されると、前記オープンプレート５９を介してリンク５４が動作する。
【００２４】
図９に、各ドアに設けられるアクチュエータ４４内のモータ４４ａを駆動するための電気回路を示す。この電気回路では、キー又はインナーロックノブによるアンロック操作又はロック操作、並びに、リモコンによるアンロック操作、ロック操作、又は、スーパーロック操作によって出力される信号に基づいて、コントロールユニット１００が各モータ４４ａを駆動制御するようになっている。
【００２５】
すなわち、コントロールユニット１００には、アンロックリレー１０１、ロックリレー１０２及びスーパーロックリレー１０３からなるスイッチングユニット１０４が設けられ、これら各リレー１０１，１０２，１０３がオン・オフすることにより（図９中、○印側がオン、●印側がオフである。）、各モータ４４ａへの通電方向が変更される。また、第4ロックプレート２５に連動して作動するリミットスイッチ８が設けられ、アンロック状態で（●印側）、抵抗１０６を介してロックリレー１０２に接続され、ロック又はスーパーロック状態で（○印側）、直接スーパーロックリレー１０３に接続されることにより、モータ４４ａへの印加電圧が変更される。なお、アクチュエータ４４内に前記リミットスイッチ８に代えてスイッチ１０５を内蔵してもよい。このスイッチ１０５は前記モータ４４ａの回動に応じて動作するが、その接続動作はリミットスイッチ８と同じであり、以下、リミットスイッチ８について説明し、スイッチ１０５については省略する。
【００２６】
アンロック回路は、スイッチングユニット１０４のロックリレー１０２及びスーパーロックリレー１０３がオフし、アンロックリレー１０１がオンすると共に、リミットスイッチ８がアンロック状態（●印側）のときに形成される。また、本発明に係るロック回路は、スイッチングユニット１０４のアンロックリレー１０１及びスーパーロックリレー１０３がオフし、ロックリレー１０２がオンすると共に、リミットスイッチ８がロック状態（○印側）のときに形成される。さらに、本発明に係るスーパーロック回路は、スイッチングユニット１０４のアンロックリレー１０１及びロックリレー１０２がオフし、スーパーロックリレー１０３がオンすると共に、アクチュエータ４４内のリレー１０５がオンすることにより形成される。ロック回路が形成された状態では、モータ４４ａには抵抗１０６によって降下した電圧が印加され、モータ４４ａの出力が、後述するように、ロック位置に回動したアクチュエータプレート４２に作用するアクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力よりも小さくなる。したがって、アクチュエータプレート４２がロック位置を越えてスーパーロック位置へと回動することはない。
【００２７】
なお、コントロールユニット１００には、運転席及び助手席の各ドアに設けたキーシリンダからスイッチ１０７，１０８を介してキー操作による信号が入力されるようになっている。
【００２８】
次に、前記ドアロック装置１の動作について具体的に説明する。
【００２９】
まず、使用者が、ドアロック装置１を操作せず、図５に示すように、アンロック状態としている場合には、ロックプレート用スプリング５１によって、第４ロックプレート２５がベースプレート２Ａに対してアンロック位置側に付勢されている。また、インナーロックプレート用スプリング５２によって、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対してロック位置側に付勢されている。さらに、アクチュエータプレート用スプリング５３によって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５に対してアンロック位置側に付勢されている。
【００３０】
前記アンロック状態で、使用者が車外よりドアのアウターハンドルを操作、または、車内からインナーハンドルを操作すると、リンク５４が下降してクローレバーが動作する。これにより、該クローレバーに連動して図示しないラッチが回動し、ドアに配設されたストライカが脱落可能となる。また、開放状態のドアを閉じると、ドアのストライカがラッチの凹溝内に進入することにより、該ラッチが回動し、ストライカは離脱不可な保持状態となる。
【００３１】
ドアを閉じた状態で、使用者がキーシリンダにキーを差し込んでロック操作をすると、まず、キーロッド１４が上動することにより、該キーロッド１４を介して第１ロックプレート１１が、図２中反時計回り方向に回動する。第１ロックプレート１１の回動に連動して、第２ロックプレート１６が反時計回り方向に回動する。これにより、第３ロックプレート２１が図６に示すように時計回り方向に回動し、この第３ロックプレート２１に連動して第４ロックプレート２５が反時計回り方向に回動する。
【００３２】
第４ロックプレート２５が回動すると、インナーロックプレート３５とアクチュエータプレート４２とが、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として反時計回り方向に旋回する。これに伴い、前記インナーロックプレート３５に連結したインナーロックロッド３７、及び、アクチュエータプレート４２に連結したアクチュエータロッド４５が連動し、ロック状態となる。この時、アクチュエータロッド４５は、モータ４４ａの出力軸に連結されているが、その内部の回動機構は非駆動時に中立位置に自動で復帰し、外部の出力軸との間に所定の遊びが生じるようになっているため、アクチュエータプレート４２に負荷が加わることがない。このため、ロック機構１０は、容易かつ確実にロック状態となる。
【００３３】
また、図５に示すアンロック状態で、使用者が車内からインナーロックノブを操作すると、インナーロックロッド３７が下降することにより、インナーロックプレート３５が接続孔３６を中心として第４ロックプレート２５に対して反時計回り方向に回動しようとする。しかし、インナーロックプレート３５の係止突起４０が第４ロックプレート２５の外周縁に当接することにより、該インナーロックプレート３５は回動できず、その結果、第４ロックプレート２５を連動させ、該第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として回動する。これにより、アクチュエータプレート４２は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して反時計回り方向に旋回する。
【００３４】
これにより、第４ロックプレート２５に連動して第３ロックプレート２１が時計回り方向に回動すると共に、該第３ロックプレート２１に連動して第２ロックプレート１６が反時計回り方向に回動してロック状態となる。この時、第１ロックプレート１１は、広角の切欠部１３により第２ロックプレート１６の回動には連動せず、中立状態を維持する。
【００３５】
さらに、図５に示すアンロック状態で、使用者が車外からリモコンによってロック操作すると、スイッチングユニットのロックリレー１０２がオンし、他のリレーはオフする。また、リミットスイッチ８は第４ロックプレート２５に連動し、リモコンによってロック操作した時点ではアンロック状態（●印側）となっている。これにより、モータ４４ａの出力軸が逆回転し、アクチュエータロッド４５が上動する。アクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力は、ロックプレート用スプリング５１の付勢力よりも大きいため、アクチュエータプレート４２は、第４ロックプレート２５と共に、ロックプレート用スプリング５１の付勢力に抗して回動孔２６を中心として反時計回り方向に回動する。この結果、インナーロックプレート３５が、前記同様、第４ロックプレート２５と共に反時計回り方向に旋回する。そして、第４ロックプレート２５の操作部３１がリミットスイッチ８の接点をロック状態（○印側）にした時点でモータ４４ａの駆動を停止すると共に、モータ４４ａの両端子を短絡させて出力軸の回転にブレーキをかける。
【００３６】
また、第４ロックプレート２５の突出部３３のゴムラバー３３ａがベースプレート２Ａに設けたストッパ７ｂに当接し、それ以上の反時計回り方向の回動を阻止される。この結果、さらにアクチュエータプレート４２を回動させようとすれば、アクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力が作用することになる。したがって、リモコンによるアクチュエータ４４の駆動後、モータ４４ａを停止させれば、前記アクチュエータプレート用スプリング５３の付勢力により、出力軸が慣性によって回転を続行することが確実に阻止される。
【００３７】
これにより、前記インナーロックノブを操作した場合と同様に、第４ロックプレート２５に連動し、第３ロックプレート２１、及び、第２ロックプレート１６が回動し、ロック状態となる。
【００３８】
前記ロック位置では、ロックプレート用スプリング５１によって、第４ロックプレート２５がベースプレート２Ａに対してロック位置側に付勢されている。また、インナーロックプレート用スプリング５２によって、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対してロック位置側に付勢されている。さらに、アクチュエータプレート用スプリング５３によって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５に対してアンロック位置側に付勢されている。
