JP3765252B2

JP3765252B2 - Limit switch

Info

Publication number: JP3765252B2
Application number: JP2001214246A
Authority: JP
Inventors: 英光竹中; 博行梶尾; 哲彦三好
Original assignee: Omron Corp
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-07-13
Filing date: 2001-07-13
Publication date: 2006-04-12
Anticipated expiration: 2021-07-13
Also published as: JP2003031070A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の物体検知等に用いられる、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験等）を取得したセーフティリミットスイッチ等のリミットスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリミットスイッチとして図９に示すものがある。このリミットスイッチＳ−１は、スイッチ本体７０と、このスイッチ本体７０が収容する内蔵スイッチ（図示せず）と、スイッチ本体７０に設けられて内蔵スイッチを作動するアクチュエータ７１とを備えている。
【０００３】
そして、スイッチ本体７０の上面部にはプランジャガイド取付孔８１が設けてあり、また、スイッチ本体７０の上部の左右には係止孔８２が設けてあり、これらの係止孔８２は孔部８１の周壁部の左右を横切っている。
【０００４】
アクチュエータ７１は、プランジャガイド７２と、このプランジャガイド７２に移動可能に保持されたプランジャ７３と、このプランジャ７３の先端部に回転可能に軸支されたローラ７４とで構成してある。
【０００５】
すなわち、プランジャガイド７２は、図１０に示すように、その部材本体７２Ａの中心部に保持孔８０を、その部材本体７１Ａの中間部に鍔状部８４を、下部に嵌合突起７５を、上部にローラ案内部７６をそれぞれ形成して構成されている。
【０００６】
そして、嵌合突起７５の、ローラ案内部７６に案内されるローラ７４の半径方向に直交する部位（嵌合突起７５の周部の左、右部位）には、直線的なカットからなる係止溝部７７が形成してある。これらの係止溝部７７は、後述するように抜け止め機能と位置決め機能を有するものである。
【０００７】
また、プランジャ７３は、その上部に二股状のローラ保持部７８を、また、その下端部に鍔状のストッパー部（図示せず）を備えており、ローラ保持部７８には支承軸７９によりローラ７４が回転可能に支承してある。
【０００８】
そして、プランジャガイド７２の保持孔８０にはプランジャ７３が挿入してあって、このプランジャ７３の下端部のストッパー部が保持孔８０に形成した段部（図示せず）に接触することで、プランジャ７３の抜けが阻止されている。また、プランジャガイド７２のローラ案内部７６にはローラ７４の下部が出入れ可能に挿入されている。
【０００９】
そして、上記のようにプランジャ７３を保持したプランジャガイド７２は、その嵌合突起７５をプランジャガイド取付孔８１に挿入固着されてスイッチ本体７０に装着されている。
【００１０】
すなわち、プランジャガイド取付孔８１に、プランジャガイド７２の嵌合突起７５を挿入し、スイッチ本体７０に設けた係止孔８２に係止部材８３を挿入して、この係止部材８３を、孔部８１の周壁部の左右の位置で、係止溝部７７に挿入係止する。このようにして、アクチュエータ７１がスイッチ本体７０に取付けてある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来のリミットスイッチにあっては、係止溝部７７はプランジャガイド７２の嵌合突起７５の周部の、ローラ７４の半径方向に直交する部位に形成してあるために、係止溝部７７に係止部材８３が挿入係止された状態では、これらの係止溝部７７は抜け止め機能と位置決め機能を有し、ローラ７４の向きが、例えば左右方向だけのものとなってしまう。このために、ユーザがローラ７４の向きを、例えば前後方向に向けた状態で使用としても不可能となり、別に前後方向に向いたローラ７４を有するプランジャガイド７２を用意しておかなければならず、このために、ローラの向きの異なる種々のプランジャガイド７２を用意する必要があるという問題点があった。
【００１２】
また、上記したように、プランジャガイド７２は、その嵌合突起７５の周部の対向する部位に係止溝部７７を備えており、係止溝部７７は直線的なカットで形成してあるために、加工性が悪く、コスト高になることが懸念される。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成することによって、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなくなり、ユーザがローラの向きを容易に変更することができるリミットスイッチを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係るリミットスイッチは、内蔵スイッチを収容したスイッチ本体に、プランジャガイドを介して内蔵スイッチを作動するプランジャを設け、プランジャに、移動体と接触してプランジャをスイッチ本体内に押し込むローラを設置して構成するリミットスイッチであって、プランジャガイドをスイッチ本体に対して回転させることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるようにプランジャガイドをスイッチ本体に設置して、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成したしたものである。
