JP3765187B2

JP3765187B2 - How to replace tool post and cutter of printed circuit board processing machine

Info

Publication number: JP3765187B2
Application number: JP21284398A
Authority: JP
Inventors: 勝浩長沢; 典男道上
Original assignee: Hitachi Via Mechanics Ltd
Current assignee: Via Mechanics Ltd
Priority date: 1998-07-28
Filing date: 1998-07-28
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2018-07-28
Also published as: JP2000042996A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カッタを自動交換して加工を行なうようにしたプリント基板加工機で、交換するカッタを保持するツールポストと、そのツールポストを用いたカッタの交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリント基板加工機、たとえば、プリント基板に穴明けを行なうプリント基板穴明け機は、図５に示すような構成になっている。同図において、ベッド１上には、直線案内機構（図示せず）を介して矢印Ｘ方向に移動可能に支持され、ねじ送り機構（図示せず）によって駆動されるテーブル２と、このテーブル２を跨ようにコラム３が配置されている。そして、前記テーブル２には、プリント基板を載置する加工領域２ａと、加工用のドリルを配置する工具供給領域２ｂが設定されている。
【０００３】
このコラム３には、直線案内機構４を介して矢印Ｙ方向に移動可能に支持され、モータ５を含むねじ送り機構（図示せず）によって駆動されるクロススライド６が配置されている。このクロススライド６には、直線案内機構７を介して矢印Ｚ方向に移動可能に支持され、モータ８を含むねじ送り機構（図示せず）によって駆動される一対のサドル９が配置されている。各サドル９には、それぞれ一対のスピンドルユニット１０が配置されている。
【０００４】
そして、スピンドルユニット１０に支持されたスピンドルでテーブル２の工具供給領域２ｂの所定の位置に供給されたドリル（図示せず）を保持するとともに、テーブル２の加工領域２ａに位置決め固定されたプリント基板とスピンドルに保持されたドリルをＸ、Ｙ、Ｚ方向に相対移動させてプリント基板に穴明けを行なっている。
【０００５】
プリント基板に加工される穴の数は、多いものではプリント基板１枚あたり数万個にもなるものがある。一方、１本のドリルで穴明け可能な数は、ドリルの直径にもよるが数千個とされている。したがって、多量のドリルを供給することが要求されている。
【０００６】
このため、図６、図７に示すような、ドリル供給用のマガジンとドリル着脱用のツールポストが提案されている。このマガジン１１は、それぞれ５０個のドリル保持部１２が形成され、ベース１３に着脱可能に支持されている。そして、各ドリル保持部１２にはドリル１４が着脱可能に保持されている。マガジン１１には、ドリル着脱用の一対のツールポスト１５ａ、１５ｂが付設され、スピンドルとの間でドリル１４の受渡しを行なうようになっている。
【０００７】
また、マガジン１１からツールポスト１５ａに、ツールポスト１５ｂからマガジン１１にドリル１４を移動させるため、図８、図９に示すように、プリント基板穴明け機のサドル９に、シリンダ１６でスピンドルユニット１０の軸心と平行な方向（Ｚ方向）に移動可能に支持されたサブチャック１７を設けることが提案されている。
【０００８】
そして、プリント基板の加工時には、図８に示すように、サブチャック１７をその上昇端へ移動させて待機させ、ドリルの搬送時には、図９に示すように、サブチャック１７をスピンドルユニット１０より下方まで下降させて、ドリルを前記マガジン１１からツールポスト１５ａに、ツールポスト１５ｂからマガジン１１に移動させる。
【０００９】
なお、図８、図９において、プレッシャフット１８は、スピンドルユニット１０の先端部に摺動可能に嵌合し、サドル９に支持されたシリンダ１９に支持されている。プレッシャフット１８に接続されたホース２０の他端は、集塵装置（図示せず）に接続されている。
【００１０】
前記ツールポスト１５ａ、１５ｂは、図１０に示すように構成されている。カラー２１には、軸心部にドリル１４の切り刃部より大径でシャンク部より小径の貫通穴２１ａが形成され、下端部に外周方向に張り出すフランジ部２１ｂが形成されている。
【００１１】
ホルダ２２には、下端から前記カラー２１が摺動可能に挿入される段付穴２２ａが形成され、上端部に前記ドリル１４のシャンク部とほぼ同径で、前記段付穴２２ａとカラー２１の貫通穴２１ａに連通する穴２２ｂが形成され、外周は下部が大径で上部が小径の段付軸に形成されている。
【００１２】