【００３９】
そして、このロック状態では、図７に示すように、前記第２ロックプレート１６の回動に連動してリンク５４が取付孔５６を中心として揺動する。これにより、前記アンロック状態では、クローレバーの上部に位置していたリンク５４の押圧部５７が側方に退避する。その結果、この状態で、使用者あるいは他者が車外からアウターハンドルを操作しても、リンク５４によってクローレバーを押圧操作することができないため、ドアは閉塞状態に維持される。
【００４０】
前記図６に示すロック状態で、使用者が車外からキーシリンダにキーを差し込んでアンロック操作（ロック解除）をすると、図７に示すキーロッド１４が下降することにより、図２に示すように、第１ロックプレート１１が時計回り方向に回動する。第１ロックプレート１１の回動に連動して、第２ロックプレート１６が時計回り方向に回動し、これにより、図５に示すように、第３ロックプレート２１が反時計回り方向に回動する。そして、この第３ロックプレート２１に連動して第４ロックプレート２５が時計回り方向に回動する。
【００４１】
前記第４ロックプレート２５が回動すると、該第４ロックプレート２５に回動可能に配設されたインナーロックプレート３５とアクチュエータプレート４２とが、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に旋回する。これに伴い、前記インナーロックプレート３５に連結したインナーロックロッド３７、及び、アクチュエータプレート４２に連結したアクチュエータロッド４５が連動し、運転席のドアのみが開放可能なアンロック状態となる。
また、前記キーを、１回目のアンロック操作から中立位置に復帰させた後、所定時間内に２回目のアンロック操作を行うと、他のドア内のモータ４４ａが駆動し、バックドアを除く全ドアがアンロック状態となる。
【００４２】
また、図６に示すロック状態で、使用者が車内からインナーロックノブをアンロック操作をすると、インナーロックロッド３７が上昇することにより、インナーロックプレート３５が接続孔３６を中心として時計回り方向に回動しようとする。しかし、インナーロックプレート３５のロック解除用凸部４１がアクチュエータプレート４２の当接部４９に当接することにより、該インナーロックプレート３５は回動できず、第４ロックプレート２５を連動させ、該第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として回動する。したがって、アクチュエータプレート４２は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して時計回り方向に旋回する。
【００４３】
これにより、第４ロックプレート２５に連動して第３ロックプレート２１が反時計回り方向に回動すると共に、該第３ロックプレート２１に連動して第２ロックプレート１６が時計回り方向に回動し、アンロック状態となる。
【００４４】
さらに、図６に示すロック状態で、使用者が車外からリモコンでアンロック操作をすると、前記電気回路にはアンロック操作に基づく信号が入力される。スイッチングユニットでは、アンロックリレー１０１がオンし、他のリレーはオフすると共に、リミットスイッチ８はロック状態（○印側）にある。これにより、アクチュエータ４４のモータは印加電圧に基づいて正回転し、第４ロックプレートをアンロック位置に回動させる。
【００４５】
そして、モータ４４ａが回動してアクチュエータロッド４５が下動することにより、アクチュエータプレート４２に負荷がかかるが、アクチュエータプレート４２の抑止溝４７の縁４７ａが第４ロックプレート２５の抑止片３２に当接しているため、アクチュエータプレート４２は第４ロックプレート２５と共に回動孔２６を中心として回動する。したがって、インナーロックプレート３５は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して時計回り方向に旋回する。
【００４６】
これにより、前記インナーロックノブを操作した場合と同様に、第４ロックプレート２５に連動し、第３ロックプレート２１、及び、第２ロックプレート１６が回動し、アンロック状態となる。
【００４７】
一方、図５に示すアンロック状態で、使用者が車外からリモコンによってスーパーロック操作をすると、アクチュエータ４４のモータ４４ａは印加電圧に基づいて正回転する。このときのモータ４４ａの駆動力は、抵抗１０６による電圧降下がなく、最大値となる。したがって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５と共に回動孔２６を中心として、ロックプレート用スプリング５１の付勢力に抗して回動する。この結果、インナーロックプレート３５は、前記同様、第４ロックプレート２５に連動して反時計回り方向に旋回する。
【００４８】
前記モータ４４ａによるアクチュエータプレート４２の回動は、第４ロックプレート２５の操作部３１がリミットスイッチ８の接点をロック状態（○印側）にする時点であるロック位置で一旦停止するが、その後、コントローラ１００によりロック位置を超えて更に回動する。そして、アクチュエータプレート４２の抑止溝４７の他方の縁４７ｂが、第４ロックプレート２５の抑止片３２に当接することにより停止する。
【００４９】
前記リミットスイッチ８の接点がロック状態（○印側）になった時点からモータ４４ａの動作が停止するまでの間には、第４ロックプレート２５は、突出部３３がベースプレート２Ａのストッパ７ｂに当接しているため、回動孔２６を中心として反時計回り方向には回動しない。このため、第４ロックプレート２５に配設しているインナーロックプレート３５、及び、他の各ロックプレート２１，１６も回動しない。その結果、第４ロックプレート２５に配設したアクチュエータプレート４２だけが、接続孔４３を中心として反時計回り方向に回動し、図８に示すスーパーロック状態となる。
【００５０】
このスーパーロック状態では、ロックプレート用スプリング５１によって、第４ロックプレート２５がベースプレート２Ａに対してロック位置側に付勢されている。また、インナーロックプレート用スプリング５２によって、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対してロック位置側に付勢されている。さらに、アクチュエータプレート用スプリング５３によって、アクチュエータプレート４２が第４ロックプレート２５に対して前記ロック位置を超えてスーパーロック位置側に付勢され、この状態がアクチュエータプレート４２の抑止溝４７の縁４７ｂと第４ロックプレート２５の抑止片３２との当接により維持されている。
【００５１】
スーパーロック状態で、インナーロックノブやインナーロックロッド３７をアンロック位置側に操作した場合、前記通常のロック位置でのアンロック操作時のように、インナーロックプレート３５のロック解除用凸部４１はアクチュエータプレート４２の当接部４９に当接できない。また、インナーロックプレート用スプリング５２の付勢力は、ロックプレート用スプリング５１の付勢力より弱いため、第４ロックプレート２５を連動させて回動孔２６を中心として回動させることができない。このため、図８中、破線で示すように、インナーロックプレート３５が第４ロックプレート２５に対して接続孔３６を中心として回動するが、スーパーロック状態を解除してアンロックすることはできない。なお、何等かの原因でインナーロックプレート３５の操作が重くなり、または、該インナーロックプレート用スプリング５２をロックプレート用スプリング５１の付勢力より強く設定しても、アクチュエータプレート４２は当接片５０がストッパ７ｃに当接するため、このアクチュエータプレート４２と共に第４ロックプレート２５を回動させることはできず、インナーロックプレート３５のみが回動する。
【００５２】
一方、図８に示すスーパーロック状態で、使用者が車外からリモコンによってアンロック操作（スーパーロック解除）をすると、アクチュエータプレート４２は、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に回動しようとするが、アクチュエータプレート４２の当接部５０がストッパ７ｃに当接し、回動を阻止される。このため、アクチュエータプレート４２は、接続孔４３を中心として時計回り方向（通常位置側）に回動する。そして、アクチュエータプレート４２の当接部５０がストッパ７ｃから外れ、アクチュエータプレート４２の抑止溝４７の縁４７ａが第４ロックプレート２５の抑止片３２に当接して停止する。その後、ロック位置の状態に復帰したアクチュエータプレート４２は、第４ロックプレート２５を連動させ、該第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に回動する。したがって、インナーロックプレート３５は、第４ロックプレート２５に連動して時計回り方向に旋回し、図５に示すアンロック位置となる。
【００５３】
これにより、ロック解除の場合と同様に、前記第４ロックプレート２５に連動し、第３ロックプレート２１、及び、第２ロックプレート１６が回動し、図１及び図２に示すアンロック状態となる。
【００５４】