【００１５】
かかる構成により、プランジャガイドのスイッチ本体に対して回転できることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるようにプランジャガイドをスイッチ本体に設置して、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成したために、ローラの向きが、例えば左右方向になるような箇所で、プランジャガイドの位置決めと抜止めとを行い、プランジャガイドを回転してローラの向きが、例えば前後方向に位置するような箇所でプランジャガイドの位置決めと抜止めとを行うよう構成することができて、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなく、ユーザがローラの向きを容易に変更することができる。
【００１６】
また、本発明に係るリミットスイッチは、スイッチ本体に位置決め用突起部を設け、プランジャガイドの回転方向の複数箇所にガイド側位置決め部を設け、プランジャガイド取付孔にプランジャガイドを挿入した状態で、少なくとも１つのガイド側位置決め部を位置決め用突起部に衝合させてスイッチ本体に対するプランジャガイドの位置決めを行うようにして、ローラの向きを変更可能に構成した。
【００１７】
かかる構成により、プランジャガイドの少なくとも１つのガイド側位置決め部を位置決め用突起部に当接して、ローラの向きが、例えば左右方向になるように、このプランジャガイドの位置決めを行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係るリミットスイッチは、ガイド側位置決め部を２つ有し、一方のガイド側位置決め部はローラの半径方向に直交しており、他方のガイド側位置決め部はローラの半径方向に平行していて、一方のガイド側位置決め部は他方のガイド側位置決め部に対して９０度の角度をなしている。
【００１９】
かかる構成により、プランジャガイドの位置決めによりローラの向きを９０度変えることができ、この操作は客先でも容易に行うことが可能であり、客先で、例えばユーザがローラの向きを容易に変更することができる。
【００２０】
また、本発明に係るリミットスイッチは、上記した本発明に係るリミットスイッチスイッチにおいて、本体にプランジャガイド取付孔を設けると共に、プランジャガイドにプランジャガイド取付孔に嵌合する嵌合突起を設けて、嵌合突起の全周に係止溝部を形成し、係止溝部に対応してスイッチ本体にプランジャ取付孔側に開口する係止孔を形成して、係止孔に係止部材を挿入し係止部材を係止溝部に係合することによって、スイッチ本体に対するプランジャガイドの抜止めを施す構成にしたものである。
【００２１】
かかる構成により、係止孔に係止部材を挿入することによって係止部材を係止溝部に係合し、スイッチ本体に対するプランジャガイドの抜止めを行うことができる。また、プランジャガイドには、その全周に亘って係止溝部が形成してあるために、従来の直線的なカットで係止溝を形成するプランジャガイドに比べて加工性が向上し、コスト安になる。
【００２２】
ここで、リミットスイッチとは、安全関連規格（耐電圧試験、電気的開閉試験、ケーブル強度試験等）を取得したセーフティリミットスイッチ等のリミットスイッチである。また、内蔵スイッチとは、例えばスイッチケースの表裏にスイッチ配置部をそれぞれ設け、これらのスイッチ配置部のそれぞれにスイッチ要素部を配分設置するようにしたスイッチである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るリミットスイッチ（実施の形態）を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本発明に係るリミットスイッチの実施の形態の斜視図、図２は同リミットスイッチの一部破断した状態の斜視図である。尚、説明の便宜上、前後方向、左右方向及び上下方向を図示のように設定する。
【００２５】
本発明に係るリミットスイッチの実施の形態は、スイッチ本体１と、このスイッチ本体１が収容する内蔵スイッチ２１と、スイッチ本体１に設けられて内蔵スイッチ２１を作動するアクチュエータ４０とを備えている。
【００２６】
スイッチ本体１は、上面部１Ａと、前、後面部１Ｂ、１Ｃと、左、右面部１Ｄ、Ｅとを有するボックス形状をしていて下面が開放している。
【００２７】
そして、スイッチ本体１には、図４乃至図６に示すように、アクチュエータ取付部２とプランジャ装着部３とが形成してある。このアクチュエータ取付部２は、スイッチ本体１の上面部１Ａの中央部に形成された円形状のプランジャガイド取付孔６を有しており、このプランジャガイド取付孔６は、スイッチ本体１の内部空間Ｋの天井部の中央に開口している。プランジャガイド取付孔６の上側周縁部の左右には切欠部７が形成してあり、スイッチ本体１の前、後面部１Ｂ、１Ｃから切欠部７に向かって係止孔８が設けてある。これらの係止孔８にねじ孔で構成してある。
【００２８】
また、スイッチ本体１の上部の左右には、このスイッチ本体１の前、後面部１Ｂ、１Ｃの上部の前後を切り欠くことで凸部１０が形成してあり、この凸部１０の上面には位置決め用突起部９が設けてある。また、スイッチ本体１には、凸部３の下方に位置させて、前後方向に抜ける貫通孔５がそれぞれ形成してある。
【００２９】