スリーブ２３には、前記ホルダ２２の大径部が摺動可能に嵌合する貫通穴２３ａが形成され、上端に前記ホルダ２２の外周の段部が係合するフランジ部２３ｂが形成されている。
【００１３】
前記スリーブ２３の貫通穴２３ａに装着され、前記カラー２１とホルダ２２を上方に向けて付勢するばね２４は、前記スリーブ２３の下端部に固定されたワッシャ２５に支持されている。ダンパ２６は、ホルダ２２の外周の段部と対向するようにスリーブ２３に取り付けられている。そして、このようなツールポスト１５ａ、１５ｂは、プレート２７に固定されている。
【００１４】
なお、ホルダ２２の穴２２ｂの内径とドリル１４のシャンク部の外径との間の隙間は片側数μｍ程度の締め代を持たせて形成され、穴２２ｂの内周面とドリル１４のシャンク部の外周面との摩擦により１〜１．５ｋｇｆの保持力を発生させるとともに、ツールポスト１５ａ、１５ｂに保持されたドリル１４の傾きを規制するようにしている。
【００１５】
このため、図１１に示すように、サブチャック１７（またはスピンドル）に保持されたドリル１４の軸心１４ｄが、ツールポスト１５ａ（または１５ｂ）の軸心１５ｄに対して傾斜していると、ドリル１４をツールポスト１５ａ（または１５ｂ）に挿入する際に、ドリル１４のシャンク部とホルダ２２の穴２２ｂの間でかじりが発生する。
【００１６】
そして、ドリル１４を予め設定された位置（たとえば、ドリル１４の上端がプレート２７の上端から距離Ｌになる位置）まで挿入すると、ばね２４を圧縮しながらホルダ２２およびカラー２１を下降させ、距離ｌの押し込みが発生する。
【００１７】
この状態で、スピンドルもしくはサブチャック１７によるドリル１４の保持を開放すると、ばね２４の抗圧力によりドリル１４とドリル１４を保持するカラー２１およびホルダ２２が押し上げられ、ホルダ２２がダンパ２６に当接する。
【００１８】
このため、ドリル１４には、ドリル１４とカラー２１およびホルダ２２の重量を加えた重量とばね２４の反発力による移動速度の二乗の積に相当する衝撃力が発生する。たとえば、ばね２４の反発力が５ｋｇｆであるとすると、ドリル１４には約２０ｋｇｆの衝撃力が加わることがある。
【００１９】
また、図１２に示すように、ドリル１４が所定の位置に位置決めされず押し込み量分だけ高い位置でツールポスト１５ａ、１５ｂに保持された状態になる。このため、スピンドルが常にツールポスト１５ａから一定の高さ位置でドリル１４を保持する場合、次に保持したときのスピンドルからのドリル１４の突出量が短くなり、プリント基板に所要の深さの穴を加工することができなくなる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
従来、プリント基板に加工される穴の最小直径は、０．４ｍｍであり、前記のような衝撃力が作用してもドリルが折れることはなかった。しかし、近来、プリント基板には、直径が０．０８〜０．１ｍｍの極小径の穴の加工が要求されるようになってきた。このため、ドリル自体の耐衝撃強度が低下し、前記衝撃によりドリルが折れることが多くなってきている。
【００２１】
前記の事情に鑑み、本発明の目的は、極小径のドリルでも折損の発生を防止するとともに、所定の位置に確実に位置決めして保持することが可能なプリント基板加工機のツールポストおよびそのツールポストを用いたカッタの交換方法を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本出願の請求項１に記載の発明においては、プリント基板加工機でスピンドルに保持されたカッタを交換する際にカッタを保持するためのツールポストにおいて、軸心部にカッタの切り刃部より大径でシャンク部より小径の貫通穴が形成され、下端部に外周方向に張り出すフランジが形成されたカラーと、下端から前記カラーが摺動可能に挿入される段付穴が形成され、上端部に前記カッタのシャンク部より若干大径で、前記段付穴と貫通穴に連通する穴が形成され、外周は下部が大径で上部が小径の段付軸に形成されたホルダと、前記ホルダの大径部が摺動可能に嵌合する貫通穴が形成され、上端に前記ホルダの外周の段部が係合するフランジ部が形成されたスリーブと、前記スリーブの貫通穴に装着され、前記カラーとホルダを上方に向けて付勢するばねと、前記スリーブの下端部に接続されスリーブ内を真空吸引する真空圧供給手段とを設けた。
【００２３】
また、請求項２に記載の発明においては、請求項１に記載のツールポストを用いて行なうカッタの交換方法であって、プリント基板加工機のスピンドルにカッタを装着する際は、スピンドルに支持されたチャックをカッタのシャンクに嵌合させるとともに、カッタを保持するカラーおよびホルダを所定の距離だけ押し下げるようにスピンドルを下降させた状態でカッタをチャックで保持し、スピンドルからカッタを排出する際は、カッタの切り刃部をカラー内に挿入し、かつ、カッタがカラーと接触する位置より所定の距離だけ上方にスピンドルを位置決めするとともに、カラーの貫通穴を介して真空吸引しつつ、チャックによるカッタの保持を解除してカッタを落下させ、前記貫通穴から吸引される気流によってカッタの軸心をカラーの軸心に一致させるようにした。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１ないし図４は、本発明の実施の形態を示すもので、図１は、本発明におけるツールポストにドリルを挿入した状態を示す断面図、図２は、本発明におけるツールポストで傾斜したドリルの挿入状態を示す断面図、図３は、カラーの穴とドリルの関係を示す図２のＡ−Ａ断面図、図４は、本発明におけるツールポストでドリルを保持した状態を示す断面図である。