また、図８に示すスーパーロック状態で、使用者が車外からキーシリンダにキーを差し込んでアンロック操作をすると、まず、前記ロック状態をアンロックする場合と同様に、まず、キーロッド１４が下降する。これにより、第１ロックプレート１１が回動すると共に、この第１ロックプレート１１の回動に連動して第２ロックロッドが回動する。これにより、第３ロックプレート２１が反時計回り方向に回動すると共に、この第３ロックプレート２１に連動して第４ロックプレート２５が時計回り方向に回動する。
【００５５】
前記第４ロックプレート２５が回動すると、該第４ロックプレート２５に回動可能に配設されたインナーロックプレート３５とアクチュエータプレート４２とが、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として時計回り方向に旋回しようとする。しかし、アクチュエータプレート４２は、当接片５０がベースプレート２Ａのストッパ７ｃに当接した状態であるため、回動孔２６を中心として旋回することができない。このため、このアクチュエータプレート４２は、接続孔４３を中心として時計回り方向に回動すると共に、第４ロックプレート２５の回動孔２６を中心として旋回する。このように、各プレート１６，２１，２５，３５，４２が回動及び旋回することにより、図５に示すドアを開放可能なアンロック状態となる。
【００５６】
このように、前記構成のドアロック装置１によれば、インナーロックノブやキーを操作することにより、ドアを、アンロック状態からロック状態、あるいは、ロック状態からアンロック状態とすることができる。また、リモコンを操作することにより、図示しないマイコンを介して電気回路の各リレーをオン・オフさせ、ドアを、アンロック状態からロック状態又はスーパーロック状態とし、ロック状態からスーパーロック状態とし、さらには、ロック状態又はスーパーロック状態からアンロック状態とすることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るドアロック装置によれば、ロックプレートを、アクチュエータにロック回路を接続することによりロック位置に回動させ、スーパーロック回路を接続することによりスーパーロック位置に回動させるようにしたので、各位置での位置決めを確実に行わせることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドアロック装置を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】（Ａ）はベースプレート、（Ｂ）は第３ロックプレート、（Ｃ）は第４ロックプレート、（Ｄ）はインナーロックプレート、（Ｅ）はアクチュエータプレート、（Ｆ）は第４ロックプレート用スプリング、（Ｇ）はインナーロックプレート用スプリング、（H）はアクチュエータプレート用スプリングを示す正面図である。
【図４】（Ａ）は他のベースプレート、（Ｂ）は第１ロックプレート、（Ｃ）は第２ロックプレート、（Ｄ）は第３ロックプレート、（Ｅ）はリンク、（Ｆ）はオープンプレートを示す側面図である。
【図５】ドアロック装置のアンロックの状態を示す正面図である。
【図６】ドアロック装置のロックの状態を示す正面図である。
【図７】ロック位置およびスーパーロック位置での正面図である。
【図８】ドアロック装置のスーパーロックの状態を示す正面図である。
【図９】アクチュエータ内のモータを駆動するための電気回路である。
【符号の説明】
１…ドアロック装置、２Ａ，２Ｂ…ベースプレート、８…リミットスイッチ、１０…ロック機構、１１…第１ロックプレート、１４…キーロッド、１６…第２ロックプレート、２１…第３ロックプレート、２５…第４ロックプレート、３５…インナーロックプレート、３７…インナーロックロッド、４１…ロック解除用凸部、４２…アクチュエータプレート、４４…アクチュエータ、４４ａ…モータ、４５…アクチュエータロッド、４９…当接部、５４…リンク、５５…アウターオープンロッド、５９…オープンプレート、６３…インナープレート、６５…インナーオープンロッド、１００…コントロールユニット、１０１…アンロックリレー、１０２…ロックリレー、１０３…スーパーロックリレー、１０５…リレー、１０６…抵抗。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle door lock device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a door lock device, by driving an actuator (DC motor), the lock plate can be unlocked, locked and super-locked (the door lock cannot be released even if the key or inner lock knob is operated). There is a door lock device that can rotate. In this door lock device, when the lock plate is rotated from the unlock position to the lock position, the switch is provided in front of the lock position to stop energization of the actuator and to the super lock position by the brake circuit that shorts the supply terminal. It does not rotate.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, even when the brake circuit is used, there is a risk that the output shaft continues to rotate due to inertia and reaches the super lock position when the applied voltage is large.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide a door lock device that can reliably stop the lock plate at either the lock position or the super lock position.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  As a means for solving the above problems, the present invention provides:Actuator provided on the base plate for rotationIn a door lock device including an actuator that rotatably drives a plate to an unlock position, a lock position, and a super lock position exceeding the lock position,A lock plate that is rotatably provided on the base plate and that can be rotated only when the actuator plate rotates between an unlock position and a lock position, and between the actuator plate and the lock plate. Energizing the actuator, the first urging means connected, the second urging means connected between the base plate and the lock plate and having a smaller urging force than the first urging means. Thus, the lock circuit that rotates the actuator plate from the unlock position to the lock position together with the lock plate against the urging force by the second urging means, and the urging force by the first urging means. Against this, only the actuator plate is rotated from the lock position to the super lock position. And an electric circuit arranged to be switched, the biasing force of said first biasing means, when switching the electrical circuit to the lock circuits, and greater than the rotational force applied to the actuator plate by the actuatorIs.