また、孔部６内にはプランジャ装着部３のシールキャップ保持部１２が形成してある。このシールキャップ保持部１２にはシールキャップ１３を介してリンクプランジャ１４が取付けてある。
【００３０】
そして、上記のように構成されたスイッチ本体１に内蔵スイッチ２１が収容してある。この内蔵スイッチ２１は、このスイッチケース２２の面部を構成する隔壁部を挟んだ両側に独立した状態で位置するスイッチ配置部２５のそれぞれにスイッチ要素部２６を配分設置したものである。
【００３１】
スイッチ要素部２６は、スイッチケース２２のスイッチ配置部２５に配置された上、下側の固定端子３０Ｌ、３０Ｒ、３１Ｌ、３１Ｒと、スイッチプランジャ３２と、このスイッチプランジャ３２が保持する上、下側の可動片３３、３４とを有しており、スイッチプランジャ３２は復帰ばね３５により上方に付勢されていて、その先端部はリンクプランジャ１６の下端面部に衝接しており、上側の可動片３３が有する可動接点３３Ｌ、３３Ｒが上側の固定端子３０Ｌ、３０Ｒの固定接点３０Ｌ−１、３０Ｒ−１に接触してノーマルクローズ接点部を構成しており、下側の可動片３４が有する可動接点３４Ｌ、３４Ｒは下側の固定端子３１Ｌ、３１Ｒの固定接点３１Ｌ−１、３１Ｒ−１から開離してノーマルオープン接点部を構成している。そして、スイッチ要素部２６は、スイッチケース２２と、２つのスイッチカバー（図示せず）と、固定ケース２４とで密閉されている。
【００３２】
また、アクチュエータ４０は、図１、図２及び図７に示すようにプランジャガイド４１と、このプランジャガイド４１に移動可能に保持されたプランジャ４２と、このプランジャ４２の先端部に回転可能に軸支されたローラ４３とで構成してある。
【００３３】
すなわち、プランジャガイド４１は、図７、図８に示すように、その部材本体４１Ａの中心部に保持孔４４を、その部材本体４１Ａの中間部に鍔状部４３Ａを、下部に嵌合突起４５を、上部にローラ案内部４６をそれぞれ形成して構成されている。
【００３４】
そして、鍔状部４３Ａには平坦面部からなる２つのガイド側位置決め部４７Ａ、４７Ｂが形成してある。一方のガイド側位置決め部４７Ａはローラ案内部４６に案内されるローラ４３の半径方向に直交しており、また、他方のガイド側位置決め部４７Ｂはローラ４３の半径方向に平行していて、一方のガイド側位置決め部４７Ａは他方のガイド側位置決め部４７Ｂに対して９０度の角度をなしている。
【００３５】
また、嵌合突起４５には、この嵌合突起４５の全周に亘ってリング状の係止溝部４８が形成してある。
【００３６】
プランジャ４２は、その上部に二股状のローラ保持部４９を、また、その下端部に鍔部５０を備えており、ローラ保持部４９には支承軸５１によりローラ４３が回転可能に支承してある。
【００３７】
そして、プランジャガイド４１の保持孔４４にはプランジャ４２が挿入してあって、このプランジャ４２の下端部の鍔部５０が保持孔４４に形成した段部４４Ａに接触することで、プランジャ４２の抜けが阻止されている。また、プランジャガイド４１のローラ案内部４６にはローラ４３の下部が出入れ可能に挿入されている。
【００３８】
そして、上記のようにプランジャ４２を保持したプランジャガイド４１は、その嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に挿入固着されてスイッチ本体１に装着されている。
【００３９】
すなわち、プランジャガイド取付孔６に嵌合突起４５を挿入し、スイッチ本体１の前面部１Ｂに設けた係止孔８に係止部材６０を挿入して、この係止部材６０は、切欠部７の位置で嵌合突起４５の係止溝部４８に挿入係止され、その後に、スイッチ本体１の後面部１Ｃに設けた係止孔８に螺合される。このようにして、アクチュエータ４０がスイッチ本体１に取付けてある。
【００４０】
この場合、ローラ４３の向きが左右方向になるように、ケース本体１の位置決め用突起部９がプランジャガイド４１の一方のガイド側位置決め部４７Ａに接して、このプランジャガイド４１の位置決めを行っている。
【００４１】
次に、上記のように構成されたリミットスイッチＳの作動を説明する。
【００４２】
移動体（ドッグ）（図示せず）が移動して、アクチュエータ４０のローラ４３に接触すると、プランジャ４２が復帰ばね３５のばね力に抗して押し下げられる。このために、リンクプランジャ１６を介してスイッチプランジャ３２が押し下げられて、図３に示すように、可動片３３の可動接点３３Ｌ、３３Ｒが固定端子３０Ｌ、３０Ｒの固定接点３０Ｌ−１、３０Ｒ−１から開離し、可動片３４の可動接点３４Ｌ、３４Ｒが固定端子３１Ｌ、３１Ｒの固定接点３１Ｌ−１、３１Ｒ−１に接触してスイッチの切替えが行われる。
【００４３】
また、ローラ４３の向きを左右方向から前後方向に変える場合には、係止部材６０の係止孔８への螺合を解いて、係止孔８から抜き出し、係止部材６０を嵌合突起４５の係止溝部４８から外して、プランジャガイド４１を持ち上げて一方のガイド側位置決め部４７Ａをケース本体１の位置決め用突起部９から外し、このプランジャガイド４１を９０度回転させてプランジャガイド取付孔６に落とし込むことで、他方のガイド側位置決め部４７Ｂを位置決め用突起部９に接触させる。この状態で再び、スイッチ本体１の前面部１Ｂに設けた係止孔８に係止部材６０を挿入して、この係止部材６０を、切欠部７の位置で嵌合突起４５の係止溝部４８に挿入し、その後に、スイッチ本体１の後面部１Ｃに設けた係止孔８に螺合することで、このプランジャガイド４１をケース本体１に取付ける。
【００４４】