【００２５】
同図において、図１０と同じものは同じ符号をつけて示してある。なお、この実施の形態におけるホルダ２２の穴２２ｂの内径は、たとえば、ドリル１４のシャンク部の外径より０．１ｍｍ（片側０．０５ｍｍ）大きくなるように形成されている。２８はホースで、一端がワッシャ２５に接続され、他端が図示しない真空供給源に接続されている。
【００２６】
このような構成で、図１に示すように、サブチャック１７に保持されたドリル１４を、ドリル１４がツールポスト１５ａに保持される位置より距離Δｌ（たとえば２ｍｍ程度）だけ上方に位置決めする。このとき、ドリル１４とカラー２１の上端面の間には、環状の隙間が形成される。
【００２７】
また、図２に示すように、サブチャック１７に保持されたドリル１４が傾斜している場合でも、ホルダ２２の穴２２ｂの内径がドリル１４のシャンク部の外径より０．１ｍｍほど大きく形成されているため、ドリル１４のシャンク部とホルダ２２の穴２２ｂのかじりは発生しない。このとき、ドリル１４の首部とカラー２１の上端面の間には、図３に示すような隙間２９が形成される。
【００２８】
そして、真空供給源からホース２８を通してツールポスト１５ａに真空圧を供給すると、ドリル１４のシャンク部とホルダ２２の穴２２ｂの内周面の間の隙間と前記隙間２９を通して吸引される空気の流れが発生する。
【００２９】
この状態で、サブチャック１７を開きドリル１４を開放すると、ドリル１４は自重とその外周に形成された空気の流れにより落下する。この時、空気の流れによる求心作用で、ドリル１４は、その軸心がツールポスト１５ａの軸心と一致する。図４に示すように、ドリル１４がカラー２１に当接して支持される。
【００３０】
このとき、ドリル１４に作用する衝撃力は、ドリル１４の自重と落下速度の二乗の積であり、ドリル１４に比べて重量の大きなカラー２１やホルダ２２の影響を受けることがない。したがって、ドリル１４は、たとえば、図１におけるΔｌが２ｍｍの場合、１４０ｇｆｍｍ程度の運動エネルギを持つが、衝撃力は加わらない。
【００３１】
ツールポスト１５ａ内が負圧になるため、この負圧による吸引力がドリル１４に対する保持力として作用する。
【００３２】
サブチャック１７が上昇して、ツールポスト１５ａに保持されたドリル１４から離れると、ツールポスト１５ａに供給されていた真空圧が遮断される。
【００３３】
前記のように、ツールポスト１５ａにドリル１４を装着する際に、ドリル１４に必要以上の衝撃を与えることがないので、直径が０．０８〜０．１ｍｍのような極小径のドリル１４を用いる場合でも、ドリル１４の折損を発生させることがない。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたごとく、本発明によれば、直径が０．０８〜０．１ｍｍの極小径のドリルでも、折損を発生させることなく、かつ、ドリルを所定の位置に確実に位置決めして保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるツールポストにドリルを挿入した状態を示す断面図。
【図２】本発明におけるツールポストで傾斜したドリルの挿入状態を示す断面図。
【図３】カラーの穴とドリルの関係を示す図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明におけるツールポストでドリルを保持した状態を示す断面図。
【図５】本発明を適用するプリント基板穴明け機の斜視図。
【図６】プリント基板穴明け機に用いられるドリル供給用のマガジンとツールポストの配置を示す平面図。
【図７】図６の正面部分断面図。
【図８】プリント基板穴明け機のスピンドルユニット部の正面図。
【図９】プリント基板穴明け機のスピンドルユニット部の正面図。
【図１０】ツールポストの拡大断面図。
【図１１】ツールポストにドリルを装着する過程を示す拡大断面図。
【図１２】ツールポストにドリルを装着した状態を示す拡大断面図。
【符号の説明】
１０…スピンドルユニット、１４…ドリル、１５ａ、１５ｂ…ツールポスト、
２１…カラー、２１ａ…貫通穴、２１ｂ…フランジ、
２２…ホルダ、２２ａ…段付穴、２２ｂ…穴、
２３…スリーブ、２３ａ…貫通穴、２３ｂ…フランジ部、
２４…ばね、２８…ホース。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tool post that holds a cutter to be replaced in a printed circuit board processing machine that automatically processes a cutter, and a cutter replacement method using the tool post.