[0006]
  With this configuration, if a lock circuit is connected to the actuator, the output can be suppressed due to a voltage drop due to resistance. Therefore, when the lock plate rotates from the unlock position to the lock position, the lock plate does not reach the super lock position beyond the lock position by the urging force of the urging means.
Preferably, the actuator includes a motor for rotating the actuator plate, and the electric circuit is configured so that both terminals of the motor can be short-circuited when the actuator plate is stopped at the lock position.
With this configuration, in combination with the urging force of the first urging means, it is possible to more reliably prevent the rotation from the lock position to the super lock position due to the inertia of the actuator plate.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0008]
FIG. 1 thru | or 7 shows the door lock apparatus provided with the door lock apparatus which concerns on this embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the door lock device 1 includes two base plates 2A and 2B. A lock mechanism 10, an inner lock plate 35, an actuator plate 42, a link 54, and an open are provided on the base plates 2A and 2B. A plate 59 is provided.
[0009]
The base plate 2A is configured such that the two plates 21 and 25 constituting the lock mechanism 10 are rotatably arranged. As shown in FIG. 3A, the third lock plate 21 can be rotated at the upper part. A shaft 3 attached to the shaft 3 is provided, and a locking piece 4 is provided at the upper end of the shaft 3. In addition, an attachment hole 5 for pivotally mounting the fourth lock plate 25 so as to be rotatable is provided in the lower portion of the base plate 2A. Further, at a substantially lower center portion, a hole 6 for locking an end of a lock plate spring 51 described later, a stopper 7a for stopping the rotation of the fourth lock plate 25 at the unlock position, and a fourth lock plate 25 A stopper 7b for stopping the rotation of the actuator plate 42 at the lock position and a stopper 7c for suppressing the rotation of the actuator plate 42 are provided. A limit switch 8 for stopping the operation of the motor 44a is disposed below the base plate 2A.
[0010]
As shown in FIGS. 1 and 2, the base plate 2B is disposed on the side of the base plate 2A so as to be perpendicular to the base plate 2A, and the two plates 11 and 16 constituting the lock mechanism 10 and the open plate are opened. The plate 59 is rotatably arranged. As shown in FIG. 4A, attachment holes 9a and 9b are provided at the respective attachment positions.
[0011]
As shown in FIG. 1, the lock mechanism 10 includes four lock plates 11, 16, 21, and 25 that are rotatably disposed on the base plates 2A and 2B, respectively.
[0012]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4B, the first lock plate 11 includes a shaft hole 12 that is rotatably attached to the mounting hole 9b of the base plate 2B. A cutout portion 13 for rotating the second lock plate 16 in conjunction with the outer periphery of the shaft hole 12 is provided. The notch 13 is formed at a wide angle so that even if the second lock plate 16 rotates, the first lock plate 11 in the neutral position does not interlock. That is, the second lock plate 16 is interlocked with the first lock plate 11, but the first lock plate 11 is not interlocked with the second lock plate 16. In addition, a connecting hole 15 is provided at one end of the first lock plate 11 to rotatably connect a key rod 14 connected to a key cylinder (not shown).
[0013]
The second lock plate 16 is pivotally attached to the mounting hole 9b of the base plate 2B together with the first lock plate 11, and as shown in FIGS. 1, 2, and 4C, A matching shaft hole 17 is provided. A projecting piece 18 is cut and raised on the second lock plate 16 so as to be located in the notch 13. Further, at a position where the projecting piece 18 and the shaft hole 17 are linearly connected, a projecting portion 19 having a groove slidably engaged with the long hole 58 of the link 54 is provided. Further, an interlocking plate portion 20 for projecting and rotating the third lock plate 21 is provided on the side portion of the second lock plate 16.
[0014]
The third lock plate 21 is rotatably arranged on the shaft 3 of the base plate 2A. As shown in FIGS. 3 (B) and 4 (D), the third lock plate 21 is connected to the shaft 3 and the locking piece 4. An insertion hole 22 that can be inserted is provided. The insertion hole 22 is formed such that the insertion portion 22a through which the locking piece 4 can be inserted is located outside the operation range from the unlock position to the lock position. The third lock plate 21 is provided with a pair of clamping portions 23 and 23 for clamping the interlocking plate portion 20 of the second lock plate 16 with a predetermined play. These clamping parts 23, 23 are formed so that their protruding ends form an arc shape so that the third lock plate 21 can be rotated while the interlocking plate part 20 is maintained in a horizontal state. Further, the third lock plate 21 is provided with a columnar convex portion 24 for rotating the fourth lock plate 25 in conjunction with the lower portion in FIG. 3B.