上記した本実施の形態によれば、プランジャガイド４１の嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に挿入し、スイッチ本体１の一方の係止孔８に係止部材６０を挿入して、この係止部材６０を、切欠部７の位置で嵌合突起４５の係止溝部４８に挿入し、他方の係止孔８に螺合して、プランジャガイド４１の抜け止めを図り、プランジャガイド４１の一方のガイド側位置決め部４７Ａをケース本体１の位置決め用突起部９に当接して、ローラ４３の向きが左右方向になるようにこのプランジャガイド４１の位置決めを行うことができる。
【００４５】
したがって、上記した手順でローラ４３の向きを左右方向から前後方向に変えることができて、この操作を行うことで、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなく、ユーザがローラ４３の向きを容易に変更できる。
【００４６】
また、上記した本実施の形態によれば、プランジャガイド４１の嵌合突起４５には、この嵌合突起４５の全周に亘ってリング状の係止溝部４８が形成してあるために、従来の直線的なカットで係止溝を形成するプランジャガイドに比べて加工性が向上し、コスト安になる。
【００４７】
また、上記した本実施の形態によれば、スイッチケース２２の表裏にスイッチ配置部２５をそれぞれ設け、これらのスイッチ配置部２５のそれぞれに内蔵スイッチ２１のスイッチ要素部２６を配分設置するようにしたことにより、例えば、スイッチ要素部２６が４回路を持つ場合、２回路づつをスイッチケース２１の表裏のスイッチ配置部２６に配置することで４回路が構成できる。このために、特に高さ寸法の小さい小型のリミットスイッチＳを実現することができる。
【００４８】
なお、プランジャガイド４１をスイッチ本体１に対して回転できることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるようにプランジャガイド４１をスイッチ本体１に設置して、スイッチ本体１に対するローラ４３の向きを変更するとは、上記した本実施の形態では、プランジャガイド取付孔６にプランジャガイド４１を挿入した状態で、１つのガイド側位置決め部４７Ａを位置決め用突起部９に衝合させた状態から、プランジャガイド４１を持ち上げて一方のガイド側位置決め部４７Ａを位置決め用突起部９から外し、このプランジャガイド４１を９０度回転させてプランジャガイド取付孔６に落とし込むことで、他方のガイド側位置決め部４７Ｂを位置決め用突起部９に接触させることであるが、これに限らず、プランジャガイド取付孔６を多角形状にし、このプランジャガイド取付孔６に嵌合されるプランジャガイド４１の嵌合突起４５の断面形状を多角形状にして、嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に挿入した状態から、プランジャガイド４１を持ち上げて嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６から抜き出し、このプランジャガイド４１を９０度回転させて再び嵌合突起４５をプランジャガイド取付孔６に嵌合することでも実現可能である。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るリミットスイッチによれば、プランジャガイドのスイッチ本体に対して回転できることによって設置位置を複数箇所選択的に変更可能になるように、プランジャガイドをスイッチ本体に設置して、スイッチ本体に対するローラの向きを変更可能に構成したために、ローラの向きが、例えば左右方向になる箇所で、プランジャガイドの位置決めと抜止めとを行い、プランジャガイドを回転してローラの向きが、例えば前後方向に位置する箇所でプランジャガイドの位置決めと抜止めとを行うことができて、ローラの向きの異なる２つのプランジャガイドを複数個用意する必要がなく、ユーザがローラの向きを容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るリミットスイッチの実施の形態の斜視図である。
【図２】同リミットスイッチの一部破断した状態の斜視図である。
【図３】同リミットスイッチの内蔵スイッチの一部破断した正面図である。
【図４】同リミットスイッチのスイッチ本体の斜視図である。
【図５】同スイッチ本体の下面側から見た斜視図である。
【図６】（１）は図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
（２）は図４のＷ−Ｗ線に沿う断面図である。
【図７】同リミットスイッチのアクチュエータ部分の一部破断した状態の斜視図である。
【図８】プランジャガイドの斜視図である。
【図９】従来のリミットスイッチの斜視図である。
【図１０】同リミットスイッチのアクチュエータ部分の斜視図である。
【符号の説明】
１スイッチ本体
２アクチュエータ取付部
３プランジャ装着部
６プランジャガイド取付孔
７切欠部
８係止孔
９位置決め用突起部
４０アクチュエータ
４１プランジャガイド
４２プランジャ
４３ローラ
４３Ａ鍔状部
４４保持孔
４５嵌合突起
４６ローラ案内部
４７Ａ一方のガイド側位置決め部
４７Ｂ他方のガイド側位置決め部
４８係止溝部
６０係止部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a limit switch such as a safety limit switch that is used for detecting an object of a moving body and that has acquired safety-related standards (withstand voltage test, electrical switching test, cable strength test, etc.).