[0002]
[Prior art]
A printed board processing machine, for example, a printed board drilling machine for making holes in a printed board, has a configuration as shown in FIG. In this figure, a table 2 supported on a bed 1 so as to be movable in the direction of arrow X via a linear guide mechanism (not shown) and driven by a screw feed mechanism (not shown), and this table 2 Column 3 is arranged so as to straddle the line. In the table 2, a machining area 2a for placing a printed board and a tool supply area 2b for arranging a machining drill are set.
[0003]
The column 3 is provided with a cross slide 6 supported by a linear guide mechanism 4 so as to be movable in the direction of arrow Y and driven by a screw feed mechanism (not shown) including a motor 5. The cross slide 6 is provided with a pair of saddles 9 supported by a linear guide mechanism 7 so as to be movable in the direction of arrow Z and driven by a screw feed mechanism (not shown) including a motor 8. Each saddle 9 is provided with a pair of spindle units 10.
[0004]
A drill (not shown) supplied to a predetermined position in the tool supply area 2b of the table 2 is held by a spindle supported by the spindle unit 10 and is positioned and fixed in the machining area 2a of the table 2. The drill held on the spindle is relatively moved in the X, Y, and Z directions to drill holes in the printed circuit board.
[0005]
In many cases, the number of holes processed in a printed board is tens of thousands per printed board. On the other hand, the number of holes that can be drilled with one drill is several thousand, although it depends on the diameter of the drill. Therefore, it is required to supply a large amount of drill.
[0006]
For this reason, a magazine for supplying a drill and a tool post for attaching / detaching a drill as shown in FIGS. 6 and 7 have been proposed. Each of the magazines 11 is formed with 50 drill holders 12 and is detachably supported by the base 13. And each drill holding | maintenance part 12 hold | maintains the drill 14 so that attachment or detachment is possible. The magazine 11 is provided with a pair of tool posts 15a and 15b for attaching and detaching a drill, and the drill 14 is delivered to and from the spindle.