[0015]
The fourth lock plate 25 is rotatably disposed in the mounting hole 5 of the base plate 2A, and includes a rotation hole 26 at the center thereof as shown in FIGS. 1 and 3C. . A pair of bent wall portions 27 that are positioned on both sides of the convex portion 24 of the third lock plate 21 and position both sides of the convex portion 24 are provided on the upper portion of the rotation hole 26. A first connection hole 28 for rotatably mounting the inner lock plate 35 is provided on the left side of the rotation hole 26. A bent piece is provided above the first connection hole 28, and a hole 29 for positioning the inner lock plate spring 52 is provided in the bent piece. Furthermore, a second connection hole 30 for rotatably mounting the actuator plate 42 is provided on the right side of the fourth lock plate 25. Below the second connection hole 30, there is provided an operation unit 31 that operates the contact of the limit switch 8 disposed on the base plate 2 </ b> A. In addition, on the upper part of the second connection hole 30, a suppression piece 32 is provided for suppressing the rotation of the actuator plate 42 to the normal position (lock position) and the super lock position. Further, a protrusion 33 for stopper that abuts the stoppers 7a and 7b provided on the base plate 2A is provided below the rotation hole 26 of the fourth lock plate 25. The protrusion 33 has a rubber rubber 33a for silencing. Is installed. Furthermore, the fourth lock plate 25 is provided with holes 34 a and 34 b for locking one ends of the lock plate spring 51 and the actuator plate spring 53.
[0016]
The inner lock plate 35 is rotatably arranged on the fourth lock plate 25, and as shown in FIGS. 1 and 3D, the connection hole 36 coincides with the first connection hole 28. Is provided. One end of the inner lock plate 35 is provided with a connecting hole 38 for rotatably connecting an inner lock rod 37 connected to an inner lock knob (not shown) constituting the inner lock mechanism. In addition, a hole 39 for locking the end of the inner lock plate spring 52 is provided at the lower portion of the connection hole 36 and abuts against the outer peripheral edge of the fourth lock plate 25, so that the inner lock plate 35 A locking projection 40 that suppresses counterclockwise rotation is provided. Further, an unlocking convex portion 41 for unlocking the actuator plate 42 by pressing the end portion of the actuator plate 42 is provided on the connection hole 36.
[0017]
The actuator plate 42 is rotatably attached to the fourth lock plate 25. As shown in FIGS. 1 and 3E, the actuator plate 42 has a connection hole corresponding to the second connection hole 30. 43 is formed. A connecting hole 46 is formed at one end of the actuator plate 42, and an actuator rod 45 is rotatably connected thereto. The actuator rod 45 is connected to the output shaft of the motor 44a of the actuator 44 disposed below the base plate 2A. A concave restraining groove 47 into which the restraining piece 32 of the fourth lock plate 25 is inserted is formed in the upper portion of the connection hole 43 of the actuator plate 42. The actuator plate 42 is formed with a hole 48 for engaging the end of the actuator plate spring 53 on the side opposite to the end where the actuator rod 45 is connected, and the unlocking projection 41 of the inner lock plate 35. An abutting portion 49 is provided to abut against the. A contact piece 50 that contacts the stopper 7c of the base plate 2A is provided below the connection hole 43 of the actuator plate 42 when the lock mechanism 10 changes from the super locked state to the locked state. .
[0018]
The motor 44a in the actuator 44 automatically returns to the neutral position when the internal rotation mechanism is not driven, and has a predetermined play with the external output shaft. Therefore, the actuator rod 45 can be easily interlocked according to the rotation of the actuator plate 42 and does not apply a load to the actuator plate 42.
[0019]
As shown in FIG. 3F, the lock plate spring 51 is an action spring whose urging direction changes depending on the position of the fourth lock plate 25 with respect to the base plate 2A. In the unlock position shown in FIG. The lock plate 25 is urged clockwise (on the unlock position side). Further, in the lock position shown in FIG. 6 and the super lock position shown in FIG. 8, the fourth lock plate 25 is urged counterclockwise (lock position side).
[0020]
As shown in FIG. 3G, the inner lock plate spring 52 urges the inner lock plate 35 toward the lock position with respect to the fourth lock plate 25, and the urging force is applied to the lock plate. It is weaker than the spring 51 for use. Therefore, even if the inner lock knob (not shown) is operated to rotate the inner lock plate 35 to the unlock position at the super lock position shown in FIG. 8, the fourth lock plate 25 does not rotate. Therefore, when the operation of the inner lock knob is stopped, the inner lock plate 35 returns to the lock position. Even if the rotational resistance of the inner lock plate 35 increases or the urging force of the inner lock plate spring 52 is larger than that of the lock plate spring 51, the contact piece 50 contacts the stopper 7c, and the inner lock Only the plate 35 rotates. In this state, a biasing force of an actuator spring 53 described later is applied.
[0021]
As shown in FIG. 3 (H), the actuator plate spring 53 is an action spring whose urging direction changes depending on the position of the actuator plate 42 with respect to the fourth lock plate 25, and the urging force thereof is the lock plate spring. It is stronger than 51. The actuator plate spring 53 biases the actuator plate 42 in the clockwise direction (normal position side) with respect to the fourth lock plate 25 at the unlock position shown in FIG. 5 and the lock position shown in FIG. In the super lock position shown in FIG. 8, the actuator plate 42 is urged counterclockwise (super lock position side).
[0022]
As shown in FIGS. 1, 2 and 4E, the link 54 is connected to an open plate 59 together with an outer open rod 55 connected to an outer handle (not shown), and slides up and down along the base plate 2B. As in the prior art, a claw lever (not shown) is operated to open the door. An attachment hole 56 for attaching to the open plate 59 together with the outer open rod 55 is provided at the upper end of the link 54, and a pressing portion 57 that comes into contact with the claw lever is provided below the attachment hole 56. In addition, the protruding portion 19 of the second lock plate 16 can slide between the pressing portion 57 and the mounting hole 56 so that the link 54 swings in conjunction with the rotation of the second lock plate 16. A projecting piece having a long hole 58 attached thereto is provided.
[0023]
As shown in FIGS. 1, 2 and 4F, the open plate 59 is rotatably disposed on the base plate 2B, and has an attachment hole 60 that coincides with the attachment hole 9a. A connection hole 61 for connecting the outer open rod 55 and the link 54 is provided at one end of the open plate 59. A receiving portion 62 that receives the operation of the operating portion 64 of the inner plate 63 is provided at the lower end of the other end of the open plate 59. The inner plate 63 is connected to an inner open rod 65 connected to the inner handle, and when the inner open rod 65 is operated, the link 54 operates via the open plate 59.
[0024]
FIG. 9 shows an electric circuit for driving the motor 44a in the actuator 44 provided in each door. In this electric circuit, the control unit 100 controls each motor 44a based on a signal output by an unlock operation or lock operation by a key or an inner lock knob and an unlock operation, lock operation, or super lock operation by a remote controller. The drive is controlled.