[0002]
[Prior art]
A conventional limit switch is shown in FIG. The limit switch S-1 includes a switch body 70, a built-in switch (not shown) accommodated in the switch body 70, and an actuator 71 that is provided in the switch body 70 and operates the built-in switch.
[0003]
Plunger guide mounting holes 81 are provided in the upper surface portion of the switch main body 70, and locking holes 82 are provided on the left and right of the upper portion of the switch main body 70, and these locking holes 82 are formed in the hole portions 81. Crossing the left and right sides of the wall.
[0004]
The actuator 71 includes a plunger guide 72, a plunger 73 that is movably held by the plunger guide 72, and a roller 74 that is rotatably supported at the tip of the plunger 73.
[0005]
That is, as shown in FIG. 10, the plunger guide 72 has a holding hole 80 in the central portion of the member main body 72A, a hook-shaped portion 84 in the middle portion of the member main body 71A, a fitting protrusion 75 in the lower portion, and an upper portion. The roller guide portions 76 are formed respectively.
[0006]
Further, the engagement projection 75 is locked by a linear cut at a portion orthogonal to the radial direction of the roller 74 guided by the roller guide portion 76 (left and right portions of the peripheral portion of the engagement projection 75). A groove 77 is formed. These locking groove portions 77 have a retaining function and a positioning function as will be described later.
[0007]
The plunger 73 includes a bifurcated roller holding portion 78 at the upper portion thereof, and a hook-like stopper portion (not shown) at the lower end portion thereof. 74 is rotatably supported.
[0008]
A plunger 73 is inserted into the holding hole 80 of the plunger guide 72, and the stopper portion at the lower end of the plunger 73 comes into contact with a stepped portion (not shown) formed in the holding hole 80. 73 is prevented from coming off. Further, a lower portion of the roller 74 is inserted into the roller guide portion 76 of the plunger guide 72 so as to be able to enter and exit.
[0009]
The plunger guide 72 holding the plunger 73 as described above is attached to the switch body 70 with the fitting protrusion 75 inserted and fixed into the plunger guide mounting hole 81.
[0010]
That is, the fitting projection 75 of the plunger guide 72 is inserted into the plunger guide mounting hole 81, the locking member 83 is inserted into the locking hole 82 provided in the switch body 70, and the locking member 83 is inserted into the hole portion. Inserted and locked in the locking groove 77 at the left and right positions of the peripheral wall portion 81. In this way, the actuator 71 is attached to the switch body 70.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional limit switch, the locking groove 77 is formed at a portion of the peripheral portion of the fitting projection 75 of the plunger guide 72 that is perpendicular to the radial direction of the roller 74. In a state in which the locking member 83 is inserted and locked in the groove 77, the locking groove 77 has a retaining function and a positioning function, and the direction of the roller 74 is, for example, only in the left-right direction. For this reason, it becomes impossible for the user to use the roller 74 in the front-rear direction, for example, and a plunger guide 72 having a roller 74 facing the front-rear direction must be prepared separately. For this reason, there is a problem that it is necessary to prepare various plunger guides 72 having different roller directions.
[0012]
Further, as described above, the plunger guide 72 is provided with the locking groove portion 77 at the opposite portion of the peripheral portion of the fitting projection 75, and the locking groove portion 77 is formed by a linear cut. There is concern that the processability is poor and the cost is high.
[0013]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide two plungers having different roller orientations by configuring the roller orientation to be changeable with respect to the switch body. There is no need to prepare a plurality of guides, and it is an object of the present invention to provide a limit switch that allows a user to easily change the direction of a roller.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a limit switch according to the present invention is provided with a plunger that operates a built-in switch via a plunger guide in a switch body that houses the built-in switch, and the plunger comes into contact with the moving body to move the plunger. The limit switch is configured by installing a roller that pushes the switch body into the switch body, and the plunger guide is moved to the switch body by rotating the plunger guide relative to the switch body. It is configured so that the direction of the roller relative to the switch body can be changed.
[0015]
With this configuration, the plunger guide can be installed in the switch body so that the installation position can be selectively changed at multiple locations by being able to rotate with respect to the switch body of the plunger guide, and the direction of the roller relative to the switch body can be changed. For this reason, the plunger guide is positioned and retained in a position where the roller is in the left-right direction, for example, and the plunger guide is rotated so that the roller is positioned in the front-rear direction, for example. Positioning and retaining of the plunger guide can be performed, and it is not necessary to prepare a plurality of two plunger guides having different roller directions, and the user can easily change the direction of the roller.
[0016]
Further, the limit switch according to the present invention is provided with positioning protrusions on the switch body, guide side positioning portions at a plurality of locations in the rotation direction of the plunger guide, and at least in a state where the plunger guide is inserted into the plunger guide mounting hole. The positioning of the plunger guide with respect to the switch main body is made by abutting one guide side positioning portion with the positioning projection, so that the direction of the roller can be changed.