[0007]
Further, in order to move the drill 14 from the magazine 11 to the tool post 15a and from the tool post 15b to the magazine 11, as shown in FIGS. 8 and 9, the spindle unit 10 is mounted on the saddle 9 of the printed circuit board drilling machine and the cylinder 16. It has been proposed to provide a sub-chuck 17 that is supported so as to be movable in a direction parallel to the axis (Z direction).
[0008]
When the printed circuit board is processed, as shown in FIG. 8, the sub chuck 17 is moved to its rising end to stand by, and when the drill is transported, the sub chuck 17 is positioned below the spindle unit 10 as shown in FIG. The drill is moved from the magazine 11 to the tool post 15a and from the tool post 15b to the magazine 11.
[0009]
8 and 9, the pressure foot 18 is slidably fitted to the tip of the spindle unit 10 and is supported by a cylinder 19 supported by the saddle 9. The other end of the hose 20 connected to the pressure foot 18 is connected to a dust collector (not shown).
[0010]
The tool posts 15a and 15b are configured as shown in FIG. The collar 21 is formed with a through hole 21a having a diameter larger than that of the cutting blade portion of the drill 14 and smaller than that of the shank portion at the shaft center portion, and a flange portion 21b projecting in the outer peripheral direction at the lower end portion.
[0011]
The holder 22 is formed with a stepped hole 22a into which the collar 21 is slidably inserted from the lower end. The upper end is substantially the same diameter as the shank portion of the drill 14, and the stepped hole 22a and the collar 21 are A hole 22b communicating with the through hole 21a is formed, and the outer periphery is formed as a stepped shaft having a large diameter at the bottom and a small diameter at the top.
[0012]
The sleeve 23 is formed with a through hole 23a into which the large diameter portion of the holder 22 is slidably fitted, and a flange portion 23b with which an outer peripheral step portion of the holder 22 is engaged is formed at the upper end.
[0013]
A spring 24 mounted in the through hole 23 a of the sleeve 23 and biasing the collar 21 and the holder 22 upward is supported by a washer 25 fixed to the lower end portion of the sleeve 23. The damper 26 is attached to the sleeve 23 so as to face the stepped portion on the outer periphery of the holder 22. Such tool posts 15 a and 15 b are fixed to the plate 27.
[0014]
The gap between the inner diameter of the hole 22b of the holder 22 and the outer diameter of the shank portion of the drill 14 is formed with a tightening margin of about several μm on one side, and the inner peripheral surface of the hole 22b and the shank portion of the drill 14 A holding force of 1 to 1.5 kgf is generated by friction with the outer peripheral surface of the drill, and the inclination of the drill 14 held by the tool posts 15a and 15b is regulated.
[0015]
Therefore, as shown in FIG. 11, when the axis 14d of the drill 14 held by the sub chuck 17 (or spindle) is inclined with respect to the axis 15d of the tool post 15a (or 15b), the drill When inserting 14 into the tool post 15 a (or 15 b), galling occurs between the shank portion of the drill 14 and the hole 22 b of the holder 22.
[0016]
When the drill 14 is inserted to a preset position (for example, a position where the upper end of the drill 14 is at a distance L from the upper end of the plate 27), the holder 22 and the collar 21 are lowered while compressing the spring 24, and the distance l Intrusion occurs.
[0017]
In this state, when the holding of the drill 14 by the spindle or the sub-chuck 17 is released, the collar 21 and the holder 22 holding the drill 14 and the drill 14 are pushed up by the drag force of the spring 24, and the holder 22 comes into contact with the damper 26.
[0018]
Therefore, an impact force corresponding to the product of the weight of the drill 14, the collar 21, and the holder 22 plus the square of the moving speed due to the repulsive force of the spring 24 is generated in the drill 14. For example, if the repulsive force of the spring 24 is 5 kgf, an impact force of about 20 kgf may be applied to the drill 14.