[0025]
That is, the control unit 100 is provided with a switching unit 104 including an unlock relay 101, a lock relay 102, and a super lock relay 103, and when these relays 101, 102, 103 are turned on / off (in FIG. 9, The circle mark side is on and the circle mark side is off.) The energization direction to each motor 44a is changed. In addition, a limit switch 8 that operates in conjunction with the fourth lock plate 25 is provided, and is connected to the lock relay 102 through the resistor 106 in the unlocked state (marked with ●), and in the locked or superlocked state (◯ By applying the direct connection to the super lock relay 103, the voltage applied to the motor 44a is changed. Note that a switch 105 may be built in the actuator 44 instead of the limit switch 8. The switch 105 operates in response to the rotation of the motor 44a. The connection operation is the same as that of the limit switch 8, and the limit switch 8 will be described below and the switch 105 is omitted.
[0026]
  The unlock circuit is formed when the lock relay 102 and the super lock relay 103 of the switching unit 104 are turned off, the unlock relay 101 is turned on, and the limit switch 8 is in the unlocked state (marked with ●). The lock circuit according to the present invention is formed when the unlock relay 101 and the super lock relay 103 of the switching unit 104 are turned off, the lock relay 102 is turned on, and the limit switch 8 is in a locked state (marked with a circle). Is done. Furthermore, the super lock circuit according to the present invention is formed by turning off the unlock relay 101 and the lock relay 102 of the switching unit 104, turning on the super lock relay 103, and turning on the relay 105 in the actuator 44. . In the state where the lock circuit is formed, the voltage dropped by the resistor 106 is applied to the motor 44a, and the output of the motor 44a rotates to the lock position as will be described later.Actuatorplate42Act onActuatorPlate spring 53Power ofSmaller than. Therefore, the actuator plate42Beyond the lock positionTo the super lock positionIt does not rotate.
[0027]
It should be noted that a signal by key operation is input to the control unit 100 through switches 107 and 108 from key cylinders provided at the doors of the driver's seat and the passenger seat.
[0028]
Next, the operation of the door lock device 1 will be specifically described.
[0029]
First, when the user does not operate the door lock device 1 and is in the unlocked state as shown in FIG. 5, the fourth lock plate 25 is unlocked from the base plate 2A by the lock plate spring 51. It is biased toward the lock position. Further, the inner lock plate 35 is urged toward the lock position with respect to the fourth lock plate 25 by the inner lock plate spring 52. Further, the actuator plate spring 53 biases the actuator plate 42 toward the unlock position with respect to the fourth lock plate 25.
[0030]
In the unlocked state, when the user operates the outer handle of the door from the outside of the vehicle or operates the inner handle from the inside of the vehicle, the link 54 descends and the claw lever operates. As a result, a latch (not shown) rotates in conjunction with the claw lever, and the striker disposed on the door can be removed. When the door in the open state is closed, the striker of the door enters the concave groove of the latch, so that the latch is rotated and the striker enters a holding state where it cannot be detached.
[0031]
When the user inserts a key into the key cylinder and performs a locking operation with the door closed, first, the key rod 14 moves upward, and thus the first lock plate 11 is turned through the key rod 14 in FIG. Rotate clockwise. In conjunction with the rotation of the first lock plate 11, the second lock plate 16 rotates counterclockwise. As a result, the third lock plate 21 rotates clockwise as shown in FIG. 6, and the fourth lock plate 25 rotates counterclockwise in conjunction with the third lock plate 21.
[0032]
When the fourth lock plate 25 rotates, the inner lock plate 35 and the actuator plate 42 rotate counterclockwise about the rotation hole 26 of the fourth lock plate 25. Accordingly, the inner lock rod 37 connected to the inner lock plate 35 and the actuator rod 45 connected to the actuator plate 42 are interlocked to be in a locked state. At this time, the actuator rod 45 is connected to the output shaft of the motor 44a, but the internal rotation mechanism automatically returns to the neutral position when not driven, and there is a predetermined play with the external output shaft. As a result, a load is not applied to the actuator plate 42. For this reason, the lock mechanism 10 is easily and reliably locked.
[0033]
Further, when the user operates the inner lock knob from the inside of the vehicle in the unlocked state shown in FIG. 5, the inner lock rod 37 is lowered, so that the inner lock plate 35 is centered on the connection hole 36 with respect to the fourth lock plate 25. Trying to rotate counterclockwise. However, when the locking protrusion 40 of the inner lock plate 35 comes into contact with the outer peripheral edge of the fourth lock plate 25, the inner lock plate 35 cannot rotate, and as a result, the fourth lock plate 25 is interlocked, The fourth lock plate 25 rotates about the rotation hole 26. Thereby, the actuator plate 42 turns counterclockwise in conjunction with the fourth lock plate 25 as described above.
[0034]
As a result, the third lock plate 21 rotates in the clockwise direction in conjunction with the fourth lock plate 25, and the second lock plate 16 rotates in the counterclockwise direction in conjunction with the third lock plate 21. Then it becomes locked. At this time, the first lock plate 11 maintains a neutral state without being interlocked with the rotation of the second lock plate 16 by the wide-angle cutout portion 13.
[0035]
Furthermore, when the user performs a lock operation from the outside of the vehicle with the remote control in the unlocked state shown in FIG. 5, the lock relay 102 of the switching unit is turned on and other relays are turned off. Further, the limit switch 8 is interlocked with the fourth lock plate 25, and is in an unlocked state (● mark side) when the lock operation is performed by the remote controller. As a result, the output shaft of the motor 44a rotates in the reverse direction, and the actuator rod 45 moves upward. Since the urging force of the actuator plate spring 53 is larger than the urging force of the lock plate spring 51, the actuator plate 42 rotates together with the fourth lock plate 25 against the urging force of the lock plate spring 51. It rotates counterclockwise around 26. As a result, the inner lock plate 35 rotates in the counterclockwise direction together with the fourth lock plate 25 as described above. And when the operation part 31 of the 4th lock plate 25 makes the contact of the limit switch 8 locked state ((circle) side), while stopping the drive of the motor 44a, both terminals of the motor 44a are short-circuited, Brake the rotation.
[0036]
Further, the rubber rubber 33a of the protruding portion 33 of the fourth lock plate 25 abuts against the stopper 7b provided on the base plate 2A, and further counterclockwise rotation is prevented. As a result, if the actuator plate 42 is further rotated, the urging force of the actuator plate spring 53 acts.Therefore, the actuator 44 is driven by the remote controllerrear, Motor 44aTheStopIf you do,Due to the biasing force of the actuator plate spring 53,The output shaft is reliably prevented from continuing to rotate due to inertia.