[0017]
With this configuration, the plunger guide can be positioned such that at least one guide-side positioning portion of the plunger guide abuts on the positioning protrusion and the direction of the roller is, for example, the left-right direction.
[0018]
The limit switch according to the present invention has two guide-side positioning portions, one guide-side positioning portion is orthogonal to the radial direction of the roller, and the other guide-side positioning portion is parallel to the radial direction of the roller. In addition, one guide side positioning portion forms an angle of 90 degrees with respect to the other guide side positioning portion.
[0019]
With this configuration, the orientation of the roller can be changed by 90 degrees by positioning the plunger guide, and this operation can be easily performed at the customer. For example, the user can easily change the orientation of the roller at the customer. be able to.
[0020]
Further, the limit switch according to the present invention is the above-described limit switch switch according to the present invention, wherein the body is provided with a plunger guide mounting hole, and the plunger guide is provided with a fitting protrusion that fits into the plunger guide mounting hole. A locking groove is formed on the entire circumference of the mating protrusion, a locking hole is formed in the switch body corresponding to the locking groove and opens on the plunger mounting hole side, and a locking member is inserted into the locking hole for locking. By engaging the member with the locking groove, the plunger guide is prevented from being removed from the switch body.
[0021]
With this configuration, by inserting the locking member into the locking hole, the locking member can be engaged with the locking groove, and the plunger guide can be prevented from being pulled out of the switch body. In addition, since the plunger groove is formed with a locking groove portion around the entire circumference of the plunger guide, the workability is improved and the cost is reduced compared to the plunger guide in which the locking groove is formed by a conventional linear cut. become.
[0022]
Here, the limit switch is a limit switch such as a safety limit switch that has acquired safety-related standards (withstand voltage test, electrical switching test, cable strength test, etc.). The built-in switch is, for example, a switch in which switch placement portions are provided on the front and back sides of the switch case, and switch element portions are distributed and installed on each of the switch placement portions.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a limit switch (embodiment) according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a limit switch according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the limit switch in a partially broken state. For convenience of explanation, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction are set as illustrated.
[0025]
The embodiment of the limit switch according to the present invention includes a switch body 1, a built-in switch 21 accommodated in the switch body 1, and an actuator 40 that is provided in the switch body 1 and operates the built-in switch 21.
[0026]
The switch body 1 has a box shape having an upper surface portion 1A, front and rear surface portions 1B and 1C, and left and right surface portions 1D and E, and the lower surface is open.
[0027]
The switch body 1 is formed with an actuator mounting portion 2 and a plunger mounting portion 3 as shown in FIGS. The actuator mounting portion 2 has a circular plunger guide mounting hole 6 formed at the center of the upper surface portion 1 A of the switch body 1, and the plunger guide mounting hole 6 is an internal space K of the switch body 1. Opened in the center of the ceiling. Notches 7 are formed on the left and right sides of the upper peripheral edge of the plunger guide mounting hole 6, and locking holes 8 are provided from the front and rear surface portions 1 B and 1 C of the switch body 1 toward the notches 7. These locking holes 8 are constituted by screw holes.
[0028]
Further, on the left and right sides of the upper part of the switch body 1, convex portions 10 are formed by cutting out the front and rear portions of the front and rear surface portions 1B and 1C of the switch body 1, and on the upper surface of the convex portion 10 A positioning projection 9 is provided. The switch body 1 is formed with through-holes 5 that are positioned below the convex portions 3 and extend in the front-rear direction.
[0029]
Further, a seal cap holding portion 12 of the plunger mounting portion 3 is formed in the hole portion 6. A link plunger 14 is attached to the seal cap holding part 12 via a seal cap 13.
[0030]
The built-in switch 21 is accommodated in the switch body 1 configured as described above. The built-in switch 21 has switch element portions 26 distributed and installed on each of the switch placement portions 25 that are positioned independently on both sides of the partition wall that constitutes the surface portion of the switch case 22.
[0031]
The switch element portion 26 is arranged on the switch arrangement portion 25 of the switch case 22, and has lower fixed terminals 30 L, 30 R, 31 L, 31 R, a switch plunger 32, and the upper and lower sides held by the switch plunger 32. The switch plunger 32 is urged upward by a return spring 35, and its tip end is in contact with the lower end surface of the link plunger 16, and the upper movable piece 33. The movable contacts 33L and 33R included in the contact with the fixed contacts 30L-1 and 30R-1 of the upper fixed terminals 30L and 30R constitute a normally closed contact portion, and the movable contact 34L included in the lower movable piece 34 , 34R are separated from the fixed contacts 31L-1, 31R-1 of the lower fixed terminals 31L, 31R to form a normally open contact portion. The switch element portion 26 is sealed with a switch case 22, two switch covers (not shown), and a fixed case 24.
[0032]
1, 2, and 7, the actuator 40 includes a plunger guide 41, a plunger 42 that is movably held by the plunger guide 41, and a shaft that is rotatably supported at the tip of the plunger 42. It is comprised with the roller 43 made.