[0019]
Further, as shown in FIG. 12, the drill 14 is not positioned at a predetermined position but is held by the tool posts 15a and 15b at a position higher by the pushing amount. For this reason, when the spindle always holds the drill 14 at a certain height position from the tool post 15a, the amount of projection of the drill 14 from the spindle when held next becomes short, and a hole having a required depth is formed in the printed circuit board. Can no longer be processed.
[0020]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, the minimum diameter of a hole processed in a printed circuit board is 0.4 mm, and the drill never breaks even when the impact force described above is applied. However, recently, printed circuit boards have been required to process holes with a minimum diameter of 0.08 to 0.1 mm. For this reason, the impact strength of the drill itself is lowered, and the drill is often broken by the impact.
[0021]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to prevent the occurrence of breakage even with a very small diameter drill and to reliably position and hold the tool post in a printed circuit board processing machine and the tool thereof An object of the present invention is to provide a cutter replacement method using a post.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present application, in the tool post for holding the cutter when the cutter held by the spindle is replaced by the printed board processing machine, the axial center portion is provided. A collar having a diameter larger than that of the cutter blade and smaller than that of the shank, a flange having a flange projecting outwardly at the lower end, and a stage in which the collar is slidably inserted from the lower end. A stepped hole is formed, a hole having a diameter slightly larger than the shank portion of the cutter at the upper end, and a hole communicating with the stepped hole and the through hole is formed. The formed holder, a sleeve in which a through hole into which the large diameter portion of the holder is slidably fitted is formed, and a flange portion in which an outer peripheral step portion of the holder is engaged is formed at the upper end, and the sleeve Installed in the through hole of the front It provided a spring which urges the collar and the holder upward, and a vacuum pressure supply means for vacuum sucking the sleeve is connected to the lower end of the sleeve.
[0023]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a cutter replacement method using the tool post according to the first aspect, wherein the cutter is supported by the spindle when the cutter is mounted on the spindle of the printed circuit board processing machine. When the cutter is held by the chuck while the spindle is lowered so that the collar and holder holding the cutter are pushed down by a predetermined distance, and the cutter is ejected from the spindle, The cutter blade is inserted into the collar, the spindle is positioned a predetermined distance above the position where the cutter contacts the collar, and vacuum suction is performed through the through-hole of the collar. Release the holding and drop the cutter, and the axis of the cutter is made the axis of the collar by the air flow sucked from the through hole. And so as to match to.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a sectional view showing a state in which a drill is inserted into a tool post according to the present invention, and FIG. 2 is inclined by the tool post according to the present invention. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the relationship between the collar hole and the drill, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the drill is held by the tool post according to the present invention. It is.
[0025]
In the figure, the same components as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the inner diameter of the hole 22b of the holder 22 is formed to be 0.1 mm (0.05 mm on one side) larger than the outer diameter of the shank portion of the drill 14, for example. A hose 28 has one end connected to the washer 25 and the other end connected to a vacuum supply source (not shown).
[0026]
With this configuration, as shown in FIG. 1, the drill 14 held by the sub-chuck 17 is positioned above the position where the drill 14 is held by the tool post 15a by a distance Δl (for example, about 2 mm). At this time, an annular gap is formed between the drill 14 and the upper end surface of the collar 21.
[0027]
Further, as shown in FIG. 2, even when the drill 14 held by the sub chuck 17 is inclined, the inner diameter of the hole 22b of the holder 22 is formed to be about 0.1 mm larger than the outer diameter of the shank portion of the drill 14. Therefore, galling of the shank portion of the drill 14 and the hole 22b of the holder 22 does not occur. At this time, a gap 29 as shown in FIG. 3 is formed between the neck of the drill 14 and the upper end surface of the collar 21.
[0028]
When vacuum pressure is supplied from the vacuum supply source to the tool post 15 a through the hose 28, the air flow sucked through the gap between the shank portion of the drill 14 and the inner peripheral surface of the hole 22 b of the holder 22 and the gap 29 is generated. appear.