[0037]
As a result, in the same manner as when the inner lock knob is operated, the third lock plate 21 and the second lock plate 16 are rotated in conjunction with the fourth lock plate 25 to be locked.
[0038]
In the lock position, the fourth lock plate 25 is urged toward the lock position with respect to the base plate 2A by the lock plate spring 51. Further, the inner lock plate 35 is urged toward the lock position with respect to the fourth lock plate 25 by the inner lock plate spring 52. Further, the actuator plate spring 53 biases the actuator plate 42 toward the unlock position with respect to the fourth lock plate 25.
[0039]
In this locked state, as shown in FIG. 7, the link 54 swings around the attachment hole 56 in conjunction with the rotation of the second lock plate 16. Thereby, in the unlocked state, the pressing portion 57 of the link 54 located at the upper part of the claw lever is retracted to the side. As a result, even if the user or another person operates the outer handle from outside the vehicle in this state, the claw lever cannot be pressed by the link 54, so the door is kept closed.
[0040]
  In the locked state shown in FIG. 6, when the user inserts the key into the key cylinder from the outside of the vehicle and performs an unlocking operation (unlocking), the key rod 14 shown in FIG.As shown in FIG.The first lock plate 11 rotates in the clockwise direction. In conjunction with the rotation of the first lock plate 11, the second lockPlate 16Is rotated in the clockwise direction, whereby the third lock plate 21 is rotated in the counterclockwise direction as shown in FIG. Then, the fourth lock plate 25 rotates in the clockwise direction in conjunction with the third lock plate 21.
[0041]
When the fourth lock plate 25 rotates, the inner lock plate 35 and the actuator plate 42 that are rotatably disposed on the fourth lock plate 25 are centered on the rotation hole 26 of the fourth lock plate 25. Turn clockwise. Along with this, the inner lock rod 37 connected to the inner lock plate 35 and the actuator rod 45 connected to the actuator plate 42 are interlocked so that only the driver's door can be opened.
If the second unlocking operation is performed within a predetermined time after the key is returned to the neutral position from the first unlocking operation, the motor 44a in the other door is driven to remove the back door. All doors are unlocked.
[0042]
In addition, when the user unlocks the inner lock knob from the inside of the vehicle in the locked state shown in FIG. 6, the inner lock rod 37 rises, so that the inner lock plate 35 rotates clockwise about the connection hole 36. Try to move. However, when the unlocking convex portion 41 of the inner lock plate 35 contacts the contact portion 49 of the actuator plate 42, the inner lock plate 35 cannot rotate, and the fourth lock plate 25 is interlocked to The 4 lock plate 25 rotates around the rotation hole 26. Therefore, the actuator plate 42 rotates in the clockwise direction in conjunction with the fourth lock plate 25 as described above.
[0043]
As a result, the third lock plate 21 rotates counterclockwise in conjunction with the fourth lock plate 25, and the second lock plate 16 rotates clockwise in conjunction with the third lock plate 21. Then, it becomes unlocked.
[0044]
Furthermore, when the user performs an unlocking operation with the remote controller from outside the vehicle in the locked state shown in FIG. 6, a signal based on the unlocking operation is input to the electric circuit. In the switching unit, the unlock relay 101 is turned on, the other relays are turned off, and the limit switch 8 is in a locked state (marked with a circle). As a result, the motor of the actuator 44 rotates forward based on the applied voltage to rotate the fourth lock plate to the unlock position.
[0045]
When the motor 44a rotates and the actuator rod 45 moves downward, a load is applied to the actuator plate 42. However, the edge 47a of the restraining groove 47 of the actuator plate 42 contacts the restraining piece 32 of the fourth lock plate 25. Because of the contact, the actuator plate 42 rotates around the rotation hole 26 together with the fourth lock plate 25. Accordingly, the inner lock plate 35 pivots in the clockwise direction in conjunction with the fourth lock plate 25 as described above.
[0046]
As a result, in the same manner as when the inner lock knob is operated, the third lock plate 21 and the second lock plate 16 are rotated in conjunction with the fourth lock plate 25 to be unlocked.
[0047]
  On the other hand, in the unlocked state shown in FIG.-When the per-lock operation is performed, the motor of the actuator 4444aRotates forward based on the applied voltage. Motor at this time44aThe driving force is at a maximum value without a voltage drop due to the resistor 106. Therefore, the actuator plate 42 is the fourth lock plate.25At the same time, it rotates against the urging force of the lock plate spring 51 around the rotation hole 26.To do.As a result, the inner lock plate 35 pivots counterclockwise in conjunction with the fourth lock plate 25 as described above.
[0048]
The rotation of the actuator plate 42 by the motor 44a is temporarily stopped at the lock position when the operation portion 31 of the fourth lock plate 25 sets the contact of the limit switch 8 to the locked state (marked with a circle). The controller 100 further rotates beyond the lock position. Then, the other edge 47 b of the restraining groove 47 of the actuator plate 42 stops when it comes into contact with the restraining piece 32 of the fourth lock plate 25.
[0049]
From the time point when the contact of the limit switch 8 is in the locked state (marked with a circle) until the operation of the motor 44a stops, the fourth lock plate 25 has the protruding portion 33 that contacts the stopper 7b of the base plate 2A. Therefore, it does not rotate counterclockwise around the rotation hole 26. For this reason, the inner lock plate 35 arranged on the fourth lock plate 25 and the other lock plates 21 and 16 do not rotate. As a result, only the actuator plate 42 disposed on the fourth lock plate 25 rotates counterclockwise about the connection hole 43 to be in the superlock state shown in FIG.
[0050]
In this super-lock state, the fourth lock plate 25 is urged toward the lock position with respect to the base plate 2A by the lock plate spring 51. Further, the inner lock plate 35 is urged toward the lock position with respect to the fourth lock plate 25 by the inner lock plate spring 52. Further, the actuator plate spring 53 biases the actuator plate 42 to the super lock position side beyond the lock position with respect to the fourth lock plate 25, and this state corresponds to the edge 47 b of the restraining groove 47 of the actuator plate 42. The fourth lock plate 25 is maintained by contact with the restraining piece 32.