[0033]
That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the plunger guide 41 has a holding hole 44 in the central portion of the member main body 41A, a hook-like portion 43A in the middle portion of the member main body 41A, and a fitting protrusion 45 in the lower portion. The roller guide portion 46 is formed on the upper portion.
[0034]
And the two guide side positioning parts 47A and 47B which consist of a flat surface part are formed in the bowl-shaped part 43A. One guide side positioning portion 47A is orthogonal to the radial direction of the roller 43 guided by the roller guide portion 46, and the other guide side positioning portion 47B is parallel to the radial direction of the roller 43, The guide side positioning portion 47A forms an angle of 90 degrees with respect to the other guide side positioning portion 47B.
[0035]
The fitting protrusion 45 is formed with a ring-shaped locking groove 48 over the entire circumference of the fitting protrusion 45.
[0036]
The plunger 42 is provided with a bifurcated roller holding portion 49 at the upper portion thereof and a flange portion 50 at the lower end portion thereof. The roller 43 is rotatably supported by the support shaft 51 on the roller holding portion 49. .
[0037]
The plunger 42 is inserted into the holding hole 44 of the plunger guide 41, and the flange portion 50 at the lower end of the plunger 42 comes into contact with the stepped portion 44 A formed in the holding hole 44. Is blocked. Further, the lower portion of the roller 43 is inserted into the roller guide portion 46 of the plunger guide 41 so as to be able to be put in and out.
[0038]
The plunger guide 41 holding the plunger 42 as described above is mounted on the switch body 1 with the fitting protrusion 45 inserted and fixed in the plunger guide mounting hole 6.
[0039]
That is, the fitting protrusion 45 is inserted into the plunger guide mounting hole 6, and the locking member 60 is inserted into the locking hole 8 provided in the front surface portion 1 B of the switch body 1. Is inserted into and locked in the locking groove 48 of the fitting protrusion 45 at the position, and then screwed into the locking hole 8 provided in the rear surface portion 1C of the switch body 1. In this way, the actuator 40 is attached to the switch body 1.
[0040]
In this case, the plunger guide 41 is positioned by the positioning projection 9 of the case body 1 being in contact with one guide-side positioning portion 47A of the plunger guide 41 so that the roller 43 is oriented in the left-right direction. .
[0041]
Next, the operation of the limit switch S configured as described above will be described.
[0042]
When a moving body (dog) (not shown) moves and contacts the roller 43 of the actuator 40, the plunger 42 is pushed down against the spring force of the return spring 35. For this purpose, the switch plunger 32 is pushed down via the link plunger 16, and the movable contacts 33L and 33R of the movable piece 33 are fixed to the fixed contacts 30L-1 and 30R-1 of the fixed terminals 30L and 30R as shown in FIG. The movable contacts 34L and 34R of the movable piece 34 come into contact with the fixed contacts 31L-1 and 31R-1 of the fixed terminals 31L and 31R, and the switch is switched.
[0043]
Further, when the direction of the roller 43 is changed from the left-right direction to the front-rear direction, the locking member 60 is unscrewed into the locking hole 8 and is extracted from the locking hole 8 so that the locking member 60 is fitted into the fitting protrusion. 45, the plunger guide 41 is lifted to remove one guide side positioning portion 47A from the positioning projection 9 of the case body 1, and the plunger guide 41 is rotated 90 degrees to move the plunger guide mounting hole. 6, the other guide side positioning portion 47 B is brought into contact with the positioning projection 9. In this state, the locking member 60 is inserted into the locking hole 8 provided in the front surface portion 1B of the switch body 1 again, and the locking member 60 is inserted into the locking groove portion of the fitting protrusion 45 at the position of the notch portion 7. The plunger guide 41 is attached to the case body 1 by being inserted into 48 and then screwed into a locking hole 8 provided in the rear surface portion 1C of the switch body 1.
[0044]
According to the above-described embodiment, the fitting protrusion 45 of the plunger guide 41 is inserted into the plunger guide mounting hole 6, and the locking member 60 is inserted into one locking hole 8 of the switch body 1. The stop member 60 is inserted into the locking groove 48 of the fitting projection 45 at the position of the notch 7 and screwed into the other locking hole 8 to prevent the plunger guide 41 from coming off. The plunger guide 41 can be positioned so that the roller 43 is oriented in the left-right direction by contacting the guide-side positioning portion 47A with the positioning projection 9 of the case body 1.
[0045]
Accordingly, the direction of the roller 43 can be changed from the left-right direction to the front-rear direction by the above-described procedure. By performing this operation, it is not necessary to prepare a plurality of two plunger guides having different roller directions, and the user can The direction of the roller 43 can be easily changed.
[0046]
Further, according to the above-described embodiment, the engagement protrusion 45 of the plunger guide 41 is formed with the ring-shaped locking groove portion 48 over the entire circumference of the engagement protrusion 45, so that Compared with a plunger guide that forms a locking groove with a straight cut, the workability is improved and the cost is reduced.