[0029]
In this state, when the sub chuck 17 is opened and the drill 14 is opened, the drill 14 falls due to its own weight and the flow of air formed on the outer periphery thereof. At this time, the axis of the drill 14 coincides with the axis of the tool post 15a due to the centripetal action by the air flow. As shown in FIG. 4, the drill 14 is supported in contact with the collar 21.
[0030]
At this time, the impact force acting on the drill 14 is the product of the weight of the drill 14 and the square of the falling speed, and is not affected by the collar 21 or the holder 22 that is heavier than the drill 14. Therefore, for example, when Δl in FIG. 1 is 2 mm, the drill 14 has a kinetic energy of about 140 gfmm, but no impact force is applied.
[0031]
Since the inside of the tool post 15a has a negative pressure, the suction force due to the negative pressure acts as a holding force for the drill 14.
[0032]
When the sub chuck 17 is lifted and separated from the drill 14 held by the tool post 15a, the vacuum pressure supplied to the tool post 15a is cut off.
[0033]
As described above, when attaching the drill 14 to the tool post 15a, the drill 14 is not subjected to an impact more than necessary, so the drill 14 having a very small diameter of 0.08 to 0.1 mm is used. Even in this case, the drill 14 is not broken.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even with a very small diameter drill having a diameter of 0.08 to 0.1 mm, the drill can be reliably positioned and held at a predetermined position without causing breakage. Can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a state where a drill is inserted into a tool post according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an insertion state of a drill inclined by a tool post in the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2 showing a relationship between a collar hole and a drill.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which a drill is held by a tool post according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view of a printed circuit board drilling machine to which the present invention is applied.
FIG. 6 is a plan view showing an arrangement of a drill supply magazine and a tool post used in a printed circuit board drilling machine.
7 is a partial front sectional view of FIG. 6. FIG.
FIG. 8 is a front view of a spindle unit portion of a printed circuit board drilling machine.
FIG. 9 is a front view of a spindle unit portion of a printed circuit board drilling machine.
FIG. 10 is an enlarged sectional view of a tool post.
FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view showing a process of attaching a drill to a tool post.
FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view showing a state where a drill is attached to the tool post.
[Explanation of symbols]
10 ... Spindle unit, 14 ... Drill, 15a, 15b ... Tool post,
21 ... collar, 21a ... through hole, 21b ... flange,
22 ... Holder, 22a ... Stepped hole, 22b ... Hole,
23 ... Sleeve, 23a ... Through hole, 23b ... Flange,
24 ... spring, 28 ... hose.

Claims

In the tool post for holding the cutter when exchanging the cutter held by the spindle in the printed circuit board processing machine, a through hole having a diameter larger than the cutting blade portion of the cutter and smaller than the shank portion is formed in the shaft center portion. A collar formed with a flange projecting in the outer peripheral direction at the lower end and a stepped hole into which the collar is slidably inserted from the lower end are formed, and the upper end is slightly larger in diameter than the shank portion of the cutter, A hole that communicates with the stepped hole and the through hole is formed, and the outer periphery has a large diameter at the bottom and a small diameter at the top, and the large diameter part of the holder slidably fits through A sleeve in which a hole is formed and a flange portion is formed at the upper end to engage a step on the outer periphery of the holder; a spring that is attached to the through hole of the sleeve and biases the collar and the holder upward; The lower end of the sleeve Connected tool post printed board machining apparatus, characterized in that a vacuum pressure supply means for vacuum sucking the inside sleeve.

A cutter replacement method performed using the tool post according to claim 1, wherein when the cutter is mounted on the spindle of the printed circuit board processing machine, the chuck supported by the spindle is fitted to the shank of the cutter, Hold the cutter with the chuck with the spindle lowered so that the collar and holder holding the cutter are pushed down by a predetermined distance, and when cutting the cutter from the spindle, insert the cutter blade into the collar, In addition, the spindle is positioned a predetermined distance above the position where the cutter comes into contact with the collar, and while holding the vacuum through the through-hole of the collar, the holding of the cutter by the chuck is released to drop the cutter, and the penetrating The cutter is characterized in that the axis of the cutter is made to coincide with the axis of the collar by the air flow sucked from the hole. Type of actuation method.