[0051]
When the inner lock knob or the inner lock rod 37 is operated to the unlock position side in the super locked state, the unlocking convex portion 41 of the inner lock plate 35 is an actuator as in the unlock operation at the normal lock position. It cannot contact the contact portion 49 of the plate 42. Further, since the urging force of the inner lock plate spring 52 is weaker than the urging force of the lock plate spring 51, the fourth lock plate 25 cannot be interlocked to rotate around the rotation hole 26. Therefore, as shown by a broken line in FIG. 8, the inner lock plate 35 rotates around the connection hole 36 with respect to the fourth lock plate 25, but cannot be unlocked by releasing the super lock state. . Even if the operation of the inner lock plate 35 becomes heavy for some reason or the inner lock plate spring 52 is set to be stronger than the urging force of the lock plate spring 51, the actuator plate 42 does not contact the contact piece 50. Is in contact with the stopper 7c, the fourth lock plate 25 cannot be rotated together with the actuator plate 42, and only the inner lock plate 35 is rotated.
[0052]
On the other hand, when the user performs an unlock operation (super lock release) from the outside of the vehicle with the remote control in the super lock state shown in FIG. 8, the actuator plate 42 rotates clockwise about the rotation hole 26 of the fourth lock plate 25. However, the contact portion 50 of the actuator plate 42 contacts the stopper 7c and is prevented from rotating. For this reason, the actuator plate 42 rotates in the clockwise direction (normal position side) around the connection hole 43. Then, the contact portion 50 of the actuator plate 42 is disengaged from the stopper 7c, and the edge 47a of the suppression groove 47 of the actuator plate 42 contacts the suppression piece 32 of the fourth lock plate 25 and stops. Thereafter, the actuator plate 42 that has returned to the locked position rotates in the clockwise direction around the rotation hole 26 of the fourth lock plate 25 in conjunction with the fourth lock plate 25. Therefore, the inner lock plate 35 pivots in the clockwise direction in conjunction with the fourth lock plate 25 to reach the unlock position shown in FIG.
[0053]
As a result, as in the case of unlocking, the third lock plate 21 and the second lock plate 16 rotate in conjunction with the fourth lock plate 25, and the unlocked state shown in FIGS. Become.
[0054]
In addition, when the user inserts a key into the key cylinder from the outside of the vehicle and performs an unlocking operation in the super-lock state shown in FIG. 8, first, the key rod 14 first descends as in the case of unlocking the locked state. . As a result, the first lock plate 11 rotates, and the second lock rod rotates in conjunction with the rotation of the first lock plate 11. Accordingly, the third lock plate 21 rotates counterclockwise, and the fourth lock plate 25 rotates clockwise in conjunction with the third lock plate 21.
[0055]
When the fourth lock plate 25 rotates, the inner lock plate 35 and the actuator plate 42 that are rotatably disposed on the fourth lock plate 25 are centered on the rotation hole 26 of the fourth lock plate 25. Try to turn clockwise. However, the actuator plate 42 cannot turn around the rotation hole 26 because the contact piece 50 is in contact with the stopper 7c of the base plate 2A. Therefore, the actuator plate 42 rotates clockwise about the connection hole 43 and rotates about the rotation hole 26 of the fourth lock plate 25. As described above, the plates 16, 21, 25, 35, and 42 are turned and turned to be in an unlocked state in which the door shown in FIG. 5 can be opened.
[0056]
Thus, according to the door lock device 1 having the above-described configuration, the door can be changed from the unlocked state to the locked state or from the locked state to the unlocked state by operating the inner lock knob and the key. Also, by operating the remote controller, each relay of the electric circuit is turned on / off via a microcomputer (not shown), the door is changed from the unlocked state to the locked state or the super locked state, the locked state is changed to the super locked state, Can be changed from a locked state or a super-locked state to an unlocked state.
[0057]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the door lock device of the present invention, the lock plate is rotated to the lock position by connecting the lock circuit to the actuator, and the super lock circuit is connected by connecting the super lock circuit. Since it is made to rotate to a position, it becomes possible to perform positioning in each position reliably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a door lock device of the present invention.
FIG. 2 is a side view of FIG.
3 (A) is a base plate, (B) is a third lock plate, (C) is a fourth lock plate, (D) is an inner lock plate, (E) is an actuator plate, and (F) is a fourth lock. FIG. 6 is a front view showing a plate spring, (G) an inner lock plate spring, and (H) an actuator plate spring.
4A is another base plate, FIG. 4B is a first lock plate, FIG. 4C is a second lock plate, FIG. 4D is a third lock plate, FIG. 4E is a link, and FIG. It is a side view which shows a plate.
FIG. 5 is a front view showing an unlocked state of the door lock device.
FIG. 6 is a front view showing a locked state of the door lock device.
FIG. 7 is a front view of a lock position and a super lock position.
FIG. 8 is a front view showing a super lock state of the door lock device.
FIG. 9 is an electric circuit for driving a motor in the actuator.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Door lock device, 2A, 2B ... Base plate, 8 ... Limit switch, 10 ... Lock mechanism, 11 ... 1st lock plate, 14 ... Key rod, 16 ... 2nd lock plate, 21 ... 3rd lock plate, 25 ... 1st 4 ... Lock plate, 35 ... Inner lock plate, 37 ... Inner lock rod, 41 ... Unlocking convex part, 42 ... Actuator plate, 44 ... Actuator, 44a ... Motor, 45 ... Actuator rod, 49 ... Contact part, 54 ... Link, 55 ... outer open rod, 59 ... open plate, 63 ... inner plate, 65 ... inner open rod, 100 ... control unit, 101 ... unlock relay, 102 ... lock relay, 103 ... super lock relay, 105 ... relay, 106: Resistance.

Claims

In a door lock device including an actuator that rotatably drives an actuator plate provided on a base plate to an unlock position, a lock position, and a super lock position exceeding the lock position.
A lock plate provided on the base plate so as to be rotatable, and capable of following and rotating only when the actuator plate rotates between an unlock position and a lock position;
First biasing means connected between the actuator plate and the lock plate;
A second urging means connected between the base plate and the lock plate and having a smaller urging force than the first urging means;
A lock circuit for rotating the actuator plate from the unlock position to the lock position together with the lock plate by energizing the actuator against the urging force of the second urging means, and further, the first An electric circuit provided with a switchable super lock circuit that rotates only the actuator plate from the lock position to the super lock position against the urging force of the urging means;
With
The door lock device according to claim 1, wherein the urging force of the first urging means is larger than a rotational force applied to the actuator plate by the actuator when the electric circuit is switched to a lock circuit .

The actuator includes a motor for rotating the actuator plate,
2. The door lock device according to claim 1, wherein the electric circuit is configured to be able to short-circuit both terminals of the motor when the actuator plate is stopped at a lock position.