[0047]
Further, according to the above-described embodiment, the switch arrangement portions 25 are provided on the front and back sides of the switch case 22, and the switch element portions 26 of the built-in switch 21 are distributed and installed on each of the switch arrangement portions 25. Thus, for example, when the switch element unit 26 has four circuits, four circuits can be configured by arranging two circuits on the switch arrangement unit 26 on the front and back of the switch case 21. For this reason, a small limit switch S having a particularly small height can be realized.
[0048]
The plunger guide 41 is installed in the switch body 1 so that the installation position can be selectively changed at a plurality of locations by rotating the plunger guide 41 with respect to the switch body 1, and the direction of the roller 43 relative to the switch body 1 is changed. In this embodiment, the plunger guide 41 is inserted into the plunger guide mounting hole 6 and the plunger guide 41 is inserted into the plunger guide mounting hole 6 so that one guide-side positioning portion 47A is brought into contact with the positioning projection 9 in the plunger guide. 41 is lifted to remove one guide side positioning portion 47A from the positioning projection 9, and the plunger guide 41 is rotated 90 degrees and dropped into the plunger guide mounting hole 6, thereby positioning the other guide side positioning portion 47B for positioning. Although it is making it contact with the projection part 9, it is not restricted to this, A plunger guide The attached hole 6 has a polygonal shape, the cross-sectional shape of the fitting projection 45 of the plunger guide 41 fitted into the plunger guide mounting hole 6 is a polygonal shape, and the fitting projection 45 is inserted into the plunger guide mounting hole 6 Then, the plunger guide 41 is lifted, the fitting protrusion 45 is extracted from the plunger guide mounting hole 6, the plunger guide 41 is rotated 90 degrees, and the fitting protrusion 45 is again fitted into the plunger guide mounting hole 6. It is.
[0049]
【The invention's effect】
As described above, according to the limit switch of the present invention, the plunger guide is installed on the switch body so that the installation position can be selectively changed at a plurality of locations by being able to rotate with respect to the switch body of the plunger guide. Since the orientation of the roller relative to the switch body can be changed, the plunger guide is positioned and retained at a location where the orientation of the roller is, for example, left and right, and the orientation of the roller is rotated by rotating the plunger guide. For example, the plunger guide can be positioned and retained at a position located in the front-rear direction, and there is no need to prepare a plurality of two plunger guides having different roller directions, and the user can easily set the roller direction. Can be changed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a limit switch according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the limit switch in a partially broken state.
FIG. 3 is a partially cutaway front view of a built-in switch of the limit switch.
FIG. 4 is a perspective view of a switch body of the limit switch.
FIG. 5 is a perspective view of the switch body as viewed from the lower surface side.
6 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4;
(2) is sectional drawing which follows the WW line of FIG.
FIG. 7 is a perspective view of the actuator part of the limit switch in a partially broken state.
FIG. 8 is a perspective view of a plunger guide.
FIG. 9 is a perspective view of a conventional limit switch.
FIG. 10 is a perspective view of an actuator portion of the limit switch.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Switch body 2 Actuator mounting part 3 Plunger mounting part 6 Plunger guide mounting hole 7 Notch part 8 Locking hole 9 Positioning projection part 40 Actuator 41 Plunger guide 42 Plunger 43 Roller 43A Hook-shaped part 44 Holding hole 45 Fit protrusion 46 Roller Guide part 47A One guide side positioning part 47B The other guide side positioning part 48 Locking groove part 60 Locking member

Claims

A switch body that houses the built-in switch is provided with a plunger that operates the built-in switch via a plunger guide, and a roller that contacts the moving body and pushes the plunger into the switch body is installed on the plunger. A limit switch,
The plunger guide is installed in the switch body so that the installation position can be selectively changed by rotating the plunger guide relative to the switch body, and the direction of the roller relative to the switch body is changed. A limit switch that is configured to be possible.

The switch body is provided with positioning protrusions, the guide guide positioning portions are provided at a plurality of locations in the rotation direction of the plunger guide, and at least one guide side positioning portion is inserted in the plunger guide mounting hole. 2. The limit switch according to claim 1, wherein the positioning of the plunger guide with respect to the switch body is made by abutting the positioning projection with the positioning projection so that the direction of the roller can be changed.

The guide side positioning part has two, the one guide side positioning part is orthogonal to the radial direction of the roller, the other guide side positioning part is parallel to the radial direction of the roller, 3. The limit switch according to claim 2, wherein one guide side positioning portion forms an angle of 90 degrees with respect to the other guide side positioning portion.

The switch body is provided with the plunger guide mounting hole, and the plunger guide is provided with a fitting projection that fits into the plunger guide mounting hole, and a locking groove is formed on the entire circumference of the fitting projection. A locking hole that opens to the plunger mounting hole side is formed in the switch body corresponding to the locking groove, and a locking member is inserted into the locking hole and the locking member is engaged with the locking groove. 4. The limit switch according to claim 1, wherein the plunger guide is prevented from being removed from the switch body. 5.